EP3619154A1 - Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide - Google Patents

Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide

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EP3619154A1
EP3619154A1 EP18724907.3A EP18724907A EP3619154A1 EP 3619154 A1 EP3619154 A1 EP 3619154A1 EP 18724907 A EP18724907 A EP 18724907A EP 3619154 A1 EP3619154 A1 EP 3619154A1
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EP
European Patent Office
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strip
coil
winding
cutting
free end
Prior art date
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EP18724907.3A
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EP3619154B1 (fr
Inventor
Luc LASSALLE
Guillaume PAULET
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Spoolex SAS
Original Assignee
Spoolex SAS
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Publication date
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Publication of EP3619154B1 publication Critical patent/EP3619154B1/fr
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    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/28—Arrangements for positively securing ends of material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/93—Tyres

Definitions

  • the invention relates to the technical field of simple winding or slicing around coils, strips of material, for example rubber, such as rubber used for the manufacture of a tire.
  • rubber is meant a rubber-based paste used in the manufacture of a tire. This rubber-based paste can incorporate a reinforcing element, such as fabric, rope or cable, or any other component or structural element.
  • the invention finds an advantageous application in the continuous winding of strips around coils, from a web.
  • a winding device comprising a first spool and a second spool, rotatable to wind the strip successively on the first spool and then on the second spool.
  • the device comprises cutting means of the strip when the first coil is full, so as to transfer and reattach a free end of the strip on the second coil.
  • the device is stopped and the strip is cut. An operator must then manually transfer and reattach the free end of the strip to the second coil, disassemble the formed coil and replace it with a new empty coil. Then the device is restarted.
  • the loss of time is important when it comes to changing the reel and restarting the rewinding around a new reel.
  • the present configuration has in addition to other disadvantages, particularly related to the various handling of the coils, the storage and conservation of the coils, the loss of efficiency related to the shutdown of the device, etc. Indeed, the operator must perform several operations requiring the handling of heavy objects. Of course it can replace only one coil at a time, which further increases the downtime in case more coils are formed and need to be replaced. The operator must manipulate the coils near other rotating coils, which presents a risk for the work safety.
  • One of the aims of the invention is therefore to propose a device making it possible to minimize the time for transferring the winding of a strip from a solid reel to a new empty reel, to also minimize the time. stopping the device, and automating the process of winding and transferring a strip to the new empty reel.
  • a device for winding a strip comprising:
  • the device comprises:
  • a pivoting arm movable about a pivot axis between the coils and automatically controlled according to a transfer operation of a free end of the strip from the first coil to the second coil;
  • the invention makes it possible to save a lot of time thanks to the two coils used alternately, the arm swinging automatically from one coil to the other, and the means for automatically attaching the strip to the empty coil.
  • a full reel is evacuated and replaced by an empty reel, in masked time during the winding of the strip on the other reel.
  • the operation of transferring the strip to the empty reel and reattaching it to the empty reel is performed automatically, without the intervention of an operator.
  • the pivoting arm comprises means for guiding the strip during its winding around the first coil, and during its winding around the second coil, and means for locking the free end of the strip during the cutting by the cutting means, then during its transfer and its attachment to the second reel.
  • the guide means of the strip are constituted by two rollers.
  • the locking means of the strip comprise two pneumatic or mechanical clamping fingers, for example positioned upstream and downstream of the guide rollers.
  • the means for guiding and blocking the strip are positioned at one end of the pivoting arm opposite to the pivot axis.
  • the pivoting arm comprises a slider movable radially to the pivot axis between a rest position and a cutting position in which the slider discharges the strip vis-à-vis the cutting means.
  • the slide In the cutting position, the slide exceeds the guide and locking means along the arm and the strip is radially extended to the pivot axis.
  • the slide has two fingers to lift the strip during sliding of the slide, and whose spacing is variable to pinch the strip for the cutting operation.
  • the cutting means and the pivoting arm are movable relative to each other to cut the strip off the slide.
  • the cutting means are movable towards the pivoting arm supporting the strip.
  • the pivoting arm supporting the strip is movable towards the cutting means.
  • the cutting means and the pivoting arm are movable simultaneously towards each other.
