CN109157179B - 一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，包括机架、鞋刷支架、鞋底刷头、鞋侧面刷头、鞋背面刷头、行星轮系统、鞋撑支架和喷淋系统，所述行星轮系统和喷淋系统安装在机架上，所述鞋撑支架与行星轮系统的行星齿轮连接，所述行星轮系统的太阳齿轮齿数为行星齿轮齿数的整数倍；所述鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头分别通过鞋刷支架安装在机架上。本发明可以保证固定在鞋撑支架上的鞋子在通过机架某个位置时，其旋转的角度都是固定的，进而保证每次旋转至鞋底刷头时，都正好是鞋底朝向鞋底刷头；每次旋转至鞋侧面刷头时，都正好是鞋侧面朝向鞋侧面刷头；而每次旋转至鞋背面刷头时，都正好是鞋背朝向鞋背面刷头，达到精确刷洗鞋面的目的。

Description

一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机

技术领域

本发明属于非浸泡式洗鞋机技术领域，具体涉及一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机。

背景技术

现有的洗鞋机主要分为两种，一种是浸泡式的洗鞋机，采用浸泡加搅拌的方式清洗鞋子，虽然这种方式相对于人工清洗省时省力，但是这种方式非常浪费水，而且鞋子在洗鞋机内随机运动，发生无规律的撞击和扭曲，容易损坏和变形。另一种就是非浸泡式的洗鞋机，采用喷淋和鞋刷结合的方式刷鞋，能够节约大量水资源。

现有的非浸泡式洗鞋机通常采用一定的传动机构使得鞋子与鞋刷发生相对运动，达到刷鞋的目的，但是存在以下缺点：

1.普通的鞋撑无法稳固的对鞋子进行固定，在鞋子与鞋刷发生相对运动时，鞋子容易发生旋转或者脱落；

2.由于鞋子并不是旋转体，因此采用简单的旋转方式，并不能够对鞋面进行全面的清洗，容易产生清洗死角；

3.鞋子的鞋底、鞋背和鞋侧面材质和形状都不相同，采用相同的刷头要么刷不干净鞋底，要么容易损伤鞋面；

4.针对于第3点问题，即使采用不同的刷头，洗鞋机要让每个刷头精确地去刷拭鞋子特定为部位，控制难度非常大，而且结构也会非常复杂。

发明内容

为了解决至少一种现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机。

本发明所采用的技术方案为：

一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，包括机架、鞋刷支架、鞋底刷头、鞋侧面刷头、鞋背面刷头、行星轮系统、鞋撑支架和喷淋系统，所述行星轮系统和喷淋系统安装在机架上，所述鞋撑支架与行星轮系统的行星齿轮连接，所述行星轮系统的太阳齿轮齿数为行星齿轮齿数的整数倍；所述鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头分别通过鞋刷支架安装在机架上。

进一步的，所述鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头通过鞋刷支架安装在行星齿轮运行轨迹的内侧和/或外侧。

优选的，所述鞋刷支架为能够改变鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头位置的伸缩机构、转动机构或者滑动机构。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩气囊和复位弹簧，所述伸缩气囊和复位弹簧分别设置在机架与鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头之间。

进一步的，所述机架与鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头之间还分别安装有导向机构，所述导向机构包括导向轴和轴套，所述轴套与机架固定连接，所述导向轴的一端与鞋底刷头、鞋侧面刷头或鞋背面刷头固定连接，导向轴的另一端插入轴套，导向轴与轴套滑动连接。

优选的，所述伸缩机构包括固定支架、滑动支架和连接杆，所述固定支架固定安装在机架上，所述滑动支架可滑动安装在机架上，所述滑动支架开设有滑槽；所述连接杆一端与鞋底刷头、鞋侧面刷头或鞋背面刷头铰接，连接杆中部与固定支架铰接，连接杆的另一端通过铰接轴与滑动支架的滑槽连接。

优选的，每个鞋底刷头、鞋侧面刷头或鞋背面刷头通过至少两套伸缩机构与机架连接，每套伸缩机构的连接杆通过连动杆连接。

进一步的，所述鞋撑支架包括主转轴、连接块、鞋底压紧支架、副转轴、连接杆和鞋内支持架，所述主转轴的下端与连接块固定连接；所述连接杆为L形，连接杆长臂的上端与连接块固定连接，连接杆的短臂与鞋内支持架连接；所述鞋底压紧支架的上端与连接块可拆卸连接，鞋底压紧支架的下端与副转轴铰接，所述副转轴与主转轴同轴；所述鞋内支持架位于连接杆与鞋底压紧支架之间。

