EP3601123A1

EP3601123A1 - Applikator für stanzlinge

Info

Publication number: EP3601123A1
Application number: EP18713184.2A
Authority: EP
Inventors: Hans-Peter BRANDT
Original assignee: Tesa SE
Current assignee: Tesa SE
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2020-02-05
Also published as: DE102017204782A1; US20230202792A1; CN110603217A; WO2018172388A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen (8) auf Löcher (15) in Oberflächen (12), indem ein Stanzlingsband (10) mit den Stanzlingen (8) von einer Stanzlingsbandrolle (2) abgerollt wird, eine Startposition einer der Stanzlinge (8) mittels eines ersten Sensors (6) detektiert wird, das Stanzlingsband (10) so lange mittels eines Antriebs angetrieben wird, bis der Stanzling (8) die Startposition erreicht hat, der erste Sensor (6) dann ein Stoppsignal abgibt und der Antrieb gestoppt wird und mittels eines zweiten Sensors (7) die Löcher (15) in der Oberfläche (12) detektiert werden und bei Detektion eines der Löcher (15) ein Startsignal abgegeben wird und der Antrieb gestartet wird und der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) gelöst wird und auf das Loch (15) appliziert wird.

Description

Applikator für Stanzlinge

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen. Die Erfindung betrifft auch einen Applikator zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen.

Aus der DE 20 2007 01 1 400 U1 ist ein Klebebandhandabroller in kompakter Bauart bekannt. Der dort offenbarte Klebebandhandabroller weist ein klappbares Gehäuse mit zwei im zusammengeklappten Zustand eine Klebebandrolle bevorratende Gehäusehalbschalen auf. Eine Achse zum Aufstecken der Klebebandrolle wird durch zwei ineinandersteckbare Achsstützen ausgebildet, die innenseitig an jeweils einer der beiden Gehäusehalbschalen angeordnet sind. Die Klebebandrolle kann auch lose, aber seitlich gehalten in einer entsprechenden Vorrichtung liegen. Darüber können diese Applikatoren auch zum Aufbringen von Stanzlingen verwendet werden. Stanzlinge zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf einem Stanzlingsband voneinander beabstandet aufgeklebt sind und während des Applikationsvorganges nacheinander vom Stanzlingsband gelöst und auf eine Oberfläche aufgeklebt werden. Problematisch dabei ist, dass die genaue Positionierung der Stanzlinge auf der Oberfläche nur mit Mühe möglich ist. In der DE 10 2005 034 007 A1 ist ein Handgerät zum Abrollen eines Klebebandes offenbart. Das Klebeband besteht aus einem einseitig mit einer klebenden Schicht ausgerüsteten Träger, dessen Klebmasse durch einen Trennmaterialstreifen abgedeckt ist. Der Klebebandhandabroller gestattet es, den Trennmaterialstreifen während des Auftragsvorgangs automatisch von der klebenden Schicht des Trägers zu lösen. Auch an diesem Klebebandhandabroller ist nachteilig, dass ein positionsgenaues Aufkleben von Stanzlingen schwierig ist.

Aus der DE 20 2012 004 079 U1 ist ein Klebebandhandabroller zum Aufbringen eines Klebebandes in einer Auftragsrichtung auf eine verunreinigte Oberfläche bekannt. Dabei ist in Auftragsrichtung vor einer Andrückwalze eine Reinigungseinrichtung für Oberflächenreinigungen vorgesehen.

Es liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen zur Verfügung zu stellen, das den oben genannten Nachteil vermeidet, also die Positionierung der Stanzlinge auf der Oberfläche optimiert. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, einen Applikator zum Auftragen von Stanzlingen zur Verfügung zu stellen, der den oben genannten Nachteil vermeidet.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch ein eingangs genanntes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Das Verfahren eignet sich insbesondere zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen. Dabei ermöglicht das Verfahren ein fortlaufendes Auftragen von Stanzlingen in jeweils einer gleichbleibenden Position zum Loch, insbesondere zum Lochrand.

Erfindungsgemäß wird ein Stanzlingsband mit Stanzlingen von einer Stanzlingsbandrolle abgerollt. Eine Startposition einer der Stanzlinge wird mittels eines ersten Sensors detektiert. Dabei wird das Stanzlingsband so lange mittels eines Antriebs vorgetrieben, bis der Stanzling eine Startposition erreicht hat. Bei Erreichen der Startposition gibt der erste Sensor ein Stoppsignal ab, und der Antrieb wird gestoppt. Das Stoppsignal kann gleichzeitig oder auch erst zeitlich versetzt nach Erreichen und Detektion der Startposition abgegeben werden. Dabei kann der Antrieb gleichzeitig oder auch um ein bestimmtes vorgegebenes oder zu berechnendes Zeitintervall nach Abgabe des Stoppsignals gestoppt werden. Der Stanzling kann einige Zeit in der Startposition verbleiben, insbesondere auch während des Betriebs des Applikators.

