EP3661867B1 - Système de sécurité et engin de levage comprenant un tel système de sécurité - Google Patents

Système de sécurité et engin de levage comprenant un tel système de sécurité

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Publication number
EP3661867B1
EP3661867B1 EP18743545.8A EP18743545A EP3661867B1 EP 3661867 B1 EP3661867 B1 EP 3661867B1 EP 18743545 A EP18743545 A EP 18743545A EP 3661867 B1 EP3661867 B1 EP 3661867B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lanyard
lifting equipment
person
equipment according
platform
Prior art date
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Active
Application number
EP18743545.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3661867A2 (fr
Inventor
Laurent LEPOUTRE
Denis Pivot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
Publication of EP3661867A2 publication Critical patent/EP3661867A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3661867B1 publication Critical patent/EP3661867B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0043—Lifelines, lanyards, and anchors therefore
    • A62B35/0075—Details of ropes or similar equipment, e.g. between the secured person and the lifeline or anchor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0093—Fall arrest reel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Definitions

  • the invention relates to a lifting machine comprising a safety system for a person working on a platform of the lifting machine.
  • PPE personal protective equipment
  • KR20140079069 describes personal protective equipment comprising a harness, a lanyard, a shock absorber, a carabiner, sensors, and a speaker.
  • a first sensor detects whether the carabiner is detached from a receptacle attached to the harness and emits an audible message if it is not.
  • a second sensor detects whether the shock absorber is slack. This device does not detect whether the carabiner is attached to an external anchor point.
  • the use of separate sensors for each function makes it a complex and expensive device.
  • US6265983 describes a safety device that detects whether an electrically conductive lanyard loop, connecting the operator to the platform, is attached and informs the operator if he or she is not attached. The controls are blocked if the operator is not attached. Detection is achieved by an electrical current passing through the lanyard. This safety device can easily be disabled by an operator by substituting a short wire rope for the lanyard.
  • US2015284231 describes a lifting platform equipped to detect the presence of harnesses in the platform using RFID techniques. This device does not detect whether the harnesses are mechanically attached to the platform.
  • US 2013/200196 describes a lanyard reel equipped with a centrifugal brake allowing the lanyard to be stopped in the event of a fall.
  • EP 3 475 894 And EP 3 582 860 which are European patent applications falling under Article 54(3) EPC, each describe fall protection equipment for persons working at height.
  • This equipment includes a position sensor that allows monitoring of the distance by which a safety line extends outside a housing of the equipment.
  • US2015/027808A1 discloses a lifting device according to the preamble of claim 1.
  • the invention aims to remedy these drawbacks by proposing a new lifting device that improves the detection of risks for people on the platform of the lifting device.
  • the invention relates to a lifting device, as defined in claim 1.
  • the position of the operator in the platform of the lifting machine can be observed and the safety system can trigger treatments taking into account the risks involved.
  • FIG. 1 represents a lifting platform 1 comprising a lower part including a chassis 3 equipped with ground connection members, such as wheels or tracks.
  • the lower part also comprises a turret 5 movable in rotation relative to the chassis 3 along an axis perpendicular to the axes of rotation of the wheels, a lifting structure 7 and a platform 9 supported by the lifting structure 7.
  • the platform 9 comprises a mesh floor 90 surrounded by a guardrail 92.
  • the platform 9 is equipped with a control console 94 allowing a person P present on the platform 9 to control the lifting platform 1, that is to say the movement of the chassis 3 relative to the ground, the movements of the platform 9 relative to the chassis, the starts/stops, etc.
  • the lifting structure 7 comprises, in this example, a lower deploying arm 70, an upper arm 72 and a pendulum arm 74.
  • the movements permitted by the arms 70, 72 and 74 are known per se and will not be described further below.
  • the lifting platform 1 comprises a safety system 12 comprising a lanyard 14 by which the person P is attached to the platform 9.
  • the lanyard 14 comprises a ribbon 141 forming the physical link between the person P and the platform 9.
  • This ribbon 141 comprises an end 140, forming a first end of the lanyard 14, attached to a fixing point 96 of the platform 9.
  • the lanyard 14 comprises a second end 142, which is attached to a harness 16 equipping the person P.
  • the lanyard 14 makes it possible to prevent the person P from falling in different configurations of use of the lifting platform 1.
  • the lanyard 14 has a variable length
  • the safety system 12 is equipped with a sensor 18 for measuring the distance L between the two ends of the lanyard 14, and a processing unit 20 for the measurement of the sensor 18, adapted to emit information and/or alert signals 15.
  • This makes it possible to correlate the length of the lanyard 14, and consequently the positioning of the person P in the platform 9, with different safety situations which may arise during the use of the lifting platform 1, to alert or inform the person P wearing the safety system 12 of potential dangers or particular situations. Since people working at height are not necessarily familiar with the operation and safety limitations of a lifting platform, their work and safety are therefore improved.
