EP3658445A1 - Schaltbare seitenabstützvorrichtung für zweiräder sowie deren verwendung und verfahren zur kopplung der seitenabstützvorrichtung an ein antriebszugmittel des zweirads - Google Patents

Schaltbare seitenabstützvorrichtung für zweiräder sowie deren verwendung und verfahren zur kopplung der seitenabstützvorrichtung an ein antriebszugmittel des zweirads

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EP3658445A1
EP3658445A1 EP18743387.5A EP18743387A EP3658445A1 EP 3658445 A1 EP3658445 A1 EP 3658445A1 EP 18743387 A EP18743387 A EP 18743387A EP 3658445 A1 EP3658445 A1 EP 3658445A1
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EP
European Patent Office
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support
seitenab
wheel
support device
spring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18743387.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Walfred Buchwald
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP3658445A1 publication Critical patent/EP3658445A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/06—Extensible stands, e.g. with telescopic parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels

Definitions

  • the present invention relates to a 39ab supporting device for two-wheelers, which works in the simplest possible way. Furthermore, the present invention relates to their use on a vehicle having at least one wheel, in particular a bicycle. Furthermore, the present invention also relates to a method for (motion) coupling the Soab support device to a Antriebszugstoff the two-wheeler, in particular for connecting a functionality of Soab support device. In particular, the invention relates to an apparatus and a method according to the preamble of the respective independent claim.
  • Riding two-wheelers means a certain amount of risk, especially on smooth, slippery surfaces, or in heavy traffic, or when the driver is rather weak, frail and / or inattentive or inexperienced or simply overwhelmed in certain situations.
  • every bicycle becomes unstable. In the state it tilts to one side.
  • the object is to provide a device and a method, whereby the two-wheel drive with high security and possibly also high comfort can be made possible. It is also an object to give a bicycle, in particular a bicycle, a more stable standing or driving behavior, in particular at the request of the driver. Not least, it is an object to provide a device and a method for supporting a bicycle so that the functionality of the support can be easily retrieved, even in the event that the bicycle or the driver is in a precarious situation. Robustness is there also of interest. Ultimately, the simplest possible integration or retrofitting should be possible with two-wheelers.
  • a Soab support device for two-wheelers, set up for permanent mounting on the bicycle and for lateral support of the two-wheeled stand with or without driver or while driving, the Soab supporting device has at least one Sostandwerk with at least one support wheel, which support wheel positionable in at least one height position is.
  • the Soab support device in its function is switched on and off and coupled to the jockey wheel transmission device which is set up in response to or in response to an input of the driver or an automated control target for positioning the jockey wheel in at least two height positions comprising at least one extended Ab support height position and at least one retracted height position for non-support
  • the height positions can be selected depending on the driving situation, or it can be easily switched between the height positions, in particular by means of a example on a handlebar of the bicycle accessible actuator.
  • the driver can then decide spontaneously if a support function is desired or not.
  • the individual height positions can be adjusted stepwise or continuously between a highest (retracted) and a lowest (extended) height position, whereby also a difference of eg ⁇ 5cm between the height positions of opposite side stands can be adjusted. In particular, it is no longer necessary to descend from the bicycle, either at low speeds, be it in the state. This also allows power savings.
  • Such a device can also be used to stabilize the braking behavior. The danger of falling is considerably reduced.
  • the Soab support device Whether in the context of two-wheelers for the elderly or ill, whether in the context of bicycles for everyday use, the soab support device provides the benefits of the driving style and agile handling of conventional two-wheelers, especially without the high track width of three-wheelers with a fixed chassis.
  • the The The toab support device may have a cooperating with the transmission device holding clamp, in particular as a component of a traction mechanism kinematics or a cable system.
  • the retaining clip may in particular comprise a housing in which a spring-guided, preferably beveled bolt is arranged, which is arranged frontally of a boom of a sostandwerks, and is mounted biased against it.
  • the bolt is arranged and adapted to engage the boom or to cooperate with a free end of the boom.
  • the bolt may be coupled to a cable of the cable system.
  • the soab support device may have cooperating with the transmission device fixing terminal, in particular as a component of a traction mechanism kinematics.
  • the fixing clamp may in particular comprise a housing in which a spring-guided, preferably bevelled bolt is arranged, which is arranged frontally of at least one plate of the transmission device, and is mounted biased against it.
  • the bolt may be coupled to a cable of a cable system.
  • the bicycle can e.g. also be a bicycle with electric drive. Together with the Soab support device can then be provided a very comfortable, roadworthy and stable two-wheeler especially for older people.
  • a coupling is to be understood preferably a process in which machine elements or components are temporarily brought into operative connection with each other, ie a connectable or disconnectable mechanical connection.
  • a coupling or a coupling is to be understood preferably a permanently existing connection or an operative connection between a plurality of components, which coupling does not necessarily require a coupling.
  • the transmission device can be coupled redundantly to a plurality of side stands.
  • a coupling can take place at least partially in a mechanical or non-mechanical manner, in particular also purely electrically.
  • a redundant coupling is preferably a coupling with at least two Sostand works to understand which Sostandwerke are provided on the same side or on opposite sides of the bicycle.
  • a redundant coupling is to be understood as a coupling with at least two strands for forwarding a drive / driven movement to the respective side stands or support wheels.
  • a kinetic or kinematic operative connection between a plurality of components is to be understood as a movement coupling, which coupling leads to the use and forwarding of an input / output movement.
  • a movement coupling which coupling leads to the use and forwarding of an input / output movement.
  • a movement coupling can also take place between a pedaling movement of the driver and the height positioning.
  • the driver himself has the power and control over the entire mechanism, in particular by a movement that the driver performs anyway.
  • the drive movement or movement may be inherently provided by the standard operation of the bicycle. Effect: no habituation, intuitive operation, high sense of security, good control, great confidence. All this leads to a device that is intuitive to control and makes two-wheel drive noticeably easier without the driver having to get used to it.
  • the charm of the motion coupling according to the invention also consists in the fact that when driving off without additional operations, the respective side stand factory can be retracted / pulled up again. Setting or starting the height positions can be done by pedaling or by pressing the Antriebszugschs, in particular exclusively. This can ensure easy operation.
  • the soab support device is adapted for mounting on a luggage rack and / or on a wheel axle of the two-wheeler. This delivers besides the Possibility of intervention in a two-wheeled drive train means also a comparatively stable, robust support.
  • At least one of the height positions can also be arranged below the bearing surface of the (rear) wheel of the two-wheeler.
  • the support wheels can therefore be extended so deep that the (rear) wheel is raised. This can e.g. be advantageous for repairs on the (rear) wheel.
  • the positioning of the support wheels in a height position lower than the (rear) wheel can be assisted in particular by purely by means of spring bias extending support wheels, that the (rear) wheel is manually raised or at least partially relieved.
  • the transmission device is configured to transmit a drive movement of a two-wheeled drive train means to the at least one side stand. This allows positioning without additional energy sources.
  • the applied by the driver or an electric motor tractive force for driving the bicycle can also be used for positioning of training wheels.
  • the soab support device is adapted for positioning the support wheel in at least one of the at least two height positions, in particular in the support height position, by cooperation of the transmission device with a Zweirad- Antriebzugsch, in particular with a bicycle chain, especially while driving.
  • a Zweirad- Antriebzugsch in particular with a bicycle chain
  • This makes it possible to extend or extend the respective support wheel while driving, in particular against a spring force.
  • a movement opposite to the spring force can then be done either alone based on a spring force. This saves a kinematic reversal, and the entire arrangement can remain relatively simple and weight-saving.
  • the soab supporting device has a Switzerlandstoff- kinematics set up for positioning the support wheel in at least one of the height positions by reversible temporary coupling of the transmission device to a Zweirad- Antriebzugstoff, in particular to a bicycle chain.
  • the traction mechanism kinematics can be coupled manually to the two-wheel drive traction means by means of an actuating device, in particular by means of an actuating lever arranged on a handlebar of the two-wheeled vehicle. This facilitates handling, especially for old people. Robustness can also be ensured by the fact that can be dispensed with electronic switch or display, which facilitates the intuitive operation, especially for old people.
  • the soab support device in particular the transmission device at least two functionalities from the following group ready motion coupling of the movement of a Zweirad- Antriebzugstoffs with an actuating movement of at least one support wheel, coupling a manual actuator to a two-wheel drive train means for switching the transmission device, elastic spring mounting for resiliently positioning the support wheel in at least one actuating movement direction, elastic prestressing of at least one spring of the side support device in a first actuating movement direction and spring-elastic
  • At least one functionality of the Soab support device from the following group is switchable: elastic spring bias induced by a movement of a Zweirad-Antriebszugstoffs, resilient return movement by unlocking a positive and / or non-positive trigger mechanism, displacing at least one support wheel in a first Stelliolosplatz and / or second Stelliolosplatz by a two-wheel drive train means. This also makes it possible to buffer energy and retrieve it when needed, so that an actuating movement with high
  • At least one release mechanism or at least one pivoting movement of a traction mechanism kinematics of the lateral support device and / or the functionality of the transmission device can be switched to spring-loaded, in particular one adjusting movement and / or one return movement for positioning the support wheel in the respective height position.
  • This also enables fast, at least partially automated movements, with robust mechanics.
  • the Soab support device on a traction mechanism kinematics which is coupled to the transmission device such that the Soab support device is set up for a movement coupling between a Zweirad- Antriebzugsch and the support wheel. This provides a drive strlind, which can be easily integrated into any two-wheeler, especially can be retrofitted.
  • the soabstweilvorraum is adapted for a motion coupling between / a Zweirad- Antriebzugstoff and at least one height position by means of a drive train at least comprising / in the Zweirad- Antriebzugstoff engaging gear shaft, one / driven by the transmission shaft cable pull shaft, and / a displaceable by means of the cable shaft pressure pin to release a release mechanism, in particular in this drive sequence for the motion coupling in series in this order, in particular coupled with an attacking on at least one trigger mechanism actuator.
  • a drive train at least comprising / in the Zweirad- Antriebzugstoff engaging gear shaft, one / driven by the transmission shaft cable pull shaft, and / a displaceable by means of the cable shaft pressure pin to release a release mechanism, in particular in this drive sequence for the motion coupling in series in this order, in particular coupled with an attacking on at least one trigger mechanism actuator.
  • one or more of the traction mechanism kinematics of the side support device cooperating with the transmission device has two plates connected to one another via a hinge, by means of which the transmission device can be shifted.
  • the plates allow a robust mechanism and a precisely definable position change, especially in the range of centimeters or millimeters.
  • at least one of the plates can be displaced in a simple manner by a prestressed element, which is pressed against the plate, for initiating an adjusting movement of the
  • Traction means kinematics.
  • an adjustment movement can generally be understood to mean a movement of one of the components of the side support device initiated by the side support device, for example a movement of one of the components of a traction mechanism, in particular also the ultimately desired movement of the support wheel.
  • the respective opposite movement can be understood, in particular a retraction, retraction or upward movement of the respective support wheel in a retracted height position.
  • the traction mechanism kinematics two connected to each other via a hinge plates, of which at least one with a spring bolt or
  • Pressure pin of soab support device cooperates. This allows an actuating movement by pivoting at least one of the plates about the hinge. In addition to advantages in terms of compact design, there are also opportunities to store at least one of the plates biased.
  • one / the traction mechanism kinematics of the side support device cooperating with the transmission device has a pivoting or folding mechanism arranged for coupling the transmission device to a two-wheel drive traction means.
  • this provides good flexibility in the design of Soab support device.
  • the transmission device can be designed specifically for one side of the bicycle, and then installed redundantly on both sides, wherein the traction mechanism is arranged for coupling both transmission devices, in particular for at least partially or at least with respect to a direction of synchronism synchronous synchronization of the support wheels arranged on both sides ,
  • one or more traction mechanism kinematics of the side support device cooperating with the transmission device has two hingedly mounted plates arranged for positioning at least one pinion in and out of engagement with a two-wheel drive traction means.
  • the definition of an adjusting movement by means of at least one plate not least also provides high accuracy and robustness.
  • one or more of the traction mechanism kinematics of the side support device cooperating with the transmission device comprises at least one a shift stroke or an actuating movement of 1 to 2cm (translational and / or rotational) displaceable plate for switching the transmission device, in particular a spring-mounted displaceable in the vertical direction plate.
  • a switching stroke of such magnitude provides short switching paths and short switching times; on the other hand, a sufficiently deep engagement or a sufficiently wide spacing of the pinion from the moving, possibly oscillating chain during decoupling can be ensured.
  • the plate can be displaced translationally and / or rotationally in order to produce or adjust the switching stroke.
  • the transmission device and / or the traction mechanism kinematics of the side support device has at least one spring element arranged for coupling the transmission device, in particular for coupling with a two-wheel drive traction device.
  • a spring element can provide good robustness, freedom from maintenance or even good actuating force, and can be integrated into the overall system in an advantageous manner.
  • the transmission device has a drive pinion mounted on a plate of the transmission device and configured for coupling with a two-wheeled drive train means. This provides an advantageous arrangement with respect to the other components of the transmission device and the traction mechanism kinematics.
  • the drive pinion is arranged on a dome on top of the plate so that a spring-loaded element by cooperation with the dome a switching stroke or a
  • Actuate movement of the drive pinion can cause.
  • the shift stroke is initiated especially in this variant by an external force acting on the plate pressure force.
  • the transmission device has a drive pinion, a traction means, in particular a chain, and at least one further pinion and a cable shaft and is adapted for (Los-) coupling the cable shaft of a / the two-wheel drive train, in particular by means of a cable release.
  • a drive pinion a traction means, in particular a chain
  • at least one further pinion and a cable shaft is adapted for (Los-) coupling the cable shaft of a / the two-wheel drive train, in particular by means of a cable release.
  • the cable release can be integrated in a brake lever or coupled thereto.
  • the movement coupling of the movement of the two-wheel drive train means with the adjusting movement of at least one support wheel can also be realized in connection with a return-free function (free-wheeling upon withdrawal).
  • the return free function is preferably provided on or with one / the other transmission shaft, ie on a shaft which rotatably cooperates with a guided via a / the cable shaft traction means.
  • An anti-reverse function provides the advantage that in extended state only in one direction of a pedal movement, an interaction with the Soab support device takes place (retraction of the 9.standwerke), especially when moving forward or when driving off, but not in the other direction (backwards or brakes).
  • the side support device has a cable pull system coupled to the transmission device and thereby to the at least one support wheel, by means of which the at least two height positions can be set by a driver, in particular also while driving. This not least facilitates the operation.
  • the operation of the Soab support device can optionally be done completely in a mechanical and manual manner.
  • a / the cable system of soab support device is coupled to a brake or a brake lever of the bicycle, in particular by means of the brake lever actuated. This also provides an advantageous integration into existing components on a two-wheeler.
  • a pulley system of the side-to-side support device with one of the traction mechanism kinematics is arranged to be positioned in at least one of
  • the Soab supporting device has a
  • Housing device adapted to receive the (respective) sostandwerks, which can be arranged laterally on a wheel of the bicycle for receiving the support wheel in the retracted height position above the ground contact point of the wheel, in particular at least 20cm above the ground contact point. This provides protection and structure or stability for the individual components.
  • a housing device of the side support device is configured to receive and support the transmission device and one of the traction mechanism kinematics of the side support device. This makes it possible to absorb the forces occurring in the housing device when switching and when forwarding forces and moments. The driving behavior of the two-wheeler remains unaffected.
  • the housing device is configured to receive at least two support wheels on both sides of a wheel of the bicycle in at least one of the height positions. This provides the aforementioned advantages even with double-sided or redundant design of the support wheels.
  • a preloaded bearing provides the advantage of a short reaction time and also a simple way of triggering the motion coupling.
  • a bearing biased on both sides around a joint provides the advantage of a symmetrical force introduction and low susceptibility to failure or high robustness.
  • Two springs preferably engage on the support arm, in particular for the purpose of high spring force, stability and parallel guidance.
  • only one spring can be used, in particular in a centric arrangement, and / or an elastic band.
  • the side stand at least one spring, in particular tension spring in function as a biasing member for positioning of the support wheel, in particular attacking on / a stand arm of the side stand. This simplifies in particular the automatic extension of a support wheel.
