CN211460108U - 一种自动洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗鞋机，包括：鞋固定机构、内刷机构、顶刷机构、鞋跟清洗机构以及外罩，鞋固定机构包括底座以及用于固定鞋的活动装夹机构；内刷机构包括两个内刷体以及用于使两内刷体张开和收拢的刷体控制机构；顶刷机构包括导向杆、用于刷洗鞋上表面的上刷体以及推动上刷体沿导向杆移动的上刷推杆；鞋跟清洗机构包括后跟刷、用于控制后跟刷沿鞋后跟外轮廓移动进行清洗的驱动机构，驱动机构设置于底座上；外罩设置于鞋固定机构上，内刷机构和顶刷机构分别设置到外罩中。本实用新型可采用自动化操作，能大大降低劳动强度，减少人工劳动时间，使人们有更多的时间来安排一些其他事情，丰富生活。

Description

一种自动洗鞋机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，特别涉及一种自动洗鞋机。

背景技术

鞋子的内部清洗问题困扰人们由来已久,由于内部空间狭小、形状与尺寸的多样性等难点成为了急需解决的技术瓶颈。

市面上多为由洗衣机改造而来的洗鞋机只是单纯的在洗衣机内桶加装毛刷。由洗衣机改造而来的洗鞋机的工艺简陋，不能实现全方位清洗，效率低下，且浪费水资源。此外，也有用超声波来清洗鞋子的洗鞋机，可价格都比较昂贵且实用性不强而得不到推广应用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自动洗鞋机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动洗鞋机，包括：

鞋固定机构，包括底座以及用于固定鞋的活动装夹机构；

内刷机构，包括两个内刷体以及用于使两内刷体张开和收拢的刷体控制机构；

顶刷机构，包括导向杆、用于刷洗鞋上表面的上刷体以及推动上刷体沿导向杆移动的上刷推杆；

鞋跟清洗机构，包括后跟刷、用于控制后跟刷沿鞋后跟外轮廓移动进行清洗的驱动机构，驱动机构设置于底座上；以及

外罩，设置于鞋固定机构上，内刷机构和顶刷机构分别设置到外罩中。

优选的，所述活动装夹机构包括固定装夹块、活动装夹块以及驱动活动装夹块向固定装夹块移动的活块驱动机构，固定装夹块和活动装夹块之间形成装夹区间。

优选的，所述活块驱动机构为丝杠传动机构，底座上设置有槽体，丝杠传动机构的丝杆穿设槽体中，活动装夹块设置于丝杠传动机构的滑块上；

固定装夹块和活动装夹块上分别设置有与鞋的装夹面相匹配的装夹块。

优选的，所述刷体控制机构包括机架、张合推杆、铰杆以及连接杆，铰杆和连接杆均为两个，两个铰杆的一端铰接到张合推杆上形成呈“人”字形的结构，两个铰杆的另一端分别与两连接杆的一端相铰接，两内刷体分别安装到两连接杆的另一端上，两连接杆的中部铰接到机架上。

优选的，所述上刷推杆包括刷体连杆、动力杆、从动杆以及用于驱动动力杆沿设定范围摆动的摆动机构，动力杆端部与从动杆的一端相铰接，从动杆的另一端铰接到刷体连杆上，刷体连杆安装到导向杆的导向槽中，所述上刷体安装于刷体连杆上，所述上刷体呈倒“U“形设置。

优选的，所述驱动机构包括轨迹控杆以及驱动杆，所述驱动杆包括转动杆以及牵引杆，轨迹控杆一端铰接到底座上，轨迹控杆另一端和牵引杆的一端同时与后跟刷铰接，牵引杆的另一端与转动杆相铰接。

优选的，还包括用于在洗鞋过程中进行间歇喷水的间歇喷水机构。

优选的，还包括用于烘干鞋且烘干温度可调的烘干机构。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型可采用自动化操作，能大大降低劳动强度，减少人工劳动时间，使人们有更多的时间来安排一些其他事情，丰富生活。

2、本实用新型的顶刷机构、内刷机构以及鞋跟清洗机构可针对鞋的内、外两面和后跟进行全方位清洗，不仅可以达到清洁效果，还能清除异味，同时减少对鞋的损害程度，使清洗效果达到最大化。

3、本实用新型清洗过程间歇性喷水，能节约用水，解决一般洗鞋机要达到一定水位才能工作的缺点，减少水资源的浪费；此外，本实用新型还采用烘干温度可调的烘干机构，使清洗后的鞋可在合适的温度下进行快速烘干，缩短清洗周期，使鞋无论在什么样的天气条件下都能够在清洗后快速再次使用，节省等待晾鞋的时间。

