WO2018234134A1 - Werkzeugbasismodul - Google Patents

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WO2018234134A1
WO2018234134A1 PCT/EP2018/065751 EP2018065751W WO2018234134A1 WO 2018234134 A1 WO2018234134 A1 WO 2018234134A1 EP 2018065751 W EP2018065751 W EP 2018065751W WO 2018234134 A1 WO2018234134 A1 WO 2018234134A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
attachment device
base module
tool base
mechanical interface
interface
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/065751
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Czirjak
Anne Purper
Laszlo Gergely
Thomas Hampel
Aniko Beres
Zoltan Varga
Dennis Garcia-Franco
Timo Etzel
Bence Simko
Steffen Weber
Daniel-Philipp Friedmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201880040901.XA priority Critical patent/CN110769982B/zh
Priority to EP18733534.4A priority patent/EP3641988B1/de
Priority to US16/624,773 priority patent/US11772246B2/en
Publication of WO2018234134A1 publication Critical patent/WO2018234134A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007—Connections or joints between tool parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • a tool base module for use with at least one attachment device, which has a drive unit, a main output shaft with a shaft receptacle for at least partially receiving a main input shaft of the attachment device and a coupling device which has a mechanical interface to a mechanical drive connection at least one attachment device to the Main output shaft and an electrical interface to a transmission of electrical power and / or an electric current has been proposed.
  • the invention is based on a tool base module for use with at least one attachment device, which has a drive unit, a main output shaft with a shaft receptacle for at least partially receiving a main input shaft of the attachment device and a coupling device, which has a mechanical interface to a mechanical drive connection mechanical attachment of the attachment device to the main output shaft and an electrical interface to a transmission of electrical power and / or an electric current has.
  • the mechanical interface is at least in particular substantially cylindrical and has a plurality of positive-locking elements, which in particular are arranged uniformly on an outer circumference of the mechanical interface and are provided for a torque support of the attachment device.
  • a particularly versatile tool base module can be provided. It can be used essay devices with additional electrical functions. Resources, such as a power supply of the tool base module, can be used particularly economically. An additional power supply for the attachment device can be saved. High user comfort and secure coupling between the tool base module and the attachment device can be achieved. An advantageous torque support can be achieved.
  • a "tool base module” is to be understood as meaning, in particular, a device which is intended to form a handheld power tool with at least one attachment device coupled to the tool base module.
  • Provided is to be understood in particular to be specially programmed, designed and / or equipped.
  • the fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.
  • a "hand-held power tool” is to be understood as meaning, in particular, a hand-guided machine, but advantageously a cordless hand tool and / or a kitchen appliance, in particular at least partially hand-held,
  • the tool base module is exclusively for use with at least one attachment device and thus not for an independent one
  • an "independent use” is to be understood as meaning, in particular, a use independent of the attachment device, in particular alone, for example for screwing, drilling, grinding or stirring.
  • the tool base module as such can not be used without an attachment device.
  • a "shaft mount” is to be understood as meaning, in particular, an output of a main output train of the tool base module, in particular for transmitting torque and / or rotational movement to a main drive shaft of the attachment device a torque and / or a rotational movement onto the main input shaft of the attachment device, the shaft receptacle has in particular a polygonal cross-section and / or a plurality of carrier elements, in particular driving webs. is laid.
  • the shaft receptacle is designed as a plug-in receptacle.
  • the tool base module has a coupling device with a mechanical interface and an electrical interface.
  • the tool base module comprises in addition to the drive unit and the main output shaft with the shaft receiving and the coupling device in particular also a gear unit.
  • the gear unit is in particular adapted to adapt a speed of the drive unit, in particular to reduce and / or increase.
  • the gear unit is designed in particular as a reduction gear unit with which the rotational speed of the drive unit is adapted to a lower rotational speed of the main output shaft of the tool base module.
  • the drive unit provides torque to drive the main output shaft.
  • the main output shaft extends at least substantially parallel to a main operating direction of the tool base module.
  • Substantially parallel is to be understood here as meaning, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 degrees, advantageously less than 5 degrees and particularly advantageously less than
  • Directional information such as “axial”, “radial” and “in the circumferential direction” should be understood in particular with respect to a main extension direction of the main output shaft.
  • the term “axial” is to be understood here in particular in the direction of the main output shaft.
  • “Radially” is to be understood as being perpendicular to the main output shaft along a straight line which intersects the main output axis.
  • Coupling device in this context should be understood to mean, in particular, a device which is designed to detach the tool base module, in particular a housing of the tool base module. in particular detachable without tools, to connect with the attachment device, in particular a housing of the attachment device.
  • Coupling device causes a detachable, in particular releasable without tools, electrical and mechanical connection of the attachment device to the tool base module.
  • the coupling device has a mechanical interface.
  • the mechanical interface is intended to effect a drive-mechanical connection of the attachment device to the main output shaft.
  • the mechanical interface effects a torque transmission from the shaft mount the attachment device, in particular to a main input shaft of the attachment device.
  • the mechanical interface has a locking unit with which the tool base module, in particular the housing of the tool base module, can be detachably connected mechanically, in particular detachably mechanically, to the attachment device, in particular the housing of the attachment device.
  • the locking unit effects an axial securing of the attachment device, in particular of the housing of the attachment device, on the tool base module, in particular the housing of the tool base module.
  • the locking unit has at least one securing element for axial securing.
  • the at least one securing element for axial securing can be designed, in particular, as a non-positive and / or positive securing element.
  • the locking unit furthermore has, in particular, an unlocking element.
  • the unlocking element is in particular intended to release the locking of the attachment device on the tool base module.
  • the unlocking element can be actuated by the user, in particular by hand.
  • the unlocking element is exemplified as
  • the unlocking element is preferably provided on the attachment device.
  • the mechanical interface is formed, in particular at least partially, as an extension of a housing of the tool base module that extends in a main working direction of the tool base module along a main extension direction of the main output shaft, in particular at least substantially circularly cylindrical.
  • the mechanical interface is in particular attached to the housing of the tool base module or at least partially formed by the housing of the tool base module and / or at least partially integral with the
  • the mechanical interface has a smaller diameter than a maximum diameter of a part of the housing of the tool base module which extends along the main extension direction of the main output shaft.
  • the mechanical interface in particular has a diameter which is at least 2 mm, preferably at least 5 mm and preferably at least 8 mm less than the maximum diameter of the part of the housing of the tool base module extending along the main extension direction of the main output shaft.
  • the part of the housing of the tool base module which extends along the main extension direction of the main output shaft in particular has a maximum diameter of at least substantially 40 mm, preferably at least substantially 45 mm and preferably at least substantially 50 mm.
  • the mechanical interface has a diameter of at least substantially 35 mm, preferably of at least substantially 40 mm and preferably of at least substantially 45 mm.
  • Torque support cooperate with corresponding positive locking elements of the attachment device.
  • the interlocking elements are in particular introduced as material recesses and / or recesses in a lateral surface of the mechanical cutting surface, as material projections on a lateral surface of the mechanical interface and / or as flattened surfaces of a mechanical surface
  • the mechanical interface may have a plurality of similar positive-locking elements.
  • the mechanical interface preferably has various form-locking elements.
  • the form-locking elements extend parallel to a main direction of extension of the main output shaft.
  • the mechanical interface has at least two identical positive locking elements and at least one positive locking element which is different from the two identical positive locking elements.
  • the interlocking elements extend in particular along a main extension direction of the main output shaft over a total extent of the mechanical interface.
  • the electrical interface is intended to transmit an electrical power and / or an electric current, in particular, from the tool base module to the attachment device.
  • the mechanical interface and the electrical interface are intended to be closed in a same closing movement.
  • the coupling device is provided to effect a mechanical connection and an electrical connection of the attachment device to the tool base module.
  • the coupling device can be provided to produce the mechanical and electrical connection as a result of an at least substantially rectilinear movement of the attachment device relative to the tool base module.
  • the tool base module has a
  • Power supply which provides power to supply the electrical interface in at least one operating state.
  • the mechanical interface has three form-locking elements, which are arranged offset by 120 ° in each case on the outer circumference of the mechanical interface. This allows an advantageous orientation of the Attachment device to the tool base module and an advantageously reliable torque support, in particular an advantageous distribution of force can be achieved. In particular, twisting of the attachment device relative to the tool base module can be advantageously prevented.
  • the mechanical interface has two identical form-fitting elements, which are formed as material recesses or recesses in the lateral surface of the mechanical interface.
  • the two identical form-fitting elements have an at least substantially triangular cross-section.
  • the two identical form-fitting elements are provided for receiving two correspondingly formed positive-locking elements of the attachment device.
  • the mechanical interface also has a positive-locking element designed as a flattening of the lateral surface of the mechanical interface.
  • a positive-locking element designed as a flattening is provided for abutment with a correspondingly formed flat positive-locking element of the attachment device.
  • the mechanical interface has at least one end face extending at least substantially perpendicularly to the main output shaft, in which a plurality of locking openings are arranged, which are provided to receive locking hooks of the attachment device.
  • the mechanical interface has a number of locking openings corresponding to a number of locking hooks of the attachment device.
  • the end face is formed by a top surface of the cylindrical mechanical interface.
  • the mechanical interface of the tool base module has three locking openings, which are arranged offset by 90 ° to each other about the main output shaft of the tool base module.
  • the locking openings each have at least one locking edge which is intended to be engaged behind by the locking hooks of the attachment device in an assembled state of the attachment device.
  • the mechanical interface has at least one end face extending at least substantially perpendicularly to the main output shaft, with all interface elements of the mechanical interface and / or the electrical interface and / or the shaft receptacle terminating at least substantially flush with the end face.
  • all interface elements of the mechanical interface and the electrical interface are at least partially disposed in a plane intersecting the shaft receiving plane, which extends at least substantially perpendicular to the main output shaft.
  • the plane intersects the wave recording as well as all interface elements of the mechanical interface and the electrical interface.
  • the shaft receptacle has a receiving recess which extends along the main extension direction of the main output shaft and has a maximum diameter of 7 mm.
  • Main input shaft of the attachment device at least partially receive, which has a corresponding to an inner geometry of the receiving recess outer geometry.
  • the receiving recess may have any polygonal cross-section, wherein a diameter of the circumference and / or the inscribed circle of the polygonal cross-section is a maximum of 7 mm.
  • the receiving recess has an at least substantially circular cross-section with a maximum diameter of 7 mm.
  • the receiving recess has in particular a plurality of driving elements, which are arranged on an inner periphery of the exception recess and are provided to a torque and / or rotational movement of the shaft receiving on the
  • the driving elements are designed as driving webs, which are arranged uniformly on an inner circumference of the receiving recess.
  • the shaft mount has in particular at least six driving webs.
  • the electrical interface has two similar power contact sockets for transmitting a large electric power and / or a large electric current and a signal contact socket to a transmission of a small electrical power and / or a small electric current.
  • the power contact sockets and the signal contact socket are provided for receiving corresponding plug contacts of the attachment device.
  • the power contact sockets and the signal contact socket may be formed as tulip sockets.
  • a "high power” is to be understood as meaning, in particular, a power of at least 20 W, preferably a power of at least 40 W, preferably a power of at least 60 W and particularly preferably a power of at least 80 W.
  • the tool base module has a power supply which, in at least one operating state, provides power to a supply of the power contact sockets
  • a tool base module can be used to supply power to an attachment device.
  • the power contact sockets are preferably provided for transmitting a current of at least 4 A, preferably of at least 10 A, particularly preferably of at least 20 A and very particularly preferably of at least 25 A.
  • the current of at least 4 A preferably of at least 10 A, particularly preferably of at least 20 A and very particularly preferably of at least 25 A.
  • Power contact jacks for transmitting a current between the tool base module and the attachment device provided.
  • the power contact sockets are preferably provided for transmitting a current to a power supply of an electrical energy utilization unit of the attachment device.