Mittels eines zweiten Sensors wird eines der Löcher in der Oberfläche detektiert, und bei Detektion eines Loches durch den zweiten Sensor wird ein Startsignal abgegeben, und der Antrieb wird gestartet. Dabei kann zunächst das Startsignal gleichzeitig mit der Detektion oder zeitlich versetzt zur Detektion abgegeben werden, und der Antrieb kann wiederum gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Aussenden des Startsignals gestartet werden.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Appliziergeschwindigkeit des Applikators mittels eines Geschwindigkeitssensors gemessen. Unter Appliziergeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit zu verstehen, mit der der Applikator relativ zur Oberfläche über die Oberfläche gezogen wird. Die Geschwindigkeit hat in Applizierrichtung positive Geschwindigkeitswerte. Der Applikator wird vorzugsweise manuell bedient, er kann an einem Griff oder zwei Griffen gehalten werden. Es sind jedoch auch andere Applizierverfahren maschineller Art denkbar, zum Beispiel der Einsatz eines Roboters, der die Appliziereinrichtung entsprechend automatisiert führt. Der Geschwindigkeitssensor ist günstigerweise in einem Applizierrad untergebracht. Dabei ist das Applizierrad vorzugsweise einem Griff des Applikators gegenüberliegend am Applikator angeordnet, und es ist der vorzugsweise einzige Kontaktbereich des Applikators mit der Oberfläche während des Appliziervorganges. Der Applikator wird somit mittels des Applizierrades über die Oberfläche gerollt. Der Geschwindigkeitssensor kann günstigerweise als Winkelgeschwindigkeitsmesser o. Ä. ausgebildet sein.

Das Applizierrad kann eine Walze sein, vorzugsweise eine Gummiwalze, die es ermöglicht, den Applikator möglichst verrutschsicher unter ständigem Kontakt über die Oberfläche zu führen. Sie kann auch als Tandemrad (zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Walzen) ausgeführt sein, um durch den Zweipunktkontakt mit der Oberfläche den Abstand des zweiten Sensors zur Oberfläche möglichst konstant zu halten.

Der zeitliche Versatz zwischen der Detektion des Loches und dem Start des Antriebs kann vorgegeben sein oder berechnet werden und er kann von Parametern abhängig sein. Insbesondere kann die Länge des zeitlichen Versatzes von der Appliziergeschwindigkeit des Applikators relativ zur Oberfläche abhängen und auch von der Geometrie, insbesondere eines Aufnahmerahmens des Applikators.

Aus dem Zeitpunkt des Detektionssignals des Loches und der Appliziergeschwindigkeit wird ein Zeitpunkt zur Erzeugung eines Startsignals des Antriebs von einer Steuereinheit ermittelt. Bei der Berechnung wird die innere Geometrie des Applikators mitberücksichtigt, und das Startsignal wird zu dem Zeitpunkt ausgegeben, zu dem der Stanzling eine vorbestimmte Position relativ zum Loch erreichen wird, wenn der Applikator mit einer bevorzugt gleichbleibenden Geschwindigkeit über die Oberfläche gezogen wird. Eine gleichbleibende Geschwindigkeit ist nicht zwingend, erfindungsgemäß werden auch Geschwindigkeitsänderungen erkannt. Der Abstand zwischen Stanzlingsrand und Lochrand kann eingestellt, vorzugsweise einprogrammiert werden.

Vorzugsweise wird das Stanzlingsband um eine Umlenkkante gezogen, und dabei der Stanzling vom Stanzlingsband gelöst und auf das Loch appliziert.

Stanzlinge sind vorzugsweise mittels eine Haftklebers auf das Stanzlingsband aufgebracht und können von ihm leicht wieder gelöst werden. Stanzlinge weisen vorzugsweise eine Trägerfolie und eine Klebmasseschicht, vorzugsweise Haftklebmasseschicht auf, die die Trägerfolie vorzugsweise vollflächig auf einer Unterseite bedeckt. Stanzlinge sind flächig ausgebildet und mit beinahe jedem denkbaren Umriss herstellbar. Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den Stanzling zunächst mithilfe eines ersten Sensors in eine Startposition. Die Startposition ist dabei relativ zum Applikator zu verstehen, also beispielsweise relativ zum Aufnahmerahmen, zur Umlenkkante oder zu einer Abiauffläche zwischen Stanzlingsbandrolle und Umlenkkante. Dabei ist die Umlenkkante in Laufrichtung des Stanzlingsbandes vorzugsweise die vorlaufende Kante der Abiauffläche.

Mittels eines zweiten Sensors wird die Lage des Applikators relativ zu einem zu verklebenden Loch einer Oberfläche bestimmt. Unter Berücksichtigung der von der Appliziergeschwindigkeit abhängigen Dauer, die noch benötigt wird, um den Stanzling aus der Startposition weiter vorzuspenden bis er zumindest mit seinem Rand die Oberfläche berührt, wird das Startsignal zum Aktivieren des Antriebs von der Steuereinheit berechnet. Der Steuereinheit werden die Geschwindigkeitsmesswerte des Applizierrades und die Detektionsmesswerte des ersten und zweiten Sensors zugeführt und für die positionsgenaue Lochabdeckung miteinander synchronisiert.

