EP3603120B1 - Vorrichtung zur ausgabe von audiosignalen in einen innenraum eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur ausgabe von audiosignalen in einen innenraum eines kraftfahrzeugs Download PDF

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EP3603120B1
EP3603120B1 EP18711539.9A EP18711539A EP3603120B1 EP 3603120 B1 EP3603120 B1 EP 3603120B1 EP 18711539 A EP18711539 A EP 18711539A EP 3603120 B1 EP3603120 B1 EP 3603120B1
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EP
European Patent Office
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audio output
motor vehicle
audio
output
chassis
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EP18711539.9A
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Srinidhi Sadashiva Marathe
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Ask Industries GmbH
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Ask Industries GmbH
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Publication date
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/008—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic in which the audio signals are in digital form, i.e. employing more than two discrete digital channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/01—Multi-channel, i.e. more than two input channels, sound reproduction with two speakers wherein the multi-channel information is substantially preserved

Definitions

  • the invention relates to a device for outputting audio signals in an interior of a motor vehicle, in particular forming part of a passenger compartment, comprising an audio output device comprising a plurality of audio output elements that can be arranged or arranged in an interior of a motor vehicle, a control device that can be or is assigned to the audio output device and which is used to control at least an output parameter of the audio signals that can be output via respective audio output elements is set up.
  • Corresponding devices are z. B. in the form of automotive audio systems, d. H. especially stereo or surround systems are known.
  • Typical components of such devices are an audio output device which has a plurality of audio output elements that can be arranged or arranged in an interior of a motor vehicle, i.e. H. typically loudspeakers, as well as a control device which can be or is assigned to the audio output device and which is set up to control at least one output parameter of the audio signals which can be output via respective audio output elements of the audio output device.
  • variable alignment or directional changes in different driving situations i.e., for example, an uphill journey in which the motor vehicle typically at least temporarily performs a pitching movement about a pitch axis, or cornering, in which the motor vehicle typically at least temporarily performs a roll movement about a roll axis.
  • Movement of the motor vehicle, ie in particular the chassis, relative to a ground it has not hitherto been possible to acoustically convey the corresponding alignment or movement of the motor vehicle to vehicle occupants, ie in particular to the driver.
  • a corresponding acoustic communication of orientations or movements of the motor vehicle can have a positive influence on both safety-relevant and non-safety-relevant Take aspects of driving the motor vehicle.
  • the document EP 2991385 A1 discloses a known automotive audio system.
  • the invention is based on the object of specifying an improved device for outputting audio signals in an interior of a motor vehicle, particularly with regard to the possibility of acoustically conveying orientations or movements of a motor vehicle relative to a surface to vehicle occupants.
  • the object is achieved by a device for outputting audio signals in an interior of a motor vehicle according to claim 1.
  • the dependent claims relate to possible embodiments of the device.
  • the invention also relates to a motor vehicle according to claim 14 and a method for outputting audio signals according to claim 15.
  • the device described herein is used to output audio signals, i. H. Acoustically perceptible signal information generated from audio content into an interior space, d. H. typically the passenger compartment of a motor vehicle and is set up accordingly for this purpose.
  • audio content it can be e.g. B. about music, text, phone call, etc.
  • the device can accordingly be used as an audio system on the vehicle side, i. H. z. B. be designed as a stereo or surround system or form part of such.
  • the device comprises an audio output device comprising a plurality of audio output elements which can be arranged or are arranged in an interior of a motor vehicle.
  • the audio output elements are typically in a specific, e.g. B. by the total number of audio output elements resulting, arranged arranged distributed in the interior of the motor vehicle.
  • Different audio output elements can be used to output audio signals or audio signal components of different acoustic properties, i. H. in particular of different frequencies or frequency ranges.
  • the audio output elements are typically designed as loudspeakers or comprise such a loudspeaker.
  • a control device implemented in hardware and / or software can be assigned or assigned to the audio output device.
  • the control device is used to control at least one output parameter that can be output or output to the interior via respective audio output elements. set up output audio signals or audio signal components.
  • the audio output elements can therefore be controlled individually, in groups or as a whole via the control device, so the acoustic properties of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements can be controlled individually, in groups or as a whole, as defined by corresponding output parameters.
  • the control device is set up to control the operation of the audio output elements with regard to the acoustic properties of the audio signals or audio signal components that can be output or output via the respective audio output elements.
  • an output parameter it can be e.g. B. the energy, in particular the volume, and / or a delay (transit time delay) of the audio signal or audio signal component that can be output or output via the respective audio output elements.
  • An output parameter can in principle be understood to mean any acoustic parameter which influences the acoustic properties of an audio signal or audio signal component output via an audio output element, in particular in a manner that can be perceived acoustically.
  • the control device is also set up to control the at least one output parameter of the respective audio output elements on the basis of a detection device which is used to detect the alignment and / or movement of a chassis of a motor vehicle relative to a ground, ie typically the roadway, and to generate orientation information describing a detected orientation and / or movement of the chassis of the motor vehicle relative to the ground is set up to carry out generated orientation information.
  • the control of the respective output parameters of the audio signals or audio signal components that can be output or output via the respective audio output elements can therefore be carried out on the basis of orientation information which describes a detected orientation and / or movement of the chassis of the motor vehicle relative to a ground.
  • the control device is typically a detection device which is set up, assignable or set up to detect the alignment and / or movement of a chassis of a motor vehicle relative to a ground and to generate alignment information describing a detected alignment and / or movement of the chassis of the motor vehicle relative to the ground assigned.
  • the detection device can, for. B. be designed as a sensor device comprising at least one rotation rate sensor or comprise such a device.
  • the detection device can be integrated into the device or into a motor vehicle equipped with the device, thus forming a structural, ie in particular integrated, component of the device or of a motor vehicle equipped with the device.
  • the detection device can, however, also form a structural component of a portable electrical or electronic terminal, ie for example a smartphone, tablet PC, laptop, etc., and thus not a structural component of the device or of a motor vehicle equipped with the device.
  • any detection device can be used which is set up to generate corresponding alignment information. Accordingly, the alignment information does not necessarily have to be on the device side, but can be generated "externally". Corresponding "externally" generated alignment information can be transmitted to a data transmission device assigned to the control device via suitable wired or wireless transmission options or interfaces, ie, for example, by radio transmitted and transmitted from there to the control device.
  • a corresponding detection device can, for. B. to detect pitching and / or rolling and / or lifting movements of the chassis of a motor vehicle and to generate a corresponding pitching and / or rolling and / or lifting movements of the chassis of the motor vehicle descriptive alignment information.
  • nodding movements of the chassis that occur when driving uphill are typically, in particular rotational movements of the chassis around a transverse axis of the motor vehicle, in particular the vehicle transverse (central) axis (y-axis), at z. B.
  • the detection device can optionally be set up to detect the respective pitching, rolling and lifting components separately, so that the respective pitching, rolling and lifting components are described separately in the orientation information are.
  • the audio output elements are typically in a specific, e.g. B. by the total number of audio output elements resulting, arranged arranged distributed in the interior of the motor vehicle.
  • the audio output device can e.g. B. comprise at least one audio output element that can be arranged or arranged on the driver side and at least one audio output element that can be arranged or arranged on the passenger side.
  • audio output elements can be anodable or arranged in a distributed manner with respect to a vehicle's longitudinal (central) axis.
  • the control device can be set up here to generate control information on the basis of orientation information describing a rolling movement of the chassis about a longitudinal axis of the motor vehicle Basis on which the output of an audio signal via the at least one audio output element arranged on the driver side takes place with at least one different output parameter than via the at least one audio output element arranged on the passenger side.
