CN110769982A - 工具基本模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于与至少一个附加装置(12)一起使用的工具基本模块，所述工具基本模块具有驱动单元(14)、主从动轴(16)和耦合装置(22)，所述主从动轴具有用于至少部分地接收所述附加装置(12)的主输入轴(20)的轴接收部(18)，所述耦合装置具有用于将所述附加装置(12)在驱动技术上机械附接在所述主从动轴(16)上的机械接口(24)和用于传递电功率和/或电流的电接口(26)。提出了，所述机械接口(24)至少尤其基本上构造成柱形的并且具有多个形状锁合元件(28、30、32)，所述形状锁合元件尤其均匀地布置在所述机械接口(24)的外周上并且设置用于所述附加装置(12)的转矩支撑。

Description

工具基本模块

背景技术

已经提出了一种用于与至少一个附加装置一起使用的工具基本模块，所述工具基本模块具有驱动单元、主从动轴和耦合装置，所述主从动轴具有用于至少部分地接收附加装置的主输入轴的轴接收部，所述耦合装置具有用于将至少一个附加装置在驱动技术上机械附接在主从动轴上的机械接口和用于传递电功率和/或电流的电接口。

发明内容

本发明的出发点是一种用于与至少一个附加装置一起使用的工具基本模块，所述工具基本模块具有驱动单元、主从动轴和耦合装置，所述主从动轴具有用于至少部分地接收附加装置的主输入轴的轴接收部，所述耦合装置具有用于将附加装置在驱动技术上机械附接在主从动轴上的机械接口和用于传递电功率和/或电流的电接口。

提出了，机械接口至少尤其基本上构造成柱形的并且具有多个形状锁合元件，所述形状锁合元件尤其均匀地布置在机械接口的外周上并且设置用于附加装置的转矩支撑。

由此能够提供一种能够特别多方面使用的工具基本模块。能够使用具有电附加功能的附加装置。能够特别经济地使用诸如工具基本模块的能量供给的资源。能够节省用于附加装置的附加能量供给。能够实现高的用户舒适性和在工具基本模块和附加装置之间的可靠的耦合。能够实现有利的转矩支撑。在上下文中，“工具基本模块”尤其应当理解为设置用于与至少一个与工具基本模块耦合的附加装置一起构造手持式工具机的装置。“设置”尤其应当理解为特别地编程、设计和/或配备。“一个对象设置用于确定的功能”尤其应当理解为，所述对象在至少一种应用状态和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。在上下文中，“手持式工具机”尤其应当理解为手动引导的机器，然而有利地应当理解为蓄电池手持式工具机和/或尤其是至少部分手动引导的的厨房用具。尤其地，工具基本模块仅设置用于与至少一个附加装置一起使用并且因而不设置用于独立使用。在上下文中，“独立使用”尤其应当理解为独立于附加装置地、尤其单独地使用，例如用于旋拧、钻孔、研磨或搅拌。尤其地，工具基本模块本身不能够在没有附加装置的情况下使用。

在上下文中，“轴接收部”尤其应当理解为工具基本模块的主从动系的、尤其是用于将转矩和/或旋转运动传递到附加装置的主驱动轴上的输出端。优选地，轴接收部与工具基本模块的主从动轴一体地构造。为了将转矩和/或旋转运动传递到附加装置的主输入轴上，轴接收部尤其具有多边形的横截面和/或多个携动元件、尤其是携动接片。优选地，轴接收部具有主从动轴线，所述主从动轴线例如由主从动轴的旋转轴线确定。优选地，轴接收部构造为插接式接收部。为了使工具基本模块与附加装置一起使用，工具基本模块具有带着机械接口和电接口的耦合装置。

除了驱动单元和具有轴接收部的主从动轴以及耦合单元之外，工具基本模块尤其也包括传动单元。传动单元尤其构造成用于，适配、尤其减小和/或提高驱动单元的转速。传动单元尤其实施为减速传动单元，利用所述减速传动单元使驱动单元的转速适配于工具基本模块的主从动轴的较低转速。驱动单元尤其在至少一个运行状态中提供用于驱动主从动轴的转矩。优选地，主从动轴至少基本上平行于工具基本模块的主工作方向延伸。在这里，“基本上平行”尤其应当理解为一个方向相对于参考方向、尤其在一个平面内的取向，其中，所述方向相对于参考方向具有尤其小于8度、有利地小于5度并且特别有利地小于2度的偏差。如“轴向”、“径向”和“在周向上”的方向说明语尤其应当参照主从动轴的主延伸方向来理解。在此，“轴向”尤其应当理解为在主从动轴的方向上。“径向”应当理解为垂直于主从动轴沿着与主从动轴线相交的直线向外。“在周向上”应当理解为沿着在垂直于主从动轴的平面中的圆。在上下文中，“耦合装置”尤其应当理解为以下装置，所述装置设置用于使工具基本模块、尤其是工具基本模块的壳体可拆卸地、尤其无需工具可拆卸地与附加装置、尤其是附加装置的壳体连接。耦合装置引起附加装置在工具基本模块上可拆卸的、尤其是无需工具可拆卸的电附接和机械附接。耦合装置具有机械接口。机械接口设置用于，实现附加装置在主从动轴上的、驱动技术上的机械附接。尤其地，机械接口实现从轴接收部到附加装置上、尤其是附加装置的主输入轴上的转矩传递。机械接口尤其具有锁定单元，工具基本模块、尤其是工具基本模块的壳体能够利用所述锁定单元与附加装置、尤其是附加装置的壳体可拆卸地机械连接、尤其是无需工具可拆卸地机械连接。锁定单元尤其实现了附加装置的、尤其是附加装置的壳体在工具基本模块上、尤其是在工具基本模块的壳体上的轴向固定。为此，锁定单元具有用于轴向固定的至少一个固定元件。用于轴向固定的至少一个固定元件能够尤其构造为力锁合和/或形状锁合的固定元件。此外，锁定单元尤其具有解锁元件。解锁元件尤其设置用于松开附加装置在工具基本模块上的锁定。解锁元件尤其能够由用户用手操纵。解锁元件示例性地实施为按钮。解锁元件优选设置在附加装置上。

