EP3601123A1 - Applicator for stamped parts - Google Patents

Applicator for stamped parts

Info

Publication number
EP3601123A1
EP3601123A1 EP18713184.2A EP18713184A EP3601123A1 EP 3601123 A1 EP3601123 A1 EP 3601123A1 EP 18713184 A EP18713184 A EP 18713184A EP 3601123 A1 EP3601123 A1 EP 3601123A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
stamped
strip
applicator
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18713184.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter BRANDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tesa SE
Original Assignee
Tesa SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tesa SE filed Critical Tesa SE
Publication of EP3601123A1 publication Critical patent/EP3601123A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • B65H37/005—Hand-held apparatus
    • B65H37/007—Applicators for applying coatings, e.g. correction, colour or adhesive coatings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/194—Web supporting regularly spaced adhesive articles, e.g. labels, rubber articles, labels or stamps

Definitions

  • the invention relates to a method for applying punched to holes in surfaces.
  • the invention also relates to an applicator for applying diecuts to holes in surfaces.
  • a tape dispenser in a compact design has a hinged housing with two in the folded state an adhesive tape roll stocking housing half shells.
  • An axis for attaching the roll of adhesive tape is formed by two nestable axle supports, which are arranged on the inside of each of the two housing halves.
  • the adhesive tape roll can also be loose but held laterally in a corresponding device.
  • these applicators can also be used for applying diecuts. Punches are characterized by the fact that they are glued spaced apart on a stamped tape and are solved during the application process successively from the stamping tape and glued to a surface. The problem with this is that the exact positioning of the diecuts on the surface is possible only with difficulty.
  • DE 10 2005 034 007 A1 discloses a handheld device for unwinding an adhesive tape.
  • the adhesive tape consists of a carrier equipped on one side with an adhesive layer, the adhesive mass of which is covered by a strip of separating material.
  • the tape dispenser allows the release strip to be automatically released from the adhesive layer of the carrier during the application process. Also disadvantageous of this adhesive tape hand-held roll dispenser is that it is difficult to position die-cuts with exact position.
  • a tape dispenser for applying an adhesive tape in a direction of application on a contaminated surface is known.
  • a cleaning device for surface cleaning is provided in the application direction in front of a pressure roller.
  • the method is particularly suitable for applying punched to holes in surfaces.
  • the method allows a continuous application of diecuts in each case a constant position to the hole, in particular to the edge of the hole.
  • a stamped strip with punched pieces is unrolled from a punched strip roll.
  • a starting position of one of the punched pieces is detected by means of a first sensor.
  • the punching belt is driven by a drive until the punched product has reached a starting position.
  • the first sensor emits a stop signal and the drive is stopped.
  • the stop signal can be delivered simultaneously or only offset in time after reaching and detecting the start position.
  • the drive can be stopped simultaneously or else by a specific predetermined or to be calculated time interval after delivery of the stop signal.
  • the diecut may remain in the starting position for some time, especially during operation of the applicator.
  • one of the holes in the surface is detected, and upon detection of a hole by the second sensor, a start signal is output, and the drive is started.
  • the start signal can be emitted simultaneously with the detection or offset in time for detection, and the drive can in turn be started simultaneously or offset in time after the emission of the start signal.
  • the application rate of the applicator is measured by means of a speed sensor.
  • Applicating speed is the speed at which the applicator is pulled across the surface relative to the surface.
  • the velocity has positive velocity values in the application direction.
  • the applicator is preferably operated manually, it can be held on a handle or two handles.
  • other types of machine-type application methods are also conceivable, for example the use of a robot which automatically carries out the application device accordingly.
  • the speed sensor is conveniently housed in a Applizierrad.
  • the Applizierrad preferably a handle of the applicator is arranged opposite to the applicator, and it is preferably the only contact area of the applicator with the surface during the Appliziervorganges.
  • the applicator is thus rolled over the surface by means of the applicator wheel.
  • the speed sensor may conveniently be used as an angular speed meter or the like. be educated.
  • the Applizierrad may be a roller, preferably a rubber roller, which makes it possible to guide the applicator as possible slip-resistant under constant contact over the surface. It can also be designed as a tandem wheel (two rollers arranged one behind the other in the running direction) in order to keep the distance between the second sensor and the surface as constant as possible by the two-point contact with the surface.
  • the time lag between the detection of the hole and the start of the drive can be predetermined or calculated and it can be dependent on parameters.
  • the length of the time offset may depend on the Applizier horrier horrier horrier horrier horrier horrier horrier horrenum of the applicator relative to the surface and also on the geometry, in particular a receiving frame of the applicator.
  • a time for generating a start signal of the drive is determined by a control unit.
  • the internal geometry of the applicator is taken into account, and the start signal is output at the time the punched product will reach a predetermined position relative to the hole when the applicator is pulled over the surface at a preferably constant speed.
  • a constant speed is not mandatory, according to the invention also speed changes are detected.
  • the distance between the punched edge and hole edge can be adjusted, preferably programmed.
  • the stamped strip is pulled around a deflection edge, and thereby the stamped product is released from the stamped strip and applied to the hole.
  • Punches are preferably applied by means of a pressure-sensitive adhesive on the stamped strip and can be easily solved by him again.
  • Punches preferably have a carrier film and an adhesive layer, preferably a pressure-sensitive adhesive layer, which preferably covers the carrier film over its entire surface on an underside. Die-cuts are flat and can be produced with almost any conceivable outline.
  • the method according to the invention first brings the stamped product into a starting position by means of a first sensor.
  • the starting position is to be understood relative to the applicator, that is, for example, relative to the receiving frame, the deflection edge or to a Abiauf design between Punching tape roll and deflection.
  • the deflecting edge in the direction of the stamped strip is preferably the leading edge of the abraded surface.
  • the position of the applicator is determined relative to a hole to be bonded to a surface. Taking into account the duration dependent on the application speed, which is still needed to advance the blank from the start position until it at least touches the surface with its edge, the start signal for activating the drive is calculated by the control unit.
  • the control unit is supplied with the speed measurement values of the application wheel and the detection measured values of the first and second sensors and synchronized with one another for the positionally accurate hole coverage.
  • the second sensor is activated by positive speed measurement values of the speed sensor, in particular turned on, so that it can detect the hole in the surface.
  • the second sensor is deactivated when the speed sensor detects zero speed readings or negative speed readings. During a backward movement or at standstill of the applicator, the second sensor need not be actively switched.
  • the drive can be controlled such that an accurate positioning of the punched product on the hole in the application direction is achieved, which corresponds to the direction of movement of the applicator above the surface.
  • the positioning can be repeated for a series of holes in exactly the same way.
  • the user of the applicator is thus relieved of the exact positioning in Applizier therapies. He only has to pay attention to the exact position of the applicator transversely, in particular perpendicular to the Applizier therapies. Transverse positioning is easily possible by observing the movement of the applicator on the surface.
  • the stamped strip is driven by means of a rubber roller drive between two rubber rollers.
  • the invention is achieved with respect to the device by an applicator with the features of claim 8.
  • the applicator is particularly suitable for carrying out one of the abovementioned methods and the abovementioned methods are suitable in particular for carrying out with one of the applicators mentioned below.
  • the applicator according to the invention for applying punched products to holes in surfaces comprises a stamped roll from which a stamped strip with punched pieces can be unwound. It comprises a first sensor detecting a starting position of one of the diecuts, a drive which drives the stamped strip, in particular until the stamped article has reached its starting position.
  • a first signal-conducting connection is provided between the first sensor and the drive, via which a stop signal stopping the drive can be emitted.
  • the first signal-conducting connection need not be provided directly between the first sensor and the drive; It is meant by the first signal-conducting connection and a connection, which is first led to a control unit and is only connected from there to the drive.
  • the second signal-conducting connection for example, a direct connection between the second sensor and the drive is meant. However, it may also be an indirect connection, which is first performed by the second sensor to the control unit and then passed from there to the drive.
  • a deflection edge is preferably provided, around which the punched strip can be pulled, and the stamped part is detachable from the punching strip and can be applied to the hole.
  • the basic arrangement of stamped strip roll, deflection edge and drive on a receiving frame is conventionally known. However, the exact positioning of the punching against the hole is only by the first and second invention Sensors, a speed sensor in a Applizierrad and their connection via a control unit with the drive possible.
  • the control unit calculates from the start signal of the second sensor the exact time at which the drive is started. This can be done directly with the delivery of the start signal, but also with a time delay, wherein the time delay is calculated, from the time of the start signal, but preferably also taking into account a Applizier für the applicator and the geometry of the Applizierrahmens.
  • the applicator wheel is provided on the applicator in an application direction downstream of the deflecting edge, with which the punched product can be pressed over the hole;
  • a speed sensor is expediently provided in the applicator wheel with which the application speed of the applicator in the application direction can be measured. With the speed sensor, the speed can be determined directly relative to the surface. The speed is positive in the application direction and negative in the direction opposite to the direction of application.
  • the speed measurements of the speed sensor are preferably supplied to the control unit.
  • the control unit also controls the second sensor. It turns it active and inactive. It does not activate it until it receives positive speed readings from the speed sensor; at zero speed readings or negative speed readings, the control unit deactivates the second sensor.
  • the control unit only returns a next start signal to the drive when it has previously received a new stop signal from the first sensor.
  • FIG. 1 is a side sectional view of an applicator according to the invention in a first step of a Applizierbacters invention
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an application method according to the invention
  • FIG. 3 applicator according to FIG. 1 in a third step of the application method according to the invention
  • FIG. FIG. 4 Applicator according to FIG. 1 in a fourth step of the application method according to the invention
  • FIG. 5 Applicator according to FIG. 1 in a fifth step of the application method according to the invention.
  • Fig. 1 shows an applicator 1 according to the invention in a lateral view, which is partially held in section.
  • the view is schematic and not to scale.
  • the applicator 1 according to the invention is used for the application of diecuts 8 on holes not shown in FIG. 1 in surfaces.
  • the punched pieces 8 are glued detachably along a stamped strip 10.
  • the stamped strip 10 with the punched pieces 8 is rolled up on a punched strip roll 2.
  • the stamped strip 10 is formed as a long band with constant width and thickness along the length.
  • the diecuts 8 themselves comprise a carrier foil arranged opposite the stamped strip 10.
  • the stamped strip may be a release paper or foil tape on which the stamped pieces 8 are preferably arranged spaced apart from one another in the longitudinal direction. Both the carrier foil and the foil strip can be made up of the same materials or consist of.
  • Such films / film composites may consist of all common plastics used for film production, by way of example but not limitation: polyethylene, polypropylene - in particular the oriented polypropylene (OPP) produced by mono- or biaxial stretching, cyclic olefin copolymers (COC), polyvinyl chloride ( PVC), polyesters - in particular polyethylene terephthalate (PET) and polyethylene naphthalate (PEN), ethylene vinyl alcohol (EVOH), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinylidene fluoride (PVDF), polyacrylonitrile (PAN), polycarbonate (PC), polyamide (PA), polyethersulfone (PES) or polyimide (PI).