  • roll movements of the chassis occur z. B.
  • control device when cornering; the control device is therefore set up by a corresponding control of the output parameters of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements arranged on the driver's and passenger's side to make cornering or rolling motion acoustically perceptible for a vehicle occupant.
  • the audio output device can for this purpose, for. B. be set up on the basis of the control information generated in this case, the output of an audio signal via the at least one driver-side or arranged audio output element with a different, in particular higher or lower, energy, d. H. in particular volume and / or with a different, in particular higher or lower, delay than via an audio output element that can be arranged or arranged on the passenger side.
  • output of an audio signal when cornering through a right-hand bend can be controlled in such a way that it is output louder or quieter via the audio output elements located on the passenger side, i.e. inside the bend, than via the audio output elements located on the driver's side, i.e. outside the bend. The same applies to cornering through a left-hand bend.
  • the audio output device can comprise at least one audio output element that can be arranged or arranged on the front of the vehicle and at least one audio output element that can be arranged or arranged on the rear of the vehicle. Audio output elements can therefore be anodable or arranged in a distributed manner with respect to a vehicle transverse (central) axis.
  • the control device can be set up here to generate control information on the basis of alignment information describing a pitching movement of the chassis about a transverse axis of the motor vehicle, on the basis of which the output of an audio signal via an audio signal that can be or is arranged on the front of the vehicle Audio output element with at least one other output parameter takes place than via an audio output element that can be or is arranged at the rear of the vehicle.
  • pitching movements of the chassis occur e.g. B.
  • the control device is therefore set up by a corresponding control of the output parameters of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements arranged on the front and rear of the vehicle to make a journey uphill or a nodding movement acoustically perceptible for a vehicle occupant.
  • the audio output device can for this purpose, for. B. be set up on the basis of the control information, the output of an audio signal via the at least one audio output element that can be arranged or arranged on the front of the vehicle with a different, in particular higher or lower, energy, in particular volume, and / or with a different, in particular higher or lower, delay to be carried out than via the at least one audio output element that can be arranged or arranged at the rear of the vehicle.
  • an output of an audio signal when driving uphill can be controlled in such a way that it is output louder or quieter via the audio output elements arranged on the rear of the vehicle than via the audio output elements arranged on the front of the vehicle. The same applies to a downhill run.
  • the control device can be set up to generate control information based on alignment information describing the lifting movement, on the basis of which an audio signal is output via at least one first audio output element with at least one output parameter other than via at least one second audio output element.
  • the first and second audio output element with the proviso that the two audio output elements are arranged differently, e.g. B. be a (more) driver side or (more) passenger side and (more) vehicle front side or (more) the rear of the vehicle arranged audio output element.
  • the first audio output elements z. B. (more) on the vehicle floor and second audio output elements z. B. (more) be arranged on the vehicle ceiling side.
  • Audio output elements can therefore be anodable or arranged in a distributed manner with respect to a horizontal vehicle plane.
  • the control device can set up a lifting movement acoustically perceptible for a vehicle occupant by appropriately controlling the output parameters of the audio signals or audio signal components output via the differently arranged first and second audio output elements or first and second audio output element groups close.
  • the audio output device can be set up on the basis of the control information to output an audio signal via at least one first audio output element with a different, in particular higher or lower, energy, in particular volume, and / or with a different, in particular higher or lower, delay than via at least one second audio output element.
  • an output of an audio signal in the event of a positive lifting movement can be controlled in such a way that it is output louder or quieter via the audio output elements on the vehicle floor than via the audio output elements arranged on the vehicle ceiling.
  • a negative stroke movement stroke movement downwards.
  • the control device can be set up to continuously carry out a change in the at least one output parameter taking place in the context of controlling the at least one output parameter on the basis of the alignment information generated by the detection device. In this way, a change in an output parameter does not suddenly appear to a vehicle occupant, which could possibly be perceived as disturbing.
  • the control device can be set up to carry out a control carried out on the basis of alignment information, in particular adaptation, of at least one output parameter, in particular with respect to a reference output parameter, within a predeterminable or predetermined limit value range. In this way it can be ensured that the controllable or controlled output of an audio signal from a vehicle occupant not because z. B. suddenly too loud on the driver's side, is perceived as annoying.
  • control of the at least one output parameter of the respective audio output element is not solely based on an alignment or movement of the chassis relative to a ground, but also taking into account further operating or driving parameters of the motor vehicle d. H. z. B. a (positive and negative) acceleration, speed, etc. is carried out.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • the motor vehicle which is z. B. is a car, comprises a device as described for outputting audio signals in an interior of the motor vehicle, in particular forming part of a passenger compartment. All statements in connection with the device therefore apply analogously to the motor vehicle.
  • the invention further relates to a method for outputting audio signals in an interior of a motor vehicle, in particular forming part of a passenger cell, via an audio output device comprising a plurality of audio output elements that can be arranged or arranged in an interior of a motor vehicle.
  • the method comprises the following steps: detecting the orientation and / or movement of a chassis of a motor vehicle relative to a ground, generating orientation information describing a detected orientation and / or movement of the chassis of the motor vehicle relative to the ground, and controlling at least one output parameter of the respective audio output elements Audio output device based on alignment information generated by the detection device.
  • the method can in particular be carried out by means of a device as described. Therefore, all statements in connection with the device apply analogously to the method.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a device 1 according to an embodiment.
  • the device 1 is used to output audio signals, ie acoustically perceptible signal information generated from audio content, in an interior 2, ie typically the passenger compartment, of a motor vehicle 3 and is set up accordingly for this purpose.
  • the device 1 can be designed as an audio system on the vehicle side, ie, for example, as a stereo or surround system.
  • the device 1 comprises an audio output device 4 comprising a plurality of audio output elements 4a-4d arranged in an interior 2 of a motor vehicle 3.
  • the audio output elements 4a-4d designed as loudspeaker elements or comprising such are distributed in a certain arrangement in the interior 2 of the motor vehicle 3.
  • the two audio output elements 4a, 4b are arranged, for example, on the front of the vehicle in the interior 2, the audio output element 4a being arranged, for example, on the driver's side and the audio output element 4b on the passenger side, and the audio output elements 4c, 4d being arranged, for example, in the rear of the vehicle in the interior 2 , Audio output elements 4a, 4b are arranged on the front of the vehicle in the interior space 2, the audio output element 4c being arranged, for example, on the driver's side and the audio output element 4d being arranged on the passenger side.
  • the audio output device 4 is assigned a control device 5 implemented in terms of hardware and / or software.
  • the control device 5 is set up to control at least one output parameter of the audio signals or audio signal components that can be output or output in the interior 2 via respective audio output elements 4a-4d.
  • the Audio output elements 4a-4d can therefore be controlled individually, in groups or as a whole via the control device 5, so the acoustic properties of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements 4a-4d can be controlled individually, in groups or as a whole, as defined by corresponding output parameters.
  • an output parameter it can be e.g. B. the energy, in particular the volume, and / or a delay (transit time delay) of the audio signal or audio signal component output via the respective audio output elements 4a-4d.
  • the control device 5 is set up to control a respective output parameter of the respective audio output elements 4a-4d on the basis of a detection device 6 which is used to detect the alignment and / or movement of a chassis 7 (chassis) of a motor vehicle 3 (cf. Fig. 2 ) relative to a subsurface U, ie typically a roadway, and to generate alignment information describing a detected alignment and / or movement of the chassis 7 of the motor vehicle 3 relative to the subsurface U is set up to carry out generated alignment information.