  • the lanyard 14 preferably comprises a self-locking reel 144 with automatic return, according to a principle similar to that of motor vehicle seat belts.
  • the reel 144 is formed by a cover in which the ribbon 141 is wound thanks to a return mechanism not shown.
  • the sensor 18 therefore measures the length of ribbon 141 unwound to know the distance L between the two ends of the lanyard 14.
  • the measuring sensor 18 may be, for example, a multi-turn potentiometer, or an optical or magnetic sensor detecting optical distance marks or metal strips on the tape 141, or a roller in contact with the winder 144 and whose rotations are measured, among other things.
  • the measuring sensor 18 and the processing unit 20 for the sensor measurement are provided on the tether 14.
  • the sensor 18 is mounted in the reel 144.
  • the processing unit 20 is formed by a housing containing electrical components connected to the sensor 18.
  • the processing unit 20 can advantageously be fixed to the reel 144.
  • the lanyard 14 can be removably attached to the harness 16 equipping the person P, for example by means of a quick link forming the end 142.
  • This quick link can be connected to the reel 144 and to the processing unit 20 by a rigid element 146.
  • the lanyard 14 can be fixed in a non-removable manner to the harness 16, and form an integral part of this harness 16 as shown in the figure 3 .
  • the tether 14 is equipped with an autonomous battery power supply, and an electronic card which incorporates the components of the processing unit 20.
  • the housing containing the processing unit 20 comprises the battery, the housing of which is closed by a cover 21.
  • the battery electrically supplies the sensor 18, the processing unit 20, and the communication device.
  • the safety system 12 may include a memory for recording the measurements taken by the sensor and events involving use of the lanyard 14. This memory dates the variations in length of the lanyard 14, dates the attachments or detachments of the lanyard 14 on the platform 9, any defects, etc., in order to use the data for statistical purposes, to improve the consideration of the values recorded by the sensor 18, to define new safety procedures, etc.
  • the processing unit 20 may advantageously incorporate this memory.
  • the lanyard 14, and more generally the safety system 12 can operate autonomously, that is to say without connection with the lifting platform 1.
  • the safety system 12 provides an alert and information function for the person P who is wearing it, or for the surrounding people, without modifying the operating parameters of the lifting platform 1.
  • the safety system 12 can emit, to the person P, a signal indicating failure of the distance measuring sensor 15 in the event of detection of a distance L less than a minimum value corresponding to the length of the lanyard 14 fully wound, or in the event of detection of a distance greater than a maximum value Lmax, corresponding to the maximum length of the lanyard 14.
  • the maximum length of the lanyard 14 is its length when it is fully unwound.
  • the lanyard 14 is equipped with a fall indicator or a shock absorber - not shown - and the maximum length of the lanyard 14 is the addition of the length of the lanyard fully unwound and the additional length created by the activation of the fall indicator or the shock absorber.
  • an audible signal for example an alarm
  • the low value Lcourt can be equivalent to a few centimeters.
  • the safety system 12 can also emit an alert signal to the outside when the length L of the lanyard 14 is substantially equal to the maximum value Lmax, indicating a probable fall of the person P.
  • the safety system 12 can also emit an alert signal in the event of detection of a period of non-variation of the distance L between the two ends of the tether 14 greater than a threshold duration.
  • This threshold duration can be, for example, thirty seconds. This makes it possible to detect a physical problem of the person P.
  • the tether 14 can trigger a pre-alarm emitting a recorded message addressed to the person P, ordering them to move to stop the alarm. If after a second delay the length of the tether 14 has still not varied, an alert is sent to the outside.
  • An image capture and image display system (not shown) provided on the chassis 3 can then be implemented to provide assistance to the person P who is in a potentially dangerous situation. A system of this type is described in the application FR1654415 .
  • the light and/or sound signals can be emitted on the lanyard 14, or on the harness 16 equipping the person P.
  • the box containing the processing unit 20 can in particular comprise indicator lights 24 displaying light signals, and a sound transmitter 26.
  • the indicator lights 24 and the sound transmitter 26 are electrically powered by the battery of the lanyard 14.
  • Certain alert or information signals 15 may also be sent to a remote electronic device 17 such as a mobile phone, a computer, a server to relay this information to a supervisor, a centralized security system of a construction site, maintenance or medical intervention teams, etc.
  • a remote electronic device 17 such as a mobile phone, a computer, a server to relay this information to a supervisor, a centralized security system of a construction site, maintenance or medical intervention teams, etc.
  • the lanyard 14 is preferably attached to the person P behind the latter's back. In certain cases, in particular if the person P is in front of the control console 94 and attached to the attachment point 96, the lanyard 14 may partially surround the body of the person P.