Vorzugsweise wird der zweite Sensor durch positive Geschwindigkeitsmesswerte des Geschwindigkeitssensors aktiviert, insbesondere angeschaltet, so dass er das Loch in der Oberfläche detektieren kann. Günstigerweise wird der zweite Sensor deaktiviert, wenn der Geschwindigkeitssensor Geschwindigkeitsnullmesswerte oder negative Geschwindigkeitsmesswerte detektiert. Bei einer Rückwärtsbewegung oder bei Stillstand des Applikators braucht der zweite Sensor nicht aktiv geschaltet zu sein.

Vorteilhafterweise kann durch die Auswertung der Messwerte des ersten Sensors und des zweiten Sensors und des Geschwindigkeitssensors durch die Steuereinheit der Antrieb so angesteuert werden, dass eine genaue Positionierung des Stanzlings auf dem Loch in Applizierrichtung erzielt wird, die der Bewegungsrichtung des Applikators über der Oberfläche entspricht. Die Positionierung kann für eine Reihe von Löchern in exakt der gleichen Weise wiederholt durchgeführt werden. Der Benutzer des Applikators wird damit von der exakten Positionierung in Applizierrichtung befreit. Er muss nur noch auf die genaue Lage des Applikators quer, insbesondere senkrecht zur Applizierrichtung achten. Die Querpositionierung ist durch Beobachtung der Bewegung des Applikators auf der Oberfläche leicht möglich.

Grundsätzlich meint hier das Aufbringen von Stanzlingen auf Löcher, dass der Stanzling das Loch überdeckt und ein Rand des Stanzlings auf einem den Lochrand direkt umgebenden Streifen der Oberfläche aufgeklebt wird, so dass vorzugsweise das gesamte Loch vom Stanzling abgedeckt ist.

Günstigerweise wird das Stanzlingsband mittels eines Gummiwalzenantriebes zwischen zwei Gummiwalzen angetrieben.

Die Erfindung wird hinsichtlich der Vorrichtung durch einen Applikator mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Der Applikator eignet sich insbesondere zur Durchführung eines der oben genannten Verfahren sowie sich die oben genannten Verfahren insbesondere zur Durchführung mit einem der nachfolgend genannten Applikatoren eignen.

Der erfindungsgemäße Applikator zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen umfasst eine Stanzlingsrolle, von der ein Stanzlingsband mit Stanzlingen abrollbar ist. Er umfasst einen eine Startposition einer der Stanzlinge detektierenden ersten Sensor, einen Antrieb, der das Stanzlingsband antreibt, insbesondere so lange, bis der Stanzling seine Startposition erreicht hat. Es ist eine erste signalleitende Verbindung zwischen dem ersten Sensor und dem Antrieb vorgesehen, über die ein den Antrieb stoppendes Stoppsignal abgebbar ist. Dabei muss die erste signalleitende Verbindung jedoch nicht direkt zwischen dem ersten Sensor und dem Antrieb vorgesehen sein; es ist mit der ersten signalleitenden Verbindung auch eine Verbindung gemeint, die zunächst zu einer Steuereinheit geführt ist und erst von dort mit dem Antrieb verbunden ist. Es sind ein eines der Löcher in der Oberfläche detektierender zweiter Sensor vorgesehen und eine zweite signalleitende Verbindung zwischen dem zweiten Sensor und dem Antrieb, über die bei Detektion des Loches ein Startsignal abgebbar ist. Auch hier ist unter der zweiten signalleitenden Verbindung beispielsweise eine direkte Verbindung zwischen dem zweiten Sensor und dem Antrieb gemeint. Es kann aber auch eine indirekte Verbindung vorliegen, die von dem zweiten Sensor zunächst zu der Steuereinheit geführt ist und von dort dann weiter zum Antrieb geführt ist.

Es ist vorzugsweise eine Umlenkkante vorgesehen, um die das Stanzlingsband ziehbar ist, und dabei ist der Stanzling vom Stanzlingsband lösbar und auf das Loch applizierbar. Die grundsätzliche Anordnung von Stanzlingsbandrolle, Umlenkkante und Antrieb an einem Aufnahmerahmen ist herkömmlicherweise bekannt. Die genaue Positionierung des Stanzlings gegenüber dem Loch wird jedoch erst durch die erfindungsgemäßen ersten und zweiten Sensoren, einen Geschwindigkeitssensor in einem Applizierrad sowie deren Verbindung über eine Steuereinheit mit dem Antrieb möglich.

Die Steuereinheit berechnet aus dem Startsignal des zweiten Sensors den genauen Zeitpunkt, zu dem der Antrieb gestartet wird. Dieser kann unmittelbar mit Abgabe des Startsignals, jedoch auch erst zeitverzögert erfolgen, wobei die Zeitverzögerung berechnet wird, und zwar aus dem Zeitpunkt des Startsignals, vorzugsweise aber auch unter Berücksichtigung einer Appliziergeschwindigkeit des Applikators und der Geometrie des Applizierrahmens. Günstigerweise ist dazu in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einer Applizierrichtung nach der Umlenkkante das Applizierrad am Applikator vorgesehen, mit dem der Stanzling zum einen über das Loch andrückbar ist; zum anderen ist günstigerweise in dem Applizierrad ein Geschwindigkeitssensor vorgesehen, mit dem die Appliziergeschwindigkeit des Applikators in Applizierrichtung messbar ist. Mit dem Geschwindigkeitssensor kann direkt die Geschwindigkeit relativ zur Oberfläche bestimmt werden. Die Geschwindigkeit ist in Applizierrichtung positiv und entgegen der Applizierrichtung negativ.

