EP3641988B1

EP3641988B1 - Werkzeugbasismodul

Info

Publication number: EP3641988B1
Application number: EP18733534.4A
Authority: EP
Inventors: Peter Czirjak; Anne Purper; Laszlo Gergely; Thomas Hampel; Aniko Beres; Zoltan Varga; Dennis Garcia-Franco; Timo Etzel; Bence Simko; Steffen Weber; Daniel-Philipp Friedmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2023-10-25
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: US11772246B2; US20210138617A1; DE102018209307A1; EP3641988A1; CN110769982A; CN110769982B; WO2018234134A1

Description

Stand der Technik

Es ist bereits ein Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, welches eine Antriebseinheit, eine Hauptabtriebswelle mit einer Wellenaufnahme zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung und eine Koppelvorrichtung aufweist, die eine mechanische Schnittstelle zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung zumindest einer Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle sowie eine elektrische Schnittstelle zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist, vorgeschlagen worden.
DE 20 2015 106905 U1 offenbart eine Aufsatzvorrichtung, die zu einer zumindest mechanischen Kopplung an einem Hauptausgang einer Handwerkzeugmaschine vorgesehen ist, mit zumindest einer Verriegelungseinheit, die zumindest ein Verriegelungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, zumindest die Verriegelungseinheit an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine zu fixieren.
In der US 2013/118767 A1 wird eine Werkzeugmaschine beschrieben, die einen wechselbaren Werkzeugkopf aufnehmen kann.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einem Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, welches eine Antriebseinheit, eine Hauptabtriebswelle mit einer Wellenaufnahme zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung und eine Koppelvorrichtung aufweist, die eine mechanische Schnittstelle zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle sowie eine elektrische Schnittstelle zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen aufweist, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung vorgesehen sind.
Dadurch kann ein besonders vielseitig nutzbares Werkzeugbasismodul bereitgestellt werden. Es können Aufsatzvorrichtungen mit elektrischen Zusatzfunktionen genutzt werden. Ressourcen, wie beispielsweise eine Energieversorgung des Werkzeugbasismoduls, können besonders wirtschaftlich eingesetzt werden. Eine zusätzliche Energieversorgung für die Aufsatzvorrichtung kann eingespart werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort und eine sichere Kopplung zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung erreicht werden. Es kann eine vorteilhafte Drehmomentabstützung erreicht werden. Unter einem "Werkzeugbasismodul" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer mit dem Werkzeugbasismodul gekoppelten Aufsatzvorrichtung eine Handwerkzeugmaschine auszubilden. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer "Handwerkzeugmaschine" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine handgeführte Maschine, vorteilhaft jedoch eine Akku-Handwerkzeugmaschine und/oder ein insbesondere zumindest teilweise handgeführtes Küchengerät verstanden werden. Insbesondere ist das Werkzeugbasismodul ausschließlich zu einer Benutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung und somit nicht für eine eigenständige Nutzung vorgesehen. Unter einer "eigenständigen Nutzung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Nutzung unabhängig von der Aufsatzvorrichtung, insbesondere allein, verstanden werden, beispielsweise zum Schrauben, Bohren, Schleifen oder Rühren. Insbesondere ist das Werkzeugbasismodul als solches ohne Aufsatzvorrichtung nicht nutzbar.
Unter einer "Wellenaufnahme" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Ausgang eines Hauptabtriebsstrangs des Werkzeugbasismoduls verstanden werden, insbesondere zu einer Übertragung eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung auf eine Hauptantriebswelle der Aufsatzvorrichtung. Vorzugsweise ist die Wellenaufnahme einstückig mit einer Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls ausgebildet. Zur Übertragung eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung auf die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung weist die Wellenaufnahme insbesondere einen polygonalen Querschnitt und/oder eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen, insbesondere Mitnahmestegen, auf. Vorzugsweise weist die Wellenaufnahme eine Hauptabtriebsachse auf, die beispielsweise durch eine Drehachse der Hauptabtriebswelle festgelegt ist. Vorzugsweise ist die Wellenaufnahme als eine Steckaufnahme ausgebildet. Für die Nutzung des Werkzeugbasismoduls mit der Aufsatzvorrichtung weist das Werkzeugbasismodul eine Koppelvorrichtung mit einer mechanischen Schnittstelle und einer elektrischen Schnittstelle auf.
Das Werkzeugbasismodul umfasst neben der Antriebseinheit und der Hauptabtriebswelle mit der Wellenaufnahme sowie der Koppelvorrichtung insbesondere auch eine Getriebeeinheit. Die Getriebeeinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, eine Drehzahl der Antriebseinheit anzupassen, insbesondere zu verringern und/oder zu erhöhen. Die Getriebeeinheit ist insbesondere als Untersetzungsgetriebeeinheit ausgeführt, mit der die Drehzahl der Antriebseinheit auf eine niedrigere Drehzahl der Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls angepasst wird. Insbesondere stellt die Antriebseinheit in zumindest einem Betriebszustand ein Drehmoment zu einem Antrieb der Hauptabtriebswelle bereit. Vorzugsweise verläuft die Hauptabtriebswelle zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Hauptarbeitsrichtung des Werkzeugbasismoduls. Unter "im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8 Grad, vorteilhaft kleiner als 5 Grad und besonders vorteilhaft kleiner als 2 Grad aufweist. Richtungsangaben wie "axial", "radial" und "in Umfangsrichtung" sollen insbesondere bezogen auf eine Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle verstanden werden. Unter "axial" soll dabei insbesondere in Richtung der Hauptabtriebswelle verstanden werden. Unter "radial" soll senkrecht zu der Hauptabtriebswelle entlang einer Geraden, welche die Hauptabtriebsachse schneidet, nach außen verstanden werden. Unter "in Umfangsrichtung" soll entlang eines Kreises in einer Ebene senkrecht zu der Hauptabtriebswelle verstanden werden. Unter einer "Koppelvorrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das Werkzeugbasismodul, insbesondere ein Gehäuse des Werkzeugbasismoduls, lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, mit der Aufsatzvorrichtung, insbesondere einem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung, zu verbinden. Die Koppelvorrichtung bewirkt eine lösbare, insbesondere werkzeuglos lösbare, elektrische und mechanische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul. Die Koppelvorrichtung weist eine mechanische Schnittstelle auf. Die mechanische Schnittstelle ist dazu vorgesehen, eine antriebstechnische mechanische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle zu bewirken. Insbesondere bewirkt die mechanische Schnittstelle eine Drehmomentübertragung von der Wellenaufnahme auf die Aufsatzvorrichtung, insbesondere auf eine Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere eine Verriegelungseinheit auf, mit der das Werkzeugbasismodul, insbesondere das Gehäuse des Werkzeugbasismoduls, lösbar mechanisch, insbesondere werkzeuglos lösbar mechanisch mit der Aufsatzvorrichtung, insbesondere dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung, verbindbar ist. Die Verriegelungseinheit bewirkt insbesondere eine Axialsicherung der Aufsatzvorrichtung, insbesondere des Gehäuses der Aufsatzvorrichtung, an dem Werkzeugbasismodul, insbesondere dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls. Hierfür weist die Verriegelungseinheit zumindest ein Sicherungselement zur Axialsicherung auf. Das zumindest eine Sicherungselement zur Axialsicherung kann insbesondere als ein kraft- und/oder formschlüssiges Sicherungselement ausgebildet sein. Die Verriegelungseinheit weist ferner insbesondere ein Entriegelungselement auf. Das Entriegelungselement ist insbesondere dazu vorgesehen, die Verriegelung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu lösen. Das Entriegelungselement ist insbesondere durch den Benutzer von Hand betätigbar. Das Entriegelungselement ist beispielhaft als Druckknopf ausgeführt. Das Entriegelungselement ist vorzugsweise an der Aufsatzvorrichtung vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle ist insbesondere zumindest teilweise als ein sich in einer Hauptarbeitsrichtung des Werkzeugbasismoduls entlang einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckender zylindrischer, insbesondere zumindest im Wesentlichen kreiszylindrischer, Fortsatz eines Gehäuses des Werkzeugbasismoduls ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle zumindest teilweise von dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls ausgebildet und/oder zumindest teilweise einstückig mit dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls ausgebildet. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle gegenüber einem maximalen Durchmesser eines sich entlang der Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckenden Teils des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls einen geringeren Durchmesser auf. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere einen Durchmesser auf, welcher zumindest 2 mm, vorzugsweise zumindest 5 mm und bevorzugt zumindest 8 mm geringer ist als der maximale Durchmesser des sich entlang der Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckenden Teils des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls. Der sich entlang der Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckende Teil des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls weist insbesondere einen maximalen Durchmesser von zumindest im Wesentlichen 40 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 45 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentlichen 50 mm auf. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere einen Durchmesser von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die Formschlusselemente der mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls sind insbesondere dazu vorgesehen zu einer Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen der Aufsatzvorrichtung zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente sind insbesondere als Materialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer Mantelfläche der mechanischen Schnittfläche eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Mantelfläche der mechanischen Schnittstelle und/oder als Abflachungen einer Mantelfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildet. Insbesondere kann die mechanische Schnittstelle eine Mehrzahl von gleichartigen Formschlusselementen aufweisen. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle verschiedenartige Formschlusselemente auf. Insbesondere erstrecken sich die Formschlusselemente parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle zumindest zwei gleichartige Formschlusselemente und zumindest ein von den zwei gleichartigen Formschlusselementen verschiedenes Formschlusselement auf. Die Formschlusselemente erstrecken sich insbesondere entlang einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle über eine gesamte Erstreckung der mechanischen Schnittstelle.
Die elektrische Schnittstelle ist dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung und/oder einen elektrischen Strom insbesondere von dem Werkzeugbasismodul an die Aufsatzvorrichtung zu übertragen. Vorzugsweise sind die mechanische Schnittstelle und die elektrische Schnittstelle dazu vorgesehen, in einer gleichen Schließbewegung geschlossen zu werden. Vorzugsweise ist die Koppelvorrichtung dazu vorgesehen, eine mechanische Anbindung und eine elektrische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu bewirken. Zum Beispiel kann die Koppelvorrichtung dazu vorgesehen sein, die mechanische und elektrische Anbindung infolge einer zumindest im Wesentlichen geradlinigen Bewegung der Aufsatzvorrichtung relativ zu dem Werkzeugbasismodul herzustellen. Insbesondere weist das Werkzeugbasismodul eine Energieversorgung auf, die in zumindest einem Betriebszustand Strom zu einer Versorgung der elektrischen Schnittstelle bereitstellt.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle drei Formschlusselemente aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle angeordnet sind. Hierdurch kann eine vorteilhafte Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul und eine vorteilhaft zuverlässige Drehmomentabstützung, insbesondere eine vorteilhafte Kraftverteilung, erreicht werden. Insbesondere kann ein Verdrehen der Aufsatzvorrichtung relativ zu dem Werkzeugbasismodul vorteilhaft verhindert werden. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle zwei artgleiche Formschlusselemente auf, welche als Materialausnehmungen oder -aussparungen in der Mantelfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildet sind. Insbesondere weisen die zwei artgleichen Formschlusselemente einen zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf. Insbesondere sind die zwei artgleichen Formschlusselemente zu einer Aufnahme von zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle weist ferner ein als eine Abflachung der Mantelfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildetes Formschlusselement auf. Insbesondere ist das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement der Aufsatzvorrichtung vorgesehen.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle verlaufende Stirnfläche aufweist, in welcher eine Mehrzahl von Verriegelungsöffnungen angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken der Aufsatzvorrichtung aufzunehmen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder sichere Befestigung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul erreicht werden. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere eine zu einer Anzahl von Verriegelungshaken der Aufsatzvorrichtung korrespondierende Anzahl von Verriegelungsöffnungen auf. Insbesondere ist die Stirnfläche von einer Deckfläche der zylindrischen mechanischen Schnittstelle gebildet. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls drei Verriegelungsöffnungen auf, welche um jeweils 90° versetzt zueinander um die Hauptausgangswelle des Werkzeugbasismoduls angeordnet sind. Insbesondere weisen die Verriegelungsöffnungen jeweils zumindest eine Verriegelungskante auf, welche dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand der Aufsatzvorrichtung von den Verriegelungshaken der Aufsatzvorrichtung hintergriffen zu werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle verlaufende Stirnfläche aufweist, wobei alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle und/oder der elektrischen Schnittstelle und/oder die Wellenaufnahme zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche abschließen. Hierdurch kann eine vorteilhaft robuste mechanische Schnittstelle bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Beschädigung von Schnittstellenelementen, beispielsweise bei einem Sturz des Werkzeugbasismoduls, vorteilhaft verhindert werden. In vorteilhafter Weise sind alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle und der elektrischen Schnittstelle zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme schneidenden Ebene angeordnet, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle verläuft. Insbesondere schneidet die Ebene die Wellenaufnahme sowie alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle und der elektrischen Schnittstelle. Hierdurch kann eine vorteilhaft kompakte Bauweise der Koppelvorrichtung und somit des gesamten Werkzeugbasismoduls erreicht werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wellenaufnahme eine sich entlang der Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckende Aufnahmeausnehmung auf, welche einen Durchmesser von maximal 7 mm aufweist. Hierdurch kann ein Einführen von