  • the processing unit 20 is adapted to weight the value measured by the sensor 18 to take into account a particular orientation of the person P, for example by taking into account a margin of error of 20% on the measured value.
  • the lifting platform 1 comprises a control unit 22, which includes sensors, processors and software processing all the operating data of the lifting platform 1 to control the means of movement of the lifting structure 7 and the lifting platform 1 relative to the ground.
  • the security system 12 comprises a communication device not shown, for example wired or wireless, allowing communication with the control unit 22.
  • This communication device can advantageously be incorporated into the processing unit 20.
  • the control unit 22 can implement certain processing operations based on the information/alerts 15 received from the safety system 12.
  • the control unit 22 is adapted to control the functionalities of the lifting platform 1 based on the information signals received from the safety system 12. This can consist of emitting a visual or audible signal, and limiting the possibility of movement on the ground of the lifting platform 1 and/or the movements of the platform 9 by the lifting structure 7 based on the value of the distance L between the two ends of the tether 14.
  • the signal 15 emitted by the safety system 12 may include information that the distance L between the two ends of the lanyard 14 is less than the low value Lshort, indicating that the person has probably not attached the lanyard 14 to the platform 9.
  • the control unit 22 receiving this information then emits a visual or audible signal to encourage the person to attach the lanyard 14 when they are in the platform 9.
  • this alert transmitted via the signal 15 is combined with the sending, via the signal 15, of an instruction to prohibit or limit the movement on the ground of the lifting platform 1 and/or the movement of the lifting structure 7.
  • the signal 15 emitted by the safety system 12 therefore comprises an authorization for the ground movements of the lifting platform 1 without speed limit when the distance L between the two ends of the tether 14 is between the low value Lshort and an intermediate value Llong, greater than the low value Lshort, corresponding to an anti-ejection configuration of the person P.
  • anti-ejection configuration we mean a length value of the tether 14 short enough to retain the person P in the platform 9 and prevent him from passing over the guardrail 92 in the event of ejection.
  • the length Llong may be less than 1 meter, for example 50 centimeters.
  • the person P can direct, via the control panel command 94, the lifting platform 1 relative to the ground at the maximum speed provided for by the characteristics of the machine.
  • the signal 15 may also comprise an instruction to limit the ground movement speed of the lifting platform 1 when the distance L between the two ends of the tether 14 is between the intermediate value Llong and an edge value Lbord, corresponding to the distance of the person P from an edge of the platform 9, for example in a work situation in which the person P must pass his arms over the guardrail 92.
  • the value Lbord may be, for example, 1.5 meters.
  • the signal 15 may also command a limitation of the possibilities of movement of the platform 9 by the lifting structure 7, in particular in the case of lifting platforms not comprising ground movement means.
  • the signal 15 may also include an instruction prohibiting the movement on the ground of the lifting platform 1 when the distance L between the two ends of the tether 14 is between the edge value Lbord and the maximum value Lmax, because the person P may have left the platform 9 to carry out work outside the platform 9, for example on a roof. This may also be a case of a fall if the distance L is substantially equal to the maximum value Lmax.
  • This value Lmax may be, for example, 2 meters.
  • the signal 15 can also command a prohibition of the possibilities of movement of the platform 9 by the lifting structure 7, in particular in the case of lifting cradles not comprising means of movement on the ground, or an authorization only via a dedicated device, for example to rescue the person P who has fallen, by setting up a specific movement of return to the ground.
  • the signal 15 is sent to the control unit 22. It signifies a failure of the distance measuring sensor 18 and includes a limitation or prohibition of the movements of the lifting platform 1. Possibly, only certain movements such as emergency movements, in particular returning to the ground, can be carried out.
  • control system 22 It may be envisaged that the above limitations and authorizations are implemented jointly or independently depending on the programming of the unit. control system 22. Furthermore, these limitations can be implemented in addition to the other limitations theoretically provided by the control system 22, in particular to limit the speed of movement on the ground when the lifting structure 7 is deployed and the platform 9 is at height.
  • the senor for measuring the length between the ends of the lanyard 14 can measure the length of a cable separate from the lanyard 14 and stretched parallel to it.
  • the invention is not limited to a lifting platform with a turret and articulated arm as shown in this example, and also applies to all types of personnel lifting platforms, in particular lifting structures of the telescopic arm, scissor and vertical mast type and non-self-propelled platforms, mounted on a truck chassis, a trailer chassis or a handling trolley.

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Description

  • L'invention concerne un engin de levage comprenant un système de sécurité pour une personne travaillant sur une plateforme de l'engin de levage.