  • the positioning is preferably done only with the help of the spring force, so purely spring-driven, until the wheel impinges on the ground. Damping is not necessarily provided.
  • the deepest, furthest extended height position can be specified by a tooth line, in particular comprising a stop.
  • the arrangement or length of the toothing line can also define the range of adjustable height positions.
  • the side stand comprises two spring bolts, one of which is arranged and adapted to cooperate with at least one plate of the traction mechanism kinematics, and of which the other is arranged and adapted to cooperate with a lock of a tooth line or a latching means. This provides a kinematically advantageous interaction between the individual components.
  • a pulley shaft of the side support apparatus is configured to couple two support wheels, which can be arranged on both sides of a wheel of the two-wheeler, of at least two side stands of the side support apparatus.
  • a drive movement of a drive-traction means can be distributed redundantly or at least two-stranded in a simple manner on at least two side stands.
  • the cable shaft is mounted on four bearings. This provides a stable storage with the possibility of coupling.
  • the respective pulleys can also be set up for tightening and guiding the pull rope.
  • the respective cable can be guided by a flexible jacket channel from an actuating lever to the input of a / the housing device.
  • the cable pull shaft on a pinion, which by means of a
  • Traction means in particular a chain is coupled to a / the pinion of the transmission device.
  • This allows the rotationally fixed coupling of the cable shaft to a rotational movement of an input / output pinion of the transmission device.
  • the cable pull shaft has three cable worms. This provides good order and reduces the risk of errors due to improperly guided ropes.
  • the cable worms can keep the respective cable pre-tensioned ready.
  • the cable worms can each be designed in the manner of two disks mounted on one another with a connecting shaft lying therebetween, on which shaft the cable can be wound up.
  • the side stand on a cantilever by spring arm, whose position to the height position of the at least one Support wheel is coupled, and which cooperates with at least one positive-action release mechanism, in particular with a locking means.
  • Cable tensioning device adapted for length compensation and for tensioning at least two cables acting on a cable pull shaft of the side support device, in particular of three cables.
  • a different working length (stroke) in the individual ropes can be compensated.
  • a certain bias in each rope can be ensured. This not least increases the robustness and operational safety.
  • the soabstützvorraum three Seilzugspanner each set up for tensioning and length compensation of an attacking on the cable shaft rope. This allows a robust, reliable handling of a plurality of ropes, which are differently elongated or loaded.
  • the isabstweilvorraum is designed double-sided and has at least two sostandwerke, which can be arranged on the right and left of a wheel of the bicycle, wherein the transmission device is respectively coupled to the at least one support wheel sostandwerke, wherein the transmission device is preferably coupled to the support wheels in that a synchronous synchronization of the support wheels takes place during the positioning of the support wheels.
  • This allows the bicycle to be supported very stably and vertically without lateral inclination in many situations, e.g. at a traffic light, at an intersection, at a railroad crossing, to read a map.
  • the traction mechanism kinematics of the side support device couple the transmission device to at least two side stands. This not least provides a compact structure of the entire arrangement. At least one of the aforementioned objects is also achieved by a soabstützvorraum for two-wheelers, set up for permanent mounting on the bicycle and for lateral support of the bicycle in the state with or without driver or while driving, the soabstweilvorides at least one side stand with at least one support wheel has, which support wheel is positionable in at least one height position; the side support device comprising a transmission device coupled to the support wheel and configured to position the support wheel in at least two height positions including at least one extended support height position and at least one retracted height position for non-rider riding on the two-wheeler
  • a 39ab supporting device for two-wheelers set up for permanent mounting on the bicycle and for lateral support of the two-wheeled stand with or without driver or while driving
  • the soab supporting device has two seestandwerke each with at least one support wheel which support wheel can be positioned in at least one height position
  • the side support device comprises a transmission device coupled to the respective support wheel, which is arranged to position the respective support wheel in at least two height positions comprising at least one extended support height position and at least one retracted height position for non-support driving with the two-wheeler
  • the side support device comprising a traction means -Kinematik arranged for positioning of the respective support wheel in at least one of the height positions by reversible temporary coupling of at least one pinion of the transmission device to a Zweirad- Antriebzugstoff
  • the traction mechanism kinematics of seeab supporting device has two plates connected to each other via a hinge, by means of which the pinion is engageable with the
  • Transmission device rotationally fixed to a cable shaft is arranged, on which three cable worms attack three cables, the Soab support device is double-sided, wherein the transmission device is so coupled to the support wheels that a Synchronous synchronization of the support wheels when positioning the support wheels takes place.
  • At least one of the aforementioned objects is also achieved by a control device configured to specify an actuating movement for actuating the transmission device of the lateral support device, in particular by means of a traction mechanism.
  • a desired position via a voice command or an electronic input or an electronic signal can be forwarded to the control device, wherein the control device also to a cable system of Soab support device and at least one drive, in particular an electric drive comprising at least one
  • Electric motor can be coupled.
  • At least one of the aforementioned objects is also achieved by a computer program product configured for prescribing a control sequence or a regulation, wherein the computer program product can interact with the control device described here or can be stored therein, in particular on a data memory of the control device.
  • This also allows programming of certain actuating movements or actuating forces, for example depending on the size, age, weight of the driver or other parameters, e.g. the mass of the bicycle.
  • the method described here can be automated even more easily and thereby also individualized.
  • At least one of the aforementioned objects is also solved by a data carrier having such a computer program product deposited thereon or by a computer or a computer system or a virtual machine or at least one hardware element with it.
  • At least one of the aforementioned objects is also achieved by using a Soab support device on a wheel of a two-wheeler with two right and left of the wheel arranged
  • Thisstandwerken in which manually via a cable system at least one support wheel of each sostandwerks is positioned in at least two height positions by means of a Cable system actuated traction mechanism kinematics set up for the reversible temporary coupling of a transmission device of Soab support device to a Zweirad- Antriebzugstoff, in particular use of a Soab support device described above on a rear wheel of a bicycle, in particular mounted on a luggage rack and / or wheel bolts of the bicycle.
  • At least one of the aforementioned objects is also achieved by the use of a spring elastically mounted traction mechanism kinematics for providing a switchable Abstütz- functionality of Soabstützvorides on at least one wheel of a two-wheeler, wherein at least one support wheel in at least two predefinable height positions can be positioned by means of a switchable to a Two-wheeled drive train means of the two-wheeled gear mechanism of the side support device, in particular use of the traction mechanism
  • At least one of the aforementioned objects is, as mentioned, also solved by a method for (motion) coupling of a transmission device of a
  • the actuator can be operated manually.
  • the adjusting movement of the actuating device can be motorized or automated, in particular in response to an electronic input or an electronic signal, so that a complete Stelliolosablauf of the operation to the engagement of the transmission (shift stroke) can be done automatically.
  • decoupling of the transmission device from the two-wheel drive traction means can take place by shifting the traction mechanism kinematics back, in particular by releasing a pretensioned plate of the traction mechanism kinematics and pivoting it back around a pivot bearing.
  • one of the movements of the sostandwerke in the height direction in particular the return movement (shifting back of the support wheels up), accomplished by a drive of the Zweirad- Antriebszugstoffs, and the opposite movements of the sostandwerke in the height direction, in particular the extension, by at least one prestressed spring spring power operated accomplished.
  • the spring-force-driven movement can be triggered by a lever or a manual or automatic operation as a positioning step downstream of the positioning.
  • the transmission device is coupled to a cable shaft, which is in engagement with two side stands for simultaneous, in particular synchronous height positioning of the support wheels.
  • Figure 1A, 1B, IC, 1D, IE, 1F in plan views and in side views a
  • Figure IG, 1H, 1J, 1K, IL, IM in side views of individual components of a traction mechanism kinematics of a Soab support device according to an embodiment in the actuated and non-actuated state;
  • Figure 2A, 2B each in a plan view arranged in a housing device, running on both sides
  • Embodiment viewed from the right and from the left;
  • FIGS. 5A, 5B, 5C each show, in a rear view, components of a side support device arranged in a housing device according to an exemplary embodiment, in each case only partially; in a perspective view a support device for
  • Figures 7A, 7B, 7C in a plan view, a side view and a
  • Figures 9A, 9B, 9C, 10 respectively in a plan view of a bicycle mounted thereon
  • Support device for receiving a Soab support device according to a
  • Figure I IA, I IB respectively in a rear view of a bicycle mounted thereon Soab supporting device according to an embodiment, in different
  • a bicycle 1 has a frame 1.1, a handlebar 2, a wheel pinion 3 on the rear wheel 4 with an apron 4.1, a luggage rack 5, a saddle 6 and a wheel axle 7 with wheel bolts 7.1.
  • a brake lever 8 is provided, in which an actuator 20 further described below is integrated.
  • the wheel pinion 3 can be driven via a two-wheel drive traction means 9 in the form of a bicycle chain (drive chain).
  • a soab support device 10 has a housing device 11, adapted for receiving the components described in more detail below, with longitudinal struts 11.1 and cross struts 11.2, in particular formed as a square profile, and a rear light illumination 11.9.
  • the housing means 11 may e.g. be made of aluminum or fiber composite.
  • a support device 12 is provided with four mounting points for receiving hollow sections 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, in particular in a U-shape.
  • One or more side members 12.6 and cross member 12.5 can ensure high torsional rigidity and provide a bow-side support 12.51 on the bike 1.
  • About supports 12.7 and struts 12.8 and axle 12.9, in particular slotted straps forces can be forwarded in the bicycle frame 1.1.
  • the The toab support device 10 has two sostandwerke 13, namely a left seestandwerk 13A and a right Accordingstandwerk 13B, each with a example guided in guide rails 13.1 armature arm (especially T-shaped), a form-fitting with a locking mechanism cooperating boom 13.5 and a plurality ( in particular on the boom mounted or mounted) spring bolt or pressure pin 13.6, namely a first and second spring bolt 13.6A, 13.6B, wherein in second spring bolt 13.6B a bore 13.61 is provided, around which a spring is arranged 13.62.
  • a toothing line 13.7 with locking means in the form of a rack allows engagement in different height positions.
  • the toothing line 13.7 can be detected and unlocked by means of a ratchet fastener 13.72 in operative connection with one of the spring bolts 13.6B.
  • the support arm 13.1 is coupled via two springs 13.8, in particular tension springs to the housing device 11.
  • a jockey wheel 13.9 is connected via a vertical support post 13.73 with the support arm 13.1.
  • the toothing line 13.7 may also have a lock.
  • the respective stand further preferably has a receiving plate, a sliding plate and a guide rail.
  • the The toab support device 10 includes a transmission device 14 with a transmission shaft 14.1, a set up for engagement in / the Antriebszugstoff 9 meshing pinion gear 14.11, a Dom 14.2 (which Dom can also be provided as a component of the traction mechanism kinematics), a rotationally fixed to the transmission shaft 14.1 stored drive pinion 14.3 for transmitting an over- or underdriven drive movement by means of at least one
  • the cable shaft 16.1 may also be provided as part of the traction mechanism kinematics 15.
  • the additional output gear 14.6 can provide another translation stage.
  • the dome 14.2 can interact with one of the spring bolts 13.6A of the side stand 13, in particular by the spring bolt 13.6A exerting from above a compressive force on the dome 14.2 and thereby actuates the traction mechanism kinematics described below.
  • the The toab support device 10 further comprises a traction mechanism kinematics 15 with a first plate 15.1 and a thereto by means of a pivoting hinge 15.3 mounted second (lower) plate 15.2, in which a plurality of bores 15.21 and sleeves 15.22 are provided for receiving pressure springs 15.23, so that the upper plate 15.1 can be spring-loaded relative to the lower plate 15.2.
  • the sleeves allow guidance of the springs regardless of the orientation of the upper flap 15.1.
  • the sleeves also provide a receiving cavity for the springs in fully closed, abutting plates. Numerous of the previously described components of the transmission device 14 are mounted on the upper plate, in particular also the dome 14.2 and the transmission shaft 14.1.
  • the gear shaft 14.1 can be indirectly actuated by means of the spring bolt 13.6A.
  • Several ropes or chains 15.6, 15.61, 15.62, 15.63 of the traction mechanism kinematics 15 are guided over a later described in more detail cable pull shaft 16.1, wherein at each sostandwerk 13A, 13B in each case a rope 15.62, 15.63 is guided by the respective spring bolt 13.6B, so the respective spring bolt 13.6B can be pretensioned by means of the cable.
  • the rope is provided for this at the free end below the spring bolt with a knot or a cable clamp, so that the rope is axially fixed to the spring bolt at least in one direction of movement.
  • the ropes 15.6 can thereby ensure a coupling between the traction mechanism kinematics 15 and the cable system 16 and the cable pull shaft 16.1.
  • the ropes 15.6 provide an output-side coupling, ie output side of the transmission device 14 and output side of the traction mechanism kinematics 15 to the respective seestandwerk 13A, 13B.
  • a spring-mounted release mechanism 15.8 in the manner of a non-positive and positive retaining clip has a housing 15.81 and a spring element 15.82 and a bolt 15.83 with a chamfer 15.84. About a pulley 15.87, a rope can be performed so as to displace the bolt against the spring force, and thereby to allow a displacement of the respective support wheel in a certain height position or to prevent a shift.
  • a spring-mounted release mechanism 15.9 in the manner of a non-positive and positive fixing clamp a housing 15.91, a spring element 15.92 and a bolt 15.93 with a chamfer 15.94 on which pin is also actuated via a pulley 15.97 and a rope.
  • a cable pull release 15.5 which can be integrated into the brake lever 8 or can be arranged next to it can in particular also be adjustably fixed in different tension positions by means of clamping means, in particular pointed screws.
  • the soab support device 10 further includes a cable system 16 for coupling a plurality of side stands, wherein a kinematic coupling can be done by means of a cable shaft 16.1, on which at least one roller 16.4 is provided for guiding a rope.
  • the cable shaft 16.1 is connected via a drive pinion 16.6 to a drive pinion 14.5, 14.6 of Gear device 14 coupled.
  • the kinematics may have one or more bearings for a kinematic coupling, in particular bearings for the cable shaft.
  • the The soab support device 10 further comprises an actuator 20 with an actuating lever 21, in particular in the manner of a brake lever or coupled to the brake lever further lever, and with a cable 23 with at least one individual cable 15.6, 23.1 and a connector 23.4 or a distributor for splitting of the single rope 15.6, 23.1 in several ropes or cables.
  • the cable 23 can be further single cables 23.2, 23.3 actuate, which are in operative connection with the terminals or tripping mechanisms 15.8, 15.9.
  • the single cable 23.2 can be guided over the cable pull shaft 16.1
  • Rope 15.61 correspond.
  • the respective single cable may be guided through a bore or guide inside in the respective bolt 15.93 and fixed thereto, e.g. by means of a clamping screw.
  • An actuation of the traction mechanism kinematics 15 can be done manually, and / or at least partially by means of a drive 30, wherein a control device 40 can specify the manner of actuation or the time or duration of an intervention, in particular based on specifications from a data storage with Reference to at least two different operating conditions or driver profiles.
  • the The soab support device 10 extends transversely to the direction of travel along a transverse axis x, and in the direction of travel along a longitudinal axis y, wherein the support wheels 13.9 in the z-direction (vertical axis) are displaced.
  • the absolute dimensions of the soabstützvorraum 10 in the x-direction can be described as a track width.
  • the track width is for example in the range of 660mm.
  • Fig. 1 A the transmission device 14 is shown in a plan view, wherein the individual
  • Components of the transmission device 14, which cooperate with traction means or ropes and ensure a motion coupling, on the upper plate 15.1 are arranged.
  • Fig. 1B shows an arrangement of the traction mechanism kinematics 15 in a locked position, with engagement of the engagement pinion 14.11 from the top of the bicycle chain 9.
  • the retaining pin 15.93 locks the upper plate 15.1 against the biasing force of the spring 15.23.
  • Fig. IC, IL shows the transmission device 14 and the traction mechanism kinematics 15 from a rear view, also in the locked state, ie with engagement.
  • the upper plate 15.1 is not swung up.