优选的，所述鞋内支持架与连接杆铰接；所述鞋撑支架还包括鞋舌压紧架，所述鞋舌压紧架的上端与鞋内支持架的上端铰接，鞋舌压紧架的下端与连接杆的短臂滑动连接；所述鞋舌压紧架与鞋内支持架的铰接处安装有卷簧，所述卷簧使鞋舌压紧架与鞋内支持架趋于闭合；所述连接杆的短臂上固定连接有两个限位块，所述鞋舌压紧架的下端在两个限位块之间滑动。

优选的，所述连接块上固定连接有销钉，所述鞋底压紧支架的上端固定连接有与销钉适配的弹簧轴套，所述弹簧轴套套在销钉上实现鞋底压紧支架与连接块的连接。

进一步的，所述连接块上固定连接有销钉，所述鞋底压紧支架的上端固定连接有能够卡入销钉和连接杆的U型卡槽；所述副转轴固定连接有横臂，所述横臂的中部上表面固定连接有基座；所述鞋底压紧支架的下部与副转轴通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆、顶杆和滚轮，所述连杆的中部与基座铰接，所述副转轴为空心轴，所述顶杆穿过副转轴，顶杆的上端与连杆的一端连接，顶杆的下端与滚轮连接，顶杆与副转轴通过弹簧连接，所述连杆的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架的外侧壁卡接；所述机架上安装有与滚轮配合的升降台。

进一步的，所述鞋底压紧支架为环形，所述鞋内支持架为环形；所述主转轴、连接杆和鞋内支持架为空心管，所述主转轴与连接杆连通，所述连接杆与鞋内支持架通过软管连通；所述鞋内支持架开设有与空腔连通的喷射孔。

优选的，还包括安装在机架底部的集水器，所述集水器分别与排水管和喷淋系统连接。

本发明的有益效果为：

本发明可以保证固定在鞋撑支架上的鞋子在通过机架某个位置时，其旋转的角度都是固定的，进而保证每次旋转至鞋底刷头时，都正好是鞋底朝向鞋底刷头；每次旋转至鞋侧面刷头时，都正好是鞋侧面朝向鞋侧面刷头；而每次旋转至鞋背面刷头时，都正好是鞋背朝向鞋背面刷头，达到精确刷洗鞋面的目的。

本发明的鞋刷支架可以改变鞋底刷头、鞋侧面刷头和鞋背面刷头位置，进而能够让鞋子洗完后能够进行甩水操作，进而保证鞋子在高速甩干的过程中不会接触刷毛，既能够延长刷头的使用寿命，又能够避免鞋面损伤。

本发明的鞋撑支架能够将鞋子稳固的固定，在鞋子与鞋刷发生相对运动时，避免鞋子发生旋转和脱落，从而保证精确刷洗的实施。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明行星轮系统的结构示意图。

图3是本发明鞋刷支架实施方式一的结构示意图。

图4是本发明鞋撑支架实施方式一的结构示意图(上锁)。

图5是鞋撑支架实施方式一的状态示意图(解锁)。

图6是鞋撑支架实施方式一的鞋舌压紧架结构示意图。

图7是图6的A部放大示意图。

图8是本发明鞋撑支架实施方式二的结构示意图(解锁)。

图9是鞋撑支架实施方式二自锁装置的结构示意图。

图10是本发明鞋刷支架实施方式二的结构示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是本发明实施例2的结构示意图。

图13是本发明实施例3的结构示意图。

图中：1-机架；2-鞋刷支架；3-鞋底刷头；4-鞋侧面刷头；5-鞋背面刷头；6-行星轮系统；7-鞋撑支架；8-喷淋系统；9-升降台；10-传动杆；11-旋转接头；21-伸缩气囊；22-复位弹簧；23-导向轴；24-轴套；25-固定支架；26-滑动支架；27-连接杆；28-连动杆；61-行星齿轮；62-太阳齿轮；701-主转轴；702-连接块；703-销钉；704-弹簧轴套；705-鞋底压紧支架；706-限位卡块；707-副转轴；771-横臂；772-基座；708-销轴；709-软管；710-限位块；711-鞋内支持架；712-鞋舌压紧架；713-连接杆；714-喷射孔；715-安装支架；716-U型卡槽；717-连杆；718-顶杆；719-滚轮；720-卷簧。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1：

