EP3559330A1 - Dosierverfahren für ein ausgabemodul - Google Patents

Dosierverfahren für ein ausgabemodul

Info

Publication number
EP3559330A1
EP3559330A1 EP17816642.7A EP17816642A EP3559330A1 EP 3559330 A1 EP3559330 A1 EP 3559330A1 EP 17816642 A EP17816642 A EP 17816642A EP 3559330 A1 EP3559330 A1 EP 3559330A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
information
washing
reservoir
output
control information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17816642.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3559330B1 (de
Inventor
Arnd Kessler
Thomas Weber
Johannes Zipfel
Christian Nitsch
Lars Züchner
Nadine Franke
Georg WAWER
Alexander Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
Publication of EP3559330A1 publication Critical patent/EP3559330A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3559330B1 publication Critical patent/EP3559330B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/449—Metering controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0055—Metering or indication of used products, e.g. type or quantity of detergent, rinse aid or salt; for measuring or controlling the product concentration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/07—Consumable products, e.g. detergent, rinse aids or salt
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D06F2103/22—Content of detergent or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42—Detergent or additive supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state

Definitions

  • the present invention relates inter alia to a method and an apparatus for the
  • Dispensing washing and / or cleaning agents Dispensing washing and / or cleaning agents.
  • suitable dosages When using washing and / or cleaning agents from different storage containers in a washing and / or cleaning process, suitable dosages must be selected for the washing and / or cleaning agent respectively contained in the storage container or in the storage containers. Usually, the selection is made by the user, and entered, for example, on a user interface of a washing and / or cleaning machine. This may lead to input errors during user input, on the other hand, it is possible that the user does not even have the necessary information for selecting a suitable dosage.
  • An object of the present invention is therefore to overcome the above-mentioned problems and to enable, for example, a simplification of the operations required for carrying out washing and / or cleaning processes and a user-friendly and convenient dosing of washing and / or cleaning agents.
  • a method comprising:
  • Detecting and / or obtaining reservoir information on a washing and / or cleaning agent dispensing module wherein the reservoir information is representative of at least one property of a wash and / or reservoir reservoir
  • Cleaning agent an application specification for a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir and / or a property of a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir, and wherein the reservoir is connected to the dispensing module and / or connectable;
  • Output control information is set, the output of a washing and / or
  • the method according to the first aspect of the invention is, for example, a method for dispensing washing and / or cleaning agents.
  • a dispensing module for detergents and / or cleaning agents configured for carrying out and / or controlling the steps of the method according to the first aspect of the invention or comprising respective means for
  • Either all steps of the method according to the first aspect of the invention may be controlled by the means, or all steps of the method according to the first aspect of the invention may be performed by the means, or one or more steps controlled by the means and one or more steps be carried out by the means. Different steps may optionally be performed or controlled by different means.
  • the means of the output module according to the first aspect of the invention may comprise hardware and / or software components.
  • the means may comprise at least one memory with program instructions of a computer program (e.g., the computer program according to the first aspect of the invention) and at least one processor adapted to execute program instructions from the at least one memory.
  • an output module is to be understood as disclosed, which comprises at least one processor and at least one memory with program instructions, wherein the at least one memory and the
  • Program instructions are arranged, together with the at least one processor, to cause the output module to execute and / or to control the method according to the first aspect of the invention.
  • the means may further comprise one or more sensors and / or one or more communication interfaces.
  • a wireless communication interface for example, a wireless
  • a wireless communication interface is, for example, a communication interface according to a wireless communication technique.
  • An example of a wireless communication technique is, for example, a wireless communication technique.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • NFC Near Field Communication
  • Bluetooth eg Bluetooth Version 2.1 and / or 4.0
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • RFID and NFC are specified in accordance with ISO standards 18000, 1 1784/1 1785 and ISO / IEC standards 14443-A and 15693.
  • the Bluetooth specifications are currently available on the Internet at www.bluetooth.org.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.1 1 family.
  • a wireless communication technology is an over-the-air radio network technology, for example a mobile radio technology, for example Global System for Mobile Communications (GSM) and / or Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) and / or Long Term Evolution (LTE).
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • the GSM, UMTS and LTE specifications are maintained and developed by the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) and are currently available on the Internet at www.3gpp.com, among others.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • a wired communication interface is for example a
  • a wired communication technology examples include a local area network (LAN) and / or a bus system, for example a controller area network bus (CAN bus) and / or a universal serial bus (USB).
  • LAN local area network
  • CAN bus controller area network bus
  • USB universal serial bus
  • the CAN bus is specified according to the ISO standard ISO 1898.
  • the USB specifications are currently available on the Internet at www.usb.org.
  • LAN is specified in the standards of the IEEE 802.3 family.
  • dispensing module may also include other unlisted means.
  • the output module according to the first aspect of the invention is meant, for example, a device.
  • the dispensing module according to the first aspect of the invention is, for example, an dispensing module for dispensing washing and / or cleaning agents.
  • a computer program comprising program instructions adapted to cause an apparatus for executing and / or controlling the method according to the first aspect when the computer program is executed by a processor.
  • a computer-readable storage medium containing a computer program according to the first aspect of the invention.
  • a computer-readable storage medium can be designed, for example, as a magnetic, electrical, electromagnetic, optical and / or different type of storage medium.
  • Such a computer-readable storage medium is preferably representational (ie "touchable"), for example it is designed as a data carrier device
  • a data carrier device is for example portable or permanently installed in a device
  • RAM volatile or non-volatile random access memory
  • NOR flash memory sequential access such as NAND flash memory and / or read only memory (ROM) or read / write memory.
  • ROM read only memory
  • computer readable shall be understood to mean that the storage medium can be read from and / or written to by a computer or a server device, for example by a processor.
  • the reservoir information is representative of at least one property of a reservoir
  • Reservoir for a detergent and / or cleaning agent an application specification for a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir and / or a property of a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir, wherein the reservoir with an output module for a Washing and / or
  • Detergent is connected and / or connectable
  • Output control information is arranged to at least partially control the dispensing of a washing and / or cleaning agent by the dispensing module;
  • the method according to the second aspect of the invention is, for example, a method for determining output control information.
  • a server apparatus adapted to execute and / or control the steps of the method according to the second aspect of the invention or comprising respective means for performing and / or controlling the steps of the method according to the second aspect of the invention. It is under one
  • Server device to understand a single server as well as several operatively linked server such as a server cloud.
  • Either all steps of the method according to the second aspect of the invention may be controlled by the means, or all steps of the method according to the second aspect of the invention may be performed by the means, or one or more steps controlled by the means and one or more steps be carried out by the means. Different steps may optionally be performed or controlled by different means.
  • the means of the server device may comprise hardware and / or software components.
  • the means may, for example, at least one Memory comprising program instructions of a computer program (eg the computer program according to the second aspect of the invention) and at least one processor adapted to execute program instructions from the at least one memory.
  • a server device which comprises at least one processor and at least one memory with program instructions, wherein the at least one memory and the
  • Program instructions are arranged, together with the at least one processor, to cause the server device to execute and / or to control the method according to the second aspect of the invention.
  • the means of the server device according to the second aspect of the invention may further comprise one or more communication interfaces (e.g., one or more wireless communication interfaces and / or one or more wired ones)
  • one or more communication interfaces e.g., one or more wireless communication interfaces and / or one or more wired ones
  • server device may also include other unlisted means.
  • the server device is, for example, a
  • Server apparatus for communicating with one or more output modules (e.g., the output module according to the first aspect of the invention).
  • output modules e.g., the output module according to the first aspect of the invention.
  • a computer program comprising program instructions adapted to cause an apparatus for executing and / or controlling the method according to the second aspect of the invention when the computer program is executed by a processor.
  • a computer-readable storage medium containing a computer program according to the second aspect of the invention.
  • the above disclosure of a computer readable storage medium in the context of the first aspect of the invention is also intended to apply to a computer readable storage medium according to the second aspect of the invention.
  • Output module is detected. As disclosed below, detecting the
  • Reservoir information for example, by a sensor of the output module done.
  • obtaining reservoir information should be understood to mean that the reservoir information is obtained by the dispensing module or a means of the dispensing module. For example, under getting the
  • Reservoir information to understand the receipt and / or read the reservoir information by the output module or a communication interface of the output module.
  • the reservoir information for example, represents a characteristic of the reservoir.
  • a reservoir information which is characteristic of a property of a reservoir, should be understood, for example, an information containing one or more information on a maximum date of use of the reservoir, on the spatial configuration of the reservoir, a volume and / or a capacity of the reservoir and / or for the identification of the storage container or the type of
  • Reservoir represents and / or contains.
  • the hopper information may be an application default for one in the
  • Reservoir represent contained washing and / or cleaning agent.
  • Such an application specification contains and / or represents, for example, one or more indications of a recommended dosage of the washing and / or for a particular application
  • a reservoir information which represents an application specification for a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir should also be understood to mean information which identifies the output control information and / or at least partially represents and / or contains the output control information.
  • the reservoir information represents a property of a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir.
  • Reservoir information which is characteristic of a property of a washing and / or cleaning agent contained in a reservoir, is intended to be, for example
  • Washing and / or cleaning agent represents one or more indications of a chemical and / or physical property of the washing and / or cleaning agent, of the type of washing and / or cleaning agent and / or of the identification of the washing and / or cleaning agent, and / or or contains.
  • a chemical and / or physical property of Washing and / or cleaning agent should be understood, for example, a chemical and / or physical composition of the detergent and / or the physical state of the detergent and / or cleaning agent (eg solid, liquid or gaseous).
  • the reservoir information represents values of one or more physical and / or chemical quantities (eg, one or more values of physical and / or chemical quantities describing one or more properties of the contained detergent and / or cleaning agent).
  • An indication of a type of washing and / or cleaning agent indicates, for example, whether it is a heavy duty detergent, a mild detergent, a laundry detergent, disinfectant, a dishwasher detergent and / or another type of detergent and / or cleaning agent and / or which ingredients and / or builder composition comprises the washing and / or cleaning agent.
  • An example of an indication for identifying the washing and / or cleaning agent is, for example, an identifier for identifying the washing and / or cleaning agent, such as a product name and / or a product number.
  • the storage container is designed, for example, to receive a washing and / or cleaning agent (for example a certain amount of a washing and / or cleaning agent).
  • the storage container has one or more storage chambers for receiving washing and / or cleaning agents. If the storage container has several storage chambers, for example, each of the storage chambers may contain another detergent and / or cleaning agent and / or another detergent and / or cleaning agent mixture.
  • the reservoir may be formed in a particular spatial form (e.g., cubic, spherical, and / or plate-like). The reservoir can be formed, for example, at least partially dimensionally stable.