  • the cutting means comprise a pair of scissors controlled by a jack.
  • the automatic attachment means comprise a receiving groove of the free end of the strip, the groove having an adjustable width so as to grip or release the free end.
  • the automatic attachment means comprise a fixed element and a movable element delimiting the groove of adjustable width.
  • the pivoting arm is movable parallel to the pivot axis so as to perform a cutting operation of the strip on the coils.
  • the invention also relates to a method for winding a strip, successively on a first coil and then on a second coil, the method comprising steps consisting successively of:
  • the method is remarkable in that after cutting, the free end of the strip is transferred to the second coil by an automatically controlled rocking arm.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a device according to the invention at the end of winding around the first coil
  • Figure 2 is a schematic representation of the device in strip cutting position
  • Figure 3 is a schematic representation illustrating the transfer of the strip to the second coil
  • FIG. 4 is a schematic representation illustrating the winding around the second coil; For the sake of clarity, the same elements have identical reference numerals.
  • the invention relates to a device (S) and a method of winding a strip (7), successively on a first coil (1) and then on a second coil (2).
  • FIG. 1 shows the device (S) before a transfer
  • the device comprises two coils (1, 2) for winding the strip (7).
  • Each coil is installed on a respective axis (13, 14).
  • the strip (7) is shown being wound around the first coil (1).
  • the direction of its rotation is represented by the arrow Fl, arrow F2 showing the direction of rotation of the second coil (2).
  • the device also comprises an arm (4) pivotally mounted about a pivot axis between the coils (1, 2), and provided at its end with means (5) for guiding and means (20) for locking the strip ( 7) for winding around the coils (1, 2).
  • the arm (4) is preferably movable parallel to the pivot axis.
  • the means (5) for guiding and the means (20) for locking are positioned at one end of the arm (4) pivoting, opposite the pivot axis.
  • Said guide means (5) are constituted by two rollers (5a, 5b) between which the strip (7) scrolls, and having a spacing to allow the strip (7) to run.
  • the rollers (5a, 5b) are spaced apart allowing the strip (7) to scroll by being guided by said rollers (5a, 5b).
  • the device (S) advantageously comprises a control system (not shown) for detecting that the diameter of the rolled strip (3) reaches a predefined threshold.
  • a control system for detecting that the diameter of the rolled strip (3) reaches a predefined threshold.
  • other criteria can be used, such as for example the winding time. So the transfer of the strip (7) to the second coil (2) is started and its next phase is shown in Figure 2.
  • the arm (4) has rotated about its axis of rotation to deviate from the coil (1) to prepare the cutting operation of the strip (7).
  • the arm (4) comprises a slider (6) movable radially relative to the pivot axis and movable along the arm (4), for example by a jack (16), to adopt a cutting position.
  • the slider (6) projects beyond the guide means (5) and the locking means (20) along the arm (4) and moves the strip (7) radially relative to the pivot axis.
  • the strip (7) is offset via a finger of a pair of fingers (6a) that has the slide (6), coming to lift the strip during sliding.
  • the two fingers (6a) have a variable spacing so that, after offset of the strip (7), the two fingers are brought closer to each other to tighten the strip (7).
  • the strip (7) is held by the locking means (20) upstream of the rollers (5a, 5b) and by the fingers (6a) downstream of the rollers (5a, 5b).
  • the locking means (20) comprise two pneumatic or mechanical clamping fingers whose spacing is reduced to tighten and lock the strip (7).
  • the arm (4) is then moved along the rail (17) to face the cutting means, constituted for example by scissors (8).
  • the scissors (8) can be movable to cut the strip (7) off.
  • the arm (4) moves away from the scissors (8), and pivots more about its axis of rotation to approach the second coil (2) and carry out the transfer.
  • the strip (7) is always held by the clamping fingers (20), and the slider (6) is returned to the rest position.
  • the winding of the first spool is continued over at least one turn to finish the winding and come to plaster the remaining end of the strip.
  • the pivot axis of the arm (4) is located between the coils (1, 2) so that the arm can pivot, according to a transfer operation of a free end of a strip, previously cut, from the first reel to the second reel.