  • Les opérateurs travaillant sur des engins de levage tels que les nacelles élévatrices sont généralement équipés d'équipements de protection individuels par lesquels ils sont accrochés à la plateforme de l'engin de levage. On utilise soit une longe courte pour réduire le risque d'éjection de la plateforme, en particulier lorsqu'elle se déplace à haute vitesse, soit une longe plus longue avec amortisseur de choc pour limiter les blessures en cas de chute en hauteur.
  • KR20140079069 décrit un équipement de protection individuel comprenant un harnais, une longe, un amortisseur de choc, un mousqueton, des capteurs et un hautparleur. Un premier capteur détecte si le mousqueton est détaché d'un réceptacle fixé au harnais et émet un message sonore si tel n'est pas le cas. Un deuxième capteur détecte si l'amortisseur de choc est détendu. Ce dispositif ne détecte pas si le mousqueton est attaché à un point d'ancrage extérieur. L'utilisation de capteurs distincts pour chaque fonction en fait un dispositif complexe et onéreux.
  • US6265983 décrit un dispositif de sécurité qui détecte si une boucle de longe électriquement conductrice, reliant l'opérateur à la plateforme, est attachée et informe l'opérateur s'il n'est pas attaché. Les commandes sont bloquées si l'opérateur n'est pas attaché. La détection est réalisée par un courant électrique passant à travers la longe. Ce dispositif de sécurité peut facilement être désactivé par un opérateur en substituant à la longe un câble métallique court.
  • US2015284231 décrit une nacelle élévatrice équipée pour détecter la présence de harnais dans la plateforme au moyen de techniques RFID. Ce dispositif ne détecte pas si les harnais sont mécaniquement attachés à la plateforme.
  • US 2013/200196 décrit un enrouleur à longe équipé d'un frein centrifuge permettant l'arrêt de la longe en cas de chute.
  • EP 3 475 894 et EP 3 582 860 , qui sont des demandes de brevet européen relevant de l'Article 54(3) CBE, décrivent chacun un équipement de protection contre les chutes pour les personnes travaillant en hauteur. Cet équipement comprend un capteur de position qui permet de surveiller la distance avec laquelle une ligne de sécurité s'étend à l'extérieur d'un boitier de l'équipement. US2015/027808A1 divulgue un engin de levage selon le préambule de la revendication 1.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un nouvel engin de levage permettant d'améliorer la détection des risques pour les personnes se trouvant dans la plateforme de l'engin de levage.
  • A cet effet, l'invention concerne un engin de levage, tel que défini à la revendication 1.
  • Grâce à l'invention, la position de l'opérateur dans la plateforme de l'engin de levage peut être observée et le système de sécurité peut déclencher des traitements tenant compte des risques encourus.
  • Des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention sont spécifiés aux autres revendications.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un engin de levage conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle élévatrice conforme à l'invention, comprenant une plateforme sur laquelle se tient une personne reliée à la plateforme par un système de sécurité, la nacelle élévatrice étant en configuration repliée ;
    • la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, dans une configuration déployée de la nacelle élévatrice ;
    • la figure 3 est une vue d'une personne équipée d'un harnais et d'une longe appartenant au système de sécurité de l'engin de levage conforme à l'invention ;
    • la figure 4 est une vue en perspective de la longe de la figure 3 ;
    • la figure 5 est une vue de dessus de la plateforme de la nacelle élévatrice de la figure 1, dans laquelle se tient une personne.
  • La figure 1 représente une nacelle élévatrice 1 comprenant une partie basse incluant un châssis 3 équipé d'organes de liaison au sol, tels que des roues ou des chenilles. La partie basse comprend également une tourelle 5 mobile en rotation par rapport au châssis 3 selon un axe perpendiculaire aux axes de rotation des roues, une structure élévatrice 7 et une plateforme 9 soutenue par la structure élévatrice 7. La plateforme 9 comprend un plancher grillagé 90 entouré d'un garde-corps 92. La plateforme 9 est équipée d'un pupitre de commande 94 permettant à une personne P présente sur la plateforme 9 de contrôler la nacelle élévatrice 1, c'est-à-dire le déplacement du châssis 3 par rapport au sol, les mouvements de la plateforme 9 par rapport au châssis, les démarrages/arrêts, etc.
  • La structure élévatrice 7 comprend, dans cet exemple, un bras inférieur déployant 70, un bras supérieur 72 et un bras pendulaire 74. Les mouvements permis par les bras 70, 72 et 74 sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après.
  • Pour sécuriser les opérations de la personne P se tenant dans la plateforme 9, la nacelle élévatrice 1 comprend un système de sécurité 12 comprenant une longe 14 par laquelle la personne P est attachée à la plateforme 9. La longe 14 comprend un ruban 141 formant le lien physique entre la personne P et la plateforme 9. Ce ruban 141 comporte une extrémité 140, formant une première extrémité de la longe 14, attachée à un point de fixation 96 de la plateforme 9. La longe 14 comprend une seconde extrémité 142, qui est attachée à un harnais 16 équipant la personne P. La longe 14 permet d'éviter une chute de la personne P dans différentes configurations d'utilisation de la nacelle élévatrice 1.
