EP3740444A1 - Leergut-transportvorrichtung, kompaktoranordnung, kompaktoreinrichtung und verfahren zum betreiben derer - Google Patents

Leergut-transportvorrichtung, kompaktoranordnung, kompaktoreinrichtung und verfahren zum betreiben derer

Info

Publication number
EP3740444A1
EP3740444A1 EP19701178.6A EP19701178A EP3740444A1 EP 3740444 A1 EP3740444 A1 EP 3740444A1 EP 19701178 A EP19701178 A EP 19701178A EP 3740444 A1 EP3740444 A1 EP 3740444A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
empties
support
chain
transport device
support member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19701178.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Domenic Hartung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP3740444A1 publication Critical patent/EP3740444A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/321—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/42—Attaching load carriers to traction elements

Definitions

  • Various embodiments relate to an empties transport device, a Kompaktoranix comprising at least one empties transport device, and a
  • Kompaktor raised comprising a plurality of Kompaktoran glovesen and at least one empties transport device and a method for operating a Kompaktoran arm or a Kompaktor observed.
  • the containers can be sorted by type, material, etc., for example. Further, various options may be provided for the return of individual containers or packages (e.g., a box, etc.). In general, it may be necessary or helpful to crush at least some of the withdrawn containers to one
  • Reusable containers and reusable containers are usually collected separately and transported away without them
  • the empty containers are also referred to as empties and the return system as empties return system or reverse vending machine.
  • Kompaktoran extract for example, when used in a Empties return system or an automatic reverse vending machine. According to various embodiments, the
  • Kompaktoranix have one or more transport devices for transporting the empties to be compacted.
  • an empties transport device for transporting empties in a reverse vending machine or an automatic reverse vending machine. It is understood that the empties transport device can be used in the same way or in an analogous manner for transporting other containers. According to various embodiments, the empties transport device is based on a chain drive, by means of which a plurality of
  • Carrying components designed movable e.g. can they
  • Carrying members each have a hinge and two relatively pivotable portions (for example, a support member and a
  • the support members themselves are each mounted on a common chain (and not directly connected, for example).
  • the empties transport device wear less during operation.
  • the movably designed support members can be pivoted so that the empties can either be worn stable on this or that the empties on
  • empties eg along a direction at an angle to the chain running direction or transport direction
  • the removal of empties (eg along a direction at an angle to the chain running direction or transport direction) of the empties transport device is for example also referred to as rejects.
  • the empties should be as stable as possible by means of the empties transport device be transported, for example, resting on several of the
  • Carrying members and at the same time it should be possible to guide the empties in a simple and error-prone manner (for example, laterally) from the empties transport device, for example, to compact this or a Kompaktor.
  • Carrying members and at the same time it should be possible to guide the empties in a simple and error-prone manner (for example, laterally) from the empties transport device, for example, to compact this or a Kompaktor.
  • Pivoting positions are brought, with a first
  • Swivel position for example, ensures the stable transport of the empties and a second pivot positions favors the removal of the empties, as will be described in detail below.
  • the chain drive can be dimensioned such that it is maintenance-free, e.g.
  • the chain can be designed so that even without maintenance, a service life of several years is achieved.
  • the carrying components are individually or in combination interchangeable.
  • the empties transport device may be configured such that the
  • Carrying components can be easily assembled and disassembled or replaced, as will be described in detail below.
  • a compactor assembly comprising: at least one compactor and an empties handling apparatus as described herein for transporting empties in the compactor assembly.
  • Kompaktor raised have multiple Kompaktoran extracten. These can be clearly arranged one behind the other in series or be. It can empties along a
  • a method of operating a compactor assembly may include:
  • Moving a chain of empties transport device for guiding a plurality of support members along a closed path, wherein the plurality of support members in a
  • Support member is relative to the connecting element in a first pivot position, when the support member in the
  • 3A and 3B each show a compactor device in a schematic representation, according to various
  • 4A to 4C each show various components of a Kompaktor raised in a schematic representation, according to various embodiments; 5A to 5C each show several Kompaktoran extracten in various schematic representations, according to
  • 6A to 6E each show an empties transport device or its components in different schematic
  • 8A and 8B each show an empties transport device or its components in various schematic
  • 9A and 9B each show an empties transport device or its components in different schematic views
  • Fig.lOA and Fig.lOB each an empties transport device or its components in various schematic
  • Fig.llA and Fig.llB respectively empties transport device or its components in various schematic
  • FIG. 12 is a schematic flow diagram of a method of operating a compactor assembly, according to various
  • FIGS. 1A and 1B illustrate a compactor 102 according to various embodiments in a side or side view
  • a Kompaktor 102 can be used as a functional assembly of a reverse vending machine.
  • An empties machine is also referred to as a reverse vending machine (Reverse Vending Machine, RVS). Typically it stands
  • a compactor 102 may be configured to compact this empties 104.
  • the empties 104 which is supplied to a reverse vending machine, for example, if it is suitable for compacting, can be compacted by means of a compactor 102 or divided by means of several compactors 102. Illustrative is the
  • Empties 104 reshaped, e.g. pressed, crushed, etc., become.
  • the empties 104 may be broken into a plurality of pieces, cut, etc.
  • the empties 104 may be pressed into a flat shape, for example.
  • glass containers may be broken, e.g. by means of a glass crusher.
  • Plastic containers can be crushed, for example by means of a cutting unit.
  • other forming methods can be used.
  • Compacted 104k can be used in at least one
  • Collecting container 152 may be collected 101s.
  • the collection container 152 may be arranged for example under the Kompaktor 102 or become.
  • the Kompaktor 102 may be arranged on a frame, so that below the Kompaktors 102, a space for receiving a collecting container 152 or more collection container 152 is provided.
  • Empties 104 may be used in the context for example as
  • Container can be understood, e.g. in the form of deflated
  • Sales packaging, sales containers, etc. Empties 104 may include, for example: disposable bottles,
  • an empties machine may be part of an empties return chain that holds the empties 104 for reuse or recovery (e.g.
  • the compactor 102 may include a compactor 112 (illustratively a space-saving device) by means of which empties 104 may be compacted.
  • the compactor unit 112 may include at least one compactor roller 112w (eg, a single compactor roller or multiple counter-rotating compactor rollers) and a drive 112a (eg, a
  • the compactor 102 may be a
  • the feeder 112t may be, for example, a
  • the feeder 112t may provide a predefined path on which the empties 104 are moved, for example, due to gravitational force.
  • the feeder 112t may have a chute in this case.
  • the compactor 102 may be configured such that the empties 104 may fall into them, e.g. in free fall.
  • the feeder 112t may be, for example, as
  • a driven transport device a belt conveyor, a belt link conveyor, a chain conveyor, a
  • a belt conveyor may, for example, have at least one conveyor belt on which the empties 104 are transported.
  • the at least one conveyor belt can be supported, for example, by means of a plurality of transport rollers (also referred to as idlers).
  • the at least one conveyor belt can be stored endlessly circulating.
  • a belt link conveyor may comprise at least one belt strap.
  • the at least one belt strap may be endlessly circulating.
  • the individual belt members of a Gurtgliedbands can be releasably connected by means of connecting elements.
  • Roller conveyor for example, a variety of
  • empties transport device which are suitable for transporting the empties 104, e.g. in an analogous manner as described herein with respect to the empties transport device.
  • the feeder 112t may be, for example
  • the paddle wheel may assist in feeding and / or compacting the empties 104.
  • FIGS. 2A and 2B illustrate a compactor assembly 202 according to various embodiments in different views.
  • the Kompaktoran extract 202 may for example have a frame assembly 204. Furthermore, the
  • compactor assembly 202 may be configured in a similar or similar manner as described above and vice versa.
  • the Kompaktoran extract 202 may include 102 additional modules in addition to the Kompaktor.
  • the further modules can be set up, for example, to support the operation of the compactor 102 and / or to integrate the compactor 102 into the sequencer of a reverse vending machine.
  • the rack assembly 204 may include at least one support rack 204a.
  • the compactor 102 can
  • the at least one support frame 204 a be attached to the at least one support frame 204 a or be.
  • a collection container 152 e.g., a container or other large capacity container
  • a collection container 152 may be located below the compactor 102.
  • the rack assembly 204 may further include a plurality of support legs 204b.
  • the support legs 204b may be arranged such that between these a first receiving space 204r to
  • Receiving a collecting container 152 is provided.
  • the sump 152 can be easily replaced.
  • the Kompaktoran note 202 may for example have an empties transport device 202t.
  • the empties handling device 202t may be configured to route the empties 104 to and / or past the compactor 102.
  • the empties transport device 202t may, for example, be part of a transport route along which the empties 104 are transported.
  • the empties transport device 202t may, for example, a
  • the Kompaktoran extract 202 may for example a
  • Select device 202s have.
  • the selecting device 202s may also be used as a sorting device or part of a
  • empties 104 routed along compactor 102 may be selected, e.g. for selectively delivering the empties 104 into the compactor 102.
  • the empties 104 may be classified or, for example, e.g. may be a first class "compaction” and a second class "non-compaction". Further, additional or other classes may be used, e.g. For example, the empties 104 may or may not be classified by color, material (e.g., glass, metal, plastic, etc.), condition (e.g., bulk, integrity), etc.
  • Compactor assembly 202 may include, for example, empties 104 having a class associated therewith (e.g.
  • the selector 202s may be, for example
  • the selector 202s may be, for example
  • the empties 104 may be configured to perform the classification of the empties 104.
  • the empties 104 may be selected by means of the selection device 202s and / or a suitable one
  • Sensor array coupled to the selector 202s, e.g. to
  • Classified empties 104 are further subclassified by color, material, etc.
  • Classifying empties 104 or detecting the class of empties 104 may alternatively or additionally be done by means of a separate classifier. This can be arranged, for example, at the entrance of a reverse vending machine (see the following figures).
  • the Kompaktoranix 202 may include a housing (see, for example, the housing 202g in Figure 3A).
  • the compactor 102 and the empties transport device 202t may be included in the housing 202g in Figure 3A.
  • the housing may have at least a first opening
  • the empties 104 can be fed to the compactor assembly 202 (e.g., picked up by the empties handling device 202t), e.g.
  • the housing may have a second opening. Throughout the second opening, for example, the unselected empties 104 transported past the compactor 102 may be dispensed, e.g. along the
  • FIGS. 3A and 3B each illustrate one
  • Kompaktor responded 300 also referred to as reverse vending machine or reverse vending machine in a
  • the compactor device 300 may be configured to efficiently sort the empties 104
  • Kompaktieren This can be a sequencer for the
  • Sorting, compacting, etc. may be provided or used in conjunction with multiple Kompaktoran abdomenen.
  • Compactor assemblies of the compactor device 300 may be configured, for example, as described above with respect to the compactor assembly 202.
  • the sequencer of the compactor device 300 may have at its beginning 302a, for example, a check of the empties 104 for its ability to be returned. For example, various features of the empties 104 (such as empties type, weight, pack type, bar code information, etc.) may be detected for verification. The empties 104 classified as returnable can then be used by the
  • Compactor assemblies 202 may be arranged in series (i.e., along a common transport path). For example, the plurality of compactor assemblies 202 may compact according to the classification, e.g. as before
  • Kompaktoran instructen form a double module 202d, the Kompaktoran instructen 202 the same class (also as a category compacted). For example, a
  • Kompaktoran note 202 of the dual module 202d are maintained while the other Kompaktoran whatsoever 202 of the dual module 202d maintains operation.
  • Multiple dual modules 202d may be in series (e.g., "back-to-back") or parallel to one another (i.e., in various transport routes).
  • the dual module 202d may include two compactors 102. These can be in one
  • common housing 202g or be arranged in separate housings 202g.
  • a dual module 202d may also be referred to as a cabinet.
  • a cabinet can, for example, two
  • a rearrangement of the cabinet to the mirror-symmetric variant may, according to various embodiments, be accomplished by a few manipulations (e.g., replacement of the compactor 102 and the selector 202s).
  • this can also be modular, as a Selektiermodul
  • the downcomer may have at one end a receiving space 304a (e.g., with a collection container 152 therein)
  • the sequencer may have (in addition to or alternatively thereto) at least one further receiving space 304b at a further end, e.g. for single empties (for example reusable empties or
  • the trailing chain may have (in addition to or alternatively thereto) at another end another receiving space 304c, e.g. for empties boxes. Furthermore, the trailing chain may have (in addition to or alternatively thereto) at another end another receiving space 304c, e.g. for empties boxes. Furthermore, the trailing chain may have (in addition to or alternatively thereto) at another end another receiving space 304c, e.g. for empties boxes. Furthermore, the
  • Sequencer at another end have a further receiving space 304d, e.g. for non-recyclable empties 104 (e.g., disposable
  • One end or several ends of the drain chain can be
  • the transport system can, for example, several
  • Fig. 4A illustrates various components of one
  • the Kompaktoran extract 202 may in
  • the compactor assembly 202 may include at least one compactor 102, which may be configured in a similar or similar manner as described above, and vice versa.
  • the compactor assembly 202 may include at least one rack assembly 204 that may be configured in a similar or similar manner as described above and vice versa.
  • the rack assembly 204 may include, for example, a support frame 204a, which illustratively serves as a central member for mounting the components of the Kompaktoran extract 202 and / or to
  • the frame assembly 204 may further comprise, for example, support legs 204b, by means of which the support frame 204a can be supported.
  • the rack assembly 204 may include, for example, a foot assembly 204f.
  • the foot assembly 204f may include a ram guard and / or a ground anchor.
  • the ground anchor may for example be provided with at least one bore, the
  • the rack assembly 204 may be configured such that the support rack 204a may be transported by means of a lift truck on which floor can be parked and by means of the support legs 204b to a desired height
  • a lifting device 404h may be used for lifting the support frame 204a. It is also possible for a plurality of support frames 204a to be connected to one another and to be raised at the same time. When lifting the support rack 204a, some or all of the others may
  • Carrying stand 204a be mounted. Furthermore, the support frame 204a can also be lowered again.
  • the support frame 204a may be configured such that some or all other components of the Kompaktoran inch 202, on the
  • Carrying frame 204a are mounted (for example, the Kompaktor 102) can be dismantled without the Kompaktor 102)
  • 4B exemplifies a compactor 102 in two different embodiments 102-1, 102-2.
  • compactor 102 may be configured in a similar or similar manner as described above and vice versa.
  • the Kompaktor 102 may, for example, in a first
  • Embodiment 102-1 have a cutting unit 402w, e.g. for shredding empties 104 made of plastic.
  • the empties 104 can be guided in the direction of the cutting unit 402w by means of a pre-strip subassembly 402v.
  • Vorbandbaud 402v may be configured, for example, in the same or similar manner as the above
  • the cutter may be configured such that the electric motor 402m acts on a cutter shaft by means of a torque arm, e.g. without additional
  • Auxiliary gearbox For transmitting the torque from the Electric motor 402m on the knife shaft can a
  • the compactor 102 (e.g., in the first embodiment 102-1 with a cutter) may be mounted on a support frame 402t, for example.
  • the support frame 402t may, for example, match the support frame 204a of FIG.
  • Frame assembly 204 to be configured (or clearly understood as part of the frame assembly 204) for
  • the Kompaktor 102 can be raised by means of the support frame 402t from below into the support frame 204a and releasably secured thereto. Further, the support frame 402t may be detached from the support frame 204a and the compactor 102 may be lowered downwardly out of the support frame 204a by means of the support frame 402t.
  • the lifting device 404h can be used for lifting and / or lowering the Kompaktors 102.
  • the compactor 102 may comprise a glass crusher, e.g. for shredding empties 104 made of glass.
  • the compactor 102 (e.g., in the second embodiment 102-2 as a glass crusher) may, for example, be centrally located in a dual module 202d and be supplied with empties of glass from both transport paths by means of the selector 202s.
  • the inlet behind the selector flap of the selection device 202s can be provided by means of an active transport path.
  • the active transport path for example, by means of two
  • the compactor assembly 202 may include at least one empties handling device 202t that may be configured in a similar or similar manner as described above and vice versa.
  • the empties transport device 202 t of the Kompaktoran extract 202 may be arranged, for example, in a similar or the same manner, as described below with reference to the
  • the Kompaktoran extract 202 may for example comprise at least one electrical assembly 428, as shown for example in Figure 4C in a schematic view.
  • the electrical assembly 428 may comprise, for example, electrical and electromechanical components for operating the Kompaktoran extract 202, for example, to operate the Kompaktors 102, the empties transport device 202t, the Vorbandbauré 402v, the selecting device 202s, etc.
  • an operation can be understood to mean controlling, regulating, and / or supplying electrical energy.
  • the electrical assembly 428 may, for example, on the
  • Carrying stand 204a or be arranged.
  • electrical assembly 428 may be modular and may include a plurality of modules 428m.
  • the modules 428m may include, for example, one or more electronic modules, one or more electromechanical modules, etc.
  • the modules 428m of the electrical assembly 428 may be releasably (e.g., pluggable) mounted by means of a common bearing assembly 428r (e.g., a frame, etc.).
  • the common bearing assembly 428r may
  • the common bearing assembly 428r may be fixedly mounted to the support frame 204a.
  • the selector 202s may be configured, for example, as a module 428m of the electrical assembly 428.
  • the selecting device 202s may
  • the pivotally mounted flap may be arranged such that it directs empties 104 from the empties transport device 202t to the compactor 102 in a first position, clearly selected, and in a second position to leave the empties 104 on the empties transport device 202t.
  • the modules 428m of the electrical assembly 428 may be any suitable modules 428m of the electrical assembly 428.
  • the electrical assembly 428 may include, for example, multiple electrical components
  • Supply modules have, for example, as
  • Electric boxes 428e are configured.
  • an electrical box may be configured to provide a power supply.
  • another electrical box may be arranged to provide control functions, e.g. at a low voltage, e.g. 12 V, 24 V, etc.
  • Control functions can by means of a corresponding
  • the electrical boxes 428e may be configured and stored so as to be removable (e.g., upwardly). Thus, these can be replaced if necessary, for example, by means of fewer handles. Furthermore, can
  • a clearance 428g be maintained for a top access to the cutting unit.
  • Several functional modules of the electrical module 428 may be configured as a front module 428f (see functional module arrangement 1102 in FIGS. 11A to 11D).
  • the Front module 428f can be replaced by means of an electrical
  • Interface e.g., a cabling bridge
  • the functional modules of the front assembly 428f may be powered by the electrical power supply installed in the electrical boxes 428e. Further, the functional modules of the front assembly 428f may be replaced by the control electronics installed in the electrical boxes 428e, e.g.
  • Control electronics can be predefined as needed
  • ASIC application specific integrated circuit
  • SoC system on a chip
  • the Kompaktoran extract 202 may, for example, several
  • Covers 408, 418 have.
  • the covers 408, 418 may form part of a housing (also referred to as housing) that houses the components of the compactor assembly 202 at least in sections.
  • the covers 408, 418 may serve, for example,
  • the housing of the compactor assembly 202 may be divided into an upper cover 408 (e.g., an upper cover 408)
  • Flap and into a lower cover 418 (e.g., a lower cover 418)
  • the upper cover 408 may, for example, cover the transport path (eg at least in sections the empties transport device 202t of the compactor arrangement 202).
  • the lower cover 418 may cover part of the support frame 204a and a receiving space below the support frame 204a when it is raised, for receiving a collecting container, as described above, for example.
  • the top cover 408 may be provided, for example, mating with the electrical assembly 428, for example, for easy access to the modules 428m of FIG.
  • the upper cover 408 may be movably mounted such that it can be opened and closed.
  • top cover 408 may be configured such that at least one indicator of a module 428m of the front assembly 428f is visible to a user.
  • the top cover 408 may include at least one viewing window through which
  • Display element of a module 428m of the front assembly 428f is visible to a user.
  • the upper cover 408 may be configured such that at least one input element of the modules 428m of the
  • Front assembly 428f is accessible to a user.
  • the top cover 408 may be configured as an upper flap such that it automatically opens.
  • the opening can be done, for example, by means of gesture control or by means of another control, e.g. a button, a touch sensor, etc.
  • the opening mechanism of the upper flap can be realized, for example mechanically by means of two gas springs or in any other suitable manner.
  • the upper flap In the corresponding closed position, the upper flap can be held by means of a catch bolt closure.
  • the top cover 408 may be provided such that it is removable or replaceable without tools.
  • the lower cover 418 may, for example, as a
  • Flap assembly 418 be arranged such that this be moved by means of a multi-part folding mechanism in different positions (eg pivoted or folded) can be.
  • Cover 418 a multipart (e.g., 3-piece)
  • Flap assembly 418 be.
  • the first side of Flap assembly 418 be.
  • the second side of Flap assembly 418 be.
  • Flap assembly 418 have multiple flaps, e.g. a first flap, a second flap and a third flap.
  • the multiple flaps for example, by means of several
  • Hinge arrangements e.g. a first hinge assembly and a second hinge assembly, in different
  • the flap arrangement 418 can have at least one fixing arrangement.
  • Fixing arrangement can fix, for example, the flap assembly 418 in a closed position, in a first open position, and / or in a second open position.
  • Flap assembly 418 may be arranged in a common plane and form a substantially closed surface.
  • the middle flap and the lower flap of the flap assembly 418 may be disposed in a common plane. These then form a substantially closed surface.
  • the upper flap In the first open position, the upper flap can be folded over the middle flap.
  • the top flap In the second open position, the top flap may be in the same position as in the closed position.
  • the middle flap as well as the lower flap can each other
  • the flap assembly 418 may be, for example, such
  • Flap assembly 418 have a suitable drive system.
  • a fully automatic drive system For example, a fully automatic
  • Opening and closing mechanism may be provided or.
  • Opening mechanism and a manual locking mechanism may be provided or a manual
  • top cover 408 may be configured such that it
  • the flap arrangement 418 can be set up in such a way that it can be opened fully automatically and / or closed fully automatically.