机械接口尤其至少部分地构造为工具基本模块的壳体的、在工具基本模块的主工作方向上沿着主从动轴的主延伸方向延伸的、柱形的、尤其是至少基本上圆柱形的延续部。机械接口尤其安装在工具基本模块的壳体上或者至少部分地由工具基本模块的壳体构造和/或至少部分地与工具基本模块的壳体一体地构造。尤其地，相对于工具基本模块的壳体的、沿着主从动轴的主延伸方向延伸的部分的最大直径，机械接口具有较小的直径。机械接口尤其具有以下直径，该直径比工具基本模块的壳体的、沿着主从动轴的主延伸方向延伸的部分的最大直径小至少2mm、优选至少5mm并且优选至少8mm。工具基本模块的壳体的、沿着主从动轴的主延伸方向延伸的部分具有至少基本上40mm、优选至少基本上45mm并且优选至少基本上50mm的最大直径。机械接口尤其具有至少基本上35mm、优选至少基本上40mm并且优选至少基本上45mm的直径。工具基本模块的机械接口的形状锁合元件尤其设置用于与附加装置的相对应的形状锁合元件协同作用以用于转矩支撑。形状锁合元件尤其作为材料凹部和/或材料凹槽引入在机械切割面的周面中，构造为在机械接口的周面上的材料凸起和/或机械接口的周面的削平部。尤其地，机械接口能够具有多个同类型形状锁合元件。优选地，机械接口具有不同类型形状锁合元件。尤其地，形状锁合元件平行于主从动轴的主延伸方向延伸。尤其地，机械接口具有至少两个同类型形状锁合元件和至少一个与这两个同类型形状锁合元件不同的形状锁合元件。形状锁合元件尤其是沿着主从动轴的主延伸方向在机械接口的整个延伸部上延伸。

电接口设置用于，将电功率和/或电流尤其是由工具基本模块传递到附加装置上。优选地，机械接口和电接口设置用于，在相同的闭合运动中被闭合。优选地，耦合装置设置用于，实现附加装置在工具基本模块上的机械附接和电附接。例如，耦合装置能够设置用于，由于附加装置相对于工具基本模块的、至少基本上直线的运动而建立机械附接和电附接。尤其地，工具基本模块尤其具有能量供给装置，所述能量供给装置在至少一个运行状态中提供用于供给电接口的电流。

此外提出了，机械接口具有三个形状锁合元件，所述形状锁合元件分别错开120°地布置在机械接口的外周上。由此，能够实现在工具基本模块上的附加装置的有利取向和有利的、可靠的转矩支撑，尤其是有利的力分布。尤其地，能够有利地阻止附加装置相对于工具基本模块的扭转。尤其地，机械接口具有两个同类型形状锁合元件，所述形状锁合元件构造为在机械接口的周面中的材料凹部或者材料凹槽。尤其地，两个同类型形状锁合元件具有至少基本上三角形的横截面。尤其地，这两个同类型形状锁合元件设置用于接收附加装置的、两个相对应构造的形状锁合元件。此外，机械接口具有构造为机械接口的周面的削平部的形状锁合元件。尤其地，构造为削平部的形状锁合元件设置用于贴靠在附加装置的、相对应构造的、平面的形状锁合元件上。

此外提出了，机械接口具有至少基本上垂直于主从动轴走向的至少一个端面，在所述端面中布置有多个锁定开口，所述锁定开口设置用于接收附加装置的锁定钩。由此，能够有利地实现将附加装置简单和/或可靠地紧固在工具基本模块上。机械接口尤其具有与附加装置的锁定钩的数量相对应的数量的锁定开口。尤其地，端面由柱形的机械接口的覆盖面形成。优选地，工具基本模块的机械接口具有三个锁定开口，所述锁定开口分别相对彼此错开90°地围绕工具基本模块的主输出轴地布置。尤其地，锁定开口分别具有至少一个锁定边缘，所述锁定边缘设置用于，在附加装置的安装状态中由附加装置的锁定钩侧凹接合(hintergreifen)。此外提出了，机械接口具有至少基本上垂直于主从动轴走向的至少一个端面，其中，机械接口和/或电接口的所有接口元件和/或轴接收部与端面至少基本上齐平地结束。由此，能够有利地提供牢固的机械接口。尤其地，能够有利地阻止例如在工具基本模块跌落时接口元件的损坏。以有利的方式，机械接口和电接口的所有接口元件至少部分地布置在与轴接收部相交的平面中，所述平面至少基本上垂直于主从动轴地走向。尤其地，所述平面与轴接收部以及机械接口和电接口的所有接口元件相交。由此，能够实现耦合装置的、有利紧凑的结构，并且因而能够实现整个工具基本模块的、有利紧凑的结构。