  • La longe 14 a une longueur variable, et le système de sécurité 12 est équipé d'un capteur 18 de mesure de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14, et d'une unité de traitement 20 de la mesure du capteur 18, adaptée pour émettre des signaux 15 d'information et/ou d'alerte. Ceci permet de corréler la longueur de la longe 14, et par conséquent le positionnement de la personne P dans la plateforme 9, à différentes situations de sécurité qui peuvent survenir durant l'utilisation de la nacelle élévatrice 1, à alerter ou informer la personne P portant le système de sécurité 12 de potentiels dangers ou situations particulières. Les personnes travaillant en hauteur n'étant pas nécessairement familiers du fonctionnement et des limitations sécuritaires d'une nacelle élévatrice, leur travail et leur sécurité sont donc améliorés.
  • La longe 14 comprend de préférence un enrouleur 144 autobloquant à rappel automatique, selon un principe similaire à celui des ceintures de sécurité pour véhicule automobile. L'enrouleur 144 est formé par un capot dans lequel s'enroule le ruban 141 grâce à un mécanisme de rappel non représenté. Le capteur 18 mesure donc la longueur de ruban 141 déroulée pour connaître la distance L entre les deux extrémités de la longe 14.
  • Le capteur de mesure 18 peut être, par exemple, un potentiomètre multi tours, ou bien un capteur optique ou magnétique détectant des marques de distance optiques ou des bandes métalliques sur le ruban 141, ou bien un galet en contact avec l'enrouleur 144 et dont les rotations sont mesurées, entre autres.
  • De préférence, le capteur de mesure 18 et l'unité de traitement 20 de la mesure du capteur sont prévus sur la longe 14. Par exemple, le capteur 18 est monté dans l'enrouleur 144.
  • L'unité de traitement 20 est formée par un boitier renfermant des composants électriques connectés au capteur 18. L'unité de traitement 20 peut être avantageusement fixée à l'enrouleur 144.
  • A titre d'exemple, la longe 14 peut être fixée de manière amovible sur le harnais 16 équipant la personne P, par exemple au moyen d'un maillon rapide formant l'extrémité 142. Ce maillon rapide peut être relié à l'enrouleur 144 et à l'unité de traitement 20 par un élément rigide 146. En variante, la longe 14 peut être fixée de manière non amovible au harnais 16, et faire partie intégrante de ce harnais 16 comme cela est représenté à la figure 3.
  • La longe 14 est équipée d'une alimentation autonome par batterie, et d'une carte électronique qui incorpore les composants de l'unité de traitement 20. Le boitier contenant l'unité de traitement 20 comprend la batterie dont le logement est fermé par un cache 21. La batterie alimente électriquement le capteur 18, l'unité de traitement 20, et le dispositif de communication.
  • Le système de sécurité 12 peut comprendre une mémoire d'enregistrement temporel des mesures effectuées par le capteur et d'évènements d'utilisation de la longe 14. Cette mémoire date les variations de longueur de la longe 14, date les accrochages ou décrochages de la longe 14 sur la plateforme 9, d'éventuels défauts, etc., afin d'exploiter les données dans un but statistique, pour améliorer la prise en compte des valeurs relevées par le capteur 18, pour définir de nouvelles procédures de sécurité, etc. L'unité de traitement 20 peut avantageusement incorporer cette mémoire
  • La longe 14, et plus globalement le système de sécurité 12, peuvent fonctionner de façon autonome, c'est-à-dire sans liaison avec la nacelle élévatrice 1. Dans ce cas, le système de sécurité 12 assure une fonction d'alerte et d'information à destination de la personne P qui le porte, ou bien aux personnes environnantes, sans modification des paramètres d'utilisation de la nacelle élévatrice 1.
  • Le système de sécurité 12 peut émettre, à destination de la personne P, un signal de défaillance du capteur 15 de mesure de distance en cas de détection d'une distance L inférieure à une valeur minimale correspondant à la longueur de la longe 14 entièrement enroulée, ou en cas de détection d'une distance supérieure à une valeur maximale Lmax, correspondant à la longueur maximale de la longe 14. Dans un premier mode de réalisation, la longueur maximale de la longe 14 est sa longueur lorsqu'elle est entièrement déroulée. Dans un second mode de réalisation, la longe 14 est équipée d'un témoin de chute ou d'un absorbeur de choc - non représentés - et la longueur maximale de la longe 14 est l'addition de la longueur de la longe entièrement déroulée et de la longueur additionnelle créée par l'activation du témoin de chute ou de l'absorbeur de choc.