nicht geeigneten Werkzeugbits in die Aufnahmeausnehmung vorteilhaft erschwert und/oder verhindert werden, wodurch eine vorteilhaft hohe Betriebssicherheit erreicht werden kann. Die Aufnahmeausnehmung ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung zumindest teilweise aufzunehmen, welche eine zu einer Innengeometrie der Aufnahmeausnehmung korrespondierende Außengeometrie aufweist. Insbesondere kann die Aufnahmeausnehmung einen beliebigen polygonalen Querschnitt aufweisen, wobei ein Durchmesser des Umkreises und/oder des Inkreises des polygonalen Querschnitts maximal 7 mm beträgt. Vorzugsweise weist die Aufnahmeausnehmung einen zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von maximal 7 mm auf. Die Aufnahmeausnehmung weist insbesondere eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen auf, welche an einem Innenumfang der Ausnahmeausnehmung angeordnet sind und dazu vorgesehen sind, ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung von der Wellenaufnahme auf die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung zu übertragen. Insbesondere sind die Mitnahmeelemente als Mitnahmestege ausgebildet, welche gleichmäßig an einem Innenumfang der Aufnahmeausnehmung angeordnet sind. Die Wellenaufnahme weist insbesondere zumindest sechs Mitnahmestege auf.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die elektrische Schnittstelle zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Hierdurch kann eine vorteilhafte Energie- und/oder Signalübertragung zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung realisiert werden. Insbesondere sind die Leistungskontaktbuchsen und die Signalkontaktbuchse zu einer Aufnahme von korrespondierenden Steckkontakten der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Insbesondere können die Leistungskontaktbuchsen und die Signalkontaktbuchse als Tulpenbuchsen ausgebildet sein. Unter einer "großen Leistung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Leistung von wenigstens 20 W, vorzugsweise eine Leistung von wenigstens 40 W, bevorzugt eine Leistung von wenigstens 60 W und besonders bevorzugt eine Leistung von wenigstens 80 W verstanden werden. Insbesondere weist das Werkzeugbasismodul eine Energieversorgung auf, die in zumindest einem Betriebszustand Strom zu einer Versorgung der Leistungskontaktbuchsen bereitstellt. In vorteilhafter Weise sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms von wenigstens 2 A vorgesehen. Dadurch kann ein Werkzeugbasismodul zu einer Energieversorgung einer Aufsatzvorrichtung verwendet werden. Vorzugsweise sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms von wenigstens 4 A, bevorzugt von wenigstens 10 A, besonders bevorzugt von wenigstens 20 A und ganz besonders bevorzugt von wenigstens 25 A vorgesehen. Insbesondere sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Vorzugsweise sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms zu einer Energieversorgung einer elektrischen Energienutzungseinheit der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Die Leistungskontaktbuchsen sind insbesondere zu einer Aufnahme elektrischer Energie zu einem Aufladen einer Energiespeichereinheit des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Insbesondere sind die Leistungskontaktbuchsen dazu vorgesehen, zu einem Aufladen der Energiespeichereinheit des Werkzeugbasismoduls mit Leistungssteckkontakten eines Ladegeräts verbunden zu werden. Das Anschließen des Ladegeräts wird dabei automatisch über die Signalkontaktbuchse erkannt und das Werkzeugbasismodul in einem Ladebetriebszustand versetzt. Unter einer "kleinen Leistung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Leistung von höchstens 4 Watt, vorzugsweise eine Leistung von höchstens 2 Watt, bevorzugt eine Leistung von höchstens 1 Watt und besonders bevorzugt eine Leistung von höchstens 0,1 Watt verstanden werden. Unter einem "kleinen Strom" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Strom von höchstens 1000 mA, vorzugsweise von höchstens 500 mA, bevorzugt von höchstens 100 mA und besonders bevorzugt von höchstens 25 mA verstanden werden. Vorzugsweise ist die Signalkontaktbuchse zu einer Übertragung eines Signals, insbesondere eines Signals zu einer Identifizierung eines Aufsatztyps und zu einer Übertragung von Betriebsparametern, vorgesehen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Werkzeugbasismodul zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf, die zu einer Auswertung zumindest eines, insbesondere mittels der Signalkontaktbuchse übermittelten, Signals der Aufsatzvorrichtung und/oder zu einem Auslesen eines Speichers der Aufsatzvorrichtung vorgesehen ist. Dadurch können Steuer- und/oder Regelgrößen spezifisch für die zumindest eine Aufsatzvorrichtung eingestellt werden. Ein Einsatz der Aufsatzvorrichtungen kann optimiert werden. Es kann eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden. Unter einer "Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer "Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, einen Typ, eine Art oder eine Variante der Aufsatzvorrichtung, insbesondere mittels einer Auswertung des mittels der Signalkontaktbuchse übertragenen Signals, zu bestimmen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Antriebseinheit des Werkzeugbasismoduls in Abhängigkeit von einem Typ, einer Art oder einer Variante der Aufsatzvorrichtung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektrische Schnittstelle in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von höchstens 15 mΩ aufweist. Dadurch kann eine besonders verlustarme Anbindung erreicht werden. Es kann ein Werkzeugbasismodul zu einer besonders effizienten Kopplung mit einer Aufsatzvorrichtung bereitgestellt werden. Unter einem "elektrischen Widerstand" der elektrischen Schnittstelle soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kontaktwiderstand verstanden werden. Vorzugsweise weist die elektrische Schnittstelle in einem angebundenen Zustand einen Widerstand von höchstens 10 mΩ, bevorzugt von höchstens 5 mΩ und besonders bevorzugt von höchstens 3 mΩ auf. Vorzugsweise ist die Signalkontaktbuchse zwischen den zwei Leistungskontaktbuchsen angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Hierdurch kann eine vorteilhaft platzsparende Anordnung der Leistungskontaktbuchsen und der Signalkontaktbuchse erreicht werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Koppelvorrichtung des Werkzeugbasismoduls zumindest eine sich entlang einer Montagerichtung erstreckende Materialausnehmung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung einen Materialvorsprung der Aufsatzvorrichtung aufzunehmen. Hierdurch kann bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul eine vorteilhaft einfache Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung zu dem Werkzeugbasismodul ermöglicht werden. Insbesondere ist die Ausnehmung an einem Außenumfang des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls angeordnet. Die Materialausnehmung weist eine zu dem Materialvorsprung der Aufsatzvorrichtung komplementäre Geometrie auf.
Die Erfindung geht ferner aus von einer Aufsatzvorrichtung, zu einer Nutzung mit einem Werkzeugbasismodul. Die Aufsatzvorrichtung umfasst einen Arbeitsausgang, eine Haupteingangswelle und eine Koppelvorrichtung, die eine mechanische Schnittstelle zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung an einer Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls sowie eine elektrische Schnittstelle zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zumindest im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen aufweist, welche gleichmäßig an einem Innenumfang der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung an einer mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls vorgesehen sind. Dadurch kann eine besonders vielseitige Nutzbarkeit eines Werkzeugbasismoduls bereitgestellt werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort und eine sichere Kopplung zwischen der Aufsatzvorrichtung und dem Werkzeugbasismodul erreicht werden. Es kann eine vorteilhafte Drehmomentabstützung erreicht werden.
