EP3582672A1 - Automate et procédé pour l'entretien de chaussure - Google Patents

Automate et procédé pour l'entretien de chaussure

Info

Publication number
EP3582672A1
EP3582672A1 EP18709675.5A EP18709675A EP3582672A1 EP 3582672 A1 EP3582672 A1 EP 3582672A1 EP 18709675 A EP18709675 A EP 18709675A EP 3582672 A1 EP3582672 A1 EP 3582672A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shoe
treatment
maintenance
maintenance device
cassette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18709675.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thibault LOUVARD
Rémi LAUMONIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3582672A1 publication Critical patent/EP3582672A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/02—Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish

Definitions

  • the invention relates to the field of automatic machines for the maintenance of shoes, and shoe care processes, including leather shoes.
  • Shoe maintenance is done primarily for two reasons. The first reason is for shoes to look clean and well maintained, the second reason is to make the leather last and give it a unique look.
  • a complete interview is performed by the succession of a plurality of processes that require time, technique and precision. It starts with the preparation of the shoe. The shoe must be dry, then put in a shoe tree. The shoe tree allows the shoe to erase the folds of ease of leather and prevent sagging during maintenance.
  • a dedusting treatment is performed. Specifically, using a scraper the shoe is brushed to remove any excess dirt. This removes dirt that will not be trapped in the leather at the end of the maintenance process.
  • a baring treatment is done in order to clean the surface and prepare a deep leather nourishment. Cleansing milk is rubbed on the leather with a chamoisine. This treatment removes the last layer of shoe polish and also opens the pores of the leather. [007] Then, using a chamoisine, the shoe polish is applied to the entire leather of the shoe. The gesture should be wide, powerful and circular so that all the cream gets into the leather. The cream can be adapted to the color of the leather. This step, called the feeding step, nourishes the leather and attenuates the folds of the shoe. When the leather no longer absorbs the cream, the treatment is finished. [008] After a rest period, the polishing step is carried out. During the buffing stage, the excess of wax cream is removed with a polishing brush and the leather reaches the desired shine.
  • polishing paste or "glaze” leather This consists of applying polish and a few drops of water to obtain a high gloss of the leather. Using a chamoisine coated with polish, spread the paste on the whole leather with a few drops of water. The paste can be adapted to the color of the leather.
  • the shoe is polished with a polishing brush, in small, quick and light movements.
  • each shoe has its own characteristics that must be taken into account to perform a complete maintenance.
  • no controller can maintain leather shoes according to such a method.
  • the automaton described in this document is composed of a support comprising a structure in which is inserted a textile skirt for single use.
  • the structure has the shape of a half-foot in which is placed the shoe to maintain.
  • the described machine also comprises a mechanical device consisting of brushes, cleaning products such as wax and polishing, and a system for rotating and vibrating the various utensils.
  • the treatments proposed by this automaton are the dusting, the application of the cream of waxing and polishing of the shoe. These treatments are performed by means of a plurality of utensils set in motion in the automaton. However, the restricted movement of the utensils does not allow a satisfactory maintenance of the shoe.
  • the invention relates to a maintenance machine of at least one shoe comprising a shoe support and a guide head secured to a maintenance device capable of performing a maintenance treatment. of the shoe, characterized in that the maintenance device can be positioned at any point and oriented in any orientation of a space of the automaton relative to the shoe support.
  • the automat is able to perform a homogeneous treatment on the entire shoe to be treated.
  • the guide head is adapted to actuate the maintenance device, said guide head being carried by a carriage, said carriage being adapted to drive the guide head in a translation movement along two axes, and preferably in three axes X, Y and Z.
  • the carriage drives the maintenance device at any point in the controller space.
  • the entire surface of the shoe to be treated is then accessible to the maintenance device to perform the treatment.
  • a functional portion of the maintenance device adapted to cooperate with the shoe is offset from the carriage regardless of the orientation of said maintenance device in space. [020] The deportation of the functional part provides access to the parts of the shoe to be treated the most inaccessible, for example the back of the shoe to be treated.
  • a support of the shoe support is rotatably mounted about an axis of rotation. [022] In this way, the amplitude of the translational movements of the maintenance device can be decreased. The combination of translation and rotation movements of the shoe to be treated also makes it easier to have access to the entire shoe to be treated.
  • the orientation of a surface of the functional portion of the maintenance device is normal to a surface facing the shoe to be treated during the treatment of the shoe.
  • the functional portion of the maintenance device is capable of performing at least one treatment of a shoe, the treatment comprising one of the following steps:
  • the treatment comprises the steps to perform a complete treatment of the shoe, similar to the treatment that a professional is able to do.
  • the functional part of the maintenance device comprises one and / or the other of:
  • a nozzle of pressurized air a nozzle of pressurized cleaning milk, said pressurized air nozzles and pressurized cleaning milk being connected to a reserve of compressed air, a shape recognition device capable of producing a 3D digital model of at least a portion of an outer surface of the shoe,
  • connection interface in intimate contact with a connection interface, able to set the connection interface in motion in a process movement with respect to a base of the processing device, said connection interface being able to be secured to a user device; adapted maintenance for a treatment of the shoe.
  • the automaton further comprises one and / or the other of
  • At least one shoe tree comprising the shoe support, and able to hold a shoe in the air during the maintenance.
  • the shoe support is a first shoe support
  • the controller comprising a second shoe support, the controller being characterized in that it is adapted to perform a maintenance treatment of two shoes .
  • a pair of shoes can be treated without the user needing to wait for the end of the treatment of a first shoe to put the second shoe of the pair of shoes in the automaton. This represents a saving of time for the user.
  • the invention also relates to a method of maintaining at least one shoe implemented by an automaton in which a maintenance device secured to a guide head is able to carry out a maintenance treatment of less a shoe, characterized in that the maintenance device is positioned at any point and is oriented in any direction of a space of the automaton relative to a shoe support during processing.
  • a user chooses a maintenance mode comprising at least one treatment of the shoe via a user interface, among
  • each treatment being made from a 3D digital model of the shoe (2) to be treated produced before a first treatment.
  • the guide device guides a connection interface of the maintenance device to a utensil storage to secure said connection interface to the utensil adapted to the implementation. specific work of the treatment, then, at the end of the treatment, the guiding device guides the connection interface of the maintenance device to said storage in order to disengage said utensil of the connection interface.
  • the user does not need to change the utensil between each stage of the treatment. This saves time and facilitates the use of the PLC by the user.
  • the storage of utensils is for example a storage store.
  • the utensil storage is a housing.
  • a user before the start of treatment, a user secures a cassette on a connection interface, said cassette being secured to the connection interface during the entire process.
  • the guiding device guides the connection interface over an entire surface of the shoe, so that the treatment is applied homogeneously to the entire shoe.
  • the invention also relates to a cassette for the maintenance of a shoe, comprising:
  • a strip said strip being impregnated with at least one product adapted for treatment of a shoe, said strip being wound on the first reel,
  • a presser adapted to deliver said product impregnating the band during the treatment.
  • a mechanical element is adapted to drive the second coil so that the strip is progressively unwound from the first coil and wound on the second coil during the treatment, the presser being able to deliver the imbibing product the band on a surface of the shoe to be treated, before the winding of the band on the second reel.
  • the geometry of the coil makes it possible to apply the product to perform the treatment in a particularly efficient manner.
  • the strip is soaked with at least two products, and preferably at least three products, each product being adapted to perform a different treatment of the shoe to be treated.
  • the cassette makes it possible to use fewer consumables, since several processing steps can be performed by the same cassette.
  • the invention also relates to an assembly comprising an automaton and a cassette within the meaning of the invention.
  • the maintenance device is adapted to orient an application surface of the cassette perpendicularly to a surface facing the shoe to be treated.
  • the cassette is adapted to apply products on a surface of the shoe to be treated, respectively for the steps of stripping, application of polishing cream and application of polish.
  • FIG. 1 is a schematic view from above of the automaton
  • Figure 2 is a schematic side view of the open automaton
  • Figures 3a and 3b schematically illustrate a tree
  • FIG. 4 is a schematic view of the interior of the automaton
  • FIG. 5 is a simplified schematic drawing of the automaton
  • FIG. 6 illustrates the shape recognition of the shoe by PLC
  • FIGS. 7a and 7b illustrate various embodiments of the brushing treatment
  • FIGS. 8a to 8e illustrate various embodiments of the stripping treatment
  • Figure 9 illustrates the application of the cream of waxing
  • Figures 10a and 10b illustrate different embodiments of the removal of cream residues
  • Figure 10 illustrates the application of the polish
  • Figures 12a and 12b illustrate different embodiments of polishing
  • Fig. 13 illustrates an embodiment of a cream or polish capsule
  • Fig. 14 is a perspective view of a gantry according to one embodiment
  • Figure 15 is an enlarged perspective view of the maintenance device in contact with a shoe
  • Figure 16 is a schematic top view illustrating different positions and possible orientations of the maintenance device
  • Figure 17 is a schematic side view illustrating different positions and possible orientations of the maintenance device
  • Figure 18 is a view of the interior of the housing of the automaton in the XY plane according to a second exemplary embodiment
  • Figure 19 is a view of the inside of the housing of the automaton in the ZY plane according to the second embodiment
  • FIG. 20 is a view of the inside of the housing of the automaton in the XZ plane according to the second embodiment illustrating a treatment of a shoe by a brush
  • Figure 21 is a view of the interior of the housing of the automaton in the YZ plane according to the second embodiment illustrating a treatment of a shoe by a cassette
  • FIG. 22 is a view of the inside of the housing of the automaton in the open position in the plane YZ, according to the second exemplary embodiment, [071]
  • FIGS. 23A and 23B illustrate a cassette according to the invention
  • Figure 24 is a view of the interior of the housing of the controller in the YZ plane according to an alternative embodiment of the second embodiment illustrating a treatment of a shoe by a cassette.
  • Figure 1 shows schematically the outside of a controller 1 for the maintenance of shoe 2 leather.
  • the outer casing of the controller 1 is a casing 3.
  • the casing 3 may for example be of generally parallelepipedal shape, or in the shape of a cube, or other.
  • the housing 3 thus has for example six faces.
  • the automaton 1 can be arranged on a support, for example on the ground, on one of the faces of the housing 3. It can also be embedded in a piece of furniture.
  • the housing 3 further comprises an opening, present on another face of the housing 3, so that the inside of the housing 3 is accessible.
  • the opening is for example a sliding drawer 4.
  • Figure 2 illustrates the housing 3 in the so-called "open" position, that is to say when the drawer 4 is out of the housing 3.
  • the drawer 4 comprises a front 4a which is in fact a side face of the casing 3 and a drawer bottom 4b.
  • the front 4a includes a user interface 31. This interface is for example a screen, including a touch screen whose role will be described below.
  • drawer 4 comprises for example a technical box 5, comprising for example a processor 23 and a memory 24.
  • the technical box 5 can be placed against the front 4a, inside the housing 3.
  • the technical box 5 does not have the same dimension that the front 4a of the drawer 4 along a Z axis, it is for example lower than the upper end of the drawer 4, so that a shoe support 6, 6a, 6b, 6c, 6d can be fixed without prevent the closure of the drawer 4.
  • the bottom of the drawer 4b can serve as a support for storage magazines 6.
  • the storage magazines 7 serve for example to store utensils 21 for the maintenance of the shoe 2.
  • the utensils 21 are by example brushes, gum pads, buffers, capsules wax cream and / or wax paste capsules.
  • the shoe support 6, 6a, 6b, 6c, 6d is for example a shoe tree. By ellipse, the shoe support 6, 6a, 6b, 6c, 6d is called "the shoe 6".
  • the shoe 6 can be fixed to the technical box 5 for example by means of a support 8, at the area corresponding to the heel of the shoe tree 6.
  • the support 8 extends along the upper face of the technical box 5, then extends parallel to the front 4a of the drawer 4, away from the technical box, so that a space is maintained between the technical box 5 and a shoe heel inserted on the shoe tree 6.
  • L the lowest end of the support 8 is raised relative to the bottom of the drawer 4b of the drawer, so that the storage magazines 7 and a shoe 2 can cohabit without touching.
  • the shoe 6 can be attached to the lowest end of the support 8.
  • the shoe 6 is a shoe tree called “universal shoe tree”.
  • universal is meant that the shoe 6 is adaptable to any type and size of shoe 2.
  • the shoe 6, as shown in Figures 3a to 3c, consists of a base 6a, flat, which has by example the general shape of an inner bottom of a shoe.
  • a hinge 6b articulates the base 6a in two parts. The hinge 6b makes it easier to remove the shoe.
  • the shoe tree 6 is suitable, for example, for shoes of the brogue type, heel pumps, or boots, or boots with heels for sizes of, for example, between 36 and 47.
  • the shoe 6 also comprises a partition 6c which extends perpendicular to the base, on one side and which cuts it in two equal parts in the lengthwise direction.
  • Two deployable elements 6d frame the partition 6c.
  • the deployable elements 6d generally have the shape of a half foot each. They are each provided with an orifice connected for example to a reserve of compressed air which can inflate the deployable elements 6d, and thus make the shoe tree operational.
  • the shoe 6 comprises more than one hinge 6b.
  • the shoe tree 6 comprises two joints 6b.
  • the shoe 2 is inserted on the shoe 6 when the deployable elements 6d are deflated.
  • the deployable elements 6d receive air under pressure via the orifices 9. inflating the deployable elements 6d ceases when the deployable elements 6d have filled all or almost all of the inside of the shoe 2, and they have reached the level of pressure necessary to maintain the shoe.
  • the device for injecting compressed air can be coupled to a device for heating pressurized air, for example a resistor, so that the air under pressure heats the leather of the shoe 2 to through the deployable elements 8d.
  • the shoe tree 6 may also comprise more than two deployable elements 6d.
  • the shoe tree 6 further comprises a central deployable element 6d.
  • the deployable elements 6d are for example interconnected by means of a cavity included on the base 6a of the tree 6, thus ensuring the inflation of all the deployable elements 6d forming the shoe tree 6.
  • the deployable elements 6d are previously filled with a material, for example polystyrene beads, to reduce the volume of compressed air necessary for their inflation and make inflation faster.
  • Figure 4 schematically illustrates the interior of the housing 3 when the drawer 4 is retracted. The diagram retains the orientation of the X, Y and Z axes defined above.
  • the automaton comprises a gantry 10.
  • the gantry 10 comprises, for example, four pillars 10a defining four corners of the gantry 10.
