EP3615433A1 - Applikationsvorrichtung und verfahren zum applizieren von zusatzelementen in einer applikationsausrichtung - Google Patents

Applikationsvorrichtung und verfahren zum applizieren von zusatzelementen in einer applikationsausrichtung

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Publication number
EP3615433A1
EP3615433A1 EP18719846.0A EP18719846A EP3615433A1 EP 3615433 A1 EP3615433 A1 EP 3615433A1 EP 18719846 A EP18719846 A EP 18719846A EP 3615433 A1 EP3615433 A1 EP 3615433A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
application
applicator
orientation
transfer
additional elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18719846.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas MAENNLE
Daniel Hirt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIG Services AG
Original Assignee
SIG Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIG Technology AG filed Critical SIG Technology AG
Publication of EP3615433A1 publication Critical patent/EP3615433A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/205—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for adding drinking straws to a container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B3/045—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling flexible containers having a filling and dispensing spout, e.g. containers of the "bag-in-box"-type

Definitions

  • the invention relates to an application device for applying
  • Additional elements in particular of straws, of packages, preferably cardboard composite packages, with at least one transport device for
  • Application position for applying the additional elements to the packs and back adjustable is provided on the application device. Furthermore, the invention relates to a method for applying additional elements, in particular of straws, to packages, preferably cardboard composite packages, in particular using said application device.
  • Packages are formed by a packaging and the packaged goods received therein.
  • bottles, tubular bags, cans, etc. are suitable as packaging.
  • the present packs are primarily composite packs used as an alternative to, for example, bottles or cans.
  • Corresponding packaging is usually in a so-called
  • Filling machine filled with the packaged goods and sealed which are often referred to in carton composite packages based on their main functions, namely the forming of the packaging, the filling of the packaging and the sealing of the packaging, as a form / fill / seal machines ,
  • packaged goods are suitable as packaged goods, which, if necessary, may still have lumpy proportions.
  • composite carton packs are also referred to as composite carton packs.
  • Cardboard composite packages are formed from interconnected packaging materials, which form a laminar layer structure, the so-called packing laminate.
  • Cardboard composite packages have a paperboard layer which provides stability to the package and as a backing layer for both sides of the paperboard layer
  • Plastic layers can serve. Plastic layers serve as, for example
  • Liquid barrier Thus, for example, the penetration of flowable products into the packing laminate, in particular the cardboard layer, or even the leakage of flowable products is also avoided, as is the penetration of moisture from the outside. Furthermore, thermoplastic materials can be sealed to form cohesive sealing seams so as to form a package and the
  • the packing laminate may comprise further layers and packaging materials, for example an aluminum layer provides a barrier effect against gases and light.
  • an aluminum layer provides a barrier effect against gases and light.
  • Packaging laminates are also usually printed with a decor.
  • the package laminate can be cut to size prior to molding the package, creating so-called blanks. These can become so-called
  • Packing jacket blanks are processed further.
  • the longitudinal edges are superposed and to form a longitudinal sealing seam
  • the package laminate may be provided as a continuous material, in particular as a roll product from which, without first producing a blank, a package can be formed directly.
  • Packings such as those for food, which may be formed as cardboard composite packages are partially provided on the outside with additional components, for example, as straws, which are also referred to as drinking straws, resealable spouts and / or opening elements,
  • Tear tabs which are also referred to as pull-tabs, labels or the like may be formed.
  • special application devices are used, which guide the packages with a transport device along a predetermined transport path along the application device.
  • the packages can be guided past the application device or through the application device.
  • Application device which comprises at least one applicator, which takes over the additional elements at a takeover position and at a
  • the adhesive then cures and the additive component remains permanently attached to the package until the user consciously removes the additive component from the package, such as to consume the packaged beverage.
  • Alignment of the additional elements to the packs depends on the orientation of the transport path of the packs to the axis of rotation of the
  • Application device and / or after the alignment of the additional elements in the acquisition by the application device are Especially easy and therefore Preferred are the corresponding alignments of the clogging elements described in DE 29 02 899 A1 or EP 1 042 172 B1.
  • a complex configuration of the application device and a complex alignment of the individual modules to each other is required. This also requires an increased space requirement, since the individual modules can not be aligned in a common plane or at least parallel to a common plane.
  • the present invention is based on the object
  • Claim 1 characterized in that the at least one application device as a result of a with the adjustment of the applicator from the transfer position in the
  • Application orientation in the space is formed by the at least one applicator.
  • the stated object is achieved according to claim 11 by a method for applying additional elements, in particular straws, to packages, preferably cardboard composite packages, in particular using an application device according to one of claims 1 to 10,
  • Additional elements are taken over by at least one applicator in a takeover position, in which the additional elements are adjusted by an adjusting movement of the at least one applicator from the transfer position to the application position and
  • Application orientation can be adjusted in the room.
  • the invention has recognized that the use of application devices, which the additional components in an orientation in space, namely the
  • Application position leads to losses with regard to the reliability of the method.
  • An undesirable system downtime and an increased reject rate can lead to increased costs for the operator of the application device.
  • packs are understood to mean, in particular, filled packs or containers, wherein the filling is preferably foodstuffs, in particular flowable foodstuffs.
  • foods may be, for example, drinks.
  • additional elements such as straws, special meanings.
  • the packs can be made of different materials, such as plastic. Particularly expedient and customer desired, however, is the attachment of additional elements to cardboard composite packages.
  • packs of a packaging material in the form of a laminate which may have a cardboard layer and outer, in particular thermoplastic, plastic layers, for example made of polyethylene (PE).
  • the carton provides the packages with sufficient stability to allow the packages to be easily handled and stacked, for example.
  • the plastic layers protect the cardboard
  • Aluminum layer be provided, which prevents diffusion of oxygen and other gases through the packaging material. If necessary, however, other composite packaging come from differently constructed packaging materials in question.
  • packings which are open on one side are typically first formed from the packaging material and then filled and sealed.
  • the finished packs can then be provided immediately afterwards or in a separate and decoupled from the filling process with at least one additional element.
  • pack come as additional elements in particular straws in question, which may be packaged separately for reasons of hygiene.
  • plastic films are suitable for packaging.
  • blister packs which are usually blister packs which release the view of the packaged straw.
  • the Straws or other additional elements are then, for example, welded between two plastic films. Straws attached to the packs make it easy to consume drinks on the go, without the risk of spilling the drinks.
  • spouts or closures can be set as additional elements to the packs.
  • the packages can then be easily unscrewed, opened and / or poured, which simplifies the consumption of the packaged food. But there may also be additional components of the food as
  • Additional component may be provided on the package, which are mixed, for example, shortly before consumption with the rest of the food.
  • flavors, vitamins, particulate portions or the like come into question here.
  • the packages are provided with customer information or advertising means in the form of additional elements. These can be labels or small brochures. It is also possible giveaways or
  • the at least one applicator can preferably be provided by a transfer orientation in the transfer position into an application orientation in the application position and back adjustable on the application device. This allows, in a structurally relatively simple way, for the acquisition of
  • Positioning axis of rotation is formed rotatable. Then, the at least one applicator can rotate about the positioning axis of rotation and thus without further succession from the transfer position to the application position and back to the takeover position, without requiring a complex
  • Alignment pivot axis pivotable or about an alignment axis of rotation be rotatably mounted on the application device. This also leads to a structurally easy to implement and at the same time easy to control adjustment of the applicators of the transfer orientation in the
  • Transfer position for application alignment in the application position is a simple and reliable overlay of
  • Additional elements may be useful if the alignment pivot axis or Alignment axis of rotation is significantly inclined relative to the positioning pivot axis or the positioning axis of rotation. Thus, for example, it has proven to be expedient depending on the particular application, if the
  • Positioning pivot axis or the positioning axis of rotation forms an angle of at least 20 °, preferably at least 45 °, in particular at least 70 °, more preferably at least 80 °. In the case of an angle of at least substantially 90 °, the overlapping adjusting movements of the at least one applicator from the transfer position into the
  • Application alignment and back structurally simple to allow the applicator may have a pivotally or rotatably held in the application device holding portion to which the applicator is held on the one hand and the applicator on the other can be pivoted or rotated on the other hand, from the transfer orientation in the application orientation and get back.
  • the applicator can be connected to the holding section via a rod section, about whose longitudinal axis the applicator in the receptacle of the
  • Holding section can be rotated or swiveled in the application device.
  • the applicator can be assigned a control device. This control device can then adjust the applicator between the
  • Control takeover alignment and application alignment Especially easy and it is reliable when the controller for compulsory
  • Transfer position in the application position and from the transfer alignment in the application orientation are easily adapted to each other.
  • Control device of the at least one applicator has at least one roll for rolling on a control cam of the application device.
  • the applicator can be easily and selectively pivoted or rotated when the roller is connected via at least one lever means with the applicator. If the roller is displaced in one direction at least substantially perpendicular to the alignment axis of rotation or alignment pivot axis of the applicator due to the cam, this results in pivoting or turning thereof about its orientation axis of rotation or rotation due to the corresponding moment on the applicator
  • Positioning pivot axis or positioning axis of the applicators is.
  • Applicator have adjustable application fingers.
  • the application finger can then hold an additional element on an additional element guide in order to move the auxiliary element from the transfer position into the application position along the
  • Application finger in the application position in the direction of the pack be adjustable to apply the additional element to the package.
  • the application finger can preferably be pivotable in the corresponding direction of a pack and, in particular spring-loaded.
  • the handling of the additional elements by the application finger can be promoted if it is designed for at least partially receiving an additional element and / or for holding the additional element, in particular on the additional element guide.
  • the application finger may have a receptacle corresponding to the additional element.
  • the applicator may comprise a guide finger, which is preferably arranged adjacent to the application finger for cooperation with the application finger.
  • the guide finger can be provided for supporting the transport of the additional elements to the packs and for positively guiding the additional elements from the transfer position to the application position, in particular along the additional element guide.
  • the guide finger can also be designed for the positive engagement of the additional element in the transfer position.
  • Transport path can by a, in particular shots or cams for
  • Adjusting movement of the at least one applicator is pivoted from the transfer position to the application position about a positioning pivot axis or rotated about a positioning axis of rotation.
  • the rotation of the applicator around the positioning axis of rotation generally allows higher
  • the additional elements prefferably be pivoted about an alignment pivot axis or for an alignment pivot axis by an adjustment movement of an application device superimposed on the transfer position in space by an adjustment of the at least one applicator from the transfer position to the application position is turned.
  • Positioning pivot axis or the positioning axis of rotation is inclined, and although preferably at an angle of at least 20 °, more preferably at least 45 °, in particular at least 70 °, especially in particular at least 80 °.
  • the decoupling of the nevertheless superimposed adjusting movements is achieved at an angle of at least substantially 90 °.
  • At least one applicator can be pivoted or rotated by at least 10 °, preferably at least 20 °, in particular at least 30 °, particularly preferably at least 40 °, correspondingly about an alignment pivot axis or about an alignment axis of rotation.
  • Transfer position in the application position and pivoted back, in particular rotated also results in a structurally preferred decoupling of the individual adjustment movements of the applicator.
  • this moves together with the application device, it requires no separate drive and no separate guidance of the applicator.
  • the orientation of the applicator for taking over and applying the additional elements can be achieved by a pure relative movement of the applicator to the application device.
  • the adjustment of the at least one applicator from the transfer orientation into the application orientation and back which for the sake of simplicity is preferably pivoting or turning of the applicator, can be carried out with respect to the application device.