  • the storage container may be designed to be at least partially flexible, for example as a flexible packaging means (for example as a tube and / or as a bag). It is understood that the storage container can also be designed as an at least partially flexible container which is surrounded by an at least partially dimensionally stable receptacle, for example as a bag in an essentially dimensionally stable frame.
  • the washing and / or cleaning agent is contained for example in solid, liquid, and / or gaseous form in the reservoir.
  • the washing and / or cleaning agent is a pure substance and / or a mixtures of substances.
  • a solid washing and / or cleaning agent can be contained, for example, as a powder, as a tablet and / or as a tab in the storage container.
  • a liquid washing and / or cleaning agent may be contained for example as a gel, as a concentrated and / or as a dilute solution in the reservoir. It is understood that the washing and / or cleaning agent as foam, as a rigid foam, as an emulsion, as
  • Non-exhaustive examples of detergents and / or cleaning agents and / or their ingredients are one or several components from a group of components comprising surfactants, alkalis, builders, grayness inhibitors, optical brighteners, enzymes, bleaches, soil release polymers, fillers, plasticizers, fragrances, dyes, conditioners, acids, starch, isomalt, sugars, cellulose, cellulose derivatives , Carboxymethylcellulose, polyetherimide, silicone derivatives and / or
  • ingredients are bleach activators, chelants, builders, electrolytes, non-aqueous solvents, pH adjusters,
  • Perfume carriers fluorescers, hydrotropes, silicone oils, bentonites, anti redeposition agents, anti-shrinkage agents, wrinkle inhibitors, color transfer inhibitors, antimicrobial agents, germicides, fungicides, antioxidants, preservatives, corrosion inhibitors, antistatic agents, bittering agents, ironing auxiliaries, repellents or impregnating agents, swelling or anti-slipping agents and / or UV -Absorber.
  • Further non-exclusively exemplary constituents are one or preferably more substances from the group of builders, polymers, bleaches, bleach activators,
  • Bleaching catalysts enzymes, thickeners, sequestering agents, electrolytes, corrosion inhibitors, glass corrosion inhibitors, foam inhibitors, dyes, additives for improving the drainage and drying behavior, disintegrants, preservatives, pH adjusters, fragrances and perfume carriers.
  • builders such as silicates, aluminum silicates (especially zeolites), salts of organic di- and polycarboxylic acids and mixtures of these substances, preferably water-soluble builders, may be advantageous.
  • the use of phosphates is largely or completely omitted.
  • the agent in this embodiment preferably contains less than 5% by weight, more preferably less than 3% by weight, in particular less than 1% by weight of phosphate (s).
  • the agent is completely phosphate-free, i. the agents contain less than 0.1% by weight of phosphate (s).
  • the builders include in particular carbonates, citrates, phosphonates,
  • Total weight of compositions according to the invention is preferably from 15 to 80% by weight and in particular from 20 to 70% by weight.
  • Preferred cleaning agents in particular dishwashing agents, preferably mechanical
  • Dishwashing detergents are characterized by a builder combination of citrate and carbonate and / or bicarbonate.
  • Suitable surfactants are anionic, nonionic, cationic and amphoteric surfactants. The selection of surfactants is based on the intended use of the composition. Suitable anionic surfactants are in particular soaps and those which contain sulfate or sulfonate groups.
  • surfactants of the sulfonate type are preferably C9-C13 alkylbenzenesulfonates, olefinsulfonates, that is mixtures of alkene and hydroxyalkanesulfonates and disulfonates, such as those of C12-C18 monoolefins with terminal or internal double bond by sulfonation with gaseous sulfur trioxide and subsequent alkaline or acid hydrolysis of the sulfonation obtained.
  • alkanesulfonates which are obtained from C 12 -alkanes, for example by sulfochlorination or sulfoxidation with subsequent hydrolysis or neutralization.
  • esters of ⁇ -sulfo fatty acids for example the o-sulfonated methyl esters of hydrogenated coconut, palm kernel or tallow fatty acids obtained by o sulfonating the methyl esters of fatty acids of vegetable and / or animal origin having 8 to 20 carbon atoms in the fatty acid molecule and subsequent neutralization to water-soluble MonoSalzen be considered.
  • Suitable nonionic surfactants are in particular alkyl glycosides and ethoxylation and / or propoxylation of alkyl glycosides or linear or branched alcohols each having 12 to 18 carbon atoms in the alkyl moiety and 3 to 20, preferably 4 to 10 alkyl ether groups. Furthermore, corresponding ethoxylation and / or propoxylation of N-alkyl-amines, vicinal diols, fatty acid esters and fatty acid amides, which correspond to said long-chain alcohol derivatives with respect to the alkyl moiety, and of alkylphenols having 5 to 12 carbon atoms in the alkyl radical.
  • cationic surfactants are quaternary ammonium compounds and esterquats, in particular quaternized fatty acid trialkanolamine ester salts.
  • amphoteric or zwittenionic surfactants are alkyl betaines
  • Alkylamidobetaines aminopropionates, aminoglycinates, imidazolinium betaines and sulfobetaines.
  • the storage container is connected, for example, to the dispensing module and / or connectable.
  • the reservoir is releasably connected to the output module and / or releasably connectable.
  • a releasable connection is for example a compound in which the
  • Reservoir and the output module can be connected and disconnected non-destructively.
  • more than one storage container are connected and / or connectable to the dispensing module at the same time.
  • the reservoir may be mechanically connected to the dispensing module and / or connectable.
  • connection can be for example be form-fitting, for example in the form of a latching mechanism.
  • connection may be non-positive, for example in the form of a screwed and / or Velcro connection.
  • the compound may be cohesive, for example in the form of a
  • the connecting means are arranged, a liquid-tight, a vapor-tight and / or a gas-tight connection for transporting the washing and / or
  • connection means for making such a connection are a cannula (e.g., a cannula of the reservoir) and a membrane (e.g., a membrane of the dispensing module) and / or luer connectors and / or luer couplings.
  • the storage containers can alternatively or additionally also be connected to one another and / or connectable.
  • the storage containers that are connected to the dispensing module may also be interconnected and / or connectable.
  • the output control information specifies one or more output parameters.
  • Examples of an output parameter are an output quantity, an output time, an output temperature, and / or an output duration.
  • an output parameter specifies an output amount, an output time, an output temperature, and / or an output duration for dispensing detergent and / or cleaner. That the output control information is set up to at least partially control the dispensing of a washing and / or cleaning agent by the dispensing module should, for example, be understood to mean that the
  • Output control information causes the dispenser module to wash and / or
  • Output control information is selected and / or calculated at least in part depending on the reservoir information.
  • the output control information is determined by the output module.
  • the output control information may also be provided by one of the
  • Output module various device eg the server device
  • the output module causes the output signal to be output
  • Output control information is determined by a device other than the output module (e.g., the server device).
  • the bin information is sent by the output module to the server device to determine the
  • hopper information By sending a hopper information through the dispensing module, it is to be understood, for example, that the hopper information is transmitted by the dispensing module or by means of the dispensing module (e.g., by a communication interface of the dispensing module).
  • the reservoir information is received at the server device, for example.
  • the server device By receiving a reservoir information at the server device is to be understood, for example, that the reservoir information through the
  • Server device or by means of the server device (e.g.
  • the server device determines the output control information at least in part depending on the reservoir information received at the server device and sends the output control information from the server device to the output module.
  • Output module is to be understood, for example, that the output control information by the server device or by means of the server device (for example, by a
  • Output control information particularly user-friendly and quickly determined to allow a particularly efficient output (eg dosing) of detergents and / or cleaning agents through the output module.
  • a particularly efficient output eg dosing
  • the consumption of detergents and / or cleaning agents for example, at the same time optimal washing and / or cleaning result, can be reduced without user intervention.
  • individual, for example, different reservoirs can be freely combined with each other and it can, for example, a free adaptation of the washing and / or cleaning chemistry to the programs used.
  • the method according to the first aspect of the invention further comprises outputting and / or effecting dispensing of a washing and / or cleaning agent by the dispensing module at least in part depending on the output control information.
  • dispensing a washing and / or cleaning agent By dispensing a washing and / or cleaning agent, it is to be understood, for example, that the washing and / or cleaning agent is dispensed to the surroundings of the dispensing module and / or the storage container.
  • the output occurs, for example, through the output module.
  • the dispensing may be effected by the dispensing module, e.g. causes the dispensing module that the washing and / or cleaning agent is dispensed through the reservoir.
  • the washing and / or cleaning agent is dispensed through an outlet opening of the dispensing module and / or the storage container to the environment of the dispensing module and / or the Vorratsbe container.
  • the output control information may specify one or more output parameters.
  • the dispensing module is configured to dispense the washing and / or cleaning agents contained in the storage container according to the dispensing parameters prescribed by the dispensing control information and / or to dispense the dispensing in the dispenser
  • Reservoir (s), in accordance with the dispensing parameters set by the dispensing control information when the reservoir is connected to the dispensing module e.g., only when the reservoir is connected to the dispenser module.
  • the output module comprises a control unit and at least one actuator, wherein the control unit is set up to control the actuator.
  • the control unit is set up to control the actuator.
  • Control unit configured to control the actuator such that a movement of the actuator is effected.
  • the movement of the actuator causes a washing and / or cleaning agent to be dispensed.
  • the control unit is set up to control the actuator in such a way that the washing and / or cleaning agent is dispensed in accordance with the dispensing parameters specified by the dispensing control information and / or dispensing the washing and / or cleaning agent contained in the storage container (eg through the storage container ) is effected in accordance with the output parameters predetermined by the output control information.
  • An actuator is to be understood as meaning a movable component of the output module.
  • the actuator is arranged so that when it moves and the
  • an actuator is a pump (eg a Hose pump), a valve and / or a motor (eg a linear motor).
  • a pump eg a Hose pump
  • a valve e.g. a valve
  • a motor e.g a linear motor
  • cleaning agent such that the pump the washing and / or
  • Detergent is transported from the reservoir to an output port (e.g., an output port of the reservoir and / or the output module).
  • an output port e.g., an output port of the reservoir and / or the output module.
  • the control unit controls the valve, for example, such that the valve opens, so that the washing and / or cleaning agent can flow out of the dispensing opening.
  • the dispensing module additionally comprises at least one energy supply means.
  • at least one energy supply means for example, that's at least one
  • Power supply means arranged to provide the actuator and / or the control unit with energy.
  • at least one energy supply means may be comprised by a reservoir (e.g., a reservoir connected to and / or connectable to the dispenser module).
  • the at least one energy supply means is suitable, for example, for providing a suitable energy for operating the output module.
  • Energy supply means one or more electrical energy sources.
  • An exemplary electrical energy source is a battery, an accumulator, a power supply, a capacitor and / or a solar cell.
  • the power supply means is designed such that the output module is self-sufficient, in particular independent of an external power supply.
  • the power supply means is replaceable, for example in the form of a replaceable battery.
