CN110869285A - 施加设备和用于沿着施加指向施加附件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明说明和示出了一种用于将附件(2)、尤其吸管施加到包装(13)、优选纸板复合包装上的施加设备(1)，其具有至少一个用于沿着运输轨迹(15)运输包装(13)的运输装置(14)，并且具有至少一个施加装置(38)，该施加装置具有至少一个用于将附件(2)施加到包装(13)上的施加器(22)，其中，施加器(22)能够从用于接收附件(2)的接收位置(24)调整至用于将附件(2)施加到包装(13)上的施加位置(27)并返回地设置在施加装置(38)上。为了以较低的结构性和工艺性投入实现附件以不同指向的施加而规定，至少一个施加装置(38)构造用于由于尤其施加器(22)的与施加器(22)从接收位置(24)到施加位置(27)的调整叠加的调整而通过施加器(22)以空间内的接收指向接收附件(2)，并且通过施加器(22)以空间内的施加指向施加附件(2)，该施加指向倾斜于接收指向。

Description

施加设备和用于沿着施加指向施加附件的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将附件、尤其吸管施加到包装、优选纸板复合包装上的施加设备，其具有至少一个用于沿着运输轨迹运输包装的运输装置，并且具有至少一个施加装置，该施加装置具有至少一个用于将附件施加到包装上的施加器，其中，至少一个施加器能够从用于接收附件的接收位置调整至用于将附件施加到包装上的施加位置并返回地设置在施加装置上。此外，本发明还涉及一种用于尤其在使用上述施加设备的条件下将附件、尤其吸管施加到包装、优选纸板复合包装上的方法。

背景技术

包装通过包装皮和容纳在其中的包装货物构成。在此，作为包装皮例如考虑瓶、软袋、罐等。所述包装通常涉及复合包装，其代替例如瓶或罐使用。相应的包装皮多数在所谓的填料机中填充包装货物并封闭，在复合包装的情况下，填料机也经常根据其主要功能、即成型包装、填充包装和密封包装而也称作成型机/填充机/密封机。

作为包装货物尤其考虑流动性的、即液体的或至少膏状的包装货物，其根据需求还可能具有块状的成分。不排除干燥的且松散的包装货物，但其在实践中不占据重要位置。通常在包装中容纳食品，例如饮料，尤其牛奶、果汁、果汁饮料、奶制品和汤。在饮料的情况下，纸板复合包装也称作饮料纸板复合包装。

复合包装由彼此相连的包装材料构成，这些包装材料构成平面的层结构，即所谓的包装层压。纸板复合包装具有纸板层，其为包装提供稳定性并可用作用于布置在纸板层两侧的塑料层的载体层。塑料层例如用作液体屏障。因此，避免了例如液体产品侵入包装层压、尤其纸板层中或者甚至液体产品流出，同样避免由外部侵入潮湿。此外，热塑性塑料能够在构造材料配合的密封接缝的条件下密封，从而由此成型包装皮并封闭包装。包装层压还能够具有其他层和包装材料，因此，例如铝层提供针对气体和光的屏蔽功能。为了能够翻边、即用机器折叠平面的包装层压，通常在包装层压中引入凹槽，其预先设定之后的翻边线。翻边在包装上构成包装边沿和/或实现了包装底部和/或包装头部的成型。此外，包装层压多数印制有装饰。

包装层压可以在成型包装皮之前进行剪裁，由此产生所谓的剪裁件。其可进一步加工为所谓的包装壳毛坯。为此，纵边缘彼此重叠并在构造纵向密封接缝的条件下彼此密封。因此可获得管状的外壳或所谓的包装壳毛坯或包装套管。替代地，可将包装层压作为无端材料、尤其作为卷材提供，由其能够在不首先产生剪裁件的情况下直接地成型出包装皮。

包装、例如可构造为纸板复合包装的用于食品的包装部分地在外侧上设有附加部件，其例如可构造为称作饮用吸管的吸管、可再次封闭的倾倒器和/或开口元件、也称作Pull-tab的拉环、标签等。为此，使用特殊的施加设备，其借助运输装置将包装沿着预设的运输轨迹沿着运输设备引导。在此，包装可例如经过施加设备或穿过施加设备地引导。此外，设置施加装置，其包含至少一个施加器，其在接收位置接收附件并在施加位置处彼此相继地施加到沿着运输轨迹移动的包装上。在此，附加部件压在设置在包装上的粘合材料内。但是替代地，粘合材料也可设置在附件上。粘合材料接着硬化并将附加部件持久地固定在包装上，直至用户有意地将附加部件从包装上去除，例如为了消耗包装内的饮料。

例如由DE 29 02 899 A1或EP 1 042 172 B1已知相应的施加设备和方法。此外，它们的区别在于，将附件放置到沿着运输轨迹周期性地或连续地移动的包装上。在此，附件在包装上的指向根据包装的运输轨迹相对于施加设备转轴的指向和/或根据附件在通过施加设备接收时的指向定向。在DE 29 02 899 A1或EP 1 042 172 B1中所述的相应的附件指向为特别简单的并因此优选的。如果不同于此，则需要施加设备复杂的设计以及各个组件复杂的指向。此外，这还会伴随空间需求的提高，因为各个组件无法在一个共同的平面内或至少平行于一个共同的平面地定向。