  • the adjustment of the at least one applicator from the transfer orientation into the application orientation and back is thus in principle also independent of the adjustment of the applicator from the transfer position to the application position and back adjustable.
  • the control of the method is greatly simplified if the at least one
  • Applicator due to the adjustment of the applicator between the takeover position and the application position is forcibly moved from the transfer orientation to the application orientation and back, by means of a
  • Abrasion phenomena are largely avoided if, for adjusting the applicator, a role of the control device on a cam of the
  • Rolls application device thereby causing by adjusting the roller along the control cam, the adjustment of the applicator defined by the transfer alignment in the application orientation. If the applicator around the
  • control cam Positioning axis of rotation rotates, the control cam may be provided circumferentially on a cam for continuous control of the applicator.
  • the additional element can be at least partially received by a spring-loaded application finger, held along a
  • Additional element guide are guided and / or applied to a package.
  • Each of the above functions of the application finger is used for the controlled transport of the additional elements, wherein the beneficial effects of
  • the additional element can also be taken over by a guide finger in the transfer position, between the transfer position and the application position,
  • Additional element guide are held and / or along the
  • an applicator wheel comprising a plurality of uniformly distributed around a common pivot axis, in particular rotation axis, arranged applicators pivoted about the common pivot axis, in particular common axis of rotation rotated. This is the For simplicity, at the pivot axis or the axis of rotation about the positioning pivot axis or the positioning axis of rotation.
  • a simplification of the method results from the fact that the packs have at least one, in particular receptacles or cams for interacting with packs, having a conveyor belt adjacent to the application position of the at least one applicator
  • Transportation are transported. This can be done without affecting the
  • the transport speed can be easily adapted to the application speed of the
  • FIG. 1 shows a first application device according to the invention in one
  • Fig. 2 shows a detail of the application device of Fig. 1 in a schematic
  • Fig. 3 shows a detail of the application device of Fig. 1 in a schematic
  • FIG. 4A-B shows a detail of the application device from FIG. 3 in a side view and a perspective view and an applicator of the application device from FIG. 3 in plan view.
  • an application device 1 for applying additional elements 2 in the form of straws is shown.
  • the application device 1 becomes a band 3 of two welded together, in particular transparent, supplied plastic films between which straws are provided at regular intervals.
  • the band 3 is therefore by an interconnected series of
  • the Zunaturalkarussell 6 rotates about a central axis of rotation 9 stepwise in a clockwise direction. With each revolution step, another straw is received in a receptacle 7 of the Zunaturalkarussells 6.
  • the band 3 made of plastic films and straws is held between the Zutechnologykarussell 6 and the tape guide 8. After each revolution step of the Zutechnologykarussells 6, the band 3 of plastic films and straws at a cutting position 10 of a
  • Separating device 11 is severed by means of a cutting blade 12. In this way, the straws are gradually separated.
  • the corresponding packages 13 are at another point of the application device 1 of a transport device 14 successively along a transport path 15 along or through the
  • the transport device 14 has a transport belt 16 with a series of cams 17, which extend in the direction of the transport path 15 of the packs 13.
  • the transport belt 16 extends laterally to the packs 13 and laterally to the transport path 15 of the packs 13.
  • the packs 13 are cuboid-shaped.
  • the packs 13 could basically also have a different shape.
  • the transport belt 16 is designed as an endless belt and endlessly revolves around deflection rollers of the transport device 14.
  • the separated additional elements 2 are passed on to a transfer device 18 after further rotation steps of the feed carousel 6 of the feeder 5.
  • the individual additional elements 2 each pass into a receptacle 19 of a transfer wheel 20, which turns smoldering, ie with repeatedly varying speed, counterclockwise and cooperates in sections with a radially adjacent transfer guide 21 to the
  • Applicator wheel 23 to accelerate, of which the additional elements 2 in one
  • Transfer position 24 are taken from the transfer wheel 20.
  • the additional elements 2 are removed from the transfer wheel 20 and then between the corresponding applicator 22 and a
  • Additional element guide 25 moves in the direction of the packs 13.
  • the applicator 22 reaches the application position 27, in which the applicator 22 the associated additional element 2 to the transported along the transport path 15 at the application position 27 of the applicator 22 pack 13, and in particular to the applicator 22 in the application position 27 facing side surface 28, passes or applied.
  • the package 13 has previously been provided with adhesive, against which the additional element is pressed.
  • the Zusetzelement 2 could be provided with an adhesive, for example, immediately before the application of the additional element 2 or even before feeding the additional elements 2 in the form of the belt 3.
  • Fig. 2 is the application of the Additional elements 2 shown on the packs 13.
  • the additional elements 2 are with the applicators 22 at the Additional element guide 25 along a circular arc section to the packages 13 and the application position 27 of the applicators 22 transports.
  • Applicator wheel 23 preferably rotates in a clockwise direction continuously about a positioning axis of rotation 26.
  • the intended applicators 22 are continuously and circularly about the positioning axis of rotation 26 of
  • Applicator wheel 23 moves.
  • the applicators 22 have a guide finger 29 which engages in the transfer wheel 20 and the additional elements 2 engages behind a positive fit.
  • the guide finger 29 is fixedly arranged on the illustrated applicators 22, which are preferred so far.
  • the guide finger 29 pushes the additional elements 2 out of the transfer wheel 20 and against the additional element guide 25.
  • the additional elements 2 are partially held by an application finger 30, in particular at least partially received in a receptacle of an application finger 30.
  • the guide finger 29 and the application finger 30 hold the additional element 2 between the
  • the additional elements 2 can not slip from the applicators 22, because the additional elements 2 are positively held by the guide fingers 27 of the applicators 22.
  • the application finger 30 transfers or applies the additional elements 2 to the packs 13.
  • the additional element guide 25 ends at or shortly before the application position 27 of the applicators 22, at which the applicators 22, the additional elements 2 to the
  • the packs 13 may already be provided with adhesive. If the additional elements 2 are no longer guided by the additional element guide 25 in the application position 27, the presses
  • the packs 13 are at the application position 27 of the applicators 22 at a speed
  • the packages 13 are before the application of the additional elements 2 also in contact with the additional element guide 25, however, on a different guide surface 31 as the additional elements 2, namely an outer guide surface 31 and not on the coming into contact with the additional elements 2 inner guide surface 32 of the additional element guide 25th
  • the outer guide surface 31 is provided in the illustrated and so far preferred application device 1 so that the
  • Packaging 13 aligned over the guide surfaces 31,32 before the transfer or application of the additional elements 2 to each other.
  • the additional elements 2 are held by a positioning belt 33 in the appropriate position relative to the pack 13 until a
  • Adhesive connection between the package 13 and the additional element 2 is established.
  • the adhesive connection reliably prevents accidental loosening or
  • the positioning belt 33 is formed as an endless belt, which rotates endlessly around deflections 34. It is the
  • the transport speed of the packs 13 corresponds at least substantially to the transport speed of the positioning belt 33. This preferably applies at least substantially in the Area in which the positioning belt 33 and the transport path are adjacent and parallel to each other.
  • the positioning belt 33 is brought close to the packs 13 and the additional elements 2 only in the vicinity of the application position 27 of the applicators 22.
  • the deflection 34 for the positioning belt 33 has a deflection rotational axis 35, which is spaced apart from the positioning rotational axis 26 of the applicators 22 or the applicator wheel 23 in the direction of the application position 27 of the additional elements 2 to the packs 13.
  • the axes of rotation 26,35 are aligned at least substantially parallel to each other in the illustrated and so far preferred application device. This and the radius of the deflection 34 ensures that the positioning belt 33 neither the feeding of the additional elements 2 to the packs 13 along the
  • Additional element guide 25 still hinders the actual application of the additional elements 2 by the applicators 22 in the application position 27. Rather, the positioning belt 33 is slowly brought to the additional elements 2, so that the positioning belt 33 passes only with the application of the additional elements 2 to the packs 13 in contact with the additional elements 2.
  • a gap 36 tapering in the direction of the application position 27 of the applicators 22 forms between the additional element guide 25 and the positioning belt 33, the gap width of which in the application position 27 of the applicators 22 corresponds at least substantially to the width of the additional elements 2. So get the
  • Additional elements 2 at least substantially at the place of application of
  • FIG. 3 shows a detail of the application device 1 in a side view from which the transport of the additional elements 2 from the transfer position 24 of the applicators 22 into the application position 27 of the applicators 22 and the application of the additional elements 2 to the transport belt 16 of the Transport path 15 on the applicator 23 transported past packs 13 can be seen.
  • the additional elements 2 are removed by means of the guide finger 29 from the transfer wheel 20, not shown in FIG. 3.
  • the guide finger 29 engages behind the additional element 2 and then passes the additional element 2 away from the transfer wheel 20 and towards the additional element guide 25, along which the applicator 22 moves the additional element 2 to the application position 27 of the applicator 22.
  • the applicator 22 rotates about the positioning axis 26 like the entire applicator wheel 23.
  • the additional elements 2 With the application of the additional elements 2 on the side surfaces 28 of the packs 13, the additional elements 2 come into abutment against the positioning belt 33, which rotates about the deflection 34.
  • the deflection rotates about a deflection axis of rotation 35, which is spaced from the positioning axis of rotation to the application position 27, so that the positioning belt 33 passes only with the application of the additional elements 2 to the packs 13 or immediately thereafter into contact with the additional elements 2.
  • the applicator 22, together with the applicator wheel 23, continues to rotate about the positioning axis of rotation 26.
  • the additional elements 2 are taken over in a transfer orientation by the applicators 22 in the transfer position, in which the additional elements 2 are at least in the transfer position
  • the additional elements 2 are in the illustrated and so far preferred
  • the alignment pivot axis 37 is aligned at least approximately at right angles to the positioning axis of rotation 26. The pivoting of the applicators 22 about the alignment pivot axis 37 can be independent of the rotation of the applicators 22 to the
  • the two adjustment movements of the applicators 22 can be adapted independently of each other to specific requirements.
  • the adjustment movements of the applicators 22 are in fact carried out overlapping each other, namely the pivotal movement of the applicators 22 about the alignment pivot axis 37 in dependence on the position of the applications 22 with respect to the positioning axis 26.
  • the application device 38 is provided with a cam 39 having a cam 40.
  • FIGS. 4A-B shows the pivoting of the applicators 22 about the alignment pivot axes 37
  • the roller 42 is connected to the applicator 22 via a lever means 43, which may be designed as a pivot lever.
  • the applicator 22 is held pivotably in a holder 45 of the application device 38 via a holding section 44.
  • the cam 40 is provided circumferentially to the cam 39 with a closed cam track along which the applicators 22 run with their rollers 42 while rotating about the positioning axis 26.
  • the roller 42 is pivoted about the associated alignment pivot axis 37 up or down. This pivoting movement is due to the connection of the applicator 22 via the
  • Lever means 43 associated with the roller 42 with a corresponding pivoting of the applicator 22, wherein the applicator 22 via the holding portion 44 is pivotally held in the receptacle or holder 45 of the applicator 22 about the positioning axis 26 rotating part of the applicator 23.
  • an applicator 22 is shown separately in FIG. 5.
  • the applicator 22 is connected to the holding section 44 via a rod section 46.
  • the rod portion 46 is formed in the present applicator 22 so that the alignment pivot axis 37 of the applicator 22 and the longitudinal axis of the rod portion 46 coincide.