Unter einer "Aufsatzvorrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die zu einem Betrieb mit einem Werkzeugbasismodul vorgesehen ist, die eine Antriebseinheit zu einem rotatorischen Antrieb und/oder eine Energiequelle, insbesondere einen Akku, aufweist. Bevorzugt ist die Aufsatzvorrichtung zu einem spezifischen Einsatzzweck vorgesehen. Vorzugsweise ist die Aufsatzvorrichtung ausschließlich zu einem Betrieb mit einem Werkzeugbasismodul vorgesehen. Bevorzugt ist die Aufsatzvorrichtung gegen weitere Aufsatzvorrichtungen mit einem gleichen Einsatzzweck oder mit einem anderen Einsatzzweck austauschbar.
Die Aufsatzvorrichtung weist einen Arbeitsausgang auf, welcher insbesondere als eine Werkzeugaufnahme und/oder zumindest als Teil eines Bearbeitungswerkzeugs und/oder eines Küchengeräts ausgebildet sein kann. Unter einer "Werkzeugaufnahme" soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, in einem Aufnahmebereich ein Bearbeitungswerkzeug aufzunehmen und in Umfangsrichtung eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung mit dem Bearbeitungswerkzeug einzugehen. Die Haupteingangswelle ist insbesondere zu einer zumindest teilweisen Aufnahme durch die Wellenaufnahme des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Insbesondere Ist die Haupteingangswelle zur Abnahme eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung von der Wellenaufnahme des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Die Aufsatzvorrichtung kann insbesondere eine Getriebeeinheit aufweisen, welche zu einer Umformung eines Eingangsdrehmoments und/oder einer Eingangsdrehbewegung vorgesehen ist. Die Koppelvorrichtung der Aufsatzvorrichtung weist eine mechanische Schnittstelle auf. Die mechanische Schnittstelle ist dazu vorgesehen, eine antriebstechnische mechanische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls zu bewirken. Insbesondere bewirkt die mechanische Schnittstelle eine Drehmomentübertragung von der Wellenaufnahme des Werkzeugbasismoduls auf die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere eine Verriegelungseinheit auf, mit der die Aufsatzvorrichtung, insbesondere ein Gehäuse der Aufsatzvorrichtung, lösbar mechanisch, insbesondere werkzeuglos lösbar mechanisch mit dem Werkzeugbasismodul, insbesondere dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls, verbindbar ist. Die Verriegelungseinheit bewirkt insbesondere eine Axialsicherung der Aufsatzvorrichtung, insbesondere des Gehäuses der Aufsatzvorrichtung, an dem Werkzeugbasismodul, insbesondere dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls. Hierfür weist die Verriegelungseinheit zumindest ein Sicherungselement zur Axialsicherung auf. Das zumindest eine Sicherungselement zur Axialsicherung kann insbesondere als ein kraft- und/oder formschlüssiges Sicherungselement ausgebildet sein. Die Verriegelungseinheit weist ferner insbesondere ein Entriegelungselement auf. Das Entriegelungselement ist insbesondere dazu vorgesehen, die Verriegelung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu lösen. Das Entriegelungselement ist insbesondere durch den Benutzer von Hand betätigbar. Das Entriegelungselement ist beispielhaft als Druckknopf ausgeführt. Das Entriegelungselement ist vorzugsweise an der Aufsatzvorrichtung vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle ist insbesondere zumindest teilweise als ein sich in einer Haupterstreckungsrichtung der Haupteingangswelle erstreckender kreisringförmiger, insbesondere zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer, Fortsatz eines Gehäuses der Aufsatzvorrichtung ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ist zumindest teilweise von dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung ausgebildet und/oder zumindest teilweise einstückig mit dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung ausgebildet. Insbesondere bildet die mechanische Schnittstelle zumindest teilweise einen Kragen aus, welcher dazu vorgesehen ist, die mechanische Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls in einem montierten Zustand zu übergreifen. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist einen Innendurchmesser auf, welcher insbesondere zumindest im Wesentlichen einem Außendurchmesser der mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls entspricht. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere einen Innendurchmesser von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die Formschlusselemente der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung sind insbesondere dazu vorgesehen, zu einer Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen des Werkzeugbasismoduls zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente sind insbesondere als Materialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer Innenfläche der mechanischen Schnittfläche der Aufsatzvorrichtung eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Innenfläche der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung und/oder als Abflachungen einer Innenfläche der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ausgebildet. Insbesondere kann die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung eine Mehrzahl von gleichartigen Formschlusselementen aufweisen. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung verschiedenartige Formschlusselemente auf. Insbesondere erstrecken sich die Formschlusselemente parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptantriebswelle. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zumindest zwei gleichartige Formschlusselemente und zumindest ein von den zwei gleichartigen Formschlusselementen verschiedenes Formschlusselement auf. Die Formschlusselemente erstrecken sich insbesondere entlang einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptantriebswelle über eine gesamte Erstreckung der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung.
Die Koppelvorrichtung der Aufsatzvorrichtung weist eine elektrische Schnittstelle zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms auf. Die elektrische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ist korrespondierend zu der elektrischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls ausgebildet, um eine elektrische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu bewirken. Die elektrische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere zumindest ein Kontaktelement zur elektrischen Kontaktierung der Aufsatzvorrichtung mit dem Werkzeugbasismodul auf.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung drei Formschlusselemente aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Innenumfang der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung angeordnet sind. Hierdurch kann eine vorteilhafte Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul und eine vorteilhaft zuverlässige Drehmomentabstützung, insbesondere eine vorteilhafte Kraftverteilung, erreicht werden. Insbesondere kann ein Verdrehen der Aufsatzvorrichtung relativ zu dem Werkzeugbasismodul vorteilhaft verhindert werden. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zwei artgleiche Formschlusselemente auf, welche als Materialvorsprünge an der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ausgebildet sind. Insbesondere sind die zwei artgleichen Formschlusselemente als Rippen ausgebildet. Insbesondere weisen die Rippen eine Dicke von zumindest 1,5 mm, bevorzugt von zumindest 2 mm und besonders bevorzugt von zumindest 3 mm auf. Alternativ können die zwei artgleichen Formschlusselemente einen zu dem Querschnitt der zwei artgleichen Formschlusselemente des Werkzeugbasismoduls komplementären zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt aufweisen. Insbesondere sind die zwei artgleichen Formschlusselemente zu einer Aufnahme in zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist ferner ein als eine Abflachung der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildetes Formschlusselement auf. Insbesondere ist das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement des Werkzeugbasismoduls vorgesehen.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung eine Mehrzahl von Verriegelungshaken aufweist, welche dazu vorgesehen sind, in Verriegelungsöffnungen der mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls einzugreifen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder sichere Befestigung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul erreicht werden. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere eine zu einer Anzahl von Verriegelungsöffnungen des Werkzeugbasismoduls korrespondierende Anzahl von Verriegelungshaken auf. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung drei Verriegelungshaken auf, welche um jeweils 90° versetzt zueinander um die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung angeordnet sind. Insbesondere sind die Verriegelungshaken dazu vorgesehen, jeweils eine Verriegelungskante der Verriegelungsöffnungen des Werkzeugbasismoduls in einem montierten Zustand der Aufsatzvorrichtung zu hintergreifen.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektrische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zwei artgleiche Leistungssteckkontakte zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms aufweist. Vorzugsweise ist der Signalsteckkontakt der Aufsatzvorrichtung zwischen den zwei Leistungssteckkontakten der Aufsatzvorrichtung angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Hierdurch kann eine vorteilhafte Energie- und/oder Signalübertragung zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung realisiert werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Koppelvorrichtung der Aufsatzvorrichtung zumindest einen sich entlang einer Montagerichtung erstreckenden Materialvorsprung aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung in eine Materialaussparung des Werkzeugbasismoduls einzugreifen. Hierdurch kann bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul eine vorteilhaft einfache Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung zu dem Werkzeugbasismodul ermöglicht werden. Insbesondere ist der Materialvorsprung an einem Außenumfang des Gehäuses der Aufsatzvorrichtung angeordnet. Der Materialvorsprung weist eine zu der Materialausnehmung des Werkzeugbasismoduls komplementäre Geometrie auf.