如图1和2所示，本实施例提供一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，包括机架1、鞋刷支架2、鞋底刷头3、鞋侧面刷头4、鞋背面刷头5、行星轮系统6、鞋撑支架7和喷淋系统8，行星轮系统6和喷淋系统8安装在机架1上，鞋撑支架7与行星轮系统6的行星齿轮61连接，行星轮系统6的太阳齿轮62齿数为行星齿轮61齿数的整数倍；鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5分别通过鞋刷支架2安装在机架1上，鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5安装在行星齿轮61运行轨迹的外侧。这种布置方式给予刷头的安装空间较大，方便按照鞋刷支架2公转一圈自转的圈数，设置多套刷头，提升刷鞋效率。

太阳齿轮62相对于机架1保持固定，当太阳齿轮62齿数为行星齿轮61齿数的一倍时，行星齿轮61公转一周后正好自转2周；当太阳齿轮62齿数为行星齿轮61齿数的两倍时，行星齿轮61公转一周后正好自转3周；同理当太阳齿轮62齿数为行星齿轮61齿数的N倍时，行星齿轮61公转一周后正好自转N+1周；都能够以同样的角度回到原位，也就是说行星齿轮61每次公转到相同位置时，其旋转的角度是相同的。这样就可以保证固定在鞋撑支架7上的鞋子在通过机架1某个位置时，其旋转的角度都是固定的，进而保证每次旋转至鞋底刷头3时，都正好是鞋底朝向鞋底刷头3；每次旋转至鞋侧面刷头4时，都正好是鞋侧面朝向鞋侧面刷头4；而每次旋转至鞋背面刷头5时，都正好是鞋背朝向鞋背面刷头5，达到精确刷洗鞋面的目的。

具体的，鞋底刷头3的刷毛硬度最大，鞋侧面刷头4的刷毛硬度适中，鞋背面刷头5的刷毛硬度最小，能够适应鞋面不同区域的要求。为了能够适应鞋背的形状，如图3所示，背面刷头5可以设计成与鞋背适配的弧形，而且可以在背面刷头5的底部设计一块朝上的刷头用于刷鞋后跟。喷淋系统8的喷头安装在机架1上，正对鞋撑支架7。

为了让鞋撑支架7的运行轨迹更加稳定，行星轮系统6可以设置一对，同时通过传动杆10与动力装置传动连接，实现同步转动。

为了让鞋子洗完后能够进行甩水操作，鞋刷支架2可以是能够改变鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5位置的伸缩机构、转动机构或者滑动机构。需要刷鞋时，将刷头移动至能够与鞋面接触的位置，鞋子按照自己的运行轨迹经过刷头时，发生摩擦进而起到刷鞋的作用；需要甩干时，将刷头回撤远离鞋子经过的位置，进而保证鞋子在高速甩干的过程中不会接触刷毛，既能够延长刷头的使用寿命，又能够避免鞋面损伤。

如图3所示，伸缩机构包括伸缩气囊21和复位弹簧22，伸缩气囊21和复位弹簧22分别设置在机架1与鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5之间。通过给伸缩气囊21打气，伸缩气囊21鼓起，使得刷头靠近鞋面；放气后在复位弹簧22的作用下，刷头原理鞋面，方便进行甩干。另一方面，伸缩气囊21和复位弹簧22都有一定的弹性，能够缓冲鞋子与刷头之间的撞击。

为了提高伸缩机构伸缩的稳定性，避免发生偏折，机架1与鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5之间还分别安装有导向机构，导向机构包括导向轴23和轴套24，轴套24与机架1固定连接，导向轴23的一端与鞋底刷头3、鞋侧面刷头4或鞋背面刷头5固定连接，导向轴23的另一端插入轴套24，导向轴23与轴套24滑动连接。

如图10和11所示，伸缩机构还可以采用如下结构，包括固定支架25、滑动支架26和连接杆27，固定支架25固定安装在机架1上，滑动支架26可滑动安装在机架1上，滑动支架26开设有滑槽；连接杆27一端与鞋底刷头3、鞋侧面刷头4或鞋背面刷头5铰接，连接杆27中部与固定支架25铰接，连接杆27的另一端通过铰接轴与滑动支架26的滑槽连接。通过控制滑动支架26上下滑动即可改变刷头与机架1的距离。