  • polyethylene polypropylene - in particular the oriented polypropylene (OPP) produced by mono- or biaxial stretching
  • COC cyclic olefin copolymers
  • PVC polyvinyl chloride
  • PET polyethylene terephthalate
  • the carrier film may also be combined with organic or inorganic coatings or layers. This can be done by conventional methods such as painting, printing, evaporation, sputtering, co-extrusion or lamination.
  • organic or inorganic coatings or layers This can be done by conventional methods such as painting, printing, evaporation, sputtering, co-extrusion or lamination.
  • oxides or nitrides of silicon and of aluminum, indium-tin oxide (ITO) or sol-gel coatings may be mentioned here.
  • an adhesive layer is applied along the carrier film, which is preferably designed as a pressure-sensitive adhesive layer.
  • the pressure-sensitive adhesive layer completely and completely covers the underside of the die-cuts 8. It has a constant thickness along the entire underside.
  • Adhesive adhesives are adhesives which, even under relatively slight pressure, permit a permanent bond with the primer; they have an adhesive force greater than 1 N / cm and, after use, can be removed again from the primer without leaving any residue.
  • Pressure-sensitive adhesives are permanently tacky at room temperature and therefore have a sufficiently low viscosity and high tack, so that they wet the surface of the respective adhesive base even at low pressure. The adhesiveness of corresponding adhesives is based on their adhesive properties and the removability on their cohesive properties.
  • Pressure-sensitive adhesive comprises a base and a crosslinkable component, also referred to as a reactive resin.
  • Non-polar elastomers such as vinyl aromatic block copolymers
  • nonpolar solvents ie in solvents and / or solvent mixtures whose polarity corresponds to ethyl acetate or which are more nonpolar.
  • solvents and / or solvent mixtures with a dielectric constant of less than 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] and / or with Hansen parameters 5P Polar ⁇ 5.3; 5H Hydrogen Bonding ⁇ 7.2 [Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen solubility parameters in practice, ISBN 0-9551220-2-3 or Hansen, Charles M.
  • elastomeric block copolymers contain at least one type of block with a softening temperature greater than 40 ° C such as vinyl aromatics (also partially or fully hydrogenated variants), methyl methacrylate, cyclohexyl methacrylate, isobornyl methacrylate and isobornyl.
  • the block copolymer contains a block cake with a softening temperature of less than -20 ° C.
  • soft blocks examples include polyethers such as polyethylene glycol, polypropylene glycol or polytetrahydrofuran, polydienes such as polybutadiene or polyisoprene, (partially) hydrogenated polydienes such as polyethylene butylene, polyethylene propylene or polybutylene butadiene, polybutylene, polyisobutylene, polyalkyl vinyl ether, Polymer blocks ⁇ , ⁇ -unsaturated esters such as in particular acrylate copolymers.
  • the soft block is constructed in a non-polar configuration and then preferably contains butylene or isobutylene or hydrogenated polydienes as Homopolymerblock or copolymer block, the latter preferably copolymerized with itself or with each other or with further, more preferably nonpolar comonomers.
  • non-polar comonomers for example (partially) hydrogenated polybutadiene, (partially) hydrogenated polyisoprene and / or polyolefins are suitable.
  • the crosslinkable component also referred to as a reactive resin, consists of a cyclic ether and is suitable for radiation-chemical and optionally thermal crosslinking with a softening temperature of less than 40 ° C., preferably less than 20 ° C.
  • the reactive resins based on cyclic ethers are, in particular, epoxides, ie compounds which carry at least one oxirane group, or oxetanes. They may be aromatic or in particular aliphatic or cycloaliphatic nature.
  • Useful reactive resins can be monofunctional, difunctional, trifunctional, tetrafunctional or higher functional to polyfunctional, with functionality relating to the cyclic ether group.
  • Examples are 3,4-epoxycyclohexylmethyl-3 ', 4'-epoxycyclohexanecarboxylate (EEC) and derivatives, dicyclopendadiene dioxide and derivatives, 3-ethyl-3-oxetanemethanol and derivatives, tetrahydrophthalic acid diglycidyl esters and derivatives, Hexahydrophthalic acid diglycidyl esters and derivatives, 1,2-ethanediglycidyl ethers and derivatives,
  • Reactive resins can be used in their monomeric or dimeric, trimeric, etc., up to their oligomeric form.
  • the applicator 1 has a receiving frame 5, on which the punching tape roll 2 is rotatably arranged on a surface 12 facing away from the end.
  • a free end of the stamped strip 10 with stamped pieces 8 is detached from the stamped strip roll 2 and guided along a running obliquely to the surface 12 Abiauf nature 13.
  • An end of the Abiauf nature 13 facing away from the punching tape roll 2 has a deflection edge 14. This is a sharp edge around which the stamping strip 10 is laid.
  • the deflection edge 14 has the function of separating the punched pieces 8 from the punched strip 10.
  • the liberated from the diecuts 8 punching belt 10 is guided to a drive, which here drives a pair of rubber rollers 1 1.
  • the applicator 1 comprises a handle 4, in which a battery or an accumulator o. ⁇ . may be arranged so that the control electronics, the sensors 6 and 7 and the drive 1 1 are supplied with electricity.
  • the applicator 1 is guided by the handle 4 in an Appliziercardi A over the surface 12.
  • the applicator 1 further comprises a first sensor 6, which is directed to a region short, about 1 -2 mm, in front of the deflecting edge 14.
  • the first sensor 6 is designed as an object detector and arranged at a predetermined distance to the deflection edge 14 and can detect whether an object in front of him at a certain distance, for example up to 20 cm, is present and thus detect that a front end of the punched 8 has reached the deflection edge 14 during the advance of the stamped strip 10 and protrudes beyond it for a short distance and thus engages in the detection area of the first sensor 6.
  • the first sensor 6 can also be designed as a sensitive rangefinder. Since the diecut 8 is adhered to the stamped strip 10 and protrudes in a somewhat raised position of 0.1 mm to 1 mm above the plane of the stamped strip 10, this height difference between the top of the stamping strip 10 and the top of the stamped 8 can be detected.
  • the first sensor 6 When the first sensor 6 detects the leading edge of the punching 8, it outputs a stop signal.
  • the stop signal is supplied to a control unit, not shown.
  • the control unit controls the drive 1 1.
  • the stop signal is fed to the drive and stops the drive.
  • the control unit can stop the drive immediately or only after a delay after receiving the stop signal.
  • the punching 8 is thereby in a starting position.
  • the starting position of the stamped product 8 is shown in FIG.
  • the punching 8 is released at the leading end of the stamping strip 10, but not yet glued to a hole 15, but in the starting position to be applied later on the hole 15 can.
  • the applicator 1 is then guided over the surface 12 by means of an applicator wheel 3.
  • the applicator wheel 3 is likewise a roller, preferably a rubber roller, which makes it possible to guide the applicator 1 over the surface 12 with as little risk of displacement as possible. It can also be designed as a tandem wheel (two rollers arranged one behind the other in the running direction) in order to keep the distance between the second sensor 7 and the surface as constant as possible by the two-point contact with the surface.
  • the leading edge of the diecut 8 is pressed under pressure of the Applizierrades 3 on the surface 12 and thereby produces a pressure-sensitive adhesive bond between the adhesive layer of the diecut 8 and the surface 12.
  • FIG. 4 shows the function of a second sensor 7 according to the invention.
  • the second sensor 7 may also be an object detector. The second sensor 7 detects whether the surface is present in front of it in its detection area or whether the hole 15 is already arranged in its detection area.
  • the second sensor 7 can alternatively also be designed as a distance sensor, which measures the distance to the surface 12. If the second sensor 7 does not detect an object or measures infinity, the second sensor 7 outputs a start signal and the drive of the rubber roller pair 1 1 starts either immediately or with a time offset.
  • FIG. 3 shows the state in which the applicator 1 is moved toward the hole 15 so far that the hole 15 at its edge is detected by the second sensor 7.
  • the second sensor 7 gives the start signal, which is supplied to a programmable control unit, not shown.
  • the control unit controls the drive either immediately or at a staggered time.
  • the length of the time offset is determined by the Applizier educa with which the applicator 1 is pulled over the surface 12.
  • the Applizier Malawi is measured by a speed sensor, not shown in Applizierrad 3.
  • the speed sensor is also signal-conducting connected to the control unit. The control unit does not release the second sensor 7 until it receives a speed signal from the speed sensor. When the applicator 1 is stationary, the second sensor 7 is switched off.
  • the control unit calculates in a simple manner the time at which the drive is restarted, so that the punched product 8 with an overlap, the depends on the size of the punching 8 and the hole 15 and preferably a few millimeters, preferably 5 mm, is pressed onto the hole 15 immediately adjacent edge of the surface 12. This condition is shown in FIG.
  • the diecut 8 can now be pressed with the Applizierrad 3 on the surface 12 and on the area of the surface 12 which is arranged around the hole 15 to be bonded.
  • the drive runs until the stamped product 8 according to FIG. 4, FIG. 5 is completely detached from the stamped strip 10.
  • the drive is returned from the control unit at the moment stopped, in which the first sensor 6 detects the next following diecut 8 and the next following diecut 8 is in the start position.
  • the applicator according to the invention thus makes it possible to repeatedly mask holes 15 with a constant overlap of a stamped product 8.
  • the applicator 1 has a handle 4 with which it can be guided with one hand; However, there are also applicators 1 with multiple handles 4 conceivable.
  • a cutting edge 9 is arranged after the rubber roller pair 1 1.
  • the cutting edge 9 can be covered. It can be a serrated steel edge over which the stamped strip 10 is torn off transversely and thus severed. It is also possible to wind the stamping tape on a suitable drive and thus possibly also to initiate the dispensing process of the stamped - this then eliminates the cutting edge.

Abstract

The invention relates to a method for applying stamped parts (8) to holes (15) in surfaces (12), wherein a stamped part strip (10) with the stamped parts (8) is unwound from a stamped part strip roll (2), a starting position of one of the stamped parts (8) is detected by means of a first sensor (6), the stamped part strip (10) is driven by a drive until the stamped part (8) has reached the starting position, the first sensor (6) then issues a stop signal and the drive is stopped and by means of a second sensor (7) the holes (15) in the surface (12) are detected and, when one of the holes (15) is detected, a start signal is issued and the drive is started and the stamped part (8) is released from the stamped part strip (10) and applied to the hole (15).

Description

Applikator für Stanzlinge  Applicator for diecuts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen. Die Erfindung betrifft auch einen Applikator zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen. The invention relates to a method for applying punched to holes in surfaces. The invention also relates to an applicator for applying diecuts to holes in surfaces.