  • a lever means 43 for transmitting a torque to the rod portion 46 is connected to the rod portion 46.
  • the free end of the lever means 43, the roller 42 is assigned to roll along the control cam 40.
  • the rod section 46 is assigned a spring means 41 which always sets the roller 42 against the control cam 40.
  • the control cam 40 and the rollers rolling thereon are part of the control device 50 for
  • the actual applicator 22 has a base 47, with which the applicator 22 is fixed to the applicator wheel 23 or the rod portion 46. Opposite the base 47, the guide finger 29 extends to the outside. Adjacent to that
  • a spring means 49 is provided between the base 47 and the application finger 30, which ensures the pivoting of the application finger 30 in an outer position, as far as the application finger 30 is not blocked by a positive connection. This is the case when the applicator 22 holds an additional element 2 and the
  • Additional element guide 25 presses. After passing through the additional element guide 25 and upon reaching the application position 27 of the applicator 22, the application finger 30 no longer presses the additional element 2 against the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Beschrieben und dargestellt ist eine Applikationsvorrichtung (1) zum Applizieren von Zusatzelementen (2), insbesondere von Strohhalmen, an Packungen (13), vorzugsweise Kartonverbundpackungen, mit wenigstens einer Transporteinrichtung (14) zum Transportieren der Packungen (13) entlang einer Transportbahn (15) und mit wenigstens einer Applikationseinrichtung (38) umfassend wenigstens einen Applikator (22) zum Applizieren der Zusatzelemente (2) an die Packung (13), wobei der Applikator (22) von einer Übernahmeposition (24) zum Übernehmen der Zusatzelemente (2) in eine Applikationsposition (27) zum Applizieren der Zusatzelemente (2) an die Packungen (13) und zurückverstellbar an der Applikationseinrichtung (38) vorgesehen ist. Damit für die Applikation der Zusatzelemente in unterschiedlichen Ausrichtungen ein geringerer konstruktiver und verfahrenstechnischer Aufwand erforderlich ist, ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Applikationseinrichtung (38) infolge einer mit der Verstellung des Applikators (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) überlagerten Verstellung, insbesondere des Applikators (22), zur Übernahme der Zusatzelemente (2) in einer Übernahmeausrichtung im Raum durch den Applikator (22) und zur Applikation der Zusatzelemente (2) in einer von der Übernahmeausrichtung geneigten Applikationsausrichtung im Raum durch den Applikator (22) ausgebildet ist.

Description

Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren von Zusatzelementen in einer Applikationsausrichtung
Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zum Applizieren von
Zusatzelementen, insbesondere von Strohhalmen, an Packungen, vorzugsweise Kartonverbundpackungen, mit wenigstens einer Transporteinrichtung zum
Transportieren der Packungen entlang einer Transportbahn und mit wenigstens einer Applikationseinrichtung umfassend wenigstens einen Applikator zum Applizieren der Zusatzelemente an die Packung, wobei der wenigstens eine Applikator von einer Übernahmeposition zum Übernehmen der Zusatzelemente in eine
Applikationsposition zum Applizieren der Zusatzelemente an die Packungen und zurück verstellbar an der Applikationseinrichtung vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Applizieren von Zusatzelementen, insbesondere von Strohhalmen, an Packungen, vorzugsweise Kartonverbundpackungen, insbesondere unter Verwendung der genannten Applikationsvorrichtung.
Packungen werden durch eine Verpackung und das darin aufgenommene Packgut gebildet. Als Verpackung kommen dabei beispielsweise Flaschen, Schlauchbeutel, Dosen etc. infrage. Bei den vorliegenden Packungen handelt es sich vornehmlich um Verbundpackungen, die alternativ zu beispielsweise Flaschen oder Dosen verwendet werden. Entsprechende Verpackungen werden meist in einer sogenannten
Füllmaschine mit dem Packgut gefüllt und verschlossen, die bei Karton- Verbundpackungen nicht selten in Anlehnung an ihre Hauptfunktionen, nämlich das Formen der Verpackung, das Füllen der Verpackung und das Siegeln der Verpackung, auch als Form-/Fill-/Seal-Maschinen bezeichnet werden.
Als Packgut kommen insbesondere fließfähige, also flüssige oder wenigstens pastöse, Packgüter infrage, die bedarfsweise noch stückige Anteile aufweisen können.
Trockene und rieselfähige Packgüter sind nicht ausgeschlossen, spielen in der Praxis aber keine bedeutende Rolle. Vielfach sind in den Packungen Lebensmittel
aufgenommen, wie Getränke, insbesondere Milch, Säfte, Nektare, Molkereiprodukte, und Suppen. Im Falle von Getränken werden die Karton- Verbundpackungen auch als Getränkekarton-Verbundpackungen bezeichnet.
Verbundpackungen sind aus miteinander verbundenen Packstoffen gebildet, die einen flächigen Schichtaufbau, das sogenannte Packungslaminat, bilden. Karton- Verbundpackungen haben eine Kartonschicht, die der Packung Stabilität verleiht und als Trägerschicht für zu beiden Seiten der Kartonschicht angeordnete
Kunststoffschichten dienen kann. Kunststoffschichten dienen beispielsweise als
Flüssigkeitssperre. So wird beispielsweise das Eindringen von fließfähigen Produkten in das Packungslaminat, insbesondere die Kartonschicht, oder gar das Auslaufen von fließfähigen Produkten ebenso vermieden, wie das Eindringen von Feuchtigkeit von außen. Ferner lassen sich thermoplastische Kunststoffe unter Ausbildung von stoffschlüssigen Siegelnähten siegeln, um so eine Verpackung zu formen und die
Packung zu verschließen. Das Packungslaminat kann weitere Schichten und Packstoffe aufweisen, so stellt beispielsweise eine Aluminiumschicht eine Barrierewirkung gegen Gase und Licht bereit. Um das flächige Packungslaminat falzen, d.h. maschinell falten, zu können, werden oft Rillungen in das Packungslaminat eingebracht, welche die späteren Falzlinien vordefinieren. Die Falzungen bilden an der Packung die
Packungskanten und/oder ermöglichen das Ausformen von Packungsboden und/oder Packungskopf. Packungslaminate sind zudem meist mit einem Dekor bedruckt.
Das Packungslaminat kann vor dem Formen der Verpackung zugeschnitten werden, wodurch sogenannte Zuschnitte erzeugt werden. Diese können zu sogenannten
Packungsmantelrohlingen weiterverarbeitet werden. Dazu werden die Längsränder übereinandergelegt und unter Ausbildung einer Längssiegelnaht
aufeinandergesiegelt. Man erhält so einen rohrförmigen Mantel bzw. einen
sogenannten Packungsmantelrohling bzw. Packungssleeve. Alternativ kann das Packungslaminat als Endlosmaterial, insbesondere als Rollenware, bereitgestellt werden, aus dem, ohne zunächst einen Zuschnitt zu erzeugen, direkt eine Verpackung geformt werden kann.
Packungen, etwa solche für Lebensmittel, die als Kartonverbundpackungen ausgebildet sein können, werden teilweise an der Außenseite mit Zusatzkomponenten versehen, die beispielsweise als Strohhalme, die auch als Trinkhalme bezeichnet werden, wiederverschließbare Ausgießer und/oder Öffnungselemente,
Aufreißlaschen, die auch als Pull-tabs bezeichnet werden, Etiketten oder dergleichen, ausgebildet sein können. Dazu werden spezielle Applikationsvorrichtungen verwendet, die die Packungen mit einer Transporteinrichtung entlang einer vorgegebenen Transportbahn entlang der Applikationsvorrichtung führen. Die Packungen können dabei beispielsweise an der Applikationsvorrichtung vorbei oder durch die Applikationsvorrichtung hindurch geführt werden. Ferner ist eine
Applikationseinrichtung vorgesehen, die wenigstens einen Applikator umfasst, der die Zusatzelemente an einer Übernahmeposition übernimmt und an einer
Applikationsposition nacheinander an die entlang der Transportbahn bewegten Packungen appliziert. Dabei wird die Zusatzkomponente in einen an der Packung vorgesehenen Klebstoff gedrückt. Alternativ kann der Klebstoff aber auch am
Zusatzelement vorgesehen sind. Der Klebstoff härtet anschließend aus und die Zusatzkomponente bleibt dauerhaft an der Packung festgelegt, bis der Benutzer die Zusatzkomponente bewusst von der Packung entfernt, etwa um das in der Packung verpackte Getränk zu konsumieren.
Entsprechende Applikationsvorrichtungen und Verfahren sind beispielsweise aus der DE 29 02 899 AI oder der EP 1 042 172 Bl bekannt. Diese unterscheiden sich unter anderem darin, dass das Anbringen der Zusatzelemente an Packungen erfolgt, die getaktet oder kontinuierlich entlang der Transportbahn bewegt werden. Die
Ausrichtung der Zusatzelemente an den Packungen richtet sich dabei nach der Ausrichtung der Transportbahn der Packungen zur Drehachse der
Applikationsvorrichtung und/oder nach der Ausrichtung der Zusatzelemente bei der Übernahme durch die Applikationsvorrichtung. Besonders einfach und daher bevorzugt sind die entsprechenden, in der DE 29 02 899 AI oder der EP 1 042 172 Bl beschriebenen Ausrichtungen der Zusetzelemente. Soll hiervon abgewichen werden, ist eine aufwendige Ausgestaltung der Applikationsvorrichtung und eine aufwendige Ausrichtung der einzelnen Baugruppen zueinander erforderlich. Damit einher geht zudem ein erhöhter Platzbedarf, da die einzelnen Baugruppen nicht in einer gemeinsamen Ebene oder wenigstens parallel zu einer gemeinsamen Ebene ausgerichtet werden können.
Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die
Applikationsvorrichtung und das Verfahren jeweils der eingangs genannten und zuvor näher beschriebenen Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass für die Applikation der Zusatzelemente in unterschiedlichen Ausrichtungen ein geringerer konstruktiver und verfahrenstechnischer Aufwand erforderlich ist. Diese Aufgabe ist bei einer Applikationsvorrichtung nach dem Oberbegriff von
Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Applikationseinrichtung infolge einer mit der Verstellung des Applikators von der Übernahmeposition in die
Applikationsposition überlagerten Verstellung, insbesondere des wenigstens einen Applikators, zur Übernahme der Zusatzelemente in einer Übernahmeausrichtung im Raum durch den wenigstens einen Applikator und zur Applikation der
Zusatzelemente in einer von der Übernahmeausrichtung geneigten
Applikationsausrichtung im Raum durch den wenigstens einen Applikator ausgebildet ist. Im Übrigen ist die genannte Aufgabe gemäß Anspruch 11 durch ein Verfahren zum Applizieren von Zusatzelementen, insbesondere von Strohhalmen, an Packungen, vorzugsweise Kartonverbundpackungen, insbesondere unter Verwendung einer Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gelöst,
bei dem die in einer Applikationsausrichtung im Raum angeordneten
Zusatzelemente von wenigstens einem Applikator in einer Übernahmeposition übernommen werden, bei dem die Zusatzelemente durch eine Verstellbewegung des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeposition in die Applikationsposition verstellt werden und
bei dem die Zusatzelemente durch eine der Verstellung des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeposition in die Applikationsposition überlagerte
Verstellbewegung einer Applikationseinrichtung, insbesondere des wenigstens einen Applikators, von der Übernahmeausrichtung in eine
Applikationsausrichtung im Raum verstellt werden. Die Erfindung hat erkannt, dass die Verwendung von Applikationseinrichtungen, welche die Zusatzkomponenten in einer Ausrichtung im Raum, nämlich der
Übernahmeausrichtung, übernehmen und in einer anderen Ausrichtung im Raum, nämlich der Applikationsausrichtung, applizieren können, zu einer vereinfachten Applikation von Zusatzelementen führen kann. Dies ist der Fall, obschon solche Applikationseinrichtungen konstruktiv deutlich aufwendiger ausgebildet werden müssen, was letztlich auch zu einer aufwendigeren verfahrensmäßigen Handhabung der Zusatzelemente führt. Dies beruht auf dem Umstand, dass die Änderung der Ausrichtung der Zusatzelemente während des Verstellens der Applikatoren von der Übernahmeposition in die Applikationsposition und damit entsprechend abgestimmt erfolgen muss. Zugleich sollte vermieden werden, dass das insgesamt aufwendigere Verstellen der Zusatzelemente von der Übernahmeposition in die
Applikationsposition zu Einbußen hinsichtlich der Zuverlässigkeit des Verfahrens führt. Ein unerwünschter Anlagenstillstand und eine erhöhte Ausschussquote können für den Betreiber der Applikationsvorrichtung zu erhöhten Kosten führen.