  • the power contact sockets are provided in particular for receiving electrical energy for charging an energy storage unit of the tool base module.
  • the power contact sockets are intended to be connected to a charging of the energy storage unit of the tool base module with power plug contacts of a charger. Connecting the charger is automatically detected via the signal contact socket and puts the tool base module in a loading mode.
  • a "small power” is to be understood as meaning, in particular, a power of at most 4 watts, preferably a power of at most 2 watts, preferably a power of at most 1 watts and particularly preferably a power of at most 0.1 watts.
  • small current is to be understood in this context in particular a current of at most 1000 mA, preferably of at most 500 mA, preferably of at most 100 mA and particularly preferably of at most 25 mA.
  • the signal contact socket is preferably provided for transmitting a signal, in particular a signal for identifying an attachment type and for transmitting operating parameters.
  • the signal contact socket is preferably provided for transmitting a signal, in particular a signal for identifying an attachment type and for transmitting operating parameters.
  • Tool base module at least one control and / or regulating unit, the one to a Evaluation of at least one, in particular by means of the signal contact socket transmitted signal of the attachment device and / or is provided for reading a memory of the attachment device.
  • control and / or controlled variables can be set specifically for the at least one attachment device.
  • Use of the attachment devices can be optimized. It can be achieved high reliability.
  • a "control and / or regulating unit” should be understood to mean, in particular, a unit having at least one electronic control unit.
  • Electronic control unit is to be understood in particular as meaning a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit.
  • control and / or regulating unit is provided to determine a type, a type or a variant of the attachment device, in particular by means of an evaluation of the signal transmitted by means of the signal contact socket.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided to activate and / or deactivate the drive unit of the tool base module as a function of a type, a type or a variant of the attachment device.
  • the electrical interface in a coupled state has an electrical resistance of at most 15 mQ. As a result, a particularly low-loss connection can be achieved.
  • a tool base module can be provided for a particularly efficient coupling with an attachment device.
  • a "electrical resistance" of the electrical interface is to be understood as meaning, in particular, a contact resistance.
  • the electrical interface in a connected state preferably has a resistance of at most 10 mQ, preferably at most 5 mQ and particularly preferably at most 3 mQ the signal contact socket is arranged between the two power contact sockets and at least in
  • the coupling device of the tool base module has at least one material recess extending along a mounting direction, which is intended to receive a material projection of the attachment device during assembly of the attachment device.
  • the recess on an outer circumference of the housing of the Tool base module arranged.
  • the material recess has a complementary to the material projection of the attachment device geometry.
  • the invention is also based on an attachment device for use with a tool base module.
  • the attachment device comprises a working exit, a
  • Main input shaft and a coupling device having a mechanical interface to a drive mechanical connection of the main input shaft of the attachment device to a main output shaft of the tool base module and an electrical interface to an electrical coupling to an electrical interface of the tool base module.
  • the mechanical interface of the attachment device is at least substantially annular and has a plurality of form-locking elements, which are arranged uniformly on an inner circumference of the mechanical interface of the attachment device and provided for torque support on a mechanical interface of the tool base module ,
  • a particularly versatile usability of a tool base module can be provided. High user comfort and secure coupling between the attachment device and the tool base module can be achieved.
  • An advantageous torque support can be achieved.
  • a "attachment device” is to be understood in particular to mean a device which is provided for operation with a tool base module which has a drive unit for a rotary drive and / or an energy source, in particular a rechargeable battery
  • the attachment device is provided exclusively for operation with a tool base module
  • the attachment device is exchangeable with other attachment devices having a same intended use or with a different intended use.
  • the attachment device has a working exit, which can be designed in particular as a tool holder and / or at least as part of a processing tool and / or a kitchen appliance.
  • a "tool holder” is understood in particular to mean a component which is intended to receive a machining tool in a receiving region and a positive and / or non-positive connection with the machining tool in the circumferential direction enter into.
  • the main input shaft is provided in particular for at least partial reception by the shaft receptacle of the tool base module. In particular, the main input shaft is provided for removing a torque and / or a rotational movement from the shaft receptacle of the tool base module.
  • the attachment device may in particular have a gear unit which is connected to a
  • the coupling device of the attachment device has a mechanical interface.
  • the mechanical interface is intended to effect a drive-mechanical connection of the attachment device to the main output shaft of the tool base module.
  • the mechanical causes
  • the mechanical interface of the attachment device has a locking unit with which the attachment device, in particular a housing of the attachment device, can be mechanically, in particular releasably detachably connected mechanically to the tool base module, in particular to the housing of the tool base module.
  • the locking unit effects an axial securing of the attachment device, in particular of the housing of the attachment device, on the tool base module, in particular the housing of the tool base module.
  • the locking unit has at least one securing element for axial securing.
  • the at least one securing element for axial securing can be designed in particular as a non-positive and / or positive securing element.
  • the locking unit furthermore has, in particular, an unlocking element.
  • the unlocking element is provided in particular for releasing the locking of the attachment device on the tool base module.
  • the unlocking element can be actuated by the user, in particular by hand.
  • the unlocking element is exemplified as a push button.
  • the unlocking element is preferably provided on the attachment device.
  • the mechanical interface is in particular at least partially as one in one
  • Main extension direction of the main input shaft extending annular, in particular at least substantially hollow cylindrical, extension of a housing of the attachment device formed.
  • the mechanical interface of the attachment device is in particular attached to the housing of the attachment device or at least partially formed by the housing of the attachment device and / or at least partially formed integrally with the housing of the attachment device.
  • the mechanical interface at least partially forms a collar, which is intended to overlap the mechanical interface of the tool base module in an assembled state.
  • the mechanical interface of the attachment device has an inner diameter, which in particular at least substantially corresponds to an outer diameter of the mechanical interface of the
  • the mechanical interface of the attachment device has in particular an inner diameter of at least substantially 35 mm, preferably of at least substantially 40 mm and preferably of at least substantially 45 mm.
  • the interlocking elements of the mechanical interface of the attachment device are in particular provided to a
  • Torque support cooperate with corresponding form-locking elements of the tool base module.
  • the interlocking elements are in particular introduced as material recesses and / or recesses in an inner surface of the mechanical cutting surface of the attachment device, as material protrusions on an inner surface of the mechanical interface of the attachment device and / or as
  • the mechanical interface of the attachment device may comprise a plurality of similar form-fitting elements.
  • the mechanical interface of the attachment device preferably has various shape-locking elements.
  • the form-locking elements extend parallel to a main extension direction of the main drive shaft.
  • the mechanical interface of the attachment device has at least two similar positive locking elements and at least one positive locking element different from the two identical positive locking elements.
  • the interlocking elements extend in particular along a main extension direction of the main drive shaft over an entire extent of the mechanical interface of the attachment device.
  • the coupling device of the attachment device has an electrical interface to a transmission of electrical power and / or an electric current.
  • the electrical interface of the attachment device is designed corresponding to the electrical interface of the tool base module in order to bring about an electrical connection of the attachment device to the tool base module.
  • the electrical interface of the attachment device has, in particular, at least one contact element for making electrical contact with the attachment device with the tool base module.
  • the mechanical interface of the attachment device has three positive locking elements, which are arranged offset by 120 ° on the inner circumference of the mechanical interface of the attachment device.
  • the mechanical interface of the attachment device has two identical form-fitting elements, which are formed as material projections on the inner surface of the mechanical interface of the attachment device.
  • the two identical form-fitting elements are designed as ribs.
  • the ribs have a thickness of at least 1.5 mm, preferably of at least 2 mm and particularly preferably of at least 3 mm.
  • the two identical form-fitting elements may have an at least substantially triangular cross-section complementary to the cross section of the two identical form-fitting elements of the tool base module.
  • the two identical form-fitting elements are provided for receiving in two correspondingly formed positive-locking elements of the tool base module.
  • the mechanical interface of the attachment device furthermore has a form-locking element designed as a flattening of the inner surface of the mechanical interface.
  • the form-fitting element designed as a flattening is provided for abutment with a correspondingly formed flat positive-locking element of the tool base module.
  • the mechanical interface of the attachment device has a plurality of locking hooks which are intended to engage in locking openings of the mechanical interface of the tool base module. In this way, an advantageously simple and / or secure attachment of the attachment device to the tool base module can be achieved.
  • the mechanical interface of the attachment device has in particular a number of locking hooks corresponding to a number of locking openings of the tool base module.
  • the mechanical interface of the attachment device has three locking hooks, which are arranged offset by 90 ° to each other around the main input shaft of the attachment device.
  • the locking hooks are provided, each having a locking edge of the Locking openings of the tool base module to engage behind in a mounted state of the attachment device.
  • the signal plug-in contact of the attachment device is preferably arranged between the two power plug contacts of the attachment device and oriented at least essentially perpendicular to them. In this way, an advantageous energy and / or signal transmission between the tool base module and the attachment device can be realized.
  • the coupling device of the attachment device has at least one material projection extending along a mounting direction, which is intended to engage in a material recess of the tool base module during assembly of the attachment device.
  • the material projection is arranged on an outer circumference of the housing of the attachment device.
  • the material projection has a geometry complementary to the material recess of the tool base module.
  • a hand-held power tool system with a tool base module according to the invention and with at least one attachment device which is provided for a drive-related mechanical and / or electrical connection to the tool base module is proposed.
  • a hand-held power tool system with a particularly large field of application can be provided.
  • An area of use can be advantageously extended by attachment devices.
  • the hand-held power tool system preferably comprises at least one further
  • Attachment device preferably at least three attachment devices.
  • Tool base module the hand-held power tool system and the attachment To fulfill a function described herein have a different number from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
  • values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
  • FIG. 1 is a view of a hand tool machine system with a tool base module and an attachment device
  • FIG. 2 is a perspective view of the tool base module without attachment device
  • Fig. 5 is a rear view of the attachment device
  • Fig. 6 is a rear view of the attachment device in the open state.
  • FIG. 1 shows a hand-held power tool system 88 with a tool base module 10 and with an attachment device 12, which is provided for a mechanical and / or an electrical connection to the tool base module 10.
  • the tool base module 10 is provided to form a fully functional hand tool with the attached to the tool base module 10 attachment device 12.
  • the tool base module 10 is exclusive to a use with at least one attachment device 12 and thus not intended for independent use.
  • the tool base module 10 has a drive unit 14.
  • the drive unit 14 is designed as an electric motor.
  • the tool base module 10 has a housing 90 which, in an assembled state, supports the drive unit 14 and protects it from environmental influences such as dust, moisture, radiation and / or impacts.
  • the tool base module 10 has a main working direction 92.
  • the housing 90 of the tool base module 10 is designed gun-shaped in the present embodiment.
  • the housing 90 has a handle 94 at an end oriented opposite to the main working direction 92.
  • the handle 94 is intended to be used by a user with one hand for use of the handheld power tool system 88.
  • the tool base module 10 has a mass of less than 500 g.
  • the tool base module 10 has a mass of at least substantially 300 g.
  • the tool base module 10 has a power supply 96.
  • the power supply 96 comprises an electrical energy store.
  • the electrical energy store is formed in the present embodiment as a rechargeable battery.
  • the electrical energy storage is formed in the present embodiment as a lithium-ion battery.
  • the hand-held power tool system 88 comprises a charging unit (not shown in more detail) that can be connected to a power grid and that is provided for charging the electrical energy store.
  • the power supply 96 may be provided to connect the drive unit 14 directly to a power grid. It is also conceivable that the power supply 96 has a receptacle of disposable batteries as energy storage.
  • the tool base module 10 comprises a main switch 98, which is provided to turn on, turn off the drive unit 14 and / or set a rotational speed and / or a torque of the drive unit 14.
  • the tool base module 10 further comprises a mode selector switch 100, which is provided to set an operating mode, for example, a rotational direction, a torque, a rotational speed and / or a soft start or the like, of the drive unit 14.
