CN211049284U

CN211049284U - 一种自动洗鞋机

Info

Publication number: CN211049284U
Application number: CN201922051421.8U
Authority: CN
Inventors: 刘桂涛; 张国信
Original assignee: Yantai University
Current assignee: Yantai University
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-07-21
Anticipated expiration: 2029-11-25

Abstract

本实用新型涉及一种自动洗鞋机，包括清洗箱；清洗箱内设有外鞋刷和旋转鞋刷；外鞋刷包括外鞋刷驱动机构和外鞋刷本体；外鞋刷本体由外鞋刷驱动机构驱动作直线往复运动；外鞋刷本体为槽状结构，由一对通过横梁连接的外刷鞋组件构成，外刷鞋组件包括成直角连接的顶板和侧板，横梁的两端分别固定在一块顶板上，刷毛安装在外鞋刷本体槽内的板面上；侧板上分别设有圆孔；旋转鞋刷包括旋转鞋刷本体，旋转鞋刷本体固定在鞋刷旋转轴上；旋转鞋刷本体位于侧壁之间，鞋刷旋转轴由电机A驱动旋转。本申请在清洗鞋子时避免清洗死角；鞋子的受力均匀，减少了强力挤压和摩擦，避免损伤鞋子表面。

Description

一种自动洗鞋机

技术领域

本实用新型涉及一种自动洗鞋机，属于自动清洗机器技术领域。

背景技术

随着经济和科技的发展、人们生活水平的提高,人们对于生活质量的要求越来越高，为了提高生活质量，人们乐于通过自动化的机器来帮助自己完成一些必要的家庭任务。为了解放人们的双手，各种自动洗刷的机器应运而生，全自动的洗衣机、洗碗机受到了广大消费者的青睐。然而，对于人们而言，洗鞋却不是一件简单的事情，手动洗鞋的过程繁琐辛苦，而且手洗的鞋子往往因为清洁力度不够反而越洗显得越脏，耗时耗力却效果不佳，因此，很多人对于洗鞋非常抗拒，甚至会有的人为了避免洗鞋，干脆直接将脏鞋子丢弃在一边，造成鞋子的浪费。

目前市场上也有很多自动洗鞋机，但是这类洗鞋机是将鞋子放在洗鞋机中，经过浸泡后，通过滚筒带动鞋子转动、并利用滚筒中间固定设置的刷子对鞋面进行洗刷。这种洗鞋机在一定程度上解放了人们的双手，减轻了人们刷鞋的工作量，但是，由于刷子的位置固定不动，刷子与鞋子的接触面很小，鞋子上有的地方刷子无法刷到，清洁效果一般；另外，在清洗过程中鞋子的不同部位受到的力不一样，因此，不可避免出现鞋子的某些部位会受到强力的挤压和摩擦，对鞋子造成损伤，影响鞋子的美观，很多鞋子都不适用于这种洗鞋机。所以，这类洗鞋机并没有像洗衣机一样大受欢迎，大多数时候人们还是依靠手洗来完成鞋子的清洗，降低了人们的生活质量。因此，需要一款可以减少洗鞋对鞋子的损伤、清洁效果好的自动洗鞋机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述问题，提供一种自动洗鞋机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动洗鞋机，包括清洗箱；所述的清洗箱内设有外鞋刷和旋转鞋刷；

所述的外鞋刷包括外鞋刷驱动机构和外鞋刷本体；所述的外鞋刷本体为槽状结构，是由一对通过横梁连接的外刷鞋组件构成，所述的外刷鞋组件包括成直角连接的顶板和侧板，横梁的两端分别固定在一块顶板上，刷毛安装在外鞋刷本体槽内的板面上，侧板上设置有圆孔；

所述的外鞋刷驱动机构包括电机B和曲柄联动组件；所述的曲柄联动组件包括联动旋转轴，联动旋转轴的中部固定安装带轮B，联动旋转轴两端各固定安装一根驱动连杆，驱动连杆和连杆的端部通过销轴铰接，连杆的另一端通过侧板销轴安装在侧板上，侧板销轴插装在圆孔中；带轮B通过皮带B与电机B的输出端连接；

所述的旋转鞋刷包括旋转鞋刷本体；旋转鞋刷本体固定在鞋刷旋转轴上，鞋刷旋转轴的一端安装有带轮A，鞋刷旋转轴的另一端安装有轴固定座A；带轮A和电机A通过皮带A连接；旋转鞋刷本体位于侧壁之间。