  • the control of the respective output parameters of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements 4a-4d can therefore be carried out on the basis of alignment information which describes a detected alignment and / or movement of the chassis of the motor vehicle 3 relative to a subsurface U.
  • the control device 5 is a detection device 6 which is used to detect the alignment and / or movement of the chassis 7 of the motor vehicle 3 relative to the subsurface U and to generate alignment information describing a detected alignment and / or movement of the chassis 7 of the motor vehicle 3 relative to the subsurface U can be assigned or assigned.
  • the detection device 6 can be designed as a sensor device (not shown) comprising at least one rotation rate sensor or comprise such a device.
  • the detection device 6 can be integrated into the device 1 or the motor vehicle 3 equipped with the device 1, and consequently can form a structural, ie in particular integrated, component of the device 1 or of the motor vehicle 3.
  • the detection device 6 or a further detection device 6 is a structural component of a portable electrical or electronic terminal 8, ie, for example, a smartphone, tablet PC, laptop, etc., and thus not a structural component Can form part of the device 1 or the motor vehicle 3.
  • the detection device 6 is in particular for detecting pitching and / or rolling and / or lifting movements of the chassis 7 of the motor vehicle 3 and for generating alignment information describing a corresponding pitching and / or rolling and / or lifting movements of the chassis 7 of the motor vehicle 3 furnished.
  • Nodding movements of the chassis 7 are, in particular rotary, movements of the chassis 7 around a transverse axis (y-axis) of the motor vehicle 3, in particular the vehicle transverse (central) axis, and rolling movements of the chassis 7 are, in particular rotational, Movements of the chassis 7 about a longitudinal axis (x-axis) of the motor vehicle 3, in particular the vehicle's longitudinal (central) axis; lifting movements of the chassis 7 are translational movements of the chassis 7 along a vertically aligned axis (z-axis) .
  • the detection device 6 can be set up to separately detect the respective pitch, roll and lift components so that the respective pitch, roll and lift components are included in the orientation information Stroke components are described separately.
  • the control device 5 is designed to generate control information based on alignment information describing a rolling movement of the chassis 7 about a longitudinal axis (x-axis) of the motor vehicle 3, on the basis of which the output of an audio signal via the audio output element (s) arranged on the driver's side ) 4a, 4c takes place with at least one different output parameter than via the audio output element (s) 4b, 4d arranged on the passenger side. Rolling movements of the chassis 7 occur z. B.
  • control device 5 when cornering; the control device 5 is therefore set up by a corresponding control of the output parameters of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements 4a-4d arranged on the driver's and passenger's side to make cornering or rolling motion acoustically perceptible for a vehicle occupant.
  • the audio output device 4 is set up for this on the basis of the control information generated in this case, the output of the audio signal via the audio output element (s) 4a, 4c arranged on the driver's side with a different, in particular higher or lower, energy, i.e. H. in particular volume, and / or with a different, in particular higher or lower delay than via the audio output element (s) 4b, 4d arranged on the passenger side.
  • output of an audio signal when cornering through a right-hand bend can be controlled in such a way that it is output louder or quieter via the audio output elements 4b, 4d located on the passenger side, i.e. inside the bend, than via the audio output elements 4a, 4c located on the driver's side, i.e. outside the bend.
  • the control device 5 is set up to generate control information based on alignment information describing a pitching movement of the chassis 7 about a transverse axis (y-axis) of the motor vehicle 3, on the basis of which the output of an audio signal via the audio output element (s) arranged on the front of the vehicle ) 4a, 4b with at least one other output parameter takes place via the audio output element (s) 4c, 4d arranged on the rear of the vehicle. Nodding movements of the chassis 7 occur z. B.
  • control device 5 when driving uphill; the control device 5 is therefore set up by a corresponding control of the output parameters of the audio signals or audio signal components output via the audio output elements 4a-4d arranged on the front and rear of the vehicle to make a journey uphill or a nodding movement acoustically perceptible for a vehicle occupant.
  • the audio output device 4 is set up on the basis of the control information to output an audio signal via the audio output element (s) 4a, 4b arranged on the front of the vehicle with a different, in particular higher or lower, energy, in particular volume, and / or with a to carry out a different, in particular higher or lower, delay than via the audio output element (s) 4c, 4d arranged at the rear of the vehicle.
  • output of an audio signal when driving uphill can be controlled in such a way that it is output louder or quieter via the audio output elements 4c, 4d arranged on the rear of the vehicle than via the audio output elements 4c, 4d arranged on the front of the vehicle.
  • the control device 5 is set up to generate control information on the basis of alignment information describing the lifting movement, on the basis of which the output of an audio signal via at least one first audio output element 4a-4d with at least one other output parameter takes place than via at least one second audio output element 4a-4d.
  • the two audio output elements 4a-4d are arranged differently, e.g. B. a (more) driver-side or (more) passenger-side and (more) vehicle front side or (more) vehicle rear side arranged audio output element 4a-4d.
  • First audio output elements 4a-4d can be arranged (more) on the vehicle floor side and second audio output elements 4a-4d (more) on the vehicle ceiling side. Analogous to those already described Rolling and pitching movements of the chassis 7, the control device 5 is therefore set up to make a lifting movement acoustically perceptible for a vehicle occupant by appropriate control of the output parameters of the audio signals or audio signal components output via the differently arranged first and second audio output elements 4a-4d.
  • the audio output device 4 is set up for this on the basis of the control information to output an audio signal via at least one first audio output element 4a-4d with a different, in particular higher or lower, energy, in particular volume, and / or with a different, in particular higher or lower, delay to be carried out than via at least one second audio output element 4a-4d.
  • an output of an audio signal in the event of a positive lifting movement can be controlled in such a way that it is output louder or quieter via the audio output elements on the vehicle floor than via the audio output elements arranged on the vehicle ceiling.
  • a negative stroke movement stroke movement downwards).
  • the control device 5 can be set up to continuously implement a change in the output parameter that takes place in the context of the control of at least one output parameter on the basis of alignment information. In this way, a change in an output parameter does not suddenly appear to a vehicle occupant, which could possibly be perceived as annoying.
  • the control device 5 can furthermore be set up to carry out a control carried out on the basis of alignment information, in particular adaptation, of at least one output parameter, in particular with respect to a reference output parameter, within a predeterminable or predetermined limit value range. In this way it can also be ensured that the controllable or controlled output of an audio signal from a vehicle occupant does not, because z. B. suddenly too loud on the driver's side, is perceived as annoying.
  • the method comprises the steps of: detecting the alignment and / or movement of the chassis 7 of the motor vehicle 3 relative to a ground U, generating alignment information describing a detected alignment and / or movement of the chassis 7 of the motor vehicle 3 relative to the ground U, and control at least one output parameter of respective audio output elements 4a-4d of the audio output device 4 on the basis of alignment information generated by the detection device 6.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Audiosignalen in einen, insbesondere einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden, Innenraum eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine mehrere in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelemente umfassende Audioausgabeeinrichtung, eine der Audioausgabeeinrichtung zuordenbare oder zugeordnete Steuereinrichtung, welche zur Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters der über jeweilige Audioausgabeelemente ausgebbaren Audiosignale eingerichtet ist.
  • Entsprechende Vorrichtungen sind z. B. in Form von kraftfahrzeugseitigen Audioanlagen, d. h. insbesondere Stereo- oder Surround-Anlagen, bekannt. Typische Bestandteile entsprechender Vorrichtungen sind eine Audioausgabeeinrichtung, welche mehrere in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs anordenbare bzw. angeordnete Audioausgabeelemente, d. h. typischerweise Lautsprecher, umfasst, sowie eine der Audioausgabeeinrichtung zuordenbare bzw. zugeordnete Steuereinrichtung, welcher zur Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters, der über jeweilige Audioausgabeelemente der Audioausgabeeinrichtung ausgebbaren Audiosignale eingerichtet ist.