  • 1D shows the arrangement of the transmission device 14 and the traction mechanism kinematics 15 in a housing device 11. It can be seen that only one transmission device 14 and only traction mechanism kinematics 15 are required on one side in order to be able to actuate side stands on both sides , A movement coupling of the two sides takes place via the shaft 16.1 shown in FIG. 2B.
  • Fig. IE, 1F shows the arrangement of the transmission device 14 and the traction mechanism kinematics 15 in the housing device 11 relative to a drive train means 9 of the two-wheeler.
  • the traction mechanism kinematics 15 is arranged such that the transmission device 14 can be brought from above into engagement with the drive traction means 9. This allows the engagement pinion 14.11 engage in the loaded portion of the chain 9 (Lasttrum). This also provides advantages in terms of compactness and weight / mass of the entire assembly.
  • Fig. IG, 1H shows the traction mechanism kinematics 15 in the open state, without intervention.
  • the pinion The pinion
  • Fig. 1J, 1K, IL shows the traction mechanism kinematics 15 in the closed state with adjacent plates, wherein an engagement of the corresponding pinion 14.11 takes place in the bicycle chain 9.
  • the pinion is positioned on the chain, so it engages from above into the chain, especially in the loaded section of the chain (Lasttrum). An intervention in the unloaded section (empty strand) does not take place.
  • a pressure pin 13.6A acts from above on the upper plate 15.1 and thereby closes the traction mechanism kinematics.
  • a spring-loaded retaining pin or bolt acts on the upper plate 15 and holds it closed until the retaining pin is displaced against a resilient bias out of the holding position, in particular by operating a cable system by means of an actuating lever, whereby the corresponding cable 23.2 is tightened and the upper plate 15.1 is released for spring-driven pivoting back up.
  • the pressure pin is preferably made of inelastic, non-deformable material.
  • Fig. IM shows the manner of interaction of the components of the cable-actuatable trigger mechanism 15.9.
  • a spring-loaded retaining pin 15.93 can be actuated by means of a cable 23.2 coupled via a deflection roller 15.97 to a shaft or a cable.
  • the retaining pin When closing the two plates, so when pressing the traction mechanism kinematics by means of the pressure bolt 13.6A, the retaining pin is pushed back against a spring preload, and locks the plates as soon as they rest against each other.
  • the retaining pin can be retracted to open or pivot back the plates in the open position by means of the rope. The plates jump up and the pinion is separated from the chain (decoupling).
  • Fig. 2A shows components of the transmission device 14 and the Sostandwerkes 13 in a plan view.
  • Fig. 2B shows the cable shaft 16.1, which both side stands 13 A, 13 B coupled together.
  • FIG. 3A, 3B shows the spring mounting of jockey wheel 13.9 and support bracket 13.73.
  • the spring force of the springs 13.8 can be used to the support wheels 13.9 in any driving situation extend to the ground, optionally in different height positions on uneven ground.
  • 3B shows the kinematics by means of spring bolts 13.6A, 13.6B.
  • 4A, 4B show the arrangement as in Fig. 3 A, 3B, in the opposite direction.
  • FIG. 5A shows, isolated as a single component, one of the two side stands 13B with the toothing line 13.7 formed on the supporting support 13.73.
  • Fig. 5B additionally shows the manner of engagement of the boom 13.5 with the tripping mechanism 15.8.
  • FIG. 5C additionally shows the cable-shaft 16.1 or individual pinions or rollers 16.4, 16.6. Springs, traction means or ropes or other components of the cable system are not shown for the sake of clarity.
  • Transmission pressure pin 13.6A allows a movement coupling between side stand 13, traction mechanism kinematics 15 and transmission device 14.
  • the transmission device 14 can be closed / locked by means of the bolt 15.93 with the engagement pinion 14.11 in engagement with the chain 9, so that the respective side stand against the spring force the springs 13.8 can be biased in an upper, retracted height position.
  • the spring-mounted support post 13.73 of the respective sostandwerkes 13A, 13B is arranged and adapted to compensate for unevenness of the ground, and thus for setting an adequate height difference of the two sostandwerke 13A, 13B.
  • a height difference of ⁇ 5cm per side can be compensated, as shown in Fig. 12.
  • the pressure pin 13.6B acts together with the toothing line 13.7.
  • the pressure pin 13.6B (ratchet opening bolt) has in particular a spring travel in the range of 10 to 12 cm.
  • three height positions on the tooth line 13.7 can be described here by way of example: in an upper position, the extension distance of the corresponding side stand is extended, for example by 5 cm. In a middle position, the end position of the corresponding support wheel with the height position of the bottom (or the support point) of the rear wheel of the bicycle. In a lower position the extension of the corresponding side stand is shortened, eg by 5cm.
  • FIG. 6 shows individual components of the support device 12, in the form of a luggage carrier or as a device for mounting on or above a luggage carrier.
  • Figures 9A, 9B, 9C show one of several possible ways of mounting to a bicycle.
  • FIGS. 7A, 7B, 7C show details of the interaction of individual components for path coupling.
  • Fig. 8 shows an example of a cable with different ropes, whether for forwarding an actuation movement to the terminals 15.8, 15.9, either to forward an actuating movement to the respective Sostandwerk.
  • the respective clamp 15.8, 15.9 may have a longitudinal bore and a lateral bore, for the arrangement and relative guidance of the corresponding component.
  • Fig. 10 shows a movement coupling of an actuator 20 and the release mechanisms 15.8, 15.9, wherein the guide of the individual ropes 23.1, 23.2, 23.3 can also be varied, depending on the manner of the desired operation, with further over- / reductions or deflections ,
  • Fig. I IA shows a rear view of an arrangement in an upper height position, without intervention.
  • Fig. IB shows the bicycle with extended sostandwerk 13, upon engagement of the traction mechanism kinematics or the transmission device in the bicycle chain 9, so that now when driving the bicycle chain 9, the support wheels 13.9 against a spring force biased again shifted to a desired upper retracted height position can be, especially automatically when driving off.
  • An upper stop edge of the pressure bolt 13.6B acts together with the ratchet fastener 13.72 and releases it, thus unlocking the detected supports 13.73.
  • Uncoupling from the bicycle chain 9 can be done as follows. Both stands are retracted in an upper height position. By means of the cable release 15.5, a shift down (an extension) can be triggered. If the cable shaft 16.1 now picks up the respective rope, the two stands are raised a good 2 cm above the original height position. Then also the other rope is stretched 15.61 or 23.2, which is connected to the retaining pin of the transmission. The retaining pin 15.93 is withdrawn in such a way that the gearbox springs open and the engagement pinion 14.11 is separated from the chain 9. Then the two stands can fall back to their retracted height position.
  • the spring 13.63 of the pressure pin 13.6A is stronger than the springs 15.23 of the transmission plate.
  • the springs 13.62 of the two ratchet opening bolts 13.6B are stronger than the springs 13.8 of the stands.
  • the ratchet opening bolts can slide past the ratchet 13.7 when the support wheels are extended.
  • the soabstützvorraum can be tuned so that after triggering by the cable release 15.5 the stands 13 A, 13 B extend as quickly as possible, especially in the tenth of a second range.
  • the locking means 13.7 may comprise a ratchet, which is arranged in a housing and may be formed as a small plate with a Verharkung in the direction of the rack.
  • the small plate is pressed by means of a small spring against the toothing and thus forms the ratchet closure.
  • the housing has a bore through which a bolt abuts when extending the landing gear. If the landing gear is to be retracted, pull the corresponding rope on the bolt and then dive from bottom to top again into the hole. A cone of the bolt presses against the small plate inclined by the small spring plate and aligns it so straight that the Verharkung is solved with the rack of the landing gear. The ratchet is thus released again.
  • Fig. 13 shows an example of a cable tensioner 16.9 with a deflection roller 16.91, a spring-loaded (pivot) hinge 16.92 and a spring 16.93.
  • the cable tensioner is set up to compensate for different working lengths of several cables and to keep the cables in tension.
  • Such a cable tensioner is useful in particular for the rope, which actuates the plate of the traction mechanism kinematics, in particular because it has a large length and thus can be kept under tension.
  • Figs. 14A, 14B, 14C show the operation of individual components.
  • Fig. 14A describes the structure of the transmission device 14 and the cable system 16 in a general manner separately from the traction mechanism kinematics.
  • FIG. 14B illustrates the individual directions of rotation and the tensile forces acting or exerted on the individual traction means.
  • Fig. 14C exemplifies translation stages between the individual components. The translation can also be larger or smaller, depending on the application.
  • cross member in particular U or hollow profile
  • Tripping mechanism in particular ratchet closure
  • Support wheel transmission device in particular with at least two gear ratios transmission shaft
  • Traction means in particular drive chain
  • Traction means in particular output chain

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Abstract

Beim Fahren oder Abstellen von Zweirädern ist in vielen Situationen eine Abstützhilfe zweckdienlich. Seitenab Stützungen für Zweiräder, eingerichtet zur dauerhaften Montage am Zweirad und zum seitlichen Abstützen des Zweirads im Stand mit oder ohne Fahrer oder beim Fahren, weisen wenigstens ein Seitenstandwerk (13) mit wenigstens einem Stützrad (13.9) auf, welches Stützrad in wenigstens einer Höhenposition positionierbar ist. Erfindungsgemäß ist die Seitenab Stützvorrichtung schaltbar und weist eine mit dem Stützrad gekoppelte Getriebeeinrichtung (14) auf, welche eingerichtet ist zum Positionieren des Stützrades in wenigstens zwei Höhenpositionen umfassend wenigstens eine ausgefahrene Abstütz- Höhenposition und wenigstens eine eingezogene Höhenposition zum abstützfreien Fahren mit dem Zweirad. Hierdurch kann vor allem Robustheit und Flexibilität sichergestellt werden. Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einzelner Komponenten der Seitenab Stützvorrichtung sowie ein Verfahren zur Kopplung der Seitenab Stützvorrichtung an ein Antriebszugmittel des Zweirads.

Description

Schaltbare Seitenabstützvorrichtung für Zweiräder sowie deren Verwendung und Verfahren zur Kopplung der Seitenabstützvorrichtung an ein Antriebszugmittel des
Zweirads TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seitenab Stützvorrichtung für Zweiräder, die auf möglichst einfache Art und Weise funktioniert. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung deren Verwendung an einem Fahrzeug mit wenigstens einem Rad, insbesondere an einem Zweirad. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zur (Bewegungs-)Kopplung der Seitenab Stützvorrichtung an ein Antriebszugmittel des Zweirads, insbesondere zum Zuschalten einer Funktionalität der Seitenab Stützvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen Anspruchs. HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Zweiräder zu fahren bedeutet ein gewisses Risiko, insbesondere auf glattem rutschigem Untergrund, oder bei starkem Verkehr, oder wenn der Fahrer eher schwach, gebrechlich und/oder unaufmerksam oder unerfahren oder in bestimmten Situationen schlichtweg überfordert ist. Mit kleiner werdender Geschwindigkeit wird jedes Zweirad instabil. Im Stand kippt es auf eine Seite. Es besteht daher bei diversen Einsatzzwecken ein Bedarf, ein Zweirad sichererer zu gestalten, insbesondere bezüglich Gleichgewicht und Standverhalten, Standstabilität, Kippstabilität, und auch bei geringen Geschwindigkeiten oder in spezifischen Situationen ein stabileres Fahrverhalten sicherzustellen. Auch besteht Interesse daran, die Handhabung des Zweirads bei häufigem Anhalten zu vereinfachen. Letztlich geht es nicht nur um Sicherheit, sondern auch um hohen Fahrkomfort, beispielsweise auch für ältere Leute.
Aufgabe ist, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, womit das Zweiradfahren bei hoher Sicherheit und möglichst auch hohem Komfort ermöglicht werden kann. Auch eine Aufgabe ist, einem Zweirad, insbesondere Fahrrad ein stabileres Stand- oder Fahrverhalten zu verleihen, insbesondere auf Wunsch vom Fahrer. Nicht zuletzt ist es eine Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abstützen eines Zweirades so auszuführen, dass die Funktionalität des Abstützens auf einfache Weise abgerufen werden kann, selbst für den Fall dass sich das Zweirad oder der Fahrer in einer prekären Situation befindet. Robustheit ist dabei auch von Interesse. Letztlich soll auch eine möglichst unkomplizierte Integration oder ein Nachrüsten bei Zweirädern möglich sein.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Zumindest eine dieser Aufgaben wird durch eine Seitenab Stützvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Verfahrensanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den jeweiligen Unteransprüchen erläutert. Die Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar, sofern dies nicht explizit verneint ist.
Bereitgestellt wird eine Seitenab Stützvorrichtung für Zweiräder, eingerichtet zur dauerhaften Montage am Zweirad und zum seitlichen Abstützen des Zweirads im Stand mit oder ohne Fahrer oder beim Fahren, wobei die Seitenab Stützvorrichtung wenigstens ein Seitenstandwerk mit wenigstens einem Stützrad aufweist, welches Stützrad in wenigstens einer Höhenposition positionierbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Seitenab Stützvorrichtung in ihrer Funktion zu- bzw. abschaltbar ist und eine mit dem Stützrad gekoppelte Getriebeeinrichtung aufweist, welche in Reaktion auf oder in Abhängigkeit von einer Eingabe des Fahrers oder einer automatisierten Steuerungsvorgabe eingerichtet ist zum Positionieren des Stützrades in wenigstens zwei Höhenpositionen umfassend wenigstens eine ausgefahrene Ab stütz-Höhenposition und wenigstens eine eingezogene Höhenposition zum abstützfreien
Fahren mit dem Zweirad.
Dies ermöglicht die Nutzung des Stützrades in unterschiedlichsten Situationen, sei es beim Fahren, sei es im Stand. Die Höhenpositionen können je nach Fahrsituation gewählt werden, bzw. es kann ganz unproblematisch zwischen den Höhenpositionen umgeschaltet werden, insbesondere mittels einer z.B. an einem Lenker des Zweirads zugänglichen Betätigungseinrichtung. Der Fahrer kann dann spontan entscheiden, ob eine Stützfunktion erwünscht ist oder nicht. Die einzelnen Höhenpositionen können stufenweise oder stufenlos zwischen einer höchsten (eingezogenen) und einer tiefsten (ausgefahrenen) Höhenposition eingestellt werden, wobei auch eine Differenz von z.B. ±5cm zwischen den Höhenpositionen gegenüberliegender Seitenstandwerke eingestellt werden kann. Insbesondere ist es nicht mehr erforderlich, vom Zweirad abzusteigen, sei es bei geringen Geschwindigkeiten, sei es im Stand. Dies ermöglicht auch Krafteinsparungen. Durch eine solche Vorrichtung kann auch eine Stabilisierung im Bremsverhalten erfolgen. Die Sturzgefahr wird beträchtlich verringert.
Sei es nun im Zusammenhang mit Zweirädern für ältere oder kranke Personen, sei es im Zusammenhang mit Fahrrädern für den alltäglichen Gebrauch, die Seitenab Stützvorrichtung liefert die Vorzüge der Fahrweise und des agilen Fahrverhaltens herkömmlicher Zweiräder, insbesondere ohne die hohe Spurbreite von Dreirädern mit fixem Chassis.
Die Seitenab Stützvorrichtung kann eine mit der Getriebeeinrichtung zusammenwirkende Halteklemme aufweisen, insbesondere als Komponente einer Zugmittel-Kinematik oder eines Seilzugsystems. Die Halteklemme kann insbesondere ein Gehäuse umfassen, in welchem ein federgeführter, bevorzugt abgeschrägter Bolzen angeordnet ist, welcher stirnseitig von einem Ausleger eines Seitenstandwerks angeordnet ist, und dagegen vorgespannt gelagert ist. Der Bolzen ist angeordnet und eingerichtet zum Eingriff in den Ausleger oder zum Zusammenwirken mit einem freien Ende des Auslegers. Der Bolzen kann an ein Seil des Seilzugsystems gekoppelt sein. Die Seitenab Stützvorrichtung kann eine mit der Getriebeeinrichtung zusammenwirkende Fixierklemme aufweisen, insbesondere als Komponente einer Zugmittel-Kinematik. Die Fixierklemme kann insbesondere ein Gehäuse umfassen, in welchem ein federgeführter, bevorzugt abgeschrägter Bolzen angeordnet ist, welcher stirnseitig von wenigstens einer Platte der Getriebeeinrichtung angeordnet ist, und dagegen vorgespannt gelagert ist. Der Bolzen kann an ein Seil eines Seilzugsystems gekoppelt sein.
