EP3619154B1 - Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide - Google Patents

Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide Download PDF

Info

Publication number
EP3619154B1
EP3619154B1 EP18724907.3A EP18724907A EP3619154B1 EP 3619154 B1 EP3619154 B1 EP 3619154B1 EP 18724907 A EP18724907 A EP 18724907A EP 3619154 B1 EP3619154 B1 EP 3619154B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
reel
winding
free end
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18724907.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3619154A1 (fr
Inventor
Luc LASSALLE
Guillaume PAULET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spoolex SAS
Original Assignee
Spoolex SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spoolex SAS filed Critical Spoolex SAS
Publication of EP3619154A1 publication Critical patent/EP3619154A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3619154B1 publication Critical patent/EP3619154B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/28—Arrangements for positively securing ends of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/26—Cutting-off the web running to the wound web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/28—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/71—Arrangements for severing filamentary materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/31—Pivoting support means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/93—Tyres

Definitions

  • the invention relates to the technical field of simple winding or trancanning around spools of strips of material, for example rubbery, such as rubber used for the manufacture of a tire.
  • the term “gum” is understood to mean a rubber-based paste used in the manufacture of a tire.
  • This rubber-based paste can incorporate a reinforcing element, such as fabric, rope or cable, or any other component or structural element.
  • the invention finds an advantageous application in the continuous winding of strips around reels, from a web.
  • the device comprises means for cutting the strip when the first reel is full, so as to transfer and then attach a free end of the strip to the second reel.
  • the device is stopped and the strip is cut. An operator must then transfer and then manually reattach the free end of the strip to the second spool, disassemble the formed spool and replace it with a new empty spool. Then the device is restarted.
  • the loss of time is significant when it comes to changing the coil and restarting the winding around a new coil.
  • the current configuration also has other drawbacks, in particular related to the various handling of the coils, to the storage and conservation of the coils, to the loss of efficiency linked to the shutdown of the device, etc.
  • operator must perform several operations requiring the handling of heavy objects. Of course, it can replace only one coil at a time, which further increases the downtime in the event that several coils are formed and need to be replaced. The operator must handle the coils near other rotating coils, which presents a risk to work safety.
  • Requirement FR 2 969 133 A1 describes a device for winding a strip according to the preamble of claim 1.
  • One of the aims of the invention is therefore to provide a device making it possible to minimize the time for transferring the winding of a strip from a full reel, to a new empty reel, also to minimize the time. stopping the device, and automating the process of winding and transferring a strip to the new empty spool.
  • This object is achieved by the characteristics of a device for winding a strip according to claim 1.
  • the invention makes it possible to achieve a significant saving in time thanks to the two reels used alternately, to the arm tilting automatically from one reel to the other, and to the means for automatically attaching the strip to the empty reel.
  • a full reel is evacuated and replaced by an empty reel, in masked time during the winding of the strip on the other reel.
  • the operation of transferring the strip to the empty spool and reattaching it to the latter is performed automatically, without the intervention of an operator.
  • the process is remarkable in that after cutting, the free end of the strip is transferred to the second reel by an automatically controlled rocking arm.
  • the invention relates to a device (S) and a method for winding a strip (7), successively on a first reel (1) then on a second reel (2).
  • the latter comprises two coils (1, 2) for winding the strip (7).
  • Each coil is installed on a respective axis (13, 14).
  • the strip (7) is shown being wound around the first spool (1).
  • the direction of its rotation is represented by the arrow F1, the arrow F2 showing the direction of the rotation of the second coil (2).
  • the device also comprises an arm (4) mounted to pivot about a pivot axis between the coils (1, 2), and provided at its end with guide means (5) and means (20) for blocking the strip ( 7) for winding around the coils (1, 2).