发明内容

因此，本发明的目的在于，设计和扩展分别在开头所述的并在前文进一步说明的类型的施加设备和方法，从而使沿着不同的指向施加附件需要更低的结构性和工艺性投入。

在一种根据权利要求1的前序部分所述的施加设备中，该目的由此解决，至少一个施加装置构造用于由于与施加器、尤其至少一个施加器从接收位置到施加位置的调整叠加的调整而通过至少一个施加器以空间内的接收指向接收附件，并且通过至少一个施加器以空间内的施加指向施加附件，该施加指向倾斜于该接收指向。

此外，上述目的根据权利要求11通过一种用于尤其在使用根据权利要求1至10中任一项所述的施加设备的条件下将附件、尤其吸管施加到包装、优选纸板复合包装上的方法实现，

-其中，从处于接收位置的至少一个施加器接收置于空间内的施加指向的附件，

-其中，通过至少一个施加器从接收位置到施加位置的调整运动而调整附件，并且

-其中，附件通过施加装置、尤其至少一个施加器的与至少一个施加器从接收位置到施加位置的调整叠加的调整运动而从空间内的接收指向调整至施加指向。

本发明已知，使用以下施加装置能够促使附件施加简化，即，该施加装置能够以空间内的一种指向、即接收指向接收附加部件，并且以空间内的另一种指向、即施加指向施加附加部件。虽然这使得必须结构上明显更加复杂地构造此种施加装置，这最终也导致附件在方法上更加复杂的操纵。这基于以下条件，即，附件指向的改变必须在施加器从接收位置向施加位置调整的期间完成并因此必须与其相应地协调。同时应该避免附件从接收位置向施加位置的整体上更加复杂的调整导致方法可靠性方面的损失。不期望的设备停机和提高的废品率可能导致施加设备运营商更高的成本。尽管存在在施加设备及其运行方面更高的投入，在成本方面仍旧显示出，该附加的投入是有理由的，因为其令人惊讶地整体上促使施加设备以及附件施加方法的简化。

在此，包装尤其理解为填充后的包装或容器，其中，填充物优选涉及食品，尤其流动性食品。此类食品可例如为饮料。附件、例如吸管对于食品、尤其饮料特别重要。

原则上，包装可以由不同的材料、例如塑料制成。然而特别有利且顾客所希望的是，在纸板复合包装上安装附件。在此，包装涉及由层压形式的包装材料制成的包装，该层压可具有纸板层和外部的尤其热塑性的塑料层，例如由聚乙烯制成的塑料层。纸板为包装提供充足的稳定性，从而包装能够简单地操作并例如堆叠。塑料层保护纸板免受潮湿，并保护食品免于吸收包装外的不期望的物质。此外，还可设置其他层，例如铝层，其防止氧气和其他气体穿过包装材料渗入。但是，根据需求也可考虑由不同构造的包装材料组成的其他复合包装。

在制造相应的纸板塑料复合包装时，通常首先由包装材料构造单侧敞开的包装，其随后进行填充和封闭。制成的包装随后可以紧接着地或者在单独的且与填充解耦的工序中安装至少一个附件。

无论包装的类型如何，作为附件尤其考虑吸管，其由于卫生性考虑而可单独地打包。出于简洁性考虑，提供塑料薄膜用于打包。在此，尤其优选所谓的透明塑料包装，其通常涉及展示包装，其使得被包装的吸管可见。然后，吸管或其他附件例如热封在两个塑料薄膜之间。固定在包装上的吸管使得在途中能够简单地享用饮料，并且没有饮料洒出的风险。

但是，替代吸管或包装后的吸管，作为附件也可例如在包装上固定倾倒器或封口器。那么，则可轻易地旋开、打开和/或倾倒包装，这简化了包装的食品的享用。但是，作为附加部件也可在包装上固定食品的额外部分，其例如在快要享用时才与其余的食品混合。在此，尤其考虑调味剂、维他命、块状成分或类似的。同样可考虑，为包装设置附件形式的顾客信息或广告媒介。在此，可涉及便签或小手册。同样可能的是，作为附件在包装上固定赠品或营销产品，例如玩具等。

至少一个施加器可优选能够从接收位置处的接收指向向着施加位置处的施加指向以及反之调整地设置在施加装置上。这实现了以结构上相对简单的方式实现以接收指向接收附件并且以施加指向施加附件。通过至少一个施加器的相应调整，能够简单且可靠地实现附件相应的调整。就此而言，如果施加指向相对于接收指向倾斜，这则尤其有利于为至少一个施加器的施加位置处的附件提供合适的施加指向。因此，能够例如简单且可靠地将吸管形式的附件沿着包装的对角线方向地施加在其之上，然而将其以简单的方式沿着平行于包装纵轴的指向由施加装置接收。