  • the pillars 10a adjacent along the Y axis can be connected between them.
  • Worms 46 are arranged parallel and adjacent each pillar 10a.
  • Each worm 46 is connected to another worm 46, adjacent along the Y axis, by means of a rail January 1.
  • the gantry thus comprises two rails 1 1 parallel, extending along the axis Y.
  • the rotation of the worm 46 causes a translation of the rails 1 1 along the axis Z.
  • the rails 1 1 are interconnected by a horizontal element 10b, capable of translating along a Y axis along the rails 1 1.
  • the gantry 10 comprises two vertical elements movable on two rails 1 1 a and 1 1 b, arranged from and other side faces of the housing 3.
  • the vertical elements can be set in motion by means of worm 46a actuated by motors 12a, and driving the vertical elements in a translational movement along the Y axis.
  • vertical lines are for example connected by a horizontal element.
  • the horizontal element comprises a rail and a worm which, actuated by a motor can set in motion the carriage 14 which is secured to the horizontal element along an axis X.
  • vertical worm 46b can be used to drive the horizontal element in a translation movement along an axis Z.
  • a guide head 13 may be secured to the horizontal element 10b.
  • the guide head 13 is movable along the horizontal element 10b along the X axis.
  • the guide head 13, illustrated in FIG. 15, is carried by a carriage 14 in intimate contact with the horizontal element 10b.
  • the guide head 13 further comprises a mechanical module 15, secured to a maintenance device 16.
  • the mechanical module 15, composed for example of two elements, is able to position at any point and orient in any orientation the device of interview 16 in the space.
  • the maintenance device comprises at least one functional part which is described below.
  • the translation of the horizontal element 10 along the Y and Z axes and the translation of the carriage 14 along the X axis makes it possible to define a first position of the guide head 13 and therefore the maintenance device 16. Then, the mechanical module 15 allows to orient the maintenance device in any orientation in space.
  • the shoe 2 is also movable.
  • the shoe is placed and fixed on a moving plane that allows to orient and position the shoe 2 in the controller 1.
  • the maintenance device 16 can be fixed during the treatment, and the moving plane makes all the movements in space so that a surface of the shoe to be treated is facing the maintenance device.
  • the maintenance device remains able to move in order to understand the different tools needed to implement the treatment.
  • the maintenance device 16 is mobile during the treatment.
  • the maintenance device 1 6 is positioned in the space and the moving plane orients the shoe.
  • the horizontal element 10b is positioned slightly recessed with respect to the boot according to FIG. Y axis, and the carriage 14 is also set back from the place to be treated. This is due to the offset between the functional part of the maintenance device and the carriage 14. This offset serves for example to reach more difficult areas of access.
  • the horizontal element 10b has made a translation along the Y axis to approach the carriage of the area to be treated. Then, it is observed that the mechanical module 15 has oriented the maintenance device 16 so that it faces the shoe 2.
  • the position POS 4 illustrates a treatment of the back of the shoe 2, which is one of the most difficult to access areas.
  • the horizontal element 10b may have been translated along the Y axis to extend beyond the back of the shoe. It may also have been translated along the Z axis so as to be placed above the support 8.
  • the orientation of the maintenance device 16 is the same way.
  • FIG. 17 which illustrates a side view of different positions and orientations POS 5 and POS 6 of the maintenance device 16 during a treatment, shows that the maintenance device 16 can be oriented according to all the orientations of the space.
  • the maintenance device 16 can be oriented according to all the orientations of the space. For example, for a treatment of the top of the shoe (POS 5), the utensil 21 is brought into contact with the shoe 2 by changing the orientation of the maintenance device 16 in the space relative to the carriage 14. In the same way, for a treatment of the back of the shoe 2, the maintenance device is oriented so that the utensil 21 is in contact with the shoe.
  • the orientation of the functional portion of the maintenance device 16 is normal to the surface to be treated opposite the shoe.
  • the arrangement of the shoe tree 6 allows the horizontal element 10b to pass under the shoe 2 to position itself behind the shoe.
  • the maintenance device 16 also has access to the back of the shoe.
  • the maintenance device 16 is able to perform a homogeneous treatment on the entire shoe 2 to maintain.
  • the maintenance device 16 comprises for example at least one functional part among a shape recognition device 17, a pressurized air nozzle 19 and / or a nozzle of pressurized cleaning milk 20.
  • the nozzle of FIG. Air under pressure can also deliver drops of water.
  • the nozzle of pressurized cleaning milk 20 may be connected to a heater 26, for example a resistor.
  • the cleaning milk may be dispensed by a tank of cleansing milk 40 included in the machine 1.
  • the recognition device 17 comprises for example a probe. This device is illustrated very schematically in Figure 6.
  • the recognition device is adapted to reproduce a 3D digital model of the shoe 2 inserted into the shoe tree 6.
  • the guide head 13 runs through the 2.
  • the recognition device 17 then constitutes a cloud of points representing the entire surface of the shoe 2.
  • This cloud of points, which forms in fact the 3D digital model of the shoe 2 is stored in the memory 24.
  • the 3D digital model is used during certain stages of the maintenance of the shoe 2, which allows to adapt the treatment to the shoe type 2. This serves in particular to guide the maintenance device 16 on the surface of the shoe 2.
  • the 3D digital model of the shoe 2 can be stored in the memory 24 after the interview.
  • the shape recognition of the shoe is performed by 3D imaging.
  • the automaton 1 also comprises an air compressor 27 and a supply of compressed air 28.
  • the supply of compressed air 28 is connected to the pressurized air nozzle 19. , at the nozzle of pressurized cleaning milk 20 as well as at the orifice 9 of the deployable elements 8.
  • Pressure sensors 29 are for example arranged on each distribution line 30 of compressed air.
  • the distribution lines 30 may further comprise valves 41 allowing or not the passage of compressed air. For example, when the nozzles 19, 20 and the deployable members 6d are not used, the valve 41 prevents the passage of compressed air to them.
  • the valve 41 connected to the orifices 9 of the deployable elements 6d can also be used to prevent the compressed air from coming out.
  • the maintenance device 16 also comprises a mechanical element 22 in intimate contact with a connection interface 18, adapted to be secured to a maintenance utensil 21.
  • the connection interface 18 is for example a chamber, comprising an empty body.
  • the utensil 21 is for example inserted into the body of the connection interface 18.
  • a utensil 21 comprises for example two parts, an upper part for example metal or plastic with a metal part, adapted to be secured to the interface connection, and a lower portion made of a material capable of performing a treatment.
  • the material is, for example, cotton chamoisine, gum, etc.
  • Each maintenance utensil 21 intervenes for a specific step of the treatment of the shoe 2.
  • a plurality of processing steps can be performed.
  • the automaton 1 is also able to adapt the treatment according to the type of shoe 2 to be maintained.
  • the user has the opportunity to inform his shoe and their characteristics, including the color of the shoe. This data can then be stored in the memory 24.
  • the user interface 31 can also propose different types of treatments between a complete mode comprising the treatment steps of:
  • the step of applying the polishing cream may equally well be called a “feeding step” or “feeding step”.
  • the step of applying the polishing paste is called “icing step” or "glazing”.
  • treatment is used interchangeably to mean a treatment comprising a treatment step or a treatment comprising several treatment steps,
  • the memory 24 also keeps the history of the treatments applied to each recorded shoe.
  • the automaton 1 is able to propose alone which treatment (s) to apply to the shoe 2 according to the history.
  • the user interface 31 may, in a variant, be connected wirelessly to the controller, for example via a wireless network of Bluetooth type. The user then enters the characteristics relating to the shoe to be maintained via his smartphone. In this case, the user interface 31 on the controller 1 can be removed.
  • the maintenance device 16 is set in motion by the guide head 13 in order to secure the connection interface 18 to the utensil 21 specific to the application of the treatment. More specifically, the connection interface 18 will be guided to the storage magazine 7 in which is stored the utensil 21 to enter. Each utensil 21 retains the same location in the storage magazine 7.
  • connection interface 18 The apprehension of the utensil 21 by the connection interface 18 may for example be achieved by means of a magnetic system.
  • the guide head 13 guides the connection interface 18 to the location where the utensil 21 is secured to the connection interface 18, and when the utensil 21 has been rested, the head of the guide 13 guides the connection interface 18 to the location of the utensil 21 adapted to the next step of the treatment to be performed.
  • the guide head 13 moves the maintenance device 16 around the shoe 2, so that each part of the shoe 2 is accessible for the maintenance device 16.
  • connection interface 18 can also be set in motion by the mechanical element 22, so that the utensil 21 secured to the connection interface 18 is set in motion according to a treatment movement with respect to a fixed base 47 of the treatment device.
  • the utensil 21 rotates or translates circularly.
  • the gantry 10 and the carriage 14 subject the maintenance device 16 to a translational movement which reproduces the action of a human hand rubbing the leather during the maintenance of the shoe, while the utensil 21 is subjected to a treatment movement by the mechanical element 22.
  • the brushing is performed with an axial or radial brush 32.
  • Brushing with an axial brush 32 is illustrated in Figure 7a and brushing with a radial brush is shown in Figure 7b.
  • the type of brush 32 is a scraper or a chamoisine.
  • the pressurized air nozzle 19 projects pressurized air onto the shoe 2 in order to facilitate the detachment of the dirt from the leather of the shoe 2.
  • a chamoisine skirt 33a is placed on the shoe, the utensil used for exposing being an axial brush 33b, or a rubber pad, other than the brush 32 used for brushing, as illustrated in FIG. 8a.
  • the textile skirt 33a can be placed by the user on the shoe 2 before the start of treatment, and then removed by the user at the end of treatment.
  • the utensil 21 used for the exposure is a module 33b comprising a first 35a of 35c clean textile roll, a second roll 35b of dirty textile and a brush 35d or a rubber stamp.
  • the brush 35d is moved by the connection interface 18 and causes the clean fabric 35c which is then unwound from the first clean cloth roll 35a is wound on the second roll 35b of dirty fabric during processing.
  • the textile 35c is for example chamoisine.
  • the module 33b is driven in a circular translation movement by the mechanical element 22.
  • the utensil 21 used for the exposure is an axial brush 34a or a rubber buffer
  • the maintenance device further comprising a second mechanical element 34b secured to a disk 34c covered with a textile skirt 34d.
  • the disc 34c is set in motion by the friction of the axial brush 34a on one of its surfaces, and the second mechanical element 34b drives the disc 34c so that a clean part of the textile skirt 34d is in contact with the shoe 2.
  • the pressure cleaning milk nozzle 20 delivers cleaning milk pressurized and heated.
  • the utensil 21 used for the exposure is a drum 36a.
  • the drum 36a is for example filled with cleaning milk. It is covered with a textile sock 36b which allows the cleaning milk to be filtered through holes provided on the surface of the drum 36a.
  • the textile sock 36b is for example placed by the user on the drum 36a before the start of treatment, and is removed by the user at the end of treatment.
  • the drum 36a comprises a foam envelope 42, comprising orifices 43.
  • the cleaning milk is placed inside the foam envelope 42 at the by means of an inlet port 44.
  • the cleaning milk is sprayed through the orifices 43 against the shoe by capillary action or by centrifugal force, for example.
  • the utensil 21 used for the application of the polishing cream is a capsule 37 filled with wax cream, see Figure 9.
  • the utensil 21 used for the removal of cream residue and for polishing is a brush 38, 45 axial or radial, for example a chamoisine, chosen by the automaton according to the data relating to the shoe 2. More precisely the brush 38, 45 axial or radial is chosen according to the color of the shoe 2.
  • the Figures 10a and 10b respectively illustrate the removal of cream residues with an axial and radial brush.
  • Figures 12a and 12b respectively illustrate the polishing with an axial brush and radial.
  • the utensil 21 used for the application of the waxing paste is for example a capsule 39 filled with solid wax paste ( Figure 1 1).
  • the wax cream capsule 37 and the wax paste capsule 38 comprise a hollow body 37a, 39a, cylindrical, filled respectively with waxing cream or polishing paste.
  • the capsule 37, 39 further comprises at least one orifice 37b, 39b, respectively capable of delivering the polishing cream or the polishing paste and a textile applicator pad 37c, 39c surrounding said orifice.
  • the waxing cream or the waxing paste are delivered by applying a pressure on the hollow body via the connection interface 18.
  • connection interface 18 comprises for example a resistor 39d, able to heat the polishing paste to its liquefaction temperature.
  • the wax cream capsule and the wax paste capsule are for example placed in the automat by the user.
  • the user inserts the shoe on the shoe tree 6. It then selects via the user interface 31 the relative characteristics of the shoe if the maintenance has never been done for this shoe. The user can record these characteristics in the memory 24. The user then chooses which treatments to apply to the shoe 2. Then, the shape recognition device 17 is set in motion by means of the mechanical module 15, the carriage 14 and the gantry 10. The setting in motion is such that the shape recognition device 17 has access to the entire shoe 2.
  • the shape recognition device 17, which is for example a probe develops a digital model 3D shoe 2, which can be saved in memory 24.
  • the 3D digital model is used in all or almost all treatments for the maintenance of the shoe 2.
  • the user interface 31 may for example be a screen on the housing 3 of the controller, or alternatively a mobile application connected to the controller. In this case, it is possible for the user to take a picture of the shoe 2, the photograph being stored in the memory 24 so as to support the development of the 3D digital model.
  • a generic 3D digital model can also be recorded in the memory 24, this generic 3D digital model is for example suitable for use with any type of shoe.
  • the user chooses via the user interface 31 the shoe that he wants to maintain and the treatments to apply.
  • controller 1 is able to determine only what treatments to apply to the shoe based on previous treatments.
  • the user can choose a so-called “complete” mode or a so-called “personalized” mode.
  • the controller 1 makes a complete maintenance of the shoe 2, that is to say that all the treatments are applied to the shoe 2.
  • the personalized mode the user chooses himself which treatments to apply to the shoe 2. The complete mode is described below.
  • the deployable elements 6d of the shoe 6 are inflated by means of the supply of compressed air 28.
  • the shoe 6 allows to clear the folds of comfort of the leather of the shoe 2 and avoid sagging during the interview.
  • the deployable elements 6d are inflated until they fill all or almost all of the inside of the shoe 2.
  • the maintenance device 16 begins by performing the brushing treatment of the shoe, as described above. More specifically, using a utensil 21 such as a scraper, the shoe is brushed to remove any excess dirt. This removes dirt that will not be trapped in the leather at the end of the maintenance process.
