EP3693693A1 - Zeitverzögertes trägergeschoss für eine rohrwaffe - Google Patents

Zeitverzögertes trägergeschoss für eine rohrwaffe Download PDF

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EP3693693A1
EP3693693A1 EP19201709.3A EP19201709A EP3693693A1 EP 3693693 A1 EP3693693 A1 EP 3693693A1 EP 19201709 A EP19201709 A EP 19201709A EP 3693693 A1 EP3693693 A1 EP 3693693A1
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EP
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carrier projectile
state
projectile
holding means
holding
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EP19201709.3A
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EP3693693B1 (de
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Benjamin SCHMITZ
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Diehl Defence GmbH and Co KG
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Diehl Defence GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
    • F42B12/60—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles the submissiles being ejected radially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/24—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by inertia means

Definitions

  • the invention relates to a delayed carrier projectile for a barrel weapon.
  • Such a carrier projectile is, for example, the widely used "SMArt 155" projectile from GIWS mbH.
  • the projectile uses a time fuse and an ejection charge (usually pyrotechnics) to pyrotechnically eject a payload / submunition from the projectile after a defined point in time.
  • the object of the invention is to provide an improved carrier projectile for a barrel weapon.
  • the carrier projectile extends along one or its central longitudinal axis.
  • the carrier floor contains a floor and in particular a guide band.
  • the guide band is usually arranged on the circumferential surface of the floor.
  • the circumferential surface or direction relates to the central longitudinal axis. The circumferential surface thus points radially outward with respect to the central longitudinal axis.
  • the central longitudinal axis represents an axial direction of the carrier projectile.
  • the projectile is also assigned an intended firing or flight direction after firing from the barrel weapon, which is directed in the axial direction.
  • the carrier floor contains a shell which is closed in an initial state and is connected to the floor.
  • the initial state is the intended state of the carrier projectile between its manufacture and at least its launch. In the initial state, the floor and the shell enclose a receiving space for a payload.
  • the carrier projectile contains a holding means and a delay device acting on the holding means.
  • the shell has at least two shell parts, the shell parts being held together as a shell in the initial state by means of the holding means, which is in a holding state.
  • the shell parts are released from one another by means of the holding means when the holding means is transferred to a released state by the delay device.
  • the holding means then assumes the released state or is in this when a deceleration process started when the carrier projectile was fired is ended in the deceleration device.
  • the holding means and the delay device are purely electromechanical.
  • the shell parts are therefore initially held together in the holding state by the holding means.
  • the delay process begins in or with the aid of the delay device.
  • the holding means is or is transferred from the holding state to the release state.
  • the shell parts are no longer held together by the holding means and can separate from one another.
  • the receiving space is thus opened and the payload is released. Only after the carrier projectile has left the barrel of the barrel does the delay device act "opening" on the holding means, which changes from the holding state to the released state and thus enables the shell to be broken down into the shell parts.
  • the dimensioning of the components ensures that this only happens after passing through the mouth opening when used as intended.
  • Construction splinters, flechets or other active elements or active agents or effectors can be used as the payload.
  • the optional guide tape When inserting or using the carrier projectile in an intended barrel weapon, the optional guide tape seals the floor of the projectile from the barrel. With regard to the intended direction of launch or flight, the floor of the projectile forms the rear and the envelope the front part of the carrier projectile.
  • the delay process can safely be dimensioned so that as long as the carrier projectile is still in the barrel of the barrel after firing, the casing remains closed and connected to the base of the projectile.
  • the shell and floor are only separated from each other after leaving the barrel.
  • the floor and shell are therefore fastened or held to one another in the initial state or in a holding state (which continues after firing until the shell and floor are separated).
  • the holding means In the barrel of the gun, the holding means is still in the holding state.
  • the shell parts In the released state or the dismantled state of the carrier projectile, the shell parts are then released from one another, in particular the shell or shell parts and the projectile base are also released from one another.
  • “Purely electromechanical” is to be understood in the sense that the components are designed purely mechanically and are optionally equipped with electrical / electronic systems. This is then exclusively responsible for the time control or the implementation of the deceleration process and / or for triggering and / or driving the rest of the mechanics.
  • the delay device is particularly structurally set up to prevent the holding means only in a distance range of the carrier floor of at least 3m, in particular at least 5m, at least 7m or at least 10m from the exit point from the barrel, i.e. H. to release at a safe distance after leaving the barrel.
  • the carrier floor therefore has a floor (outer) shell that can be broken down into several parts (shell parts).
  • This mechanism is capable of the projectile to open and release the load of the floor.
  • Various possible designs of the mechanism are conceivable.
  • According to the invention it is possible to produce ammunition which has a "shot-like effect" from barrel weapons. In particular, the effective area should not take place or lie directly after the pipe (after leaving the pipe).
  • the carrier projectile described here does not necessarily need an expensive fuse (with pyrotechnics or electronics) and can also be used in small calibers (medium caliber, from approx. 20mm). Furthermore, no chemical energy is stored in the projectile itself, which completely avoids the risk of explosives. The question of IM properties (insensitive ammunition) does not even arise.
  • the carrier projectile is a carrier projectile for a barrel weapon with a rifled barrel.
  • the optional guide band is then one for transferring the twist from the barrel to the carrier projectile.
  • the carrier projectile is suitable for the majority of available guns.
  • the general advantages of a twist also result for the present carrier projectile.
  • active agents e.g. splinters or flechets
  • the invention allows implementation without doing so to have to resort to an (expensive) detonator.
  • the invention also allows conversion without having to store chemical energy. This translates into an advantage on IM issues, chemical compatibility and storage stability.
  • the holding means and the delay device are purely mechanical and the delay process is driven by a movement of the carrier projectile during or after its launch.
  • the drive takes place, for example, by the launch shock, the acceleration or - if available - the spin of the carrier projectile.
  • the delay device is driven accordingly. This means that there is no need for any electrical system on the carrier floor, which further simplifies it and makes it less susceptible to malfunctions.
  • the delay device is therefore designed without pyrotechnics and / or without stored chemical energy and / or without a detonator, in particular without a time detonator.
  • the delay device is designed electromechanically. This allows the delay device to be designed in a particularly simple and reliable manner, so that disadvantages with regard to the general use of electrics are definitely outweighed by purely mechanical solutions.
  • the delay device is the only electromechanical element of the carrier projectile.
  • a corresponding delay in particular a time delay, can generally be implemented in a particularly simple and reliable manner electrically compared to a mechanical design.
  • At least two of the shell parts have a respective first form-locking element.
  • the first form-locking element is part of the holding means.
  • the holding means contains a central part which has a second form-locking element for each of the first form-locking elements.
  • the first and second form-locking elements are in positive engagement in order to hold the shell parts together as a shell in the initial state.
  • the first and second form-locking means are moved away from one another or are no longer in engagement.
  • the first and second form-locking elements are or will be held in engagement before and during the deceleration process by the deceleration device and moved away from one another at the end of the deceleration process by the deceleration device.
  • a corresponding form-fit connection can be implemented in many variants in order to be optimally adapted to the respective circumstances in the carrier floor (e.g. floor size, weight, number of shell parts, type of payload, etc.).
  • the central part can be moved along the central longitudinal axis relative to the shell and to the floor of the projectile, a first longitudinal position corresponding to the holding state and a second longitudinal position corresponding to the release state.
  • a corresponding axial movement can also be implemented or realized in many ways. In order to drive a corresponding movement, the launch shock and acceleration and braking of the projectile in flight through the air are available. Corresponding (electrical /) mechanics can be implemented particularly easily. In the longitudinal direction, there is usually more freedom of movement for the central part compared to the transverse direction of the carrier floor.
  • the delay device contains a blocking element.
  • the central part is spring-loaded and movable with respect to the locking element, the central part being held in the first longitudinal position by the locking element and being released for movement into the second longitudinal position.
  • Appropriate locking elements can be realized in particular by unlocking mechanisms for floors known from practice. This means that proven and reliable technology can be used in this regard.
  • the second form-locking element (in particular the retaining ring, if present) is fixed in the initial state (in particular on the discharge mandrel, if present) by a tear-off means, the tear-off means being releasable by the launch shock.
  • a corresponding tear-off means is, for example, a tearable thread, an adhesive connection, a predetermined breaking point, a frictional connection or the like, which fixes the retaining ring on the retaining pin in the initial state. In this way, the carrier projectile is protected from damage or malfunction during regular handling until it is fired.
  • the central part is or is moved from the holding state to the released state during the deceleration process by a movement of the projectile.
  • a corresponding projectile movement is in particular its acceleration, launch shock or also - if present - its twist.
  • At least two of the shell parts have a respective mandrel-like extension which protrudes into the interior of the carrier projectile or into the receiving space.
  • the extensions or a respective part of these form at least part of the first form-locking elements.
  • the extensions lie against one another in the holding state and together form at least part of a discharge mandrel.
  • the discharge mandrel or a part thereof forms at least part of the holding means.
  • the holding means also has a holding ring which engages around the discharge mandrel in the holding state and thus holds the extensions together.
  • the retaining ring or a part thereof forms at least part of the second form-locking elements and the central part. In the released state, the retaining ring is or will be removed from the discharge mandrel.
  • the retaining ring is or is held on the discharge mandrel before and during the deceleration process by the deceleration device and released from the discharge mandrel at the end of the deceleration process by the delay device.
  • "Thorn-like" is to be understood in the sense that the projections are parts of thorns which then in the assembled state, namely in the holding state, in their entirety form the mandrel or at least part of it.