为了更容易理解并且为了避免不必要的重复，下文中一同说明施加设备和方法，而不总是分别详细地区分施加设备和方法。然而在此，专业人士根据上下文能够得知，哪个特征分别针对施加设备和方法优选。

在一种尤其优选的施加设备的第一种设计方案中，至少一个施加器能够从接收位置至施加位置并且返回地围绕定位摆动轴摆动地布置在施加装置上。这对于附件的引入和施加证实为有利的，并且不仅在结构上能够以低投入实现，而且还实现了非常可靠同时快速地将附件施加到沿着运输轨迹运输经过施加器的施加位置的包装上。如果施加器构造为能够从接收位置至施加位置并返回地围绕定位转轴转动，则更加如此。那么，至少一个施加器能够围绕定位转轴转动并因此轻易地彼此相继地从接收位置到达施加位置并再次返回到接收位置，而在此无需复杂的调控装置。因此，也避免了移动的质量的不必要的加速度。

替代地或额外地，至少一个施加器可以能够由接收指向至施加指向并返回地围绕指向摆动轴摆动地、或者围绕指向转轴转动地布置在施加装置上。在此，也实现了施加器从接收位置处的接收指向至施加位置处的施加指向的结构上能够简单实现的、同时能够简单控制的调整。因此，由此方式能够实现施加器的多个调整运动的简单且可靠的叠加，也就是说，一方面从接收位置向施加位置并返回，另一方面从接收指向向施加指向并返回。

为了能够以优选的方式利用至少一个施加器的调整的该优点提出，处于施加指向的施加器相对于接收指向摆动或旋转至少10°，优选至少20°，尤其至少30°，尤其优选至少40°。在很多情况下，调整较大角度为附件的施加带来优势。约45°的摆动或转动例如实现了将相对长的吸管安装到预定的包装上。因为这能够以简单的方式沿包装其中一个侧面的对角线实现。吸管仍旧可以沿着竖直的指向或者平行于包装纵向延伸的指向由施加装置接收。同时，为了保持施加装置低的结构性投入以及结构性负载，例如大于50°的或其他更大的角度可能不那么优选。因为这样沿着反向只能提供施加器更低的调整量。

如果为了调整而将施加器从接收位置向施加位置并返回地摆动或转动，并同时从接收指向向施加指向并返回地摆动或转动，针对附件尽可能优化的施加可为有利的是，指向摆动轴或指向转轴相对于定位摆动轴或定位转轴明显地倾斜。那么，例如根据相应的应用显示为有利的是，指向摆动轴或指向转轴与定位摆动轴或定位转轴具有至少20°，优选至少45°，尤其至少70°，尤其优选至少80°的夹角。在至少基本为90°的夹角的情况下，至少一个施加器叠加的一方面从接收位置向施加位置并返回的调整运动、另一方面从接收指向向施加指向并返回的调整运动能够在结构上尽可能大程度地彼此解耦。换而言之，摆动运动或调整运动对应于不同的空间方向。

为了结构上简单地实现施加器从接收指向向施加指向并返回的调整，施加器可具有能够摆动地或能够转动地保持在施加装置内的保持区段，施加器可以一方面在其上保持，并且另一方面可以围绕施加器摆动或转动，从而由此从接收指向到达施加指向并返回。根据需求，施加器可通过杆区段与保持区段相连，施加器能够围绕杆区段的纵轴在施加装置内的保持区段的容纳部内旋转或摆动。

为了有针对性地将至少一个施加器从接收指向调整到施加指向，尤其也与施加器从接收位置至施加位置的调整协调地进行，施加器可配有控制装置。该控制装置则可控制施加器在接收指向与施加指向之间的调整。在此特别简单并可靠的是，控制装置构造用于作为施加器在接收位置与施加位置之间的调整的直接后果而强制性地将调整器调整至施加指向。因此，在施加器本身从接收位置调整至施加位置并从接收指向调整至施加指向时能够以简单的方式使施加器叠加的调整运动彼此匹配。

在施加装置的长使用寿命方面，适合于施加器的可靠调整的是，至少一个施加器的至少一个控制装置具有至少一个用于在施加设备的控制曲线上滚动的滚轮。在此，控制装置的滚轮在施加器在接收位置和施加位置之间调整时尽可能强制性地在控制曲线上滚动。如果施加器在运行中围绕定位转轴转动，从而从接收位置到达施加位置并返回，那么尤其有利的是，控制曲线环绕地设置在施加装置的控制盘上。如果滚轮通过至少一个杠杆装置与施加器相连，施加器则能够与控制盘无关地简单且有针对性地摆动或转动。如果滚轮由于控制曲线而沿着至少基本上垂直于施加器的指向转轴或指向摆动轴的方向调整，这则由于施加器上的相应力矩而导致施加器围绕其指向转轴或指向摆动轴的摆动或转动。

为了能够以简单且可靠的方式将多个附件施加到包装上提出，将多个施加器围绕共同的摆动轴或转轴均匀地分布。在此，施加器优选彼此布置得使其构成施加器轮。这简化了多个附件以快速的顺序相同地施加。此外，如果摆动轴或转轴涉及施加器的定位摆动轴或定位转轴则还促使了结构上的简化。