  • Figure 2 shows a perspective view of the tool base module 10 without the attachment device 12.
  • Figure 3 shows a side view of the tool base module 10 without the attachment device 12.
  • the tool base module 10 comprises a coupling device 22, which has a mechanical interface 24 to a mechanical drive connection mechanical attachment of the attachment device 12 at the main output shaft 16 has.
  • the attachment device 12 has a mechanical interface 70 (see Fig. 4) corresponding to the mechanical interface 24.
  • the tool base module 10 further has a main output shaft 16 with a shaft receiver 18.
  • the shaft receptacle 18 is preferably formed integrally with a main output shaft 16 of the tool base module 10.
  • the coupling device 22 has at least one material recess 60 extending along a mounting direction, which is intended to receive a material projection 62 of the attachment device 12 during assembly of the attachment device 12.
  • the material recess 60 has a complementary to the material projection 62 of the attachment device 12 geometry.
  • the material recess 60 in combination with the material projection 62 when mounting the attachment device 12 on the tool base module 10 serves as an orientation aid with respect to an alignment of the attachment device 12 relative to the tool base module 10.
  • the tool base module 10 is exclusively with the attachment device 12 as a
  • the tool base module 10 can not be used as such without attachment device 12.
  • the drive unit 14 in particular drives the main output shaft 16 with a shaft receptacle 18 exclusively in the coupled attachment device 12 in at least one operating state.
  • the shaft receptacle 18 has a receiving recess 52 extending along the main extension direction 50 of the main output shaft 16, which has a maximum diameter of 7 mm.
  • the receiving recess 52 has an at least substantially circular cross section with a maximum diameter of 7 mm.
  • the receiving recess 52 has in particular a plurality of driving elements 114, which are arranged on an inner periphery of the receiving recess 52 and are provided to transmit a torque and / or rotational movement of the shaft receiving 18 to a main input shaft 66 of the attachment device.
  • the driving elements 114 are formed in the present embodiment as driving webs, which are arranged uniformly on an inner circumference of the receiving meausappelung 52.
  • the shaft mount has in particular at least six driving elements 114.
  • the tool base module 10 has a gear unit 102, which is intended to translate a torque and / or a rotational movement of the drive unit 14 into a torque and / or a rotational movement of the main output shaft 16.
  • the transmission unit 102 may have a fixed gear ratio. Alternatively, it is conceivable that the gear unit 102 is designed to be switchable.
  • the drive unit 14 provides a torque at the shaft receptacle 18 in at least one operating state.
  • the tool base module 10 is intended to be hand held for use.
  • the tool base module 10 has a handle 94.
  • the handle 94 is formed integrally with the housing 90 of the tool base module 10.
  • the mechanical interface 24 is at least in particular substantially cylindrical in shape and has a plurality of form-locking elements 28, 30, 32, which are arranged in particular uniformly on an outer periphery of the mechanical interface 24 and provided for a torque support of the attachment device 12.
  • the interlocking elements 28, 30, 32 of the mechanical interface 24 of the tool base module 10 are in particular intended to cooperate with a torque support with corresponding interlocking elements 74, 76, 78 of the attachment device 12.
  • the form-fitting elements 28, 30, 32 can in particular as MaterialausEnglishept and / or -aussparungen in one
  • Shell surface 112 of the mechanical interface 24 introduced, be formed as material projections on a lateral surface 112 of the mechanical interface 24 and / or as flattening of a lateral surface 112 of the mechanical interface 24.
  • the mechanical interface 24 has in the present embodiment, three form-fitting elements 28, 30, 32, which offset by 120 ° to the
  • the mechanical interface 24 has two identical form-fitting elements 28, 30, which are formed as material recesses or recesses in the lateral surface 112 of the mechanical interface 24.
  • the two identical form-fitting elements 28, 30 have an at least substantially triangular cross-section.
  • the two identical form-fitting elements 28, 30 are provided for receiving two correspondingly formed positive-locking elements 74, 76 of the attachment device 12.
  • the mechanical interface 24 also has a positive-locking element 32 formed as a flattening of the lateral surface 112 of the mechanical interface 24. In particular, this is a flattening Formed positive-locking element 32 is provided for abutment against a correspondingly formed planar positive locking element 78 of the attachment device 12.
  • the mechanical interface 24 has an at least substantially perpendicular to the main output shaft 16 extending end surface 34, in which a plurality of
  • Locking openings 36, 38, 40 is arranged, which are provided to receive locking hooks 42, 44, 46 of the attachment device 12.
  • the mechanical interface 24 has an end face 34 extending at least substantially perpendicularly to the main output shaft 16, in which three locking openings 36, 38, 40 are arranged which are arranged offset by 90 ° about the main output shaft 16. All interface elements of the mechanical interface 24, the electrical interface 26 and the shaft receptacle 18 terminate at least substantially flush with the end face 34. All interface elements of the mechanical interface 24 and the electrical interface 26 are at least partially disposed in a plane 48 which intersects the shaft receptacle 18 and extends at least substantially perpendicular to the main output shaft 16.
  • the mechanical interface 24 has a smaller diameter 108 than a maximum diameter 110 of a part of the housing 90 of the tool base module 10 extending along the main extension direction 50 of the main output shaft 16.
  • the mechanical interface 24 has in particular a diameter 108 which is at least 2 mm, preferably at least 5 mm and preferably at least 8 mm smaller than the maximum diameter 110 of the main extension direction 50 of the main output shaft 16 extending
  • the extending along the main extension direction 50 of the main output shaft 16 portion of the housing 90 of the tool base module 10 has in particular a maximum diameter 110 of at least substantially 40 mm, preferably at least substantially 45 mm, and preferably from at least substantially 50 mm up.
  • the mechanical interface 24 in particular has a diameter 108 of at least substantially 35 mm, preferably of at least substantially 40 mm, and preferably of at least substantially 45 mm.
  • the electrical interface 26 is connected to the mechanical connection coupled electrical connection of the attachment device 12 to the tool base module 10th intended.
  • the handheld power tool system 88 has an attachment device 12, which is designed, for example, as a screwdriver attachment. It is conceivable that the hand-held power tool system 88 comprises further attachment devices of further types.
  • the electrical interface 26 has two similar power contact sockets 54, 56 for transmitting a large electric power and / or a large electric current and a signal contact socket 58 for transmitting a small electric power and / or a small electric current.
  • the power contact sockets are intended to transmit electrical power from the tool base module 10 to the attachment device 12.
  • the power contact sockets 54, 56 are intended to transmit a current of at least 20 amps.
  • the power contact sockets 54, 56 are designed to transmit at least 100 watts of power. It is conceivable that the power contact sockets 54, 56 are provided for a transmission of a larger current and / or a higher power, for example, 30 A and / or 500 watts.
  • the power contact sockets 54, 56 have an electrical resistance of at most 15 mQ in a coupled state.
  • the power contact sockets 54, 56 have an electrical resistance of 12 mQ in a coupled state.
  • the signal contact socket 58 is provided at a coupled to the mechanical connection further electrical connection of the attachment device 12 to the tool base module 10.
  • the signal contact socket 58 is provided to transmit an electrical power and / or an electrical signal between the tool base module 10 and the attachment device 12.
  • the signal contact socket 58 is designed to transmit a current of at most 25 mA. It is conceivable that the signal contact socket 58 is intended to transmit a current of up to 1 amp. It is conceivable that the electrical interface 26 in an alternative embodiment, only the power contact sockets 54, 56th
  • the attachment device 12 designed as a screw attachment is provided for a drive-related mechanical and an electrical connection to the tool base module 10.
  • the attachment device 12 has a main input shaft 66 and a coupling device 68, which has a mechanical interface 70 to a mechanical mechanical connection of the main input shaft 66 to the main output shaft 16 of the tool base module 10 and an electrical interface 72 to a having electrical coupling with an electrical interface 26 of the tool base module 10.
  • the mechanical interface 70 is designed in particular as an annular, in particular at least substantially hollow cylindrical extension of a housing 116 of the attachment device 12.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 is in particular attached to the housing 116 of the attachment device 12 or at least partially formed by the housing 116 of the attachment device 12 and / or at least partially formed integrally with the housing 116 of the attachment device 12.
  • the mechanical interface 70 forms a collar, which is intended to overlap the mechanical interface 24 of the tool base module 10 in an assembled state.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 has an inner diameter 118, which corresponds in particular at least substantially to a diameter 108 of the mechanical interface 70 of the tool base module 10.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 in particular has an inner diameter of at least substantially 35 mm, preferably at least substantially
  • the coupling device 68 has at least one material projection 62 extending along a mounting direction, which is intended to engage in a material recess 60 of the tool base module 10 during assembly.
  • the material recess 60 serves in combination with the material projection 62 when mounting the
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 is formed corresponding to the mechanical interface 24 of the tool base module 10.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 has three interlocking elements 74, 76, 78, which are arranged offset by 120 ° on the inner circumference 80 of the mechanical interface 70 of the attachment device 12.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 further comprises a form-fitting element 78 designed as a flattening of the inner surface of the mechanical interface 70.
  • the form-locking element 78 formed as a flattening is provided for abutment against a correspondingly formed flat positive-locking element 32 of the tool base module 10.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 has a plurality of locking hooks 42, 44, 46, which are intended to engage in the locking openings 36, 38, 40 of the mechanical interface 24 of the tool base module 10.
  • the mechanical interface 70 of the attachment device 12 has in the present embodiment, three locking hooks 42, 44, 46, which are arranged offset by 90 ° to the main input shaft 66.
  • the main input shaft 66 is provided for transmitting torque from the main output shaft 16 of the tool base module 10 to the attachment device 12.
  • the main input shaft 66 of the attachment device 12 is formed in the present embodiment as a hexagonal shaft. Alternatively, the main input shaft 66 may be formed as a shaft having an arbitrary polygonal cross section. In the illustrated embodiment, the main input shaft 66 is provided for a rotationally fixed connection with the shaft receiving means 18 of the tool base module 10.
  • the main input shaft 66 is intended to engage at least partially in the receiving recess 52 of the shaft receiver 18 for a drive-technical coupling of the attachment device 12 to the tool base module 10.
  • the attachment device 12 has a working outlet 64 in the form of a tool holder 104, which is provided for receiving an insert tool, such as a screw bit, a brush or a stirrer.
  • the attachment device 12 has an electrical interface 72, which is formed corresponding to the electrical interface 24 of the tool base module 10.
  • the electrical interface 72 has two similar power plug contacts 82, 84 for transmitting a large electric power and / or a large electric current and a signal plug contact 86 to a transmission of a small electric power and / or a small electric current.
  • the signal plug contact 86 is arranged between the two power plug contacts 82, 84 and oriented at least substantially perpendicular to them.
  • the power plug contacts 82, 84 and the signal plug contact 86 are arranged completely within the collar formed by the mechanical interface 72 of the attachment device 12.
  • the tool base module 10 comprises at least one control and / or regulating unit
  • the operating parameter is preferably a memory value read from a memory, for example an EEPROM, of the attachment device 12.
  • a plurality of operating parameters can be read from the memory of the attachment device.
  • the operating parameter can be a maximum speed, a maximum torque, a direction of rotation or the like.
  • the drive unit 14 be. In particular, those in the memory of the attachment 12 are specific to the particular type of attachment 12.
  • the control and / or regulating unit 106 controls and / or regulates, in at least one operating state, a power supply of the drive unit 14 and / or a power supply of the electrical interface 26 as a function of the value of the characteristic variable.
  • the control and / or regulating unit 106 sets, for example, depending on the
  • Type of coupled attachment device 12 control and / or controlled variables such as limits of power supplied to the drive unit 14, limits of power, torque and / or speed, which are transmitted via the main output shaft 16.
