EP3596310B1 - Axialkolbenmotor, kreisprozessvorrichtung, antriebseinheit und kraftfahrzeug - Google Patents

Axialkolbenmotor, kreisprozessvorrichtung, antriebseinheit und kraftfahrzeug Download PDF

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EP3596310B1
EP3596310B1 EP18712810.3A EP18712810A EP3596310B1 EP 3596310 B1 EP3596310 B1 EP 3596310B1 EP 18712810 A EP18712810 A EP 18712810A EP 3596310 B1 EP3596310 B1 EP 3596310B1
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EP
European Patent Office
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fluid
sealing element
axial piston
inlet
piston motor
Prior art date
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EP18712810.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3596310A1 (de
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Asmus Carstensen
Artur Semke
Thomas Schulenburg
Andreas Herr
Marcus Dallmann
Bernd Hupfeld
Holger Lange
Andre Horn
Michael Kaack
Uwe Kammann
Thomas Maischik
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • F01B3/0047Particularities in the contacting area between cylinder barrel and valve plate

Definitions

  • the invention relates to an axial piston motor and a circular process device with such an axial piston motor used as an expansion device in the circular process device.
  • the invention further relates to a drive unit for a motor vehicle with such a cycle device and a motor vehicle with such a drive unit.
  • the DE 10 2009 028 467 A1 describes a device for using waste heat from an internal combustion engine.
  • a first heat exchanger, the evaporator, of a steam cycle process device is integrated into the exhaust line of the internal combustion engine.
  • the thermal energy transferred in the heat exchanger from the exhaust gas to a working medium of the steam cycle device is partially converted in an expansion device into mechanical energy, which can be used, for example, to support the drive of a motor vehicle or to generate electrical energy.
  • the working medium Downstream of the expansion device, the working medium is cooled in a second heat exchanger, the condenser, where it condenses.
  • a pump increases the pressure of the working medium and supplies it to the evaporator.
  • An axial piston motor can be used as an expansion device in such a system for utilizing waste heat, as shown in FIG DE 10 2010 052 508 A1 is known.
  • Axial piston motors have a cylinder housing in which several cylinders are formed in an annular arrangement.
  • a piston is movably guided in each of the cylinders, with a phase offset in the piston positions which, based on a movement cycle of the pistons ("piston cycle": OT ⁇ UT ⁇ OT or UT ⁇ OT ⁇ UT), the division between the Cylinders.
  • a working stroke (OT ⁇ BDC) of each piston a pressurized fluid is introduced into the cylinder one after the other via inlet and outlet valves. The fluid causes the respective piston to move and, if necessary, expands (in the case of a pneumatic axial piston motor).
  • Axial piston compressors and axial piston pumps have an essentially identical structure compared to axial piston motors, with mechanical drive power being transmitted from the shaft to the pistons via the obliquely arranged plate, and a rotary movement of the shaft or a drive motor connected to it is translated into the cyclical movement of the pistons .
  • a fluid previously introduced into the cylinder during an intake stroke (OT ⁇ UT) is displaced and / or compressed and expelled.
  • Axial piston machines (axial piston motors and axial piston compressors or pumps) are usually designed in one of three designs.
  • the cylinder housing rotates together with the piston.
  • the shaft is arranged parallel to the cylinder housing and connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the swash plate that controls the movement of the pistons is fixed.
  • the longitudinal axes of the shaft, including the flange ("inclined plate") on which the pistons engage, and the cylinder run obliquely to one another.
  • the cylinder housing with the pistons guided in it does not rotate.
  • the swash plate is rotatable on a swash plate base, wherein the bearing surface of the swash plate base and thus the alignment of the swash plate is aligned obliquely with respect to the longitudinal axes of the cylinders.
  • the swash plate base is non-rotatably connected to the shaft.
  • the inlet and outlet valves of axial piston machines are usually designed in the form of one or more rotary slide valves (cf. DE 10 2011 118 622 A1 and DE 10 2015 204 367 A1 ), each of which comprises a rotary valve connected to the drive or output shaft in a rotationally fixed manner, which, depending on the respective piston positions, temporarily connects fluid exchange openings of the individual cylinders to an inlet or outlet of the axial piston machine.
  • the US 2004/228740 A1 , the US 2005/180861 A1 , the DE 10 2013 213 614 A1 , the U.S. 5,799,562 and the DE 10 2014 209 900 A1 also disclose axial piston motors, the axial piston motors according to FIG U.S. 5,799,562 and the DE 10 2014 209 900 A1 a gap formed between two mutually rotating bodies is sealed by means of a labyrinth seal.
  • the fluid-technical separation between the high pressure side and the low pressure side is of particular importance in order to avoid an overflow of the fluid from the inlet to the outlet while bypassing the cylinder.
  • the invention was based on the object of specifying an axial piston motor which is characterized by good fluidic separation between the high pressure side and the low pressure side of the axial piston motor.
  • an axial piston motor according to patent claim 1 A circular process device with such an axial piston motor used as an expansion device, a drive unit for a motor vehicle with such a circular process device and a motor vehicle with such a drive unit are the subject matter of patent claims 7 to 9.
  • Advantageous embodiments of the axial piston motor according to the invention and thus the circular process device according to the invention, the drive unit according to the invention and of the motor vehicle according to the invention are the subject matter of the further claims and / or result from the following description of the invention.
  • an axial piston motor is provided with a cylinder housing in which several cylinders are formed. Pistons are movably guided in the cylinders, the pistons being connected to a swash plate and a flow of a fluid that has entered the axial piston engine via an inlet being controlled into and out of the cylinders by means of inlet and outlet valves.
  • the inlet and outlet valves include fluid exchange openings (inlet and / or outlet openings, combined inlet and outlet openings are possible and preferably provided) formed in a cylinder head plate, which can be temporarily released and covered by means of a rotary valve.
  • the rotary slide valve has an inlet opening which can be brought into fluid-conducting connection with the fluid exchange openings and which (among other things) is in fluid-conducting connection via a tubular sealing element with the inlet of the axial piston motor, the sealing element being pressed against an abutment by means of the inlet pressure of the fluid to seal a gap formed between the sealing element and the abutment, which in particular represents a connection to be sealed between the high-pressure side of the axial piston motor comprising the inlet and the low-pressure side comprising an outlet of the axial piston motor. It is also provided that the sealing element and the abutment form a labyrinth seal.
  • the sealing element forms a circumferential projection which engages in a circumferential recess of the abutment and / or the abutment forms a circumferential projection which engages in a circumferential recess of the sealing element.
  • Inlet pressure is understood to mean a pressure of the fluid which the fluid has before it enters the cylinder and in particular within the inlet.
  • An axial piston motor according to the invention is preferably designed according to the swash plate type and for this purpose comprises a swash plate in the form of a swash plate, to which the pistons are preferably connected via connecting rods.
  • the swash plate rests rotatably on a swash plate base, the bearing surface of the swash plate base and thus the alignment of the swash plate being aligned obliquely with respect to the longitudinal axes of the cylinders.
  • the swash plate base is connected to an (output) shaft in a rotationally fixed manner or at least in a rotationally transmitting manner.
  • the rotary slide represents the abutment, so that the sealing element is arranged rotatably with respect to the rotary slide and is pressed against the rotary slide by the application of the inlet pressure of the fluid.
  • a structurally advantageous integration of the sealing element into the axial piston motor can thereby be achieved.
  • the sealing element is designed to be deformable in the radial direction (preferably elastically) in such a way that an outer jacket surface of the tubular sealing element is acted upon by the inlet pressure of the fluid against a contact surface of a cylinder head housing of the axial piston motor is pressed, whereby an advantageously sealed integration of the sealing element in the cylinder head housing can be achieved.
  • the sealing element is pressed against another component of the axial piston motor, for example against the cylinder head housing, by means of the inlet pressure of the fluid.
  • the sealing element can in particular be connected to the rotary valve in a rotationally fixed manner.
  • At least the surface of the sealing element that forms the gap to be sealed and / or the abutment is formed from a plain bearing material (eg PTFE). It can particularly preferably be provided that the entire sealing element is formed from such a plain bearing material.
  • a "plain bearing material” is generally understood to mean a material whose primary function is to achieve the lowest possible coefficient of friction in combination with the material of the contact partner.
  • the sealing element can be combined particularly advantageously with a rotary slide valve, which is provided to cover both inlet openings assigned to the cylinders and outlet openings (in particular also in the case of combined inlet and outlet openings) and a cavity is formed for this purpose, a cavity (preferably central with respect to the axis of rotation of the rotary valve) connection opening, which is in fluid-conducting connection with the inlet of the axial piston motor via the sealing element, and the inlet opening, which can be brought into overlap with the fluid change openings assigned to the cylinders by rotating the rotary valve.
  • the rotary valve can then also form one or more passage openings which surround the cavity and which connect the corresponding cylinder with preferably the outlet of the axial piston motor when a fluid exchange opening assigned to a cylinder is overlapped.
  • an axial piston motor it can be provided that the longitudinal axis of the tubular sealing element is arranged coaxially with respect to the axis of rotation of the rotary valve. As a result, it can be achieved in an advantageous manner that the relative movement between the sealing element and the abutment is limited to a relative rotation.
  • the invention further relates to a drive unit for a motor vehicle, which comprises at least one internal combustion engine, which has an internal combustion engine and an exhaust gas line via which exhaust gas can be discharged from the internal combustion engine.
  • the drive unit further comprises a cycle device according to the invention, the evaporator being provided and set up to use thermal energy of the exhaust gas of the internal combustion engine to evaporate the fluid.
  • the invention also relates to a motor vehicle that includes such a drive unit according to the invention, wherein the internal combustion engine of the drive unit can be provided in particular to generate drive power for the motor vehicle.
  • the motor vehicle can in particular be a wheel-based motor vehicle (preferably a car or a truck). Use in other motor vehicles, for example in rail-bound motor vehicles or ships, is also possible.