有利的且可靠的施加器可具有能够相对于施加器调整的施加指。施加指可将附件保持在附件引导装置上，从而将附件从接收位置向着施加位置沿着附件引导装置引导。替代地或额外地，施加指可以是在施加位置处能够向包装的方向调整的，从而将附件施加到包装上。为了将附件压在包装上或者压在附件引导装置上，施加指可以是优选能够向着包装的相应方向摆动的并且尤其是弹簧加载的。如果施加指构造用于至少部分地容纳附件和/或用于尤其在附件引导装置上保持附件，则可有利于附件通过施加指的操作。为此，施加指可具有与附件对应的容纳部。

替代地，但尤其额外地，施加器可具有引导指，其优选相邻于施加指地布置用于与施加指配合。引导指可用于支持附件向着包装的运输并用于附件从接收位置向施加位置的形状配合的、尤其沿着附件引导装置的引导。替代地或额外地，引导指也可构造用于在接收位置处形状配合地接收附件。

包装沿着运输轨迹简单且可靠的运输可通过输送带实现，该输送带尤其具有用于与包装配合的容纳部或凸块。为了使输送带不影响附件的施加，进一步提出，输送带设置在包裹背离至少一个施加器的一侧。

根据方法，针对附件快速且可靠的施加特别有利的是，附件通过至少一个施加器从接收位置到施加位置的调整运动而围绕定位摆动轴摆动或围绕定位转轴旋转。在此，施加器围绕定位转轴的旋转原则上实现了更高的施加速度。

针对可靠性和施加速度进一步有利的是，通过施加装置的与至少一个施加器从接收位置到施加位置的调整叠加的、从空间内的接收指向至空间内的施加指向的调整运动而使附件围绕指向摆动轴摆动或围绕指向转轴旋转。为了将施加设备需要加速的质量保持得低，尤其有利的是，至少一个施加器从空间内的接收指向至空间内的施加指向围绕指向摆动轴摆动或围绕指向转轴旋转。

就此而言，针对施加器叠加的调整运动增加的解耦性有利的是，指向摆动轴或指向转轴相对于定位摆动轴或定位转轴倾斜，并且优选倾斜至少20°、进一步优选至少45°、尤其至少70°、特别尤其至少80°的角度。仍旧叠加的调整运动的解耦在此在至少基本上为90°的角度时实现。为了实现由施加装置所接收的附件的充分的、并因此适合的改变，至少一个施加器摆动或旋转至少10°、优选至少20°、尤其至少30°、尤其优选至少40°，并相应地围绕指向摆动轴或指向转轴摆动或旋转。

如果至少一个施加器与施加装置一同、尤其围绕共同的定位摆动轴从接收位置向施加位置并返回地摆动、尤其旋转，则同样实现了施加器的单个调整运动结构上优选的解耦。只要其与施加装置一同运动，则无需施加器单独的驱动装置和单独的引导。此外，施加器用于接收和施加附件的定向通过施加器相对于施加装置的纯粹的相对运动实现。

与此不同，至少一个施加器从接收指向至施加指向以及返回的调整可相对于施加装置进行，其中，出于简洁性考虑，该调整优选涉及施加器的摆动或旋转。至少一个施加器从接收指向至施加指向以及返回的调整因此原则上也能够与施加器从接收位置到施加位置以及返回的调整无关地设置。

如果至少一个施加器由于施加器在接收位置与施加位置之间的调整而强制性地从接收指向到施加指向并返回地调整，具体地借助相应附加的控制装置调整，则显著地简化了方法的控制。在此，如果为了调整施加器而使控制装置的滚轮在施加设备的控制曲线上滚动并且在此通过滚轮沿着控制曲线的调整而根据设定地引发施加器从接收指向至施加指向的调整，则很大程度地避免了磨损现象。只要施加器围绕定位转轴转动，则可将用于施加器普遍控制的控制曲线环绕地设置在凸轮上。

为了避免在附件运输时的干扰或者在将附件施加到包装上时附件的错误指向，可由弹簧加载的施加指至少部分地容纳、保持、沿着附件引导装置引导附件和/或将其施加到包装上。施加指的前述每种功能都用于附件受控制的运输，其中，完善了相应功能的有利的效果。替代地或额外地，也可使附件在接收位置由引导指接收，在接收位置与施加位置之间、尤其与施加指和/或附件引导装置一同地保持和/或沿着附件引导装置引导。引导指的上述功能同样抵抗附件受干扰的运输并能够彼此支持。

为了加速该方法，包含多个均匀地围绕共同的摆动轴、尤其转轴分布的施加器的施加器轮可围绕该共同的摆动轴摆动，尤其围绕该共同的转轴旋转。在此，出于简洁性考虑，摆动轴或转轴涉及定位摆动轴或定位转轴。

