CN109700416B - 一种自动洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动洗鞋机，属于鞋类自动清洗技术领域。该自动洗鞋机包括壳体和设置于所述壳体内的筒体，所述筒体包括外筒，所述外筒与所述壳体铰接连接；所述外筒连接有外筒动力装置；所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述外筒为同轴结构，且所述内筒连接有内筒动力装置；所述内筒中设置有若干个鞋模支架，并放置有若干个清洗毛球；所述内筒的底部设置有内筒排水口，所述外筒的底部设置有外筒排水口。该自动洗鞋机实现了对鞋子的全面清洗，保障了鞋子的清洁度，同时避免了鞋子在清洗过程中受损，延长了鞋子的使用寿命；在甩干时，能够避免鞋底处于内筒离心力的远端，确保鞋子上的水能顺利被甩出，提升了甩干的效果。

Description

一种自动洗鞋机

技术领域

本发明属于鞋类自动清洗技术领域，具体涉及一种自动洗鞋机。

背景技术

洗衣机作为一种常用的家电设备，有效的解决了人们日常生活中对衣物洗涤的要求，但是，针对鞋子的洗涤，未存在有效的解决方案。目前，大多数人在洗鞋时还是选择手工清洗，手工清洗鞋子既费时又费力。也有一部分人为了省事，直接用洗衣机清洗鞋子。但是，采用现有的洗衣机直接洗鞋子存在以下技术缺陷：

1)采用传统洗衣机洗涤鞋子，由于洗衣机主要采用水流搅拌的方式进行衣物洗涤，而由于鞋子的结构特点，不能确保整个鞋子都能够被清洗到，即无法保障鞋子的洁净度。

2)由于传统的洗衣机在洗鞋子时，鞋子是随机地与洗衣机内壁碰撞，容易损坏鞋子。

3)当洗好鞋子进行甩干时，有可能是鞋底与洗衣机内壁接触，导致甩干效果不好。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述一个或多个技术问题，本发明提供了一种结构简单，能够在不损伤鞋子的情况下，对鞋子进行全方位清洗并甩干的自动洗鞋机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案具体如下：

一种自动洗鞋机，包括壳体和设置于所述壳体内的筒体，所述筒体包括外筒，所述外筒与所述壳体铰接连接；所述外筒连接有控制所述外筒翻转的外筒动力装置；所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述外筒为同轴结构，且所述内筒连接有控制所述内筒旋转的内筒动力装置；所述内筒中设置有若干个鞋模支架，并放置有若干个清洗毛球；所述内筒设置有内筒排水口，所述外筒设置有外筒排水口。

优选的，所述壳体的底部设置有两块支撑板，每个所述支撑板的顶部设置有轴承座；所述外筒的相对两侧分别对称设置有向外延伸的销柱，所述销柱分别与对应的所述轴承座旋转连接。

优选的，所述鞋模支架包括鞋模底座，所述鞋模底座与所述内筒旋转连接；所述鞋模底座上设置有三级伸缩组件，所述三级伸缩组件包括主伸缩件、第二级伸缩件和第三级伸缩件，其中，所述第二级伸缩件的顶端侧壁上铰接有若干个第一鞋面支撑件，所述第三级伸缩件的顶端侧壁上铰接有与所述第一鞋面支撑件匹配的若干个第二鞋面支撑件，每个所述第一鞋面支撑件上远离所述第二级伸缩件的一端与对应的所述第二鞋面支撑件的中部铰接连接；所述三级伸缩组件的侧部设置有自锁装置。

进一步优选的，所述三级伸缩组件为三级液压缸。

进一步优选的，所述自锁装置包括设置于所述主伸缩件侧部的锁定组件、与所述第二级伸缩件侧部固定连接的第一自锁齿条以及与所述第三级伸缩件侧部固定连接的第二自锁齿条；其中，所述第一自锁齿条和所述第二自锁齿条并排设置且齿口同向；所述锁定组件包括第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣呈条状结构，其中部与所述主伸缩件铰接连接，其一端端部与所述第一自锁齿条和所述第二自锁齿条的齿口卡接连接，其另一端端部与所述第二锁扣卡接连接，所述第一锁扣还连接有复位件；所述第二锁扣上远离所述第一锁扣的一端连接有解锁装置。