Das Zweirad kann z.B. auch ein Fahrrad mit Elektroantrieb sein. Zusammen mit der Seitenab Stützvorrichtung kann dann ein sehr komfortables, verkehrssicheres und stabiles Zweirad insbesondere für ältere Leute bereitgestellt werden.
Als ein Kuppeln ist dabei bevorzugt ein Vorgang zu verstehen, bei welchem Maschinenelemente oder Bauteile zeitweise miteinander in Wirkverbindung gebracht werden, also eine zu- oder abschaltbare mechanische Verbindung. Als ein Koppeln bzw. eine Kopplung ist dabei bevorzugt eine dauerhaft bestehende Verbindung oder eine Wirkverbindung zwischen mehreren Komponenten zu verstehen, welche Kopplung nicht notwendigerweise ein Kuppeln erfordert. Insbesondere kann die Getriebeeinrichtung redundant an mehrere Seitenstandwerke gekoppelt sein. Eine Kopplung kann zumindest teilweise auf mechanische oder auch auf nicht-mechanische Weise erfolgen, insbesondere auch rein elektrisch. Als redundante Kopplung ist dabei bevorzugt eine Kopplung mit zumindest zwei Seitenstandwerken zu verstehen, welche Seitenstandwerke auf derselben Seite oder auf gegenüberliegenden Seiten des Zweirads vorgesehen sind. Als redundante Kopplung ist dabei eine Kopplung mit wenigstens zwei Strängen zum Weiterleiten einer An-/Abtriebsbewegung auf die jeweiligen Seitenstandwerke oder Stützräder zu verstehen.
Als eine Bewegungs-Kopplung ist dabei bevorzugt eine kinetische bzw. kinematische Wirkverbindung zwischen mehreren Komponenten zu verstehen, welche Kopplung dazu führt, eine An-/ Abtriebsbewegung zu nutzen und weiterzuleiten. Erfindungsgemäß kann eine
Bewegungs-Kopplung zwischen einem Zweirad-Antriebszugmittel und einem jeweiligen Stützrad erfolgen. Eine Bewegungs-Kopplung kann dabei auch zwischen einer Tretbewegung des Fahrers und der Höhenpositionierung erfolgen. Auch dies ist ein zentraler Aspekt der vorliegenden Erfindung: Der Fahrer hat selbst die Gewalt und Herrschaft über den gesamten Mechanismus, insbesondere durch eine Bewegung, die der Fahrer ohnehin ausführt. Die Antriebsbewegung bzw. die Stellbewegung kann inhärent durch den standardmäßigen Betrieb des Zweirades bereitgestellt werden. Effekt: Kein Umgewöhnen, intuitives Bedienen, hohes Sicherheitsgefühl, gute Kontrolle, großes Vertrauen. Dies alles führt zu einer Vorrichtung, die intuitiv zu beherrschen ist und das Zweiradfahren spürbar erleichtert, ohne dass der Fahrer sich umgewöhnen muss. Der Reiz der erfindungsgemäßen Bewegungs-Kopplung besteht auch darin, dass beim Losfahren ohne zusätzliche Betätigungen das jeweilige Seiten stand werk wieder eingefahren/hochgezogen werden kann. Das Einstellen bzw. Anfahren der Höhenpositionen kann durch Treten der Pedale bzw. durch Betätigen des Antriebszugmittels erfolgen, insbesondere ausschließlich dadurch. Dies kann eine einfache Bedienung sicherstellen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet zur Montage an einem Gepäckträger und/oder an einer Radachse des Zweirads. Dies liefert neben der Eingriffsmöglichkeit in ein Zweirad-Antriebszugmittel auch eine vergleichsweise stabile, robuste Abstützung.
Wenigstens eine der Höhenpositionen kann dabei auch unterhalb der Auflagefläche des (Hinter- )Rades des Zweirads angeordnet sein. Die Stützräder können also derart tief ausgefahren werden, dass das (Hinter-)Rad angehoben wird. Dies kann z.B. bei Reparaturen am (Hinter- )Rad von Vorteil sein. Das Positionieren der Stützräder in einer Höhenposition tiefer als das (Hinter-)Rad kann insbesondere bei rein mittels Federvorspannung ausfahrenden Stützrädern dadurch unterstützt werden, dass das (Hinter-)Rad manuell angehoben oder zumindest teilweise entlastet wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Getriebeeinrichtung eingerichtet zum Übertragen einer Antriebsbewegung eines Zweirad-Antriebszugmittels auf das wenigstens eine Seitenstandwerk. Dies ermöglicht die Positionierung ohne weitere Energiequellen. Die vom Fahrer oder einem E-Motor aufgebrachte Zugkraft zum Antreiben des Zweirades kann auch zum Positionieren von Stützrädern genutzt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet zum Positionieren des Stützrades in wenigstens eine der wenigstens zwei Höhenpositionen, insbesondere in die Abstütz-Höhenposition, durch Zusammenwirken der Getriebeeinrichtung mit einem Zweirad- Antriebszugmittel, insbesondere mit einer Fahrradkette, insbesondere während der Fahrt. Dies ermöglicht, das jeweilige Stützrad während der Fahrt ein- oder auszufahren, insbesondere entgegen einer Federkraft. Eine Bewegung entgegengesetzt zur Federkraft kann dann wahlweise allein basierend auf einer Federkraft erfolgen. Dies erspart eine kinematische Umkehr, und die gesamte Anordnung kann vergleichsweise einfach und gewichtssparend bleiben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenab Stützvorrichtung eine Zugmittel- Kinematik eingerichtet zum Positionieren des Stützrades in wenigstens einer der Höhenpositionen durch reversible zeitweise Kopplung der Getriebeeinrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel, insbesondere an eine Fahrradkette auf. Dies ermöglicht ein spontanes Zu- oder Abschalten der Stützfunktion. Gemäß einem Ausfuhrungsbeispiel ist die Zugmittel-Kinematik mittels einer Betätigungseinrichtung manuell an das Zweirad- Antriebszugmittel koppelbar, insbesondere mittels eines an einem Lenker des Zweirads angeordneten Betätigungshebels. Dies erleichtert die Handhabung, insbesondere auch für alte Leute. Robustheit kann auch dadurch sichergestellt werden, dass auf elektronische Schalter oder Display verzichtet werden kann, was die intuitive Bedienung insbesondere für alte Leute erleichtert.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel stellt die Seitenab Stützvorrichtung, insbesondere die Getriebeeinrichtung wenigstens zwei Funktionalitäten aus der folgenden Gruppe bereit: Bewegungskopplung der Bewegung eines Zweirad- Antriebszugmittels mit einer Stellbewegung wenigstens eines Stützrades, Kopplung einer manuellen Betätigungseinrichtung an ein Zweirad-Antriebszugmittel zum Schalten der Getriebeeinrichtung, elastische Federlagerung zum federelastischen Positionieren des Stützrades in wenigstens einer Stellbewegungsrichtung, elastisches Vorspannen wenigstens einer Feder der Seitenab Stützvorrichtung in einer ersten Stellbewegungsrichtung und federelastische
Stellbewegung in einer zweiten Stellbewegungsrichtung. Dies liefert eine variantenreiche Art und Weise der Kopplung.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens eine Funktionalität der Seitenab Stützvorrichtung aus der folgenden Gruppe schaltbar: elastische Federvorspannung induziert durch eine Bewegung eines Zweirad-Antriebszugmittels, federelastische Rückstellbewegung durch Entsperren einer form- und/oder kraftschlüssigen Auslösemechanik, Verlagern wenigstens eines Stützrades in einer ersten Stellbewegungsrichtung und/oder zweiten Stellbewegungsrichtung durch ein Zweirad-Antriebszugmittel. Dies ermöglicht auch, Energie zwischenzuspeichern und bei Bedarf abzurufen, so dass eine Stellbewegung mit hoher
Sicherheit und Zuverlässigkeit auch in hektischen Situationen abrufbar ist.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens eine Auslösemechanik oder wenigstens eine Schwenkbewegung einer Zugmittel-Kinematik der Seitenab Stützvorrichtung und/oder die Funktionalität der Getriebeeinrichtung federgelagert zuschaltbar, insbesondere jeweils eine Stellbewegung und/oder eine Rückstellbewegung zum Positionieren des Stützrades in der jeweiligen Höhenposition. Dies ermöglicht auch schnelle, zumindest teilweise automatisiert ablaufende Bewegungen, bei robuster Mechanik. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenab Stützvorrichtung eine Zugmittel- Kinematik auf, welche derart mit der Getriebeeinrichtung gekoppelt ist, dass die Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet ist für eine Bewegungs-Kopplung zwischen einem Zweirad- Antriebszugmittel und dem Stützrad. Dies liefert einen Antriebs sträng, der auf einfache Weise in ein beliebiges Zweirad integriert werden kann, insbesondere auch nachgerüstet werden kann.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Seitenabstützvorrichtung eingerichtet für eine Bewegungskopplung zwischen einem/dem Zweirad- Antriebszugmittel und wenigstens einer Höhenposition mittels eines Antriebsstrangs zumindest umfassend eine/die in das Zweirad- Antriebszugmittel eingreifende Getriebewelle, eine/die von der Getriebewelle angetriebene Seilzugwelle, und einen/den mittels der Seilzugwelle verlagerbaren Druckbolzen zur Freigabe einer Auslösemechanik, insbesondere in dieser Antriebs-Reihenfolge für die Bewegungskopplung in Serie in dieser Reihenfolge, insbesondere gekoppelt mit einer an wenigstens einer Auslösemechanik angreifenden Betätigungseinrichtung. Dies liefert einen hohen Automatisierungsgrad.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist eine/die mit der Getriebeeinrichtung zusammenwirkende Zugmittel-Kinematik der Seitenabstützvorrichtung zwei miteinander über ein Scharnier verbundene Platten auf, mittels welchen die Getriebeeinrichtung schaltbar ist. Die Platten ermöglichen einen robusten Mechanismus und eine exakt vorgebbare Positionsänderung, insbesondere im Bereich von Zentimetern oder Millimetern. Insbesondere kann wenigstens eine der Platten auf einfache Weise durch ein vorgespanntes Element, welches gegen die Platte gedrückt wird, verlagert werden, zum Initiieren einer Stellbewegung der
Zugmittel-Kinematik.
Bei der Verwendung von Platten ergibt sich auch der Vorteil, dass nur eine geringe Anzahl von Bauteilen erforderlich ist. Das Scharnier liefert den Vorteil, dass nur drei Bauteile erforderlich sind. Die Kinematik bleibt schlank und robust. Insbesondere kann auf Führungen oder Führungsbauteile verzichtet werden, z.B. hinsichtlich einer Führung der Welle. Als Stellbewegung kann dabei allgemein eine mittels der Seitenab Stützvorrichtung initiierte Bewegung einer der Komponenten der Seitenab Stützvorrichtung verstanden werden, beispielsweise eine Bewegung einer der Komponenten einer Zugmittel-Kinematik, insbesondere auch die letztendlich gewünschte Bewegung des Stützrades. Als Rückstellbewegung kann die jeweils entgegengesetzte Bewegung verstanden werden, insbesondere ein Einziehen, Einfahren oder Hochbewegen des jeweiligen Stützrades in eine eingezogene Höhenposition.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Zugmittel-Kinematik zwei miteinander über ein Scharnier verbundene Platten auf, von denen wenigstens eine mit einem Federbolzen oder
Druckbolzen der Seitenab Stützvorrichtung zusammenwirkt. Dies ermöglicht eine Stellbewegung durch ein Schwenken wenigstens einer der Platten um das Scharnier. Neben Vorteilen hinsichtlich kompakter Bauform ergeben sich auch Möglichkeiten, wenigstens eine der Platten vorgespannt zu lagern.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist eine/die mit der Getriebeeinrichtung zusammenwirkende Zugmittel-Kinematik der Seitenab Stützvorrichtung einen Schwenk- oder Klappmechanismus eingerichtet zum Kuppeln der Getriebeeinrichtung mit einem Zweirad- Antriebszugmittel auf. Dies liefert nicht zuletzt eine gute Flexibilität bei der Auslegung der Seitenab Stützvorrichtung. Beispielsweise kann die Getriebeeinrichtung spezifische für eine Seite des Zweirads ausgelegt werden, und dann redundant auf beiden Seiten verbaut werden, wobei die Zugmittel-Kinematik eingerichtet ist für eine Kopplung beider Getriebeeinrichtungen, insbesondere für zumindest abschnittsweisen oder zumindest bezüglich einer Bewegungsrichtung synchronen Gleichlauf der beidseitig angeordneten Stützräder.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist eine/die mit der Getriebeeinrichtung zusammenwirkende Zugmittel-Kinematik der Seitenab Stützvorrichtung zwei gelenkig aneinander gelagerte Platten eingerichtet zum Positionieren wenigstens eines Ritzels in und außer Eingriff mit einem Zweirad- Antriebszugmittel auf. Die Definition einer Stellbewegung mittels wenigstens einer Platte liefert nicht zuletzt auch hohe Genauigkeit und gute Robustheit.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist eine/die mit der Getriebeeinrichtung zusammenwirkende Zugmittel-Kinematik der Seitenab Stützvorrichtung wenigstens eine um einen Schalthub bzw. eine Stellbewegung von 1 bis 2cm (translatorisch und/oder rotatorisch) verlagerbare Platte zum Schalten der Getriebeeinrichtung auf, insbesondere eine federgelagerte in vertikaler Richtung verlagerbare Platte. Ein Schalthub von derartiger Größe liefert einerseits kurze Schaltwege und kurze Schaltzeiten, andererseits kann ein ausreichend tiefer Eingriff oder ein ausreichend weiter Abstand des Ritzels von der sich bewegenden, eventuell schwingenden Kette bei Entkopplung sichergestellt werden. Dabei kann die Platte translatorisch und/oder rotatorisch verlagert werden, um den Schalthub zu erzeugen oder einzustellen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Getriebeeinrichtung und/oder eine/die Zugmittel- Kinematik der Seitenabstützvorrichtung wenigstens ein Federelement eingerichtet zum Kuppeln der Getriebeeinrichtung auf, insbesondere zum Kuppeln mit einem Zweirad- Antriebszugmittel. Ein Federelement kann gute Robustheit, Wartungsfreiheit oder auch gute Stellkraft liefern, und lässt sich auf vorteilhafte Weise in das Gesamtsystem integrieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Getriebeeinrichtung ein auf einer Platte der Getriebeeinrichtung gelagertes Antriebsritzel eingerichtet zum Kuppeln mit einem Zweirad- Antriebszugmittel auf. Dies liefert eine vorteilhafte Anordnung bezüglich der weiteren Komponenten der Getriebeeinrichtung und der Zugmittel-Kinematik. Bevorzugt ist das Antriebsritzel dabei derart an einem Dom oben auf der Platte angeordnet, dass ein federgelagertes Element durch Zusammenwirken mit dem Dom einen Schalthub bzw. eine
Stellbewegung des Antriebsritzels bewirken kann. Der Schalthub wird speziell bei dieser Variante durch eine von außen auf die Platte wirkende Druckkraft initiiert.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Getriebeeinrichtung ein Antriebsritzel, ein Zugmittel, insbesondere eine Kette, und wenigstens ein weiteres Ritzel sowie eine Seilzugwelle auf und ist eingerichtet zum (Los-)Kuppeln der Seilzugwelle von einem/dem Zweirad- Antriebszugmittel, insbesondere mittels eines Seilzugauslösers. Dies ermöglicht neben einer einfachen Bedienung und manuell betätigbaren Bewegungskopplung auch eine Übersetzung. Der Seilzugauslöser kann dabei in einen Bremshebel integriert sein oder daran gekoppelt sein.