Aus der DE 20 2007 01 1 400 U1 ist ein Klebebandhandabroller in kompakter Bauart bekannt. Der dort offenbarte Klebebandhandabroller weist ein klappbares Gehäuse mit zwei im zusammengeklappten Zustand eine Klebebandrolle bevorratende Gehäusehalbschalen auf. Eine Achse zum Aufstecken der Klebebandrolle wird durch zwei ineinandersteckbare Achsstützen ausgebildet, die innenseitig an jeweils einer der beiden Gehäusehalbschalen angeordnet sind. Die Klebebandrolle kann auch lose, aber seitlich gehalten in einer entsprechenden Vorrichtung liegen. Darüber können diese Applikatoren auch zum Aufbringen von Stanzlingen verwendet werden. Stanzlinge zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf einem Stanzlingsband voneinander beabstandet aufgeklebt sind und während des Applikationsvorganges nacheinander vom Stanzlingsband gelöst und auf eine Oberfläche aufgeklebt werden. Problematisch dabei ist, dass die genaue Positionierung der Stanzlinge auf der Oberfläche nur mit Mühe möglich ist. In der DE 10 2005 034 007 A1 ist ein Handgerät zum Abrollen eines Klebebandes offenbart. Das Klebeband besteht aus einem einseitig mit einer klebenden Schicht ausgerüsteten Träger, dessen Klebmasse durch einen Trennmaterialstreifen abgedeckt ist. Der Klebebandhandabroller gestattet es, den Trennmaterialstreifen während des Auftragsvorgangs automatisch von der klebenden Schicht des Trägers zu lösen. Auch an diesem Klebebandhandabroller ist nachteilig, dass ein positionsgenaues Aufkleben von Stanzlingen schwierig ist. From DE 20 2007 01 1 400 U1 a tape dispenser in a compact design is known. The disclosed therein tape dispenser has a hinged housing with two in the folded state an adhesive tape roll stocking housing half shells. An axis for attaching the roll of adhesive tape is formed by two nestable axle supports, which are arranged on the inside of each of the two housing halves. The adhesive tape roll can also be loose but held laterally in a corresponding device. In addition, these applicators can also be used for applying diecuts. Punches are characterized by the fact that they are glued spaced apart on a stamped tape and are solved during the application process successively from the stamping tape and glued to a surface. The problem with this is that the exact positioning of the diecuts on the surface is possible only with difficulty. DE 10 2005 034 007 A1 discloses a handheld device for unwinding an adhesive tape. The adhesive tape consists of a carrier equipped on one side with an adhesive layer, the adhesive mass of which is covered by a strip of separating material. The tape dispenser allows the release strip to be automatically released from the adhesive layer of the carrier during the application process. Also disadvantageous of this adhesive tape hand-held roll dispenser is that it is difficult to position die-cuts with exact position.
Aus der DE 20 2012 004 079 U1 ist ein Klebebandhandabroller zum Aufbringen eines Klebebandes in einer Auftragsrichtung auf eine verunreinigte Oberfläche bekannt. Dabei ist in Auftragsrichtung vor einer Andrückwalze eine Reinigungseinrichtung für Oberflächenreinigungen vorgesehen. From DE 20 2012 004 079 U1 a tape dispenser for applying an adhesive tape in a direction of application on a contaminated surface is known. In this case, a cleaning device for surface cleaning is provided in the application direction in front of a pressure roller.
Es liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen zur Verfügung zu stellen, das den oben genannten Nachteil vermeidet, also die Positionierung der Stanzlinge auf der Oberfläche optimiert. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, einen Applikator zum Auftragen von Stanzlingen zur Verfügung zu stellen, der den oben genannten Nachteil vermeidet. It is therefore the object of the invention to provide a method for applying punched bodies which avoids the above-mentioned disadvantage, ie optimizes the positioning of the punched pieces on the surface. It is also an object of the invention to provide an applicator for the application of diecuts, which avoids the above-mentioned disadvantage.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch ein eingangs genanntes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. With regard to the method, the object is achieved by an aforementioned method with the features of claim 1.
Das Verfahren eignet sich insbesondere zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen. Dabei ermöglicht das Verfahren ein fortlaufendes Auftragen von Stanzlingen in jeweils einer gleichbleibenden Position zum Loch, insbesondere zum Lochrand. The method is particularly suitable for applying punched to holes in surfaces. In this case, the method allows a continuous application of diecuts in each case a constant position to the hole, in particular to the edge of the hole.
Erfindungsgemäß wird ein Stanzlingsband mit Stanzlingen von einer Stanzlingsbandrolle abgerollt. Eine Startposition einer der Stanzlinge wird mittels eines ersten Sensors detektiert. Dabei wird das Stanzlingsband so lange mittels eines Antriebs vorgetrieben, bis der Stanzling eine Startposition erreicht hat. Bei Erreichen der Startposition gibt der erste Sensor ein Stoppsignal ab, und der Antrieb wird gestoppt. Das Stoppsignal kann gleichzeitig oder auch erst zeitlich versetzt nach Erreichen und Detektion der Startposition abgegeben werden. Dabei kann der Antrieb gleichzeitig oder auch um ein bestimmtes vorgegebenes oder zu berechnendes Zeitintervall nach Abgabe des Stoppsignals gestoppt werden. Der Stanzling kann einige Zeit in der Startposition verbleiben, insbesondere auch während des Betriebs des Applikators. According to the invention, a stamped strip with punched pieces is unrolled from a punched strip roll. A starting position of one of the punched pieces is detected by means of a first sensor. The punching belt is driven by a drive until the punched product has reached a starting position. When the start position is reached, the first sensor emits a stop signal and the drive is stopped. The stop signal can be delivered simultaneously or only offset in time after reaching and detecting the start position. In this case, the drive can be stopped simultaneously or else by a specific predetermined or to be calculated time interval after delivery of the stop signal. The diecut may remain in the starting position for some time, especially during operation of the applicator.
Mittels eines zweiten Sensors wird eines der Löcher in der Oberfläche detektiert, und bei Detektion eines Loches durch den zweiten Sensor wird ein Startsignal abgegeben, und der Antrieb wird gestartet. Dabei kann zunächst das Startsignal gleichzeitig mit der Detektion oder zeitlich versetzt zur Detektion abgegeben werden, und der Antrieb kann wiederum gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Aussenden des Startsignals gestartet werden. By means of a second sensor, one of the holes in the surface is detected, and upon detection of a hole by the second sensor, a start signal is output, and the drive is started. In this case, initially the start signal can be emitted simultaneously with the detection or offset in time for detection, and the drive can in turn be started simultaneously or offset in time after the emission of the start signal.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Appliziergeschwindigkeit des Applikators mittels eines Geschwindigkeitssensors gemessen. Unter Appliziergeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit zu verstehen, mit der der Applikator relativ zur Oberfläche über die Oberfläche gezogen wird. Die Geschwindigkeit hat in Applizierrichtung positive Geschwindigkeitswerte. Der Applikator wird vorzugsweise manuell bedient, er kann an einem Griff oder zwei Griffen gehalten werden. Es sind jedoch auch andere Applizierverfahren maschineller Art denkbar, zum Beispiel der Einsatz eines Roboters, der die Appliziereinrichtung entsprechend automatisiert führt. Der Geschwindigkeitssensor ist günstigerweise in einem Applizierrad untergebracht. Dabei ist das Applizierrad vorzugsweise einem Griff des Applikators gegenüberliegend am Applikator angeordnet, und es ist der vorzugsweise einzige Kontaktbereich des Applikators mit der Oberfläche während des Appliziervorganges. Der Applikator wird somit mittels des Applizierrades über die Oberfläche gerollt. Der Geschwindigkeitssensor kann günstigerweise als Winkelgeschwindigkeitsmesser o. Ä. ausgebildet sein. In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the application rate of the applicator is measured by means of a speed sensor. Applicating speed is the speed at which the applicator is pulled across the surface relative to the surface. The velocity has positive velocity values in the application direction. The applicator is preferably operated manually, it can be held on a handle or two handles. However, other types of machine-type application methods are also conceivable, for example the use of a robot which automatically carries out the application device accordingly. The speed sensor is conveniently housed in a Applizierrad. In this case, the Applizierrad preferably a handle of the applicator is arranged opposite to the applicator, and it is preferably the only contact area of the applicator with the surface during the Appliziervorganges. The applicator is thus rolled over the surface by means of the applicator wheel. The speed sensor may conveniently be used as an angular speed meter or the like. be educated.
Das Applizierrad kann eine Walze sein, vorzugsweise eine Gummiwalze, die es ermöglicht, den Applikator möglichst verrutschsicher unter ständigem Kontakt über die Oberfläche zu führen. Sie kann auch als Tandemrad (zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Walzen) ausgeführt sein, um durch den Zweipunktkontakt mit der Oberfläche den Abstand des zweiten Sensors zur Oberfläche möglichst konstant zu halten.  The Applizierrad may be a roller, preferably a rubber roller, which makes it possible to guide the applicator as possible slip-resistant under constant contact over the surface. It can also be designed as a tandem wheel (two rollers arranged one behind the other in the running direction) in order to keep the distance between the second sensor and the surface as constant as possible by the two-point contact with the surface.
Der zeitliche Versatz zwischen der Detektion des Loches und dem Start des Antriebs kann vorgegeben sein oder berechnet werden und er kann von Parametern abhängig sein. Insbesondere kann die Länge des zeitlichen Versatzes von der Appliziergeschwindigkeit des Applikators relativ zur Oberfläche abhängen und auch von der Geometrie, insbesondere eines Aufnahmerahmens des Applikators. The time lag between the detection of the hole and the start of the drive can be predetermined or calculated and it can be dependent on parameters. In particular, the length of the time offset may depend on the Appliziergeschwindigkeit of the applicator relative to the surface and also on the geometry, in particular a receiving frame of the applicator.
Aus dem Zeitpunkt des Detektionssignals des Loches und der Appliziergeschwindigkeit wird ein Zeitpunkt zur Erzeugung eines Startsignals des Antriebs von einer Steuereinheit ermittelt. Bei der Berechnung wird die innere Geometrie des Applikators mitberücksichtigt, und das Startsignal wird zu dem Zeitpunkt ausgegeben, zu dem der Stanzling eine vorbestimmte Position relativ zum Loch erreichen wird, wenn der Applikator mit einer bevorzugt gleichbleibenden Geschwindigkeit über die Oberfläche gezogen wird. Eine gleichbleibende Geschwindigkeit ist nicht zwingend, erfindungsgemäß werden auch Geschwindigkeitsänderungen erkannt. Der Abstand zwischen Stanzlingsrand und Lochrand kann eingestellt, vorzugsweise einprogrammiert werden. From the time of the detection signal of the hole and the Appliziergeschwindigkeit a time for generating a start signal of the drive is determined by a control unit. In the calculation, the internal geometry of the applicator is taken into account, and the start signal is output at the time the punched product will reach a predetermined position relative to the hole when the applicator is pulled over the surface at a preferably constant speed. A constant speed is not mandatory, according to the invention also speed changes are detected. The distance between the punched edge and hole edge can be adjusted, preferably programmed.