  • the delay is e.g. B. achieved by a controlled friction-prone slipping off the mandrel.
  • a run-off direction of the retaining ring on the run-off mandrel is directed against the direction of flight. I.e. From the holding state to the release state, the retaining ring moves against the direction of flight along the discharge mandrel.
  • the discharge mandrel has a free end which in this case points against (or in the other case in) an intended flight direction of the carrier projectile. Because the retaining ring leaves the discharge mandrel at the free end, the transition from the retaining state to the released state takes place.
  • the discharge mandrel extends concentrically to the central longitudinal axis. This can be put together particularly easily from extensions.
  • the retaining ring as the central part, is or is moved from the retaining state to the released state during the deceleration process by moving the projectile along the discharge mandrel.
  • a corresponding projectile movement is, in particular, its acceleration, launch shock or - if present - its twist.
  • the delay device contains an internal thread on the retaining ring and a matching external thread on the discharge mandrel.
  • the retaining ring thus forms a drain nut which rotates along the internal thread in order to move from the retaining state to the released state.
  • a corresponding rotational drive can in particular take place through a rotational inertia of the retaining ring with respect to the discharge mandrel rotated by twist.
  • the retaining ring is fixed on the discharge mandrel with respect to the central longitudinal axis with an axial spacing gap between the internal thread and the external thread.
  • This embodiment can in particular combine with the tear-off agent mentioned above.
  • the tear-off process takes place on a non-threaded section of the discharge mandrel in order to be able to exploit the inertia of the retaining ring during the launch shock. Only after covering the gap does the retaining ring (its internal thread) engage with the external thread of the discharge mandrel and the rotary discharge movement begins. The same could also be achieved accordingly with a distance from a drainage surface subject to friction.
  • the invention is based on the following findings, observations and considerations and also has the following embodiments.
  • the embodiments are sometimes also referred to as "the invention” for the sake of simplicity.
  • the embodiments can also contain parts or combinations of the above-mentioned embodiments or correspond to them and / or possibly also include embodiments not previously mentioned.
  • the invention is based on the basic idea of creating a carrier system to bring splinters or flechets out of a rifled barrel (similar to shot). At the same time, dismantling during the barrel should be ruled out.
  • the invention is based on the knowledge that so far either projectiles with time fuses have been used in practice, which pyrotechnically eject the payload after a defined point in time, and otherwise classic shot ammunition was fired from smooth barrels.
  • the invention is based on the basic concept of opening the projectile casing after a defined time, in particular either by running a drain nut (retaining ring) on a threaded mandrel or by moving an unlocking rod (central part).
  • Figure 1 shows a carrier projectile 2 for a barrel weapon 4, only indicated here, with a barrel 6 during acceleration in barrel 6 after the carrier projectile 2 has been fired.
  • Figure 1a shows a side view with the barrel 6 cut open,
  • Figure 1b a plan view in the direction of arrow Ib in FIG Figure 1a .
  • the carrier floor 2 extends along a central longitudinal axis 8 and contains a floor 10 and a shell 12.
  • a guide band 16 is attached to the circumferential surface 14 of the floor 10 (in relation to the central longitudinal axis 8). This is used in the usual way to seal the floor 10 from the barrel 6.
  • the barrel 6 is a drawn barrel, which is why the guide belt 16 also serves to transfer a twist from the barrel weapon 4 to the carrier projectile 2.
  • the carrier projectile 2 is therefore a carrier projectile for a barrel weapon 4 with a rifled barrel 6.
  • Figure 1 shows an initial state A of the carrier floor 2, which it has had since its production.
  • the shell 12 is connected to the floor 10.
  • the sheath 12 is closed.
  • Shell 12 and floor 10 therefore enclose a receiving space 18, which is in the Figures 2-5 is recognizable.
  • the receiving space 18 is used to receive a payload, not shown here, for example construction splinters, flechets, etc.
  • the shell 12 has four shell parts 20a-d.
  • the fact that the shell 12 is “closed” means that the shell parts 20a-d rest against one another without any gaps and thus form the closed (outer) shell 12 in their entirety.
  • the shell 12 can be divided into its shell parts 20a-d, as will be explained further below. Through this division or opening of the shell 12 or the carrier projectile 2, the payload located in the receiving space 18 is released.
  • Figure 2a shows a section along the plane IIa-IIa in Figure 1b through the carrier floor 2.
  • the carrier floor 2 contains a holding means 22 and a delay device 24 which acts on the holding means 22.
  • Holding means 22 and delay device 24 are purely mechanical, without pyrotechnics and without stored chemical energy and without detonators (in particular without time detonators).
  • the delay device 24 is driven by a movement of the carrier projectile 2 during or after the launch, as will be explained further below.
  • the holding means 22 is in a holding state H in that it holds the shell parts 20a-d together in the form of the closed shell 12.
  • Each of the shell parts 20a-d has a respective first form-locking element 26, the holding means 22 has a central part 28.
  • the central part 28 contains a second form-locking element 30 for each of the 1st form-locking elements 26.
  • the first form-locking elements 26 and the second form-locking elements 30 are in form-locking engagement in order to hold the shell parts 20a-d together as a shell 12 in the initial state A.
  • the first form-fit elements 26 are mandrel-like extensions 32 of the shell parts 20a-d, which protrude into the interior of the carrier floor 2 or the receiving space 18.
  • the extensions 32 rest against one another and together form a discharge mandrel 34.
  • the discharge mandrel 34 is a first part of the holding means 22.
  • the holding means 22 also has a holding ring 36 as a second part. This forms the second form-locking elements 30 in the form of radially inner surface sections (90 ° circumferential segments).
  • the retaining ring 36 engages around the discharge mandrel 34 and thus holds the extensions 32 and thus the shell parts 20a-d in a form-fitting manner on one another or together.
  • the delay device 24 comprises an internal thread 42 on the retaining ring 36 and an external thread 44 on the discharge mandrel 34, which is composed of respective thread parts on the extensions 32.
  • the retaining ring 38 thus forms a drain nut for the external thread 44.
  • the drain nut, and thus the drive of the delay device 24, takes place in that the casing 12 and thus the drain pin 34 assume a twist after firing, i.e. H. begin to rotate about the central longitudinal axis 8. Because of its inertia, the retaining ring 36 does not absorb any corresponding rotational movement.
  • the discharge mandrel 34 therefore begins to rotate in the manner of a threaded rod in the retaining ring 36, whereupon it screws or moves along the discharge mandrel 34 in the direction of the arrow 38.
  • the hold state H is still maintained. Only after the internal thread 42 has fully passed through does the retaining ring 36 leave the drainage mandrel 34 at the free end 40, the holding state H transitioning to the release state L.
  • the intended twist speed or number of revolutions of the carrier projectile 2 around the central longitudinal axis 8 after an intended firing, the number of threads of the internal thread 42 and external thread 44, the thread pitch, etc. are structurally coordinated so that the deceleration process V (sequence of the drain nut on the drain mandrel 34) takes a desired time.
  • V deceleration process
  • a desired distance from the gun 4 or the launch point can be dimensioned at which the release state L is or is reached and thus the shell 12 is opened and the payload is released. In particular, it can thus be ensured that an opening in the barrel 6 is excluded.
  • FIG. 2 shows a drain nut (retaining ring 36) on a thread (external thread 44) in the carrier floor 2.
  • the projectile shell 12 also consists of four outer segments (shell parts 20a-d) which are held together by the drain nut. After the launch shock, the drain nut runs in Direction of arrow 38 down the external thread 44. As soon as the screw (discharge mandrel 34) leaves the internal thread 42, the projectile casing 12 is no longer held together and releases the payload.
  • the direction of travel (arrow 38) does not necessarily have to point against the direction of flight (as in the example shown).
  • the air resistance, which generates a braking force on the carrier projectile 2 could alternatively (not shown here) also promote a sequence in the direction of flight (against arrow 38).
  • the friction between the internal and external threads 42, 44 may have to be reduced by means of lubricants such as Teflon coating of the surface.
  • FIG Figure 3 shows schematically an alternative discharge mandrel 34 in a representation according to FIG Figure 2a in detail.
  • the discharge mandrel 34 with the external thread 44 forms according to FIG Figure 2 a thread core which is formed from several elements (projections 32). The elements are connected to the projectile casing 12.
  • the threaded core holds the projectile casing 12 together with the drain nut (retaining ring 36).
  • the drain nut (retaining ring 36) holds the outer shell 14 together until it has expired.
  • a tear-off means 46 is fixed in the initial state A on the discharge mandrel 34 by a tear-off means 46.
  • the latter is symbolized here by a thread turn of a tear-off thread.
  • the release occurs through the launch shock.
  • the discharge mandrel is accelerated against the direction of arrow 38. Due to its inertia, the retaining ring 36 tries to maintain its position and the thread does not withstand the axial force and tears off or slips axially.
  • the retaining ring 36 is fixed to the tear-off means 46 with a spacing 50 between the internal thread 42 and the external thread 44.
  • the tear-off means 46 is designed so that it does not hinder the actual thread (internal thread 42 and external thread 44) during the process.
  • the internal thread 42 is therefore the drain thread of the drain nut.
  • the external thread 44 is the drainage thread on the thread core.
  • the retaining ring 36 is located (this also applies accordingly to Figs. 1 and 2 ) in a first longitudinal position L1 (indicated by an area arrow), based on the central longitudinal axis 8 on the discharge mandrel 34, in order to bring about the holding state H.
