CN203564202U - 全自动家用擦鞋机 - Google Patents

Abstract

一种全自动家用擦鞋机，外形为一占地面积小的直立柜体，所有的运动机构和擦鞋刷都内置于直立柜体内，本实用新型的特征是：直立柜体前部设置有能向前 90 °翻转的翻转体，在翻转体中央设置有能前后平移的马鞍形牵引踏板，在马鞍形牵引踏板两侧，移动式刷架上分别设置有一组具有压紧作用的回转组合刷，在马鞍形牵引踏板上方，摆动式刷架上也设置有一组具有压紧作用的回转组合刷。本实用新型较好地解决了当前所有擦鞋机因擦鞋效果差不能家用的问题，既能模拟人工擦鞋方法对尺码不同的皮鞋进行全方位擦鞋，也能按照除尘、上油、擦油、抛光的工序进行程序性操作，具有良好的擦鞋效果，能满足人们随时擦鞋并保持洁净的出行需求，具有广阔的市场前景。

Description

全自动家用擦鞋机

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器，特别是涉及一种适合家庭使用的全自动擦鞋机。

背景技术

目前，在我国还没有真正意义上的适合家用的擦鞋机出现。经常可以见到的，比如在候机厅、火车站、酒店等公共场所的擦鞋机，只能将鞋头部分的灰尘除掉，起到增亮鞋头的作用，而不具有人工全方位擦鞋那样洁净锃亮的整体效果。虽然现在一些擦鞋机厂家推出了“家用擦鞋机”，但实际功能和擦鞋效果与前述擦鞋机类似，显然不适于家用。随着现代家用电器越来越多，人们迫切需要一种能够模拟人工擦鞋方法，并能按照除尘、上油、擦油、抛光四道工序进行操作的全自动家用擦鞋机，以满足人们随时擦鞋并保持洁净的出行需求。

发明内容

本实用新型的目的就是要公开一种全自动家用擦鞋机，它不但能模拟人工擦鞋方法对尺码不同的皮鞋进行全方位擦鞋，而且还能按照除尘、上油、擦油、抛光的工序进行程序性操作，具有良好的擦鞋效果。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：擦鞋机外形为一占地面积小的直立柜体，所有的运动机构和擦鞋刷都内置于直立柜体内，本实用新型的特征是：直立柜体前部设置有能向前90°翻转的翻转体，在翻转体中央设置有能前后平移的马鞍形牵引踏板，在马鞍形牵引踏板两侧，移动式刷架上分别设置有一组具有压紧作用的回转组合刷，在马鞍形牵引踏板上方，摆动式刷架上也设置有一组具有压紧作用的回转组合刷。

本实用新型的擦鞋过程是：

     一、除尘。点动擦鞋机顶板上的“启动”按键，直立柜体前部的翻转体即在翻转电机带动下向下翻转90°，翻转体被置于水平状态，此时，将一只脚（皮鞋穿在脚上）踏在马鞍形牵引踏板上，马鞍形牵引踏板即在平移电机带动下向前移动，与此同时，其两侧的回转组合刷——初始态为除尘刷——则从鞋头向鞋尾方向移动，在擦刷电机带动下旋转擦除皮鞋两侧的灰尘，其上方的回转组合刷——初始态为除尘刷——则直接在擦刷电机带动下旋转擦除皮鞋鞋头的灰尘；当马鞍形牵引踏板到达设定位置时，平移电机反转，带动马鞍形牵引踏板向后移动，此时，其两侧的回转组合刷——仍为除尘刷——则从鞋尾向鞋头方向移动，继续在擦刷电机带动下旋转擦除皮鞋两侧的灰尘，其上方的回转组合刷——仍为除尘刷——则继续在擦刷电机带动下旋转擦除皮鞋鞋头的灰尘，直到马鞍形牵引踏板回到原来的位置为止，到此，擦鞋过程的第一道工序除尘结束。