  • Im Hinblick auf die in unterschiedlichen Fahrsituationen, d. h. z. B. einer Bergfahrt, bei welcher das Kraftfahrzeug typischerweise wenigstens zeitweise eine Nickbewegung um eine Nickachse vollzieht, oder einer Kurvenfahrt, bei welcher das Kraftfahrzeug typischerweise wenigstens zeitweise eine Wankbewegung um eine Wankachse vollzieht, veränderliche Ausrichtung bzw. Bewegung des Kraftfahrzeugs, d. h. insbesondere des Fahrgestells, relativ zu einem Untergrund, ist es bis dato nicht möglich, Fahrzeuginsassen, d. h. insbesondere dem Fahrer, die entsprechende Ausrichtung bzw. Bewegung des Kraftfahrzeugs akustisch zu vermitteln. Eine entsprechende akustische Vermittlung von Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Kraftfahrzeugs kann sowohl positiven Einfluss auf sicherheitsrelevante als auch nichtsicherheitsrelevante Aspekte des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs nehmen.
  • Das Dokument EP 2991385 A1 offenbart eine bekannte kraftfahrzeugseitige Audioanlage.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine, insbesondere im Hinblick auf die Möglichkeit einer akustischen Vermittlung von Ausrichtungen bzw. Bewegungen eines Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund an Fahrzeuginsassen, verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe von Audiosignalen in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Ausgabe von Audiosignalen in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Vorrichtung.
  • Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Kraftfahrzeug gemäss Anspruch 14 und ein Verfahren zur Ausgabe von Audiosignalen gemäss Anspruch 15.
  • Die hierin beschriebene Vorrichtung dient zur Ausgabe von Audiosignalen, d. h. aus Audioinhalten erzeugten akustisch wahrnehmbaren Signalinformationen, in einen Innenraum, d. h. typischerweise die Fahrgastzelle, eines Kraftfahrzeugs und ist hierzu entsprechend eingerichtet. Bei einem Audioinhalt kann es sich z. B. um Musik, Text, Telefonat, etc. handeln. Die Vorrichtung kann demnach als kraftfahrzeugseitige Audioanlage, d. h. z. B. als Stereo- oder Surround-Anlage, ausgebildet sein bzw. einen Bestandteil einer solchen bilden.
  • Die Vorrichtung umfasst eine mehrere in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs anordenbare bzw. angeordnete Audioausgabeelemente umfassende Audioausgabeeinrichtung. Die Audioausgabeelemente sind typischerweise in einer bestimmten, sich, z. B. durch die Gesamtanzahl der Audioausgabeelemente ergebenden, Anordnung verteilt in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet. Unterschiedliche Audioausgabeelemente können zur Ausgabe von Audiosignalen bzw. Audiosignalanteilen unterschiedlicher akustischer Eigenschaften, d. h. insbesondere unterschiedlicher Frequenzen bzw. Frequenzbereiche, ausgebildet sein. Die Audioausgabeelemente sind typischerweise als Lautsprecher ausgebildet bzw. umfassen einen solchen.
  • Der Audioausgabeeinrichtung ist eine hard- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung zuordenbar bzw. zugeordnet. Die Steuereinrichtung ist zur Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters der über jeweilige Audioausgabeelemente in den Innenraum ausgebbaren bzw. ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet. Die Audioausgabeelemente sind über die Steuereinrichtung sonach einzeln, gruppenweise oder insgesamt ansteuerbar, mithin lassen sich die durch entsprechende Ausgabeparameter definierten akustischen Eigenschaften der über die Audioausgabeelemente ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile einzeln, gruppenweise oder insgesamt steuern. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung eingerichtet, den Betrieb der Audioausgabeelemente im Hinblick auf die akustischen Eigenschaften der über die jeweiligen Audioausgabeelemente ausgebbaren bzw. ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile zu steuern.
  • Bei einem Ausgabeparameter kann es sich z. B. um die Energie, insbesondere die Lautstärke, und/oder ein Delay (Laufzeitverzögerung) des über die jeweiligen Audioausgabeelemente ausgebbaren oder ausgegebenen Audiosignals bzw. Audiosignalanteils handeln. Unter einem Ausgabeparameter kann grundsätzlich jedweder akustische Parameter verstanden werden, welche die akustischen Eigenschaften eines über ein Audioausgabeelement ausgegebenen Audiosignal bzw. Audiosignalanteils, insbesondere akustisch wahrnehmbar, beeinflusst.
  • Die Steuereinrichtung ist ferner eingerichtet, die Steuerung des wenigstens einen Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente auf Grundlage einer seitens einer Erfassungseinrichtung, welche zur Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells (Chassis) eines Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund, d. h. typischerweise der Fahrbahn, und zur Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs relativ zu dem Untergrund beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist, erzeugten Ausrichtungsinformation durchzuführen. Die Steuerung jeweiliger Ausgabeparameter der über die jeweiligen Audioausgabeelemente ausgebbaren bzw. ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile kann sonach auf Grundlage von Ausrichtungsinformationen, welche eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund beschreiben, durchgeführt werden. Derart ist es möglich, sich im Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs verändernde Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Kraftfahrzeugs, d. h. insbesondere des Fahrgestells, relativ zu einem Untergrund akustisch zu vermitteln; veränderlichen Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Kraftfahrzeugs können unterschiedliche Ausgabeparameter zugeordnet werden, sodass sich im Fahrbetrieb verändernde Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Kraftfahrzeugs für einen Fahrzeuginsassen durch sich entsprechend verändernde Ausgabeparameter akustisch wahrnehmbar sind.
  • Es liegt demnach eine im Hinblick auf die Möglichkeit einer akustischen Vermittlung von Ausrichtungen bzw. Bewegungen eines Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund an Fahrzeuginsassen verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe von Audiosignalen in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs vor.
  • Der Steuereinrichtung ist typischerweise eine Erfassungseinrichtung, welche zur Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells eines Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund und zur Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs relativ zu dem Untergrund beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist, zuordenbar bzw. zugeordnet. Die Erfassungseinrichtung kann z. B. als eine wenigstens einen Drehratensensor umfassende Sensoreinrichtung ausgebildet sein oder eine solche umfassen.
  • Die Erfassungseinrichtung kann in die Vorrichtung oder in ein mit der Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug integriert sein, mithin einen strukturellen, d. h. insbesondere integrierten, Bestandteil der Vorrichtung oder eines mit der Vorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs bilden. Die Erfassungseinrichtung kann jedoch auch einen strukturellen Bestandteil eines portablen elektrischen oder elektronischen Endgeräts, d. h. z. B. eines Smartphones, Tablet-PCs, Laptops, etc., und somit keinen strukturellen Bestandteil der Vorrichtung bzw. eines mit der Vorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs bilden. Grundsätzlich kann jedwede Erfassungseinrichtung eingesetzt werden, welche zur Erzeugung entsprechender Ausrichtungsinformationen eingerichtet ist. Die Ausrichtungsinformationen müssen sonach nicht zwingend vorrichtungsseitig, sondern können "extern" erzeugt werden. Entsprechende "extern" erzeugte Ausrichtungsinformationen können über geeignete kabelgebundene oder kabellose Übertragungsmöglichkeiten bzw. -schnittstellen, d. h. z. B. per Funk, an eine der Steuereinrichtung zugeordnete Datenübertragungseinrichtung übertragen und von dort an die Steuereinrichtung übertragen werden.