  • the energy supply means is liquid-tight, in particular waterproof. Alternatively or additionally, the
  • Power supply means comprise at least one mechanical energy source, for example a coil spring, a torsion spring (for example a torsion spring), a bending spring, a
  • Gas spring e.g., an air spring
  • elastomeric spring e.g., a rubber spring
  • the detection of the reservoir information is performed by at least one sensor of the output module.
  • a sensor for example a mechanical sensor (eg a pressure sensor) and / or an optical sensor (eg a CCD sensor).
  • the output module may further comprise light generating means configured to emit light in visible and / or in the non-visible area to produce.
  • a light generating means is a light emitting diode (LED).
  • the reservoir information is provided in the form of an optically and / or mechanically detectable pattern.
  • the reservoir information can be efficiently and permanently represented.
  • such a pattern is special
  • a detectable pattern is meant, for example, a pattern detectable by a sensor (e.g., the sensor of the output module).
  • the pattern is a portion of the reservoir and / or disposed on the reservoir (e.g., printed and / or affixed and / or adhered to the reservoir in the form of a sticker or label).
  • the pattern is located at more than one reservoir at at least substantially the same spatial position.
  • the position is a predetermined position.
  • the pattern is an optically detectable pattern (i.e., a pattern detectable by an optical sensor).
  • an optical pattern are letter and / or number sequences, geometric patterns, barcodes, barcodes, quick-response codes (QR codes) and / or 2D codes.
  • it may also be a mechanically detectable pattern (i.e., a pattern detectable by a mechanical sensor).
  • a mechanical pattern are dot patterns mechanically formed on the surface of the reservoir (e.g.
  • obtaining the reservoir information is done by a
  • the wireless communication interface of the output module is a communication interface according to a wireless local communication technique such as a Bluetooth interface, a WLAN interface, an RFID interface, and / or an NFC interface.
  • the reservoir information is provided through a communications interface of the reservoir.
  • it is the wireless Communication interface of the reservoir to a communication interface according to a wireless local communication technology such as a Bluetooth interface, a WLAN interface, an RFID interface and / or an NFC interface.
  • the storage container comprises an information medium representing the reservoir information with a memory and a communication interface, wherein the reservoir information is stored in the memory, and wherein the reservoir information is read from the memory via the communication interface of the reservoir.
  • the wireless local communication technology such as a Bluetooth interface, a WLAN interface, an RFID interface and / or an NFC interface.
  • the storage container comprises an information medium representing the reservoir information with a memory and a communication interface, wherein the reservoir information is stored in the memory, and wherein the reservoir information is read from the memory via the communication interface of the reservoir.
  • the information medium is a part of the reservoir and / or disposed on the reservoir (e.g., in the form of a sticker or label on the reservoir)
  • the position is one
  • the one representing the reservoir information For example, the one representing the reservoir information
  • Information medium about a readable tag and / or label.
  • a communication interface e.g.
  • a readable tag and / or label Communication interface of the output module
  • Examples of a readable tag and / or label are RFID tags, RFID labels, NFC tags and / or NFC labels.
  • the readable tag and / or label is a passively readable tag and / or label.
  • the reservoir information can be read from a communication interface, without the tag and / or label requires its own energy source.
  • the output control information is selected from a variety of
  • Output control information determined at least partially depending on the reservoir information. For example, an output control information corresponding to the reservoir information and as effective as possible can be determined.
  • the output control information is at least partially dependent on the
  • Reservoir information selected from a plurality of predetermined output control information may be associated with a reservoir information so that the output control information associated with the obtained and / or acquired reservoir information is selected, respectively.
  • the output control information may be at least partially dependent on the
  • Reservoir information can be determined by the output module and / or by the server device.
  • the method according to the first aspect of the invention may further include providing information representing the plurality of predetermined output control information.
  • Information representing the plurality of predetermined output control information should be understood, for example, as being held by the output module when stored in a memory of the output module. Thereby, the output module can directly access the information representing the plurality of predetermined output control information without, for example, having to establish a communication connection. By keeping the information available, the variety of predetermined
  • Information representing the plurality of predetermined output control information is understood to be held by the server device when stored in a memory of the server device.
  • the output module does not need a dedicated memory for the plurality of predetermined output control information.
  • the method according to the first aspect of the invention comprises detecting and / or obtaining washing and / or cleaning information at the output module and adjusting at least output control information of the plurality of predetermined ones
  • Cleaning information By obtaining washing and / or cleaning information and at least a partial adjustment of the output control information, it is possible to respond flexibly and individually to a change (for example a change in the surrounding chemical environment).
  • the washing and / or cleaning information represents, for example, measured values of one or more physical and / or chemical quantities which are suitable for a washing and / or washing process
  • Cleaning process are characteristic as a temperature of the washing and / or
  • the washing and / or cleaning information is washing and / or cleaning information collected during a washing and / or cleaning operation during which a washing and / or cleaning agent was dispensed according to an output control information determined by the dispensing module.
  • the detection of the washing and / or cleaning information on the output module takes place, for example, by a sensor of the output module.
  • washing and / or cleaning information it is intended to mean, for example, obtaining (e.g., receiving through a communication interface of the dispensing module) washing and / or cleaning information detected by an external sensor.
  • an external sensor may for example be part of a washing and / or cleaning machine, which is set up, during a washing and / or cleaning process performed by the washing and / or cleaning machine for the washing and / or
  • At least one of the predefined output control information is adjusted as a function of a measured value included in the washing and / or cleaning information (eg at an absolute and / or relative deviation of the value from a predetermined value).
  • the adaptation can be done, for example, according to an algorithm for
  • Such an algorithm may be, for example, a machine learning algorithm, such as an algorithm employed by an artificial neural network and / or a support vector machine.
  • the adaptation of the at least one predetermined output control information can be any one predetermined output control information.
  • the output module for example, by the output module. This is useful, for example, if
  • the dispensing module may send the washing and / or cleaning information to the server device and / or send the washing and / or cleaning information to the server
  • the washing and / or cleaning information is received at the server device from the output module and the at least one predetermined output control information is at least partially dependent on the washing and / or Cleaning information adapted by the server device.
  • the at least one predetermined output control information is at least partially dependent on the washing and / or Cleaning information adapted by the server device.
  • Server device the adjusted output control information subsequent to the output module.
  • Communication interface of the output module sent to the server device By effecting the transmission of the washing and / or cleaning information, it should be understood, for example, that the dispensing module controls an external communication interface in order to transmit the washing and / or cleaning information by the external
  • the washing and / or cleaning information is received by a communication interface of the server device at the server device. Further, the adjusted output control information is sent to the output module through a communication interface of the server device.
  • causing the output control information to be determined includes sending and / or causing the reservoir information to be sent from the output module to the server device, and receiving the output control information from the output device
  • the reservoir information is sent to the server device through a communication interface of the output module and the output control information is received by the server device through this communication interface.
  • the sending of the reservoir information it should be understood, for example, that the
  • Output module drives an external communication interface to send the
  • the dispensing module is a mobile and / or portable device and / or a device other than a washing and / or cleaning machine.
  • a mobile and / or portable device should be understood, for example, to mean a device whose external dimensions are less than 30 cm ⁇ 30 cm ⁇ 30 cm, preferably less than 15 cm ⁇ 15 cm ⁇ 15 cm.
  • a device which is different from a washing and / or cleaning machine is, for example, a device which has no functional connection with the washing and / or cleaning machine and / or does not represent a part permanently connected to the washing and / or cleaning machine.
  • a device which is mobile and / or portable and has a washing and / or cleaning machine should be placed in the washing and / or cleaning area of the washing machine for the duration of a washing and / or cleaning operation.
  • and / or cleaning machine eg the washing drum of a washing machine
  • a user introduced (eg inserted) device to be understood.
  • An example of such a mobile and / or portable as well as a washing and / or cleaning machine different device is a dosing, which is placed in the washing drum of a washing machine prior to the start of the washing process, and / or a dosing device, before the start of the Washing process is placed in the washing drum of a washing machine.
  • the dispensing module is part of such a dispensing aid and / or dispenser according to the first aspect of the present invention.
  • a third aspect of the invention there is disclosed a method comprising the steps of a method according to the first aspect of the invention and the steps of a method according to the second aspect of the invention.
  • a system comprising an output module according to the first aspect of the invention and a server device according to the second aspect of the invention.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a system
  • Fig. 3 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a
  • FIG. 4a is a flowchart of an exemplary embodiment of a method according to the first aspect of the invention.
  • 4b is a flowchart of another exemplary embodiment of a method
  • FIG. 5 is a flowchart of an exemplary embodiment of a method according to the second aspect of the invention.
  • FIG. 6 shows different exemplary embodiments of a storage medium.
  • Fig. 1 illustrates an exemplary system according to the third aspect of the invention comprising an output module 1 1 and a server device 12.
  • the dispensing module 1 1 is formed in Fig. 1 as a mobile dispensing module for dispensing washing and / or cleaning agents.
  • the output module 1 1 can also be designed as a stationary output module.
  • the output module 1 1 and the server device 12 may, for example, via the
  • Communication link 10 communicate.
  • the communication link 10 is a connection according to a wireless communication technique.
  • the communication link 10 is a communication link according to a mobile technology. It is understood that the communication link 10 may alternatively be wired. Further, the communication link 10 may also include wired and wireless portions, for example, in any number and order.
  • FIG. 2 a shows a block diagram of an exemplary embodiment of the output module 1 1.
  • the output module 1 1 comprises a control unit 1 10, an actuator 120 and a
  • the control unit 110 includes at least one processor 1 13, a program memory 1 1 1, a main memory 1 12, an optional communication interface 1 14 and one or more optional sensors 1 15.
  • the processor 1 13 is designed in particular as a microprocessor, microcontroller, microcontroller, digital signal processor (DSP), application-specific integrated circuit (ASIC) or Field Programmable Gate Array (FPGA). It is understood that the output module 1 1 can also comprise a plurality of processors 1 13.
  • Processor 1 13 executes program instructions stored in program memory 11, and stores, for example, intermediate results or the like into working or main memory 1 12.
  • program memory 11 1 is a non-volatile memory such as a flash memory, a magnetic memory , an EEPROM memory (electrically erasable programmable read only memory) and / or an optical memory.
  • Main memory 12 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static RAM (SRAM), a dynamic RAM (DRAM), a ferroelectric RAM (FeRAM) ) and / or a magnetic RAM memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • FeRAM ferroelectric RAM
  • MRAM magnetic RAM memory
  • Program memory 11 1 contains, for example, program instructions of a computer program according to the first aspect of the invention comprising program instructions which cause the processor 13 to carry out the method according to the first aspect of the invention (eg the method according to the flow diagrams 410 illustrated in FIGS. 4a and 4b) and 420) to execute and / or control when the processor 1 13 stored this in program memory 1 1 1
  • Information such as reservoir information and / or output control information may be stored.