  • the Figs. 1 to 9 show an embodiment of an axial piston motor 10 according to the invention.
  • This is designed in a swash plate design and comprises a multi-part cylinder housing 12 which comprises a plurality (here: six) of cylinder tubes 14 aligned parallel to one another.
  • the cylinder tubes 14 delimit cylinders 16, in each of which a piston 18 is movably guided.
  • the pistons 18 are each connected to an annular swash plate 22 via a connecting rod 20.
  • the swash plate 22 is rotatably mounted on a swash plate base 24 which is connected in a rotationally fixed manner to an (output) shaft 26 of the axial piston motor 10.
  • the swash plate 22 and the swash plate foot 24 have (coaxial) longitudinal axes 28 which run inclined at a defined angle greater than zero to the longitudinal axes 30, 32 of the shaft 26 and the cylinder 16.
  • the pressure of the fluid (working medium) entering the individual cylinders 16 one after the other leads, due to the inclination of the swash plate 22, to a force component directed in the circumferential direction in the connection points of the connecting rod 20 to the swash plate 22, this force component being transmitted to the swash plate base 24 and thereby the desired rotation of the shaft 26 causes.
  • the swash plate 22 is set in a tumbling motion that results in a back and forth motion the piston 18 connected to the swash plate 22 via the connecting rod 20 leads.
  • Each of the pistons 18 moves cyclically between a top dead center (TDC) near a cylinder head 36 and a bottom dead center (BDC) remote from the cylinder head 36.
  • the piston-cylinder units work with two cycles.
  • the movement of each piston 18 starting from TDC to BDC is brought about by the fluid flowing into the respective cylinder 16 (working cycle of the respective cylinder 16 and working stroke of the respective piston 18).
  • the fluid relaxed during the previous working cycle is ejected from the respective cylinders 16 (exhaust cycle of the respective cylinder 16 and exhaust stroke of the respective piston 18).
  • the inflow and outflow of the fluid at the intended control times is controlled by means of inlet and outlet valves assigned to the cylinders 16, which are designed in the form of a combined rotary slide valve 38.
  • the rotary slide valve 38 comprises a cylinder head plate 40, the end face of which lies against the cylinder housing 12 in a sealing manner on the side spaced apart from the swash plate 22.
  • the cylinder head plate 40 has in each case a fluid exchange opening 42 serving as a combined inlet and outlet opening for each of the cylinders 16. Further openings 44 (cf. Fig. 1 and 8th ) serve to accommodate screws 46 by means of which a cylinder head housing 48, the cylinder head plate 40, the cylinder housing 12 and a housing 50 surrounding the swash plate 22 and the swash plate base 24 are connected to one another.
  • a rotary slide 52 is arranged, which is connected to the shaft 26 in a rotationally fixed manner and thus rotates relative to the cylinder head plate 40 when the axial piston motor 10 is in operation.
  • the fluid exchange openings 42 of the cylinder head plate 40 are brought into overlap with a first passage opening (inlet opening) 54 and with a second passage opening (outlet opening) 56 of the rotary valve 52 alternately and once per revolution of the shaft 26.
  • the inlet opening 54 and the outlet opening 56 are arranged on the same circular path around the axis of rotation 32 of the rotary valve 52.
  • the respective cylinder 16 is fed via a central inlet 58 of the axial piston motor 10 (ie located coaxially with respect to the axis of rotation 32 of the rotary valve 52 and the shaft 26), via an inlet 58 (also coaxial with respect to the axis of rotation 32 of the rotary valve 52 and the shaft 26 running) tubular sealing element 98, via a cavity 60 integrated in the rotary valve 52 and
  • the gaseous fluid is supplied via a fluid channel 62 connecting the cavity 60 with the inlet opening 54 (cf. Fig. 8 ).
  • the outlet opening 56 overlaps, the fluid is expelled from the respective cylinders 16 and discharged from the axial piston motor 10 via an outlet 64.
  • the length of the inlet opening 54 of the rotary slide 52 (with regard to the intended direction of rotation 72 of the rotary slide 52) is selected in such a way that there is always an overlap with only the fluid exchange opening 42 of a single cylinder 16, while the significantly longer outlet opening 56 of the rotary slide 52 is simultaneously Unlocking a plurality of fluid exchange openings 42 provides.
  • the sealing element 98 serves as a fluid-conducting connection between the inlet 58 and the cavity 60 (and via this cavity 60 with the inlet opening 54), the sealing element 98 allowing fluid introduced into the axial piston motor 10 via the inlet 58 to flow over from the high pressure side of the axial piston motor 10 , which corresponds to the fluid guide between the inlet 58 and the inlet opening 54 of the rotary valve 52, to the low-pressure side of the axial piston motor 10, which corresponds to the fluid guide also integrated in the cylinder head 36 between the outlet opening 56 of the rotary valve 52 and the outlet 64 of the axial piston motor 10, as far as possible should prevent.
  • the problem here is the rotation of the rotary valve 52 relative to the cylinder head housing 48 when the axial piston motor 10 is in operation, so that the sealing element 98 should be used to achieve the best possible fluid separation of the high pressure side and the low pressure side of the axial piston motor 10 despite this relative rotation.
  • the tubular sealing element 98, the longitudinal axis 32 of which (as well as the longitudinal axis 32 of the inlet 58) is arranged coaxially with respect to the axis of rotation 32 of the rotary valve 52 is received largely immovably within the cylinder head housing 48 and the rotary valve 52 rotates during operation of the Axial piston motor 10 thus also rotates relative to sealing element 98.
  • there is a sliding relative movement between one of the ring-shaped end faces of the sealing element 98 and the portion of the upper side of the rotary slide 52 adjoining it, as shown in FIG Fig. 3 can be seen.
  • the Fig. 3 shows in an enlarged representation the in Fig. 2 section marked with III, whereby in the Fig. 3 arrows are also drawn in, which symbolize the forces that result from the fact that the sealing element 98 is pressed against a section of the cylinder head housing 48 on the one hand (in the radial direction) and on the other hand (in the longitudinal axial direction) due to the impingement by means of the inlet pressure of the fluid Direction) is pressed against the rotary valve 52.
  • Those arrows which symbolize the forces generated by the application of pressure are drawn with an area filling, while those arrows which symbolize the associated reaction forces are shown without an area filling.
  • the outer circumferential surface of the sealing element 98 is pressed against a contact surface of the cylinder head housing 48 due to a sufficiently (elastically) deformable configuration of the sealing element 98, whereby the annular gap between these contact surfaces is sealed so that fluid can flow over it from the inlet 58 via this annular gap into the interior 100 of the cylinder head 36 receiving the rotary valve 52 is prevented as far as possible.
  • the sealing element 98 is pressed in the longitudinal axial direction by the inlet pressure of the fluid against the upper side of the rotary slide valve 52 which rotates relative to the sealing element 98 during operation of the axial piston motor 10, which also results in an overflow of fluid in the area of the transition between the inner volume of the sealing element and the Cavity 60 of the rotary valve 52 is largely prevented by the annular circumferential gap formed there between the sealing element 98 and the rotary valve 52.
  • the sealing element 98 in combination with the rotary valve 52 forms a labyrinth seal, for which purpose an annular circumferential projection 102 is formed on the upper side of the rotary valve 52, which is inserted into a complementary recess in the face of the Sealing element 98 engages. Furthermore, the sealing element 98 also forms an annular circumferential projection 104 on the radially inner end facing the rotary slide 52, which engages in a connection opening 106 integrated into the upper side of the rotary slide 52 and opening into the cavity 60 of the rotary slide 52.
  • the force with which the outer jacket surface of the sealing element 98 is pressed against the adjacent contact surface of the cylinder head housing 48 results from the level of the inlet pressure of the fluid and the size of the inner jacket surface of the sealing element 98.
  • the force with which the sealing element 98 against the Rotary slide 52 is pressed results from the level of the inlet pressure of the fluid and the difference between the size of the (larger) end face of the sealing element 98 facing the inlet 58 and the size of that (smaller) section of the end face of the sealing element 98 facing the rotary slide 52 , which is formed by the protrusion 104 protruding into the connection opening 106 of the rotary valve 52, on the other hand.
  • the inlet 58 is designed such that Adjacent to this end face of the sealing element 98, a free space 34 is formed, in which the diameter of the cylindrical inlet 58 corresponds to the outer diameter of the sealing element 98.
  • the sealing element 98 is made of a sliding bearing material (e.g. PTFE).
  • PTFE a sliding bearing material
  • the sealing element 98 (less the rotary slide 52) in particular is subject to wear due to the relative mobility with respect to the rotary slide 52.
  • this wear can occur automatically due to the longitudinally axially displaceable mounting of the sealing element 98 in the cylinder head housing 48 and an adapted dimensioning of the sealing element 98 and the rotary valve 52, in particular with regard to the interlocking projections 102, 104, in combination with the longitudinal axial loading of the sealing element 98 by means of the inlet pressure of the fluid.
  • the rotary slide 52 and specifically a base body 66 of the rotary slide 52, is designed in several parts for a construction of the cavity 60 that is advantageous in terms of production technology.
  • the cover part 78 delimits the cavity 60 with the top of the base part 68 in the region of the receiving recess, an opening in the lateral surface of the cover part 78 enabling a fluid-conducting connection between the cavity 60 and the fluid channel 62.
  • the rotary valve 52 includes a partially circular sealing plate 70 extending over a circumferential angle (with respect to the axis of rotation of the rotary valve) of approximately 180 °.
  • the inlet opening 54 of the rotary valve 52 is formed in this sealing plate 70.