替代地或额外地，该方法由此实现简化，通过至少一个、尤其具有用于与包装配合的容纳部或凸块的输送带沿着邻接于至少一个施加器的施加位置的运输轨迹运输包装。这可在不影响附件向包装的施加的条件下进行。此外，运输速度能够简单地匹配于施加装置的施加速度。

附图说明

下文中根据仅示出了一个实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中示出了

图1以示意性的俯视图示出了根据本发明的第一种施加设备，

图2以示意性的俯视图示出了图1中的施加设备的细节，

图3以示意性的侧视图示出了图1中的施加设备的细节，

图4A-4B以侧视图和透视图示出了图3中的施加装置的细节，并且

图5示出了图3中的施加装置的施加器的俯视图。

具体实施方式

在图1中示出了用于施加吸管形式的附件2的施加设备1。为施加设备1供应由两个彼此焊接的、尤其透明的塑料薄膜组成的带3，在该塑料薄膜之间以规律的间隔设置吸管。因此，带3通过彼此相连的一行透明塑料包装4构成并通过输入装置5引入，该输入装置具有圆周上分布有容纳部7的输入转盘6以及至少区段式地围绕输入转盘6布置的带引导装置8。输入转盘6围绕中央转轴9沿着顺时针方向逐步地旋转。随着每步旋转，将一个另外的吸管接收到输入转盘6的容纳部7中。由塑料薄膜和吸管组成的带3保持固定在输入转盘6与带引导装置8之间。在输入转盘6的每步旋转之后，由塑料薄膜和吸管组成的带3在切割位置10处由分割装置11借助切刀12切断。由此方式逐步地使吸管分离。

每个吸管与吸管分别焊接在其之间的塑料薄膜一同构成附件2，其设计用于施加到包装13上。相应的包装13在施加设备1的另一位置处由运输装置14彼此相继地沿着运输轨迹15沿着或者说经过施加设备1运输。此外，运输装置14具有带有一行凸块17的输送带16，凸块向着包装13的运输轨迹15的方向延伸。输送带16相对于包装13侧向地并且相对于包装13的运输轨迹15侧向地延伸。在所示的并且就此而言优选的施加设备1中，包装13构造为方形的。但包装13原则上也可具有其他形状。并未详细示出的是，输送带16构造为无端的皮带并且无端地围绕运输装置14的转向辊运行。

在多步的继续旋转之后，分离的附件2从输入装置5的输入转盘6递送给递交装置18。在此，各个附件2分别进入递交轮20的一个容纳部19中，该递交轮郁积地、即以重复地变化的速度逆时针旋转，并逐步地与径向邻接的递交引导装置21配合，从而将附件2保持在容纳部19中并且在此加速至施加器轮23的连续地以至少基本保持相同的速度驱动的施加器22的圆周速度，通过施加器从递交轮20接收处于接收位置24的附件2。在此，施加器22啮合在递交轮20中并因此与附件2产生形状配合连接。由于施加器22与附件2之间的形状配合，从递交轮20取出附件2并随后将其在相应的施加器22与附件引导装置25之间向着包装13的方向移动。在此，施加器22进入施加位置27，在该施加位置，施加器22将附属的附件2递交或施加到沿着运输轨迹15运输经过施加器22的施加位置27的包装13上，即尤其递交或施加到朝向处于施加位置27的施加器22的侧面28上。

为了使附件2在包装13上保持固定，包装13事先设有粘合材料，附件压抵到该粘合材料上。然而替代地或额外地，也可为附件2设置粘合材料，即具体地例如为直接在施加附加材料2之前设置或者在引入输入带3形式的附件2之前就已经设置。

在图2中详细地示出了附件2向包装13上的施加。附件2借助施加器22在附件引导装置25上沿着圆弧区段向着包装13或施加器22的施加位置27运输。施加器轮23优选顺时针连续地围绕定位转轴26旋转。因此，设置的施加器22连续并圆形地围绕施加器轮23的定位转轴26移动。

施加器22具有引导指29，其伸入递交轮20中并形状配合地抓取附件2。引导指29在所示的并就此而言优选的施加器22上位置固定地放置。引导指29将附件2压离递交轮20并压抵附件引导装置25。附件2在此部分地由施加指30固定地、尤其至少部分地在施加指30的容纳部中容纳。引导指29和施加指30在施加器22的接收位置24与施加位置27之间将附件2与附件引导装置25贴靠地保持。在此，附件2不会从施加器22滑落，因为附件2形状配合地通过施加器22的引导指27保持。在施加位置27，施加指30将附件2递交或施加给包装13。

附件引导装置25在施加器22的施加位置27处或快到施加位置27之前处终止，在该施加位置处，施加器22将附件2递交或施加给包装13。包装13为此可以已经设有粘合材料。在处于施加位置27的附件2不再通过附件引导装置25引导时，施加指30将附件22压抵经过施加器22的施加位置27的包装13。该包装13以至少基本上等于施加器22的圆周速度、尤其附件2的运输速度的速度引导经过施加器22的该施加位置27。包装13在施加附件2之前同样贴靠附件引导装置25，但贴靠在与附件2不同的引导面31、即外引导面31上，而不是贴靠在附件引导装置25的与附件2贴靠的内引导面32上。外引导面31在所示的并就此而言优选的施加设备1中如此设置，使得包装13沿着运输轨迹15在快要施加附件2之前才与附件引导装置25的相应引导面31形成贴靠。因此，附件2和包装13通过引导面31，32在递交或施加附件2之前向彼此接近地指向。