  • Program memory 1 1 1 is preferably a local with the output module 1 1 permanently connected disk.
  • output module 1 1 permanently connected disks are for example hard disks, which are installed in the output module 1 1.
  • the disk for example, also a removable storage medium connectable to the output module 1 1 as a memory stick, a removable disk, a portable hard drive, a CD, a DVD and / or a floppy disk.
  • Program memory 1 1 1 contains, for example, the operating system of the output module 1 1, which is at least partially loaded in main memory 1 12 when starting the output module 1 1 and executed by the processor 1 13.
  • the operating system of the output module 1 1 which is at least partially loaded in main memory 1 12 when starting the output module 1 1 and executed by the processor 1 13.
  • at least part of the kernel of the operating system is loaded into the main memory 1 12 and executed by the processor 1 13.
  • Examples of an operating system are a Windows, UNIX, Linux, Android, Apple iOS and / or MAC operating system.
  • the operating system in particular allows the use of the output module 1 1 for data processing. It manages, for example, resources such as program memory 1 1 1 and main memory 1 12, communication interface 1 14 and sensor 1 15, among other things by programming interfaces other computer programs basic functions
  • Program memory 1 1 1 and main memory 1 12 can also be designed as a memory.
  • program memory 1 1 1 and / or main memory 1 12 are each formed by a plurality of memory.
  • program memory 1 1 1 and / or main memory 1 12 may also be part of the processor 1 13.
  • Processor 1 13 controls the optional communication interface 1 14.
  • Communication interface 1 14 is, for example, a communication interface according to a wired and / or a wireless communication technology.
  • a wireless communication technology is a local radio network technology such as Radio Frequency Identification (RFID) and / or Near Field Communication (NFC) and / or Bluetooth (eg Bluetooth Version 2.1 and / or 4.0) and / or Wireless Local Area Network (WLAN) , RFID and NFC are specified, for example, in accordance with ISO standards 18000, 1 1784/1 1785 and ISO / IEC standards 14443-A and 15693.
  • RFID and NFC are specified, for example, in accordance with ISO standards 18000, 1 1784/1 1785 and ISO / IEC standards 14443-A and 15693.
  • the Bluetooth specifications are currently available on the Internet at www.bluetooth.org.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.1 1 family.
  • a wireless communication technology is an over-the-air radio network technology, for example a mobile radio technology, for example Global System for Mobile Communications (GSM) and / or Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) and / or Long Term Evolution (LTE).
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • Examples of a wired communication technology are a local area network (LAN) and / or a bus system, for example a controller area network bus (CAN bus) and / or a universal serial bus (USB).
  • CAN bus is for example specified in accordance with ISO Standard 1 1898.
  • the USB specifications are currently available on the Internet at www.usb.org.
  • LAN is specified in the standards of the IEEE 802.3 family.
  • the communication interface 1 14 is a mobile radio interface configured to establish and communicate with a wireless communication link (e.g., communication link 10) with other devices (e.g., server device 12).
  • the communication interface 1 14 is set up, for example, to acquire and / or read out one or more information (for example one or more
  • Reservoir information to receive one or more information in accordance with a wired and / or wireless communication technique and / or to send one or more messages in accordance with a wired and / or wireless communication technique (e.g., one or more reservoir information, one or more
  • the output module 1 1 includes one or more optional sensors 15.
  • a sensor 15 are a mechanical sensor (e.g., a pressure sensor) and / or an optical sensor (e.g., a CCD sensor).
  • the output module 1 as an optional sensor 15, an optical sensor for detecting the reservoir information of a
  • the output module may include a light generating means (e.g., one or more LEDs) for detecting the detection of the light source
  • the output module 1 1 may additionally or alternatively also comprise one or more other sensors.
  • the actuator 120 is controlled, for example, by the processor 1 13 of the control unit 1 10.
  • the processor 1 13 drives the actuator 120.
  • the processor 1 13 controls the actuator 120 to cause movement of the actuator 120, for example, to cause the dispensing of a detergent and / or cleaning agent.
  • the optional power supply means 130 is for example a battery, a capacitor and / or an accumulator.
  • the components 1 1 1-1 15 of the control unit 1 10 of the output module 1 1 are for example via one or more bus systems (eg one or more serial and / or parallel
  • Bus connections communicatively connected.
  • controller 110 the actuator 120, and / or the power supply 130 are communicatively coupled via one or more bus systems (e.g., one or more serial and / or parallel bus links).
  • bus systems e.g., one or more serial and / or parallel bus links.
  • control unit 1 10 next to the components 1 1 1-1 15 more
  • Components may include. Alternatively or additionally, the output module 1 1 next to the control unit 1 10, the actuator 120 and the power supply means 130 more
  • Components include.
  • FIG. 2 b shows a block diagram of an exemplary embodiment of the server device 12 and comprises at least one processor 213, a program memory 21 1, a main memory 212 and / or a communication interface 214.
  • Processor 213 executes program instructions stored in program memories 21 1 and stores, for example, intermediate results or the like in main memory 212.
  • Program memory 21 1 contains, for example, program instructions of a computer program according to the second aspect of the invention, comprising program instructions including
  • Processor 213 cause the method according to the second aspect of the invention (e.g., the method of flowchart 500 shown in FIGURE 5) to be executed and / or controlled when processor 213 executes these program instructions stored in program memory 122.
  • Program memory 21 1 further includes, for example, the operating system of the server device 12 that is at least partially loaded into main memory 212 when the server device 12 is started and executed by the processor 213.
  • Main memory 212 and program memory 21 1 may also be formed as a memory. Alternatively, main memory 212 and / or program memory 21 1 may each be formed by a plurality of memories. Furthermore, main memory 212 and / or program memory 21 1 may also be part of the processor 213.
  • Processor 213 controls the communication interface 214, which may be, for example, a wireless communication interface, for example a communication interface according to a mobile radio technology. The communication interface 214 is in particular configured to establish and communicate with a wireless communication connection (eg communication link 10) of the server device 12 with other devices (eg with output module 11).
  • a wireless communication connection eg communication link 10
  • the components 21 1-214 of the sensor device 12 are communicatively connected, for example, via one or more bus systems (e.g., one or more serial and / or parallel bus links).
  • bus systems e.g., one or more serial and / or parallel bus links.
  • server device 12 in addition to the components 21 1-214 may include other components.
  • the reservoir 300 is formed by way of example dimensionally stable.
  • the reservoir 300 is exemplarily releasably connected to the output module 1 1.
  • the connection between reservoir 300 and dispensing module 1 1 can be separated, for example, non-destructive. Alternatively or additionally, the dispensing module 1 1 and the reservoir 300 may be firmly connected.
  • the reservoir 300 provides a pattern 301.
  • the pattern 301 is formed in a partial region of the storage container 300 as a barcode.
  • a barcode is an example of an optically detectable pattern. It is understood that other optically detectable patterns could be used instead of a barcode. Further examples of an optically detectable pattern are letter and / or number sequences, geometric patterns, barcodes, barcodes, quick-response codes (QR codes) and / or 2D codes.
  • the pattern 301 is arranged, for example, on the storage container 300 in the form of a label. Alternatively or additionally, the pattern 301 may also be a part of the storage container 300 and / or be printed on the storage container 300. For example, the pattern 301 may also be attached to one or more others and / or others, e.g. predetermined or non-predetermined, positions of the reservoir 300 may be formed.
  • pattern 301 provides reservoir information.
  • the reservoir information represents one
  • Characteristic of a property of a storage container 300 is, for example, information that contains one or more details about a maximum date of use of the storage container 300, about the spatial
  • Design of the reservoir 300 about a volume and / or a capacity of the reservoir 300 and / or for identifying the reservoir 300 or the type of the reservoir 300 is represented and / or contains.
  • the hopper information may be an application default for one in the
  • Reservoir 300 contained washing and / or cleaning agent represent.
  • Such an application specification contains and / or represents, for example, one or more indications of a recommended dosage of the washing and / or for a particular application
  • a reservoir information which represents an application specification for a washing and / or cleaning agent contained in the reservoir 300, can also be understood as information that identifies the output control information and / or that
  • Output control information at least partially represents and / or contains.
  • the reservoir information as disclosed above may include a
  • Characteristic of a property of a washing and / or cleaning agent that is contained in a storage container is information that provides one or more details about a chemical and / or physical property of the washing and / or cleaning agent, about the type of washing - and / or cleaning agent and / or for
  • Identification of the washing and / or cleaning agent represents and / or contains.
  • the chemical and / or physical property is, for example, a chemical and / or physical composition of the detergent and / or the physical state of the detergent and / or cleaning agent (for example solid, liquid or gaseous).
  • the type of washing and / or cleaning agent indicates, for example, whether it is a heavy-duty detergent, a mild detergent, a laundry detergent, a disinfectant, a machine dishwashing detergent and / or another type of detergent and / or cleaning agents and / or which ingredients and / or builder composition comprising the washing and / or cleaning agent.
  • FIG. 4a shows a flow diagram 410 of an embodiment of a method according to the first aspect of the invention. In the following, it is assumed that the steps 41 1 to 414 of the flow chart 410 are executed by the output module 1 1 in the system 1 of FIG. 1.
  • Output module 1 1 detected. For example, the one detected in step 41 1
  • one or more further reservoir information may be acquired and / or obtained (e.g., reservoir information from additional reservoirs 300 connected, for example, to the dispensing module 11).
  • the reservoir information acquired in step 41 1 is the reservoir information provided by the optically detectable pattern 301 of the reservoir 300.
  • the invention is not limited to optically detectable patterns.
  • the reservoir information can be provided, for example, in the form of a mechanically detectable pattern of a reservoir and / or by a communication interface of a reservoir.
  • an output control information is determined by the output module 1 1, which is adapted to output a washing and / or cleaning agent through the
  • the controller 1 At least partially control output module 1 1.
  • the output control information is selected in step 412 from among a plurality of predetermined output control information, at least in part depending on the reservoir information acquired in step 41 1.
  • the selection may be made in accordance with predetermined determination and / or selection rules that determine a particular reservoir information (or a particular combination of reservoir information)
  • a representation of the plurality of predetermined output control information and / or the determination and / or selection rules is
  • various information for identifying a washing and / or cleaning agent eg, different product numbers and / or Product names
  • indications for identifying a washing and / or cleaning agent to be associated with different output control information. If the reservoir information acquired in step 1 1 1 contains and / or represents such an indication for identifying the washing and / or cleaning agent contained in the reservoir 300, for example, the output control information is determined in step 412 which corresponds to this information for identifying a washing and / or cleaning agent / or cleaning agent is assigned in the table.
  • the output control information may also be determined (e.g., calculated) in some other way, at least in part, depending on reservoir information in step 412.
  • the output control information specifies one or more output parameters.
  • output parameters of the output module 1 are 1.