二、上油。在完成了擦鞋过程的第一道工序除尘后，三组回转组合刷的三角转架分别在三只擦刷电机带动下转动120°，将上述初始态的除尘刷换为擦油刷，然后，马鞍形牵引踏板在平移电机带动下向后越过一小段距离，使三组回转组合刷的擦油刷与马鞍形牵引踏板前端设置的乳化鞋油管壁接触，并在乳化鞋油管下方设置的机械联动升举机构推压下，通过活塞将乳化鞋油从管壁小孔挤出，敷涂在旋转的三个擦油刷上，到此，擦鞋过程的第二道工序上油结束。

三、擦油。在完成了擦鞋过程的第二道工序上油后，马鞍形牵引踏板在平移电机带动下返回到原来的位置，继续向前移动，与此同时，其两侧的回转组合刷——已换为擦油刷——则从鞋头向鞋尾方向移动，在擦刷电机带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋两侧上，其上方的回转组合刷——已换为擦油刷——则直接在擦刷电机带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋鞋头上；当马鞍形牵引踏板到达设定位置时，平移电机反转，带动马鞍形牵引踏板向后移动，此时，其两侧的回转组合刷——仍为擦油刷——则从鞋尾向鞋头方向移动，继续在擦刷电机带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋两侧上，其上方的回转组合刷——仍为擦油刷——则继续在擦刷电机带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋鞋头上，直到马鞍形牵引踏板回到原来的位置为止，到此，擦鞋过程的第三道工序擦油结束。

四、抛光。在完成了擦鞋过程的第三道工序擦油后，三组回转组合刷的三角转架分别在三只擦刷电机带动下转动120°，将上述擦油刷换为抛光刷，然后，马鞍形牵引踏板在平移电机带动下向前移动，与此同时，其两侧的回转组合刷——已换为抛光刷——则从鞋头向鞋尾方向移动，在擦刷电机带动下旋转对皮鞋两侧进行抛光，其上方的回转组合刷——已换为抛光刷——则直接在擦刷电机带动下旋转对皮鞋鞋头进行抛光；当马鞍形牵引踏板到达设定位置时，平移电机反转，又带动马鞍形牵引踏板向后移动，此时，其两侧的回转组合刷——仍为抛光刷——则从鞋尾向鞋头方向移动，继续在擦刷电机带动下旋转对皮鞋两侧进行抛光，其上方的回转组合刷——仍为抛光刷——则继续在擦刷电机带动下旋转对皮鞋鞋头进行抛光，直到马鞍形牵引踏板回到原来的位置为止，到此，擦鞋过程的第四道工序抛光结束。

在完成了上述四道工序，也就是第一只皮鞋擦完后，三组回转组合刷的三角转架分别在三只擦刷电机带动下再转动120°，将上述抛光刷换为初始态的除尘刷，等待擦第二只皮鞋。当第二只脚（皮鞋穿在脚上）踏在马鞍形牵引踏板上，擦鞋机又重复上述擦鞋过程的除尘—上油—擦油—抛光四道工序，直到将第二只皮鞋擦完，三组回转组合刷又恢复到初始态的除尘刷，呈水平状态的翻转体在翻转电机带动下往上翻转90°，使整个擦鞋机保持最小占地面积的直立柜体。到此，一双皮鞋的擦鞋过程结束。

本实用新型的优点：由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有的擦鞋机相比，具有以下七个方面的优点：（1）在马鞍形牵引踏板两侧、前上方设置三组回转组合刷，通过回转组合刷与皮鞋之间相对运动，可实现皮鞋鞋头、两侧、后跟全方位擦鞋；（2）三组回转组合刷的除尘刷、擦油刷、抛光刷依次在三角转架上转动120°，通过变换刷子模拟人工擦鞋，保证了擦鞋效果；（3）三组回转组合刷与皮鞋之间采用回力压触方式，根据鞋子大小自动调节刷位距离，可擦拭不同尺码的皮鞋；（4）在擦鞋过程中，马鞍形牵引踏板前后平移，驮着脚上的皮鞋前后移动，不需要腿脚协调配合即可自动擦鞋；（5）马鞍形牵引踏板中段设置有凹槽，既可擦拭男式平底皮鞋，也可擦拭女式高跟皮鞋；（6）马鞍形牵引踏板前端设置有乳化鞋油管，通过机械联动升举机构推压活塞向擦油刷加注乳化鞋油，解决了目前所有擦鞋机不能自动加注乳化鞋油的问题；（7）在擦鞋机前部设置90°翻转体，擦鞋时翻出擦鞋刷具，擦完后翻回防尘保洁，通过翻转折叠解决了目前所有擦鞋机刷具外露影响美观和自身难以保洁的问题。