Kostenseitig hat sich trotz des erhöhten Aufwands hinsichtlich der
Applikationseinrichtung und deren Betrieb gezeigt, dass dieser zusätzliche Aufwand gerechtfertigt ist, da er überraschenderweise insgesamt zu einer Vereinfachung der Applikationsvorrichtung und des Verfahrens zur Applikation der Zusatzelemente führt. Unter Packungen werden vorliegend insbesondere gefüllte Packungen oder Behälter verstanden, wobei es sich bei der Füllung bevorzugt um Lebensmittel, insbesondere fließfähige Lebensmittel handelt. Derartige Lebensmittel können beispielsweise Getränke sein. Bei Lebensmitteln, insbesondere Getränken, kommen Zusatzelementen wie Strohhalmen, besondere Bedeutungen zu.
Grundsätzlich können die Packungen aus unterschiedlichen Materialien, wie etwa Kunststoff, gefertigt sein. Besonders zweckmäßig und kundenseitig gewünscht ist jedoch das Anbringen von Zusatzelementen an Kartonverbundpackungen. Dabei handelt es sich um Packungen aus einem Packstoff in Form eines Laminats, der eine Kartonschicht und äußere, insbesondere thermoplastische, Kunststoffschichten, etwa aus Polyethylen (PE), aufweisen kann. Der Karton verleiht den Packungen eine ausreichende Stabilität, damit die Packungen einfach gehandhabt und beispielsweise gestapelt werden können. Die Kunststoffschichten schützen den Karton vor
Feuchtigkeit und die Lebensmittel vor der Aufnahme von unerwünschten Stoffen aus der Packung. Zusätzlich können noch weitere Schichten, wie etwa eine
Aluminiumschicht, vorgesehen sein, die eine Diffusion von Sauerstoff und anderen Gasen durch den Packstoff verhindert. Bedarfs weise kommen aber auch andere Verbundverpackungen aus anders aufgebauten Packstoffen infrage.
Bei der Fertigung entsprechender Kartonkunststoffverbundpackungen werden typischerweise zunächst aus dem Packstoff einseitig offene Packungen gebildet, die dann gefüllt und verschlossen werden. Die fertigen Packungen können dann unmittelbar anschließend oder in einem separaten und von der Füllung entkoppelten Prozess mit wenigstens einem Zusatzelement versehen werden.
Unabhängig von der Art der Packung kommen als Zusatzelemente insbesondere Strohhalme infrage, die aus Gründen der Hygiene separat verpackt sein können. Zum Verpacken bieten sich der Einfachheit halber Kunststofffolien an. Besonders bevorzugt sind dabei sogenannte Blisterpackungen, bei denen es sich regelmäßig um Sichtverpackungen handelt, die den Blick auf den verpackten Strohhalm freigeben. Die Strohhalme oder andere Zusatzelemente sind dann beispielsweise zwischen zwei Kunststofffolien eingeschweißt. An den Packungen befestigte Strohhalme erlauben es, Getränke einfach unterwegs zu konsumieren, und zwar ohne die Gefahr, die Getränke zu verschütten.
Anstelle von Strohhalmen bzw. verpackten Strohhalmen können aber beispielsweise auch Ausgießer oder Verschlüsse als Zusatzelemente an den Packungen festgelegt werden. Die Packungen können dann leicht aufgeschraubt, geöffnet und/oder ausgegossen werden, was das Konsumieren der verpackten Lebensmittel vereinfacht. Es können aber auch zusätzliche Komponenten des Lebensmittels als
Zusatzkomponente an der Packung vorgesehen werden, die beispielsweise erst kurz vor dem Konsumieren mit dem übrigen Lebensmittel vermischt werden. Hier kommen insbesondere Geschmacksstoffe, Vitamine, stückige Anteile oder dergleichen infrage. Ebenso ist es denkbar, dass die Packungen mit Kundeninformationen oder Werbemitteln in Form von Zusatzelementen versehen werden. Dabei kann es sich um Zettel oder kleine Broschüren handeln. Es ist auch möglich, Giveaways oder
Marketingprodukte, etwa Spielzeug oder dergleichen, als Zusatzelemente an den Packungen festzulegen. Der wenigstens eine Applikator kann bevorzugt von einer Übernahmeausrichtung in der Übernahmeposition in eine Applikationsausrichtung in der Applikationsposition und zurück verstellbar an der Applikationseinrichtung vorgesehen sein. Dies erlaubt es, auf konstruktiv verhältnismäßig einfache Weise, für die Übernahme der
Zusatzelemente in der Übernahmeausrichtung und die Applikation der
Zusatzelemente in der Applikationsausrichtung zu sorgen. Über ein entsprechendes Verstellen des wenigstens einen Applikators kann einfach und zuverlässig die entsprechende Verstellung des Zusatzelements erreicht werden. In diesem
Zusammenhang bietet es sich zur Bereitstellung einer geeigneten
Applikationsausrichtung der Zusatzelemente in der Applikationsposition des wenigstens einen Applikators besonders an, wenn die Applikationsausrichtung gegenüber der Übernahmeausrichtung geneigt ist. So kann beispielsweise einfach und zuverlässig ein Zusatzelement in Form eines Strohhalms diagonal zur Packung an dieser appliziert aber dennoch in einfacher Weise in einer Ausrichtung parallel zur Längsachse der Verpackung von der Applikationseinrichtung übernommen werden. Der besseren Verständlichkeit halber und zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen werden nachfolgend die Applikationsvorrichtung und das Verfahren nachfolgend gemeinsam beschrieben, ohne stets jeweils im Einzelnen zwischen der
Applikationsvorrichtung und dem Verfahren zu unterscheiden. Dabei ist jedoch für den Fachmann anhand des Kontextes ersichtlich, welches Merkmal jeweils
hinsichtlich der Applikationsvorrichtung und des Verfahrens bevorzugt ist.
Bei einer ersten besonders bevorzugten Ausgestaltung der Applikationsvorrichtung ist der wenigstens eine Applikator von der Übernahmeposition in die
Applikationsposition und zurück um eine Positionierungsschwenkachse schwenkbar an der Applikationseinrichtung angeordnet. Dies erweist sich für das Heranführen und Applizieren der Zusatzelemente als zweckmäßig . und ist nicht nur konstruktiv mit geringem Aufwand zu realisieren, sondern ermöglicht zudem eine sehr zuverlässige und zugleich schnelle Applikation der Zusatzelemente an die entlang der Transportbahn an der Applikationsposition des Applikators vorbeitransportierten Packungen. Dies gilt noch umso mehr, wenn der Applikator von der
Übernahmeposition in die Applikationsposition und zurück um eine
Positionierungsdrehachse drehbar ausgebildet ist. Dann kann der wenigstens eine Applikator um die Positionierungsdrehachse rotieren und so ohne Weiteres nacheinander von der Übernahmeposition in die Applikationsposition und wieder zurück in die Übernahmeposition gelangen, ohne dass hierfür eine aufwendige
Regelung erforderlich wäre. Auch werden so unnötige Beschleunigungen bewegter Massen vermieden.
Alternativ oder zusätzlich kann der wenigstens eine Applikator von der
Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück um eine
Ausrichtungsschwenkachse schwenkbar oder um eine Ausrichtungsdrehachse drehbar an der Applikationseinrichtung angeordnet sein. Auch dabei kommt es zu einer konstruktiv einfach zu realisierenden und zugleich einfach zu steuernden Verstellung der Applikatoren von der Übernahmeausrichtung in der
Übernahmeposition zur Applikationsausrichtung in der Applikationsposition. Nicht zuletzt ist auf diese Weise eine einfache und zuverlässige Überlagerung der
Verstellbewegungen des Applikators realisierbar, nämlich von der
Übernahmeposition in die Applikationsposition und zurück einerseits und von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück andererseits.
Um die Vorteile einer Verstellung des wenigstens einen Applikators in bevorzugter Weise ausnutzen zu können, bietet es sich an, wenn der Applikator in der
Applikationsausrichtung gegenüber der Übernahmeausrichtung um wenigstens 10°, vorzugsweise wenigstens 20°, insbesondere wenigstens 30°, besonders bevorzugt wenigstens 40°, geschwenkt oder gedreht wird. In vielen Fällen bringt ein Verstellen um einen größeren Winkel Vorteile für die Applikation der Zusatzelemente. Ein Schwenken oder Drehen um etwa 45° ermöglicht es beispielsweise, einen
verhältnismäßig langen Strohhalm an einer gegebenen Packung anzubringen. Dies kann nämlich in einfacher Weise diagonal zu einer der Seitenflächen der Packung erfolgen. Gleichwohl kann der Strohhalm dann in einer vertikalen Ausrichtung bzw. in einer Ausrichtung parallel zur Längserstreckung der Packung von der
Applikationseinrichtung übernommen werden. Gleichzeitig können größere Winkel, etwa von mehr als 50° oder darüber hinaus, weniger bevorzugt sein, um den konstruktiven Aufwand und die konstruktive Beanspruchung der
Applikationseinrichtung gering zu halten. Dann kann sich nämlich eine geringere Verstellung des Applikators in die entgegengesetzte Richtung anbieten.
Wenn der Applikator zum Verstellen von der Übernahmeposition in die
Applikationsposition und zurück geschwenkt oder gedreht wird und zugleich von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück geschwenkt oder gedreht wird, kann es hinsichtlich einer möglichst optimalen Applikation der
Zusatzelemente zweckmäßig sein, wenn die Ausrichtungsschwenkachse oder Ausrichtungsdrehachse deutlich gegenüber der Positionierungsschwenkachse oder der Positionierungsdrehachse geneigt ist. So hat es sich beispielsweis abhängig von der jeweiligen Anwendung als zweckmäßig ergeben, wenn die
Ausrichtungsschwenkachse oder die Ausrichtungsdrehachse mit der
Positionierungsschwenkachse oder der Positionierungsdrehachse einen Winkel von wenigstens 20°, vorzugsweise wenigstens 45°, insbesondere wenigstens 70°, besonders bevorzugt wenigstens 80°, einschließt. Im Falle eines Winkels von wenigstens im Wesentlichen 90° können die sich überlagernden Verstellbewegungen des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeposition in die
Applikationsposition und zurück einerseits und von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück andererseits konstruktiv möglichst stark voneinander entkoppelt werden. Mit anderen Worten können die Schwenk- oder Verstellbewegungen unterschiedlichen Raumrichtungen zugeordnet werden. Um das Verstellen eines Applikators von der Übernahmeausrichtung in die
Applikationsausrichtung und zurück konstruktiv einfach zu ermöglichen, kann der Applikator einen schwenkbar oder drehbar in der Applikationseinrichtung gehaltenen Halteabschnitt aufweisen, an dem der Applikator einerseits gehalten ist und um den der Applikator andererseits geschwenkt bzw. gedreht werden kann, um so von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück zu gelangen.