  • a compactor device 300 which has, for example, a plurality of compactor arrangements 202, have a central controller (for example, implemented in the US Pat
  • Electrical assembly 428 e.g. implemented in one
  • the opening may be triggered, e.g. based on gesture recognition of a user, input of a user on a control panel, a switch, etc.
  • the opening may be triggered, e.g. based on gesture recognition of a user, input of a user on a control panel, a switch, etc.
  • the opening may be triggered, e.g. based on gesture recognition of a user, input of a user on a control panel, a switch, etc.
  • the opening may be triggered, e.g. based on gesture recognition of a user, input of a user on a control panel, a switch, etc.
  • the opening may be triggered, e.g. based on gesture recognition of a user, input of a user on a control panel, a switch, etc.
  • the opening may be triggered, e.g. based on gesture recognition of a user, input of a user on a control panel, a switch, etc.
  • the opening may be triggered,
  • a triggering event eg an error signal, etc.
  • Fixing 418f a mechanical support, a
  • electromechanical mount a magnetic mount, an electromagnetic mount, etc.
  • the compactor assembly 202 may comprise six main assemblies (see Fig. 4A, e.g., support rack 204a, covers 408, 418, empties handler 202t, electrical assembly 428, foot assembly 204f, 204b, compactor 102).
  • Core assembly is a support frame 204a, e.g. a steel welding frame. For example, all others can be attached to this support structure
  • Modules are or will be connected. In some embodiments
  • each of the main assemblies with four or fewer fittings is mounted on the support rack 204a.
  • FIGS. 5A to 5C each illustrate one
  • Compactor arrangements 202 in different representations.
  • the compactor assemblies 202 may be so
  • Kompaktoran extract composite 502 can be clearly as a
  • Double module 202d be configured as exemplified in Fig.5A and Fig.5B.
  • compactor array composite 502 may include multiple pixels
  • Rack assembly 204 may be modified accordingly, e.g.
  • a single compactor assembly 202 may be implemented by four
  • Support legs 204b be set up and be and
  • Double module 202d with two Kompaktoran extracten 202 can be, for example, by means of at least four (eg four, six or eight) support legs 204b or be set up.
  • the respective double module 202d can, for example, two
  • Kompaktoran extracten 202 have, which are arranged back-to-back to each other.
  • two transport paths 306 each accessible from opposite sides of the double module 202d.
  • Transport routes 306 are formed by the respective empties transport devices 202 t of the compactor assemblies 202.
  • empties can be guided selectively from the transport paths 306 into the respective compactor 102 of the compactor arrangement 202. After crushing the empties can this in one
  • Collecting can be collected, which can be arranged below the respective Kompaktors 102 in the receiving space 304a or can be. To replace or insert the
  • the flap assembly 418 may be opened, e.g. For example, the flap assembly 418 can be folded to the second open position 418c as described above. Further, the flap assembly 418 may be opened to service and / or assemble the compactor 102, the empties handler 202t, etc., e.g. For example, the flap assembly 418 can be folded to the first open position 418b as previously described.
  • the flap assembly 418 may be configured such that the second cover plate 418p-2 and the third cover plate 418p-3 receive the receiving space 304a for receiving the second cover plate 418p-2
  • Cover at least partially collecting container when it is in the closed position 418a.
  • a common empties handling device 202t may pass through two adjacent compactor assemblies 202 extend. Further, the empties transport device 202t may extend through an opening in the side wall of the housing 202g and be configured such that a distance of the Kompaktoran extract 202 to another
  • Kompaktoran extract 202 can be bridged to another transport system.
  • empties may be transported through one or more compactors 202 by empties handling device 202t.
  • empties handling device 202t By means of the respective
  • the empties can be selectively led out of the transport area 500t and the respective Kompaktor 102 are supplied.
  • the respective selection device 202s defines a discharge region 500s, in which the empties 104 can be discharged from the transport region 500t by means of the selection device 202s.
  • 6A and 6B each illustrate an empties transport device 600 in various schematic
  • Empties handling apparatus 600 may be used, for example, to transport empties in a compactor assembly 202, as described above by way of example.
  • the empties handler 600 may comprise at least one chain 602 for guiding a plurality of support members 604.
  • Figure 6A illustrates a support member 604 mounted to the chain 602.
  • Fig. 6B illustrates the
  • Empties transport device 600 in an exemplary representation including two detailed representations 600d of two opposite end portions of the empties transport device 600th
  • the chain 602 of the empties handler 600 may be endless
  • the empties handler 600 may include corresponding components for tensioning and driving the chain 602.
  • the chain may be configured to guide the plurality of support members 604 along a closed path such that empties 104 are on top of the multiple
  • Carrying members 604 can be transported lying along a transport path 601.
  • the transport path 601 can be located, for example, in the region between the two opposing ones
  • a moving transport surface can be generated by means of the guided carrying components 604, onto which the empties 104 can then be placed and transported along the transport path 601.
  • the plurality of support members 604 when mounted on the chain 602, form a support surface in the upper run (also referred to as a load run, workstring, or drawstring) for laying on
  • the chain 602 may be guided in a vertical chain plane.
  • the support components 604 may be mounted on the chain 602 and configured such that they form a substantially horizontal support surface.
  • a support member 604 of the empties transport device 600 may include at least one
  • Carrier element 604t, at least one connecting element 604v and at least one hinge structure 604g have. According to this specification
  • the support member 604t may be plate-shaped such that by means of the plurality of support members 604, when mounted to the chain 602, one (e.g.
  • the connector 604v may be configured to attach to the chain 602.
  • the connecting element 604v may be removable by means of a releasable
  • Connection be mounted on one of the chain links 602g of the chain 602 or be.
  • Connecting element 604v can thus the associated
  • the hinge structure 604g may be configured such that the support member 604t is pivotable (see reference numeral 603) on the
  • Connecting element 604v is attached or can be attached.
  • the term “pivotable” may also be understood to be “rotatable”, wherein the pivotal movement or rotation may be restricted to a certain range of angles, e.g. to an angular range of less than 360 °.
  • the chain may define a catenary and the respective support members 604t of the support members 604 may cantilever, for example, on one side (or alternatively on both sides) across the catenary.
  • the respective support element 604t of the plurality of support components 604 can protrude, for example, in an angular range of -45 ° to + 45 ° relative to the chain link joint axes 602a of the chain 602, see for example FIGS. 6A and 6D.
  • the chain 602 can be supported endlessly in such a way that a transport path 601 for the empties 104 is thereby predetermined.
  • the empties 104 for example, in the upper strand on the
  • the transport path 601 may, for example, be linear, wherein the transport direction is dependent on the running direction of the chain 602.
  • the joint structure 604g of the respective support member 604 may for example be arranged such that the support member 604t to a
  • Swivel axis 604a can be pivoted, the
  • Pivot axis 604a is aligned substantially parallel (e.g., with a deviation of less than 20 ° or less than 10 °) to the transport path 601.
  • the hinge structure 604g can be realized in various ways.
  • each of the plurality of support members 604 may be integrally formed.
  • the plurality of support members 604 may be integrally formed.
  • Joint structure for example, designed as a film hinge.
  • Manufacturing of the integral support members 604 may be accomplished, for example, by a casting process, e.g. using a suitable appropriate
  • Connecting element 604v each have a hinge portion 614g.
  • the two joint sections 614g can be configured to fit one another in such a way that they form the joint structure 604g by means of a positive connection.
  • Fig. 6C illustrates a support member 604t of the support member 604 in a schematic side view, according to various embodiments.
  • the support element 604t may, for example, have a concave support surface 624 for placing the empties 104.
  • the support surface 624 may, for example at least two relative to each other angled plane
  • a slip-resistant structure e.g. Protrusions preferably made of rubber (e.g.
  • Synthetic rubber may be provided (not shown).
  • the slip-resistant structure may be arranged on the side of the respective support element 604t, which faces away from the discharge direction along which the empties 104 are discharged.
  • the ⁇ is a ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • Connecting element 604v have a third planar surface portion 624c.
  • This third plane surface section 624c may for example be provided in such a way that forms a part of the concave support surface 624 for placing the empties 104.
  • the second planar surface section 624b on the support element 604t and the third planar surface section 624c on the connection element 604v can be made flush with one another.
  • the second planar surface portion 624b on the support member 604t and the planar third surface portion 624c on the connection member 604v may each be provided at the same angle relative to the first planar surface portion 624a on the support member 604t.
  • the respective support member 604t may include a guide structure 634.
  • the guide structure 634 may be suitable for a
  • Guide structure 634 have a projection for at least partially encompassing a guide rail (see, for example, Fig.8) or for engaging in a
  • the guide structure can be a
  • FIG. 6D illustrates a plurality of support members 604 mounted to the chain 602 in a schematic view, according to various embodiments.
  • the movably mounted support elements 604t of the support components 604 can optionally be guided in different pivot positions 603a, 603b by means of a support element guide, for example by means of a
  • a discharge area 500s may be provided, in which (e.g.
  • Selector 202s empties 104 selected and a Kompaktor 102 can be supplied (see, for example, Fig.5B and Fig.5C).
  • the guiding of the respective carrying components 604 can, for example, take place in such a way that the
  • Pivot position 603a, 603b of the support element 604t is changed relative to the connecting element 604v of the respective support member 604 in the discharge area 500s, see
  • Fig.9A and Fig.9B This can facilitate, for example, a discharge.
  • At least one support element 604t-1 of the plurality of support components 604 can be guided in a first pivot position 603a.
  • first pivot position 603a for example, a stable transport of empties by means of the support element 604t-l or by means of a plurality of support element 604t, which are located in the first pivot position 603a and, for example, adjacent to each other, take place.
  • at least one support element 604t-1 of the support components 604 can be guided in a second pivot position 603b. In the second
  • Pivoting position 603b can, for example, the transport of the Empties 104 are made less stable, so that the empties 104 can be easily removed from the empties transport device 600, for example by means of a selector 202s.
  • Carrying members 604 are brought into the second pivot position 603b in the discharge area 500s and outside of the
  • the respective pivot position 603a, 603b of the support element 604t of one of the support members 604 can by means of a
  • correspondingly configured support element guide are generated, e.g. by means of one or more guide rails, etc.
  • a support element guide may be arranged such that it specifies at least one first pivot position of the support element 604t relative to the connection element 604v, so that the respective one
  • Support member 604t can be performed in this pivotal position by means of the chain 602. Furthermore, the support element guide can be configured in such a way, at least one second
  • Predetermine connecting element 604v so that the respective support element 604t can be performed in this pivotal position.
  • the at least one second pivot position 603b is different from the first pivot position 603a. Moving the support member 604t from the first pivot position to the second pivot position and / or from the second pivot position
  • Pivoting position in the first pivot position can be a
  • FIG. 6E illustrates a chain link 602g of the chain 602 and a connector for mounting a chain link 602g
  • the chain has a plurality of chain links 602g. At least some of the chain links used to attach the Carrying members 604 are used, for example, have a first connection structure 602s.
  • Connector 604v has a second connection structure 604s, with the second connection structure 604s being configured to mate with first connection structure 602s.
  • the respective one support member 604 can be releasably secured by means of its connecting element 604v to one of the plurality of chain links 602g of the chain 602.
  • the first connection structure 602s and the second one may be
  • Connection structure 604s designed as a connector.
  • the chain link 602g may have two pins which mate with two recesses in the
  • Connecting element 604v are configured.
  • Connecting element 604v form when nesting at least one positive connection.
  • the first ⁇ is the first ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • Connection structure 602s and the second connection structure 604s one or more latching structures 612s have such that the first connection structure 602s and the second connection structure 604s.
  • Snap connection structure 604s when nesting or form a latching connection.
  • latching for example, at least one positive connection is formed by means of the one or more latching structures 612s.
  • the chain 602 may be composed of a plurality of roller chain links
  • the roller chain may comprise outer straps 612a and bolts 612b which are fixedly connected to each other and inner straps 612i and bushes 612u which are fixed
  • one of the bolts 612b can each be rotatably mounted in the associated bushing 612u. Further, a roller 612r rotatable on the
  • an exposed end portion 622b of the bolt 612b projecting from the outer tab may form at least a portion of the first connection structure 602s.
  • FIGS. 7A and 7B each illustrate a carrying component 604 of the empties transport device 600 in one embodiment
  • the support member 604 may be two-piece
  • the support element 604t and the connection element 604v can each have a joint section 614g-1, 614g-2.
  • the two joint sections 614g-l, 614g-2 can be configured to fit one another in such a way that they form the joint structure 604g by means of a positive connection.
  • the two joint sections 614g-l, 614g-2 are arranged such that they define a pivot axis about which the support element 604t can be pivoted relative to the connection element 604v.
  • the support member 604t may be different in relation to the connection member 604v
  • Pivot positions correspond to, for example, different angles between the support member 604t and the
  • Articulated sections 614g-l, 614g-2 may be configured such that the support element 604t and the connection element 604v can be connected to one another and / or separated from one another only in a predefined pivoting position. In all other pivotal positions, for example, a positive connection is ensured, which the joint function
  • the hinge structure 604g may be configured such that the support member 604t and the connecting element 604v are pivotally connected to each other by means of a positive connection.
  • the hinge structure 604g may be configured to leave only one rotational degree of freedom for movement of the support member 604t relative to the connection member 604v.
  • hinge structure 604g may be configured such that when support member 604t is in contact with the
  • Connecting element 604v is connected (for example by means of a positive connection), no translation degree of freedom for
  • Connecting element 604v remains.
  • FIG. 7C and FIG. 7D respectively illustrate a support member 604 of the empties transport device 600 in one
  • the support member 604 may include a support member 604t and a connector 604v. Furthermore, the support member 604, for example by means of
  • the support member 604t may be movable by means of a hinge structure 604g
  • Support member 604 t have an angled shape, so that the empties 104 can rest on an angled bearing surface 624 of the support member 604 t for transporting the empties 104.
  • the transport direction is located in this
  • the support member 604t may be movably mounted and configured such that, for example, empties 104 may be selectively discharged in two different directions 701a, 701b (eg, substantially perpendicular to the transport direction), for example, by the support member 604t is moved by means of the hinge structure 604g, such as
  • the support element 604t may be in a first pivot position 703a relative to the connection element 604v, or may be brought into a first pivot position 703a for transporting empties 104 along, for example, a transport path
  • Support element 604t be relative to the connecting element 604v in at least one second pivot position 703b-l, 703b-2 or be brought into at least one second pivot position 703b-l, 703b-2 for discharging empties 104, such as
  • Transport device 600 discharged and guided to a Kompaktor 102 Kompaktoran extract 202.
  • the two empties transport devices 600-1, 600-2 be set up such that in a transfer area 700t empties 104 from one empties transport device 600-1 to the other
  • Empties transport device 600-2 can be handed over.
  • the respective support elements 604t of the two empties transport devices 600-1, 600-2 can in the
  • Transfer area 700t are each brought into a second pivot position 703b-l, 703b-2, as illustrated for example in Figure 7E.
  • the second empties transport device 600 - 2 may be located below the transfer area 700 t at least in the transfer area first empties transport device 600-1 be arranged so that a transfer is facilitated.
  • Fig. 7F respectively illustrates a support member 604 of an empties transport device 600 in a schematic
  • Carrying member 604 may include, for example, a support member 604t and a connection member 604v, wherein support member 604t is attached to the support member 604g by means of a hinge structure 604g
  • Connecting element 604v is movably mounted, analogous to the previously described.
  • the support member 604 may be mounted on a chain 602, for example by means of the connecting element 604v.
  • Carrying member 604 have another support member 704t, wherein the further support member 704t is movably mounted by means of another hinge structure 704g to the connecting member 604v, analogous to the above-described.
  • the chain 602 may define a catenary, and the respective support members 604t of the support members 604 may cantilever transversely to the catenary, for example, as shown by way of example in FIGS. 7C to 7F.
  • FIG. 8A and FIG. 8B respectively illustrate a support member 604 and a support member guide for guiding the support member 604 in a schematic view, according to various
  • the plurality of support members 604, when mounted on the chain 602 and moved by the chain 602, may additionally be guided by at least one support member guide.
  • the at least one support element guide can, for example, a or multiple guide rails 632.
  • the one or more guide rails 632 may be configured such that the respective support members 604 t of the plurality of support members 604 on the respective one
  • the respective support elements 604t of the plurality of support members 604 may include a guide structure 634, wherein the guide structure 634 may be configured to match the guide rail such that the support member 604t is in a predefined maximum swing range (eg, in a range of about 1 ° to about 10 °). can be swiveled. Further, the guide structure 634 may be configured to match the respective guide rail 632 such that the
  • Plug connection between the chain 602 and the respective support members 604 can not be solved. Clearly it can be prevented by means of the support element guide that the support members 604 can be released from the chain 602 when the support member guide is installed. To disassemble the support members 604, the corresponding support element guide can be dismantled beforehand. After mounting the
  • Carrying members 604, the corresponding support member guide can be mounted again.
  • the ⁇ is a ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • Guide structure 634 has a receiving space in which the
  • Guide rail 632 can be at least partially received. Similarly, the guide rail 632 may have a recess into which the guide structure 634 engages. Furthermore, in an analogous manner, the
  • Guide structure 634 may be provided by means of a recess, wherein the guide rail 632, for example, has a projection which engages in the recess, etc.
  • the support member 604t has at least one
  • Slide structure 634 g which is arranged such that the support member 604 t by means of at least one Sliding structure 634g can be guided resting on the guide rail.
  • the at least one sliding structure 634g may, for example, have or consist of one or more (eg curved) projections.
  • the support element guide may define a path, also referred to as a support element path, along which the support elements 604t are guided. Unless the
  • the support member path may, for example, the same shape as the path along the chain 602 mounted on the connecting elements 604v are guided.
  • the support element guide can be configured such that the support elements 604t of the support components 604 are guided in the upper strand 600o and / or in the lower strand 600u.
  • the bottom strand is
  • the support elements 604t of the support members 604 can also be guided in the transition from the upper run 600o into the lower run 600u (and vice versa) by means of the support element guide.
  • Supporting member 604t to an associated connecting element 604v is the pivotal position of the support member 604t relative to the associated connecting element 604v variable. According to various embodiments, the pivotal position of the support member 604t may be relative to the associated one
  • Connection element 604v be set by means of a support member guide or be or changed. This allows, for example, that different functions of the empties transport device 600 can optionally be used more efficiently. For example, several
  • Carrying members 604 are used in a first pivot position to the empties only through the
  • Compactor assembly 202 to transport therethrough, and / or there may be a plurality of support members 604 in a second
  • FIGS. 9A and 9B illustrate an empties handling device 600 having a plurality of
  • Carrying members 604 which are guided by a chain 602 and one or more support member guides, in a schematic view, according to various embodiments.
  • the support members 604t of the support members 604 may be guided to have a different pivotal position in a first region 500t (e.g., in a transport region) than in a second region 500s (e.g., in a rejection region).
  • first region 500t e.g., in a transport region
  • second region 500s e.g., in a rejection region
  • the emptying of empties 104 may not be selective (e.g., always at the same location for each container being transported). In this case can
  • a correspondingly configured support member guide e.g., one or more correspondingly shaped
  • the support member guide can be active
  • the pivotal position of the support members 604t at the appropriate location can only be changed (e.g., the corresponding support members 604t can be lowered downwardly) when the empties 104 at that location are to be discharged. If the empties continue to remain on the empties transport device 600, the pivotal position of the support elements 604t, for example
  • Support element 604t should not be lowered downwards or pivoted downwards).
  • a movable guide rail can be used by means of which the support members 604t in the corresponding area (for example, in the discharge portion 500s) can be brought into the corresponding pivot positions.
  • the support element guide can be configured such that the respective support elements 604t-l of the plurality
  • Carrying members 604-1, 604-2 are guided along a first Tragelement- path (see, for example, Fig.9A) can. Further, the support member guide may be configured such that the respective support members 604t-2 of the plurality
  • Carrying members 604-1, 604-2 can optionally also be guided along a second support element path (see, for example, FIG. 9B), wherein the first support element path is different from the second support element path.
  • the support element guide can be configured in such a way that the respective support elements 604t of the plurality of support components 604 are guided in such a way that they are in the
  • Upper run 600a generate a first pivoting course 900a or a second pivoting course 900b, wherein the first pivoting course 900a is different from the second pivoting course 900b.
  • the first pivoting course 900a is different from the second pivoting course 900b.
  • Swivel position curve 900a a constant
  • the pivoting position of the support elements 604t guided in the upper strand by means of the chain 602 can clearly not change here
  • the second pivoting course 900b can be a swiveling motion course 602 guided support elements 604t change.
  • a movably mounted support member guide rail may be or may be provided, wherein the movably supported support member guide rail may be brought to a first position and to a second position (e.g.
  • the placement of the movably mounted support element guide rail can, for example, be synchronized with the operation of the selection device.
  • the empties transport device 600 may include a controller or be coupled to a controller for
  • the controller may be configured such that the movably mounted support member guide rail remains in a first position and / or is brought to a first position when no empties 104 is selected by the selector 202s of the empties transport device 600; and that the movably mounted support element guide rail remains in a second position and / or is brought into a second position when empties 104 by means of
  • Selector 202s is selected by the empties transport device 600.
  • the movably mounted support element guide rail may be configured such that the respective support elements 604t-l, 604t-2 of the plurality of support members 604-1, 604-2 along a first Support element paths are guided when the movable
  • the first support element path may have a linear course
  • the second support element path may have a curved course, in particular in the upper strand for discharging the empties 104, if this is to be discharged.
  • the movably mounted support element guide rail can be resiliently mounted and / or have a resilient material such that it automatically moves back into the first position after being deflected into the second position.
  • FIG. 10A illustrates a portion of the empties handler 600 in a schematic view, according to various embodiments.