  • a utensil 21 such as a scraper
  • the treatment of baring is done to clean the leather thoroughly. Cleansing milk is rubbed on the leather with a chamoisine. This treatment removes the last layer of shoe polish and also opens the pores of the leather.
  • the stripping treatment can be carried out using various utensils 21 as described above. For example, the user can place himself a denim skirt 33a on the shoe, and a brush 33b will rub the shoe over this denim skirt 33a. At the end of this treatment, the user removes the exposed skirt 3a.
  • the exposed skirt, the textile and the sock 33a, 35c, 34d, 36b can trap dirt and the old layer of polish.
  • the maintenance device 16 applies wax cream included in a capsule 37 on the entire leather of the shoe.
  • the gesture should be wide, powerful and circular so that all the cream gets into the leather.
  • the cream can be adapted to the color of the leather. This step nourishes the leather, and attenuates the folds of the shoe. When the leather no longer absorbs the cream, the treatment is finished.
  • the user places, for example, the wax cream capsule 37 adapted to the color of the shoe in the automaton before the start of the interview. After a rest period, the excess cream is removed using a brush 38, for example brush-type brush.
  • the maintenance device 16 distributes the paste over the entire leather. A few drops of water can also be projected through the nozzle under pressure. This is used to perform the icing step.
  • the paste can be adapted to the color of the leather.
  • the user places for example the shoe polish capsule 39 adapted to the color of the shoe in the automaton before the start of maintenance.
  • the polish paste used by the automaton 1 can be solid.
  • a resistor 39d which can heat the solid polish to its liquefaction temperature, so that the maintenance device 16 can spread it.
  • the maintenance device 16 shines the shoe 2 with a brush 45, for example of the brush type. polish, by small quick and light gestures.
  • the controller 1 controls the setting in motion of the maintenance device 16 by the guide head 13, so that the maintenance device 16 can grasp the utensil 21 adapted to the treatment. apply. Then, at the end of the treatment, the maintenance device 16 is guided to the location of the utensil 21 used to rest it in the intended location, then to the location of the utensil 21 adapted to the treatment to follow .
  • the controller 1 is able to perform a complete maintenance of a shoe 2, without or almost without human intervention during the process.
  • the user removes the shoe 2 of the shoe tree 6.
  • the controller 1 comprises two shoe trees 6, arranged side by side. This makes it possible to automatically process two shoes of the same pair, without the user having to intervene.
  • the present invention also relates to at least one capsule comprising a body containing a cleaning product and provided with a textile pad capable of delivering the cleaning product via at least one orifice by the application of a pressure on said maintenance product.
  • a capsule comprising a body containing a cleaning product and provided with a textile pad capable of delivering the cleaning product via at least one orifice by the application of a pressure on said maintenance product.
  • the elements already described with reference to the first embodiment are not described.
  • the same numerical references are used to designate the same element.
  • the figures show an automaton 1 adapted to receive two shoes 2.
  • the technical box 5 is of parallelepipedal geometry.
  • the technical box 5 comprises six faces.
  • the technical box 5 has a section in the plane (XY) trapezoidal shape.
  • the largest base 5a of the section of the technical box 5 in this plane is for example contiguous to the front 4a of the drawer 4.
  • the technical box 5 extends along the Y axis inside the housing 3.
  • the technical box 5 does not extend from one face to the other of the housing 3, so that a space is kept between the smaller base 5b of the technical box 5 and the opposite face of the housing 3.
  • the two faces 5c of the technical box 5 forming the sides of the trapezoidal section converge towards each other inside the housing 3, from the largest base 5a to the smaller base 5b.
  • Figure 19 is a section of the controller 1 in the plane (ZY).
  • the faces 5c of the technical box 5 extend from the bottom 4b of the drawer 4, only a portion of the height of the front 4a of the drawer 4.
  • the faces 5c are for example square or rectangular shape.
  • the technical box 5 may be hollow, so as to house the compressor, valves, electronic cards, the processor 23 and the memory 24, as described with reference to Figures 1 and 2.
  • two shoe trees 6 can be fixed to the technical box 5. More precisely, the shoe trees 6 are for example fixed to the technical box by means of two supports 49.
  • the shoe trees 6 are for example fixed to the supports 49 at their heel, so that, when a shoe is inserted on the shoe 6, the "sole" portion of the boot is facing a face of the casing 3.
  • the supports 49 can be respectively fixed to 5c faces of the technical box. In particular, the supports 49 are attached to the faces 5c of the box, so as to be one opposite the other.
  • the supports 49 are for example fixed towards the end of the faces 5c adjacent to the smallest base 5b of the technical box 5.
  • the supports 49 can be fixed movably on the technical box 5.
  • the supports 49 are respectively movable around an axis of rotation R with respect to the technical box 5. More precisely, the axis of rotation R of each support 49 is perpendicular to the face 5c of the technical box to which the support 49 is fixed.
  • At least one mechanical device can be provided inside the technical box 5, in order to move the two supports 49 around their respective axis of rotation R.
  • the mechanical device comprises for example at least one motor and a gear.
  • a mechanical device is provided for rotating each support 49.
  • Each support 49 extends parallel to the face 5c of the technical box to which it is attached.
  • the length of each support 49 is chosen so that, when a shoe 2 is mounted on the shoe 6, the ends of the shoe 2 do not touch any of the faces of the casing 3 during the rotation of the support 49. Indeed, the shoes 2 are inserted on the shoe 6, itself fixed at the heel to the free end of the support 49. Thus, the rotational movement of the support 49 inculcates a circular movement to the shoe 2.
  • the trapezoidal shape allows access to the entire shoe 2 to perform the treatment. Indeed, some parts of the shoe 2 which are curved are difficult to access, It also avoids oversizing of the controller 1, when the controller 1 is adapted to perform the treatment of a pair of shoes 2.
  • the box 5 may have various shapes, such as a triangular shape, square or rectangular.
  • FIGS. 18 to 22 illustrate an assembly comprising a controller 1 and a cassette 50.
  • the controller 1 comprises a gantry 10.
  • the gantry 10 comprises, for example, four elements of FIG. holding 48 of the gantry 10, defining four corners of the gantry 10.
  • the holding elements 48 are for example fixed to the face of the housing opposite the bottom 4b of the slide 4.
  • the holding elements 48 can hold the rails 1 1 on which the Horizontal element 10b can translate along the Y axis.
  • a carriage 14 is movably mounted on the horizontal element.
  • the carriage 14, the horizontal element 10b and the rails 1 1 have already been described with reference to Figures 1 to 17.
  • the carriage 14 is adapted to perform a translational movement along the three axes X, Y and Z.
  • belts (not shown) are used in place of the worms for translational movement along the X, Y, Z axes of the carriage 14.
  • a combination of belts and endless screws are used for translation along the X, Y, Z axes of the carriage 14.
  • a guide head 13, as described with reference to Figure 15 is secured to the carriage 14.
  • the mechanical module 15 secured to the guide head comprises two motors respectively adapted to rotate about the X axis and the Z axis.
  • the maintenance device 16 also comprises a functional part.
  • the functional part comprises in particular a connection interface 18, able to be secured to at least one utensil 21 able to perform at least one treatment of the shoe 2.
  • a combination of six movements makes it possible to perform a homogeneous treatment for the whole of the shoe 2.
  • the combination of six movements comprises the translation movements of the carriage 14 along the X, Y, Z axes, the rotational movements along the axes X and Z by the two motors of the mechanical module 15 and the setting in motion of the shoe 2 by its support 49.
  • the carriage 14 performs a translational movement only along two axes X, Y.
  • the movement of the shoe 2, generated by the support 49 compensates for the non-translation of the carriage 14 according to FIG. Z axis.
  • a combination of five movements makes it possible to perform a homogeneous treatment of the whole of the shoe 2.
  • the combination of six movements comprises the translation movements of the carriage 14 along the X, Y axes, the movements of rotation along the axes X and Z by the two motors of the mechanical module 15 and the setting in motion of the shoe 2 by its support 49.
  • the utensils 21 used to carry out the treatments of the shoe 2 comprise two brushes 32, 38, respectively adapted for the brushing, polishing or glazing treatments of the shoes 2.
  • the utensils 21 also comprise a cassette 50, adapted to perform at least one stage of the treatment among the exposed, the application of polishing cream and the application of polish.
  • the cassette 50 is adapted to perform at least two of these treatments, and preferably the three treatments.
  • FIGS. 20 and 21 respectively illustrate a treatment of a shoe 2 by a brush 32, 38 and a treatment of a shoe 2 by the cassette 50.
  • the brushes 32, 38 are for example stored in the storage magazine 7 and keep there the same location between each treatment.
  • a different brush 32, 38 may be provided to match each shoe color 2.
  • the maintenance device 16 is set in motion by the guide head 13 to secure the connection interface 18 to the brush 32, 38 specific to the application of the treatment. More precisely, the connection interface 18 will be guided to the storage magazine 7 in which the brush to be grasped is stored.
  • the brush 32, 38 is secured to a mandrel (not shown) which moves the brush 32, 38 in a rotational movement about the axis of the mandrel under the action of a motor, for example located in the connection interface 18.
  • the cassette 50 is introduced by the user on the connection interface 18 before the start treatment of the shoe 2, or the pair of shoes 2.
  • the connection interface 18 then comprises a fastening system, for example a rail, adapted to receive the cassette 50 and hold it in place on the interface during the treatment.
  • the user places the cassette 50 in a slot provided for this purpose before the start of treatment.
  • the maintenance device 16 is put into operation. movement by the guide head 13 in order to secure the connection interface 18 to the cassette 50. More specifically, the connection interface 18 will be guided to the storage magazine 7 in which is stored the cassette 50.
  • the cassette 50 can be secured to the connection interface 18 during the entire treatment of the shoe 2.
  • the user places the cassette 50 in the housing 56 at the level of the technical box 5. More specifically, the housing 56 may take the form of a recess made on the Trapezoidal upper face of the technical box 5.
  • the housing 56 is accessible to the user when the drawer 4 is in the open position.
  • the user places for example the cassette 50 in the housing 56 before the start of the treatment.
  • the maintenance device 16 is set in motion by the guide head 13 in order to secure the connection interface 18 to the cassette 50. More specifically, the connection interface 18 will be guided towards the housing 56 in which the cassette 50 is stowed.
  • the cassette 50 can be secured to the connection interface 18 during the entire treatment of the boot 2.
  • a holding system (not shown) can be provided.
  • a retaining spring may be provided to hold the cassette 50 in the housing 56.
  • the user Before the start of treatment, the user enters the characteristics of the shoes to be treated, including the color of the shoe. Depending on the characteristics, it is proposed to him a type of cassette 50 to be inserted for the treatment. In addition, the brushes 32, 38 used to perform the treatment correspond to the color of the shoe indicated by the user.
  • FIGS. 23A and 23B illustrate more particularly an exemplary cassette 50 according to the invention, on which the cassette 50 is fixed on the connection interface 18.
  • the cassette 50 comprises for example an envelope 51.
  • the envelope 51 may be made of rigid material, plastic type.
  • the envelope 51 receives two coils 52, 53.
  • the coils 52, 53 may be adjacent to each other. Alternatively, the coils 52, 53 overlap.
  • the coils 52, 53 comprise a take-up spool 52 and a winding reel 53.
  • a band 54 is wound around the spool 54.
  • the band 54 comprises for example a textile face, and a non-material face. deformable, for example a plasticized face.
  • the textile side of the band 54 is impregnated with at least one product, adapted to perform a treatment of a shoe 2.
  • the textile side can be soaked with cleansing milk, to effect the exposure of the polishing cream, to perform the feeding and polish paste, to make the glaze.
  • the cassette 50 is adapted to perform more than one of these treatments, the products are applied to several successive portions of the textile face.
  • the stripping treatment occurs before the infeed treatment that occurs before the glaze treatment.
  • a first portion of the textile face is soaked with cleansing milk
  • a second portion of the textile side is soaked with polish
  • a final portion of the textile side is soaked of polish.
  • a fourth portion of the non-soaked textile face of the product may be added to remove product residues.
  • the cassette 50 also comprises a presser 55.
  • the presser 55 protrudes out of the envelope 51.
  • Presser 55 includes an application surface 55a of the product.
  • the band 54 wound on the take-up roll 52 is unrolled.
  • the band 54 passes over the presser 55, so that the plasticized face is directly in contact with the application surface 55a of the presser 55.
  • the textile face soaked with product, pressed by the application surface 55a, is directly in contact with a shoe 2.
  • the band 54 is wound on the winding reel 53. In this way, all or the products soaking the textile side of the band 54 is applied on shoe 2.
  • Cassette 50 is secured to the connection interface during the entire process.
  • the band 54 of the cassette 50 is not unrolled.
  • the motor of the connection interface 18 is for example programmed to move the mandrel when it rotates in a certain direction.
  • the motor of the connection interface 18 rotates in the opposite direction, which causes the unwinding of the tape 54 of the cassette.
  • the mechanical module 15 orients the brush 32, 38 or the cassette 50 so that the treatment is applied to the entire boot 2.
  • the mechanical module 15 orients the brush 32, 38 so that the brush is tangent to the surface of the shoe 2. More specifically, the bristles of the brush 32, 38 are in direct contact with the shoe 2 throughout the treatment, as shown in Figure 20.
  • the cassette 50 is oriented so as not to be in contact with the shoe 2.
  • the mechanical module orients the cassette 50 so that the application surface 55a of the presser 55 is normal to the surface of the boot 2, as shown in FIG. 21.
  • the length of the strip 54 of the cassette 50 is chosen so that the impregnated portions of product are sufficient for the product to be applied to the entire shoe 2 regardless of its geometric dimensions.
  • the cassette 50 can be connected to a motor revolution counter of the connection interface 18.
  • the length of the strip 54 taking place at each motor revolution is known, as is the length of each impregnated portion of the product. .
  • the band 54 is wound on the reel 53 until a soaked portion of the product for the next treatment is at the application surface 55a of the presser 55.
  • the module The mechanical axis 15 orients the application surface 55a perpendicularly and against a surface of the shoe 2.
  • FIG. 22 illustrates the automaton in the open position.
  • the mechanical module 15 and the carriage 14 are arranged so as to be as close as possible to the opening of the housing 3.
  • the mechanical module 15 orients the cassette 50 so that it is accessible to the user so that he can recover.
  • the user also has access to his shoes 2.
  • the mechanical module 15 and the carriage 14 are arranged in the same way before the treatment.
  • the connection interface 18 is thus accessible to the user so that he inserts the cassette 50.