  • Examples of an output parameter are an output quantity, an output time, and / or an output duration.
  • an output parameter indicates an output amount, an output timing, and / or an output duration for dispensing laundry detergents and / or cleaners through the
  • the dispensing module 1 1 is set up, the washing and / or cleaning agent contained in the reservoir 300 according to the determined by the in step 41 1
  • Output control information output given output parameters and / or effecting the output when the reservoir 300 is connected to the output module 1 1.
  • the control unit 1 10 of the output module 1 1 is set up, the actuator 120 of the
  • Output module 1 1 to control such that the washing and / or cleaning agent according to the predetermined by the in step 41 1 output control information
  • Issued output parameters and / or the dispensing of the washing and / or cleaning agent contained in the reservoir is effected in accordance with the output parameters predetermined by the output control information.
  • step 413 and 414 which are optionally performed, for example, when the output control information has been selected in step 412 from a plurality of predetermined output control information.
  • washing and / or cleaning information is displayed on the display
  • Output module 1 1 detected and / or received.
  • the washing and / or cleaning information represents, for example, measured values of one or more physical and / or chemical quantities which are suitable for a washing and / or washing process Cleaning process are characteristic, such as a temperature of the washing and / or cleaning liquor, a duration of the washing and / or cleaning process and / or a
  • the washing and / or cleaning information is a washing and / or cleaning information that was detected during a washing and / or cleaning process, during which a washing and / or cleaning agent as determined by the dispensing module in step 412
  • the detection of the washing and / or cleaning information takes place, for example, by a sensor 15 of the dispensing module 11.
  • the washing and / or cleaning information for example, by an external sensor of a washing and / or cleaning machine, in which the washing and / or cleaning process takes place, be detected and then communicated to the output module.
  • the washing and / or cleaning information for example, by the
  • step 414 at least the one determined in step 412 is determined
  • the output control information determined in step 412 is adjusted to the plurality of predetermined output control information in response to a measurement included in the washing and / or cleaning information (e.g., in the case of an absolute and / or relative deviation of the value from a predetermined value).
  • a representation of the adjusted output control information is then stored as part of the representation of the plurality of predetermined output control information, for example in the program memory 1 1 1 of the output module 1 1.
  • the adaptation may be done, for example, according to an algorithm for optimizing the output control information.
  • Such an algorithm may be, for example, a machine learning algorithm, such as an algorithm employed by an artificial neural network and / or a support vector machine.
  • Step 414 the output amount of the output control information determined in step 412 of the plurality of predetermined Output control information adapted to increase (or decrease) the output amount dictate.
  • Output control information is output, increasing (or decreasing) the concentration of the washing and / or cleaning agent in the washing and / or cleaning liquor can be achieved.
  • FIG. 4b shows a flowchart 420 of a further embodiment of a method according to the first aspect of the invention.
  • steps 421, 422 and 423 and optional steps 424 and 425 of the flowchart 420 are executed by the output module 1 1 in the system 1 of FIG. 1.
  • step 421 a reservoir information is acquired and / or obtained at an output module 1.
  • step 421 corresponds to step 41 1 of FIG. 4a.
  • Steps 422 and 423 of FIG. 4b described below are exemplary of effecting determining output control information by the output module 11.
  • the output control information is determined by a device (e.g., the server device 12) other than the output module 11.
  • step 422 the reservoir information acquired and / or received at the output module 11 in step 421 is sent from the output module 11 to the server device 12.
  • the reservoir information is sent to the server device 12 through the communication interface 14 of the output module 11 to the server device 12 (e.g.
  • the output module may cause in step 422 that the
  • Reservoir information is sent to the server device 12.
  • the output module 1 1 controls an external communication interface in order to transmit the
  • step 423 an output control information is subsequently received by the server device 12 at the output module 1 1, which is set up to at least partially control the dispensing of a washing and / or cleaning agent by the dispensing module 1 1.
  • the output control information by the communication interface 1 14 of the
  • Output module 1 1 received.
  • the output control information as disclosed above for step 412 of the flowchart 410, for example, provides one or more output parameters.
  • washing and / or cleaning information is detected and / or obtained at the dispensing module 1 1.
  • step 424 corresponds to optional step 413 of flowchart 410.
  • step 425 the washing and / or cleaning information acquired and / or obtained in step 424 is sent by the output module 1 1 to the server device 12.
  • Communication interface 1 14 of the output module 1 1 sent to the server device 12 for example, via the communication link 10.
  • the transmission of the washing and / or cleaning information to the server device 12 is effected by the dispensing module 11.
  • the output module 1 1 controls an external communication interface in order to transmit the washing and / or cleaning information by the external
  • FIG. 5 shows a flow diagram 500 of an embodiment of a method according to the second aspect of the invention.
  • the steps 501-505 of the flow chart 500 are executed by the server device 12 in the system 1 of FIG. 1.
  • steps 501-503 follow step 422 of flowchart 420.
  • steps 501-503 are initiated by sending reservoir information.
  • a reservoir information is received at the server device 12.
  • the reservoir information is received by the communication interface 214 of the server device 12 (e.g., via the communication link 10 of the server device 12)
  • Output module 1 For example, the one received in step 501
  • Reservoir information about the reservoir information sent to the server device 12 in step 422 of the flowchart 420 is provided.
  • the bin information received in step 501 is stored in the program memory 21 1 and / or in the main memory 212 of the server device 12.
  • multiple reservoir information may also be received in step 501.
  • the output control information is determined at least in part depending on the reservoir information received in step 501.
  • the determination in step 501 corresponds to the determination disclosed above for step 412 of the flowchart, with the difference that the server device 12 (eg, the processor 213 of the server device 12) performs the determining instead of the output module.
  • the server device 12 eg, the processor 213 of the server device 12
  • the above-described representation of the plurality of predetermined output control information and / or the determination and / or selection rules is stored, for example, in the program memory 21 1 of the server device 12 as a representation of a table.
  • the output control information is sent to the output module 11 by the server device 12.
  • the output control information is determined by the
  • step 504 and 505 which are optionally executed, for example, when the output control information has been selected in step 502 from a plurality of predetermined output control information.
  • washing and / or cleaning information is displayed at the
  • the washing and / or cleaning information is received by the communication interface 214 of the server device 12 (e.g., via the communication link 10 from the output module 11).
  • the washing and / or cleaning information received in step 501 is the reservoir information sent to the server device 12 in step 425 of the flowchart 420.
  • step 505 at least the one determined in step 502 is
  • Output control information of the plurality of predetermined output control information adapted at least in part depending on the washing and / or cleaning information received in step 504.
  • the adjustment in step 505 corresponds to the adaptation disclosed above for step 414 of flowchart 400, with the difference that server device 12 (e.g., processor 213 of server device 12) performs the adaptation instead of the output module.
  • An advantage of the invention is, for example, the ability to dose the detergent and / or cleaning agent contained in the storage container 300 separately in time and in the determined amount. In this way, for example, not only the cleaning result is improved, but also the energy and detergent and / or detergent consumption is minimized. Furthermore, for example, despite a reduced consumption of detergents and / or cleaning agents, an optimal cleaning result is made possible at the same time.
  • the reservoirs 300 are also freely combinable. Also, for example, the washing and / or
  • Cleaning chemistry to be adapted to the washing and / or cleaning process freely.
  • the dosage will be timely with the right amount of washing and / or Cleaning agents ensures that never too much but never too little detergent and / or detergent in a treatment step of a washing and / or cleaning process is used.
  • an optimal combination of storage containers is used for a washing and / or cleaning process.
  • washing and / or cleaning agents, machine care products and / or disinfectants can be freely combined.
  • different dosages are possible without having to consider a simultaneous and / or uniform emptying of the reservoir.
  • a forced emptying can be avoided, for example, which significantly reduces the consumption of detergents and / or cleaning agents.
  • Fig. 6 shows different embodiments of storage media on which a
  • Embodiment of a computer program according to the invention can be stored.
  • the storage medium may be, for example, a magnetic, electrical, optical and / or different storage medium.
  • the storage medium may for example be part of a
  • Processor eg, the processor 1 13 of FIG. 4 and / or the processor 213 of FIG. 5
  • a program memory of the processor or a part thereof such as program memory 1 1 1 in Fig. 4th and / or program memory 21 1 in Fig. 5).
  • Embodiments of a storage medium include a flash memory 60, an SSD hard disk 61, a magnetic hard disk 62, a memory card 63, a memory stick 64 (e.g., a USB stick), a CD-ROM or DVD 65, or a floppy disk 66.
  • a flash memory 60 an SSD hard disk 61, a magnetic hard disk 62, a memory card 63, a memory stick 64 (e.g., a USB stick), a CD-ROM or DVD 65, or a floppy disk 66.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Offenbart wird unter anderem ein Verfahren, wobei das Verfahren ein Erfassen und/oder Erhalten (411, 421) einer Vorratsbehälterinformation an einem Ausgabemodul (11) für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, wobei die Vorratsbehälterinformation repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters (300) für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter (300) enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder eine Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter (300) enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels ist, und wobei der Vorratsbehälter (300) mit dem Ausgabemodul (11) verbunden und/oder verbindbar ist; und ein Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation, wobei die Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul (11) zumindest teilweise zu steuern, umfasst.

Description

Dosierverfahren für ein Ausgabemodul
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Ausgeben von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln.
Hintergrund der Erfindung
Bei der Verwendung von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln aus verschiedenen Vorratsbehältern in einem Wasch- und/oder Reinigungsverfahren müssen passende Dosierungen für das in dem Vorratsbehälter oder in den Vorratsbehältern jeweils enthaltene Wasch- und/oder Reinigungsmittel gewählt werden. Üblicherweise wird die Auswahl dabei von dem Benutzer getroffen, und zum Beispiel an einer Benutzerschnittstelle einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine eingegeben. Dabei kann es zum einen zu Eingabefehlern während der Benutzereingabe kommen, zum anderen ist es möglich, dass der Benutzer gar nicht über die notwendigen Informationen für die Auswahl einer passenden Dosierung verfügt.
Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die oben genannten Probleme zu überwinden und beispielsweise eine Vereinfachung der zur Durchführung von Wasch- und/oder Reinigungsverfahren benötigten Arbeitsschritte und ein benutzerfreundliches und bequemes Dosieren von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln zu ermöglichen.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das Verfahren umfassend:
Erfassen und/oder Erhalten einer Vorratsbehälterinformation an einem Ausgabemodul für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, wobei die Vorratsbehälterinformation repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters für ein Wasch- und/oder
Reinigungsmittel, eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder eine Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels ist, und wobei der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar ist; und
Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation, wobei die
Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder
Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern. Das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise ein Verfahren zum Ausgeben von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln.
Ferner wird gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ein Ausgabemodul für Wasch- und/oder Reinigungsmittel offenbart, eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung oder umfassend jeweilige Mittel zur
Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.
