EP4186836A1 - Système de bobinage d'une extrémité de fil - Google Patents

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EP4186836A1
EP4186836A1 EP21315253.1A EP21315253A EP4186836A1 EP 4186836 A1 EP4186836 A1 EP 4186836A1 EP 21315253 A EP21315253 A EP 21315253A EP 4186836 A1 EP4186836 A1 EP 4186836A1
Authority
EP
European Patent Office
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wire
central axis
winding
coil
thread
Prior art date
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Pending
Application number
EP21315253.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Massotte
Baptiste Trédan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Superba SAS
Original Assignee
Superba SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Superba SAS filed Critical Superba SAS
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Priority to US17/993,109 priority patent/US20230166938A1/en
Priority to CN202211503036.2A priority patent/CN116177312A/zh
Publication of EP4186836A1 publication Critical patent/EP4186836A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/30—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with fixed stroke
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    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of systems for winding the free end of a wire on a reel and more particularly to the field of systems for initiating the winding of the free end of a wire.
  • the yarn treatment operations are carried out in a machine over the length of a yarn moving through the machine.
  • the machine is configured to carry out the simultaneous processing of several yarns grouped together in the form of a strand.
  • the various treated yarns of the strand are distributed at the level of respective reels or balls so that these are stored.
  • the yarn is stored in the form of a coil, the latter is wound around a substantially rectilinear axis with a distribution over the entire length of this axis, so as to adopt a substantially cylindrical storage shape.
  • the wire being wound around one coil is then severed so that the winding operation is continued around a new straight axis, so that a second coil can be carried out.
  • the transfer of the winding operation from a first coil to a second thus involves an operation of cutting the continuous wire during winding, then an operation of fixing the free end of the unwound wire on a new axial structure. straight so that the winding operation can be continued.
  • the disappearance of the torsion at the level of a length of the free end of the wire which is not yet wound leads to initiating the winding of the wire by a free end which corresponds to a portion whose torsion is altered .
  • the wire thus wound on the second reel then incorporates an altered portion at its end located on the central axis of the reel.
  • the particular positioning of this altered portion of wire in the center of the spool does not allow access allowing a user to easily remove this portion of wire prior to unwinding or unwinding the rest of the wire from the spool.
  • the user who uses the wire from the reel is therefore forced to monitor the end of the unwinding of the reel in order to intervene so as to remove the damaged portion at the end of the wire.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a system making it possible to provide a spool of thread in which the portion of the thread at the level of the end located on the central axis of the spool is not altered by a slackening its torsion, in particular liable to occur when cutting the coiled wire during a change of coil.
  • the winding system of the invention is configured to allow initiation of the winding of the wire 1 on a central axis 2 of the coil so that the end of the wire 1 which is fixed for rotational drive by the central axis 2 coil corresponds to a portion 15 of the wire 1 to be wound positioned downstream of the free end 11 of the wire 1.
  • This portion 15 of the wire 1 to be wound then corresponds to a portion of wire 1 sufficiently distant from the free end 11 of the yarn 1 so as not to withstand an alteration linked to the free end 11 of yarn 1, such as a degradation of its twist.
  • the winding system of the invention is thus arranged to coordinate the various elements and means which constitute it so that when fixing the portion 15 of the wire 1 to be wound remote from the free end 11 of the wire 1 on the central axis 2 of the coil, the free end 11 of the wire 1 is jointly withdrawn by cutting.
  • the joining in time, on the one hand, of the operation of fixing a portion 15 of the wire 1 and, on the other hand, of the detachment operation makes it possible to carry out the fixing of an end of wire 1 on the central axis 2 of the coil which corresponds to a portion 15 of the wire 1 devoid of alteration supported by the free end 11 of the wire 1 before its winding.
  • the recovery of the portion 15 of the wire 1 to be wound from which is effected the fixing to the central axis 2 of the coil involves the displacement mechanism 5.
  • This displacement mechanism 5 of the thread 1 is capable of being produced in the form of various means capable, on the one hand, of carrying out a gripping or a recovery of the thread 1 at a portion 15 of the length distant from the free end 11 of the wire 1 and, on the other hand, to direct the wire 1 at the level of the attachment interface 6 positioned at the end of the central axis 2.
  • the movement mechanism 5 of the wire 1 comprises in particular an interface intended to interact with a portion 15 of the wire 1 to be wound in order to grip it.
  • this gripping is capable of being carried out by pinching the wire 1 between two parts hinged together and forming jaws.
  • the attachment interface 6 mounted at the end of the central axis 2 is arranged to be fixed in rotation with the central axis 2. Also, once the yarn 1 has been caught by the attachment interface 6, it is driven in rotation with the central axis 2 which, via its support means 3 in the system, is itself pivoted by a drive mechanism. The rotation of the attachment interface 6 at the end of the central axis 2 carries out a continuous and repeated movement of the attachment part to catch the portion 15 of the wire 1 which is approached.
  • the attachment interface 6 is made in the form of a disk, the peripheral edge of which comprises one or more hooks able to catch a thread 1 approached in their zone of movement.
  • the cutting mechanism 4 of the yarn 1 comprises at least one cutting blade preferably arranged for a movement perpendicular to the axis of the yarn 1 at the level of the cutting point.
  • This cutting mechanism 4 is ideally configured to operate a sectioning of the wire 1 along its length, close to the point of the wire 1 caught by the attachment interface 6.
  • the cutting mechanism 4 comprises a blade single cutting blade which cooperates with a counter-blade with which the cutting blade articulates.
  • the cutting mechanism 4 comprises at least one pair of cutting blades which articulate with each other to cut the wire 1.
  • the cutting mechanism 4 produces a mechanism that is structurally independent of the movement mechanism 5. Although associated in its operation with the movement mechanism 5 of the wire 1 and with the attachment interface 6, this cutting mechanism 4 is then integrated into the system in an autonomous manner with respect to the mechanism 5 for moving the wire 1 without sharing any part of its structure or of its operating mechanism.
  • the cutting mechanism 4 is structurally associated with the mechanism 5 for moving the thread 1, so that the operation of gripping or retrieving the thread 1 is preferably configured to achieve a positioning of the thread 1 at the level of the mechanism of cut 4, between two cutting blades or between the cutting blade and its counter-blade, so that this wire 1 is able to be severed at a determined point along its length.
  • the mechanism 5 for moving the wire 1 comprises a mobile arm 7.
  • a mobile arm 7 comprises at least one interface intended to interact with a portion 15 of the wire 1 at roll up to operate a prehension.
  • Such an interface is preferably positioned at one end of the movable arm 7, the other end of the movable arm 7 being mounted on a structure forming a frame.