本实用新型的工作过程：使用时，将一双鞋子放入清洗箱中，然后通过水泵将混有清洗剂的水分别喷到两个鞋子的鞋筒里，利用水压和清洗剂对鞋子的内部进行清洗；水溢出鞋筒后，鞋刷旋转轴在电机A的驱动下转动，旋转鞋刷本体转动对鞋子的内侧进行刷洗；与此同时，外鞋刷驱动机构运行，驱动外鞋刷本体作直线往复运动；外鞋刷本体的侧板上的刷毛对鞋子外侧面进行刷洗，外鞋刷本体的顶板上的刷毛对鞋子顶面、鞋带和鞋舌等进行刷洗。

本实用新型的优点在于：通过水压和清洗剂对鞋子的内部进行清洗，通过旋转鞋刷本体的转动和外鞋刷本体的往复运动的配合对鞋子的内外侧和鞋面进行刷洗，增大了鞋刷与鞋子的接触面，避免了清洗死角；洗鞋的过程中，旋转鞋刷本体和外鞋刷本体的刷毛与鞋子接触并且施加稳定的力度，鞋子在清洗的过程中不会受到强力的挤压和摩擦，不会轻易损伤鞋子表面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的联动旋转轴的两端可转动的安装在轴固定座B上，轴固定座B固定在清洗箱内的固定梁上，固定梁固定安装在清洗箱内。所述的联动旋转轴的两端分别穿过轴固定座B，其两端的端部分别与驱动连杆的一端固定连接。

采取上述进一步方案的优点是，轴固定座B给联动旋转轴提供稳定的支撑，保证外鞋刷运行的稳定。

进一步，还包括机架；机架上安装夹持机构，夹持机构可在机架内移动；轴固定座A固定安装在机架内的横梁上；清洗箱固定安装在机架内。

采取上述进一步方案的优点是，机架给清洗箱和轴固定座A提供稳定支撑，保证在鞋子的清洗过程中清洗箱和旋转鞋刷本体转动的稳定；夹持机构给鞋子提供稳固的作用，防止鞋子在刷洗过程中发生偏移，保证清洗效果。

进一步，所述的夹持机构包括丝杆、导杆和电动推杆；所述的丝杆的两端可转动的安装在机架上两端的横梁上；丝杆通过直流电机驱动；丝杆上设有滑块，滑块与丝杆螺纹连接，滑块上与丝杆平行的方向设有导孔；导杆穿过导孔并与丝杆平行设置，导杆的两端固定安装在机架上两端的横梁上；所述的滑块朝向清洗箱的一面固定安装可伸缩的电动推杆，电动推杆的端部设有夹持部。

采取上述进一步方案的优点是，通过夹持部对鞋子进行固定；利用电动推杆的伸缩，可以实现对鞋子的提升和放置；通过丝杆的转动控制滑块发生相对移动，滑块带动电动推杆在洗鞋机内移动，可以实现对鞋子的搬运。

进一步，所述的清洗箱是由底板、两个端板和两个侧板组成的箱槽；两个端板上对称设有轴孔，其中一个端板上具有开槽，开槽位于轴孔的上方；电机A和电机B位于清洗箱外侧且安装在设有开槽的端板外侧；连接电机B和带轮B的皮带B穿过开槽；鞋刷旋转轴由轴孔插入清洗箱内且通过轴固定座A安装。所述的底板成阶梯状，台阶上设置有排水孔。排水孔通过乳胶管与外部的水循环箱连接，定时排水，并对污水进行循环回收处理。

采取上述进一步方案的优点是，在洗鞋时，当含有清洗剂的水从鞋子内溢出，排水孔不排水，清洗箱内蓄水以保证充足的清洗剂和水，旋转鞋刷本体和外鞋刷本体带动着水和清洗剂对鞋子的外部进行清洗；洗鞋结束后，清洗鞋子所产生的污水经过排水孔排出，并流入外部的水循环箱中，污水经过清洁、消毒后可循环利用，节约水资源。

进一步，还包括干燥杀菌装置，所述的干燥杀菌装置固定安装在机架内，且位于清洗箱未设有开槽的端板的一侧；干燥杀菌装置包括干燥组件和紫外光灯，干燥组件包括滚筒、进风口与加热器。

采取上述进一步方案的优点是，鞋子清洗工作完成后，电机A和电机B停止运动，电动推杆收缩带动夹持部抬升，夹持部夹紧鞋子带动鞋子提升；丝杆转动带动电动推杆向干燥杀菌装置运动，将鞋子搬运到干燥杀菌装置中；干燥杀菌装置对鞋子进行干燥。紫外线对鞋子提供杀菌的作用，提高对鞋子的清洁效果。

