EP3713691B1 - Entkernmaschine zum entkernen von gusswerkstücken sowie verfahren zum herstellen von gusswerkstücken - Google Patents

Entkernmaschine zum entkernen von gusswerkstücken sowie verfahren zum herstellen von gusswerkstücken Download PDF

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EP3713691B1
EP3713691B1 EP18829177.7A EP18829177A EP3713691B1 EP 3713691 B1 EP3713691 B1 EP 3713691B1 EP 18829177 A EP18829177 A EP 18829177A EP 3713691 B1 EP3713691 B1 EP 3713691B1
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EP
European Patent Office
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machine
decoring
workpiece carrier
workpiece
eccentric
Prior art date
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EP18829177.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3713691A1 (de
Inventor
Alois Boindecker
Thomas MURAUER
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Fill GmbH
Original Assignee
Fill GmbH
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Publication date
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Publication of EP3713691B1 publication Critical patent/EP3713691B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/001—Removing cores
    • B22D29/005—Removing cores by vibrating or hammering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/001—Removing cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/02—Vibratory apparatus specially designed for shaking out flasks

Definitions

  • the invention relates to a coring machine or vibrating machine.
  • a coring machine / vibrating machine of the type mentioned is known in principle.
  • the AT 517 133 A1 a coring machine.
  • the coring machine comprises a first machine frame, a machine table mounted movably with respect to the first machine frame for clamping a workpiece, two counter-rotating eccentric masses mounted on the machine table and at least one drive motor arranged on the first machine frame.
  • a force or torque flow from the at least one drive motor to the two eccentric masses is guided in such a way that a branching and / or merging in the force flow / torque flow or means for synchronizing the two eccentric masses are arranged on the first machine frame.
  • the power flow / torque flow between the first machine frame and the machine table is each guided via at least one belt leading to an eccentric mass.
  • the coring machine according to the invention has the advantage that the workpiece carrier can be rotated relative to the machine table by means of the rotary bearing. This means that the entire machine table does not need to be rotated to tilt the cast workpiece.
  • the particular advantage here is that the eccentric masses do not have to be rotated to stimulate the oscillating movement of the machine table, which would lead to the introduction of gyroscopic forces into the machine table.
  • the suspension comprises a leaf spring, the leaf spring being coupled to the machine frame at its two longitudinal ends by means of a swivel joint and to the machine table in the region of its longitudinal center.
  • the swivel joints on which the leaf spring is received have a rubber buffer so that a shortening of the leaf spring, which occurs due to the deflection, can be compensated for.
  • the advantage here is that such a leaf spring is well suited for absorbing the vibrations.
  • the leaf spring is installed in the coring machine in a vertical position. In this way it can be achieved that the leaf springs are mainly subjected to tension / compression or bending loads.
  • the rotary bearing is designed in the form of a turntable.
  • the advantage here is that the turntable can absorb high bending moments about the axis of rotation and can have a cost-effective structure.
  • a rotary drive is formed by means of which the workpiece carrier can be rotated relative to the machine table.
  • the workpiece carrier can automatically be rotated relative to the machine table.
  • the rotary drive comprises a drive motor with a rotary drive pulley and a traction means looped around the rotary drive disc, the drive motor being accommodated on the machine frame, the traction means being coupled to the workpiece carrier.
  • the traction means prefferably have a first longitudinal end and a second longitudinal end, the first longitudinal end and the second longitudinal end each being connected to the workpiece carrier and the rotary drive pulley being arranged between the first longitudinal end and the second longitudinal end.
  • the first longitudinal end and the second longitudinal end of the traction means are connected to the workpiece carrier, so that no toothing is necessary on the workpiece carrier in order to bring the traction means into engagement with the workpiece carrier.
  • the eccentric drive motor being arranged on the machine frame.
  • the advantage here is that the eccentric drive motor is not exposed to any vibration and can therefore have an increased service life.
  • a drive pulley is arranged on the eccentric drive motor and a driven pulley is arranged on the eccentric mass, a drive belt being looped around the drive pulley and the driven pulley, a straight line drawn between the axis of rotation of the drive pulley and the axis of rotation of the driven pulley in one Angle between 85 ° and 95 ° to the main direction of movement of the Machine table is standing. This measure can prevent the oscillating movement of the machine table in the main direction of movement from leading to a damaging elongation or to an introduction of force into the drive belt.
  • the two eccentric masses are rotatably connected to one another by means of a synchronization means.
  • the advantage here is that only one of the two eccentric masses has to be driven with an eccentric drive motor and the second eccentric mass can be operated synchronized with the first eccentric mass in the opposite direction of rotation by means of the synchronization means, however.
  • each of the eccentric masses is coupled to an eccentric drive motor and a synchronization means is additionally provided for mechanically synchronizing the two eccentric masses.
  • the first eccentric mass is coupled to a first synchronization pulley and the second eccentric mass is coupled to a second synchronization pulley
  • the synchronization means comprising a synchronization belt which is deflected around deflection pulleys in such a way that an inside of the synchronization belt with the first synchronization pulley is in operative connection and an outer side of the synchronization belt is in operative connection with the second synchronization pulley.
  • the synchronization means is formed by a first gearwheel which is coupled to the first eccentric mass and a second gearwheel which is coupled to the second eccentric mass.
  • the two gears are in direct mesh with one another.
  • At least one coring hammer in particular a hydraulically acting coring hammer, is arranged on the workpiece carrier, which has a hammer head which is used to act on a workpiece is trained.
  • the cast workpiece can be acted on by means of the de-core hammer. This allows the sand cores to be broken or removed from the cast workpieces more easily.
  • the coring hammer is arranged on the workpiece carrier in such a way that an effective direction of the coring hammer is parallel to the main direction of movement.
  • the advantage here is that, as a result of this measure, the acceleration forces acting on the coring hammer lie in the effective direction of the coring hammer and thus do not represent any excessive stress on the coring hammer.
  • the coring hammer can be displaced transversely to the main direction of movement relative to the workpiece carrier.
  • the coring hammer can be displaced in the main direction of movement relative to the workpiece carrier. This measure can improve the flexibility of the coring machine so that various cast workpieces can be cored on the coring machine.
  • An embodiment is also advantageous, according to which it can be provided that two de-core hammers are arranged on the workpiece carrier, the workpiece carrier having a support table which is mounted on a base frame of the workpiece carrier by means of a self-aligning bearing. Dimensional tolerances of the cast workpiece can be compensated for by means of the self-aligning bearing, so that both de-core hammers can act evenly on the cast workpiece.
  • a brake is formed by means of which the machine table can be braked relative to the machine frame.
  • the machine table can be braked by the brake after the core removal process has been completed, so that a new cast workpiece can be inserted after a short time.
  • the brake can be activated during the start-up process so that any critical natural frequencies can be overcome as quickly as possible.
  • the cast workpiece is simultaneously acted on by means of at least one of the coring hammers.
  • This measure can accelerate the core removal process.
  • the machine table has an upper table top and a lower table top which are arranged at a distance from one another, the eccentric mass being arranged between the two table tops.
  • the two synchronization disks are arranged outside the upper or lower table top.
  • the output disk is arranged outside the opposite table top.
  • first eccentric mass is arranged on a first shaft and the second eccentric mass is arranged on a second shaft, the first shaft and the second shaft each by means of a first bearing arranged in the upper table top and one in the lower table top arranged second bearings are stored.
  • the eccentric drive motor is arranged on the machine frame and is not moved relative to the machine substructure during operation of the coring machine.
  • the workpiece carrier has a clamping device for fastening the cast workpiece.
  • the support table is positioned in such a way that the center of gravity of the complete workpiece carrier including the cast workpiece is at the level of the horizontal axis of rotation.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a coring machine 1, which can also be referred to as a vibrating machine, in an oblique view.
  • the coring machine 1 is used to core cast workpieces 2.
  • the coring machine 1 comprises a machine frame 3 which can be set up on a machine substructure 4 or is set up.
  • the coring machine 1 comprises a machine table 6, which is movably mounted in a main direction of movement 5 in relation to the machine frame 3, for clamping the cast workpiece 2.
  • the machine table 6 is movably mounted on the machine frame 3 by means of a suspension 7.
  • the suspension 7 comprises a leaf spring 8 which is coupled to the machine frame 3 at both longitudinal ends by means of a swivel joint 9.
  • the swivel joints 9 can be arranged on the machine frame 3 and the leaf spring 8 can be held in the swivel joint 9.
  • the leaf spring 8 can be coupled to the machine table 6 in the region of its longitudinal center. This can be achieved, for example, by means of clamping jaws or by screwing the leaf spring 8 to the machine table 6.