Vorzugsweise wird das Stanzlingsband um eine Umlenkkante gezogen, und dabei der Stanzling vom Stanzlingsband gelöst und auf das Loch appliziert. Preferably, the stamped strip is pulled around a deflection edge, and thereby the stamped product is released from the stamped strip and applied to the hole.
Stanzlinge sind vorzugsweise mittels eine Haftklebers auf das Stanzlingsband aufgebracht und können von ihm leicht wieder gelöst werden. Stanzlinge weisen vorzugsweise eine Trägerfolie und eine Klebmasseschicht, vorzugsweise Haftklebmasseschicht auf, die die Trägerfolie vorzugsweise vollflächig auf einer Unterseite bedeckt. Stanzlinge sind flächig ausgebildet und mit beinahe jedem denkbaren Umriss herstellbar. Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den Stanzling zunächst mithilfe eines ersten Sensors in eine Startposition. Die Startposition ist dabei relativ zum Applikator zu verstehen, also beispielsweise relativ zum Aufnahmerahmen, zur Umlenkkante oder zu einer Abiauffläche zwischen Stanzlingsbandrolle und Umlenkkante. Dabei ist die Umlenkkante in Laufrichtung des Stanzlingsbandes vorzugsweise die vorlaufende Kante der Abiauffläche. Punches are preferably applied by means of a pressure-sensitive adhesive on the stamped strip and can be easily solved by him again. Punches preferably have a carrier film and an adhesive layer, preferably a pressure-sensitive adhesive layer, which preferably covers the carrier film over its entire surface on an underside. Die-cuts are flat and can be produced with almost any conceivable outline. The method according to the invention first brings the stamped product into a starting position by means of a first sensor. The starting position is to be understood relative to the applicator, that is, for example, relative to the receiving frame, the deflection edge or to a Abiauffläche between Punching tape roll and deflection. In this case, the deflecting edge in the direction of the stamped strip is preferably the leading edge of the abraded surface.
Mittels eines zweiten Sensors wird die Lage des Applikators relativ zu einem zu verklebenden Loch einer Oberfläche bestimmt. Unter Berücksichtigung der von der Appliziergeschwindigkeit abhängigen Dauer, die noch benötigt wird, um den Stanzling aus der Startposition weiter vorzuspenden bis er zumindest mit seinem Rand die Oberfläche berührt, wird das Startsignal zum Aktivieren des Antriebs von der Steuereinheit berechnet. Der Steuereinheit werden die Geschwindigkeitsmesswerte des Applizierrades und die Detektionsmesswerte des ersten und zweiten Sensors zugeführt und für die positionsgenaue Lochabdeckung miteinander synchronisiert. By means of a second sensor, the position of the applicator is determined relative to a hole to be bonded to a surface. Taking into account the duration dependent on the application speed, which is still needed to advance the blank from the start position until it at least touches the surface with its edge, the start signal for activating the drive is calculated by the control unit. The control unit is supplied with the speed measurement values of the application wheel and the detection measured values of the first and second sensors and synchronized with one another for the positionally accurate hole coverage.
Vorzugsweise wird der zweite Sensor durch positive Geschwindigkeitsmesswerte des Geschwindigkeitssensors aktiviert, insbesondere angeschaltet, so dass er das Loch in der Oberfläche detektieren kann. Günstigerweise wird der zweite Sensor deaktiviert, wenn der Geschwindigkeitssensor Geschwindigkeitsnullmesswerte oder negative Geschwindigkeitsmesswerte detektiert. Bei einer Rückwärtsbewegung oder bei Stillstand des Applikators braucht der zweite Sensor nicht aktiv geschaltet zu sein. Preferably, the second sensor is activated by positive speed measurement values of the speed sensor, in particular turned on, so that it can detect the hole in the surface. Conveniently, the second sensor is deactivated when the speed sensor detects zero speed readings or negative speed readings. During a backward movement or at standstill of the applicator, the second sensor need not be actively switched.
Vorteilhafterweise kann durch die Auswertung der Messwerte des ersten Sensors und des zweiten Sensors und des Geschwindigkeitssensors durch die Steuereinheit der Antrieb so angesteuert werden, dass eine genaue Positionierung des Stanzlings auf dem Loch in Applizierrichtung erzielt wird, die der Bewegungsrichtung des Applikators über der Oberfläche entspricht. Die Positionierung kann für eine Reihe von Löchern in exakt der gleichen Weise wiederholt durchgeführt werden. Der Benutzer des Applikators wird damit von der exakten Positionierung in Applizierrichtung befreit. Er muss nur noch auf die genaue Lage des Applikators quer, insbesondere senkrecht zur Applizierrichtung achten. Die Querpositionierung ist durch Beobachtung der Bewegung des Applikators auf der Oberfläche leicht möglich. Advantageously, by evaluating the measured values of the first sensor and of the second sensor and of the speed sensor by the control unit, the drive can be controlled such that an accurate positioning of the punched product on the hole in the application direction is achieved, which corresponds to the direction of movement of the applicator above the surface. The positioning can be repeated for a series of holes in exactly the same way. The user of the applicator is thus relieved of the exact positioning in Applizierrichtung. He only has to pay attention to the exact position of the applicator transversely, in particular perpendicular to the Applizierrichtung. Transverse positioning is easily possible by observing the movement of the applicator on the surface.
Grundsätzlich meint hier das Aufbringen von Stanzlingen auf Löcher, dass der Stanzling das Loch überdeckt und ein Rand des Stanzlings auf einem den Lochrand direkt umgebenden Streifen der Oberfläche aufgeklebt wird, so dass vorzugsweise das gesamte Loch vom Stanzling abgedeckt ist. Basically here means the application of punched holes on holes that the diecut covers the hole and an edge of the diecut on a directly surrounding the edge of the hole Strip of the surface is glued so that preferably the entire hole is covered by the blank.
Günstigerweise wird das Stanzlingsband mittels eines Gummiwalzenantriebes zwischen zwei Gummiwalzen angetrieben. Conveniently, the stamped strip is driven by means of a rubber roller drive between two rubber rollers.
Die Erfindung wird hinsichtlich der Vorrichtung durch einen Applikator mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Der Applikator eignet sich insbesondere zur Durchführung eines der oben genannten Verfahren sowie sich die oben genannten Verfahren insbesondere zur Durchführung mit einem der nachfolgend genannten Applikatoren eignen. The invention is achieved with respect to the device by an applicator with the features of claim 8. The applicator is particularly suitable for carrying out one of the abovementioned methods and the abovementioned methods are suitable in particular for carrying out with one of the applicators mentioned below.
Der erfindungsgemäße Applikator zum Auftragen von Stanzlingen auf Löcher in Oberflächen umfasst eine Stanzlingsrolle, von der ein Stanzlingsband mit Stanzlingen abrollbar ist. Er umfasst einen eine Startposition einer der Stanzlinge detektierenden ersten Sensor, einen Antrieb, der das Stanzlingsband antreibt, insbesondere so lange, bis der Stanzling seine Startposition erreicht hat. Es ist eine erste signalleitende Verbindung zwischen dem ersten Sensor und dem Antrieb vorgesehen, über die ein den Antrieb stoppendes Stoppsignal abgebbar ist. Dabei muss die erste signalleitende Verbindung jedoch nicht direkt zwischen dem ersten Sensor und dem Antrieb vorgesehen sein; es ist mit der ersten signalleitenden Verbindung auch eine Verbindung gemeint, die zunächst zu einer Steuereinheit geführt ist und erst von dort mit dem Antrieb verbunden ist. Es sind ein eines der Löcher in der Oberfläche detektierender zweiter Sensor vorgesehen und eine zweite signalleitende Verbindung zwischen dem zweiten Sensor und dem Antrieb, über die bei Detektion des Loches ein Startsignal abgebbar ist. Auch hier ist unter der zweiten signalleitenden Verbindung beispielsweise eine direkte Verbindung zwischen dem zweiten Sensor und dem Antrieb gemeint. Es kann aber auch eine indirekte Verbindung vorliegen, die von dem zweiten Sensor zunächst zu der Steuereinheit geführt ist und von dort dann weiter zum Antrieb geführt ist. The applicator according to the invention for applying punched products to holes in surfaces comprises a stamped roll from which a stamped strip with punched pieces can be unwound. It comprises a first sensor detecting a starting position of one of the diecuts, a drive which drives the stamped strip, in particular until the stamped article has reached its starting position. A first signal-conducting connection is provided between the first sensor and the drive, via which a stop signal stopping the drive can be emitted. However, the first signal-conducting connection need not be provided directly between the first sensor and the drive; It is meant by the first signal-conducting connection and a connection, which is first led to a control unit and is only connected from there to the drive. There are provided one of the holes in the surface detecting second sensor and a second signal-conducting connection between the second sensor and the drive, via which a start signal can be emitted upon detection of the hole. Again, by the second signal-conducting connection, for example, a direct connection between the second sensor and the drive is meant. However, it may also be an indirect connection, which is first performed by the second sensor to the control unit and then passed from there to the drive.
Es ist vorzugsweise eine Umlenkkante vorgesehen, um die das Stanzlingsband ziehbar ist, und dabei ist der Stanzling vom Stanzlingsband lösbar und auf das Loch applizierbar. Die grundsätzliche Anordnung von Stanzlingsbandrolle, Umlenkkante und Antrieb an einem Aufnahmerahmen ist herkömmlicherweise bekannt. Die genaue Positionierung des Stanzlings gegenüber dem Loch wird jedoch erst durch die erfindungsgemäßen ersten und zweiten Sensoren, einen Geschwindigkeitssensor in einem Applizierrad sowie deren Verbindung über eine Steuereinheit mit dem Antrieb möglich. A deflection edge is preferably provided, around which the punched strip can be pulled, and the stamped part is detachable from the punching strip and can be applied to the hole. The basic arrangement of stamped strip roll, deflection edge and drive on a receiving frame is conventionally known. However, the exact positioning of the punching against the hole is only by the first and second invention Sensors, a speed sensor in a Applizierrad and their connection via a control unit with the drive possible.