  • the device (S) also comprises means for guiding the free end of the strip (7), constituted by a roller (10) rotated and installed on the end of a support (9).
  • the assembly is subject to a cylinder (15) allowing the roller (10) to move closer to or away from the second coil (2).
  • the arm (4) and the support (9) approach the second coil (2).
  • the free end of the strip (7) held by the locking means (20) and guided by the rollers (5a, 5b), is oriented towards a groove (18) receiving the second coil (2) by the rotation of the roller (10).
  • the adjustable groove (18) constitutes means for automatically attaching the free end of the strip (7) to the second coil (2).
  • the roller (10) has a plurality of strands in the manner of a brush to facilitate guiding the strip (7) in the groove (18).
  • the groove (18) has an adjustable width, thanks to a movable portion (12) which is adapted to approach a fixed part (11) for clamping the free end of the strip (7).
  • the mobile part (12) and the fixed part (11) can be made by two flanges.
  • the blocking means (20) are spaced apart to allow the strip (7) to be moved and guided.
  • the second spool (2) is then rotated to begin the winding operation, as shown in Figure 4.
  • the arm (4) moves again along the rail (17) to face the second coil (2) and perform the simple winding or slicing operation.
  • the first formed coil (1) can then be evacuated, manually or preferably by an automatic system, and in masked time during the winding of the strip (7) around the second coil (2).
  • the invention makes it possible to minimize the time for transferring the winding of a strip from a solid reel to a new empty reel, to also minimize the downtime of the device, and to automate the winding process.
  • the invention makes it possible to implement a method of winding a strip that is simple, fast and secure.
  • the method includes the following steps:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (S) d'enroulage d'une bandelette, comprenant une première bobine (1) et une deuxième bobine (2), mobiles en rotation pour enrouler la bandelette (7) successivement sur la première bobine (1) puis sur la deuxième bobine (2), et des moyens (8) de coupe de la bandelette (7) lorsque la première bobine (1) est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2). Selon l'invention le dispositif (S) comprend un bras (4) pivotant mobile autour d'un axe pivot entre les bobines (1, 2) et piloté automatiquement suivant une opération de transfert d'une extrémité libre de la bandelette (7) depuis la première bobine (1) vers la deuxième bobine (2); et des moyens (18) d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2).

Description

DISPOSITIF ET PROCÈDE D'ENROULAGE ET DE TRANSFERT D'UNE BANDELETTE A PARTIR D'UNE
BOBINE PLEINE JUSQU'A UNE BOBINE VIDE
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention concerne le domaine technique de l'enroulage simple ou du trancannage autour de bobines, de bandelettes de matériau, par exemple caoutchouteux, tel que de la gomme utilisée pour la fabrication d'un pneumatique. Par « gomme », on entend une pâte à base de caoutchouc, utilisée dans la fabrication d'un pneumatique. Cette pâte à base de caoutchouc peut intégrer un élément de renfort, tel que du tissu, de la corde ou du câble, ou tout autre composant ou élément structurel.
L'invention trouve une application avantageuse dans l'enroulage en continu de bandelettes autour de bobines, à partir d'une nappe.
ART ANTERIEUR
Il est connu de l'état de la technique un dispositif d'enroulage comprenant une première bobine et une deuxième bobine, mobiles en rotation pour enrouler la bandelette successivement sur la première bobine puis sur la deuxième bobine.
Le dispositif comprend de moyens de coupe de la bandelette lorsque la première bobine est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette sur la deuxième bobine.
En pratique, lorsque la bobine est formée, le dispositif est arrêté et la bandelette est découpée. Un opérateur doit ensuite transférer puis rattacher manuellement l'extrémité libre de la bandelette à la deuxième bobine, démonter la bobine formée et la remplacer par une nouvelle bobine vide. Ensuite le dispositif est redémarré.