为了提高伸缩机构伸缩的稳定性，使得刷头与机架1保持平行移动，每个鞋底刷头3、鞋侧面刷头4或鞋背面刷头5通过至少两套伸缩机构与机架1连接，每套伸缩机构的连接杆27通过连动杆28连接。为了能够进一步节约用水和清洗剂，还可以增设安装在机架1底部的集水器，集水器分别与排水管和喷淋系统8连接，第一次冲洗的污水，直接通过排水管排出；在采用清洗剂喷淋时，可以利用集水器将收集到的一次清洁剂通过喷淋系统8再次使用，直至本次清洗结束后再通过排水管排出。能够更大程度上节约资源。实施例2：

如图12所示，本实施例提供一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，在实施例1的基础上将鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5安装在行星齿轮61运行轨迹的内侧，也就是将上述刷头安装在与太阳齿轮62同轴的机架1上，这种布置方式不仅可以减小洗鞋机的体积，而且能够避免因离心力使得鞋子发生外偏而与刷头发生碰撞。

实施例3：

如图13所示，本实施例提供一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，在实施例1的基础上，在行星齿轮61运行轨迹的内侧和外侧都安装鞋底刷头3、鞋侧面刷头4和鞋背面刷头5，这种布置方式能够最大化增加刷头的作用点，提高刷鞋的效率。

鞋撑支架7可以采用以下两种实施方式：

鞋撑支架7实施方式一：

如图4-7所示，鞋撑支架7包括主转轴701、连接块702、鞋底压紧支架705、副转轴707、连接杆713和鞋内支持架711，主转轴701的下端与连接块702固定连接；连接杆713为L形，连接杆713长臂的上端与连接块702固定连接，连接杆713的短臂与鞋内支持架711连接；鞋底压紧支架705的上端与连接块702可拆卸连接，鞋底压紧支架705的下端与副转轴707铰接，副转轴707与主转轴701同轴；鞋内支持架711位于连接杆713与鞋底压紧支架705之间。具体的，连接块702上固定连接有销钉703，鞋底压紧支架705的上端固定连接有与销钉703适配的弹簧轴套704，弹簧轴套704套在销钉703上实现鞋底压紧支架705与连接块702的连接。通过弹簧轴套704与销钉703能够方便地实现可拆卸连接，当然也可以采用任意其他现有可拆卸连接方式。主转轴701与行星齿轮61的中心轴连接，由行星齿轮61带动鞋撑支架7转动。为了使得固定鞋子的鞋撑支架7运动更加稳定，副转轴707安装在同步齿轮上，同步齿轮与行星轮系统6结构相同，与行星轮系统6同步运转，进而保证主转轴701与副转轴707的同轴性，运行更加稳定。

使用时，将鞋底压紧支架705的上端与连接块702脱离，鞋底压紧支架705向外翻转，如图5所示，然后将鞋子从鞋底压紧支架705与连接杆713之间由上而下放入，使得鞋内支持架711的上端从鞋口插入鞋内，鞋底朝向鞋底压紧支架705。然后向上翻转鞋底压紧支架705，让鞋底压紧支架705的上端与连接块702连接固定，使得鞋子被夹在鞋底压紧支架705与连接杆713之间，再加上伸入鞋内的鞋内支持架711，鞋子被稳固的固定在鞋撑支架上，即使鞋撑支架高速旋转，鞋子也无法自动脱落。由于副转轴707与主转轴701同轴，动力源带动主转轴701旋转的同时，也会带动鞋底压紧支架705和副转轴707一同旋转，方便进行刷鞋和甩干。

为了方便将鞋内支持架711伸入鞋内，鞋内支持架711与连接杆713铰接，鞋内支持架711可以调整进入鞋口的角度，方便伸入鞋内。

为了对鞋舌以及鞋带做进一步固定，还可以增设鞋舌压紧架712，鞋舌压紧架712的上端与鞋内支持架711的上端铰接，鞋舌压紧架712的下端与连接杆713的短臂滑动连接。在鞋底压紧支架705向上翻转固定鞋子的同时，鞋子也产生向上的翻转动作，迫使鞋内支持架711发生向上翻转，由于鞋内支持架711、鞋舌压紧架712和连接杆713的短臂形成三角形结构，如图3所示，鞋舌压紧架712的下端沿着连接杆713的短臂向左滑动，进而缩小了鞋舌压紧架712与连接杆713长臂的距离，进而将鞋舌和鞋带压紧，避免在旋转时松开。