Die Steuereinheit berechnet aus dem Startsignal des zweiten Sensors den genauen Zeitpunkt, zu dem der Antrieb gestartet wird. Dieser kann unmittelbar mit Abgabe des Startsignals, jedoch auch erst zeitverzögert erfolgen, wobei die Zeitverzögerung berechnet wird, und zwar aus dem Zeitpunkt des Startsignals, vorzugsweise aber auch unter Berücksichtigung einer Appliziergeschwindigkeit des Applikators und der Geometrie des Applizierrahmens. Günstigerweise ist dazu in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einer Applizierrichtung nach der Umlenkkante das Applizierrad am Applikator vorgesehen, mit dem der Stanzling zum einen über das Loch andrückbar ist; zum anderen ist günstigerweise in dem Applizierrad ein Geschwindigkeitssensor vorgesehen, mit dem die Appliziergeschwindigkeit des Applikators in Applizierrichtung messbar ist. Mit dem Geschwindigkeitssensor kann direkt die Geschwindigkeit relativ zur Oberfläche bestimmt werden. Die Geschwindigkeit ist in Applizierrichtung positiv und entgegen der Applizierrichtung negativ. The control unit calculates from the start signal of the second sensor the exact time at which the drive is started. This can be done directly with the delivery of the start signal, but also with a time delay, wherein the time delay is calculated, from the time of the start signal, but preferably also taking into account a Appliziergeschwindigkeit the applicator and the geometry of the Applizierrahmens. Conveniently, in a preferred embodiment of the invention, the applicator wheel is provided on the applicator in an application direction downstream of the deflecting edge, with which the punched product can be pressed over the hole; On the other hand, a speed sensor is expediently provided in the applicator wheel with which the application speed of the applicator in the application direction can be measured. With the speed sensor, the speed can be determined directly relative to the surface. The speed is positive in the application direction and negative in the direction opposite to the direction of application.
Die Geschwindigkeitsmesswerte des Geschwindigkeitssensors werden vorzugsweise der Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit steuert auch den zweiten Sensor an. Sie schaltet ihn aktiv und inaktiv. Sie schaltet ihn erst dann aktiv, wenn sie vom Geschwindigkeitssensor positive Geschwindigkeitsmesswerte erhält; bei Geschwindigkeitsnullmesswerten oder negativen Geschwindigkeitsmesswerten schaltet die Steuereinheit den zweiten Sensor inaktiv. The speed measurements of the speed sensor are preferably supplied to the control unit. The control unit also controls the second sensor. It turns it active and inactive. It does not activate it until it receives positive speed readings from the speed sensor; at zero speed readings or negative speed readings, the control unit deactivates the second sensor.
Die Steuereinheit gibt erst wieder ein nächstes Startsignal an den Antrieb ab, wenn sie zuvor ein neues Stoppsignal des ersten Sensors erhalten hat. The control unit only returns a next start signal to the drive when it has previously received a new stop signal from the first sensor.
Der Applikator wird in einem Ausführungsbeispiel in fünf Figuren beschrieben. Dabei zeigen: Fig. 1 seitliche Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Applikators in einem ersten Schritt eines erfindungsgemäßen Applizierverfahrens, The applicator is described in one embodiment in five figures. 1 is a side sectional view of an applicator according to the invention in a first step of a Applizierverfahrens invention,
Fig. 2 Applikator gemäß Fig. 1 in einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens, 2 applicator according to FIG. 1 in a second step of the application method according to the invention, FIG.
Fig. 3 Applikator gemäß Fig. 1 in einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens, Fig. 4 Applikator gemäß Fig. 1 in einem vierten Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens, Fig. 5 Applikator gemäß Fig. 1 in einem fünften Schritt des erfindungsgemäßen Applizierverfahrens. FIG. 3 applicator according to FIG. 1 in a third step of the application method according to the invention, FIG. FIG. 4 Applicator according to FIG. 1 in a fourth step of the application method according to the invention, FIG. 5 Applicator according to FIG. 1 in a fifth step of the application method according to the invention.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Applikator 1 in einer seitlichen Ansicht, die teilweise als Schnitt gehalten ist. Die Ansicht ist schematisch und nicht maßstabsgerecht. Fig. 1 shows an applicator 1 according to the invention in a lateral view, which is partially held in section. The view is schematic and not to scale.
Der erfindungsgemäße Applikator 1 dient zum Auftragen von Stanzlingen 8 auf in der Fig. 1 nicht dargestellten Löchern in Oberflächen. Die Stanzlinge 8 sind entlang eines Stanzlingsbandes 10 lösbar aufgeklebt. Das Stanzlingsband 10 mit den Stanzlingen 8 ist auf einer Stanzlingsbandrolle 2 aufgerollt. The applicator 1 according to the invention is used for the application of diecuts 8 on holes not shown in FIG. 1 in surfaces. The punched pieces 8 are glued detachably along a stamped strip 10. The stamped strip 10 with the punched pieces 8 is rolled up on a punched strip roll 2.
Das Stanzlingsband 10 ist als langes Band mit entlang der Länge gleichbleibender Breite und Dicke ausgebildet. Die Stanzlinge 8 selbst umfassen eine dem Stanzlingsband 10 gegenüberliegend angeordnete Trägerfolie. Als Material der Trägerfolie der Stanzlinge 8 werden bevorzugt Polymerfolien, Folienverbunde oder mit organischen und/oder anorganischen Schichten versehene Folien oder Folienverbunde eingesetzt. The stamped strip 10 is formed as a long band with constant width and thickness along the length. The diecuts 8 themselves comprise a carrier foil arranged opposite the stamped strip 10. As the material of the carrier foil of the diecuts 8 polymer films, film composites or films or film composites provided with organic and / or inorganic layers are preferably used.
Das Stanzlingband kann ein Trennpapier- oder Folienband sein, auf dem die Stanzlinge 8 in Längsrichtung vorzugsweise beabstandet voneinander angeordnet sind. Sowohl die Trägerfolie als auch das Folienband können aus den gleichen Materialien aufgebaut sein oder bestehen. The stamped strip may be a release paper or foil tape on which the stamped pieces 8 are preferably arranged spaced apart from one another in the longitudinal direction. Both the carrier foil and the foil strip can be made up of the same materials or consist of.
Derartige Folien/Folienverbunde können aus allen gängigen zur Folienherstellung verwendeten Kunststoffen bestehen, beispielhaft, aber nicht einschränkend erwähnt seien: Polyethylen, Polypropylen - insbesondere das durch mono- oder biaxiale Streckung erzeugte orientierte Polypropylen (OPP), cyclische Olefin Copolymere (COC), Polyvinylchlorid (PVC), Polyester - insbesondere Polyethylenterephthalat (PET) und Poylethylennaphthalat (PEN), Ethylenvinylalkohol (EVOH), Polyvinylidenchlorid (PVDC), Polyvinylidenfluorid (PVDF), Polyacrylnitril (PAN), Polycarbonat (PC), Polyamid (PA), Polyethersulfon (PES) oder Polyimid (PI). Die Trägerfolie kann zudem mit organischen oder anorganischen Beschichtungen oder Schichten kombiniert sein. Dies kann durch übliche Verfahren wie zum Beispiel Lackieren, Drucken, Bedampfen, Sputtern, Co-Extrusion oder Lamination geschehen. Beispielhaft, aber nicht einschränkend erwähnt seien hier etwa Oxide oder Nitride des Siliziums und des Aluminiums, Indium-Zinn-Oxid (ITO) oder Sol-Gel-Beschichtungen. Such films / film composites may consist of all common plastics used for film production, by way of example but not limitation: polyethylene, polypropylene - in particular the oriented polypropylene (OPP) produced by mono- or biaxial stretching, cyclic olefin copolymers (COC), polyvinyl chloride ( PVC), polyesters - in particular polyethylene terephthalate (PET) and polyethylene naphthalate (PEN), ethylene vinyl alcohol (EVOH), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinylidene fluoride (PVDF), polyacrylonitrile (PAN), polycarbonate (PC), polyamide (PA), polyethersulfone (PES) or polyimide (PI). The carrier film may also be combined with organic or inorganic coatings or layers. This can be done by conventional methods such as painting, printing, evaporation, sputtering, co-extrusion or lamination. By way of example, but not by way of limitation, oxides or nitrides of silicon and of aluminum, indium-tin oxide (ITO) or sol-gel coatings may be mentioned here.
Auf der dem Stanzlingsband 10 zugewandten Seite ist entlang der Trägerfolie eine Klebmasseschicht aufgebracht, die vorzugsweise als Haftklebmasseschicht ausgebildet ist. Die Haftklebmasseschicht bedeckt die Unterseite der Stanzlinge 8 vollständig und vollflächig. Sie weist eine entlang der gesamten Unterseite gleichbleibende Dicke auf. On the side facing the stamped strip 10, an adhesive layer is applied along the carrier film, which is preferably designed as a pressure-sensitive adhesive layer. The pressure-sensitive adhesive layer completely and completely covers the underside of the die-cuts 8. It has a constant thickness along the entire underside.
Als Haftklebmassen werden Klebmassen bezeichnet, die bereits unter relativ schwachem Andruck eine dauerhafte Verbindung mit dem Haftgrund erlauben, sie weisen eine Klebkraft größer 1 N/cm auf und können nach Gebrauch im Wesentlichen rückstandsfrei vom Haftgrund wieder abgelöst werden. Haftklebmassen wirken bei Raumtemperatur permanent haftklebrig, weisen also eine hinreichend geringe Viskosität und eine hohe Anfassklebrigkeit auf, so dass sie die Oberfläche des jeweiligen Klebegrunds bereits bei geringem Andruck benetzen. Die Verklebbarkeit entsprechender Klebmassen beruht auf ihren adhäsiven Eigenschaften und die Wiederablösbarkeit auf ihren kohäsiven Eigenschaften. Adhesive adhesives are adhesives which, even under relatively slight pressure, permit a permanent bond with the primer; they have an adhesive force greater than 1 N / cm and, after use, can be removed again from the primer without leaving any residue. Pressure-sensitive adhesives are permanently tacky at room temperature and therefore have a sufficiently low viscosity and high tack, so that they wet the surface of the respective adhesive base even at low pressure. The adhesiveness of corresponding adhesives is based on their adhesive properties and the removability on their cohesive properties.
Haftklebmasse umfasst eine Basis und eine vernetzbare Komponente, auch als Reaktivharz bezeichnet. Pressure-sensitive adhesive comprises a base and a crosslinkable component, also referred to as a reactive resin.
Als Basis für Haftklebmassen kommen verschiedene Materialien, insbesondere unpolare Elastomere in Frage. As a basis for PSAs, various materials, in particular non-polar elastomers in question.