De ce qui précède, la perte de temps est importante lorsqu'il s'agit de changer de bobine et de redémarrer l'enroulage autour d'une nouvelle bobine. La configuration actuelle présente en plus d'autres inconvénients, notamment liés aux diverses manipulations des bobines, au stockage et à la conservation des bobines, à la perte de rendement liée à l'arrêt du dispositif, etc .. En effet, l'opérateur doit effectuer plusieurs opérations nécessitant la manipulation d'objets lourds. Bien entendu il peut remplacer qu'une seule bobine à la fois, ce qui augmente encore le temps d'arrêt dans le cas ou plusieurs bobines sont formées et doivent être remplacées. L'opérateur doit manipuler les bobines à proximité d'autres bobines en rotation, ce qui présente un risque pour la sécurité de travail. EXPOSE DE L'INVENTION
L'un des buts de l'invention est donc de proposer un dispositif permettant de minimiser le temps pour transférer l'enroulage d'une bandelette à partir d'une bobine pleine, jusqu'à une nouvelle bobine vide, de minimiser également le temps d'arrêt du dispositif, et d'automatiser le procédé d'enroulage et de transfert d'une bandelette vers la nouvelle bobine vide.
Pour résoudre les inconvénients cités ci-dessus, il a été mis au point un dispositif d'enroulage d'une bandelette, comprenant :
- une première bobine et une deuxième bobine, mobiles en rotation pour enrouler la bandelette successivement sur la première bobine puis sur la deuxième bobine ; et
- des moyens de coupe de la bandelette lorsque la première bobine est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette sur la deuxième bobine ;
Selon l'invention, le dispositif comprend :
- un bras pivotant mobile autour d'un axe pivot entre les bobines et piloté automatiquement suivant une opération de transfert d'une extrémité libre de la bandelette depuis la première bobine vers la deuxième bobine ; et
- des moyens d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette sur la deuxième bobine.
Ainsi, l'invention permet de réaliser un gain de temps important grâce aux deux bobines utilisées en alternance, au bras basculant automatiquement d'une bobine vers l'autre, et aux moyens d'attache automatique de la bandelette sur la bobine vide. Une bobine pleine est évacuée et remplacée par une bobine vide, en temps masqué lors de l'enroulage de la bandelette sur l'autre bobine. L'opération consistant à transférer la bandelette vers la bobine vide et à la rattacher à celle-ci est effectuée automatiquement, sans l'intervention d'un opérateur.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison :
- le bras pivotant comporte des moyens de guidage de la bandelette lors de son enroulage autour de la première bobine, et lors de son enroulage autour de la deuxième bobine, et des moyens de blocage de l'extrémité libre de la bandelette lors de la découpe par les moyens de coupe, puis lors de son transfert et son rattachement sur la deuxième bobine.
- les moyens de guidage de la bandelette sont constitués par deux galets.
- les moyens de blocage de la bandelette comprennent deux doigts de serrage pneumatiques ou mécaniques, par exemple positionnés en amont et en aval des galets de guidage.
- les moyens de guidage et blocage de la bandelette sont positionnés à une extrémité du bras pivotant opposée à l'axe pivot.
- le bras pivotant comporte un coulisseau mobile radialement à l'axe pivot entre une position de repos et une position de coupe dans laquelle le coulisseau déporte la bandelette en vis-à- vis des moyens de coupe.
- en position de coupe, le coulisseau dépasse les moyens de guidage et de blocage le long du bras et déporte la bandelette radialement à l'axe pivot.
- le coulisseau comporte deux doigts pour soulever la bandelette lors du coulissement du coulisseau, et dont Pécartement est variable pour pincer la bandelette en vue de l'opération de coupe.
- les moyens de coupe et le bras pivotant sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour couper la bandelette déportée par le coulisseau.
- les moyens de coupe sont mobiles en direction du bras pivotant supportant la bandelette.
- le bras pivotant supportant la bandelette est mobile en direction des moyens de coupe.
- les moyens de coupe et le bras pivotant sont mobiles simultanément l'un vers l'autre. - les moyens de coupe comprennent une paire de ciseaux asservie par un vérin.
- les moyens d'attache automatique comportent une gorge de réception de l'extrémité libre de la bandelette, la gorge présentant une largeur réglable de manière à enserrer ou libérer l'extrémité libre. - les moyens d'attache automatique comportent un élément fixe et un élément mobile délimitant la gorge de largeur réglable.