  • Eine entsprechende Erfassungseinrichtung kann z. B. zur Erfassung von Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells eines Kraftfahrzeugs und zur Erzeugung einer entsprechende Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet sein. Bei z. B. bei Bergfahrten auftretenden Nickbewegungen des Fahrgestells handelt es sich typischerweise um, insbesondere rotatorische, Bewegungen des Fahrgestells um eine Querachse des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Fahrzeugquer(mittel)achse (y-Achse), bei z. B. bei Kurvenfahren auftretenden Wankbewegungen des Fahrgestells handelt es sich typischerweise um, insbesondere rotatorische, Bewegungen des Fahrgestells um eine Längsachse des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Fahrzeuglängs(mittel)achse (x-Achse), bei Hubbewegungen des Fahrgestells handelt es sich typischerweise um, translatorische, Bewegungen des Fahrgestells entlang einer vertikal ausgerichteten Achse (z-Achse). Bei kombinierten Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells kann die Erfassungseinrichtung gegebenenfalls eingerichtet sein, die jeweiligen Nick-, Wank- und Hubanteile gesondert zu erfassen, sodass in der Ausrichtungsinformation die jeweiligen Nick-, Wank- und Hubanteile gesondert beschrieben sind.
  • Wie erwähnt, sind die Audioausgabeelemente typischerweise in einer bestimmten, sich, z. B. durch die Gesamtanzahl der Audioausgabeelemente ergebenden, Anordnung verteilt in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet.
  • Die Audioausgabeeinrichtung kann z. B. wenigstens ein fahrerseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement und wenigstens ein beifahrerseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement umfassen. Mithin können Audioausgabeelemente bezüglich einer Fahrzeuglängs(mittel)achse verteilt anodenbar bzw. angeordnet sein. Die Steuereinrichtung kann hier eingerichtet sein, auf Grundlage einer eine Wankbewegung des Fahrgestells um eine Längsachse des Kraftfahrzeugs beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über das wenigstens eine fahrerseitig angeordnete Audioausgabeelement mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über das wenigstens eine beifahrerseitig angeordnete Audioausgabeelement. Wie erwähnt, treten Wankbewegungen des Fahrgestells z. B. bei einer Kurvenfahrt auf; die Steuereinrichtung ist sonach durch eine entsprechende Steuerung der Ausgabeparameter der über die fahrer- und beifahrerseitig angeordneten Audioausgabeelemente ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet, eine Kurvenfahrt bzw. eine Wankbewegung für einen Fahrzeuginsassen akustisch wahrnehmbar zu machen.
  • Die Audioausgabeeinrichtung kann hierfür z. B. auf Grundlage der in diesem Fall erzeugten Steuerinformationen eingerichtet sein, die Ausgabe eines Audiosignals über das wenigstens eine fahrerseitig anordenbare bzw. angeordnete Audioausgabeelement mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, d. h. insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über ein beifahrerseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement. Beispielsweise kann eine Ausgabe eines Audiosignals bei einer Kurvenfahrt durch eine Rechtskurve derart gesteuert werden, dass dieses über die beifahrerseitig, mithin im Kurveninneren angeordneten Audioausgabeelemente lauter oder leiser ausgegeben wird als über die fahrerseitig, mithin im Kurvenäußeren angeordneten Audioausgabeelemente. Analoges gilt für eine Kurvenfahrt durch eine Linkskurve.
  • Die Audioausgabeeinrichtung kann alternativ oder ergänzend zu der vorstehend beschriebenen fahrer- und beifahrerseitigen Anordnung von Audioausgabeelementen wenigstens ein fahrzeugfrontseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement und wenigstens ein fahrzeugheckseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement umfassen. Mithin können Audioausgabeelemente bezüglich einer Fahrzeugquer(mittel)achse verteilt anodenbar bzw. angeordnet sein. Die Steuereinrichtung kann hier eingerichtet sein, auf Grundlage einer eine Nickbewegung des Fahrgestells um eine Querachse des Kraftfahrzeugs beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über ein fahrzeugfrontseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über ein fahrzeugheckseitig anordenbares bzw. angeordnetes Audioausgabeelement. Wie erwähnt, treten Nickbewegungen des Fahrgestells z. B. bei einer Bergfahrt auf; die Steuereinrichtung ist sonach durch eine entsprechende Steuerung der Ausgabeparameter der über die fahrzeugfront- und fahrzeugheckseitig angeordneten Audioausgabeelemente ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet, eine Bergfahrt bzw. eine Nickbewegung für einen Fahrzeuginsassen akustisch wahrnehmbar zu machen.
  • Die Audioausgabeeinrichtung kann hierfür z. B. auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet sein, die Ausgabe eines Audiosignals über das wenigstens eine fahrzeugfrontseitig anordenbare bzw. angeordnete Audioausgabeelement mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über das wenigstens eine fahrzeugheckseitig anordenbare bzw. angeordnete Audioausgabeelement. Beispielsweise kann eine Ausgabe eines Audiosignals bei einer Bergauffahrt derart gesteuert werden, dass dieses über die fahrzeugheckseitig angeordneten Audioausgabeelemente lauter oder leiser ausgegeben wird als über die fahrzeugfrontseitig angeordneten Audioausgabeelemente. Analoges gilt für eine Bergabfahrt.
  • Für den Fall von Hubbewegungen des Fahrgestells entlang einer vertikalen Achse des Kraftfahrzeugs kann die Steuereinrichtung eingerichtet sein, auf Grundlage einer die Hubbewegung beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über wenigstens ein erstes Audioausgabeelement mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über wenigstens ein zweites Audioausgabeelement. Bei dem ersten und zweiten Audioausgabeelement kann es sich mit der Maßgabe, dass die beiden Audioausgabeelemente unterschiedlich angeordnet sind, z. B. um ein (mehr) fahrerseitig oder (mehr) beifahrerseitig und (mehr) fahrzeugfrontseitig oder (mehr) fahrzeugheckseitig angeordnetes Audioausgabeelement handeln. Grundsätzlich können erste Audioausgabeelemente z. B. (mehr) fahrzeugbodenseitig und zweite Audioausgabeelemente z. B. (mehr) fahrzeugdeckenseitig angeordnet sein. Mithin können Audioausgabeelemente bezüglich einer horizontalen Fahrzeugebene verteilt anodenbar bzw. angeordnet sein. Analog zu den bereits beschriebenen Wank- und Nickbewegungen des Fahrgestells kann die Steuereinrichtung sonach durch eine entsprechende Steuerung der Ausgabeparameter der über die unterschiedlich angeordneten ersten und zweiten Audioausgabeelemente bzw. ersten und zweiten Audioausgabeelementgruppen ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet, eine Hubbewegung für einen Fahrzeuginsassen akustisch wahrnehmbar zu machen.
  • Die Audioausgabeeinrichtung kann hierfür auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet sein, die Ausgabe eines Audiosignals über wenigstens ein erstes Audioausgabeelement mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über wenigstens ein zweites Audioausgabeelement. Beispielsweise kann eine Ausgabe eines Audiosignals bei einer positiven Hubbewegung (Hubbewegung nach oben) derart gesteuert werden, dass dieses über die fahrzeugbodenseitigen Audioausgabeelemente lauter oder leiser ausgegeben wird als über die fahrzeugdeckenseitig angeordneten Audioausgabeelemente. Analoges gilt für eine negative Hubbewegung (Hubbewegung nach unten).
  • Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, eine im Rahmen der Steuerung des wenigstens einen Ausgabeparameters auf Grundlage der seitens der Erfassungseinrichtung erzeugten Ausrichtungsinformation erfolgende Änderung des wenigstens einen Ausgabeparameters stufenlos durchzuführen Derart erscheint einem Fahrzeuginsassen eine Änderung eines Ausgabeparameters nicht plötzlich, was gegebenenfalls als störend empfunden werden könnte.
  • Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, eine auf Grundlage einer Ausrichtungsinformation durchgeführte Steuerung, insbesondere Anpassung, wenigstens eines Ausgabeparameters, insbesondere gegenüber einem Referenzausgabeparameter, innerhalb eines vorgebbaren oder vorgegebenen Grenzwertebereichs durchzuführen. Derart kann sichergestellt werden, dass die wie beschrieben steuerbare bzw. gesteuerte Ausgabe eines Audiosignals von einem Fahrzeuginsassen nicht, weil z. B. plötzlich fahrerseitig zu laut, als störend empfunden wird.
  • Selbstverständlich ist es möglich, dass die Steuerung des wenigstens einen Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente nicht allein auf Grundlage einer Ausrichtung bzw. Bewegung des Fahrgestells relativ zu einem Untergrund, sondern zusätzlich unter Berücksichtigung weiterer Betriebs- bzw. Fahrparameter des Kraftfahrzeugs d. h. z. B. einer (positive und negative) Beschleunigung, Geschwindigkeit, etc., durchgeführt wird.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug, bei welchem es sich z. B. um einen PKW handelt, umfasst eine wie beschriebene Vorrichtung zur Ausgabe von Audiosignalen in einen, insbesondere einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden, Innenraum des Kraftfahrzeugs. Mithin gelten sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit der Vorrichtung analog für das Kraftfahrzeug.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ausgabe von Audiosignalen in einen, insbesondere einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden, Innenraum eines Kraftfahrzeugs, über eine mehrere in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelemente umfassende Audioausgabeeinrichtung. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells eines Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund, Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs relativ zu dem Untergrund beschreibenden Ausrichtungsinformation, und Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente der Audioausgabeeinrichtung auf Grundlage einer seitens der Erfassungseinrichtung erzeugten Ausrichtungsinformation. Das Verfahren kann insbesondere vermittels einer wie beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden. Mithin gelten sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit der Vorrichtung analog für das Verfahren.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigt:
    • Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
    • Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Aufsicht.
  • Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 1 dient zur Ausgabe von Audiosignalen, d. h. aus Audioinhalten erzeugten akustisch wahrnehmbaren Signalinformationen, in einen Innenraum 2, d. h. typischerweise die Fahrgastzelle, eines Kraftfahrzeugs 3 und ist hierzu entsprechend eingerichtet. Die Vorrichtung 1 kann als kraftfahrzeugseitige Audioanlage, d. h. z. B. als Stereo- oder Surround-Anlage, ausgebildet sein.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine mehrere in einem Innenraum 2 eines Kraftfahrzeugs 3 angeordnete Audioausgabeelemente 4a - 4d umfassende Audioausgabeeinrichtung 4. Die als Lautsprecherelemente ausgebildeten oder solche umfassenden Audioausgabeelemente 4a - 4d sind in einer bestimmten Anordnung verteilt in dem Innenraum 2 des Kraftfahrzeugs 3 angeordnet. In dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispielen sind die beiden Audioausgabeelemente 4a, 4b beispielhaft fahrzeugfrontseitig in dem Innenraum 2 angeordnet, wobei das Audioausgabeelement 4a beispielhaft fahrerseitig und das Audioausgabeelement 4b beifahrerseitig angeordnet ist, und die Audioausgabeelemente 4c, 4d beispielhaft fahrzeugheckseitig in dem Innenraum 2 angeordnet, Audioausgabeelemente 4a, 4b fahrzeugfrontseitig in dem Innenraum 2 angeordnet, wobei das Audioausgabeelement 4c beispielhaft fahrerseitig und das Audioausgabeelement 4d beifahrerseitig angeordnet ist.
  • Der Audioausgabeeinrichtung 4 ist eine hard- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung 5 zugeordnet. Die Steuereinrichtung 5 ist zur Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters der über jeweilige Audioausgabeelemente 4a - 4d in den Innenraum 2 ausgebbaren bzw. ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet. Die Audioausgabeelemente 4a - 4d sind über die Steuereinrichtung 5 sonach einzeln, gruppenweise oder insgesamt ansteuerbar, mithin lassen sich die durch entsprechende Ausgabeparameter definierten akustischen Eigenschaften der über die Audioausgabeelemente 4a - 4d ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile einzeln, gruppenweise oder insgesamt steuern.
  • Bei einem Ausgabeparameter kann es sich z. B. um die Energie, insbesondere die Lautstärke, und/oder ein Delay (Laufzeitverzögerung) des über die jeweiligen Audioausgabeelemente 4a - 4d ausgegebenen Audiosignals bzw. Audiosignalanteils handeln.
  • Die Steuereinrichtung 5 ist eingerichtet, die Steuerung eines jeweiligen Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente 4a - 4d auf Grundlage einer seitens einer Erfassungseinrichtung 6, welche zur Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells 7 (Chassis) eines Kraftfahrzeugs 3 (vgl. Fig. 2) relativ zu einem Untergrund U, d. h. typischerweise einer Fahrbahn, und zur Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu dem Untergrund U beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist, erzeugten Ausrichtungsinformation durchzuführen. Die Steuerung jeweiliger Ausgabeparameter der über die Audioausgabeelemente 4a - 4d ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile kann sonach auf Grundlage von Ausrichtungsinformationen, welche eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des 7 Fahrgestells des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu einem Untergrund U beschreiben, durchgeführt werden. Derart ist es möglich, sich im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 3 verändernde Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu dem Untergrund U akustisch zu vermitteln; veränderlichen Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Fahrgestells 7 bzw. des Kraftfahrzeugs 3 können unterschiedliche Ausgabeparameter zugeordnet werden, sodass sich im Fahrbetrieb verändernde Ausrichtungen bzw. Bewegungen des Fahrgestells 7 bzw. des Kraftfahrzeugs 3 für einen Fahrzeuginsassen durch sich entsprechend verändernde Ausgabeparameter akustisch wahrnehmbar sind.
  • Der Steuereinrichtung 5 ist eine Erfassungseinrichtung 6, welche zur Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu dem Untergrund U und zur Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu dem Untergrund U beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist, zuordenbar bzw. zugeordnet. Die Erfassungseinrichtung 6 kann als eine wenigstens einen Drehratensensor umfassende Sensoreinrichtung (nicht gezeigt) ausgebildet sein oder eine solche umfassen.
  • Anhand von Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Erfassungseinrichtung 6 in die Vorrichtung 1 bzw. das mit der Vorrichtung 1 ausgestattete Kraftfahrzeug 3 integriert sein kann, mithin einen strukturellen, d. h. insbesondere integrierten, Bestandteil der Vorrichtung 1 bzw. des Kraftfahrzeugs 3 bilden kann. In Fig. 1 ist jedoch auch die alternative oder ergänzende Möglichkeit dargestellt, dass die Erfassungseinrichtung 6 bzw. eine weitere Erfassungseinrichtung 6 einen strukturellen Bestandteil eines portablen elektrischen oder elektronischen Endgeräts 8, d. h. z. B. eines Smartphones, Tablet-PCs, Laptops, etc., und somit keinen strukturellen Bestandteil der Vorrichtung 1 bzw. des Kraftfahrzeugs 3 bilden kann.