Unpolare Elastomere, wie beispielsweise Vinylaromaten-Blockcopolymere, zeichnen sich dadurch aus, dass sie in unpolaren Lösungsmitteln gelöst werden können, d. h. in Lösungsmitteln und/oder Lösungsmittelgemischen, deren Polarität Ethylacetat entspricht oder die unpolarer sind. Dies sind insbesondere Lösungsmittel und/oder Lösungsmittelgemische mit einer Dielektrizitätskonstante von kleiner 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] und/oder mit Hansenparametern 5P Polar < 5.3; 5H Hydrogen bonding < 7.2 [Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen solubility parameters in practice, ISBN 0-9551220-2-3 oder Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8]. Kommen als Elastomere Blockcopolymere zum Einsatz, dann enthalten diese zumindest eine Blocksorte mit einer Erweichungstemperatur von größer 40 °C wie zum Beispiel Vinylaromate (auch teil- oder vollhydrierte Varianten), Methylmethacrylat, Cyclohexylmethacrylat, Isobornylmethacrylat und Isobornylacrylat. Non-polar elastomers, such as vinyl aromatic block copolymers, are characterized in that they can be dissolved in nonpolar solvents, ie in solvents and / or solvent mixtures whose polarity corresponds to ethyl acetate or which are more nonpolar. These are in particular solvents and / or solvent mixtures with a dielectric constant of less than 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] and / or with Hansen parameters 5P Polar <5.3; 5H Hydrogen Bonding <7.2 [Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen solubility parameters in practice, ISBN 0-9551220-2-3 or Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press , ISBN 0-8493-7248-8]. Come as elastomeric block copolymers are used, then these contain at least one type of block with a softening temperature greater than 40 ° C such as vinyl aromatics (also partially or fully hydrogenated variants), methyl methacrylate, cyclohexyl methacrylate, isobornyl methacrylate and isobornyl.
Weiter vorzugsweise enthält das Blockcopolymer eine Blocksorte mit einer Erweichungstemperatur von kleiner - 20 °C. More preferably, the block copolymer contains a block cake with a softening temperature of less than -20 ° C.
Beispiele für Polymerblöcke mit niedrigen Erweichungstemperaturen („Weichblöcke") sind Polyether wie zum Beispiel Polyethylenglykol, Polypropylenglykol oder Polytetrahydrofuran, Polydiene wie zum Beispiel Polybutadien oder Polyisopren, (teil)hydrierte Polydiene wie zum Beispiel Polyethylenbutylen, Polyethylenpropylen oder Polybutylenbutadien, Polybutylen, Polyisobutylen, Polyalkylvinylether, Polymerblöcke α,β-ungesättigter Ester wie insbesondere Acrylat-Copolymere. Examples of polymer blocks with low softening temperatures ("soft blocks") are polyethers such as polyethylene glycol, polypropylene glycol or polytetrahydrofuran, polydienes such as polybutadiene or polyisoprene, (partially) hydrogenated polydienes such as polyethylene butylene, polyethylene propylene or polybutylene butadiene, polybutylene, polyisobutylene, polyalkyl vinyl ether, Polymer blocks α, β-unsaturated esters such as in particular acrylate copolymers.
Der Weichblock ist dabei in einer Auslegung unpolar aufgebaut und enthält dann bevorzugt Butylen oder Isobutylen oder hydrierte Polydiene als Homopolymerblock oder Copolymerblock, letztere vorzugsweise mit sich selbst oder miteinander oder mit weiteren, besonders bevorzugt unpolaren Comonomeren copolymerisiert. Als unpolare Comonomere sind beispielsweise (teil-)hydriertes Polybutadien, (teil-)hydriertes Polyisopren und/oder Polyolefine geeignet. The soft block is constructed in a non-polar configuration and then preferably contains butylene or isobutylene or hydrogenated polydienes as Homopolymerblock or copolymer block, the latter preferably copolymerized with itself or with each other or with further, more preferably nonpolar comonomers. As non-polar comonomers, for example (partially) hydrogenated polybutadiene, (partially) hydrogenated polyisoprene and / or polyolefins are suitable.
Die vernetzbare Komponente, auch als Reaktivharz bezeichnet, besteht aus einem cyclischen Ether und eignet sich für die strahlenchemische und gegebenenfalls thermische Vernetzung mit einer Erweichungstemperatur von kleiner 40 °C, bevorzugt von kleiner 20 °C. The crosslinkable component, also referred to as a reactive resin, consists of a cyclic ether and is suitable for radiation-chemical and optionally thermal crosslinking with a softening temperature of less than 40 ° C., preferably less than 20 ° C.
Bei den Reaktivharzen auf Basis cyclischer Ether handelt es sich insbesondere um Epoxide, also Verbindungen, die zumindest eine Oxiran-Gruppe tragen, oder Oxetane. Sie können aromatischer oder insbesondere aliphatischer oder cycloaliphatischer Natur sein. The reactive resins based on cyclic ethers are, in particular, epoxides, ie compounds which carry at least one oxirane group, or oxetanes. They may be aromatic or in particular aliphatic or cycloaliphatic nature.
Einsetzbare Reaktivharze können monofunktionell, difunktionell, trifunktionell, tetrafunktionell oder höher funktionell bis zu polyfunktionell gestaltet sein, wobei sich die Funktionalität auf die cyclische Ethergruppe bezieht. Beispiele, ohne sich einschränken zu wollen, sind 3,4-Epoxycyclohexylmethyl-3',4'- epoxycyclohexancarboxylat (EEC) und Derivate, Dicyclopendadiendioxid und Derivate, 3- Ethyl-3-oxetanmethanol und Derivate, Tetrahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, Hexahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, 1 ,2-Ethandiglycidylether und Derivate,Useful reactive resins can be monofunctional, difunctional, trifunctional, tetrafunctional or higher functional to polyfunctional, with functionality relating to the cyclic ether group. Examples, without intending to be limiting, are 3,4-epoxycyclohexylmethyl-3 ', 4'-epoxycyclohexanecarboxylate (EEC) and derivatives, dicyclopendadiene dioxide and derivatives, 3-ethyl-3-oxetanemethanol and derivatives, tetrahydrophthalic acid diglycidyl esters and derivatives, Hexahydrophthalic acid diglycidyl esters and derivatives, 1,2-ethanediglycidyl ethers and derivatives,
1 .3- Propandiglycidylether und Derivate, 1 ,4-Butandioldiglycidylether und Derivate, höhere 1 ,n- Alkandiglycidylether und Derivate, Bis-[(3,4-epoxycyclohexyl)methyl]-adipat und Derivate, Vinylcyclohexyldioxid und Derivate, 1 ,4-Cyclohexandimethanol-bis-(3,4- epoxycyclohexancarboxylat) und Derivate, 4,5-Epoxytetrahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, Bis-[1 -ethyl(3-oxetanyl)methyl)ether und Derivate, Pentaerythritoltetra- glycidylether und Derivate, Bisphenol-A-Digylcidylether (DGEBA), hydriertes Bisphenol-A- Diglycidylether, Bisphenol-F-Diglycidylether, hydriertes Bisphenol-F-Diglycidylether, Epoxyphenol-Novolaks, hydrierte Epoxyphenol-Novolaks, Epoxycresol-Novolaks, hydrierte Epoxycresol-Novolaks, 2-(7-Oxabicyclo)Spiro[1 ,3-dioxane-5,3'-[7]oxabicyclo[4.1 .0]-heptane],1 .3-Propandiglycidyl ethers and derivatives, 1,4-butanediol diglycidyl ethers and derivatives, higher 1, n-alkanediglycidyl ethers and derivatives, bis - [(3,4-epoxycyclohexyl) methyl] adipate and derivatives, vinylcyclohexyl dioxide and derivatives, 1, 4- Cyclohexanedimethanol bis (3,4-epoxycyclohexanecarboxylate) and derivatives, 4,5-epoxytetrahydrophthalic acid diglycidyl esters and derivatives, bis [1-ethyl (3-oxetanyl) methyl) ethers and derivatives, pentaerythritol tetra-glycidyl ethers and derivatives, bisphenol A digylcidyl ether (DGEBA), hydrogenated bisphenol A diglycidyl ether, bisphenol F diglycidyl ether, hydrogenated bisphenol F diglycidyl ether, epoxyphenol novolaks, hydrogenated epoxyphenol novolaks, epoxy cresol novolaks, hydrogenated epoxy cresol novolacs, 2- (7-oxabicyclo) spiro [1,3-dioxane-5,3 '- [7] oxabicyclo [4.1.0] heptanes],
1 .4- Bis((2,3-epoxypropoxy)methyl)cyclohexane. 1, 4-bis ((2,3-epoxypropoxy) methyl) cyclohexane.
Reaktivharze können in ihrer monomeren oder auch dimeren, trimeren, usw. bis hin zu ihrer oligomeren Form eingesetzt werden. Reactive resins can be used in their monomeric or dimeric, trimeric, etc., up to their oligomeric form.
Gemische von Reaktivharzen untereinander, aber auch mit anderen coreaktiven Verbindungen wie Alkoholen (monofunktionell oder mehrfach funktionell) oder Vinylethern (monofunktionell oder mehrfach funktionell), sind ebenfalls möglich. Mixtures of reactive resins with each other, but also with other coreactive compounds such as alcohols (monofunctional or polyfunctional) or vinyl ethers (monofunctional or multifunctional), are also possible.
Der Applikator 1 weist einen Aufnahmerahmen 5 auf, an dem die Stanzlingsbandrolle 2 drehbar an einem einer Oberfläche 12 abgewandten Ende angeordnet ist. Ein freies Ende des Stanzlingsbandes 10 mit Stanzlingen 8 wird von der Stanzlingsbandrolle 2 abgelöst und entlang einer im Betrieb schräg zur Oberfläche 12 verlaufenden Abiauffläche 13 geführt. Ein der Stanzlingsbandrolle 2 abgewandtes Ende der Abiauffläche 13 weist eine Umlenkkante 14 auf. Dabei handelt es sich um eine scharfe Kante, um die das Stanzlingsband 10 herumgelegt wird. Die Umlenkkante 14 hat die Funktion, die Stanzlinge 8 von dem Stanzlingsband 10 zu trennen. Das von den Stanzlingen 8 befreite Stanzlingsband 10 wird zu einem Antrieb geführt, der hier ein Gummiwalzenpaar 1 1 antreibt. Dabei werden zwei Gummiwalzen 1 1 unter einem Druck gegensinnig gegeneinander gerollt und zwischen den beiden Walzen das Stanzlingsband 10 hindurchgeführt und -gezogen. Durch die gegensinnige Drehbewegung der beiden Gummiwalzen 1 1 wird das Stanzlingsband 10 vorgetrieben und dadurch um die Umlenkkante 14 herumgezogen und gleichzeitig von der Stanzlingsbandrolle 2 abgerollt. Es besteht auch die Möglichkeit, das Stanzlingsband 10 über eine Stanzlingsbandaufwicklung anzutreiben und damit den Spendevorgang des Stanzlings 8 zu initiieren. Der Applikator 1 umfasst einen Griff 4, in dem eine Batterie oder ein Akkumulator o. Ä. angeordnet sein kann, so dass die Steuerelektronik, die Sensorik 6 und 7 und der Antrieb 1 1 u. a. mit Strom versorgt sind. Der Applikator 1 wird von dem Griff 4 in einer Applizierrichtung A über die Oberfläche 12 geführt. The applicator 1 has a receiving frame 5, on which the punching tape roll 2 is rotatably arranged on a surface 12 facing away from the end. A free end of the stamped strip 10 with stamped pieces 8 is detached from the stamped strip roll 2 and guided along a running obliquely to the surface 12 Abiauffläche 13. An end of the Abiauffläche 13 facing away from the punching tape roll 2 has a deflection edge 14. This is a sharp edge around which the stamping strip 10 is laid. The deflection edge 14 has the function of separating the punched pieces 8 from the punched strip 10. The liberated from the diecuts 8 punching belt 10 is guided to a drive, which here drives a pair of rubber rollers 1 1. In this case, two rubber rollers 1 1 are rolled in opposite directions under pressure against each other and passed between the two rolls the stamping strip 10 and pulled. Due to the opposite rotational movement of the two rubber rollers 1 1, the punching belt 10 is driven and thereby pulled around the deflecting edge 14 and simultaneously unrolled from the punching tape roll 2. It is also possible to drive the punched strip 10 via a Stanzlingbandaufwickie and thus to initiate the dispensing process of the punching 8. The applicator 1 comprises a handle 4, in which a battery or an accumulator o. Ä. may be arranged so that the control electronics, the sensors 6 and 7 and the drive 1 1 are supplied with electricity. The applicator 1 is guided by the handle 4 in an Applizierrichtung A over the surface 12.