  • FIGS. 2 and 3rd thus show a first opening concept I "breakaway nut".
  • a second opening concept II (“release bar”) show the Figures 4 to 7 .
  • Figures 4 and 5 show an alternative embodiment of a holding means 22 and a delay device 24.
  • Figure 5 is a longitudinal section through carrier floor 2, Figure 4 a cross section along the plane IV-IV in Fig. 5 .
  • the first form-locking element 26 is a recess 52 with a round cross-section in a respective web 54, which extends radially inward from the respective shell part 20a-d into the interior of the projectile.
  • the recess is opened radially inward in an area smaller than its largest width and thus forms an undercut in the radial direction.
  • a second form-locking element 30 is positively locked in the radial direction or circumferential direction.
  • the form-locking elements 30 are one-piece areas or sections of a central part 56 in the form of an unlocking rod. In order to get from the initial state A to the release state L, the central part 56 is moved in the direction of the arrow 38.
  • first and second form-locking elements 26, 30 disengage and the shell parts 20a-d are released, the shell 12 can open.
  • the first and second form-locking elements 26, 30 thus form a holding means 22 or an unlocking mechanism according to FIG Figure 4 .
  • the web 54 forms a connecting element of the form-fit connection to the projectile casing 12.
  • a spring force element 58 is provided which prestresses the central part 56 in a spring-loaded manner in the direction of the arrow 38.
  • the delay device 24 in the form of a safety mechanism causes the delay process V and ensures that the central part 46 only after the expiry of the Delay time is moved from the hold state H in the direction of arrow 38 to the release state L.
  • the opening mechanism II (opening concept II) thus functions via the release rod (central part 56), which holds the projectile casing 12 together until it is released.
  • the unlocking rod holds the projectile casing 14 together by a form fit, as shown in FIG Figure 4 is shown.
  • a safety mechanism (delay device 24) is located at the upper end of the unlocking rod. This is unlocked during the launch shock and releases an opening 60 (especially driven by the twist) after a defined time or flight path.
  • the unlocking rod can move into this opening 60 with the aid of a spring (spring force element 58).
  • Figure 6 shows a first variant of a delay device 24 from Figure 5 in side view (arrow VI in Fig. 5 ).
  • the delay device 24 is designed in the manner of a spherical rotor 62.
  • the spherical rotor 62 has a bore 66 and is located in a housing 64.
  • Figure 6a shows the initial state A or holding state H.
  • a locking ring 68 prevents the ball rotor 62 from any movement.
  • the launch shock accelerates the delay device 24 in the direction of the arrow 38 and the delay process V starts. Due to its inertia, the locking ring 68 reaches the in Figure 6b position shown and releases the ball rotor 62 for movement. Due to the dynamics of movement of the carrier projectile 2, the spherical rotor 62 is oriented in the in Figure 6b position shown.
  • the bore 66 is aligned with the central part 56 and this can move in the direction of the arrow 38 through the opening 60 into the bore 66.
  • the deceleration process V is thus ended.
  • Figure 7 points in the direction of arrow VII in FIG Fig. 5 a second variant of a delay device 24 Figure 5 in the form of an eccentric rotor.
  • a swivel rotor 70 in the form of a metal plate is mounted in a housing 64 so that it can rotate about an axis 72 eccentrically to the central longitudinal axis 8.
  • the tilt rotor 70 itself has a center of gravity 74 which is eccentric with respect to the axis 72.
  • Figure 7a shows again the initial state A or holding state H.
  • the opening 60 is covered by the swivel rotor 70 (therefore indicated by dashed lines) so that the central part 56 rests on the swivel rotor 70 and cannot get into the opening 60.
  • Ball rotor 62 and swivel rotor 70 therefore each form a locking element 76 which, in the holding state H, prevents the central part 56 from reaching the release state L.
  • the mechanical part corresponds to a classic safety device that swings in, for example.
  • the electronics provide an additional release so that a programmed release time is possible.

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Abstract

Ein Trägergeschoss (2) für eine Rohrwaffe (4) mit einem Lauf (6), das sich entlang einer Mittellängsachse (8) erstreckt, mit einem Geschossboden (10), mit einer Hülle (12), die in einem Ausgangszustand (A) geschlossen ist und mit dem Geschossboden (10) verbunden ist, wobei der Geschossboden (10) und die Hülle (12) im Ausgangszustand (A) einen Aufnahmeraum (18) für eine Nutzlast umschließen, weist ein Haltemittel (22) und eine auf das Haltemittel (22) einwirkende Verzögerungseinrichtung (24) auf, wobei die Hülle (12) mindestens zwei Hüllenteile (20a-d) aufweist, wobei die Hüllenteile (20a-d) vermittels des Haltemittels (22), das sich in einem Haltezustand (H) befindet, als Hülle (12) im Ausgangszustand (A) zusammengehalten sind, wobei die Hüllenteile (20a-d) vermittels des Haltemittels (22) voneinander gelöst sind, wenn das Haltemittel (22) von der Verzögerungseinrichtung (24) in einen Lösezustand (L) überführt ist, wobei das Haltemittel (22) den Lösezustand (L) dann annimmt, wenn ein beim Abschuss des Trägergeschosses (2) gestarteter Verzögerungsvorgang (V) in der Verzögerungseinrichtung (24) beendet ist, wobei das Haltemittel (22) und die Verzögerungseinrichtung (24) rein elektromechanisch ausgebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein zeitverzögertes Trägergeschoss für eine Rohrwaffe.
  • Ein derartiges Trägergeschoss ist zum Beispiel das weit verbreitete Geschoss "SMArt 155" der Fa. GIWS mbH. Das Geschoss verwendet einen Zeitzünder und eine Ausstoßladung (in der Regel Pyrotechnik), um eine Nutzlast/Submunition aus dem Geschoss nach einem definierten Zeitpunkt pyrotechnisch auszustoßen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Trägergeschoss für eine Rohrwaffe anzugeben.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Trägergeschoss gemäß Patentanspruch 1 für eine Rohrwaffe mit einem Lauf. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sowie anderer Erfindungskategorien ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
  • Das Trägergeschoss erstreckt sich entlang einer bzw. seiner Mittellängsachse. Das Trägergeschoss enthält einen Geschossboden und insbesondere ein Führungsband. Das Führungsband ist in der Regel an der Umfangsfläche des Geschossbodens angeordnet. Die Umfangsfläche bzw. -richtung bezieht sich auf die Mittellängsachse. Die Umfangsfläche weist also radial auswärts bezüglich der Mittellängsachse. Die Mittellängsachse stellt eine Axialrichtung des Trägergeschosses dar. Dem Geschoss ist außerdem eine bestimmungsgemäße Abschuss- bzw. Flugrichtung nach dem Abfeuern aus der Rohrwaffe zugeordnet, die in Axialrichtung gerichtet ist.
  • Das Trägergeschoss enthält eine Hülle, die in einem Ausgangszustand geschlossen ist und mit dem Geschossboden verbunden ist. Der Ausgangszustand ist der bestimmungsgemäße Zustand des Trägergeschosses zwischen dessen Fertigung und mindestens dessen Abschuss. Der Geschossboden und die Hülle umschließen im Ausgangszustand einen Aufnahmeraum für eine Nutzlast.
  • Das Trägergeschoss enthält ein Haltemittel und eine auf das Haltemittel einwirkende Verzögerungseinrichtung. Die Hülle weist mindestens zwei Hüllenteile auf, wobei die Hüllenteile vermittels des Haltemittels, das sich in einem Haltezustand befindet, als Hülle im Ausgangszustand zusammengehalten sind. Die Hüllenteile sind andererseits vermittels des Haltemittels voneinander gelöst, wenn das Haltemittel von der Verzögerungseinrichtung in einen Lösezustand überführt ist. Das Haltemittel nimmt den Lösezustand dann an bzw. befindet sich in diesem, wenn ein beim Abschuss des Trägergeschosses gestarteter Verzögerungsvorgang in der Verzögerungseinrichtung beendet ist. Das Haltemittel und die Verzögerungseinrichtung sind rein elektromechanisch ausgebildet.
  • Die Hüllenteile werden also durch das Haltemittel zunächst im Haltezustand zusammengehalten. Beim Abschuss des Trägergeschosses beginnt in bzw. mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung der Verzögerungsvorgang abzulaufen. Bei Beendigung des Verzögerungsvorgangs, d. h. nach Ablauf einer bestimmten Verzögerungszeit, wird bzw. ist das Haltemittel vom Haltezustand in den Lösezustand überführt. Die Hüllenteile werden nun nicht mehr vom Haltemittel zusammengehalten und können sich voneinander trennen. Somit wird der Aufnahmeraum geöffnet und die Nutzlast freigegeben. Erst nachdem das Trägergeschoss den Lauf der Rohrwaffe verlassen hat, wirkt die Verzögerungseinrichtung also "öffnend" auf das Haltemittel ein, das vom Haltezustand in den Lösezustand übergeht und somit die Zerlegung der Hülle in die Hüllenteile freigibt. Dass dies erst nach Passieren der Mündungsöffnung geschieht, ist durch die Dimensionierung der Komponenten beim bestimmungsgemäßen Gebrauch sichergestellt.
  • Als Nutzlast kommen beispielsweise Konstruktionssplitter, Flechets oder andere Wirkelemente bzw. Wirkmittel bzw. Effektoren in Frage.