  • the user can also insert his shoes on the shoe trees 6.
  • the treatments can be applied to one shoe 2, then to the next.
  • the treatments are applied to both shoes at the same time.
  • two maintenance devices 16 are provided.
  • Figures 18 to 22 illustrate an embodiment in which a pair of shoes is processed by the controller 1. It is understood that the controller 1 can also be provided to perform the treatment of a shoe only.
  • shoe support 6a processor 23 80 hollow body 37a, 39a articulation 6b memory 24 orifice 37b, 39b
  • orifice 9 dispensing line 30 foam envelope 42 gantry 10 user interface 31 orifices 43

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Un automate (1) d'entretien d'au moins une chaussure (2) comprend un support de chaussure (6, 6a, 6b, 6c, 6d) et une tête de guidage (13) solidarisée à un dispositif d'entretien (16) apte à effectuer un traitement d'entretien de la chaussure (2). Le dispositif d'entretien (16) peut être positionné en tout point et orienté selon toute orientation d'un espace de l'automate (1) par rapport au support de chaussure (2).

Description

Automate et procédé pour l'entretien de chaussure
[001 ] L'invention concerne le domaine des automates pour l'entretien de chaussures, et des procédés d'entretien de chaussures, notamment des chaussures en cuir.
[002] L'entretien des chaussures est fait principalement pour deux raisons. La première raison est pour avoir des chaussures d'aspect propre et bien entretenu, la deuxième raison est pour faire durer le cuir et lui donner un aspect unique.
[003] Afin de réaliser un entretien complet de la chaussure, de nombreux produits et ustensiles sont requis. On compte notamment des brosses telles que la brosse à trépointe, le décrottoir, la brosse pâlot en crin de cheval, la brosse à lustrer en crin et la chamoisine. Les produits requis sont entre autres du lait nettoyant, de la crème de cirage, de la pâte de cirage et de la graisse. Chaque ustensile et produit est utilisé pour un type de traitement spécifique.
[004] Un entretien complet est réalisé par la succession d'une pluralité de traitements qui nécessitent du temps, de la technique et de la précision. Cela commence par la préparation de la chaussure. La chaussure doit être sèche, puis être placée dans un embauchoir. L'embauchoir permet à la chaussure d'effacer les plis d'aisance du cuir et d'éviter son affaissement durant l'entretien.
[005] Puis, un traitement de dépoussiérage est effectué. Plus précisément, à l'aide d'un décrottoir la chaussure est brossée pour ôter tout surplus de saleté. Cela permet d'enlever la crasse qui ne sera pas piégée dans le cuir à la fin du processus d'entretien.
[006] Suite au dépoussiérage, un traitement de mise à nu est fait afin de nettoyer la surface et de préparer un nourrissage du cuir en profondeur. Du lait nettoyant est frotté sur le cuir à l'aide d'une chamoisine. Ce traitement enlève la dernière couche de cirage de la chaussure et permet également d'ouvrir les pores du cuir. [007] Puis, à l'aide d'une chamoisine, de la crème de cirage est appliquée sur l'ensemble du cuir de la chaussure. Le geste doit être large, puissant et circulaire afin que toute la crème pénètre dans le cuir. La crème peut être adaptée à la couleur du cuir. Cette étape, dite étape de nourrissage, nourrit le cuir et atténue les plis de la chaussure. Lorsque le cuir n'absorbe plus la crème, le traitement est terminé. [008] Après un temps de repos, on effectue l'étape de lustrage. Pendant l'étape de lustrage, le surplus de crème de cirage est retiré à l'aide d'une brosse à lustrer et le cuir atteint la brillance souhaitée.
[009] Ensuite, vient l'application de pâte de cirage ou « glaçage » du cuir Cela consiste à appliquer de la pâte de cirage et quelques gouttes d'eau afin d'obtenir une forte brillance du cuir. A l'aide d'une chamoisine enduite de pâte de cirage, on répartit la pâte sur l'ensemble du cuir avec quelques gouttes d'eau. La pâte peut être adaptée à la couleur du cuir. On lustre la chaussure à l'aide d'une brosse à lustrer, par petits gestes rapides et légers.
[010] Le cuir a tendance à être mieux conditionné pour l'entretien lorsqu'il est chauffé. Ainsi, durant le processus d'entretien des moyens de chauffage peuvent être utilisés pour certains traitements.
[01 1 ] De plus, chaque chaussure possède des caractéristiques propres qu'il est nécessaire de prendre en compte pour effectuer un entretien complet. [012] Actuellement, aucun automate ne permet d'entretenir des chaussures en cuir selon un tel procédé. Il existe de nombreux automates qui prétendent permettre d'entretenir des chaussures en cuir, mais ne peuvent généralement mettre en oeuvre que grossièrement l'un ou l'autre des traitements évoqués ci-dessus. Il y a notamment le document US4599760 qui propose un tel automate. L'automate décrit dans ce document est composé d'un support comprenant une structure dans laquelle est insérée une jupe en textile à usage unique. La structure a la forme d'un demi-pied dans laquelle est placée la chaussure à entretenir. L'automate décrit comprend également un dispositif mécanique composé de brosses, de produits d'entretien tel que de la cire et du polissant, ainsi qu'un système permettant de mettre en rotation et de faire vibrer les différents ustensiles.
[013] Les traitements proposés par cet automate sont le dépoussiérage, l'application de la crème de cirage et le lustrage de la chaussure. Ces traitements sont effectués au moyen d'une pluralité d'ustensiles mis en mouvement dans l'automate. Toutefois, le déplacement restreint des ustensiles n'autorise pas un entretien satisfaisant de la chaussure.
[014] Du fait de ces lacunes, l'entretien de chaussures en cuir par des automates de l'art antérieur ne peut être satisfaisant. C'est pourquoi l'entretien manuel des chaussures est toujours privilégié aujourd'hui. [015] Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un automate d'entretien d'au moins une chaussure comprenant un support de chaussure et une tête de guidage solidarisée à un dispositif d'entretien apte à effectuer un traitement d'entretien de la chaussure, caractérisé en ce que le dispositif d'entretien peut être positionné en tout point et orienté selon toute orientation d'un espace de l'automate par rapport au support de chaussure.
[016] Grâce à ces dispositions, l'automate est apte à effectuer un traitement homogène sur l'ensemble de la chaussure à traiter.
[017] Selon une réalisation, la tête de guidage est apte à actionner le dispositif d'entretien, ladite tête de guidage étant portée par un chariot, ledit chariot étant apte à entraîner la tête de guidage dans un mouvement de translation selon deux axes, et de préférence selon trois axes X, Y et Z.
[018] De cette manière, le chariot entraîne le dispositif d'entretien en tout point de l'espace de l'automate. L'intégralité de la surface de la chaussure à traiter est alors accessible au dispositif d'entretien pour effectuer le traitement.
[019] Selon une réalisation, une partie fonctionnelle du dispositif d'entretien adaptée à coopérer avec la chaussure est déportée du chariot quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'entretien dans l'espace. [020] La déportation de la partie fonctionnelle permet d'avoir accès aux parties de la chaussure à traiter les plus inaccessibles, par exemple l'arrière de la chaussure à traiter.
[021 ] Selon une réalisation, un soutien du support de chaussure est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation. [022] De cette manière, l'amplitude des mouvements en translation du dispositif d'entretien peut être diminuée. La combinaison des mouvements de translation et de rotation de la chaussure à traiter permet en outre d'avoir plus facilement accès à l'ensemble de la chaussure à traiter.
[023] Selon une réalisation, l'orientation d'une surface de la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien est normale à une surface en regard de la chaussure à traiter durant le traitement de la chaussure.
[024] Cela permet de reproduire les mouvements qu'un professionnel fait en effectuant un traitement de la chaussure.
[025] Selon une réalisation, la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien est apte à effectuer au moins un traitement d'une chaussure, le traitement comprenant l'une des étapes suivantes :
- une mise à nu,
- un crémage,
- une application d'une pâte de cirage.
[026] Le traitement comprend les étapes permettant d'effectuer un traitement complet de la chaussure, semblable au traitement qu'un professionnel est capable de faire.
[027] Selon une réalisation, la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien comprend l'un et/ou l'autre de :
un ajutage d'air sous pression, un ajutage de lait nettoyant sous pression, lesdits ajutages d'air sous pression et de lait nettoyant sous pression étant reliés à une réserve d'air comprimé, un dispositif de reconnaissance de forme, apte à élaborer un modèle numérique 3D d'au moins une partie d'une surface extérieure de la chaussure,
un élément mécanique en contact intime avec une interface de connexion, apte à mettre en mouvement l'interface de connexion selon un mouvement de traitement par rapport à une base du dispositif de traitement, ladite interface de connexion étant apte à être solidarisée à un ustensile d'entretien adapté pour un traitement de la chaussure.
[028] Selon une réalisation, l'automate comprend en outre l'un et/ou l'autre de
un carter, et
au moins un embauchoir comprenant le support de chaussure, et apte à maintenir une chaussure en l'air durant l'entretien.
[029] Selon une réalisation, le support de chaussure est un premier support de chaussure, l'automate comprenant un deuxième support de chaussure, l'automate étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour effectuer un traitement d'entretien de deux chaussures. [030] De cette manière, une paire de chaussures peut être traitée sans que l'utilisateur ait besoin d'attendre la fin du traitement d'une première chaussure pour mettre la deuxième chaussure de la paire de chaussure dans l'automate. Cela représente un gain de temps pour l'utilisateur.
[031 ] L'invention vise aussi un procédé d'entretien d'au moins une chaussure mis en oeuvre par un automate dans lequel un dispositif d'entretien solidarisé à une tête de guidage est apte à effectuer un traitement d'entretien d'au moins une chaussure, caractérisé en ce que on positionne le dispositif d'entretien en tout point et on l'oriente selon toute direction d'un espace de l'automate par rapport à un support de chaussure au cours du traitement. [032] Selon une réalisation, un utilisateur choisit un mode d'entretien comprenant au moins un traitement de la chaussure via une interface utilisateur, parmi
- un brossage,
une mise à nu,
une application d'une crème de cirage,
un lustrage,
une application d'une pâte de cirage,
- chaque traitement étant réalisé à partir d'un modèle numérique 3D de la chaussure (2) à traiter réalisé avant un premier traitement.
[033] L'utilisateur peut donc personnaliser le traitement qu'il souhaite appliquer à la chaussure à traiter. [034] Selon une réalisation, pour une première étape du traitement, le dispositif de guidage guide une interface de connexion du dispositif d'entretien vers un rangement d'ustensiles afin de solidariser ladite interface de connexion à l'ustensile adapté à la mise en oeuvre spécifique du traitement, puis, à la fin du traitement, le dispositif de guidage guide l'interface de connexion du dispositif d'entretien vers ledit rangement afin de désolidariser ledit ustensile de l'interface de connexion.
[035] Ainsi, l'utilisateur n'a pas besoin de changer d'ustensile entre chaque étape du traitement. Cela représente un gain de temps et facilite l'utilisation de l'automate par l'utilisateur. Le rangement d'ustensiles est par exemple un magasin de rangement. En variante, le rangement d'ustensile est un logement. [036] Selon une réalisation, avant le début du traitement, un utilisateur solidarise une cassette sur une interface de connexion, ladite cassette étant solidarisée à l'interface de connexion durant tout le traitement.
[037] Selon une réalisation, durant chaque traitement le dispositif de guidage guide l'interface de connexion sur une entière surface de la chaussure, de sorte que le traitement est appliqué de façon homogène à l'intégralité de la chaussure.
[038] L'invention vise aussi une cassette pour l'entretien d'une chaussure, comprenant :
une enveloppe,
une première bobine,
- une deuxième bobine,
une bande, ladite bande étant imbibée d'au moins un produit adapté pour un traitement d'une chaussure, ladite bande étant enroulée sur la première bobine,
un presseur adapté pour délivrer ledit produit imbibant la bande durant le traitement. [039] Selon une réalisation, un élément mécanique est apte à entraîner la deuxième bobine de manière à ce que la bande est progressivement déroulée de la première bobine et enroulée sur la deuxième bobine durant le traitement, le presseur étant apte à délivrer le produit imbibant la bande sur une surface de la chaussure à traiter, avant l'enroulement de la bande sur la deuxième bobine. [040] La géométrie de la bobine permet d'appliquer le produit pour effectuer le traitement de manière particulièrement efficace. [041 ] Selon une réalisation, la bande est imbibée d'au moins deux produits, et de préférence d'au moins trois produits, chaque produit étant adapté pour effectuer un traitement différent de la chaussure à traiter. [042] La cassette permet d'utiliser moins de consommables, puisque plusieurs étapes du traitement peuvent être effectuées par une même cassette.
[043] L'invention vise aussi un ensemble comprenant un automate et une cassette au sens de l'invention. [044] Selon une réalisation, durant un traitement de la chaussure à traiter, le dispositif d'entretien est apte à orienter une surface d'application de la cassette perpendiculairement à une surface en regard de la chaussure à traiter.
[045] Cela permet de reproduire les gestes faits par un professionnel durant un traitement d'une chaussure. Le produit est également mieux distribué sur la surface de la chaussure.
[046] Selon une réalisation, la cassette est adaptée pour appliquer des produits, sur une surface de la chaussure à traiter, pour respectivement les étapes de mise à nu, d'application de crème de cirage et d'application de pâte de cirage.