  • the closed that is, the sections of the sealing plate 70 that do not form the inlet opening 54 serve to cover the fluid exchange openings 42 as required, with at least the section located behind the inlet opening 54 in the direction of rotation 72 of the rotary valve 52 as a result of the rotationally fixed coupling of the rotary valve 52 via the shaft 26 is always arranged on the swash plate foot 24 in such a way that it is arranged in the area of those three cylinders 16 in which the associated pistons 18 are currently performing a working stroke when the axial piston motor 10 is in operation.
  • the sealing plate 70 is movably arranged in a (partially) circular receiving recess which is formed by the underside of the base body 66 adjoining the cylinder head plate 40, whereby a possible displacement of the sealing plate 70 over a relatively small distance into the axis of rotation 32 of the Rotary valve 52 parallel directions and consequently towards the cylinder head plate 40 or away from this is possible.
  • the underside of the base body 66 is at a defined, relatively small (e.g. approx. 3/10 mm) distance from the top of the cylinder head plate 40, whereby a contact between the base body 66 and the cylinder head plate 40 and thus friction losses as a result the rotation of the base body 66 relative to the cylinder head plate 40 can be avoided.
  • contact between the rotary valve 52 and the cylinder head plate 40 is only provided in the areas of the closed sections of the sealing plate 70, whereby the size of this contact surface is used for the sealed covering of the fluid exchange openings 42 of those cylinders 16 in which the associated pistons 18 perform a working stroke, the required amount is reduced.
  • the sealing plate 70 is pressed against the cylinder head plate 40 by means of a plurality of pressure pistons 74 arranged distributed along the closed sections, which are displaceably mounted (along the axis of rotation 32) in a respective cylindrical receiving opening of the base body 66 and which are connected to the top with the The fluid that has flowed into the cavity 60 of the rotary valve 52 via the inlet 58 and is therefore acted upon by the inlet pressure of the fluid.
  • a fluid channel 62 leading to each of the pressure pistons 74 is formed in the base part 68 of the base body 66 (cf. Fig. 8 ), which has an associated opening 76 in the lateral surface of the cover part 78 (cf. Fig. 5 ) is in fluid-conducting connection with the cavity 60.
  • a sealing ring 80 (O-ring) is provided in each case for sealing the circumferential gaps between the circumferential surfaces of the pressure pistons 74 and the boundary walls of the receiving openings receiving them.
  • the pressure pistons 74 acted upon by the inlet pressure of the fluid press the sealing plate 70 against the cylinder head plate 40, whereby the already described sealed covering of the fluid exchange openings 42 of those cylinders 16 whose associated pistons 18 perform a working stroke is achieved.
  • the force with which the sealing plate 70 is pressed against the cylinder head plate 40 is directly dependent on the level of the inlet pressure of the fluid, so that for every level of inlet pressure actually provided during operation of the axial piston motor 10, on the one hand, a sufficient seal is achieved and, on the other hand, an unnecessary seal strong pressing of the sealing plate 70 against the cylinder head plate 40 and thus an unnecessarily high frictional resistance for the rotation of the rotary slide valve 52 relative to the cylinder head plate 40 is avoided.
  • a closed section is provided upstream of the inlet opening 54, the length of which in the circumferential direction corresponds at least to the width of the fluid exchange openings 42 in the circumferential direction (cf. in particular Fig. 9 ). This ensures that even if the inlet opening 54 of the sealing plate 70 is only initially covered by the individual fluid exchange openings 42 of the cylinder head plate 40, the entire fluid flowing into the respective cylinder 16 remains therein and does not flow out again via a gap initially formed in front of the sealing plate 70 . In this section upstream of the inlet opening 54, the sealing plate 70 is also pressed against by means of a pressure piston 74 (cf. Fig. 5 ).
  • this section of the sealing plate 70 By varying the length of this closed section of the sealing plate 70 upstream of the inlet opening 54, a pre-compression of the fluid still remaining in the cylinders 16 can be implemented and adapted in that this section of the sealing plate 70 already covers the fluid exchange openings 42 before the associated pistons 18 their Have reached OT.
  • a pressure piston 74 is provided immediately behind (with respect to the direction of rotation 72) the inlet opening 54, which is followed by a plurality of further pressure pistons 74. It is provided that on the one hand the surfaces of the upper sides of the pressure pistons 74 exposed to the inlet pressure of the fluid are made larger in the direction of rotation 72 and, on the other hand, the distances between the pressure pistons 74 are made smaller in the direction of rotation, whereby a particularly strong pressing of the sealing plate 70 against the Cylinder head plate 40 is reached in an area encompassing the inlet opening 54, while the contact pressure decreases with increasing distance from the inlet opening 54, whereby the pressure forces generated by the individual pressure pistons 74 and acting on different areas of the sealing plate 70 are exerted on the during the work cycles in the Cylinders 16 is adapted to decreasing fluid pressure.
  • a securing sleeve 82 is provided which is connected to the cylinder housing 12.
  • the securing sleeve 82 is also connected to the swash plate 22 via a cardan-type joint arrangement.
  • the joint arrangement binds the swash plate 22 in a rotationally fixed manner to the securing sleeve 82 and thus to the cylinder housing 12 and at the same time allows the swash plate 22 to wobble.
  • the joint arrangement comprises a joint ring 84 which is connected via two bearing pins 86 to the securing sleeve 82 so as to be rotatable about a first axis and to the swash plate 22 so as to be rotatable about a second axis perpendicular to the first axis.
  • the axial piston motor 10 can be used, for example, in a cycle device 88 for utilizing waste heat from an internal combustion engine 90 of an internal combustion engine of a motor vehicle (cf. Fig. 10 ).
  • a vaporized, superheated and pressurized fluid expands in the axial piston motor 10, as a result of which part of the thermal and potential energy of the fluid is converted into mechanical energy or power (P mech ).
  • the fluid is conveyed in the liquid state by means of a pump 92 (conveying device) to an evaporator 94, in which it is heated by the transfer of thermal energy from exhaust gas discharged from the internal combustion engine 90 via an exhaust system integrating the evaporator 94.
  • the fluid thus vaporized and superheated then flows to the axial piston motor 10 serving as the expansion device of the cyclic process device 88 and from this in a relaxed (re) n state to a condenser 96 of the Cycle device 88.
  • the fluid is cooled by a heat transfer to a cooling medium, for example to a coolant flowing in a cooling system of the motor vehicle that also integrates the internal combustion engine 90.
  • the fluid condenses in the process, so that it can be fed again to the evaporator 94 in the liquid state by means of the pump 92.
  • the output of the mechanical work (P mech ) by the axial piston motor 10 takes place through isentropic relaxation (considered theoretically or idealized) from state point c to state point d.
  • isentropic relaxation considered theoretically or idealized
  • the fluid is liquefied isobarically and isothermally by the condenser (viewed theoretically or idealized).
  • the aim of the consideration in the TS diagram is to maximize the supplied heat from state point b to state point c and to reduce the heat to be dissipated (q_ab) from state point d to state point a.
  • the enclosed area from state point a via state points b and c to state point d should be maximized in the intended temperature range.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Axialkolbenmotor sowie eine Kreisprozessvorrichtung mit einem solchen, in der Kreisprozessvorrichtung als Expansionsvorrichtung genutzten Axialkolbenmotor. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kreisprozessvorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Antriebseinheit.
  • Kraftfahrzeuge werden derzeit zumeist mittels Brennkraftmaschinen angetrieben, in denen Kraftstoffe verbrannt und die dabei freigesetzte Wärmeenergie teilweise in mechanische Arbeit gewandelt wird. Der Wirkungsgrad von Hubkolben-Brennkraftmaschinen, die für den Antrieb von Kraftfahrzeugen nahezu ausschließlich eingesetzt werden, liegt bei ca. einem Drittel der eingesetzten Primärenergie. Demnach stellen zwei Drittel der bei der Verbrennung freigesetzten Wärmeenergie Abwärme dar, die entweder über die Motorkühlung oder den Abgasstrang als Verlustwärme an die Umgebung abgegeben wird. Eine Nutzung dieser Abwärme stellt eine Möglichkeit dar, den Gesamtwirkungsgrad einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs zu steigern und damit den Kraftstoffverbrauch zu senken.
  • Die DE 10 2009 028 467 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Nutzung von Abwärme einer Verbrennungskraftmaschine. Dazu ist in den Abgasstrang der Verbrennungskraftmaschine ein erster Wärmetauscher, der Verdampfer, einer Dampfkreisprozessvorrichtung integriert. Die in dem Wärmetauscher von dem Abgas auf ein Arbeitsmedium der Dampfkreisprozessvorrichtung übertragene Wärmeenergie wird in einer Expansionsvorrichtung teilweise in mechanische Energie umgewandelt, die beispielsweise zur Unterstützung des Antriebs eines Kraftfahrzeugs oder zur Erzeugung elektrischer Energie genutzt werden kann. Stromab der Expansionsvorrichtung wird das Arbeitsmedium in einem zweiten Wärmetauscher, dem Kondensator, abgekühlt, wobei es kondensiert. Über eine Pumpe erfolgt eine Druckerhöhung des Arbeitsmediums und dessen Zufuhr zu dem Verdampfer.
  • Als Expansionsvorrichtung in einem solchen System zur Abwärmenutzung kann ein Axialkolbenmotor eingesetzt werden, wie dies aus der DE 10 2010 052 508 A1 bekannt ist.
  • Axialkolbenmotoren weisen ein Zylindergehäuse auf, in dem mehrere Zylinder in ringförmiger Anordnung ausgebildet sind. In jedem der Zylinder ist ein Kolben beweglich geführt, wobei ein Phasenversatz in den Kolbenpositionen vorgesehen ist, der, bezogen auf einen Bewegungszyklus der Kolben ("Kolbenzyklus": OT→UT→OT bzw. UT→OT→UT), der Teilung zwischen den Zylindern entspricht. Über Einlass- und Auslassventile wird zur Ausübung eines Arbeitshubs (OT→UT) jedes Kolbens ein unter Druck stehendes Fluid nacheinander in die Zylinder eingebracht. Das Fluid bewirkt eine Bewegung des jeweiligen Kolbens und expandiert dabei gegebenenfalls (bei einem pneumatischen Axialkolbenmotor). In einer sich an den Arbeitshub anschließenden Ausstoßhub (UT→OT) jedes Kolbens wird das Fluid wieder ausgestoßen. Die Bewegungen der Kolben werden über eine schräg zu den Längsachsen der Zylinder angeordnete Platte, an die die Kolben direkt oder über Pleuel angebunden sind, auf eine Abtriebswelle übertragen.