为了方便将鞋内支持架711伸入鞋内，鞋舌压紧架712与鞋内支持架711的铰接处安装有卷簧720，卷簧720绕在铰接轴上，一端与鞋内支持架711连接，另一端与鞋舌压紧架712连接，卷簧720使鞋舌压紧架712与鞋内支持架711趋于闭合，也就使得鞋内支持架711有向外翻转的趋势，方便鞋内支持架711伸入鞋子。

为了避免鞋内支持架711翻转的幅度过大，连接杆713的短臂上固定连接有两个限位块710，鞋舌压紧架712的下端在两个限位块710之间滑动。

为了避免鞋底压紧支架705翻转的幅度过大，鞋底压紧支架705与副转轴707通过销轴708铰接，副转轴707上固定连接有用于限制鞋底压紧支架705转动角度的限位卡块706，鞋底压紧支架705向外翻转时，只需要避让出鞋子能够放入的距离即可。

为了保证压紧效果的同时尽量减少对鞋子的遮挡面积，鞋底压紧支架705可以做成环形，鞋内支持架711也可以做成环形。

为了能够对鞋内进行冲洗和烘干，主转轴701、连接杆713和鞋内支持架711为空心管，主转轴701与连接杆713连通，连接杆713与鞋内支持架711通过软管709连通；鞋内支持架711开设有与空腔连通的喷射孔714。通过与主转轴701的管道连接，就可以把高压水或者热风送到鞋内。可以增强洗鞋效果，也可以加速烘干鞋子。在具体实施过程中，如图2所示，与水箱连接的管道与太阳齿轮62中心轴上的旋转接头11连接，太阳齿轮62中心轴上的旋转接头11沿着连接支架与行星齿轮61中心轴上的旋转接头11连接，行星齿轮61中心轴上的旋转接头11与主转轴701的管道连接，通过旋转接头可以把高压水或者热风通过鞋撑支架7送到鞋内。

鞋撑支架7实施方式二：

如图8和9所示，在鞋撑支架7实施方式一的基础上，将可拆卸连接结构替换为以下结构：连接块702上固定连接有销钉703，鞋底压紧支架705的上端固定连接有能够卡入销钉703和连接杆713的U型卡槽716，鞋底压紧支架705向上翻转后销钉703和连接杆713均卡入U型卡槽716中，能够防止鞋撑支架自转时发生左右摆动。副转轴707固定连接有横臂771，横臂771的中部上表面固定连接有基座772；鞋底压紧支架705的下部与副转轴707通过自锁装置连接，自锁装置包括连杆717、顶杆718和滚轮719，连杆717的中部与基座772铰接，副转轴707为空心轴，顶杆718穿过副转轴707，顶杆718的上端与连杆717的一端连接，顶杆718的下端与滚轮719连接，顶杆718与副转轴707通过弹簧连接，连杆717的另一端设有拐角，拐角能够与鞋底压紧支架705的外侧壁卡接。弹簧迫使顶杆718向下移动，当鞋底压紧支架705向上翻转，销钉703和连接杆713均卡入U型卡槽716后，鞋底压紧支架705与横臂771垂直，连杆717在弹簧的驱动下发生翻转，其拐角沿着鞋底压紧支架705的外壁向上滑，当连杆717与横臂771平行时形成稳定的自锁结构：弹簧保证拐角不向下滑落，拐角限制鞋底压紧支架705向外翻转，加上U型卡槽716三个方向的自由度限制，鞋底压紧支架705与连接块702的相对位置固定，能够将鞋子稳固地夹住。需要取鞋时，使用外力将顶杆718上顶，杠杆原理使得限制鞋底压紧支架705翻转的拐角下落，脱离卡接位，鞋底压紧支架705向外翻转，就可以取出鞋子，使用非常方便。顶杆718的下端安装有滚轮719，方便采用不同的机构对顶杆718实施上顶。机架1上安装有与滚轮719配合的升降台9。当需要取鞋时，将升降台9升起，顶杆718公转至升降台9时就会被升降台9顶起，进而鞋底压紧支架705向外翻转，鞋子就直接能够被取下，自动化程度非常高，使用非常方便。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：包括机架(1)、鞋刷支架(2)、鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)、鞋背面刷头(5)、行星轮系统(6)、鞋撑支架(7)和喷淋系统(8)，所述行星轮系统(6)和喷淋系统(8)安装在机架(1)上，所述鞋撑支架(7)与行星轮系统(6)的行星齿轮(61)连接，所述行星轮系统(6)的太阳齿轮(62)齿数为行星齿轮(61)齿数的整数倍；所述鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)分别通过鞋刷支架(2)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)通过鞋刷支架(2)安装在行星齿轮(61)运行轨迹的内侧和/或外侧。