  • the mobile arm 7 comprises at least one articulation making it possible to optimize the mobility of the arm 7 and in particular the spatial mobility of its gripping interface for the wire 1.
  • the mobile arm 7 is configured to be movable along at least one axis of translation.
  • the mobile arm 7 is slidably mounted on a rectilinear axis, this sliding axis itself being mounted fixed with the structure forming the frame.
  • the movable arm 7 comprises a telescopic arrangement capable of involving a piston actuation mechanism.
  • the system comprises a mobile arm 7 which carries at least the cutting mechanism 4.
  • This mobile arm 7 is designed to have characteristics substantially identical to those of a movable arm 7 previously detailed in the context of the displacement mechanism 5 which carries the interface for gripping the thread 1.
  • the cutting mechanism 4 is capable of be moved to be approached to the wire 1 and more particularly to the point of the length of the wire 1 at which the sectioning must be carried out.
  • the cutting mechanism 4 is mounted at the end of a specific mobile arm 7 whose movement is configured to be coordinated with the mechanism 5 for moving the wire 1.
  • the cutting mechanism 4 and the movement mechanism 5 of the thread 1 are structurally independent in their respective movements.
  • the cutting mechanism 4 is mounted at the end of a movable arm 7 common with the movable arm 7 which carries and positions the interface of the movement mechanism 5 of the wire 1 intended to interact with a portion 15 of the wire 1.
  • the interaction of the movement mechanism 5 with the wire 1 by the dedicated interface jointly achieves a positioning of the wire 1 in the mechanism cutting mechanism 4.
  • the cutting mechanism 4 is ready to perform a sectioning of the free end 11 of wire 1 to be wound.
  • the system comprises a mechanism 8 for tensioning the free end 11 of the wire 1 to be wound.
  • This tensioning mechanism 8 is configured to interact with the free end 11 of the wire 1, so that the portion 15 of the wire 1 intended to be wound is easily graspable and manipulated by the movement mechanism 5 of the wire 1 and can be cut by the cutting mechanism 4.
  • This tensioning of the free end 11 of the wire 1 also makes it possible to control the position of at least one length of the wire 1 which comprises at least the portion 15 of the wire 1 to be wound positioned downstream of the free end 11 of the wire 1.
  • This position control thus makes it possible to impose a substantially axial orientation of the portion 15 of the wire 1 to be wound, so that the movement mechanism 5 of the wire 1 is able to interact without difficulty with the wire 1 to operate its grip.
  • the axial orientation of the portion 15 of the wire 1 is then determined by, on the one hand, the point of arrival of the wire 1 at the level of the system or the point of contact of the wire 1 with an element of the system and, the other hand, the point of interaction of the wire 1 with the tensioning mechanism 8.
  • the tensioning mechanism 8 is configured to operate a displacement of the yarn 1 whose speed is at least equal to or greater than the speed of movement of wire 1 at its feed into the system. Furthermore, the tensioning mechanism 8 is capable of operating an evacuation of the portion of the wire 1 severed by the cutting mechanism 4.
  • the tensioning mechanism 8 involves a suction nozzle.
  • This suction nozzle is configured to interact with the free end 11 of the thread 1 which arrives in the system, so as to swallow a length of thread 1 associated with the free end 11.
  • the use of a suction nozzle as a mechanism for tensioning 8 allows, by suction of a continuous air flow, the realization of a tensioning of the wire 1 without friction exerted against the surface of the wire 1 susceptible to a degradation of the wire 1.
  • the suction nozzle of the tensioning mechanism 8 makes it possible to generate a tensioning of the yarn 1 independently of any variations in the continuous arrival speed of the yarn 1 at the level of the system.
  • the suction nozzle is mounted at the end of an articulated arm or along a translation axis so as to be able to be movable and moved to allow adjustment of the axial orientation of the portion 15 wire 1 in the system, in particular to facilitate the gripping of the wire 1 by the movement mechanism 5.
  • the tensioning mechanism 8 involves a pair of counter-rollers spin. The free end 11 of wire 1 is then arranged to be positioned between the two rotating rollers.
  • the system is preferably configured so that the run of the wire 1 inside the system, from the entry point to at the point of interaction with the tensioning mechanism 8, runs along a portion of the cylindrical surface of the central axis 2 of the coil along a plane substantially perpendicular to the axis of the coil.
  • the axis of portion 15 of wire 1 is oriented from the last point of contact of the thread 1 with the surface of the central axis 2 of the coil towards the point of interaction of the thread 1 with the tensioning mechanism 8.
  • the stroke of the thread 1 adopts a direction similar to the direction of rotation of the central axis 2 of the coil.
  • This particular stroke of the wire 1 inside the system and in particular around a part of the central axis 2 of the coil makes it possible to initiate the positioning of the wire 1 around at least a part of the central axis 2 of coil prior to the attachment of the wire 1 to the attachment interface 6. Also, prior to the attachment of the wire 1 to the attachment interface 6, the wire 1 is in friction against the surface of the axis coil center 2. Once attached to the attachment interface 6, the wire 1 is driven in rotation by the attachment interface 6 to wind around the central axis 2 of the coil.
  • the tensioning mechanism 8 is configured to position the axis of the wire 1 in tension close to the end of the central axis 2 of the coil which comprises a hooking interface 6. This particular positioning of the wire 1 by the tensioning mechanism 8 makes it possible to reduce the length of the stroke imposed by the displacement mechanism 5 on the portion 15 of wire 1 so that the thread 1 interacts with the attachment interface 6.
  • This particular positioning of the thread 1 is capable of being obtained by a movable tensioning mechanism 8, for example mounted at the end of an articulated arm or the along a translation axis, so as to be able to be moved and therefore to be able to adjust the position of the wire 1 inside the system and in particular with respect to the stroke of the gripping interface of the movement mechanism 5.
  • the tensioning mechanism 8 of the yarn 1 is configured to be movable along a stroke comprising at least one axial component substantially parallel to the central axis 2 of the coil.
  • the system also comprises a wire guide 10 mounted to move in translation along an axis parallel to the central axis 2 of the coil for managing the distribution of the wire 1 in winding along the central axis 2 of the coil.
  • This thread guide 10, also called “fly” is, on the one hand, configured to catch the thread 1 wound around the central axis 2 of the coil and, on the other hand, arranged to operate a repeated movement along the length of the central axis 2 of the coil.
  • the yarn guide 10 is movably mounted in the system to catch the winding yarn 1 at a length portion positioned between, on the one hand, an arrival of the yarn 1 and, on the other hand, the first point of contact of the wire 1 against the surface of the central axis 2 of the coil.
  • the thread guide 10 has an arrangement in the form of a groove of flared, even triangular shape, of which a first end of restricted width is open in the direction of the central axis 2 of the coil and of which a widened second end is open towards the arrival of the thread 1.