  • the chain 602 and thus the support members 604 guided by the chain 602 can be deflected by means of a sprocket wheel 602r in a deflection area 10000u and thus correspondingly endless
  • the support members 604 may be guided in the upper run 600o and in the lower run 600u by means of one or more guide rails 632 or by means of another suitable support member guide.
  • the plurality of contact surfaces 624 form the plurality of contact surfaces 624
  • Carrying members 604 which are exposed, for example, in the upper strand 600o upwards, a transport surface for transporting empties 104.
  • Guide rails 632 define the shape of the transport surface.
  • the support elements 604t may also be guided accordingly, e.g. by means of a curved guide rail (not shown) or
  • FIG. 10B illustrates a portion of the empties handler 600 in a schematic view, according to various embodiments.
  • the empties transport device 600 may comprise at least one chain guide 1002 for guiding the chain in the upper run 600o and / or in the lower run 600u.
  • Chain guide for example, at least one
  • Chain slide rail or be designed as a chain slide rail.
  • the chain slide rail plastic for example
  • Polyethylene or consist thereof.
  • the support member guide may be provided, for example, by means of a correspondingly configured (e.g., U-shaped) guide rail 1032.
  • the ⁇ is a ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • a plastic slide rail for example
  • Polyethylene can be used as sliding structure 1032g.
  • a gap 1006 (evidently a wedge-shaped gap) is formed between respectively adjacent support members 604.
  • the respective intermediate space between adjacent support elements 604t can be made accessible in a simple manner and, for example, in an efficient manner getting cleaned.
  • Cleaning of the support members 604 may be performed at any suitable location in a predefined cleaning area, eg, in the lower run 600u. In the cleaning area, for example, the chain 602 can then be deflected such that a gap between the
  • Carrying members 604 is formed, see. the gap 1006 in the deflection lOOOu.
  • the cleaning of the support members 604 may, for example, also take place in the deflection region 10000 itself.
  • the cleaning of the support members 604 may also be done without redirecting the chain 602. This is for example possible because the support elements 604 t of the support members 604 by means of
  • Joint structure 604g can be changed in the pivot position, such as in Fig.llA and Fig.llB in
  • a gap 1106 between two adjacent support members 604t may be provided by one of the two
  • Pivot position 1100a remains or in a first
  • Pivot position 1100a is brought and that the other of the two adjacent support members 604t in a second
  • Pivot position 1100b remains or in a second
  • Pivoting position 1100b is brought, with the first
  • Swivel position is 1100b.
  • the two pivot positions differ, for example, in the angular position of
  • Support member 604t relative to the associated
  • Cleaning device (not shown) may be used for cleaning the plurality of support members 604 of the empties transport device 600 in the cleaning area.
  • Cleaning device may, for example, have at least one rotatably mounted brush.
  • a gap 1006, 1106 may be or may be provided between respectively adjacent support members 604, for example, as previously described
  • Fig. 12 illustrates a schematic flow diagram of a method 1200 of operating a compactor assembly 600, according to various embodiments.
  • the method 1200 may include, for example: at 1210, moving the chain 604 of the empties transport device 600 to guide the plurality of carrying members 604 along a closed path, with the plurality of carrying members 604 moving through a divert area 500s in a transport area 500t; and, in 1220, moving the support member 604 of a respective support member 604 relative to its connection member 604v such that the support member 604t relative to
  • Swivel position 603b, 703b-l, 703b-2 is when the
  • Carrying member 604 is located in the discharge area 500s.
  • Example 1 is an empties transport device 600
  • Carrying members 604 lying empties 104 can be transported along a transport path 601, wherein each of the plurality of support members 604 comprises
  • Connecting element 604v is attached.
  • the empties transport device 600 according to example 1 may further have the articulated structure 604g of the respective carrying component 604 arranged such that the carrier element 604t can be pivoted about a pivot axis 604a, wherein the pivot axis 604a at least in the
  • Substantially parallel to the transport path 601 runs.
  • the empties handler 600 of Example 1 or 2 may further include the chain 602 having a plurality of links 602g each having a first link structure 602s, and each link 604v having a second link 602g
  • Connection structure 602s is arranged such that the respective support member 604 can be releasably secured by means of its connecting element 604v to the respective chain link 602g.
  • Example 4 the empties transport device 600 according to Example 3 may further comprise that the first
  • Connection structure 602s and the second connection structure 604s are designed as a plug connection.
  • the empties transport device 600 according to example 3 or 4 may further comprise that the first
  • Connection structure 602s and the second connection structure 604s at least one latching structure 612s have such that the first and the second connection structure 602s, 604s engage in the nesting.
  • Example 6 the empties transport apparatus 600 according to any one of Examples 1 to 5 may further include the chain 602 being a roller chain.
  • the empties transporter 600 of Example 6 may further include a plurality or all of
  • Roller chain links of the roller chain at least comprise: outer flanges and bolts which are fixedly connected to each other, wherein a plurality of or all bolts project at least on a chain side with an exposed end portion of the outer plates, wherein the respective exposed end portion at least a portion of the first
  • Connecting structure forms.
  • Example 8 the empties handler 600 of one of Examples 1-7 may further include the chain 602 defining a chainline, and wherein the respective one of the empties
  • Support member 604 t of the plurality of support members 604 cantilevered on one side or both sides transverse to the chain line, wherein the respective support member 604 t of the plurality of support members 604 preferably in an angular range of -45 ° to + 45 ° project relative to the chain link axes of the chain 602.
  • the empties transport device 600 may further comprise: at least one chain guide 1002 for guiding the chain 602 in an upper run 600o and / or in a lower run 600u.
  • the empties handler 600 according to Example 9 may further include the at least one chain guide having at least one upper chain slide for guiding the chain 602 in the upper run 600o and the at least one chain guide 1002 having at least one lower chain slide for guiding the chain 602 in the lower strand 600u.
  • the empties transportation apparatus 600 may further include: a support member guide for guiding the respective support members 604 t of the plurality of support members 604.
  • the empties transport device 600 according to example 11 may further comprise the carrier element guide having at least one guide rail 632, which is set up such that the respective carrier elements 604t can be guided resting on the at least one guide rail 632.
  • the empties transport device 600 according to example 12 may further have the carrying element 604t of the respective carrying component 604 having at least one
  • Guide recess has to be engaged with the at least one guide rail 632.
  • the empties transport device 600 may further comprise the support member guide and the respective support members 604 configured such that the support member guide has at least two mutually different pivot positions 603a, 603b of the respective support member 604t defined relative to the connector 604v.
  • the empties transport device 600 according to Example 11 may further comprise that the support element guide is set up such that the respective
  • Supporting elements 604 t of the plurality of support members 604 are guided such that they in the upper run 600 a first pivoting course 900 a or a second
  • Pivoting pitch curve 900b generate, with the first
  • Pivotation course 900a is different from the second pivoting course 900b.
  • the empties transport device 600 may further comprise that the support element guide at least a first guide rail for generating the first pivoting course 900 a and a second
  • Pivoting course has 900b.
  • the empties transport device 600 according to example 15 may further comprise the carrier element guide by means of a movably mounted and / or
  • deformable support member guide rail is formed such that it can be brought into a first position for generating the first Schwenk einsverlaufs 900 a and that this can be brought to a second position for
  • the empties transport apparatus 600 may further comprise that the first pivoting course 900a is a constant pivoting course and the second one
  • Swivel position curve 900b is a swivel motion curve.
  • Example 19 the empties transporting apparatus 600 according to Example 17 or 18 may further comprise the
  • Supporting element guide rail is mounted so resiliently that it is resiliently deflectable starting from its first position to its second position, and / or that the support element guide rail is resiliently deformable such that it is elastically deformable from its first position to its second position ,
  • the empties transport device 600 may further comprise each of the plurality of support members 604 integrally formed, and wherein the respective hinge structure is a film hinge.
  • Example 21 the empties transporting apparatus 600 according to any one of Examples 1 to 19 may further include the support member 604t and the connecting member 604v of FIG.
  • the empties transport device 600 may further have the carrying element 604t having a concave support surface 624 for placing the empties 104.
  • the empties transport device 600 according to example 22 may further have the concave
  • Support surface 624 of at least two relative to each other angled planar surface portions 624a, 624b is formed.
  • the empties handler 600 may further include each of the plurality of support members 604 further comprising: an additional support member 704t for supporting empties 104, an additional articulated structure 704g for pivotally supporting the additional support member 704t the
  • Connecting element 604v is attached, wherein the
  • Connecting element 604v is arranged between the support element 604t and the additional support element 704t.
  • the empties transporter 600 of Example 24 may further comprise the additional support member 704t and the additional hinge structure 704g formed as described in any one of Examples 1 to 21 for the support member 604t and the hinge structure 604g, respectively.
  • the empties transport device 600 according to example 24 or 25 may further comprise the
  • Support member 604 t has a first support surface 624 a for placing the empties 104 and that the additional
  • Support member 704t has a second support surface 724a for placing the empties 104, wherein the two bearing surfaces 624a, 624b are arranged at an angle to each other.
  • Example 27 the empties transporting apparatus 600 according to any one of Examples 1 to 26 may further comprise the a plurality of support members 604t plate-shaped are designed such that they together in the upper strand and / or in the
  • the empties handler 600 may further include the plurality of support members 604 configured such that adjacent support members 604 are located in the upper run and / or in the upper run
  • Untertrum have a distance from each other, preferably a distance of less than 5 mm.
  • each immediately adjacent support elements (604t) is smaller than an extension of the support element along a
  • Direction of the distance and / or along the catenary for example, the direction of the distance along the catenary.
  • the empties handler 600 according to any one of examples 1 to 28a, wherein the articulated structure (604g) of each of the plurality of support members (604) provides exactly one pivot axis.
  • the empties transport device 600 according to one of examples 1 to 28c, wherein a distance of immediately adjacent support elements (604t) is less than about 3 cm, for example 2 cm, for example 1 cm. Even smaller empties will not fall through this.
  • the empties transport device 600 according to any one of examples 1 to 28d, wherein the support member is plate-shaped.
  • Example 28f the empties transporting device 600 according to any one of Examples 1 to 28e, wherein a rest position of the support member lies in a plane which is of the
  • Chain line and an axle is clamped, wherein a plurality of chain links of the chain around the axis are movable against each other.
  • the empties transport device 600 according to any one of examples 1 to 28f, wherein the support member has a free end and / or is mounted exactly on one side by means of the hinge structure.
  • Example 29 is a compactor assembly 202 comprising:
  • Example 30 the Kompaktoran extract 202 according to Example
  • 29 further comprise: a transport area 500t to
  • Outlet area 500s has for discharging empties 104 from the transport area 500t.
  • Example 31 the Kompaktoran extract 202 according to Example
  • the empties transport device 600 is set up such that, in the transport area 500t, the support element 604t and the connection element 604v of a respective support element 604 have a first pivot position 603a, 703a relative to each other, and that, in the discharge area 500s, the support element 604t and the Connecting element 604v of the respective support member 604 a second pivot position 603b, 703b-l, 703b-2 relative
  • the compactor assembly 202 may further comprise: a selecting device 202s arranged such that empties 104 may be selectively led out of the discharge area 500s for selectively supplying the empty goods 104 to the
  • the compactor assembly 202 of Example 32 may further include the selector 202s having a selector door 202k and an actuator 1012a for moving the selector door 202k to a first door position 1003a and a second door position 1003b, and further configured is that when the
  • empties 104 which is transported by the empties transport device 600, can be guided out of the Ausschleus Scheme 500s by means of the Selektierklappe 202k for feeding the selected empties to the Kompaktor 102, and if the Selektierklappe 202k in the second flap position 1003b, empties 104 can be transported by means of the empties transport device 600 in the transport area 1000t through the Kompaktoran teaspoon 202 therethrough.
  • the compactor assembly 202 may further include: a
  • Cleaning device for cleaning the plurality of support members 604 of the empties transport device 600 in one
  • Example 35 the Kompaktoran extract 202 according to Example 34 may further have that the empties transport device 600 and the cleaning device are arranged such that the support element 604t of the respective support member 604 is moved relative to the connection element 604b,
  • Example 36 is a compactor device 300, comprising: a plurality of compactor assemblies 202, wherein the
  • Kompaktoran extract 202 are arranged relative to each other so that empties 104 along a transport path 306 through the plurality of Kompaktoran extracten 202 therethrough
  • Transport empties 104 along the transport route 306.
  • Example 37 is a method 1200 for operating a

Landscapes

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Abstract

Leergut-Transportvorrichtung (600) umfassend mehrere Tragebauteile (604), eine Kette (602), wobei die mehreren Tragebauteile (604) an der Kette (602) montiert sind und wobei die Kette (602) endlos umlaufend gelagert ist zum Führen der mehreren Tragebauteile (604) entlang eines geschlossenen Pfades derart, dass auf den mehreren Tragebauteilen (604) aufliegendes Leergut (104) entlang eines Transportweges (601) transportiert werden kann, wobei jedes der mehreren Tragebauteile (604) folgendes aufweist: ein Tragelement (604t) zum Tragen des Leerguts (104), ein Verbindungselement (604v) zum Befestigen des Tragelements (604t) an der Kette (601), und eine Gelenkstruktur (604g) mittels derer das Tragelement (604t) schwenkbewegbar an dem Verbindungselement (604v) befestigt ist.

Description

Beschreibung
Leergut-Transportvorrichtung , Kompaktoranordnung ,
Kompaktoreinrichtung und Verfahren zum Betreiben derer
Verschiedene Ausführungsbeispiele betreffen eine Leergut- Transportvorrichtung, eine Kompaktoranordnung aufweisend mindestens eine Leergut-Transportvorrichtung, und eine
Kompaktoreinrichtung aufweisend mehrere Kompaktoranordnungen und mindestens eine Leergut-Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Kompaktoranordnung bzw. einer Kompaktoreinrichtung .
Im Allgemeinen werden zum Kompaktieren von Objekten
verschiedene Konzepte verwendet, wobei die Objekte zerteilt, gepresst, und/oder auf eine andere Art umgeformt werden, um deren Platzbedarf zu verringern. Aufgrund des eingeführten Pfandsystems für Einweg- und Mehrwegbehälter (z.B. Flaschen, Dosen, Gläser, etc.) werden zunehmend automatisierte
Rücknahmesysteme verwendet, um die Rücknahme großer Mengen an Behältern logistisch einfach zu gestalten. Mittels derartiger Rücknahmesysteme können die Behälter beispielsweise nach Art, Material, etc., sortieren werden. Ferner können verschiedene Optionen für die Rücknahme von Einzelbehältern oder Gebinden (z.B. einem Kasten, etc.) vorgesehen sein. In der Regel kann es erforderlich oder hilfreich sein, zumindest einige der zurückgenommenen Behälter zu zerkleinern, um einen
effizienten Abtransport dieser zu ermöglichen. Dabei können beispielsweise nicht nur Einweg-Kunststoffbehälter, sondern auch Einweg-Glasbehälter, etc., kompaktiert werden.
Mehrwegbehälter und Mehrweggebinde werden in der Regel separat gesammelt und abtransportiert ohne diese zu
kompaktieren. In der Lebensmittelindustrie werden die leeren Behälter auch als Leergut bezeichnet und das Rücknahmesystem als Leergutrücknahmeanlage oder Leergutrücknahmeautomat.
Verschiedenen Ausführungsformen betreffen eine
Kompaktoranordnung, beispielsweise in Verwendung in einer Leergutrücknahmeanlage oder einem Leergutrücknahmeautomaten. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die
Kompaktoranordnung einen oder mehrere Transportvorrichtungen zum Transportieren des zu kompaktierenden Leerguts aufweisen.
Verschiedenen Ausführungsformen betreffen eine Leergut- Transportvorrichtung zum Transportierten von Leergut in einer Leergutrücknahmeanlage oder einem Leergutrücknahmeautomaten. Es versteht sich, dass die Leergut-Transportvorrichtung in gleicher Weise oder in analoger Weise zum Transportieren anderer Behälter verwendet werden kann. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen basiert die Leergut-Transportvorrichtung auf einem Kettenantrieb, mittels des eine Vielzahl von
Tragebauteilen entsprechend transportiert werden. Die
Vielzahl von Tragebauteilen werden beispielsweise endlos umlaufend transportiert und bilden somit anschaulich eine sich bewegende Transportfläche zum Auflegen und
Transportieren von Leergut. Dabei sind die jeweiligen
Tragebauteile beweglich ausgestaltet, z.B. können die
Tragebauteile jeweils ein Gelenk und zwei relativ zueinander schwenkbare Abschnitte (z.B. ein Tragelement und ein
Verbindungelement) aufweisen. Die Tragebauteile selbst sind beispielsweise jeweils an einer gemeinsamen Kette montiert (und z.B. nicht direkt miteinander verbunden) . Somit kann beispielsweise die Leergut-Transportvorrichtung im Betrieb weniger verschleißen. Ferner können die beweglich
ausgestalteten Tragebauteile effizienter gereinigt werden. Auch können die beweglich ausgestalteten Tragebauteile derart geschwenkt werden, dass das Leergut wahlweise stabil auf diesen getragen werden kann oder dass das Leergut auf
einfache Weise von diesen herunter geführt werden kann, wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird.
Das Entfernen von Leergut (z.B. entlang einer Richtung in einem Winkel zur Kettenlaufrichtung bzw. Transportrichtung) von der Leergut-Transportvorrichtung wird beispielsweise auch als Ausschleusen bezeichnet. Anschaulich soll das Leergut möglichst stabil mittels der Leergut-Transportvorrichtung transportiert werden, z.B. aufliegend auf mehreren der
Tragebauteile, und gleichzeitig soll es ermöglicht werden, das Leergut auf einfache und fehlerunanfällige Weise (z.B. seitlich) von der Leergut-Transportvorrichtung herunter zu führen, um dieses beispielsweise zu kompaktieren bzw. einem Kompaktor zuzuführen. Dazu können beispielsweise die
beweglich ausgestalteten Tragebauteile in verschiedene
Schwenkstellungen gebracht werden, wobei eine erste
Schwenkstellung beispielsweise den stabilen Transport des Leerguts gewährleistet und ein zweite Schwenkstellungen das Ausschleusen des Leerguts begünstigt, wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird.
Der Kettenantrieb kann derart dimensioniert sein, dass dieser wartungsfrei ist, z.B. kann die Kette derart ausgelegt sein, dass auch ohne Wartung eine Betriebsdauer von mehreren Jahren erreicht wird. Die Tragebauteile sind dagegen einzeln oder im Verbund austauschbar. Dabei kann die Leergut- Transportvorrichtung derart eingerichtet sein, dass die
Tragebauteile auf einfache Weise montiert und demontiert bzw. ausgetauscht werden können, wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine
Kompaktoranordnung Folgendes aufweisen: mindestens einen Kompaktor und eine Leergut-Transportvorrichtung, wie sie hierin beschrieben ist, zum Transportieren von Leergut in der Kompaktoranordnung .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine
Kompaktoreinrichtung mehrere Kompaktoranordnungen aufweisen. Diese können anschaulich hintereinander in Serie aufgestellt sein oder werden. Dabei kann Leergut entlang einer
Transportstrecke durch die mehreren in Serie aufgestellten Kompaktoranordnungen hindurch transportiert werden, z.B.
mittels nur einer Leergut-Transportvorrichtung pro
Transportstecke . Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren zum Betreiben einer Kompaktoranordnung Folgendes aufweisen:
Bewegen einer Kette einer Leergut-Transportvorrichtung zum Führen mehrerer Tragebauteile entlang eines geschlossenen Pfades, wobei sich die mehreren Tragebauteile in einem
Transportbereich und in einem Ausschleusbereich bewegen; und Bewegen des Tragelements eines jeweiligen Tragebauteils relativ zu dessen Verbindungselement derart, dass das
Tragelement relativ zu dem Verbindungselement in einer ersten Schwenkstellung ist, wenn sich das Tragebauteil in dem
Transportbereich befindet, und dass das Tragelement relativ zu dem Verbindungselement in einer zweiten Schwenkstellung ist, wenn sich das Tragebauteil in dem Ausschleusbereich befindet .
Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.
Es zeigen
Fig.lA und Fig.lB einen Kompaktor in verschiedenen
schematischen Darstellungen, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen;
Fig.2A und Fig.2B eine Kompaktoranordnung in verschiedenen schematischen Darstellungen, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen;
Fig.3A und Fig.3B jeweils eine Kompaktoreinrichtung in einer schematischen Darstellung, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen;
Fig.4A bis Fig.4C jeweils verschiedene Komponenten einer Kompaktoreinrichtung in einer schematischen Darstellung, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; Fig.5A bis Fig.5C jeweils mehrere Kompaktoranordnungen in verschiedenen schematischen Darstellungen, gemäß
verschiedenen Ausführungsformen;
Fig.6A bis Fig.6E jeweils eine Leergut-Transportvorrichtung bzw. deren Komponenten in verschiedenen schematischen
Darstellungen, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
Fig.7A bis Fig.7F jeweils ein Tragebauteil einer Leergut- Transportvorrichtung in verschiedenen schematischen
Darstellungen, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
Fig.8A und Fig.8B jeweils eine Leergut-Transportvorrichtung bzw. deren Komponenten in verschiedenen schematischen
Darstellungen, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
Fig.9A und Fig.9B jeweils eine Leergut-Transportvorrichtung bzw. deren Komponenten in verschiedenen schematischen
Darstellungen, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
Fig.lOA und Fig.lOB jeweils eine Leergut-Transportvorrichtung bzw. deren Komponenten in verschiedenen schematischen
Darstellungen, gemäß verschiedenen Ausführungsformen;
Fig.llA und Fig.llB jeweils eine Leergut-Transportvorrichtung bzw. deren Komponenten in verschiedenen schematischen
Darstellungen, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; und
Fig.12 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Kompaktoranordnung, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen .
In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische
Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird
Richtungsterminologie wie etwa "oben", "unten", "vorne", "hinten", "vorderes", "hinteres", usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur (en) verwendet. Da
Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl
verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der
Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.
Im Rahmen dieser Beschreibung werden die Begriffe
"verbunden", "angeschlossen", "gekoppelt" sowie "gekuppelt" verwendet zum Beschreiben sowohl einer direkten als auch einer indirekten Verbindung, eines direkten oder indirekten Anschlusses, einer direkten oder indirekten Kopplung sowie einer direkten oder indirekten Kupplung. In den Figuren werden identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.
Fig.lA und Fig.lB veranschaulichen einen Kompaktor 102 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer Seiten- oder
Querschnittsansicht und in einer Draufsicht.
Ein Kompaktor 102 kann als funktionelle Baugruppe eines Leergutautomaten verwendet werden. Ein Leergutautomat wird auch als Leergutrücknahmeautomat (engl.: Reverse Vending Machine, RVS) bezeichnet. Typischerweise steht der
Leergutautomat in Verbindung mit einem Pfandsystem, kann aber auch in anderen Einsatzgebieten Anwendung finden. Um beispielsweise den Abtransport zurückgenommenen Leerguts 104 zu erleichtern, kann ein Kompaktor 102 eingerichtet sein, dieses Leergut 104 zu kompaktieren . Beispielsweise kann das Leergut 104, welches einem Leergutautomaten zugeführt wird, z.B. sofern es zum Kompaktieren geeignet ist, mittels eines Kompaktors 102 oder aufgeteilt mittels mehrerer Kompaktoren 102 kompaktiert werden. Anschaulich wird dabei der
Platzbedarf des Leerguts 104 verringert. Dazu kann das
Leergut 104 umgeformt, z.B. gepresst, zerkleinert, etc., werden. Anschaulich kann das Leergut 104 beispielsweise in eine Vielzahl von Stücke zerbrochen, zerschnitten, etc.
werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Leergut 104 beispielsweise in eine flache Form gedrückt werden.
Beispielsweise können Glasbehälter zerbrochen werden, z.B. mittels eines Glas-Crushers. Kunststoffbehälter können beispielsweise mittels eines Schneidwerks zerkleinert werden. Ferner können andere Umformverfahren Anwendung finden.
Kompaktiertes Leergut 104k kann in mindestens einem
Sammelbehälter 152 (z.B. einem Frachtbehälter) gesammelt 101s werden. Der Sammelbehälter 152 kann dazu beispielsweise unter dem Kompaktor 102 angeordnet sein oder werden. Beispielsweise kann der Kompaktor 102 auf einem Gestell angeordnet sein, so dass unterhalb des Kompaktors 102 ein Raum zum Aufnehmen eines Sammelbehälters 152 oder mehrerer Sammelbehälter 152 bereitgestellt ist.
Leergut 104 kann in dem Zusammenhang beispielsweise als
Behälter verstanden werden, z.B. in Form entleerter
Verkaufsverpackungen, Verkaufsbehältern etc. Leergut 104 kann beispielsweise Folgendes aufweisen: Einwegflaschen,
Einwegpfandflaschen, Getränkedosen, Mehrwegflaschen, etc. Ein Leergutautomat kann beispielsweise Teil einer Leergut- Rückführungskette sein, welche das Leergut 104 beispielsweise einer Wiederverwendung oder einer Verwertung (z.B. zur
Rohstoff-Rückgewinnung) zuführt. Der Kompaktor 102 kann ein Kompaktorwerk 112 (anschaulich eine Vorrichtung zum Verringern des Platzbedarfs) aufweisen, mittels dessen Leergut 104 kompaktiert werden kann. Das Kompaktorwerk 112 kann zumindest eine Kompaktorwalze 112w (z.B. eine Einzel-Kompaktorwalze oder mehrere gegenläufige Kompaktorwalzen) und einen Antrieb 112a (z.B. einen
elektrischen Motor) zum Antreiben der Kompaktorwalze 112w aufweisen. Ferner kann der Kompaktor 102 eine
Zuführvorrichtung 112t aufweisen zum Zuführen des Leerguts 104 in Richtung 101t der Kompaktorwalze 112w.
Die Zuführvorrichtung 112t kann beispielsweise eine
angetriebene Transportvorrichtung sein. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Zuführvorrichtung 112t einen vordefinierten Pfad bereitstellen, auf dem das Leergut 104 beispielsweise aufgrund der Gravitationskraft bewegt wird. Anschaulich kann die Zuführvorrichtung 112t in diesem Fall eine Rutsche aufweisen. Alternativ dazu kann der Kompaktor 102 derart eingerichtet sein, dass das Leergut 104 in diesen hineinfallen kann, z.B. in freiem Fall.
Die Zuführvorrichtung 112t kann beispielsweise, als
angetriebene Transportvorrichtung, einen Bandförderer, einen Gurtgliedförderer, einen Kettenförderer, einen
Rollenförderer, etc. aufweisen. Ein Bandförderer kann beispielsweise mindestens ein Transportband aufweisen, auf welchem das Leergut 104 transportiert wird. Das mindestens eine Transportband kann beispielsweise mittels mehrerer Transportrollen (auch als Tragrollen bezeichnet) abgestützt sein oder werden. Das mindestens eine Transportband kann endlos umlaufend gelagert sein. Ein Gurtgliedförderer kann mindestens ein Gurtgliedband aufweisen. Das mindestens eine Gurtgliedband kann endlos umlaufend gelagert sein. Die einzelnen Gurtglieder eines Gurtgliedbands können mittels Verbindungselementen lösbar verbunden sein. Ein
Rollenförderer kann beispielsweise eine Vielzahl von
Transportrollen aufweisen, welche derart angeordnet sind, dass diese eine Transportfläche bereitstellen, auf welcher das Leergut 104 transportiert werden kann. Es können
alternativ oder zusätzlich noch andere Förderertypen
verwendet werden, welche zum Transport des Leerguts 104 geeignet sind, z.B. in analoger Weise wie es hierin bezüglich der Leergut-Transportvorrichtung beschrieben ist.
Die Zuführvorrichtung 112t kann beispielsweise ein
Schaufelrad aufweisen. Das Schaufelrad kann beispielsweise das Zuführen und/oder das Kompaktieren des Leerguts 104 unterstützen .
Fig.2A und Fig.2B veranschaulichen eine Kompaktoranordnung 202 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in verschiedenen Ansichten. Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise eine Gestellanordnung 204 aufweisen. Ferner kann die
Kompaktoranordnung 202 einen Kompaktor 102 oder mehrere
Kompaktoren 102 aufweisen. Der Kompaktor 102 der
Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise in ähnlicher oder gleicher Weise eingerichtet sein, wie vorangehend beschrieben ist und vice versa.
Die Kompaktoranordnung 202 kann zusätzlich zu dem Kompaktor 102 weitere Baugruppen aufweisen. Die weiteren Baugruppen können beispielsweise eingerichtet sein, den Betrieb des Kompaktors 102 zu unterstützen und/oder den Kompaktor 102 in die Ablaufkette eines Leergutautomaten einzubinden.
Die Gestellanordnung 204 kann beispielsweise mindestens ein Tragegestell 204a aufweisen. Der Kompaktor 102 kann
beispielsweise an dem mindestens einen Tragegestell 204a befestig sein oder werden. Beispielsweise kann die
Gestellanordnung 204 den Kompaktor 102 in einer Arbeitshöhe abstützen. Somit kann beispielsweise ein Sammelbehälter 152 (z.B. ein Container oder ein anderer Großraum-Behälter) unter dem Kompaktor 102 angeordnet sein oder werden.
Die Gestellanordnung 204 kann ferner mehrere Stützbeine 204b aufweisen. Die Stützbeine 204b können derart angeordnet sein, dass zwischen diesen ein erster Aufnahmeraum 204r zum
Aufnehmen eines Sammelbehälters 152 bereitgestellt ist. Somit kann beispielsweise der Sammelbehälter 152 auf einfache Weise ausgetauscht werden kann.
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise eine Leergut- Transportvorrichtung 202t aufweisen. Die Leergut- Transportvorrichtung 202t kann beispielsweise eingerichtet sein, das Leergut 104 zu dem Kompaktor 102 und/oder an diesem vorbei zu führen. Die Leergut-Transportvorrichtung 202t kann beispielsweise Teil einer Transportstrecke sein, entlang derer das Leergut 104 transportiert wird. Die Leergut- Transportvorrichtung 202t kann beispielsweise eine
angetriebene Transportvorrichtung sein.
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise eine
Selektiervorrichtung 202s aufweisen. Die Selektiervorrichtung 202s kann auch als Sortiervorrichtung oder Teil einer
Sortiervorrichtung verstanden werden. Somit kann Leergut 104, das entlang des Kompaktors 102 geführt wird, selektiert werden, z.B. zum selektiven Zuführen des Leerguts 104 in den Kompaktor 102. Dabei kann das Leergut 104 beispielsweise klassifiziert sein oder werden, z.B. kann eine erste Klasse „Kompaktieren" und eine zweite Klasse „Nicht-Kompaktieren" sein. Ferner können zusätzliche oder andere Klassen verwendet werden, z.B. kann das Leergut 104 nach Farbe, Material (z.B. Glas, Metall, Kunststoff, etc.), Zustand (z.B. Füllzustand, Integrität), etc. klassifiziert sein oder werden. Eine
Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise Leergut 104, welches eine ihr zugeordnete Klasse aufweist (z.B.
„Kompaktieren", z.B. „Glas einer ersten Farbe", „Glas einer zweiten Farbe", „Kunststoff einer ersten Farbe", „Kunststoff einer zweiten Farbe", etc.), selektieren.
Die Selektiervorrichtung 202s kann beispielsweise
eingerichtet sein, aus einem Leergutstrom, welcher mittels der Leergut-Transportvorrichtung 202t an dem Kompaktor 102 entlanggeführt wird, das Leergut 104, welches eine der Kompaktoranordnung 202 zugeordnete Klasse aufweist,
herauszuteilen und dem Kompaktor 102 zuzuführen.
Die Selektiervorrichtung 202s kann beispielsweise
eingerichtet sein, das Klassifizieren des Leerguts 104 durchzuführen. Beispielsweise kann das Leergut 104 mittels der Selektiervorrichtung 202s und/oder einer geeigneten
Sensoranordnung, die mit der Selektiervorrichtung 202s gekoppelt ist, klassifiziert werden, z.B. nach
„kompaktierbar" , „nicht-kompaktierbar" , Behältertyp,
Rückführungstyp, Material, Farbe, etc.
Beispielsweise kann das Selektieren des Leerguts 104
stufenweise erfolgen, z.B. kann als „kompaktierbar"
klassifiziertes Leergut 104 weiter nach Farbe, Material, etc. unterklassifiziert werden.
Das Klassifizieren des Leerguts 104 bzw. ein Detektieren der Klasse des Leerguts 104 kann alternativ oder zusätzlich mittels einer separaten Klassifiziereinrichtung erfolgen. Diese kann beispielsweise am Eingang eines Leergutautomaten (siehe die nachfolgenden Figuren) angeordnet sein.
Die Kompaktoranordnung 202 kann ein Gehäuse aufweisen (siehe beispielsweise das Gehäuse 202g in Fig.3A) . Der Kompaktor 102 und die Leergut-Transportvorrichtung 202t können
beispielsweise zumindest teilweise in dem Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse kann zumindest eine erste Öffnung
aufweisen, durch welche hindurch der Kompaktoranordnung 202 das Leergut 104 zugeführt (z.B. mittels der Leergut- Transportvorrichtung 202t aufgenommen) werden kann, z.B.
entlang der Transportstrecke .
Ferner kann das Gehäuse eine zweite Öffnung aufweisen. Durch die zweite Öffnung hindurch kann beispielsweise das nicht selektierte Leergut 104, welches an dem Kompaktor 102 vorbei transportiert wird, ausgegeben werden, z.B. entlang der
Transportstrecke . Fig.3A und Fig.3B veranschaulichen jeweils eine
Kompaktoreinrichtung 300 (auch als Leergutrücknahmeanlage oder Leergutrücknahmeautomat bezeichnet) in einer
schematischen Perspektivansicht, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen .
Die Kompaktoreinrichtung 300 kann beispielsweise eingerichtet sein, das Leergut 104 effizient zu sortieren, zu
kompaktieren, etc. Dazu kann eine Ablaufkette für das
Sortieren, Kompaktieren, etc. bereitgestellt sein oder werden in Verbindung mit mehreren Kompaktoranordnungen. Die
Kompaktoranordnungen der Kompaktoreinrichtung 300 können beispielsweise eingerichtet sein, wie vorangehend mit Bezug auf die Kompaktoranordnung 202 beschrieben ist.
Die Ablaufkette der Kompaktoreinrichtung 300 kann an ihrem Anfang 302a beispielsweise eine Überprüfung des Leerguts 104 auf seine Rücknahmefähigkeit aufweisen. Beispielsweise können zur Überprüfung verschiedene Merkmale des Leerguts 104 (wie beispielsweise Leerguttyp, Gewicht, Gebinde-Typ, Barcode- Informationen, etc.) erfasst werden. Das als rücknahmefähig klassifizierte Leergut 104 kann dann von der
Kompaktoreinrichtung 300 angenommen und der Ablaufkette zugeführt werden.
Beispielsweise können in der Ablaufkette mehrere
Kompaktoranordnungen 202 in Serie (d.h. entlang einer gemeinsamen Transportstrecke) eingerichtet sein. Die mehreren Kompaktoranordnungen 202 können beispielsweise gemäß der Klassifizierung kompaktieren, z.B. wie vorangehend
beschrieben ist.
Alternativ oder zusätzlich können die mehreren
Kompaktoranordnungen 202 paarweise (z.B. zwei erste
Kompaktoranordnungen und/oder zwei zweite
Kompaktoranordnungen) ein Doppelmodul 202d bilden, dessen Kompaktoranordnungen 202 dieselbe Klasse (auch als Kategorie bezeichnet) kompaktieren . So kann beispielsweise eine
Kompaktoranordnung 202 des Doppelmoduls 202d gewartet werden, während die andere Kompaktoranordnung 202 des Doppelmoduls 202d den Betrieb aufrechterhält. Mehrere Doppelmodule 202d können in Serie (z.B. „Rücken-an-Rücken" ) oder parallel zueinander (d.h. in verschiedenen Transportstrecken)
angeordnet sein. Das Doppelmodul 202d kann beispielsweise zwei Kompaktoren 102 aufweisen. Diese können in einem
gemeinsamen Gehäuse 202g oder in separaten Gehäusen 202g angeordnet sein.
Ein Doppelmodul 202d kann auch als Kabinett bezeichnet werden. Ein Kabinett kann beispielsweise aus zwei
unabhängigen spiegelsymmetrischen modulartig ausgestalteten Kompaktoranordnungen 202 bestehen. Ein Umbau des Kabinetts zur spiegelsymmetrischen Variante kann, gemäß verschiedenen Ausführungsformen, durch wenige Handgriffe (z.B. Tausch des Kompaktors 102 und der Selektiervorrichtung 202s) erfolgen.
Um den Tausch der Selektiervorrichtung 202s zu erleichtern, kann diese ebenfalls modulartig, als Selektiermodul
bezeichnet, bereitgestellt sein.
Die Ablaufkette kann an einem Ende einen Aufnahmeraum 304a (z.B. mit einem Sammelbehälter 152 darin) aufweisen zum
Aufnehmen von kompaktiertem Leergut 104k. Die Ablaufkette kann (zusätzlich dazu oder alternativ dazu) an einem weiteren Ende zumindest einen weiteren Aufnahmeraum 304b aufweisen, z.B. für Einzel-Leergut (z.B. Mehrweg-Leergut oder
Glasflaschen), welches nicht kompaktiert werden soll. Ferner kann die Ablaufkette (zusätzlich dazu oder alternativ dazu) an einem weiteren Ende einen weiteren Aufnahmeraum 304c aufweisen, z.B. für Leergut-Kisten. Ferner kann die
Ablaufkette (zusätzlich dazu oder alternativ dazu) an einem weiteren Ende einen weiteren Aufnahmeraum 304d aufweisen, z.B. für nicht verwertbares Leergut 104 (z.B. zu entsorgendes
Leergut) . Ein Ende oder mehrere Enden der Ablaufkette können
beispielsweise mittels eines Transportsystems verbunden sein. Das Transportsystem kann beispielsweise mehrere
Transportstrecken 306 aufweisen und/oder an den Stellen, an denen es sich verzweigt (d.h. zwei Transportstrecken
aneinandergrenzen), kann eine Selektion erfolgen.
Fig.4A veranschaulicht verschiedene Komponenten einer
Kompaktoranordnung 202, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen. Die Kompaktoranordnung 202 kann in
ähnlicher oder gleicher Weise ausgestaltet sein, wie
vorangehend beschrieben ist und vice versa.
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise mindestens einen Kompaktor 102 aufweisen, der in ähnlicher oder gleicher Weise ausgestaltet sein kann, wie vorangehend beschrieben ist und vice versa.
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise mindestens eine Gestellanordnung 204 aufweisen, die in ähnlicher oder gleicher Weise ausgestaltet sein kann, wie vorangehend beschrieben ist und vice versa. Die Gestellanordnung 204 kann beispielsweise ein Tragegestell 204a aufweisen, welches anschaulich als zentrales Element dient zum Montieren der Komponenten der Kompaktoranordnung 202 und/oder zum
Aufstellen der Kompaktoranordnung 202. Die Gestellanordnung 204 kann ferner beispielsweise Stützbeine 204b aufweisen, mittels derer das Tragegestell 204a abgestützt werden kann. Ferner kann die Gestellanordnung 204 beispielsweise eine Fußbaugruppe 204f aufweisen. Die Fußbaugruppe 204f kann einen Rammschutz und/oder einen Bodenanker aufweisen. Der
Rammschutz selbst kann beispielsweise austauschbar
eingerichtet sein, da dieser bei einer Beschädigung
gewechselt werden sollte. Der Bodenanker kann beispielsweise mit mindestens einer Bohrung versehen sein, die zur
Befestigung am Boden verwendet werden kann. Die Gestellanordnung 204 kann derart eingerichtet sein, dass das Tragegestell 204a mittels eines Hubwagens transportiert werden kann, auf dem Boden abgestellt werden kann, und mittels der Stützbeine 204b auf eine gewünschte Höhe
angehoben werden kann. Zum Anheben des Tragegestells 204a kann eine Hubvorrichtung 404h verwendet werden. Es können auch mehrere Tragegestelle 204a miteinander verbunden sein oder werden und gleichzeitig angehoben werden. Beim Anheben des Tragegestells 204a können einige oder alle weiteren
Komponenten der Kompaktoranordnung 202 bereits an dem
Tragegestell 204a montiert sein. Ferner kann das Tragegestell 204a auch wieder abgesenkt werden. Das Tragegestell 204a kann derart eingerichtet sein, dass einige oder alle weiteren Komponenten der Kompaktoranordnung 202, die an dem
Tragegestell 204a montiert sind (z.B. der Kompaktor 102), demontiert bzw. ausgetauscht werden können, ohne das
Tragegestell 204a abzusenken.
Fig.4B veranschaulicht beispielhaft einen Kompaktor 102 in zwei verschiedenen Ausgestaltungen 102-1, 102-2. Der
Kompaktor 102 kann beispielsweise in ähnlicher oder gleicher Weise eingerichtet sein, wie vorangehend beschrieben ist und vice versa.
Der Kompaktor 102 kann beispielsweise in einer ersten
Ausgestaltung 102-1 ein Schneidwerk 402w aufweisen, z.B. zum Zerkleinern von Leergut 104 aus Kunststoff. Mittels einer Vorbandbaugruppe 402v kann beispielsweise das Leergut 104 in Richtung des Schneidwerks 402w geführt werden. Die
Vorbandbaugruppe 402v kann beispielsweise in gleicher oder ähnlicher Weise ausgestaltet sein wie die vorangehend
beschriebene Zuführvorrichtung 112t und vice versa.
Das Schneidwerk kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass der Elektromotor 402m vermittels einer Drehmomentstütze auf eine Messerwelle wirkt, z.B. ohne zusätzliche
Hilfsgetriebe. Zum Übertragen des Drehmoments von dem Elektromotor 402m auf die Messerwelle kann ein
Kegelradgetriebe 402k verwendet werden.
Der Kompaktor 102 (z.B. in der ersten Ausgestaltung 102-1 mit einem Schneidwerk) kann beispielsweise auf einem Tragrahmen 402t montiert sein oder werden. Der Tragrahmen 402t kann beispielsweise passend zu dem Tragegestell 204a der
Gestellanordnung 204 ausgestaltet sein (oder anschaulich als Teil der Gestellanordnung 204 verstanden werden) zum
Montieren des Kompaktors 102 an dem Tragegestell 204a (siehe beispielsweise Fig.5A bis FIG.5C). Beispielsweise kann der Kompaktor 102 mittels des Tragrahmens 402t von unten in das Tragegestell 204a hineingehoben werden und an diesem lösbar befestigt werden. Ferner kann der Tragrahmen 402t von dem Tragegestell 204a gelöst werden und der Kompaktor 102 kann mittels des Tragrahmens 402t nach unten aus dem Tragegestell 204a heraus abgesenkt werden. Zum Anheben und/oder Absenken des Kompaktors 102 kann beispielsweise die Hubvorrichtung 404h verwendet werden.
Ferner kann der Kompaktor 102 in einer zweiten Ausgestaltung 102-2 einen Glas-Crusher aufweisen, z.B. zum Zerkleinern von Leergut 104 aus Glas.