[047] Ainsi, jusqu'à trois étapes de traitement peuvent être effectuées par la cassette. [048] On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. [049] La figure 1 est une vue schématique de dessus de l'automate,
[050] La figure 2 est une vue schématique de côté de l'automate ouvert, [051 ] Les figures 3a et 3b illustrent schématiquement un embauchoir,
[052] La figure 4 est une vue schématique de l'intérieur de l'automate, [053] La figure 5 est un dessin synoptique simplifié de l'automate, [054] La figure 6 illustre la reconnaissance de forme de la chaussure par l'automate,
[055] Les figures 7a et 7b illustrent différents modes de réalisation du traitement de brossage, [056] Les figures 8a à 8e illustrent différents modes de réalisation du traitement de mise à nu,
[057] La figure 9 illustre l'application de la crème de cirage,
[058] Les figures 10a et 10b illustrent différents modes de réalisation de l'élimination de résidus de crème, [059] La figure 1 1 illustre l'application de la pâte de cirage,
[060] Les figures 12a et 12b illustrent différents modes de réalisation du lustrage, [061 ] La figure 13 illustre un mode de réalisation d'une capsule de crème ou de pâte de cirage, [062] La figure 14 est une vue en perspective d'un portique selon un mode de réalisation,
[063] La figure 15 est une vue en perspective agrandie du dispositif d'entretien en contact avec une chaussure,
[064] La figure 16 est une vue schématique de dessus illustrant différentes positions et orientations possibles du dispositif d'entretien,
[065] La figure 17 est une vue schématique de côté illustrant différentes positions et orientations possibles du dispositif d'entretien, [066] La figure 18 est une vue de l'intérieur du carter de l'automate dans le plan XY selon un deuxième exemple de réalisation,
[067] La figure 19 est une vue de l'intérieur du carter de l'automate dans le plan ZY selon le deuxième exemple de réalisation,
[068] la figure 20 est une vue de l'intérieur du carter de l'automate dans le plan XZ selon le deuxième exemple de réalisation illustrant un traitement d'une chaussure par une brosse,
[069] La figure 21 est une vue de l'intérieur du carter de l'automate dans le plan YZ selon le deuxième exemple de réalisation illustrant un traitement d'une chaussure par une cassette,
[070] La figure 22 est une vue de l'intérieur du carter de l'automate en position ouverte dans le plan YZ, selon le deuxième exemple de réalisation, [071 ] Les figures 23A et 23B illustrent une cassette selon l'invention,
[072] La figure 24 est une vue de l'intérieur du carter de l'automate dans le plan YZ selon une variante de réalisation du deuxième exemple de réalisation illustrant un traitement d'une chaussure par une cassette. [073] Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence aux dessins.
[074] La figure 1 représente schématiquement l'extérieur d'un automate 1 pour l'entretien de chaussure 2 en cuir. L'enveloppe extérieure de l'automate 1 est un carter 3. Le carter 3 peut par exemple être de forme globalement parallélépipédique, ou encore de la forme d'un cube, ou autre. Le carter 3 présente donc par exemple six faces. L'automate 1 peut être disposé sur un support, par exemple par terre, sur une des faces du carter 3. Il peut également être encastré dans un meuble.
[075] Le carter 3 comporte en outre une ouverture, présente sur une autre face du carter 3, de sorte que l'intérieur du carter 3 est accessible. L'ouverture est par exemple un tiroir 4 coulissant. [076] La figure 2 illustre le carter 3 en position dite « ouverte », c'est-à-dire lorsque le tiroir 4 est sorti hors du carter 3. Le tiroir 4 comprend une devanture 4a qui est en fait une face latérale du carter 3 et un fond de tiroir 4b. La devanture 4a comprend une interface utilisateur 31 . Cette interface est par exemple un écran, notamment un écran tactile dont le rôle sera décrit ci-après.
[077] On définit un axe Y, axe selon lequel le tiroir 4 coulisse et un axe X perpendiculaire et dans le même plan que l'axe Y. On définit également un axe Z, perpendiculaire aux axes X et Y. [078] Le tiroir 4 comprend par exemple un caisson technique 5, comprenant par exemple un processeur 23 et une mémoire 24. Le caisson technique 5 peut être accolé contre la devanture 4a, à l'intérieur du carter 3. Le caisson technique 5 ne possède pas la même dimension que la devanture 4a du tiroir 4 selon un axe Z, il est par exemple moins haut que l'extrémité supérieur du tiroir 4, de sorte qu'un support de chaussure 6, 6a, 6b, 6c, 6d peut y être fixé sans empêcher la fermeture du tiroir 4. Le fond du tiroir 4b peut servir de support à des magasins de rangement 6. Les magasins de rangement 7 servent par exemple à stocker des ustensiles 21 pour l'entretien de la chaussure 2. Les ustensiles 21 sont par exemple des brosses, des tampons gomme, des tampons de chamoisine, des capsules de crème de cirage et/ou des capsules de pâte de cirage.
[079] Le support de chaussure 6, 6a, 6b, 6c, 6d est par exemple un embauchoir. Par ellipse, le support de chaussure 6, 6a, 6b, 6c, 6d est appelé « l'embauchoir 6 ».
[080] L'embauchoir 6 peut être fixé au caisson technique 5 par exemple au moyen d'un support 8, au niveau de la zone correspondant au talon de l'embauchoir 6. Le support 8 s'étend le long de la face supérieure du caisson technique 5, puis s'étend parallèlement à la devanture 4a du tiroir 4, à distance du caisson technique, de sorte qu'un espace est conservé entre le caisson technique 5 et un talon de chaussure inséré sur l'embauchoir 6. L'extrémité la plus basse du support 8 est surélevée par rapport au fond du tiroir 4b du tiroir, de sorte que les magasins de rangement 7 et une chaussure 2 peuvent y cohabiter sans se toucher.
[081 ] L'embauchoir 6 peut être fixé à l'extrémité la plus basse du support 8. L'embauchoir 6 est un embauchoir appelé « embauchoir universel ». Par « universel » on entend que l'embauchoir 6 est adaptable à tout type et toute taille de chaussure 2. L'embauchoir 6, comme illustré sur les figures 3a à 3c, est constitué d'un socle 6a, plat, qui a par exemple la forme générale d'un fond intérieur d'une chaussure. Une articulation 6b articule le socle 6a en deux parties. L'articulation 6b permet de retirer la chaussure plus facilement. L'embauchoir 6 convient par exemple à des chaussures de types richelieu, escarpins à talon, ou bottines, ou bottines à talons pour des pointures comprises par exemple entre 36 et 47.
[082] L'embauchoir 6 comprend également une cloison 6c qui s'étend perpendiculairement au socle, d'un seul côté et qui le coupe en deux parties égales dans le sens de la longueur. Deux éléments déployables 6d encadrent la cloison 6c. Les éléments déployables 6d ont globalement la forme d'un demi pied chacun. Ils sont chacun pourvu d'un orifice relié par exemple à une réserve d'air comprimé qui permet de gonfler les éléments déployables 6d, et de ce fait rendre l'embauchoir opérationnel.
[083] Dans une autre variante de réalisation, l'embauchoir 6 comprend plus d'une articulation 6b. Par exemple, l'embauchoir 6 comprend deux articulations 6b.
[084] La chaussure 2 est insérée sur l'embauchoir 6 quand les éléments déployables 6d sont dégonflés. Après insertion de la chaussure, les éléments déployables 6d reçoivent de l'air sous pression via les orifices 9. Le gonflage des éléments déployables 6d cesse lorsque les éléments déployables 6d ont rempli la totalité ou la quasi-totalité de l'intérieur de la chaussure 2, et qu'ils ont atteint le niveau de pression nécessaire au maintien de la chaussure.
[085] Le dispositif d'injection de l'air comprimé peut être couplé à un dispositif de chauffage 25 de l'air sous pression, par exemple une résistance, de sorte que l'air sous pression chauffe le cuir de la chaussure 2 à travers les éléments déployables 8d. [086] En variante, l'embauchoir 6 peut également comprendre plus de deux éléments déployables 6d. Par exemple, l'embauchoir 6 comprend en outre un élément déployable 6d central. Dans ce cas, les éléments déployables 6d sont par exemple reliés entre eux au moyen d'une cavité comprise sur le socle 6a de l'embauchoir 6, assurant ainsi le gonflage de tous les éléments déployables 6d formant l'embauchoir 6. [087] En variante, les éléments déployables 6d sont préalablement remplis d'un matériau, par exemple des billes de polystyrène, afin de réduire le volume d'air comprimé nécessaire à leur gonflage et rendre le gonflage plus rapide.
[088] La figure 4 illustre schématiquement l'intérieur du carter 3 lorsque le tiroir 4 est rentré. Le schéma conserve l'orientation des axes X, Y et Z définis ci-avant.
[089] Dans un mode de réalisation illustré figure 14, l'automate comprend un portique 10. Le portique 10 comprend par exemple quatre piliers 10a définissant quatre coins du portique 10. Les piliers 10a adjacents selon l'axe Y sont peuvent être reliés entre eux. Des vis sans fin 46 sont agencées de manière parallèle et adjacente à chaque pilier 10a. Chaque vis sans fin 46 est reliée à une autre vis sans fin 46, adjacente selon l'axe Y, au moyen d'un rail 1 1 . Le portique comprend donc deux rails 1 1 parallèles, s'étendant selon l'axe Y.
[090] La mise en rotation des vis sans fin 46, par exemple au moyen d'au moins un moteur 12, entraîne une translation des rails 1 1 selon l'axe Z. Les rails 1 1 sont reliés entre eux par un élément horizontal 10b, apte à effectuer une translation selon un axe Y le long des rails 1 1 .
[091 ] En variante, on peut prévoir un autre mode de réalisation du portique 10, tel que représenté figure 4. Dans cette réalisation, le portique 10 comprend deux éléments verticaux mobiles sur deux rails 1 1 a et 1 1 b, disposés de part et d'autre des faces latérales du carter 3. Les éléments verticaux peuvent être mis en mouvement au moyen de vis sans fin 46a actionnées par des moteurs 12a, et entraînant les éléments verticaux dans un mouvement de translation selon l'axe Y. Les éléments verticaux sont par exemple reliés par un élément horizontal. L'élément horizontal comprend un rail et une vis sans fin qui, actionnée par un moteur peut mettre en mouvement le chariot 14 qui est solidarisé à l'élément horizontal selon un axe X. Enfin, des vis sans fin verticales 46b permettent d'entraîner l'élément horizontal dans un mouvement de translation selon un axe Z.
[092] Une tête de guidage 13 peut être solidarisée à l'élément horizontal 10b. La tête de guidage 13 est mobile le long de l'élément horizontal 10b selon l'axe X. La tête de guidage 13, illustrée figure 15, est portée par un chariot 14 en contact intime avec l'élément horizontal 10b. La tête de guidage 13 comprend en outre un module mécanique 15, solidarisé à un dispositif d'entretien 16. Le module mécanique 15, composé par exemple de deux éléments, est apte à positionner en tout point et orienter selon toute orientation le dispositif d'entretien 16 dans l'espace. Le dispositif d'entretien comprend au moins une partie fonctionnelle qui est décrite ci-après. [093] Plus précisément, et comme illustré figure 16, la translation de l'élément horizontal 10 selon les axes Y et Z, et la translation du chariot 14 selon l'axe X permet de définir une première position de la tête de guidage 13 et donc du dispositif d'entretien 16. Puis, le module mécanique 15 permet d'orienter le dispositif d'entretien selon toute orientation dans l'espace.
[094] Ainsi, la combinaison de mise en mouvement décrite ci-avant autorise le dispositif d'entretien 16 à avoir accès à l'intégralité de l'intérieur du carter 3.
[095] En variante, on peut prévoir que la chaussure 2 soit également mobile. Par exemple, la chaussure est placée et fixée sur un plan mobile qui autorise d'orienter et de positionner la chaussure 2 dans l'automate 1 . Dans ce cas, le dispositif d'entretien 16 peut être fixe durant le traitement, et le plan mobile effectue tous les déplacements dans l'espace afin qu'une surface de la chaussure à traiter soit face au dispositif d'entretien. Toutefois, le dispositif d'entretien reste apte à se déplacer afin d'appréhender les différents outils nécessaires à la mise en oeuvre du traitement. On peut également prévoir que le dispositif d'entretien 16 soit mobile durant le traitement. Par exemple, le dispositif d'entretien 1 6 se positionne dans l'espace et le plan mobile oriente la chaussure.
[096] Par exemple, lorsque le dispositif d'entretien 16 traite l'avant de la chaussure, qui correspond à la position POS 1 de la figure 16, l'élément horizontal 10b est positionné légèrement en retrait par rapport à la chaussure selon l'axe Y, et le chariot 14 est quant à lui également en retrait par rapport à l'endroit à traiter. Cela est dû au déport entre la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien et le chariot 14. Ce déport sert par exemple à atteindre des zones plus difficiles d'accès. [097] Pour atteindre la position POS2, l'élément horizontal 10b a effectué une translation selon l'axe Y afin d'approcher le chariot de la zone à traiter. Puis, on observe que le module mécanique 15 a orienté le dispositif d'entretien 16 de telle sorte qu'il soit face à la chaussure 2.
[098] La position POS 4 illustre un traitement de l'arrière de la chaussure 2, qui est une des zones les plus difficilement accessible. Dans ce cas, l'élément horizontal 10b peut avoir subi une translation selon l'axe Y jusqu'à dépasser l'arrière de la chaussure. Il peut également avoir subi une translation selon l'axe Z de sorte à se placer au-dessus du support 8. L'orientation du dispositif d'entretien 16 se fait de la même manière.
[099] Vu de haut, tel que représenté sur la figure 16, le dispositif d'entretien 16 semble être à l'horizontal dans le plan (XY). Toutefois, la figure 17, qui illustre une vue de côté de différentes positions et orientations POS 5 et POS 6 du dispositif d'entretien 16 durant un traitement, montre que le dispositif d'entretien 16 peut être orienté selon toutes les orientations de l'espace. Par exemple, pour un traitement du haut de la chaussure (POS 5), l'ustensile 21 est mis en contact avec la chaussure 2 par modification de l'orientation du dispositif d'entretien 16 dans l'espace par rapport au chariot 14. De la même manière, pour un traitement de l'arrière de la chaussure 2, le dispositif d'entretien est orienté de telle sorte que l'ustensile 21 soit en contact de la chaussure.
[0100] On note que durant le traitement, l'orientation de la partie fonctionnelle du dispositif d'entretien 16 est normale à la surface à traiter en regard de la chaussure. [0101 ] En variante, on peut prévoir que l'agencement de l'embauchoir 6 autorise l'élément horizontal 10b à passer sous la chaussure 2 jusqu'à se positionner derrière la chaussure. Dans ce cas, le dispositif d'entretien 16 a également accès à l'arrière de la chaussure. [0102] Ainsi, le dispositif d'entretien 16 est apte à effectuer un traitement homogène sur l'intégralité de la chaussure 2 à entretenir.
[0103] Le dispositif d'entretien 16 comprend par exemple au moins une partie fonctionnelle parmi un dispositif de reconnaissance de forme 17, un ajutage d'air sous pression 19 et/ou un ajutage de lait nettoyant sous pression 20. L'ajutage d'air sous pression peut également délivrer des gouttes d'eau. L'ajutage de lait nettoyant sous pression 20 peut être relié à un dispositif de chauffage 26, par exemple une résistance. Le lait nettoyant peut être dispensé par un réservoir de lait nettoyant 40 compris dans l'automate 1 .