  • the arm (4) is advantageously movable parallel to the pivot axis. Its mobility is achieved by mounting on a rail (17) allowing reciprocating back-and-forth movement along the coils (1,2).
  • a trancanning of the strip (7) that is to say to wind the strip (7) in an orderly manner around the coils (1, 2), turn by turn and layer by layer.
  • the guide means (5) and the locking means (20) are positioned at one end of the pivoting arm (4), opposite the pivot axis.
  • Said guide means (5) consist of two rollers (5a, 5b) between which the strip (7) runs, and having a spacing to allow the strip (7) to travel.
  • the rollers (5a, 5b) are spaced apart allowing the strip (7) to travel while being guided by said rollers (5a, 5b).
  • the device (S) advantageously comprises a control system (not shown) for detecting that the diameter of the wound strip (3) reaches a predefined threshold.
  • a control system for detecting that the diameter of the wound strip (3) reaches a predefined threshold.
  • other criteria can be used, such as for example the winding time. So the transfer from the strip (7) to the second spool (2) is started and its next phase is shown on the Figure 2 .
  • the arm (4) has rotated around its axis of rotation to move away from the reel (1) in order to prepare the operation for cutting the strip (7).
  • the arm (4) comprises a slide (6) movable radially relative to the pivot axis and movable along the arm (4), for example by a jack (16), to adopt a cutting position.
  • the slide (6) exceeds the guide means (5) and the locking means (20) along the arm (4) and offsets the strip (7) radially relative to the pivot axis.
  • the strip (7) is offset by means of a finger of a pair of fingers (6a) which the slide (6) presents, lifting the strip during sliding.
  • the two fingers (6a) have a variable spacing so that, after displacement of the strip (7), the two fingers are brought together to tighten the strip (7).
  • the strip (7) is held by the locking means (20) upstream of the rollers (5a, 5b) and by the fingers (6a) downstream of the rollers (5a, 5b).
  • the locking means (20) comprise two pneumatic or mechanical clamping fingers the spacing of which is reduced in order to clamp and lock the strip (7).
  • the arm (4) is then moved along the rail (17) to be placed in vis-à-vis the cutting means, constituted for example by scissors (8).
  • the scissors (8) can be mobile to cut the strip (7) offset.
  • the arm (4) moves away from the scissors (8), and further pivots around its axis of rotation to approach the second spool (2) and achieve the transfer.
  • the strip (7) is still held by the clamping fingers (20), and the slide (6) for its part returns to the rest position.
  • the winding of the first coil is continued for at least one turn to finish the winding and press the remaining end of the strip.
  • the pivot axis of the arm (4) is located between the coils (1, 2) so that the arm can pivot, according to a transfer operation of a free end of a strip, previously cut, from the first coil to the second coil.
  • the device (S) also comprises means for guiding the free end of the strip (7), consisting of a roller (10) rotated and installed on the end of a support (9).
  • the assembly is secured to a jack (15) allowing the roller (10) to approach or move away from the second coil (2).
  • the arm (4) and the support (9) approach the second spool (2).
  • the adjustable groove (18) constitutes means for automatically attaching the free end of the strip (7) to the second spool (2).
  • the roller (10) has a plurality of strands in the manner of a brush to facilitate guiding of the strip (7) in the groove (18).
  • the groove (18) has an adjustable width, thanks to a movable part (12) which is able to approach a fixed part (11) to tighten the free end of the strip (7).
  • the mobile part (12) and the fixed part (11) can be produced by two flanges.
  • the locking means (20) are moved apart to allow the movement and guidance of the strip (7).
  • the second coil (2) is then driven in rotation to start the winding operation, as shown in the figure. Figure 4 .
  • the arm (4) moves again along the rail (17) to face the second coil (2) and perform the simple winding operation or trancanning.
  • the first formed coil (1) can then be removed, manually or preferably by an automatic system, and in masked time when winding the strip (7) around the second coil (2).
  • the invention makes it possible to minimize the time for transferring the winding of a strip from a full reel, to a new empty reel, also to minimize the downtime of the device, and automate the winding process.
  • the invention makes it possible to implement a method for winding a strip that is simple, fast and secure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • L'invention concerne le domaine technique de l'enroulage simple ou du trancannage autour de bobines, de bandelettes de matériau, par exemple caoutchouteux, tel que de la gomme utilisée pour la fabrication d'un pneumatique.