Dabei können entweder alle Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung von den Mitteln gesteuert werden, oder alle Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung von den Mitteln ausgeführt werden, oder ein oder mehrere Schritte von den Mitteln gesteuert und ein oder mehrere Schritte von den Mitteln ausgeführt werden. Verschiedene Schritte können optional von verschiedenen Mitteln ausgeführt oder gesteuert werden.
Die Mittel des Ausgabemoduls gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung können Hardware- und/oder Software-Komponenten umfassen. Die Mittel können beispielsweise mindestens einen Speicher mit Programmanweisungen eines Computerprogramms (z.B. des Computerprogramms gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung) und mindestens einen Prozessor ausgebildet zum Ausführen von Programmanweisungen aus dem mindestens einen Speicher umfassen.
Dementsprechend soll gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auch ein Ausgabemodul als offenbart verstanden werden, das zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Programmanweisungen umfasst, wobei der zumindest eine Speicher und die
Programmanweisungen eingerichtet sind, gemeinsam mit dem zumindest einen Prozessor, das Ausgabemodul zu veranlassen, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen und/oder zu steuern.
Alternativ oder zusätzlich können die Mittel ferner einen oder mehrere Sensoren und/oder eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen umfassen.
Unter einer Kommunikationsschnittstelle soll beispielsweise eine drahtlose
Kommunikationsschnittstelle und/oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle verstanden werden.
Eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose
Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 1 1784/1 1785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. Die Bluetooth-Spezifikationen sind derzeit im Internet unter www.bluetooth.org erhältlich. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.1 1-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt und sind derzeit im Internet unter anderem unter www.3gpp.com erhältlich.
Eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine
Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen Kommunikationsstechnik. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein Bus-System, zum Beispiel ein Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard ISO 1 1898 spezifiziert. Die USB-Spezifikationen sind derzeit im Internet unter www.usb.org erhältlich. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert.
Es versteht sich, dass das Ausgabemodul auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen kann.
Unter dem Ausgabemodul gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung soll beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden. Das Ausgabemodul gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise ein Ausgabemodul zum Ausgeben von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln.
Des Weiteren wird gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ein Computerprogramm offenbart, umfassend Programmanweisungen, die dazu ausgebildet sind, eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt zu veranlassen, wenn das Computerprogramm durch einen Prozessor ausgeführt wird.
Ferner wird gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ein computerlesbares Speichermedium offenbart, welches ein Computerprogramm gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung enthält. Ein computerlesbares Speichermedium kann zum Beispiel als magnetisches, elektrisches, elektromagnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also„berührbar"), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche
Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie zum Beispiel NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer Servervorrichtung (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das Verfahren umfassend:
Empfangen einer Vorratsbehälterinformation an einer Servervorrichtung, wobei die Vorratsbehälterinformation repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines
Vorratsbehälters für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder eine Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels ist, wobei der Vorratsbehälter mit einem Ausgabemodul für ein Wasch- und/oder
Reinigungsmittel verbunden und/oder verbindbar ist;
Bestimmen einer Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation durch die Servervorrichtung, wobei die
Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern; und
Senden der Ausgabesteuerinformation von der Servervorrichtung an das Ausgabemodul.
Das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise ein Verfahren zur Bestimmung einer Ausgabesteuerinformation.
Ferner wird gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung eine Servervorrichtung offenbart, eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung oder umfassend jeweilige Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Dabei ist unter einer
Servervorrichtung ein einzelner Server als auch mehrere operativ miteinander verbundene Server wie beispielsweise eine Servercloud zu verstehen.
Dabei können entweder alle Schritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung von den Mitteln gesteuert werden, oder alle Schritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung von den Mitteln ausgeführt werden, oder ein oder mehrere Schritte von den Mitteln gesteuert und ein oder mehrere Schritte von den Mitteln ausgeführt werden. Verschiedene Schritte können optional von verschiedenen Mitteln ausgeführt oder gesteuert werden.
Die Mittel der Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung können Hardware- und/oder Software-Komponenten umfassen. Die Mittel können beispielsweise mindestens einen Speicher mit Programmanweisungen eines Computerprogramms (z.B. des Computerprogramms gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung) und mindestens einen Prozessor ausgebildet zum Ausführen von Programmanweisungen aus dem mindestens einen Speicher umfassen.
Dementsprechend soll gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auch eine Servervorrichtung offenbart verstanden werden, die zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Programmanweisungen umfasst, wobei der zumindest eine Speicher und die
Programmanweisungen eingerichtet sind, gemeinsam mit dem zumindest einen Prozessor, die Servervorrichtung zu veranlassen, das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auszuführen und/oder zu steuern.
Alternativ oder zusätzlich können die Mittel der Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ferner eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen (z.B. eine oder mehrere drahtlose Kommunikationsschnittstellen und/oder eine oder mehrere drahtgebundene
Kommunikationsschnittstellen) umfassen. Es versteht sich, dass die Servervorrichtung auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen kann.
Die Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise eine
Servervorrichtung zur Kommunikation mit einem oder mehreren Ausgabemodulen (z.B. dem Ausgabemodul gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung).
Des Weiteren wird gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ein Computerprogramm offenbart, umfassend Programmanweisungen, die dazu ausgebildet sind, eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung zu veranlassen, wenn das Computerprogramm durch einen Prozessor ausgeführt wird.
Ferner wird gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ein computerlesbares Speichermedium offenbart, welches ein Computerprogramm gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung enthält. Obige Offenbarung eines computerlesbaren Speichermediums im Zusammenhang mit dem ersten Aspekt der Erfindung soll auch für ein computerlesbares Speichermedium gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung gelten.
Im Folgenden werden die Merkmale der Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, des Ausgabemoduls gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, der Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und der
Computerprogramme gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung - teilweise beispielhaft - beschrieben. Unter dem Erfassen einer Vorratsbehälterinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass eine Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder durch ein Mittel des
Ausgabemoduls erfasst wird. Wie unten offenbart, kann das Erfassen der
Vorratsbehälterinformation beispielsweise durch einen Sensor des Ausgabemoduls erfolgen.
Dementsprechend soll unter dem Erhalten einer Vorratsbehälterinformation zum Beispiel verstanden werden, dass die Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder ein Mittel des Ausgabemoduls erhalten wird. Zum Beispiel soll unter dem Erhalten der
Vorratsbehälterinformation das Empfangen und/oder Auslesen der Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder eine Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls verstanden werden.
Die Vorratsbehälterinformation repräsentiert beispielsweise eine charakteristische Eigenschaft des Vorratsbehälters. Unter einer Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters ist, soll beispielsweise eine Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über ein maximales Verwendungsdatum des Vorratsbehälters, über die räumliche Ausgestaltung des Vorratsbehälters, über ein Volumen und/oder eine Füllmenge des Vorratsbehälters und/oder zur Identifizierung des Vorratsbehälters oder der Art des
Vorratsbehälters repräsentiert und/oder enthält.
Ferner kann die Vorratsbehälterinformation eine Anwendungsvorgabe für ein in dem
Vorratsbehälter enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel repräsentieren. Eine solche Anwendungsvorgabe enthält und/oder repräsentiert beispielsweise eine oder mehrere Angaben zu einer für eine bestimmte Anwendung empfohlenen Dosierung des Wasch- und/oder
Reinigungsmittels. Alternativ oder zusätzlich soll unter einer Vorratsbehälterinformation, die eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel repräsentiert, auch eine Information verstanden werden, die die Ausgabesteuerinformation identifiziert und/oder die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise repräsentiert und/oder enthält.
Alternativ oder zusätzlich repräsentiert die Vorratsbehälterinformation eine Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels. Unter einer solchen
Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels ist, das in einem Vorratsbehälter enthalten ist, soll beispielsweise eine
Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über eine chemische und/oder physikalische Eigenschaft des Wasch- und/oder Reinigungsmittels, über die Art des Wasch- und/oder Reinigungsmittels und/oder zur Identifizierung des Wasch- und/oder Reinigungsmittels repräsentiert und/oder enthält. Unter einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft des Wasch- und/oder Reinigungsmittels soll dabei beispielsweise eine chemische und/oder physikalische Zusammensetzung des Waschmittels und/oder der Aggregatzustand des Wasch- und/oder Reinigungsmittels (z.B. fest, flüssig oder gasförmig) verstanden werden. Zum Beispiel repräsentiert die Vorratsbehälterinformation Werte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen (z.B. einen oder mehrere Werte physikalischer und/oder chemischer Größen, die eine oder mehrere Eigenschaften des enthaltenen Wasch- und /oder Reinigungsmittels beschreiben). Eine Angabe über eine Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels gibt beispielsweise an, ob es sich um ein Vollwaschmittel, ein Feinwaschmittel, ein Buntwaschmittel, Desinfektionsmittel, ein Maschinengeschirrspülmittel und/oder eine andere Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittel handelt und/oder welche Inhaltsstoffe und/oder Gerüststoff- Zusammensetzung das Wasch- und/oder Reinigungsmittel aufweist. Ein Beispiel für eine Angabe zur Identifizierung des Wasch- und/oder Reinigungsmittel ist beispielsweise eine Kennung zur Identifizierung des Wasch- und/oder Reinigungsmittels wie ein Produktname und/oder eine Produktnummer.
Der Vorratsbehälter ist beispielsweise ausgebildet, ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel (z.B. eine bestimmte Menge eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels) aufzunehmen. Zum Beispiel weist der Vorratsbehälter eine oder mehrere Vorratskammern zum Aufnehmen von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln auf. Wenn der Vorratsbehälter mehrere Vorratskammern aufweist, kann zum Beispiel jede der Vorratskammern ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittelgemisch enthalten. Der Vorratsbehälter kann beispielsweise in einer bestimmten Raumform ausgebildet sein (z.B. würfelartig, kugelförmig und/oder plattenartig). Der Vorratsbehälter kann beispielsweise zumindest teilweise formstabil ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Vorratsbehälter zum Beispiel zumindest teilweise flexibel ausgebildet sein, beispielsweise als flexibles Packmittel (z.B. als eine Tube und/oder als ein Beutel). Es versteht sich, dass der Vorratsbehälter auch als von einem zumindest teilweise formstabilen Aufnahmebehältnis umfasstes zumindest teilweises flexibles Behältnis ausgebildet sein kann, zum Beispiel als ein Beutel in einem im Wesentlichen formstabilen Rahmen.