Bedarfsweise kann der Applikator mit dem Halteabschnitt über einen Stababschnitt verbunden sein, um dessen Längsachse der Applikator in der Aufnahme des
Halteabschnitts in der Applikationseinrichtung gedreht oder geschwenkt werden kann.
Zum gezielten Verstellen des wenigstens einen Applikators von der
Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung, insbesondere auch in
Abstimmung mit der Verstellung des Applikators von der Übernahmeposition in die Applikationsposition, kann dem Applikator eine Steuereinrichtung zugeordnet sein. Diese Steuereinrichtung kann dann das Verstellen des Applikators zwischen der
Übernahmeausrichtung und der Applikationsausrichtung steuern. Besonders einfach und zuverlässig ist es dabei, wenn die Steuereinrichtung zur zwangsweisen
Verstellung des Applikators in die Applikationsausrichtung als direkte Folge des Verstellens des Applikators zwischen der Übernahmeposition und der
Applikationsposition ausgebildet ist. So können die sich überlagernden
Verstellbewegungen des Applikators beim Verstellen desselben von der
Übernahmeposition in die Applikationsposition und von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung in einfacher Weise aneinander adaptiert werden.
Einer zuverlässigen Verstellung des Applikators bei einer langen Lebensdauer der Applikationseinrichtung kommt es entgegen, wenn die wenigstens eine
Steuereinrichtung des wenigstens einen Applikators wenigstens eine Rolle zum Abrollen an einer Steuerkurve der Applikationsvorrichtung aufweist. Dabei rollt die Rolle der Steuereinrichtung beim Verstellen des Applikators zwischen der
Übernahmeposition und der Applikationsposition möglichst zwangsweise an der Steuerkurve ab. Wenn der Applikator im Betrieb um eine Positionierungsdrehachse gedreht wird, um von der Übernahmeposition in die Applikationsposition und zurück zu gelangen, bietet es sich besonders an, wenn die Steuerkurve umlaufend an einer Steuerscheibe der Applikationseinrichtung vorgesehen ist. Unabhängig davon kann der Applikator einfach und gezielt geschwenkt oder gedreht werden, wenn die Rolle über wenigstens ein Hebelmittel mit dem Applikator verbunden ist. Wenn die Rolle infolge der Steuerkurve in einer Richtung wenigstens im Wesentlichen senkrecht zur Ausrichtungsdrehachse oder Ausrichtungsschwenkachse des Applikators verstellt wird, führt dies infolge des entsprechenden Moments auf den Applikator zu einem Schwenken oder Drehen desselben um seine Ausrichtungsdrehachse oder
Ausrichtungsschwenkachse.
Damit in einfacher und zuverlässiger Weise viele Zusatzelemente an Packungen appliziert werden können, bietet es sich an, wenn eine Mehrzahl von Applikatoren gleichmäßig verteilt um eine gemeinsame Schwenkachse oder Drehachse angeordnet sind. Dabei sind die Applikatoren untereinander vorzugsweise so angeordnet, dass sie ein Applikatorrad ausbilden. Dies vereinfacht die gleichförmige Applikation vieler Zusatzelemente in schneller Reihenfolge. Im Übrigen führt es zu einer konstruktiven Vereinfachung, wenn es sich bei der Schwenkachse oder Drehachse um die
Positionierungsschwenkachse oder Positionierungsdrehachse der Applikatoren handelt.
Ein zweckmäßiger und zuverlässiger Applikator kann einen gegenüber dem
Applikator verstellbaren Applikationsfinger aufweisen. Der Applikationsfinger kann dann ein Zusatzelement an einer Zusatzelementeführung halten, um das Zusatzelemt von der Übernahmeposition in die Applikationsposition entlang der
Zusatzelementeführung zu führen. Alternativ oder zusätzlich kann der
Applikationsfinger in der Applikationsposition in Richtung der Packung verstellbar sein, um das Zusatzelement an die Packung zu applizieren. Zum Andrücken der Zusatzelemente an die Packungen oder an die Zusatzelementeführung kann der Applikationsfinger in entsprechende Richtung einer Packung bevorzugt schwenkbar und, insbesondere federbelastet, sein. Das Handling der Zusatzelemente durch den Applikationsfinger kann begünstigt werden, wenn dieser zur wenigstens teilweisen Aufnahme eines Zusatzelements und/oder zum Halten des Zusatzelements, insbesondere an der Zusatzelementeführung, ausgebildet ist. Hierzu kann der Applikationsfinger eine mit dem Zusatzelement korrespondierende Aufnahme aufweisen.
Alternativ, insbesondere aber zusätzlich, kann der Applikator einen Führungsfinger aufweisen, der zum Zusammenwirken mit dem Applikationsfinger bevorzugt angrenzend zum Applikationsfinger angeordnet ist. Der Führungsfinger kann zur Unterstützung des Transports der Zusatzelemente zu den Packungen und zum formschlüssigen Führen der Zusatzelemente von der Übernahmeposition zur Applikationsposition, und zwar insbesondere entlang der Zusatzelementeführung, vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Führungsfinger auch zum formschlüssigen Übernehmen des Zusatzelements in der Übernahmeposition ausgebildet sein. Das einfache und zuverlässige Transportieren der Packungen entlang der
Transportbahn kann durch einen, insbesondere Aufnahmen oder Nocken zum
Zusammenwirken mit Packungen aufweisenden, Transportgurt erreicht werden. Damit der Transportgurt die Applikation der Zusatzelemente nicht beeinträchtigt, bietet es sich weiter an, wenn der Transportgurt auf der dem wenigstens einen Applikator abgewandten Seite der Packungen vorgesehen ist.
Verfahrensmäßig ist es im Sinne einer schnellen und zuverlässigen Applikation der Zusatzelemente besonders bevorzugt, wenn die Zusatzelemente durch eine
Verstellbewegung des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeposition in die Applikationsposition um eine Positionierungsschwenkachse geschwenkt oder um eine Positionierungsdrehachse gedreht werden. Dabei erlaubt das Drehen des Applikators um die Positionierungsdrehachse grundsätzlich höhere
Applikationsgeschwindigkeiten.
Hinsichtlich der Zuverlässigkeit und der Applikationsgeschwindigkeit ist es weiter zweckmäßig, wenn die Zusatzelemente durch eine der Verstellung des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeposition in die Applikationsposition überlagerte Verstellbewegung einer Applikationseinrichtung von der Übernahmeausrichtung im Raum in eine Applikationsausrichtung im Raum um eine Ausrichtungsschwenkachse geschwenkt oder um eine Ausrichtungsschwenkachse gedreht wird. Um die zu beschleunigenden Massen der Applikationsvorrichtung gering zu halten, ist es besonders zweckmäßig, den wenigstens einen Applikator von der
Übernahmeausrichtung im Raum in eine Applikationsausrichtung im Raum um die Ausrichtungsschwenkachse zu schwenken bzw. um die Ausrichtungsschwenkachse zu drehen.
In diesem Zusammenhang ist es im Sinne einer zunehmenden Entkoppelung der sich überlagernden Verstellbewegungen des Applikators zweckmäßig, wenn die
Ausrichtungsschwenkachse oder Ausrichtungsdrehachse gegenüber der
Positionierungsschwenkachse oder der Positionierungsdrehachse geneigt ist, und zwar vorzugsweise um einen Winkel von wenigstens 20°, weiter vorzugsweise von wenigstens 45°, insbesondere von wenigstens 70°, besonders insbesondere von wenigstens 80°. Die Entkopplung der gleichwohl überlagerten Verstellbewegungen wird dabei bei einem Winkeln von wenigstens im Wesentlichen von 90° erreicht. Um eine ausreichende und damit geeignete Veränderung der von der
Applikationseinrichtung übernommenen Zusatzelemente zu erreichen, kann der wenigstens eine Applikator um wenigstens 10°, vorzugsweise wenigstens 20°, insbesondere wenigstens 30°, besonders bevorzugt wenigstens 40°, geschwenkt oder gedreht werden, und zwar entsprechend um eine Ausrichtungsschwenkachse oder um eine Ausrichtungsdrehachse.
Wenn der wenigstens eine Applikator zusammen mit der Applikationseinrichtung, insbesondere um eine gemeinsame Positionierungsschwenkachse, von der
Übernahmeposition in die Applikationsposition und zurück geschwenkt, insbesondere gedreht, wird, ergibt sich ebenfalls eine konstruktiv bevorzugte Entkopplung der einzelnen Verstellbewegungen des Applikators. Soweit dieser sich zusammen mit der Applikationseinrichtung bewegt, bedarf es keines separaten Antriebs und keiner separaten Führung des Applikators. Zudem kann die Ausrichtung des Applikators zur Übernahme und Applikation der Zusatzelemente durch eine reine Relativbewegung des Applikators zur Applikationseinrichtung erreicht werden.
Das Verstellen des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück, bei dem es sich der Einfachheit halber bevorzugt um ein Schwenken oder Drehen des Applikators handelt, kann dagegen gegenüber der Applikationseinrichtung erfolgen. Das Verstellen des wenigstens einen Applikators von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück ist somit prinzipiell auch unabhängig von dem Verstellen des Applikators von der Übernahmeposition in die Applikationsposition und zurück einstellbar. Die Steuerung des Verfahrens wird stark vereinfacht, wenn der wenigstens eine
Applikator infolge des Verstellens des Applikators zwischen der Übernahmeposition und der Applikationsposition zwangsweise von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück verstellt wird, und zwar mittels einer
entsprechenden zusätzlichen Steuereinrichtung. Dabei können
Abnutzungserscheinungen weitgehend vermieden werden, wenn zum Verstellen des Applikators eine Rolle der Steuereinrichtung an einer Steuerkurve der
Applikationsvorrichtung abrollt und dabei durch Verstellen der Rolle entlang der Steuerkurve das Verstellen des Applikators von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung definiert bewirkt. Sofern der Applikator um die
Positionierungsdrehachse rotiert, kann die Steuerkurve zur durchgängigen Steuerung des Applikators umlaufend an einer Kurvenscheibe vorgesehen sein.
Um Störungen beim Transport der Zusatzelemente oder fehlerhafte Ausrichtungen der Zusetzelemente beim Applizieren der Zusatzelemente an den Packungen zu vermeiden, kann das Zusatzelement von einem federbelasteten Applikationsfinger wenigstens teilweise aufgenommen werden, gehalten werden, entlang einer
Zusatzelementeführung geführt werden und/oder an eine Packung appliziert werden. Jede der vorstehenden Funktionen des Applikationsfingers dient dem kontrollierten Transport der Zusatzelemente, wobei sich die vorteilhaften Wirkungen der
entsprechenden Funktionen ergänzen. Alternativ oder zusätzlich kann auch das Zusatzelement von einem Führungsfinger in der Übernahmeposition übernommen werden, zwischen der Übernahmeposition und der Applikationsposition,
insbesondere zusammen mit dem Applikationsfinger und/oder der
Zusatzelementeführung, gehalten werden und/oder entlang der
Zusatzelementeführung geführt werden. Die beschriebenen Funktionen des
Führungsfingers wirken ebenfalls einem gestörten Transport der Zusatzelemente entgegen und können sich gegenseitig unterstützen.