  • the axis of the groove is arranged along an axis substantially perpendicular to the central axis 2 of the coil and/or to the axis of translation of the thread guide 10.
  • Each of the two side edges of the groove are curved in the form of a respective lip which sits above the bulk of a respective half of the groove while leaving an interspace at the central part of the groove to allow the insertion of a wire 1 to guide.
  • the thread 1 positioned on the stroke of the thread guide 10 in translation slides against the surface of one of the lips to be inserted into the groove through the inter-space of the part central.
  • the translation of the wire guide 10 along the length of the central axis 2 of the coil directs the winding of the wire against the surface of the central axis 2 of the coil through the restricted opening of the groove.
  • the successive and repeated translations of the wire guide 10 in opposite directions along its axis of movement operate a successive and alternate positioning of the wire 1 in the groove against each of the edges of the groove, between the bottom of the groove and one of the lips that covers part of the groove.
  • the movement of the yarn 1 by the yarn guide 10 allows the winding of the yarn 1 to be guided around the central axis 2 of the bobbin and the distribution of the yarn 1 over the length of this central axis 2.
  • the system comprises a mechanism 9 for spacing the wire 1 relative to the wire guide 10.
  • This spacing mechanism 9 is configured to modify the stroke of the wire 1 upstream of its winding around the central axis 2 of the coil between two positions.
  • a first position corresponds to a positioning of the stroke of the thread 1 so that it is moved away from the axial stroke of the thread guide 10 in translation so as to avoid any interaction with the thread guide 10 so as not to be caught.
  • a second position corresponds to a positioning of the stroke of the thread 1 at the level of the axial stroke of the thread guide 10 in translation so that the thread 1 is caught by the thread guide 10.
  • the spacer mechanism 9 of the wire 1 comprises at least one axial portion arranged along an axis substantially parallel to the central axis 2 of the coil mounted on the support 3.
  • the spreading mechanism 9 is made in the form of a structure comprising a substantially rectilinear edge arranged along an axis substantially parallel to the axis of the stroke of the thread guide 10 in translation and mounted movable in displacement according to a movement substantially perpendicular to the axis of the stroke of the yarn guide 10.
  • the spreading mechanism 9 is produced by an axial part, one edge of its surface of which is arranged along the length of the part a surface continuity against which the moving wire 1 is able to rub without risking its alteration.
  • This axial part is carried at the end of an arm mounted to move in rotation. Also, the rocker of the spacer mechanism 9 moves the stroke of the yarn 1 upstream of its winding around the central axis 2 of the spool to move the yarn 1 away from the axis of the stroke of the yarn guide 10 in translation or position it on the axis of this stroke.
  • the latter comprises a means 91 for guiding the thread 1 in winding close to the attachment interface 6.
  • This guiding means 91 is arranged to direct, or even maintain, close to the attachment interface 6 the stroke of the wire 1 upstream of its winding around the central axis 2 of the coil.
  • the guide means 91 is made in the form of a groove or a notch positioned on the straight edge of the surface of the part against which the wire 1 is moved. This notch or groove is oriented along an axis substantially perpendicular to the axis of the spacer mechanism 9 and oriented in the direction of the central axis 2 of the coil around which the moving wire 1 is intended to wind.
  • the support means 3 of the central axis 2 of the coil is mounted on a structure forming a frame which is shared with the attachment interface 6 and the rotation drive mechanism, or even also with the yarn guide 10 and its translation mechanism.
  • the coil support means 3 is capable of being mounted on a structure independent of the other constituent elements of the system of the invention.
  • the spacing mechanism 9 is thus capable of being carried by a structure forming its own frame, or possibly shared with the thread guide 10 and its translation mechanism.
  • the mechanism 5 for moving the wire 1 and the cutting mechanism 4 can be mounted on structures forming a frame, respective or shared, possibly by means of a movable arm 7, respective or shared.
  • Such a construction variant makes it possible to operate an assembly of the various elements which make up the winding system of the invention at the level of a central axis 2 of the coil already positioned on an existing support means 3.
  • the system of the invention is thus capable of being assembled several times in succession at different axes 2 of the coil carried by respective support means 3.
  • the step of gripping the wire 1 is likely to involve a pinching of the portion 15 of the wire 1. It should also be noted that the hooking and cutting steps of the wire 1 are carried out particularly close in time, if not simultaneously.
  • the system of the invention is capable of integrating a mechanism for automating the operation of the cutting mechanism 4 with the displacement mechanism 5 when the portion 15 of the wire 1 to be wound is caught by the attachment interface 6.
  • the system of the invention is also capable of integrating a mechanism for detecting the tension exerted on the portion 15 of the yarn 1 to be wound to identify the attachment of the yarn 1 by the attachment interface 6 and authorize the severing of the wire 1 by the cutting mechanism 4 and/or the release of the wire 1 by the displacement mechanism 5.
  • the method comprises, prior to the step of gripping a portion 15 of the wire 1, a step of tensioning the free end 11 of the wire 1.
  • This step of tension of thread 1 makes it possible to operate a facilitated control of the position of thread 1 inside the system within the framework of the implementation of the method of the invention.
  • the method comprises, prior to the step of attaching a portion 12 of the wire 1, a step of setting the central axis 2 of the reel mounted on the support 3.
  • the axial rotation of the central axis 2 of the reel makes it possible to jointly carry out the setting in motion of the attachment interface 6, so that a portion 12 of the length of the thread 1 is likely to be caught by the attachment interface 6, since the latter is positioned across the course of the attachment interface 6 by the displacement mechanism.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un système de bobinage d'une extrémité de fil (1) d'un axe central (2) de bobine, caractérisé en ce que le système comprend :- un moyen support (3) de l'axe central (2), le moyen support (3) .étant associé à un mécanisme d'entrainement en rotation axiale de cet axe (2),- un mécanisme de déplacement (5) d'une portion du fil (1) à enrouler positionnée en aval de l'extrémité libre (11) du fil (1),- une interface d'accroche (6) pour attraper une portion du fil (1) à enrouler, cette interface (6) étant positionnée en extrémité de l'axe central (2) de bobine et fixe en rotation avec l'axe central (2) pour entraîner l'enroulement du fil (1) autour de l'axe central (2),- un mécanisme de coupe (4) du fil (1) en amont de la portion du fil (1) en interaction avec l'interface d'accroche (6).

Description

  • La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d'enroulement de l'extrémité libre d'un fil sur une bobine et plus particulièrement au domaine des systèmes d'amorce du bobinage de l'extrémité libre d'un fil.