进一步优选的，所述第二级伸缩件的顶部两侧还对称设置有一组偏心叶轮，靠近所述偏心叶轮的位置处设置有喷水口。

进一步优选的，所述内筒中设置有鞋模支架固定座，所述鞋模支架固定座上旋转连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有一根横杆，所述鞋模底座与所述横杆上远离所述支杆的一端固定连接。

优选的，所述内筒的中部设置有喷水装置，所述喷水装置对应每个所述鞋模支架的方向设置有若干喷水口。

优选的，所述内筒设置有清洗毛球收集装置。

可选的，所述清洗毛球收集装置包括设置于所述内筒底部的容纳腔以及设置于容纳腔顶部的螺旋扇叶。

可选的，所述清洗毛球收集装置包括设置于所述内筒底部的清洗毛球进出孔和设置于所述外筒底部的储球管，所述储球管的一端伸入所述外筒并贴近所述清洗毛球进出孔，所述储球管的另一端连接压力泵。

优选的，所述内筒底板外侧设置有挡板，所述挡板与所述外筒固定连接，所述挡板上与所述清洗毛球进出孔匹配的位置处设置有一个通孔，所述储球管上伸入所述外筒的一端与所述通孔连接。

进一步优选的，所述内筒的内壁上正对所述清洗毛球进出孔的位置处设置有螺杆送球装置。

进一步优选的，所述螺杆送球装置包括设置于所述清洗毛球进出孔一侧的L型挡球板，所述L型挡球板的顶部设置有动力装置，所述动力装置的输出端连接有螺杆，所述螺杆上远离所述动力装置的一端靠近所述清洗毛球进出孔。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果或优点：

本发明所提供的自动洗鞋机在清洗鞋子时，首先通过外筒动力装置使外筒的筒口竖直向上，然后将鞋子依次套入鞋模支架，并盖上桶盖密封，然后控制外筒动力装置使外筒的筒口倾斜，直至水平；然后注水并开启内筒动力装置，使所述内筒绕其轴心旋转，利用清洗毛球与鞋子进行碰撞实现鞋子清洗。

由于本发明所提供的自动洗鞋机在内筒中设置了鞋模支架，并放置了清洗毛球，鞋模支架能够固定鞋子并撑开鞋面，使得鞋子能够无死角地与清洗毛球接触，从而实现对鞋子的全面清洗，保障了鞋子的清洁度。

进一步的，本发明所提供的自动洗鞋机摒弃了传统洗衣机利用鞋子与内筒壁碰撞进行清洗的方式，将鞋子固定于鞋模支架上，有效地避免了鞋子在清洗过程中因与内筒壁碰撞而受损，延长了鞋子的穿戴寿命。

进一步的，本发明所提供的自动洗鞋机在甩干鞋子时，能够避免鞋底处于内筒离心力的远端，确保鞋子上的水能顺利被甩出，提升了甩干的效果。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的内部结构示意图；

图3是图2中A点放大图；

图4为本发明实施例中鞋模支架的结构示意图；

图5为本发明实施例中鞋模支架的侧视图；

图6为本发明实施例中鞋模支架的展开示意图；

图7为本发明实施例中筒体的剖视图；

图8为本发明实施例中清洗毛球收集装置的第二种结构示意图；

图9为本发明实施例中螺杆送球装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1所示，本发明实施例提供了一种自动洗鞋机，该自动洗鞋机包括壳体100和设置于壳体100内的筒体，所述筒体包括外筒200，外筒200与壳体 100铰接连接；外筒200连接有外筒动力装置，所述外筒动力装置带动外筒200 绕所述铰接座翻转；外筒200内设置有内筒300，内筒300与外筒200为同轴结构，且内筒300连接有内筒动力装置，所述内筒动力装置带动内筒300绕其轴心旋转；内筒300中设置有若干个鞋模支架400，并放置有若干个清洗毛球；内筒300设置有内筒排水口，外筒200设置有外筒排水口。