Zur Beschleunigung des Verfahrens kann ein Applikatorrad umfassend eine Mehrzahl von gleichmäßig um eine gemeinsame Schwenkachse, insbesondere Drehachse, verteilt angeordneten Applikatoren um die gemeinsame Schwenkachse geschwenkt, insbesondere gemeinsame Drehachse gedreht, werden. Dabei handelt es sich der Einfachheit halber bei der Schwenkachse oder der Drehachse um die Positionierungsschwenkachse oder die Positionierungsdrehachse.
Alternativ oder zusätzlich ergibt sich eine Vereinfachung des Verfahrens dadurch, dass die Packungen über wenigstens einen, insbesondere Aufnahmen oder Nocken zum Zusammenwirken mit Packungen aufweisenden, Transportgurt entlang einer an die Applikationsposition des wenigstens einen Applikators angrenzenden
Transportbahn transportiert werden. Dies kann ohne Beeinträchtigung der
Applikation der Zusatzelemente an die Packungen erfolgen. Zudem lässt sich die Transportgeschwindigkeit einfach an die Applikationsgeschwindigkeit der
Applikationseinrichtung anpassen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine erste erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung in einer
schematischen Draufsicht,
Fig. 2 ein Detail der Applikationsvorrichtung aus Fig. 1 in einer schematischen
Draufsicht,
Fig. 3 ein Detail der Applikationsvorrichtung aus Fig. 1 in einer schematischen
Seitenansicht, Fig. 4A-B ein Detail der Applikationseinrichtung aus Fig. 3 in einer Seitenansicht und einer perspektivischen Ansicht und einen Applikator der Applikationseinrichtung aus Fig. 3 in Draufsicht. In der Fig. 1 ist eine Applikationsvorrichtung 1 zum Applizieren von Zusatzelementen 2 in Form von Strohhalmen dargestellt. Der Applikationsvorrichtung 1 wird ein Band 3 aus zwei miteinander verschweißten, insbesondere durchsichtigen, Kunststofffolien zugeführt, zwischen denen in regelmäßigen Abständen Strohhalme vorgesehen sind. Das Band 3 wird demnach durch eine miteinander verbundene Reihe von
Blisterpackungen 4 gebildet und über eine Zuführeinrichtung 5 eingezogen, die ein Zuführkarussell 6 mit über den Umfang verteilten Aufnahmen 7 und eine wenigstens abschnittsweise um das Zuführkarussell 6 herum angeordnete Bandführung 8 aufweist. Das Zuführkarussell 6 dreht sich um eine zentrale Drehachse 9 schrittweise im Uhrzeigersinn. Mit jedem Umdrehungsschritt wird ein weiterer Strohhalm in einer Aufnahme 7 des Zuführkarussells 6 aufgenommen. Das Band 3 aus Kunststofffolien und Strohhalmen bleibt zwischen dem Zuführkarussell 6 und der Bandführung 8 gehalten. Nach jedem Umdrehungsschritt des Zuführkarussells 6 wird das Band 3 aus Kunststofffolien und Strohhalmen an einer Schneideposition 10 von einer
Trenneinrichtung 11 mittels eines Schneidmessers 12 durchtrennt. Auf diese Weise werden die Strohhalme schrittweise vereinzelt.
Jeder Strohhalm bildet zusammen mit den Kunststofffolien, zwischen denen die Strohhalme jeweils verschweißt sind, ein Zusatzelement 2, das zum Applizieren an eine Packung 13 vorgesehen ist. Die entsprechenden Packungen 13 werden an anderer Stelle der Applikationsvorrichtung 1 von einer Transporteinrichtung 14 nacheinander entlang einer Transportbahn 15 entlang bzw. durch die
Applikationsvorrichtung 1 transportiert. Dazu weist die Transporteinrichtung 14 einen Transportgurt 16 mit einer Reihe von Nocken 17 auf, die sich in Richtung der Transportbahn 15 der Packungen 13 erstrecken. Der Transportgurt 16 erstreckt sich seitlich zu den Packungen 13 und seitlich zur Transportbahn 15 der Packungen 13. Bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Applikationsvorrichtung 1 sind die Packungen 13 quaderförmig ausgebildet. Die Packungen 13 könnten grundsätzlich aber auch eine andere Form aufweisen. Nicht im Einzelnen dargestellt ist, dass der Transportgurt 16 als endloser Gurt ausgebildet ist und endlos um Umlenkrollen der Transporteinrichtung 14 umläuft. Die vereinzelten Zusatzelemente 2 werden nach weiteren Umdrehungsschritten von dem Zuführkarussell 6 der Zuführeinrichtung 5 an eine Übergabeeinrichtung 18 weitergegeben. Dabei gelangen die einzelnen Zusatzelemente 2 jeweils in eine Aufnahme 19 eines Übergaberads 20, das sich schwelend, also mit wiederholt variierender Geschwindigkeit, gegen den Uhrzeigersinn dreht und abschnittsweise mit einer radial angrenzenden Übergabeführung 21 zusammenwirkt, um die
Zusatzelemente 2 in den Aufnahmen 19 zu halten und dabei auf die
Umfangsgeschwindigkeit von sich kontinuierlich mit wenigstens im Wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit angetriebenen Applikatoren 22 eines
Applikatorrads 23 zu beschleunigen, von denen die Zusatzelemente 2 in einer
Übernahmeposition 24 aus dem Übergaberad 20 übernommen werden. Dabei greifen die Applikatoren 22 in das Übergaberad 20 ein und erzeugen so einen Formschluss mit den Zusatzelementen 2. Infolge des Formschlusses zwischen den Applikatoren 22 und den Zusatzelementen 2 werden die Zusatzelemente 2 aus dem Übergaberad 20 entnommen und sodann zwischen dem entsprechenden Applikator 22 und einer
Zusatzelementeführung 25 in Richtung der Packungen 13 bewegt. Dabei gelangt der Applikator 22 in die Applikationsposition 27, in der der Applikator 22 das zugehörige Zusatzelement 2 an die entlang der Transportbahn 15 an der Applikationsposition 27 des Applikators 22 vorbeitransportierte Packung 13, und zwar insbesondere an die dem Applikator 22 in der Applikationsposition 27 zugewandten Seitenfläche 28, übergibt bzw. appliziert.
Damit das Zusatzelement 2 an der Packung 13 festgehalten bleibt, ist die Packung 13 zuvor mit Klebstoff versehen worden, gegen den das Zusatzelement gedrückt wird. Alternativ oder zusätzlich könnte aber auch das Zusetzelement 2 mit einem Klebstoff versehen werden, und zwar beispielsweise unmittelbar vor dem Applizieren des Zusatzelements 2 oder bereits vor dem Zuführen der Zusatzelemente 2 in Form des Bands 3. In der Fig. 2 ist im Detail das Applizieren der Zusatzelemente 2 an die Packungen 13 dargestellt. Die Zusatzelemente 2 werden mit den Applikatoren 22 an der Zusatzelementeführung 25 entlang eines Kreisbogenabschnitts zu den Packungen 13 bzw. der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 transportiert. Das
Applikatorrad 23 dreht sich vorzugsweise im Uhrzeigersinn kontinuierlich um eine Positionierungsdrehachse 26. Folglich werden die vorgesehenen Applikatoren 22 kontinuierlich und kreisförmig um die Positionierungsdrehachse 26 des
Applikatorrads 23 bewegt.
Die Applikatoren 22 weisen einen Führungsfinger 29 auf, der in das Übergaberad 20 ein- und die Zusatzelemente 2 formschlüssig hintergreift. Der Führungsfinger 29 ist an den dargestellten und insoweit bevorzugten Applikatoren 22 ortsfest angeordnet. Der Führungsfinger 29 drückt die Zusatzelemente 2 aus dem Übergaberad 20 heraus und gegen die Zusatzelementeführung 25. Die Zusatzelemente 2 sind dabei teilweise von einem Applikationsfinger 30 gehalten, insbesondere wenigstens teilweise in einer Aufnahme eines Applikationsfingers 30, aufgenommen. Der Führungsfinger 29 und der Applikationsfinger 30 halten das Zusatzelement 2 zwischen der
Übernahmeposition 24 und der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 in Anlage an der Zusatzelementeführung 25. Die Zusatzelemente 2 können dabei von den Applikatoren 22 nicht abrutschen, weil die Zusatzelemente 2 formschlüssig durch die Führungsfinger 27 der Applikatoren 22 gehalten werden. In der Applikationsposition 27 übergibt bzw. appliziert der Applikationsfinger 30 die Zusatzelemente 2 an die Packungen 13.
Die Zusatzelementeführung 25 endet an oder kurz vor der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22, an der die Applikatoren 22 die Zusatzelemente 2 an die
Packungen 13 übergeben bzw. applizieren. Die Packungen 13 können dazu bereits mit Klebstoff versehen sein. Wenn die Zusatzelemente 2 in der Applikationsposition 27 nicht mehr durch die Zusatzelementeführung 25 geführt sind, drückt der
Applikationsfinger 30 die Zusatzelemente 2 gegen die an der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 vorbeigeführte Packung 13. Die Packungen 13 werden an der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 mit einer Geschwindigkeit
vorbeigeführt, die wenigstens im Wesentlichen der Umfangsgeschwindigkeit der Applikatoren 22, insbesondere der Transportgeschwindigkeit der Zusatzelemente 2, entspricht. Die Packungen 13 sind vor der Applikation der Zusatzelemente 2 ebenfalls in Anlage an der Zusatzelementeführung 25 jedoch an einer anderen Führungsfläche 31 als die Zusatzelemente 2, nämlich einer äußeren Führungsfläche 31 und nicht an der mit den Zusatzelementen 2 in Anlage kommenden inneren Führungsfläche 32 der Zusatzelementeführung 25. Die äußere Führungsfläche 31 ist bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Applikationsvorrichtung 1 so vorgesehen, dass die
Packungen 13 entlang der Transportbahn 15 erst kurz vor der Applikation der Zusatzelemente 2 in Anlage an die entsprechende Führungsfläche 31 der
Zusatzelementeführung 25 gelangen. So werden die Zusatzelemente 2 und die
Verpackungen 13 über die Führungsflächen 31,32 vor der Übergabe oder Applikation der Zusatzelemente 2 zueinander ausgerichtet.