紧跟随着或者同时地随着附件2向包装13的施加，通过定位皮带33将附件2相对于包装13保持在相应的位置处，直至包装13与附件2之间建立起粘合连接。粘合连接可靠地防止了附件2由于疏忽的脱落或推移。定位皮带33构造为无端的带，其无端地围绕回转装置34运行。在此，定位皮带33在所示的并就此而言优选的施加设备1中围绕对应于施加器轮23的回转装置34引导，使得定位皮带33在施加位置27的区域内以及之后至少基本上平行于包装13的运输轨迹15延伸，即与包装13的间距至少基本上等于附件2的宽度。为了将附件2在包装13上可靠地保持在期望的位置和指向，包装13的运输速度至少基本上等于定位皮带33的运输速度。优选至少基本上在定位皮带33和运输轨迹邻接并彼此平行延伸的区域内如此。

定位皮带33在施加器22的施加位置27附近才最终引导至包装13和附件2。为此，用于定位皮带33的回转装置34具有回转转轴35，其向着包装13上的附件2的施加位置27的方向与施加器22或施加器轮23的定位转轴26间隔。然而，在所示的并就此而言优选的施加设备1中，转轴26,35至少基本上彼此平行地定向。由此并且通过回转装置34的半径实现了，定位皮带33既不妨碍附件2向包装13沿着附件引导装置25的引导，又不妨碍附件2在施加位置27处通过施加器22的最终施加。而且，定位皮带33缓慢地引导至附件2，从而定位皮带33随着附件2向包装13的施加才与附件2形成贴靠。换而言之，在附件引导装置25与定位皮带33之间构成向着施加器22的施加位置27的方向逐渐变窄的间隙36，该间隙的间隙宽度在施加器22的施加位置27处至少基本上等于附件2的宽度。因此，附件2至少基本上在附件2通过施加器22施加的位置处与定位皮带33形成贴靠，该定位皮带随后将附件2保持在包装13上或者压抵在包装13上。

在图3中以侧视图示出了施加设备1的细节，其中可见附件2从施加器22的接收位置24至施加器22的施加位置27的运输以及附件2向借助运输皮带16沿着运输轨迹15运输经过施加器轮23的包装13上的施加。附件2借助引导指29从图3中未示出的递交轮20取下。为此，引导指29抓住附件2并继而将附件2远离递交轮20地向着附件引导装置25引导，施加器22沿着该附件引导装置将附件2移向施加器22的施加位置27。在此，施加器22以及整个施加器轮23围绕定位转轴26旋转。随着附件2向包装13侧面28的施加，附件2与定位皮带33形成贴靠，该定位皮带围绕回转装置34运行。回转装置在此围绕回转转轴35旋转，该回转转轴向着施加位置27地与定位转轴间隔，从而定位皮带33随着附件2向包装13上的施加或者紧接着地才与附件2形成贴靠。为了在成功施加附件2之后再次从施加位置27回到接收位置24，施加器22与施加器轮23一同继续围绕定位转轴26旋转。

在所示的并就此而言优选的施加设备1中，附件2沿着接收指向由处于接收位置的施加器22接收，在该接收指向，附件2至少基本上平行于施加器轮23的定位转轴26地指向。从附件2的该接收指向，附件2在向着施加器22的施加位置27的路程中摆动至施加指向。然而在此，不涉及由于为了将施加器22从接收位置24调整到施加位置27而进行的附件2围绕定位轴26的旋转而造成的附件2的摆动，而是涉及围绕指向摆动轴37的摆动。施加器22在围绕定位转轴26旋转时围绕该指向摆动轴37摆动。其结果在于，不仅附件2在施加器22的接收位置24与施加位置27之间从接收指向摆动至施加指向，而且施加器22也在接收位置24与施加位置27之间从接收指向摆动至施加指向。

在所示的并就此而言优选的施加设备1中，附件2沿着平行于定位转轴26的接收指向以及沿着包装13的侧面28的相应对角线方向的施加指向定向。因此，附件2在施加指向上相对于定位转轴26大约倾斜45°。施加器22在此相应地从相应的接收指向摆动至施加指向并再次摆回，从而在围绕定位转轴26旋转一整周后再次到达初始状态的接收位置24。此外，指向摆动轴37至少大约与定位转轴26成直角地定向。在此，施加器22围绕指向摆动轴37的摆动能够与施加器22围绕定位转轴26的旋转无关地进行。因此，施加器22的该两种调整运动可以彼此独立地匹配于特定需求。施加器22的调整运动即仍然彼此叠加地进行，即施加器22围绕指向摆动轴37的摆动运动与施加器22相对于定位转轴26的位置相关。为此目的，为施加装置38设置凸轮39，其具有控制曲线40。

