EP3708528A1

EP3708528A1 - Arbeitsmaschine und verfahren zum betreiben der arbeits-maschine

Info

Publication number: EP3708528A1
Application number: EP19162283.6A
Authority: EP
Inventors: Andreas Schüll
Original assignee: Bauer Maschinen GmbH
Current assignee: Bauer Maschinen GmbH
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2039-03-12
Also published as: CN111689406B; US11235958B2; US20200290846A1; EP3708528B1; CN111689406A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine(10) mit einem Mast (16) mit einem Mastkopf (18), einem Tragseil (20), welches entlang des Mastes über den Mastkopf geführt ist, einer Seilwinde (22) mit einer drehbar gelagerten Windentrommel (24), an welcher das Tragseil zum Aufwickeln und Abwickeln angebracht ist, einem Arbeitselement (30), welches zum vertikalen Bewegen an dem Tragseil angeordnet ist, und einer Steuereinheit, durch welche die Seilwinde zum Abwickeln des Tragseiles von der Windentrommel in einem Abwicklungsmodus betreibbar ist, in welchem das Arbeitselement an dem Tragseil bis zu einer Grundfläche abgesenkt wird. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Seilandruckeinrichtung (40) mit mindestens einem Andruckelement (42) vorgesehen ist, welches zum Entgegenwirken einer Seilschwingung des Tragseiles beim Auftreffen auf die Grundfläche von der Steuereinheit mittels eines Betätigungsgliedes (50) in eine Andruckposition verstellbar ist, in welcher das Andruckelement mit einer Andruckkraft am Tragseil anliegt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Baumaschine, mit einem Mast mit einem Mastkopf, einem Tragseil, welches entlang des Mastes über den Mastkopf geführt ist, einer Seilwinde mit einer drehbar gelagerten Windentrommel, an welcher das Tragseil zum Aufwickeln und Abwickeln angebracht ist, einem Arbeitselement, welches zum vertikalen Bewegen an dem Tragseil angeordnet ist, und einer Steuereinheit, durch welche die Seilwinde zum Abwickeln des Tragseiles von der Windentrommel in einem Abwicklungsmodus betreibbar ist, in welchem das Arbeitselement an dem Tragseil bis zu einer Grundfläche abgesenkt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Arbeitsmaschine gemäß dem Anspruch 12.
Eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine geht beispielsweise aus der EP 3 144 260 B1 hervor. Ein Tragseil ist dabei über einen Mastkopf an einem Mast geführt, um mittels einer Seilwindenanordnung ein Hubelement möglichst schnell zu heben und zu senken.
Bei einem Absenken eines Arbeitselementes mittels einer solchen Arbeitsmaschine ist es üblicherweise vorgesehen, dass vor einem Auftreffen des Arbeitselementes auf den Boden dieses mittels einer entsprechenden Bremseinrichtung an den Seiltrommeln abgebremst wird. Trifft das Arbeitselement dennoch mit einer relativ schnellen Absenkgeschwindigkeit auf eine Grundfläche, insbesondere einen Boden, auf, kann sich an dem Tragseil eine unerwünschte Seilschwingung ausbilden, die sich über den Mastkopf bis zu einer Windentrommel ausbreitet. Diese Seilschwingung kann dazu führen, dass Seilwicklungen an der Windentrommel aus ihrer vorgesehenen Position springen. Bei einem weiteren Betrieb der Windentrommel kann dies dann zu einem unsauberen Aufwickeln des Tragseiles auf der Windentrommel mit sich kreuzenden Seilbereichen führen.
Eine derartige ungeordnete Seilwicklung an der Windentrommel kann zu Beschädigungen an der Windentrommel und insbesondere zu einem erhöhten Verschleiß des Tragseiles führen. Hierdurch kann sich nicht nur die Lebensdauer des Tragseiles erheblich verkürzen, sondern es kann insgesamt auch die Maximaltraglast des Tragseiles beeinträchtigt werden.