Der Kompaktor 102 (z.B. in der zweiten Ausgestaltung 102-2 als Glas-Crusher) kann beispielsweise bei einem Doppelmodul 202d mittig angeordnet sein und von beiden Transportstrecken mittels der Selektiervorrichtung 202s mit Leergut aus Glas versorgt werden. Der Zulauf hinter der Selektierklappe der Selektiervorrichtung 202s (vgl. Fig.4C) kann mittels einer aktiven Transportstrecke bereitgestellt werden. Die aktive Transportstrecke kann beispielsweise mittels zweier
Schottwände gesichert sein oder werden. Diese Schottwände dienen beispielsweise dem Schutz vor Glassplittern und zur Vermeidung einer manipulativen Entnahme (siehe Fig.13). In der Zulaufstrecke befinden sich beispielsweise ein oder mehrere manipulier-geschützte Sensoren, welche den sicheren Zulauf überwachen. Somit kann das Entwerten des jeweiligen Leerguts 104 zugeordnet werden.
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise mindestens eine Leergut-Transportvorrichtung 202t aufweisen, die in ähnlicher oder gleicher Weise ausgestaltet sein kann, wie vorangehend beschrieben ist und vice versa.
Die Leergut-Transportvorrichtung 202t der Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise in ähnlicher oder gleicher Weise eingerichtet sein, wie es nachfolgend mit Bezug auf die
Leergut-Transportvorrichtung 600 beschrieben ist und vice versa .
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise mindestens eine Elektrobaugruppe 428 aufweisen, wie beispielsweise in Fig.4C in einer schematischen Ansicht dargestellt ist.
Die Elektrobaugruppe 428 kann beispielsweise elektrische und elektromechanische Bauelemente aufweisen zum Betreiben der Kompaktoranordnung 202, beispielsweise zum Betreiben des Kompaktors 102, der Leergut-Transportvorrichtung 202t, der Vorbandbaugruppe 402v, der Selektiervorrichtung 202s, etc.
Als Betreiben kann dabei ein Steuern, ein Regeln, und/oder ein Versorgen mit elektrischer Energie verstanden werden.
Die Elektrobaugruppe 428 kann beispielsweise an dem
Tragegestell 204a angeordnet sein oder werden. Die
Elektrobaugruppe 428 kann beispielsweise modular ausgestaltet sein und eine Vielzahl von Modulen 428m aufweisen. Die Module 428m können beispielsweise ein oder mehrere Elektronik- Module, ein oder mehrere Elektromechanik-Module, etc., aufweisen. Die Module 428m der Elektrobaugruppe 428 können mittels einer gemeinsamen Lageranordnung 428r (z.B. eines Rahmens, etc.) lösbar (z.B. steckbar) gelagert sein oder werden. Die gemeinsame Lageranordnung 428r kann
beispielsweise beweglich eingerichtet sein, z.B. kann diese verschiebbar und/oder schwenkbar eingerichtet sein. Alternativ dazu kann die gemeinsame Lageranordnung 428r ortsfest an dem Tragegestell 204a montiert sein oder werden.
In einigen Ausgestaltungen kann die Selektiervorrichtung 202s beispielsweise als Modul 428m der Elektrobaugruppe 428 ausgestaltet sein. Die Selektiervorrichtung 202s kann
beispielsweise eine schwenkbar gelagerte Klappe aufweisen.
Die schwenkbar gelagerte Klappe kann derart eingerichtet sein, dass diese in einer ersten Position Leergut 104 von der Leergut-Transportvorrichtung 202t zu dem Kompaktor 102 leitet, anschaulich selektiert, und in einer zweiten Position das Leergut 104 auf der Leergut-Transportvorrichtung 202t zu belassen .
Die Module 428m der Elektrobaugruppe 428 können
beispielsweise derart eingerichtet sein, dass diese auf einfache Weise zugänglich sind, so dass diese beispielsweise von einem Benutzer ausgetauscht werden können.
Die Elektrobaugruppe 428 kann beispielsweise mehrere
Versorgungs-Module aufweisen, die beispielsweise als
Elektrokästen 428e ausgestaltet sind. Beispielsweise kann ein Elektrokasten eingerichtet sein, eine Starkstrom-Versorgung bereitzustellen. Ferner kann ein weiterer Elektrokasten eingerichtet sein, Steuerfunktionen bereitzustellen, z.B. bei einer Niederspannung, z.B. 12 V, 24 V, etc. Die
Steuerfunktionen können mittels einer entsprechend
eingerichteten Steuerungselektronik realisiert werden. Die Elektrokästen 428e können beispielsweise derart eingerichtet und gelagert sein, dass diese (z.B. nach oben) entnehmbar sind. Somit können diese bei Bedarf beispielsweise mittels weniger Handgriffe ausgetauscht werden. Ferner kann
beispielsweise ein Freiraum 428g vorgehalten werden für einen oberseitigen Zugriff zum Schneidwerk.
Mehrere Funktionsmodule der Elektrobaugruppe 428 können als Frontbaugruppe 428f (siehe Funktionsmodulanordnung 1102 in den Figuren 11A bis HD) ausgestaltet sein. Die Frontbaugruppe 428f kann mittels einer elektrischen
Schnittstelle (z.B. einer Verkabelungsbrücke) mit den
Elektrokästen 428e verbunden sein. Die Funktionsmodule der Frontbaugruppe 428f können mittels der in den Elektrokästen 428e installierten elektrischen Leistungsversorgung mit elektrischer Leistung versorgt werden. Ferner können die Funktionsmodule der Frontbaugruppe 428f mittels der in den Elektrokästen 428e installierten Steuerelektronik, z.B.
implementiert mittels mindestens eines Prozessors. Die
Steuerelektronik kann je nach Bedarf vordefinierte
Steuerbefehle und/oder Steuerabläufe erzeugen, und
dementsprechend leistungsstark ausgestaltet sein, z.B. kann eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder ein Computersystem (z.B. ein System auf einem Chip, SoC) zum Implementieren der Steuerung verwendet werden.
Die Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise mehrere
Abdeckungen 408, 418 aufweisen. Die Abdeckungen 408, 418 können beispielsweise einen Teil eines Gehäuses (auch als Einhausung bezeichnet) bilden, welches die Komponenten der Kompaktoranordnung 202 zumindest abschnittweise einhaust. Die Abdeckungen 408, 418 können beispielsweise dazu dienen,
Komponenten der Kompaktoranordnung 202 zu schützen und/oder Komponenten, die ein Risiko für einen Benutzer (z.B. eine Hochstromkomponente, ein Schneidwerk, bewegte Bauteile einer Transportvorrichtung, etc.) darstellen, abzuschirmen.
Die Einhausung der Kompaktoranordnung 202 kann beispielsweise unterteilt sein in eine obere Abdeckung 408 (z.B. eine obere
Klappe) und in eine untere Abdeckung 418 (z.B. eine untere
Klappe, auch als Containerklappe bezeichnet), siehe Fig. 4A. Die obere Abdeckung 408 kann beispielsweise die Transportstrecke (z.B. zumindest abschnittsweise die Leergut- Transportvorrichtung 202t der Kompaktoranordnung 202) abdecken. Die untere Abdeckung 418 kann beispielsweise einen Teil des Tragegestells 204a abdecken sowie einen Aufnahmeraum unterhalb des Tragegestells 204a, wenn dieses angehoben ist, zum Aufnehmen eines Sammelbehälters, wie beispielsweise vorangehend beschrieben ist.
Die obere Abdeckung 408 kann beispielsweise passend zu der Elektrobaugruppe 428 bereitgestellt sein, um beispielsweise einen einfachen Zugang zu den Modulen 428m der
Elektrobaugruppe 428 zu gewährleisten, z.B. zum Austauschen eines oder mehrerer der Module 428m. Dazu kann die obere Abdeckung 408 derart bewegbar montiert sein, dass diese geöffnet und geschlossen werden kann.
Ferner kann die obere Abdeckung 408 derart eingerichtet sein, dass mindestens ein Anzeigeelement eines Moduls 428m der Frontbaugruppe 428f für einen Benutzer sichtbar ist.
Beispielsweise kann die obere Abdeckung 408 mindestens ein Sichtfenster aufweisen, durch welches hindurch ein
Anzeigeelement eines Moduls 428m der Frontbaugruppe 428f für einen Benutzer sichtbar ist.
Ferner kann die obere Abdeckung 408 derart eingerichtet sein, dass mindestens ein Eingabeelement der Module 428m der
Frontbaugruppe 428f für einen Benutzer zugänglich ist.
Die obere Abdeckung 408 kann beispielsweise als obere Klappe eingerichtet sein derart, dass sich diese automatisch öffnet. Das Öffnen kann beispielsweise mittels Gestik-Steuerung erfolgen oder mittels einer anderen Steuerung, z.B. einem Taster, einem Berührungssensor, etc. Der Öffnungsmechanismus der oberen Klappe kann beispielsweise mechanisch mittels zweier Gasdruckfedern realisiert sein oder auf eine andere geeignete Weise. In der entsprechenden Geschlossen-Stellung kann die obere Klappe mittels eines Fangriegelverschlusses gehalten werden. Die obere Abdeckung 408 kann derart bereitgestellt sein, dass diese werkzeugfrei entnehmbar bzw. austauschbar ist.
Die untere Abdeckung 418 kann beispielsweise als eine
Klappenanordnung 418 eingerichtet sein derart, dass diese mittels eines mehrteiligen Klappmechanismus in verschiedene Positionen bewegt (z.B. geschwenkt bzw. geklappt) werden kann .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die untere
Abdeckung 418 eine mehrteilige (z.B. 3-teilige)
Klappenanordnung 418 sein. Beispielsweise kann die
Klappenanordnung 418 mehrere Klappen aufweisen, z.B. eine erste Klappe, eine zweite Klappe und eine dritte Klappe. Die mehrere Klappen können beispielsweise mittels mehrerer
Scharnieranordnungen, z.B. einer ersten Scharnieranordnung und einer zweiten Scharnieranordnung, in verschiedene
Positionen bewegt werden. Die Klappenanordnung 418 kann dabei mindestens eine Fixieranordnung aufweisen. Die
Fixieranordnung kann beispielsweise die Klappenanordnung 418 in einer Geschlossen-Stellung, in einer ersten Offen- Stellung, und/oder in einer zweiten Offen-Stellung fixieren.
In der Geschlossen-Stellung können die Klappen der
Klappenanordnung 418 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein und eine im Wesentlichen geschlossene Fläche bilden. In der ersten Offen-Stellung können die mittlere Klappe und die untere Klappe der Klappenanordnung 418 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein. Diese bilden dann eine im Wesentlichen geschlossene Fläche. In der ersten Offen-Stellung kann die obere Klappe über die mittlere Klappe geklappt sein. In der zweiten Offen-Stellung kann die obere Klappe in der gleichen Stellung sein, wie in der Geschlossen-Stellung. Die mittlere Klappe sowie die untere Klappe können einander
entgegengesetzt eingeklappt werden und nach oben geschwenkt werden. In der zweiten Offen-Stellung können die drei Klappen der Klappenanordnung 418 übereinander angeordnet sein. So wird ein geringer Platzbedarf beim Schwenken benötigt. Ferner wird ein geringer Platzbedarf in der zweiten Offen-Stellung 418c benötigt, so dass die Kompaktoranordnung 202
beispielsweise in diese Position platzsparend transportiert werden kann und gleichzeitig auf einfache Weise montiert werden kann. Die Klappenanordnung 418 kann beispielsweise derart
eingerichtet sein, dass diese händisch unterstützt oder vollautomatisch geöffnet werden kann. Dazu kann die
Klappenanordnung 418 eine geeignete Antriebssystematik aufweisen. Beispielsweise kann ein vollautomatischer
Öffnungs- und Schließmechanismus bereitgestellt sein oder werden. Alternativ dazu kann ein vollautomatischer
Öffnungsmechanismus und ein manueller Schließmechanismus bereitgestellt sein oder werden, ein manueller
Öffnungsmechanismus und ein vollautomatischer
Schließmechanismus, oder ein manueller Öffnungs- und
Schließmechanismus .
Wie vorangehend beispielhaft beschrieben ist, kann die obere Abdeckung 408 derart eingerichtet sein, dass diese
vollautomatisch geöffnet und/oder vollautomatisch geschlossen werden kann. Ferner kann die Klappenanordnung 418 derart eingerichtet sein, dass diese vollautomatisch geöffnet und/oder vollautomatisch geschlossen werden kann.
Dabei kann eine Kompaktoreinrichtung 300, die beispielsweise mehrere Kompaktoranordnungen 202 aufweist, eine zentrale Steuerung aufweisen (z.B. implementiert in der
Elektrobaugruppe 428, z.B. implementiert in eine
kompaktoranordnung-externe Steuervorrichtung, etc.), zum jeweiligen vollautomatischen Öffnen und/oder
vollautomatischen Schließen der unteren Klappenanordnung 418 und/oder der oberen Abdeckung 408. Die jeweilige Bewegung zum Öffnen und/oder Schließen kann mittels eines Sensors
ausgelöst werden, z.B. basierend auf Gestenerkennung eines Benutzers, einer Eingabe eines Benutzers an einem Bedienfeld, eines Schalters, etc. Alternativ dazu kann das Öffnen
und/oder das Schließen zeitgesteuert erfolgen oder
automatisch basierend auf einem Auslöseereignis (z.B. eines Fehlersignals, etc.). Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die
Fixieranordnung 418f eine mechanische Halterung, eine
elektromechanische Halterung, eine magnetische Halterung, eine elektromagnetische Halterung, etc. aufweisen.
Wie beispielsweise vorangehend beschrieben ist, kann die Kompaktoranordnung 202 sechs Hauptbaugruppen (siehe Fig.4A, z.B. Tragegestell 204a; Abdeckungen 408, 418; Leergut- Transportvorrichtung 202t; Elektrobaugruppe 428; Fußbaugruppe 204f, 204b; Kompaktor 102) aufweisen. Kernbaugruppe ist dabei ein Tragegestell 204a, z.B. ein Stahlschweißgestell. An diesem Tragkonstrukt können beispielsweise alle anderen
Baugruppen angebunden sein oder werden. In einigen
Ausgestaltungen wird jede der Hauptbaugruppen mit vier oder weniger Verschraubungen an dem Tragegestell 204a montiert.
Fig.5A bis Fig.5C veranschaulichen jeweils einen
Kompaktoranordnung-Verbund 502 mit mehreren
Kompaktoranordnungen 202 in verschiedenen Darstellungen. Die Kompaktoranordnungen 202 können beispielsweise derart
ausgestaltet sein, wie vorangehend beschrieben ist. Der
Kompaktoranordnung-Verbund 502 kann anschaulich als ein
Doppelmodul 202d ausgestaltet sein, wie in Fig.5A und Fig.5B beispielhaft dargestellt ist.
Ferner kann der Kompaktoranordnung-Verbund 502 mehrere
Doppelmodule 202d aufweisen, z.B. zwei in Reihe angeordnete Doppelmodule 202d, wie in Fig.5C beispielhaft dargestellt ist. Andere Konfigurationen, z.B. eine einzeln aufgestellte Kompaktoranordnung 202, zwei einzelne in einer Reihe
angeordnete Kompaktoranordnungen 202, etc. sind ebenfalls möglich. Dazu kann beispielsweise die jeweilige
Gestellanordnung 204 entsprechend modifiziert werden, z.B. kann eine einzelne Kompaktoranordnung 202 mittels vier
Stützbeinen 204b aufgestellt sein oder werden und ein
Doppelmodul 202d mit zwei Kompaktoranordnungen 202 kann beispielsweise mittels mindestens vier (z.B. vier, sechs oder acht) Stützbeinen 204b aufgestellt sein oder werden. Das jeweilige Doppelmodul 202d kann beispielsweise zwei
Kompaktoranordnungen 202 aufweisen, die Rücken-an-Rücken zueinander angeordnet sind. Somit sind beispielsweise zwei Transportstrecken 306 jeweils von einander gegenüberliegenden Seiten des Doppelmoduls 202d zugänglich. Die
Transportstrecken 306 werden von den jeweiligen Leergut- Transportvorrichtungen 202t der Kompaktoranordnungen 202 gebildet .
Mittels jeweils einer Selektiervorrichtung 202s kann Leergut selektiv von den Transportstrecken 306 in den jeweiligen Kompaktor 102 der Kompaktoranordnung 202 geführt werden. Nach dem Zerkleinern des Leerguts kann diese in einem
Sammelbehälter gesammelt werden, der unterhalb des jeweiligen Kompaktors 102 in dem Aufnahmeraum 304a angeordnet sein oder werden kann. Zum Austauschen bzw. Einbringen des
Sammelbehälters in den Aufnahmeraum 304a und/oder
Herausnehmen des Sammelbehälters aus dem Aufnahmeraum 304a kann die Klappenanordnung 418 geöffnet werden, z.B. kann die Klappenanordnung 418 in die zweite Offen-Stellung 418c geklappt werden, wie vorangehend beschrieben ist. Ferner kann die Klappenanordnung 418 zum Warten und/oder Montieren des Kompaktors 102, der Leergut-Transportvorrichtungen 202t, etc. geöffnet werden, z.B. kann die Klappenanordnung 418 in die erste Offen-Stellung 418b geklappt werden, wie vorangehend beschrieben ist.
Wie beispielsweise in Fig.5A und Fig.5B veranschaulicht ist, kann die Klappenanordnung 418 derart eingerichtet sein, dass die zweite Abdeckplatte 418p-2 und die dritte Abdeckplatte 418p-3 den Aufnahmeraum 304a zum Aufnehmen des
Sammelbehälters zumindest abschnittsweise abdecken, wenn diese in der Geschlossen-Stellung 418a ist.
Wie beispielsweise in Fig.5C veranschaulicht ist, kann sich eine gemeinsame Leergut-Transportvorrichtung 202t durch zwei einander benachbarte Kompaktoranordnungen 202 hindurch erstrecken. Ferner kann sich die Leergut-Transportvorrichtung 202t durch eine Öffnung in der Seitenwand des Gehäuses 202g hindurch erstrecken und derart eingerichtet sein, dass ein Abstand der Kompaktoranordnung 202 zu einer weiteren
Kompaktoranordnung 202 oder zu einem anderen Transportsystem überbrückt werden kann.
Wie beispielsweise in Fig.5B und Fig.5C veranschaulicht ist, kann Leergut mittels der Leergut-Transportvorrichtung 202t durch einen oder durch mehrere Kompaktoren 202 hindurch transportiert werden. Mittels der jeweiligen
Selektiervorrichtung 202s kann das Leergut selektiv aus dem Transportbereich 500t herausgeführt werden und dem jeweiligen Kompaktor 102 zugeführt werden. Anschaulich definiert die jeweilige Selektiervorrichtung 202s einen Ausschleusbereich 500s, in welchem das Leergut 104 aus dem Transportbereich 500t mittels der Selektiervorrichtung 202s ausgeschleust werden kann.
Ferner können weitere Gehäuseteile montiert werden, z.B.
seitliche Gehäuseteile, obere Gehäuseteile, etc.
Fig.6A und Fig.6B veranschaulichen jeweils eine Leergut- Transportvorrichtung 600 in verschiedenen schematischen
Ansichten, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Die
Leergut-Transportvorrichtung 600 kann beispielsweise zum Transportieren von Leergut in einer Kompaktoranordnung 202 verwendet werden, wie es beispielhaft vorangehend beschrieben ist .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Leergut- Transportvorrichtung 600 beispielsweise mindestens eine Kette 602 aufweisen zum Führen mehrerer Tragebauteile 604. Fig.6A veranschaulicht beispielhaft ein Tragebauteil 604, welches an der Kette 602 montiert ist. Fig.6B veranschaulicht die
Leergut-Transportvorrichtung 600 in einer beispielhaften Darstellung inklusive zweier Detaildarstellungen 600d der beiden einander gegenüberliegenden Endabschnitte der Leergut- Transportvorrichtung 600.