在图4A-B中示出了施加装置38的细节，其中显示了施加器22围绕指向摆动轴37的摆动。借助弹簧装置41置抵控制曲线40的滚轮42在控制曲线40上运转。滚轮42在此通过可构造为摆动杠杆的杠杆装置43与施加器22相连。此外，施加器22还通过保持区段44能够摆动地保持在施加装置38的支座45中。控制曲线40相对于凸轮39环绕地设有封闭的曲线轨迹，沿着该曲线轨迹，施加器22借助其滚轮42运转，同时其围绕定位转轴26转动。通过使控制曲线40相对于施加器轮23接近或远离，滚轮42围绕对应的指向摆动轴37向上或向下摆动。该摆动运动由于施加器22通过杠杆装置43与滚轮42的连接而引起施加器22的摆动，其中，施加器22通过保持区段44能够摆动地保持在施加器轮23的随着施加器22围绕定位转轴26旋转的部件的容纳部或支座45中。

为了更好的可视性，在图5中单独地示出了施加器22。施加器22通过杆区段46与保持区段44相连。杆区段46在所示施加器22中构造得使施加器22的指向摆动轴37和杆区段46的纵轴重叠。用于向杆区段46传递力矩的杠杆装置43与杆区段46相连。为杠杆装置43的自由末端配有用于沿着控制曲线40滚动的滚轮42。此外，杆区段46还配有弹簧装置41，其总是将滚轮42置抵控制曲线40。控制曲线40和在其上滚动的滚轮为用于围绕指向摆动轴37调整施加器22的控制装置50的一部分。

施加器22本身具有基体47，借助该基体将施加器22固定在施加器轮23或杆区段46上。相对于基体47向外延伸有引导指29。与引导指29相邻地设有施加指30，其能够围绕摆动轴48摆动地固定在施加器22的基体47上。此外，在基体47和施加指30之间还设有弹簧装置49，其用于只要施加指30不通过形状配合锁定时就将施加指30摆动到最外的位置。这种情况在于，施加器22固定附件2并且施加指30将附件2向外压抵附件引导装置25时。在经过附件引导装置25之后并且随着到达施加器22的施加位置27，施加指30不再将附件2压抵附件引导装置25，而是压抵在相邻的包装13上。根据需要，施加指30在此略微向外向着包装13的方向摆动。然而一旦包装13邻接施加器22的侧面28在施加附件2时与附件引导装置25的内引导面32齐平地指向，则可不再需要围绕对应的摆动轴49向外摆动施加指30。

附图标记说明

1 施加设备

2 附件

3 带

4 透明塑料包装

5 输入装置

6 输入转盘

7 容纳部

8 带引导装置

9 中央的转轴

10 切割位置

11 分割装置

12 切刀

13 包装

14 运输装置

15 运输轨迹

16 运输皮带

17 凸块

18 递交装置

19 容纳部

20 递交轮

21 递交引导装置

22 施加器

23 施加器轮

24 接收位置

25 附件引导装置

26 定位转轴

27 施加位置

28 侧面

29 引导指

30 施加指

31 外引导面

32 内引导面

33 定位皮带

34 回转装置

35 回转转轴

36 间隙

37 指向摆动轴

38 施加装置

39 凸轮

40 控制曲线

41 弹簧装置

42 滚轮

43 杠杆装置

44 保持区段

45 支座

46 杆区段

47 基体

48 摆动轴

49 弹簧装置

50 控制装置

Claims (16)

1.用于将附件(2)、尤其吸管施加到包装(13)、优选纸板复合包装上的施加设备(1)，该施加设备具有至少一个用于沿着运输轨迹(15)运输包装(13)的运输装置(14)，并且具有至少一个施加装置(38)，该施加装置具有至少一个用于将附件(2)施加到包装(13)上的施加器(22)，其中，该施加器(22)能够从用于接收附件(2)的接收位置(24)调整至用于将附件(2)施加到包装(13)上的施加位置(27)并返回地设置在施加装置(38)上，

其特征在于，

至少一个施加装置(38)构造用于由于尤其施加器(22)的与施加器(22)从接收位置(24)到施加位置(27)的调整叠加的调整而通过施加器(22)以空间内的接收指向接收附件(2)，并且通过施加器(22)以空间内的施加指向施加附件(2)，该施加指向倾斜于该接收指向。

2.根据权利要求1所述的施加设备，

其特征在于，

至少一个施加器(22)能够从接收位置(24)向施加位置(27)并返回地围绕定位摆动轴摆动地、尤其围绕定位转轴(26)旋转地布置在所述施加装置(38)上。

3.根据权利要求1或2所述的施加设备，

其特征在于，

至少一个施加器(22)能够从接收指向至施加指向并返回地围绕指向摆动轴(37)摆动地、或者围绕指向转轴旋转地布置在所述施加装置(38)上，并且优选地，施加器(22)在施加指向处相对于在接收指向处摆动或旋转至少10°、优选至少20°、尤其至少30°、尤其优选至少40°。