  • Les opérations de traitement de fils, notamment les opérations de traitement thermique de fils, sont réalisées en machine sur la longueur d'un fil en déplacement au travers de la machine. Classiquement, la machine est configurée pour réaliser le traitement simultané de plusieurs fils regroupés sous la forme d'un toron. En sortie de machine, les différents fils traités du toron sont distribués au niveau de bobines ou pelotes respectives pour que ceux-ci soient stockés. Lorsque le fil est stocké sous la forme de bobine, celui-ci est enroulé autour d'un axe sensiblement rectiligne avec une répartition sur l'ensemble de la longueur de cet axe, de façon à adopter une forme de stockage sensiblement cylindrique.
  • Lorsqu'une bobine atteint son volume maximale, le fil en cours d'enroulement autour d'une bobine est alors sectionné pour que l'opération de bobinage soit poursuivi autour d'un nouvel axe rectiligne, de sorte qu'une seconde bobine puisse être réalisée. Le transfert de l'opération de bobinage depuis une première bobine vers une seconde fait ainsi intervenir une opération de coupe du fil continu en cours de bobinage, puis une opération de fixation de l'extrémité libre du fil non-bobiné sur une nouvelle structure axiale rectiligne pour que l'opération de bobinage puisse être continuée.
  • Cependant, lorsque le fil en cours de bobinage a été traité de façon à lui apporter une déformation en torsion, la coupe du fil lors de l'opération de changement de bobine entraine la perte de cette torsion sur une longueur de l'extrémité libre du fil. Cette disparition de la torsion survient de part et d'autre de zone de coupe. Si la perte d'une torsion du fil disparait au niveau d'une longueur de l'extrémité libre du fil déjà enroulé sur la première bobine, cette portion de fil pourra être aisément retirée au moment de l'utilisation de la bobine de fil en déroulant une longueur du fil de cette première bobine qui correspond à une longueur altérée et pour que le fil utilisé de la bobine ne soit qu'un fil parfait. A l'inverse, la disparition de la torsion au niveau d'une longueur de l'extrémité libre du fil qui n'est pas encore enroulé conduit à amorcer le bobinage du fil par une extrémité libre qui correspond à une portion dont la torsion est altérée. Le fil ainsi enroulé sur la seconde bobine intègre alors une portion altérée au niveau de son extrémité située sur l'axe central de la bobine. Cependant, le positionnement particulier de cette portion altérée de fil au centre de la bobine n'autorise pas un accès permettant à un utilisateur de retirer facilement cette portion de fil préalablement au déroulement ou dévidage du reste du fil de la bobine. L'utilisateur qui exploite le fil de la bobine est donc contraint de surveiller la fin du dévidage de la bobine pour intervenir de façon à retirer la portion altérée en extrémité de fil.
  • La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un système permettant de fournir une bobine de fil dans laquelle la portion du fil au niveau de l'extrémité située sur l'axe central de la bobine n'est pas altérée par un relâchement de sa torsion, notamment susceptible de survenir lors d'une coupe du fil bobiné au cours d'un changement de bobine.
  • L'invention a ainsi pour objet un système de bobinage d'une extrémité de fil d'un axe central de bobine, caractérisé en ce que le système comprend :
    • un moyen support de l'axe central de bobine, le moyen support étant associé à un mécanisme d'entrainement en rotation axiale de l'axe central de bobine,
    • un mécanisme de déplacement d'une portion du fil à enrouler positionnée en aval de l'extrémité libre du fil,
    • une interface d'accroche pour attraper une portion du fil à enrouler, cette interface d'accroche étant positionnée en extrémité de l'axe central de bobine et fixe en rotation avec l'axe central de bobine associé au moyen support pour entraîner l'enroulement du fil autour de l'axe central,
    • un mécanisme de coupe du fil en amont de la portion du fil en interaction avec l'interface d'accroche.
  • L'invention se rapporte également à un procédé de mise en œuvre d'un système de bobinage selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend :
    • une étape de préhension d'une portion du fil à enrouler située en aval de l'extrémité libre du fil par le mécanisme de déplacement,
    • une étape de sectionnement, par le mécanisme de coupe, d'une portion du fil comprenant l'extrémité libre du fil et positionnée en amont de la portion maintenue par le mécanisme de déplacement,
    • une étape d'accroche, par l'interface d'accroche, d'une portion de fil positionnée en aval de la portion pincée par le mécanisme de déplacement,
    • une étape de relâchement du fil par le mécanisme de déplacement,
    • une étape d'entraînement du fil en enroulement autour de l'axe central de bobine,
    • une étape d'évacuation de la portion du fil sectionnée.
  • L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une illustration schématique d'un exemple de construction d'un système de bobinage selon l'invention en début d'opération, avant intervention sur le fil à enrouler,
    • [Fig. 2] représente une illustration schématique d'un exemple de construction d'un système de bobinage selon l'invention après déplacement du fil à enrouler,
    • [Fig. 3] représente une illustration schématique d'un exemple de construction d'un système de bobinage selon l'invention immédiatement après accroche et sectionnement du fil à enrouler,
    • [Fig. 4] représente une illustration schématique d'un exemple de construction d'un système de bobinage selon l'invention après accroche et sectionnement du fil à enrouler et avant l'interaction du fil avec un guide-fil,
    • [Fig. 5] représente une illustration schématique d'un exemple de construction d'un système de bobinage selon l'invention une fois l'interaction du fil à enrouler avec un guide-fil en cours.
  • L'invention concerne un système de bobinage d'une extrémité de fil 1 d'un axe central 2 de bobine, caractérisé en ce que le système comprend :
    • un moyen support 3 de l'axe central 2 de bobine, le moyen support 3 étant associé à un mécanisme d'entrainement en rotation axiale de l'axe central 2 de bobine,
    • un mécanisme de déplacement 5 d'une portion 15 du fil 1 à enrouler positionnée en aval de l'extrémité libre 11 du fil 1,
    • une interface d'accroche 6 pour attraper une portion 12 du fil 1 à enrouler, cette interface d'accroche 6 étant positionnée en extrémité de l'axe central 2 de bobine et fixe en rotation avec l'axe central 2 de bobine associé au moyen support 3 pour entraîner l'enroulement du fil 1 autour de l'axe central 2,
    • un mécanisme de coupe 4 du fil 1 en amont de la portion 12 du fil 1 en interaction avec l'interface d'accroché 6.