Der erfindungsgemäße Applikator 1 umfasst darüber hinaus einen ersten Sensor 6, der auf einen Bereich kurz, etwa 1 -2 mm, vor der Umlenkkante 14 gerichtet ist. Der erste Sensor 6 ist als Objektdetektor ausgebildet und in einer vorgegebenen Entfernung zur Umlenkkante 14 angeordnet und kann detektieren, ob ein Objekt vor ihm in einem bestimmten Abstand, beispielsweise von bis zu 20 cm, vorhanden ist und damit detektieren, dass ein vorderes Ende des Stanzlings 8 beim Vortrieb des Stanzlingsbandes 10 die Umlenkkante 14 erreicht hat und ein kurzes Stück über sie hinaus absteht und damit in den Detektionsbereich des ersten Sensors 6 eingreift. Der erste Sensor 6 kann aber auch als empfindlicher Entfernungsmesser ausgebildet sein. Da der Stanzling 8 auf das Stanzlingsband 10 aufgeklebt ist und in einer etwas erhabenen Position von 0,1 mm bis 1 mm über die Ebene des Stanzlingsbandes 10 absteht, kann dieser Höhenunterschied zwischen der Oberseite des Stanzlingsbandes 10 und der Oberseite des Stanzlings 8 detektiert werden. The applicator 1 according to the invention further comprises a first sensor 6, which is directed to a region short, about 1 -2 mm, in front of the deflecting edge 14. The first sensor 6 is designed as an object detector and arranged at a predetermined distance to the deflection edge 14 and can detect whether an object in front of him at a certain distance, for example up to 20 cm, is present and thus detect that a front end of the punched 8 has reached the deflection edge 14 during the advance of the stamped strip 10 and protrudes beyond it for a short distance and thus engages in the detection area of the first sensor 6. The first sensor 6 can also be designed as a sensitive rangefinder. Since the diecut 8 is adhered to the stamped strip 10 and protrudes in a somewhat raised position of 0.1 mm to 1 mm above the plane of the stamped strip 10, this height difference between the top of the stamping strip 10 and the top of the stamped 8 can be detected.
Wenn der erste Sensor 6 die Vorderkante des Stanzlings 8 detektiert, gibt er ein Stoppsignal ab. Das Stoppsignal wird einer nicht dargestellten Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit steuert den Antrieb 1 1 an. Das Stoppsignal wird dem Antrieb zugeführt und stoppt den Antrieb. Die Steuereinheit kann den Antrieb sofort oder erst nach einer Verzögerung nach Empfang des Stoppsignals stoppen. Der Stanzling 8 befindet sich dadurch in einer Startposition. Die Startposition des Stanzlings 8 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Stanzling 8 ist am vorlaufenden Ende vom Stanzlingsband 10 gelöst, aber noch nicht auf ein Loch 15 aufgeklebt, sondern in der Startposition, um später auf das Loch 15 appliziert werden zu können. When the first sensor 6 detects the leading edge of the punching 8, it outputs a stop signal. The stop signal is supplied to a control unit, not shown. The control unit controls the drive 1 1. The stop signal is fed to the drive and stops the drive. The control unit can stop the drive immediately or only after a delay after receiving the stop signal. The punching 8 is thereby in a starting position. The starting position of the stamped product 8 is shown in FIG. The punching 8 is released at the leading end of the stamping strip 10, but not yet glued to a hole 15, but in the starting position to be applied later on the hole 15 can.
Der Applikator 1 wird dann mittels eines Applizierrades 3 über die Oberfläche 12 geführt. Bei dem Applizierrad 3 handelt es sich ebenfalls um eine Walze, vorzugsweise Gummiwalze, die es ermöglicht, den Applikator 1 möglichst verrutschsicher unter ständigem Kontakt über die Oberfläche 12 zu führen. Sie kann auch als Tandemrad (zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Walzen) ausgeführt sein, um durch den Zweipunktkontakt mit der Oberfläche den Abstand des zweiten Sensors 7 zur Oberfläche möglichst konstant zu halten. Nachdem der Stanzling 8 mit seinem vorlaufenden Rand auf die Oberfläche 12 aufgebracht ist, wird der vorlaufende Rand des Stanzlings 8 unter Druck des Applizierrades 3 auf die Oberfläche 12 gedrückt und dadurch eine Haftklebeverbindung zwischen der Klebmasseschicht des Stanzlings 8 und der Oberfläche 12 hergestellt. Dieser Schritt ist in Fig. 4 dargestellt. In Fig. 3 ist die Funktion eines erfindungsgemäßen zweiten Sensors 7 dargestellt. Auch bei dem zweiten Sensor 7 kann es sich um einen Objektdetektor handeln. Der zweite Sensor 7 detektiert, ob vor ihm in seinem Detektionsbereich die Oberfläche vorhanden ist oder ob bereits das Loch 15 in seinem Detektionsbereich angeordnet ist. The applicator 1 is then guided over the surface 12 by means of an applicator wheel 3. The applicator wheel 3 is likewise a roller, preferably a rubber roller, which makes it possible to guide the applicator 1 over the surface 12 with as little risk of displacement as possible. It can also be designed as a tandem wheel (two rollers arranged one behind the other in the running direction) in order to keep the distance between the second sensor 7 and the surface as constant as possible by the two-point contact with the surface. After the diecut 8 is applied with its leading edge on the surface 12, the leading edge of the diecut 8 is pressed under pressure of the Applizierrades 3 on the surface 12 and thereby produces a pressure-sensitive adhesive bond between the adhesive layer of the diecut 8 and the surface 12. This step is shown in FIG. 4. FIG. 3 shows the function of a second sensor 7 according to the invention. The second sensor 7 may also be an object detector. The second sensor 7 detects whether the surface is present in front of it in its detection area or whether the hole 15 is already arranged in its detection area.
Der zweite Sensor 7 kann alternativ auch als Abstandsensor ausgebildet sein, der den Abstand zur Oberfläche 12 misst. Wenn der zweite Sensor 7 kein Objekt detektiert bzw. unendlich misst, gibt der zweite Sensor 7 ein Startsignal ab und der Antrieb des Gummiwalzenpaares 1 1 startet entweder sofort oder mit einem zeitlichen Versatz. The second sensor 7 can alternatively also be designed as a distance sensor, which measures the distance to the surface 12. If the second sensor 7 does not detect an object or measures infinity, the second sensor 7 outputs a start signal and the drive of the rubber roller pair 1 1 starts either immediately or with a time offset.
In Fig. 3 ist der Zustand gezeigt, in dem der Applikator 1 so weit auf das Loch 15 zubewegt ist, dass das Loch 15 an seinem Rand von dem zweiten Sensor 7 detektiert wird. In diesem Moment gibt der zweite Sensor 7 das Startsignal, das einer nicht dargestellten programmierbaren Steuereinheit zugeführt wird. Die Steuereinheit steuert entweder sofort oder zeitlich versetzt den Antrieb an. FIG. 3 shows the state in which the applicator 1 is moved toward the hole 15 so far that the hole 15 at its edge is detected by the second sensor 7. At this moment, the second sensor 7 gives the start signal, which is supplied to a programmable control unit, not shown. The control unit controls the drive either immediately or at a staggered time.
Die Länge des zeitlichen Versatzes bestimmt sich aus der Appliziergeschwindigkeit, mit der der Applikator 1 über die Oberfläche 12 gezogen wird. Die Appliziergeschwindigkeit wird durch einen nicht dargestellten Geschwindigkeitssensor im Applizierrad 3 gemessen. Der Geschwindigkeitssensor ist ebenfalls mit der Steuereinheit signalleitend verbunden. Die Steuereinheit schaltet den zweiten Sensor 7 erst frei, wenn sie ein Geschwindigkeitssignal vom Geschwindigkeitssensor empfängt. Bei ruhendem Applikator 1 ist der zweite Sensor 7 ausgeschaltet. Aus dem Zeitpunkt der Detektion des Loches 15 und dem Aussenden des Startsignals durch den zweiten Sensor 7 sowie den Messwerten der Appliziergeschwindigkeit berechnet die Steuereinheit in einfacher Weise den Zeitpunkt, zu dem der Antrieb wieder gestartet wird, so dass der Stanzling 8 mit einem Überlapp, der sich nach der Größe des Stanzlings 8 und des Loches 15 richtet und vorzugsweise einige Millimeter, vorzugsweise 5 mm beträgt, auf den dem Loch 15 unmittelbar benachbarten Rand der Oberfläche 12 aufgedrückt wird. Dieser Zustand ist in Fig. 4 dargestellt. The length of the time offset is determined by the Appliziergeschwindigkeit with which the applicator 1 is pulled over the surface 12. The Appliziergeschwindigkeit is measured by a speed sensor, not shown in Applizierrad 3. The speed sensor is also signal-conducting connected to the control unit. The control unit does not release the second sensor 7 until it receives a speed signal from the speed sensor. When the applicator 1 is stationary, the second sensor 7 is switched off. From the time of detection of the hole 15 and the emission of the start signal by the second sensor 7 and the measured values of the application speed, the control unit calculates in a simple manner the time at which the drive is restarted, so that the punched product 8 with an overlap, the depends on the size of the punching 8 and the hole 15 and preferably a few millimeters, preferably 5 mm, is pressed onto the hole 15 immediately adjacent edge of the surface 12. This condition is shown in FIG.