[0104] Le dispositif de reconnaissance 17 comprend par exemple un palpeur. Ce dispositif est illustré de façon très schématique sur la figure 6. Le dispositif de reconnaissance est apte à reproduire un modèle numérique 3D de la chaussure 2 insérée dans l'embauchoir 6. Comme décrit ci-avant, la tête de guidage 13 parcourt l'espace dans lequel se situe la chaussure 2. Le dispositif de reconnaissance 17 constitue alors un nuage de points représentant l'intégralité de la surface de la chaussure 2. Ce nuage de points, qui forme en fait le modèle numérique 3D de la chaussure 2, est enregistré dans la mémoire 24. Le modèle numérique 3D est utilisé durant certaines étapes de l'entretien de la chaussure 2, ce qui permet d'adapter le traitement au type de chaussure 2. Cela sert notamment à guider le dispositif d'entretien 16 sur la surface de la chaussure 2. Le modèle numérique 3D de la chaussure 2 peut être conservé dans la mémoire 24 après l'entretien.
[0105] En variante, la reconnaissance de forme de la chaussure est effectuée par imagerie 3D.
[0106] Comme visible sur la figure 5, l'automate 1 comprend également un compresseur d'air 27 et une réserve d'air comprimé 28. La réserve d'air comprimé 28 est reliée à l'ajutage d'air sous pression 19, à l'ajutage de lait nettoyant sous pression 20 ainsi qu'à l'orifice 9 des éléments déployables 8. Des capteurs de pression 29 sont par exemple disposés sur chaque ligne de distribution 30 d'air comprimé. Les lignes de distribution 30 peuvent en outre comprendre des vannes 41 autorisant ou non le passage d'air comprimé. Par exemple, lorsque les ajutages 19, 20 et les éléments déployables 6d ne sont pas utilisés, la vanne 41 empêche le passage de l'air comprimé jusqu'à eux. La vanne 41 reliée aux orifices 9 des éléments déployables 6d peut également servir à empêcher l'air comprimé de sortir.
[0107] Le dispositif d'entretien 16 comprend également un élément mécanique 22 en contact intime avec une interface de connexion 18, apte à être solidarisée à un ustensile d'entretien 21 . L'interface de connexion 18 est par exemple une chambre, comprenant un corps vide. L'ustensile 21 est par exemple inséré dans le corps de l'interface de connexion 18. Un ustensile 21 comprend par exemple deux parties, une partie supérieure par exemple métallique ou en plastique avec une partie métallique, apte à être solidarisée à l'interface de connexion, et une partie inférieure constituée d'un matériau apte à effectuer un traitement. Le matériau est par exemple de la chamoisine en coton, de la gomme, etc.
[0108] Chaque ustensile d'entretien 21 intervient pour une étape spécifique du traitement de la chaussure 2. Afin d'effectuer un entretien complet de la chaussure 2, une pluralité d'étapes de traitement peut être effectuée. L'automate 1 est également apte à adapter le traitement en fonction du type de chaussure 2 à entretenir. [0109] L'utilisateur a la possibilité de renseigner sa chaussure et leurs caractéristiques, notamment la couleur de la chaussure. Ces données peuvent ensuite être conservées dans la mémoire 24. L'interface utilisateur 31 peut également proposer différents types de traitements entre un mode complet comprenant les étapes de traitement de :
brossage,
- mise à nu,
application d'une crème de cirage,
lustrage,
application d'une pâte de cirage,
retrait du soulier hors de l'embauchoir,
ou un mode personnalisé dans lequel l'utilisateur peut choisir quels étapes de traitement appliquer à la chaussure 2. Les étapes énoncées ci-avant sont appliqués à la chaussure 2 en fonction des caractéristiques relatives à la chaussure, mais également en fonction du modèle numérique 3D effectué par le dispositif de reconnaissance de forme 17. [01 10] Dans la suite de la description, l'étape d'application de la crème de cirage peut indifféremment être appelée « étape de nourrissage » ou « nourrissage ». Dans la suite de la description, l'étape d'application de la pâte de cirage est appelée « étape de glaçage » ou « glaçage ».
[01 1 1 ] Dans la suite de la description, on appelle indifféremment « traitement » un traitement comprenant une étape de traitement ou un traitement comprenant plusieurs étapes de traitement,
[01 12] La mémoire 24 conserve également l'historique des traitements appliqués à chaque chaussure enregistrée. Ainsi, l'automate 1 est apte à proposer seul quel(s) traitement(s) appliquer à la chaussure 2 en fonction de l'historique.
[01 13] L'interface utilisateur 31 peut, en variante, être connectée de manière sans fil à l'automate, par exemple via un réseau sans fil de type Bluetooth. L'utilisateur rentre alors les caractéristiques relatives à la chaussure à entretenir via son smartphone. Dans ce cas, l'interface utilisateur 31 présente sur l'automate 1 peut être retirée. [01 14] Afin de réaliser les traitements, le dispositif d'entretien 16 est mis en mouvement par la tête de guidage 13 afin de solidariser l'interface de connexion 18 à l'ustensile 21 spécifique à l'application du traitement. Plus précisément, l'interface de connexion 18 va être guidée vers le magasin de rangement 7 dans lequel est rangé l'ustensile 21 à saisir. [01 15] Chaque ustensile 21 conserve la même localisation dans le magasin de rangement 7. L'appréhension de l'ustensile 21 par l'interface de connexion 18 peut par exemple être réalisée au moyen d'un système magnétique. Entre chaque étape du traitement, la tête de guidage 13 guide l'interface de connexion 18 vers la localisation où est rangé l'ustensile 21 solidarisé à l'interface de connexion 18, puis lorsque l'ustensile 21 a été reposé, la tête de guidage 13 guide l'interface de connexion 18 vers la localisation de l'ustensile 21 adapté à l'étape suivante du traitement à réaliser.
[01 16] Durant chaque traitement, la tête de guidage 13 met en mouvement le dispositif d'entretien 16 autour de la chaussure 2, de sorte que chaque partie de la chaussure 2 est accessible pour le dispositif d'entretien 16.
[01 17] D'autre part, l'interface de connexion 18 peut également être mise en mouvement par l'élément mécanique 22, de sorte que l'ustensile 21 solidarisé à l'interface de connexion 18 est mis en mouvement selon un mouvement de traitement par rapport à une base 47 fixe du dispositif de traitement. Par exemple, l'ustensile 21 effectue une rotation ou une translation circulaire. [01 18] Simultanément, on peut également prévoir que la position et l'orientation du dispositif d'entretien 16 sont modifiées, de sorte que l'ustensile 21 mis en mouvement par l'élément mécanique 22 ne reste jamais longtemps au contact de la même surface extérieure de la chaussure 2. Ceci empêche d'abîmer le cuir de la chaussure 2 en insistant trop sur une même zone. [01 19] Par exemple, le portique 10 et le chariot 14 soumettent le dispositif d'entretien 16 à un mouvement de translation qui reproduit l'action d'une main humaine frottant le cuir durant l'entretien de la chaussure, pendant que l'ustensile 21 est soumis à un mouvement de traitement par l'élément mécanique 22.
[0120] Plus particulièrement, le brossage est effectué avec une brosse 32 axiale ou radiale. Le brossage avec une brosse 32 axiale est illustré sur la figure 7a et le brossage avec une brosse radiale est illustré sur la figure 7b. Par exemple, le type de brosse 32 est un décrottoir ou une chamoisine. Durant le brossage, l'ajutage d'air sous pression 19 projette de l'air sous pression sur la chaussure 2 afin de faciliter le détachement des saletés du cuir de la chaussure 2. [0121 ] Pour le traitement de mise à nu, une jupe en chamoisine 33a est par exemple placée sur la chaussure, l'ustensile utilisé pour la mise à nu étant une brosse axiale 33b, ou un tampon gomme, autre que la brosse 32 utilisée pour le brossage, comme illustré figure 8a. La jupe en textile 33a peut être placée par l'utilisateur sur la chaussure 2 avant le début du traitement, puis retirée par l'utilisateur en fin de traitement.
[0122] Dans une variante illustrée figure 8b, l'ustensile 21 utilisé pour la mise à nu est un module 33b comprenant un premier rouleau 35a de textile 35c propre, un deuxième rouleau 35b de textile sale et une brosse 35d ou un tampon gomme. La brosse 35d est mise en mouvement par l'interface de connexion 18 et entraîne le textile 35c propre qui est alors déroulé du premier rouleau 35a de textile 35c propre est enroulé sur le deuxième rouleau 35b de tissu sale durant le traitement. Le textile 35c est par exemple de la chamoisine. Le module 33b est entraîné dans un mouvement de translation circulaire par l'élément mécanique 22.
[0123] Dans une variante illustrée figure 8c, l'ustensile 21 utilisé pour la mise à nu est une brosse axiale 34a ou un tampon gomme, le dispositif d'entretien comprenant en outre un deuxième élément mécanique 34b solidarisé à un disque 34c recouvert d'une jupe en textile 34d. Le disque 34c est mis en mouvement par les frottements de la brosse axiale 34a sur une de ses surfaces, et le deuxième élément mécanique 34b entraîne le disque 34c de sorte qu'une partie propre de la jupe en textile 34d est en contact avec la chaussure 2.
[0124] Durant le traitement de la mise à nu, l'ajutage de lait nettoyant sous pression 20 délivre du lait nettoyant mis sous pression et chauffé.
[0125] Dans une variante illustrée figure 8d, l'ustensile 21 utilisé pour la mise à nu est un tambour 36a. Le tambour 36a est par exemple rempli de lait nettoyant. Il est recouvert d'une chaussette de textile 36b qui laisse filtrer le lait nettoyant par des trous prévus sur la surface du tambour 36a. La chaussette de textile 36b est par exemple placée par l'utilisateur sur le tambour 36a avant le début du traitement, et est retirée par l'utilisateur en fin de traitement. Plus précisément, en s'appuyant sur la figure 8e, le tambour 36a comprend une enveloppe de mousse 42, comprenant des orifices 43. Le lait nettoyant est placé à l'intérieur de l'enveloppe de mousse 42 au moyen d'un orifice d'entrée 44. Le lait nettoyant est projeté par les orifices 43 contre la chaussure par capillarité ou par la force centrifuge par exemple. [0126] L'ustensile 21 utilisé pour l'application de la crème de cirage est une capsule 37 remplie de crème de cirage, voir figure 9. L'ustensile 21 utilisé pour l'élimination des résidus de crème et pour lustrage est une brosse 38, 45 axiale ou radiale, par exemple une chamoisine, choisie par l'automate en fonction des données relatives à la chaussure 2. Plus précisément la brosse 38, 45 axiale ou radiale est choisie en fonction de la couleur de la chaussure 2. Les figures 10a et 10b illustrent respectivement l'élimination des résidus de crème avec une brosse axiale et radiale. Les figures 12a et 12b illustrent respectivement le lustrage avec une brosse axiale et radiale.
[0127] L'ustensile 21 utilisé pour l'application de la pâte de cirage est par exemple une capsule 39 remplie de pâte de cirage solide (figure 1 1 ). [0128] On fait maintenant référence à la figure 13. La capsule 37 de crème de cirage et la capsule 38 de pâte de cirage comprennent un corps creux 37a, 39a, cylindrique, rempli respectivement de crème de cirage ou de pâte de cirage. La capsule 37, 39 comprend en outre au moins un orifice 37b, 39b, apte à délivrer respectivement la crème de cirage ou la pâte de cirage et un tampon applicateur 37c, 39c en textile entourant ledit orifice. La crème de cirage ou la pâte de cirage sont délivrées par l'application d'une pression sur le corps creux par l'interface de connexion 18.
[0129] L'interface de connexion 18 comprend par exemple une résistance 39d, apte à chauffer la pâte de cirage jusqu'à sa température de liquéfaction. La capsule de crème de cirage et la capsule de pâte de cirage sont par exemple placées dans l'automate par l'utilisateur.
[0130] On décrit maintenant un exemple de mise en oeuvre du procédé par l'automate 1 .
[0131 ] Tout d'abord, l'utilisateur insère la chaussure sur l'embauchoir 6. Il sélectionne ensuite via l'interface utilisateur 31 les caractéristiques relatives de la chaussure si l'entretien n'a jamais été effectué pour cette chaussure. L'utilisateur peut enregistrer ces caractéristiques dans la mémoire 24. L'utilisateur choisit ensuite quels traitements appliquer à la chaussure 2. Puis, le dispositif de reconnaissance de forme 17 est mis en mouvement au moyen du module mécanique 15, du chariot 14 et du portique 10. La mise en mouvement se fait de telle façon que le dispositif de reconnaissance de forme 17 a accès à l'intégralité de la chaussure 2. Le dispositif de reconnaissance de forme 17, qui est par exemple un palpeur, élabore un modèle numérique 3D de la chaussure 2, qui peut être enregistré dans la mémoire 24. Le modèle numérique 3D est utilisé dans tous ou presque tous les traitements pour l'entretien de la chaussure 2.
[0132] L'interface utilisateur 31 peut par exemple être un écran présent sur le carter 3 de l'automate, ou en variante une application mobile connectée à l'automate. Dans ce cas, on peut prévoir que l'utilisateur prenne en photo la chaussure 2, la photo étant enregistrée dans la mémoire 24 afin de servir de support à l'élaboration du modèle numérique 3D.
[0133] Un modèle numérique 3D générique peut également être enregistré dans la mémoire 24, ce modèle numérique 3D générique est par exemple apte à être utilisé avec tout type de chaussure. [0134] Dans le cas où l'entretien de la chaussure a déjà été fait une fois, et que les caractéristiques et le modèle numérique 3D de la chaussure ont été enregistrés, l'utilisateur choisit via l'interface utilisateur 31 la chaussure qu'il souhaite entretenir et les traitements à appliquer.
[0135] En variante, on peut prévoir que l'automate 1 est capable de déterminer seul quels traitements appliquer à la chaussure en fonction des précédents traitements.
[0136] L'utilisateur peut choisir un mode dit « complet » ou un mode dit « personnalisé ». En choisissant le mode complet, l'automate 1 fait un entretien complet de la chaussure 2, c'est-à-dire que tous les traitements sont appliqués à la chaussure 2. En choisissant le mode personnalisé, l'utilisateur choisit lui-même quels traitements appliquer à la chaussure 2. Le mode complet est décrit ci-après.