Die Bewegungskopplung der Bewegung des Zweirad-Antriebszugmittels mit der Stellbewegung wenigstens eines Stützrades kann dabei auch im Zusammenhang mit einer Rücklauffreifunktion (Freilauf bei Rücktritt) realisiert werden. Die Rücklauffreifunktion wird bevorzugt an oder mit einer/der weiteren Getriebewelle bereitgestellt, also an einer Welle, welche drehfest mit einem über eine/die Seilzugwelle geführten Zugmittel zusammenwirkt. Eine Rücklauffreifunktion liefert den Vorteil, dass bei ausgefahrenem Standwerk nur in der einen Richtung einer Pedalbewegung eine Interaktion mit der Seitenab Stützvorrichtung erfolgt (Einziehen der Seitenstandwerke), insbesondere beim Vorwärtstreten bzw. beim Losfahren, nicht aber in der anderen Richtung (Rückwärtstreten oder Bremsen). Eine solche Rücklauffreifunktion (Freilauf bei Rücktritt) ist insbesondere auch dann vorteilhaft, wenn das Zweirad keine Rücktritts-Bremse aufweist, sondern ohnehin schon einen Freilauf bei Rücktritt aufweist. Dieser Freilauf kann dann auch bei der Seitenab Stützvorrichtung realisiert werden, so dass die Funktion des Zweirads nicht einschränkend beeinflusst wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenab Stützvorrichtung ein an die Getriebeeinrichtung und dadurch an das wenigstens eine Stützrad gekoppeltes Seilzugsystem auf, mittels welchem die wenigstens zwei Höhenpositionen von einem Fahrer einstellbar sind, insbesondere auch während der Fahrt. Dies erleichtert nicht zuletzt die Bedienung. Das Betätigen der Seitenab Stützvorrichtung kann dabei wahlweise vollständig auf mechanische und manuelle Weise erfolgen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein/das Seilzugsystem der Seitenab Stützvorrichtung an eine Bremse oder einen Bremshebel des Zweirads gekoppelt, insbesondere mittels des Bremshebels aktuierbar. Dies liefert auch eine vorteilhafte Integration in bestehende Komponenten an einem Zweirad.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wirkt ein/das Seilzugsystem der Seitenab Stützvorrichtung mit einer/der Zugmittel-Kinematik eingerichtet zum Positionieren in wenigstens einer der
Höhenpositionen durch reversible zeitweise Kopplung an ein Zweirad- Antriebszugmittel zusammen. Dies liefert neben hoher Robustheit auch Flexibilität, sei es hinsichtlich der Anordnung der einzelnen Komponenten, sei es hinsichtlich Bedienung/Betätigung. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenab Stützvorrichtung eine
Gehäuseeinrichtung eingerichtet zur Aufnahme des (jeweiligen) Seitenstandwerks auf, welche seitlich an einem Rad des Zweirads anordenbar ist zur Aufnahme des Stützrades in der eingezogenen Höhenposition oberhalb vom Bodenkontaktpunkt des Rades, insbesondere mindestens 20cm oberhalb vom Bodenkontaktpunkt. Dies liefert Schutz und Struktur bzw. Stabilität für die einzelnen Komponenten.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist eine/die Gehäuseeinrichtung der Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet zur Aufnahme und Abstützung der Getriebeeinrichtung und einer/der Zugmittel-Kinematik der Seitenab Stützvorrichtung. Dies ermöglicht, die beim Schalten und beim Weiterleiten von Kräften und Momenten auftretenden Kräfte in der Gehäuseeinrichtung abzufangen. Das Fahrverhalten des Zweirades bleibt davon unberührt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Gehäuseeinrichtung eingerichtet zur Aufnahme von wenigstens zwei Stützrädern beidseitig eines Rades des Zweirads in wenigstens einer der Höhenpositionen. Dies liefert zuvor genannte Vorteile auch bei beidseitiger oder redundanter Ausführung der Stützräder. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Seitenstandwerk einen federgelagerten Standwerkarm auf, insbesondere einen beidseitig an zwei freien Enden auf Zug federgelagerten Standwerkarm. Eine vorgespannte Lagerung liefert den Vorteil einer kurzen Reaktionszeit und auch einer einfachen Art und Weise der Auslösung der Bewegungskopplung. Eine beidseitig um ein Gelenk vorgespannte Lagerung liefert den Vorteil einer symmetrischen Krafteinleitung und geringer Fehleranfälligkeit bzw. hoher Robustheit. Bevorzugt greifen am Standwerkarm zwei Federn an, insbesondere zwecks hoher Federkraft, Stabilität und Parallelführung. Wahlweise kann nur eine Feder verwendet werden, insbesondere in zentrischer Anordnung, und/oder ein Gummizug. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Seitenstandwerk wenigstens eine Feder, insbesondere Zugfeder in Funktion als Vorspannelement zum Positionieren des Stützrades auf, insbesondere angreifend an einem/dem Standwerkarm des Seitenstandwerks. Dies vereinfacht insbesondere das automatische Ausfahren eines Stützrades. Das Positionieren erfolgt dabei bevorzugt nur mit Hilfe der Federkraft, also rein federgetrieben, bis das Rad auf dem Boden auftrifft. Eine Dämpfung ist nicht notwendigerweise vorgesehen. Die tiefste, am weitesten ausgefahrenen Höhenposition kann dabei durch eine Verzahnungslinie vorgegeben werden, insbesondere umfassend einen Anschlag. Die Anordnung oder Länge der Verzahnungslinie kann dabei auch den Bereich der einstellbaren Höhenpositionen definieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Seitenstandwerk zwei Federbolzen auf, von denen einer angeordnet und eingerichtet ist zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Platte einer/der Zugmittel-Kinematik, und von denen der andere angeordnet und eingerichtet ist zum Zusammenwirken mit einer Sperre einer Verzahnungslinie oder eines Rastmittels. Dies liefert ein kinematisch vorteilhaftes Zusammenspiel zwischen den einzelnen Komponenten.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist eine/die Seilzugwelle der Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet zum Koppeln von zwei beidseitig eines Rades des Zweirads anordenbaren Stützrädern von wenigstens zwei Seitenstandwerken der Seitenab Stützvorrichtung. Hierdurch kann auf einfache Weise eine Antriebsbewegung eines Antriebs-Zugmittels redundant bzw. zumindest zweisträngig verteilt werden auf wenigstens zwei Seitenstandwerke.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Seilzugwelle an vier Lagern gelagert. Dies liefert eine stabile Lagerung mit der Möglichkeit der Kopplung. Die jeweiligen Umlenkrollen können dabei auch zum Straffen und Führen des Zugseiles eingerichtet sein. Das jeweilige Seil kann durch einen flexiblen Mantelkanal von einem Betätigungshebel bis hin zum Eingang einer/der Gehäuseeinrichtung geführt sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seilzugwelle ein Ritzel auf, welches mittels einem
Zugmittel, insbesondere einer Kette mit einem/dem Ritzel der Getriebeeinrichtung gekoppelt ist. Dies ermöglicht die drehfeste Kopplung der Seilzugwelle an eine Drehbewegung eines An- /Abtriebsritzels der Getriebeeinrichtung. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seilzugwelle drei Seilzugschnecken auf. Dies liefert gute Ordnung und verringert das Risiko von Fehlern aufgrund von nicht korrekt geführten Seilen. Die Seilzugschnecken können das jeweilige Seil vorgespannt bereithalten. Die Seilzugschnecken können jeweils in der Art von zwei aneinander gelagerten Scheiben mit dazwischen liegender verbindender Welle ausgebildet sein, auf welcher Welle sich das Seil aufwickeln lässt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Seitenstandwerk einen mittels Federkraft vorspannbaren Ausleger auf, dessen Position an die Höhenposition des wenigstens einen Stützrades gekoppelt ist, und welcher mit wenigstens einer formschlüssigen Auslösemechanik zusammenwirkt, insbesondere auch mit einem Rastmittel. Dies liefert auch eine große Flexibilität bezüglich der Anordnung und dem Zusammenwirken der einzelnen Komponenten. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenabstützvorrichtung wenigstens einen
Seilzugspanner eingerichtet zum Längenausgleich und zum Spannen von wenigstens zwei an einer/der Seilzugwelle der Seitenabstützvorrichtung angreifenden Seilen auf, insbesondere von drei Seilen. Hierdurch kann eine in den einzelnen Seilen unterschiedliche Arbeitslänge (Hub) ausgeglichen werden. Auch kann eine gewisse Vorspannung im jeweiligen Seil sichergestellt werden. Dadurch steigt nicht zuletzt die Robustheit und Betriebssicherheit.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Seitenabstützvorrichtung drei Seilzugspanner jeweils eingerichtet zum Spannen und zum Längenausgleich eines an der Seilzugwelle angreifenden Seiles auf. Dies ermöglicht eine robuste, zuverlässige Handhabung auch einer Mehrzahl von Seilen, die unterschiedlich stark gelängt oder belastet werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Seitenabstützvorrichtung doppelseitig ausgeführt und weist wenigstens zwei Seitenstandwerke auf, die rechts und links eines Rades des Zweirads anordenbar sind, wobei die Getriebeeinrichtung jeweils an das wenigstens eine Stützrad der Seitenstandwerke gekoppelt ist, wobei die Getriebeeinrichtung bevorzugt derart an die Stützräder gekoppelt ist, dass ein synchroner Gleichlauf der Stützräder beim Positionieren der Stützräder erfolgt. Hierdurch kann das Zweirad in vielen Situationen sehr stabil und auch vertikal ohne seitliche Neigung abgestützt werden, z.B. an einer Ampel, auf einer Kreuzung, an einem Bahnübergang, zum Lesen einer Karte.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kuppelt eine/die Zugmittel-Kinematik der Seitenabstützvorrichtung die Getriebeeinrichtung an wenigstens zwei Seitenstandwerke. Dies liefert nicht zuletzt einen kompakten Aufbau der gesamten Anordnung. Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch eine Seitenabstützvorrichtung für Zweiräder, eingerichtet zur dauerhaften Montage am Zweirad und zum seitlichen Abstützen des Zweirads im Stand mit oder ohne Fahrer oder beim Fahren, wobei die Seitenabstützvorrichtung wenigstens ein Seitenstandwerk mit wenigstens einem Stützrad aufweist, welches Stützrad in wenigstens einer Höhenposition positionierbar ist; wobei die Seitenab Stützvorrichtung eine mit dem Stützrad gekoppelte Getriebeeinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist zum Positionieren des Stützrades in wenigstens zwei Höhenpositionen umfassend wenigstens eine ausgefahrene Abstütz-Höhenposition und wenigstens eine eingezogene Höhenposition zum abstützfreien Fahren mit dem Zweirad, wobei die
Seitenab Stützvorrichtung eine Zugmittel-Kinematik eingerichtet zum Positionieren des Stützrades in wenigstens einer der Höhenpositionen durch reversible zeitweise Kopplung der Getriebeeinrichtung an ein Zweirad-Antriebszugmittel aufweist, wobei die Zugmittel- Kinematik mittels einer Betätigungseinrichtung manuell an das Zweirad- Antriebszugmittel koppelbar ist, wobei die Zugmittel-Kinematik der Seitenabstützvorrichtung zwei miteinander über ein Scharnier verbundene Platten aufweist, mittels welchen die Getriebeeinrichtung schaltbar ist, wobei die Seitenab Stützvorrichtung, insbesondere das jeweilige Seitenstandwerk, wenigstens einen Druckbolzen eingerichtet zum Verlagern wenigstens einer der Platten zum Kuppeln der Getriebeeinrichtung aufweist. Dies liefert zuvor genannte Vorteile.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch eine Seitenab Stützvorrichtung für Zweiräder, eingerichtet zur dauerhaften Montage am Zweirad und zum seitlichen Abstützen des Zweirads im Stand mit oder ohne Fahrer oder beim Fahren, wobei die Seitenab Stützvorrichtung zwei Seitenstandwerke jeweils mit wenigstens einem Stützrad aufweist, welches Stützrad jeweils in wenigstens einer Höhenposition positionierbar ist; wobei die Seitenab Stützvorrichtung eine mit dem jeweiligen Stützrad gekoppelte Getriebeeinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist zum Positionieren des jeweiligen Stützrades in wenigstens zwei Höhenpositionen umfassend wenigstens eine ausgefahrene Abstütz-Höhenposition und wenigstens eine eingezogene Höhenposition zum abstützfreien Fahren mit dem Zweirad, wobei die Seitenab Stützvorrichtung eine Zugmittel-Kinematik eingerichtet zum Positionieren des jeweiligen Stützrades in wenigstens einer der Höhenpositionen durch reversible zeitweise Kopplung wenigstens eines Ritzels der Getriebeeinrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel aufweist, wobei die Zugmittel-Kinematik der Seitenab Stützvorrichtung zwei miteinander über ein Scharnier verbundene Platten aufweist, mittels welchen das Ritzel mit dem Zweirad- Antriebszugmittel in Eingriff bringbar ist, wobei das eingreifende Ritzel der
Getriebeeinrichtung drehfest an einer Seilzugwelle angeordnet ist, an welcher an drei Seilzugschnecken drei Seile angreifen, wobei die Seitenab Stützvorrichtung doppelseitig ausgeführt ist, wobei die Getriebeeinrichtung derart an die Stützräder gekoppelt ist, dass ein synchroner Gleichlauf der Stützräder beim Positionieren der Stützräder erfolgt. Dies liefert zuvor genannte Vorteile.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch ein Zweirad mit einer zuvor beschriebenen Seitenabstützvorrichtung. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte
Vorteile.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch eine Steuerungseinrichtung eingerichtet zum Vorgeben einer Stellbewegung zum Betätigen der Getriebeeinrichtung der Seitenab Stützvorrichtung, insbesondere mittels einer Zugmittel-
Kinematik. Dies ermöglicht eine noch stärkere Automatisierung. Beispielsweise kann eine Wunsch-Position über einen Sprachbefehl oder eine elektronische Eingabe oder ein elektronisches Signal an die Steuerungseinrichtung weitergeleitet werden, wobei die Steuerungseinrichtung auch an ein Seilzugsystem der Seitenab Stützvorrichtung sowie an wenigstens einen Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antrieb umfassend wenigstens einen
Elektromotor gekoppelt sein kann.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt eingerichtet zum Vorgeben einer Steuerungsabfolge oder einer Regelung, wobei das Computerprogrammprodukt mit der hier beschriebenen Steuerungseinrichtung zusammenwirken kann oder darin hinterlegt sein kann, insbesondere auf einem Datenspeicher der Steuerungseinrichtung. Dies ermöglicht auch eine Programmierung von bestimmten Stellbewegungen oder Stellkräften, beispielsweise in Abhängigkeit von der Größe, dem Alter, dem Gewicht des Fahrers oder sonstigen Parametern, z.B. der Masse des Zweirades. Mittels des Computerprogrammproduktes kann das hier beschriebene Verfahren noch einfacher automatisiert und dabei auch individualisiert werden.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird demnach auch gelöst durch einen Datenträger mit einem solchen darauf hinterlegtem Computerprogrammprodukt oder durch einen Computer oder ein Computersystem oder eine virtuelle Maschine oder wenigstens ein Hardwareelement damit. Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch Verwendung einer Seitenab Stützvorrichtung an einem Rad eines Zweirads mit zwei rechts und links des Rades angeordneten Seitenstandwerken, bei welchen manuell über ein Seilzugsystem wenigstens ein Stützrad des jeweiligen Seitenstandwerks in wenigstens zwei Höhenpositionen positionierbar ist mittels einer vom Seilzugsystem betätigten Zugmittel-Kinematik eingerichtet zur reversiblen zeitweisen Kopplung einer Getriebeeinrichtung der Seitenab Stützvorrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel, insbesondere Verwendung einer zuvor beschriebenen Seitenab Stützvorrichtung an einem Hinterrad eines Fahrrads, insbesondere montiert an einem Gepäckträger und/oder an Radschrauben des Fahrrads. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile. Eine solche Verwendung ist nicht nur im privaten Gebrauch hilfreich, sondern kann z.B. auch im Bereich der Logistik (Brief- oder Paketdienstleistungen) eine beträchtliche Zeitoder Krafteinsparung oder Arbeitserleichterungen im Allgemeinen liefern. Neben dem Effekt einer verringerten Spurbreite, insbesondere im Vergleich zu den bisher üblicherweise im Gebrauch befindlichen Dreirädern, kann auch ein gutes Fahrgefühl und hohe Wenigkeit genossen werden. Vielleicht mag es aufwändig sein, die Seitenab Stützvorrichtung alle paar Meter vor einer jeweiligen Haustür zu betätigen. Spätestens aber bei größeren Strecken zwischen einzelnen Haltepunkten, z.B. ab 30 oder 100m, liefert die Seitenab Stützvorrichtung jedoch beträchtliche Vorteile in der Handhabung des Zweirades. Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird auch gelöst durch Verwendung einer feder elastisch gelagerten Zugmittel-Kinematik zum Bereitstellen einer schaltbaren Abstütz- Funktionalität einer Seitenabstützvorrichtung an wenigstens einem Rad eines Zweirads, wobei wenigstens ein Stützrad in wenigstens zwei vordefinierbaren Höhenpositionen positionierbar ist mittels einer schaltbar an ein Zweirad- Antriebszugmittel des Zweirads koppelbaren Getriebeeinrichtung der Seitenabstützvorrichtung, insbesondere Verwendung der Zugmittel-
Kinematik in einer zuvor beschriebenen Seitenab Stützvorrichtung. Dies liefert auch einen hohe Grad an Automatisierbarkeit.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird wie erwähnt auch gelöst durch ein Verfahren zur (Bewegungs-)Kopplung einer Getriebeeinrichtung einer
Seitenab Stützvorrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel zur Seitenab Stützung des Zweirads, insbesondere mittels einer/der Zugmittel-Kinematik einer zuvor beschriebenen Seitenab Stützvorrichtung, mit den Schritten: Übertragen einer Stellbewegung einer Betätigungseinrichtung auf eine Zugmittel-Kinematik der Seitenabstützvorrichtung;
reversibles zeitweises Koppeln einer Getriebeeinrichtung der Seitenab Stützvorrichtung an das Zweirad- Antriebszugmittel mittels der Zugmittel-Kinematik;
Übertragen einer Antriebsbewegung des Zweirad-Antriebszugmittels mittels der
Getriebeeinrichtung auf wenigstens ein Seitenstandwerk der Seitenabstützvorrichtung; und Positionieren wenigstens eines Stützrads des wenigstens einen Seitenstandwerks in einer von wenigstens zwei Höhenpositionen, insbesondere durch die Antriebsbewegung oder durch wenigstens ein/eine/einen mittels der Antriebsbewegung vorgespanntes Federelement oder vorgespannten Federbolzen oder vorgespannte Feder. Hierdurch ergeben sich zuvor genannte Vorteile. Die Betätigungseinrichtung kann manuell bedient werden. Wahlweise kann auch die Stellbewegung der Betätigungseinrichtung motorisch bzw. automatisiert erfolgen, insbesondere in Reaktion auf eine elektronische Eingabe oder ein elektronisches Signal, so dass ein kompletter Stellbewegungsablauf von der Betätigung bis hin zum Eingriff des Getriebes (Schalthub) automatisiert erfolgen kann.