Der Stanzling 8 kann jetzt mit dem Applizierrad 3 auf die Oberfläche 12 bzw. auf den Bereich der Oberfläche 12, der um das zu verklebende Loch 15 angeordnet ist, aufgedrückt werden. Der Antrieb läuft so lange, bis der Stanzling 8 gemäß Fig. 4, Fig. 5 vollständig vom Stanzlingsband 10 abgelöst ist. Der Antrieb wird von der Steuereinheit in dem Moment wieder gestoppt, in dem der erste Sensor 6 den nächstfolgenden Stanzling 8 detektiert und sich der nächstfolgende Stanzling 8 in der Startposition befindet. The diecut 8 can now be pressed with the Applizierrad 3 on the surface 12 and on the area of the surface 12 which is arranged around the hole 15 to be bonded. The drive runs until the stamped product 8 according to FIG. 4, FIG. 5 is completely detached from the stamped strip 10. The drive is returned from the control unit at the moment stopped, in which the first sensor 6 detects the next following diecut 8 and the next following diecut 8 is in the start position.
Der erfindungsgemäße Applikator ermöglicht es so, Löcher 15 wiederholt mit einem gleichbleibenden Überlapp eines Stanzlings 8 abzukleben. The applicator according to the invention thus makes it possible to repeatedly mask holes 15 with a constant overlap of a stamped product 8.
Der Applikator 1 weist einen Griff 4 auf, mit dem er mit einer Hand geführt werden kann; es sind jedoch auch Applikatoren 1 mit mehreren Griffen 4 denkbar. In Vortriebsrichtung des Stanzlingsbandes 10 ist nach dem Gummiwalzenpaar 1 1 eine Schneide 9 angeordnet. Die Schneide 9 kann abdeckbar sein. Es kann sich um eine gezackte Stahlkante handeln, über die das Stanzlingsband 10 quer abgerissen und so durchtrennt wird. Es besteht auch die Möglichkeit, das Stanzlingsband über einen geeigneten Antrieb aufzuwickeln und damit gegebenenfalls auch den Spendevorgang des Stanzlings zu initiieren - hierbei entfällt dann die Schneide 9. The applicator 1 has a handle 4 with which it can be guided with one hand; However, there are also applicators 1 with multiple handles 4 conceivable. In the advancing direction of the stamped strip 10, a cutting edge 9 is arranged after the rubber roller pair 1 1. The cutting edge 9 can be covered. It can be a serrated steel edge over which the stamped strip 10 is torn off transversely and thus severed. It is also possible to wind the stamping tape on a suitable drive and thus possibly also to initiate the dispensing process of the stamped - this then eliminates the cutting edge. 9
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Applikator 1 applicator
2 Stanzlingsbandrolle  2 punched rolls
3 Applizierrad 3 applicator wheel
4 Griff  4 handle
5 Aufnahmerahmen  5 recording frames
6 erster Sensor  6 first sensor
7 zweiter Sensor  7 second sensor
8 Stanzling 8 punched
9 Schneide  9 cutting edge
10 Stanzlingsband 10 punched ribbon
1 1 Gummiwalzenpaar  1 1 rubber roller pair
12 Oberfläche 12 surface
13 Abiauffläche  13 Abiauffläche
14 Umlenkkante  14 deflection edge
15 Loch  15 holes
A Applizierrichtung A application direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Auftragen von Stanzlingen (8) auf Löcher (15) in Oberflächen (12), indem 1 . Method of applying punched products (8) to holes (15) in surfaces (12) by
ein Stanzlingsband (10) mit den Stanzlingen (8) von einer Stanzlingsbandrolle (2) abgerollt wird,  a stamped strip (10) is unrolled with the stamped parts (8) from a stamped strip roll (2),
eine Startposition einer der Stanzlinge (8) mittels eines ersten Sensors (6) detektiert wird,  a start position of one of the diecuts (8) is detected by means of a first sensor (6),
das Stanzlingsband (10) so lange mittels eines Antriebs angetrieben wird, bis der Stanzling (8) die Startposition erreicht hat,  the stamped strip (10) is driven by a drive until the stamped part (8) has reached the starting position,
der erste Sensor (6) dann ein Stoppsignal abgibt und der Antrieb gestoppt wird und mittels eines zweiten Sensors (7) die Löcher (15) in der Oberfläche (12) detektiert werden  the first sensor (6) then emits a stop signal and the drive is stopped and the holes (15) in the surface (12) are detected by means of a second sensor (7)
und bei Detektion eines der Löcher (15) ein Startsignal abgegeben wird und der Antrieb gestartet wird und der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) gelöst wird und auf das Loch (15) appliziert wird.  and upon detection of one of the holes (15), a start signal is given and the drive is started and the blank (8) is released from the stamping strip (10) and applied to the hole (15).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzlingsband (10) um eine Umlenkkante (14) gezogen wird und dabei der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) gelöst wird.  characterized in that the stamped strip (10) is pulled around a deflecting edge (14) and thereby the stamped product (8) is released from the stamped strip (10).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Startposition relativ zur Umlenkkante (14) bestimmt wird.  characterized in that the starting position relative to the deflecting edge (14) is determined.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3, 4. The method according to any one of claims 1, 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Appliziergeschwindigkeit eines Applikators (1 ) mittels eines Geschwindigkeitssensors gemessen wird und aus dem Zeitpunkt des Detektionssignals und der Appliziergeschwindigkeit ein Zeitpunkt zur Erzeugung des Startsignals ermittelt wird.  characterized in that a Appliziergeschwindigkeit an applicator (1) is measured by means of a speed sensor and from the time of the detection signal and the Appliziergeschwindigkeit a time for generating the start signal is determined.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (7) durch positive  characterized in that the second sensor (7) by positive
Geschwindigkeitsmesswerte des Geschwindigkeitssensors aktiviert wird. Speed readings of the speed sensor is activated.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (7) deaktiviert wird, wenn der Geschwindigkeitssensor Geschwindigkeitsnullmesswerte oder negative  characterized in that the second sensor (7) is deactivated when the speed sensor zero speed readings or negative
Geschwindigkeitsmesswerte detektiert.  Velocity readings detected.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, 7. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzlingsband (10) mittels eines  characterized in that the stamped strip (10) by means of a
Gummiwalzenantriebs (1 1 ) oder einer Stanzlingsbandaufwicklung angetrieben wird.  Rubber roller drive (1 1) or a Stanzlingbandaufwicklung is driven.
8. Applikator zum Auftragen von Stanzlingen (8) auf Löcher (15) in Oberflächen (12) mit einer Stanzlingsbandrolle (2), von der ein Stanzlingsband (10) mit Stanzlingen (8) abrollbar ist, 8. An applicator for applying punched products (8) to holes (15) in surfaces (12) with a punched strip roll (2), from which a punched strip (10) can be rolled with punched pieces (8),
einem eine Startposition einer der Stanzlinge (8) detektierenden ersten Sensor (6), einem Antrieb, der das Stanzlingsband (10) so lange antreibt, bis der Stanzling (8) eine Sollposition erreicht hat,  a first sensor (6) detecting a starting position of one of the diecuts (8), a drive which drives the stamped strip (10) until the stamped product (8) has reached a desired position,
einer ersten signalleitenden Verbindung zwischen dem ersten Sensor (6) und dem a first signal conducting connection between the first sensor (6) and the
Antrieb, über die ein den Antrieb stoppendes Stoppsignal abgebbar ist, Drive via which a stop signal stopping the drive can be issued,
einem eines der Löcher (15) in der Oberfläche (12) detektierenden zweiten Sensor one of the holes (15) in the surface (12) detecting the second sensor
(7), (7)
einer zweiten signalleitenden Verbindung zwischen dem zweiten Sensor (7) und dem Antrieb, über die bei Detektion des Loches (15) ein Startsignal an den Antrieb abgebbbar ist und mit  a second signal-conducting connection between the second sensor (7) and the drive, via which upon detection of the hole (15) a start signal to the drive can be switched off and with
einem Appliziermittel zum Ablösen des Stanzlings (8) vom Stanzlingsband (10) und Applizieren des Stanzlings (8).  an application means for detaching the stamped product (8) from the stamped strip (10) and applying the stamped product (8).
9. Applikator nach Anspruch 8, 9. Applicator according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkkante (14) vorgesehen ist, um die das Stanzlingsband (10) ziehbar und dabei der Stanzling (8) vom Stanzlingsband (10) lösbar ist.  characterized in that a deflection edge (14) is provided, around which the punched strip (10) can be pulled and thereby the stamped product (8) from the stamped strip (10) is detachable.
10. Applikator nach einem der Ansprüche 8 oder 9, 10. Applicator according to one of claims 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, dass in einer Applizierrichtung nach der Umlenkkante (14) ein Applizierrad (3) vorgesehen ist, mit dem der Stanzling (8) über das Loch (15) andrückbar ist.  characterized in that in an Applizierrichtung after the deflecting edge (14) an applicator (3) is provided, with which the punched product (8) via the hole (15) can be pressed.
1 1 . Applikator nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, 1 1. Applicator according to one of claims 8, 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass das Applizierrad (3) über einen Geschwindigkeitssensor verfügt, mit dem eine Appliziergeschwindigkeit des Applikators (1 ) in Applizierrichtung messbar ist. characterized in that the Applizierrad (3) via a Speed sensor with which a Appliziergeschwindigkeit of the applicator (1) in the Applizierrichtung is measurable.
12. Applikator nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8, 12. Applicator according to one of claims 6, 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Umlenkkante (14) und der  characterized in that between the deflecting edge (14) and the
Stanzlingsbandrolle (2) eine Abiauffläche (13) für das Stanzlingsband (10) angeordnet ist.  Punching tape roll (2) Abiauffläche (13) for the stamped strip (10) is arranged.
13. Applikator nach einem der Ansprüche 8 bis 12, 13. Applicator according to one of claims 8 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, mit der aus dem Zeitpunkt des Detektionssignals und der Appliziergeschwindigkeit ein Zeitpunkt des Startsignals zum Starten des Antriebs ermittelbar ist.  characterized in that a control unit is provided, with which from the time of the detection signal and the Appliziergeschwindigkeit a time of the start signal for starting the drive can be determined.
14. Applikator nach Anspruch 13, 14. An applicator according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitssensor mit der Steuereinheit signalleitend verbunden ist und die Steuereinheit den zweiten Sensor (7) aktiv schaltet, wenn sie positive Geschwindigkeitsmesswerte empfängt und den zweiten Sensor (7) inaktiv schaltet, wenn sie Geschwindigkeitsnullmesswerte oder negative Geschwindigkeitsmesswerte empfängt.  characterized in that the speed sensor is signal-connected to the control unit and the control unit actively switches the second sensor (7) when it receives positive speed readings and turns off the second sensor (7) when receiving speed zero readings or negative speed readings.
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