Es ist grundsätzlich bekannt, an einer Windentrommel Führungseinrichtungen zum gezielten Führen und Einleiten des Tragseiles an die Windentrommel vorzusehen. Durch die auftretenden Seilschwingungen können jedoch auch derartige Führungseinrichtungen überbelastet und beschädigt oder übersprungen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine und ein Verfahren zum Betreiben der Arbeitsmaschine anzugeben, mit welchen den negativen Auswirkungen einer Seilschwingung des Tragseiles entgegengewirkt werden kann.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung zum einen durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Seilandruckeinrichtung mit mindestens einem Andruckelement vorgesehen ist, welches zum Entgegenwirken einer Seilschwingung des Tragseiles beim Auftreffen des Arbeitselementes auf die Grundfläche von einer Steuereinheit mittels eines Betätigungsgliedes in eine Andruckposition verstellbar ist, in welcher das Andruckelement mit einer Andruckkraft am Tragseil anliegt.
Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass bei einem beabsichtigten oder unbeabsichtigten Auftreffen eines Arbeits- oder Hubelementes an einem Tragseil auf eine Grund- oder Bodenfläche einer Seilschwingung zumindest bereichsweise dadurch entgegengewirkt werden kann, dass mittels einer Seilandruckeinrichtung eine definierte Andruckkraft auf das Tragseil aufgebracht wird. So kann eine Lage des Tragseiles zumindest bereichsweise so fixiert oder gespannt werden, dass hierdurch einer Ausbreitung einer Seilschwingung entgegengewirkt werden kann. Das Arbeitselement kann ein Werkzeug, ein Greifer, ein Lasthaken mit einer Last oder eine sonstige Traglast sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das Andruckelement durch die Steuereinheit von einer Rückzugsposition in die Andruckposition unmittelbar vor oder bei einem Auftreffen des Arbeitselementes auf die Grundfläche verstellbar ist. Zum Vermeiden einer unnötigen Seilreibung und damit eines Reibungsverschleißes wird das Andruckelement gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nur kurzfristig in der Andruckposition an dem Tragseil gehalten. Dabei erfolgt ein Anstellen an das Tragseil in einer kurzen Zeitspanne vor einem erwarteten Auftreffen oder bei einem Auftreffen des Arbeitselementes auf die Grundfläche. Bei einem Anheben des Arbeitselementes kann die Andruckkraft wieder gelöst werden.
Durch die Steuereinheit kann ein beliebiger Abwicklungsmodus vorgegeben sein, etwa ein Steuerprogramm mit einem definierten Verlauf einer Abwicklungsgeschwindigkeit. Im einfachsten Fall kann die Steuereinheit so ausgebildet sein, dass diese für einen freien Handbetrieb eines Bedieners ausgebildet ist.
Die Auswirkung und Ausbildung einer Seilschwingung ist umso stärker, je schneller das Arbeitselement abgesenkt wird und je höher die Auftreffgeschwindigkeit auf eine Grundfläche ist. Insbesondere ist der Einsatz einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine vorteilhaft, wenn der Abwicklungsmodus ein Freifallmodus ist. Die Grundfläche kann der Boden, eine sonstige Fläche oder auch eine Flüssigkeitsoberfläche sein.
Im Sinne der Erfindung kann unter einem Freifallmodus ein Abwicklungsmodus verstanden werden, bei dem die Windentrommel bei einem freilaufenden Absenken im Wesentlichen nicht gebremst oder in einer sonstigen Weise kraftschlüssig betrieben wird. Ein solcher Freifallmodus kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn etwa für eine Bodenverdichtung durch Fallenlassen eines Aufschlaggewichtes ein besonders großer Aufschlagimpuls gewünscht ist.
Eine besonders gute Unterdrückung einer Seilschwingung kann nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erzielt werden, dass die Seilandruckeinrichtung zwischen dem Mastkopf und der Windentrommel, insbesondere nahe der Windentrommel, angeordnet ist. So wird einer Ausbreitung einer Seilschwingung in den Bereich der Windentrommel und auf die Seilwicklung zuverlässig entgegengewirkt.