  • Par « gomme », on entend une pâte à base de caoutchouc, utilisée dans la fabrication d'un pneumatique. Cette pâte à base de caoutchouc peut intégrer un élément de renfort, tel que du tissu, de la corde ou du câble, ou tout autre composant ou élément structurel.
  • L'invention trouve une application avantageuse dans l'enroulage en continu de bandelettes autour de bobines, à partir d'une nappe.
    • ART ANTERIEUR
  • Il est connu de l'état de la technique un dispositif d'enroulage comprenant une première bobine et une deuxième bobine, mobiles en rotation pour enrouler la bandelette successivement sur la première bobine puis sur la deuxième bobine.
  • Le dispositif comprend de moyens de coupe de la bandelette lorsque la première bobine est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette sur la deuxième bobine.
  • En pratique, lorsque la bobine est formée, le dispositif est arrêté et la bandelette est découpée. Un opérateur doit ensuite transférer puis rattacher manuellement l'extrémité libre de la bandelette à la deuxième bobine, démonter la bobine formée et la remplacer par une nouvelle bobine vide. Ensuite le dispositif est redémarré.
  • De ce qui précède, la perte de temps est importante lorsqu'il s'agit de changer de bobine et de redémarrer l'enroulage autour d'une nouvelle bobine.
  • La configuration actuelle présente en plus d'autres inconvénients, notamment liés aux diverses manipulations des bobines, au stockage et à la conservation des bobines, à la perte de rendement liée à l'arrêt du dispositif, etc... En effet, l'opérateur doit effectuer plusieurs opérations nécessitant la manipulation d'objets lourds. Bien entendu il peut remplacer qu'une seule bobine à la fois, ce qui augmente encore le temps d'arrêt dans le cas ou plusieurs bobines sont formées et doivent être remplacées. L'opérateur doit manipuler les bobines à proximité d'autres bobines en rotation, ce qui présente un risque pour la sécurité de travail.
  • La demande FR 2 969 133 A1 décrit un dispositif d'enroulage d'une bandelette selon le préambule de la revendication 1.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • L'un des buts de l'invention est donc de proposer un dispositif permettant de minimiser le temps pour transférer l'enroulage d'une bandelette à partir d'une bobine pleine, jusqu'à une nouvelle bobine vide, de minimiser également le temps d'arrêt du dispositif, et d'automatiser le procédé d'enroulage et de transfert d'une bandelette vers la nouvelle bobine vide. Ce but est atteint par les caractéristiques d'un dispositif d'enroulage d'une bandelette selon la revendication 1.
  • Pour résoudre les inconvénients cités ci-dessus, il a été mis au point un dispositif d'enroulage d'une bandelette, comprenant :
    • une première bobine et une deuxième bobine, mobiles en rotation pour enrouler la bandelette successivement sur la première bobine puis sur la deuxième bobine ;
    • des moyens de coupe de la bandelette lorsque la première bobine est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette sur la deuxième bobine ; et
    • des moyens d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette sur la deuxième bobine.
  • Selon l'invention, le dispositif comprend :
    • un bras pivotant mobile autour d'un axe pivot entre les bobines et piloté automatiquement suivant une opération de transfert d'une extrémité libre de la bandelette depuis la première bobine vers la deuxième bobine, le bras pivotant comporte des moyens de guidage de la bandelette lors de son enroulage autour de la première bobine et lors de son enroulage autour de la deuxième bobine, et des moyens de blocage de l'extrémité libre de la bandelette lors de la découpe par les moyens de coupe, puis lors de son transfert et son rattachement sur la deuxième bobine, le bras pivotant comporte un coulisseau mobile radialement à l'axe pivot entre une position de repos et une position de coupe dans laquelle le coulisseau déporte la bandelette en vis-à-vis des moyens de coupe et, en position de coupe, le coulisseau dépasse les moyens de guidage et de blocage le long du bras et déporte la bandelette radialement à l'axe pivot.
  • Ainsi, l'invention permet de réaliser un gain de temps important grâce aux deux bobines utilisées en alternance, au bras basculant automatiquement d'une bobine vers l'autre, et aux moyens d'attache automatique de la bandelette sur la bobine vide. Une bobine pleine est évacuée et remplacée par une bobine vide, en temps masqué lors de l'enroulage de la bandelette sur l'autre bobine. L'opération consistant à transférer la bandelette vers la bobine vide et à la rattacher à celle-ci est effectuée automatiquement, sans l'intervention d'un opérateur.
  • Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison :
    • les moyens de guidage de la bandelette sont constitués par deux galets.
    • les moyens de blocage de la bandelette comprennent deux doigts de serrage pneumatiques ou mécaniques, par exemple positionnés en amont et en aval des galets de guidage.
    • les moyens de guidage et blocage de la bandelette sont positionnés à une extrémité du bras pivotant opposée à l'axe pivot.