  • the coring machine 1 comprises a first eccentric mass 10, which is rotatably mounted on the machine table 6, the first eccentric mass 10 being coupled to a first driven pulley 11.
  • the coring machine 1 comprises a second eccentric mass 12, which is rotatably mounted on the machine table 6, the second eccentric mass 12 being coupled to a second driven pulley 13.
  • the second eccentric mass 12 is driven in opposite directions to the first eccentric mass 10.
  • the first eccentric mass 10 and the second eccentric mass 12 are each coupled to an eccentric drive motor 14.
  • a toothed belt, for example, can be used here as the drive belt 16.
  • the eccentric drive motor 14 is arranged on the machine frame 3 and is therefore not moved along with the machine table 6. This measure can increase the service life of the eccentric drive motor 14.
  • a straight line 17, which extends between an axis of rotation 18 of the drive pulley 15 and an axis of rotation 19 of the driven pulley 11, 13, is arranged at an angle 20 to the main direction of movement 5.
  • the angle 20 is preferably 90 °.
  • the two eccentric masses 10, 12 can each be driven independently of one another by the respectively assigned eccentric drive motor 14.
  • the two eccentric drive motors 14 can be controlled in such a way that the eccentric masses 10, 12 are rotated in opposite directions in a synchronized manner with one another.
  • a workpiece carrier 21 is provided for receiving the cast workpiece 2.
  • the workpiece carrier 21 can be rotated about a horizontal axis of rotation 23 relative to the machine table 6 by means of a rotary bearing 22.
  • the horizontal axis of rotation 23 can be arranged parallel to the main direction of movement 5.
  • the cast workpiece 2 can be turned upside down or pivoted to the side, so that the molding sand located in the cast workpiece 2 can be removed from the cast workpiece 2 by the action of gravity.
  • the machine table 6 oscillates with an amplitude between +/- 2 mm to +/- 15 mm.
  • An amplitude of +/- 4 mm to +/- 8 mm has proven advantageous.
  • the workpiece carrier 21 Since the workpiece carrier 21 is coupled to the machine table 6 by means of the rotary bearing 22, the workpiece carrier 21 also vibrates with the machine table 6 in the same amplitude.
  • the rotary bearing 22 as a connecting component between the machine table 6 and the workpiece carrier 21 therefore naturally also oscillates in the main direction of movement 5.
  • a rotary drive 24 is shown schematically, which is used to rotate the workpiece carrier 21 relative to the machine table 6.
  • the rotary drive 24 can have, for example, a drive motor 25 which is coupled to the machine table 6 or is arranged on it. It can thus be provided that the drive motor 25 also oscillates with the machine table 6 in the main direction of movement 5.
  • the rotary drive 24 can be coupled to the workpiece carrier 21, for example, by means of a gear connection.
  • the machine frame 3 has two side parts 26 on which the swivel joints 9 of the suspension 7 are arranged.
  • the side part 26 closest to the possible observer and the suspensions 7 arranged thereon are hidden.
  • the side part 26 (not shown) with the suspensions 7 (not shown) is designed in a mirrored design to the components shown.
  • FIG. 2 a further and possibly independent embodiment of the coring machine 1 is shown, again with the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous one Fig. 1 be used. To avoid unnecessary repetition, please refer to the detailed description in the preceding section Fig. 1 pointed out or referred to.
  • leaf springs 8 of the suspension 7 are connected directly to the machine table 6 at their first longitudinal end and are connected directly to the machine frame 3 at their second longitudinal end.
  • the machine table 6 can be coupled to the machine frame 3 by means of several suspensions 7.
  • both the first driven pulley 11 of the first eccentric mass 10 and the second driven pulley 13 of the second eccentric mass 12 are wrapped around by only one drive belt 16, which is coupled to a drive pulley 15 of the eccentric drive motor 14.
  • a single eccentric drive motor 14 needs to be provided for driving both eccentric masses 10, 12.
  • Such a drive situation for driving the eccentric masses 10, 12 is not limited to the exemplary embodiment shown, but can be provided independently of the design of the suspensions 7.
  • the eccentric drive motor 14 is accommodated on the machine frame 3 and thus stands still relative to the machine substructure 4 or is supported via damping elements and thus can have little movement.
  • several deflection pulleys 27 can be provided around which the drive belt 16 is guided in such a way that an inner side 28 of the drive belt 16 rests on the first driven pulley 11 and an outer side 29 of the drive belt 16 rests on the second driven pulley 13.
  • FIG. 3 a further and possibly independent embodiment of the coring machine 1 is shown, with the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous ones Figures 1 and 2 be used.
  • Fig. 3a the coring machine 1 is shown in a side view, a view according to the line III-III from Fig. 1 was chosen.
  • the embodiment according to Fig. 3 has similar to the embodiment of Fig. 1 a machine frame 3, which also has two side parts 26. For the sake of clarity, the side part 26 closest to the viewer has also been hidden here.
  • Figure 3b a part of the coring machine 1 is shown in the top view associated with the side view, only the drive situation of the eccentric masses 10, 12 being shown in this figure.
  • the machine table 6 has an upper table top 30 and a lower table top 31, which are coupled to one another by means of connecting elements 32.
  • the machine table 6 can be designed, for example, as a cast construction.
  • the machine table 6 is designed as a welded construction.
  • the machine table 6 is designed as a screw structure.
  • the machine table 6 or at least a large part of its individual parts are formed from aluminum.
  • clamping jaws 33 can be provided, by means of which the machine table 6 can be arranged centrally on the leaf springs 8. Furthermore, it can be provided that a first shaft 34 is formed which extends between the upper table top 30 and the lower table top 31. Analogously to this, it can be provided that a second shaft 35 is formed, which likewise extends between the upper table top 30 and the lower table top 31. The first shaft 34 serves to hold the first eccentric mass 10. The second shaft 35 serves to hold the second eccentric mass 12. In particular, it can be provided that the two eccentric masses 10, 12 are each arranged between the upper table top 30 and the lower table top 31.
  • At least one of the two shafts 34, 35 has an output disk 11, 13 which can be coupled to the eccentric drive motor 14.
  • the second driven pulley 13, which is coupled to the drive pulley 15 and thus to the eccentric drive motor 14 by means of the drive belt 16, is arranged only on the second shaft 35.
  • the second output disk 13 is arranged below the lower table top 31.
  • the output disk 11, 13 and the eccentric masses 10, 12 can also be arranged elsewhere on the shaft 34, 35.
  • a synchronization means 36 is provided, by means of which the first shaft 34 is coupled to the second shaft 35.
  • the synchronization means 36 has a first synchronization disk 37 which is arranged on the first shaft 34 and has a second synchronization disk 38 which is arranged on the second shaft 35. Furthermore, a synchronization belt 39 can be provided, which is looped around the first synchronization pulley 37 around the second synchronization pulley 38 and serves to synchronize the two shafts 34, 35 and thus the two eccentric masses 10, 12.
  • the synchronization belt 39 is additionally guided around deflection pulleys 40 so that an inside 41 of the synchronization belt 39 rests on the second synchronization pulley 38 and an outside 42 of the synchronization belt 39 on the first synchronization disc 37 is applied.
  • the deflection pulleys 40 can also be arranged in the area of the second synchronization pulley 38, so that the synchronization belt 39 rests on its inside 41 on the first synchronization pulley 37 and on its outside 42 on the second synchronization pulley 38.
  • the arrangement of the synchronization means 36 is shown in FIG Fig. 3 shown schematically in a top view in addition to the side view.
  • a gearwheel to be arranged on the first shaft 34 and on the second shaft 35, the two gearwheels being in engagement with one another and thus an opposite direction of rotation of the two shafts 34, 35 being achieved.
  • FIG. 3 Another embodiment of the connection of the workpiece carrier 21 to the machine table 6 is also shown.
  • the rotary bearing 22 is designed in the form of a turntable which is interposed between the machine table 6 and the workpiece carrier 21, or by means of which the workpiece carrier 21 is received on the machine table 6.
  • the rotary drive 24 for rotating the workpiece carrier 21 has a rotary drive disk 43 which is arranged on the drive motor 25 and which is turned by a traction means 44.
  • the traction means 44 can be designed, for example, in the form of a toothed belt, which serves to transmit torque between the rotary drive disk 43 and a workpiece carrier disk 45.
  • Fig. 3 As can be seen, it can be provided that the drive motor 25 of the rotary drive 24 is coupled to the machine frame 3 or is attached directly to it and thus the drive motor 25 is also stationary relative to the machine substructure 4. The resulting axial relative movement between the rotary drive disk 43 and the workpiece carrier disk 45 can be compensated for by means of the traction means 44.