Wie beispielsweise in Fig.6B veranschaulicht ist, kann die Kette 602 der Leergut-Transportvorrichtung 600 endlos
umlaufend gelagert sein, z.B. mittels mindestens zweier
Kettenräder 602r. Die Leergut-Transportvorrichtung 600 kann entsprechende Bauteile zum Spannen und Antreiben der Kette 602 aufweisen. Die Kette kann beispielsweise zum Führen der mehreren Tragebauteile 604 entlang eines geschlossenen Pfades eingerichtet sein, so dass Leergut 104 auf den mehreren
Tragebauteilen 604 aufliegend entlang eines Transportweges 601 transportiert werden kann. Im Obertrum (bzw. im Lasttrum) kann der Transportweg 601 beispielsweise in dem Bereich zwischen den beiden einander gegenüberliegenden
Umlenkbereichen linear sein. Anschaulich kann eine sich bewegende Transportflache mittels der geführten Tragebauteile 604 erzeugt werden, auf welche dann das Leergut 104 aufgelegt und entlang des Transportwegs 601 transportiert werden kann.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen bilden die mehreren Tragebauteile 604, wenn diese an der Kette 602 montiert sind, im Obertrum (auch als Lasttrum, Arbeitstrum oder Zugtrum bezeichnet) eine Auflagefläche zum Auflegen des zu
transportierenden Leerguts 104. Wenn die Kette 602
angetrieben wird, z.B. mittels eines Motors 606 und einer entsprechenden Drehmoment-Einkopplung, können sich die
Tragebauteile 604 entlang eines geschlossenen Pfades bewegen, welcher anschaulich von der Führung der Kette 602 definiert wird .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Kette 602 in einer vertikalen Kettenebene geführt werden. Dabei können die Tragebauteile 604 derart an der Kette 602 montiert sein und derart ausgestaltet sein, dass diese eine im Wesentlichen horizontale Auflagefläche bilden. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Tragebauteil 604 der Leergut-Transportvorrichtung 600 mindestens ein
Tragelement 604t, mindestens ein Verbindungselement 604v und mindestens eine Gelenkstruktur 604g aufweisen. Gemäß
verschiedenen Ausführungsformen kann das Tragelement 604t derart plattenförmig ausgestaltet sein, dass mittels der mehreren Tragebauteile 604, wenn diese an der Kette 602 montiert sind, im Obertrum eine (z.B. im Wesentlichen
geschlossene) Auflagefläche zum Auflegen des zu
transportierenden Leerguts 104 bereitgestellt ist. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Verbindungselement 604v derart ausgestaltet sein, dass dieses an der Kette 602 befestigt werden kann. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Verbindungselement 604v mittels einer lösbaren
Verbindung an einem der Kettenglieder 602g der Kette 602 montiert sein oder werden. Mittels des jeweiligen
Verbindungselements 604v kann somit das zugehörige
Tragelement 604t bzw. das gesamte Tragebauteil 604 an der Kette 602 montiert sein oder werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Gelenkstruktur 604g derart ausgestaltet sein, dass das Tragelement 604t schwenkbar (siehe Bezugszeichen 603) an dem
Verbindungselement 604v befestigt ist oder befestigt werden kann. Der Begriff „schwenkbar" kann auch als „rotierbar" verstanden werden eingeschränkt, wobei die Schwenkbewegung bzw. die Rotation auf einen gewissen Winkelbereich beschränkt sein kann, z.B. auf einen Winkelbereich von kleiner als 360°.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Kette eine Kettenlinie definieren und die jeweiligen Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 können beispielsweise einseitig (oder alternativ beidseitig) quer zur Kettenlinie auskragen. Das jeweilige Tragelement 604t der mehreren Tragebauteile 604 kann beispielsweise in einem Winkelbereich von -45° bis +45° relativ zu den Kettengliedgelenkachsen 602a der Kette 602 auskragen, siehe beispielhaft Fig.6A und Fig.6D. Wie beispielsweise in Fig.6B dargestellt ist, kann die Kette 602 endlos umlaufend derart gelagert sein, dass dadurch ein Transportweg 601 für das Leergut 104 vorgegeben wird. Das Leergut 104 wird beispielsweise im Obertrum auf den
Tragebauteilen 604 aufliegend entlang des Transportwegs 601 transportiert. Der Transportweg 601 kann beispielsweise linear sein, wobei die Transportrichtung von der Laufrichtung der Kette 602 abhängig ist. Die Gelenkstruktur 604g des jeweiligen Tragebauteils 604 kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass das Tragelement 604t um eine
Schwenkachse 604a geschwenkt werden kann, wobei die
Schwenkachse 604a im Wesentlichen parallel (z.B. mit einer Abweichung von weniger als 20° oder weniger als 10°) zu dem Transportweg 601 ausgerichtet ist.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Gelenkstruktur 604g auf verschiedene Weisen realisiert werden.
Beispielsweise kann jedes der mehreren Tragebauteile 604 einstückig ausgestaltet sein. In diesem Fall kann die
Gelenkstruktur beispielsweise als ein Filmgelenk ausgestaltet sein. Eine Herstellung der einstückigen Tragebauteile 604 kann beispielsweise mittels eines Gussverfahrens erfolgen, z.B. unter Verwendung eines entsprechend geeigneten
Kunststoffes .
Alternativ dazu kann das jeweilige Tragebauteil 604
mehrstückig ausgestaltet sein, z.B. zweistückig (siehe auch Fig.7A) . Dabei können das Tragelement 604t und das
Verbindungselement 604v jeweils einen Gelenkabschnitt 614g aufweisen. Die beiden Gelenkabschnitte 614g können derart passend zueinander ausgestaltet sein, dass diese mittels eines Formschlusses die Gelenkstruktur 604g bilden.
Fig . 6C veranschaulicht ein Tragelement 604t des Tragebauteils 604 in einer schematischen Seitenansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Das Tragelement 604t kann beispielsweise eine konkave Auflagefläche 624 zum Auflegen des Leerguts 104 aufweisen. Die Auflagefläche 624 kann beispielsweise mindestens zwei relativ zueinander gewinkelte plane
Flächenabschnitte 624a, 624b (mit anderen Worten einen ersten planen Flächenabschnitt 624a und einen zweiten planen
Flächenabschnitt 624b) aufweisen. Ferner kann auf zumindest einem der Flächenabschnitte 624a, 624b eine rutschhemmende Struktur, z.B. Vorsprünge vorzugsweise aus Gummi (z.B.
aufweisend einen vulkanisierten Naturkautschuk oder
Synthesekautschuk) , bereitgestellt sein (nicht dargestellt) . Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die rutschhemmende Struktur auf der Seite des jeweiligen Tragelements 604t angeordnet sein, welche der Ausschleusrichtung, entlang derer das Leergut 104 ausgeschleust wird, abgewandt ist.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das
Verbindungselement 604v einen dritten planen Flächenabschnitt 624c aufweisen. Dieser dritte plane Flächenabschnitt 624c kann beispielsweise derart bereitgestellt sein, dass einen Teil der konkaven Auflagefläche 624 zum Auflegen des Leerguts 104 bildet. Der zweite plane Flächenabschnitt 624b auf dem Tragelement 604t und der dritte plane Flächenabschnitt 624c auf dem Verbindungselement 604v können zueinander bündig ausgestaltet sein. Der zweite plane Flächenabschnitt 624b auf dem Tragelement 604t und der plane dritte Flächenabschnitt 624c auf dem Verbindungselement 604v können jeweils in dem gleichen Winkel relativ zu dem ersten plane Flächenabschnitt 624a auf dem Tragelement 604t bereitgestellt sein.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das jeweilige Tragelement 604t eine Führungsstruktur 634 aufweisen. Die Führungsstruktur 634 kann derart passend zu einer
Tragelement-Führung ausgestaltet sein, dass diese in Eingriff gebracht werden können. Beispielsweise kann die
Führungsstruktur 634 einen Vorsprung aufweisen zum zumindest abschnittsweisen Umgreifen einer Führungsschiene (siehe beispielsweise Fig.8) oder zum Eingreifen in eine
Führungsschiene. Ferner kann die Führungsstruktur eine
Aussparung aufweisen (nicht dargestellt) , in welche eine Führungsschiene eingreift, etc. Fig . 6D veranschaulicht mehrere an der Kette 602 montierte Tragebauteile 604 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Die bewegbar gelagerten Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 können wahlweise in verschiedenen Schwenkstellungen 603a, 603b mittels einer Tragelement-Führung geführt werden, z.B. mittels einer
Führungsschiene oder mittels mehrerer Führungsschienen (siehe beispielsweise Fig.8). Dabei können beispielsweise alle
Tragebauteile 604, die sich jeweils im Obertrum 600o
befinden, in der gleichen Schwenkstellung 603a geführt werden, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Somit kann beispielsweise Leergut 104 stabil im Obertrum 600o
transportiert werden, z.B. kann somit Leergut 104 durch eine Kompaktoranordnung 202 hindurch transportiert werden. Ferner kann im Obertrum 600o beispielsweise ein Ausschleusbereich 500s vorgesehen sein, in welchem (z.B. mittels einer
Selektiervorrichtung 202s) Leergut 104 selektiert und einem Kompaktor 102 zugeführt werden kann (siehe beispielsweise Fig.5B und Fig.5C). Das Führen der jeweiligen Tragebauteile 604 kann beispielsweise derart erfolgen, dass die
Schwenkstellung 603a, 603b des Tragelements 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v des jeweiligen Tragebauteils 604 in dem Ausschleusbereich 500s verändert wird, siehe
beispielsweise Fig.9A und Fig.9B. Dies kann beispielsweise ein Ausschleusen erleichtern.
Wie in Fig.6D beispielhaft dargestellt ist, kann zumindest ein Tragelement 604t-l der mehreren Tragebauteile 604 in einer ersten Schwenkstellung 603a geführt werden. In der ersten Schwenkstellung 603a kann beispielsweise ein stabiler Transport von Leergut mittels des Tragelements 604t-l bzw. mittels mehrerer Tragelement 604t, die sich in der ersten Schwenkstellung 603a befinden und beispielsweise benachbart zueinander angeordnet sind, erfolgen. Ferner kann zumindest ein Tragelement 604t-l der Tragebauteile 604 in einer zweiten Schwenkstellung 603b geführt werden. In der zweiten
Schwenkstellung 603b kann beispielsweise der Transport des Leerguts 104 weniger stabil erfolgen, so dass das Leergut 104 einfacher von der Leergut-Transportvorrichtung 600 entfernt werden kann, z.B. mittels einer Selektiervorrichtung 202s. Anschaulich können die jeweiligen Tragelemente 604t der
Tragebauteile 604 in dem Ausschleusbereich 500s in die zweite Schwenkstellung 603b gebracht werden und außerhalb des
Ausschleusbereichs 500s in die erste Schwenkstellung 603a.
Die jeweilige Schwenkstellung 603a, 603b des Tragelements 604t eines der Tragebauteile 604 kann mittels einer
entsprechend ausgestalteten Tragelement-Führung erzeugt werden, z.B. mittels einer oder mehrerer Führungsschienen, etc .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Tragelement- Führung derart eingerichtet sein, dass diese mindestens eine erste Schwenkstellung des Tragelements 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v vorgibt, so dass das jeweilige
Tragelement 604t in dieser Schwenkstellung mittels der Kette 602 geführt werden kann. Ferner kann die Tragelement-Führung derart eingerichtet sein, mindestens eine zweite
Schwenkstellung des Tragelements 604t relativ zu dem
Verbindungselement 604v vorzugeben, so dass das jeweilige Tragelement 604t in dieser Schwenkstellung geführt werden kann. Dabei ist die mindestens eine zweite Schwenkstellung 603b verschieden von der ersten Schwenkstellung 603a. Das Bewegen des Tragelements 604t von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung und/oder von der zweiten
Schwenkstellung in die erste Schwenkstellung kann eine
Schwenkbewegung 603 vermittels der Gelenkstruktur 604g sein.
Fig . 6E veranschaulicht ein Kettenglied 602g der Kette 602 sowie ein Verbindungselement zum Montieren eines
Tragebauteils 604 an der Kette 602 bzw. an dem Kettenglied 602g in einer schematischen Seitenansicht, gemäß
verschiedenen Ausführungsformen.
Die Kette weist mehrere Kettenglieder 602g auf. Zumindest einige der Kettenglieder, welche zur Befestigung der Tragebauteile 604 verwendet werden, weisen beispielsweise eine erste Verbindungsstruktur 602s auf. Das
Verbindungselement 604v weist eine zweite Verbindungsstruktur 604s auf, wobei die zweite Verbindungsstruktur 604s passend zu der ersten Verbindungsstruktur 602s eingerichtet ist.
Somit kann das jeweilige ein Tragebauteil 604 mittels dessen Verbindungselement 604v an einem der mehreren Kettenglieder 602g der Kette 602 lösbar befestigt werden.
Wie beispielhaft in Fig.6E veranschaulicht ist, können die erste Verbindungsstruktur 602s und die zweite
Verbindungsstruktur 604s als Steckverbindung ausgestaltet sein. Beispielsweise kann das Kettenglied 602g zwei Zapfen aufweisen, welche passend zu zwei Aussparungen in dem
Verbindungselement 604v ausgestaltet sind. Die zwei Zapfen des Kettengliedes 602g und die zwei Aussparungen des
Verbindungselements 604v bilden beim Ineinanderstecken zumindest einen Formschluss.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die erste
Verbindungsstruktur 602s und die zweite Verbindungsstruktur 604s eine oder mehrere Raststrukturen 612s aufweisen derart, dass die erste Verbindungsstruktur 602s und die zweite
Verbindungsstruktur 604s beim Ineinanderstecken einrasten bzw. ein Rastverbindung bilden. Beim Einrasten entsteht beispielsweise zumindest ein Formschluss mittels der einen oder den mehreren Raststrukturen 612s.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Kette 602 eine aus mehreren Rollenkettengliedern zusammengesetzte
Rollenkette sein. Die Rollenkette kann Außenlaschen 612a und Bolzen 612b aufweisen, welche fest miteinander verbunden sind sowie Innenlaschen 612i und Buchsen 612u, welche fest
miteinander verbunden sind. Dabei kann einer der Bolzen 612b jeweils drehbar in der zugehörigen Buchse 612u gelagert sein. Ferner kann jeweils eine Rolle 612r drehbar auf der
zugehörigen Buchse 612u gelagert sein. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann beispielsweise ein freiliegender Endabschnitt 622b des Bolzens 612b, welcher von der Außenlasche vorsteht, zumindest einen Teil der ersten Verbindungsstruktur 602s bilden.
Fig.7A und Fig.7B veranschaulichen jeweils ein Tragebauteil 604 der Leergut-Transportvorrichtung 600 in einer
schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Das Tragebauteil 604 kann beispielsweise zweistückig
ausgestaltet sein aufweisend ein Tragelement 604t und ein Verbindungselement 604v. Dabei können das Tragelement 604t und das Verbindungselement 604v jeweils einen Gelenkabschnitt 614g-l, 614g-2 aufweisen. Die beiden Gelenkabschnitte 614g-l, 614g-2 können derart passend zueinander ausgestaltet sein, dass diese mittels eines Formschlusses die Gelenkstruktur 604g bilden.
Dabei sind die beiden Gelenkabschnitte 614g-l, 614g-2 derart eingerichtet, dass diese eine Schwenkachse definieren, um die das Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v geschwenkten werden kann. Somit kann das Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v in verschiedenen
Schwenkstellungen gebracht werden. Die verschiedenen
Schwenkstellungen entsprechen beispielsweise verschiedenen Winkeln zwischen dem Tragelement 604t und dem
Verbindungselement 604v.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die beiden
Gelenkabschnitte 614g-l, 614g-2 derart eingerichtet sein, dass das Tragelement 604t und das Verbindungselement 604v nur in einer vordefinierten Schwenkstellung miteinander verbunden und/oder voneinander getrennt werden können. In allen anderen Schwenkstellungen ist beispielsweise eine formschlüssige Verbindung gewährleistet, welche die Gelenkfunktion
gewährleistet .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Gelenkstruktur 604g derart eingerichtet sein, dass das Tragelement 604t und das Verbindungselement 604v mittels einer formschlüssigen Verbindung schwenkbewegbar miteinander verbunden sind.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Gelenkstruktur 604g beispielsweise derart eingerichtet sein, dass nur ein Rotationsfreiheitsgrad für die Bewegung des Tragelements 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v verbleibt. Die
Gelenkstruktur 604g kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass, wenn das Tragelement 604t mit dem
Verbindungselement 604v verbunden ist (z.B. mittels eines Formschlusses) , kein Translationsfreiheitsgrad für die
Bewegung des Tragelements 604t relativ zu dem
Verbindungselement 604v verbleibt.
Fig . 7C und Fig . 7D veranschaulichen jeweils ein Tragebauteil 604 der Leergut-Transportvorrichtung 600 in einer
schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Das Tragebauteil 604 kann beispielsweise ein Tragelement 604t und ein Verbindungselement 604v aufweisen. Ferner kann das Tragebauteil 604 beispielsweise mittels des
Verbindungselements 604v an einer Kette 602 montiert sein oder werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Tragelement 604t mittels einer Gelenkstruktur 604g bewegbar an dem
Verbindungselement 604v befestigt sein. Dabei kann das
Tragelement 604t eine gewinkelte Form aufweisen, so dass das Leergut 104 entsprechend auf einer gewinkelten Auflagefläche 624 des Tragelements 604t aufliegen kann zum Transportieren des Leerguts 104. Die Transportrichtung liegt in diesem
Beispiel anschaulich senkrecht zur Zeichenebene.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Tragelement 604t derart bewegbar gelagert sein und derart eingerichtet sein, dass beispielsweise Leergut 104 wahlweise in zwei verschiedene Richtungen 701a, 701b (z.B. im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung) ausgeschleust werden kann, indem das Tragelement 604t beispielsweise entsprechend vermittels der Gelenkstruktur 604g bewegt wird, wie
beispielsweise in Fig.7D veranschaulicht ist.
Wie in Fig.7C beispielhaft veranschaulicht ist, kann das Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungelement 604v in einer ersten Schwenkstellung 703a sein oder in eine erste Schwenkstellung 703a gebracht werden zum Transportieren von Leergut 104 beispielsweise entlang eines Transportweges
(anschaulich beispielsweise senkrecht zu Zeichenebene) durch eine Kompaktoranordnung 202 hindurch. Ferner kann das
Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungelement 604v in mindestens einer zweiten Schwenkstellung 703b-l, 703b-2 sein oder in mindestens eine zweite Schwenkstellung 703b-l, 703b-2 gebracht werden zum Ausschleusen von Leergut 104, wie
beispielsweise in Fig.7D veranschaulicht ist. Somit kann beispielsweise Leergut 104 von der Leergut-
Transportvorrichtung 600 ausgeschleust und zu einem Kompaktor 102 der Kompaktoranordnung 202 geführt werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können beispielsweise mehrere der Leergut-Transportvorrichtungen 600-1, 600-2 zum
Transportieren von Leergut 104, etc., verwendet werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das Leergut 104 von einer der Leergut-Transportvorrichtungen 600-1 auf eine andere der Leergut-Transportvorrichtungen 600-2 übergeben werden soll. Dazu können beispielsweise die beiden Leergut- Transportvorrichtungen 600-1, 600-2 derart eingerichtet sein, dass in einem Übergabebereich 700t das Leergut 104 von der einen Leergut-Transportvorrichtung 600-1 zu der anderen
Leergut-Transportvorrichtung 600-2 übergeben werden kann. Die jeweiligen Tragelemente 604t der beiden Leergut- Transportvorrichtungen 600-1, 600-2 können in dem
Übergabebereich 700t jeweils in eine zweite Schwenkstellung 703b-l, 703b-2 gebracht werden, wie beispielsweise in Fig.7E veranschaulicht ist.
Beispielsweise kann die zweite Leergut-Transportvorrichtung 600-2 zumindest in dem Übergabebereich 700t unterhalb der ersten Leergut-Transportvorrichtung 600-1 angeordnet sein, so dass eine Übergabe erleichtert wird.
Fig . 7F veranschaulicht jeweils ein Tragebauteil 604 einer Leergut-Transportvorrichtung 600 in einer schematischen
Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Das
Tragebauteil 604 kann beispielsweise ein Tragelement 604t und ein Verbindungselement 604v aufweisen, wobei das Tragelement 604t mittels einer Gelenkstruktur 604g an dem
Verbindungselement 604v bewegbar montiert ist, analog zum vorangehend Beschriebenen. Dabei kann das Tragebauteil 604 beispielsweise mittels des Verbindungselements 604v an einer Kette 602 montiert sein oder werden. Ferner kann das
Tragebauteil 604 ein weiteres Tragelement 704t aufweisen, wobei das weitere Tragelement 704t mittels einer weiteren Gelenkstruktur 704g an dem Verbindungselement 604v bewegbar montiert ist, analog zum vorangehend Beschriebenen.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Kette 602 eine Kettenlinie definieren und die jeweiligen Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 können beispielsweise beidseitig quer zur Kettenlinie auskragen, wie beispielhaft in Fig.7C bis 7F dargestellt ist.
Es versteht sich, dass sich weitere Ausgestaltungen für die Tragebauteile 604 ergeben, die in analoger Weise die
gewünschte Funktion gewährleisten können.
Fig . 8A und Fig . 8B veranschaulichen jeweils ein Tragebauteil 604 und eine Tragelement-Führung zum Führen des Tragebauteils 604 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen
Ausführungsformen .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Tragebauteile 604, wenn diese an der Kette 602 montiert sind und mittels der Kette 602 bewegt werden, zusätzlich mittels mindestens einer Tragelement-Führung geführt werden. Die mindestens eine Tragelement-Führung kann beispielsweise eine oder mehrere Führungsschienen 632 aufweisen. Die eine oder die mehreren Führungsschienen 632 können beispielsweise derart eingerichtet sein, dass die jeweiligen Tragelemente 604t der mehreren Tragebauteile 604 auf der jeweiligen
Führungsschiene 632 aufliegend geführt werden. Die jeweiligen Tragelemente 604t der mehreren Tragebauteile 604 können eine Führungsstruktur 634 aufweisen, wobei die Führungsstruktur 634 derart passend zu der Führungsschiene ausgestaltet sein kann, dass das Tragelemente 604t in einem vordefinierten maximalen Schwenkbereich (z.B. in einem Bereich von ungefähr 1° bis ungefähr 10°) geschwenkt werden können. Ferner kann die Führungsstruktur 634 derart passend zu der jeweiligen Führungsschiene 632 ausgestaltet sein, dass die
Steckverbindung zwischen der Kette 602 und den jeweiligen Tragebauteilen 604 nicht gelöst werden kann. Anschaulich kann mittels der Tragelement-Führung verhindert werden, dass die Tragebauteile 604 von der Kette 602 gelöst werden können, wenn die Tragelement-Führung installiert ist. Zum Demontieren der Tragebauteile 604 kann die entsprechende Tragelement- Führung zuvor demontiert werden. Nach dem Montieren der
Tragebauteile 604 kann die entsprechende Tragelement-Führung wieder montiert werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die
Führungsstruktur 634 die Führungsschiene 632 zumindest abschnittsweise umgreifen. Anschaulich bildet die
Führungsstruktur 634 einen Aufnahmeraum, in welchem die
Führungsschiene 632 zumindest teilweise aufgenommen werden kann. In ähnlicher Weise kann die Führungsschiene 632 eine Aussparung aufweisen in welche die Führungsstruktur 634 eingreift. Ferner kann, in analoger Weise, die
Führungsstruktur 634 mittels einer Aussparung bereitgestellt sein, wobei die Führungsschiene 632 beispielsweise einen Vorsprung aufweist, welcher in die Aussparung eingreift, etc.