Die Geschwindigkeitsmesswerte des Geschwindigkeitssensors werden vorzugsweise der Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit steuert auch den zweiten Sensor an. Sie schaltet ihn aktiv und inaktiv. Sie schaltet ihn erst dann aktiv, wenn sie vom Geschwindigkeitssensor positive Geschwindigkeitsmesswerte erhält; bei Geschwindigkeitsnullmesswerten oder negativen Geschwindigkeitsmesswerten schaltet die Steuereinheit den zweiten Sensor inaktiv.

Die Steuereinheit gibt erst wieder ein nächstes Startsignal an den Antrieb ab, wenn sie zuvor ein neues Stoppsignal des ersten Sensors erhalten hat.

Der Applikator wird in einem Ausführungsbeispiel in fünf Figuren beschrieben. Dabei zeigen: Fig. 1 seitliche Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Applikators in einem ersten Schritt eines erfindungsgemäßen Applizierverfahrens,

Fig. 2 Applikator gemäß Fig. 1 in einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens,

Fig. 3 Applikator gemäß Fig. 1 in einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens, Fig. 4 Applikator gemäß Fig. 1 in einem vierten Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens, Fig. 5 Applikator gemäß Fig. 1 in einem fünften Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Applikator 1 in einer seitlichen Ansicht, die teilweise als Schnitt gehalten ist. Die Ansicht ist schematisch und nicht maßstabsgerecht.

Der erfindungsgemäße Applikator 1 dient zum Auftragen von Stanzlingen 8 auf in der Fig. 1 nicht dargestellten Löchern in Oberflächen. Die Stanzlinge 8 sind entlang eines Stanzlingsbandes 10 lösbar aufgeklebt. Das Stanzlingsband 10 mit den Stanzlingen 8 ist auf einer Stanzlingsbandrolle 2 aufgerollt.

Das Stanzlingsband 10 ist als langes Band mit entlang der Länge gleichbleibender Breite und Dicke ausgebildet. Die Stanzlinge 8 selbst umfassen eine dem Stanzlingsband 10 gegenüberliegend angeordnete Trägerfolie. Als Material der Trägerfolie der Stanzlinge 8 werden bevorzugt Polymerfolien, Folienverbunde oder mit organischen und/oder anorganischen Schichten versehene Folien oder Folienverbunde eingesetzt.

Das Stanzlingband kann ein Trennpapier- oder Folienband sein, auf dem die Stanzlinge 8 in Längsrichtung vorzugsweise beabstandet voneinander angeordnet sind. Sowohl die Trägerfolie als auch das Folienband können aus den gleichen Materialien aufgebaut sein oder bestehen.

Derartige Folien/Folienverbunde können aus allen gängigen zur Folienherstellung verwendeten Kunststoffen bestehen, beispielhaft, aber nicht einschränkend erwähnt seien: Polyethylen, Polypropylen - insbesondere das durch mono- oder biaxiale Streckung erzeugte orientierte Polypropylen (OPP), cyclische Olefin Copolymere (COC), Polyvinylchlorid (PVC), Polyester - insbesondere Polyethylenterephthalat (PET) und Poylethylennaphthalat (PEN), Ethylenvinylalkohol (EVOH), Polyvinylidenchlorid (PVDC), Polyvinylidenfluorid (PVDF), Polyacrylnitril (PAN), Polycarbonat (PC), Polyamid (PA), Polyethersulfon (PES) oder Polyimid (PI). Die Trägerfolie kann zudem mit organischen oder anorganischen Beschichtungen oder Schichten kombiniert sein. Dies kann durch übliche Verfahren wie zum Beispiel Lackieren, Drucken, Bedampfen, Sputtern, Co-Extrusion oder Lamination geschehen. Beispielhaft, aber nicht einschränkend erwähnt seien hier etwa Oxide oder Nitride des Siliziums und des Aluminiums, Indium-Zinn-Oxid (ITO) oder Sol-Gel-Beschichtungen.

Auf der dem Stanzlingsband 10 zugewandten Seite ist entlang der Trägerfolie eine Klebmasseschicht aufgebracht, die vorzugsweise als Haftklebmasseschicht ausgebildet ist. Die Haftklebmasseschicht bedeckt die Unterseite der Stanzlinge 8 vollständig und vollflächig. Sie weist eine entlang der gesamten Unterseite gleichbleibende Dicke auf.