本发明实施例所提供的自动洗鞋机的工作方式如下：

在清洗鞋子时，首先通过所述外筒动力装置使外筒200的筒口竖直向上，然后将鞋子依次套入鞋模支架400，并盖上桶盖密封，然后控制外筒动力装置使外筒的筒口倾斜，直至水平；然后注水并开启所述内筒动力装置，使内筒300 沿其轴心旋转，利用清洗毛球与鞋子进行碰撞实现鞋子清洗。

由于本发明实施例所提供的自动洗鞋机在内筒中设置了鞋模支架，并放置了清洗毛球，鞋模支架能够固定鞋子并撑开鞋面，使得鞋子能够无死角地与清洗毛球接触，从而实现对鞋子的全面清洗，保障了鞋子的清洁度。

进一步的，本发明实施例所提供的自动洗鞋机摒弃了传统洗衣机利用鞋子与内筒壁碰撞进行清洗的方式，将鞋子固定于鞋模支架上，有效地避免了鞋子在清洗过程中因与内筒壁碰撞而受损，延长了鞋子的穿戴寿命。

进一步的，本发明实施例所提供的自动洗鞋机在甩干鞋子时，能够避免鞋底处于内筒离心力的远端，确保鞋子上的水能顺利被甩出，提升了甩干的效果。

进一步的，本发明实施例所提供的自动洗鞋机的外筒采用可翻转式的外筒，在固定鞋子时，外筒筒口向上，能够方便鞋子固定；当固定好鞋子后，将外筒筒口水平放置，使得其呈滚筒形式进行鞋子的清洗，能够使清洗毛球在清洗过程中更充分地与鞋子接触，从而使鞋子能够清洗得更充分，提高鞋子的洁净度。

在具体的实施过程中，需要说明的是，本发明实施例所提供的自动洗鞋机中的一些没有具体提及的必要结构、零部件，如壳体结构、外桶盖结构等，没有提及不表示没有相应的结构，而是为了简化描述，对于这一类结构和零部件，本领域的技术人员可以认为是常规的结构以及设置方式。

在具体的实施过程中，外筒200与壳体100铰接的方式有很多，作为优选的，如图2所示，本发明实施例采用的方式是在壳体100的底部设置有两块支撑板110，每个支撑板110的顶部设置有轴承座111；外筒200的相对两侧分别对称设置有向外延伸的销柱230，销柱230分别与对应的轴承座111旋转连接。采用上述铰接方式能够使外筒200与壳体100连接地更加稳固。

在具体的实施过程中，鞋模支架400是用于固定待清洗或待甩干的鞋子，避免所述鞋子在清洗或甩干过程中与内筒壁碰撞，从而受损。为了能够牢牢地固定住鞋子，作为优选的，本发明实施例中采用了一种全新的鞋模支架结构400，如图4-图6所示，该鞋模支架400具体包括鞋模底座410，鞋模底座410与内筒300旋转连接；鞋模底座410上设置有三级伸缩组件，所述三级伸缩组件包括主伸缩件420、第二级伸缩件430和第三级伸缩件440，其中，第二级伸缩件 430的顶端侧壁上铰接有若干个第一鞋面支撑件431；第三级伸缩件440的顶端侧壁上铰接有与第一鞋面支撑件431匹配的若干个第二鞋面支撑件441，优选为三个，其中两个对称分布，用于撑开鞋侧面，另一个设置于该两个之间，并与该两个垂直，用于撑鞋舌；每个第一鞋面支撑件431上远离第二级伸缩件430 的一端与对应的第二鞋面支撑件441的中部铰接连接；所述三级伸缩组件的侧部设置有自锁装置。

本发明实施例中的鞋模支架400的使用方法是：在清洗之前，首先将鞋子的鞋口从鞋模支架400的顶部套入，然后伸长所述三级伸缩组件，使得第二鞋面支撑件441在鞋子的内部张开，从而使牢牢地将鞋子固定于鞋模支架400上。

本发明实施例所提供给的鞋模支架400结构简单，操作方便，不仅能够牢固地固定住鞋子，还能够使鞋子的各个面都尽可能张开，从而无死角地与清洗毛球接触，确保鞋子的清洁度。