  • Die Erfassungseinrichtung 6 ist insbesondere zur Erfassung von Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 und zur Erzeugung einer eine entsprechende Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet. Bei Nickbewegungen des Fahrgestells 7 handelt es sich um, insbesondere rotatorische, Bewegungen des Fahrgestells 7 um eine Querachse (y-Achse) des Kraftfahrzeugs 3, insbesondere die Fahrzeugquer(mittel)achse, bei Wankbewegungen des Fahrgestells 7 handelt es sich um, insbesondere rotatorische, Bewegungen des Fahrgestells 7 um eine Längsachse (x-Achse) des Kraftfahrzeugs 3, insbesondere die Fahrzeuglängs(mittel)achse, bei Hubbewegungen des Fahrgestells 7 handelt es sich um, translatorische, Bewegungen des Fahrgestells 7 entlang einer vertikal ausgerichteten Achse (z-Achse). Bei kombinierten Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells 7 kann die Erfassungseinrichtung 6 eingerichtet sein, die jeweiligen Nick-, Wank- und Hubanteile gesondert zu erfassen, sodass in der Ausrichtungsinformation die jeweiligen Nick-, Wank- und Hubanteile gesondert beschrieben sind.
  • Die Steuereinrichtung 5 ist eingerichtet, auf Grundlage einer eine Wankbewegung des Fahrgestells 7 um eine Längsachse (x-Achse) des Kraftfahrzeugs 3 beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über das oder die fahrerseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4a, 4c mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über das oder die beifahrerseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4b, 4d. Wankbewegungen des Fahrgestells 7 treten z. B. bei einer Kurvenfahrt auf; die Steuereinrichtung 5 ist sonach durch eine entsprechende Steuerung der Ausgabeparameter der über die fahrer- und beifahrerseitig angeordneten Audioausgabeelemente 4a - 4d ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet, eine Kurvenfahrt bzw. eine Wankbewegung für einen Fahrzeuginsassen akustisch wahrnehmbar zu machen.
  • Die Audioausgabeeinrichtung 4 ist hierfür auf Grundlage der in diesem Fall erzeugten Steuerinformationen eingerichtet, die Ausgabe des Audiosignals über das oder die fahrerseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4a, 4c mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, d. h. insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über das oder die beifahrerseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4b, 4d. Beispielsweise kann eine Ausgabe eines Audiosignals bei einer Kurvenfahrt durch eine Rechtskurve derart gesteuert werden, dass dieses über die beifahrerseitig, mithin im Kurveninneren angeordneten Audioausgabeelemente 4b, 4d lauter oder leiser ausgegeben wird als über die fahrerseitig, mithin im Kurvenäußeren angeordneten Audioausgabeelemente 4a, 4c. Analoges gilt für eine Kurvenfahrt durch eine Linkskurve.
  • Die Steuereinrichtung 5 ist eingerichtet, auf Grundlage einer eine Nickbewegung des Fahrgestells 7 um eine Querachse (y-Achse) des Kraftfahrzeugs 3 beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über das oder die fahrzeugfrontseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4a, 4b mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über das oder die fahrzeugheckseitig angeordneten Audioausgabeelement(e) 4c, 4d. Nickbewegungen des Fahrgestells 7 treten z. B. bei einer Bergfahrt auf; die Steuereinrichtung 5 ist sonach durch eine entsprechende Steuerung der Ausgabeparameter der über die fahrerzeugfront- und fahrzeugheckseitig angeordneten Audioausgabeelemente 4a - 4d ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet, eine Bergfahrt bzw. eine Nickbewegung für einen Fahrzeuginsassen akustisch wahrnehmbar zu machen.
  • Die Audioausgabeeinrichtung 4 ist hierfür auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet, die Ausgabe eines Audiosignals über das oder die fahrzeugfrontseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4a, 4b mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über das oder die fahrzeugheckseitig angeordnete(n) Audioausgabeelement(e) 4c, 4d. Beispielsweise kann eine Ausgabe eines Audiosignals bei einer Bergauffahrt derart gesteuert werden, dass dieses über die fahrzeugheckseitig angeordneten Audioausgabeelemente 4c, 4d lauter oder leiser ausgegeben wird als über die fahrzeugfrontseitig angeordneten Audioausgabeelemente 4c, 4d. Analoges gilt für eine Bergabfahrt.
  • Für den Fall von Hubbewegungen des Fahrgestells 7 entlang einer vertikalen Achse (z-Achse) ist die Steuereinrichtung 5 eingerichtet, auf Grundlage einer die Hubbewegung beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über wenigstens ein erstes Audioausgabeelement 4a - 4d mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über wenigstens ein zweites Audioausgabeelement 4a - 4d. Bei dem ersten und zweiten Audioausgabeelement 4a - 4d kann es sich mit der Maßgabe, dass die beiden Audioausgabeelemente 4a - 4d unterschiedlich angeordnet sind, z. B. um ein (mehr) fahrerseitig oder (mehr) beifahrerseitig und (mehr) fahrzeugfrontseitig oder (mehr) fahrzeugheckseitig angeordnetes Audioausgabeelement 4a - 4d handeln. Erste Audioausgabeelemente 4a - 4d können (mehr) fahrzeugbodenseitig und zweite Audioausgabeelemente 4a - 4d (mehr) fahrzeugdeckenseitig angeordnet sein. Analog zu den bereits beschriebenen Wank- und Nickbewegungen des Fahrgestells 7 ist die Steuereinrichtung 5 sonach durch eine entsprechende Steuerung der Ausgabeparameter der über die unterschiedlich angeordneten ersten und zweiten Audioausgabeelemente 4a - 4d ausgegebenen Audiosignale bzw. Audiosignalanteile eingerichtet, eine Hubbewegung für einen Fahrzeuginsassen akustisch wahrnehmbar zu machen.
  • Die Audioausgabeeinrichtung 4 ist hierfür auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet, die Ausgabe eines Audiosignals über wenigstens ein erstes Audioausgabeelement 4a - 4d mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über wenigstens ein zweites Audioausgabeelement 4a - 4d. Beispielsweise kann eine Ausgabe eines Audiosignals bei einer positiven Hubbewegung (Hubbewegung nach oben) derart gesteuert werden, dass dieses über die fahrzeugbodenseitigen Audioausgabeelemente lauter oder leiser ausgegeben wird als über die fahrzeugdeckenseitig angeordneten Audioausgabeelemente. Analoges gilt für eine negative Hubbewegung (Hubbewegung nach unten).
  • Die Steuereinrichtung 5 kann eingerichtet sein, eine im Rahmen der Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters auf Grundlage einer Ausrichtungsinformation erfolgende Änderung des Ausgabeparameters stufenlos durchzuführen. Derart erscheint einem Fahrzeuginsassen eine Änderung eines Ausgabeparameters nicht plötzlich, was gegebenenfalls als störend empfunden werden könnte.
  • Die Steuereinrichtung 5 kann ferner eingerichtet sein, eine auf Grundlage einer Ausrichtungsinformation durchgeführte Steuerung, insbesondere Anpassung, wenigstens eines Ausgabeparameters, insbesondere gegenüber einem Referenzausgabeparameter, innerhalb eines vorgebbaren oder vorgegebenen Grenzwertebereichs durchzuführen. Derart kann ebenso sichergestellt werden, dass die steuerbare bzw. gesteuerte Ausgabe eines Audiosignals von einem Fahrzeuginsassen nicht, weil z. B. plötzlich fahrerseitig zu laut, als störend empfunden wird.