  • Axialkolbenverdichter und Axialkolbenpumpen weisen einen im Vergleich zu Axialkolbenmotoren im Wesentlichen identischen Aufbau auf, wobei eine mechanische Antriebsleistung von der Welle über die schräg angeordnete Platte auf die Kolben übertragen und dabei eine Drehbewegung der Welle beziehungsweise eines damit verbundenen Antriebsmotors in die zyklische Bewegung der Kolben übersetzt wird. In dem Arbeitshub (UT→OT) der einzelnen Kolben wird ein zuvor während eines Ansaughubs (OT→UT) in die Zylinder eingebrachtes Fluid verdrängt und/oder verdichtet und ausgestoßen.
  • Axialkolbenmaschinen (Axialkolbenmotoren und Axialkolbenverdichter bzw. -pumpen) werden regelmäßig in einer von drei Bauweisen ausgeführt.
  • Bei der Schrägscheiben- sowie der Schrägachsenbauart rotiert das Zylindergehäuse mitsamt den Kolben. Bei der Schrägscheibenbauart ist die Welle dabei parallel zum Zylindergehäuse angeordnet und drehfest mit diesem verbunden. Die die Bewegung der Kolben steuernde, Schrägscheibe ist feststehend ausgebildet. Bei der Schrägachsenbauart verlaufen die Längsachsen der Welle, einschließlich des Flansches ("schräge Platte"), an dem die Kolben angreifen, und der Zylinder schräg zueinander.
  • Bei der Taumelscheibenbauart rotiert das Zylindergehäuse mit den darin geführten Kolben nicht. Gleiches gilt für eine Taumelscheibe, an der die Kolben über Pleuel angebunden sind. Die Taumelscheibe liegt drehbar auf einem Taumelscheibenfuß auf, wobei die Auflagefläche des Taumelscheibenfußes und damit die Ausrichtung der Taumelscheibe schräg bezüglich der Längsachsen der Zylinder ausgerichtet ist. Der Taumelscheibenfuß ist drehfest mit der Welle verbunden.
  • Die Einlass- und Auslassventile von Axialkolbenmaschinen werden regelmäßig in Form eines oder mehrerer Drehschieberventile ausgebildet (vgl. DE 10 2011 118 622 A1 und DE 10 2015 204 367 A1 ), die jeweils einen drehfest mit der Antriebs- oder Abtriebswelle verbundenen Drehschieber umfassen, der in Abhängigkeit von den jeweiligen Kolbenpositionen Fluidwechselöffnungen der einzelnen Zylinder temporär mit einem Einlass oder Auslass der Axialkolbenmaschine verbindet.
  • Die US 2004/228740 A1 , die US 2005/180861 A1 , die DE 10 2013 213 614 A1 , die US 5,799,562 und die DE 10 2014 209 900 A1 offenbaren ebenfalls Axialkolbenmotoren, wobei bei den Axialkolbenmotoren gemäß der US 5,799,562 und der DE 10 2014 209 900 A1 jeweils ein zwischen zwei zueinander rotierenden Körpern ausgebildeter Spalt mittels einer Labyrinthdichtung abgedichtet ist.
  • Für die Realisierung eines möglichst hohen Wirkungsgrads eines Axialkolbenmotors ist die fluidtechnische Trennung zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite von besonderer Bedeutung, um ein Überströmen des Fluids von dem Einlass zu dem Auslass unter Umgehung der Zylinder zu vermeiden.
  • Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Axialkolbenmotor anzugeben, der sich durch eine gute fluidtechnische Trennung zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite des Axialkolbenmotors auszeichnet.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Axialkolbenmotor gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Eine Kreisprozessvorrichtung mit einem solchen, als Expansionsvorrichtung genutzten Axialkolbenmotor, eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kreisprozessvorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Antriebseinheit sind Gegenstände der Patentansprüche 7 bis 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors und damit der erfindungsgemäßen Kreisprozessvorrichtung, der erfindungsgemäßen Antriebseinheit und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sind Gegenstände der weiteren Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist ein Axialkolbenmotor mit einem Zylindergehäuse vorgesehen, in dem mehrere Zylinder ausgebildet sind. In den Zylindern sind Kolben beweglich geführt, wobei die Kolben an eine Schrägscheibe angebunden sind und wobei eine Strömung eines über einen Einlass in den Axialkolbenmotor eingetretenen Fluids in die und aus den Zylindern mittels Einlass- und Auslassventilen gesteuert wird. Dabei umfassen die Einlass- und Auslassventile in einer Zylinderkopfplatte ausgebildete Fluidwechselöffnungen (Einlass- und/oder Auslassöffnungen, wobei kombinierte Einlass-und Auslassöffnungen möglich und vorzugsweise vorgesehen sind), die temporär mittels eines Drehschiebers freigegeben und abgedeckt werden können. Der Drehschieber weist eine mit den Fluidwechselöffnungen in fluidleitende Verbindung bringbare Eintrittsöffnung auf, die (u.a.) über ein rohrförmiges Dichtelement mit dem Einlass des Axialkolbenmotors in fluidleitender Verbindung steht, wobei das Dichtelement durch eine Beaufschlagung mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen ein Widerlager gedrückt ist, um einen zwischen dem Dichtelement und dem Widerlager ausgebildeten Spalt, der insbesondere eine abzudichtende Verbindung zwischen der den Einlass umfassenden Hochdruckseite des Axialkolbenmotors und der einen Auslass des Axialkolbenmotors umfassenden Niederdruckseite darstellt, abzudichten. Weiterhin ist vorgesehen, dass das Dichtelement und das Widerlager eine Labyrinthdichtung ausbilden. Zur vorteilhaften Ausbildung einer solchen Labyrinthdichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Dichtelement einen umlaufenden Vorsprung ausbildet, der in eine umlaufende Vertiefung des Widerlagers eingreift und/oder das Widerlager einen umlaufenden Vorsprung ausbildet, der in eine umlaufende Vertiefung des Dichtelements eingreift.
  • Als "Einlassdruck" wird ein Druck des Fluids, den dieses vor dem Eintritt in die Zylinder und insbesondere innerhalb des Einlasses aufweist, verstanden.
  • Durch die Beaufschlagung des Dichtelements mit dem Einlassdruck des Fluids kann auf einfache Weise eine sich selbsttätig bedarfsgerecht einstellende Abdichtung des zwischen dem Dichtelement und dem Widerlager ausgebildeten Spalts erreicht werden, indem der Anpressdruck und damit die Dichtwirkung des Dichtelements umso höher ist, je höher der Einlassdruck des Fluids und damit der Betriebsdruck, mit dem der Axialkolbenmotor betrieben wird, ist. Dadurch kann bei jeder tatsächlich vorliegenden Höhe des Einlassdrucks des Fluids eine stets ausreichende Dichtwirkung erreicht werden, wobei gleichzeitig ein zu hoher Anpressdruck vermieden wird, indem sich bei einem relativ geringen Einlassdruck des Fluids auch nur ein relativ geringer Anpressdruck einstellt. Dies wirkt sich positiv auf den Reibungswiderstand aus, den das Dichtelement durch den Kontakt mit dem Widerlager, das im Betrieb des Axialkolbenmotors relativbeweglich bezüglich des Dichtelements sein kann, erzeugt.
  • Durch die zusätzliche Labyrinthdichtung kann auch mit einem relativ geringen Anpressdruck (und entsprechend geringem Reibungswiderstand) eine ausreichend gute Dichtwirkung realisiert werden.
  • Ein erfindungsgemäßer Axialkolbenmotor ist vorzugsweise gemäß der Taumelscheibenbauart ausgebildet und umfasst hierzu eine Schrägscheibe in Form einer Taumelscheibe, an die die Kolben vorzugsweise über Pleuel angebunden sind. Die Taumelscheibe liegt drehbar auf einem Taumelscheibenfuß auf, wobei die Auflagefläche des Taumelscheibenfußes und damit die Ausrichtung der Taumelscheibe schräg bezüglich der Längsachsen der Zylinder ausgerichtet sind. Der Taumelscheibenfuß ist drehfest oder zumindest drehungsübertragend mit einer (Abtriebs-)Welle verbunden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors kann vorgesehen sein, dass der Drehschieber das Widerlager darstellt, so dass das Dichtelement drehbar bezüglich des Drehschiebers angeordnet und durch die Beaufschlagung mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen den Drehschieber gedrückt ist. Dadurch kann eine konstruktive vorteilhafte Integration des Dichtelements in den Axialkolbenmotor erreicht werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung eines solchen erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors kann zudem vorgesehen sein, dass das Dichtelement derart in radialer Richtung (vorzugsweise elastisch) deformierbar ausgelegt ist, dass eine äußere Mantelfläche des rohrförmigen Dichtelements durch eine Beaufschlagung mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen eine Kontaktfläche eines Zylinderkopfgehäuses des Axialkolbenmotors gedrückt ist, wodurch eine vorteilhaft abgedichtete Integration des Dichtelements in das Zylinderkopfgehäuse erreicht werden kann.
  • Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass das Dichtelement mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen ein anderes Bauteil des Axialkolbenmotors, beispielsweise gegen das Zylinderkopfgehäuse, gedrückt ist. Dabei kann das Dichtelement insbesondere drehfest mit dem Drehschieber verbunden sein.