综上所述，本实用新型较好地解决了当前所有擦鞋机因擦鞋效果差不能家用的问题，能满足人们随时擦鞋并保持洁净的出行需求，因此具有广阔的市场前景。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的外形结构示意图；

图2为本实用新型打开翻转体后的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图3的A—A剖视图；

图6为图3的B—B剖视图；

图7为本实用新型橡胶密封槽在直立柜体内的位置示意图；

图8为本实用新型橡胶密封槽的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10为本实用新型连动式防尘遮板的结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为本实用新型翻转体合上时连动式防尘遮板的状态图；

图13为本实用新型翻转体打开时连动式防尘遮板的状态图；

图14为本实用新型翻转体的结构示意图；

图15为图14的剖视图；

图16为本实用新型马鞍形牵引踏板的结构示意图；

图17为图16的剖视图；

图18为本实用新型移动式刷架的位置示意图；

图19为图18的A—A剖视图；

图20为本实用新型摆动式刷架的位置示意图；

图21为翻转体打开时图20的A—A剖视图；

图22为翻转体合上时图20的A—A剖视图；

图23为本实用新型回转组合刷的结构示意图；

图24为图23的俯视图；

图25为图23的剖视图；

图26为图23的A—A剖视图。

图中：1.直立柜体；2.翻转体；3.马鞍形牵引踏板；4.移动式刷架；5.回转组合刷；6.摆动式刷架；7.按键；8.翻转电机；9.平移电机；10.擦刷电机；11.乳化鞋油管；12.机械联动升举机构；13.管壁小孔；14.橡胶密封槽；15.连动式防尘遮板；16.内向轴；17.外向轴；18.壁槽；19.滑槽；20.轨道；21.齿轮齿条机构；22.压紧卡槽；23.螺钉；24.槽型光电开关；25.等距齿槽；26.齿轮组；27.销轴；28.楔块；29.铲齿件；30.双面齿柱；31.棘齿件；32.手柄；33.滑轮；34.链条；35.张合翼板；36.回力弹簧；37.水平横轴；38.长条推拉杆；39.偏心滑块；40.偏心轴；41.三角转架；42.支撑轴；43.输出轴；44.主动齿轮；45.从动齿轮；46.短轴；47.锁口；48.双内凹形。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：   

    如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的外形为一占地面积小的直立柜体1，所有的运动机构和擦鞋刷都内置于直立柜体1内，本实用新型的特征是：直立柜体1前部设置有能向前90°翻转的翻转体2，在翻转体2中央设置有能前后平移的马鞍形牵引踏板3，在马鞍形牵引踏板3两侧，移动式刷架4上分别设置有一组具有压紧作用的回转组合刷5，在马鞍形牵引踏板3上方，摆动式刷架6上也设置有一组具有压紧作用的回转组合刷5。