    • le coulisseau comporte deux doigts pour soulever la bandelette lors du coulissement du coulisseau, et dont l'écartement est variable pour pincer la bandelette en vue de l'opération de coupe.
    • les moyens de coupe et le bras pivotant sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour couper la bandelette déportée par le coulisseau.
    • les moyens de coupe sont mobiles en direction du bras pivotant supportant la bandelette.
    • le bras pivotant supportant la bandelette est mobile en direction des moyens de coupe.
    • les moyens de coupe et le bras pivotant sont mobiles simultanément l'un vers l'autre.
    • les moyens de coupe comprennent une paire de ciseaux asservie par un vérin.
    • les moyens d'attache automatique comportent une gorge de réception de l'extrémité libre de la bandelette, la gorge présentant une largeur réglable de manière à enserrer ou libérer l'extrémité libre.
    • les moyens d'attache automatique comportent un élément fixe et un élément mobile délimitant la gorge de largeur réglable.
    • le bras pivotant est mobile parallèlement à l'axe pivot de manière à réaliser une opération de trancannage de la bandelette sur les bobines.
  • Un procédé d'enroulage d'une bandelette, successivement sur une première bobine puis sur une deuxième bobine est également décrit, le procédé comprenant des étapes consistant successivement à :
    • enrouler la bandelette autour de la première bobine ;
    • lorsque la première bobine est pleine, découper la bandelette, puis finir l'enroulage sur cette première bobine ;
    • transférer puis rattacher l'extrémité libre de la bandelette à la deuxième bobine ;
    • enrouler la bandelette autour de la deuxième bobine ;
  • Le procédé est remarquable en ce qu'après découpe, l'extrémité libre de la bandelette est transférée vers la deuxième bobine par un bras basculant piloté automatiquement.
    • BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon invention à la fin d'enroulage autour de la première bobine;
    • la figure 2 est une représentation schématique du dispositif en position de coupe de bandelette ;
    • la figure 3 est une représentation schématique illustrant le transfert de la bandelette vers la deuxième bobine ;
    • la figure 4 est une représentation schématique illustrant l'enroulage autour de la deuxième bobine ;
  • Par soucis de clarté, les mêmes éléments présentent des références numériques identiques.
    • EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION
  • En référence aux figures 1 à 4, l'invention concerne un dispositif (S) et un procédé d'enroulage d'une bandelette (7), successivement sur une première bobine (1) puis sur une deuxième bobine (2).
  • A cet effet, et en référence à la figure 1 qui représente le dispositif (S) avant un transfert, celui-ci comprend deux bobines (1, 2) pour enrouler la bandelette (7). Chaque bobine est installée sur un axe respectif (13, 14). La bandelette (7) est représentée en train d'être enroulée autour de la première bobine (1). Le sens de sa rotation est représenté par la flèche F1, la flèche F2 montrant le sens de la rotation de la deuxième bobine (2).
  • Le dispositif comprend également un bras (4) monté pivotant autour d'un axe pivot entre les bobines (1, 2), et muni à son extrémité de moyens (5) de guidage et des moyens (20) de blocage de la bandelette (7) pour l'enroulage autour des bobines (1, 2). En référence à la figure 2, le bras (4) est avantageusement mobile parallèlement à l'axe pivot. Sa mobilité est réalisée par un montage sur rail (17) permettant le déplacement alternatif en va-et-vient le long des bobines (1,2). Ainsi il est possible d'effectuer un trancannage de la bandelette (7), c'est-à-dire d'enrouler de manière ordonnée la bandelette (7) autour des bobines (1, 2), spire par spire et couche par couche.
  • En référence à la figure 1, les moyens (5) de guidage et les moyens (20) de blocage sont positionnés à une extrémité du bras (4) pivotant, opposée à l'axe pivot. Lesdits moyens (5) de guidage sont constitués par deux galets (5a, 5b) entre lesquels défile la bandelette (7), et présentant un écartement pour laisser défiler la bandelette (7). Sur la figure 1, les galets (5a, 5b) sont écartés permettant à la bandelette (7) de défiler en étant guidée par lesdits galets (5a, 5b).
  • Le dispositif (S) comprend avantageusement un système de commande (non-représenté) pour détecter que le diamètre de la bandelette enroulée (3) atteint un seuil prédéfini. Bien étendu, des autres critères peuvent être utilisées, tel que par exemple le temps d'enroulage. Ainsi le transfert de la bandelette (7) vers la deuxième bobine (2) est commencé et sa phase suivante est représentée sur la Figure 2.