此外提出了，轴接收部具有沿着主从动轴的主延伸方向延伸的接收凹部，所述接收凹部具有最大7mm的直径。由此，能够增加将不适合的工具头插入到接收凹部中的难度和/或阻碍该插入，从而能够实现有利高的运行安全性。接收凹部尤其设置用于，至少部分地接收附加装置的主输入轴，所述主输入轴具有与接收凹部的内部几何形状相对应的外部几何形状。尤其地，接收凹部能够具有任意的多边形横截面，其中，多边形的横截面的外接圆和/或内接圆的直径最大为7mm。优选地，接收凹部具有至少基本上圆形的横截面，该横截面具有最大7mm的直径。接收凹部尤其具有多个携动元件，所述携动元件布置在接收凹部的内周上并且设置用于，将转矩和/或旋转运动从轴接收部传递到附加装置的主输入轴上。尤其地，携动元构造为携动接片，所述携动接片均匀地布置在接收凹部的内周上。轴接收部尤其具有至少六个携动接片。

在有利的构型中，电接口具有用于传递大电功率和/或大电流的、两个同类型功率接触插口和用于传递小电功率和/或小电流的信号接触插口。由此，能够实现在工具基本模块和附加装置之间的有利的能量传递和/或信号传递。尤其地，功率接触插口和信号接触插口设置用于接收附加装置的、相对应的插塞接头。尤其地，功率接触插口和信号接触插口能够构造为郁金香花形插口。在上下文中，“大功率”尤其应当理解为至少20瓦的功率、优选至少40瓦的功率、优选至少60瓦的功率和特别优选至少80瓦的功率。尤其地，工具基本模块具有能量供给装置，所述能量供给装置在至少一个运行状态中提供用于供给功率接触插口的电流。以有利的方式，功率接触插口设置用于传递至少2A的电流。由此，能够使用工具基本模块以用于附加装置的能量供给。优选地，功率接触插口设置用于传递至少4A、优选至少10A、特别优选至少20A和完全特别优选至少25A的电流。尤其地，功率接触插口设置用于在工具基本模块和附加装置之间传递电流。优选地，功率接触插口设置用于传递电流以给附加装置的电能使用单元供给能量。功率接触插口尤其设置用于接收用于给工具基本模块的能量存储单元充电的电能。尤其地，功率接触插口设置用于，为了给工具基本模块的能量存储单元充电而与充电器的功率插塞接头连接。在此，充电器的连接自动地通过信号接触插口来识别，并且，工具基本模块置于充电运行状态中。在上下文中，“小功率”尤其应当理解为最高4瓦的功率、优选最高2瓦的功率、优选最高1瓦的功率和特别优选最高0.1瓦的功率。在上下文中，“小电流”尤其应当理解为最高1000mA、优选最高500mA、优选最高100mA和特别优选最高25mA的电流。优选地，信号接触插口设置用于传递信号、尤其是用于识别附件类型和用于传递运行参数的信号。在有利的构型中，工具基本模块具有至少一个控制和/或调节单元，所述控制和/或调节单元设置用于分析处理附加装置的尤其借助于信号接触插口传输的至少一个信号和/或用于读取附加装置的存储器。由此，能够专门针对至少一个附加装置来调设控制量和/或调节量。能够优化附加装置的使用。能够实现高的运行安全性。“控制和/或调节单元”尤其应当理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”尤其应当理解为具有处理器单元和存储器单元以及存储在存储器单元中的运行程序的单元。优选地，控制和/或调节单元设置用于，尤其借助于分析处理借助信号接触插口传递的信号来确定附加装置的类型、形式或者变型。优选地，控制和/或调节单元设置用于，根据附加装置的类型、形式或者变型激活和/或停用工具基本模块的驱动单元。此外提出了，电接口在耦合状态中具有最高15mΩ的电阻。由此能够实现特别低损耗的附接。能够提供一种用于与附加装置特别有效地耦合的工具基本模块。在上下文中，电接口的“电阻”尤其应当理解为接触电阻。优选地，电接口在附接状态中具有最高10mΩ、优选最高5mΩ和特别优选最高3mΩ的电阻。优选地，信号接触插口布置在两个功率接触插口之间并且至少基本上垂直于这两个功率接触插口地定向。由此，能够实现功率接触插口和信号接触插口的有利节省空间的布置。

此外提出了，工具基本模块的耦合装置具有至少一个沿着安装方向延伸的材料凹部，所述材料凹部设置用于在安装附加装置期间接收附加装置的材料凸起。由此，在将附加装置安装在工具基本模块上时，能够实现附加装置相对于工具基本模块的、有利简单的取向。尤其地，凹部布置在工具基本模块的壳体的外周上。材料凹部具有与附加装置的材料凸起互补的几何形状。

本发明还涉及一种附加装置，所述附加装置用于与工具基本模块一起使用。附加装置具有工作输出端、主输入轴和耦合装置，所述耦合装置具有用于将附加装置的主输入轴在驱动技术上机械附接在工具基本模块的主从动轴上的机械接口和用于与工具基本模块的电接口电耦合的电接口。

提出了，附加装置的机械接口至少基本上构造成圆环形的并且具有多个形状锁合元件，所述形状锁合元件均匀地布置在机械接口的内周上并且设置用于在工具基本模块的机械接口上的转矩支撑。由此能够提供工具基本模块特别多方面的可使用性。能够实现高的用户舒适性以及在附加装置和工具基本模块之间的可靠的耦合。能够实现有利的转矩支撑。

在上下文中，“附加装置”尤其应当理解为一种装置，所述装置设置用于与工具基本模块一起运行，所述装置具有用于转动驱动的驱动单元和/或能量源、尤其是蓄电池。优选地，附加装置设置用于专门的使用目的。优选地，附加装置仅设置用于与工具基本模块一起运行。优选地，附加装置能够替换成具有相同使用目的或者具有不同使用目的的另外的附加装置。