本实用新型的擦鞋过程共有四道工序，如下：

    一、除尘。点动擦鞋机顶板上的“启动”按键7，直立柜体1前部的翻转体2即在翻转电机8带动下向下翻转90°，翻转体2被置于水平状态，此时，将一只脚（皮鞋穿在脚上）踏在马鞍形牵引踏板3上，马鞍形牵引踏板3即在平移电机9带动下向前移动，与此同时，其两侧的回转组合刷5——初始态为除尘刷——则从鞋头向鞋尾方向移动，在擦刷电机10带动下旋转擦除皮鞋两侧的灰尘，其上方的回转组合刷5——初始态为除尘刷——则直接在擦刷电机10带动下旋转擦除皮鞋鞋头的灰尘；当马鞍形牵引踏板3到达设定位置时，平移电机9反转，带动马鞍形牵引踏板3向后移动，此时，其两侧的回转组合刷5——仍为除尘刷——则从鞋尾向鞋头方向移动，继续在擦刷电机10带动下旋转擦除皮鞋两侧的灰尘，其上方的回转组合刷5——仍为除尘刷——则继续在擦刷电机10带动下旋转擦除皮鞋鞋头的灰尘，直到马鞍形牵引踏板3回到原来的位置为止，到此，擦鞋过程的第一道工序除尘结束。

三、上油。在完成了擦鞋过程的第一道工序除尘后，三组回转组合刷5的三角转架分别在三只擦刷电机10带动下转动120°，将上述初始态的除尘刷换为擦油刷，然后，马鞍形牵引踏板3在平移电机9带动下向后越过一小段距离，使三组回转组合刷5的擦油刷与马鞍形牵引踏板3前端设置的乳化鞋油管11壁接触，并在乳化鞋油管11下方设置的机械联动升举机构12推压下，通过活塞将乳化鞋油从管壁小孔13挤出，敷涂在旋转的三个擦油刷上，到此，擦鞋过程的第二道工序上油结束。

三、擦油。在完成了擦鞋过程的第二道工序上油后，马鞍形牵引踏板3在平移电机9带动下返回到原来的位置，继续向前移动，与此同时，其两侧的回转组合刷5——已换为擦油刷——则从鞋头向鞋尾方向移动，在擦刷电机10带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋两侧上，其上方的回转组合刷5——已换为擦油刷——则直接在擦刷电机10带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋鞋头上；当马鞍形牵引踏板3到达设定位置时，平移电机9反转，带动马鞍形牵引踏板3向后移动，此时，其两侧的回转组合刷5——仍为擦油刷——则从鞋尾向鞋头方向移动，继续在擦刷电机10带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋两侧上，其上方的回转组合刷5——仍为擦油刷——则继续在擦刷电机10带动下旋转将鞋油擦拭在皮鞋鞋头上，直到马鞍形牵引踏板3回到原来的位置为止，到此，擦鞋过程的第三道工序擦油结束。

四、抛光。在完成了擦鞋过程的第三道工序擦油后，三组回转组合刷5的三角转架分别在三只擦刷电机10带动下转动120°，将上述擦油刷换为抛光刷，然后，马鞍形牵引踏板3在平移电机9带动下向前移动，与此同时，其两侧的回转组合刷5——已换为抛光刷——则从鞋头向鞋尾方向移动，在擦刷电机10带动下旋转对皮鞋两侧进行抛光，其上方的回转组合刷5——已换为抛光刷——则直接在擦刷电机10带动下旋转对皮鞋鞋头进行抛光；当马鞍形牵引踏板3到达设定位置时，平移电机9反转，又带动马鞍形牵引踏板3向后移动，此时，其两侧的回转组合刷5——仍为抛光刷——则从鞋尾向鞋头方向移动，继续在擦刷电机10带动下旋转对皮鞋两侧进行抛光，其上方的回转组合刷5——仍为抛光刷——则继续在擦刷电机10带动下旋转对皮鞋鞋头进行抛光，直到马鞍形牵引踏板3回到原来的位置为止，到此，擦鞋过程的第四道工序抛光结束。

如图7、图8、图9所示，本实用新型的直立柜体1内设置有橡胶密封槽14，橡胶密封槽14通过螺钉连接在直立柜体1后板横梁上，当擦鞋完毕翻转体2合上时，马鞍形牵引踏板3前端压紧卡槽内设置的乳化鞋油管11嵌入橡胶密封槽14中，堵住管壁小孔13防止乳化鞋油干裂，以利于乳化鞋油在管内长期保存和使用。