Unmittelbar nach oder zeitlich mit der Applikation der Zusatzelemente 2 an die Packungen 13 werden die Zusatzelemente 2 durch einen Positionierungsgurt 33 in der entsprechenden Position relativ zur Packung 13 gehalten, bis eine
Klebeverbindung zwischen der Verpackung 13 und dem Zusatzelement 2 etabliert ist. Die Klebeverbindung verhindert zuverlässig ein versehentliches Lösen oder
Verschieben des Zusatzelements 2. Der Positionierungsgurt 33 ist als endloses Band ausgebildet, das endlos um Umlenkungen 34 umläuft. Dabei wird der
Positionierungsgurt 33 bei der dargestellten und insoweit bevorzugten
Applikationsvorrichtung 1 derart um die dem Applikatorrad 23 zugeordnete
Umlenkung 34 geführt, dass der Positionierungsgurt 33 im Bereich der
Applikationsposition 27 und nachfolgend wenigstens im Wesentlichen parallel zur Transportbahn 15 der Packungen 13 verläuft, und zwar in einem Abstand von den Packungen 13, der wenigstens im Wesentlichen der Breite der Zusatzelemente 2 entspricht. Um die Zusatzelemente 2 zuverlässig in der gewünschten Position und Ausrichtung an den Packungen 13 zu halten, entspricht die Transportgeschwindigkeit der Packungen 13 wenigstens im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Positionierungsgurts 33. Dies gilt vorzugsweise wenigstens im Wesentlichen in dem Bereich, in dem der Positionierungsgurt 33 und die Transportbahn angrenzend und parallel zueinander verlaufen.
Der Positionierungsgurt 33 wird erst in der Nähe der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 abschließend an die Packungen 13 und die Zusatzelemente 2 herangeführt. Dazu weist die Umlenkung 34 für den Positionierungsgurt 33 eine Umlenkungsdrehachse 35 auf, die gegenüber der Positionierungsdrehachse 26 der Applikatoren 22 bzw. des Applikatorrads 23 in Richtung der Applikationsposition 27 der Zusatzelemente 2 an die Packungen 13 beabstandet ist. Die Drehachsen 26,35 sind jedoch bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Applikationsvorrichtung 1 wenigstens im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet. Dadurch und durch den Radius der Umlenkung 34 wird erreicht, dass der Positionierungsgurt 33 weder das Heranführen der Zusatzelemente 2 an die Packungen 13 entlang der
Zusatzelementeführung 25 noch die eigentliche Applikation der Zusatzelemente 2 durch die Applikatoren 22 in der Applikationsposition 27 behindert. Vielmehr wird der Positionierungsgurt 33 langsam an die Zusatzelemente 2 herangeführt, so dass der Positionierungsgurt 33 erst mit der Applikation der Zusatzelemente 2 an die Packungen 13 in Anlage an die Zusatzelemente 2 gelangt. Mit anderen Worten bildet sich zwischen der Zusatzelementeführung 25 und dem Positionierungsgurt 33 ein sich in Richtung der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 verjüngender Spalt 36, dessen Spaltbreite in der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 wenigstens im Wesentlichen der Breite der Zusatzelemente 2 entspricht. So gelangen die
Zusatzelemente 2 wenigstens im Wesentlichen am Ort der Applikation der
Zusatzelemente 2 durch die Applikatoren 22 in Anlage an den Positionierungsgurt 33, der die Zusatzelemente 2 sodann an den Verpackungen 13 hält oder gegen die Packungen 13 drückt.
In der Fig. 3 ist ein Detail der Applikationsvorrichtung 1 in einer Seitenansicht dargestellt, aus dem der Transport der Zusatzelemente 2 von der Übernahmeposition 24 der Applikatoren 22 in die Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 sowie die Applikation der Zusatzelemente 2 an die mittels des Transportgurts 16 entlang der Transportbahn 15 an dem Applikatorrad 23 vorbeitransportierten Packungen 13 ersichtlich ist. Die Zusatzelemente 2 werden mittels des Führungsfingers 29 aus dem in der Fig. 3 nicht dargestellten Übergaberad 20 entnommen. Dazu hintergreift der Führungsfinger 29 das Zusatzelement 2 und leitet das Zusatzelement 2 sodann weg von dem Übergaberad 20 und hin zur Zusatzelementeführung 25, entlang der der Applikator 22 das Zusatzelement 2 zur Applikationsposition 27 des Applikators 22 bewegt. Dabei dreht sich der Applikator 22 wie das gesamte Applikatorrad 23 um die Positionierungsdrehachse 26. Mit der Applikation der Zusatzelemente 2 an den Seitenflächen 28 der Packungen 13 gelangen die Zusatzelemente 2 in Anlage an den Positionierungsgurt 33, der um die Umlenkung 34 umläuft. Die Umlenkung dreht sich dabei um eine Umlenkungsdrehachse 35, die gegenüber der Positionierungsdrehachse zur Applikationsposition 27 beabstandet ist, so dass der Positionierungsgurt 33 erst mit der Applikation der Zusatzelemente 2 an die Packungen 13 oder unmittelbar anschließend in Anlage an die Zusatzelemente 2 gelangt. Um nach der erfolgten Applikation des Zusatzelements 2 wieder von der Applikationsposition 27 in die Übernahmeposition 24 zurückzugelangen, dreht sich der Applikator 22 zusammen mit dem Applikatorrad 23 weiter um die Positionierungsdrehachse 26.
Bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Applikationsvorrichtung 1 werden die Zusatzelemente 2 in einer Übernahmeausrichtung von den Applikatoren 22 in der Übernahmeposition übernommen, in der die Zusatzelemente 2 wenigstens im
Wesentlichen parallel zur Positionierungsdrehachse 26 des Applikatorrads 23 ausgerichtet sind. Von dieser Übernahmeausrichtung der Zusatzelemente 2 werden die Zusetzelemente 2 auf dem Weg zur Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 in eine Applikationsausrichtung geschwenkt. Dabei handelt es sich jedoch nicht um das Schwenken der Zusatzelemente 2 infolge der Drehung der Zusatzelemente 2 um die Positionierungsachse 26 zur Verstellung der Applikatoren 22 von der
Übernahmeposition 24 in die Applikationsposition 27, sondern um ein Schwenken um eine Ausrichtungsschwenkachse 37. Um diese Ausrichtungsschwenkachse 37 schwenken die Applikatoren 22 beim Drehen um die Positionierungsdrehachse 26. Dies hat zur Folge, dass nicht nur die Zusatzelemente 2 zwischen der Übernahmeposition 24 und der Applikationsposition 27 der Applikatoren 22 von einer Übernahmeausrichtung in eine Applikationsausrichtung geschwenkt werden, sondern dass auch die Applikatoren 22 zwischen der Übernahmeposition 24 und der Applikationsposition 27 von einer Übernahmeausrichtung in eine
Applikationsausrichtung geschwenkt werden.
Die Zusatzelemente 2 sind bei der dargestellten und insoweit bevorzugten
Applikationsvorrichtung 1 in der Übernahmeausrichtung parallel zur
Positionierungsdrehachse 26 und in der Applikationsausrichtung diagonal zur zugehörigen Seitenfläche 28 der Packung 13 ausgerichtet. Damit sind die
Zusatzelemente 2 in der Applikationsausrichtung etwa um 45°C gegenüber der Positionierungsdrehachse 26 geneigt. Die Applikatoren 22 werden dabei
korrespondierend von einer entsprechenden Übernahmeausrichtung in eine
Applikationsausrichtung und wieder zurückgeschwenkt, um nach einer vollständigen Umdrehung um die Positionierungsdrehachse 26 wieder in der Übernahmeposition 24 in eine Ausgangsstellung zu gelangen. Zudem ist die Ausrichtungsschwenkachse 37 wenigstens etwa im rechten Winkel zur Positionierungsdrehachse 26 ausgerichtet. Das Schwenken der Applikatoren 22 um die Ausrichtungsschwenkachse 37 kann dabei unabhängig von dem Drehen der Applikatoren 22 um die
Positionierungsdrehachse 26 erfolgen. So können die beiden Verstellbewegungen der Applikatoren 22 unabhängig voneinander an bestimmte Anforderungen angepasst werden. Die Verstellbewegungen der Applikatoren 22 werden nämlich gleichwohl einander überlagernd ausgeführt, und zwar die Schwenkbewegung der Applikatoren 22 um die Ausrichtungsschwenkachse 37 in Abhängigkeit von der Position der Applikationen 22 in Bezug auf die Positionierungsdrehachse 26. Zu diesem Zweck ist die Applikationseinrichtung 38 mit einer Kurvenscheibe 39 versehen, die eine Steuerkurve 40 aufweist.
In der Fig. 4A-B ist ein Detail der Applikationseinrichtung 38 dargestellt, das das Schwenken der Applikatoren 22 um die Ausrichtungsschwenkachsen 37
veranschaulicht. An der Steuerkurve 40 läuft eine mittels eines Federmittels 41 gegen die Steuerkurve 40 angestellte Rolle 42 ab. Die Rolle 42 ist dabei über ein Hebelmittel 43, das als Schwenkhebel ausgebildet sein kann, mit dem Applikator 22 verbunden. Zudem ist der Applikator 22 über einen Halteabschnitt 44 schwenkbar in einer Halterung 45 der Applikationseinrichtung 38 gehalten. Die Steuerkurve 40 ist umlaufend zur Kurvenscheibe 39 mit einer geschlossenen Kurvenbahn versehen, entlang der die Applikatoren 22 mit ihren Rollen 42 ablaufen, während sie um die Positionierungsdrehachse 26 drehen. Durch das Annähern oder Entfernen der Steuerkurve 40 in Bezug auf das Applikatorrad 23 wird die Rolle 42 um die zugehörige Ausrichtungsschwenkachse 37 nach oben oder unten geschwenkt. Diese Schwenkbewegung geht infolge der Verbindung des Applikators 22 über das
Hebelmittel 43 mit der Rolle 42 mit einem korrespondierenden Schwenken des Applikators 22 einher, wobei der Applikator 22 über den Halteabschnitt 44 schwenkbar in der Aufnahme oder Halterung 45 des sich mit dem Applikator 22 um die Positionierungsdrehachse 26 drehenden Teils des Applikatorrads 23 gehalten ist.
Der besseren Anschaulichkeit halber ist in der Fig. 5 ein Applikator 22 separat dargestellt. Der Applikator 22 ist über einen Stababschnitt 46 mit dem Halteabschnitt 44 verbunden. Der Stababschnitt 46 ist beim vorliegenden Applikator 22 so ausgebildet, dass die Ausrichtungsschwenkachse 37 des Applikators 22 und die Längsachse des Stababschnitts 46 zusammenfallen. Mit dem Stababschnitt 46 ist ein Hebelmittel 43 zum Übertragen eines Moments auf den Stababschnitt 46 verbunden. Dem freien Ende des Hebelmittels 43 ist die Rolle 42 zum Abrollen entlang der Steuerkurve 40 zugeordnet. Des Weiteren ist dem Stababschnitt 46 ein Federmittel 41 zugeordnet, das die Rolle 42 stets gegen die Steuerkurve 40 anstellt. Die Steuerkurve 40 und die daran abrollenden Rollen sind Teil der Steuereinrichtung 50 zum
Verstellen der Applikatoren 22 um die Ausrichtungsschwenkachse 37.
Der eigentliche Applikator 22 weist eine Basis 47 auf, mit der der Applikator 22 an dem Applikatorrad 23 bzw. dem Stababschnitt 46 festgelegt ist. Gegenüber der Basis 47 erstreckt sich der Führungsfinger 29 nach außen. Angrenzend zu dem
Führungsfinger 29 ist der Applikationsfinger 30 vorgesehen, der um eine Schwenkachse 48 schwenkbar an der Basis 47 des Applikators 22 festgelegt ist.