Das Wasch- und/oder Reinigungsmittel ist beispielsweise in fester, flüssiger, und/oder gasförmiger Form in dem Vorratsbehälter enthalten. Zum Beispiel ist das Wasch- und/oder Reinigungsmittel ein Reinstoff und/oder ein Stoffgemische. Ein festes Wasch- und/oder Reinigungsmittel kann beispielsweise als Pulver, als Tablette und/oder als Tab in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Ein flüssiges Wasch- und/oder Reinigungsmittel kann beispielsweise als Gel, als konzentrierte und/oder als verdünnte Lösung in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Es versteht sich, dass das Wasch- und/oder Reinigungsmittel auch als Schaum, als Hartschaum, als Emulsion, als
Suspension und/oder als Aerosol in dem Vorratsbehälter enthalten sein kann. Nicht abschließende Beispiele von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln und/oder deren Inhaltsstoffen sind eine oder mehrere Komponenten aus einer Gruppe von Komponenten umfassend Tenside, Alkalien, Builder, Vergrauungsinhibatoren, optische Aufheller, Enzyme, Bleichmittel, Soil-Release-Polymere, Füller, Weichmacher, Duftstoffe, Farbstoffe, Pflegestoffe, Säuren, Stärke, Isomalt, Zucker, Zellulose, Zellulosederivate, Carboxymethylcellulose, Polyetherimid, Silikonderivate und/oder
Polymethylimine. Weitere nicht abschließende beispielhafte Bestandteile sind Bleichaktivatoren, Komplexbildner, Gerüststoffe, Elektrolyte, nichtwässrige Lösungsmittel, pH-Stellmittel,
Parfümträger, Fluoreszenzmittel, Hydrotrope, Silikonöle, Bentonite, Antiredepositionsmittel, Einlaufverhinderer, Knitterschutzmittel, Farbübertragungsinhibitoren, antimikrobielle Wirkstoffe, Germizide, Fungizide, Antioxidantien, Konservierungsmittel, Korrosionsinhibitore, Antistatika, Bittermittel, Bügelhilfsmittel, Phobier- oder Imprägniermittel, Quell- oder Schiebefestmittel und/oder UV-Absorber. Weitere nicht abschließend beispielhafte Bestandteile sind einen oder vorzugsweise mehrere Stoffe aus der Gruppe der Builder, Polymere, Bleichmittel, Bleichaktivatoren,
Bleichkatalysatoren, Enzyme, Verdicker, Sequestrierungsmittel, Elektrolyte, Korrosionsinhibitoren, Glaskorrosionsinhibitoren, Schauminhibitoren, Farbstoffe, Additive zur Verbesserung des Ablauf- und Trocknungsverhaltens, Desintegrationshilfsmittel, Konservierungsmittel, pH-Stellmittel, Duftstoffe und Parfümträger.
Der Einsatz von Buildersubstanzen (Gerüststoffen) wie Silikaten, Aluminiumsilikaten (insbesondere Zeolithen), Salze organischer Di- und Polycarbonsäuren sowie Mischungen dieser Stoffe, vorzugsweise wasserlöslicher Buildersubstanzen, kann von Vorteil sein.
In einer erfindungsgemäß bevorzugten Ausführungsform wird auf den Einsatz von Phosphaten (auch Polyphosphaten) weitgehend oder vollständig verzichtet. Das Mittel enthält in dieser Ausführungsform vorzugsweise weniger als 5 Gew.-%, besonders bevorzugt weniger als 3 Gew.- %, insbesondere weniger als 1 Gew.-% Phosphat(e). Besonders bevorzugt ist das Mittel in dieser Ausführungsform völlig phosphatfrei, d.h. die Mittel enthalten weniger als 0, 1 Gew.-% Phosphat(e).
Zu den Gerüststoffen zählen insbesondere Carbonate, Citrate, Phosphonate,
organische Gerüststoffe und Silikate. Der Gewichtsanteil der gesamten Gerüststoffe am
Gesamtgewicht erfindungsgemäßer Mittel beträgt vorzugsweise 15 bis 80 Gew.-% und insbesondere 20 bis 70 Gew.-%.
Bevorzugte Reinigungsmittel, insbesondere Geschirrspülmittel, bevorzugt maschinelle
Geschirrspülmittel, sind durch eine Gerüststoffkombination aus Citrat und Carbonat und/oder Hydrogencarbonat gekennzeichnet.
Als Tenside geeignet sind anionische, nichtionische, kationische und amphotere Tenside. Die Auswahl der Tenside erfolgt anhand des Verwendungszwecks der Zusammensetzung. Geeignete anionische Tenside sind insbesondere Seifen und solche, die Sulfat- oder Sulfonat- Gruppen enthalten. Als Tenside vom Sulfonat-Typ kommen vorzugsweise C9-C13- Alkylbenzolsulfonate, Olefinsulfonate, das heißt Gemische aus Alken- und Hydroxyalkansulfonaten sowie Disulfonaten, wie man sie beispielsweise aus C12-C18-Monoolefinen mit end- oder innenständiger Doppelbindung durch Sulfonieren mit gasförmigem Schwefeltrioxid und anschließende alkalische oder saure Hydrolyse der Sulfonierungsprodukte erhält, in Betracht. Geeignet sind auch Alkansulfonate, die aus Ci2-Cis-Alkanen beispielsweise durch Sulfochlorierung oder Sulfoxidation mit anschließender Hydrolyse beziehungsweise Neutralisation gewonnen werden. Geeignet sind auch die Ester von α-Sulfofettsäuren (Estersulfonate), zum Beispiel die o sulfonierten Methylester der hydrierten Kokos-, Palmkern- oder Talgfettsäuren, die durch o Sulfonierung der Methylester von Fettsäuren pflanzlichen und/oder tierischen Ursprungs mit 8 bis 20 C-Atomen im Fettsäuremolekül und nachfolgende Neutralisation zu wasserlöslichen MonoSalzen hergestellt werden, in Betracht.
Geeignete nichtionische Tenside sind insbesondere Alkylglykoside und Ethoxylierungs- und/oder Propoxylierungsprodukte von Alkylglykosiden oder linearen oder verzweigten Alkoholen mit jeweils 12 bis 18 C-Atomen im Alkylteil und 3 bis 20, vorzugsweise 4 bis 10 Alkylethergruppen. Weiterhin sind entsprechende Ethoxylierungs- und/oder Propoxylierungsprodukte von N-Alkyl-aminen, vicinalen Diolen, Fettsäureestern und Fettsäureamiden, die hinsichtlich des Alkylteils den genannten langkettigen Alkoholderivaten entsprechen, sowie von Alkylphenolen mit 5 bis 12 C- Atomen im Alkylrest brauchbar.
Beispiele für kationische Tenside sind quartäre Ammoniumverbindungen und Esterquats, insbesondere quaternierte Fettsäuretrialkanolaminestersalze.
Typische Beispiele für amphotere bzw. zwittenionische Tenside sind Alkylbetaine,
Alkylamidobetaine, Aminopropionate, Aminoglycinate, Imidazoliniumbetaine und Sulfobetaine.
Der Vorratsbehälter ist beispielsweise mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar. Vorzugsweise ist der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul lösbar verbunden und/oder lösbar verbindbar. Eine lösbare Verbindung ist beispielsweise eine Verbindung, bei der der
Vorratsbehälter und das Ausgabemodul zerstörungsfrei verbunden und getrennt werden können. Beispielsweise sind mehr als ein Vorratsbehälter gleichzeitig mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar. Zum Beispiel kann der Vorratsbehälter mechanisch mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar sein. Zum Beispiel weisen das Ausgabemodul und der
Vorratsbehälter korrespondierende Verbindungsmittel zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Ausgabemodul auf. Die Verbindung kann zum Beispiel formschlüssig sein, zum Beispiel in Form eines Rastmechanismus. Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindung kraftschlüssig sein, zum Beispiel in Form einer Schraub- und/oder Klettverbindung. Weiterhin alternativ kann die Verbindung stoffschlüssig sein, zum Beispiel in Form einer
Klebverbindung.
Ferner kann die Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Ausgabemodul zum
Transport des Wasch- und/oder Reinigungsmittels von dem Vorratsbehälter in das Ausgabemodul dienen. Zum Beispiel sind die Verbindungsmittel eingerichtet, eine flüssigkeitsdichte, eine dampfdichte und/oder eine gasdichte Verbindung zum Transport des Wasch- und/oder
Reinigungsmittels von dem Vorratsbehälter in das Ausgabemodul herzustellen. Beispielhafte Verbindungsmittel zum Herstellen einer solchen Verbindung sind eine Kanüle (z.B. eine Kanüle des Vorratsbehälters) und eine Membran (z.B. eine Membran des Ausgabemoduls) und/oder Luer- Verbinder und/oder Luer-Kupplungen.
Sind mehr als ein Vorratsbehälter gleichzeitig mit dem Ausgabemodul verbunden und/oder verbindbar können die Vorratsbehälter alternativ oder zusätzlich auch miteinander verbunden und/oder verbindbar sein. Zum Beispiel können zumindest diejenigen Vorratsbehälter, die mit dem Ausgabemodul verbunden sind, auch miteinander verbunden und/oder verbindbar sein.
Die Ausgabesteuerinformation gibt beispielsweise einen oder mehrere Ausgabeparameter vor. Beispiele für einen Ausgabeparameter sind eine Ausgabemenge, ein Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer. Beispielsweise gibt ein Ausgabeparameter eine Ausgabemenge, einen Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer für das Ausgeben von Wasch- und/oder Reinigungsmittel vor. Dass die Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern, soll beispielsweise derart verstanden werden, dass die
Ausgabesteuerinformation bewirkt, dass das Ausgabemodul das Wasch- und/oder
Reinigungsmittel entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen
Ausgabe parametern ausgibt.
Unter dem Bestimmen der Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass die
Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation ausgewählt und/oder berechnet wird. Beispielsweise wird die Ausgabesteuerinformation durch das Ausgabemodul bestimmt.
Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabesteuerinformation auch durch eine von dem
Ausgabemodul verschiedene Vorrichtung (z.B. der Servervorrichtung) bestimmt werden. Unter dem Bewirken des Bestimmens der Ausgabesteuerinformation soll dementsprechend beispielsweise verstanden werden, dass das Ausgabemodul bewirkt, dass die
Ausgabesteuerinformation von einer von dem Ausgabemodul verschiedenen Vorrichtung (z.B. der Servervorrichtung) bestimmt wird. Zum Beispiel wird die Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul an die Servervorrichtung gesendet, um das Bestimmen der
Ausgabesteuerinformation durch die Servervorrichtung zu bewirken.
Unter dem Senden einer Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul soll beispielsweise verstanden werden, dass die Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul oder durch ein Mittel des Ausgabemoduls (z.B. durch eine Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls) gesendet wird.
Anschließend wird die Vorratsbehälterinformation beispielsweise an der Servervorrichtung empfangen. Unter dem Empfangen einer Vorratsbehälterinformation an der Servervorrichtung soll beispielsweise verstanden werden, dass die Vorratsbehälterinformation durch die
Servervorrichtung oder durch ein Mittel der Servervorrichtung (z.B. durch eine
Kommunikationsschnittstelle) empfangen wird.