如图10、图11、图12、图13所示，本实用新型的翻转体2下缘设置有连动式防尘遮板15，连动式防尘遮板15由金属板弯折而成，在弯折的两直板上，分别固定有两条内向轴16和两条外向轴17，两条外向轴17分别插入直立柜体1两侧板的壁孔中，两条内向轴16分别插入翻转体2两侧板外壁的壁槽18中。当翻转体2打开时，连动式防尘遮板15同步打开，当翻转体2合上时，连动式防尘遮板15同步合上，起到了既防尘又使擦鞋机美观的作用。

如图14、图15所示，本实用新型的翻转体2两侧内壁设置有支撑移动式刷架前后平移的滑槽19，中央设置有支撑马鞍形牵引踏板前后平移的轨道20。

如图16、图17所示，本实用新型的马鞍形牵引踏板支承在翻转体2中央设置的轨道20上，中部设置有带动踏板前后平移的齿轮齿条机构21，前部设置有压紧卡槽22，在压紧卡槽22内设置有乳化鞋油管11，在乳化鞋油管11下方设置有机械联动升举机构12，后部设置有调节踏板倾斜度的螺钉23，底部边缘设置有供槽型光电开关24产生位移脉冲信号的等距齿槽25。马鞍形牵引踏板的工作原理是：当脚（皮鞋穿在脚上）踩在马鞍形牵引踏板上，安装在踏板内部的微动开关通过单片机接通控制电路，平移电机驱动齿轮组26转动，从而通过齿轮齿条机构21带动马鞍形牵引踏板在轨道20上前后移动。马鞍形牵引踏板前后移动的距离由单片机检测槽型光电开关24产生的脉冲数，也即是马鞍形牵引踏板底边缘经过槽型光电开关24的等距齿槽25数决定。当擦鞋机进行除尘、擦油、抛光操作时，马鞍形牵引踏板前后移动的等距齿槽25数相等，机械联动升举机构12不工作；当擦鞋机进行上油操作时，马鞍形牵引踏板向后移动的等距齿槽25数加一，机械联动升举机构12工作。机械联动升举机构12的工作原理是：当销轴27经过楔块28时带动铲齿件29上移，从而带动双面齿柱30上移，推压乳化鞋油管11活塞移动将乳化鞋油从管壁小孔13挤出，敷涂在擦油刷上，完成上油操作；当销轴27离开楔块28铲齿件29下降时，双面齿柱30却被棘齿件31卡住并停留在上移位置。擦鞋机每进行一次上油操作，双面齿柱30即在原来的位置再升举一个高度，直到将乳化鞋油挤出完毕，这时，通过转动手柄32拔开压紧卡槽22，与此同时棘齿件31也被拉开，双面齿柱30下降，可取出空的乳化鞋油管11，更换新的乳化鞋油管11。

如图18、图19所示，本实用新型的移动式刷架4由四只滑轮33支撑在翻转体2两侧内壁的滑槽19上，通过中部设置的链条34牵引前后移动，在靠近中央的两对称位置，分别设置有向回转组合刷提供擦鞋压力的张合翼板35，在张合翼板35前端安装有擦刷电机10，后端安装有回力弹簧36。移动式刷架的工作原理是：当平移电机9驱动齿轮组26转动时，将动力一方面通过齿轮齿条机构传递给马鞍形牵引踏板，另一方面通过链条34传递给移动式刷架4，使移动式刷架4张合翼板35上由擦刷电机10带动的回转组合刷在转动的同时还能沿着皮鞋侧边移动。为了擦不同尺码的皮鞋，保证擦鞋效果，回力弹簧36能控制张合翼板35的幅度大小以保持回转组合刷与皮鞋侧边有良好接触，并提供相对恒定的擦鞋压力。