  • Das optionale Führungsband bewirkt beim Einsetzen bzw. Verwenden des Trägergeschosses in einer bestimmungsgemäßen Rohrwaffe eine Abdichtung des Geschossbodens zum Lauf hin. Bezüglich der bestimmungsgemäßen Abschuss- bzw. Flugrichtung bildet der Geschossboden den hinteren, die Hülle den vorderen Teil des Trägergeschosses.
  • Der Verzögerungsvorgang kann sicher so dimensioniert werden, dass, solange sich das Trägergeschoss nach dem Abschuss noch im Lauf der Rohrwaffe befindet, die Hülle geschlossen und mit dem Geschossboden verbunden bleibt. Erst nach dem Verlassen des Laufes werden Hülle und Geschossboden voneinander getrennt. Geschossboden und Hülle sind also im Ausgangszustand bzw. in einem Haltezustand (der auch noch nach dem Abschuss bis zum Trennen von Hülle und Boden andauert) aneinander befestigt bzw. gehalten.
  • Im Lauf der Rohrwaffe befindet sich also das Haltemittel noch im Haltezustand. Im Lösezustand bzw. dem Zerlegungszustand des Trägergeschosses sind dann die Hüllenteile voneinander gelöst, insbesondere auch Hülle bzw. Hüllenteile und Geschossboden voneinander gelöst. "Rein elektromechanisch" ist in dem Sinne zu verstehen, dass die Komponenten rein mechanisch ausgeführt sind, und allenfalls optional mit einer Elektrik / Elektronik ausgerüstet sind. Diese ist dann ausschließlich für die Zeitsteuerung bzw. die Bewerkstelligung des Verzögerungsvorgangs und/oder für die Auslösung und/oder den Antrieb der restlichen Mechanik zuständig.
  • Die Verzögerungseinrichtung ist insbesondere konstruktiv dazu eingerichtet, das Haltemittel erst in einem Entfernungsbereich des Trägergeschosses von mindestens 3m, insbesondere mindestens 5m, mindestens 7m oder mindestens 10m vom Austrittsort aus dem Lauf, d. h. in einer sicheren Entfernung nach Verlassen des Laufes freizugeben.
  • Gemäß der Erfindung ergibt sich so ein Trägergeschoss für Rohrwaffen mit verzögerter Öffnung.
  • Das Trägergeschoss verfügt also über eine Geschoss(außen)hülle, die sich in mehrere Teile (Hüllenteile) zerlegen kann. Dieser Mechanismus ist in der Lage, das Geschoss zu öffnen und die Nutzlast des Geschosses freizugeben. Verschiedene Ausführungsmöglichkeiten des Mechanismus sind dabei denkbar. Gemäß der Erfindung ist es möglich, Munition, die eine "schrotähnliche Wirkung" hat, aus Rohrwaffen zu erbringen. Insbesondere soll hierbei der Wirkbereich nicht unmittelbar nach dem Rohr (nach Verlassen des Rohres) stattfinden bzw. liegen.
  • Gegenüber Schrot- oder Kanistermunition gibt es eine Freigabe der Nutzlast in sicherer Distanz von der Waffenstation (Vorteile durch Sicherheit, bessere Kontrolle der Wirkung). Es erfolgt keine Gefährdung der Waffenstation durch Freigabe der Nutzlast direkt nach der Mündung. Es ergibt sich eine bessere Kontrolle des Bekämpfungskegels durch definierte Freigabe der Nutzlast. Es ergibt sich eine Überschießbarkeit bzw. ein Schutz verbündeter Truppen durch Vorrohrsicherheit. Gegenüber klassischen Cargo-Geschossen mit Zeitzünder und Ausstoßladung benötigt das hier beschriebene Trägergeschoss nicht zwangsläufig einen teuren Zünder (mit Pyrotechnik oder Elektronik) und kann auch insbesondere in kleinen Kalibern (Mittelkaliber, ab ca. 20mm) eingesetzt werden. Des Weiteren ist im Geschoss selbst keine chemische Energie gespeichert, was die Gefährdung durch Explosivstoffe vollständig vermeidet. Die Frage nach IM-Eigenschaften (insensitive Munition) stellt sich so gar nicht erst.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Trägergeschoss ein Trägergeschoss für eine Rohrwaffe mit einem gezogenen Lauf. Das optionale Führungsband ist dann ein solches zur Drallübertragung vom Lauf auf das Trägergeschoss. Somit ist das Trägergeschoss einerseits für den Großteil verfügbarer Rohrwaffen geeignet. Außerdem ergeben sich die generellen Vorteile eines Dralls auch für das vorliegende Trägergeschoss.
  • Gemäß der Erfindung ergibt sich so ein Trägersystem für Rohrwaffen (optional mit gezogenem Lauf/Drall), um eine Nutzlast für Flechets oder andere Wirkelemente (z. B. Konstruktionssplitter) zu verbringen. Dieses hat einen definierten Freigabezeitpunkt bzw. -ort, welcher nicht unmittelbar hinter dem Lauf liegt. Gemäß der Erfindung ist es möglich, Wirkmittel (z. B. Splitter oder Flechets) aus einem gezogenen Lauf zu verbringen, ohne dass dabei ein Öffnen des Trägergeschosses und eine Freigabe der Wirkmittel im Lauf möglich ist. Die Erfindung erlaubt dabei eine Umsetzung, ohne dabei auf einen (teuren) Zünder zurückgreifen zu müssen. Die Erfindung erlaubt dabei ebenfalls eine Umsetzung, ohne chemische Energie speichern zu müssen. Dies führt zu einem Vorteil bei IM-Fragen, chemischer Kompatibilität und Lagerstabilität.
  • Gegenüber klassischem Schrot, der aus nicht gezogenen Läufen verschossen wird, ergibt sich der Vorteil, gezogene Läufe verwenden zu können. Es ergibt sich der Effekt ähnlich einer Kanistermunition, die sich direkt nach dem Lauf öffnet und ihre Nutzlast unmittelbar hinter dem Lauf freigibt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Haltemittel und die Verzögerungseinrichtung rein mechanisch ausgebildet und der Verzögerungsvorgang ist durch eine Bewegung des Trägergeschosses beim oder nach dessen Abschuss angetrieben. Der Antrieb erfolgt also zum Beispiel durch den Abschussschock, die Beschleunigung oder - falls vorhanden - den Drall des Trägergeschosses. Mit anderen Worten ist die Verzögerungseinrichtung entsprechend angetrieben. Somit kann im Trägergeschoss auch auf jegliche Elektrik verzichtet werden, was dieses weiter vereinfacht und unanfälliger für Störungen macht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verzögerungseinrichtung daher ohne Pyrotechnik und/oder ohne gespeicherte chemische Energie und/oder ohne Zünder, insbesondere ohne Zeitzünder, ausgebildet. Die Vorteile hierzu wurden bereits oben erwähnt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verzögerungseinrichtung elektromechanisch ausgeführt. Dies erlaubt eine konstruktiv besonders einfache und zuverlässige Ausführung der Verzögerungseinrichtung, sodass Nachteile hinsichtlich der generellen Verwendung von Elektrik gegenüber rein mechanischen Lösungen durchaus aufgewogen sind.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist die Verzögerungseinrichtung das einzige elektromechanische Element des Trägergeschosses. Eine entsprechende Verzögerung, insbesondere eine Zeitverzögerung, ist elektrisch im Vergleich zu einer mechanischen Ausführung in der Regel besonders einfach und zuverlässig realisierbar.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weisen mindestens zwei der Hüllenteile ein jeweiliges erstes Formschlusselement auf. Das erste Formschlusselement ist Teil des Haltemittels. Das Haltemittel enthält ein Zentralteil, das zu jedem der ersten Formschlusselemente ein zweites Formschlusselement aufweist. Die ersten und zweiten Formschlusselemente stehen im Haltezustand in formschlüssigem Eingriff, um die Hüllenteile als Hülle im Ausgangszustand zusammenzuhalten. Im Lösezustand sind die ersten und zweiten Formschlussmittel voneinander weg bewegt bzw. stehen nicht mehr in Eingriff. Die ersten und zweiten Formschlusselemente sind bzw. werden vor und während des Verzögerungsvorgangs durch die Verzögerungseinrichtung in Eingriff gehalten und am Ende des Verzögerungsvorgangs durch die Verzögerungseinrichtung voneinander weg bewegt.