3.根据权利要求2所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋刷支架(2)为能够改变鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)位置的伸缩机构、转动机构或者滑动机构；所述伸缩机构包括伸缩气囊(21)和复位弹簧(22)，所述伸缩气囊(21)和复位弹簧(22)分别设置在机架(1)与鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述机架(1)与鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)和鞋背面刷头(5)之间还分别安装有导向机构，所述导向机构包括导向轴(23)和轴套(24)，所述轴套(24)与机架(1)固定连接，所述导向轴(23)的一端与鞋底刷头(3)、鞋侧面刷头(4)或鞋背面刷头(5)固定连接，导向轴(23)的另一端插入轴套(24)，导向轴(23)与轴套(24)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋撑支架(7)包括主转轴(701)、连接块(702)、鞋底压紧支架(705)、副转轴(707)、连接杆(713)和鞋内支持架(711)，所述主转轴(701)的下端与连接块(702)固定连接；所述连接杆(713)为L形，连接杆(713)长臂的上端与连接块(702)固定连接，连接杆(713)的短臂与鞋内支持架(711)连接；所述鞋底压紧支架(705)的上端与连接块(702)可拆卸连接，鞋底压紧支架(705)的下端与副转轴(707)铰接，所述副转轴(707)与主转轴(701)同轴；所述鞋内支持架(711)位于连接杆(713)与鞋底压紧支架(705)之间。

6.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋内支持架(711)与连接杆(713)铰接；所述鞋撑支架(7)还包括鞋舌压紧架(712)，所述鞋舌压紧架(712)的上端与鞋内支持架(711)的上端铰接，鞋舌压紧架(712)的下端与连接杆(713)的短臂滑动连接；所述鞋舌压紧架(712)与鞋内支持架(711)的铰接处安装有卷簧(720)，所述卷簧(720)使鞋舌压紧架(712)与鞋内支持架(711)趋于闭合；所述连接杆(713)的短臂上固定连接有两个限位块(710)，所述鞋舌压紧架(712)的下端在两个限位块(710)之间滑动。

7.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述连接块(702)上固定连接有销钉(703)，所述鞋底压紧支架(705)的上端固定连接有与销钉(703)适配的弹簧轴套(704)，所述弹簧轴套(704)套在销钉(703)上实现鞋底压紧支架(705)与连接块(702)的连接。

8.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述连接块(702)上固定连接有销钉(703)，所述鞋底压紧支架(705)的上端固定连接有能够卡入销钉(703)和连接杆(713)的U型卡槽(716)；所述副转轴(707)固定连接有横臂(771)，所述横臂(771)的中部上表面固定连接有基座(772)；所述鞋底压紧支架(705)的下部与副转轴(707)通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆(717)、顶杆(718)和滚轮(719)，所述连杆(717)的中部与基座(772)铰接，所述副转轴(707)为空心轴，所述顶杆(718)穿过副转轴(707)，顶杆(718)的上端与连杆(717)的一端连接，顶杆(718)的下端与滚轮(719)连接，顶杆(718)与副转轴(707)通过弹簧连接，所述连杆(717)的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架(705)的外侧壁卡接；所述机架(1)上安装有与滚轮(719)配合的升降台(9)。

9.根据权利要求5所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述鞋底压紧支架(705)为环形，所述鞋内支持架(711)为环形；所述主转轴(701)、连接杆(713)和鞋内支持架(711)为空心管，所述主转轴(701)与连接杆(713)连通，所述连接杆(713)与鞋内支持架(711)通过软管(709)连通；所述鞋内支持架(711)开设有与空腔连通的喷射孔(714)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：还包括安装在机架(1)底部的集水器，所述集水器分别与排水管和喷淋系统(8)连接。

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