Für einen besonders kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine ist es bevorzugt, dass ein einzelnes Andruckelement in der Andruckposition an das Tragseil angedrückt ist. Hierdurch kann in vielen Fällen bereits eine ausreichende Eindämmung einer Seilschwingung erzielt werden.
Für eine Reduzierung des Seilverschleißes und auch einer Reibung an dem Andruckelement ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, dass das mindestens eine Andruckelement mit einer Rolle versehen ist, in welcher das Tragseil zur Anlage kommt.
Grundsätzlich kann das Andruckelement frei auf das Tragseil drücken. Eine besonders zweckmäßige Ausführungsvariante der Erfindung kann darin gesehen werden, dass das Andruckelement in der Andruckposition das Tragseil gegen die Windentrommel drückt. Das Andruckelement kann dabei stangen- oder vorzugsweise plattenförmig sein, wobei die Platte an die Krümmung der Windentrommel angepasst ist. Das Andruckelement kann sich dabei im Wesentlichen über die axiale Länge der Windentrommel erstrecken, so dass das aufgewickelte Seil auch bei einer stärkeren Seilschwingung zuverlässig an die Windentrommel angedrückt ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dadurch, dass zwei Andruckelemente gegenüberliegend zueinander vorgesehen sind, dass das Tragseil zwischen den zwei Andruckelementen hindurchgeführt ist und dass in der Andruckposition beide Andruckelemente an das Tragseil angedrückt sind. Die beiden Andruckelemente können unmittelbar gegenüberliegend oder mit einem gewissen Versatz in einer Längsrichtung des Tragseiles angeordnet sein. Dabei wird sozusagen eine doppelte Andruckkraft auf das Tragseil ausgeübt, so dass einer Ausbreitung der Seilschwingung besonders gut entgegengewirkt wird.
Grundsätzlich kann die Seilandruckeinrichtung von der Steuereinheit über ein vorgegebenes Programm gesteuert werden, welches zu bestimmten Zeitpunkten das Andruckelement an das Tragseil drückt. Vorzugsweise kann die Steuereinheit so ausgebildet sein, dass bei einem Stoppen oder Abbremsen der Seiltrommel das Andruckelement an das Tragseil mit der vorgegebenen Andruckkraft angestellt wird. Eine besonders zweckmäßige Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine besteht darin, dass eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, welche zum Ermitteln einer Lage des Arbeitselements am Tragseil und/oder eines Zustandes des Tragseiles, insbesondere eines Spannungszustandes des Tragseiles, ausgebildet ist, dass die Ermittlungseinrichtung mit der Steuereinheit in Verbindung steht und dass abhängig von der ermittelten Position und/oder des Zustandes des Tragseiles die Seilandruckeinrichtung von der Steuereinheit betätigbar ist. Vorzugsweise erfolgt eine Betätigung, wenn das Arbeitselement auf einen Boden auftrifft.
Durch die Ermittlungseinrichtung kann beispielsweise eine Länge des Tragseils bestimmt werden, etwa abhängig von der Umdrehungszahl der Windentrommel. Weiterhin kann auch ein sonstiger Zustand des Tragseiles, insbesondere ein Spannungszustand des Tragseiles durch die Ermittlungseinrichtung erfasst werden. So kann beispielsweise eine Kraftmesseinrichtung an einer Umlenkrolle am Mastkopf vorgesehen sein, mit welcher eine Zugkraft am Tragseil bestimmt werden kann. Unterschreitet etwa die Zugkraft einen bestimmten Wert oder fällt diese schnell ab, kann dies von der Steuereinheit als ein Auftreten einer Seilschwingung erkannt werden. Die Ermittlungseinrichtung kann auch eine Kamera umfassen, welche eine Seilschwingung optisch erfasst.