  • Sur la figure 2, le bras (4) a pivoté autour de son axe de rotation pour s'écarter de la bobine (1) afin de préparer l'opération de découpe de la bandelette (7). Pour découper la bandelette (7), le bras (4) comprend un coulisseau (6) mobile radialement par rapport à l'axe pivot et déplaçable le long du bras (4), par exemple par un vérin (16), pour adopter une position de coupe. En position de coupe, le coulisseau (6) dépasse les moyens de guidage (5) et les moyens de blocage (20) le long du bras (4) et déporte la bandelette (7) radialement par rapport à l'axe pivot. La bandelette (7) est déportée par l'intermédiaire d'un doigt d'une paire de doigts (6a) que présente le coulisseau (6), venant soulever la bandelette lors du coulissement. Les deux doigts (6a) présentent un écartement variable de sorte que, après déport de la bandelette (7), les deux doigts sont rapprochés l'un de l'autre pour serrer la bandelette (7). Dans cette configuration la bandelette (7) est maintenue par les moyens (20) de blocage en amont des galets (5a, 5b) et par les doigts (6a) en aval des galets (5a, 5b). Les moyens (20) de blocage comprennent deux doigts de serrage pneumatiques ou mécaniques dont l'écartement est diminué pour serrer et bloquer la bandelette (7).
  • Le bras (4) est ensuite déplacé le long du rail (17) pour se mettre en vis-à-vis des moyens de coupe, constitués par exemple par des ciseaux (8). Bien entendu, les ciseaux (8) peuvent être mobiles pour venir découper la bandelette (7) déportée.
  • En référence à la figure 3, et lorsque la coupe de la bandelette (7) est réalisée, le bras (4) s'écarte des ciseaux (8), et pivote davantage autour de son axe de rotation pour s'approcher de la deuxième bobine (2) et réaliser le transfert. Pendant cette phase, la bandelette (7) est toujours maintenue par les doigts de serrage (20), et le coulisseau (6) retourne quant à lui en position de repos. L'enroulage de la première bobine est poursuivi sur au moins un tour pour finir l'enroulage et venir plaquer l'extrémité restante de la bandelette. En d'autres termes, l'axe pivot du bras (4) est situé entre les bobines (1, 2) pour que le bras puisse pivoter, selon une opération de transfert d'une extrémité libre d'une bandelette, préalablement découpée, de la première bobine vers la deuxième bobine.
  • Le dispositif (S) comprend également des moyens de guidage de l'extrémité libre de la bandelette (7), constitués par un galet (10) mis en rotation et installé sur l'extrémité d'un support (9). L'ensemble est assujetti à un vérin (15) permettant au galet (10) de se rapprocher ou de s'éloigner de la deuxième bobine (2). Pour effectuer le rattachement de la bandelette (7) le bras (4) et le support (9) s'approchent de la deuxième bobine (2). Ainsi l'extrémité libre de la bandelette (7), maintenue par les moyens (20) de blocage et guidée par les galets (5a, 5b), est orientée vers une gorge (18) de réception que présente la deuxième bobine (2), par la rotation du galet (10). La gorge (18) réglable constitue des moyens d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2). De préférence, le galet (10) présente une pluralité de brins à la manière d'une brosse pour faciliter le guidage de la bandelette (7) dans la gorge (18).
  • La gorge (18) présente une largeur réglable, grâce à une partie mobile (12) qui est apte à s'approcher d'une partie fixe (11) pour serrer l'extrémité libre de la bandelette (7). En pratique, la partie mobile (12) et la partie fixe (11) peuvent être réalisées par deux flasques. Lorsque l'extrémité libre de la bandelette (7) est serrée, les moyens de blocage (20) sont écartés pour permettre le défilement et le guidage de la bandelette (7). La deuxième bobine (2) est ensuite entrainée en rotation pour débuter l'opération d'enroulage, comme représenté sur la Figure 4. Le bras (4) se déplace à nouveau le long du rail (17) pour se mettre face à la deuxième bobine (2) et réaliser l'opération d'enroulage simple ou trancannage.
  • La première bobine formée (1) peut ensuite être évacuée, manuellement ou de préférence par un système automatique, et en temps masqué lors de l'enroulage de la bandelette (7) autour de la deuxième bobine (2).
  • De ce qui précède, l'invention permet de minimiser le temps pour transférer l'enroulage d'une bandelette à partir d'une bobine pleine, jusqu'à une nouvelle bobine vide, de minimiser également le temps d'arrêt du dispositif, et d'automatiser le procédé d'enroulage.
  • En pratique, l'invention permet de mettre en œuvre un procédé d'enroulage d'une bandelette simple, rapide et sécurisé.
  • Le procédé comprend notamment les étapes suivantes consistant à :
    • enrouler de la bandelette (7) autour de la première bobine (1);
    • lorsque la première bobine (1) est pleine, stopper l'enroulage et mettre la bandelette (7) en position de coupe ;
    • découper la bandelette (7) avec des moyens de coupe en amont de la première bobine (1);
    • terminer l'enroulage sur cette première bobine (1);
    • transférer et rattacher la bandelette sur la deuxième bobine (2) par l'intermédiaire du bras (4) basculant piloté automatiquement ;
    • enrouler la bandelette (7) autour de la deuxième bobine (2);
    • pendant l'enroulage autour de la deuxième bobine (2), évacuer la première bobine (1) et la remplacer par une bobine vide.
  • Toutes ces étapes sont automatisées, ainsi l'intervention humaine n'est pas nécessaire. Le procédé est ainsi plus sécurisé et permet d'augmenter la cadence de production.