在具体的实施过程中，三级伸缩组件的种类有很多，实现的方式也多种多样，比如电控伸缩组件、气控伸缩组件等等。由于洗鞋机特殊的工作环境，为了避免漏电等情况出现，导致安全事故，进一步优选的，本发明实施例中的所述三级伸缩组件具体为三级液压缸，液压缸具有体积小、调速方便以及结实耐用、寿命长等优点，能够更好地适应洗鞋过程中内筒300的高速旋转。此外，需要说明的是，本发明实施例中的三级液压缸具体采用水作为压力源，避免在出现漏液时污染鞋子。

在具体的实施过程中，为了避免所述三级伸缩组件在伸长之后出现自动收缩，从而导致鞋子从鞋模支架400上掉落，进而在清洗过程中受损，本发明实施例在所述三级伸缩组件上设置了自锁装置，具体的，如图5和图6所示，所述自锁装置包括设置于主伸缩件侧部420的锁定组件、与第二级伸缩件430侧部固定连接的第一自锁齿条451以及与第三级伸缩件440侧部固定连接的第二自锁齿条452；其中，第一自锁齿条451和第二自锁齿条452并排设置且齿口同向；所述锁定组件包括第一锁扣453和第二锁扣454，第一锁扣453呈条状结构，其中部与主伸缩件420铰接连接，其一端端部与第一自锁齿条451和第二自锁齿条452的齿口卡接连接，其另一端端部与第二锁扣454卡接连接，第一锁扣453还连接有复位件；第二锁扣454上远离第一锁扣453的一端连接有解锁装置455。

本发明实施例提供的上述自锁装置的工作原理如下：

首先，当所述三级伸缩组件伸长时，第一自锁齿条451和第二自锁齿条452 分别在对应的第二级伸缩件430和第三级伸缩件440带动下向上移动；第一锁扣453在所述复位件的作用下始终与第一自锁齿条451和第二自锁齿条452的齿口卡接连接；当停止伸长后，由于第一锁扣453与第一自锁齿条451和第二自锁齿条452的卡接作用，能够阻止第二级伸缩件430和第三级伸缩件440收缩，确保鞋子牢牢地固定在鞋模支架400上。

当需要取下洗好的鞋子时，控制解锁装置455向下移动，解锁装置455带动第二锁扣454向下移动，第二锁扣454则带动使得第一锁扣453旋转，从而使其与第一自锁齿条451和第二自锁齿条452卡接的一端从第一自锁齿条451 和第二自锁齿条452的齿口分离，实现解锁。

解锁后，所述三级伸缩组件收缩，从而使鞋子能够顺利地被取下。

本发明实施例提供的上述自锁装置结构简单，操作方便，能够牢固地锁住所述三级伸缩组件，使得其在工作时不松动，避免鞋子从所述鞋模支架上掉落。

需要说明的是，本发明实施例中的解锁装置455同样可以采用以水为压力源的液压伸缩装置，避免出现污染鞋子的情况，当然，也可以采用其他的伸缩装置，在此不做限定，当采用以水为压力源的液压伸缩装置时，其可以与所述三级伸缩组件共用一个压力源。此外，本发明实施例中的所述复位件可以是常规的复位弹簧，也可以是其他的具有复位功能的元器件，在此也不做限定。

在具体的实施过程中，由于本发明实施例中的鞋模支架400是将鞋子从内部撑开，当鞋子位置不是特别正时，鞋模支架400可能无法顺利撑开或撑开度不够，影响后续清洗；其次，当鞋子在清洗时，鞋子的内壁上可能无法被完全浸湿，从而出现清洗不干净的情况。为了避免此类情况，作为优选的，本发明实施例在第二级伸缩件430的顶部两侧还对称设置有一组偏心叶轮432，如图6 所示，靠近偏心叶轮432的位置处设置有喷水口。当鞋子套入鞋模支架400后，喷水口能够向鞋子内部喷水，并带动偏心叶轮432旋转，偏心叶轮432在旋转的过程中使得从所述喷水口喷出的水向四周扩散，从而打湿鞋子的内壁，使得鞋子能够清洗得更加干净；同时，由于偏心叶轮旋转会产生振动，从而实现对位置不够准确的鞋子进行微调，使其能够被顺利并完全地被鞋模支架400撑开，确保清洗质量。