Durch eine solche Ermittlungseinrichtung kann somit besonders zuverlässig das Auftreten einer Seilschwingung erfasst und die Seilandruckeinrichtung bedarfsgerecht betätigt werden. Ein Verstellen des Andruckelementes erfolgt insbesondere über ein Stellorgan, insbesondere einen Stellzylinder, besonders bevorzugt einen Hydraulikzylinder.
Insbesondere bei einer Anordnung der Seilandruckeinrichtung nahe an der Winde kann es vorteilhaft sein, dass der Mast in seiner Lage, insbesondere zur Winkellage zur Vertikalen verstellbar ist und dass die Seilandruckeinrichtung abhängig von der Lage des Mastes verstellbar ist. Insbesondere wenn der Mast als ein Auslegermast ausgebildet ist, welcher in einem größeren Winkelbereich verstellt werden kann, ist eine verstellbare Lagerung der Seilandruckeinrichtung zweckmäßig. Hierdurch kann stets ein gewünschter Abstand zwischen dem Andruckelement und dem Tragseil sichergestellt werden, auch wenn sich die Lage des Tragseiles durch eine Lageverstellung des Mastes verändert. Die hierfür vorgesehene Nachstelleinrichtung kann von Hand bedienbar oder vorzugsweise mittels mindestens eines Stellorgans erfolgen. Dieser kann einen Stellzylinder, vorzugsweise einen Hydraulikzylinder, umfassen. Das Stellorgan kann vom Bediener oder insbesondere durch eine Steuerung auf Basis der Lageverstellung des Mastes betätigt werden.
Grundsätzlich kann die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine beliebig ausgebildet sein, insbesondere als ein Kran oder eine Baumaschine. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Arbeitsmaschine als ein Raupenkran ausgebildet ist, wobei als Arbeitselement ein Aufschlaggewicht zur Bodenverdichtung an das Tragseil angehängt ist. Ein Raupenkran wird häufig auch als Seilbagger bezeichnet, wobei dies im Wesentlichen ein verfahrbarer Kran mit einem Raupenfahrwerk ist. An einem vorzugsweise drehbaren Oberwagen auf dem Raupenfahrwerk ist ein Auslegermast verstellbar gelagert, welcher insbesondere auf Baustellen für Hubarbeiten zum Einsatz kommt. Als Arbeitselement wird dabei insbesondere ein Aufschlaggewicht vorgesehen, welches für eine Bodenverdichtung wiederholt angehoben und vorzugsweise in einem Freifallmodus aus einer vorgegebenen Höhe auf einen zu verdichteten Boden fallengelassen wird. Hierdurch kann ein einfaches aber zugleich sehr wirksames Verfahren zur Bodenverdichtung durchgeführt werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Baumaschine, ist es nach der Erfindung vorgesehen, dass ein Tragseil entlang eines Mastes über einen Mastkopf geführt wird, wobei das Tragseil an einer drehbar gelagerten Windentrommel einer Seilwinde zum Auf- und Abwickeln angebracht ist und an dem Tragseil ein Arbeitselement angeordnet wird, welches durch das Tragseil vertikal bewegt wird, wobei mittels einer Steuereinheit das Tragseil von der Windentrommel der Seilwinde in einem Abwicklungsmodus abgewickelt wird, in welchem das Arbeitselement bis zu einer Grundfläche abgesenkt wird, wobei mittels eines Betätigungsgliedes mindestens ein Andruckelement einer Seilandruckeinrichtung von der Steuereinheit an das Tragseil mit einer Andruckkraft in einer Andruckposition an das Tragseil angedrückt wird, wenn das Arbeitselement auf die Grundfläche auftrifft, wobei einer Seilschwingung des Tragseils entgegengewirkt wird.
Das Verfahren ist insbesondere mit einer Arbeitsmaschine durchführbar, welche zuvor beschrieben wurde. Mit dem Verfahren können die zuvor beschriebenen Vorteile erzielt werden. Grundsätzlich kann das Verfahren überall dort eingesetzt werden, wo ein schnelles und insbesondere sich wiederholendes Absenken eines Arbeitselementes an einem Tragseil gewünscht ist.