  • Zur Erzielung eines möglichst geringen Reibungswiderstands kann vorgesehen sein, dass zumindest die den abzudichtenden Spalt ausbildende Fläche des Dichtelements und/oder des Widerlagers aus einem Gleitlagermaterial (z.B. PTFE) ausgebildet ist. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das gesamte Dichtelement aus einem solchen Gleitlagermaterial ausgebildet ist. Als "Gleitlagermaterial" wird allgemein ein Material verstanden, dessen primäre Funktion die Erzielung eines möglichst geringen Reibungskoeffizienten in Kombination mit dem Material des Kontaktpartners ist.
  • Besonders vorteilhaft kombinierbar ist das Dichtelement mit einem Drehschieber, der zur bedarfsweisen Abdeckung von sowohl den Zylindern zugeordneten Einlassöffnungen als auch Auslassöffnungen (insbesondere auch bei kombinierten Einlass-und Auslassöffnungen) vorgesehen ist und hierzu einen Hohlraum ausgebildet, wobei in diesen Hohlraum eine (vorzugsweise zentral bezüglich der Rotationsachse des Drehschiebers angeordnete) Anschlussöffnung, die über das Dichtelement in fluidleitender Verbindung mit dem Einlass des Axialkolbenmotors steht, sowie die Eintrittsöffnung, die durch eine Drehung des Drehschiebers in Überdeckung mit den den Zylindern zugeordneten Fluidwechselöffnungen bringbar ist, münden. Weiterhin kann der Drehschieber dann noch eine oder mehrere, den Hohlraum umgehende Durchgangsöffnungen ausbilden, die bei einer Überdeckung (jeweils) einer einem Zylinder zugeordneten Fluidwechselöffnung den entsprechenden Zylinder mit vorzugsweise dem Auslass des Axialkolbenmotors verbinden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors kann vorgesehen sein, dass die Längsachse des rohrförmigen Dichtelements koaxial bezüglich der Rotationsachse des Drehschiebers angeordnet ist. Dadurch kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass die Relativbewegung zwischen dem Dichtelement und dem Widerlager auf eine Relativrotation beschränkt ist.
  • Eine erfindungsgemäße (Dampf-)Kreisprozessvorrichtung umfasst einen Kreislauf für ein Fluid (Arbeitsmedium), wobei in den Kreislauf
    • ein Verdampfer (d.h. eine erste Wärmetauschvorrichtung, die für ein Zuführen von Wärmeenergie in das Fluid vorgesehen ist), der für ein Verdampfen und gegebenenfalls auch für ein Überhitzen des Arbeitsmedium vorgesehen ist,
    • eine Expansionsvorrichtung zum Expandieren des Fluids mit dem Ziel der Erzeugung mechanischer Leistung,
    • ein Kondensator (d.h. eine zweite Wärmetauschvorrichtung, die für einen Abführen von Wärmeenergie von dem Fluid vorgesehen ist), der für ein Kondensieren des Fluids vorgesehen ist, und
    • eine Fördervorrichtung (insbesondere eine Pumpe) zum Fördern des Fluids (vorzugsweise im flüssigen Zustand) in dem Kreislauf
    integriert sind. Dabei ist die Expansionsvorrichtung in Form eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors ausgebildet.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, die zumindest eine Brennkraftmaschine umfasst, die einen Verbrennungsmotor sowie einen Abgasstrang, über den Abgas aus dem Verbrennungsmotor abführbar ist, aufweist. Die Antriebseinheit umfasst weiterhin eine erfindungsgemäße Kreisprozessvorrichtung, wobei der Verdampfer dazu vorgesehen und eingerichtet ist, Wärmeenergie des Abgases des Verbrennungsmotors zum Verdampfen des Fluids zu nutzen.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug, das eine solche erfindungsgemäße Antriebseinheit umfasst, wobei die Brennkraftmaschine der Antriebseinheit insbesondere zur Erzeugung einer Fahrantriebsleistung für das Kraftfahrzeug vorgesehen sein kann. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich insbesondere um ein radbasiertes Kraftfahrzeug (vorzugsweise ein PKW oder ein LKW) handeln. Eine Verwendung bei anderen Kraftfahrzeugen, beispielsweise bei schienengebundenen Kraftfahrzeugen oder Schiffen, ist ebenfalls möglich.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
  • Fig. 1:
    eine Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors (nur in Teilen dargestellt) in einer perspektivischen Darstellung;
    Fig. 2:
    den Axialkolbenmotor in einem Längsschnitt;
    Fig. 3:
    den in der Fig. 2 mit III gekennzeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung;
    Fig. 4:
    den Drehschieber des Axialkolbenmotors in einer perspektivischen Darstellung;
    Fig. 5:
    den Deckelteil, das Dichtelement und die Druckkolben des Drehschiebers in einer perspektivischen Darstellung;
    Fig. 6:
    einen ersten Radialschnitt durch den Drehschieber;
    Fig. 7:
    einen Querschnitt durch den Drehscheiber entlang der Ebene VII - VII in der Fig. 5;
    Fig. 8:
    einen zweiten Radialschnitt durch den Drehschieber;
    Fig. 9:
    eine Aufsicht auf die Zylinderkopfplatte und das Dichtelement des Axialkolbenmotors;
    Fig. 10:
    eine erfindungsgemäße Kreisprozessvorrichtung in einer schematischen Darstellung; und
    Fig. 11:
    ein zu einem mittels der Kreisprozessvorrichtung durchführbaren Clausius-Rankine-Prozess gehöriges T-S-Diagramm.
  • Die Fig. 1 bis 9 zeigen eine Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors 10. Dieser ist in Taumelscheibenbauart ausgeführt und umfasst ein mehrteiliges Zylindergehäuse 12, das eine Mehrzahl (hier: sechs) von parallel zueinander ausgerichteten Zylinderrohren 14 umfasst. Die Zylinderrohre 14 begrenzen Zylinder 16, in denen jeweils ein Kolben 18 beweglich geführt ist. Die Kolben 18 sind über jeweils einen Pleuel 20 an eine ringförmige Taumelscheibe 22 angebunden. Die Taumelscheibe 22 ist drehbar auf einem Taumelscheibenfuß 24 gelagert, der drehfest mit einer (Abtriebs-)Welle 26 des Axialkolbenmotors 10 verbunden ist.
  • Die Taumelscheibe 22 sowie der Taumelscheibenfuß 24 weisen (koaxiale) Längsachsen 28 auf, die in einem definierten Winkel größer Null zu den Längsachsen 30, 32 der Welle 26 und der Zylinder 16 geneigt verlaufen.
  • Der Druck des nacheinander in die einzelnen Zylinder 16 eintretenden Fluids (Arbeitsmedium) führt aufgrund der Schrägstellung der Taumelscheibe 22 zu einer in Umfangsrichtung gerichteten Kraftkomponente in den Anbindungsstellen der Pleuel 20 an die Taumelscheibe 22, wobei diese Kraftkomponente auf den Taumelscheibenfuß 24 übertragen wird und dadurch die gewünschte Drehung der Welle 26 bewirkt. Infolge der Drehung der Welle 26 sowie des damit drehfest verbundenen Taumelscheibenfußes 24 wird die Taumelscheibe 22 in eine taumelnde Bewegung versetzt, die zu einer Hin-undher-Bewegung der mit der Taumelscheibe 22 über die Pleuel 20 verbundenen Kolben 18 führt. Dabei bewegt sich jeder der Kolben 18 zyklisch zwischen einem zu einem Zylinderkopf 36 nahe gelegenen oberen Totpunkt (OT) und einem von dem Zylinderkopf 36 entfernt gelegenen unteren Totpunkt (UT).
  • Die Kolben-Zylinder-Einheiten arbeiten mit zwei Takten. Die Bewegung jedes Kolbens 18 ausgehend von dem OT bis zu dem UT wird durch das in die jeweiligen Zylinder 16 einströmende Fluid bewirkt (Arbeitstakt des jeweiligen Zylinders 16 und Arbeitshub des jeweiligen Kolbens 18). Bei der von der Taumelscheibe 22 geführten Bewegung der Kolben 18 ausgehend von dem UT bis zu dem OT wird das während des vorhergehenden Arbeitstakts entspannte Fluid aus den jeweiligen Zylindern 16 ausgestoßen (Ausstoßtakt des jeweiligen Zylinders 16 und Ausstoßhub des jeweiligen Kolbens 18). Das Einströmen und Ausstoßen des Fluids zu den vorgesehenen Steuerzeiten wird mittels den Zylindern 16 zugeordneten Einlass- und Auslassventilen gesteuert, die in Form eines kombinierten Drehschieberventils 38 ausgebildet sind.