  • Lorsque la longueur L de la longe 14 est inférieure à une valeur basse Lcourt, correspondant à un état attaché de la personne P mais non éloigné du point d'accroche 96, indiquant que la personne n'a probablement pas attaché la longe 14 à la plateforme 9, un signal sonore, par exemple une alarme, peut être émis par la longe 14 avec un message enregistré, accompagné éventuellement par des signaux lumineux, pour inciter la personne P à s'accrocher à la plateforme 9. La valeur basse Lcourt peut être équivalente à quelques centimètres.
  • Le système de sécurité 12 peut également émettre un signal d'alerte vers l'extérieur lorsque la longueur L de la longe 14 est sensiblement égale à la valeur maximale Lmax, indiquant une chute probable de la personne P.
  • Le système de sécurité 12 peut également émettre un signal d'alerte en cas de détection d'une période de non variation de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 supérieure à une durée seuil. Cette durée seuil peut être, par exemple, de trente secondes. Cela permet de détecter un problème physique de la personne P. Lorsque la longueur L de la longe 14 ne varie pas pendant une durée supérieure à la durée seuil, la longe 14 peut déclencher une préalarme émettant un message enregistré s'adressant à la personne P, lui enjoignant de se déplacer pour stopper l'alarme. Si après un second délai la longueur de la longe 14 n'a toujours pas varié, une alerte est envoyée vers l'extérieur. Un système de captation d'images et de visualisation d'images non représenté prévu sur le châssis 3 peut alors être mis en œuvre pour porter secours à la personne P se trouvant en situation de danger potentiel. Un système de ce type est décrit dans la demande FR1654415 .
  • Les signaux lumineux et/ou sonores peuvent être émis sur la longe 14, ou sur le harnais 16 équipant la personne P. Le boitier contenant l'unité de traitement 20 peut notamment comporter des voyants 24 affichant des signaux lumineux, et un émetteur sonore 26. Les voyants 24 et l'émetteur sonore 26 sont alimentés électriquement par la batterie de la longe 14.
  • Certains signaux d'alerte ou d'information 15 peuvent également être envoyés à un dispositif électronique éloigné 17 tel qu'un téléphone mobile, un ordinateur, un serveur pour relayer ces informations à un superviseur, un système de sécurité centralisé d'un chantier, des équipes de maintenance ou d'intervention médicale, etc.
  • La longe 14 est préférablement accrochée à la personne P dans le dos de celle-ci. Dans certains cas, notamment si la personne P se trouve devant le pupitre de commande 94 et accrochée au point d'accrochage 96, la longe 14 peut entourer partiellement le corps de la personne P. L'unité de traitement 20 est adaptée pour pondérer la valeur mesurée par le capteur 18 pour tenir compte d'une orientation particulière de la personne P, par exemple en prenant en compte une marge d'erreur de 20 % sur la valeur mesurée.
  • La nacelle élévatrice 1 comprend une unité de contrôle 22, qui englobe des capteurs, des processeurs et des logiciels traitant l'ensemble des données de fonctionnement de la nacelle élévatrice 1 pour commander les moyens de déplacement de la structure élévatrice 7 et la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol.
  • Selon un mode de réalisation optionnel avantageux de l'invention, le système de sécurité 12 comprend un dispositif de communication non représenté, par exemple avec ou sans fil, permettant la communication avec l'unité de contrôle 22. Ce dispositif de communication peut être avantageusement incorporé dans l'unité de traitement 20.
  • L'unité de contrôle 22 peut mettre en œuvre certains traitements en fonction des informations/alertes 15 reçues du système de sécurité 12. En particulier, l'unité de contrôle 22 est adaptée pour contrôler les fonctionnalités de la nacelle élévatrice 1 en fonction des signaux d'information reçues du système de sécurité 12. Cela peut consister, à émettre un signal visuel ou sonore, et à limiter la possibilité de déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 et/ou les déplacements de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7 en fonction de la valeur de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14.
  • Le signal 15 émis par le système de sécurité 12 peut comprendre une information que la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est inférieure à la valeur basse Lcourt, indiquant que la personne n'a probablement pas attaché la longe 14 à la plateforme 9. L'unité de contrôle 22 recevant cette information émet alors un signal visuel ou sonore pour inciter la personne à attacher la longe 14 lorsqu'elle se trouve dans la plateforme 9. Avantageusement, cette alerte transmise via le signal 15 est combinée avec l'envoi, via le signal 15, d'une instruction d'interdiction ou de limitation du déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 et/ou de mouvement de la structure élévatrice 7.