  • Eine entsprechende Formschlussverbindung kann in vielen Varianten ausgeführt werden, um für die jeweiligen Gegebenheiten im Trägergeschoss (z. B. Geschossgröße, -gewicht, Anzahl der Hüllenteile, Art der Nutzlast, usw.) optimal angepasst zu sein.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist das Zentralteil entlang der Mittellängsachse relativ zur Hülle und zum Geschossboden bewegbar, wobei eine erste Längsposition dem Haltezustand und eine zweite Längsposition dem Lösezustand entspricht. Eine entsprechende Axialbewegung kann ebenfalls auf vielfache Art und Weise umgesetzt bzw. realisiert werden. Für den Antrieb einer entsprechenden Bewegung stehen somit vor allem Abschussschock und Beschleunigung sowie Abbremsung des Geschosses im Flug durch die Luft zur Verfügung. Entsprechende (Elektro-/)Mechaniken können so besonders einfach umgesetzt werden. In Längsrichtung steht außerdem in der Regel im Vergleich zur Querrichtung des Trägergeschosses mehr Bewegungsspielraum für das Zentralteil zur Verfügung.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform enthält die Verzögerungseinrichtung ein Sperrelement. Das Zentralteil ist gegenüber dem Sperrelement federbelastet vorgespannt und beweglich, wobei das Zentralteil durch das Sperrelement in der ersten Längsposition gehalten ist und zur Bewegung in die zweite Längsposition freigegeben ist. Entsprechende Sperrelemente können insbesondere durch aus der Praxis bekannte Entsicherungsmechanismen für Geschosse realisiert werden. Somit kann diesbezüglich auf bewährte und zuverlässige Technik zurückgegriffen werden.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist das zweite Formschlusselement (insbesondere der Haltering, falls vorhanden) im Ausgangszustand (insbesondere auf dem Ablaufdorn, falls vorhanden) durch ein Abreißmittel fixiert, wobei das Abreißmittel durch den Abschussschock lösbar ist. Ein entsprechendes Abreißmittel ist beispielsweise ein abreißbares Gewinde, eine Klebeverbindung, eine Sollbruchstelle, eine Reibschluss-Verbindung oder Ähnliches, das den Haltering im Ausgangszustand am Haltedorn fixiert. So ist das Trägergeschoss beim regulären Umgang bis zum Abschuss vor Beschädigung bzw. Fehlfunktion geschützt.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist bzw. wird das Zentralteil während des Verzögerungsvorgangs durch eine Bewegung des Geschosses vom Haltezustand zum Lösezustand bewegt. Eine entsprechende Geschossbewegung ist insbesondere dessen Beschleunigung, Abschussschock oder auch - falls vorhanden - dessen Drall.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weisen mindestens zwei der Hüllenteile einen jeweiligen dornartigen Fortsatz auf, der in das Innere des Trägergeschosses bzw. in den Aufnahmeraum hineinragt. Die Fortsätze oder ein jeweiliger Teil dieser bilden zumindest einen Teil der ersten Formschlusselemente. Die Fortsätze liegen im Haltezustand aneinander an und bilden gemeinsam zumindest einen Teil eines Ablaufdorns. Der Ablaufdorn oder ein Teil dessen bildet zumindest einen Teil des Haltemittels. Das Haltemittel weist außerdem einen Haltering auf, der den Ablaufdorn im Haltezustand umgreift und so die Fortsätze aneinander hält. Der Haltering oder ein Teil dessen bildet zumindest einen Teil der zweiten Formschlusselemente und des Zentralteils. Im Lösezustand ist bzw. wird der Haltering vom Ablaufdorn entfernt. Der Haltering ist bzw. wird vor und während des Verzögerungsvorgangs durch die Verzögerungsvorrichtung auf dem Ablaufdorn gehalten und am Ende des Verzögerungsvorgangs durch die Verzögerungsvorrichtung vom Ablaufdorn freigegeben. "Dornartig" ist in dem Sinne zu verstehen, dass die Fortsätze Dornteile bilden, die dann im zusammengesetzten Zustand, nämlich im Haltezustand, in ihrer Gesamtheit den Dorn oder zumindest einen Teil dessen bilden. Die Verzögerung wird z. B. durch ein kontrolliert reibungsbehaftetes Abrutschen vom Dorn erreicht.
  • Insbesondere ist eine Ablaufrichtung des Halterings am Ablaufdorn entgegen der Flugrichtung gerichtet. D. h. vom Haltezustand zum Lösezustand hin führt der Haltering eine Bewegung entgegen der Flugrichtung entlang des Ablaufdorns aus. Jedoch ist auch eine Bewegung in Gegenrichtung denkbar. Der Ablaufdorn weist insbesondere ein Freiende auf, das in diesem Fall entgegen (oder im anderen Fall in) einer bestimmungsgemäßen Flugrichtung des Trägergeschosses weist. Dadurch, dass der Haltering den Ablaufdorn am Freiende verlässt, findet somit der Übergang vom Haltezustand in den Lösezustand statt.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform erstreckt sich der Ablaufdorn konzentrisch zur Mittellängsachse. So kann dieser besonders einfach aus Fortsätzen zusammengesetzt werden.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist bzw. wird der Haltering als Zentralteil während des Verzögerungsvorgangs durch eine Bewegung des Geschosses entlang des Ablaufdorns vom Haltezustand zum Lösezustand bewegt. Eine entsprechende Geschossbewegung ist insbesondere wieder dessen Beschleunigung, Abschussschock oder auch - falls vorhanden - dessen Drall.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform enthält die Verzögerungseinrichtung ein Innengewinde am Haltering und ein dazu passendes Außengewinde am Ablaufdorn. Der Haltering bildet damit eine Ablaufmutter, die entlang des Innengewindes abrotiert, um vom Haltezustand in den Lösezustand zu gelangen. Ein entsprechender Rotationsantrieb kann insbesondere durch eine rotatorische Massenträgheit des Halterings gegenüber dem durch Drall rotierten Ablaufdorn erfolgen.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist der Haltering auf dem Ablaufdorn bezüglich der Mittellängsachse mit einer axialen Abstandslücke zwischen Innengewinde und Außengewinde fixiert. Diese Ausführungsform lässt sich insbesondere mit dem oben genannten Abreißmittel kombinieren. Der Abreißvorgang erfolgt auf einem nicht mit Gewinde versehenen Abschnitt des Ablaufdorns, um die Massenträgheit des Halterings beim Abschussschock ausnutzen zu können. Erst nach Zurücklegen der Abstandslücke gelangt der Haltering (dessen Innengewinde) in Eingriff mit dem Außengewinde des Ablaufdorns und die rotatorische Ablaufbewegung beginnt. Gleiches könnte auch entsprechend mit einem Abstand zu einer reibungsbehafteten Ablauffläche erreicht werden.
  • Die Erfindung beruht auf folgenden Erkenntnissen, Beobachtungen bzw. Überlegungen und weist noch die nachfolgenden Ausführungsformen auf. Die Ausführungsformen werden dabei teils vereinfachend auch "die Erfindung" genannt. Die Ausführungsformen können hierbei auch Teile oder Kombinationen der oben genannten Ausführungsformen enthalten oder diesen entsprechen und/oder gegebenenfalls auch bisher nicht erwähnte Ausführungsformen einschließen.
  • Die Erfindung beruht auf der grundlegenden Idee, ein Trägersystem zu schaffen, um Splitter bzw. Flechets aus einem gezogenen Lauf (ähnlich zu Schrot) zu verbringen. Gleichzeitig soll eine Zerlegung im Lauf ausgeschlossen sein.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass bisher in der Praxis entweder Geschosse mit Zeitzünder verwendet wurden, die die Nutzlast nach definierten Zeitpunkt pyrotechnisch ausstoßen und ansonsten klassische Schrotmunition aus Glattrohren verschossen wurde.
  • Die Erfindung beruht auf dem Grundkonzept, die Geschosshülle nach definierter Zeit insbesondere entweder durch das Ablaufen einer Ablaufmutter (Haltering) auf einem Gewindedorn oder durch Bewegung einer Entriegelungsstange (Zentralteil) zu öffnen.
  • Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen in einer schematischen Prinzipskizze:
    • Figur 1
    ein erfindungsgemäßes Trägergeschoss in a) Seitenansicht und b) Draufsicht,
    Figur 2
    das Trägergeschoss aus Figur 1 a) im Längsschnitt und b) im Querschnitt,
    Figur 3
    ein Detail eines alternativen Trägergeschosses in einer Ansicht gemäß Fig. 2a,
    Figur 4
    einen Querschnitt durch ein alternatives Trägergeschoss,
    Figur 5
    das Trägergeschoss aus Figur 4 im Längsschnitt,
    Figur 6
    einen Sicherungsmechanismus bzw. Öffnungsmechanismus aus Figur 5 im Detail in Seitenansicht für den a) Haltezustand und den b) Lösezustand,
    Figur 7
    einen alternativen Sicherungs-/Öffnungsmechanismus aus Figur 5 im Detail in Draufsicht für den a) Haltezustand und den b) Lösezustand.
  • Figur 1 zeigt ein Trägergeschoss 2 für eine hier nur angedeutete Rohrwaffe 4 mit einem Lauf 6 bei der Beschleunigung im Lauf 6 nach dem Abschuss des Trägergeschosses 2. Figur 1a zeigt dabei eine Seitenansicht bei aufgeschnittenem Lauf 6, Figur 1b eine Draufsicht in Richtung des Pfeils Ib in Figur 1a. Das Trägergeschoss 2 erstreckt sich entlang einer Mittellängsachse 8 und enthält einen Geschossboden 10 sowie eine Hülle 12. An der (bezogen auf die Mittellängsachse 8) Umfangsfläche 14 des Geschossbodens 10 ist ein Führungsband 16 angebracht. Dieses dient in üblicher Weise zur Abdichtung des Geschossbodens 10 gegenüber dem Lauf 6. Der Lauf 6 ist ein gezogener Lauf, weshalb das Führungsband 16 auch zur Übertragung eines Dralls von der Rohrwaffe 4 auf das Trägergeschoss 2 dient. Das Trägergeschoss 2 ist daher ein Trägergeschoss für eine Rohrwaffe 4 mit gezogenem Lauf 6.
  • Figur 1 zeigt ein Ausgangszustand A des Trägergeschosses 2, welchen dieses seit seiner Produktion innehat. Im Ausgangszustand A ist die Hülle 12 mit dem Geschossboden 10 verbunden. Außerdem ist die Hülle 12 geschlossen. Hülle 12 und Geschossboden 10 umschließen daher einen Aufnahmeraum 18, der in den Figuren 2-5 erkennbar ist. Der Aufnahmeraum 18 dient zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten Nutzlast, zum Beispiel Konstruktionssplitter, Flechets usw.