Claims (8)

  1. Dispositif (S) d'enroulage d'une bandelette, comprenant :
    - une première bobine (1) et une deuxième bobine (2), mobiles en rotation pour enrouler la bandelette (7) successivement sur la première bobine (1) puis sur la deuxième bobine (2) ; et
    - des moyens (8) de coupe de la bandelette (7) lorsque la première bobine (1) est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2) ; et
    - des moyens (18) d'attache automatique de l'extrémité libre de la bandelette (7) sur la deuxième bobine (2) ;
    le dispositif (S) comprenant un bras (4) pivotant mobile autour d'un axe pivot entre les bobines (1, 2) et piloté automatiquement suivant une opération de transfert d'une extrémité libre de la bandelette (7) depuis la première bobine (1) vers la deuxième bobine (2), caractérisé en ce que le bras (4) pivotant comporte des moyens (5) de guidage de la bandelette (7) lors de son enroulage autour de la première bobine (1) et lors de son enroulage autour de la deuxième bobine (2), et des moyens (20) de blocage de l'extrémité libre de la bandelette (7) lors de la découpe par les moyens (8) de coupe, puis lors de son transfert et son rattachement sur la deuxième bobine (2), le bras (4) pivotant comporte un coulisseau (6) mobile radialement à l'axe pivot entre une position de repos et une position de coupe dans laquelle le coulisseau (6) déporte la bandelette (7) en vis-à-vis des moyens (8) de coupe et, en position de coupe, le coulisseau (6) dépasse les moyens (5) de guidage et de blocage (20) le long du bras (4) et déporte la bandelette (7) radialement à l'axe pivot.
  2. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (5) de guidage de la bandelette (7) sont constitués par deux galets (5a, 5b).
  3. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (20) de blocage comprennent deux doigts de serrage pneumatiques ou mécaniques dont l'écartement est variable.
  4. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau (6) comporte deux doigts (6a, 6b) pour soulever la bandelette lors du coulissement du coulisseau (6), et dont l'écartement est variable pour pincer la bandelette en vue de l'opération de coupe.
  5. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (8) de coupe et le bras (4) pivotant sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour couper la bandelette (7) déportée par le coulisseau (6).
  6. Dispositif (S) d'enroulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'attache automatique comportent une gorge (18) de réception de l'extrémité libre de la bandelette (7), la gorge (18) présentant une largeur réglable de manière à enserrer ou libérer l'extrémité libre.
  7. Dispositif (S) d'enroulage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'attache automatique comportent un élément fixe (11) et un élément mobile (12) délimitant la gorge (18) de largeur réglable.
  8. Dispositif (S) d'enroulage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (4) pivotant est mobile parallèlement à l'axe pivot de manière à réaliser une opération de trancannage de la bandelette (7) sur les bobines.
EP18724907.3A 2017-07-03 2018-05-23 Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide Active EP3619154B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1756242A FR3068341B1 (fr) 2017-07-03 2017-07-03 Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide
PCT/EP2018/063531 WO2019007585A1 (fr) 2017-07-03 2018-05-23 Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3619154A1 EP3619154A1 (fr) 2020-03-11
EP3619154B1 true EP3619154B1 (fr) 2020-11-25