  • Das Drehschieberventil 38 umfasst eine Zylinderkopfplatte 40, die stirnseitig auf der von der Taumelscheibe 22 beabstandeten Seite abdichtend an dem Zylindergehäuse 12 anliegt. Die Zylinderkopfplatte 40 weist jeweils eine als kombinierte Ein- und Auslassöffnung dienende Fluidwechselöffnung 42 für jeden der Zylinder 16 auf. Weitere Öffnungen 44 (vgl. Fig. 1 und 8) dienen der Aufnahme von Schrauben 46, durch die ein Zylinderkopfgehäuse 48, die Zylinderkopfplatte 40, das Zylindergehäuse 12 sowie ein die Taumelscheibe 22 und den Taumelscheibenfuß 24 umgebendes Gehäuse 50 miteinander verbunden sind. Auf der von den Zylindern 16 beabstandeten Seite der Zylinderkopfplatte 40 ist ein Drehschieber 52 angeordnet, der drehfest mit der Welle 26 verbunden ist und sich somit im Betrieb des Axialkolbenmotors 10 relativ zu der Zylinderkopfplatte 40 dreht. Dadurch werden die Fluidwechselöffnungen 42 der Zylinderkopfplatte 40 abwechselnd und einmal je Umdrehung der Welle 26 in Überdeckung mit einer ersten Durchtrittsöffnung (Eintrittsöffnung) 54 sowie mit einer zweiten Durchtrittsöffnungen (Austrittsöffnung) 56 des Drehschiebers 52 gebracht. Die Eintrittsöffnung 54 und die Austrittsöffnung 56 sind dazu auf derselben Kreisbahn um die Rotationsachse 32 des Drehschiebers 52 angeordnet. Bei einer Überdeckung mit der Eintrittsöffnung 54 wird dem jeweiligen Zylinder 16 über einen zentralen (d.h. koaxial bezüglich der Rotationsachse 32 des Drehschiebers 52 und der Welle 26 gelegenen) Einlass 58 des Axialkolbenmotors 10, über ein (ebenfalls koaxial bezüglich der Rotationsachse 32 des Drehschiebers 52 und der Welle 26 verlaufendes) rohrförmiges Dichtelement 98, über einen in den Drehschieber 52 integrierten Hohlraum 60 sowie über einen den Hohlraum 60 mit der Eintrittsöffnung 54 verbindenden Fluidkanal 62 das gasförmige Fluid zugeführt (vgl. Fig. 8). Bei einer Überdeckung mit der Austrittsöffnung 56 wird das Fluid aus den jeweiligen Zylindern 16 ausgestoßen und über einen Auslass 64 aus dem Axialkolbenmotor 10 abgeführt. Dabei ist die Länge der Eintrittsöffnung 54 des Drehschiebers 52 (hinsichtlich der vorgesehenen Rotationsrichtung 72 des Drehschiebers 52) derart gewählt, dass eine Überdeckung mit immer nur der Fluidwechselöffnung 42 eines einzigen Zylinders 16 gegeben ist, während die deutlich längere Austrittsöffnung 56 des Drehschiebers 52 ein gleichzeitiges Freigeben mehrerer Fluidwechselöffnungen 42 vorsieht.
  • Das Dichtelement 98 dient einer fluidleitenden Verbindung zwischen dem Einlass 58 und dem Hohlraum 60 (und über diesen Hohlraum 60 mit der Eintrittsöffnung 54), wobei das Dichtelement 98 ein Überströmen von über den Einlass 58 in den Axialkolbenmotor 10 eingebrachtem Fluid von der Hochdruckseite des Axialkolbenmotors 10, die der Fluidführung zwischen dem Einlass 58 und der Eintrittsöffnung 54 des Drehschiebers 52 entspricht, zu der Niederdruckseite des Axialkolbenmotors 10, die der ebenfalls in den Zylinderkopf 36 integrierten Fluidführung zwischen der Austrittsöffnung 56 des Drehschiebers 52 und dem Auslass 64 des Axialkolbenmotors 10 entspricht, weitestmöglich verhindern soll. Problematisch dabei ist die Drehung des Drehschiebers 52 relativ zu dem Zylinderkopfgehäuse 48 im Betrieb des Axialkolbenmotors 10, so dass mittels des Dichtelements 98 eine fluidtechnische Trennung der Hochdruckseite und der Niederdruckseite des Axialkolbenmotors 10 trotz dieser Relativdrehung bestmöglich erreicht werden soll. Hierzu ist vorgesehen, dass das rohrförmige Dichtelement 98, dessen Längsachse 32 (ebenso wie die Längsachse 32 des Einlasses 58) koaxial bezüglich der Rotationsachse 32 des Drehschiebers 52 angeordnet ist, weitgehend unbeweglich innerhalb des Zylinderkopfgehäuses 48 aufgenommen ist und der Drehschieber 52 sich im Betrieb des Axialkolbenmotors 10 somit auch relativ zu dem Dichtelement 98 dreht. Konkret findet eine gleitende Relativbewegung zwischen einer der ringförmigen Stirnseiten des Dichtelements 98 und dem daran angrenzenden Abschnitt der Oberseite des Drehschiebers 52 statt, wie dies insbesondere aus der Fig. 3 ersichtlich ist.
  • Die Fig. 3 zeigt in vergrößerter Darstellung den in der Fig. 2 mit III gekennzeichneten Ausschnitt, wobei in die Fig. 3 zudem noch Pfeile eingezeichnet sind, die Kräfte symbolisieren, die sich dadurch ergeben, dass das Dichtelement 98 durch die Beaufschalgung mittels des Einlassdrucks des Fluids einerseits (in radialer Richtung) gegen einen Abschnitt des Zylinderkopfgehäuses 48 und andererseits (in längsaxialer Richtung) gegen den Drehschieber 52 gedrückt ist. Diejenigen Pfeile, die die durch die Druckbeaufschlagung erzeugten Kräfte symbolisieren, sind dabei mit Flächenfüllung gezeichnet, während diejenigen Pfeile, die die dazugehörigen Reaktionskräfte symbolisieren, ohne Flächenfüllung dargestellt sind. Zu erkennen ist, dass die äußere Mantelfläche des Dichtelements 98 einerseits infolge einer ausreichend (elastisch) deformierbaren Ausgestaltung des Dichtelements 98 gegen eine Kontaktfläche des Zylinderkopfgehäuses 48 gedrückt wird, wodurch der zwischen diesen Kontaktflächen liegende, ringförmige Spalt abgedichtet ist, so dass ein Überströmen von Fluid aus dem Einlass 58 über diesen ringförmigen Spalt in den den Drehschieber 52 aufnehmenden Innenraum 100 des Zylinderkopfs 36 weitestmöglich verhindert ist. Weiterhin wird das Dichtelement 98 in längsaxialer Richtung durch den Einlassdruck des Fluids gegen die Oberseite des sich im Betrieb des Axialkolbenmotors 10 relativ zu dem Dichtelement 98 drehenden Drehschiebers 52 gedrückt, wodurch zudem ein Überströmen von Fluid im Bereich des Übergangs zwischen dem Innenvolumen des Dichtelements und dem Hohlraum 60 des Drehschiebers 52 über den dort zwischen dem Dichtelement 98 und dem Drehschieber 52 ausgebildeten, ringförmig umlaufenden Spalt weitestgehend verhindert ist. Um eine Abdichtung dieses Spalts ergänzend zu verbessern, ist vorgesehen, dass das Dichtelement 98 in Kombination mit dem Drehschieber 52 eine Labyrinthdichtung ausbildet, wozu an der Oberseite des Drehschiebers 52 ein ringförmig umlaufender Vorsprung 102 ausgebildet ist, der in eine komplementäre Vertiefung in der Stirnseite des Dichtelements 98 eingreift. Weiterhin bildet auch das Dichtelement 98 an der dem Drehschieber 52 zugewandten Stirnseite radial innen liegend einen ringförmig umlaufenden Vorsprung 104 aus, der in eine in die Oberseite des Drehschiebers 52 integrierte, in den Hohlraum 60 des Drehschiebers 52 mündende Anschlussöffnung 106 eingreift.
  • Die Kraft, mit der die äußere Mantelfläche des Dichtelements 98 gegen die angrenzende Kontaktfläche des Zylinderkopfgehäuses 48 gedrückt wird, ergibt sich aus der Höhe des Einlassdrucks des Fluids und der Größe der inneren Mantelfläche des Dichtelements 98. Die Kraft, mit der das Dichtelement 98 gegen den Drehschieber 52 gedrückt wird, ergibt sich dagegen aus der Höhe des Einlassdrucks des Fluids und der Differenz der Größe der dem Einlass 58 zugewandten (größeren) Stirnseite des Dichtelements 98 einerseits und der Größe desjenigen (kleineren) Abschnitts der dem Drehschieber 52 zugewandten Stirnseite des Dichtelements 98, die von dem in die Anschlussöffnung 106 des Drehschiebers 52 ragenden Vorsprung 104 ausgebildet ist, andererseits. Um dabei eine Beaufschlagung der dem Einlass 58 zugewandten Stirnfläche des Dichtelements 98 mit dem Einlassdruck des Fluids zu ermöglichen ist der Einlass 58 derart ausgebildet, dass angrenzend an diese Stirnseite des Dichtelements 98 ein Freiraum 34 ausgebildet ist, in dem der Durchmesser des zylindrischen Einlasses 58 dem Außendurchmesser des Dichtelements 98 entspricht.
  • Um einen möglichst geringen Reibungswiderstand aufgrund der Bewegung des Drehschiebers 52 relativ zu dem Dichtelement 98 zu erzielen ist das Dichtelement 98 aus einem Gleitlagermaterial (z.B. PTFE) ausgebildet. Trotz eines so erreichten relativ kleinen Reibungswiderstands unterliegt insbesondere das Dichtelement 98 (weniger der Drehschieber 52) einem Verschleiß aufgrund der Relativbeweglichkeit bezüglich des Drehschiebers 52. Dieser Verschleiß kann sich jedoch selbsttätig aufgrund der längsaxial verschiebbaren Lagerung des Dichtelements 98 in dem Zylinderkopfgehäuse 48 und einer angepassten Dimensionierung des Dichtelements 98 und des Drehschiebers 52, insbesondere hinsichtlich der ineinander greifenden Vorsprünge 102, 104, in Kombination mit der längsaxialen Beaufschlagung des Dichtelements 98 mittels des Einlassdrucks des Fluids ausgleichen.
  • Der Drehschieber 52 und konkret ein Grundkörper 66 des Drehschiebers 52 ist für eine fertigungstechnisch vorteilhafte Ausbildung des Hohlraums 60 mehrteilig ausgebildet. Dieser umfasst ein Basisteil 68, das eine zentrische Aufnahmevertiefung ausbildet, in die ein Deckelteil 78 eingesetzt ist. Der Deckelteil 78 begrenzt mit der Oberseite des Basisteils 68 im Bereich der Aufnahmevertiefung den Hohlraum 60, wobei eine Öffnung in der Mantelfläche des Deckelteils 78 eine fluidleitende Verbindung zwischen dem Hohlraum 60 und dem Fluidkanal 62 ermöglicht.