  • Die Hülle 12 weist im Beispiel vier Hüllenteile 20a-d auf. Dass die Hülle 12 "geschlossen" ist bedeutet, dass die Hüllenteile 20a-d spaltfrei aneinander anliegen und somit in ihrer Gesamtheit die geschlossene (Außen-)Hülle 12 bilden. Die Hülle 12 ist in ihre Hüllenteile 20a-d teilbar, wie weiter unten erläutert wird. Durch diese Teilung bzw. Öffnung der Hülle 12 bzw. des Trägergeschosses 2 wird die im Aufnahmeraum 18 befindliche Nutzlast freigegeben.
  • Figur 2a zeigt einen Schnitt entlang der Ebene IIa-IIa in Figur 1b durch das Trägergeschoss 2. Das Trägergeschoss 2 enthält ein Haltemittel 22 und eine Verzögerungseinrichtung 24, die auf das Haltemittel 22 einwirkt. Haltemittel 22 und Verzögerungseinrichtung 24 sind rein mechanisch, ohne Pyrotechnik und ohne gespeicherte chemische Energie und ohne Zünder (insbesondere ohne Zeitzünder) ausgebildet. Die Verzögerungseinrichtung 24 ist durch eine Bewegung des Trägergeschosses 2 beim bzw. nach dem Abschuss angetrieben, wie weiter unten erläutert wird. Das Haltemittel 22 befindet sich in einem Haltezustand H, indem es die Hüllenteile 20a-d in Form der geschlossenen Hülle 12 zusammenhält.
  • Jedes der Hüllenteile 20a-d weist ein jeweiliges erstes Formschlusselement 26 auf, das Haltemittel 22 weist ein Zentralteil 28 auf. Das Zentralteil 28 enthält zu jedem der 1. Formschlusselemente 26 ein zweites Formschlusselement 30. Im Haltezustand H stehen die ersten Formschlusselemente 26 und die zweiten Formschlusselemente 30 in formschlüssigem Eingriff um die Hüllenteile 20a-d als Hülle 12 im Ausgangszustand A zusammenzuhalten.
  • Im Beispiel sind die ersten Formschlusselemente 26 dornartige Fortsätze 32 der Hüllenteile 20a-d, die in das Innere des Trägergeschosses 2 bzw. den Aufnahmeraum 18 hineinragen. Im Haltezustand H liegen die Fortsätze 32 aneinander an und bilden gemeinsam einen Ablaufdorn 34. Der Ablaufdorn 34 ist ein erster Teil des Haltemittels 22. Das Haltemittel 22 weist als zweiten Teil außerdem einen Haltering 36 auf. Dieser bildet in Form von radial innen liegenden Flächenabschnitten (90°-Umfangssegmente) die jeweils zweiten Formschlusselemente 30. Im Haltezustand H umgreift der Haltering 36 den Ablaufdorn 34 und hält so die Fortsätze 32 und somit die Hüllenteile 20a-d formschlüssig aneinander bzw. zusammen.
  • Damit das Haltemittel 22 in einen Lösezustand L gelangt, bewegt sich der Haltering 36 in Richtung des Pfeils 38 am Ablaufdorn 34 entlang und verlässt schließlich dessen Freiende 40. Ab diesem Moment werten die Fortsätze 32 nicht mehr zusammengehalten und der Lösezustand L ist erreicht. Die Bewegung des Halterings 36 aus seiner Ursprungsposition im Ausgangszustand A bis zum Lösezustand L (Abgleiten vom Freiende 40) stellt den Verzögerungsvorgang V dar, der durch die Verzögerungsvorrichtung 24 bewerkstelligt ist. Dies geschieht folgendermaßen:
  • Die Verzögerungsvorrichtung 24 umfasst ein Innengewinde 42 am Haltering 36 sowie ein Außengewinde 44 am Ablaufdorn 34, welche sich aus jeweiligen Gewindeteilen an den Fortsätzen 32 zusammensetzt. Der Haltering 38 bildet damit eine Ablaufmutter für das Außengewinde 44. Der Ablauf der Ablaufmutter, und somit der Antrieb der Verzögerungseinrichtung 24 erfolgt dadurch, dass die Hülle 12 und damit der Ablaufdorn 34 nach dem Abschuss einen Drall annehmen, d. h. beginnen, um die Mittellängsachse 8 zu rotieren. Der Haltering 36 nimmt aufgrund seiner Massenträgheit keine entsprechende Rotationsbewegung auf. Der Ablaufdorn 34 beginnt sich daher nach Art einer Gewindestange im Haltering 36 zu drehen, woraufhin sich dieser in Richtung des Pfeils 38 am Ablaufdorn 34 entlang schraubt bzw. bewegt. Der Haltezustand H wird dabei noch aufrechterhalten. Erst nach dem vollständigen Durchlaufen des Innengewindes 42 verlässt der Haltering 36 den Ablaufdorn 34 am Freiende 40, wobei der Haltezustand H in den Lösezustand L übergeht.
  • Die bestimmungsgemäße Drallgeschwindigkeit bzw. Umdrehungszahl des Trägergeschosses 2 um die Mittellängsachse 8 nach einem bestimmungsgemäßen Abschuss, die Anzahl der Gewindegänge des Innengewindes 42 und Außengewindes 44, die Gewindesteigung usw. sind konstruktiv so aufeinander abgestimmt, dass der Verzögerungsvorgang V (Ablauf der Ablaufmutter auf dem Ablaufdorn 34) eine gewünschte Zeit benötigt. In Verbindung mit der bekannten bestimmungsgemäßen Fluggeschwindigkeit des Trägergeschosses 2 kann so eine gewünschte Entfernung von der Rohrwaffe 4 bzw. dem Abschusspunkt dimensioniert werden, bei dem der Lösezustand L erreicht ist bzw. wird und somit die Hülle 12 geöffnet und die Nutzlast freigegeben wird. Insbesondere kann so sichergestellt werden, dass eine Öffnung im Lauf 6 ausgeschlossen ist.
  • Figur 2 zeigt damit eine Ablaufmutter (Haltering 36) auf einem Gewinde (Außengewinde 44) im Trägergeschoss 2. Die Geschosshülle 12 besteht auch hier aus vier Außensegmenten (Hüllenteile 20a-d), die durch die Ablaufmutter zusammengehalten werden. Nach dem Abschussschock läuft die Ablaufmutter in Richtung des Pfeils 38 das Außengewinde 44 herunter. Sobald die Schraube (Ablaufdorn 34) das Innengewinde 42 verlässt, wird die Geschosshülle 12 nicht länger zusammengehalten und gibt die Nutzlast frei. Die Ablaufrichtung (Pfeil 38) muss hierbei nicht zwangsläufig (wie im gezeigten Beispiel) gegen die Flugrichtung weisen. Der Luftwiderstand, der eine Bremskraft am Trägergeschoss 2 erzeugt, könnte alternativ (hier nicht dargestellt) einen Ablauf auch in Flugrichtung (entgegen Pfeil 38) begünstigen. Die Reibung zwischen Innen- und Außengewinde 42,44 muss unter Umständen durch Schmiermittel, wie zum Beispiel Teflonierung der Oberfläche, verringert werden.
  • Figur 3 zeigt schematisch einen alternativen Ablaufdorn 34 in einer Darstellung gemäß Figur 2a im Detail. Der Ablaufdorn 34 mit dem Außengewinde 44 bildet gemäß Figur 2 einen Gewindekern, der aus mehreren Elementen (Fortsätzen 32) gebildet ist. Die Elemente sind dabei mit der Geschosshülle 12 verbunden. Der Gewindekern hält die Geschosshülle 12 mit der Ablaufmutter (Haltering 36) zusammen. Die Ablaufmutter (Haltering 36) hält die Geschossaußenhülle 14 zusammen, bis sie abgelaufen ist.
  • Hier ist alternativ zu Fig. 2 der Haltering 36 im Ausgangszustand A auf dem Ablaufdorn 34 durch ein Abreißmittel 46 fixiert. Letzteres ist hier durch einen Gewindegang eines Abreißgewindes symbolisiert. Das Lösen erfolgt durch den Abschussschock. Hierbei wird der Ablaufdorn entgegen der Richtung des Pfeils 38 beschleunigt. Der Haltering 36 ist aufgrund seiner Massenträgheit bestrebt, seine Ortsposition zu halten und der Gewindegang hält der Axialkraft nicht stand und reißt ab bzw. rutscht axial durch. Um hierfür genügend axialen Bewegungsspielraum für den Haltering 36 zu schaffen, ist der Haltering 36 mit einer Abstandslücke 50 zwischen Innengewinde 42 und Außengewinde 44 am Abreißmittel 46 fixiert. Das Abreißmittel 46 (Abreißgewinde) ist so ausgelegt, dass es die eigentlichen Gewinde (Innengewinde 42 und Außengewinde 44) nicht beim Ablauf behindert. Das Innengewinde 42 ist also das Ablaufgewinde der Ablaufmutter. Das Außengewinde 44 ist das Ablaufgewinde auf dem Gewindekern.
  • Der Haltering 36 befindet sich (dies gilt sinngemäß auch für Figs. 1 und 2) in einer ersten Längsposition L1 (angedeutet durch einen Bereichspfeil), bezogen auf die Mittellängsachse 8 auf dem Ablaufdorn 34, um den Haltezustand H zu bewirken.