  • FIG. 4 a further and possibly independent embodiment of the coring machine 1 is shown, with the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous ones Figures 1 to 3 be used.
  • the drive situation is shown as it is also shown in Fig. 3 is available.
  • the traction means 44 is designed as an endless belt which is looped both around the rotary drive pulley 43 and around the workpiece carrier disk 45.
  • Counterholder roller 46 is looped. By means of the counterholder roller 46 it can be achieved that the pulling means 44 does not exert a pulling force on the workpiece carrier disk 45.
  • the workpiece carrier disk 45 preferably has an external toothing which interacts with a traction means 44 designed as a toothed belt.
  • Figure 4c a further embodiment of the rotary drive 24 is shown.
  • the traction means 44 not as in Figures 4a and b is designed as an endlessly revolving traction means, but has a first longitudinal end 47 and a second longitudinal end 48.
  • the first longitudinal end 47 and the second longitudinal end 48 can each be fastened to the workpiece carrier disk 45 by means of a clamping jaw 49.
  • the mode of operation of the rotary drive 24 is the same as that of the rotary drive 24 which is shown in FIG Figure 4a is shown.
  • the workpiece carrier disk 45 must in the exemplary embodiment according to Figure 4c have no external toothing. This is made possible by the connection by means of the clamping jaws 49.
  • a further embodiment of the rotary drive 24 is shown, which is already in Fig. 1 is shown.
  • the rotary drive disk 43 is designed, for example, as a gearwheel which is in direct engagement with the workpiece carrier disk 45, which in this exemplary embodiment also has an external toothing.
  • Different types of gearing such as involute gearing or headstock gearing, can be provided here.
  • the toothing can also be formed on the inside of the workpiece carrier disk 45, with the workpiece carrier disk 45 correspondingly being able to be configured as a ring gear.
  • the rotary drive disk 43 can be arranged on the inside of the workpiece carrier disk 45.
  • the workpiece carrier 21 has a support table 51 on which the cast workpiece 2 can be received.
  • the support table 51 is preferably positioned in such a way that the center of gravity of the complete workpiece carrier 21 together with the cast workpiece 2 is at the level of the horizontal axis of rotation 23.
  • the torque to be applied by the drive motor 25 can be kept as low as possible.
  • this measure prevents a tilting moment from being introduced into the machine table 6 as a result of the oscillating movement of the workpiece carrier 21 in the main direction of movement 5.
  • the coring machine 1 has a coring hammer 50, which is also arranged on the workpiece carrier 21 and thus can be rotated together with the workpiece carrier 21 relative to the machine table 6 with respect to the horizontal axis of rotation 23.
  • the coring hammer 50 has a punch 52 which is brought into contact with the cast workpiece 2 and has a striking effect on the cast workpiece 2.
  • the coring effect of the coring machine 1 can be improved by means of the coring hammer 50.
  • the punch 52 of the coring hammer 50 can at the same time serve to clamp the cast workpiece 2 on the support table 51.
  • a brake 56 is formed by means of which the oscillating movement of the machine table 6 relative to the machine frame 3 can be braked.
  • the coring machine 1 can be brought to a standstill in a short time, so that a new cast workpiece 2 can be inserted into the coring machine 1 after the coring process has ended.
  • the brake 56 can comprise two brake shoes 58 which can be brought into engagement with a brake plate 57 and thus can prevent a relative movement between the brake shoes 58 and the brake plate 57.
  • the brake plate 57 can be arranged on the machine frame 6 and thus oscillate with it.
  • the brake shoes 58 can be arranged on the machine frame 3 and thus stand still.
  • the brake shoes 58 can also be arranged on the machine frame 6 and the brake plate 57 can be arranged on the machine frame 3.
  • FIG. 5 a further and possibly independent embodiment of the coring machine 1 is shown, with the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous ones Figures 1 to 4 be used.
  • FIG. 4 shows a schematic front view of the coring machine 1 along the line V - V in FIG Fig. 3 .
  • a possible embodiment of the coring hammer 50 is shown.
  • Fig. 5 As can be seen, it can be provided that the support table 51, on which the cast work piece (s) 2 rest, is arranged on a base frame 54 such that it can be tilted by means of a self-aligning bearing 53. This is particularly advantageous when two coring hammers 50 are formed. As a result of this measure, two cast workpieces 2 can be fastened to the support table 51, with the clamping force acting on the cast workpieces 2 being the same due to the self-aligning bearing 53.
  • an infeed cylinder 55 is formed, by means of which the support table 51 can be displaced relative to the core hammers 50.
  • the support table 51 can be displaced relative to the core hammers 50.
  • FIG. 6 a further and possibly independent embodiment of the coring machine 1 is shown, with the same reference numerals or component designations for the same parts as in the previous ones Figures 1 to 5 be used.
  • Fig. 6 shows a further embodiment of the workpiece carrier 21 similar to the view in FIG Fig. 3 , but only the workpiece carrier 21 and the components connected to it are shown.
  • the support table 51 is L-shaped or has a counter-holder plate and that the coring hammer 50 acts in the horizontal direction parallel to the horizontal axis of rotation 23.
  • the cast workpiece 2 can be inserted into the support table 51 more easily, since the coring hammer 50 is not in the way when the cast workpiece 2 is inserted.
  • the support table 51 is easily accessible from above, as a result of which the cast workpiece 2 can be inserted into the support table 51 by means of a crane or a manipulation robot, for example.
  • the coring hammer 50 can be coupled to the support table 51 by means of a holder 59.
  • the rotary bearing 22 or the receptacle of the rotary bearing 22 is designed as a hollow cylinder in such a way that the coring hammer 50 can protrude through the rotary bearing 22.
  • the coring machine 1 can be built as compact and space-saving as possible.
  • the hollow cylindrical design of the rotary bearing 22 makes it possible for various media lines to be guided through the centrally located cavity.
  • All information on value ranges in the objective description are to be understood in such a way that they include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 to be understood to mean that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, are included, ie all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Entkernmaschine beziehungsweise Rüttelmaschine.
  • Eine Entkernmaschine/Rüttelmaschine der genannten Art ist grundsätzlich bekannt. Beispielsweise offenbart die AT 517 133 A1 eine Entkernmaschine. Die Entkernmaschine umfasst einen ersten Maschinenrahmen, einen gegenüber dem ersten Maschinenrahmen beweglich gelagerten Maschinentisch zum Aufspannen eines Werkstücks, zwei gegenläufig angetriebene und auf dem Maschinentisch gelagerte Exzentermassen sowie zumindest einen auf dem ersten Maschinenrahmen angeordneten Antriebsmotor. Ein Kraft- beziehungsweise Drehmomentfluss vom zumindest einen Antriebsmotor zu den beiden Exzentermassen ist dabei so geführt, dass eine Verzweigung und/oder eine Zusammenführung im Kraftfluss/Drehmomentfluss respektive Mittel zur Synchronisierung der beiden Exzentermassen am ersten Maschinenrahmen angeordnet sind. Zudem wird der Kraftfluss/Drehmomentfluss zwischen dem ersten Maschinenrahmen und dem Maschinentisch jeweils über zumindest einen zu einer Exzentermasse führenden Riemen geführt.
  • Nachteilig ist an dieser Anordnung, dass das Getriebe zur Synchronisierung der beiden Unwuchtwellen respektive Exzentermassen starken Vibrationen ausgesetzt ist und die Entkernmaschine/Rüttelmaschine daher nur eine vergleichsweise geringe Lebensdauer aufweist. Darüber hinaus wirken beim Drehen des ersten Maschinenrahmens Kreiselkräfte auf diesen, welche durch die sich drehenden Exzentermassen hervorgerufen werden.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Entkernmaschine/Rüttelmaschine anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Entkernmaschine gemäß den Ansprüchen gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist eine Entkernmaschine zum Entkernen von Gusswerkstücken vorgesehen. Die Entkernmaschine umfasst:
    • einen Maschinenrahmen, welcher an einem Maschinenunterbau aufstellbar ist;
    • einen Maschinentisch welcher mittels einer Aufhängung mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist, wobei der Maschinentisch mittels der Aufhängung zumindest in einer Hauptbewegungsrichtung relativ zum Maschinenrahmen beweglich gelagert ist;
    • eine erste Exzentermasse, welche auf dem Maschinentisch drehbar gelagert ist;
    • eine zweite Exzentermasse, welche auf dem Maschinentisch drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse zur ersten Exzentermasse gegenläufig angetrieben ist;
    • einen Werkstückträger zur Aufnahme des zu entkernenden Gusswerkstücks,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Werkstückträger mittels einer Drehlagerung mit dem Maschinentisch gekoppelt ist, wobei die Drehlagerung derart ausgebildet ist, dass der Werkstückträger um eine horizontale Drehachse relativ zum Maschinentisch drehbar gelagert ist.