  • Der Drehschieber 52 umfasst neben dem Grundkörper 66 eine sich über einen Umfangswinkel (bezüglich der Rotationsachse des Drehschiebers) von ca. 180° erstreckende, teilkreisringförmige Dichtplatte 70. In dieser Dichtplatte 70 ist die Eintrittsöffnung 54 des Drehschiebers 52 ausgebildet.
  • Die geschlossenen (d.h. die nicht die Eintrittsöffnung 54 ausbildenden) Abschnitte der Dichtplatte 70 dienen einer bedarfsweisen Abdeckung der Fluidwechselöffnungen 42, wobei zumindest der in der Rotationsrichtung 72 des Drehschiebers 52 hinter der Eintrittsöffnung 54 gelegene Abschnitt infolge der drehfesten Koppelung des Drehschiebers 52 über die Welle 26 an den Taumelscheibenfuß 24 stets derart angeordnet ist, dass dieser im Bereich derjenigen drei Zylinder 16 angeordnet ist, in denen im Betrieb des Axialkolbenmotors 10 die dazugehörigen Kolben 18 aktuell einen Arbeitshub ausführen.
  • Die Dichtplatte 70 ist in einer (teil-)kreisringförmigen Aufnahmevertiefung, die von der an die Zylinderkopfplatte 40 angrenzenden Unterseite des Grundkörpers 66 ausgebildet ist, beweglich angeordnet, wobei eine über eine relativ kleine Distanz mögliche Verschiebung der Dichtplatte 70 in den zu der Rotationsachse 32 des Drehschiebers 52 parallelen Richtungen und folglich auf die Zylinderkopfplatte 40 zu oder von dieser weg möglich ist. Dies ermöglicht, die Dichtplatte 70 bedarfsgerecht an die Zylinderkopfplatte 40 anzudrücken, wodurch die von dem geschlossen ausgebildeten Abschnitt der Dichtplatte 70 überdeckten Fluidwechselöffnungen 42 nicht nur abgedeckt sind, sondern auch der zwischen diesem Abschnitt der Dichtplatte 70 und der Zylinderkopfplatte 40 ausgebildete Spalt infolge einer ausreichend hohen Kraft, mit der die Dichtplatte 70 gegen die Zylinderkopfplatte 40 gedrückt wird, in ausreichendem Maße abgedichtet ist.
  • Andererseits ist vorgesehen, dass sich die Unterseite des Grundkörpers 66 in einem definierten, relativ kleinen (z.B. ca. 3/10 mm) Abstand zu der Oberseite der Zylinderkopfplatte 40 befindet, wodurch ein Kontakt zwischen dem Grundkörper 66 und der Zylinderkopfplatte 40 und damit Reibungsverluste infolge der Drehung des Grundkörpers 66 relativ zu der Zylinderkopfplatte 40 vermieden werden. Folglich ist ein Kontakt zwischen dem Drehschieber 52 und der Zylinderkopfplatte 40 lediglich in den Bereichen der geschlossenen ausgebildeten Abschnitte der Dichtplatte 70 vorgesehen, wodurch die Größe dieser Kontaktfläche auf das für das abgedichtete Abdecken der Fluidwechselöffnungen 42 derjenigen Zylinder 16, in denen aktuell die dazugehörigen Kolben 18 einen Arbeitshub ausführen, erforderliche Maß reduziert ist. Dadurch sind Reibungsverluste, die sich aus der Drehung des Drehschiebers 52 relativ zu der Zylinderkopfplatte 40 ergeben, minimiert. Besonders klein können diese Reibungsverluste gehalten werden, wenn die Auswahl der Materialen, aus denen die Zylinderkopfplatte 40 (z.B. Stahl) und die Dichtplatte 70 (z.B. Kupfer) ausgebildet sind, auch hinsichtlich eines möglichst geringen Reibungskoeffizienten ausgewählt sind. Weiterhin besteht die Möglichkeit einer Beschichtung der Zylinderkopfplatte 40 und/oder der Dichtplatte 70 mit einem Gleitlagermaterial (z.B. PTFE oder DLC (Diamond-like Carbon)). Unter anderen dann kann die Dichtplatte 70 vorteilhafterweise auch aus Stahl ausgebildet sein.
  • Das Andrücken der Dichtplatte 70 an die Zylinderkopfplatte 40 erfolgt mittels mehreren entlang der geschlossen ausgebildeten Abschnitte verteilt angeordneten Druckkolben 74, die verschiebbar (entlang der Rotationsachse 32) in jeweils einer zylindrischen Aufnahmeöffnung des Grundkörpers 66 gelagert sind und die an ihrer Oberseite mit dem über den Einlass 58 in den Hohlraum 60 des Drehschiebers 52 eingeströmten Fluid und demnach mit dem Einlassdruck des Fluids beaufschlagt sind. Hierzu ist jeweils ein zu jedem der Druckkolben 74 führender Fluidkanal 62 in dem Basisteil 68 des Grundkörpers 66 ausgebildet (vgl. Fig. 8), der über jeweils eine dazugehörige Öffnung 76 in der Mantelfläche des Deckelteils 78 (vgl. Fig. 5) in fluidleitender Verbindung mit dem Hohlraum 60 steht. Für eine Abdichtung der umlaufenden Spalte zwischen den Umfangsflächen der Druckkolben 74 und der Begrenzungswände der diese aufnehmenden Aufnahmeöffnungen ist jeweils ein Dichtring 80 (O-Ring) vorgesehen.
  • Die mit dem Einlassdruck des Fluids beaufschlagten Druckkolben 74 drücken die Dichtplatte 70 gegen die Zylinderkopfplatte 40, wodurch das bereits beschriebene abgedichtete Abdecken der Fluidwechselöffnungen 42 derjenigen Zylinder 16, deren dazugehörige Kolben 18 einen Arbeitshub durchführen, erreicht wird. Dabei ist die Kraft, mit der die Dichtplatte 70 gegen die Zylinderkopfplatte 40 gedrückt wird, direkt abhängig von der Höhe des Einlassdrucks des Fluids, so dass bei jeder tatsächlich im Betrieb des Axialkolbenmotors 10 vorgesehenen Höhe des Einlassdrucks einerseits eine ausreichende Abdichtung erzielt und andererseits ein unnötig starkes Andrücken der Dichtplatte 70 an die Zylinderkopfplatte 40 und damit ein unnötig hoher Reibungswiderstand für die Drehung des Drehschiebers 52 relativ zu der Zylinderkopfplatte 40 vermieden wird.
  • Bei der Dichtplatte 70 ist ein der Eintrittsöffnung 54 vorgelagerter, geschlossener Abschnitt vorgesehen, dessen Länge in Umfangsrichtung mindestens der Breite der Fluidwechselöffnungen 42 in Umfangsrichtung entspricht (vgl. insbesondere Fig. 9). Dadurch ist sichergestellt, dass auch bei einer nur anfänglichen Überdeckung der Eintrittsöffnung 54 der Dichtplatte 70 mit den einzelnen Fluidwechselöffnungen 42 der Zylinderkopfplatte 40 das gesamte in den jeweiligen Zylinder 16 einströmende Fluid darin verbleibt und nicht über einen vor der Dichtplatte 70 anfänglich noch ausgebildeten Spalt wieder abströmt. Auch in diesem der Eintrittsöffnung 54 vorgelagerten Abschnitt ist ein Andrücken der Dichtplatte 70 mittels eines Druckkolbens 74 vorgesehen (vgl. Fig. 5). Über eine Variation der Länge dieses der Eintrittsöffnung 54 vorgelagerten, geschlossenen Abschnitts der Dichtplatte 70 kann eine Vorkompression von noch in den Zylindern 16 verbliebenem Fluid realisiert und angepasst werden, indem dieser Abschnitt der Dichtplatte 70 die Fluidwechselöffnungen 42 bereits abdeckt, bevor die dazugehörigen Kolben 18 ihren OT erreicht haben.
  • Weiterhin ist ein Druckkolben 74 unmittelbar hinter (bezüglich der Rotationsrichtung 72) der Eintrittsöffnung 54 vorgesehen, dem sich mehrere weitere Druckkolben 74 anschließen. Dabei ist vorgesehen, dass einerseits die Flächen der dem Einlassdruck des Fluids ausgesetzten Oberseiten der Druckkolben 74 in Rotationsrichtung 72 größer werdend ausgebildet sind und andererseits die Abstände zwischen den Druckkolben 74 in Drehrichtung kleiner werdend ausgebildet sind, wodurch ein besonders starkes Andrücken der Dichtplatte 70 an die Zylinderkopfplatte 40 in einem die Eintrittsöffnung 54 umfassenden Bereich erreicht wird, während der Anpressdruck mit zunehmenden Abstand von der Eintrittsöffnung 54 kleiner wird, wodurch die durch die einzelnen Druckkolben 74 erzeugten und auf verschiedene Bereiche der Dichtplatte 70 wirkenden Andrückkräfte an den sich während der Arbeitstakte in den Zylindern 16 zunehmend verringernden Fluiddruck angepasst ist.
  • Um zu verhindern, dass die Taumelscheibe 22 von der Drehbewegung des Taumelscheibenfußes 24 mitgenommen wird, ist vorgesehen, diese gegen ein Verdrehen gesichert mit dem Zylindergehäuse 12 zu verbinden. Dazu ist eine Sicherungshülse 82 vorgesehen, die mit dem Zylindergehäuse 12 verbunden ist. Die Sicherungshülse 82 ist zudem über eine kardanartige Gelenkanordnung mit der Taumelscheibe 22 verbunden. Die Gelenkanordnung bindet die Taumelscheibe 22 drehfest an die Sicherungshülse 82 und damit an das Zylindergehäuse 12 und lässt gleichzeitig die Taumelbewegung der Taumelscheibe 22 zu. Die Gelenkanordnung umfasst einen Gelenkring 84, der über jeweils zwei Lagerstifte 86 um eine erste Achse drehbar mit der Sicherungshülse 82 sowie um eine zweite, zu der ersten Achse senkrecht verlaufende Achse drehbar mit der Taumelscheibe 22 verbunden ist.