  • Sobald er den Ablaufdorn 34 verlassen hat, befindet er sich in einer zweiten Längsposition L2, um den Lösezustand L zu bewirken.
  • Die in Figur 3 dargestellte Ablaufmutter (Haltering 36) wird also beim Abschussschock entsichert und läuft in Richtung des Pfeils 38 das Außengewinde 44 herunter. Das Außengewinde 44 bzw. der Ablaufdorn 34 ist ein aus mehreren (hier vier) Elementen (Fortsätze 32) zusammengesetztes Bauteil, welches jeweils mit den (hier vier) Segmenten (Hüllenteile 20a-d) der Trägergeschosshülle 12 verbunden ist. Diese wird an der Geschossspitze nur durch die Ablaufmutter zusammengehalten. Nach Ablauf der Schraube (Ablaufdorn 34 mit Außengewinde 44) wird die Trägergeschosshülle 12 geöffnet und gibt damit die Nutzlast frei. Nachfolgend ist der Funktionsablauf beschrieben:
    • Schritt 1: Zuerst reißt das Abreißmittel 46 (Abreißgewinde) beim Abschussschock ab, welches durch eine Gewindesicherung am ungewollten Lösen gehindert wird.
    • Schritt 2: Es kommt zu einem Ablaufen der Ablaufmutter durch die Nicht-Drallübertragung vom drehbeschleunigten Trägergeschoss 2 auf die Ablaufmutter. Grund für die Nicht-Drallübertragung auf die Ablaufmutter ist, dass es keine feste Verbindung nach dem Abreißen mehr zwischen restlichem Trägergeschoss 2 und Ablaufmutter gibt. Der Schock bzw. das Abreißen ist abgeschlossen, bevor die Drehbeschleunigung abgeschlossen ist. Die noch anstehende Drehbeschleunigung und Massenträgheit der Ablaufmutter während des Abschussvorgangs startet die Drehbewegung der Ablaufmutter.
    • Schritt 2 (alternativ): Ein alternativer, nicht dargestellter Schritt 2 sieht folgendermaßen aus: Statt den Ablauf der Ablaufmutter nur über die Nicht-Drallübertragung zu realisieren, besteht die Möglichkeit, die Ablaufmutter (z. B. über Zahnräder) mit einem exzentrischen Rotor anzutreiben. Dieses Prinzip wird in den meisten aus der Praxis bekannten SADs (Safety and Arming Units) genutzt. Ein auf einer Achse exzentrisch gelagerter Rotor (Schwerpunkt außerhalb der Geschossmitte) wird durch die Rotation des Geschosses 2 nach außen beschleunigt. Hier dreht die Drehbewegung des Rotors, (falls notwendig) über eine Übersetzung (falls nötig mit Bremse), die Ablaufmutter über eine gewählte Flugzeit vom Trägergewinde (Ablaufdorn) ab und öffnet damit das Geschoss 2 und gibt die Nutzlast frei.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen damit ein erstes Öffnungskonzept I "Abreißmutter". Ein zweiten Öffnungskonzept II ("Entriegelungsstange") zeigen die Figuren 4 bis 7.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Haltemittels 22 und einer Verzögerungseinrichtung 24. Figur 5 ist ein Längsschnitt durch das Trägergeschoss 2, Figur 4 ein Querschnitt entlang der Ebene IV-IV in Fig. 5.
  • Hier ist das erste Formschlusselement 26 eine im Querschnitt runde Ausnehmung 52 in einem jeweiligen Steg 54, der sich vom jeweiligen Hüllenteil 20a-d radial einwärts in das Geschossinnere erstreckt. Die Ausnehmung ist radial einwärts in einem Bereich kleiner ihrer größten Weite geöffnet und bildet damit einen Hinterschnitt in Radialrichtung aus. In der Ausnehmung 52 liegt im Haltezustand H ein zweites Formschlusselement 30 formschlüssig in Radialrichtung bzw. Umfangsrichtung ein. Die Formschlusselemente 30 sind einstückige Bereiche oder Abschnitte eines Zentralteils 56 in Form einer Entriegelungsstange. Um vom Ausgangszustand A in den Lösezustand L zu gelangen, wird das Zentralteil 56 in Richtung des Pfeils 38 bewegt. Dies ist ausschnittsweise gestrichelt angedeutet. So gelangen die ersten und zweiten Formschlusselemente 26,30 außer Eingriff und die Hüllenteile 20a-d sind freigegeben, die Hülle 12 kann sich öffnen. Die ersten und zweiten Formschlusselemente 26,30 bilden damit ein Haltemittel 22 bzw. einen Entriegelungsmechanismus gemäß Figur 4. Der Steg 54 bildet ein Verbindungselement der Formschlussverbindung zur Geschosshülle 12.
  • So lange noch formschlüssiger Eingriff (Haltezustand H) besteht, befindet sich das Zentralteil 56 in den Längspositionen L1 (angedeutet durch Bereichspfeil). Sobald die gestrichelte Längsposition L2 erreicht ist, ist der Lösezustand L erreicht.
  • Um die Bewegung des Zentralteils 56 anzutreiben, ist ein Federkraftelement 58 vorgesehen, das das Zentralteil 56 in Richtung des Pfeils 38 federbelastet vorspannt. Die Verzögerungseinrichtung 24 in Form eines Sicherungsmechanismus bewirkt den Verzögerungsvorgang V und sorgt dafür, dass das Zentralteil 46 erst nach Ablauf der Verzögerungszeit vom Haltezustand H in Richtung des Pfeils 38 in den Lösezustand L bewegt wird.
  • Der Öffnungsmechanismus II (Öffnungskonzept II) funktioniert also über die Entriegelungsstange (Zentralteil 56), die bis zur Freigabe die Geschosshülle 12 zusammenhält. Die Entriegelungsstange hält die Geschosshülle 14 durch einen Formschluss zusammen, wie er in Figur 4 dargestellt ist. Am oberen Ende der Entriegelungsstange befindet sich ein Sicherungsmechanismus (Verzögerungseinrichtung 24). Dieser wird beim Abschussschock entsichert und gibt (insbesondre angetrieben durch den Drall) nach einer definierten Zeit bzw. Flugstrecke eine Öffnung 60 frei. In diese Öffnung 60 kann sich die Entriegelungsstange mithilfe einer Feder (Federkraftelement 58) bewegen. Durch das Verschieben der Entriegelungsstange (in Richtung des Pfeils 38) wird der Entriegelungsmechanismus aus Figur 4 geöffnet und das Trägergeschoss 2 öffnet sich durch den Drall und gibt die Nutzlast frei.
  • Es ergibt sich folgender funktionaler Ablauf:
    1. 1. bis zur Freigabe durch den Entsicherungsmechanismus (Verzögerungseinrichtung 24) hält die Entriegelungsstange die Geschosshülle durch einen Formschluss zusammen, wie er in Figur 4 dargestellt ist. Bis zur Freigabe ist die Höhenposition der Entriegelungsstange (Längsposition L1) festgelegt.
    2. 2. bei Abschuss des Geschosses wird der Sicherungsmechanismus (Verzögerungseinrichtung 24) durch den Abschussschock entsichert (mögliche bekannte Ausführungsformen eines Sicherungsmechanismus sind bezüglich der Figuren 6 und 7 näher beschrieben).
    3. 3. Es erfolgt die Freigabe des Sicherungsmechanismus insbesondere durch den anstehenden Drall (in der Regel bewegt sich ein Rotor in "In-Line-Stellung").
    4. 4. die Sicherungseinrichtung gibt die Öffnung 60 für die Entriegelungsstange frei, die sich damit in Richtung des Pfeils 38 bewegt und bei Erreichen der Längsposition L2 die Geschossaußenhülle 12 freigibt bzw. öffnet.
    5. 5. nach Freigabe der Geschossaußenhülle 12 wird diese durch den Drall geöffnet und gibt die Nutzlast frei.
  • Die Verzögerungseinrichtungen 24 gemäß Figuren 6 und 7 sind in Form von SADs bezüglich ihres Grundprinzips aus der Praxis bekannt und werden daher nur kurz erläutert:
  • Figur 6 zeigt eine erste Variante einer Verzögerungseinrichtung 24 aus Figur 5 in Seitenansicht (Pfeil VI in Fig. 5). Die Verzögerungseinrichtung 24 ist nach Art eines Kugelrotors 62 ausgeführt. Der Kugelrotor 62 weist eine Bohrung 66 auf und befindet sich in einem Gehäuse 64.
  • Figur 6a zeigt den Ausgangszustand A bzw. Haltezustand H. Ein Sicherungsring 68 hindert den Kugelrotor 62 an jeglicher Bewegung. Durch den Abschussschock wird die Verzögerungseinrichtung 24 in Richtung des Pfeils 38 beschleunigt und der Verzögerungsvorgang V startet. Der Sicherungsring 68 gelangt aufgrund seiner Massenträgheit in die in Figur 6b gezeigte Position und gibt den Kugelrotor 62 zur Bewegung frei. Aufgrund der Bewegungsdynamik des Trägergeschosses 2 richtet sich der Kugelrotor 62 in der in Figur 6b dargestellten Position aus. Hierdurch fluchtet die Bohrung 66 mit dem Zentralteil 56 und dieses kann sich in Richtung des Pfeils 38 durch die Öffnung 60 hindurch in die Bohrung 66 bewegen. Damit ist der Verzögerungsvorgang V beendet.