  • Die Erfindungsgemäße Entkernmaschine weist den Vorteil auf, dass der Werkstückträger mittels der Drehlagerung relativ zum Maschinentisch verdreht werden kann. Somit braucht zum Verkippen des Gusswerkstückes nicht der komplette Maschinentisch verdreht werden. Der besondere Vorteil liegt hierbei darin, dass die Exzentermassen zur Anregung der Schwingbewegung des Maschinentisches nicht verdreht werden müssen, was zur Einleitung von Kreiselkräften in den Maschinentisch führen würde.
  • Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Aufhängung eine Blattfeder umfasst, wobei die Blattfeder an ihren beiden Längsenden mittels einem Drehgelenk mit dem Maschinenrahmen und im Bereich ihrer Längsmitte mit dem Maschinentisch gekoppelt ist. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Drehgelenke, an welchen die Blattfeder aufgenommen ist, einen Gummipuffer aufweisen, sodass eine Verkürzung der Blattfeder, welche aufgrund der Durchbiegung entsteht, ausgeglichen werden kann. Von Vorteil ist hierbei, dass eine derartige Blattfeder gut zur Aufnahme der Schwingungen geeignet ist.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Blattfeder senkrecht stehend in der Entkernmaschine verbaut ist. Dadurch kann erreicht werden, dass die Blattfedern hauptsächlich auf Zug/Druck bzw. Biegebelastung beansprucht werden.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die Drehlagerung in Form eines Drehkranzes ausgebildet ist. Von Vorteil ist hierbei, dass der Drehkranz hohe Biegemomente um die Drehachse aufnehmen kann und dabei einen kostengünstigen Aufbau aufweisen kann.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass ein Drehantrieb ausgebildet ist, mittels welchem der Werkstückträger relativ zum Maschinentisch verdrehbar ist. Durch diese Maßnahme kann der Werkstückträger automatisch relativ zum Maschinentisch verdreht werden.
  • Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass der Drehantrieb einen Antriebsmotor mit einer Drehantriebsscheibe und ein um die Drehantriebsscheibe geschlungenes Zugmittel umfasst, wobei der Antriebsmotor am Maschinenrahmen aufgenommen ist, wobei das Zugmittel mit dem Werkstückträger gekoppelt ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Antriebsmotor des Drehantriebes keiner Schwingung ausgesetzt ist und somit der Antriebsmotor eine erhöhte Lebensdauer aufweisen kann.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass das Zugmittel ein erstes Längsende und ein zweites Längsende aufweist, wobei das erste Längsende und das zweite Längsende jeweils mit dem Werkstückträger verbunden sind und wobei die Drehantriebsscheibe zwischen dem ersten Längsende und dem zweiten Längsende angeordnet ist. Bei einer derartigen Ausführung sind das erste Längsende und das zweite Längsende des Zugmittels mit dem Werkstückträger verbunden, wodurch keine Verzahnung an dem Werkstückträger notwendig ist, um das Zugmittel mit dem Werkstückträger in Eingriff zu bringen.
  • Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn zumindest eine der Exzentermassen mit einem Exzenterantriebsmotor gekoppelt ist, wobei der Exzenterantriebsmotor am Maschinenrahmen angeordnet ist. Von Vorteil ist hierbei, dass der Exzenterantriebsmotor keiner Schwingung ausgesetzt ist und somit eine erhöhte Lebensdauer aufweisen kann.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass am Exzenterantriebsmotor eine Antriebsscheibe angeordnet ist und an der Exzentermasse eine Abtriebsscheibe angeordnet ist, wobei ein Antriebsriemen um die Antriebsscheibe und die Abtriebsscheibe geschlungen ist, wobei eine zwischen der Rotationsachse der Antriebsscheibe und der Rotationsachse der Abtriebsscheibe gezogene Gerade in einem Winkel zwischen 85° und 95° zur Hauptbewegungsrichtung des Maschinentisches steht. Durch diese Maßnahme kann verhindert werden, dass die Schwingbewegung des Maschinentisches in Hauptbewegungsrichtung zu einer schädigenden Längung bzw. zu einer Krafteinleitung in den Antriebsriemen führt.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass die beiden Exzentermassen mittels einem Synchronisationsmittel miteinander drehverbunden sind. Von Vorteil ist hierbei, dass nur eine der beiden Exzentermassen mit einem Exzenterantriebsmotor angetrieben werden muss und die zweite Exzentermasse mittels dem Synchronisationsmittel in gegensinniger Drehrichtung jedoch in der Drehgeschwindigkeit mit der ersten Exzentermasse synchronisiert betrieben werden kann.
  • Natürlich ist es auch möglich, dass jede der Exzentermassen mit einem Exzenterantriebsmotor gekoppelt ist und zusätzlich ein Synchronisationsmittel zum mechanischen Synchronisieren der beiden Exzentermassen vorgesehen ist.
  • Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die erste Exzentermasse mit einer ersten Synchronisationsscheibe gekoppelt ist und die zweite Exzentermasse mit einer zweiten Synchronisationsscheibe gekoppelt ist, wobei das Synchronisationsmittel einen Synchronisationsriemen umfasst, welcher derart um Umlenkscheiben umgelenkt ist, dass eine Innenseite des Synchronisationsriemens mit der ersten Synchronisationsscheibe in Wirkverbindung steht und eine Außenseite des Synchronisationsriemens mit der zweiten Synchronisationsscheibe in Wirkverbindung steht. Eine derartige Synchronisierung mittels einem Synchronisationsriemen kann kostengünstig realisiert werden und darüber hinaus eine hohe Robustheit aufweisen.
  • Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass das Synchronisationsmittel durch ein erstes Zahnrad, welches mit der ersten Exzentermasse gekoppelt ist und ein zweites Zahnrad, welches mit der zweiten Exzentermasse gekoppelt ist, gebildet wird. Die beiden Zahnräder stehen in direktem Eingriff ineinander.
  • Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass am Werkstückträger zumindest ein Entkernhammer, insbesondere ein hydraulisch wirkender Entkernhammer, angeordnet ist, welcher einen Hammerkopf aufweist, der zum Einwirken auf ein Werkstück ausgebildet ist. Mittels dem Entkernhammer kann zusätzlich zur Rüttelbewegung des Maschinentisches auf das Gusswerkstück eingewirkt werden. Dadurch können die Sandkerne aus den Gusswerkstücken leichter gebrochen bzw. entfernt werden.
  • Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn der Entkernhammer derart am Werkstückträger angeordnet ist, dass eine Wirkrichtung des Entkernhammers parallel zur Hauptbewegungsrichtung liegt. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die auf den Entkernhammer wirkenden Beschleunigungskräfte in Wirkrichtung des Entkernhammers liegen und somit keine übermäßige Beanspruchung für den Entkernhammer darstellen.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Entkernhammer quer zur Hauptbewegungsrichtung relativ zum Werkstückträger verschiebbar ist.
  • Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Entkernhammer in Hauptbewegungsrichtung relativ zum Werkstückträger verschiebbar ist. Durch diese Maßnahme kann die Flexibilität der Entkernmaschine verbessert werden, sodass verschiedene Gusswerkstücke an der Entkernmaschine entkernt werden können.
  • Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass zwei Entkernhämmer am Werkstückträger angeordnet sind, wobei der Werkstückträger einen Auflagetisch aufweist, welcher mittels einem Pendellager an einem Grundgestell des Werkstückträgers gelagert ist. Mittels dem Pendellager können Maßtoleranzen des Gusswerkstückes ausgeglichen werden, sodass beide Entkernhämmer gleichmäßig auf das Gusswerkstück einwirken können.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass eine Bremse ausgebildet ist, mittels welcher der Maschinentisch relativ zum Maschinenrahmen eingebremst werden kann. Durch die Bremse kann der Maschinentisch nach Beendigung des Entkernvorganges abgebremst werden, sodass nach kurzer Zeit ein neues Gusswerkstück eingelegt werden kann. Darüber hinaus kann die Bremse während dem Anfahrvorgang aktiviert werden, sodass etwaige kritische Eigenfrequenzen möglichst schnell überwunden werden können.