- le bras pivotant est mobile parallèlement à l'axe pivot de manière à réaliser une opération de trancannage de la bandelette sur les bobines.
L'invention a également pour objet un procédé d'enroulage d'une bandelette, successivement sur une première bobine puis sur une deuxième bobine, le procédé comprenant des étapes consistant successivement à :
- enrouler la bandelette autour de la première bobine ;
- lorsque la première bobine est pleine, découper la bandelette, puis finir l'enroulage sur cette première bobine ;
- transférer puis rattacher l'extrémité libre de la bandelette à la deuxième bobine ;
- enrouler la bandelette autour de la deuxième bobine ; Selon l'invention, le procédé est remarquable en ce qu'après découpe, l'extrémité libre de la bandelette est transférée vers la deuxième bobine par un bras basculant piloté automatiquement.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon invention à la fin d'enroulage autour de la première bobine;
la figure 2 est une représentation schématique du dispositif en position de coupe de bandelette ;
la figure 3 est une représentation schématique illustrant le transfert de la bandelette vers la deuxième bobine ;
- la figure 4 est une représentation schématique illustrant l'enroulage autour de la deuxième bobine ; Par soucis de clarté, les mêmes éléments présentent des références numériques identiques.
EXPOSE DÉTAILLE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 4, l'invention concerne un dispositif (S) et un procédé d'enroulage d'une bandelette (7), successivement sur une première bobine (1) puis sur une deuxième bobine (2).
A cet effet, et en référence à la figure 1 qui représente le dispositif (S) avant un transfert, celui-ci comprend deux bobines (1, 2) pour enrouler la bandelette (7). Chaque bobine est installée sur un axe respectif (13, 14). La bandelette (7) est représentée en train d'être enroulée autour de la première bobine (1). Le sens de sa rotation est représenté par la flèche Fl, la flèche F2 montrant le sens de la rotation de la deuxième bobine (2). Le dispositif comprend également un bras (4) monté pivotant autour d'un axe pivot entre les bobines (1, 2), et muni à son extrémité de moyens (5) de guidage et des moyens (20) de blocage de la bandelette (7) pour l'enroulage autour des bobines (1, 2). En référence à la figure 2, le bras (4) est avantageusement mobile parallèlement à l'axe pivot. Sa mobilité est réalisée par un montage sur rail (17) permettant le déplacement alternatif en va-et-vient le long des bobines (1,2). Ainsi il est possible d'effectuer un trancannage de la bandelette (7), c'est-à-dire d'enrouler de manière ordonnée la bandelette (7) autour des bobines (1, 2), spire par spire et couche par couche.
En référence à la figure 1, les moyens (5) de guidage et les moyens (20) de blocage sont positionnés à une extrémité du bras (4) pivotant, opposée à l'axe pivot. Lesdits moyens (5) de guidage sont constitués par deux galets (5 a, 5b) entre lesquels défile la bandelette (7), et présentant un écartement pour laisser défiler la bandelette (7). Sur la figure 1, les galets (5a, 5b) sont écartés permettant à la bandelette (7) de défiler en étant guidée par lesdits galets (5a, 5b).
Le dispositif (S) comprend avantageusement un système de commande (non-représenté) pour détecter que le diamètre de la bandelette enroulée (3) atteint un seuil prédéfini. Bien étendu, des autres critères peuvent être utilisées, tel que par exemple le temps d'enroulage. Ainsi le transfert de la bandelette (7) vers la deuxième bobine (2) est commencé et sa phase suivante est représentée sur la Figure 2.