本发明实施例中的所述喷水口可以是单独从外部接入的水管的喷水口，也可以是在第二级伸缩件430的侧壁上开设的喷水口，利用所述三级伸缩组件的压力水源喷向偏心叶轮432，从而带动偏心叶轮432转动。此外，如果采用在第二级伸缩件430的侧壁上开设喷水口这种方式，那么在喷水口的位置处还设置有单向阀，所述单向阀用于保障所述三级伸缩组件能够通过负压收缩。

在具体的实施过程中，为了使鞋子能够更充分地与所述清洗毛球接触，作为优选的，如图3所示，本发明实施例在内筒300中设置有鞋模支架固定座310，鞋模支架固定座310上旋转连接有支杆311，支杆311的顶端固定连接有一根横杆312，鞋模底座410与横杆312上远离支杆311的一端固定连接。采用上述连接方式，能够使固定于鞋模支架400上的鞋子有一个更大的运转范围，从而更充分地与所述清洗毛球接触，使得鞋子能够被清洗得更加干净。进一步的，为了保障鞋子的清洗效果，本发明实施例中可以在支杆311的下端连接一个动力装置，设置了动力装置，使支杆311由被动旋转变为主动旋转，进一步保障鞋子的清洗效果。该动力装置既可以单独设置，也可以利用传动结构与所述内筒动力装置连接从而实现支杆311的转动。

在具体的实施过程中，由于清洗鞋子的用水量本身不大，但是采用传统的进水方式进行鞋子清洗，为了使鞋子浸湿，就需要大量的水，存在浪费水资源的情况，为了节约水资源，本发明实施例改变了进水方式，采用在内筒300的中部设置喷水装置320，喷水装置320对应每个鞋模支架400的方向设置有若干喷水口。在清洗鞋子的过程中，喷水装置320向每个鞋模支架400喷水，鞋模支架400带动鞋子旋转，从而使鞋子的每个面都能喷上水，由于水是直接喷射到鞋子上的，只需要少量的水就能完成整个鞋子的浸湿，大大节约了用水成本。

在具体的实施过程中，由于所述清洗毛球是直接放置于内筒300中的，为了避免所述清洗毛球丢失，作为优选的，本发明实施例在内筒300的底部设置有清洗毛球收集装置，当洗好鞋子之后，所述清洗毛球被自动收集到所述清洗毛球收集装置中，能够避免清洗毛球丢失，节约清洗成本。进一步的，能够收集清洗毛球的清洗毛球收集装置有很多种，一种可选的，本发明实施例中的所述清洗毛球收集装置包括设置于内筒300底部的容纳腔以及设置于容纳腔顶部的螺旋扇叶330，如图7所示。当需要清洗鞋子时，螺旋扇叶正向旋转，使得所述清洗毛球从所述容纳腔中被带出；当清洗完后，螺旋扇叶反向旋转，从而使得所述清洗毛球又被收纳到所述容纳腔中。本发明实施例中的所述清洗毛球收集装置结构简单，操作方便，能够自动实现清洗毛球的收集和释放，方便用户使用，提高了用户的体验感。

另一种可选的，如图8所示，本发明实施例中的所述清洗毛球收集装置包括设置于内筒300底部的清洗毛球进出孔340和设置于外筒200底部的储球管 210，储球管210的一端伸入外筒200并贴近清洗毛球进出孔340，储球管210 的另一端连接压力泵220，如图8所示，当洗好鞋子后，控制内筒300停止转动，并使清洗毛球进出孔340位于内筒300的最低点，控制外筒200倾斜，使得内筒300中的清洗毛球汇集到清洗毛球进出孔300处；然后，启动压力泵220，压力泵220使储球管210产生吸力，从而将汇集在清洗毛球进出孔340处的清洗毛球吸入储球管210中进行存储；当下一次要清洗鞋子时，反向启动压力泵 220，压力泵220使储球管210产生冲力，从而将储球管210中的清洗毛球冲进内筒300，从而进行鞋子的清洗。

需要说明的是，本发明实施例中控制内筒300停止转动，并使清洗毛球进出孔340位于内筒300的最低点的方式有很多，比如采用位置传感器获取清洗毛球进出孔340的位置，控制内筒动力装置的转动，从而使清洗毛球进出孔340 在内筒停转后始终位于内筒300的最低点，当然，也可以采用其他的方式，在此不做限定。