Nach dem Positionieren in der jeweiligen Höhenposition kann ein Entkoppeln der Getriebeeinrichtung vom Zweirad- Antriebszugmittel erfolgen, indem die Zugmittel-Kinematik zurückverlagert wird, insbesondere indem eine vorgespannt gelagerte Platte der Zugmittel- Kinematik freigegeben wird und um ein Schwenklager zurück geschwenkt wird.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine der Bewegungen der Seitenstandwerke in Höhenrichtung, insbesondere die Rückstellbewegung (Zurückverlagern der Stützräder nach oben), durch einen Antrieb des Zweirad- Antriebszugmittels bewerkstelligt, und die entgegengesetzte Bewegungen der Seitenstandwerke in Höhenrichtung, insbesondere das Ausfahren, durch wenigstens eine vorgespannte Feder federkraftbetrieben bewerkstelligt. Dabei kann die federkraftbetriebene Bewegung durch einen Hebel oder eine manuelle oder automatische Betätigung als ein dem Positionieren nachgeordneter Verfahrensschritt ausgelöst werden.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Getriebeeinrichtung mit einer Seilzugwelle gekoppelt, welche in Eingriff mit zwei Seitenstandwerken zur simultanen, insbesondere synchronen Höhenpositionierung der Stützräder ist. Dies liefert zuvor genannte Vorteile. KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Erfindung noch näher beschrieben, wobei für Bezugszeichen, die nicht explizit in einer jeweiligen Zeichnungsfigur beschrieben werden, auf die anderen Zeichnungsfiguren verwiesen wird. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
Figur 1A, 1B, IC, 1D, IE, 1F in Draufsichten und in Seitenansichten eine
Getriebeeinrichtung einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur IG, 1H, 1J, 1K, IL, IM in Seitenansichten einzelne Komponenten einer Zugmittel- Kinematik einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in betätigtem und nicht-betätigtem Zustand;
Figur 2A, 2B jeweils in einer Draufsicht eine in einer Gehäuseeinrichtung angeordnete, doppelseitig ausgeführte
Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem
Au sführungsb ei spi el ;
Figur 3 A, 3B, 4A, 4B jeweils in einer Seitenansicht ein Seitenstandwerk einer
Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel, von rechts und von links betrachtet;
Figur 5A, 5B, 5C jeweils in einer Rückansicht in einer Gehäuseeinrichtung angeordnete Komponenten einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, jeweils nur teilweise dargestellt; in perspektivischer Ansicht eine Abstützeinrichtung zur
Aufnahme einer Seitenabstützvorrichtung gemäß einem Au sführungsb ei spi el ;
Figur 7A, 7B, 7C in einer Draufsicht, einer Seitenansicht und einer
Rückansicht in einer Gehäuseeinrichtung angeordnete Komponenten einer Seitenabstützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; in einer schematischen Darstellung eines Seilzugsystems für einen Seilzugauslöser einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 9A, 9B, 9C, 10 jeweils in einer Draufsicht ein Fahrrad mit daran montierter
Abstützeinrichtung zur Aufnahme einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel, sowie mit der
S eitenab Stützvorrichtung ;
Figur I IA, I IB jeweils in einer Rückansicht ein Fahrrad mit daran montierter Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, in unterschiedlichen
Betriebszuständen;
Figur 12 in einer Rückansicht ein Fahrrad mit daran montierter
Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel, bei welcher zwei Seitenstandwerke in unterschiedliche Höhenpositionen ausgefahren sind;
Figur 13 in unterschiedlichen Ansichten einen Seilzugspanner zur
Verwendung an einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und Figur 14A, 14B, 14C jeweils in einer perspektivischen Ansicht einzelne
Komponenten einer Seitenab Stützvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in Explosionsdarstellung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf alle Figuren beschrieben. Daraufhin wird auf Besonderheiten der Erfindung in Bezug auf einzelne der Figuren hingewiesen. Gestrichelte oder punktierte Linien deuten dabei einzelne Komponenten schematisch an, zwecks Vollständigkeit oder besserer Übersichtlichkeit. Die einzelnen Komponenten sind zwecks besserer Übersichtlichkeit in einzelnen Figuren zumindest teilweise isoliert dargestellt, also nicht als komplette Baugruppe.
Ein Fahrrad 1 weist einen Rahmen 1.1, einen Lenker 2, ein Radritzel 3 am Hinterrad 4 mit einem Schutzblech 4.1, einen Gepäckträger 5, einen Sattel 6 und eine Radachse 7 mit Radschrauben 7.1 auf. Am Lenker 2 ist ein Bremshebel 8 vorgesehen, in welchen eine weiter unten noch beschriebene Betätigungseinrichtung 20 integrierbar ist. Das Radritzel 3 kann über ein Zweirad- Antriebszugmittel 9 in Form von einer Fahrradkette (Antriebskette) angetrieben werden.
Eine Seitenab Stützvorrichtung 10 weist eine Gehäuseeinrichtung 11 auf, eingerichtet zur Aufnahme der im Folgenden näher beschriebenen Komponenten, mit Längsstreben 11.1 und Querstreben 11.2, insbesondere als Vierkantprofil ausgebildet, und einer Rücklichtbeleuchtung 11.9. Die Gehäuseeinrichtung 11 kann z.B. aus Aluminium oder Faserverbund hergestellt sein.
Am Fahrradrahmen 1.1 ist eine Abstützeinrichtung 12 mit vier zur Aufnahme von Hohlprofilen ausgebildeten Montagepunkten 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 vorgesehen, insbesondere in U-Form. Einer oder mehrere Längsträger 12.6 und Querträger 12.5 können hohe Verwindungssteifigkeit sicherstellen und eine bugseitige Abstützung 12.51 am Fahrrad 1 bereitstellen. Über Stützen 12.7 und Streben 12.8 und Achsaufnahmen 12.9, insbesondere Schlitzlaschen können Kräfte in den Fahrradrahmen 1.1 weitergeleitet werden.
Die Seitenab Stützvorrichtung 10 weist zwei Seitenstandwerke 13 auf, nämlich ein linkes Seitenstandwerk 13A und ein rechtes Seitenstandwerk 13B, jeweils mit einem z.B. in Führungsschienen geführten Standwerkarm 13.1 (insbesondere T-förmig), einem formschlüssig mit einem Sperr-Mechanismus zusammenwirkenden Ausleger 13.5 und mehreren (insbesondere am Ausleger montierten oder gelagerten) Federbolzen oder Druckbolzen 13.6, nämlich einem ersten und zweiten Federbolzen 13.6A, 13.6B, wobei im zweiten Federbolzen 13.6B eine Aufbohrung 13.61 vorgesehen ist, um welche herum eine Feder 13.62 angeordnet ist. Eine Verzahnungslinie 13.7 mit Rastmitteln in Form von einer Zahnstange ermöglicht ein Einrasten in unterschiedlichen Höhenpositionen. Die Verzahnungslinie 13.7 kann mittels eines Ratschenverschlusses 13.72 in Wirkverbindung mit einem der Federbolzen 13.6B festgestellt und entsperrt werden. Der Standwerkarm 13.1 ist über zwei Federn 13.8, insbesondere Zugfedern an die Gehäuseeinrichtung 11 gekoppelt. Ein Stützrad 13.9 ist über eine lotrechte Tragstütze 13.73 mit dem Standwerkarm 13.1 verbunden. Die Verzahnungslinie 13.7 kann ferner eine Sperre aufweisen. Das jeweilige Standwerk weist ferner bevorzugt eine Aufnahmeplatte, eine Gleitplatte und eine Führungsschiene auf.
Die Seitenab Stützvorrichtung 10 umfasst eine Getriebeeinrichtung 14 mit einer Getriebewelle 14.1, einem zum Eingriff in ein/das Antriebszugmittel 9 eingerichtetes Eingriffsritzel 14.11, einen Dom 14.2 (welcher Dom auch als Komponente der Zugmittel-Kinematik vorgesehen werden kann), ein drehfest an der Getriebewelle 14.1 gelagertes Antriebsritzel 14.3 zum Übertragen einer über- oder untersetzten Antriebsbewegung mittels wenigstens eines
Zugmittels 14.4 auf ein Abtriebsritzel 14.5, wobei das Abtriebsritzel 14.5 oder ein weiteres (insbesondere auf derselben Welle 14.8 gelagertes) Abtriebsritzel 14.6 mittels eines Zugmittels 14.7 in Wirkverbindung mit einem drehfest an einer Seilzugwelle 16.1 gelagerten Antriebsritzel 16.6 ist. Die Seilzugwelle 16.1 kann auch als Bestandteil der Zugmittel-Kinematik 15 bereitgestellt sein. Das weitere Abtriebsritzel 14.6 kann eine weitere Übersetzungsstufe bereitstellen. Der Dom 14.2 kann mit einem der Federbolzen 13.6A des Seitenstandwerkes 13 zusammenwirken, insbesondere indem der Federbolzen 13.6A von oben eine Druckkraft auf den Dom 14.2 ausübt und dadurch die im Folgenden beschriebene Zugmittel-Kinematik aktuiert.
Die Seitenab Stützvorrichtung 10 umfasst ferner eine Zugmittel-Kinematik 15 mit einer ersten Platte 15.1 und einer daran mittels eines Schwenkscharniers 15.3 gelagerten zweiten (unteren) Platte 15.2, in welcher mehrere Bohrungen 15.21 und Hülsen 15.22 zur Aufnahme von Druckfedern 15.23 vorgesehen sind, so dass die obere Platte 15.1 relativ zur unteren Platte 15.2 federgelagert werden kann. Die Hülsen ermöglichen eine Führung der Federn unabhängig von der Ausrichtung der oberen Patte 15.1. Die Hülsen liefern auch eine Aufnahme-Kavität für die Federn bei vollständig geschlossenen, aneinander anliegenden Platten. An der oberen Platte sind zahlreiche der zuvor beschriebenen Komponenten der Getriebeeinrichtung 14 gelagert, insbesondere auch der Dom 14.2 und die Getriebewelle 14.1. Über den Dom 14.2 kann daher die Getriebewelle 14.1 mittelbar mittels des Federbolzens 13.6A aktuiert werden. Mehrere Seile oder Ketten 15.6, 15.61, 15.62, 15.63 der Zugmittel- Kinematik 15 werden über eine später noch detaillierter beschriebene Seilzugwelle 16.1 geführt, wobei bei jedem Seitenstandwerk 13A, 13B jeweils ein Seil 15.62, 15.63 durch den jeweiligen Federbolzen 13.6B geführt wird, so dass der jeweilige Federbolzen 13.6B mittels des Seils vorgespannt werden kann. Beispielsweise wird das Seil dafür am freien Ende unterhalb vom Federbolzen mit einem Knoten oder einer Seilklemme versehen, so dass das Seil zumindest in einer Bewegungsrichtung axialfest am Federbolzen fixierbar ist. Die Seile 15.6 können dabei eine Kopplung zwischen der Zugmittel-Kinematik 15 und dem Seilzugsystem 16 bzw. der Seilzugwelle 16.1 sicherstellen. Die Seile 15.6 liefern eine abtriebsseitige Kopplung, also abtrieb sseitig von der Getriebeeinrichtung 14 bzw. abtrieb sseitig von der Zugmittel- Kinematik 15 bis hin zum jeweiligen Seitenstandwerk 13A, 13B.
Eine federgelagerte Auslösemechanik 15.8 in der Art einer kraft- und formschlüssigen Halteklemme weist ein Gehäuse 15.81 und ein Federelement 15.82 und einen Bolzen 15.83 mit einer Abschrägung 15.84 auf. Über eine Umlenkrolle 15.87 kann ein Seil geführt werden, um damit den Bolzen entgegen der Federkraft zu verlagern, und um dadurch eine Verlagerung des jeweiligen Stützrades in eine bestimmte Höhenposition zu ermöglichen oder um eine Verlagerung zu verhindern. Ebenso weist eine federgelagerte Auslösemechanik 15.9 in der Art einer kraft- und formschlüssigen Fixierklemme ein Gehäuse 15.91, ein Federelement 15.92 und einen Bolzen 15.93 mit einer Abschrägung 15.94 auf, welcher Bolzen ebenso über eine Umlenkrolle 15.97 und ein Seil aktuierbar ist.
Ein in den Bremshebel 8 integrierbarer oder daneben anordenbarer Seilzugauslöser 15.5 kann insbesondere auch mit Klemmmitteln, insbesondere Spitzschrauben in unterschiedlichen Zugpositionen einstellbar fixiert werden. Die Seitenab Stützvorrichtung 10 umfasst ferner ein Seilzugsystem 16 zum Kuppeln mehrerer Seitenstandwerke, wobei eine kinematische Kopplung mittels einer Seilzugwelle 16.1 erfolgen kann, an welcher wenigstens eine Laufrolle 16.4 zum Führen eines Seils vorgesehen ist. Die Seilzugwelle 16.1 ist über ein Antriebsritzel 16.6 an ein Antriebsritzel 14.5, 14.6 der Getriebeeinrichtung 14 gekoppelt. Die Kinematik kann ein oder mehrere Lager für eine kinematische Kopplung aufweisen, insbesondere Lager für die Seilzugwelle.