Eine bevorzugte Verfahrensvariante der Erfindung besteht darin, dass als Arbeitselement ein Aufschlaggewicht vorgesehen wird und dass das Aufschlaggewicht wiederholt auf den Boden in einem Freifallmodus zur Verdichtung des Bodens fallengelassen wird. Hierdurch kann eine einfache und effektive Bodenverdichtung bei einer sicheren Seilführung durchgeführt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter beschrieben, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind.
In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine, welche als ein Raupenkran ausgebildet ist;
Fig. 2: eine vergrößerte perspektivische Detailansicht einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung in Rückzugsposition;
Fig. 3: eine perspektivische Detailansicht der Seilandruckeinrichtung von Fig. 2 in Andruckposition;
Fig. 4: eine perspektivische Detailansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung;
Fig. 5: eine perspektivische Detailansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung;
Fig. 6: eine perspektivische Detailansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung;
Fig. 7: eine perspektivische Detailansicht einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung; und
Fig. 8: eine perspektivische Detailansicht einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung.

Eine als Raupenkran ausgebildete erfindungsgemäße Arbeitsmaschine 10 von Fig. 1 weist ein mobiles Trägergerät 12 auf. Das Trägergerät 12 umfasst ein Raupenfahrwerk 14, auf welchem ein Oberwagen 15 drehbar gelagert ist. An dem Oberwagen 15 ist schwenkbar um eine horizontale Schwenkachse ein Mast 16 gelagert, welcher auch als ein Auslegerarm bezeichnet wird. Zum Verschwenken des Mastes 16 sind am Oberwagen 15 in grundsätzlich bekannter Weise ein Halteträger 26, ein Stützträger 28 und ein Stellseilmechanismus 27 vorgesehen.
Über einen Mastkopf 18 des Mastes 16 ist vom Oberwagen 15 mindestens ein Tragseil 20 geführt, an welchem ein Arbeitselement 30 aufgehängt ist, welches in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Aufschlaggewicht 32 für eine Bodenverdichtung ausgebildet ist. In dem Ausführungsbeispiel ist das Tragseil 20 über eine doppelte Windenanordnung in dem Oberwagen 15 verstellbar angetrieben, wie dies grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Zur Vermeidung einer Seilschwingung sind an den insgesamt zwei Abschnitten des Tragseiles 20 jeweils eine Seilandruckeinrichtung 40 angeordnet, von denen eine an dem Halteträger 26, auch A-Träger genannt, und die andere an dem Mast 16 angebracht ist. Die Enden des Tragseils 20 sind jeweils an einer Seilwinde im Oberwagen 15 angebracht, so dass eine Doppelseilwindenanordnung für schnelle Hubvorgänge gegeben ist.
In den Figuren 2 und 3 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung 40 näher dargestellt, welche an dem Halteträger 26 verstellbar gelagert ist. Die Seilandruckeinrichtung 40 weist dabei ein erstes Andruckelement 42a auf, welches als eine drehbare Rolle 44 an einem Grundträger 46 gelagert ist. Weiterhin ist ein ebenfalls als Rolle 44 ausgebildetes zweites Andruckelement 42b vorgesehen, welches drehbar an zwei seitlichen Schwingen 48 gelagert ist. Die beiden Schwingen 48 sind schwenkbar an dem Grundträger 46 gelagert und mit diesem jeweils über ein lineares Betätigungsglied 50 verbunden, welches als ein Hydraulikzylinder ausgebildet ist.