  • Figur 7 zeigt in Richtung des Pfeils VII in Fig. 5 eine zweite Variante einer Verzögerungseinrichtung 24 aus Figur 5 in Form eines exzentrischen Rotors. Auch hier ist in einem Gehäuse 64 ein Schwenkrotor 70 in Form einer Metallplatte drehbar um eine Achse 72 exzentrisch zur Mittellängsachse 8 gelagert. Der Schwenkrotor 70 selbst weist einen bezüglich der Achse 72 exzentrischen Schwerpunkt 74 auf. Figur 7a zeigt wieder den Ausgangszustand A bzw. Haltezustand H. Die Öffnung 60 ist hierbei vom Schwenkrotor 70 verdeckt (daher gestrichelt angedeutet), sodass das Zentralteil 56 auf dem Schwenkrotor 70 aufliegt und nicht in die Öffnung 60 gelangen kann. Durch den Drall des Trägergeschosses 2 bewegt sich der Schwerpunkt 74 aufgrund der Fliehkraft in die in Figur 7b gezeigte Position, wobei der Schwenkrotor 70 um die Achse 72 relativ zum Gehäuse 64 verschwenkt. Schließlich fluchtet eine Bohrung 66 im Schwenkrotor 70 mit der Öffnung 60 und das Zentralteil 56 kann in diese eintreten.
  • Kugelrotor 62 und Schwenkrotor 70 bilden daher jeweils ein Sperrelement 76, das das Zentralteil 56 im Haltezustand H daran hindert, in den Lösezustand L zu gelangen.
  • Ein weiteres, nicht in den Figuren gezeigtes Konzept ist das einer elektronischen "Sicherungseinrichtung": dies ist letztlich eine Kombination aus mechanischer und elektronischer Sicherung. Der mechanische Anteil entspricht einer klassischen Sicherungsvorrichtung, die zum Beispiel einschwenkt. Die Elektronik sorgt für eine zusätzliche Freigabe, damit ein programmierter Freigabezeitpunkt möglich ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Trägergeschoss
    4
    Rohrwaffe
    6
    Lauf
    8
    Mittellängsachse
    10
    Geschossboden
    12
    Hülle
    14
    Umfangsfläche
    16
    Führungsband
    18
    Aufnahmeraum
    20a-d
    Hüllenteil
    22
    Haltemittel
    24
    Verzögerungseinrichtung
    26
    erstes Formschlusselement
    28
    Zentralteil
    30
    zweites Formschlusselement
    32
    Fortsatz
    34
    Ablaufdorn
    36
    Haltering
    38
    Pfeil
    40
    Freiende
    42
    Innengewinde
    44
    Außengewinde
    46
    Abreißmittel
    50
    Abstandlücke
    52
    Ausnehmung
    54
    Steg
    56
    Zentralteil
    58
    Federkraftelement
    60
    Öffnung
    62
    Kugelrotor
    64
    Gehäuse
    66
    Bohrung
    68
    Sicherungsring
    70
    Schwenkrotor
    72
    Achse
    74
    Schwerpunkt
    76
    Sperrelement
    A
    Ausgangszustand
    H
    Haltezustand
    L
    Lösezustand
    V
    Verzögerungsvorgang
    L1,2
    erste/zweite Längsposition

Claims (15)

  1. Trägergeschoss (2) für eine Rohrwaffe (4) mit einem Lauf (6), das sich entlang einer Mittellängsachse (8) erstreckt,
    - mit einem Geschossboden (10),
    - mit einer Hülle (12), die in einem Ausgangszustand (A) geschlossen ist und mit dem Geschossboden (10) verbunden ist,
    - wobei der Geschossboden (10) und die Hülle (12) im Ausgangszustand (A) einen Aufnahmeraum (18) für eine Nutzlast umschließen,
    - mit einem Haltemittel (22) und mit einer auf das Haltemittel (22) einwirkenden Verzögerungseinrichtung (24),
    - wobei die Hülle (12) mindestens zwei Hüllenteile (20a-d) aufweist,
    - wobei die Hüllenteile (20a-d) vermittels des Haltemittels (22), das sich in einem Haltezustand (H) befindet, als Hülle (12) im Ausgangszustand (A) zusammengehalten sind, und
    - wobei die Hüllenteile (20a-d) vermittels des Haltemittels (22) voneinander gelöst sind, wenn das Haltemittel (22) von der Verzögerungseinrichtung (24) in einen Lösezustand (L) überführt ist,
    - wobei das Haltemittel (22) den Lösezustand (L) dann annimmt, wenn ein beim Abschuss des Trägergeschosses (2) gestarteter Verzögerungsvorgang (V) in der Verzögerungseinrichtung (24) beendet ist,
    - wobei das Haltemittel (22) und die Verzögerungseinrichtung (24) rein elektromechanisch ausgebildet sind.
  2. Trägergeschoss (2) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Trägergeschoss (2) ein Trägergeschoss (2) für eine Rohrwaffe (4) mit einem gezogenen Lauf (6) ist.
  3. Trägergeschoss (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Haltemittel (22) und die Verzögerungseinrichtung (24) rein mechanisch ausgebildet sind und der Verzögerungsvorgang (24) durch eine Bewegung des Trägergeschosses (2) beim oder nach dessen Abschuss angetrieben ist.
  4. Trägergeschoss (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzögerungseinrichtung (24) ohne Pyrotechnik und/oder ohne gespeicherte chemische Energie und/oder ohne Zünder ausgebildet ist.
  5. Trägergeschoss (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzögerungseinrichtung (24) elektromechanisch ausgeführt ist.
  6. Trägergeschoss (2) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzögerungseinrichtung (24) das einzige elektromechanische Element des Trägergeschosses (2) ist.
  7. Trägergeschoss (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei der Hüllenteile (20a-d) ein jeweiliges erstes Formschlusselement (26) des Haltemittels (22) aufweisen, und das Haltemittel (22) ein Zentralteil (28,56) enthält, das zu jedem der ersten Formschlusselemente (26) ein zweites Formschlusselement (30) aufweist und die ersten (26) und zweiten Formschlusselemente (30) im Haltezustand (H) in formschlüssigem Eingriff stehen, um die Hüllenteile (20a-d) als Hülle (12) im Ausgangszustand (A) zusammenzuhalten,
    wobei die ersten(26) und zweiten Formschlusselemente (30) im Lösezustand (L) voneinander weg bewegt sind,
    wobei die ersten (26) und zweiten Formschlusselemente (30) vor und während des Verzögerungsvorgangs (V) durch die Verzögerungseinrichtung (24) in Eingriff gehalten sind und am Ende des Verzögerungsvorgangs (V) durch die Verzögerungseinrichtung (24) voneinander weg bewegt sind.
  8. Trägergeschoss (2) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zentralteil (28,56) entlang der Mittellängsachse (8) bewegbar ist, wobei eine erste Längsposition (L1) dem Haltezustand (H) und eine zweite Längsposition (L2) dem Lösezustand (L) entspricht.
  9. Trägergeschoss (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzögerungseinrichtung (24) ein Sperrelement (76) enthält, und das Zentralteil (28,56) gegenüber dem Sperrelement (76) federbelastet vorgespannt und beweglich ist, wobei das Zentralteil (28,56) durch das Sperrelement (76) im Haltezustand (H) in der ersten Längsposition (L1) gehalten ist und im Lösezustand (L) zur Bewegung in die zweite Längsposition (L2) freigegeben ist.
  10. Trägergeschoss (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das zweite Formschlusselement (30) im Ausgangszustand (A) durch ein Abreißmittel (46) fixiert ist, wobei das Abreißmittel (46) durch den Abschussschock lösbar ist.
  11. Trägergeschoss (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Zentralteil (28,56) während des Verzögerungsvorgangs (V) durch eine Bewegung des Trägergeschosses (2) vom Haltezustand (H) zum Lösezustand (L) bewegt ist.
  12. Trägergeschoss (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei der Hüllenteile (20a,b) einen jeweiligen dornartigen Fortsatz (32) aufweisen, der in das Innere des Trägergeschosses (2) hineinragt,
    wobei die Fortsätze (32) im Haltezustand (H) aneinander anliegen und gemeinsam zumindest einen Teil eines Ablaufdorns (34) bilden, der einen Teil des Haltemittels (22) bildet,
    und das Haltemittel (22) einen Haltering (36) aufweist, der den Ablaufdorn (34) im Haltezustand (H) umgreift und so die Fortsätze (32) aneinander hält, wobei der Haltering (36) im Lösezustand (L) vom Ablaufdorn (34) entfernt ist,
    wobei der Haltering (36) vor und während des Verzögerungsvorgangs (V) durch die Verzögerungsvorrichtung (24) auf dem Ablaufdorn (34) gehalten ist und am Ende des Verzögerungsvorgangs (V) durch die Verzögerungsvorrichtung (24) vom Ablaufdorn (34) freigegeben ist.
  13. Trägergeschoss (2) nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich der Ablaufdorn (34) konzentrisch zur Mittellängsachse (8) erstreckt.
  14. Trägergeschoss (2) nach einem der Ansprüche 12 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzögerungseinrichtung (24) ein Innengewinde (42) am Haltering (36) und ein dazu passendes Außengewinde (44) am Ablaufdorn (34) enthält.
  15. Trägergeschoss (2) nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Haltering (36) auf dem Ablaufdorn (34) entlang der Mittellängsachse (8) mit einer Abstandslücke (50) zwischen Innengewinde (42) und Außengewinde (44) fixiert ist.
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