Zudem ist zwischen der Basis 47 und dem Applikationsfinger 30 ein Federmittel 49 vorgesehen, das für das Schwenken des Applikationsfingers 30 in eine äußere Stellung sorgt, soweit der Applikationsfinger 30 nicht durch einen Formschluss blockiert ist. Dies ist der Fall, wenn der Applikator 22 ein Zusatzelement 2 hält und der
Applikationsfinger 30 das Zusatzelement 2 nach außen gegen die
Zusatzelementeführung 25 drückt. Nach dem Passieren der Zusatzelementeführung 25 und mit Erreichen der Applikationsposition 27 des Applikators 22 drückt der Applikationsfinger 30 das Zusatzelement 2 nicht mehr gegen die
Zusatzelementeführung 25, sondern gegen die angrenzende Packung 13.
Bedarfsweise schwenkt der Applikationsfinger 30 dabei etwas nach außen in
Richtung der Packung 13. Soweit die an den Applikator 22 angrenzende Seitenfläche 28 der Packung 13 beim Applizieren des Zusatzelements 2 jedoch mit der inneren Führungsfläche 32 der Zusatzelementeführung 25 fluchtend ausgerichtet ist, kann ein Schwenken des Applikationsfingers 30 um die zugehörige Schwenkachse 49 nach außen entbehrlich sein.
Bezugszeichenliste
1 Applikationsvorrichtung
2 Zusatzelemente
3 Band
4 Blisterpackungen
5 Zuführeinrichtung
6 Zuführkarussell
7 Aufnahmen
8 Bandführung
9 Zentrale Drehachse
10 Schneideposition
11 Trenneinrichtung
12 Schneidmesser
13 Packung
14 Transporteinrichtung
15 Transportbahn 16 Transportgurt
17 Nocken
18 Übergabeeinrichtung
19 Aufnahme
20 Übergaberad
21 Übergabeführung
22 Applikatoren
23 Applikatorrad
24 Übernahmeposition
25 Zusatzelementeführung
26 Positionlerungsdrechachse
27 Applikationsposition
28 Seitenfläche
29 Führungsfinger
30 Applikationsfinger
31 Äußere Führungsfläche
32 Innere Führungsfläche
33 Positionierungsgurt
34 Umlenkungen
35 Umlenkungsdrehachse
36 Spalt
37 Ausrichtungsschwenkachse
38 Applikationseinrichtung
39 Kurvenscheibe
40 Steuerkurve
41 Federmittel
42 Rolle
43 Hebelmittel
44 Halteabschnitt
45 Halterung
46 Stababschnitt
47 Basis
48 Schwenkachse
49 Federmittel
50 Steuereinrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Applikations Vorrichtung (1) zum Applizieren von Zusatzelementen (2),
insbesondere von Strohhalmen, an Packungen (13), vorzugsweise
Kartonverbundpackungen, mit wenigstens einer Transporteinrichtung (14) zum Transportieren der Packungen (13) entlang einer Transportbahn (15) und mit wenigstens einer Applikationseinrichtung (38) umfassend wenigstens einen Applikator (22) zum Applizieren der Zusatzelemente (2) an die Packung (13), wobei der Applikator (22) von einer Übernahmeposition (24) zum Übernehmen der Zusatzelemente (2) in eine Applikationsposition (27) zum Applizieren der Zusatzelemente (2) an die Packungen (13) und zurückverstellbar an der Applikationseinrichtung (38) vorgesehen ist,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
die wenigstens eine Applikationseinrichtung (38) infolge einer mit der
Verstellung des Applikators (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) überlagerten Verstellung, insbesondere des
Applikators (22), zur Übernahme der Zusatzelemente (2) in einer
Übernahmeausrichtung im Raum durch den Applikator (22) und zur Applikation der Zusatzelemente (2) in einer von der Übernahmeausrichtung geneigten Applikationsausrichtung im Raum durch den Applikator (22) ausgebildet ist.
2. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
der wenigstens eine Applikator (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) und zurück um eine Positionierungsschwenkachse schwenkbar, insbesondere um eine Positionierungsdrehachse (26) drehbar, an der Applikationseinrichtung (38) angeordnet ist. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
der wenigstens eine Applikator (22) von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück um eine Ausrichtungsschwenkachse (37) schwenkbar oder um eine Ausrichtungsdrehachse drehbar an der
Applikationseinrichtung (38) angeordnet ist und dass, vorzugsweise, der Applikator (22) in der Applikationsausrichtung gegenüber der
Übernahmeausrichtung um wenigstens 10°, vorzugsweise wenigstens 20°, insbesondere wenigstens 30°, besonders bevorzugt wenigstens 40°, geschwenkt oder gedreht ist.
Applikationsvorrichtung nach Anspruch 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
die Ausrichtungsschwenkachse (37) oder die Ausrichtungsdrehachse mit der Positionierungsschwenkachse oder der Positionierungsdrehachse (26) einen Winkel von wenigstens 20°, vorzugsweise wenigstens 45°, insbesondere wenigstens 70°, besonders bevorzugt wenigstens 80°, einschließt.
Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
dem wenigstens einen Applikator (22) ein schwenkbar oder drehbar in der
Applikationseinrichtung (38) gehaltener Halteabschnitt (44) zum schwenkbaren oder drehbaren Halten des Applikators (22) von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück zugeordnet ist.
Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
dem wenigstens einen Applikator (22) eine Steuereinrichtung (50) zum Steuern des Verstellens des Applikators (22) zwischen der Übernahmeausrichtung und der Applikationsausrichtung zugeordnet ist und dass, vorzugsweise, die
Steuereinrichtung (50) zur zwangsweisen Verstellung des Applikators (22) infolge des Verstellens des Applikators (22) zwischen der Übernahmeposition
(24) und der Applikationsposition (27) ausgebildet ist.
7. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
die wenigstens eine Steuereinrichtung (50) wenigstens eine Rolle (42) zum Abrollen an einer Steuerkurve (40) der Applikationseinrichtung (38) beim Verstellen des Applikators (22) zwischen der Übernahmeposition (24) und der Applikationsposition (27) aufweist und dass, vorzugsweise, die Rolle (42) zum Schwenken oder Drehen des wenigstens einen Applikators (22) über wenigstens ein Hebelmittel (43) mit dem Applikator (22) verbunden ist.
8. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
eine Mehrzahl von Applikatoren (22), insbesondere unter Ausbildung eines Applikatorrads (23), gleichmäßig verteilt um eine gemeinsame Schwenkachse, insbesondere eine gemeinsame Drehachse, herum angeordnet ist.
9. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
der wenigstens eine Applikator (22) einen in Richtung einer
Zusatzelementeführung (25) zum Führen des Zusatzelements (2) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) und/oder in Richtung einer Packung (13) verstellbaren, insbesondere schwenkbaren, und
federbelasteten Applikationsfinger (30) zur wenigstens teilweisen Aufnahme des Zusatzelements (2), zum Applizieren des Zusatzelements (2) und/oder zum Halten des Zusatzelements (2), insbesondere an der Zusatzelementeführung
(25) , aufweist und/oder dass der wenigstens eine Applikator, insbesondere angrenzend zu dem Applikationsfinger (30), einen Führungsfinger (29) zum formschlüssigen Führen des Zusatzelements (2) von der Übernahmeposition (24) zur Applikationsposition (27), insbesondere entlang der Zusatzelementeführung (25), und/oder zum formschlüssigen Übernehmen des Zusatzelements (2) in der Übernahmeposition (27) aufweist.
10. Applikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s
wenigstens ein, insbesondere Aufnahmen oder Nocken (17) zum
Zusammenwirken mit Packungen (13) aufweisender, Transportgurt (16) zum Transport der Packungen (13) entlang der Transportbahn (15) vorgesehen ist und dass, vorzugsweise der Transportgurt (16) auf der dem Applikator (22) abgewandten Seite der Packungen (13) vorgesehen ist.
11. Verfahren zum Applizieren von Zusatzelementen (2) , insbesondere von
Strohhalmen, an Packungen (13), vorzugsweise Kartonverbundpackungen, vorzugsweise unter Verwendung einer Applikationsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
- bei dem die in einer Applikationsausrichtung im Raum angeordneten
Zusatzelemente (2) von wenigstens einem Applikator (22) in einer
Übernahmeposition (24) übernommen werden,
- bei dem die Zusatzelemente (2) durch eine Verstellbewegung des Applikators (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) verstellt werden und
- bei dem die Zusatzelemente (2) durch eine der Verstellung des Applikators (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) überlagerte Verstellbewegung einer Applikationseinrichtung (38), insbesondere des
Applikators (22), von der Übernahmeausrichtung in eine
Applikationsausrichtung im Raum verstellt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
- bei dem die Zusatzelemente (2) durch eine Verstellbewegung des wenigstens einen Applikators (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) um eine Positionierungsschwenkachse geschwenkt, insbesondere um eine Positionierungsdrehachse (26) gedreht, werden und/oder
- bei dem die Zusatzelemente (2) durch eine der Verstellung des Applikators (22) von der Übernahmeposition (24) in die Applikationsposition (27) überlagerte Verstellbewegung einer Applikationseinrichtung (38), insbesondere des
Applikators (22), von der Übernahmeausrichtung im Raum in eine
Applikationsausrichtung im Raum um eine, vorzugsweise einen Winkel von wenigstens 20°, vorzugsweise wenigstens 45°, insbesondere wenigstens 70°, besonders bevorzugt wenigstens 80° mit der Ausrichtungsschwenkachse (37) einnehmende, Ausrichtungsschwenkachse (37), insbesondere um wenigstens 10°, vorzugsweise wenigstens 20°, insbesondere wenigstens 30°, besonders bevorzugt wenigstens 40°, geschwenkt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
- bei dem der wenigstens eine Applikator (22) von der Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung und zurück infolge des Verstellens des Applikators (22) zwischen der Übernahmeposition (24) und der Applikationsposition (27) zwangsweise durch eine Steuereinrichtung (50) verstellt wird und
- bei dem, vorzugsweise, beim Verstellen des Applikators (22) eine Rolle der
Steuereinrichtung (50) an einer Steuerkurve (40) der Applikationseinrichtung (38) abrollt und dabei das Verstellen des Applikators (22) von der
Übernahmeausrichtung in die Applikationsausrichtung steuert.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
- bei dem das Zusatzelement (2) von einem federbelasteten Applikationsfinger (30) wenigstens teilweise aufgenommen wird, gehalten wird, entlang einer Zusatzelementeführung (25) geführt und/oder an eine Packung (13) appliziert wird und/oder
- bei dem das Zusatzelement (2) von einem Führungsfinger (29) in der
Übernahmeposition (24) übernommen wird, zwischen der Übernahmeposition (24) und der Applikationsposition (27), insbesondere zusammen mit dem Applikationsfinger (30) und/oder der Zusatzelementeführung (25), gehalten wird und/oder entlang der Zusatzelementeführung (25) geführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
bei dem ein Applikatorrad (23) umfassend eine Mehrzahl von gleichmäßig um eine gemeinsame Schwenkachse, insbesondere Drehachse (26), verteilt angeordneten Applikatoren (22) um die gemeinsame Schwenkachse geschwenkt, insbesondere gemeinsame Drehachse (26) gedreht, wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15,
bei dem die Packungen (13) über wenigstens ein, insbesondere Aufnahmen oder Nocken (17) zum Zusammenwirken mit Packungen (13) aufweisenden,
Transportgurt (16) entlang einer an die Applikationsposition (27) des
wenigstens einen Applikators (22) angrenzenden Transportbahn (15)
transportiert werden.
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