  • the control and / or regulating unit 106 sets depending on the type of the coupled attachment device 12 control and / or
  • Control variables for the power contact sockets 54, 56 fixed, such as limits of power, current and / or voltage.
  • FIG. 6 shows the attachment device 12 with an open rear side.
  • the locking hooks 42, 44, 46 are arranged together on a displacement element 120.
  • the displacement element 120 is formed in the manner of a semicircular bracket, at the free ends of the locking hooks 44, 46 are arranged.
  • the locking hook 42 is provided substantially centrally on the bow-shaped displacement element 120.
  • a linear displacement of the displacement element 120 leads to a similar linear movement of all locking hooks 120.
  • the displacement element 120 is by means of a not visible here Spring mounted resiliently in the housing 116 of the attachment device 12.
  • the compression spring is intended to apply a spring force to the displacement element 120, which is intended to hold the locking hooks 42, 44, 46 in a locking position.
  • the locking hooks 42, 44, 46 each have an insertion bevel 122.
  • the locking hooks 42, 44, 46 displaced against the spring force of the compression spring in the unlocked position when inserted into the locking openings 36, 38, 40 of the tool base module 10 due to the insertion bevel 122.
  • the locking hooks 42, 44, 46 engage the locking apertures 36, 38, 40, the locking hooks 42, 44, 46 moved to the locking position by the spring force of the compression spring become.
  • the attachment device 12 has an unlocking button 124.
  • the unlock button 124 is formed as a push button.
  • the unlocking button 124 is structurally coupled to the displacement element 120.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung (12), welches eine Antriebseinheit (14), eine Hauptabtriebswelle (16) mit einer Wellenaufnahme (18) zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle (20) der Aufsatzvorrichtung (12) und eine Koppelvorrichtung (22) aufweist, die eine mechanische Schnittstelle (24) zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung (12) an der Hauptabtriebswelle (16) sowie eine elektrische Schnittstelle (26) zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen (28, 30, 32) aufweist, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle (24) angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung (12) vorgesehen sind.

Description

Beschreibung
Werkzeugbasismodul
Stand der Technik
Es ist bereits ein Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, welches eine Antriebseinheit, eine Hauptabtriebswelle mit einer Wellenaufnahme zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle der Aufsatzvor- richtung und eine Koppelvorrichtung aufweist, die eine mechanische Schnittstelle zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung zumindest einer Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle sowie eine elektrische Schnittstelle zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist, vorgeschlagen worden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, welches eine Antriebseinheit, eine Hauptabtriebswelle mit einer Wellenaufnahme zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung und eine Koppelvorrichtung aufweist, die eine mechanische Schnittstelle zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle sowie eine elektrische Schnittstelle zu einer Über- tragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen aufweist, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der me- chanischen Schnittstelle angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung vorgesehen sind. Dadurch kann ein besonders vielseitig nutzbares Werkzeugbasismodul bereitgestellt werden. Es können Aufsatzvorrichtungen mit elektrischen Zusatzfunktionen genutzt werden. Ressourcen, wie beispielsweise eine Energieversorgung des Werkzeugbasis- moduls, können besonders wirtschaftlich eingesetzt werden. Eine zusätzliche Energieversorgung für die Aufsatzvorrichtung kann eingespart werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort und eine sichere Kopplung zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung erreicht werden. Es kann eine vorteilhafte Drehmomentabstützung erreicht werden. Unter einem„Werkzeugbasismodul" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, mit zumindest einer mit dem Werkzeugbasismodul gekoppelten Aufsatzvorrichtung eine Handwerkzeugmaschine auszubilden. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungsund/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer„Handwerkzeugmaschine" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine handgeführte Maschine, vorteilhaft jedoch eine Akku-Handwerkzeugmaschine und/oder ein insbesondere zumindest teilweise handgeführtes Küchengerät verstanden werden. Insbesondere ist das Werkzeugbasismodul ausschließlich zu einer Benutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung und somit nicht für eine eigenständige Nutzung vorgesehen. Unter einer„eigenständigen Nutzung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Nutzung unabhängig von der Aufsatzvorrichtung, insbesondere allein, verstanden werden, beispielsweise zum Schrauben, Bohren, Schleifen oder Rühren. Insbesondere ist das Werkzeugbasismodul als solches ohne Aufsatzvorrichtung nicht nutzbar.
Unter einer„Wellenaufnahme" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Ausgang eines Hauptabtriebsstrangs des Werkzeugbasismoduls verstanden werden, insbesondere zu einer Übertragung eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung auf eine Hauptantriebswelle der Aufsatzvorrichtung. Vorzugsweise ist die Wellenaufnahme einstückig mit einer Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls ausgebildet. Zur Übertragung eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung auf die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung weist die Wellenaufnahme insbesondere einen polygonalen Querschnitt und/oder eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen, insbesondere Mitnahmestegen, auf. Vorzugsweise weist die Wellenaufnahme eine Hauptabtriebsachse auf, die beispielsweise durch eine Drehachse der Hauptabtriebswelle fest- gelegt ist. Vorzugsweise ist die Wellenaufnahme als eine Steckaufnahme ausgebildet. Für die Nutzung des Werkzeugbasismoduls mit der Aufsatzvorrichtung weist das Werkzeugbasismodul eine Koppelvorrichtung mit einer mechanischen Schnittstelle und einer elektrischen Schnittstelle auf.
Das Werkzeugbasismodul umfasst neben der Antriebseinheit und der Hauptabtriebswelle mit der Wellenaufnahme sowie der Koppelvorrichtung insbesondere auch eine Getriebeeinheit. Die Getriebeeinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, eine Drehzahl der Antriebseinheit anzupassen, insbesondere zu verringern und/oder zu erhöhen. Die Getriebeeinheit ist insbesondere als Untersetzungsgetriebeeinheit ausgeführt, mit der die Drehzahl der Antriebseinheit auf eine niedrigere Drehzahl der Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls angepasst wird. Insbesondere stellt die Antriebseinheit in zumindest einem Betriebszustand ein Drehmoment zu einem Antrieb der Hauptabtriebswelle bereit. Vorzugsweise verläuft die Hauptabtriebswelle zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Hauptarbeitsrichtung des Werkzeugbasismoduls.
Unter„im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8 Grad, vorteilhaft kleiner als 5 Grad und besonders vorteilhaft kleiner als 2 Grad aufweist. Richtungsangaben wie„axial",„radial" und„in Umfangsrichtung" sollen insbesondere bezogen auf eine Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle verstanden werden. Unter„axial" soll dabei insbesondere in Richtung der Hauptabtriebswelle verstanden werden. Unter„radial" soll senkrecht zu der Hauptabtriebswelle entlang einer Geraden, welche die Hauptabtriebsachse schneidet, nach außen ver- standen werden. Unter„in Umfangsrichtung" soll entlang eines Kreises in einer Ebene senkrecht zu der Hauptabtriebswelle verstanden werden. Unter einer„Koppelvorrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das Werkzeugbasismodul, insbesondere ein Gehäuse des Werkzeugbasismoduls, lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, mit der Aufsatz- Vorrichtung, insbesondere einem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung, zu verbinden. Die
Koppelvorrichtung bewirkt eine lösbare, insbesondere werkzeuglos lösbare, elektrische und mechanische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul. Die Koppelvorrichtung weist eine mechanische Schnittstelle auf. Die mechanische Schnittstelle ist dazu vorgesehen, eine antriebstechnische mechanische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle zu bewirken. Insbesondere bewirkt die mechanische Schnittstelle eine Drehmomentübertragung von der Wellenaufnahme auf die Aufsatzvorrichtung, insbesondere auf eine Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere eine Verriegelungseinheit auf, mit der das Werkzeugbasismodul, insbesondere das Gehäuse des Werkzeugbasismoduls, lösbar mechanisch, insbesondere werkzeuglos lösbar mechanisch mit der Auf- satzvorrichtung, insbesondere dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung, verbindbar ist.
Die Verriegelungseinheit bewirkt insbesondere eine Axialsicherung der Aufsatzvorrichtung, insbesondere des Gehäuses der Aufsatzvorrichtung, an dem Werkzeugbasismodul, insbesondere dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls. Hierfür weist die Verriegelungseinheit zumindest ein Sicherungselement zur Axialsicherung auf. Das zumin- dest eine Sicherungselement zur Axialsicherung kann insbesondere als ein kraft- und/oder formschlüssiges Sicherungselement ausgebildet sein. Die Verriegelungseinheit weist ferner insbesondere ein Entriegelungselement auf. Das Entriegelungselement ist insbesondere dazu vorgesehen, die Verriegelung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu lösen. Das Entriegelungselement ist insbesondere durch den Benutzer von Hand betätigbar. Das Entriegelungselement ist beispielhaft als
Druckknopf ausgeführt. Das Entriegelungselement ist vorzugsweise an der Aufsatzvorrichtung vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle ist insbesondere zumindest teilweise als ein sich in einer Hauptarbeitsrichtung des Werkzeugbasismoduls entlang einer Haupterstreckungsrich- tung der Hauptabtriebswelle erstreckender zylindrischer, insbesondere zumindest im Wesentlichen kreiszylindrischer, Fortsatz eines Gehäuses des Werkzeugbasismoduls ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle ist insbesondere an dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls angebracht oder zumindest teilweise von dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls ausgebildet und/oder zumindest teilweise einstückig mit dem
Gehäuse des Werkzeugbasismoduls ausgebildet. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle gegenüber einem maximalen Durchmesser eines sich entlang der Haupt- erstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckenden Teils des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls einen geringeren Durchmesser auf. Die mechanische Schnitt- stelle weist insbesondere einen Durchmesser auf, welcher zumindest 2 mm, vorzugsweise zumindest 5 mm und bevorzugt zumindest 8 mm geringer ist als der maximale Durchmesser des sich entlang der Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckenden Teils des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls. Der sich entlang der Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckende Teil des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls weist insbesondere einen maximalen Durchmesser von zumindest im Wesentlichen 40 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 45 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentlichen 50 mm auf. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere einen Durchmesser von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die Formschlusselemente der mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls sind insbesondere dazu vorgesehen zu einer
Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen der Aufsatzvorrichtung zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente sind insbesondere als Ma- terialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer Mantelfläche der mechanischen Schnittfläche eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Mantelfläche der mechani- sehen Schnittstelle und/oder als Abflachungen einer Mantelfläche der mechanischen
Schnittstelle ausgebildet. Insbesondere kann die mechanische Schnittstelle eine Mehrzahl von gleichartigen Formschlusselementen aufweisen. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle verschiedenartige Formschlusselemente auf. Insbesondere erstrecken sich die Formschlusselemente parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle zumindest zwei gleichartige Formschlusselemente und zumindest ein von den zwei gleichartigen Formschlusselementen verschiedenes Formschlusselement auf. Die Formschlusselemente erstrecken sich insbesondere entlang einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptabtriebswelle über eine gesamte Erstreckung der mechanischen Schnittstelle.