Ferner wird ein Handwerkzeugmaschinensystem mit einem erfindungsgemäßen Werkzeugbasismodul und mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, die zu einer antriebstechnischen mechanischen und/oder einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul vorgesehen ist, vorgeschlagen. Dadurch kann ein Handwerkzeugmaschinensystem mit einem besonders großen Einsatzbereich bereitgestellt werden. Ein Einsatzbereich kann in vorteilhafter Weise durch Aufsatzvorrichtungen erweitert werden. Vorzugsweise umfasst das Handwerkzeugmaschinensystem zumindest eine weitere Aufsatzvorrichtung, bevorzugt wenigstens drei Aufsatzvorrichtungen.
Das erfindungsgemäße Werkzeugbasismodul, das Handwerkzeugmaschinensystem und die Aufsatzvorrichtung sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können das erfindungsgemäße Werkzeugbasismodul, das Handwerkzeugmaschinensystem und die Aufsatzvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.

Zeichnungen

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:

Fig. 1: eine Ansicht eines Handwerkzeugmaschinensystems mit einem Werkzeugbasismodul und einer Aufsatzvorrichtung,
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht des Werkzeugbasismoduls ohne Aufsatzvorrichtung,
Fig. 3: eine seitliche Ansicht des Werkzeugbasismoduls ohne Aufsatzvorrichtung,
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht der Aufsatzvorrichtung,
Fig. 5: eine Rückansicht der Aufsatzvorrichtung und
Fig. 6: eine Rückansicht der Aufsatzvorrichtung in geöffnetem Zustand.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Figur 1 zeigt ein Handwerkzeugmaschinensystem 88 mit einem Werkzeugbasismodul 10 und mit einer Aufsatzvorrichtung 12, die zu einer antriebstechnischen mechanischen und/oder einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen ist. Das Werkzeugbasismodul 10 ist dazu vorgesehen, mit der mit dem Werkzeugbasismodul 10 gekoppelten Aufsatzvorrichtung 12 eine voll funktionsfähige Handwerkzeugmaschine auszubilden. Das Werkzeugbasismodul 10 ist ausschließlich zu einer Benutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung 12 und somit nicht für eine eigenständige Nutzung vorgesehen.
Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Antriebseinheit 14 auf. Die Antriebseinheit 14 ist als ein Elektromotor ausgebildet. Das Werkzeugbasismodul 10 weist ein Gehäuse 90 auf, das in einem montierten Zustand die Antriebseinheit 14 lagert und vor Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, Strahlung und/oder Stößen schützt. Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Hauptarbeitsrichtung 92 auf. Das Gehäuse 90 des Werkzeugbasismoduls 10 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel pistolenförmig ausgebildet. Das Gehäuse 90 weist an einem entgegen der Hauptarbeitsrichtung 92 orientierten Ende einen Handgriff 94 auf. Der Handgriff 94 ist dazu vorgesehen zu einem Einsatz des Handwerkzeugmaschinensystems 88 von einem Benutzer mit einer Hand umfasst zu werden. Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Masse von weniger als 500 g auf. Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Masse von zumindest im Wesentlichen 300 g auf.
Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Energieversorgung 96 auf. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Energieversorgung 96 einen elektrischen Energiespeicher. Der elektrische Energiespeicher ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein wiederaufladbarer Akkumulator ausgebildet. Der elektrische Energiespeicher ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Lithium-Ionen-Akkumulator ausgebildet. Das Handwerkzeugmaschinensystem 88 umfasst eine nicht näher dargestellte mit einem Stromnetz verbindbare Ladeeinheit, die zum Laden des elektrischen Energiespeichers vorgesehen ist. Alternativ kann die Energieversorgung 96 dazu vorgesehen sein, die Antriebseinheit 14 direkt mit einem Stromnetz zu verbinden. Es ist auch denkbar, dass die Energieversorgung 96 eine Aufnahme von Einweg-Batterien als Energiespeicher aufweist.
Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst einen Hauptschalter 98, der dazu vorgesehen ist die Antriebseinheit 14 einzuschalten, auszuschalten und/oder eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment der Antriebseinheit 14 einzustellen. Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst ferner einen Moduswahlschalter 100, der dazu vorgesehen ist, einen Betriebsmodus, beispielsweise eine Drehrichtung, ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder einen Sanftanlauf o.dgl., der Antriebseinheit 14 einzustellen.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Werkzeugbasismoduls 10 ohne die Aufsatzvorrichtung 12. Figur 3 zeigt eine seitliche Ansicht des Werkzeugbasismoduls 10 ohne die Aufsatzvorrichtung 12. Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst eine Koppelvorrichtung 22, die eine mechanische Schnittstelle 24 zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 12 an der Hauptabtriebswelle 16 aufweist. Die Aufsatzvorrichtung 12 weist eine zu der mechanischen Schnittstelle 24 korrespondierende mechanische Schnittstelle 70 (vgl. Fig. 4) auf. Das Werkzeugbasismodul 10 weist ferner eine Hauptabtriebswelle 16 mit einer Wellenaufnahme 18 auf. Die Wellenaufnahme 18 ist vorzugsweise einstückig mit einer Hauptabtriebswelle 16 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebildet. Die Koppelvorrichtung 22 weist zumindest eine sich entlang einer Montagerichtung erstreckende Materialausnehmung 60 auf, welche dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung 12 einen Materialvorsprung 62 der Aufsatzvorrichtung 12 aufzunehmen. Die Materialausnehmung 60 weist eine zu dem Materialvorsprung 62 der Aufsatzvorrichtung 12 komplementäre Geometrie auf. Die Materialausnehmung 60 dient in Kombination mit dem Materialvorsprung 62 bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 als eine Orientierungshilfe hinsichtlich einer Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung 12 relativ zu dem Werkzeugbasismodul 10.