  • Le déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 génère de fortes secousses de la plateforme 9, du fait de la présence de la structure élévatrice 7 et de l'important bras de levier entre le châssis 3 et la plateforme 9. De ce fait, lorsqu'une personne P se tient sur la plateforme 9, elle est soumise à de fortes instabilités lorsque la vitesse au sol de la nacelle élévatrice 1 croît. Pour éviter d'être éjecté, la personne P doit être reliée à la plateforme 9 par une longe 14 courte, qui ne lui permet que des mouvements limités par rapport au point d'accroche et l'empêche de passer par-dessus le garde-corps 92 en cas de chocs violents.
  • Le signal 15 émis par le système de sécurité 12 comprend donc une autorisation des déplacements au sol de la nacelle élévatrice 1 sans limite de vitesse lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur basse Lcourt et une valeur intermédiaire Llong, supérieure à la valeur basse Lcourt, correspondant à une configuration anti-éjection de la personne P. Par configuration anti-éjection, on entend une valeur de longueur de longe 14 suffisamment courte pour retenir la personne P dans la plateforme 9 et l'empêcher de passer par-dessus le garde-corps 92 en cas d'éjection. La longueur Llong peut être inférieure à 1 mètre, par exemple 50 centimètres. Dans ce cas, la personne P peut diriger, par l'intermédiaire du pupitre de commande 94, la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol à la vitesse maximale prévue par les caractéristiques de l'engin.
  • Le signal 15 peut également comprendre une instruction de limitation de la vitesse de déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur intermédiaire Llong et une valeur de bord Lbord, correspondant à l'éloignement de la personne P sur un bord de la plateforme 9, par exemple dans une situation de travail dans laquelle la personne P doit passer ses bras au-dessus du garde-corps 92. La valeur Lbord peut être, par exemple, de 1,5 mètre. Dans cette configuration, le signal 15 peut également commander une limitation des possibilités de mouvement de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7, notamment dans le cas des nacelles élévatrices ne comprenant pas de moyens de déplacement au sol.
  • Le signal 15 peut également comprendre une instruction d'interdiction du déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur de bord Lbord et la valeur maximale Lmax, car la personne P peut avoir quitté la plateforme 9 pour effectuer un travail en dehors de la plateforme 9, par exemple sur un toit. Il peut s'agir également d'un cas de chute si la distance L est sensiblement égale à la valeur maximale Lmax. Cette valeur Lmax peut être, à titre d'exemple, de 2 mètres.
  • Dans les deux cas, une alerte signalant la présence d'une personne en dehors de la plateforme 9 est émise. Dans cette configuration, le signal 15 peut également commander une interdiction des possibilités de mouvement de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7, notamment dans le cas des nacelles élévatrices ne comprenant pas de moyens de déplacement au sol, ou bien une autorisation uniquement via un dispositif dédié, par exemple pour porter secours à la personne P qui a chuté, en mettant en place un mouvement spécifique de retour au sol.
  • Lorsque la distance L mesurée entre les deux extrémités de la longe 14 est supérieure à la longueur maximale Lmax de la longe 14 ou inférieure à la valeur minimale correspondant à la longueur de la longe 14 entièrement enroulée, une alerte de défaillance ou défaut est émise et dans ce cas, le signal 15 envoyé à l'unité de contrôle 22. Elle signifie une défaillance du capteur 18 de mesure de distance et comprend une limitation ou une interdiction des mouvements de la nacelle élévatrice 1. Eventuellement, seuls certains mouvements tels que des mouvements de secours, notamment de retour au sol, peuvent être opérés.
  • Il peut être envisagé que les limitations et autorisations précitées soient mises en œuvre conjointement ou bien indépendamment en fonction de la programmation de l'unité de contrôle 22. En outre, ces limitations peuvent être mises en œuvre en surplus des autres limitations théoriquement prévues par le système de contrôle 22, notamment pour limiter la vitesse de déplacement au sol lorsque la structure élévatrice 7 est déployée et que la plateforme 9 se trouve en hauteur.
  • Selon un mode de réalisation non représenté, le capteur de mesure de la longueur entre les extrémités de la longe 14 peut mesurer la longueur d'un câble distinct de la longe 14 et tendu parallèlement à celle-ci.
  • Il peut être envisagé que plusieurs systèmes de sécurité 12 tels que précité soient utilisés avec la nacelle élévatrice 1, pour sécuriser plusieurs personnes P présentes dans la plateforme 9.
  • L'invention ne se limite pas à une nacelle élévatrice à tourelle et bras articulé telle que représentée dans cet exemple, et s'applique également à tous les types de nacelles élévatrices de personnel, notamment les structures élévatrices de type bras télescopique, ciseaux et mats vertical et les nacelles non automotrices, montées sur un châssis de camion, un châssis de remorque ou un chariot de manutention.
  • Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes décrits cidessus peuvent être combinées entre elles pour former de nouveaux modes de réalisation de invention, qui est défini par les revendications qui suivent.