附图说明

图1为自动洗鞋机的整体结构示意图；

图2为自动洗鞋机的侧视图；

图3为外鞋刷和旋转鞋刷的结构示意图；

图4为自动洗鞋机的俯视图；

图5为外鞋刷本体的结构示意图；

图6为外鞋刷本体的俯视图；

图7为清洗箱的结构示意图。

附图标记记录如下：1-机架，2-清洗箱，2.1-轴孔，2.3-台阶，2.4-排水孔，2.5-开槽，3-外鞋刷，3.1-外鞋刷驱动机构，3.1.1-电机B，3.1.2-曲柄联动组件，3.1.2.1-联动旋转轴，3.1.2.2-驱动连杆，3.1.2.3-连杆，3.1.2.4-带轮B，3.1.7-轴固定座B，3.2-外鞋刷本体，3.2.1-顶板，3.2.2-侧板，3.2.3-刷毛，3.2.4-圆孔，4-旋转鞋刷，4.1-旋转鞋刷本体，4.2-鞋刷旋转轴，4.3-带轮A，4.4-电机A，4.5-轴固定座A，5-夹持机构，5.1-丝杆，5.2-导杆，5.3-电动推杆，5.4-滑块，5.5-夹持部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见图1-7，一种自动洗鞋机，其特征在于，包括清洗箱2；清洗箱2内设有外鞋刷3和旋转鞋刷4；

外鞋刷3包括外鞋刷驱动机构3.1和外鞋刷本体3.2；外鞋刷本体3.2为槽状结构，是由一对通过横梁连接的外刷鞋组件构成，外刷鞋组件包括成直角连接的顶板3.2.1和侧板3.2.2，横梁的两端分别固定在一块顶板3.2.1上，刷毛3.2.3安装在外鞋刷本体3.2槽内的板面上，侧板3.2,2上设置有圆孔3.2.4；外鞋刷驱动机构3.1包括电机B3.1.1和曲柄联动组件3.1.2；曲柄联动组件3.1.2包括联动旋转轴3.1.2.1，联动旋转轴3.1.2.1的中部固定安装带轮B3.1.2.4，联动旋转轴3.1.2.1两端各固定安装一根驱动连杆3.1.2.2，驱动连杆3.1.2.2和连杆3.1.2.3的端部通过销轴铰接，连杆3.1.2.3的另一端通过侧板销轴安装在侧板3.2.2上，侧板销轴插装在圆孔3.2.4中；带轮B3.1.2.4通过皮带B与电机B3.1.1的输出端连接；

旋转鞋刷4包括旋转鞋刷本体4.1；旋转鞋刷本体4.1固定在鞋刷旋转轴4.2上，鞋刷旋转轴4.2的一端安装有带轮A4.3，鞋刷旋转轴4.2的另一端安装有轴固定座A4.5；带轮A4.3和电机A4.4通过皮带A连接；旋转鞋刷本体4.1位于侧壁3.2.2之间。

联动旋转轴3.1.2.1的两端可转动的安装在轴固定座B3.1.7上，轴固定座B3.1.7固定在清洗箱2内的固定梁上，固定梁固定安装在清洗箱2内。联动旋转轴3.1.2.1的两端分别穿过轴固定座B3.1.7，其两端的端部分别与驱动连杆3.1.2.2的一端固定连接。

清洗箱2是由底板、两个端板和两个侧板组成的箱槽；两个端板上对称设有轴孔2.1，其中一个端板上具有开槽2.5；电机A4.4和电机B3.1.1位于清洗箱2外侧且安装在设有开槽2.5的端板外侧；连接电机B3.1.1和带轮B3.1.2.4的皮带B穿过开槽2.5；鞋刷旋转轴4.2由轴孔2.1插入清洗箱2内且通过轴固定座A4.5安装。底板成阶梯状，台阶2.3上设置有排水孔2.4。

还包括机架1；机架1上安装夹持机构5；轴固定座A4.5固定安装在机架1内的横梁上；清洗箱2固定安装在机架1内。夹持机构5包括丝杆5.1、导杆5.2和电动推杆5.3；丝杆5.1的两端可转动的安装在机架1上两端的横梁上；丝杆5.1上设有滑块5.4，滑块5.4与丝杆5.1螺纹连接，滑块5.4上与丝杆5.1平行的方向设有导孔；导杆5.2穿过导孔并与丝杆5.1平行设置，导杆5.2的两端固定安装在机架1上两端的横梁上；滑块5.4朝向清洗箱2的一面固定安装可伸缩的电动推杆5.3，电动推杆5.3的端部设有夹持部5.5。