In Fig. 2 ist die Seilandruckeinrichtung 40 in einem Zustand gezeigt, bei welchem sich das Tragseil 20 ohne Kontakt oder allenfalls mit einem leichten Kontakt zwischen den zwei Andruckelementen 42a, 42b hindurch nach unten zu einer Seilwinde 22 mit einer drehbar im Oberwagen gelagerten Windentrommel 24 erstreckt. Durch Aufwickeln und Abwickeln des Tragseiles 20 auf beziehungsweise von der Windentrommel 24 kann das Arbeitselement 30 an dem Tragseil 20 gehoben oder abgesenkt werden. Die Seilwinde 22 weist dabei in grundsätzlich bekannter Weise einen Windenantrieb auf, welcher über eine nicht dargestellte Steuereinheit betätigt wird.
Bei einer Verstellung des Mastes 16 und damit einer Verstellung des Stützträgers 26 kann eine Position der Seilandruckeinrichtung 40 mit dem Grundträger 46 über eine Nachstelleinrichtung 52 relativ zum Halteträger 26 verstellt und einer sich ändernden Position des Tragseiles 20 nachgestellt werden. Die Nachstelleinrichtung 52 weist hierfür einen Stellzylinder 54 auf, welcher ebenfalls hydraulisch betrieben werden kann.
In Fig. 3 ist der Zustand der Seilandruckeinrichtung 40 in einer Andruckposition gezeigt, bei welcher die beiden Betätigungsglieder 50 eingefahren sind, so dass das zweite Andruckelement 42b relativ zu dem ersten Andruckelement 42a verfahren ist. In diesem Zustand drückt das zweite Andruckelement 42b gegen das Tragseil 20. Weiter drückt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Tragseil 20 gegen das erste Andruckelement 42a. Somit ist das Tragseil 20 sozusagen zwischen den beiden Andruckelementen 42, 42b eingespannt, wobei jedoch aufgrund der Verwendung von drehbaren Rollen 44 weiterhin eine Längsbewegung des Seiles 20 ermöglicht ist. Allerdings wird eine Bewegung quer zur Seillängsrichtung des Tragseiles 20 in dieser Andruckposition durch die beiden Andruckelemente 42a, 42b wirksam verhindert.
Wird nunmehr etwa bei der Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens das als Aufschlaggewicht 32 ausgebildete Arbeitselement 30 beispielsweise in einem Freifallmodus bei ungebremster Drehung der Windentrommel 24 von einer oberen Fallposition auf einen Boden abgelassen, um einen Schlagimpuls zur Bodenverdichtung auf diesen auszuüben, so kann sich an dem Tragseil 20 eine Seilschwingung ausbilden. Diese Seilschwingung des Tragseiles 20 kann sich über den Mastkopf 18 hinaus bis zur Windentrommel 24 ausbreiten. Dabei kann eine korrekte Aufwicklung des Tragseiles 20 auf der Windentrommel 24 beeinträchtigt werden. Um dies zu verhindern, wird bei einem Auftreffen des Arbeitselementes 30 auf den Boden oder eine kurze Zeitspanne davor die Seilandruckeinrichtung 40 betätigt. Der Auftreffzeitpunkt kann erfasst oder vorgegeben sein. Dabei werden die Andruckelemente 42a, 42b von der Rückzugsposition gemäß Fig. 2 in die Andruckposition gemäß Fig. 3 verfahren. Bei dieser Andruckposition gemäß Fig. 3 kann sich eine Schwingung des Tragseiles 20, welche maßgeblich durch eine Seilbewegung quer zur normalen Längsrichtung des Tragseiles 20 bestimmt ist, verhindert oder in einem erheblichen Maß reduziert oder unterdrückt werden.
Gemäß Fig. 4 ist eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung 40 dargestellt. Diese ist dabei im Wesentlichen gleich zu der Seilandruckeinrichtung 40 gemäß den Figuren 2 und 3 ausgebildet. Jedoch sind die beiden Andruckelemente 42a, 42b nicht als eine Rolle, sondern als bogenförmige Platten ausgebildet. Fig. 4 zeigt dabei den Zustand der Seilandruckeinrichtung 40 mit den Andruckelementen 42a, 42b in einer Rückzugsposition entsprechend Fig. 2.
Eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung 40 ist in Fig. 5 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform sind die beiden Andruckelemente 42a, 42b ebenfalls als drehbare Rollen 44 ausgebildet, wobei diese jedoch an dem Grundträger 46 eine feste Relativposition zueinander aufweisen. Fig. 5 zeigt dabei die Rückzugsposition, bei welcher das Tragseil 20 weitgehend ungehindert durch die beiden Andruckelemente 42a, 42b hindurchgeführt ist. Zum Aufbringen einer Andruckkraft ist ein Betätigungsglied 50 vorgesehen, welches vorzugsweise als ein Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Durch das Betätigungsglied 50 wird der Grundträger 46 mit den beiden Andruckelementen 42a, 42b gegenüber dem Halteträger 26 verstellt, insbesondere um ein Schwenkgelenk 56 verschwenkt. Hierdurch drückt zumindest eines der zwei Andruckelemente 42a, 42b gegen das Tragseil 20, welches aus seiner normalen, ungehinderten Durchlaufposition ausgelenkt wird. Durch dieses Aufbringen einer Andruckkraft auf das Tragseil 20 quer zu seiner Längsrichtung kann ebenfalls einem Ausbreiten einer unerwünschten Seilschwingung des Tragseiles 20 auf die Windentrommel 24 zumindest maßgeblich entgegengewirkt werden.
Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung 40 ist in Fig. 6 gezeigt, wobei diese Seilandruckeinrichtung 40 weitgehend entsprechend der ersten Ausführungsform gemäß den Figuren 2 und 3 ausgebildet ist. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform ist diese Seilandruckeinrichtung 40 jedoch nicht an dem Halteträger 26, sondern unmittelbar an dem Oberwagen 15 der Arbeitsmaschine 10 nahe an der Windentrommel 24 angebracht. Fig. 6 zeigt dabei die Seilandruckeinrichtung 40 in der Andruckposition.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Seilandruckeinrichtung 40 ist in Fig. 7 dargestellt. Die Seilandruckeinrichtung 40 weist dabei ein einzelnes Andruckelement 42 auf, welches drehbar als Rolle 44 an einem Grundträger 46 gelagert ist. Der Grundträger 46 selbst ist schwenkbar um ein Schwenkgelenk 56 gelagert, wobei eine Schwenkachse des Schwenkgelenkes 56 etwa parallel zu einer Drehachse der Windentrommel 24 ausgerichtet ist. Zum Andrücken des Andruckelementes 42 an das Tragseil 20 ist ein als Druckzylinder ausgebildetes Betätigungsglied 50 vorgesehen. Das Betätigungsglied 50 drückt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Tragseil 20 in der Andruckposition unmittelbar gegen die Windentrommel 24.
Ein ähnliches Ausführungsbeispiel ist in Fig. 8 dargestellt, wobei bei dieser erfindungsgemäßen Seilandruckeinrichtung 40 als Andruckelement 42 eine gebogene Platte vorgesehen ist. Diese ist ebenfalls an einem Grundträger 46 gelagert, welcher durch ein Betätigungsglied 50 unmittelbar gegen die Windentrommel 24 gedrückt wird, so dass das Tragseil zwischen der Windentrommel 24 und dem Andruckelement 42 festgeklemmt wird.