Ferner weist das Tragelement 604t mindestens eine
Gleitstruktur 634g auf, welche derart angeordnet ist, dass das Tragelement 604t mittels der mindestens einen Gleitstruktur 634g auf der Führungsschiene aufliegend geführt werden kann. Die mindestens eine Gleitstruktur 634g kann beispielsweise ein oder mehrere (z.B. gewölbte) Vorsprünge aufweisen oder daraus bestehen.
Die Tragelement-Führung kann beispielsweise einen Pfad definieren, auch als Tragelement-Pfad bezeichnet, entlang derer die Tragelemente 604t geführt werden. Sofern die
Schwenkstellung der Tragelemente 604t nicht verändert werden soll, kann der Tragelement-Pfad beispielsweise die gleiche Form aufweisen wie der Pfad entlang dem an der Kette 602 montierten Verbindungselemente 604v geführt werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Tragelement- Führung derart eingerichtet sein, dass die Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 in dem Obertrum 600o und/oder in dem Untertrum 600u geführt werden. Der Untertrum wird
beispielsweise auch als Leertrum bezeichnet) Ferner können die Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 auch im Übergang vom Obertrum 600o in den Untertrum 600u (und vice versa) mittels der Tragelement-Führung geführt werden.
Aufgrund der schwenkbaren Lagerung des jeweiligen
Tragelements 604t an einem zugeordneten Verbindungselement 604v ist die Schwenkstellung des Tragelements 604t relativ zu dem zugeordneten Verbindungselement 604v variabel. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Schwenkstellung des Tragelements 604t relativ zu dem zugeordneten
Verbindungselement 604v mittels einer Tragelement-Führung festgelegt sein oder werden bzw. auch verändert werden. Dies ermöglicht beispielsweise, dass verschiedene Funktionen der Leergut-Transportvorrichtung 600 wahlweise effizienter genutzt werden können. Beispielsweise können mehrere
Tragebauteile 604 in einer ersten Schwenkstellung dazu verwendet werden, das Leergut nur durch die
Kompaktoranordnung 202 hindurch zu transportieren, und/oder es können mehrere Tragebauteile 604 in einer zweiten
Schwenkstellung dazu verwendet werden, das Leergut 104 innerhalb der Kompaktoranordnung 202 auf einfache Weise einem Kompaktor 102 zuzuführen, wie es nachfolgend im Detail beschrieben ist.
Zum Zuführen des Leerguts 104 zu einem Kompaktor 102 der Kompaktoranordnung 202 muss dieses anschaulich selektiv von der Leergut-Transportvorrichtung 600 entfernt werden, d.h. anschaulich aus dem Transportbereich 500t ausgeschleust werden (siehe beispielsweise Fig.5B und Fig.5C).
Fig.9A und Fig.9B veranschaulichen eine Leergut- Transportvorrichtung 600 mit einer Vielzahl von
Tragebauteilen 604, die mittels einer Kette 602 und einer oder mehreren Tragelement-Führungen geführt werden, in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 derart geführt werden, dass diese in einem ersten Bereich 500t (z.B. in einem Transportbereich) eine andere Schwenkstellung aufweisen als in einem zweiten Bereich 500s (z.B. in einem Ausschleusbereich). Dabei können die beiden Bereiche 500t, 500s im Obertrum 600o
bereitgestellt sein zum Transportieren von Leergut 104 durch die Kompaktoranordnung 202 hindurch und/oder zum Ausschleusen von Leergut und anschließendem Zuführen des ausgeschleusten Leerguts zu dem Kompaktor 102 der Kompaktoranordnung 202.
Das Ausschleusen des Leerguts 104 kann beispielsweise nicht selektiv erfolgen (z.B. immer an der gleichen Stelle für jeden transportieren Behälter) . In diesem Fall kann
beispielsweise eine entsprechend ausgestaltete Tragelement- Führung (z.B. eine oder mehrere entsprechend geformte
Führungsschienen) verwendet werden, welche die
Schwenkstellung der Tragelemente 604t entsprechend an der jeweiligen Stelle definiert.
Das Ausschleusen des Leerguts 104 kann beispielsweise
selektiv (z.B. immer an der gleichen Stelle aber nur für ausgewählte Behälter) erfolgen. Gemäß verschiedenen
Ausführungsformen kann die Tragelement-Führung aktiv
ausgestaltet sein, d.h. die Schwenkstellung der Tragelemente 604t an der entsprechenden Stelle kann nur dann verändert werden (z.B. können die entsprechenden Tragelement 604t nach unten abgesenkt werden bzw. nach unten geschwenkt werden), wenn das sich an dieser Stelle befindliche Leergut 104 ausgeschleust werden soll. Wenn das Leergut weiter auf der Leergut-Transportvorrichtung 600 verbleiben soll, kann die Schwenkstellung der Tragelemente 604t beispielsweise
unverändert bleiben (z.B. können die entsprechenden
Tragelement 604t nicht nach unten abgesenkt werden bzw. nicht nach unten geschwenkt werden) . Als aktive Tragelement-Führung kann beispielsweise eine bewegbar gelagerte Führungsschiene verwendet werden, mittels derer die Tragelemente 604t in dem entsprechenden Bereich (z.B. im Ausschleusbereich 500s) in die entsprechenden Schwenkstellungen gebracht werden können.
Dabei kann die Tragelement-Führung derart eingerichtet sein, dass die jeweiligen Tragelemente 604t-l der mehreren
Tragebauteile 604-1, 604-2 entlang eines ersten Tragelement- Pfades geführt werden (siehe beispielsweise Fig.9A) können. Ferner kann die Tragelement-Führung derart eingerichtet sein, dass die jeweiligen Tragelemente 604t-2 der mehreren
Tragebauteile 604-1, 604-2 wahlweise auch entlang eines zweiten Tragelement-Pfades geführt werden können (siehe beispielsweise Fig.9B), wobei der erste Tragelement-Pfad verschieden von dem zweiten Tragelement-Pfad ist.
Anschaulich kann die Tragelement-Führung derart eingerichtet sein, dass die jeweiligen Tragelemente 604t der mehreren Tragebauteile 604 derart geführt werden, dass diese im
Obertrum 600a einen ersten Schwenkstellungsverlauf 900a oder einen zweiten Schwenkstellungsverlauf 900b erzeugen, wobei der erste Schwenkstellungsverlauf 900a verschieden von dem zweiten Schwenkstellungsverlauf 900b ist. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der erste
Schwenkstellungsverlauf 900a ein konstanter
Schwenkstellungsverlauf sein (auch als Konstant- Schwenkstellungsverlauf bezeichnet. Anschaulich kann sich dabei die Schwenkstellung der im Obertrum mittels der Kette 602 geführten Tragelemente 604t nicht verändern. Der zweite Schwenkstellungsverlauf 900b kann ein Schwenkbewegungsverlauf sein. Anschaulich kann sich dabei die Schwenkstellung der im Obertrum mittels der Kette 602 geführten Tragelemente 604t verändern .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine bewegbar gelagerte Tragelement-Führungsschiene bereitgestellt sein oder werden, wobei die bewegbar gelagerte Tragelement- Führungsschiene in eine erste Position und in eine zweite Position gebracht werden kann (z.B. mittels eines
automatisierten Stellmechanismus) . Das Stellen der bewegbar gelagerten Tragelement-Führungsschiene kann beispielsweise mit dem Betrieb der Selektiervorrichtung synchronisiert sein. Die Leergut-Transportvorrichtung 600 kann eine Steuerung aufweisen oder mit einer Steuerung gekoppelt sein zum
Ansteuern eines Antriebs zum Stellen der bewegbar gelagerten Tragelement-Führungsschiene. Ferner kann die Steuerung derart eingerichtet sein, dass die bewegbar gelagerte Tragelement- Führungsschiene in einer ersten Position verbleibt und/oder in eine erste Position gebracht wird, wenn kein Leergut 104 mittels der Selektiervorrichtung 202s von der Leergut- Transportvorrichtung 600 selektiert wird; und dass die bewegbar gelagerte Tragelement-Führungsschiene in einer zweiten Position verbleibt und/oder in eine zweite Position gebracht wird, wenn Leergut 104 mittels der
Selektiervorrichtung 202s von der Leergut- Transportvorrichtung 600 selektiert wird.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die bewegbar gelagerte Tragelement-Führungsschiene derart eingerichtet sein, dass die jeweiligen Tragelemente 604t-l, 604t-2 der mehreren Tragebauteile 604-1, 604-2 entlang eines ersten Tragelement-Pfades geführt werden, wenn die bewegbar
gelagerte Tragelement-Führungsschiene in der ersten Position ist (siehe beispielsweise Fig.9A), und dass die jeweiligen Tragelemente 604t-l, 604t-2 der mehreren Tragebauteile 604-1, 604-2 entlang eines zweiten Tragelement-Pfades geführt werden, wenn die bewegbar gelagerte Tragelement- Führungsschiene in der zweiten Position ist, wobei der erste Tragelement-Pfad verschieden von dem zweiten Tragelement-Pfad ist .
Wie beispielhaft in Fig.9A dargestellt ist, kann der erste Tragelement-Pfad einen linearen Verlauf aufweisen,
insbesondere im Obertrum zum Führen des Leerguts 104, wenn dieses nicht ausgeschleust werden soll. Ferner kann der zweite Tragelement-Pfad einen gekrümmten Verlauf aufweist, insbesondere im Obertrum zum Ausschleusen des Leerguts 104, wenn dieses ausgeschleust werden soll.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die bewegbar gelagerte Tragelement-Führungsschiene federnd gelagert sein und/oder ein federelastisches Material aufweisen derart, dass diese sich nach einem Auslenken in die zweite Position selbsttätig in die erste Position zurückbewegt.
Fig.lOA veranschaulicht einen Teil der Leergut- Transportvorrichtung 600 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Die Kette 602 und somit die mittels der Kette 602 geführten Tragebauteile 604 können mittels eines Kettenrades 602r in einem Umlenkbereich lOOOu umgelenkt werden und somit entsprechend endlos
umlaufend eingerichtet sein (siehe Fig.6B). Die Tragebauteile 604 können in dem Obertrum 600o und in dem Untertrum 600u mittels einer oder mehrerer Führungsschienen 632 oder mittels einer anderen geeigneten Tragelement-Führung geführt werden.
Anschaulich bilden die mehreren Auflageflächen 624 der
Tragebauteile 604, die beispielsweise im Obertrum 600o nach oben hin freiliegen, eine Transportfläche zum Transportieren des Leerguts 104. Dabei kann die Form der jeweiligen
Führungsschienen 632 die Form der Transportflache definieren. In dem Umlenkbereich lOOOu können die Tragelement 604t ebenfalls entsprechend geführt werden, z.B. mittels einer gekrümmten Führungsschiene (nicht dargestellt) oder
Ähnlichem.
Fig.lOB veranschaulicht einen Teil der Leergut- Transportvorrichtung 600 in einer schematischen Ansicht, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 mindestens eine Kettenführung 1002 aufweisen zum Führen der Kette im Obertrum 600o und/oder im Untertrum 600u. Die
Kettenführung kann beispielsweise mindestens eine
Kettengleitschiene aufweisen bzw. als Kettengleitschiene ausgestaltet sein. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Kettengleitschiene Kunststoff (beispielsweise
Polyethylene) aufweisen oder daraus bestehen.
Die Tragelement-Führung kann beispielsweise mittels einer entsprechend ausgestalteten (z.B. u-förmigen) Führungsschiene 1032 bereitgestellt werden.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die
Führungsschiene 632, 1032 der Leergut-Transportvorrichtung
600 ein oder mehrere Gleitstrukturen 1032g aufweisen, auf welchen die Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 gleitend geführt werden können. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Gleitschiene aus Kunststoff (beispielsweise
Polyethylene) als Gleitstruktur 1032g verwendet werden.
Wie beispielsweise in Fig.lOA veranschaulicht ist, wird beim Umlenken der Kette 602, z.B. mittels des Kettenrads 602r, ein Spalt 1006 (anschaulich ein keilförmiger Spalt) zwischen jeweils benachbarten Tragebauteilen 604 gebildet. Somit kann beispielsweise auf einfache Weise der jeweilige Zwischenraum zwischen einander benachbarten Tragelementen 604t zugänglich gemacht werden und beispielsweise auf effiziente Weise gereinigt werden. Ein Reinigen der Tragebauteile 604 kann an einer beliebig geeigneten Stelle in einem vordefinierten Reinigungsbereich erfolgen, z.B. im Untertrum 600u. In dem Reinigungsbereich kann dann beispielsweise die Kette 602 derart umgelenkt werden, dass ein Spalt zwischen den
Tragebauteilen 604 gebildet wird, vgl. den Spalt 1006 im Umlenkbereich lOOOu. Das Reinigen der Tragebauteile 604 kann beispielsweise auch im Umlenkbereich lOOOu selbst erfolgen.
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Reinigen der Tragebauteile 604 auch ohne ein Umlenken der Kette 602 erfolgen. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, dass die Tragelemente 604t der Tragebauteile 604 vermittels der
Gelenkstruktur 604g in deren Schwenkstellung verändert werden können, wie beispielsweise in Fig.llA und Fig.llB in
verschiedenen schematischen Ansichten veranschaulicht ist. Beispielsweise kann in einem Reinigungsbereich ein Spalt 1106 zwischen zwei einander benachbarten Tragelementen 604t dadurch bereitgestellt werden, dass eines der beiden
benachbarten Tragelemente 604t in einer ersten
Schwenkstellung 1100a verbleibt oder in eine erste
Schwenkstellung 1100a gebracht wird und dass das andere der beiden benachbarten Tragelemente 604t in einer zweiten
Schwenkstellung 1100b verbleibt oder in eine zweite
Schwenkstellung 1100b gebracht wird, wobei die erste
Schwenkstellung 1100a verschieden von der zweiten
Schwenkstellung 1100b ist. Die beiden Schwenkstellungen unterscheiden sich beispielsweise in der Winkellage des
Tragelements 604t relativ zu dem zugehörigen
Verbindungselement 604v, analog zum vorangehend
beschriebenen .
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine
Reinigungsvorrichtung (nicht dargestellt) verwendet werden zum Reinigen der mehreren Tragebauteile 604 der Leergut- Transportvorrichtung 600 in dem Reinigungsbereich. Die
Reinigungsvorrichtung kann beispielsweise mindestens eine drehbar gelagerte Bürste aufweisen. Während des Reinigens kann beispielsweise ein Spalt 1006, 1106 zwischen jeweils einander benachbarten Tragebauteilen 604 bereitgestellt sein oder werden, beispielsweise derart, wie vorangehend
beschrieben ist.
Fig . 12 veranschaulicht ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1200 zum Betreiben einer Kompaktoranordnung 600, gemäß verschiedenen Ausführungsformen. Das Verfahren 1200 kann beispielsweise aufweisen: in 1210, Bewegen der Kette 604 der Leergut-Transportvorrichtung 600 zum Führen der mehreren Tragebauteile 604 entlang eines geschlossenen Pfades, wobei sich die mehreren Tragebauteile 604 in einem Transportbereich 500t durch einen Ausschleusbereich 500s hindurch bewegen; und, in 1220, Bewegen des Tragelements 604 eines jeweiligen Tragebauteils 604 relativ zu dessen Verbindungselement 604v derart, dass das Tragelement 604t relativ zu dem
Verbindungselement 604v in einer ersten Schwenkstellung 603a, 703a ist, wenn sich das Tragebauteil 604 in dem
Transportbereich 500t befindet, und dass das Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v in einer zweiten
Schwenkstellung 603b, 703b-l, 703b-2 ist, wenn sich das
Tragebauteil 604 in dem Ausschleusbereich 500s befindet.
In Folgenden werden verschiedene Beispiele beschrieben, die sich auf das vorangehend Beschriebene und Dargestellte beziehen .
Beispiel 1 ist eine Leergut-Transportvorrichtung 600,
aufweisend: mehrere Tragebauteile 604, eine Kette 602, wobei die mehreren Tragebauteile 604 an der Kette 602 montiert sind und wobei die Kette 602 endlos umlaufend gelagert ist zum Führen der mehreren Tragebauteile 604 entlang eines
geschlossenen Pfades derart, dass auf den mehreren
Tragebauteilen 604 aufliegendes Leergut 104 entlang eines Transportweges 601 transportiert werden kann, wobei jedes der mehreren Tragebauteile 604 folgendes aufweist: ein
Tragelement 604t zum Tragen des Leerguts 104, ein
Verbindungselement 604v zum Befestigen des Tragelements 604t an der Kette 601, und eine Gelenkstruktur 604g mittels derer das Tragelement 604t schwenkbewegbar an dem
Verbindungselement 604v befestigt ist.
In Beispiel 2 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 1 ferner aufweisen, dass die Gelenkstruktur 604g des jeweiligen Tragebauteils 604 derart eingerichtet ist, dass das Tragelement 604t um eine Schwenkachse 604a geschwenkt werden kann, wobei die Schwenkachse 604a zumindest im
Wesentlichen parallel zu dem Transportweg 601 verläuft.
In Beispiel 3 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 1 oder 2 ferner aufweisen, dass die Kette 602 mehrere Kettenglieder 602g aufweist, welche jeweils eine erste Verbindungsstruktur 602s aufweisen, und dass das jeweilige Verbindungselement 604v eine zweite
Verbindungsstruktur 604s aufweist, wobei die zweite
Verbindungsstruktur 604s passend zu der ersten
Verbindungsstruktur 602s derart eingerichtet ist, dass das jeweilige Tragebauteil 604 mittels seines Verbindungselements 604v an dem jeweiligen Kettenglied 602g lösbar befestigt werden kann.
In Beispiel 4 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 3 ferner aufweisen, dass die erste
Verbindungsstruktur 602s und die zweite Verbindungsstruktur 604s als Steckverbindung ausgestaltet sind.
In Beispiel 5 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 3 oder 4 ferner aufweisen, dass die erste
Verbindungsstruktur 602s und die zweite Verbindungsstruktur 604s mindestens eine Raststruktur 612s aufweisen derart, dass die erste und die zweite Verbindungsstruktur 602s, 604s beim Ineinanderstecken einrasten.
In Beispiel 6 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 5 ferner aufweisen, dass die Kette 602 eine Rollenkette ist. In Beispiel 7 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 6, ferner aufweisen, dass mehrere oder alle
Rollenkettenglieder der Rollenkette zumindest Folgendes aufweisen: Außenlaschen und Bolzen, welche fest miteinander verbunden sind, wobei mehrere oder alle Bolzen zumindest auf einer Kettenseite mit einem freiliegenden Endabschnitt von den Außenlaschen vorstehen, wobei der jeweilige freiliegende Endabschnitt zumindest einen Teil der ersten
Verbindungsstruktur bildet.
In Beispiel 8 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 7 ferner aufweisen, dass die Kette 602 eine Kettenlinie definiert und wobei das jeweilige
Tragelement 604t der mehreren Tragebauteile 604 einseitig oder beidseitig quer zur Kettenlinie auskragt, wobei das jeweilige Tragelement 604t der mehreren Tragebauteile 604 vorzugsweise in einem Winkelbereich von -45° bis +45° relativ zu den Kettengliedgelenkachsen der Kette 602 auskragen.
In Beispiel 9 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 8 ferner aufweisen: mindestens eine Kettenführung 1002 zum Führen der Kette 602 in einem Obertrum 600o und/oder in einem Untertrum 600u.
In Beispiel 10 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 9 ferner aufweisen, dass die mindestens eine Kettenführung mindestens eine obere Kettengleitschiene aufweist zum Führen der Kette 602 in dem Obertrum 600o und wobei die mindestens eine Kettenführung 1002 mindestens eine untere Kettengleitschiene aufweist zum Führen der Kette 602 in dem Untertrum 600u.
In Beispiel 11 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 9 ferner aufweisen: eine Tragelement-Führung zum Führen der jeweiligen Tragelemente 604t der mehreren Tragebauteile 604. In Beispiel 12 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 11 ferner aufweisen, dass die Tragelement- Führung mindestens eine Führungsschiene 632 aufweist, welche derart eingerichtet ist, dass die jeweiligen Tragelemente 604t auf der mindestens einen Führungsschiene 632 aufliegend geführt werden können.
In Beispiel 13 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 12 ferner aufweisen, dass das Tragelement 604t des jeweiligen Tragebauteils 604 mindestens einen
Führungsvorsprung 634 und/oder mindestens eine
Führungsaussparung aufweist zum In-Eingriff-Stehen mit der mindestens einen Führungsschiene 632.
In Beispiel 14 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 11 bis 13 ferner aufweisen, dass die Tragelement-Führung und die jeweiligen Tragebauteile 604 derart eingerichtet sind, dass die Tragelement-Führung mindestens zwei voneinander verschiedenen Schwenkstellungen 603a, 603b des jeweiligen Tragelements 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v definiert.
In Beispiel 15 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 11 ferner aufweisen, dass die Tragelement- Führung derart eingerichtet ist, dass die jeweiligen
Tragelemente 604t der mehreren Tragebauteile 604 derart geführt werden, dass diese im Obertrum 600a einen ersten Schwenkstellungsverlauf 900a oder einen zweiten
Schwenkstellungsverlauf 900b erzeugen, wobei der erste
Schwenkstellungsverlauf 900a verschieden von dem zweiten Schwenkstellungsverlauf 900b ist.
In Beispiel 16 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 15 ferner aufweisen, dass die Tragelement- Führung zumindest eine erste Führungsschiene zum Erzeugen des ersten Schwenkstellungsverlaufs 900a und eine zweite
Führungsschiene zum Erzeugen des zweiten
Schwenkstellungsverlaufs 900b aufweist. In Beispiel 17 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 15 ferner aufweisen, dass die Tragelement- Führung mittels einer bewegbar gelagerten und/oder
verformbaren Tragelement-Führungsschiene gebildet ist derart, dass diese in eine erste Position gebracht werden kann zum Erzeugen des ersten Schwenkstellungsverlaufs 900a und dass diese in eine zweite Position gebracht werden kann zum
Erzeugen des zweiten Schwenkstellungsverlaufs 900b.