  • Le système de bobinage de l'invention est configuré pour permettre un amorçage de l'enroulement du fil 1 sur un axe central 2 de bobine de sorte que l'extrémité du fil 1 qui est fixée pour entrainement en rotation par l'axe central 2 de bobine correspond à une portion 15 du fil 1 à enrouler positionnée en aval de l'extrémité libre 11 du fil 1. Cette portion 15 du fil 1 à enrouler correspond alors à une portion de fil 1 suffisamment distante de l'extrémité libre 11 du fil 1 pour ne pas supporter une altération liée à l'extrémité libre 11 du fil 1, telle qu'une dégradation de sa torsion. Le système de bobinage de l'invention est ainsi arrangé pour coordonner les différents éléments et moyens qui le constituent de sorte que lors de la fixation de la portion 15 du fil 1 à enrouler distante de l'extrémité libre 11 du fil 1 sur l'axe central 2 de bobine, l'extrémité 11 libre du fil 1 est conjointement retirée par coupure. La jonction dans le temps, d'une part, de l'opération de fixation d'une portion 15 du fil 1 et, d'autre part, de l'opération de détachement permet de réaliser la fixation d'une extrémité de fil 1 sur l'axe central 2 de bobine qui corresponde à une portion 15 du fil 1 dépourvue d'altération supportée par l'extrémité libre 11 du fil 1 avant son bobinage.
  • Dans le système de bobinage de l'invention, la récupération de la portion 15 du fil 1 à enrouler à partir de laquelle est opérée la fixation à l'axe central 2 de bobine fait intervenir le mécanisme de déplacement 5. Ce mécanisme de déplacement 5 du fil 1 est susceptible d'être réalisé sous la forme de différents moyens aptes, d'une part, à opérer une préhension ou une récupération du fil 1 au niveau d'une portion 15 de la longueur distante de l'extrémité libre 11 du fil 1 et, d'autre part, à diriger le fil 1 au niveau de l'interface d'accroche 6 positionnée en extrémité de l'axe central 2. C'est ainsi que le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 comprend notamment une interface destinée à interagir avec une portion 15 du fil 1 à enrouler pour y opérer une préhension. A titre d'exemple, cette préhension est susceptible d'être effectuée par pincement du fil 1 entre deux pièces articulées entre elles et faisant mâchoires.
  • L'interface d'accroche 6 montée en extrémité de l'axe central 2 est arrangée pour être fixe en rotation avec l'axe central 2. Aussi, une fois le fil 1 attrapé par l'interface d'accroche 6, celui-ci est entrainé en rotation avec l'axe central 2 qui, par l'intermédiaire de son moyen support 3 dans le système, est lui-même pivoté par un mécanisme d'entrainement. La rotation de l'interface d'accroche 6 en extrémité de l'axe central 2 réalise un mouvement continu et répété de la pièce d'accroche pour attraper la portion 15 du fil 1 qui est approché. A titre d'exemple de construction, l'interface d'accroche 6 est réalisée sous la forme d'un disque dont le bord périphérique comprend un ou plusieurs crochets aptes à attraper un fil 1 approché dans leur zone de déplacement.
  • Le mécanisme de coupe 4 du fil 1 comprend au moins une lame de coupe préférentiellement arrangée pour un déplacement perpendiculaire à l'axe du fil 1 au niveau du point de coupe. Ce mécanisme de coupe 4 est idéalement configuré pour opérer un sectionnement du fil 1 sur sa longueur, à proximité du point du fil 1 attrapé par l'interface d'accroche 6. A titre d'exemple, le mécanisme de coupe 4 comprend une lame de coupe unique qui coopère avec une contre-lame avec laquelle la lame de coupe s'articule. Selon un exemple alternatif, le mécanisme de coupe 4 comprend au moins une paire de lames de coupe qui s'articulent entre elles pour sectionner le fil 1.
  • Selon une première variante de construction du système, le mécanisme de coupe 4 réalise un mécanisme structurellement indépendant du mécanisme de déplacement 5. Bien qu'associé dans son fonctionnement au mécanisme de déplacement 5 du fil 1 et à l'interface d'accroche 6, ce mécanisme de coupe 4 se trouve alors intégré au système d'une façon autonome par rapport au mécanisme de déplacement 5 du fil 1 sans partager une quelconque partie de sa structure ou de son mécanisme de fonctionnement. Selon une seconde variante de construction du système, le mécanisme de coupe 4 est structurellement associé au mécanisme de déplacement 5 du fil 1, de sorte que l'opération de préhension ou de récupération du fil 1 est préférentiellement configurée pour réaliser un positionnement du fil 1 au niveau du mécanisme de coupe 4, entre deux lames de coupe ou entre la lame de coupe et sa contre-lame, de façon à ce que ce fil 1 soit en mesure d'être sectionné au niveau d'un point déterminé de sa longueur.
  • Selon un exemple se rapportant à une variante de construction de l'invention, le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 comprend un bras mobile 7. Un tel bras mobile 7 comprend au moins une interface destinée à interagir avec une portion 15 du fil 1 à enrouler pour y opérer une préhension. Une telle interface se trouve préférentiellement positionnée au niveau d'une extrémité du bras mobile 7, l'autre extrémité du bras mobile 7 étant monté sur une structure formant châssis. Selon une spécificité de construction, le bras mobile 7 comprend au moins une articulation permettant d'optimiser la mobilité du bras 7 et notamment la mobilité spatiale de son l'interface de préhension du fil 1. Selon une autre spécificité de construction susceptible d'être combinée à la spécificité précédemment détaillée, le bras mobile 7 est configuré pour être déplaçable selon au moins un axe de translation. A titre d'exemple, le bras mobile 7 est monté coulissant sur un axe rectiligne, cet axe de coulissement étant lui-même monté fixe avec la structure formant châssis. Selon un autre exemple également susceptible d'être combiné avec l'exemple précédemment détaillé, le bras mobile 7 comprend un arrangement télescopique susceptible de faire intervenir un mécanisme d'actionnement par piston.
  • Selon un exemple se rapportant à une autre variante de construction de l'invention susceptible d'être combinée avec la variante de construction précédemment détaillée, le système comprend un bras mobile 7 qui porte au moins le mécanisme de coupe 4. Ce bras mobile 7 est conçu pour présenter des caractéristiques sensiblement identiques à celle d'un bras mobile 7 précédemment détaillé dans le cadre du mécanisme de déplacement 5 qui porte l'interface de préhension du fil 1. Selon cette variante de construction, le mécanisme de coupe 4 est susceptible d'être déplacé pour être approché du fil 1 et plus particulièrement du point de la longueur du fil 1 au niveau duquel le sectionnement doit être effectué. Selon un exemple correspondant à une spécificité de cette variante de construction, le mécanisme de coupe 4 est monté en extrémité d'un bras mobile 7 propre dont le mouvement est configuré pour être coordonné avec le mécanisme de déplacement 5 du fil 1. Selon cette spécificité, le mécanisme de coupe 4 et le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 sont structurellement indépendant dans leurs mouvements respectifs. Selon un exemple correspondant à une autre spécificité de cette variante de construction qui réalise une alternative à la spécificité précédente, le mécanisme de coupe 4 est monté en extrémité d'un bras mobile 7 commun avec le bras mobile 7 qui porte et positionne l'interface du mécanisme de déplacement 5 du fil 1 destinée à interagir avec une portion 15 du fil 1. Selon cette spécificité, l'interaction du mécanisme de déplacement 5 avec le fil 1 par l'interface dédiée réalise conjointement un positionnement du fil 1 dans le mécanisme de coupe 4. Aussi, lorsque le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 positionne la portion 15 du fil 1 à proximité de l'interface d'accroche 6 pour être attrapé, le mécanisme de coupe 4 est prêt pour effectuer un sectionnement de l'extrémité libre 11 du fil 1 à enrouler.