4.根据权利要求3所述的施加设备，

其特征在于，

所述指向摆动轴(37)或指向转轴与所述定位摆动轴或定位转轴(26)构成至少20°、优选至少45°、尤其至少70°、尤其优选至少80°的夹角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的施加设备，

其特征在于，

至少一个施加器(22)配有用于能够从接收指向至施加指向并返回地摆动地或旋转地保持所述施加器(22)的、能够摆动或能够旋转地保持在施加装置(38)中的保持区段(44)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的施加设备，

其特征在于，

至少一个施加器(22)配有用于控制施加器(22)在接收指向与施加指向之间的调整的控制装置(50)，并且优选地，所述控制装置(50)构造用于由于施加器(22)在接收位置(24)与施加位置(27)之间的调整而强制性地调整该施加器(22)。

7.根据权利要求6所述的施加设备，

其特征在于，

至少一个控制装置(50)具有至少一个用于在施加器(22)在接收位置(24)与施加位置(27)之间调整时在施加装置(38)的控制曲线(40)上滚动的滚轮(42)，并且优选地，该滚轮(42)为了使至少一个施加器(22)摆动或旋转而通过至少一个杠杆装置(43)与施加器(22)相连。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的施加设备，

其特征在于，

多个施加器(22)、尤其在构造施加器轮(23)的情况下围绕共同的摆动轴、尤其共同的转轴均匀分布地布置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的施加设备，

其特征在于，

至少一个施加器(22)具有用于至少部分地容纳附件(2)、用于施加附件(2)和/或用于尤其在附件引导装置(25)上保持附件(2)的弹簧加载的施加指(30)，该施加指能够向着附件引导装置(25)的方向和/或向着包装(13)的方向调整、尤其摆动，该附件引导装置用于将附件(2)从接收位置(24)引导至施加位置(27)，和/或至少一个施加器、尤其与该施加指(30)相邻地具有引导指(29)，该引导指用于形状配合地将附件(2)尤其沿着附件引导装置(25)地从接收位置(24)引导至施加位置(27)，和/或用于在接收位置(27)处形状配合地接收附件(2)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的施加设备，

其特征在于，

设置至少一个用于沿着运输轨迹(15)运输包装(13)的输送带(16)，该输送带尤其具有用于与包装(13)配合的容纳部或凸块(17)，并且优选地，输送带(16)设置在包装(13)的背离施加器(22)的一侧。

11.用于优选在使用根据权利要求1至10中任一项所述的施加设备(1)的条件下将附件(2)、尤其吸管施加到包装(13)、优选纸板复合包装上的方法，

-其中，从处于接收位置(24)的至少一个施加器(22)接收置于空间内的施加指向的附件(2)，

-其中，通过该施加器(22)从接收位置(24)到施加位置(27)的调整运动而调整附件(2)，并且

-其中，附件(2)通过施加装置(38)、尤其该施加器(22)的与该施加器(22)从接收位置(24)到施加位置(27)的调整叠加的调整运动而从空间内的该接收指向调整至施加指向。

12.根据权利要求11所述的方法，

-其中，该附件(2)通过至少一个施加器(22)从接收位置(24)到施加位置(27)的调整运动而围绕定位摆动轴摆动、尤其围绕定位转轴(26)旋转，和/或

-其中，该附件(2)通过施加装置(38)、尤其施加器(22)的与施加器(22)的从接收位置(24)到施加位置(27)的调整叠加的调整运动而从空间内的接收指向至空间内的施加指向围绕指向摆动轴(37)摆动，尤其摆动至少10°、优选至少20°、尤其至少30°、尤其优选至少40°，该指向摆动轴(37)优选与指向摆动轴构成优选至少20°、优选至少45°、尤其至少70°、尤其优选至少80°的夹角。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

-其中，至少一个施加器(22)从接收指向至施加指向并返回地由于施加器(22)在接收位置(24)和施加位置(27)之间的调整而强制性地通过控制装置(50)调整，并且

-其中优选，在施加器(22)调整时，控制装置(50)的滚轮在施加装置(38)的控制曲线(40)上滚动并在此控制施加器(22)从接收指向至施加指向的调整。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，

-其中，附件(2)由弹簧加载的施加指(30)至少部分地容纳，保持，沿着附件引导装置(25)引导和/或施加到包装(13)上，和/或

-其中，附件(2)由引导指(29)在接收位置(24)处接收，在接收位置(24)与施加位置(27)之间、尤其与施加指(30)和/或附件引导装置(25)一同地保持和/或沿着附件引导装置(25)引导。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，

其中，施加器轮(23)包含多个围绕共同的摆动轴、尤其共同的转轴(26)均匀分布的施加器(22)，该施加器轮围绕该共同的摆动轴摆动、尤其围绕该共同的转轴(26)旋转。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，

其中，包装(13)通过至少一个输送带(16)沿着邻接于至少一个施加器(22)的施加位置(27)的运输轨迹(15)运输，该输送带尤其具有用于与包装(13)配合的容纳部或凸块(17)。

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