Sur la figure 2, le bras (4) a pivoté autour de son axe de rotation pour s'écarter de la bobine (1) afin de préparer l'opération de découpe de la bandelette (7). Pour découper la bandelette (7), le bras (4) comprend un coulisseau (6) mobile radialement par rapport à l'axe pivot et déplaçable le long du bras (4), par exemple par un vérin (16), pour adopter une position de coupe. En position de coupe, le coulisseau (6) dépasse les moyens de guidage (5) et les moyens de blocage (20) le long du bras (4) et déporte la bandelette (7) radialement par rapport à l'axe pivot. La bandelette (7) est déportée par l'intermédiaire d'un doigt d'une paire de doigts (6a) que présente le coulisseau (6), venant soulever la bandelette lors du coulissement. Les deux doigts (6a) présentent un écartement variable de sorte que, après déport de la bandelette (7), les deux doigts sont rapprochés l'un de l'autre pour serrer la bandelette (7). Dans cette configuration la bandelette (7) est maintenue par les moyens (20) de blocage en amont des galets (5 a, 5b) et par les doigts (6a) en aval des galets (5 a, 5b). Les moyens (20) de blocage comprennent deux doigts de serrage pneumatiques ou mécaniques dont Γ écartement est diminué pour serrer et bloquer la bandelette (7).
Le bras (4) est ensuite déplacé le long du rail (17) pour se mettre en vis-à-vis des moyens de coupe, constitués par exemple par des ciseaux (8). Bien entendu, les ciseaux (8) peuvent être mobiles pour venir découper la bandelette (7) déportée.
En référence à la figure 3, et lorsque la coupe de la bandelette (7) est réalisée, le bras (4) s'écarte des ciseaux (8), et pivote davantage autour de son axe de rotation pour s'approcher de la deuxième bobine (2) et réaliser le transfert. Pendant cette phase, la bandelette (7) est toujours maintenue par les doigts de serrage (20), et le coulisseau (6) retourne quant à lui en position de repos. L'enroulage de la première bobine est poursuivi sur au moins un tour pour finir l'enroulage et venir plaquer l'extrémité restante de la bandelette. En d'autres termes, l'axe pivot du bras (4) est situé entre les bobines (1 , 2) pour que le bras puisse pivoter, selon une opération de transfert d'une extrémité libre d'une bandelette, préalablement découpée, de la première bobine vers la deuxième bobine.
Le dispositif (S) comprend également des moyens de guidage de l'extrémité libre de la bandelette (7), constitués par un galet (10) mis en rotation et installé sur l'extrémité d'un support (9). L'ensemble est assujetti à un vérin (15) permettant au galet (10) de se rapprocher ou de s'éloigner de la deuxième bobine (2). Pour effectuer le rattachement de la bandelette (7) le bras (4) et le support (9) s'approchent de la deuxième bobine (2). Ainsi l'extrémité libre de la bandelette (7), maintenue par les moyens (20) de blocage et guidée par les galets (5a, 5b), est orientée vers une gorge (18) de réception que présente la deuxième bobine (2), par la rotation du galet (10). La gorge (18) réglable constitue des moyens d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2). De préférence, le galet (10) présente une pluralité de brins à la manière d'une brosse pour faciliter le guidage de la bandelette (7) dans la gorge (18).
La gorge (18) présente une largeur réglable, grâce à une partie mobile (12) qui est apte à s'approcher d'une partie fixe (11) pour serrer l'extrémité libre de la bandelette (7). En pratique, la partie mobile (12) et la partie fixe (11) peuvent être réalisées par deux flasques. Lorsque l'extrémité libre de la bandelette (7) est serrée, les moyens de blocage (20) sont écartés pour permettre le défilement et le guidage de la bandelette (7). La deuxième bobine (2) est ensuite entraînée en rotation pour débuter l'opération d'enroulage, comme représenté sur la Figure 4. Le bras (4) se déplace à nouveau le long du rail (17) pour se mettre face à la deuxième bobine (2) et réaliser l'opération d'enroulage simple ou trancannage. La première bobine formée (1) peut ensuite être évacuée, manuellement ou de préférence par un système automatique, et en temps masqué lors de l'enroulage de la bandelette (7) autour de la deuxième bobine (2).
De ce qui précède, l'invention permet de minimiser le temps pour transférer l'enroulage d'une bandelette à partir d'une bobine pleine, jusqu'à une nouvelle bobine vide, de minimiser également le temps d'arrêt du dispositif, et d'automatiser le procédé d'enroulage.
En pratique, l'invention permet de mettre en œuvre un procédé d'enroulage d'une bandelette simple, rapide et sécurisé.