Das Werkzeugbasismodul 10 ist ausschließlich mit der Aufsatzvorrichtung 12 als eine Handwerkzeugmaschine nutzbar. Das Werkzeugbasismodul 10 ist als solches ohne Aufsatzvorrichtung 12 nicht nutzbar. Die Antriebseinheit 14 treibt insbesondere ausschließlich bei gekoppelter Aufsatzvorrichtung 12 in zumindest einem Betriebszustand die Hauptabtriebswelle 16 mit einer Wellenaufnahme 18 an. Die Wellenaufnahme 18 weist eine sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckende Aufnahmeausnehmung 52 auf, welche einen Durchmesser von maximal 7 mm aufweist. Die Aufnahmeausnehmung 52 weist einen zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von maximal 7 mm auf. Die Aufnahmeausnehmung 52 weist insbesondere eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen 114 auf, welche an einem Innenumfang der Aufnahmeausnehmung 52 angeordnet sind und dazu vorgesehen sind, ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung von der Wellenaufnahme 18 auf eine Haupteingangswelle 66 der Aufsatzvorrichtung zu übertragen. Die Mitnahmeelemente 114 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mitnahmestege ausgebildet, welche gleichmäßig an einem Innenumfang der Aufnahmeausnehmung 52 angeordnet sind. Die Wellenaufnahme weist insbesondere zumindest sechs Mitnahmeelemente 114 auf. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Werkzeugbasismodul 10 eine Getriebeeinheit 102 auf, die dazu vorgesehen ist, ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung der Antriebseinheit 14 in ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung der Hauptabtriebswelle 16 zu übersetzen. Die Getriebeeinheit 102 kann ein fest eingestelltes Übersetzungsverhältnis aufweisen. Alternativ ist es denkbar, dass die Getriebeeinheit 102 schaltbar ausgebildet ist. Die Antriebseinheit 14 stellt in zumindest einem Betriebszustand ein Drehmoment an der Wellenaufnahme 18 bereit. Das Werkzeugbasismodul 10 ist dazu vorgesehen, für eine Nutzung von Hand gehalten zu werden. Das Werkzeugbasismodul 10 weist einen Handgriff 94 auf. Der Handgriff 94 ist einstückig mit dem Gehäuse 90 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebildet.
Die mechanische Schnittstelle 24 ist zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet und weist eine Mehrzahl von Formschlusselementen 28, 30, 32 auf, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle 24 angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen sind. Die Formschlusselemente 28, 30, 32 der mechanischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 sind insbesondere dazu vorgesehen zu einer Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen 74, 76, 78 der Aufsatzvorrichtung 12 zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente 28, 30, 32 können insbesondere als Materialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 und/oder als Abflachungen einer Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 ausgebildet sein. Die mechanische Schnittstelle 24 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 28, 30, 32 auf, welche um jeweils 120° versetzt an dem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle 24 angeordnet sind. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die mechanische Schnittstelle 24 zwei artgleiche Formschlusselemente 28, 30 auf, welche als Materialausnehmungen oder -aussparungen in der Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 ausgebildet sind. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 28, 30 weisen einen zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 28, 30 sind zu einer Aufnahme von zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen 74, 76 der Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle 24 weist ferner ein als eine Abflachung der Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 ausgebildetes Formschlusselement 32 auf. Insbesondere ist das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement 32 zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement 78 der Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle 24 weist eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 16 verlaufende Stirnfläche 34 auf, in welcher eine Mehrzahl von Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken 42, 44, 46 der Aufsatzvorrichtung 12 aufzunehmen. Die mechanische Schnittstelle 24 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 16 verlaufende Stirnfläche 34 auf, in welcher drei Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 angeordnet sind, welche um jeweils 90° versetzt um die Hauptabtriebswelle 16 angeordnet sind. Alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle 24, der elektrischen Schnittstelle 26 und die Wellenaufnahme 18 schließen zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche 34 ab. Alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle 24 und der elektrischen Schnittstelle 26 sind zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme 18 schneidenden Ebene 48 angeordnet, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 16 verläuft.
Die mechanische Schnittstelle 24 weist gegenüber einem maximalen Durchmesser 110 eines sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckenden Teils des Gehäuses 90 des Werkzeugbasismoduls 10 einen geringeren Durchmesser 108 auf. Die mechanische Schnittstelle 24 weist insbesondere einen Durchmesser 108 auf, welcher zumindest 2 mm, vorzugsweise zumindest 5 mm und bevorzugt zumindest 8 mm geringer ist als der maximale Durchmesser 110 des sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckenden Teils des Gehäuses 90 des Werkzeugbasismoduls 10. Der sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckenden Teils des Gehäuses 90 des Werkzeugbasismoduls 10 weist insbesondere einen maximalen Durchmesser 110 von zumindest im Wesentlichen 40 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 45 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentlichen 50 mm auf. Die mechanische Schnittstelle 24 weist insbesondere einen Durchmesser 108 von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf.
Die elektrische Schnittstelle 26 ist zu einer mit der mechanischen Anbindung gekoppelten elektrischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Handwerkzeugmaschinensystem 88 eine Aufsatzvorrichtungen 12 auf, welche beispielhaft als ein Schrauberaufsatz ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass das Handwerkzeugmaschinensystem 88 weitere Aufsatzvorrichtungen weiterer Typen umfasst.
Die elektrische Schnittstelle 26 weist zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen 54, 56 zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse 58 zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Die Leistungskontaktbuchsen sind dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung von dem Werkzeugbasismodul 10 auf die Aufsatzvorrichtung 12 zu übertragen. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 sind dazu vorgesehen, einen Strom von wenigstens 20 A zu übertragen. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 sind dazu vorgesehen, eine Leistung von wenigstens 100 Watt zu übertragen. Es ist denkbar, dass die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 zu einer Übertragung eines größeren Stroms und/oder einer höheren Leistung vorgesehen ist, von beispielsweise 30 A und/oder 500 Watt. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 weisen in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von höchstens 15 mΩ auf. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 weisen in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von 12 mΩ auf.
Die Signalkontaktbuchse 58 ist zu einer mit der mechanischen Anbindung gekoppelten weiteren elektrischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen. Die Signalkontaktbuchse 58 ist dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung und/oder ein elektrisches Signal zwischen dem Werkzeugbasismodul 10 und der Aufsatzvorrichtung 12 zu übertragen. Die Signalkontaktbuchse 58 ist dazu vorgesehen, einen Strom von höchstens 25 mA zu übertragen. Es ist denkbar, dass die Signalkontaktbuchse 58 dazu vorgesehen ist, einen Strom von bis zu 1 A zu übertragen. Es ist denkbar, dass die elektrische Schnittstelle 26 in einer alternativen Ausgestaltung lediglich die Leistungskontaktbuchsen 54, 56.