Als Haftklebmassen werden Klebmassen bezeichnet, die bereits unter relativ schwachem Andruck eine dauerhafte Verbindung mit dem Haftgrund erlauben, sie weisen eine Klebkraft größer 1 N/cm auf und können nach Gebrauch im Wesentlichen rückstandsfrei vom Haftgrund wieder abgelöst werden. Haftklebmassen wirken bei Raumtemperatur permanent haftklebrig, weisen also eine hinreichend geringe Viskosität und eine hohe Anfassklebrigkeit auf, so dass sie die Oberfläche des jeweiligen Klebegrunds bereits bei geringem Andruck benetzen. Die Verklebbarkeit entsprechender Klebmassen beruht auf ihren adhäsiven Eigenschaften und die Wiederablösbarkeit auf ihren kohäsiven Eigenschaften.

Haftklebmasse umfasst eine Basis und eine vernetzbare Komponente, auch als Reaktivharz bezeichnet.

Als Basis für Haftklebmassen kommen verschiedene Materialien, insbesondere unpolare Elastomere in Frage.

Unpolare Elastomere, wie beispielsweise Vinylaromaten-Blockcopolymere, zeichnen sich dadurch aus, dass sie in unpolaren Lösungsmitteln gelöst werden können, d. h. in Lösungsmitteln und/oder Lösungsmittelgemischen, deren Polarität Ethylacetat entspricht oder die unpolarer sind. Dies sind insbesondere Lösungsmittel und/oder Lösungsmittelgemische mit einer Dielektrizitätskonstante von kleiner 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] und/oder mit Hansenparametern 5P Polar < 5.3; 5H Hydrogen bonding < 7.2 [Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen solubility parameters in practice, ISBN 0-9551220-2-3 oder Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8]. Kommen als Elastomere Blockcopolymere zum Einsatz, dann enthalten diese zumindest eine Blocksorte mit einer Erweichungstemperatur von größer 40 °C wie zum Beispiel Vinylaromate (auch teil- oder vollhydrierte Varianten), Methylmethacrylat, Cyclohexylmethacrylat, Isobornylmethacrylat und Isobornylacrylat.

Weiter vorzugsweise enthält das Blockcopolymer eine Blocksorte mit einer Erweichungstemperatur von kleiner - 20 °C.

Beispiele für Polymerblöcke mit niedrigen Erweichungstemperaturen („Weichblöcke") sind Polyether wie zum Beispiel Polyethylenglykol, Polypropylenglykol oder Polytetrahydrofuran, Polydiene wie zum Beispiel Polybutadien oder Polyisopren, (teil)hydrierte Polydiene wie zum Beispiel Polyethylenbutylen, Polyethylenpropylen oder Polybutylenbutadien, Polybutylen, Polyisobutylen, Polyalkylvinylether, Polymerblöcke α,β-ungesättigter Ester wie insbesondere Acrylat-Copolymere.

Der Weichblock ist dabei in einer Auslegung unpolar aufgebaut und enthält dann bevorzugt Butylen oder Isobutylen oder hydrierte Polydiene als Homopolymerblock oder Copolymerblock, letztere vorzugsweise mit sich selbst oder miteinander oder mit weiteren, besonders bevorzugt unpolaren Comonomeren copolymerisiert. Als unpolare Comonomere sind beispielsweise (teil-)hydriertes Polybutadien, (teil-)hydriertes Polyisopren und/oder Polyolefine geeignet.

Die vernetzbare Komponente, auch als Reaktivharz bezeichnet, besteht aus einem cyclischen Ether und eignet sich für die strahlenchemische und gegebenenfalls thermische Vernetzung mit einer Erweichungstemperatur von kleiner 40 °C, bevorzugt von kleiner 20 °C.

Bei den Reaktivharzen auf Basis cyclischer Ether handelt es sich insbesondere um Epoxide, also Verbindungen, die zumindest eine Oxiran-Gruppe tragen, oder Oxetane. Sie können aromatischer oder insbesondere aliphatischer oder cycloaliphatischer Natur sein.

Einsetzbare Reaktivharze können monofunktionell, difunktionell, trifunktionell, tetrafunktionell oder höher funktionell bis zu polyfunktionell gestaltet sein, wobei sich die Funktionalität auf die cyclische Ethergruppe bezieht. Beispiele, ohne sich einschränken zu wollen, sind 3,4-Epoxycyclohexylmethyl-3',4'- epoxycyclohexancarboxylat (EEC) und Derivate, Dicyclopendadiendioxid und Derivate, 3- Ethyl-3-oxetanmethanol und Derivate, Tetrahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, Hexahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, 1 ,2-Ethandiglycidylether und Derivate,

1 .3- Propandiglycidylether und Derivate, 1 ,4-Butandioldiglycidylether und Derivate, höhere 1 ,n- Alkandiglycidylether und Derivate, Bis-[(3,4-epoxycyclohexyl)methyl]-adipat und Derivate, Vinylcyclohexyldioxid und Derivate, 1 ,4-Cyclohexandimethanol-bis-(3,4- epoxycyclohexancarboxylat) und Derivate, 4,5-Epoxytetrahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, Bis-[1 -ethyl(3-oxetanyl)methyl)ether und Derivate, Pentaerythritoltetra- glycidylether und Derivate, Bisphenol-A-Digylcidylether (DGEBA), hydriertes Bisphenol-A- Diglycidylether, Bisphenol-F-Diglycidylether, hydriertes Bisphenol-F-Diglycidylether, Epoxyphenol-Novolaks, hydrierte Epoxyphenol-Novolaks, Epoxycresol-Novolaks, hydrierte Epoxycresol-Novolaks, 2-(7-Oxabicyclo)Spiro[1 ,3-dioxane-5,3'-[7]oxabicyclo[4.1 .0]-heptane],

1 .4- Bis((2,3-epoxypropoxy)methyl)cyclohexane.