附加装置具有工作输出端，所述工作输出端尤其能够构造为工具接收部和/或能够至少构造为加工工具和/或厨房用具的一部分。“工具接收部”尤其应当理解为一种构件，所述构件设置用于，在接收区域中接收加工工具并且在周向上与加工工具进入形状锁合和/或力锁合的连接。主输入轴尤其设置用于至少部分地由工具基本模块的轴接收部接收。尤其地，主输入轴设置用于减少(Abnahme)工具基本模块的轴接收部的转矩和/或旋转运动。附加装置能够尤其具有传动单元，所述传动单元设置用于使输入转矩和/或输入旋转运动变形。附加装置的耦合装置具有机械接口。机械接口设置用于，实现将附加装置在驱动技术上机械附接在工具基本模块的主从动轴上。尤其地，机械接口实现从工具基本模块的轴接收部到附加装置的主输入轴上的转矩传递。附加装置的机械接口尤其具有锁定单元，附加装置、尤其是工具基本模块的壳体能够利用所述锁定单元与工具基本模块、尤其是工具基本模块的壳体可拆卸地机械连接、尤其是无需工具可拆卸地机械连接。锁定单元尤其实现了附加装置的、尤其是附加装置的壳体在工具基本模块上、尤其是在工具基本模块的壳体上的轴向固定。为此，锁定单元具有用于轴向固定的至少一个固定元件。用于轴向固定的所述至少一个固定元件尤其能够构造为力锁合和/或形状锁合的固定元件。此外，锁定单元尤其具有解锁元件。解锁元件尤其设置用于松开附加装置在工具基本模块上的锁定。解锁元件尤其能够由用户用手操纵。解锁元件示例性地实施为按钮。解锁元件优选设置在附加装置上。

机械接口尤其是至少部分地构造为工具基本模块的壳体的、在主输入轴的主延伸方向上延伸的、圆环形的、尤其是至少基本上空心柱形的延续部。附加装置的机械接口尤其安装在附加装置的壳体上或者至少部分地由附加装置的壳体构造和/或至少部分地与附加装置的壳体一体地构造。尤其地，机械接口至少部分地构造凸缘，所述凸缘设置用于在安装状态中搭接工具基本模块的机械接口。附加装置的机械接口具有内径，所述内径尤其至少基本上对应于工具基本模块的机械接口的外径。附加装置的机械接口具有至少基本上35mm、优选至少基本上40mm并且优选至少基本上45mm的内径。附加装置的机械接口的形状锁合元件尤其设置用于与工具基本模块、相对应的形状锁合元件协同作用以用于转矩支撑。形状锁合元件尤其是作为材料凹部和/或材料凹槽引入在附加装置的机械切割面的内面中，构造为在附加装置的机械接口的内面上的材料凸起和/或附加装置的机械接口的内面的削平部。尤其地，附加装置的机械接口能够具有多个同类型形状锁合元件。优选地，附加装置的机械接口具有不同类型形状锁合元件。尤其地，形状锁合元件平行于主驱动轴的主延伸方向延伸。尤其地，附加装置的机械接口具有至少两个同类型形状锁合元件和至少一个与这两个同类型形状锁合元件不同的形状锁合元件。形状锁合元件尤其是沿着主驱动轴的主延伸方向在附加装置的机械接口的整个延伸尺度上延伸。

附加装置的耦合装置具有用于传递电功率和/或电流的电接口。附加装置的电接口与工具基本模块的电接口相对应地构造，以实现附加装置在工具基本模块上的电附接。附加装置的附加装置尤其具有至少一个接触元件以使附加装置与工具基本模块电接触。

此外提出了，附加装置的机械接口具有三个形状锁合元件，所述形状锁合元件分别错开120°地布置在附加装置的机械接口的内周上。由此，能够实现附加装置在工具基本模块上的有利取向和有利可靠的转矩支撑、尤其是有利的力分布。尤其地，能够有利地阻止附加装置相对于工具基本模块的扭转。尤其地，附加装置的机械接口具有两个同类型形状锁合元件，所述形状锁合元件构造为在附加装置的机械接口的内面上的材料凸起。尤其地，这两个同类型形状锁合元件构造为肋。尤其地，肋具有至少1.5mm、优选至少2mm和特别优选至少3mm的厚度。替代地，所述两个同类型形状锁合元件能够具有与工具基本模块的两个同类型形状锁合元件的横截面互补的、至少基本上三角形的横截面。尤其地，两个同类型形状锁合元件设置用于接收在工具基本模块的两个相对应构造的形状锁合元件中。此外，附加装置的机械接口具有构造为机械接口的内面的削平部的形状锁合元件。尤其地，构造为削平部的形状锁合元件设置用于贴靠在工具基本模块的、相对应构造的、平面的形状锁合元件上。

此外提出了，附加装置的机械接口具有多个锁定钩，所述锁定钩设置用于嵌接到工具基本模块的机械接口的锁定开口中。由此，能够有利地实现将附加装置简单和/或可靠地紧固在工具基本模块上。附加装置的机械接口尤其具有与工具基本模块的锁定开口的数量相对应的数量的锁定钩。优选地，附加装置的机械接口具有三个锁定钩，所述锁定钩分别相对彼此错开90°地围绕附加装置的主输入轴地布置。尤其地，锁定钩设置用于，在附加装置的安装状态中分别侧凹接合工具基本模块的锁定开口的锁定边缘。