Die elektrische Schnittstelle ist dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung und/oder einen elektrischen Strom insbesondere von dem Werkzeugbasismodul an die Aufsatzvorrichtung zu übertragen. Vorzugsweise sind die mechanische Schnittstelle und die elektrische Schnittstelle dazu vorgesehen, in einer gleichen Schließbewegung ge- schlössen zu werden. Vorzugsweise ist die Koppelvorrichtung dazu vorgesehen, eine mechanische Anbindung und eine elektrische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu bewirken. Zum Beispiel kann die Koppelvorrichtung dazu vorgesehen sein, die mechanische und elektrische Anbindung infolge einer zumindest im Wesentlichen geradlinigen Bewegung der Aufsatzvorrichtung relativ zu dem Werk- zeugbasismodul herzustellen. Insbesondere weist das Werkzeugbasismodul eine
Energieversorgung auf, die in zumindest einem Betriebszustand Strom zu einer Versorgung der elektrischen Schnittstelle bereitstellt.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle drei Formschlussele- mente aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle angeordnet sind. Hierdurch kann eine vorteilhafte Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul und eine vorteilhaft zuverlässige Drehmomentabstützung, insbesondere eine vorteilhafte Kraftverteilung, erreicht werden. Insbesondere kann ein Verdrehen der Aufsatzvorrichtung relativ zu dem Werkzeugbasismodul vorteilhaft verhindert werden. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle zwei artgleiche Formschlusselemente auf, welche als Materialausneh- mungen oder -aussparungen in der Mantelfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildet sind. Insbesondere weisen die zwei artgleichen Formschlusselemente einen zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf. Insbesondere sind die zwei artgleichen Formschlusselemente zu einer Aufnahme von zwei korrespondierend aus- gebildeten Formschlusselementen der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle weist ferner ein als eine Abflachung der Mantelfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildetes Formschlusselement auf. Insbesondere ist das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement der Aufsatzvorrichtung vorgesehen.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle verlaufende Stirnfläche aufweist, in welcher eine Mehrzahl von Verriegelungsöffnungen angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken der Aufsatzvorrichtung aufzunehmen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder sichere Befestigung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul erreicht werden. Die mechanische Schnittstelle weist insbesondere eine zu einer Anzahl von Verriegelungshaken der Aufsatzvorrichtung korrespondierende Anzahl von Verriegelungsöffnungen auf. Insbesondere ist die Stirnfläche von einer Deckfläche der zylindrischen mechanischen Schnittstelle gebildet. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls drei Verriegelungsöffnungen auf, welche um jeweils 90° versetzt zueinander um die Hauptausgangswelle des Werkzeugbasismoduls angeordnet sind. Insbesondere weisen die Verriegelungsöffnungen jeweils zumindest eine Verriegelungskante auf, welche dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand der Aufsatzvorrichtung von den Verriege- lungshaken der Aufsatzvorrichtung hintergriffen zu werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle verlaufende Stirnfläche aufweist, wobei alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle und/oder der elektrischen Schnittstelle und/oder die Wellenaufnahme zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche abschließen. Hierdurch kann eine vorteilhaft robuste mechanische Schnittstelle bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Beschädigung von Schnittstellenelementen, beispielsweise bei einem Sturz des Werkzeugbasismoduls, vorteilhaft verhindert werden. In vorteilhafter Weise sind alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle und der elektrischen Schnittstelle zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme schneidenden Ebene angeordnet, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle verläuft. Insbesondere schneidet die Ebene die Wellenaufnahme sowie alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle und der elektrischen Schnittstelle. Hierdurch kann eine vorteilhaft kompakte Bauweise der Koppelvorrichtung und somit des gesamten Werkzeugbasismoduls erreicht werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wellenaufnahme eine sich entlang der Haupter- streckungsrichtung der Hauptabtriebswelle erstreckende Aufnahmeausnehmung auf, welche einen Durchmesser von maximal 7 mm aufweist. Hierdurch kann ein Einführen von nicht geeigneten Werkzeugbits in die Aufnahmeausnehmung vorteilhaft erschwert und/oder verhindert werden, wodurch eine vorteilhaft hohe Betriebssicherheit erreicht werden kann. Die Aufnahmeausnehmung ist insbesondere dazu vorgesehen, eine
Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung zumindest teilweise aufzunehmen, welche eine zu einer Innengeometrie der Aufnahmeausnehmung korrespondierende Außengeometrie aufweist. Insbesondere kann die Aufnahmeausnehmung einen beliebigen polygonalen Querschnitt aufweisen, wobei ein Durchmesser des Umkreises und/oder des Inkreises des polygonalen Querschnitts maximal 7 mm beträgt. Vorzugsweise weist die Aufnahmeausnehmung einen zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von maximal 7 mm auf. Die Aufnahmeausnehmung weist insbesondere eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen auf, welche an einem Innenumfang der Ausnahmeausnehmung angeordnet sind und dazu vorgesehen sind, ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung von der Wellenaufnahme auf die
Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung zu übertragen. Insbesondere sind die Mitnahmeelemente als Mitnahmestege ausgebildet, welche gleichmäßig an einem Innenumfang der Aufnahmeausnehmung angeordnet sind. Die Wellenaufnahme weist insbesondere zumindest sechs Mitnahmestege auf.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die elektrische Schnittstelle zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Hierdurch kann eine vorteilhafte Energie- und/oder Signalübertragung zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung realisiert werden. Insbe- sondere sind die Leistungskontaktbuchsen und die Signalkontaktbuchse zu einer Aufnahme von korrespondierenden Steckkontakten der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Insbesondere können die Leistungskontaktbuchsen und die Signalkontaktbuchse als Tulpenbuchsen ausgebildet sein. Unter einer„großen Leistung" soll in diesem Zusam- menhang insbesondere eine Leistung von wenigstens 20 W, vorzugsweise eine Leistung von wenigstens 40 W, bevorzugt eine Leistung von wenigstens 60 W und besonders bevorzugt eine Leistung von wenigstens 80 W verstanden werden. Insbesondere weist das Werkzeugbasismodul eine Energieversorgung auf, die in zumindest einem Betriebszustand Strom zu einer Versorgung der Leistungskontaktbuchsen bereitstellt. In vorteilhafter Weise sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines
Stroms von wenigstens 2 A vorgesehen. Dadurch kann ein Werkzeugbasismodul zu einer Energieversorgung einer Aufsatzvorrichtung verwendet werden. Vorzugsweise sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms von wenigstens 4 A, bevorzugt von wenigstens 10 A, besonders bevorzugt von wenigstens 20 A und ganz besonders bevorzugt von wenigstens 25 A vorgesehen. Insbesondere sind die
Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Vorzugsweise sind die Leistungskontaktbuchsen zu einer Übertragung eines Stroms zu einer Energieversorgung einer elektrischen Energienutzungseinheit der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Die Leistungskontaktbuchsen sind insbesondere zu einer Aufnahme elektrischer Energie zu einem Aufladen einer Energiespeichereinheit des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Insbesondere sind die Leistungskontaktbuchsen dazu vorgesehen, zu einem Aufladen der Energiespeichereinheit des Werkzeugbasismoduls mit Leistungssteckkontakten eines Ladegeräts verbunden zu werden. Das Anschließen des Ladegeräts wird dabei automatisch über die Signalkontaktbuchse erkannt und das Werkzeugbasismodul in einem Ladebetriebszustand versetzt. Unter einer„kleinen Leistung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Leistung von höchstens 4 Watt, vorzugsweise eine Leistung von höchstens 2 Watt, bevorzugt eine Leistung von höchstens 1 Watt und besonders bevorzugt eine Leistung von höchstens 0,1 Watt verstanden werden. Unter einem„kleinen Strom" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Strom von höchstens 1000 mA, vorzugsweise von höchstens 500 mA, bevorzugt von höchstens 100 mA und besonders bevorzugt von höchstens 25 mA verstanden werden. Vorzugsweise ist die Signalkontaktbuchse zu einer Übertragung eines Signals, insbesondere eines Signals zu einer Identifizierung eines Aufsatztyps und zu einer Übertragung von Betriebsparametern, vorgesehen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das
Werkzeugbasismodul zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf, die zu einer Auswertung zumindest eines, insbesondere mittels der Signalkontaktbuchse übermittelten, Signals der Aufsatzvorrichtung und/oder zu einem Auslesen eines Speichers der Aufsatzvorrichtung vorgesehen ist. Dadurch können Steuer- und/oder Regelgrößen spezifisch für die zumindest eine Aufsatzvorrichtung eingestellt werden. Ein Einsatz der Aufsatzvorrichtungen kann optimiert werden. Es kann eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer„Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebspro- gramm verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, einen Typ, eine Art oder eine Variante der Aufsatzvorrichtung, insbesondere mittels einer Auswertung des mittels der Signalkontaktbuchse übertragenen Signals, zu bestimmen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die Antriebseinheit des Werkzeugbasismoduls in Abhängigkeit von einem Typ, einer Art oder einer Variante der Aufsatzvorrichtung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektrische Schnittstelle in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von höchstens 15 mQ aufweist. Dadurch kann eine besonders verlustarme Anbindung erreicht werden. Es kann ein Werkzeugbasismodul zu einer besonders effizienten Kopplung mit einer Aufsatzvorrichtung be- reitgestellt werden. Unter einem„elektrischen Widerstand" der elektrischen Schnittstelle soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kontaktwiderstand verstanden werden. Vorzugsweise weist die elektrische Schnittstelle in einem angebundenen Zustand einen Widerstand von höchstens 10 mQ, bevorzugt von höchstens 5 mQ und besonders bevorzugt von höchstens 3 mQ auf. Vorzugsweise ist die Signalkontakt- buchse zwischen den zwei Leistungskontaktbuchsen angeordnet und zumindest im
Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Hierdurch kann eine vorteilhaft platzsparende Anordnung der Leistungskontaktbuchsen und der Signalkontaktbuchse erreicht werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Koppelvorrichtung des Werkzeugbasismoduls zumindest eine sich entlang einer Montagerichtung erstreckende Materialausnehmung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung einen Materialvorsprung der Aufsatzvorrichtung aufzunehmen. Hierdurch kann bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul eine vorteilhaft ein- fache Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung zu dem Werkzeugbasismodul ermöglicht werden. Insbesondere ist die Ausnehmung an einem Außenumfang des Gehäuses des Werkzeugbasismoduls angeordnet. Die Materialausnehmung weist eine zu dem Materialvorsprung der Aufsatzvorrichtung komplementäre Geometrie auf.
Die Erfindung geht ferner aus von einer Aufsatzvorrichtung, zu einer Nutzung mit ei- nem Werkzeugbasismodul. Die Aufsatzvorrichtung umfasst einen Arbeitsausgang, eine
Haupteingangswelle und eine Koppelvorrichtung, die eine mechanische Schnittstelle zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung an einer Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls sowie eine elektrische Schnittstelle zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnitt- stelle des Werkzeugbasismoduls aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zumindest im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen aufweist, welche gleichmäßig an einem Innenumfang der me- chanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung angeordnet und zu einer Drehmomen- tabstützung an einer mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls vorgesehen sind. Dadurch kann eine besonders vielseitige Nutzbarkeit eines Werkzeugbasismoduls bereitgestellt werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort und eine sichere Kopplung zwischen der Aufsatzvorrichtung und dem Werkzeugbasismodul erreicht werden. Es kann eine vorteilhafte Drehmomentabstützung erreicht werden.
Unter einer„Aufsatzvorrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die zu einem Betrieb mit einem Werkzeugbasismodul vorgesehen ist, die eine Antriebseinheit zu einem rotatorischen Antrieb und/oder eine Energiequelle, insbesondere einen Akku, aufweist. Bevorzugt ist die Aufsatzvorrichtung zu einem spezifischen Einsatzzweck vorgesehen. Vorzugsweise ist die Aufsatzvorrichtung ausschließlich zu einem Betrieb mit einem Werkzeugbasismodul vorgesehen. Bevorzugt ist die Aufsatzvorrichtung gegen weitere Aufsatzvorrichtungen mit einem gleichen Einsatzzweck oder mit einem anderen Einsatzzweck austauschbar.