Reaktivharze können in ihrer monomeren oder auch dimeren, trimeren, usw. bis hin zu ihrer oligomeren Form eingesetzt werden.

Gemische von Reaktivharzen untereinander, aber auch mit anderen coreaktiven Verbindungen wie Alkoholen (monofunktionell oder mehrfach funktionell) oder Vinylethern (monofunktionell oder mehrfach funktionell), sind ebenfalls möglich.

Der Applikator 1 weist einen Aufnahmerahmen 5 auf, an dem die Stanzlingsbandrolle 2 drehbar an einem einer Oberfläche 12 abgewandten Ende angeordnet ist. Ein freies Ende des Stanzlingsbandes 10 mit Stanzlingen 8 wird von der Stanzlingsbandrolle 2 abgelöst und entlang einer im Betrieb schräg zur Oberfläche 12 verlaufenden Abiauffläche 13 geführt. Ein der Stanzlingsbandrolle 2 abgewandtes Ende der Abiauffläche 13 weist eine Umlenkkante 14 auf. Dabei handelt es sich um eine scharfe Kante, um die das Stanzlingsband 10 herumgelegt wird. Die Umlenkkante 14 hat die Funktion, die Stanzlinge 8 von dem Stanzlingsband 10 zu trennen. Das von den Stanzlingen 8 befreite Stanzlingsband 10 wird zu einem Antrieb geführt, der hier ein Gummiwalzenpaar 1 1 antreibt. Dabei werden zwei Gummiwalzen 1 1 unter einem Druck gegensinnig gegeneinander gerollt und zwischen den beiden Walzen das Stanzlingsband 10 hindurchgeführt und -gezogen. Durch die gegensinnige Drehbewegung der beiden Gummiwalzen 1 1 wird das Stanzlingsband 10 vorgetrieben und dadurch um die Umlenkkante 14 herumgezogen und gleichzeitig von der Stanzlingsbandrolle 2 abgerollt. Es besteht auch die Möglichkeit, das Stanzlingsband 10 über eine Stanzlingsbandaufwicklung anzutreiben und damit den Spendevorgang des Stanzlings 8 zu initiieren. Der Applikator 1 umfasst einen Griff 4, in dem eine Batterie oder ein Akkumulator o. Ä. angeordnet sein kann, so dass die Steuerelektronik, die Sensorik 6 und 7 und der Antrieb 1 1 u. a. mit Strom versorgt sind. Der Applikator 1 wird von dem Griff 4 in einer Applizierrichtung A über die Oberfläche 12 geführt.

Der erfindungsgemäße Applikator 1 umfasst darüber hinaus einen ersten Sensor 6, der auf einen Bereich kurz, etwa 1 -2 mm, vor der Umlenkkante 14 gerichtet ist. Der erste Sensor 6 ist als Objektdetektor ausgebildet und in einer vorgegebenen Entfernung zur Umlenkkante 14 angeordnet und kann detektieren, ob ein Objekt vor ihm in einem bestimmten Abstand, beispielsweise von bis zu 20 cm, vorhanden ist und damit detektieren, dass ein vorderes Ende des Stanzlings 8 beim Vortrieb des Stanzlingsbandes 10 die Umlenkkante 14 erreicht hat und ein kurzes Stück über sie hinaus absteht und damit in den Detektionsbereich des ersten Sensors 6 eingreift. Der erste Sensor 6 kann aber auch als empfindlicher Entfernungsmesser ausgebildet sein. Da der Stanzling 8 auf das Stanzlingsband 10 aufgeklebt ist und in einer etwas erhabenen Position von 0,1 mm bis 1 mm über die Ebene des Stanzlingsbandes 10 absteht, kann dieser Höhenunterschied zwischen der Oberseite des Stanzlingsbandes 10 und der Oberseite des Stanzlings 8 detektiert werden.

Wenn der erste Sensor 6 die Vorderkante des Stanzlings 8 detektiert, gibt er ein Stoppsignal ab. Das Stoppsignal wird einer nicht dargestellten Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit steuert den Antrieb 1 1 an. Das Stoppsignal wird dem Antrieb zugeführt und stoppt den Antrieb. Die Steuereinheit kann den Antrieb sofort oder erst nach einer Verzögerung nach Empfang des Stoppsignals stoppen. Der Stanzling 8 befindet sich dadurch in einer Startposition. Die Startposition des Stanzlings 8 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Stanzling 8 ist am vorlaufenden Ende vom Stanzlingsband 10 gelöst, aber noch nicht auf ein Loch 15 aufgeklebt, sondern in der Startposition, um später auf das Loch 15 appliziert werden zu können.