此外提出了，附加装置的电接口具有用于传递大电功率和/或大电流的、两个同类型功率插塞接头和用于传递小电功率和/或小电流的信号插塞接头。优选地，附加装置的信号插塞接头布置在附加装置的两个功率插塞接头之间并且至少基本上垂直于这两个功率插塞接头地定向。由此，能够在工具基本模块和附加装置之间实现有利的能量传递和/或信号传递。

此外提出了，附加装置的耦合装置具有至少一个沿着安装方向延伸的材料凸起，所述材料凸起设置用于在安装期间嵌接到工具基本模块的材料凹槽中。由此，在将附加装置安装在工具基本模块上时，能够实现附加装置相对于工具基本模块的有利简单的取向。尤其地，材料凸起布置在附加装置的壳体的外周上。材料凸起具有与工具基本模块的材料凹部互补的几何形状。

此外，提出了一种手持式工具机系统，所述手持式工具机系统具有根据本发明的工具基本模块和至少一个附加装置，所述附加装置设置用于在驱动技术上机械附接和/或电附接到工具基本模块上。由此能够提供具有特别大的使用范围的手持式工具机系统。使用范围能够以有利的方式由附加装置来扩展。优选地，手持式工具机系统包括至少一个另外的附加装置、优选至少三个附加装置。

在此，根据本发明的工具基本模块、手持式工具机系统和附加装置不应局限于以上所描述的应用和实施方式。为了实现这里所描述的工作原理，根据本发明的工具基本模块、手持式工具机系统和附加装置尤其能够具有与各个元件、构件和单元在这里所提到的数量不同的数量。此外，就本公开中说明的值范围而言，位于所提到的边界以内的值也应被视为被公开的和可任意使用的。

附图说明

从接下来的附图说明得出另外的优点。在附图中示出本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含多个特征组合。技术人员也适宜地单独考虑这些特征并且将其概括为有意义的其他组合。

附图示出：

图1具有工具基本模块和附加装置的手持式工具机系统的视图，

图2不具有附加装置的工具基本模块的立体视图，

图3不具有附加装置的工具基本模块的侧视图，

图4附加装置的立体视图，

图5附加装置的背视图，以及

图6在打开状态中的附加装置的背视图。

具体实施方式

图1示出具有工具基本模块10和附加装置12的手持式工具机系统88，所述附加装置设置用于在驱动技术上机械附接和/或电附接到工具基本模块10上。工具基本模块10设置用于，和与工具基本模块10耦合的附加装置12一起构造全功能的手持式工具机。工具基本模块10仅设置用于与至少一个附加装置12一起使用并且因而不设置用于独立使用。

工具基本模块10具有驱动单元14。驱动单元14构造为电动机。工具基本模块10具有壳体90，所述壳体在安装状态中支承驱动单元14并且保护其免受如灰尘、湿气、辐射和/或碰撞的环境影响。工具基本模块10具有主工作方向92。在当前实施例中，工具基本模块10的壳体90构造成手枪状。壳体90在与主工作方向92相反定向的端部上具有手柄94。手柄94设置成在使用手持式工具机系统88时由用户用手握住。工具基本模块10具有小于500g的质量。工具基本模块10具有至少基本上300g的质量。

工具基本模块10具有能量供给装置96。在当前实施例中，能量供给装置96包括电能量存储器。在当前实施例中，电能量存储器构造为能够充电的蓄电池。在当前实施例中，电能量存储器构造为锂离子蓄电池。手持式工具机系统88包括未详细示出的、能够与电网连接的充电单元，所述充电单元设置用于给电能量存储器充电。替代地，能量供给装置96能够设置用于使驱动单元14直接与电网连接。也能够想到，能量供给装置96具有作为能量存储器的一次性电池的接收部。

工具基本模块10包括主开关138a，所述主开关设置用于接通、关断驱动单元14和/或调节驱动单元14的转速和/或转矩。此外，工具基本模块10a包括模式选择开关100，所述模式选择开关设置用于调节驱动单元14的运行模式，例如旋转方向、转矩、转速和/或软启动等。

图2示出不具有附加装置12的工具基本模块10的立体视图。图3示出不具有附加装置12的工具基本模块10的侧视图。工具基本模块10包括耦合装置22，所述耦合装置具有用于将附加装置12在驱动技术上机械附接在主从动轴16上的机械接口24。附加装置12具有与机械接口24相对应的机械接口70(参见图4)。此外，工具基本模块10具有带着轴接收部18的主从动轴16。轴接收部18优选与工具基本模块10的主从动轴16一体地构造。耦合装置22具有至少一个沿着安装方向延伸的材料凹部60，所述材料凹部设置用于在安装附加装置12期间接收附加装置12的材料凸起62。材料凹部60具有与附加装置12的材料凸起62互补的几何形状。材料凹部60以与材料凸起62组合的方式在将附加装置12安装在工具基本模块10上时用作关于附加装置12相对于工具基本模块10取向的定向辅助件。