In Beispiel 18 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 16 oder 17 ferner aufweisen, dass der erste Schwenkstellungsverlauf 900a ein Konstant- Schwenkstellungsverlauf ist und wobei der zweite
Schwenkstellungsverlauf 900b ein Schwenkbewegungsverlauf ist.
In Beispiel 19 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 17 oder 18 ferner aufweisen, dass die
Tragelement-Führungsschiene derart federnd gelagert ist, dass diese ausgehend von ihrer ersten Position in ihre zweite Position federelastisch auslenkbar ist, und/oder dass die Tragelement-Führungsschiene derart federelastisch verformbar ist, dass diese ausgehend von ihrer ersten Position in ihre zweite Position federelastisch verformbar ist.
In Beispiel 20 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 19 ferner aufweisen, dass jedes der mehreren Tragebauteile 604 einstückig ausgestaltet ist und wobei die jeweilige Gelenkstruktur ein Filmgelenk ist .
In Beispiel 21 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 19 ferner aufweisen, dass das Tragelement 604t und das Verbindungselement 604v des
jeweiligen Tragebauteils 604 separate Bauteile sind, und dass der Gelenkstruktur mittels eines Formschlusses gebildet wird. In Beispiel 22 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 21 ferner aufweisen, dass das Tragelement 604t eine konkave Auflagefläche 624 zum Auflegen des Leerguts 104 aufweist.
In Beispiel 23 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 22 ferner aufweisen, dass die konkave
Auflagefläche 624 von zumindest zwei relativ zueinander gewinkelten planen Flächenabschnitten 624a, 624b gebildet wird .
In Beispiel 24 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 21 ferner aufweisen, dass jedes der mehreren Tragebauteile 604 ferner aufweist: ein zusätzliches Tragelement 704t zum Tragen von Leergut 104, eine zusätzliche Gelenkstruktur 704g mittels derer das zusätzliche Tragelement 704t schwenkbewegbar an dem
Verbindungselement 604v befestigt ist, wobei das
Verbindungselement 604v zwischen dem Tragelement 604t und dem zusätzlichen Tragelement 704t angeordnet ist.
In Beispiel 25 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 24 ferner aufweisen, dass das zusätzliche Tragelement 704t und die zusätzliche Gelenkstruktur 704g ausgebildet sind, wie in einem der Beispiele 1 bis 21 für das Tragelement 604t bzw. die Gelenkstruktur 604g beschrieben ist .
In Beispiel 26 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß Beispiel 24 oder 25 ferner aufweisen, dass das
Tragelement 604t eine erste Auflagefläche 624a zum Auflegen des Leerguts 104 aufweist und dass das zusätzliche
Tragelement 704t eine zweite Auflagefläche 724a zum Auflegen des Leerguts 104 aufweist, wobei die beiden Auflageflächen 624a, 624b in einem Winkel zueinander angeordnet sind.
In Beispiel 27 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 26 ferner aufweisen, dass die mehreren Tragelemente 604t plattenförmig ausgestaltet sind derart, dass diese gemeinsam im Obertrum und/oder im
Untertrum eine im Wesentlichen geschlossen Auflagefläche bilden .
In Beispiel 28 kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 27 ferner aufweisen, dass die mehreren Tragelemente 604 derart eingerichtet sind, dass benachbarte Tragelemente 604 im Obertrum und/oder im
Untertrum einen Abstand voneinander aufweisen, vorzugsweise einen Abstand von weniger als 5 mm.
In Beispiel 28a kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28, wobei ein Abstand
einander unmittelbar benachbarter Tragelemente (604t) kleiner ist als eine Ausdehnung des Tragelements entlang einer
Richtung des Abstandes und/oder entlang der Kettenlinie, wobei beispielsweise die Richtung des Abstandes entlang der Kettenlinie ist.
In Beispiel 28b kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28a, wobei die Gelenkstruktur (604g) jedes der mehreren Tragebauteile (604) genau eine Schwenkachse bereitstellt .
In Beispiel 28c kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28b, jedes der mehreren
Tragebauteile (604) genau eine Gelenkstruktur (604g)
aufweist .
In Beispiel 28d kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28c, wobei ein Abstand einander unmittelbar benachbarter Tragelemente (604t) kleiner ist als ungefähr 3 cm, z.B. 2 cm, z.B. 1 cm. Damit fällt auch kleineres Leergut nicht hindurch. In Beispiel 28e kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28d, wobei das Tragelement plattenförmig ist.
In Beispiel 28f kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28e, wobei eine Ruheposition des Tragelements in einer Ebene liegt, die von der
Kettenlinie und einer Achse aufgespannt wird, wobei mehrere Kettenglieder der Kette um die Achse herum gegeneinander beweglich sind.
In Beispiel 28g kann die Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28f, wobei das Tragelement ein freies Ende aufweist und/oder genau einseitig gelagert ist mittels der Gelenkstruktur.
Beispiel 29 ist eine Kompaktoranordnung 202, aufweisend:
einen Kompaktor 102; eine Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28g zum Transportieren von Leergut 104 in der Kompaktoranordnung 202.
In Beispiel 30 kann die Kompaktoranordnung 202 gemäß Beispiel
29 ferner aufweisen: einen Transportbereich 500t zum
Transportieren von Leergut 104 mittels der Leergut- Transportvorrichtung 600 in der Kompaktoranordnung 202 und/oder zum Transportieren von Leergut 104 mittels der
Leergut-Transportvorrichtung 600 durch die Kompaktoranordnung 202 hindurch, wobei der Transportbereich 500t einen
Ausschleusbereich 500s aufweist zum Ausschleusen von Leergut 104 aus dem Transportbereich 500t.
In Beispiel 31 kann die Kompaktoranordnung 202 gemäß Beispiel
30 ferner aufweisen, dass die Leergut-Transportvorrichtung 600 derart eingerichtet ist, dass, in dem Transportbereich 500t, das Tragelement 604t und das Verbindungselement 604v eines jeweiligen Tragebauteils 604 eine erste Schwenkstellung 603a, 703a relativ zueinander aufweisen, und dass, in dem Ausschleusbereich 500s, das Tragelement 604t und das Verbindungselement 604v des jeweiligen Tragebauteils 604 eine zweite Schwenkstellung 603b, 703b-l, 703b-2 relativ
zueinander aufweisen, wobei die zweite Schwenkstellung 603b, 703b-l, 703b-2 verschieden von der ersten Schwenkstellung 603a, 703a ist.
In Beispiel 32 kann die Kompaktoranordnung 202 gemäß Beispiel 30 oder 31 ferner aufweisen: eine Selektiervorrichtung 202s, welche derart eingerichtet ist, dass, Leergut 104 selektiv aus dem Ausschleusbereich 500s herausgeführt geführt werden kann zum selektiven Zuführen des Leerguts 104 zu dem
Kompaktor 102.
In Beispiel 33 kann die Kompaktoranordnung 202 gemäß Beispiel 32 ferner aufweisen, dass die Selektiervorrichtung 202s eine Selektierklappe 202k und einen Stellantrieb 1012a aufweist zum Bewegen der Selektierklappe 202k in eine erste Klappen- Stellung 1003a und in eine zweite Klappen-Stellung 1003b, und ferner derart eingerichtet ist, dass, wenn die
Selektierklappe 202k in der ersten Klappen-Stellung 1003a ist, Leergut 104, welches mittels der Leergut- Transportvorrichtung 600 transportiert wird, mittels der Selektierklappe 202k aus dem Ausschleusbereich 500s heraus geführt werden kann zum Zuführen des selektierten Leerguts zu dem Kompaktor 102, und, wenn die Selektierklappe 202k in der zweiten Klappen-Stellung 1003b ist, Leergut 104 mittels der Leergut-Transportvorrichtung 600 in dem Transportbereich 1000t durch die Kompaktoranordnung 202 hindurch transportiert werden kann.
In Beispiel 34 kann die Kompaktoranordnung 202 gemäß einem der Beispiele 29 bis 33 ferner aufweisen: eine
Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der mehreren Tragebauteile 604 der Leergut-Transportvorrichtung 600 in einem
Reinigungsbereich .
In Beispiel 35 kann die Kompaktoranordnung 202 gemäß Beispiel 34 ferner aufweisen, dass die Leergut-Transportvorrichtung 600 und die Reinigungsvorrichtung derart eingerichtet sind, dass das Tragelement 604t des jeweiligen Tragebauteils 604 relativ zu dem Verbindungselement 604b bewegt wird,
vorzugsweise während des Reinigens des jeweiligen
Tragebauteils 604 in dem Reinigungsbereich.
Beispiel 36 ist eine Kompaktoreinrichtung 300, aufweisend: mehrere Kompaktoranordnungen 202, wobei die
Kompaktoranordnungen 202 derart relativ zueinander angeordnet sind, dass Leergut 104 entlang einer Transportstrecke 306 durch die mehreren Kompaktoranordnungen 202 hindurch
transportiert werden kann; eine Leergut-Transportvorrichtung 600 gemäß einem der Beispiele 1 bis 28, welche sich durch die mehreren Kompaktoranordnungen hindurch erstreckt zum
Transportieren von Leergut 104 entlang der Transportstrecke 306.
Beispiel 37 ist ein Verfahren 1200 zum Betreiben einer
Kompaktoranordnung 202 gemäß einem der Beispiele 29 bis 35, das Verfahren 1200 aufweisend: Bewegen der Kette 604 der Leergut-Transportvorrichtung 600 zum Führen der mehreren Tragebauteile 604 entlang eines geschlossenen Pfades, wobei sich die mehreren Tragebauteile 604 in einem Transportbereich 500t durch einen Ausschleusbereich 500s hindurch bewegen; und Bewegen des Tragelements 604 eines jeweiligen Tragebauteils 604 relativ zu dessen Verbindungselement 604v derart, dass das Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v in einer ersten Schwenkstellung 603a, 703a ist, wenn sich das Tragebauteil 604 in dem Transportbereich 500t befindet, und dass das Tragelement 604t relativ zu dem Verbindungselement 604v in einer zweiten Schwenkstellung 603b, 703b-l, 703b-2 ist, wenn sich das Tragebauteil 604 in dem Ausschleusbereich 500s befindet.

Claims

Patentansprüche
1. Leergut-Transportvorrichtung (600), aufweisend:
• mehrere Tragebauteile (604),
• eine Kette (602), wobei die mehreren Tragebauteile (604) an der Kette (602) montiert sind und wobei die Kette (602) endlos umlaufend gelagert ist zum Führen der mehreren Tragebauteile (604) entlang eines geschlossenen Pfades derart, dass auf den mehreren Tragebauteilen (604) aufliegendes Leergut (104) entlang eines Transportweges (601) transportiert werden kann,
• wobei jedes der mehreren Tragebauteile (604)
Folgendes aufweist:
o ein Tragelement (604t) zum Tragen des Leerguts
(104) ,
o ein Verbindungselement (604v) zum Befestigen des Tragelements (604t) an der Kette (601), und o eine Gelenkstruktur (604g) mittels derer das Tragelement (604t) schwenkbewegbar an dem Verbindungselement (604v) befestigt ist;
• eine Tragelement-Führung zum Führen der jeweiligen Tragelemente (604t) der mehreren Tragebauteile (604), wobei die Tragelement-Führung und die jeweiligen Tragebauteile (604) derart eingerichtet sind, dass die Tragelement-Führung mindestens zwei voneinander verschiedene Schwenkstellungen (603a, 603b) des jeweiligen Tragelements (604t) relativ zu dem Verbindungselement (604v) definiert.
2. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß Anspruch 1, wobei die Gelenkstruktur (604g) des jeweiligen
Tragebauteils (604) derart eingerichtet ist, dass das Tragelement (604t) um eine Schwenkachse (604a)
geschwenkt werden kann, wobei die Schwenkachse (604a) zumindest im Wesentlichen parallel zu dem Transportweg (601) verläuft.
3. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß Anspruch 1 oder 2,
wobei die Kette (602) mehrere Kettenglieder (602g) aufweist, welche jeweils eine erste Verbindungsstruktur (602s) aufweisen, und wobei das jeweilige
Verbindungselement (604v) eine zweite
Verbindungsstruktur (604s) aufweist, wobei die zweite Verbindungsstruktur (604s) passend zu der ersten
Verbindungsstruktur (602s) derart eingerichtet ist, dass das jeweilige Tragebauteil (604) mittels seines
Verbindungselements (604v) an dem jeweiligen Kettenglied (602g) lösbar befestigt werden kann;
wobei die erste Verbindungsstruktur (602s) und die zweite Verbindungsstruktur (604s) vorzugsweise als
Steckverbindung ausgestaltet sind; und
wobei die erste Verbindungsstruktur (602s) und die zweite Verbindungsstruktur (604s) vorzugsweise
mindestens eine Raststruktur (612s) aufweisen derart, dass die erste und die zweite Verbindungsstruktur (602s, 604s) beim Ineinanderstecken einrasten.
4. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 3,
wobei die Kette (602) eine Kettenlinie definiert und wobei das jeweilige Tragelement (604t) der mehreren
Tragebauteile (604) einseitig oder beidseitig quer zur Kettenlinie auskragt, wobei das jeweilige Tragelement (604t) der mehreren Tragebauteile (604) vorzugsweise in einem Winkelbereich von -45° bis +45° relativ zu den Kettengliedgelenkachsen der Kette (602) auskragen.
5. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 4, ferner aufweisend:
mindestens eine Kettenführung (1002) zum Führen der Kette (602) in einem Obertrum (600o) und/oder in einem Untertrum (600u),
wobei die mindestens eine Kettenführung vorzugsweise mindestens eine obere Kettengleitschiene aufweist zum Führen der Kette (602) in dem Obertrum (600o) und/oder wobei die mindestens eine Kettenführung (1002)
vorzugsweise mindestens eine untere Kettengleitschiene aufweist zum Führen der Kette (602) in dem Untertrum ( 60 Ou) .
6. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Abstand einander
unmittelbar benachbarter Tragelemente (604t) kleiner ist als eine Ausdehnung des Tragelements entlang einer
Richtung des Abstandes.
7. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 6, wobei die Gelenkstruktur (604g) jedes der mehreren Tragebauteile (604) genau eine Schwenkachse bereitstellt .
Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 7,
wobei die Tragelement-Führung mindestens eine
Führungsschiene (632) aufweist, welche derart
eingerichtet ist, dass die jeweiligen Tragelemente
(604t) auf der mindestens einen Führungsschiene (632) aufliegend geführt werden können;
wobei das Tragelement (604t) des jeweiligen
Tragebauteils (604) vorzugsweise mindestens einen
Führungsvorsprung (634) und/oder mindestens eine
Führungsaussparung aufweist zum In-Eingriff-Stehen mit der mindestens einen Führungsschiene (632) .
9. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 7,
wobei die Tragelement-Führung derart eingerichtet ist, dass die jeweiligen Tragelemente (604t) der mehreren Tragebauteile (604) derart geführt werden, dass diese im Obertrum (600a) einen ersten Schwenkstellungsverlauf (900a) oder einen zweiten Schwenkstellungsverlauf (900b) erzeugen, wobei der erste Schwenkstellungsverlauf (900a) verschieden von dem zweiten Schwenkstellungsverlauf (900b) ist.
10. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß Anspruch 9, wobei die Tragelement-Führung zumindest eine erste
Führungsschiene zum Erzeugen des ersten
Schwenkstellungsverlaufs (900a) und eine zweite
Führungsschiene zum Erzeugen des zweiten
Schwenkstellungsverlaufs (900b) aufweist; oder
wobei die Tragelement-Führung mittels einer bewegbar gelagerten und/oder verformbaren Tragelement- Führungsschiene gebildet ist derart, dass diese in eine erste Position gebracht werden kann zum Erzeugen des ersten Schwenkstellungsverlaufs (900a) und dass diese in eine zweite Position gebracht werden kann zum Erzeugen des zweiten Schwenkstellungsverlaufs (900b).
11. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 10,
wobei das Tragelement (604t) eine konkave Auflagefläche
(624) zum Auflegen des Leerguts (104) aufweist.
12. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 11,
wobei jedes der mehreren Tragebauteile (604) ferner aufweist :
o ein zusätzliches Tragelement (704t) zum Tragen von Leergut (104) ,
o eine zusätzliche Gelenkstruktur (704g) mittels
derer das zusätzliche Tragelement (704t) schwenkbewegbar an dem Verbindungselement (604v) befestigt ist,
wobei das Verbindungselement (604v) zwischen dem
Tragelement (604t) und dem zusätzlichen Tragelement (704t) angeordnet ist.
13. Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 12, wobei die mehreren Tragelemente (604t) plattenförmig ausgestaltet sind derart, dass diese gemeinsam im
Obertrum und/oder im Untertrum eine im Wesentlichen geschlossen Auflagefläche bilden.
14. Kompaktoranordnung (202), aufweisend:
• einen Kompaktor (102);
• eine Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 zum Transportieren von Leergut (104) in der Kompaktoranordnung (202).
15. Kompaktoranordnung (202) gemäß Anspruch 14, ferner
aufweisend :
einen Transportbereich (500t) zum Transportieren von Leergut (104) mittels der Leergut-Transportvorrichtung (600) in der Kompaktoranordnung (202) und/oder zum
Transportieren von Leergut (104) mittels der Leergut- Transportvorrichtung (600) durch die Kompaktoranordnung (202) hindurch,
wobei der Transportbereich (500t) einen
Ausschleusbereich (500s) aufweist zum Ausschleusen von Leergut (104) aus dem Transportbereich (500t).
16. Kompaktoranordnung (202) gemäß Anspruch 15,
wobei die Leergut-Transportvorrichtung (600) derart eingerichtet ist, dass, in dem Transportbereich (500t) , das Tragelement (604t) und das Verbindungselement (604v) eines jeweiligen Tragebauteils (604) eine erste
Schwenkstellung (603a, 703a) relativ zueinander
aufweisen, und dass, in dem Ausschleusbereich (500s) , das Tragelement (604t) und das Verbindungselement (604v) des jeweiligen Tragebauteils (604) eine zweite
Schwenkstellung (603b, 703b-l, 703b-2) relativ
zueinander aufweisen, wobei die zweite Schwenkstellung (603b, 703b-l, 703b-2) verschieden von der ersten
Schwenkstellung (603a, 703a) ist.
17. Kompaktoranordnung (202) gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, ferner aufweisend:
• eine Selektiervorrichtung (202s) , welche derart
eingerichtet ist, dass Leergut (104) selektiv aus dem Ausschleusbereich (500s) herausgeführt geführt werden kann zum selektiven Zuführen des Leerguts (104) zu dem Kompaktor (102) .
18. Kompaktoranordnung (202) gemäß einem der Ansprüche 14 bis 17, ferner aufweisend:
eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der mehreren Tragebauteile (604) der Leergut-Transportvorrichtung (600) in einem Reinigungsbereich;
wobei die Leergut-Transportvorrichtung (600) und die Reinigungsvorrichtung vorzugsweise derart eingerichtet sind, dass das Tragelement 604t des jeweiligen
Tragebauteils 604 relativ zu dem Verbindungselement (604b) bewegt wird, vorzugsweise während des Reinigens des jeweiligen Tragebauteils (604) in dem
Reinigungsbereich .
19. Kompaktoreinrichtung (300), aufweisend:
mehrere Kompaktoranordnungen (202), wobei die
Kompaktoranordnungen (202) derart relativ zueinander angeordnet sind, dass Leergut (104) entlang einer
Transportstrecke (306) durch die mehreren
Kompaktoranordnungen (202) hindurch transportiert werden kann;
eine Leergut-Transportvorrichtung (600) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, welche sich durch die mehreren
Kompaktoranordnungen hindurch erstreckt zum
Transportieren von Leergut (104) entlang der
Transportstrecke (306). 20. Verfahren (1200) zum Betreiben einer Kompaktoranordnung (202), die einen Kompaktor (102) und eine Leergut- Transportvorrichtung (600) aufweist, wobei die Leergut- Transportvorrichtung (600) aufweist: • mehrere Tragebauteile (604),
• eine Kette (602), wobei die mehreren Tragebauteile (604) an der Kette (602) montiert sind und wobei die Kette (602) endlos umlaufend gelagert ist zum Führen der mehreren Tragebauteile (604) entlang eines geschlossenen Pfades derart, dass auf den mehreren Tragebauteilen (604) aufliegendes Leergut (104) entlang eines Transportweges (601) transportiert werden kann,
• wobei jedes der mehreren Tragebauteile (604)
Folgendes aufweist:
o ein Tragelement (604t) zum Tragen des Leerguts
(104) ,
o ein Verbindungselement (604v) zum Befestigen des Tragelements (604t) an der Kette (601), und o eine Gelenkstruktur (604g) mittels derer das
Tragelement (604t) schwenkbewegbar an dem
Verbindungselement (604v) befestigt ist;
das Verfahren (1200) aufweisend:
Bewegen der Kette (604) der Leergut-Transportvorrichtung (600) zum Führen der mehreren Tragebauteile (604) entlang des geschlossenen Pfades, wobei sich die
mehreren Tragebauteile (604) in einem Transportbereich (500t) durch einen Ausschleusbereich (500s) an dem
Kompaktor (102) hindurch bewegen; und
Bewegen des Tragelements (604) eines jeweiligen
Tragebauteils (604) relativ zu dessen Verbindungselement (604v) derart, dass das Tragelement (604t) relativ zu dem Verbindungselement (604v) in einer ersten
Schwenkstellung (603a, 703a) ist, wenn sich das
Tragebauteil (604) außerhalb des Ausschleusbereich
(500s) befindet, und dass das Tragelement (604t) relativ zu dem Verbindungselement (604v) in einer zweiten
Schwenkstellung (603b, 703b-l, 703b-2) ist, wenn sich das Tragebauteil (604) in dem Ausschleusbereich (500s) befindet .
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