  • Der Axialkolbenmotor 10 kann beispielsweise in einer Kreisprozessvorrichtung 88 zur Nutzung von Abwärme eines Verbrennungsmotors 90 einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden (vgl. Fig. 10). Dabei expandiert ein verdampftes und überhitztes sowie unter Druck stehendes Fluid in dem Axialkolbenmotor 10, wodurch ein Teil der thermischen und potentiellen Energie des Fluids in mechanische Energie beziehungsweise Leistung (Pmech) gewandelt wird. Das Fluid wird hierzu im flüssigen Zustand mittels einer Pumpe 92 (Fördervorrichtung) zu einem Verdampfer 94 gefördert, in dem dieses durch den Übergang von Wärmeenergie von aus dem Verbrennungsmotor 90 über einen den Verdampfer 94 integrierenden Abgasstrang abgeführtem Abgas erhitzt wird. Das so verdampfte und überhitzte Fluid strömt dann zu dem als Expansionsvorrichtung der Kreisprozessvorrichtung 88 dienenden Axialkolbenmotor 10 und von diesem in einem entspannte(re)n Zustand zu einem Kondensator 96 der Kreisprozessvorrichtung 88. In dem Kondensator 96 wird das Fluid durch einen Wärmeübergang auf ein Kühlmedium, beispielsweise auf ein in einem auch den Verbrennungsmotor 90 integrierenden Kühlsystem des Kraftfahrzeugs strömendes Kühlmittel, gekühlt. Dabei kondensiert das Fluid, so dass es im flüssigen Zustand mittels der Pumpe 92 erneut dem Verdampfer 94 zugeführt werden kann. Aufgrund der Förderung des flüssigen Fluids mittels der Pumpe 92 wird auch eine Verdichtung des zwischen dem Verdampfer 94 und dem Axialkolbenmotor 10 (Expansionsvorrichtung) im gasförmigen Zustand vorliegenden Fluids auf einen vorgesehenen Betriebsdruck erreicht, wobei die Druckerzeugung mittels der Pumpe 92 in Wechselwirkung mit der Expansion des gasförmigen Fluids in dem Axialkolbenmotor 10 steht.
  • Durch die Arbeit der Pumpe 92 wird das Druckniveau gemäß dem T-S-Diagramm der Fig. 11 (theoretisch bzw. idealisiert betrachtet) adiabat und isentrop auf einen festgelegten Wert angefahren und ein definierter Volumenstrom sichergestellt. Vom Zustandspunkt b bis zum Zustandspunkt c findet eine (theoretisch bzw. idealisiert betrachtet) isobare Wärmezufuhr mit Verdampfung und Überhitzung statt. Ab dem Zustandspunkt b' beginnt die Verdampfung, die beim Erreichen des Zustandspunkts b" abgeschlossen ist. Vom Zustandspunkt b" bis zum Zustandspunkt c wird das dampfförmige Fluid überhitzt. Die Abgabe der mechanischen Arbeit (Pmech) durch den Axialkolbenmotor 10 (Expansionsvorrichtung) findet durch eine (theoretisch bzw. idealisiert betrachtet) isentrope Entspannung vom Zustandspunkt c bis zum Zustandspunkt d statt. Je nach Art und Aufbau der Expansionsvorrichtung kann nun bis kurz vor das Dampfgebiet oder in das Nassdampfgebiet hinein entspannt werden. Vom Zustandspunkt d bis zum Zustandspunkt a wird das Fluid durch den Kondensator (theoretisch bzw. idealisiert betrachtet) isobar und isotherm verflüssigt.
  • Ziel der Betrachtung im T-S-Diagramm ist eine Maximierung der zugeführten Wärme vom Zustandspunkt b bis zum Zustandspunkt c und eine Reduktion der abzuführenden Wärme (q_ab) vom Zustandspunkt d bis zum Zustandspunkt a. Die eingeschlossene Fläche vom Zustandspunkt a über die Zustandspunkte b und c bis zum Zustandspunkt d soll im vorgesehenen Temperaturbereich maximiert werden. Der Wirkungsgrad eines Clausius-Rankine-Prozesses ist somit visuell als Verhältnis beider Flächen zu interpretieren (ηth = 1 - (q_ab)/(q_zu)).
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Axialkolbenmotor
    12
    Zylindergehäuse
    14
    Zylinderrohr
    16
    Zylinder
    18
    Kolben
    20
    Pleuel
    22
    Taumelscheibe
    24
    Taumelscheibenfuß
    26
    Welle
    28
    Längsachse der Taumelscheibe und des Taumelscheibenfußes
    30
    Längsachse der Zylinder
    32
    Längsachse/Rotationsachse der Welle und des Drehschiebers; Längsachse des Einlasses und des Dichtelements
    34
    Freiraum im Einlass
    36
    Zylinderkopf
    38
    Drehschieberventil
    40
    Zylinderkopfplatte
    42
    Fluidwechselöffnung
    44
    Öffnung der Zylinderkopfplatte
    46
    Schraube
    48
    Zylinderkopfgehäuse
    50
    Gehäuse
    52
    Drehschieber
    54
    erste Durchtrittsöffnung/Eintrittsöffnung
    56
    zweite Durchtrittsöffnung/Austrittsöffnung
    58
    Einlass
    60
    Hohlraum des Drehschiebers
    62
    Fluidkanal
    64
    Auslass
    66
    Grundkörper des Drehschiebers
    68
    Basisteil des Drehschiebers
    70
    Dichtplatte des Drehschiebers
    72
    Rotationsrichtung des Drehschiebers
    74
    Druckkolben
    76
    Öffnung des Deckelteils
    78
    Deckelteil des Drehschiebers
    80
    Dichtring
    82
    Sicherungshülse
    84
    Gelenkring
    86
    Lagerstift
    88
    Kreisprozessvorrichtung
    90
    Verbrennungsmotor
    92
    Pumpe
    94
    Verdampfer
    96
    Kondensator
    98
    Dichtelement
    100
    Innenraum des Zylinderkopfs
    102
    Vorsprung des Drehschiebers
    104
    Vorsprung des Dichtelements
    106
    Anschlussöffnung des Drehschiebers

Claims (9)

  1. Axialkolbenmotor (10) mit einem Zylindergehäuse (12), in dem mehrere Zylinder (16) ausgebildet sind, und mit in den Zylindern (16) beweglich geführten Kolben (18), wobei die Kolben (18) an eine Schrägscheibe angebunden sind und wobei eine Strömung eines über einen Einlass (58) in den Axialkolbenmotor (10) eingetretenen Fluids in die und aus den Zylindern (16) mittels Einlass- und Auslassventilen gesteuert wird, wobei die Einlass- und/oder die Auslassventile in einer Zylinderkopfplatte (40) ausgebildete Fluidwechselöffnungen (42) umfassen, die temporär mittels eines Drehschiebers (52) freigegeben und abgedeckt werden können, wobei der Drehschieber (52) eine mit den Fluidwechselöffnungen (42) in eine fluidleitende Verbindung bringbare Eintrittsöffnung (54) aufweist, die über ein rohrförmiges Dichtelement (98) mit dem Einlass (58) in fluidleitender Verbindung steht, wobei das Dichtelement (98) durch eine Beaufschlagung mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen ein Widerlager gedrückt ist, um einen zwischen dem Dichtelement (98) und dem Widerlager ausgebildeten Spalt abzudichten, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (98) und das Widerlager zusätzlich eine Labyrinthdichtung ausbilden.
  2. Axialkolbenmotor (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (98) drehbar bezüglich des Drehschiebers (52) angeordnet und durch eine Beaufschlagung mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen den Drehschieber (98) gedrückt ist.
  3. Axialkolbenmotor (10) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (98) derart in radialer Richtung deformierbar ausgelegt ist, dass eine äußere Mantelfläche des Dichtelements (98) durch eine Beaufschlagung mittels des Einlassdrucks des Fluids gegen eine Kontaktfläche eines Zylinderkopfgehäuses (48) gedrückt ist.
  4. Axialkolbenmotor (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschieber (52) einen Hohlraum (60) ausbildet, wobei in diesen Hohlraum (60) eine Anschlussöffnung (106), die über das Dichtelement (98) in fluidleitender Verbindung mit dem Einlass (58) steht, sowie die Eintrittsöffnung (54) münden.
  5. Axialkolbenmotor (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (32) des Dichtelements (98) koaxial bezüglich der Rotationsachse (32) des Drehschiebers (52) angeordnet ist.
  6. Axialkolbenmotor (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die den abzudichtenden Spalt begrenzende Fläche des Dichtelements (98) und/oder des Widerlagers aus einem Gleitlagermaterial ausgebildet ist.
  7. Kreisprozessvorrichtung (88) mit einem Kreislauf für ein Fluid, wobei in den Kreislauf
    - ein Verdampfer (94) zum Verdampfen des Fluids,
    - eine Expansionsvorrichtung zum Expandieren des Fluids,
    - ein Kondensator (96) zum Kondensieren des Fluids und
    - eine Fördervorrichtung zum Fördern des Fluids in dem Kreislauf integriert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Expansionsvorrichtung in Form eines Axialkolbenmotors (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  8. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, die einen Verbrennungsmotor (10) sowie einen Abgasstrang, über den Abgas aus dem Verbrennungsmotor (10) abführbar ist, umfasst, und mit einer Kreisprozessvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei der Verdampfer (94) dazu eingerichtet ist, Wärmeenergie des Abgases zum Verdampfen des Arbeitsmediums zu nutzen.
  9. Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit gemäß Anspruch 8.
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