  • Erfindungsgemäß ist außerdem ein Verfahren zum Entkernen von Gusswerkstücken mittels einer Entkernmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
    • Spannen des Gusswerkstückes am Werkstückträger;
    • Rütteln des Gusswerkstückes durch Bewegen des Maschinentisches mitsamt dem Werkstückträger in Hauptbewegungsrichtung relativ zum Maschinenrahmen;
    • Entleeren des Formsandes aus dem Gusswerkstück durch drehen des Werkstückträgers um eine horizontale Drehachse relativ zum Maschinentisch.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass während dem Rütteln des Gusswerkstückes durch Bewegen des Maschinentisches mitsamt dem Werkstückträger in Hauptbewegungsrichtung relativ zum Maschinenrahmen gleichzeitig mittels zumindest einem der Entkernhämmer auf das Gusswerkstück eingewirkt wird. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Entkernvorgang beschleunigt werden kann.
  • Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn der Maschinentisch eine obere Tischplatte und eine untere Tischplatte aufweist, welche in einem Abstand zueinander angeordnet sind, wobei die Exzentermasse zwischen den beiden Tischplatten angeordnet ist.
  • Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, wenn die beiden Synchronisationsscheiben außerhalb der oberen oder unteren Tischplatte angeordnet sind. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Abtriebsscheibe außerhalb der gegenüberliegenden Tischplatte angeordnet ist.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass die erste Exzentermasse an einer ersten Welle angeordnet ist und die zweite Exzentermasse an einer zweiten Welle angeordnet ist, wobei die erste Welle und die zweite Welle jeweils mittels einem in der oberen Tischplatte angeordneten ersten Lager und einem in der unteren Tischplatte angeordneten zweiten Lager gelagert sind.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Exzenterantriebsmotor am Maschinenrahmen angeordnet ist und während dem Betrieb der Entkernmaschine relativ zum Maschinenunterbau nicht bewegt wird.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass der Werkstückträger eine Spanneinrichtung zum Befestigen des Gusswerkstückes aufweist.
  • Außerdem kann vorgesehen sein, dass der Auflagetisch derart positioniert ist, dass der Schwerpunkt des kompletten Werkstückträgers mitsamt dem Gusswerkstück auf Höhe der horizontalen Drehachse liegt.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Entkernmaschine;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Entkernmaschine;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Entkernmaschine;
    Fig. 4
    verschiedene Ausführungsvarianten des Drehantriebes der Entkernmaschine;
    Fig. 5
    eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels der Entkernmaschine;
    Fig. 6
    eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Entkernmaschine.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Entkernmaschine 1, welche auch als Rüttelmaschine bezeichnet werden kann in Schrägansicht. Die Entkernmaschine 1 dient zum entkernen von Gusswerkstücken 2. Die Entkernmaschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 3 welcher an einem Maschinenunterbau 4 aufgestellt werden kann beziehungsweise aufgestellt ist. Weiters umfasst die Entkernmaschine 1 einen gegenüber dem Maschinenrahmen 3 in einer Hauptbewegungsrichtung 5 beweglich gelagerten Maschinentisch 6 zum Aufspannen des Gusswerkstücks 2. Der Maschinentisch 6 ist hierbei mittels einer Aufhängung 7 beweglich am Maschinenrahmen 3 gelagert.
  • Wie aus dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Aufhängung 7 eine Blattfeder 8 umfasst, die an beiden Längsenden mittels einem Drehgelenk 9 mit dem Maschinenrahmen 3 gekoppelt ist. Die Drehgelenke 9 können hierbei am Maschinenrahmen 3 angeordnet sein und die Blattfeder 8 im Drehgelenk 9 gehaltert sein. Die Blattfeder 8 kann im Bereich dessen Längsmitte mit dem Maschinentisch 6 gekoppelt sein. Dies kann beispielsweise mittels Klemmbacken, oder mittels einer Verschraubung der Blattfeder 8 mit dem Maschinentisch 6 erreicht werden.
  • Außerdem umfasst die Entkernmaschine 1 eine erste Exzentermasse 10, welche auf dem Maschinentisch 6 drehbar gelagert ist, wobei die erste Exzentermasse 10 mit einer ersten Abtriebsscheibe 11 gekoppelt ist.
  • Darüber hinaus umfasst die Entkernmaschine 1 im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine zweite Exzentermasse 12, welche auf dem Maschinentisch 6 drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse 12 mit einer zweiten Abtriebsscheibe 13 gekoppelt ist. Die zweite Exzentermasse 12 ist zur ersten Exzentermasse 10 gegenläufig angetrieben.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die erste Exzentermasse 10 und die zweite Exzentermasse 12 jeweils mit einem Exzenterantriebsmotor 14 gekoppelt. Hierbei ist am Exzenterantriebsmotor 14 jeweils eine Antriebsscheibe 15 angeordnet, welche mittels einem Antriebsriemen 16 mit der Abtriebsscheibe 11, 13 gekoppelt ist. Als Antriebsriemen 16 kann hierbei beispielsweise ein Zahnriemen verwendet werden.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Exzenterantriebsmotor 14 am Maschinenrahmen 3 angeordnet ist und somit nicht mit dem Maschinentisch 6 mitbewegt wird. Durch diese Maßnahme kann die Lebensdauer des Exzenterantriebsmotors 14 erhöht werden.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass eine Gerade 17, welche sich zwischen einer Rotationsachse 18 der Antriebsscheibe 15 und einer Rotationsachse 19 der Abtriebsscheibe 11, 13 erstreckt, in einem Winkel 20 zur Hauptbewegungsrichtung 5 angeordnet ist. Der Winkel 20 beträgt vorzugsweise 90°.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können die beiden Exzentermassen 10, 12 jeweils unabhängig voneinander durch den jeweils zugeordneten Exzenterantriebsmotor 14 angetrieben werden. Die beiden Exzenterantriebsmotoren 14 können hierbei derart angesteuert werden, dass die Exzentermassen 10, 12 zueinander synchronisiert in gegenläufiger Drehrichtung gedreht werden.
  • Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass ein Werkstückträger 21 zur Aufnahme des Gusswerkstückes 2 vorgesehen ist. Der Werkstückträger 21 kann mittels einer Drehlagerung 22 um eine horizontale Drehachse 23 relativ zum Maschinentisch 6 verdreht werden. Die Horizontale Drehachse 23 kann hierbei parallel zur Hauptbewegungsrichtung 5 angeordnet sein.
  • Durch die Schwenkbarkeit des Werkstückträgers 21 kann das Gusswerkstück 2 auf den Kopf gestellt bzw. seitlich geschwenkt werden, sodass der im Gusswerkstück 2 befindliche Formsand durch Schwerkrafteinwirkung aus dem Gusswerkstück 2 entfernt werden kann.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird beim Betrieb der Entkernmaschine 1 der Maschinentisch 6 durch die Exzentermassen 10, 12 in Hauptbewegungsrichtung 5 in Schwingung versetzt. Diese Relativbewegung zwischen dem Maschinentisch 6 und dem Maschinenrahmen 3 kann durch die flexible Aufhängung 7 des Maschinentisches 6 erreicht werden.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Maschinentisch 6 mit einer Amplitude zwischen +/- 2 mm bis +/- 15 mm schwingt. Als vorteilhaft hat sich eine Amplitude von +/- 4 mm bis +/- 8 mm erwiesen.
  • Da der Werkstückträger 21 mittels der Drehlagerung 22 mit dem Maschinentisch 6 gekoppelt ist, schwingt auch der Werkstückträger 21 in gleicher Amplitude mit dem Maschinentisch 6 mit. Die Drehlagerung 22 als Verbindungsbauteil zwischen dem Maschinentisch 6 und dem Werkstückträger 21 schwingt daher natürlich auch in Hauptbewegungsrichtung 5 mit.
  • Weiters ist schematisch ein Drehantrieb 24 dargestellt, welcher zum Verdrehen des Werkstückträgers 21 relativ zum Maschinentisch 6 dient. Der Drehantrieb 24 kann hierbei, beispielsweise einen Antriebsmotor 25 aufweisen, der mit dem Maschinentisch 6 gekoppelt bzw. an diesem angeordnet ist. Somit kann vorgesehen sein, dass der Antriebsmotor 25 ebenfalls in Hauptbewegungsrichtung 5 mit dem Maschinentisch 6 mitschwingt. Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel kann der Drehantrieb 24 beispielsweise mittels einer Zahnradverbindung mit dem Werkstückträger 21 gekoppelt sein.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Maschinenrahmen 3 zwei Seitenteile 26 aufweist, an welchem die Drehgelenke 9 der Aufhängung 7 angeordnet sind. Der Übersichtlichkeit halber ist in Fig. 1 das dem möglichen Betrachter nächstliegende Seitenteil 26 sowie die daran angeordneten Aufhängungen 7 ausgeblendet. Dem Fachmann ist jedoch klar, dass das nicht dargestellte Seitenteil 26 mit den nicht dargestellten Aufhängungen 7 in gespiegelter Ausführung zu den dargestellten Bauteilen ausgeführt ist.