Family

ID=59649920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18724907.3A Active EP3619154B1 (fr) 2017-07-03 2018-05-23 Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3619154B1 (fr)
FR (1) FR3068341B1 (fr)
WO (1) WO2019007585A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HUE060589T2 (hu) 2019-12-12 2023-03-28 Desmasa S L Desarrollo De Maqu Y Soluciones Automatizált berendezés és eljárás csapágyszalag átvitelére és felfûzésére
FR3113382B1 (fr) 2020-08-13 2022-07-15 Michelin & Cie Gestion d’Enroulage et de Coupe des Nappes de Produits Caoutchouteux dans Une Installation pour la Fabrication des Pneumatiques

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0450085B1 (fr) * 1989-09-27 1997-10-22 Kamitsu Seisakusho Ltd. Dispositif de bobinage de fil du type tourelle
FR2723361B1 (fr) * 1994-08-05 1996-10-31 Monomatic Sa Dispositif de coupe et d'application, sans colle, du debut de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur
GB2379924A (en) * 2001-09-22 2003-03-26 Ashe Controls Ltd Winding method and apparatus
EP2465799A1 (fr) * 2010-12-15 2012-06-20 SAS Mondon Dispositif d'enroulage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3068341B1 (fr) 2021-05-14
FR3068341A1 (fr) 2019-01-04
EP3619154A1 (fr) 2020-03-11
WO2019007585A1 (fr) 2019-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0419299B1 (fr) Chariot de dévidement de film pour machine d'emballage
EP3619154B1 (fr) Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide
FR2528023A1 (fr) Procede et dispositif pour la reprise de produits plats se presentant en disposition en ecailles, en particulier pour la reprise de feuilles imprimees
EP2504261B1 (fr) Dispositif de manutention d'une bande de produit contenant de la gomme et procede de production d'un roule sur lequel est enroulee cette bande
FR2915704A1 (fr) Tete de drapage de composite avec dispositif escamotable de separation de preimpregne de son ruban de support.
EP3562772B1 (fr) Dispositif de production en continu de galettes de bandes enroulées
FR2513235A1 (fr) Procede et dispositif de changement continu de bobines dans des postes de bobinage simples ou multiples fonctionnant de facon continue et destines a une matiere filiforme particulierement du fil metallique
EP2206651B1 (fr) Procédé et dispositif pour l'assemblage d'une pluralité de tuiles
EP0795504B1 (fr) Machine à dérouler des bobines en continu comportant au moins un moyen de déroulage de deux bobines jumelées ou coaxiales simultanément
EP0944542B1 (fr) Machine d'enroulement d'un element plat continu pour former des bobines
EP3565777A1 (fr) Procede et installation de trancannage en continu de bandelettes de gomme autour de bobines
EP1036026B1 (fr) Machine d'enroulement de produit continu sous forme de feuille, pour former des bobines
EP3583060B1 (fr) Procede et installation d'enroulage en continu de bandelettes de gomme pour former des galettes
FR2969133A1 (fr) Dispositif de trancannage
EP3870430B1 (fr) Installation et procede automatiques de trancannage de bandelettes a partir d'une nappe presentee en bobine
CA1023720A (fr) Support de fil textile
FR3044955A1 (fr)
FR2625486A1 (fr) Procede et installation de conditionnement automatique en rouleau ou en bobine des coupes d'une bande de matiere
FR2673171A1 (fr) Procede et dispositif pour fixer l'extremite du fil d'une bobine.
FR2497781A1 (fr) Procede pour changer les bobines et les mandrins des machines d'enroulement sans axe
FR3102087A1 (fr) Enroulage et Déroulage d’une Bande de Gomme et d’un Intercalaire Portant la Bande de Gomme
FR2530596A1 (fr) Dispositif de maintien des queues de bandes sur machine d'enroulement de materiau en bande
EP4186836A1 (fr) Système de bobinage d'une extrémité de fil
FR3142120A1 (fr) Machine de transfert automatisé d’un tissu intercalaire d’un premier support vers un second support.
FR3113382A1 (fr) Gestion d’Enroulage et de Coupe des Nappes de Produits Caoutchouteux dans Une Installation pour la Fabrication des Pneumatiques

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191202

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200914

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1338057

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018010166

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 36306

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1338057

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210225

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210225

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602018010166

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

26N No opposition filed

Effective date: 20210826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210523

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240523

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240513

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20240419

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240509

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20240528

Year of fee payment: 7

Ref country code: FI

Payment date: 20240422

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125