Der Applikator 1 wird dann mittels eines Applizierrades 3 über die Oberfläche 12 geführt. Bei dem Applizierrad 3 handelt es sich ebenfalls um eine Walze, vorzugsweise Gummiwalze, die es ermöglicht, den Applikator 1 möglichst verrutschsicher unter ständigem Kontakt über die Oberfläche 12 zu führen. Sie kann auch als Tandemrad (zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Walzen) ausgeführt sein, um durch den Zweipunktkontakt mit der Oberfläche den Abstand des zweiten Sensors 7 zur Oberfläche möglichst konstant zu halten. Nachdem der Stanzling 8 mit seinem vorlaufenden Rand auf die Oberfläche 12 aufgebracht ist, wird der vorlaufende Rand des Stanzlings 8 unter Druck des Applizierrades 3 auf die Oberfläche 12 gedrückt und dadurch eine Haftklebeverbindung zwischen der Klebmasseschicht des Stanzlings 8 und der Oberfläche 12 hergestellt. Dieser Schritt ist in Fig. 4 dargestellt. In Fig. 3 ist die Funktion eines erfindungsgemäßen zweiten Sensors 7 dargestellt. Auch bei dem zweiten Sensor 7 kann es sich um einen Objektdetektor handeln. Der zweite Sensor 7 detektiert, ob vor ihm in seinem Detektionsbereich die Oberfläche vorhanden ist oder ob bereits das Loch 15 in seinem Detektionsbereich angeordnet ist.

Der zweite Sensor 7 kann alternativ auch als Abstandsensor ausgebildet sein, der den Abstand zur Oberfläche 12 misst. Wenn der zweite Sensor 7 kein Objekt detektiert bzw. unendlich misst, gibt der zweite Sensor 7 ein Startsignal ab und der Antrieb des Gummiwalzenpaares 1 1 startet entweder sofort oder mit einem zeitlichen Versatz.

In Fig. 3 ist der Zustand gezeigt, in dem der Applikator 1 so weit auf das Loch 15 zubewegt ist, dass das Loch 15 an seinem Rand von dem zweiten Sensor 7 detektiert wird. In diesem Moment gibt der zweite Sensor 7 das Startsignal, das einer nicht dargestellten programmierbaren Steuereinheit zugeführt wird. Die Steuereinheit steuert entweder sofort oder zeitlich versetzt den Antrieb an.

Die Länge des zeitlichen Versatzes bestimmt sich aus der Appliziergeschwindigkeit, mit der der Applikator 1 über die Oberfläche 12 gezogen wird. Die Appliziergeschwindigkeit wird durch einen nicht dargestellten Geschwindigkeitssensor im Applizierrad 3 gemessen. Der Geschwindigkeitssensor ist ebenfalls mit der Steuereinheit signalleitend verbunden. Die Steuereinheit schaltet den zweiten Sensor 7 erst frei, wenn sie ein Geschwindigkeitssignal vom Geschwindigkeitssensor empfängt. Bei ruhendem Applikator 1 ist der zweite Sensor 7 ausgeschaltet. Aus dem Zeitpunkt der Detektion des Loches 15 und dem Aussenden des Startsignals durch den zweiten Sensor 7 sowie den Messwerten der Appliziergeschwindigkeit berechnet die Steuereinheit in einfacher Weise den Zeitpunkt, zu dem der Antrieb wieder gestartet wird, so dass der Stanzling 8 mit einem Überlapp, der sich nach der Größe des Stanzlings 8 und des Loches 15 richtet und vorzugsweise einige Millimeter, vorzugsweise 5 mm beträgt, auf den dem Loch 15 unmittelbar benachbarten Rand der Oberfläche 12 aufgedrückt wird. Dieser Zustand ist in Fig. 4 dargestellt.

Der Stanzling 8 kann jetzt mit dem Applizierrad 3 auf die Oberfläche 12 bzw. auf den Bereich der Oberfläche 12, der um das zu verklebende Loch 15 angeordnet ist, aufgedrückt werden. Der Antrieb läuft so lange, bis der Stanzling 8 gemäß Fig. 4, Fig. 5 vollständig vom Stanzlingsband 10 abgelöst ist. Der Antrieb wird von der Steuereinheit in dem Moment wieder gestoppt, in dem der erste Sensor 6 den nächstfolgenden Stanzling 8 detektiert und sich der nächstfolgende Stanzling 8 in der Startposition befindet.

Der erfindungsgemäße Applikator ermöglicht es so, Löcher 15 wiederholt mit einem gleichbleibenden Überlapp eines Stanzlings 8 abzukleben.

Der Applikator 1 weist einen Griff 4 auf, mit dem er mit einer Hand geführt werden kann; es sind jedoch auch Applikatoren 1 mit mehreren Griffen 4 denkbar. In Vortriebsrichtung des Stanzlingsbandes 10 ist nach dem Gummiwalzenpaar 1 1 eine Schneide 9 angeordnet. Die Schneide 9 kann abdeckbar sein. Es kann sich um eine gezackte Stahlkante handeln, über die das Stanzlingsband 10 quer abgerissen und so durchtrennt wird. Es besteht auch die Möglichkeit, das Stanzlingsband über einen geeigneten Antrieb aufzuwickeln und damit gegebenenfalls auch den Spendevorgang des Stanzlings zu initiieren - hierbei entfällt dann die Schneide 9.