Die als Schraubaufsatz ausgebildete Aufsatzvorrichtung 12 ist zu einer antriebstechnischen mechanischen und einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen. Die Aufsatzvorrichtung 12 weist eine Haupteingangswelle 66 und eine Koppelvorrichtung 68 auf, die eine mechanische Schnittstelle 70 zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Haupteingangswelle 66 an der Hauptabtriebswelle 16 des Werkzeugbasismoduls 10 sowie eine elektrische Schnittstelle 72 zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnittstelle 26 des Werkzeugbasismoduls 10 aufweist. Die mechanische Schnittstelle 70 ist insbesondere als ein kreisringförmiger, insbesondere zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer, Fortsatz eines Gehäuses 116 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 ist zumindest teilweise von dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet und/oder zumindest teilweise einstückig mit dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle 70 bildet einen Kragen aus, welcher dazu vorgesehen ist, die mechanische Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 in einem montierten Zustand zu übergreifen. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist einen Innendurchmesser 118 auf, welcher insbesondere zumindest im Wesentlichen einem Durchmesser 108 der mechanischen Schnittstelle 70 des Werkzeugbasismoduls 10 entspricht. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist insbesondere einen Innendurchmesser von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die Koppelvorrichtung 68 weist zumindest einen sich entlang einer Montagerichtung erstreckenden Materialvorsprung 62 auf, welcher dazu vorgesehen ist, während einer Montage in eine Materialausnehmung 60 des Werkzeugbasismoduls 10 einzugreifen. Die Materialausnehmung 60 dient in Kombination mit dem Materialvorsprung 62 bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 als eine Orientierungshilfe hinsichtlich einer Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung 12 relativ zu dem Werkzeugbasismodul 10. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 ist korrespondierend zu der mechanischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebildet.
Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 74, 76, 78 auf, welche um jeweils 120° versetzt an dem Innenumfang 80 der mechanischen Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 angeordnet sind. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist zwei artgleiche Formschlusselemente 74, 76 auf, welche als Materialvorsprünge an der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet sind. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 74, 76 sind als Rippen ausgebildet. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 74, 76 sind zu einer Aufnahme in zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen 28, 30 des Werkzeugbasismoduls 10 vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist ferner ein als eine Abflachung der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle 70 ausgebildetes Formschlusselement 78 auf. Das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement 78 ist zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement 32 des Werkzeugbasismoduls 10 vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist eine Mehrzahl von Verriegelungshaken 42, 44, 46 auf, welche dazu vorgesehen sind, in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 der mechanischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 einzugreifen. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Verriegelungshaken 42, 44, 46 auf, welche um jeweils 90° versetzt um die Haupteingangswelle 66 angeordnet sind.
Die Haupteingangswelle 66 ist zu einer Übertragung eines Drehmoments von der Hauptabtriebswelle 16 des Werkzeugbasismoduls 10 auf die Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen. Die Haupteingangswelle 66 der Aufsatzvorrichtung 12 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine Sechskantwelle ausgebildet. Alternativ kann die Haupteingangswelle 66 als eine Welle mit einem beliebigen polygonalen Querschnitt ausgebildet sein. In der dargestellten Ausführungsform ist die Haupteingangswelle 66 zu einer drehfesten Verbindung mit der Wellenaufnahme 18 des Werkzeugbasismoduls 10 vorgesehen. Die Haupteingangswelle 66 ist dazu vorgesehen, zu einer antriebstechnischen Kopplung der Aufsatzvorrichtung 12 an das Werkzeugbasismodul 10 zumindest teilweise in die Aufnahmeausnehmung 52 der Wellenaufnahme 18 einzugreifen. Die Aufsatzvorrichtung 12 weist einen Arbeitsausgang 64 in Form einer Werkzeugaufnahme 104 auf, die zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs, wie beispielsweise eines Schraubbits, einer Bürste oder eines Rührers vorgesehen ist.
Die Aufsatzvorrichtung 12 weist eine elektrische Schnittstelle 72 auf, die korrespondierend zu der elektrischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebildet ist. Die elektrische Schnittstelle 72 weist zwei artgleiche Leistungssteckkontakte 82, 84 zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt 86 zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Der Signalstecckontakt 86 ist zwischen den zwei Leistungssteckkontakten 82, 84 angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Die Leistungssteckkontakte 82, 84 und der Signalsteckkontakt 86 sind vollständig innerhalb des von der mechanischen Schnittstelle 72 der Aufsatzvorrichtung 12 gebildeten Kragen angeordnet. Hierdurch kann eine Beschädigung, insbesondere ein Verbiegen, der Leistungssteckkontakte 82, 84 und des Signalsteckkontakts 86, beispielsweise bei einem Sturz der Aufsatzvorrichtung 12, zumindest weitgehend verhindert werden.
Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 106, die zu einer Auswertung zumindest eines, insbesondere über den Signalsteckkontakt 86 und die Signalkontaktbuchse 58 von der Aufsatzvorrichtung 12 an das Werkzeugbasismodul 10 übertragenen, Betriebsparameter der Antriebseinheit 14 vorgesehen ist. Vorzugsweise ist der Betriebsparameter ein aus einem Speicher, beispielsweise einem EEPROM, der Aufsatzvorrichtung 12 ausgelesener Speicherwert. Insbesondere können eine Mehrzahl von Betriebsparametern aus dem Speicher der Aufsatzvorrichtung ausgelesen werden. Beispielsweise kann der Betriebsparameter eine maximale Drehzahl, ein maximales Drehmoment, eine Drehrichtung o.dgl. der Antriebseinheit 14 sein. Insbesondere sind die in dem Speicher der Aufsatzvorrichtung 12 spezifisch für den jeweiligen Typ der Aufsatzvorrichtung 12.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 106 steuert und/oder regelt in zumindest einem Betriebszustand eine Stromversorgung der Antriebseinheit 14 und/oder eine Stromversorgung der elektrischen Schnittstelle 26 in Abhängigkeit von dem Wert der Kenngrö-ße. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 106 legt beispielsweise in Abhängigkeit von dem Typ der gekoppelten Aufsatzvorrichtung 12 Steuer- und/oder Regelgrößen fest, wie beispielsweise Grenzwerte einer der Antriebseinheit 14 zugeführten Leistung, Grenzwerte einer Leistung, eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl, welche über die Hauptabtriebswelle 16 übertragen werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 106 legt in Abhängigkeit von dem Typ der gekoppelten Aufsatzvorrichtung 12 Steuer- und/oder Regelgrößen für die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 fest, wie beispielsweise Grenzwerte einer Leistung, eines Stroms und/oder einer Spannung.