Le procédé comprend notamment les étapes suivantes consistant à :
-enrouler de la bandelette (7) autour de la première bobine (1);
-lorsque la première bobine (1) est pleine, stopper l'enroulage et mettre la bandelette (7) en position de coupe ; -découper la bandelette (7) avec des moyens de coupe en amont de la première bobine (1); -terminer l'enroulage sur cette première bobine (1);
-transférer et rattacher la bandelette sur la deuxième bobine (2) par l'intermédiaire du bras (4) basculant piloté automatiquement ;
-enrouler la bandelette (7) autour de la deuxième bobine (2);
-pendant l'enroulage autour de la deuxième bobine (2), évacuer la première bobine (1) et la remplacer par une bobine vide.
Toutes ces étapes sont automatisées, ainsi l'intervention humaine n'est pas nécessaire. Le procédé est ainsi plus sécurisé et permet d'augmenter la cadence de production.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (S) d'enroulage d'une bandelette, comprenant :
- une première bobine (1) et une deuxième bobine (2), mobiles en rotation pour enrouler la bandelette (7) successivement sur la première bobine (1) puis sur la deuxième bobine (2) ; et
- des moyens (8) de coupe de la bandelette (7) lorsque la première bobine (1) est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2) ;
caractérisé en ce que le dispositif comprend :
- un bras (4) pivotant mobile autour d'un axe pivot entre les bobines (1, 2) et piloté automatiquement suivant une opération de transfert d'une extrémité libre de la bandelette (7) depuis la première bobine (1) vers la deuxième bobine (2) ; et
- des moyens (18) d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2).
2. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (4) pivotant comporte :
des moyens (5) de guidage de la bandelette (7) lors de son enroulage autour de la première bobine (1) et lors de son enroulage autour de la deuxième bobine (2) ;
des moyens (20) de blocage de l'extrémité libre de la bandelette (7) lors de la découpe par les moyens (8) de coupe, puis lors de son transfert et son rattachement sur la deuxième bobine (2).
3. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (5) de guidage de la bandelette (7) sont constitués par deux galets (5a, 5b).
4. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (20) de blocage comprennent deux doigts de serrage pneumatiques ou mécaniques dont l'écartement est variable.
5. Dispositif (S) d'enroulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (4) pivotant comporte un coulisseau (6) mobile radial ement à l'axe pivot entre une position de repos et une position de coupe dans laquelle le coulisseau (6) déporte la bandelette (7) en vis-à-vis des moyens (8) de coupe.
6. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en position de coupe, le coulisseau (6) dépasse les moyens (5) de guidage et de blocage (20) le long du bras (4) et déporte la bandelette (7) radialement à l'axe pivot.
7. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le coulisseau (6) comporte deux doigts (6a, 6b) pour soulever la bandelette lors du coulissement du coulisseau (6), et dont l'écartement est variable pour pincer la bandelette en vue de l'opération de coupe.
8. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (8) de coupe et le bras (4) pivotant sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour couper la bandelette (7) déportée par le coulisseau (6).
9. Dispositif (S) d'enroulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'attache automatique comportent une gorge (18) de réception de l'extrémité libre de la bandelette (7), la gorge (18) présentant une largeur réglable de manière à enserrer ou libérer l'extrémité libre.
10. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'attache automatique comportent un élément fixe (11) et un élément mobile (12) délimitant la gorge (18) de largeur réglable.
11. Dispositif (S) d'enroulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (4) pivotant est mobile parallèlement à l'axe pivot de manière à réaliser une opération de trancannage de la bandelette (7) sur les bobines.
12. Procédé d'enroulage d'une bandelette (7), successivement sur une première bobine (1) puis sur une deuxième bobine (2), le procédé comprenant des étapes consistant successivement à :
- enrouler la bandelette (7) autour de la première bobine (1); - lorsque la première bobine est pleine, découper la bandelette (7), puis finir l'enroulage sur cette première bobine (1);
- transférer puis rattacher l'extrémité libre de la bandelette (7) à la deuxième bobine ;
- enrouler la bandelette (7) autour de la deuxième bobine (2);
caractérisé en ce qu'après découpe, l'extrémité libre de la bandelette (7) est transférée vers la deuxième bobine par un bras (4) basculant piloté automatiquement.
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