4、本实用新型操作简单方便，人人都可以实现，真正在生活上给人们带来了方便，使人们的生活更加舒适惬意。

附图说明

图1是本实用新型清洗鞋时的示意图；

图2是本实用新型的鞋固定机构的结构示意图；

图3是本实用新型的鞋固定机构固定鞋的示意图；

图4是本实用新型的内刷机构收拢两内刷体的结构示意图；

图5是图4的立体图；

图6是本实用新型的内刷机构张开两内刷体的结构示意图；

图7是图6的立体图；

图8是本实用新型的内刷机构清洗鞋的示意图；

图9是本实用新型的顶刷机构的结构示意图；

图10是本实用新型的顶刷机构清洗鞋的示意图；

图11是本实用新型的鞋跟清洗机构转动前的示意图；

图12是本实用新型的鞋跟清洗机构转动中的示意图；

图13是本实用新型的鞋跟清洗机构转动后的示意图；

图14是本实用新型的鞋跟清洗机构清洗鞋的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

一种自动洗鞋机，包括鞋固定机构、内刷机构、顶刷机构、鞋跟清洗机构以及外罩。

鞋固定机构包括底座1以及用于固定鞋22的活动装夹机构；

内刷机构包括两个内刷体2以及用于使两内刷体2张开和收拢的刷体控制机构；

顶刷机构包括导向杆3、用于刷洗鞋上表面的上刷体4以及推动上刷体4沿导向杆3移动的上刷推杆；

鞋跟清洗机构包括后跟刷5、用于控制后跟刷5沿鞋后跟外轮廓移动进行清洗的驱动机构，驱动机构设置于底座1上；

外罩设置于鞋固定机构上，内刷机构和顶刷机构分别设置到外罩中。外罩的设置可防止清洗过程中水的飞溅。

为实现智能控制，可设置控制系统，通过控制系统对鞋固定机构、内刷机构、顶刷机构和鞋跟清洗机构进行控制，从而实现自动化清洗的效果。

优选的，所述活动装夹机构包括固定装夹块6、活动装夹块7以及驱动活动装夹块7向固定装夹块6移动的活块驱动机构，固定装夹块6和活动装夹块7之间形成装夹区间。

优选的，所述活块驱动机构为丝杠传动机构8，底座1上设置有槽体9，丝杠传动机构8的丝杆穿设槽体9中，活动装夹块7设置于丝杠传动机构8的滑块上；

为实现更稳定的将鞋固定起来，优选的，固定装夹块6和活动装夹块7上分别设置有与鞋的装夹面相匹配的装夹块10。

活动装夹机构可实现对不同尺寸的鞋进行固定，调整丝杠传动机构8使固定装夹块6和活动装夹块7间的空间增大或减少从而适应不同大小的鞋进行清洗，安装与拆卸时只需要通过丝杠传动机构8的运动带动活动装夹块7的左右移动即可方便地装卸鞋子。

优选的，所述刷体控制机构包括机架11、张合推杆12、铰杆13以及连接杆14，铰杆13和连接杆14均为两个，两个铰杆13的一端铰接到张合推杆12上形成呈“人”字形的结构，两个铰杆13的另一端分别与两连接杆14的一端相铰接，两内刷体2分别安装到两连接杆14的另一端上，两连接杆14的中部铰接到机架11上。

通过刷体控制机构可使接触鞋底的两内刷体2能够展开或收缩。需要接触内侧面实现洗刷时，张合推杆12上拉，两个铰杆13分别拉动两连接杆14上端使两连接杆14下端张开，此时，两内刷体2也张开，从而对鞋内部进行清洗；而在需要伸进鞋底或清洗结束后需要离开鞋时，张合推杆12下推，两连接杆14下端带动两内刷体2收拢(两内刷体2靠在一起)以对中间部分清洗，同时也产生了间隙以便于将两内刷体2从鞋中抽出。

优选的，所述上刷推杆包括刷体连杆15、动力杆16、从动杆17以及用于驱动动力杆16沿设定范围摆动的摆动机构，动力杆16端部与从动杆17的一端相铰接，从动杆17的另一端铰接到刷体连杆15上，刷体连杆15安装到导向杆3的导向槽18中，所述上刷体4可拆卸地安装于刷体连杆15上，所述上刷体4呈倒“U“形设置。