Die Seitenab Stützvorrichtung 10 umfasst ferner eine Betätigungseinrichtung 20 mit einem Betätigungshebel 21, insbesondere in der Art eines Bremshebels oder eines an den Bremshebel gekoppelten weiteren Hebels, und mit einem Seilzug 23 mit wenigstens einem Einzelseil 15.6, 23.1 und einem Verbindungsstück 23.4 oder einem Verteiler zum Splitten des Einzelseils 15.6, 23.1 in mehrere Seile oder Seilzüge. Mittels des Seilzuges 23 lassen sich weitere Einzelseile 23.2, 23.3 betätigen, welche in Wirkverbindung mit den Klemmen bzw. Auslösemechaniken 15.8, 15.9 stehen. Das Einzelseil 23.2 kann dabei dem über die Seilzugwelle 16.1 geführten
Seil 15.61 entsprechen. Das jeweilige Einzelseil kann durch eine Bohrung oder Führung innen im jeweiligen Bolzen 15.93 geführt sein und daran fixiert sein, z.B. mittels einer Klemmschraube. Eine Betätigung der Zugmittel-Kinematik 15 kann manuell erfolgen, und/oder zumindest teilweise mittels eines Antriebs 30, wobei eine Steuerungseinrichtung 40 die Art und Weise der Betätigung oder den Zeitpunkt oder die Dauer eines Eingriffs vorgeben kann, insbesondere basierend auf Vorgaben aus einem Datenspeicher mit Bezug zu wenigstens zwei unterschiedlichen Betriebszuständen oder Fahrerprofilen.
Die Seitenab Stützvorrichtung 10 erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung entlang einer Querachse x, und in Fahrtrichtung entlang einer Längsachse y, wobei die Stützräder 13.9 in z-Richtung (Hochachse) verlagert werden. Die absoluten Abmessungen der Seitenabstützvorrichtung 10 in x-Richtung können als Spurbreite beschrieben werden. Die Spurbreite liegt beispielsweise im Bereich von 660mm.
Im Folgenden wird nun auf Besonderheiten der Erfindung in Bezug auf einzelne der Figuren hingewiesen. In der Fig. 1 A ist die Getriebeeinrichtung 14 in einer Draufsicht gezeigt, wobei die einzelnen
Komponenten der Getriebeeinrichtung 14, welche mit Zugmitteln oder Seilen zusammenwirken und eine Bewegungskopplung sicherstellen, auf der oberen Platte 15.1 angeordnet sind. Gut erkennbar ist der Dom 14.2 mit einer Anschlagfläche 14.21 und einem Druckpunkt 14.22 für den Federbolzen 13.6A (Fig. 1B, IL).
Fig. 1B zeigt eine Anordnung der Zugmittel-Kinematik 15 in einer gesperrten Position, mit Eingriff des Eingriffsritzels 14.11 von oben auf die Fahrradkette 9. Der Haltebolze 15.93 sperrt die obere Platte 15.1 gegen die Vorspannkraft der Feder 15.23.
Fig. IC, IL zeigt die Getriebeeinrichtung 14 und die Zugmittel-Kinematik 15 aus einer Heckansicht, ebenfalls im gesperrten Zustand, also mit Eingriff. Die obere Platte 15.1 ist nicht nach oben ausgeschwenkt.
Fig. 1D zeigt die Anordnung der Getriebeeinrichtung 14 und der Zugmittel-Kinematik 15 in einer Gehäuseeinrichtung 11. Es ist erkennbar, dass lediglich eine Getriebeeinrichtung 14 und lediglich eine Zugmittel-Kinematik 15 auf einer Seite erforderlich sind, um Seitenstandwerke auf beiden Seiten betätigen zu können. Eine Bewegungskopplung der beiden Seiten erfolgt über die in Fig. 2B gezeigte Welle 16.1.
Fig. IE, 1F zeigt die Anordnung der Getriebeeinrichtung 14 und der Zugmittel-Kinematik 15 in der Gehäuseeinrichtung 11 relativ zu einem Antriebszugmittel 9 des Zweirads. Die Zugmittel-Kinematik 15 ist derart angeordnet, dass die Getriebeeinrichtung 14 von oben in Eingriff mit dem Antriebszugmittel 9 gebracht werden kann. Dadurch kann das Eingriffsritzel 14.11 in den belasteten Abschnitt der Kette 9 (Lasttrum) eingreifen. Dies liefert auch Vorteile hinsichtlich Kompaktheit und Gewicht/Masse der gesamten Anordnung. Fig. IG, 1H zeigt die Zugmittel-Kinematik 15 in offenem Zustand, ohne Eingriff. Das Ritzel
14.11 ist nach oben verlagert und befindet sich nicht mehr in Eingriff mit der Kette 9. Die beiden Platten sind um einen Schaltwinkel α im Bereich von 10 bis 20° um das Schwenklager 15.3 ausgeschwenkt und elastisch in dieser Anordnung relativ zueinander vorgespannt. Die obere Platte schlägt dabei an einem Anschlag bzw. an einem Haltebügel 15.98 an. Das entsprechende Ritzel ist in dieser Anordnung der oberen Platte von der Fahrradkette weggeschwenkt, so dass kein Eingriff in die Fahrradkette erfolgt. Fig. 1J, 1K, IL zeigt die Zugmittel-Kinematik 15 in geschlossenem Zustand mit aneinander liegenden Platten, wobei ein Eingriff des entsprechenden Ritzels 14.11 in die Fahrradkette 9 erfolgt. Das Ritzel ist auf der Kette positioniert, greift also von oben in die Kette ein, hier speziell im belasteten Abschnitt der Kette (Lasttrum). Ein Eingriff im nicht belasteten Abschnitt (Leertrum) erfolgt nicht.
In Fig. IL ist erkennbar, dass ein Druckbolzen 13.6A von oben auf die obere Platte 15.1 wirkt und dadurch die Zugmittel-Kinematik verschließt. Nach dem Verschließen wirkt ein federgelagerter Haltestift bzw. Bolzen 15.93 auf die obere Platte und hält diese verschlossen, bis der Haltestift gegen eine elastische Vorspannung aus der Halteposition heraus verlagert wird, insbesondere durch Betätigung eines Seilzugsystems mittels eines Betätigungshebels, wodurch das entsprechende Seil 23.2 angezogen wird und die obere Platte 15.1 freigegeben wird zum federgetriebenen Zurückschwenken nach oben. Der Druckbolzen besteht bevorzugt aus unelastischem, nicht verformbarem Material.
Fig. IM zeigt die Art und Weise des Zusammenwirkens der Komponenten der mittels Seilzug betätigbaren Auslösemechanik 15.9. Ein federgelagerter Haltestift 15.93 kann mittels eines über eine Umlenkrolle 15.97 mit einer Welle oder einem Seilzug gekoppelten Seiles 23.2 betätigt werden. Beim Zuklappen der beiden Platten, also beim Betätigen der Zugmittel- Kinematik mittels des Druckbolzens 13.6A, wird der Haltestift zurückgedrückt gegen eine Federvorspannung, und verriegelt die Platten, sobald diese aneinander anliegen. Der Haltestift kann zum Öffnen bzw. Zurückschwenken der Platten in die offene Position mittels des Seiles zurückgezogen werden. Die Platten springen auf, und das Ritzel wird von der Kette getrennt (Entkopplung).
Fig. 2A zeigt Komponenten der Getriebeeinrichtung 14 und des Seitenstandwerkes 13 in einer Draufsicht.
Fig. 2B zeigt die Seilzugwelle 16.1, welche beide Seitenstandwerke 13 A, 13B miteinander koppelt.
Fig. 3A, 3B zeigt die Federlagerung von Stützrad 13.9 und Tragstütze 13.73. Die Federkraft der Federn 13.8 kann genutzt werden, um die Stützräder 13.9 in einer beliebigen Fahrsituation bis zum Untergrund auszufahren, optional auch in unterschiedlichen Höhenpositionen bei unebenem Untergrund. Fig. 3B zeigt die Kinematik mittels Federbolzen 13.6A, 13.6B. Fig. 4A, 4B zeigen die Anordnung wie in Fig. 3 A, 3B, in entgegengesetzter Blickrichtung. Fig. 5A zeigt, isoliert als einzelne Komponente, eines der beiden Seitenstandwerke 13B mit der an der Tragstütze 13.73 ausgebildeten Verzahnungslinie 13.7. Fig. 5B zeigt zusätzlich die Art und Weise des Eingriffs des Auslegers 13.5 mit der Auslösemechanik 15.8. Fig. 5C zeigt zusätzlich die Seilzugwelle 16.1 bzw. einzelne Ritzel oder Laufrollen 16.4, 16.6. Federn, Zugmittel oder Seile oder weitere Komponenten des Seilzugsystems sind zwecks besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
Den Fig. 5A bis 5C sowie Fig. 7B kann die Funktionsweise der federgelagerten Bolzen 13.6A, 13.6B entnommen werden. Der über der Getriebeeinrichtung 14 angeordnete Getriebedruckbolzen 13.6A ist angeordnet und eingerichtet zum Betätigen der Zugmittel- Kinematik 15 und dadurch mittelbar auch zum Schalten der Getriebeeinrichtung 14. Der
Getriebedruckbolzen 13.6A ermöglicht eine Bewegungskopplung zwischen Seitenstandwerk 13, Zugmittel-Kinematik 15 und Getriebeeinrichtung 14. Die Getriebeeinrichtung 14 kann dabei mittels des Bolzens 15.93 mit dem Eingriffsritzel 14.11 in Eingriff mit der Kette 9 verschlossen/verriegelt werden, so dass das jeweilige Seitenstandwerk entgegen der Federkraft der Federn 13.8 in eine obere, eingezogene Höhenposition vorgespannt werden kann.
Die federgelagerte Tragstütze 13.73 des jeweiligen Seitenstandwerkes 13A, 13B ist angeordnet und eingerichtet zum Ausgleich einer Unebenheit des Untergrundes, und damit zum Einstellen eines adäquaten eines Höhenunterschiedes der beiden Seitenstandwerke 13A, 13B. Dabei kann z.B. ein Höhenunterschied von ±5cm je Seite ausgeglichen werden, wie in Fig. 12 gezeigt. Dies ermöglicht auch ein Halten in aufrechter Position auf einer schiefen Ebene. Der Druckbolzen 13.6B wirkt dabei mit der Verzahnungslinie 13.7 zusammen. Der Druckbolzen 13.6B (Ratschenöffnungsbolzen) weist insbesondere einen Federweg im Bereich von 10 bis 12cm auf. Diesbezüglich können hier beispielhaft drei Höhenpositionen an der Verzahnungslinie 13.7 beschrieben werden: In einer oberen Position wird der Ausfahrweg des entsprechenden Seitenstandwerkes verlängert, z.B. um 5cm. In einer mittleren Position wird die Endposition des entsprechenden Stützrads mit der Höhenposition der Unterseite (bzw. des Auflagepunktes) des Hinterrades des Fahrrads in Übereinstimmung gebracht. In einer unteren Position wird der Ausfahrweg des entsprechenden Seitenstandwerkes verkürzt, z.B. um 5cm.
Fig. 6 zeigt einzelne Komponenten der Abstützeinrichtung 12, in Ausgestaltung als Gepäckträger oder als Einrichtung zur Montage an oder oberhalb von einem Gepäckträger. Fig. 9A, 9B, 9C zeigt eine von mehreren möglichen Arten der Montage an einem Zweirad.
Fig. 7A, 7B, 7C zeigt Details des Zusammenwirkens einzelner Komponenten zur B ewegungskopplung .
Fig. 8 zeigt exemplarisch einen Seilzug mit unterschiedlichen Seilen, sei es zum Weiterleiten einer Betätigungsbewegung auf die Klemmen 15.8, 15.9, sei es zum Weiterleiten einer Stellbewegung auf das jeweilige Seitenstandwerk. Die jeweilige Klemme 15.8, 15.9 kann eine Längsbohrung und eine Lateralbohrung aufweisen, zur Anordnung und relativen Führung der entsprechenden Komponente.
Fig. 10 zeigt eine Bewegungskopplung von einer Betätigungseinrichtung 20 und den Auslösemechaniken 15.8, 15.9, wobei die Führung der einzelnen Seile 23.1, 23.2, 23.3 auch variiert werden kann, je nach Art und Weise der gewünschten Betätigung, mit weiteren Über- /Untersetzungen oder Umlenkungen.
Fig. I IA zeigt in einer Heckansicht eine Anordnung in einer oberen Höhenposition, ohne Eingriff. Fig. I IB zeigt das Fahrrad mit ausgefahrenem Seitenstandwerk 13, bei Eingriff der Zugmittel-Kinematik bzw. der Getriebeeinrichtung in die Fahrradkette 9, so dass nun bei Antrieb der Fahrradkette 9 die Stützräder 13.9 entgegen einer Federkraft wieder vorgespannt in eine gewünschte obere eingezogene Höhenposition verlagert werden können, insbesondere automatisch beim Losfahren. Eine obere Anschlagkante des Druckbolzens 13.6B wirkt dabei mit dem Ratschenverschluss 13.72 zusammen und gibt diesen frei, entsperrt also die festgestellten Träger 13.73.
Sind die Standwerke 13 A, 13B ausgefahren, so drückt der Bolzen 13.6A des einen Standwerkes 13B die beiden Getriebeplatten 15.1, 15.2 zusammen. Dabei wird der Haltestift 15.93 am Kopf der Getriebeplatten zunächst zurückgeschoben. Bei vollständigem Zusammenschluss der beiden Platten schnellt der Haltestift 15.93 durch Federkraft vom Federelement 15.82 getrieben vor und verriegelt die beiden Platten aneinander. Das Kontaktritzel 14.11 liegt nun auf der Kette 9 auf . Durch das Treten der Pedale in Fahrtrichtung bewegt die Kette das Kontaktritzel, und über das Getriebe 14 wird die Seilzugwelle 16.1 angetrieben. Die beiden Seile 15.62, 15.63 der Standräder 13.9 ziehen nun die Standräder ein. Dies ist ein vollautomatischer Vorgang.
Ein Entkoppeln von der Fahrradkette 9 kann wie folgt erfolgen. Beide Standwerke ruhen eingezogen in einer oberen Höhenposition. Mittels des Seilzugauslösers 15.5 kann ein Verlagern nach unten (ein Ausfahren) ausgelöst werden. Holt die Seilzugwelle 16.1 nun das jeweilige Seil ein, werden die beiden Standwerke gut 2cm über die ursprüngliche Höhenposition hinaus hochgezogen. Daraufhin wird auch das weitere Seil 15.61 bzw. 23.2 gespannt, welches mit dem Haltestift des Getriebes verbunden ist. Der Haltestift 15.93 wird dabei derart zurückgezogen, dass das Getriebe aufspringt und das Eingriffsritzel 14.11 von der Kette 9 getrennt wird. Daraufhin können die beiden Standwerke wieder auf ihre eingezogene Höhenposition zurück fallen.
Die Feder 13.63 des Druckbolzen 13.6A ist stärker als die Federn 15.23 der Getriebeplatte. Die Federn 13.62 der beiden Ratschenöffnungsbolzen 13.6B sind stärker als die Federn 13.8 der Standwerke. Die Ratschenöffnungsbolzen können beim Ausfahren der Stützräder an der Ratsche 13.7 vorbei gleiten. Die Seitenabstützvorrichtung kann so abgestimmt sein, dass nach dem Auslösen durch den Seilzugauslöser 15.5 die Standwerke 13 A, 13B schnellstmöglich ausfahren, insbesondere im Zehntelsekundenbereich.
Das Rastmittel 13.7 kann eine Ratsche aufweisen, welche in einem Gehäuse angeordnet ist und als eine kleine Platte mit einer Verharkung in Richtung der Zahnstange ausgebildet sein kann.