Bezugszeichenliste

1 Applikator

2 Stanzlingsbandrolle

3 Applizierrad

4 Griff

5 Aufnahmerahmen

6 erster Sensor

7 zweiter Sensor

8 Stanzling

9 Schneide

10 Stanzlingsband

1 1 Gummiwalzenpaar

12 Oberfläche

13 Abiauffläche

14 Umlenkkante

15 Loch

A Applizierrichtung

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen (8) auf Löcher (15) in Oberflächen (12), indem

ein Stanzlingsband (10) mit den Stanzlingen (8) von einer Stanzlingsbandrolle (2) abgerollt wird,

eine Startposition einer der Stanzlinge (8) mittels eines ersten Sensors (6) detektiert wird,

das Stanzlingsband (10) so lange mittels eines Antriebs angetrieben wird, bis der Stanzling (8) die Startposition erreicht hat,

der erste Sensor (6) dann ein Stoppsignal abgibt und der Antrieb gestoppt wird und mittels eines zweiten Sensors (7) die Löcher (15) in der Oberfläche (12) detektiert werden

und bei Detektion eines der Löcher (15) ein Startsignal abgegeben wird und der Antrieb gestartet wird und der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) gelöst wird und auf das Loch (15) appliziert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzlingsband (10) um eine Umlenkkante (14) gezogen wird und dabei der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) gelöst wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass die Startposition relativ zur Umlenkkante (14) bestimmt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3,

dadurch gekennzeichnet, dass eine Appliziergeschwindigkeit eines Applikators (1 ) mittels eines Geschwindigkeitssensors gemessen wird und aus dem Zeitpunkt des Detektionssignals und der Appliziergeschwindigkeit ein Zeitpunkt zur Erzeugung des Startsignals ermittelt wird.

5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (7) durch positive

Geschwindigkeitsmesswerte des Geschwindigkeitssensors aktiviert wird.

6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (7) deaktiviert wird, wenn der Geschwindigkeitssensor Geschwindigkeitsnullmesswerte oder negative

Geschwindigkeitsmesswerte detektiert.

7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzlingsband (10) mittels eines

Gummiwalzenantriebs (1 1 ) oder einer Stanzlingsbandaufwicklung angetrieben wird.

8. Applikator zum Auftragen von Stanzlingen (8) auf Löcher (15) in Oberflächen (12) mit einer Stanzlingsbandrolle (2), von der ein Stanzlingsband (10) mit Stanzlingen (8) abrollbar ist,

einem eine Startposition einer der Stanzlinge (8) detektierenden ersten Sensor (6), einem Antrieb, der das Stanzlingsband (10) so lange antreibt, bis der Stanzling (8) eine Sollposition erreicht hat,

einer ersten signalleitenden Verbindung zwischen dem ersten Sensor (6) und dem

Antrieb, über die ein den Antrieb stoppendes Stoppsignal abgebbar ist,

einem eines der Löcher (15) in der Oberfläche (12) detektierenden zweiten Sensor

(7),

einer zweiten signalleitenden Verbindung zwischen dem zweiten Sensor (7) und dem Antrieb, über die bei Detektion des Loches (15) ein Startsignal an den Antrieb abgebbbar ist und mit

einem Appliziermittel zum Ablösen des Stanzlings (8) vom Stanzlingsband (10) und Applizieren des Stanzlings (8).

9. Applikator nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkkante (14) vorgesehen ist, um die das Stanzlingsband (10) ziehbar und dabei der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) lösbar ist.

10. Applikator nach einem der Ansprüche 8 oder 9,

dadurch gekennzeichnet, dass in einer Applizierrichtung nach der Umlenkkante (14) ein Applizierrad (3) vorgesehen ist, mit dem der Stanzling (8) über das Loch (15) andrückbar ist.

1 1 . Applikator nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10,

dadurch gekennzeichnet, dass das Applizierrad (3) über einen Geschwindigkeitssensor verfügt, mit dem eine Appliziergeschwindigkeit des Applikators (1 ) in Applizierrichtung messbar ist.

12. Applikator nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8,

dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Umlenkkante (14) und der

Stanzlingsbandrolle (2) eine Abiauffläche (13) für das Stanzlingsband (10) angeordnet ist.

13. Applikator nach einem der Ansprüche 8 bis 12,

dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, mit der aus dem Zeitpunkt des Detektionssignals und der Appliziergeschwindigkeit ein Zeitpunkt des Startsignals zum Starten des Antriebs ermittelbar ist.

14. Applikator nach Anspruch 13,

dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitssensor mit der Steuereinheit signalleitend verbunden ist und die Steuereinheit den zweiten Sensor (7) aktiv schaltet, wenn sie positive Geschwindigkeitsmesswerte empfängt und den zweiten Sensor (7) inaktiv schaltet, wenn sie Geschwindigkeitsnullmesswerte oder negative Geschwindigkeitsmesswerte empfängt.