  • In der Fig. 2 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Entkernmaschine 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Blattfedern 8 der Aufhängung 7 an ihrem ersten Längsende direkt mit dem Maschinentisch 6 verbunden sind und an ihrem zweiten Längsende direkt mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden sind. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann der Maschinentisch 6 mittels mehrerer Aufhängungen 7 mit dem Maschinenrahmen 3 gekoppelt sein.
  • Wie aus diesem Ausführungsbeispiel weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass sowohl die erste Abtriebsscheibe 11 der ersten Exzentermasse 10 als auch die zweite Abtriebsscheibe 13 der zweiten Exzentermasse 12 von nur einem Antriebsriemen 16 umschlungen werden, welcher mit einer Antriebsscheibe 15 des Exzenterantriebsmotors 14 gekoppelt ist. Somit braucht nur ein einzelner Exzenterantriebsmotor 14 zum Antrieb beider Exzentermassen 10, 12 vorgesehen ein. Eine derartige Antiebssituation zum Antrieb der Exzentermassen 10, 12 ist jedoch nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann unabhängig von der Ausführung der Aufhängungen 7 vorgesehen sein.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Exzenterantriebsmotor 14 am Maschinenrahmen 3 aufgenommen ist und somit relativ zum Maschinenunterbau 4 still steht respektive über Dämpfungselemente gelagert ist und somit eine geringe Bewegung aufweisen kann. Weiters können mehrere Umlenkscheiben 27 vorgesehen sein, um welche der Antriebsriemen 16 derart geführt wird, dass eine Innenseite 28 des Antriebsriemens 16 an der ersten Abtriebsscheibe 11 anliegt und eine Außenseite 29 des Antriebsriemens 16 an der zweiten Abtriebsscheibe 13 anliegt. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass die beiden Exzentermassen 10, 12 in gegensinniger Drehrichtung angetrieben werden.
  • In der Fig. 3 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Entkernmaschine 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 und 2 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 und 2 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • In Fig. 3a ist die Entkernmaschine 1 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei eine Ansicht gemäß der Linie III-III aus Fig. 1 gewählt wurde. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weist ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 einen Maschinenrahmen 3 auf, welcher ebenfalls zwei Seitenteile 26 aufweist. Der Übersichtlichkeit halber wurde auch hier das dem Betrachter nächstliegende Seitenteil 26 ausgeblendet. In Fig. 3b ist ein Teil der Entkernmaschine 1 in der zur Seitenansicht zugehörigen Draufsicht dargestellt, wobei in dieser Figur nur die Antriebssituation der Exzentermassen 10, 12 dargestellt ist.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Maschinentisch 6 eine obere Tischplatte 30 und eine untere Tischplatte 31 aufweist, welche mittels Verbindungselementen 32 miteinander gekoppelt sind. Der Maschinentisch 6 kann hierbei beispielsweise als Gusskonstruktion ausgeführt sein. Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass der Maschinentisch 6 als Schweißkonstruktion ausgeführt ist. In wieder einer anderen Ausführungsvariante ist es auch denkbar, dass der Maschinentisch 6 als Schraubkonstruktion ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Maschinentisch 6 oder zumindest ein Großteil dessen Einzelteile aus Aluminium gebildet sind.
  • Weiters können Klemmbacken 33 vorgesehen sein, mittels welchen der Maschinentisch 6 mittig an den Blattfedern 8 angeordnet sein kann. Weiters kann vorgesehen sein, dass eine erste Welle 34 ausgebildet ist, welche sich zwischen der oberen Tischplatte 30 und der unteren Tischplatte 31 erstreckt. Analog dazu kann vorgesehen sein, dass eine zweite Welle 35 ausgebildet ist, welche sich ebenso zwischen der oberen Tischplatte 30 und der unteren Tischplatte 31 erstreckt. Die erste Welle 34 dient zur Aufnahme der ersten Exzentermasse 10. Die zweite Welle 35 dient zur Aufnahme der zweiten Exzentermasse 12. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die beiden Exzentermassen 10, 12 jeweils zwischen der oberen Tischplatte 30 und der unteren Tischplatte 31 angeordnet sind.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass zumindest an einer der beiden Wellen 34, 35 eine Abtriebsscheibe 11, 13 angeordnet ist, welche mit dem Exzenterantriebsmotor 14 gekoppelt werden kann.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur an der zweiten Welle 35 die zweite Abtriebsscheibe 13 angeordnet, welche mittels dem Antriebsriemen 16 mit der Antriebsscheibe 15 und somit mit dem Exzenterantriebsmotor 14 gekoppelt ist. Wie aus dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die zweite Abtriebsscheibe 13 unterhalb der unteren Tischplatte 31 angeordnet ist.
  • Die Abtriebsscheibe 11, 13 und die Exzentermassen 10, 12 können auch an sonstiger Stelle an der Welle 34, 35 angeordnet sein.
  • Da im vorliegenden Ausführungsbeispiel nur eine der beiden Wellen 34, 35 mit dem Exzenterantriebsmotor 14 gekoppelt ist, ist ein Synchronisationsmittel 36 vorgesehen, mittels welchem die erste Welle 34 mit der zweiten Welle 35 gekoppelt ist.
  • Wie aus dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ersichtlich, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Synchronisationsmittel 36 eine erste Synchronisationsscheibe 37 aufweist, welche an der ersten Welle 34 angeordnet ist und eine zweite Synchronisationsscheibe 38 aufweist, welche an der zweiten Welle 35 angeordnet ist. Weiters kann ein Synchronisationsriemen 39 vorgesehen sein, welcher um die erste Synchronisationsscheibe 37 um die zweite Synchronisationsscheibe 38 geschlungen ist und zur Synchronisierung der beiden Wellen 34, 35 und somit der beiden Exzentermassen 10, 12 dient.
  • Um eine gegensinnige Drehrichtung der beiden Exzentermassen 10, 12 zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass der Synchronisationsriemen 39 zusätzlich um Umlenkscheiben 40 geführt ist, sodass eine Innenseite 41 des Synchronisationsriemens 39 an der zweiten Synchronisationsscheibe 38 anliegt und eine Außenseite 42 des Synchronisationsriemens 39 an der ersten Synchronisationsscheibe 37 anliegt. Natürlich können die Umlenkscheiben 40 auch im Bereich der zweiten Synchronisationsscheibe 38 angeordnet sein, sodass der Synchronisationsriemen 39 an dessen Innenseite 41 an der ersten Synchronisationsscheibe 37 anliegt und an dessen Außenseite 42 an der zweiten Synchronisationsscheibe 38 anliegt. Die Anordnung des Synchronisationsmittels 36 ist in Fig. 3 zusätzlich zur Seitenansicht in einer Draufsicht schematisch dargestellt.
  • In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass an der ersten Welle 34 und an der zweiten Welle 35 jeweils ein Zahnrad angeordnet ist, wobei die beiden Zahnräder miteinander in Eingriff stehen und dadurch eine gegensinnige Drehrichtung der beiden Wellen 34, 35 erreicht wird.
  • In Fig. 3 ist auch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anbindung des Werkstückträgers 21 an den Maschinentisch 6 dargestellt.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Drehlagerung 22 in Form eines Drehkranzes ausgebildet ist, welcher zwischen dem Maschinentisch 6 und dem Werkstückträger 21 zwischengeschalten ist, bzw. mittels welchem der Werkstückträger 21 am Maschinentisch 6 aufgenommen ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Drehantrieb 24 zum Verdrehen des Werkstückträgers 21 eine Drehantriebsscheibe 43 aufweist, welche am Antriebsmotor 25 angeordnet ist und welche von einem Zugmittel 44 umschlugen wird. Das Zugmittel 44 kann beispielsweise in Form eines Zahnriemens ausgebildet sein, welcher zur Drehmomentenübertragung zwischen der Drehantriebsscheibe 43 und einer Werkstückträgerscheibe 45 dient.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Antriebsmotor 25 des Drehantriebes 24 mit dem Maschinenrahmen 3 gekoppelt ist bzw. direkt an diesem befestigt ist und somit auch der Antriebsmotor 25 relativ zum Maschinenunterbau 4 still steht. Die somit entstehende axiale Relativbewegung zwischen der Drehantriebsscheibe 43 und der Werkstückträgerscheibe 45 kann mittels dem Zugmittel 44 ausgeglichen werden.