[0137] Avant le commencement de tous traitements, les éléments déployables 6d de l'embauchoir 6 sont gonflés au moyen de la réserve d'air comprimé 28. L'embauchoir 6 permet d'effacer les plis d'aisance du cuir de la chaussure 2 et d'éviter son affaissement durant l'entretien. Ainsi, les éléments déployables 6d sont gonflés jusqu'à ce qu'ils remplissent la totalité ou la quasi-totalité de l'intérieur de la chaussure 2.
[0138] Le dispositif d'entretien 16 commence par effectuer le traitement de brossage de la chaussure, tel que décrit ci-avant. Plus précisément, à l'aide d'un ustensile 21 tel qu'un décrottoir, la chaussure est brossée pour ôter tout surplus de saleté. Cela permet d'enlever la crasse qui ne sera pas piégée dans le cuir à la fin du processus d'entretien.
[0139] Puis le traitement de mise à nu est fait afin de nettoyer le cuir en profondeur. Du lait nettoyant est frotté sur le cuir à l'aide d'une chamoisine. Ce traitement enlève la dernière couche de cirage de la chaussure et permet également d'ouvrir les pores du cuir. Le traitement de mise à nu peut être effectué à l'aide de différents ustensiles 21 tels que décrits ci-avant. Par exemple, l'utilisateur peut placer lui-même une jupe de mise à nu 33a sur la chaussure, et une brosse 33b va frotter la chaussure par-dessus cette jupe de mise à nu 33a. A la fin de ce traitement, l'utilisateur retire la jupe de mise à nu 3a.
[0140] La jupe de mise à nu, le textile et la chaussette 33a, 35c, 34d, 36b permettent de piéger les saletés et l'ancienne couche de cirage.
[0141 ] Puis, le dispositif d'entretien 16 applique de la crème de cirage comprise dans une capsule 37 sur l'ensemble du cuir de la chaussure. Le geste doit être large, puissant et circulaire afin que toute la crème pénètre dans le cuir. La crème peut être adaptée à la couleur du cuir. Cette étape nourrit le cuir, et atténue les plis de la chaussure. Lorsque le cuir n'absorbe plus la crème, le traitement est terminé. L'utilisateur place par exemple la capsule de crème de cirage 37 adaptée à la couleur de la chaussure dans l'automate avant le début de l'entretien. Après un temps de repos, on retire le surplus de crème à l'aide d'une brosse 38, par exemple de type brosse à lustrer.
[0142] A l'aide la capsule de pâte de cirage 39a, le dispositif d'entretien 16 répartit la pâte sur l'ensemble du cuir. Quelques gouttes d'eau peuvent en outre être projetées grâce à l'ajutage sous pression. Cela sert à effectuer l'étape de glaçage. La pâte peut être adaptée à la couleur du cuir. L'utilisateur place par exemple la capsule de pâte de cirage 39 adaptée à la couleur de la chaussure dans l'automate avant le début de l'entretien. La pâte de cirage utilisée par l'automate 1 peut être solide. Ainsi, il est prévu une résistance 39d qui puisse chauffer la pâte de cirage solide jusqu'à sa température de liquéfaction, afin que le dispositif d'entretien 16 puisse l'étaler. [0143] A l'issue de l'application de la pâte de cirage, et après un temps de repos, le dispositif d'entretien 16 lustre la chaussure 2 à l'aide d'une brosse 45, par exemple de type brosse à lustrer, par petits gestes rapides et légers.
[0144] Entre chacun de ces traitements, l'automate 1 commande la mise en mouvement du dispositif d'entretien 16 par la tête de guidage 13, de sorte que le dispositif d'entretien 16 puisse saisir l'ustensile 21 adapté au traitement à appliquer. Puis, à la fin du traitement, le dispositif d'entretien 16 est guidé jusqu'à la localisation de l'ustensile 21 utilisé pour le reposer à l'emplacement prévu, puis vers la localisation de l'ustensile 21 adapté au traitement à suivre.
[0145] Ainsi, l'automate 1 est apte à réaliser un entretien complet d'une chaussure 2, sans ou quasiment sans intervention humaine durant le processus. [0146] Lorsque l'entretien de la chaussure par l'automate 1 est terminé, l'utilisateur retire la chaussure 2 de l'embauchoir 6.
[0147] Dans une variante, on peut prévoir que l'automate 1 comprenne deux embauchoirs 6, disposés côte à côte. Ceci permet de traiter automatiquement deux chaussures d'une même paire, sans que l'utilisateur ait à intervenir.
[0148] Le système décrit ci-dessus semble comprendre plusieurs inventions indépendantes les unes des autres. Le Déposant se réserve le droit de protéger toute autre invention présente dans ce document par tout moyen approprié.
[0149] Par exemple, la présente invention vise aussi au moins une capsule comprenant un corps contenant un produit d'entretien et munie d'un tampon de textile apte à délivrer le produit d'entretien via au moins un orifice par l'application d'une pression sur ledit produit d'entretien. [0150] On décrit maintenant une variante de réalisation en référence aux figures 18 à 23B.
[0151 ] Les éléments déjà décrits en référence au premier exemple de réalisation ne sont pas décrits. Les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner un même élément. [0152] Les figures représentent un automate 1 adapté pour recevoir deux chaussures 2.
[0153] Dans ce mode de réalisation, le caisson technique 5 est de géométrie parallélépipédique. Le caisson technique 5 comprend six faces. [0154] Comme visible sur la figure 18, le caisson technique 5 présente une section dans le plan (XY) de forme trapézoïdale. La plus grande base 5a de la section du caisson technique 5 dans ce plan est par exemple accolée à la devanture 4a du tiroir 4. Le caisson technique 5 s'étend selon l'axe Y à l'intérieur du carter 3. Le caisson technique 5 ne s'étend pas d'une face à l'autre du carter 3, de sorte à ce qu'un espace soit conservé entre la plus petite base 5b du caisson technique 5 et la face opposée du carter 3. Les deux faces 5c du caisson technique 5 formant les côtés de la section trapézoïdale convergent l'une vers l'autre à l'intérieur du carter 3, de la plus grande base 5a à la plus petite base 5b. [0155] La figure 19 est une coupe de l'automate 1 dans le plan (ZY). Les faces 5c du caisson technique 5 s'étendent du fond 4b du tiroir 4, sur une partie seulement de la hauteur de la devanture 4a du tiroir 4. Les faces 5c sont par exemple de forme carrée ou de forme rectangulaire.
[0156] Le caisson technique 5 peut être creux, de manière à loger le compresseur, des valves, des cartes électroniques, le processeur 23 et la mémoire 24, tel que décrit en référence aux figures 1 et 2.
[0157] En référence à la figure 18, deux embauchoirs 6 peuvent être fixés au caisson technique 5. Plus précisément, les embauchoirs 6 sont par exemple fixés au caisson technique au moyen de deux soutiens 49. Les embauchoirs 6 sont par exemple fixés aux soutiens 49 au niveau de leur talon, de sorte que, lorsqu'une chaussure est insérée sur l'embauchoir 6, la partie « semelle » de la chaussure est en regard d'une face du carter 3. Les soutiens 49 peuvent être respectivement fixés aux faces 5c du caisson technique. Notamment, les soutiens 49 sont fixés aux faces 5c du caisson, de manière à être l'un en regard de l'autre. Les soutiens 49 sont par exemple fixés vers l'extrémité des faces 5c adjacentes à la plus petite base 5b du caisson technique 5. Les soutiens 49 peuvent être fixés mobiles sur le caisson technique 5. Par exemple, les soutiens 49 sont respectivement mobiles autour d'un axe de rotation R par rapport au caisson technique 5. Plus précisément, l'axe de rotation R de chaque soutien 49 est perpendiculaire à la face 5c du caisson technique auquel le soutien 49 est fixé. Au moins un dispositif mécanique (non visible) peut être prévu à l'intérieur du caisson technique 5, afin de mettre en mouvement les deux soutiens 49 autour de leur axe de rotation R respectif. Le dispositif mécanique comprend par exemple au moins un moteur et un engrenage. En variante, un dispositif mécanique est prévu pour la mise en rotation de chaque soutien 49.
[0158] Chaque soutien 49 s'étend parallèlement à la face 5c du caisson technique à laquelle il est fixé. La longueur de chaque soutien 49 est choisie pour que, lorsqu'une chaussure 2 est montée sur l'embauchoir 6, les extrémités de la chaussure 2 ne touchent aucune des faces du carter 3 durant la rotation du soutien 49. En effet, les chaussures 2 sont insérées sur l'embauchoir 6, lui-même fixé au niveau du talon à l'extrémité libre du soutien 49. Ainsi, le mouvement de rotation du soutien 49 inculque un mouvement circulaire à la chaussure 2. [0159] De même, lors de la rotation des soutiens 49 autour de leur axe de rotation R, la forme trapézoïdale permet d'avoir accès à l'intégralité de la chaussure 2 pour effectuer le traitement. En effet, certaines parties de la chaussure 2 qui sont courbées sont difficilement accessibles, Cela permet également d'éviter le surdimensionnement de l'automate 1 , lorsque l'automate 1 est adapté pour effectuer le traitement d'une paire de chaussures 2.
[0160] En variante, le caisson 5 peut présenter diverses formes, telles qu'une forme triangulaire, carrée ou rectangulaire.
[0161 ] Les figures 18 à 22 illustrent un ensemble comprenant un automate 1 et une cassette 50. Dans ce mode de réalisation, l'automate 1 comprend un portique 10. Dans ce mode de réalisation, le portique 10 comprend par exemple quatre éléments de maintien 48 du portique 10, définissant quatre coins du portique 10. Les éléments de maintien 48 sont par exemple fixés à la face du carter opposée au fond 4b du tiroir 4. Les éléments de maintien 48 peuvent maintenir les rails 1 1 sur lesquels l'élément horizontal 10b peut effectuer une translation selon l'axe Y. Un chariot 14 est monté mobile sur l'élément horizontal. Le chariot 14, l'élément horizontal 10b et les rails 1 1 ont déjà été décrits en référence aux figures 1 à 17. Ainsi, le chariot 14 est apte à effectuer un mouvement de translation selon les trois axes X, Y et Z. [0162] En variante, des courroies (non représentées) sont utilisées à la place des vis sans fin pour la mise en translation selon les axes X, Y, Z du chariot 14. Selon une autre variante de réalisation, une combinaison de courroies et de vis sans fin sont utilisées pour la mise en translation selon les axes X, Y, Z du chariot 14.
[0163] Une tête de guidage 13, telle que décrite en référence à la figure 15 est solidarisée au chariot 14. Le module mécanique 15 solidarisé à la tête de guidage comprend deux moteurs, respectivement aptes à effectuer une rotation autour de l'axe X et de l'axe Z. Ainsi, la combinaison des mouvements de translation du chariot 14 selon les axes X, Y, Z, et des mouvements de rotation du module mécanique 15 permettent de positionner le dispositif d'entretien 16 en tout point de l'intérieur du carter 3, et d'orienter le dispositif d'entretien 16 selon toute direction dans l'espace.
[0164] Le dispositif d'entretien 16 comprend également une partie fonctionnelle. La partie fonctionnelle comprend notamment une interface de connexion 18, apte à être solidarisée à au moins un ustensile 21 apte à effectuer au moins un traitement de la chaussure 2.
[0165] Une combinaison de six mouvements permet d'effectuer un traitement homogène à l'ensemble de la chaussure 2. La combinaison de six mouvements comprend les mouvements de translation du chariot 14 selon les axes X, Y, Z, les mouvements de rotation selon les axes X et Z par les deux moteurs du module mécanique 15 ainsi que la mise en mouvement de la chaussure 2 par son soutien 49.
[0166] Selon une variante de réalisation, le chariot 14 n'effectue un mouvement de translation que selon deux axes X, Y. Le mouvement de la chaussure 2, généré par le soutien 49, compense la non-translation du chariot 14 selon l'axe Z. Ainsi, une combinaison de cinq mouvements permet d'effectuer un traitement homogène à l'ensemble de la chaussure 2. La combinaison de six mouvements comprend les mouvements de translation du chariot 14 selon les axes X, Y, les mouvements de rotation selon les axes X et Z par les deux moteurs du module mécanique 15 ainsi que la mise en mouvement de la chaussure 2 par son soutien 49.
[0167] Dans ce mode de réalisation, les ustensiles 21 utilisés pour effectuer les traitements de la chaussure 2 comprennent deux brosses 32, 38, respectivement adaptées pour les traitements de brossage, de lustrage ou de glaçage des chaussures 2. Les ustensiles 21 comprennent également une cassette 50, adaptée pour effectuer au moins un une étape du traitement parmi la mise à nu, l'application de crème de cirage et l'application de pâte de cirage. De préférence, la cassette 50 est adaptée pour effectuer au moins deux de ces traitements, et de préférence les trois traitements.
[0168] Les figures 20 et 21 illustrent respectivement un traitement d'une chaussure 2 par une brosse 32, 38 et un traitement d'une chaussure 2 par la cassette 50.
[0169] Comme décrit en référence aux figures 1 à 17, les brosses 32, 38 sont par exemple rangées dans le magasin de rangement 7 et y conservent le même emplacement entre chaque traitement. Une brosse 32, 38 différente peut être prévue pour correspondre à chaque couleur de chaussure 2. Pour réaliser les traitements pour lesquels les brosses sont utilisées, le dispositif d'entretien 16 est mis en mouvement par la tête de guidage 13 afin de solidariser l'interface de connexion 18 à la brosse 32, 38 spécifique à l'application du traitement. Plus précisément, l'interface de connexion 18 va être guidée vers le magasin de rangement 7 dans lequel est rangée la brosse à saisir. La brosse 32, 38 est solidarisée à un mandrin (non représenté) qui met en mouvement la brosse 32, 38 selon un mouvement de rotation autour de l'axe du mandrin sous l'action d'un moteur, par exemple situé dans l'interface de connexion 18. En fin de traitement, la brosse 32, 38 est reposée dans le magasin de rangement 7. [0170] La cassette 50 est introduite par l'utilisateur sur l'interface de connexion 18 avant le début du traitement de la chaussure 2, ou de la paire de chaussures 2. L'interface de connexion 18 comprend alors un système d'attache, par exemple un rail, apte à recevoir la cassette 50 et à la maintenir en place sur l'interface de connexion durant le traitement. [0171 ] En variante, l'utilisateur place la cassette 50 dans un emplacement prévu à cet effet avant le début du traitement. Par exemple, l'utilisateur place la cassette 50 dans le magasin de rangement 7, à l'emplacement attribuée à la cassette 50. Pour réaliser les étapes de traitement pour lesquels la cassette 50 est utilisée, le dispositif d'entretien 16 est mis en mouvement par la tête de guidage 13 afin de solidariser l'interface de connexion 18 à la cassette 50. Plus précisément, l'interface de connexion 18 va être guidée vers le magasin de rangement 7 dans lequel est rangée la cassette 50. La cassette 50 peut être solidarisée à l'interface de connexion 18 durant tout le traitement de la chaussure 2.