  • Mit der in den Fig. gezeigten Vorrichtung 1 lässt sich ein Verfahren zur Ausgabe von Audiosignalen in einen einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden Innenraum 2 eines Kraftfahrzeugs 3, über eine mehrere in dem Innenraum 2 des Kraftfahrzeugs 3 angeordnete Audioausgabeelemente 4a - 4d umfassende Audioausgabeeinrichtung 4 implementieren. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu einem Untergrund U, Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells 7 des Kraftfahrzeugs 3 relativ zu dem Untergrund U beschreibenden Ausrichtungsinformation, und Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente 4a - 4d der Audioausgabeeinrichtung 4 auf Grundlage einer seitens der Erfassungseinrichtung 6 erzeugten Ausrichtungsinformation.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1) zur Ausgabe von Audiosignalen in einen, insbesondere einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden, Innenraum (2) eines Kraftfahrzeugs (3), umfassend:
    eine mehrere in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs (3) anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelemente (4a - 4d) umfassende Audioausgabeeinrichtung (4),
    eine der Audioausgabeeinrichtung (4) zuordenbare oder zugeordnete Steuereinrichtung (5), welche zur Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters der über jeweilige Audioausgabeelemente (4a - 4d) ausgebbaren Audiosignale eingerichtet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, die Steuerung des wenigstens einen Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente (4a - 4d) der Audioausgabeeinrichtung (4) auf Grundlage einer seitens einer Erfassungseinrichtung (6), welche zur Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells (7) des Kraftfahrzeugs (3) relativ zu einem Untergrund (U) und zur Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells (7) des Kraftfahrzeugs (3) relativ zu dem Untergrund (U) beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist, erzeugten Ausrichtungsinformation durchzuführen, wobei
    veränderlichen Ausrichtungen und/oder Bewegungen des Kraftfahrzeugs (3) unterschiedliche Ausgabeparameter zugeordnet sind, sodass sich im Fahrbetrieb verändernde Ausrichtungen und/oder Bewegungen des Kraftfahrzeugs (3) für einen Fahrzeuginsassen durch sich entsprechend verändernde Ausgabeparameter akustisch wahrnehmbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die der Steuereinrichtung (5) zuordenbare oder zugeordnete Erfassungseinrichtung (6), welche zur Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells (7) eines Kraftfahrzeugs (3) relativ zu einem Untergrund (U) und zur Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells (7) des Kraftfahrzeugs (3) relativ zu dem Untergrund (U) beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (6) zur Erfassung von Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells (7) eines Kraftfahrzeugs (3) und zur Erzeugung einer entsprechende Nick- und/oder Wank- und/oder Hubbewegungen des Fahrgestells (7) des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Ausrichtungsinformation eingerichtet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioausgabeeinrichtung (4) wenigstens ein fahrerseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4a, 4c) und wenigstens ein beifahrerseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4b, 4d) umfasst, wobei
    die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, auf Grundlage einer eine Wankbewegung des Fahrgestells (7) um eine Längsachse des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über das wenigstens eine fahrerseitig anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelement (4a, 4c) mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über das wenigstens eine beifahrerseitig anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelement (4b, 4d).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioausgabeeinrichtung (4) auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet ist, die Ausgabe eines Audiosignals über das wenigstens eine fahrerseitig anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelement (4a, 4c) mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über ein beifahrerseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4b, 4d).
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioausgabeeinrichtung (4) wenigstens ein fahrzeugfrontseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4a, 4b) und wenigstens ein fahrzeugheckseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4c,4d) umfasst, wobei
    die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, auf Grundlage einer eine Nickbewegung des Fahrgestells (7) um eine Querachse des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über ein fahrzeugfrontseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4a, 4b) mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über ein fahrzeugheckseitig anordenbares oder angeordnetes Audioausgabeelement (4c, 4d).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioausgabeeinrichtung (4) auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet ist, die Ausgabe eines Audiosignals über das wenigstens eine fahrzeugfrontseitig anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelement (4a, 4b) mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über das wenigstens eine fahrzeugheckseitig anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelement (4c, 4d).
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, auf Grundlage einer eine Hubbewegung des Fahrgestells (7) entlang einer vertikalen Achse des Kraftfahrzeugs (3) beschreibenden Ausrichtungsinformation Steuerinformationen zu erzeugen, auf Grundlage welcher die Ausgabe eines Audiosignals über wenigstens ein erstes Audioausgabeelement (4a - 4d) mit wenigstens einem anderen Ausgabeparameter erfolgt als über wenigstens ein zweites Audioausgabeelement (4a - 4d).
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Audioausgabeeinrichtung (4) auf Grundlage der Steuerinformationen eingerichtet ist, die Ausgabe eines Audiosignals über wenigstens ein erstes Audioausgabeelement (4a - 4d) mit einer anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Energie, insbesondere Lautstärke, und/oder mit einem anderen, insbesondere höheren oder niedrigeren, Delay durchzuführen als über wenigstens ein zweites Audioausgabeelement (4a - 4d).
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Ausgabeparameter die Energie, insbesondere die Lautstärke, und/oder ein Delay des über die jeweiligen Audioausgabeelemente (4a - 4d) ausgebbaren oder ausgegebenen Audiosignals ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, eine im Rahmen der Steuerung des wenigstens einen Ausgabeparameters auf Grundlage der Ausrichtungsinformation erfolgende Änderung des wenigstens einen Ausgabeparameters stufenlos durchzuführen.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, eine auf Grundlage einer Ausrichtungsinformation durchgeführte Steuerung, insbesondere Anpassung, wenigstens eines Ausgabeparameters, insbesondere gegenüber einem Referenzausgabeparameter, innerhalb eines vorgebbaren oder vorgegebenen Grenzwertebereichs durchzuführen.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (6) als eine wenigstens einen Drehratensensor umfassende Sensoreinrichtung ausgebildet ist oder eine solche umfasst.
  14. Kraftfahrzeug (3), umfassend eine Vorrichtung (1) zur Ausgabe von Audiosignalen in einen, insbesondere einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden, Innenraum (2) des Kraftfahrzeugs (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  15. Verfahren zur Ausgabe von Audiosignalen in einen, insbesondere einen Teil einer Fahrgastzelle bildenden, Innenraum (2) eines Kraftfahrzeugs (3), über eine mehrere in dem Innenraum (2) des Kraftfahrzeugs (3) anordenbare oder angeordnete Audioausgabeelemente (4a - 4d) umfassende Audioausgabeeinrichtung (4), insbesondere vermittels einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend die folgenden Schritte:
    - Erfassung der Ausrichtung und/oder Bewegung eines Fahrgestells (7) des Kraftfahrzeugs (3) relativ zu einem Untergrund (U),
    - Erzeugung einer eine erfasste Ausrichtung und/oder Bewegung des Fahrgestells (7) des Kraftfahrzeugs (3) relativ zu dem Untergrund (U) beschreibenden Ausrichtungsinformation
    - Steuerung wenigstens eines Ausgabeparameters jeweiliger Audioausgabeelemente (4a - 4d) der Audioausgabeeinrichtung (4) auf Grundlage einer seitens der Erfassungseinrichtung (6) erzeugten Ausrichtungsinformation, wobei
    veränderlichen Ausrichtungen und/oder Bewegungen des Kraftfahrzeugs (3) unterschiedliche Ausgabeparameter zugeordnet werden, sodass sich im Fahrbetrieb verändernde Ausrichtungen und/oder Bewegungen des Kraftfahrzeugs (3) für einen Fahrzeuginsassen durch sich entsprechend verändernde Ausgabeparameter akustisch wahrnehmbar sind.
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