工具基本模块10仅能够与附加装置12一起用作手持式工具机。工具基本模块10本身不能够在没有附加装置12的情况下使用。尤其地，驱动单元14仅在附加装置12耦合的情况下在至少一个运行状态中驱动具有轴接收部18的主从动轴16。轴接收部18具有沿着主从动轴16的主延伸方向50延伸的接收凹部52，所述接收凹部具有最大7mm的直径。接收凹部52具有至少基本上圆形的横截面，所述横截面具有最大7mm的直径。接收凹部52尤其具有多个携动元件114，所述携动元件布置在接收凹部52的内周上并且设置用于，将转矩和/或旋转运动从轴接收部18传递到附加装置的主输入轴66上。在当前实施例中，携动元件114构造为携动接片，所述携动接片均匀地布置在接收凹部52的内周上。轴接收部尤其具有至少六个携动元件114。在当前实施例中，工具基本模块10具有传动单元102，所述传动单元设置用于，将驱动单元14的转矩和/或旋转运动转化成主从动轴16的转矩和/或旋转运动。传动单元102能够具有固定设置的传动比。替代地能够想到，传动单元102构造成能够换档的。驱动单元12a在至少一个运行状态中提供在轴接收部18上的转矩。工具基本模块10设置用于，为了使用而被手握持。工具基本模块10具有手柄94。手柄94与工具基本模块10的壳体90一体地构造。

机械接口24至少尤其基本上构造成柱形并且具有多个形状锁合元件28、30、32，所述形状锁合元件尤其均匀地布置在机械接口24的外周上并且设置用于附加装置12的转矩支撑。工具基本模块10的机械接口24的形状锁合元件28、30、32尤其设置用于与附加装置12的、相对应的形状锁合元件74、76、78协同作用以用于转矩支撑。形状锁合元件28、30、32尤其能够作为材料凹部和/或材料凹槽被引入在机械接口24的周面112中，构造为在机械接口24的周面112上的材料凸起和/或机械接口24的周面112的削平部。在当前实施例中，机械接口24具有三个形状锁合元件28、30、32，所述形状锁合元件分别错开120°地布置在机械接口24的外周上。在当前实施例中，机械接口24具有两个同类型形状锁合元件28、30，所述形状锁合元件构造为在机械接口24的周面112中的材料凹部或者材料凹槽。两个同类型形状锁合元件28、30具有至少基本上三角形的横截面。两个同类型形状锁合元件28、30设置用于接收附加装置12的、两个相对应构造的形状锁合元件74、76。此外，机械接口24具有构造为机械接口24的周面112的削平部的形状锁合元件32。尤其地，构造为削平部的形状锁合元件32设置用于贴靠在附加装置12的相对应构造的平面的形状锁合元件78上。

机械接口24具有至少一个至少基本上垂直于主从动轴16延伸的端面34，在所述端面中布置有多个锁定开口36、38、40，所述锁定开口设置用于接收附加装置12的锁定钩42、44、46。在当前实施例中，机械接口24具有至少一个至少基本上垂直于主从动轴16延伸的端面34，在所述端面中布置有三个锁定开口36、38、40，所述锁定开口分别错开90°地围绕主从动轴16布置。机械接口24的、电接口26的所有接口元件和轴接收部18与端面34至少基本上齐平地结束。机械接口24和电接口26的所有接口元件至少部分地布置在与轴接收部18相交的平面48中，所述平面至少基本上垂直于主从动轴16走向。

相对于工具基本模块10的壳体90的、沿着主从动轴16的主延伸方向50延伸的部分的最大直径110，机械接口24具有较小的直径108。机械接口24尤其具有直径108，该直径比工具基本模块10的壳体90的、沿着主从动轴16的主延伸方向50延伸的部分的最大直径110小至少2mm、优选至少5mm并且优选至少8mm。工具基本模块10的壳体90的、沿着主从动轴16的主延伸方向50延伸的部分具有至少基本上40mm、优选至少基本上45mm并且优选至少基本上50mm的最大直径110。机械接口24尤其具有至少基本上35mm、优选至少基本上40mm并且优选至少基本上45mm的直径108。

电接口26设置用于将附加装置12与机械附接耦合地电附接在工具基本模块10上。在当前实施例中，手持式工具机系统88具有附加装置12，所述附加装置示例性地构造为螺丝刀附件。能够想到，手持式工具机系统88具有其他类型的、另外的附加装置。

电接口26具有用于传递大电功率和/或大电流的、两个同类型功率接触插口54、56以及用于传递小电功率和/或小电流的信号接触插口58。功率接触插口设置用于，将电功率从工具基本模块10传递到附加装置12上。功率接触插口54、56设置用于传递至少20A的电流。功率接触插口54、56设置用于传递至少100瓦的功率。能够想到，功率接触插口54、56设置用于传递更大的电流和/或更高的功率，例如30A和/或500瓦。功率接触插口54、56在耦合状态中具有最高15mΩ的电阻。功率接触插口54、56在耦合状态中具有12mΩ的电阻。

信号接触插口58设置用于将附加装置12与机械附接耦合地、进一步电附接在工具基本模块10上。信号接触插口58设置用于，在工具基本模块10和附加装置12之间传递电功率和/或电信号。信号接触插口58设置用于传递最高25mA的电流。能够想到，信号接触插口58设置用于传递直至1A的电流。能够想到，电接口26在可替代的构型中仅具有功率接触插口54、56。