Die kleine Platte wird mittels einer kleinen Feder gegen die Verzahnung gedrückt und bildet damit den Ratschenverschluss. Das Gehäuse weist eine Bohrung auf, durch welche beim Ausfahren des Standwerkes ein Bolzen stößt. Soll das Standwerk eingezogen werden, zieht das entsprechende Seil am Bolzen und taucht nun von unten nach oben wieder in die Bohrung ein. Ein Konus des Bolzens drückt gegen die von der kleinen Feder schräggestellt kleine Platte und richtet sie derart gerade aus, dass die Verharkung mit der Zahnstange des Standwerkes gelöst wird. Die Ratsche wird somit wieder freigegeben. Fig. 13 zeigt beispielhaft einen Seilzugspanner 16.9 mit einer Umlenkrolle 16.91, einem federgelagerten (Schwenk-)Scharnier 16.92 und einer Feder 16.93. Beim Verschwenken kann Lose aus einem über die Umlenkrolle 16.91 geführten Seil geholt werden. Der Seilzugspanner ist eingerichtet, unterschiedliche Arbeitslängen mehrerer Seile auszugleichen und die Seile jeweils auf Spannung zu halten. Ein derartiger Seilzugspanner ist zweckmäßig insbesondere für das Seil, welches die Platte der Zugmittel-Kinematik aktuiert, insbesondere da es eine große Länge aufweist und damit unter Spannung gehalten werden kann.
Fig. 14A, 14B, 14C zeigen die Funktionsweise einzelner Komponenten. Fig. 14A beschreibt den Aufbau der Getriebeeinrichtung 14 und des Seilzugsystems 16 auf allgemeine Weise separat von der Zugmittel-Kinematik. Fig. 14B illustriert die einzelnen Drehrichtungen und die auf die einzelnen Zugmittel wirkenden oder davon ausgeübten Zugkräfte. Fig. 14C beschreibt beispielhaft Übersetzungsstufen zwischen den einzelnen Komponenten. Die Übersetzung kann auch größer oder kleiner gewählt werden, je nach Anwendungsfall.
Bezugszeichenliste
1 Zweirad, insbesondere Fahrrad
I .1 Rahmen
2 Lenker
3 Radritzel, insbesondere am Hinterrad
4 Rad
4.1 Schutzblech
5 Gepäckträger, insbesondere am Hinterrad
6 Sattel
7 Radachse, insbesondere am Hinterrad
7.1 Radschraube
8 Bremshebel
9 Zweirad- Antriebszugmittel, insbesondere Fahrradkette (Antriebskette) oder Antriebsriemen
10 S eitenab Stützvorrichtung
11 Gehäuseeinrichtung, insbesondere Koffer
I I .1 Längsstrebe
11.2 Querstrebe
11.9 Rücklichtbeleuchtung
12 Abstützeinrichtung, insbesondere beidseitig abgestützter Träger oder Rahmen 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 Montagepunkte für Gehäuseeinrichtung
12.5 Querträger, insbesondere U- oder Hohlprofil
12.51 bugseitige Ab Stützung
12.6 Längsträger, insbesondere U- oder Hohlprofil
12.7 Stütze
12.8 Strebe
12.9 Achsaufnahme, insbesondere Schlitzlasche, insbesondere für Nabenschrauben
13 Seitenstandwerk
13 A linkes Seitenstandwerk
13B rechtes Seitenstandwerk
13.1 Standwerkarm Ausleger
Federbolzen oder Druckbolzen
erster Federbolzen
zweiter Federbolzen
Aufbohrung
Feder
Feder
Rastmittel oder Verzahnungslinie, insbesondere Zahnstange
Auslösemechanik, insbesondere Ratschenverschluss
lotrechte Tragstütze
Feder, insbesondere Zugfeder
Stützrad Getriebeeinrichtung, insbesondere mit wenigstens zwei Übersetzungsstufen Getriebewelle
Eingriffsritzel
Dom
Anschlagfläche
Druckpunkt
Antriebsritzel
Zugmittel, insbesondere Antriebskette
Abtriebsritzel
weiteres Abtriebsritzel
Zugmittel, insbesondere Abtriebskette
weitere Getriebewelle Zugmittel-Kinematik
erste Platte
zweite (untere) PI atte
Bohrung
Hülse
Feder, insbesondere Druckfeder
Scharnier 15.5 Seilzugauslöser
15.6, 15.61, 15.62, 15.63 Seil
15.8 federgelagerte Auslösemechanik, insbesondere kraft- und formschlüssige Halteklemme
15.81 Gehäuse
15.82 Federelement
15.83 Bolzen
15.84 Abschrägung
15.87 Umlenkrolle
15.9 federgelagerte Auslösemechanik, insbesondere kraft- und formschlüssige Fixierklemme
15.91 Gehäuse
15.92 Federelement
15.93 Bolzen
15.94 Abschrägung
15.97 Umlenkrolle
15.98 Anschlag bzw. Haltebügel
16 Seilzugsystem zum Kuppeln mehrerer Seitenstandwerke
16.1 kinematische Kopplung, insbesondere Seilzugwelle
16.4 Laufrolle
16.6 Antriebsritzel
16.9 Seilzugspanner
16.91 Umlenkrolle
16.92 Scharnier
16.93 Feder
20 Betätigungseinrichtung
21 Betätigungshebel, insbesondere Bremshebel oder gekoppelt an Bremshebel 23 Seilzug
23.1, 23.2, 23.3 Einzelseil
23.4 Verbindungsstück 30 Antrieb
40 Steuerungseinrichtung x Längsachse/-richtung
y Querachse/-richtung bzw. Breitenachse z Hochachse
α Schaltwinkel

Claims

Patentansprüche
1. Seitenab Stützvorrichtung (10) für Zweiräder, eingerichtet zur dauerhaften Montage am Zweirad und zum seitlichen Abstützen des Zweirads im Stand mit oder ohne Fahrer oder beim Fahren, wobei die Seitenab Stützvorrichtung wenigstens ein Seitenstandwerk (13) mit wenigstens einem Stützrad (13.9) aufweist, welches Stützrad in wenigstens einer Höhenposition positionierbar ist;
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Seitenabstützvorrichtung schaltbar ist und eine mit dem Stützrad gekoppelte Getriebeeinrichtung (14) aufweist, welche eingerichtet ist zum Positionieren des Stützrades in wenigstens zwei Höhenpositionen umfassend wenigstens eine ausgefahrene Abstütz-Höhenposition und wenigstens eine eingezogene Höhenposition zum abstützfreien Fahren mit dem Zweirad.
2. Seitenab Stützvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Seitenab Stützvorrichtung, insbesondere die Getriebeeinrichtung (14) wenigstens zwei Funktionalitäten aus der folgenden Gruppe bereitstellt: Bewegungskopplung der Bewegung eines Zweirad- Antriebszugmittels mit einer Stellbewegung wenigstens eines Stützrades, Kopplung einer manuellen Betätigungseinrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel zum Schalten der Getriebeeinrichtung, elastische Federlagerung zum federelastischen Positionieren des Stützrades in wenigstens einer Stellbewegungsrichtung, elastisches Vorspannen wenigstens einer Feder der Seitenab Stützvorrichtung in einer ersten Stellbewegungsrichtung und federelastische Stellbewegung in einer zweiten Stellbewegungsrichtung; und/oder wobei wenigstens eine Funktionalität der Seitenab Stützvorrichtung aus der folgenden Gruppe schaltbar ist: elastische Federvorspannung induziert durch eine Bewegung eines Zweirad- Antriebszugmittels, federelastische Rückstellbewegung durch Entsperren einer form- und/oder kraftschlüssigen Auslösemechanik, Verlagern wenigstens eines Stützrades in einer ersten Stellbewegungsrichtung und/oder zweiten Stellbewegungsrichtung durch ein Zweirad- Antriebszugmittel.
3. Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Auslösemechanik oder wenigstens eine Schwenkbewegung einer Zugmittel- Kinematik der Seitenabstützvorrichtung und/oder die Funktionalität der Getriebeeinrichtung (14) federgelagert zuschaltbar ist, insbesondere jeweils eine Stellbewegung und/oder eine Rückstellbewegung zum Positionieren des Stützrades in der jeweiligen Höhenposition.
Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seitenab Stützvorrichtung eine Zugmittel-Kinematik aufweist, welche derart mit der Getriebeeinrichtung (14) gekoppelt ist, dass die Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet ist für eine Bewegungs-Kopplung zwischen einem Zweirad- Antriebszugmittel und dem Stützrad.
Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seitenab Stützvorrichtung eingerichtet ist für eine Bewegungskopplung zwischen einem/dem Zweirad- Antriebszugmittel (9) und wenigstens einer Höhenposition mittels eines Antriebsstrangs zumindest umfassend eine/die in das Zweirad- Antriebszugmittel eingreifende Getriebewelle (14.1 1), eine/die von der Getriebewelle angetriebene Seilzugwelle (16.1), und einen/den mittels der Seilzugwelle verlagerbaren Druckbolzen (13.6B) zur Freigabe einer Auslösemechanik (13.72), insbesondere in dieser Antriebs- Reihenfolge für die Bewegungskopplung in Serie in dieser Reihenfolge, insbesondere gekoppelt mit einer an wenigstens einer Auslösemechanik angreifenden Betätigungseinrichtung (20).
Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Getriebeeinrichtung (14) eingerichtet ist zum Übertragen einer Antriebsbewegung eines Zweirad-Antriebszugmittels (9) auf das wenigstens eine Seitenstandwerk; und/oder wobei die Seitenabstützvorrichtung eine Zugmittel-Kinematik (15) eingerichtet zum Positionieren des Stützrades in wenigstens einer der Höhenpositionen durch reversible zeitweise Kopplung der Getriebeeinrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel, insbesondere an eine Fahrradkette aufweist; und/oder wobei die Zugmittel-Kinematik (15) mittels einer Betätigungseinrichtung (20) manuell an das Zweirad- Antriebszugmittel (9) koppelbar ist, insbesondere mittels eines an einem Lenker (2) des Zweirads (1) angeordneten Betätigungshebels (21). Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine/die mit der Getriebeeinrichtung (14) zusammenwirkende Zugmittel-Kinematik (15) der Seitenab Stützvorrichtung zwei miteinander über ein Scharnier (15.3) verbundene Platten (15.1, 15.2) aufweist, mittels welchen die Getriebeeinrichtung schaltbar ist; und/oder wobei die Zugmittel-Kinematik (15) zwei miteinander über ein Scharnier (15.3) verbundene Platten (15.1, 15.2) aufweist, von denen wenigstens eine mit einem Federbolzen oder Druckbolzen (13.6) der Seitenab Stützvorrichtung zusammenwirkt; und/oder wobei eine/die mit der Getriebeeinrichtung (14) zusammenwirkende Zugmittel-Kinematik (15) der Seitenab Stützvorrichtung zwei gelenkig aneinander gelagerte Platten eingerichtet zum Positionieren wenigstens eines Ritzels (14.3) in und außer Eingriff mit einem Zweirad-Antriebszugmittel (9) aufweist; und/oder wobei die Getriebeeinrichtung (14) und/oder eine/die Zugmittel-Kinematik (15) der Seitenab Stützvorrichtung wenigstens ein Federelement (15.23) eingerichtet zum Kuppeln der Getriebeeinrichtung aufweist, insbesondere zum Kuppeln mit einem Zweirad-Antriebszugmittel; und/oder wobei die Getriebeeinrichtung ein Antriebsritzel (14.3) und ein Zugmittel (14.3), insbesondere eine Kette, und wenigstens ein weiteres Ritzel (14.5, 14.6) sowie eine Seilzugwelle (16.1) aufweist und eingerichtet ist zum Kuppeln der Seilzugwelle von einem/dem Zweirad-Antriebszugmittel, insbesondere mittels eines Seilzugauslösers (15.5).
Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seitenab Stützvorrichtung ein an die Getriebeeinrichtung und dadurch an das wenigstens eine Stützrad gekoppeltes Seilzugsystem (16) aufweist, mittels welchem die wenigstens zwei Höhenpositionen von einem Fahrer einstellbar sind, insbesondere auch während der Fahrt; und/oder wobei ein/das Seilzugsystem (16) der Seitenab Stützvorrichtung an eine Bremse oder einen Bremshebel
(8) des Zweirads gekoppelt ist, insbesondere mittels des Bremshebels aktuierbar ist; und/oder wobei ein/das Seilzugsystem (16) der Seitenab Stützvorrichtung mit einer/der Zugmittel-Kinematik (15) eingerichtet zum Positionieren in wenigstens einer der Höhenpositionen durch reversible zeitweise Kopplung an ein Zweirad-Antriebszugmittel
(9) zusammenwirkt.
Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Seitenstandwerk einen federgelagerten Standwerkarm (13.1) aufweist, insbesondere einen beidseitig an zwei freien Enden auf Zug federgelagerten Standwerkarm; und/oder wobei das Seitenstandwerk wenigstens eine Feder (13.8), insbesondere Zugfeder in Funktion als Vorspannelement zum Positionieren des Stützrades aufweist, insbesondere angreifend an einem/dem Standwerkarm (13.1) des Seitenstandwerks; und/oder wobei das Seitenstandwerk zwei Federbolzen (13.6) aufweist, von denen einer angeordnet und eingerichtet ist zum Zusammenwirken mit wenigstens einer Platte (15.1) einer/der Zugmittel-Kinematik (15), und von denen der andere angeordnet und eingerichtet ist zum Zusammenwirken mit einer Sperre (13.71) einer Verzahnungslinie oder eines Rastmittels (13.7).
10. Seitenab Stützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Seitenstandwerk einen mittels Federkraft vorspannbaren Ausleger aufweist, dessen Position an die Höhenposition des wenigstens einen Stützrades gekoppelt ist, und welcher mit wenigstens einer formschlüssigen Auslösemechanik zusammenwirkt, insbesondere auch mit einem Rastmittel.
11. Verwendung einer Seitenabstützvorrichtung an einem Rad (4) eines Zweirads (1) mit zwei rechts und links des Rades angeordneten Seitenstandwerken (13A, 13B), bei welchen manuell über ein Seilzugsystem (16) wenigstens ein Stützrad (13.9) des jeweiligen Seitenstandwerks in wenigstens zwei Höhenpositionen positionierbar ist mittels einer vom Seilzugsystem betätigten Zugmittel-Kinematik (15) eingerichtet zur reversiblen zeitweisen Kopplung einer Getriebeeinrichtung der Seitenab Stützvorrichtung an ein Zweirad- Antriebszugmittel (9), insbesondere Verwendung einer Seitenab Stützvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche an einem Hinterrad eines Fahrrads, insbesondere montiert an einem Gepäckträger (5) und/oder an Radschrauben (7.1) des Fahrrads.
12. Verwendung einer federelastisch gelagerten Zugmittel-Kinematik (15) zum Bereitstellen einer schaltbaren Abstütz-Funktionalität einer Seitenab Stützvorrichtung an wenigstens einem Rad (4) eines Zweirads (1), wobei wenigstens ein Stützrad in wenigstens zwei vordefinierbaren Höhenpositionen positionierbar ist mittels einer schaltbar an ein Zweirad- Antriebszugmittel (9) des Zweirads koppelbaren Getriebeeinrichtung der Seitenabstützvorrichtung, insbesondere Verwendung der Zugmittel-Kinematik in einer Seitenab Stützvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren zur Kopplung einer Getriebeeinrichtung (14) einer Seitenab Stützvorrichtung an ein Zweirad-Antriebszugmittel (9) zur Seitenab Stützung eines Zweirads (1), insbesondere mittels einer/der Zugmittel-Kinematik (15) einer
Seitenab Stützvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Schritte:
Übertragen einer Stellbewegung einer Betätigungseinrichtung (20) auf eine Zugmittel- Kinematik (15) der Seitenabstützvorrichtung;
reversibles zeitweises Koppeln einer Getriebeeinrichtung (14) der
Seitenab Stützvorrichtung an das Zweirad- Antriebszugmittel (9) mittels der Zugmittel- Kinematik (15);
Übertragen einer Antriebsbewegung des Zweirad- Antriebszugmittels (9) mittels der Getriebeeinrichtung (14) auf wenigstens ein Seitenstandwerk (13A, 13B) der
Seitenabstützvorrichtung; und
Positionieren wenigstens eines Stützrads (13.9) des wenigstens einen
Seitenstandwerks in einer von wenigstens zwei Höhenpositionen.
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