Claims

Arbeitsmaschine, insbesondere Baumaschine, mit
- einem Mast (16) mit einem Mastkopf (18),

- einem Tragseil (20), welches entlang des Mastes (16) über den Mastkopf (18) geführt ist,

- einer Seilwinde (22) mit einer drehbar gelagerten Windentrommel (24), an welcher das Tragseil (20) zum Aufwickeln und Abwickeln angebracht ist,

- einem Arbeitselement (30), welches zum vertikalen Bewegen an dem Tragseil (20) angeordnet ist, und

- einer Steuereinheit, durch welche die Seilwinde (22) zum Abwickeln des Tragseiles (20) von der Windentrommel (24) in einem Abwicklungsmodus betreibbar ist, in welchem das Arbeitselement (30) an dem Tragseil (20) bis zu einer Grundfläche abgesenkt wird,
dadurch gekennzeichnet,

- dass eine Seilandruckeinrichtung (40) mit mindestens einem Andruckelement (42) vorgesehen ist, welches zum Entgegenwirken einer Seilschwingung des Tragseiles (20) beim Auftreffen auf die Grundfläche von der Steuereinheit mittels eines Betätigungsgliedes (50) in eine Andruckposition verstellbar ist, in welcher das Andruckelement (42) mit einer Andruckkraft am Tragseil (20) anliegt.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Andruckelement (42) durch die Steuereinheit von einer Rückzugsposition in die Andrucksposition unmittelbar vor oder bei einem Auftreffen des Arbeitselementes (30) auf die Grundfläche verstellbar ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Abwicklungsmodus ein Freifallmodus ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Seilandruckeinrichtung (40) zwischen dem Mastkopf (18) und der Windentrommel (24), insbesondere nahe an der Windentrommel (24), angeordnet ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein einzelnes Andruckelement (42) in der Andruckposition an das Tragseil (20) angedrückt ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine Andruckelement (42) mit einer Rolle (44) versehen ist, an welcher das Tragseil (20) zur Anlage kommt.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Andruckelement (42) in der Andruckposition das Tragseil (20) gegen die Windentrommel (24) drückt.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei Andruckelemente (42a, 42b) gegenüberliegend zueinander vorgesehen sind,
dass das Tragseil (20) zwischen den zwei Andruckelementen (42a, 42b) hindurchgeführt ist und
dass in der Andruckposition beide Andruckelemente (42a, 42b) an das Tragseil (20) angedrückt sind.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, welche zum Ermitteln einer Lage des Arbeitselements (30) am Tragseil (20) und/oder eines Zustandes des Tragseiles (20), insbesondere eines Spannungszustandes des Tragseiles (20), ausgebildet ist,
dass die Ermittlungseinrichtung mit der Steuereinheit in Verbindung steht und dass abhängig von der ermittelten Position und/oder des Zustandes des Tragseiles (20) die Seilandruckeinrichtung (40) von der Steuereinheit betätigbar ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Mast (16) in seiner Lage, insbesondere seiner Winkellage zur Vertikalen, verstellbar ist und
dass die Seilandruckeinrichtung (40) abhängig von der Lage des Mastes (16) verstellbar ist.
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass diese als ein Raupenkran ausgebildet ist, wobei als Arbeitselement (30) ein Aufschlaggewicht (32) zur Bodenverdichtung an das Tragseil (20) angehängt ist.
Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine (10), insbesondere einer Baumaschine, nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
bei dem ein Tragseil (20) entlang eines Mastes (16) über einen Mastkopf (18) geführt wird, wobei das Tragseil (20) an einer drehbar gelagerten Windentrommel (24) einer Seilwinde (22) zum Auf- und Abwickeln angebracht ist und an dem Tragseil (20) ein Arbeitselement (30) angeordnet wird, welches durch das Tragseil (20) vertikal bewegt wird, wobei mittels einer Steuereinheit das Tragseil (20) von der Windentrommel (24) der Seilwinde (22) in einem Abwicklungsmodus abgewickelt wird, in welchem das Arbeitselement (30) an dem Tragseil (20) bis zu einer Grundfläche abgesenkt wird,
wobei mittels eines Betätigungsgliedes (50) mindestens ein Andruckelement (42) von der Steuereinheit mit einer Andruckkraft in einer Andruckposition an das Tragseil (20) angedrückt wird, wenn das Arbeitselement (30) auf die Grundfläche auftrifft, wobei einer Seilschwingung des Tragseils (20) entgegengewirkt wird.
Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Arbeitselement (30) ein Aufschlaggewicht (32) vorgesehen wird und dass das Aufschlaggewicht (32) wiederholt auf einen Boden in einem Freifallmodus zur Verdichtung des Bodens fallengelassen wird.