Figur 6 zeigt die Aufsatzvorrichtung 12 mit einer geöffneten Rückseite. Die Verriegelungshaken 42, 44, 46 sind gemeinsam an einem Verschiebeelement 120 angeordnet. In der dargestellten Ausführungsform ist das Verschiebeelement 120 nach Art eines halbkreisförmigen Bügels ausgebildet, an dessen freien Enden die Verriegelungshaken 44, 46 angeordnet sind. Der Verriegelungshaken 42 ist im Wesentlichen mittig an dem bügelförmigen Verschiebeelement 120 vorgesehen. Eine lineare Verschiebung des Verschiebeelements 120 führt zu einer gleichartigen linearen Bewegung aller Verriegelungshaken 120. Das Verschiebeelement 120 ist mittels einer hier nicht sichtbaren Druckfeder federnd in dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 gelagert. Die Druckfeder ist dazu vorgesehen, das Verschiebeelement 120 mit einer Federkraft zu beaufschlagen, welche dazu vorgesehen ist, die Verrieglungshaken 42, 44, 46 in einer Verriegelungsposition zu halten. Die Verriegelungshaken 42, 44, 46 weisen jeweils eine Einführschräge 122 auf. Bei einer Montage werden die Verriegelungshaken 42, 44, 46 bei einem Einführen in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 des Werkzeugbasismoduls 10 aufgrund der Einführschräge 122 entgegen der Federkraft der Druckfeder in die Entriegelungsposition verschoben. Bei einem weiteren Einführen in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 des Werkzeugbasismoduls 10 rasten die Verriegelungshaken 42, 44, 46 in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 ein, wobei die Verrieglungshaken 42, 44, 46 durch die Federkraft der Druckfeder in die Verriegelungsposition bewegt werden. Zu einem Lösen der Aufsatzvorrichtung 12 von dem Werkzeugbasismodul 10 weist die Aufsatzvorrichtung 12 einen Entriegelungsknopf 124 auf. Der Entriegelungsknopf 124 ist als ein Druckknopf ausgebildet. Der Entriegelungsknopf 124 ist wirktechnisch mit dem Verschiebeelement 120 gekoppelt. Bei einer Betätigung des Entriegelungsknopfs 124 erfolgt eine lineare Bewegung des Verschiebeelements 120 entgegen der Federkraft der Druckfeder, wodurch die Verriegelungshaken 42, 44, 46 in die Entriegelungsposition gebracht werden. Hierdurch wird ein Lösen der Aufsatzvorrichtung 12 von dem Werkzeugbasismodul 10 ermöglicht.

Claims

Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung (12), welches ein Gehäuse (90), eine Antriebseinheit (14), eine Hauptabtriebswelle (16) mit einer Wellenaufnahme (18) zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle (20) der Aufsatzvorrichtung (12) und eine Koppelvorrichtung (22) aufweist, die eine mechanische Schnittstelle (24) zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung (12) an der Hauptabtriebswelle (16) sowie eine elektrische Schnittstelle (26) zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest teilweise von dem Gehäuse (90) des Werkzeugbasismoduls ausgebildet ist und die mechanische Schnittstelle (24) zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen (28, 30, 32) aufweist, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle (24) angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung (12) vorgesehen sind.
Werkzeugbasismodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle drei Formschlusselemente (28, 30, 32) aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle (24) angeordnet sind.
Werkzeugbasismodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verlaufende Stirnfläche (24) aufweist, in welcher eine Mehrzahl von Verriegelungsöffnungen (36, 38, 40) angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken (42, 44, 46) der Aufsatzvorrichtung (12) aufzunehmen.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verlaufende Stirnfläche (34) aufweist, in welcher drei Verriegelungsöffnungen (36, 38, 40) angeordnet sind, welche um jeweils 90° versetzt um die Hauptabtriebswelle (16) angeordnet sind.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verlaufende Stirnfläche (34) aufweist, wobei alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle (24) und/oder der elektrischen Schnittstelle (26) und/oder die Wellenaufnahme (18) zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche (34) abschließen.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle (24) und der elektrischen Schnittstelle (26) zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme (18) schneidenden Ebene (48) angeordnet ist, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verläuft.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (18) eine sich entlang der Haupterstreckungsrichtung (50) der Hauptabtriebswelle (16) erstreckende Aufnahmeausnehmung (52) aufweist, welche einen Durchmesser von maximal 7 mm aufweist.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnittstelle (26) zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen (54, 56) zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse (58) zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms aufweist.
Werkzeugbasismodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalkontaktbuchse (58) zwischen den zwei Leistungskontaktbuchsen (54, 56) angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert ist.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (22) zumindest eine sich entlang einer Montagerichtung erstreckende Materialausnehmung (60) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung (12) einen Materialvorsprung (62) der Aufsatzvorrichtung (12) aufzunehmen.
Aufsatzvorrichtung, zu einer Nutzung mit einem Werkzeugbasismodul (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, welche ein Gehäuse (116), einen Arbeitsausgang (64), eine Haupteingangswelle (66) und eine Koppelvorrichtung (68) aufweist, die eine mechanische Schnittstelle (70) zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Haupteingangswelle (66) an einer Hauptabtriebswelle (16) des Werkzeugbasismoduls (10) sowie eine elektrische Schnittstelle (72) zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnittstelle (26) des Werkzeugbasismoduls (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) zumindest teilweise von dem Gehäuse (116) der Aufsatzvorrichtung ausgebildet ist und die mechanische Schnittstelle (70) zumindest im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen (74, 76, 78) aufweist, welche gleichmäßig an einem Innenumfang (80) der mechanischen Schnittstelle (70) angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung an einer mechanischen Schnittstelle (24) des Werkzeugbasismoduls (10) vorgesehen sind.
Aufsatzvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) drei Formschlusselemente (74, 76, 78) aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Innenumfang (80) der mechanischen Schnittstelle-(70) angeordnet sind.
Aufsatzvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) eine Mehrzahl von Verriegelungshaken (42, 44, 46) aufweist, welche dazu vorgesehen sind, in Verriegelungsöffnungen (36, 38, 40) der mechanischen Schnittstelle (24) des Werkzeugbasismoduls (10) einzugreifen.
Aufsatzvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) drei Verriegelungshaken (42, 44, 46) aufweist, welche um jeweils 90° versetzt um die Haupteingangswelle (66) angeordnet sind.
Aufsatzvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnittstelle (72) zwei artgleiche Leistungssteckkontakte (82, 84) zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt (86) zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms aufweist.
Aufsatzvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalstecckontakt (86) zwischen den zwei Leistungssteckkontakten (82, 84) angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert ist.
Aufsatzvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (68) zumindest einen sich entlang einer Montagerichtung erstreckenden Materialvorsprung (62) aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, während einer Montage in eine Materialaussparung (60) des Werkzeugbasismoduls (10) einzugreifen.
Handwerkzeugmaschinensystem mit einem Werkzeugbasismodul (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 17, die zu einer antriebstechnischen mechanischen und/oder einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul (10) vorgesehen ist.