构造为螺纹附件的附加装置12设置用于在驱动技术上机械附接和电附接到工具基本模块10上。附加装置12具有主输入轴66和耦合装置68，所述耦合装置具有用于将主输入轴66在驱动技术上机械附接在工具基本模块10的主从动轴16上的机械接口70和用于与工具基本模块10的电接口26电耦合的电接口72。机械接口70尤其构造为附加装置12的壳体116的圆环形的、尤其是至少基本上空心柱形的延续部。附加装置12的机械接口70尤其安装在附加装置12的壳体116上或者至少部分地由附加装置12的壳体116构造和/或至少部分地与附加装置12的壳体116一体地构造。机械接口70构造凸缘(Kragen)，所述凸缘设置用于在安装状态中搭接工具基本模块10的机械接口24。附加装置12的机械接口70具有内径118，所述内径尤其至少基本上对应于工具基本模块10的机械接口70的直径108。附加装置12的机械接口70具有至少基本上35mm、优选至少基本上40mm并且优选至少基本上45mm的内径。耦合装置68具有至少一个沿着安装方向延伸的材料凸起62，所述材料凸起设置用于在安装期间嵌接到工具基本模块10的材料凹部60中。材料凹部60以与材料凸起62组合的方式在将附加装置12安装在工具基本模块10上时用作关于附加装置12相对于工具基本模块10取向的定向辅助件。附加装置12的机械接口70与工具基本模块10的机械接口24相对应地构造。

在当前实施例中，附加装置12的机械接口70具有三个形状锁合元件74、76、78，所述形状锁合元件分别错开120°地布置在机械接口70的内周80上。附加装置12的机械接口70具有两个同类型形状锁合元件74、76，所述形状锁合元件构造为在附加装置12的机械接口70的内面上的材料凸起。两个同类型形状锁合元件74、76构造为肋。两个同类型形状锁合元件74、76设置用于接收在工具基本模块10的、两个相对应构造的形状锁合元件28、30中。此外，附加装置12的机械接口70具有构造为机械接口70的内面的削平部的形状锁合元件78。构造为削平部的形状锁合元件78设置用于贴靠在工具基本模块10的相对应构造的平面的形状锁合元件32上。

附加装置12的机械接口70具有多个锁定钩42、44、46，所述锁定钩设置用于嵌接到工具基本模块10的机械接口24的锁定开口中36、38、40。在当前实施例中，附加装置12的机械接口70具有三个锁定钩42、44、46，所述锁定钩分别相对彼此错开90°地围绕主输入轴66布置。

主输入轴66设置用于将转矩从工具基本模块10的主从动轴16传递到附加装置12上。在当前实施例中，附加装置12的主输入轴66构造为六角轴。替代地，主输入轴66能够构造为具有任意的多边形横截面的轴。在所示出的实施方式中，主输入轴66设置用于与工具基本模块10的轴接收部18抗扭地连接。主输入轴66设置用于，为了将附加装置12在驱动技术上耦合到工具基本模块10上而至少部分地嵌接到轴接收部18的接收凹部52中。附加装置12具有呈工具接收部10形式的工作输出端64，所述工具接收部设置用于接收插入式工具，例如螺旋头、刷子或者搅拌器。

附加装置12具有电接口72，所述电接口与工具基本模块10的电接口24相对应地构造。电接口72具有用于传递大电功率和/或大电流的、两个同类型功率插塞接头82、84以及用于传递小电功率和/或小电流的信号插塞接头86。信号插塞接头86布置在两个功率插塞接头82、84之间并且至少基本上垂直于这两个功率插塞接头地定向。信号插塞接头86的功率插塞接头82、84完全布置在由附加装置12的机械接口72形成的凸缘之内。由此，能够至少在很大程度上阻止功率插塞接头82、84和信号插塞接头86例如在附加装置12跌落时的损坏、尤其是弯曲。

工具基本模块10包括至少一个控制和/或调节单元106，所述控制和/或调节单元设置用于分析处理驱动单元14的、尤其通过信号插塞接头86和信号接触插口58由附加装置12传递到工具基本模块10上的至少一个运行参数。优选地，所述运行参数是从附加装置12的存储器、例如EEPROM中读取的存储值。尤其地，能够从附加装置的存储器中读取多个运行参数。例如，运行参数可以是驱动单元14的最大转速、最大转矩、旋转方向等。尤其地，所述运行参数在附加装置12的存储器中专门用于相应类型的附加装置12。

控制和/或调节单元106在至少一个运行状态中根据特征量的值来控制和/或调节驱动单元14的电流供给和/或电接口26的电流供给。控制和/或调节单元106例如根据所耦合的附加装置12的类型来确定控制量和/或调节量，例如：供应至驱动单元14的功率的极限值，通过主从动轴16传递的功率、转矩和/或转速的极限值。控制和/或调节单元106根据所耦合的附加装置12的类型来确定用于功率接触插口54、56的控制量和/或调节量，例如功率、电流和/或电压的极限值。

图6示出具有敞开的背面的附加装置12。锁定钩42、44、46共同布置在移动元件120上。在所示出的实施方式中，移动元件120按照半圆形弓的形式来构造，在所述弓的自由端部上布置有锁定钩44、46。锁定钩42基本上设置在弓形的滑动元件120的中间。滑动元件120的线性移动导致所有锁定钩120的、同类型线性运动。滑动元件120借助于在这里不可见的压缩弹簧弹动地支承在附加装置12的壳体116上。压缩弹簧设置用于，以弹簧力加载滑动元件120，所述弹簧力设置用于将锁定钩42、44、46保持在锁定位置中。锁定钩42、44、46分别具有插入斜面122。在安装时，锁定钩42、44、46在插入到工具基本模块10的锁定开口36、38、40中时由于插入斜面122而抵抗压缩弹簧的弹簧力地移动到解锁位置中。在进一步插入到工具基本模块10的锁定开口36、38、40中时，锁定钩42、44、46卡入锁定开口36、38、40中，其中，锁定钩42、44、46由于压缩弹簧的弹簧力而运动到锁定位置中。为了将附加装置12从工具基本模块10拆卸下来，附加装置12具有解锁钮124。解锁钮124构造为按钮。解锁钮124在操作技术上与滑动元件12耦合。在操纵解锁钮124时，滑动元件120抵抗压缩弹簧的弹簧力地进行线性运动，从而将锁定钩42、44、46置于解锁位置中。由此能够实现从工具基本模块10拆卸附加装置12。