  • Selon un exemple se rapportant à une autre variante de construction de l'invention susceptible d'être combinée avec les variantes de construction précédemment détaillées, le système comprend un mécanisme de mise en tension 8 de l'extrémité libre 11 du fil 1 à enrouler. Ce mécanisme de mise en tension 8 est configuré pour interagir avec l'extrémité libre 11 du fil 1, de sorte que la portion 15 du fil 1 destinée être enroulée soit aisément préhensible et manipulable par le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 et sectionnable par le mécanisme de coupe 4. Cette mise en tension de l'extrémité libre 11 du fil 1 permet également de contrôler la position d'au moins une longueur du fil 1 qui comprend au moins à la portion 15 du fil 1 à enrouler positionnée en aval de l'extrémité libre 11 du fil 1. Ce contrôle de position permet ainsi d'imposer une orientation sensiblement axiale de la portion 15 du fil 1 à enrouler, de sorte que le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 est en mesure d'interagir sans difficulté avec le fil 1 pour opérer sa préhension. L'orientation axiale de la portion 15 du fil 1 est alors déterminée par, d'une part, le point d'arriver du fil 1 au niveau du système ou le point de contact du fil 1 avec un élément du système et, d'autre part, le point d'interaction du fil 1 avec le mécanisme de mise en tension 8. Il convient de relever que, dans le cadre du positionnement du système de bobinage de l'invention en aval d'une alimentation continue de fil 1, par exemple en sortie d'un dispositif de traitement de fil 1, le mécanisme de mise en tension 8 est configuré pour opérer un déplacement du fil 1 dont la vitesse est au moins égale ou supérieure à la vitesse de déplacement du fil 1 au niveau de son alimentation dans le système. Par ailleurs, le mécanisme de mise en tension 8 est susceptible d'opérer une évacuation de la portion du fil 1 sectionnée par le mécanisme de coupe 4.
  • Selon un exemple se rapportant à une variante spécifique de la variante de construction précédemment détaillée, le mécanisme de mise en tension 8 fait intervenir une buse aspirante. Cette buse aspirante est configurée pour interagir avec l'extrémité libre 11 du fil 1 qui arrive dans le système, de façon à avaler une longueur de fil 1 associée à l'extrémité libre 11. L'utilisation d'une buse aspirante comme mécanisme de mise en tension 8 permet, par aspiration d'un flux d'air continu, la réalisation d'un tensionnement du fil 1 sans friction exercée contre la surface du fil 1 susceptible d'une dégradation du fil 1. Aussi, à partir d'un flux d'aspiration constant, la buse aspirante du mécanisme de mise en tension 8 permet de générer un tensionnement du fil 1 indépendamment d'éventuelles variations de la vitesse d'arrivée continue du fil 1 au niveau du système. Selon une variante spécifique de cet exemple, la buse aspirante est montée en extrémité d'un bras articulé ou le long d'un axe de translation de façon à pouvoir être mobile et déplacée pour permettre un ajustement de l'orientation axiale de la portion 15 du fil 1 dans le système, notamment pour faciliter la préhension du fil 1 par le mécanisme de déplacement 5. Selon un exemple se rapportant à une autre variante spécifique alternative, le mécanisme de mise en tension 8 fait intervenir une paire de rouleaux en contre-rotation. L'extrémité libre 11 du fil 1 est alors arrangée pour être positionnée entre les deux rouleaux en rotation.
  • Selon un exemple se rapportant à une autre variante spécifique susceptible d'être combinée avec certaines variantes de construction précédemment détaillées, le système est préférentiellement configuré pour que la course du fil 1 à l'intérieur du système, depuis le point d'entrée jusqu'au point d'interaction avec le mécanisme de mise en tension 8, longe une portion de la surface cylindrique de l'axe central 2 de bobine selon un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la bobine. Il convient de relever que l'axe de la portion 15 du fil 1 est orienté depuis le dernier point de contact du fil 1 avec la surface de l'axe central 2 de bobine vers le point d'interaction du fil 1 avec le mécanisme de mise en tension 8. De façon préférée, la course du fil 1 adopte une direction similaire au sens de rotation de l'axe central 2 de bobine. Cette course particulière du fil 1 à l'intérieur du système et notamment autour d'une partie de l'axe central 2 de bobine permet d'amorcer le positionnement du fil 1 autour d'au moins une partie de l'axe central 2 de bobine préalablement à l'attache du fil 1 à l'interface d'accroche 6. Aussi, préalablement à l'attache du fil 1 à l'interface d'accroche 6, le fil 1 est en frottement contre la surface de l'axe central 2 de bobine. Une fois attaché à l'interface d'accroche 6, le fil 1 est entrainé en rotation par l'interface d'accroche 6 pour s'enrouler autour de l'axe central 2 de bobine.
  • Selon un exemple se rapportant à une autre variante spécifique susceptible d'être combinée avec certaines variantes de construction précédemment détaillées, le mécanisme de mise en tension 8 est configuré pour positionner l'axe du fil 1 en tension à proximité de l'extrémité de l'axe central 2 de bobine qui comprend une interface d'accroche 6. Ce positionnement particulier du fil 1 par le mécanisme de mise en tension 8 permet de réduire la longueur de la course imposée par le mécanisme de déplacement 5 à la portion 15 de fil 1 pour que le fil 1 interagisse avec l'interface d'accroche 6. Ce positionnement particulier du fil 1 est susceptible d'être obtenu par un mécanisme de mise en tension 8 mobile, par exemple monté en extrémité d'un bras articulé ou le long d'un axe de translation, de façon à pouvoir être déplacé et donc à pouvoir ajuster la position du fil 1 à l'intérieur du système et notamment par rapport à la course de l'interface de préhension du mécanisme de déplacement 5. Selon un exemple de construction, le mécanisme de mise en tension 8 du fil 1 est configuré pour être mobile le long d'une course comprenant au moins une composante axiale sensiblement parallèle à l'axe central 2 de bobine.