在具体的实施过程中，由于清洗毛球进出孔340是设置于内筒300的底部，为了避免清洗毛球在洗鞋过程中误从清洗毛球进出孔340中钻出，影响清洗效果，进一步优选的，本发明实施例中在内筒300的底板外侧设置有挡板，所述挡板与外筒200固定连接，所述挡板上与清洗毛球进出孔340匹配的位置处设置有一个通孔，储球管210上伸入外筒200的一端与所述通孔连接。设置了挡板后，能够有效避免清洗毛球在洗鞋过程中误从清洗毛球进出孔340中钻出，确保清洗效果。

在具体的实施过程中，为了使清洗毛球更容易地被收纳进储球管340，优选的，本发明实施例在内筒300的内壁上正对清洗毛球进出孔340的位置处设置有螺杆送球装置350，具体的，如图9所示，螺杆送球装置350包括设置于清洗毛球进出孔340一侧的L型挡球板351，L型挡球板351的顶部设置有动力装置352，动力装置352的输出端连接有螺杆353，螺杆353上远离动力装置352的一端靠近清洗毛球进出孔340。当收集清洗毛球使，开启螺杆送球装置，使得清洗毛球随着螺杆被送入清洗毛球进出孔340，提高了收集清洗毛球的效率。

本文披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (9)

1.一种自动洗鞋机，其特征在于，包括壳体和设置于所述壳体内的筒体，所述筒体包括外筒，所述外筒与所述壳体铰接连接；所述外筒连接有控制所述外筒翻转的外筒动力装置；所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述外筒为同轴结构，且所述内筒连接有控制所述内筒旋转的内筒动力装置；所述内筒中设置有若干个鞋模支架，并放置有若干个清洗毛球；所述内筒设置有内筒排水口，所述外筒设置有外筒排水口；

所述鞋模支架包括鞋模底座，所述鞋模底座与所述内筒旋转连接；所述鞋模底座上设置有三级伸缩组件，所述三级伸缩组件包括主伸缩件、第二级伸缩件和第三级伸缩件，其中，所述第二级伸缩件的顶端侧壁上铰接有若干个第一鞋面支撑件，所述第三级伸缩件的顶端侧壁上铰接有与所述第一鞋面支撑件匹配的若干个第二鞋面支撑件，每个所述第一鞋面支撑件上远离所述第二级伸缩件的一端与对应的所述第二鞋面支撑件的中部铰接连接；所述三级伸缩组件的侧部设置有自锁装置。

2.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述壳体的底部设置有两块支撑板，每个所述支撑板的顶部设置有轴承座；所述外筒的相对两侧分别对称设置有向外延伸的销柱，所述销柱分别与对应的所述轴承座旋转连接。

3.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述三级伸缩组件为三级液压缸。

4.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述自锁装置包括设置于所述主伸缩件侧部的锁定组件、与所述第二级伸缩件侧部固定连接的第一自锁齿条以及与所述第三级伸缩件侧部固定连接的第二自锁齿条；其中，所述第一自锁齿条和所述第二自锁齿条并排设置且齿口同向；所述锁定组件包括第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣呈条状结构，其中部与所述主伸缩件铰接连接，其一端端部与所述第一自锁齿条和所述第二自锁齿条的齿口卡接连接，其另一端端部与所述第二锁扣卡接连接，所述第一锁扣还连接有复位件；所述第二锁扣上远离所述第一锁扣的一端连接有解锁装置。

5.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述第二级伸缩件的顶部两侧还对称设置有一组偏心叶轮，靠近所述偏心叶轮的位置处设置有喷水口。

6.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述内筒中设置有鞋模支架固定座，所述鞋模支架固定座上旋转连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有一根横杆，所述鞋模底座与所述横杆上远离所述支杆的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述内筒的中部设置有喷水装置，所述喷水装置对应每个所述鞋模支架的方向设置有若干喷水口。

8.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述内筒设置有清洗毛球收集装置。

9.根据权利要求8所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述清洗毛球收集装置包括设置于所述内筒底部的容纳腔以及设置于容纳腔顶部的螺旋扇叶。

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