Claims (17)

  1. Engin de levage (1), comprenant :
    - une partie basse (3, 5),
    - une structure élévatrice (7),
    - une plateforme (9) portée par la structure élévatrice, et
    - un système de sécurité (12) pour au moins une personne (P) située sur la plateforme (9), caractérisé en ce que
    le système de sécurité comprend :
    - une longe (14) ayant une longueur variable, la longe comprenant une première extrémité (140), rattachée à la plateforme (9), et une seconde extrémité (142) adaptée pour être rattachée à la personne (P) située sur la plateforme (9),
    - un capteur (18) de mesure de la distance (L) entre les première et seconde extrémité (140, 142) de la longe (14), et
    - une unité de traitement (20) de la mesure du capteur (18), adaptée pour émettre des signaux (15) d'informations et/ou d'alerte.
  2. Engin de levage selon la revendication 1, dans lequel le système de sécurité (12) comprend un enrouleur (144) à rappel automatique de la longe (14), et dans lequel le capteur (18) mesure la longueur déroulée entre les première et seconde extrémités (140, 142) de la longe (14).
  3. Engin de levage selon la revendication 2, dans lequel la longe (14) est maintenue tendue par l'enrouleur (144) à rappel automatique.
  4. Engin de levage selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le capteur de mesure (18) est choisi parmi un potentiomètre multi-tours, un capteur optique ou magnétique, ou bien un galet.
  5. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le capteur de mesure (18) et l'unité de traitement (20) de la mesure du capteur sont prévus sur la longe (14).
  6. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la seconde extrémité (142) de la longe (14) est adaptée pour être fixée de manière non amovible à un harnais de sécurité (16) équipant la personne (P) située sur la plateforme (9).
  7. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'engin de levage (1) comprend un dispositif électronique éloigné (17) adapté pour recevoir et relayer les signaux (15) d'information et/ou d'alerte émis par l'unité de traitement (20).
  8. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de sécurité (12) comprend une mémoire (20) d'enregistrement temporel des mesures effectuées par le capteur (18) et d'événements d'utilisation de la longe (14).
  9. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'engin de levage (1) comprend une unité de contrôle (22), qui est en communication avec l'unité de traitement (20) et qui est adaptée pour contrôler les fonctionnalités de l'engin de levage en fonction des signaux (15) d'information et/ou d'alerte émis par l'unité de traitement (20).
  10. Engin de levage suivant la revendication 9, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent une instruction de limitation de la possibilité de déplacement au sol de l'engin de levage (1) et/ou des mouvements de la structure élévatrice (7) en fonction de la valeur de la distance (L) entre les première et seconde extrémités (140, 142) de la longe (14).
  11. Engin de levage selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent une autorisation des déplacements au sol de l'engin de levage (1) sans limite de vitesse lorsque la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur basse (Lcourt), correspondant à un état attaché de la personne (P) mais non éloigné d'un point d'accroche (96), et une valeur intermédiaire (Llong) supérieure à la valeur basse, correspondant à une configuration d'anti-éjection de la personne (P).
  12. Engin de levage selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent une instruction de limitation de la vitesse de déplacement au sol de l'engin de levage (1) lorsque la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur intermédiaire (Llong), correspondant à une configuration d'anti-éjection de la personne (P), et une valeur de bord (Lbord), correspondant à l'éloignement de la personne (P) sur un bord de la plateforme (9).
  13. Engin de levage selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent une instruction d'interdiction du déplacement au sol de l'engin de levage (1) et/ou des mouvements de la structure élévatrice (7) lorsque la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur de bord (Lbord), correspondant à l'éloignement de la personne (P) sur un bord de la plateforme (9), et une valeur maximale (Lmax), correspondant à la longueur maximale de la longe (14).
  14. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent un signal (15) d'alerte lorsque la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est inférieure à une valeur basse (Lcourt) correspondant à un état attaché de la personne (P) mais non éloigné d'un point d'accroche (96).
  15. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent un signal (15) d'alerte lorsque la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est sensiblement égale à une valeur maximale (Lmax) correspondant à la longueur maximale de la longe (14), indiquant un état de chute de la personne (P).
  16. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent un signal (15) d'alerte en cas de détection que la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est supérieure à une valeur maximale (Lmax) correspondant à la longueur maximale de la longe (14), ou en cas de détection que la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) est inférieure à une valeur minimale correspondant à la longueur de la longe (14) entièrement enroulée.
  17. Engin de levage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les signaux (15) d'information et/ou d'alerte comprennent un signal (15) d'alerte en cas de détection d'une période de non-variation de la distance (L) entre les première et seconde extrémités de la longe (14) supérieure à une durée seuil.
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