  • In der Fig. 4 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Entkernmaschine 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • In den Figuren 4a bis 4d sind verschiedene Ausführungsbeispiele des Drehantriebes 24 in einer Seitenansicht gemäß der Schnittlinie IV - IV aus Fig. 3 dargestellt. Hierbei handelt es sich um schematische stark vereinfachte Darstellungen ausschließlich des Drehantriebes 24.
  • In der Fig. 4a ist jene Antriebssituation dargestellt, wie sie auch in Fig. 3 vorhanden ist. Wie aus Fig. 4a ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Zugmittel 44 als Endlosriemen ausgebildet ist, welcher sowohl um die Drehantriebsscheibe 43 als auch um die Werkstückträgerscheibe 45 geschlungen ist.
  • In der Fig. 4b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Drehantriebs 24 dargestellt, wobei das Zugmittel 44 an der zur Drehantriebsscheibe 43 gegenüberliegenden Seite zusätzlich um eine
  • Gegenhalterrolle 46 geschlungen ist. Mittels der Gegenhalterrolle 46 kann erreicht werden, dass vom Zugmittel 44 nicht eine Zugkraft auf die Werkstückträgerscheibe 45 ausgeübt wird.
  • In den Ausführungsbeispielen nach Fig. 4a und Fig. 4b weist die Werkstückträgerscheibe 45 vorzugsweise eine außenliegende Verzahnung auf, welche mit einem als Zahnriemen ausgebildeten Zugmittel 44 zusammenwirkt.
  • In Fig. 4c ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Drehantriebes 24 dargestellt. Wie aus Fig. 4c ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Zugmittel 44 nicht wie in den Fig. 4a und b als endlos umlaufendes Zugmittel ausgebildet ist, sondern ein erstes Längsende 47 und ein zweites Längsende 48 aufweist. Das erste Längsende 47 und das zweite Längsende 48 können hierbei jeweils mittels einem Klemmbacken 49 an der Werkstückträgerscheibe 45 befestigt sein. Die Funktionsweise des Drehantriebes 24 ist hierbei gleich wie bei jenem Drehantrieb 24, welcher in Fig. 4a dargestellt ist. Die Werkstückträgerscheibe 45 muss im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4c keine außenliegende Verzahnung aufweisen. Dies wird durch die Verbindung mittels der Klemmbacken 49 ermöglicht.
  • In der Fig. 4d ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Drehantriebes 24 dargestellt, welches bereits in Fig. 1 dargestellt ist. Wie aus Fig. 4d ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Drehantriebsscheibe 43 beispielsweise als Zahnrad ausgebildet ist, welche direkt im Eingriff mit der Werkstückträgerscheibe 45 steht, welche in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls eine außenliegende Verzahnung aufweist. Hierbei können verschiedene Verzahnungstypen, wie etwa eine Evolventenverzahnung oder eine Triebstockverzahnung vorgesehen sein.
  • Alternativ dazu kann die Verzahnung auch innenliegend an der Werkstückträgerscheibe 45 ausgebildet sein, wobei die Werkstückträgerscheibe 45 entsprechend als Hohlrad ausgebildet sein kann. Bei einer derartigen Ausbildung der Werkstückträgerscheibe 45 kann die Drehantriebsscheibe 43 innenliegend an der Werkstückträgerscheibe 45 angeordnet sein.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Werkstückträger 21 einen Auflagetisch 51 aufweist, an welchem das Gusswerkstück 2 aufgenommen werden kann.
  • Der Auflagetisch 51 ist vorzugsweise derart positioniert, dass der Schwerpunkt des kompletten Werkstückträgers 21 mitsamt dem Gusswerkstück 2 auf Höhe der horizontalen Drehachse 23 liegt. Durch diese Maßnahme kann das vom Antriebsmotor 25 aufzubringende Drehmoment möglichst geringgehalten werden. Darüber hinaus wird durch diese Maßnahme verhindert, dass durch die Schwingbewegung des Werkstückträgers 21 in Hauptbewegungsrichtung 5 ein Kippmoment in den Maschinentisch 6 eingeleitet wird.
  • Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Entkernmaschine 1 einen Entkernhammer 50 aufweist, welcher ebenfalls am Werkstückträger 21 angeordnet ist und somit gemeinsam mit dem Werkstückträger 21 relativ zum Maschinentisch 6 bezüglich der horizontalen Drehachse 23 verdrehbar ist. Der Entkernhammer 50 weist einen Stempel 52 auf, welcher mit dem Gusswerkstück 2 in Anlage gebracht wird und schlagend auf das Gusswerkstück 2 einwirkt. Mittels dem Entkernhammer 50 kann die Entkernwirkung der Entkernmaschine 1 verbessert werden. Der Stempel 52 des Entkernhammers 50 kann gleichzeitig zum Klemmen des Gusswerkstückes 2 am Auflagetisch 51 dienen.
  • Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Bremse 56 ausgebildet ist, mittels welcher die Schwingbewegung des Maschinentisches 6 relativ zum Maschinenrahmen 3 eingebremst werden kann. Durch die Bremse 56 kann die Entkernmaschine 1 in kurzer Zeit zum Stillstand gebracht werden, sodass nach dem Beenden des Entkernvorganges ein neues Gusswerkstück 2 in die Entkernmaschine 1 eingelegt werden kann.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann die Bremse 56 zwei Bremsbacken 58 umfassen, welche mit einer Bremsplatte 57 in Eingriff gebracht werden können und somit eine Relativbewegung zwischen den Bremsbacken 58 und der Bremsplatte 57 unterbinden können. Die Bremsplatte 57 kann hierbei am Maschinenrahmen 6 angeordnet sein und somit mit diesem mitschwingen. Die Bremsbacken 58 können am Maschinenrahmen 3 angeordnet sein und somit stillstehen.
  • Natürlich können in einer alternativen Ausführungsvariante die Bremsbacken 58 auch am Maschinenrahmen 6 angeordnet sein und die Bremsplatte 57 am Maschinenrahmen 3 angeordnet sein.
  • In der Fig. 5 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Entkernmaschine 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 4 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 4 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Fig. 5 zeigt eine schematische Frontansicht der Entkernmaschine 1 gemäß der Linie V - V aus Fig. 3. In Fig. 5 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel des Entkernhammers 50 dargestellt.
  • Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Auflagetisch 51, an welchem das oder die Gusswerkstücke 2 aufliegen, mittels einem Pendellager 53 verkippbar an einem Grundgestell 54 angeordnet sind. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zwei Entkernhämmer 50 ausgebildet sind. Durch diese Maßnahme können zwei Gusswerkstücke 2 am Auflagetisch 51 befestigt werden, wobei aufgrund des Pendellagers 53 die auf die Gusswerkstücke 2 einwirkende Klemmkraft gleich groß ist.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass ein Zustellzylinder 55 ausgebildet ist, mittels welchem der Auflagetisch 51 relativ zu den Entkernhämmern 50 verschoben werden kann. Durch diese Maßnahme können verschieden hohe Gusswerkstücke 2 im Werkstückträger 21 gespannt werden.
  • In der Fig. 6 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Entkernmaschine 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 5 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 5 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Werkstückträgers 21 ähnlich zur Ansicht in Fig. 3, wobei jedoch nur der Werkstückträger 21 und die daran angeschlossenen Komponenten dargestellt sind. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Auflagetisch 51 L-förmig ausgebildet ist bzw. eine Gegenhalterplatte aufweist und dass der Entkernhammer 50 in horizontaler Richtung parallel zur horizontalen Drehachse 23 wirkt. Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel kann das Gusswerkstück 2 erleichtert in den Auflagetisch 51 eingelegt werden, da der Entkernhammer 50 beim Einlegen des Gusswerkstückes 2 nicht im Weg ist. Dadurch ist der Auflagetisch 51 von oben gut zugänglich, wodurch das Gusswerkstück 2 beispielsweise mittels einem Kran oder mittels einem Manipulationsroboter in den Auflagetisch 51 eingelegt werden kann.
  • Der Entkernhammer 50 kann mittels einer Halterung 59 mit dem Auflagetisch 51 gekoppelt sein.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Drehlagerung 22 bzw. die Aufnahme der Drehlagerung 22 derart hohlzylindrisch ausgebildet ist, dass der Entkernhammer 50 durch die Drehlagerung 22 hindurchragen kann. Dadurch kann die Entkernmaschine 1 möglichst kompakt und platzsparend gebaut werden. Darüber hinaus ist es durch die hohlzylindrische Ausbildung der Drehlagerung 22 möglich, dass durch den mittig liegenden Hohlraum diverse Medienleitungen geführt werden.