摆动机构带动动力杆16摆动，与动力杆16另一端铰接的从动杆17则推动刷体连杆15带动上刷体4沿鞋上侧面移动，上刷体4可选用两个，两个上刷体4叠置起来，上刷体4还可用弹性材料制成，上刷体4的弧度可设置成少于鞋面的弧度，当上刷体4内凹面套在鞋面上往复移动清洗时，上刷体4可产生变形，从而可以与鞋面实现紧密接触提高清洁度，在拆卸时通过掰动上刷体4即可快捷地实现拆卸。

优选的，所述驱动机构包括轨迹控杆19以及驱动杆，所述驱动杆包括转动杆20以及牵引杆21，轨迹控杆19一端铰接到底座1上，具体轨迹控杆19可铰接到鞋跟所处底座1位置的下方，轨迹控杆19另一端和牵引杆21的一端同时与后跟刷5铰接，牵引杆21的另一端与转动杆20相铰接。

转动杆20和牵引杆21形成一曲柄摇杆机构，转动杆20绕一端转动从而带动铰接在转动杆20另一端的牵引杆21在一定角度范围内的左右摇摆运动，从而带动后跟刷5运动，后跟刷5的运动受轨迹控杆19的牵引，因此，后跟刷5可绕轨迹控杆19与底座1的铰接点运动，从而使后跟刷5沿鞋的后跟外侧面转动实现对后跟的清洗。

优选的，还包括用于在洗鞋过程中进行间歇喷水的间歇喷水机构。间歇喷水机构对整个清洗过程进行间歇式喷水可达到节约用水的效果。

优选的，还包括用于烘干鞋且烘干温度可调的烘干机构。可调烘干温度的烘干机构对洗涤脱水后的鞋进行快速烘干，节约了等待晾干鞋所需的时间。

本实用新型采用顶刷机构、内刷机构以及鞋跟清洗机构同时工作，能全方位彻底对鞋进行清洗，大大的提高了洗鞋质量和清洗效率。其中，本实用新型的内刷机构张开后既能对鞋面内侧面进行清洗，又能起到支撑鞋面的效果，使鞋外表面鼓起来，顶刷机构在进行清洗时能顺利实现对鞋外侧面的清洗工作。同时，通过鞋固定机构的运动实现对不同尺寸大小的鞋进行固定。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动洗鞋机，其特征在于包括：

鞋固定机构，包括底座以及用于固定鞋的活动装夹机构；

内刷机构，包括两个内刷体以及用于使两内刷体张开和收拢的刷体控制机构；

顶刷机构，包括导向杆、用于刷洗鞋上表面的上刷体以及推动上刷体沿导向杆移动的上刷推杆；

鞋跟清洗机构，包括后跟刷、用于控制后跟刷沿鞋后跟外轮廓移动进行清洗的驱动机构，驱动机构设置于底座上；以及

外罩，设置于鞋固定机构上，内刷机构和顶刷机构分别设置到外罩中。

2.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述活动装夹机构包括固定装夹块、活动装夹块以及驱动活动装夹块向固定装夹块移动的活块驱动机构，固定装夹块和活动装夹块之间形成装夹区间。

3.根据权利要求2所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述活块驱动机构为丝杠传动机构，底座上设置有槽体，丝杠传动机构的丝杆穿设槽体中，活动装夹块设置于丝杠传动机构的滑块上；

固定装夹块和活动装夹块上分别设置有与鞋的装夹面相匹配的装夹块。

4.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述刷体控制机构包括机架、张合推杆、铰杆以及连接杆，铰杆和连接杆均为两个，两个铰杆的一端铰接到张合推杆上形成呈“人”字形的结构，两个铰杆的另一端分别与两连接杆的一端相铰接，两内刷体分别安装到两连接杆的另一端上，两连接杆的中部铰接到机架上。

5.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述上刷推杆包括刷体连杆、动力杆、从动杆以及用于驱动动力杆沿设定范围摆动的摆动机构，动力杆端部与从动杆的一端相铰接，从动杆的另一端铰接到刷体连杆上，刷体连杆安装到导向杆的导向槽中，所述上刷体安装于刷体连杆上，所述上刷体呈倒“U“形设置。

6.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述驱动机构包括轨迹控杆以及驱动杆，所述驱动杆包括转动杆以及牵引杆，轨迹控杆一端铰接到底座上，轨迹控杆另一端和牵引杆的一端同时与后跟刷铰接，牵引杆的另一端与转动杆相铰接。

7.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，还包括用于在洗鞋过程中进行间歇喷水的间歇喷水机构。

8.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，还包括用于烘干鞋且烘干温度可调的烘干机构。

Images