还包括干燥杀菌装置，干燥杀菌装置固定安装在机架1内；干燥杀菌装置包括干燥组件和紫外光灯，干燥组件包括滚筒、进风口与加热器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动洗鞋机，其特征在于，包括清洗箱(2)；所述的清洗箱(2)内设有外鞋刷(3)和旋转鞋刷(4)；

所述的外鞋刷(3)包括外鞋刷驱动机构(3.1)和外鞋刷本体(3.2)；所述的外鞋刷本体(3.2)为槽状结构，是由一对通过横梁连接的外刷鞋组件构成，所述的外刷鞋组件包括成直角连接的顶板(3.2.1)和侧板(3.2.2)，横梁的两端分别固定在一块顶板(3.2.1)上，刷毛(3.2.3)安装在外鞋刷本体(3.2)槽内的板面上，侧板(3.2,2)上设置有圆孔(3.2.4)；

所述的外鞋刷驱动机构(3.1)包括电机B(3.1.1)和曲柄联动组件(3.1.2)；所述的曲柄联动组件(3.1.2)包括联动旋转轴(3.1.2.1)，联动旋转轴(3.1.2.1)的中部固定安装带轮B(3.1.2.4)，联动旋转轴(3.1.2.1)两端各固定安装一根驱动连杆(3.1.2.2)，驱动连杆(3.1.2.2)和连杆(3.1.2.3)的端部通过销轴铰接，连杆(3.1.2.3)的另一端通过侧板销轴安装在侧板(3.2.2)上，侧板销轴插装在圆孔(3.2.4)中；带轮B(3.1.2.4)通过皮带B与电机B(3.1.1)的输出端连接；

所述的旋转鞋刷(4)包括旋转鞋刷本体(4.1)；旋转鞋刷本体(4.1)固定在鞋刷旋转轴(4.2)上，鞋刷旋转轴(4.2)的一端安装有带轮A(4.3)，鞋刷旋转轴(4.2)的另一端安装有轴固定座A(4.5)；带轮A(4.3)和电机A(4.4)通过皮带A连接；旋转鞋刷本体(4.1)位于侧壁(3.2.2)之间。

2.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述的联动旋转轴(3.1.2.1)的两端可转动的安装在轴固定座B(3.1.7)上，轴固定座B(3.1.7)固定在清洗箱(2)内的固定梁上，固定梁固定安装在清洗箱(2)内。

3.根据权利要求2所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述的联动旋转轴(3.1.2.1)的两端分别穿过轴固定座B(3.1.7)，其两端的端部分别与驱动连杆(3.1.2.2)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述的清洗箱(2)是由底板、两个端板和两个侧板组成的箱槽；两个端板上对称设有轴孔(2.1)，其中一个端板上具有开槽(2.5)；电机A(4.4)和电机B(3.1.1)位于清洗箱(2)外侧且安装在设有开槽(2.5)的端板外侧；连接电机B(3.1.1)和带轮B(3.1.2.4)的皮带B穿过开槽(2.5)；鞋刷旋转轴(4.2)由轴孔(2.1)插入清洗箱(2)内且通过轴固定座A(4.5)安装。

5.根据权利要求4所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述的底板成阶梯状，台阶(2.3)上设置有排水孔(2.4)。

6.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，还包括机架(1)；所述的机架(1)上安装夹持机构(5)；所述的轴固定座A(4.5)固定安装在机架(1)内的横梁上；所述的清洗箱(2)固定安装在机架(1)内。

7.根据权利要求6所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述的夹持机构(5)包括丝杆(5.1)、导杆(5.2)和电动推杆(5.3)；所述的丝杆(5.1)的两端可转动的安装在机架(1)上两端的横梁上；丝杆(5.1)上设有滑块(5.4)，滑块(5.4)与丝杆(5.1)螺纹连接，滑块(5.4)上与丝杆(5.1)平行的方向设有导孔；导杆(5.2)穿过导孔并与丝杆(5.1)平行设置，导杆(5.2)的两端固定安装在机架(1)上两端的横梁上；所述的滑块(5.4)朝向清洗箱(2)的一面固定安装可伸缩的电动推杆(5.3)，电动推杆(5.3)的端部设有夹持部(5.5)。

8.根据权利要求7所述的自动洗鞋机，其特征在于，还包括干燥杀菌装置，所述的干燥杀菌装置固定安装在机架(1)内；所述的干燥杀菌装置包括干燥组件和紫外光灯，所述的干燥组件包括滚筒、进风口与加热器。