Claims (18)

1.用于与至少一个附加装置(12)一起使用的工具基本模块，所述工具基本模块具有驱动单元(14)、主从动轴(16)和耦合装置(22)，所述主从动轴具有用于至少部分地接收所述附加装置(12)的主输入轴(20)的轴接收部(18)，所述耦合装置具有用于将所述附加装置(12)在驱动技术上机械附接在所述主从动轴(16)上的机械接口(24)以及用于传递电功率和/或电流的电接口(26)，其特征在于，所述机械接口(24)尤其至少基本上柱形地构造并且具有多个形状锁合元件(28、30、32)，所述形状锁合元件尤其均匀地布置在所述机械接口(24)的外周上并且设置为用于所述附加装置(12)的转矩支撑。

2.根据权利要求1所述的工具基本模块，其特征在于，所述机械接口具有三个形状锁合元件(28、30、32)，所述形状锁合元件分别错开120°地布置在所述机械接口(24)的外周上。

3.根据权利要求1或者2所述的工具基本模块，其特征在于，所述机械接口(24)具有至少基本上垂直于所述主从动轴(16)走向的至少一个端面(24)，在所述端面中布置有多个锁定开口(36、38、40)，所述锁定开口设置为用于接收所述附加装置(12)的锁定钩(42、44、46)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具基本模块，其特征在于，所述机械接口(24)具有至少基本上垂直于主从动轴(16)走向的至少一个端面(34)，在所述端面中布置有三个锁定开口(36、38、40)，所述锁定开口分别错开90°地围绕所述主从动轴(16)布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工具基本模块，其特征在于，所述机械接口(24)具有至少基本上垂直于主从动轴(16)走向的至少一个端面(34)，其中，所述机械接口(24)的和/或所述电接口(26)的所有接口元件和/或所述轴接收部(18)与所述端面(34)至少基本上齐平地结束。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工具基本模块，其特征在于，所述机械接口(24)的和所述电接口(26)的所有接口元件至少部分地布置在与所述轴接收部(18)相交的平面(48)中，所述平面至少基本上垂直于所述主从动轴(16)地走向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具基本模块，其特征在于，所述轴接收部(18)具有沿着所述主从动轴(16)的主延伸方向(50)延伸的接收凹部(52)，所述接收凹部具有最大7mm的直径。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工具基本模块，其特征在于，所述电接口(26)具有用于传递大电功率和/或大电流的两个同类型功率接触插口(54、56)以及用于传递小电功率和/或小电流的信号接触插口(58)。

9.根据权利要求8所述的工具基本模块，其特征在于，所述信号接触插口(58)布置在这两个功率接触插口(54、56)之间并且至少基本上垂直于这两个功率接触插口地定向。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工具基本模块，其特征在于，所述耦合装置(22)具有至少一个沿着安装方向延伸的材料凹部(60)，所述材料凹部设置为用于在安装所述附加装置(12)期间接收所述附加装置(12)的材料凸起(62)。

11.附加装置，用于与尤其是根据权利要求1至10中任一项的工具基本模块(10)一起使用，所述附加装置具有工作输出端(64)、主输入轴(66)和耦合装置(68)，所述耦合装置具有用于将所述主输入轴(66)在驱动技术上机械附接在所述工具基本模块(10)的主从动轴(16)上的机械接口(70)以及用于与所述工具基本模块(10)的电接口(26)电耦合的电接口(72)，其特征在于，所述机械接口(70)至少基本上圆环形地构造并且具有多个形状锁合元件(74、76、78)，所述形状锁合元件均匀地布置在所述机械接口(70)的内周(80)上并且设置为用于在所述工具基本模块(10)的机械接口(24)上的转矩支撑。

12.根据权利要求11所述的附加装置，其特征在于，所述机械接口(70)具有三个形状锁合元件(74、76、78)，所述形状锁合元件分别错开120°地布置在所述机械接口(70)的所述内周(80)上。

13.根据权利要求11或者12所述的附加装置，其特征在于，所述机械接口(70)具有多个锁定钩(42、44、46)，所述锁定钩设置为用于嵌接到所述工具基本模块(10)的所述机械接口(24)的锁定开口(36、38、40)中。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的附加装置，其特征在于，所述机械接口(70)具有三个锁定钩(42、44、46)，所述锁定钩分别错开90°地围绕所述主输入轴(66)布置。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的附加装置，其特征在于，所述电接口(72)具有用于传递大电功率和/或大电流的两个同类型功率插塞接头(82、84)和用于传递小电功率和/或小电流的信号插塞接头(86)。

16.根据权利要求15所述的附加装置，其特征在于，所述信号插塞接头(86)布置在这两个功率插塞接头(82、84)之间并且至少基本上垂直于所述两个功率插塞接头地定向。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的附加装置，其特征在于，所述耦合装置(68)具有至少一个沿着安装方向延伸的材料凸起(62)，所述材料凸起设置为用于在安装期间嵌接到所述工具基本模块(10)的材料凹槽(60)中。

18.手持式工具机系统，所述手持式工具机系统具有尤其根据权利要求1至10中任一项所述的工具基本模块(10)和尤其根据权利要求11至17中任一项所述的至少一个附加装置(12)，所述附加装置设置为用于在驱动技术上机械附接和/或电附接到所述工具基本模块(10)上。

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