如图20、图21、图22所示，本实用新型的摆动式刷架6固定在一根水平横轴37上，水平横轴37两端分别伸进直立柜体1两侧壁孔中，在水平横轴37的一端，摆动式刷架6与翻转体2之间连接有长条推拉杆38，长条推拉杆38一端与水平横轴37上的偏心滑块39相铰接，另一端与翻转体2上的偏心轴40相铰接。摆动式刷架6的工作原理是：当翻转体2在翻转电机8带动下向前翻转90°，翻转体2置于水平状态时，偏心轴40通过长条推拉杆38拉动偏心滑块39逆时针方向转动，使摆动式刷架6置于擦鞋状态，此时，摆动式刷架6上的回转组合刷5在接触皮鞋鞋头部位时还可继续向逆时针方向转动，通过自重保持回转组合刷5与皮鞋鞋头部分有良好接触，并提供相对恒定的擦鞋压力。擦鞋完毕，当翻转体2在翻转电机8带动下向上翻转90°，翻转体2置于垂直状态时，偏心轴40通过长条推拉杆38推动偏心滑块39顺时针方向转动，使摆动式刷架6置于收折状态，此时，摆动式刷架6腾出的空间被马鞍形牵引踏板占用。

如图23、图24、图25、图26所示，本实用新型的回转组合刷由三角转架41、除尘刷、擦油刷和抛光刷组成，在三角转架41的三个角位上，分别等角度等距离固定了三条支撑轴42，除尘刷、擦油刷和抛光刷依序活动地插入三条支撑轴42中，通过擦刷电机10输出轴43上的主动齿轮44带动支撑轴42上的从动齿轮45，从而带动除尘刷、擦油刷和抛光刷转动。回转组合刷的工作原理是：当三角转架41上的短轴46插入擦刷电机10座体对应的锁口47时，三角转架41被锁住，此时，擦刷电机10输出轴43上的动力只能通过主动齿轮44传递给从动齿轮45，从而带动除尘刷、擦油刷和抛光刷转动，进行擦刷操作；当三角转架41上的短轴46拔出擦刷电机10座体对应的锁口47时，三角转架41被解锁，此时，擦刷电机10输出轴43上的动力通过主动齿轮44、从动齿轮45直接传递给三角转架41，使三角转架41围绕输出轴43转动120°，完成换刷操作。为了使除尘刷、擦油刷和抛光刷在擦刷时与皮鞋相应部位有更大面积的接触，回转组合刷5的除尘刷、擦油刷和抛光刷回转体投影均为双内凹形48。

Claims (10)

1.一种全自动家用擦鞋机，外形为一占地面积小的直立柜体（1），所有的运动机构和擦鞋刷都内置于直立柜体（1）内，本实用新型的特征是：直立柜体（1）前部设置有能向前90°翻转的翻转体（2），在翻转体（2）中央设置有能前后平移的马鞍形牵引踏板（3），在马鞍形牵引踏板（3）两侧，移动式刷架（4）上分别设置有一组具有压紧作用的回转组合刷（5），在马鞍形牵引踏板（3）上方，摆动式刷架（6）上也设置有一组具有压紧作用的回转组合刷（5）。

2.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：直立柜体（1）内设置有堵住管壁小孔（13）防止乳化鞋油干裂的橡胶密封槽（14）。

3.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：翻转体（2）下缘设置有与翻转体（2）同步打开或合上的连动式防尘遮板（15）。

4.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：翻转体（2）两侧内壁设置有支撑移动式刷架(4)前后平移的滑槽（19）。

5.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：翻转体（2）中央设置有支撑马鞍形牵引踏板（3）前后平移的轨道（20）。

6.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：马鞍形牵引踏板（3）前端压紧卡槽（22）内设置有乳化鞋油管（11）。

7.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：马鞍形牵引踏板（3）前端乳化鞋油管（11）下方设置有机械联动升举机构（12）。

8.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：移动式刷架(4)上设置有向回转组合刷（5）提供擦鞋压力的张合翼板（35）。

9.如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：摆动式刷架(6)与翻转体（2）之间连接有长条推拉杆（38）。

10.    如权利要求1所述的全自动家用擦鞋机，其特征是：回转组合刷（5）的除尘刷、擦油刷和抛光刷回转体投影为双内凹形（48）。

 

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