  • Selon un exemple se rapportant à une autre variante de construction de l'invention susceptible d'être combinée avec les variantes de construction précédemment détaillées, le système comprend également un guide-fil 10 monté mobile en translation le long d'un axe parallèle à l'axe central 2 de bobine pour la gestion de la distribution du fil 1 en enroulement le long de l'axe central 2 de bobine. Ce guide-fil 10, également appelé « mouche », est, d'une part, configuré pour attraper le fil 1 entrainé en enroulement autour de l'axe centrale 2 de bobine et, d'autre part, arrangé pour opérer un déplacement répété le long de la longueur de l'axe central 2 de bobine. Le guide-fil 10 est monté mobile dans le système pour attraper le fil 1 en enroulement au niveau d'une portion de longueur positionnée entre, d'une part, une arrivée du fil 1 et, d'autre part, le premier point de contact du fil 1 contre la surface de l'axe central 2 de bobine. A titre d'exemple, le guide-fil 10 présente un arrangement sous la forme d'une rainure de forme évasée, voire triangulaire, dont une première extrémité de largeur restreinte est ouverte en direction de l'axe central 2 de bobine et dont une seconde extrémité élargie est ouverte vers l'arrivée du fil 1. L'axe de la rainure est disposée selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe central 2 de bobine et/ou à l'axe de translation du guide-fil 10. Chacun des deux bords latéraux de la rainure sont recourbés sous la forme d'une lèvre respective qui se positionne au-dessus de l'essentiel d'une moitié respective de la rainure tout en laissant un inter-espace au niveau de la partie centrale de la rainure pour y permettre l'insertion d'un fil 1 à guider. Dans le cadre du fonctionnement du guide-fil 10, le fil 1 positionné sur la course du guide-fil 10 en translation glisse contre la surface de l'une des lèvres pour être insérée dans la rainure par l'inter-espace de la partie centrale. La translation du guide-fil 10 sur la longueur de l'axe central 2 de bobine oriente l'enroulement du fil contre la surface de l'axe central 2 de bobine par l'intermédiaire de l'ouverture restreinte de la rainure. Conjointement, les translations successives et répétées du guide-fil 10 dans des directions opposées le long de son axe de déplacement opèrent un positionnement successif et alterné du fil 1 dans la rainure contre chacun des bords de la rainure, entre le fond de la rainure et l'une des lèvres qui recouvre une partie de la rainure. Le déplacement du fil 1 par le guide-fil 10 permet un guidage de l'enroulement du fil 1 autour de l'axe central 2 de bobine et la répartition du fil 1 sur la longueur de cet axe central 2.
  • Selon un exemple se rapportant à une variante spécifique de la variante de construction précédemment détaillée, le système comprend un mécanisme d'écartement 9 du fil 1 par rapport au guide-fil 10. Ce mécanisme d'écartement 9 est configuré pour modifier la course du fil 1 en amont de son enroulement autour de l'axe central 2 de bobine entre deux positions. Une première position correspond à un positionnement de la course du fil 1 de sorte qu'il soit écarté de la course axiale du guide-fil 10 en translation de façon à éviter toute interaction avec le guide-fil 10 pour ne pas être attrapé. Une seconde position correspond à un positionnement de la course du fil 1 au niveau de la course axiale du guide-fil 10 en translation de sorte que le fil 1 soit attrapé par le guide-fil 10.
  • Selon un exemple se rapportant à une variante spécifique du mécanisme d'écartement 9 du fil 1, celui-ci comprend au moins une portion axiale disposée selon un axe sensiblement parallèle à l'axe central 2 de bobine monté sur le support 3. A titre d'exemple, le mécanisme d'écartement 9 est réalisé sous la forme d'une structure comprenant un bord sensiblement rectiligne disposé selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de la course du guide-fil 10 en translation et montée mobile en déplacement selon un mouvement sensiblement perpendiculaire à l'axe de la course du guide-fil 10. A titre d'exemple également, le mécanisme d'écartement 9 est réalisé par une pièce axiale dont un bord de sa surface disposé dans la longueur de la pièce présente une continuité de surface contre laquelle le fil 1 en déplacement est en mesure de frotter sans risquer son altération. Cette pièce axiale est portée en extrémité d'un bras monté mobile en rotation. Aussi, la bascule du mécanisme d'écartement 9 réalise un déplacement de la course du fil 1 en amont de son enroulement autour de l'axe central 2 de bobine pour écarter le fil 1 de l'axe de la course du guide-fil 10 en translation ou le positionner sur l'axe de cette course.
  • Selon un exemple se rapportant à une variante spécifique du mécanisme d'écartement 9 du fil 1, celui-ci comprend un moyen de guidage 91 du fil 1 en bobinage à proximité de l'interface d'accroche 6. Ce moyen de guidage 91 est arrangé pour orienter, voire maintenir, à proximité de l'interface d'accroche 6 la course du fil 1 en amont de son enroulement autour de l'axe central 2 de bobine. A titre d'exemple, le moyen de guidage 91 est réalisé sous la forme d'une rainure ou d'une encoche positionnée sur le bord rectiligne de la surface de la pièce contre laquelle le fil 1 est déplacé. Cette encoche ou rainure est orientée selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du mécanisme d'écartement 9 et orienté en direction de l'axe central 2 de bobine autour duquel le fil 1 en déplacement est destiné à s'enrouler.
  • Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction du système d'attache de l'invention et susceptible d'être combiné avec les variantes précédemment détaillées, le moyen support 3 de l'axe central 2 de bobine est monté sur une structure formant châssis qui est partagée avec l'interface d'accroche 6 et le mécanisme d'entrainement en rotation, voire également avec le guide-fil 10 et son mécanisme de translation. Toutefois, le moyen support 3 de bobine est susceptible d'être monté sur une structure indépendante des autres éléments constitutifs du système de l'invention. Le mécanisme d'écartement 9 est ainsi susceptible d'être porté par une structure formant châssis propre, ou éventuellement partagé avec le guide-fil 10 et son mécanisme de translation. De façon similaire, le mécanisme de déplacement 5 du fil 1 et le mécanisme de coupe 4 sont susceptible d'être monté sur des structures formant châssis, respectives ou partagées, éventuellement par l'intermédiaire d'un bras mobile 7, respectif ou partagé. Une telle variante de construction permet d'opérer un assemblage des différents éléments qui réalisent le système de bobinage de l'invention au niveau d'un axe central 2 de bobine déjà positionné sur un moyen support 3 existant. Le système de l'invention est ainsi susceptible d'être assemblé plusieurs fois successivement au niveau de différents axes 2 de bobine portés par des moyens support 3 respectifs.