[0172] Dans la variante de réalisation illustrée sur la figure 24, l'utilisateur place la cassette 50 dans le logement 56 situé au niveau du caisson technique 5. Plus précisément, le logement 56 peut prendre la forme d'un évidement réalisé sur la face supérieure de forme trapézoïdale du caisson technique 5.
[0173] Selon cette réalisation, le logement 56 est accessible à l'utilisateur lorsque le tiroir 4 est en position ouverte. L'utilisateur place par exemple la cassette 50 dans le logement 56 avant le début du traitement. Puis, le dispositif d'entretien 16 est mis en mouvement par la tête de guidage 13 afin de solidariser l'interface de connexion 18 à la cassette 50. Plus précisément, l'interface de connexion 18 va être guidée vers le logement 56 dans lequel est rangée la cassette 50. La cassette 50 peut être solidarisée à l'interface de connexion 18 durant tout le traitement de la chaussure 2.
[0174] Afin d'éviter que la cassette 50 ne se déloge du logement 56, un système de maintien (non représenté) peut être prévu. Par exemple, un ressort de maintien peut être prévu pour maintenir la cassette 50 dans le logement 56.
[0175] Avant le début du traitement, l'utilisateur entre les caractéristiques des chaussures à traiter, notamment la couleur de la chaussure. En fonction des caractéristiques, il lui est proposé un type de cassette 50 à insérer pour le traitement. De plus, les brosses 32, 38 utilisées pour effectuer le traitement correspondent à la couleur de la chaussure indiquée par l'utilisateur.
[0176] Les figures 23A et 23B illustrent plus particulièrement un exemple de cassette 50 selon l'invention, sur lesquelles la cassette 50 est fixée sur l'interface de connexion 18.
[0177] La cassette 50 comprend par exemple une enveloppe 51 . L'enveloppe 51 peut être faite en matière rigide, de type plastique. L'enveloppe 51 reçoit deux bobines 52, 53. Les bobines 52, 53 peuvent être adjacentes l'une à l'autre. En variante, les bobines 52, 53 se chevauchent. [0178] Les bobines 52, 53 comprennent une bobine déroulante 52 et une bobine enroulante 53. Avant le traitement, une bande 54 est enroulée autour de la bobine 54. La bande 54 comprend par exemple une face textile, et une face en matériau non déformable, par exemple une face plastifiée. La face textile de la bande 54 est imbibée d'au moins un produit, adapté pour effectuer un traitement d'une chaussure 2. Ainsi, la face textile peut être imbibée avec du lait nettoyant, pour effectuer la mise à nu, de la crème de cirage, pour effectuer le nourrissage et de la pâte de cirage, pour effectuer le glaçage. Lorsque la cassette 50 est adaptée pour effectuer plus d'un de ces traitements, les produits sont appliqués sur plusieurs portions successives de la face textile. Par exemple, le traitement de mise à nu intervient avant le traitement de nourrissage qui intervient lui-même avant le traitement de glaçage. Ainsi, si la cassette 50 est adaptée pour effectuer les trois traitements, une première portion de la face textile est imbibée de lait nettoyant, une deuxième portion de la face textile est imbibée de crème de cirage et une dernière portion de la face textile est imbibée de pâte de cirage. Une quatrième portion de la face textile non imbibée de produit peut être ajoutée pour éliminer les résidus de produits.
[0179] La cassette 50 comprend également un presseur 55. Le presseur 55 dépasse hors de l'enveloppe 51 . Le presseur 55 comprend une surface d'application 55a du produit. Lors du traitement d'une chaussure 2, la bande 54 enroulée sur la bobine déroulante 52 est déroulée. La bande 54 passe au-dessus du presseur 55, de manière à ce que la face plastifiée soit directement en contact avec la surface d'application 55a du presseur 55. La face textile imbibée de produit, pressée par la surface d'application 55a, est directement en contact avec une chaussure 2. Au fur et à mesure du traitement, la bande 54 est enroulée sur la bobine enroulante 53. De cette manière, l'ensemble du ou des produits imbibant la face textile de la bande 54 est appliqué sur la chaussure 2. [0180] La cassette 50 est solidarisée à l'interface de connexion durant l'ensemble du traitement. Ainsi, lorsqu'une brosse 32, 38 est utilisée pour effectuer un traitement d'une chaussure 2, la bande 54 de la cassette 50 n'est pas déroulée. Le moteur de l'interface de connexion 18 est par exemple programmé pour mettre en mouvement le mandrin lorsqu'il tourne dans une certaine direction. Lorsque le traitement est à effectuer par la cassette 50, le moteur de l'interface de connexion 18 tourne dans le sens contraire, ce qui met entraîne le déroulement de la bande 54 de la cassette. Le module mécanique 15 oriente la brosse 32, 38 ou la cassette 50 afin que le traitement soit appliqué à l'ensemble de la chaussure 2.
[0181 ] Par exemple, durant les traitements de brossage et de lustrage, le module mécanique 15 oriente la brosse 32, 38 de manière à ce que la brosse soit tangente à la surface de la chaussure 2. Plus précisément, les poils de la brosse 32, 38 sont en contact direct avec la chaussure 2 durant l'ensemble du traitement, tel qu'illustré sur la figure 20. La cassette 50 est orientée de manière à ne pas être en contact avec la chaussure 2.
[0182] Durant les traitements effectués avec la cassette 50, le module mécanique oriente la cassette 50 de manière à ce que la surface d'application 55a du presseur 55 soit normale à la surface de la chaussure 2, tel qu'illustré sur la figure 21 .
[0183] La longueur de la bande 54 de la cassette 50 est choisie de manière à ce que les portions imbibées de produit soient suffisantes pour que le produit soit appliqué à l'ensemble de la chaussure 2 quelles que soient ses dimensions géométriques.
[0184] La cassette 50 peut être connectée à un compteur de tours du moteur de l'interface de connexion 18. La longueur de la bande 54 se déroulant à chaque tour de moteur est connue, ainsi que la longueur de chaque portion imbibée de produit. Ainsi, si en fin de traitement, c'est-à-dire lorsque le produit a été appliqué à l'ensemble de la chaussure, il est déterminé qu'il reste une portion de bande 54 imbibée du textile ayant servi à faire le traitement, la bande 54 est enroulée sur la bobine enroulante 53 jusqu'à ce qu'une portion imbibée du produit servant au prochain traitement se trouve au niveau de la surface d'application 55a du presseur 55. Le module mécanique 15 oriente alors la surface d'application 55a perpendiculairement et contre une surface de la chaussure 2. [0185] La figure 22 illustre l'automate en position ouverte. Le module mécanique 15 et le chariot 14 sont disposés de manière à être le plus proche possible de l'ouverture du carter 3. Le module mécanique 15 oriente la cassette 50 afin qu'elle soit accessible à l'utilisateur pour qu'il puisse la récupérer. L'utilisateur a également accès à ses chaussures 2. [0186] Le module mécanique 15 et le chariot 14 sont disposés de la même façon avant le traitement. L'interface de connexion 18 est ainsi accessible à l'utilisateur pour qu'il y insère la cassette 50. L'utilisateur peut également insérer ses chaussures sur les embauchoirs 6.
[0187] Les traitements peuvent être appliqués à une chaussure 2, puis à la suivante. En variante, les traitements sont appliqués au deux chaussures en même temps. Dans ce cas, on prévoit par exemple deux dispositifs d'entretien 16.
[0188] Les figures 18 à 22 illustrent un mode de réalisation dans lequel une paire de chaussures est traitée par l'automate 1 . Il est entendu que l'automate 1 peut également être prévu pour effectuer le traitement d'une chaussure uniquement.
Références automate 1 dispositif de reconnaissance de premier rouleau 35a chaussure 2 forme 17 deuxième rouleau 35b carter 3 50 interface de connexion 18 textile 35c
tiroir 4 ajutage d'air sous pression 19 75 brosse 35d
devanture 4a ajutage de lait nettoyant sous tambour 36a
fond du tiroir 4b pression 20 chaussette 36b
caisson technique 5 ustensile 21 capsule 37, 39
embauchoir 6 55 élément mécanique 22 brosse 38
support de chaussure 6a processeur 23 80 corps creux 37a, 39a articulation 6b mémoire 24 orifice 37b, 39b
cloison 6c dispositif de chauffage 25, 26 tampon 37c, 39c
élément déployable 6d compresseur d'air 27 résistance 39d
magasin de rangement 7 60 réserve d'air comprimé 28 réserve de lait nettoyant 40 support 8 capteur de pression 29 85 vanne 41
orifice 9 ligne de distribution 30 enveloppe en mousse 42 portique 10 interface utilisateur 31 orifices 43
pilier 10a brosse 32 orifice de remplissage 44 élément horizontal 10b 65 jupe textile 33a brosse 45
rail 1 1 brosse 33b 90 vis sans fin 46
moteur 12 brosse 34a base 47
tête de guidage 13 élément mécanique 34b éléments de maintien 48 chariot 14 disque 34c soutien 49
modulé mécanique 15 70 jupe 34d cassette 50 coque plastique 51 dispositif d'entretien 16 module 35 95 bobine déroulante 52 bobine enroulante 53 presseur 55 bande 54 5 logement 56

Claims

Revendications
Automate (1 ) d'entretien d'une chaussure (2) comprenant un support de chaussure (6, 6a, 6b, 6c, 6d) et une tête de guidage (13) solidarisée à un dispositif d'entretien (16) apte à effectuer un traitement d'entretien d'une chaussure (2), caractérisé en ce que
le dispositif d'entretien (16) peut être positionné en tout point et orienté selon toute orientation d'un espace de l'automate (1 ) par rapport au support de chaussure (2).
Automate (1 ) selon la revendication 1 dans lequel la tête de guidage (13) est apte à actionner le dispositif d'entretien (16), ladite tête de guidage (13) étant portée par un chariot (14), ledit chariot (14) étant apte à entraîner la tête de guidage (13) dans un mouvement de translation selon deux axes X, Y, et de préférence selon trois axes X, Y et Z.
Automate (1 ) selon la revendication 2, dans lequel une partie fonctionnelle du dispositif d'entretien (16) adaptée à coopérer avec la chaussure (2) à traiter est déportée du chariot (14) quelle que soit l'orientation dudit dispositif d'entretien (16) dans l'espace.
Automate (1 ) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un soutien (49) du support de chaussure (6, 6a, 6b, 6c, 6d) est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (R).
Automate (1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'orientation d'une surface d'une partie fonctionnelle du dispositif d'entretien (16) est normale à une surface en regard de la chaussure (2) à traiter durant le traitement de la chaussure à la traiter.
Automate (1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support de chaussure (6) est un premier support de chaussure (6), l'automate (1 ) comprenant un deuxième support de chaussure (6), l'automate (1 ) étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour effectuer un traitement d'entretien de deux chaussures (2).
Procédé d'entretien d'au moins une chaussure (2) mis en oeuvre par un automate (1 ) dans lequel un dispositif d'entretien (16) solidarisé à une tête de guidage (13) est apte à effectuer un traitement d'entretien d'au moins une chaussure (2),
caractérisé en ce que on positionne le dispositif d'entretien (16) en tout point et on l'oriente selon toute direction d'un espace de l'automate (1 ) par rapport à un support de chaussure (2) au cours du traitement.
Procédé selon la revendication 7, dans lequel un utilisateur choisit un mode d'entretien comprenant au moins une étape de traitement de la chaussure (2) à traiter via une interface utilisateur (31 ), parmi un brossage,
une mise à nu,
une application d'une crème de cirage,
une application d'une pâte de cirage,
un lustrage, chaque traitement étant réalisé à partir d'un modèle numérique 3D de la chaussure (2) à traiter réalisé avant un premier traitement. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 à 8, dans lequel, pour au moins une étape de traitement, le dispositif de guidage (13) guide une interface de connexion (18) du dispositif d'entretien (16) vers un rangement d'ustensiles (21 ) afin de solidariser ladite interface de connexion (18) à l'ustensile (21 ) adapté à la mise en oeuvre spécifique du traitement,
puis, à la fin de ladite étape du traitement, le dispositif de guidage (13) guide l'interface de connexion (18) du dispositif d'entretien (16) vers ledit rangement afin de désolidariser ledit ustensile (21 ) de l'interface de connexion (18).
10. Cassette (50) pour l'entretien d'une chaussure (2), comprenant :
- une enveloppe (51 ),
- une première bobine (52)
- une deuxième bobine (53),
- une bande (54), ladite bande étant imbibée d'au moins un produit adapté pour un traitement d'une chaussure (2), ladite bande étant enroulée sur la première bobine (52),
- un presseur (55) adapté pour délivrer ledit produit imbibant la bande (54) durant le traitement.
1 1 . Cassette (50) selon la revendication 10, dans laquelle un élément mécanique est apte à entraîner la deuxième bobine (53) de manière à ce que la bande (54) est progressivement déroulée de la première bobine (52) et enroulée sur la deuxième bobine (53) durant un traitement, le presseur (55) étant apte à délivrer le produit imbibant la bande (54) sur une surface de la chaussure (2) à traiter, avant l'enroulement de la bande (54) sur la deuxième bobine (53).
12. Cassette (50) selon l'une des revendications 10 à 1 1 , dans laquelle la bande est imbibée d'au moins deux produits, et de préférence d'au moins trois produits, chaque produit étant adapté pour effectuer une étape respectivement d'un traitement de la chaussure (2) à traiter.
Ensemble comprenant :
un automate (1 ) tel que décrit dans les revendications 1 à 8, et
une cassette (50) telle que décrite dans les revendications 10 à 12.
14. Ensemble selon la revendication 13, dans lequel durant le traitement de la chaussure (2) à traiter, le dispositif d'entretien (16) est apte à orienter une surface d'application (55a) de la cassette (50) perpendiculairement à une surface en regard de la chaussure (2) à traiter.
15. Ensemble selon l'une des revendications 13 et 14, dans lequel la cassette (50) est adaptée pour appliquer des produits, sur une surface de la chaussure (2) à traiter, pour respectivement les étapes de mise à nu, d'application de crème de cirage et d'application de pâte de cirage.
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