Die Aufsatzvorrichtung weist einen Arbeitsausgang auf, welcher insbesondere als eine Werkzeugaufnahme und/oder zumindest als Teil eines Bearbeitungswerkzeugs und/oder eines Küchengeräts ausgebildet sein kann. Unter einer„Werkzeugaufnahme" soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, in ei- nem Aufnahmebereich ein Bearbeitungswerkzeug aufzunehmen und in Umfangsrich- tung eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung mit dem Bearbeitungswerkzeug einzugehen. Die Haupteingangswelle ist insbesondere zu einer zumindest teilweisen Aufnahme durch die Wellenaufnahme des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Insbesondere Ist die Haupteingangswelle zur Abnahme eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung von der Wellenaufnahme des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Die Aufsatzvorrichtung kann insbesondere eine Getriebeeinheit aufweisen, welche zu einer
Umformung eines Eingangsdrehmoments und/oder einer Eingangsdrehbewegung vorgesehen ist. Die Koppelvorrichtung der Aufsatzvorrichtung weist eine mechanische Schnittstelle auf. Die mechanische Schnittstelle ist dazu vorgesehen, eine antriebstechnische mechanische Anbindung der Aufsatzvorrichtung an der Hauptabtriebswelle des Werkzeugbasismoduls zu bewirken. Insbesondere bewirkt die mechanische
Schnittstelle eine Drehmomentübertragung von der Wellenaufnahme des Werkzeugbasismoduls auf die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere eine Verriegelungseinheit auf, mit der die Aufsatzvorrichtung, insbesondere ein Gehäuse der Aufsatzvorrichtung, lös- bar mechanisch, insbesondere werkzeuglos lösbar mechanisch mit dem Werkzeugbasismodul, insbesondere dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls, verbindbar ist. Die Verriegelungseinheit bewirkt insbesondere eine Axialsicherung der Aufsatzvorrichtung, insbesondere des Gehäuses der Aufsatzvorrichtung, an dem Werkzeugbasismodul, insbesondere dem Gehäuse des Werkzeugbasismoduls. Hierfür weist die Verriege- lungseinheit zumindest ein Sicherungselement zur Axialsicherung auf. Das zumindest eine Sicherungselement zur Axialsicherung kann insbesondere als ein kraft- und/oder formschlüssiges Sicherungselement ausgebildet sein. Die Verriegelungseinheit weist ferner insbesondere ein Entriegelungselement auf. Das Entriegelungselement ist insbesondere dazu vorgesehen, die Verriegelung der Aufsatzvorrichtung an dem Werk- zeugbasismodul zu lösen. Das Entriegelungselement ist insbesondere durch den Benutzer von Hand betätigbar. Das Entriegelungselement ist beispielhaft als Druckknopf ausgeführt. Das Entriegelungselement ist vorzugsweise an der Aufsatzvorrichtung vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle ist insbesondere zumindest teilweise als ein sich in einer
Haupterstreckungsrichtung der Haupteingangswelle erstreckender kreisringförmiger, insbesondere zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer, Fortsatz eines Gehäuses der Aufsatzvorrichtung ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ist insbesondere an dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung angebracht oder zu- mindest teilweise von dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung ausgebildet und/oder zumindest teilweise einstückig mit dem Gehäuse der Aufsatzvorrichtung ausgebildet. Insbesondere bildet die mechanische Schnittstelle zumindest teilweise einen Kragen aus, welcher dazu vorgesehen ist, die mechanische Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls in einem montierten Zustand zu übergreifen. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist einen Innendurchmesser auf, welcher insbesondere zumin- dest im Wesentlichen einem Außendurchmesser der mechanischen Schnittstelle des
Werkzeugbasismoduls entspricht. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere einen Innendurchmesser von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die Formschlusselemente der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung sind insbesondere dazu vorgesehen, zu einer
Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen des Werkzeugbasismoduls zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente sind insbesondere als Materialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer Innenfläche der mechanischen Schnittfläche der Aufsatzvorrichtung eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Innenfläche der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung und/oder als
Abflachungen einer Innenfläche der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ausgebildet. Insbesondere kann die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung eine Mehrzahl von gleichartigen Formschlusselementen aufweisen. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung verschiedenartige Form- Schlusselemente auf. Insbesondere erstrecken sich die Formschlusselemente parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptantriebswelle. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zumindest zwei gleichartige Formschlusselemente und zumindest ein von den zwei gleichartigen Formschlusselementen verschiedenes Formschlusselement auf. Die Formschlusselemente erstrecken sich insbesondere entlang einer Haupterstreckungsrichtung der Hauptantriebswelle über eine gesamte Erstreckung der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung.
Die Koppelvorrichtung der Aufsatzvorrichtung weist eine elektrische Schnittstelle zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms auf. Die elektrische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ist korrespondierend zu der elektrischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls ausgebildet, um eine elektrische Anbin- dung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul zu bewirken. Die elektrische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere zumindest ein Kontaktelement zur elektrischen Kontaktierung der Aufsatzvorrichtung mit dem Werkzeugba- sismodul auf. Ferner wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung drei Formschlusselemente aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Innenumfang der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung angeordnet sind. Hierdurch kann eine vorteilhafte Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugba- sismodul und eine vorteilhaft zuverlässige Drehmomentabstützung, insbesondere eine vorteilhafte Kraftverteilung, erreicht werden. Insbesondere kann ein Verdrehen der Aufsatzvorrichtung relativ zu dem Werkzeugbasismodul vorteilhaft verhindert werden. Insbesondere weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zwei artgleiche Formschlusselemente auf, welche als Materialvorsprünge an der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung ausgebildet sind. Insbesondere sind die zwei artgleichen Formschlusselemente als Rippen ausgebildet. Insbesondere weisen die Rippen eine Dicke von zumindest 1,5 mm, bevorzugt von zumindest 2 mm und besonders bevorzugt von zumindest 3 mm auf. Alternativ können die zwei artgleichen Formschlusselemente einen zu dem Querschnitt der zwei artgleichen Formschlus- selemente des Werkzeugbasismoduls komplementären zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt aufweisen. Insbesondere sind die zwei artgleichen Formschlusselemente zu einer Aufnahme in zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist ferner ein als eine Abflachung der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle ausgebildetes Formschlusselement auf. Insbesondere ist das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement des Werkzeugbasismoduls vorgesehen. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung eine Mehrzahl von Verriegelungshaken aufweist, welche dazu vorgesehen sind, in Verriegelungsöffnungen der mechanischen Schnittstelle des Werkzeugbasismoduls einzugreifen. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder sichere Befestigung der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul erreicht werden. Die me- chanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung weist insbesondere eine zu einer Anzahl von Verriegelungsöffnungen des Werkzeugbasismoduls korrespondierende Anzahl von Verriegelungshaken auf. Vorzugsweise weist die mechanische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung drei Verriegelungshaken auf, welche um jeweils 90° versetzt zueinander um die Haupteingangswelle der Aufsatzvorrichtung angeordnet sind. Insbesondere sind die Verriegelungshaken dazu vorgesehen, jeweils eine Verriegelungskante der Verriegelungsöffnungen des Werkzeugbasismoduls in einem montierten Zustand der Aufsatzvorrichtung zu hintergreifen.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektrische Schnittstelle der Aufsatzvorrichtung zwei artgleiche Leistungssteckkontakte zu einer Übertragung einer großen elektrischen
Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms aufweist. Vorzugsweise ist der Signalsteckkontakt der Aufsatzvorrichtung zwischen den zwei Leistungssteckkontakten der Aufsatzvorrichtung angeord- net und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Hierdurch kann eine vorteilhafte Energie- und/oder Signalübertragung zwischen dem Werkzeugbasismodul und der Aufsatzvorrichtung realisiert werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Koppelvorrichtung der Aufsatzvorrichtung zumin- dest einen sich entlang einer Montagerichtung erstreckenden Materialvorsprung aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung in eine Materialaussparung des Werkzeugbasismoduls einzugreifen. Hierdurch kann bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung an dem Werkzeugbasismodul eine vorteilhaft einfache Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung zu dem Werkzeugbasismodul ermöglicht werden. Insbesondere ist der Materialvorsprung an einem Außenumfang des Gehäuses der Aufsatzvorrichtung angeordnet. Der Materialvorsprung weist eine zu der Mate- rialausnehmung des Werkzeugbasismoduls komplementäre Geometrie auf.
Ferner wird ein Handwerkzeugmaschinensystem mit einem erfindungsgemäßen Werk- zeugbasismodul und mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, die zu einer antriebstechnischen mechanischen und/oder einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul vorgesehen ist, vorgeschlagen. Dadurch kann ein Handwerkzeugmaschinensystem mit einem besonders großen Einsatzbereich bereitgestellt werden. Ein Einsatzbereich kann in vorteilhafter Weise durch Aufsatzvorrichtungen erweitert werden. Vorzugsweise umfasst das Handwerkzeugmaschinensystem zumindest eine weitere
Aufsatzvorrichtung, bevorzugt wenigstens drei Aufsatzvorrichtungen.
Das erfindungsgemäße Werkzeugbasismodul, das Handwerkzeugmaschinensystem und die Aufsatzvorrichtung sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können das erfindungsgemäße
Werkzeugbasismodul, das Handwerkzeugmaschinensystem und die Aufsatzvorrich- tung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.
Zeichnungen
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht eines Handwerkzeugmaschinensystems mit einem Werkzeugbasismodul und einer Aufsatzvorrichtung,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Werkzeugbasismoduls ohne Aufsatzvorrichtung,
Fig. 3 eine seitliche Ansicht des Werkzeugbasismoduls ohne Aufsatzvorrichtung,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Aufsatzvorrichtung,
Fig. 5 eine Rückansicht der Aufsatzvorrichtung und
Fig. 6 eine Rückansicht der Aufsatzvorrichtung in geöffnetem Zustand.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt ein Handwerkzeugmaschinensystem 88 mit einem Werkzeugbasismodul 10 und mit einer Aufsatzvorrichtung 12, die zu einer antriebstechnischen mechanischen und/oder einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen ist. Das Werkzeugbasismodul 10 ist dazu vorgesehen, mit der mit dem Werkzeugbasismodul 10 gekoppelten Aufsatzvorrichtung 12 eine voll funktionsfähige Handwerkzeugmaschine auszubilden. Das Werkzeugbasismodul 10 ist ausschließlich zu einer Benutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung 12 und somit nicht für eine eigenständige Nutzung vorgesehen.
Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Antriebseinheit 14 auf. Die Antriebseinheit 14 ist als ein Elektromotor ausgebildet. Das Werkzeugbasismodul 10 weist ein Gehäuse 90 auf, das in einem montierten Zustand die Antriebseinheit 14 lagert und vor Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, Strahlung und/oder Stößen schützt. Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Hauptarbeitsrichtung 92 auf. Das Gehäuse 90 des Werkzeugbasismoduls 10 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel pistolenförmig ausgebildet. Das Gehäuse 90 weist an einem entgegen der Hauptarbeitsrichtung 92 orientierten Ende einen Handgriff 94 auf. Der Handgriff 94 ist dazu vorgesehen zu einem Einsatz des Handwerkzeugmaschinensystems 88 von einem Benutzer mit einer Hand umfasst zu werden. Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Masse von weniger als 500 g auf. Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Masse von zumindest im Wesentlichen 300 g auf.
Das Werkzeugbasismodul 10 weist eine Energieversorgung 96 auf. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Energieversorgung 96 einen elektrischen Energiespeicher. Der elektrische Energiespeicher ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein wiederaufladbarer Akkumulator ausgebildet. Der elektrische Energiespeicher ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Lithium-Ionen-Akkumulator ausgebildet. Das Handwerkzeugmaschinensystem 88 umfasst eine nicht näher dargestellte mit einem Stromnetz verbindbare Ladeeinheit, die zum Laden des elektrischen Energiespeichers vorgesehen ist. Alternativ kann die Energieversorgung 96 dazu vorgesehen sein, die Antriebseinheit 14 direkt mit einem Stromnetz zu verbinden. Es ist auch denkbar, dass die Energieversorgung 96 eine Aufnahme von Einweg- Batterien als Energiespeicher aufweist.
Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst einen Hauptschalter 98, der dazu vorgesehen ist die Antriebseinheit 14 einzuschalten, auszuschalten und/oder eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment der Antriebseinheit 14 einzustellen. Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst ferner einen Moduswahlschalter 100, der dazu vorgesehen ist, einen Betriebsmodus, beispielsweise eine Drehrichtung, ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder einen Sanftanlauf o.dgl., der Antriebseinheit 14 einzustellen. Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Werkzeugbasismoduls 10 ohne die Aufsatzvorrichtung 12. Figur 3 zeigt eine seitliche Ansicht des Werkzeugbasismoduls 10 ohne die Aufsatzvorrichtung 12. Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst eine Koppelvorrichtung 22, die eine mechanische Schnittstelle 24 zu einer antriebstechnischen me- chanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 12 an der Hauptabtriebswelle 16 aufweist. Die Aufsatzvorrichtung 12 weist eine zu der mechanischen Schnittstelle 24 korrespondierende mechanische Schnittstelle 70 (vgl. Fig. 4) auf. Das Werkzeugbasismodul 10 weist ferner eine Hauptabtriebswelle 16 mit einer Wellenaufnahme 18 auf. Die Wellenaufnahme 18 ist vorzugsweise einstückig mit einer Hauptabtriebswelle 16 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebildet. Die Koppelvorrichtung 22 weist zumindest eine sich entlang einer Montagerichtung erstreckende Materialausnehmung 60 auf, welche dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung 12 einen Materialvorsprung 62 der Aufsatzvorrichtung 12 aufzunehmen. Die Materialausnehmung 60 weist eine zu dem Materialvorsprung 62 der Aufsatzvorrichtung 12 komplementäre Geometrie auf. Die Materialausnehmung 60 dient in Kombination mit dem Materialvorsprung 62 bei einer Montage der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 als eine Orientierungshilfe hinsichtlich einer Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung 12 relativ zu dem Werkzeugbasismodul 10. Das Werkzeugbasismodul 10 ist ausschließlich mit der Aufsatzvorrichtung 12 als eine
Handwerkzeugmaschine nutzbar. Das Werkzeugbasismodul 10 ist als solches ohne Aufsatzvorrichtung 12 nicht nutzbar. Die Antriebseinheit 14 treibt insbesondere ausschließlich bei gekoppelter Aufsatzvorrichtung 12 in zumindest einem Betriebszustand die Hauptabtriebswelle 16 mit einer Wellenaufnahme 18 an. Die Wellenaufnahme 18 weist eine sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckende Aufnahmeausnehmung 52 auf, welche einen Durchmesser von maximal 7 mm aufweist. Die Aufnahmeausnehmung 52 weist einen zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von maximal 7 mm auf. Die Aufnahmeausnehmung 52 weist insbesondere eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen 114 auf, welche an einem Innenumfang der Aufnahmeausnehmung 52 angeordnet sind und dazu vorgesehen sind, ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung von der Wellenaufnahme 18 auf eine Haupteingangswelle 66 der Aufsatzvorrichtung zu übertragen. Die Mitnahmeelemente 114 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mitnahmestege ausgebildet, welche gleichmäßig an einem Innenumfang der Aufnah- meausnehmung 52 angeordnet sind. Die Wellenaufnahme weist insbesondere zumindest sechs Mitnahmeelemente 114 auf. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Werkzeugbasismodul 10 eine Getriebeeinheit 102 auf, die dazu vorgesehen ist, ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung der Antriebseinheit 14 in ein Drehmoment und/oder eine Drehbewegung der Hauptabtriebswelle 16 zu übersetzen. Die Getriebeeinheit 102 kann ein fest eingestelltes Übersetzungsverhältnis aufweisen. Alter- nativ ist es denkbar, dass die Getriebeeinheit 102 schaltbar ausgebildet ist. Die Antriebseinheit 14 stellt in zumindest einem Betriebszustand ein Drehmoment an der Wellenaufnahme 18 bereit. Das Werkzeugbasismodul 10 ist dazu vorgesehen, für eine Nutzung von Hand gehalten zu werden. Das Werkzeugbasismodul 10 weist einen Handgriff 94 auf. Der Handgriff 94 ist einstückig mit dem Gehäuse 90 des Werkzeug- basismoduls 10 ausgebildet.
Die mechanische Schnittstelle 24 ist zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet und weist eine Mehrzahl von Formschlusselementen 28, 30, 32 auf, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle 24 angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen sind. Die Formschlusselemente 28, 30, 32 der mechanischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 sind insbesondere dazu vorgesehen zu einer Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen 74, 76, 78 der Aufsatzvorrichtung 12 zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente 28, 30, 32 können insbesondere als Materialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer
Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 und/oder als Abflachungen einer Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 ausgebildet sein. Die mechanische Schnittstelle 24 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 28, 30, 32 auf, welche um jeweils 120° versetzt an dem
Außenumfang der mechanischen Schnittstelle 24 angeordnet sind. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die mechanische Schnittstelle 24 zwei artgleiche Formschlusselemente 28, 30 auf, welche als Materialausnehmungen oder -aussparungen in der Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 ausgebildet sind. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 28, 30 weisen einen zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 28, 30 sind zu einer Aufnahme von zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen 74, 76 der Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle 24 weist ferner ein als eine Abflachung der Mantelfläche 112 der mechanischen Schnittstelle 24 ausgebildetes Formschlusselement 32 auf. Insbesondere ist das als Abflachung aus- gebildete Formschlusselement 32 zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement 78 der Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle 24 weist eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 16 verlaufende Stirnfläche 34 auf, in welcher eine Mehrzahl von
Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken 42, 44, 46 der Aufsatzvorrichtung 12 aufzunehmen. Die mechanische Schnittstelle 24 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 16 verlaufende Stirnfläche 34 auf, in welcher drei Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 angeordnet sind, welche um jeweils 90° versetzt um die Hauptabtriebswelle 16 angeordnet sind. Alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle 24, der elektrischen Schnittstelle 26 und die Wellenaufnahme 18 schließen zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche 34 ab. Alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle 24 und der elektrischen Schnittstelle 26 sind zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme 18 schneidenden Ebene 48 angeordnet, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 16 verläuft.
Die mechanische Schnittstelle 24 weist gegenüber einem maximalen Durchmesser 110 eines sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckenden Teils des Gehäuses 90 des Werkzeugbasismoduls 10 einen geringeren Durchmesser 108 auf. Die mechanische Schnittstelle 24 weist insbesondere einen Durchmesser 108 auf, welcher zumindest 2 mm, vorzugsweise zumindest 5 mm und bevorzugt zumindest 8 mm geringer ist als der maximale Durchmesser 110 des sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckenden
Teils des Gehäuses 90 des Werkzeugbasismoduls 10. Der sich entlang der Haupterstreckungsrichtung 50 der Hauptabtriebswelle 16 erstreckenden Teils des Gehäuses 90 des Werkzeugbasismoduls 10 weist insbesondere einen maximalen Durchmesser 110 von zumindest im Wesentlichen 40 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentli- chen 45 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentlichen 50 mm auf. Die mechanische Schnittstelle 24 weist insbesondere einen Durchmesser 108 von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen 40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die elektrische Schnittstelle 26 ist zu einer mit der mechanischen Anbindung gekoppelten elektrischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Handwerkzeugmaschinensystem 88 eine Aufsatzvorrichtungen 12 auf, welche beispielhaft als ein Schrauberaufsatz ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass das Handwerkzeugmaschinensystem 88 weitere Aufsatzvorrichtungen weiterer Typen umfasst.
Die elektrische Schnittstelle 26 weist zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen 54, 56 zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse 58 zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Die Leis- tungskontaktbuchsen sind dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung von dem Werkzeugbasismodul 10 auf die Aufsatzvorrichtung 12 zu übertragen. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 sind dazu vorgesehen, einen Strom von wenigstens 20 A zu übertragen. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 sind dazu vorgesehen, eine Leistung von wenigstens 100 Watt zu übertragen. Es ist denkbar, dass die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 zu einer Übertragung eines größeren Stroms und/oder einer höheren Leistung vorgesehen ist, von beispielsweise 30 A und/oder 500 Watt. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 weisen in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von höchstens 15 mQ auf. Die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 weisen in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von 12 mQ auf.
Die Signalkontaktbuchse 58 ist zu einer mit der mechanischen Anbindung gekoppelten weiteren elektrischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen. Die Signalkontaktbuchse 58 ist dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung und/oder ein elektrisches Signal zwischen dem Werkzeugbasismodul 10 und der Aufsatzvorrichtung 12 zu übertragen. Die Signalkontaktbuchse 58 ist dazu vorgesehen, einen Strom von höchstens 25 mA zu übertragen. Es ist denkbar, dass die Signalkontaktbuchse 58 dazu vorgesehen ist, einen Strom von bis zu 1 A zu übertragen. Es ist denkbar, dass die elektrische Schnittstelle 26 in einer alternativen Ausgestaltung lediglich die Leistungskontaktbuchsen 54, 56.
Die als Schraubaufsatz ausgebildete Aufsatzvorrichtung 12 ist zu einer antriebstechnischen mechanischen und einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul 10 vorgesehen. Die Aufsatzvorrichtung 12 weist eine Haupteingangswelle 66 und eine Koppelvorrichtung 68 auf, die eine mechanische Schnittstelle 70 zu einer antriebstech- nischen mechanischen Anbindung der Haupteingangswelle 66 an der Hauptabtriebswelle 16 des Werkzeugbasismoduls 10 sowie eine elektrische Schnittstelle 72 zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnittstelle 26 des Werkzeugbasismoduls 10 aufweist. Die mechanische Schnittstelle 70 ist insbesondere als ein kreisringförmiger, insbesondere zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer, Fortsatz eines Gehäuses 116 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 ist insbesondere an dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 angebracht oder zumindest teilweise von dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet und/oder zumindest teilweise einstückig mit dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle 70 bildet einen Kragen aus, welcher dazu vorgesehen ist, die mechanische Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 in einem montierten Zustand zu übergreifen. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist einen Innendurchmesser 118 auf, welcher insbesondere zumindest im Wesentlichen einem Durchmesser 108 der mechanischen Schnittstelle 70 des Werkzeugbasismoduls 10 entspricht. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist insbesondere einen Innendurchmesser von zumindest im Wesentlichen 35 mm, vorzugsweise von zumindest im Wesentlichen
40 mm und bevorzugt von zumindest im Wesentliche 45 mm auf. Die Koppelvorrichtung 68 weist zumindest einen sich entlang einer Montagerichtung erstreckenden Materialvorsprung 62 auf, welcher dazu vorgesehen ist, während einer Montage in eine Materialausnehmung 60 des Werkzeugbasismoduls 10 einzugreifen. Die Materialaus- nehmung 60 dient in Kombination mit dem Materialvorsprung 62 bei einer Montage der
Aufsatzvorrichtung 12 an dem Werkzeugbasismodul 10 als eine Orientierungshilfe hinsichtlich einer Ausrichtung der Aufsatzvorrichtung 12 relativ zu dem Werkzeugbasismodul 10. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 ist korrespondierend zu der mechanischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebil- det.
Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 74, 76, 78 auf, welche um jeweils 120° versetzt an dem Innenumfang 80 der mechanischen Schnittstelle 70 der Aufsatzvor- richtung 12 angeordnet sind. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung
12 weist zwei artgleiche Formschlusselemente 74, 76 auf, welche als Materialvorsprünge an der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 ausgebildet sind. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 74, 76 sind als Rippen ausgebildet. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 74, 76 sind zu einer Aufnahme in zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen 28, 30 des Werkzeugbasismoduls 10 vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist ferner ein als eine Abflachung der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle 70 ausgebildetes Formschlusselement 78 auf. Das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement 78 ist zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement 32 des Werkzeugbasismoduls 10 vorgesehen.
Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist eine Mehrzahl von Verriegelungshaken 42, 44, 46 auf, welche dazu vorgesehen sind, in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 der mechanischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 einzugreifen. Die mechanische Schnittstelle 70 der Aufsatzvorrichtung 12 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Verriegelungshaken 42, 44, 46 auf, welche um jeweils 90° versetzt um die Haupteingangswelle 66 angeordnet sind.
Die Haupteingangswelle 66 ist zu einer Übertragung eines Drehmoments von der Hauptabtriebswelle 16 des Werkzeugbasismoduls 10 auf die Aufsatzvorrichtung 12 vorgesehen. Die Haupteingangswelle 66 der Aufsatzvorrichtung 12 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine Sechskantwelle ausgebildet. Alternativ kann die Haupteingangswelle 66 als eine Welle mit einem beliebigen polygonalen Querschnitt ausgebildet sein. In der dargestellten Ausführungsform ist die Haupteingangswelle 66 zu einer drehfesten Verbindung mit der Wellenaufnahme 18 des Werkzeugbasismo- duls 10 vorgesehen. Die Haupteingangswelle 66 ist dazu vorgesehen, zu einer antriebstechnischen Kopplung der Aufsatzvorrichtung 12 an das Werkzeugbasismodul 10 zumindest teilweise in die Aufnahmeausnehmung 52 der Wellenaufnahme 18 einzugreifen. Die Aufsatzvorrichtung 12 weist einen Arbeitsausgang 64 in Form einer Werkzeugaufnahme 104 auf, die zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs, wie beispielsweise eines Schraubbits, einer Bürste oder eines Rührers vorgesehen ist.
Die Aufsatzvorrichtung 12 weist eine elektrische Schnittstelle 72 auf, die korrespondierend zu der elektrischen Schnittstelle 24 des Werkzeugbasismoduls 10 ausgebildet ist. Die elektrische Schnittstelle 72 weist zwei artgleiche Leistungssteckkontakte 82, 84 zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt 86 zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Der Signalsteckkontakt 86 ist zwischen den zwei Leistungssteckkontakten 82, 84 angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Die Leistungssteckkontakte 82, 84 und der Signalsteckkontakt 86 sind vollständig innerhalb des von der mechanischen Schnittstelle 72 der Aufsatzvorrichtung 12 gebildeten Kragen angeordnet. Hier- durch kann eine Beschädigung, insbesondere ein Verbiegen, der Leistungssteckkontakte 82, 84 und des Signalsteckkontakts 86, beispielsweise bei einem Sturz der Aufsatzvorrichtung 12, zumindest weitgehend verhindert werden. Das Werkzeugbasismodul 10 umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit
106, die zu einer Auswertung zumindest eines, insbesondere über den Signalsteckkontakt 86 und die Signalkontaktbuchse 58 von der Aufsatzvorrichtung 12 an das Werkzeugbasismodul 10 übertragenen, Betriebsparameter der Antriebseinheit 14 vorgesehen ist. Vorzugsweise ist der Betriebsparameter ein aus einem Speicher, beispielswei- se einem EEPROM, der Aufsatzvorrichtung 12 ausgelesener Speicherwert. Insbesondere können eine Mehrzahl von Betriebsparametern aus dem Speicher der Aufsatzvorrichtung ausgelesen werden. Beispielsweise kann der Betriebsparameter eine maximale Drehzahl, ein maximales Drehmoment, eine Drehrichtung o.dgl. der Antriebseinheit 14 sein. Insbesondere sind die in dem Speicher der Aufsatzvorrichtung 12 spezifisch für den jeweiligen Typ der Aufsatzvorrichtung 12.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 106 steuert und/oder regelt in zumindest einem Betriebszustand eine Stromversorgung der Antriebseinheit 14 und/oder eine Stromversorgung der elektrischen Schnittstelle 26 in Abhängigkeit von dem Wert der Kenngrö- ße. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 106 legt beispielsweise in Abhängigkeit von dem
Typ der gekoppelten Aufsatzvorrichtung 12 Steuer- und/oder Regelgrößen fest, wie beispielsweise Grenzwerte einer der Antriebseinheit 14 zugeführten Leistung, Grenzwerte einer Leistung, eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl, welche über die Hauptabtriebswelle 16 übertragen werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 106 legt in Abhängigkeit von dem Typ der gekoppelten Aufsatzvorrichtung 12 Steuer- und/oder
Regelgrößen für die Leistungskontaktbuchsen 54, 56 fest, wie beispielsweise Grenzwerte einer Leistung, eines Stroms und/oder einer Spannung.
Figur 6 zeigt die Aufsatzvorrichtung 12 mit einer geöffneten Rückseite. Die Verriege- lungshaken 42, 44, 46 sind gemeinsam an einem Verschiebeelement 120 angeordnet.
In der dargestellten Ausführungsform ist das Verschiebeelement 120 nach Art eines halbkreisförmigen Bügels ausgebildet, an dessen freien Enden die Verriegelungshaken 44, 46 angeordnet sind. Der Verriegelungshaken 42 ist im Wesentlichen mittig an dem bügeiförmigen Verschiebeelement 120 vorgesehen. Eine lineare Verschiebung des Verschiebeelements 120 führt zu einer gleichartigen linearen Bewegung aller Verriegelungshaken 120. Das Verschiebeelement 120 ist mittels einer hier nicht sichtbaren Druckfeder federnd in dem Gehäuse 116 der Aufsatzvorrichtung 12 gelagert. Die Druckfeder ist dazu vorgesehen, das Verschiebeelement 120 mit einer Federkraft zu beaufschlagen, welche dazu vorgesehen ist, die Verrieglungshaken 42, 44, 46 in einer Verriegelungsposition zu halten. Die Verriegelungshaken 42, 44, 46 weisen jeweils eine Einführschräge 122 auf. Bei einer Montage werden die Verriegelungshaken 42, 44, 46 bei einem Einführen in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 des Werkzeugbasismoduls 10 aufgrund der Einführschräge 122 entgegen der Federkraft der Druckfeder in die Entriegelungsposition verschoben. Bei einem weiteren Einführen in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 des Werkzeugbasismoduls 10 rasten die Verriegelungshaken 42, 44, 46 in die Verriegelungsöffnungen 36, 38, 40 ein, wobei die Verrieglungshaken 42, 44, 46 durch die Federkraft der Druckfeder in die Verriegelungsposition bewegt werden. Zu einem Lösen der Aufsatzvorrichtung 12 von dem Werkzeugbasismodul 10 weist die Aufsatzvorrichtung 12 einen Entriegelungsknopf 124 auf. Der Entriegelungsknopf 124 ist als ein Druckknopf ausgebildet. Der Entriegelungsknopf 124 ist wirktechnisch mit dem Verschiebeelement 120 gekoppelt. Bei einer Betätigung des Entriegelungsknopfs 124 erfolgt eine lineare Bewegung des Verschiebeelements 120 entgegen der Federkraft der Druckfeder, wodurch die Verriegelungshaken 42, 44, 46 in die Entriegelungsposition gebracht werden. Hierdurch wird ein Lösen der Aufsatzvorrichtung 12 von dem Werkzeugbasismodul 10 ermöglicht.

Claims

Ansprüche
1. Werkzeugbasismodul zur Nutzung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung (12), welches eine Antriebseinheit (14), eine Hauptabtriebswelle (16) mit einer Wellenaufnahme (18) zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Haupteingangswelle (20) der Aufsatzvorrichtung (12) und eine Koppelvorrichtung (22) aufweist, die eine mechanische Schnittstelle (24) zu einer antriebstechnischen mechanischen An- bindung der Aufsatzvorrichtung (12) an der Hauptabtriebswelle (16) sowie eine elektrische Schnittstelle (26) zu einer Übertragung einer elektrischen Leistung und/oder eines elektrischen Stroms aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen (28, 30, 32) aufweist, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle (24) angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung (12) vorgesehen sind.
2. Werkzeugbasismodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle drei Formschlusselemente (28, 30, 32) aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle (24) angeordnet sind.
3. Werkzeugbasismodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verlaufende Stirnfläche (24) aufweist, in welcher eine Mehrzahl von Verriegelungsöffnungen (36, 38, 40) angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken (42, 44, 46) der Aufsatzvorrichtung (12) aufzunehmen.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verlaufende Stirnfläche (34) aufweist, in welcher drei Verriegelungsöffnungen (36, 38, 40) angeordnet sind, welche um jeweils 90° versetzt um die Hauptabtriebswelle (16) angeordnet sind.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (24) zumindest eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verlaufende Stirnfläche (34) aufweist, wobei alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle (24) und/oder der elektrischen Schnittstelle (26) und/oder die Wellenaufnahme (18) zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche (34) abschließen.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle (24) und der elektrischen Schnittstelle (26) zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme (18) schneidenden Ebene (48) angeordnet ist, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle (16) verläuft.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (18) eine sich entlang der Haupterstre- ckungsrichtung (50) der Hauptabtriebswelle (16) erstreckende Aufnahmeausneh- mung (52) aufweist, welche einen Durchmesser von maximal 7 mm aufweist.
Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnittstelle (26) zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen (54, 56) zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse (58) zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms aufweist.
9. Werkzeugbasismodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalkontaktbuchse (58) zwischen den zwei Leistungskontaktbuchsen (54, 56) angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert ist.
10. Werkzeugbasismodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (22) zumindest eine sich entlang einer Montagerichtung erstreckende Materialausnehmung (60) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, während einer Montage der Aufsatzvorrichtung (12) einen Materialvorsprung (62) der Aufsatzvorrichtung (12) aufzunehmen.
11. Aufsatzvorrichtung, zu einer Nutzung mit einem Werkzeugbasismodul (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, welche einen Arbeitsausgang (64), eine Haupteingangswelle (66) und eine Koppelvorrichtung (68) aufweist, die eine mechanische Schnittstelle (70) zu einer antriebstechnischen mechanischen An- bindung der Haupteingangswelle (66) an einer Hauptabtriebswelle (16) des Werkzeugbasismoduls (10) sowie eine elektrische Schnittstelle (72) zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnittstelle (26) des Werkzeugbasismoduls (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) zumindest im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist und eine Mehrzahl von Formschlusselementen (74, 76, 78) aufweist, welche gleichmäßig an einem Innenumfang (80) der mechanischen Schnittstelle (70) angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung an einer mechanischen Schnittstelle (24) des Werkzeugbasismoduls (10) vorgesehen sind.
12. Aufsatzvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) drei Formschlusselemente (74, 76, 78) aufweist, welche um jeweils 120° versetzt an dem Innenumfang (80) der mechanischen Schnittstelle (70) angeordnet sind.
13. Aufsatzvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) eine Mehrzahl von Verriegelungshaken (42, 44, 46) aufweist, welche dazu vorgesehen sind, in Verriegelungsöffnungen (36, 38, 40) der mechanischen Schnittstelle (24) des Werkzeugbasismoduls (10) einzugreifen.
14. Aufsatzvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Schnittstelle (70) drei Verriegelungshaken (42, 44, 46) aufweist, welche um jeweils 90° versetzt um die Haupteingangswelle (66) angeordnet sind.
15. Aufsatzvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnittstelle (72) zwei artgleiche Leistungssteckkontakte (82, 84) zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt (86) zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms aufweist.
16. Aufsatzvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalsteckkontakt (86) zwischen den zwei Leistungssteckkontakten (82, 84) angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert ist.
17. Aufsatzvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (68) zumindest einen sich entlang einer Montagerichtung erstreckenden Materialvorsprung (62) aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, während einer Montage in eine Materialaussparung (60) des Werkzeugbasismoduls (10) einzugreifen.
18. Handwerkzeugmaschinensystem mit einem Werkzeugbasismodul (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, und mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung (12), insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 17, die zu einer antriebstechnischen mechanischen und/oder einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul (10) vorgesehen ist.
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