  • L'invention concerne aussi un procédé de mise en œuvre d'un système de bobinage selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend :
    • une étape de préhension d'une portion 15 du fil 1 à enrouler située en aval de l'extrémité libre 11 du fil 1 par le mécanisme de déplacement 5,
    • une étape d'accroche, par l'interface d'accroche 6, d'une portion 12 de fil 1 positionnée en aval de la portion 15 déplacée par le mécanisme de déplacement 5,
    • une étape de sectionnement, par le mécanisme de coupe 4, d'une portion du fil 1 comprenant l'extrémité libre 11 du fil 1 et positionnée en amont de la portion 15 maintenue par le mécanisme de déplacement 5,
    • une étape de relâchement du fil 1 par le mécanisme de déplacement 5,
    • une étape d'entraînement du fil 1 en enroulement autour de l'axe central 2 de bobine,
    • une étape d'évacuation de la portion du fil 1 sectionnée.
  • Il convient de relever que selon les particularités du mécanisme de déplacement 5 du système de l'invention, l'étape de préhension du fil 1 est susceptible de faire intervenir un pincement de la portion 15 du fil 1. Il convient également de relever que les étapes d'accroche et de sectionnement du fil 1 sont opérées de façon particulièrement rapprochée dans le temps, sinon de façon simultanée. Afin d'optimiser la coordination de ces deux étapes, le système de l'invention est susceptible d'intégrer un mécanisme d'automatisation du fonctionnement du mécanisme de coupe 4 avec le mécanisme de déplacement 5 lorsque la portion 15 du fil 1 à enrouler est attrapée par l'interface d'accroche 6. Le système de l'invention est également susceptible d'intégrer un mécanisme de détection de la tension exercé sur la portion 15 du fil 1 à enroulée pour identifier l'accroche du fil 1 par l'interface d'accroche 6 et autoriser le sectionnement du fil 1 par le mécanisme de coupe 4 et/ou le relâchement du fil 1 par le mécanisme de déplacement 5.
  • Selon une première variante de mise en oeuvre, le procédé comprend, préalablement à l'étape de préhension d'une portion 15 du fil 1, une étape de mise en tension de l'extrémité libre 11 du fil 1. Cette étape de mise en tension du fil 1 permet d'opérer un contrôle facilité de la position du fil 1 à l'intérieur du système dans le cadre de la mise en œuvre du procédé de l'invention.
  • Selon une autre variante de mise en œuvre susceptible d'être combiné avec la variante précédemment détaillée, le procédé comprend, préalablement à l'étape d'accroche d'une portion 12 du fil 1, une étape de mise en rotation axiale de l'axe central 2 de bobine monté sur le support 3. La rotation axiale de l'axe central 2 de bobine permet de réaliser conjointement la mise en mouvement de l'interface d'accroche 6, de sorte qu'une portion 12 de la longueur du fil 1 est susceptible d'être attrapée par l'interface d'accroche 6, dès lors que celle-ci se trouve positionnée en travers de la course de l'interface d'accroche 6 par le mécanisme de déplacement.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (13)

  1. Système de bobinage d'une extrémité de fil (1) d'un axe central (2) de bobine, caractérisé en ce que le système comprend :
    - un moyen support (3) de l'axe central (2) de bobine, le moyen support (3) étant associé à un mécanisme d'entrainement en rotation axiale de l'axe central (2) de bobine,
    - un mécanisme de déplacement (5) d'une portion (15) du fil (1) à enrouler positionnée en aval de l'extrémité libre (11) du fil (1),
    - une interface d'accroche (6) pour attraper une portion (12) du fil (1) à enrouler, cette interface d'accroche (6) étant positionnée en extrémité de l'axe central (2) de bobine et fixe en rotation avec l'axe central (2) de bobine associé au moyen support (3) pour entraîner l'enroulement du fil (1) autour de l'axe central (2),
    - un mécanisme de coupe (4) du fil (1) en amont de la portion (12) du fil (1) en interaction avec l'interface d'accroche (6).
  2. Système de bobinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (5) comprend un bras mobile (7).
  3. Système de bobinage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend un bras mobile (7) qui porte au moins le mécanisme de coupe (4).
  4. Système de bobinage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend un mécanisme de mise en tension (8) de l'extrémité libre (11) du fil (1) à enrouler.
  5. Système de bobinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de mise en tension (8) fait intervenir une buse aspirante.
  6. Système de bobinage selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le mécanisme de mise en tension (8) est configuré pour positionner l'axe du fil (1) en tension à proximité de l'extrémité de l'axe central (2) de bobine qui comprend une interface d'accroche (6).
  7. Système de bobinage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend également un guide-fil (10) monté mobile en translation le long d'un axe parallèle à l'axe central (2) de bobine pour la gestion de la distribution du fil (1) en enroulement le long de l'axe central (2) de bobine.
  8. Système de bobinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système comprend un mécanisme d'écartement (9) du fil (1) par rapport au guide-fil (10).
  9. Système de bobinage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'écartement (9) du fil (1) comprend au moins une portion axiale disposée selon un axe sensiblement parallèle à l'axe central (2) de bobine monté sur le support (3).
  10. Système de bobinage selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'écartement (9) du fil (1) comprend un moyen de guidage (91) du fil (1) en bobinage à proximité de l'interface d'accroche (6).
  11. Procédé de mise en œuvre d'un système de bobinage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le procédé comprend :
    - une étape de préhension d'une portion (15) du fil (1) à enrouler située en aval de l'extrémité libre (11) du fil (1) par le mécanisme de déplacement (5),
    - une étape d'accroche, par l'interface d'accroche (6), d'une portion (12) de fil (1) positionnée en aval de la portion (15) déplacée par le mécanisme de déplacement (5),
    - une étape de sectionnement, par le mécanisme de coupe (4), d'une portion du fil (1) comprenant l'extrémité libre (11) du fil (1) et positionnée en amont de la portion (15) maintenue par le mécanisme de déplacement (5),
    - une étape de relâchement du fil (1) par le mécanisme de déplacement (5),
    - une étape d'entraînement du fil en enroulement autour de l'axe central (2) de bobine,
    - une étape d'évacuation de la portion du fil (1) sectionnée.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le procédé comprend, préalablement à l'étape de préhension d'une portion (15) du fil (1), une étape de mise en tension de l'extrémité libre (11) du fil (1).
  13. Procédé selon une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le procédé comprend, préalablement à l'étape d'accroche d'une portion (12) du fil (1), une étape de mise en rotation axiale de l'axe central (2) de bobine monté sur le support.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0286893A1 (fr) * 1987-04-08 1988-10-19 Barmag Ag Méthode pour fixer un fil amené à vitesse constante à une bobine
US6027063A (en) * 1996-12-20 2000-02-22 Barmag Ag Takeup machine with threadup device

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