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
  • Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
    1 Entkernmaschine 31 untere Tischplatte
    2 Gusswerkstück 32 Verbindungselement
    3 Maschinenrahmen 33 Klemmbacke
    4 Maschinenunterbau 34 erste Welle
    5 Hauptbewegungsrichtung 35 zweite Welle
    6 Maschinentisch 36 Synchronisationsmittel
    7 Aufhängung 37 erste Synchronisationsscheibe
    8 Blattfeder 38 zweite Synchronisationsscheibe
    9 Drehgelenk 39 Synchronisationsriemen
    10 erste Exzentermasse 40 Umlenkscheibe
    11 erste Abtriebsscheibe 41 Innenseite Synchronisationsriemen
    12 zweite Exzentermasse 42 Außenseite Synchronisationsriemen
    13 zweite Abtriebsscheibe
    14 Exzenterantriebsmotor 43 Drehantriebsscheibe
    15 Antriebsscheibe 44 Zugmittel
    16 Antriebsriemen 45 Werkstückträgerscheibe
    17 Gerade 46 Gegenhalterrolle
    18 Rotationsachse Antriebsscheibe 47 erstes Längsende
    19 Rotationsachse Abtriebsscheibe 48 zweites Längsende
    20 Winkel 49 Klemmbacken
    21 Werkstückträger 50 Entkernhammer
    22 Drehlagerung 51 Auflagetisch
    23 horizontale Drehachse 52 Stempel
    24 Drehantrieb 53 Pendellager
    25 Antriebsmotor 54 Grundgestell
    26 Seitenteil 55 Zustellzylinder
    27 Umlenkscheibe 56 Bremse
    28 Innenseite Antriebsriemen 57 Bremsplatte
    29 Außenseite Antriebsriemen 58 Bremsbacken
    30 obere Tischplatte 59 Halterung

Claims (18)

  1. Entkernmaschine (1) zum Entkernen von Gusswerkstücken (2), umfassend:
    - einen Maschinenrahmen (3), welcher an einem Maschinenunterbau (4) aufstellbar ist;
    - einen Maschinentisch (6) welcher mittels einer Aufhängung (7) mit dem Maschinenrahmen (3) gekoppelt ist, wobei der Maschinentisch (6) mittels der Aufhängung (7) zumindest in einer Hauptbewegungsrichtung (5) relativ zum Maschinenrahmen (3) beweglich gelagert ist;
    - eine erste Exzentermasse (10), welche auf dem Maschinentisch (6) drehbar gelagert ist;
    - eine zweite Exzentermasse (12), welche auf dem Maschinentisch (6) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse (12) zur ersten Exzentermasse (10) gegenläufig angetrieben ist;
    - einen Werkstückträger (21) zur Aufnahme des zu entkernenden Gusswerkstücks (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Werkstückträger (21) mittels einer Drehlagerung (22) mit dem Maschinentisch (6) gekoppelt ist, wobei die Drehlagerung (22) derart ausgebildet ist, dass der Werkstückträger (21) um eine horizontale Drehachse (23) relativ zum Maschinentisch (6) drehbar gelagert ist.
  2. Entkernmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung (7) eine Blattfeder (8) umfasst, wobei die Blattfeder (8) an ihren beiden Längsenden mittels einem Drehgelenk (9) mit dem Maschinenrahmen (3) und im Bereich ihrer Längsmitte mit dem Maschinentisch (6) gekoppelt ist.
  3. Entkernmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlagerung (22) in Form eines Drehkranzes ausgebildet ist.
  4. Entkernmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantrieb (24) ausgebildet ist, mittels welchem der Werkstückträger (21) relativ zum Maschinentisch (6) verdrehbar ist.
  5. Entkernmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (24) einen Antriebsmotor (25) mit einer Drehantriebsscheibe (43) und ein um die Drehantriebsscheibe (43) geschlungenes Zugmittel (44) umfasst, wobei der Antriebsmotor (25) am Maschinenrahmen (3) aufgenommen ist, wobei das Zugmittel (44) mit dem Werkstückträger (21) gekoppelt ist.
  6. Entkernmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (44) ein erstes Längsende (47) und ein zweites Längsende (48) aufweist, wobei das erste Längsende (47) und das zweite Längsende (48) jeweils mit dem Werkstückträger (21) verbunden sind und wobei die Drehantriebsscheibe (43) zwischen dem ersten Längsende (47) und dem zweiten Längsende (48) angeordnet ist.
  7. Entkernmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Exzentermassen (10) mit einem Exzenterantriebsmotor (14) gekoppelt ist, wobei der Exzenterantriebsmotor (14) am Maschinenrahmen (3) angeordnet ist.
  8. Entkernmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Exzenterantriebsmotor (14) eine Antriebsscheibe (15) angeordnet ist und an der Exzentermasse (10) eine Abtriebsscheibe (11) angeordnet ist, wobei ein Antriebsriemen um die Antriebsscheibe (15) und die Abtriebsscheibe (11) geschlungen ist, wobei eine zwischen der Rotationsachse (18) der Antriebsscheibe (15) und der Rotationsachse (19) der Abtriebsscheibe (11) gezogene Gerade (17) in einem Winkel (20) zwischen 85° und 95° zur Hauptbewegungsrichtung (5) des Maschinentisches (6) steht.
  9. Entkernmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Exzentermassen (10, 12) mittels einem Synchronisationsmittel (36) miteinander drehverbunden sind.
  10. Entkernmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Exzentermasse (10) mit einer ersten Synchronisationsscheibe (37) gekoppelt ist und die zweite Exzentermasse (12) mit einer zweiten Synchronisationsscheibe (38) gekoppelt ist, wobei das Synchronisationsmittel (36) einen Synchronisationsriemen (39) umfasst, welcher derart um Umlenkscheiben (40) umgelenkt ist, dass eine Innenseite (41) des Synchronisationsriemens (39) mit der ersten Synchronisationsscheibe (37) in Wirkverbindung steht und eine Außenseite (42) des Synchronisationsriemens (39) mit der zweiten Synchronisationsscheibe (38) in Wirkverbindung steht.
  11. Entkernmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Werkstückträger (21) zumindest ein Entkernhammer (50), insbesondere ein hydraulisch wirkender Entkernhammer (50), angeordnet ist, welcher einen Hammerkopf aufweist, der zum Einwirken auf ein Werkstück ausgebildet ist.
  12. Entkernmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Entkernhammer (50) derart am Werkstückträger (21) angeordnet ist, dass eine Wirkrichtung des Entkernhammers (50) parallel zur Hauptbewegungsrichtung (5) liegt.
  13. Entkernmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Entkernhammer (50) quer zur Hauptbewegungsrichtung (5) relativ zum Werkstückträger (21) verschiebbar ist.
  14. Entkernmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Entkernhammer (50) in Hauptbewegungsrichtung (5) relativ zum Werkstückträger (21) verschiebbar ist.
  15. Entkernmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Entkernhämmer (50) am Werkstückträger (21) angeordnet sind, wobei der Werkstückträger (21) einen Auflagetisch (51) aufweist, welcher mittels einem Pendellager (53) an einem Grundgestell (54) des Werkstückträgers (21) gelagert ist.
  16. Entkernmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremse (56) ausgebildet ist, mittels welcher der Maschinentisch (6) relativ zum Maschinenrahmen (3) eingebremst werden kann.
  17. Verfahren zum Herstellen von Gusswerkstücken (2) mittels einer Entkernmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
    - Spannen des Gusswerkstückes (2) am Werkstückträger (21);
    - Rütteln des Gusswerkstückes (2) durch Bewegen des Maschinentisches (6) mitsamt dem Werkstückträger (21) in Hauptbewegungsrichtung (5) relativ zum Maschinenrahmen (3);
    - Entleeren des Formsandes aus dem Gusswerkstück (2) durch drehen des Werkstückträgers (21) um eine horizontale Drehachse (23) relativ zum Maschinentisch (6).
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass während dem Rütteln des Gusswerkstückes (2) durch Bewegen des Maschinentisches (6) mitsamt dem Werkstückträger (21) in Hauptbewegungsrichtung (5) relativ zum Maschinenrahmen (3) gleichzeitig mittels zumindest einem der Entkernhämmer (50) auf das Gusswerkstück (2) eingewirkt wird.
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