Anschließend bestimmt beispielsweise die Servervorrichtung zumindest teilweise abhängig von der an der Servervorrichtung empfangenen Vorratsbehälterinformation die Ausgabesteuerinformation und sendet die Ausgabesteuerinformation von der Servervorrichtung an das Ausgabemodul.
Unter dem Senden einer Ausgabesteuerinformation von der Servervorrichtung an das
Ausgabemodul soll beispielsweise verstanden werden, dass die Ausgabesteuerinformation durch die Servervorrichtung oder durch ein Mittel der Servervorrichtung (z.B. durch eine
Kommunikationsschnittstelle) an das Ausgabemodulgesendet wird.
Gemäß der Erfindung kann somit für eine Vorratsbehälterinformation eine passende
Ausgabesteuerinformation besonders benutzerfreundlich und schnell bestimmt werden, um ein besonders effizientes Ausgeben (z.B. Dosieren) von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln durch das Ausgabemodul zu ermöglichen. Dadurch kann beispielsweise der Verbrauch von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln, zum Beispiel bei gleichzeitig optimalem Wasch- und/oder Reinigungsergebnis, ohne Zutun des Benutzers verringert werden. Darüber hinaus können beispielsweise einzelne, zum Beispiel unterschiedliche Vorratsbehälter frei miteinander kombiniert werden und es kann beispielsweise eine freie Anpassung der Wasch- und/oder Reinigungschemie an die benutzten Programme ermöglicht werden. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beispielsweise ferner das Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul zumindest teilweise abhängig von der Ausgabesteuerinformation.
Unter dem Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels soll beispielsweise verstanden werden, dass das Wasch- und/oder Reinigungsmittel an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters abgegeben wird. Das Ausgeben erfolgt beispielsweise durch das Ausgabemodul. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgeben durch das Ausgabemodul bewirkt werden, z.B. bewirkt das Ausgabemodul, dass das Wasch- und/oder Reinigungsmittel durch den Vorratsbehälter ausgegeben wird. Beispielsweise wird das Wasch- und/oder Reinigungsmittel durch eine Ausgabeöffnung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbe hälters abgegeben.
Wie oben offenbart, kann die Ausgabesteuerinformation einen oder mehrere Ausgabeparameter vorgeben. Zum Beispiel ist das Ausgabemodul eingerichtet, das in dem Vorratsbehälter enthaltene Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern auszugeben und/oder das Ausgeben des in dem
Vorratsbehälter enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern zu bewirken, wenn der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist (z.B. nur dann, wenn der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist).
Beispielsweise umfasst das Ausgabemodul eine Steuereinheit und zumindest einen Aktuator, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, den Aktuator anzusteuern. Beispielsweise ist die
Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass eine Bewegung des Aktuators bewirkt wird. Zum Beispiel bewirkt die Bewegung des Aktuators, dass ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel ausgegeben wird. Zum Beispiel ist die Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass das Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern ausgegeben wird und/oder das Ausgeben des in dem Vorratsbehälter enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabe parametern bewirkt wird.
Unter einem Aktuator soll eine bewegliche Komponente des Ausgabemoduls verstanden werden. Zum Beispiel ist der Aktuator derart eingerichtet, dass, wenn er sich bewegt und der
Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist, eine Ausgabe des Wasch- und/oder Reinigungsmittels bewirkt wird. Beispiele für einen Aktuator sind eine Pumpe (z.B. eine Schlauchpumpe), ein Ventil und/oder ein Motor (z.B. ein Linearmotor). Wenn der Aktuator eine Pumpe ist, steuert die Steuereinheit die Pumpe zum Ausgeben des Wasch- und/oder
Reinigungsmittels beispielsweise derart an, dass die Pumpe das Wasch- und/oder
Reinigungsmittels von dem Vorratsbehälter zu einer Ausgabeöffnung (z.B. einer Ausgabeöffnung des Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) transportiert. Wenn der Aktuator ein Ventil ist, ist das Ventil beispielsweise eingerichtet, eine Ausgabeöffnung (z.B. eine Ausgabeöffnung des Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) zu verschließen. Zum Ausgeben des Wasch- und/oder Reinigungsmittels steuert die Steuereinheit das Ventil beispielsweise derart an, dass sich das Ventil öffnet, so dass das Wasch- und/oder Reinigungsmittel aus der Ausgabeöffnung strömen kann.
Beispielsweise umfasst das Ausgabemodul gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zusätzlich zumindest ein Energieversorgungsmittel. Zum Beispiel ist das zumindest eine
Energieversorgungsmittel eingerichtet, den Aktuator und/oder die Steuereinheit mit Energie zu versorgen. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise zumindest ein Energieversorgungsmittel von einem Vorratsbehälter (z.B. einem mit dem Ausgabemodul verbundenen und/oder verbindbaren Vorratsbehälter) umfasst sein.
Das zumindest eine Energieversorgungsmittel ist beispielsweise dazu geeignet, eine zum Betrieb des Ausgabemoduls geeignete Energie bereitzustellen. Zum Beispiel umfasst das
Energieversorgungsmittel eine oder mehrere elektrische Energiequellen. Eine beispielhafte elektrische Energiequelle ist eine Batterie, ein Akkumulator, ein Netzgerät, ein Kondensator und/oder eine Solarzelle. Beispielsweise ist das Energieversorgungsmittel derart ausgestaltet, dass das Ausgabemodul autark, insbesondere von einer externen Energieversorgung unabhängig, ist. Zum Beispiel ist das Energieversorgungsmittel austauschbar ausgeführt, zum Beispiel in Form einer auswechselbaren Batterie. Beispielsweise ist das Energieversorgungsmittel flüssigkeitsdicht, insbesondere wasserdicht, ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann das
Energieversorgungsmittel zumindest eine mechanische Energiequelle umfassen, zum Beispiel eine Schraubenfeder, eine Torsionsfeder (z.B. eine Drehstabfeder), eine Biegefeder, eine
Gasdruckfeder (z.B. eine Luftfeder) und/oder eine Elastomerfeder.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Erfassen der Vorratsbehälterinformation durch zumindest einen Sensor des Ausgabemoduls.
Unter einem Sensor ist beispielsweise ein mechanischer Sensor (z.B. ein Drucksensor) und/oder ein optischer Sensor (z.B. ein CCD-Sensor) zu verstehen. Zusätzlich zu einem optischen Sensor kann das Ausgabemodul ferner ein Lichterzeugungsmittel umfassen, das eingerichtet ist, Licht im sichtbaren und/oder im nicht sichtbaren Bereich zu erzeugen. Ein Beispiel für ein Lichterzeugungsmittel ist eine lichtemittierende Diode (LED).
Zum Beispiel wird die Vorratsbehälterinformation in Form eines optisch und/oder mechanisch erfassbaren Musters bereitgestellt. Durch ein solches Muster kann die Vorratsbehälterinformation effizient und dauerhaft repräsentiert werden. Zudem ist ein solches Muster besonders
unempfindlich gegenüber äußeren Einwirkungen (z.B. mechanischer Beschädigung und/oder chemischer Degradation).
Unter einem erfassbaren Muster ist beispielsweise ein von einem Sensor (z.B. dem Sensor des Ausgabemoduls) erfassbares Muster zu verstehen. Zum Beispiel ist das Muster ein Teil des Vorratsbehälters und/oder an dem Vorratsbehälter angeordnet (z.B. aufgedruckt und/oder in Form eines Aufklebers oder Etiketts auf dem Vorratsbehälter angebracht und/oder aufgeklebt). Zum Beispiel befindet sich das Muster an mehr als einem Vorratsbehälter an einer zumindest im Wesentlichen gleichen räumlichen Position. Beispielsweise handelt es sich bei der Position um eine vorbestimmte Position.
Zum Beispiel handelt es sich bei dem Muster um ein optisch erfassbares Muster (d.h. ein durch einen optischen Sensor erfassbares Muster). Beispiele für ein optisches Muster sind Buchstaben- und/oder Ziffernfolgen, geometrische Muster, Barcodes, Strichcodes, Quick-Response-Codes (QR- Codes) und/oder 2D-Codes.
Alternativ oder zusätzlich kann es sich auch um ein mechanisch erfassbares Muster (d.h. ein durch einen mechanischen Sensor erfassbares Muster) handeln. Beispiele für ein mechanisches Muster sind auf der Oberfläche des Vorratsbehälters mechanisch ausgebildete Punktmuster (z.B.
Braillezeichen) und/oder charakteristisch angeordnete Rastnasen.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Erhalten der Vorratsbehälterinformation durch eine
Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls. Zum Beispiel ist die
Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle. Zum Beispiel handelt es sich bei der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls um eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen lokalen Kommunikationstechnik wie eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle, eine RFID-Schnittstelle und/oder eine NFC- Schnittstelle.
Zum Beispiel wird die Vorratsbehälterinformation durch eine Kommunikationsschnittstelle des Vorratsbehälters bereitgestellt. Zum Beispiel handelt es sich bei der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle des Vorratsbehälters um eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen lokalen Kommunikationstechnik wie eine Bluetooth-Schnittstelle, eine WLAN- Schnittstelle, eine RFID-Schnittstelle und/oder eine NFC-Schnittstelle. Zum Beispiel umfasst der Vorratsbehälter ein die Vorratsbehälterinformation repräsentierendes Informationsmedium mit einem Speicher und einer Kommunikationsschnittstelle, wobei die Vorratsbehälterinformation in dem Speicher gespeichert ist, und wobei die Vorratsbehälterinformation aus dem Speicher über die Kommunikationsschnittstelle des Vorratsbehälters auslesbar ist. Zum Beispiel ist die
Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls eingerichtet, die von dem Informationsmedium des Vorratsbehälters repräsentierte Vorratsbehälterinformation über die
Kommunikationsschnittstelle des Vorratsbehälters aus dem Speicher des Informationsmediums auszulesen. Zum Beispiel ist das Informationsmedium ein Teil des Vorratsbehälters und/oder an dem Vorratsbehälter angeordnet (z.B. in Form eines Aufklebers oder Etiketts auf dem
Vorratsbehälter angebracht und/oder aufgeklebt). Zum Beispiel befindet sich das
Informationsmedium an mehr als einem Vorratsbehälter an einer zumindest im Wesentlichen gleichen räumlichen Position. Beispielsweise handelt es sich bei der Position um eine
vorbestimmte Position.
Zum Beispiel handelt es sich bei dem die Vorratsbehälterinformation repräsentierenden
Informationsmedium um ein auslesbares Tag und/oder Label. Unter einem auslesbaren Tag und/oder Label ist beispielsweise ein von einer Kommunikationsschnittstelle (z.B. der
Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls) auslesbares Tag und/oder Label zu verstehen. Beispiele für ein auslesbares Tag und/oder Label sind RFID-Tags, RFID-Labels, NFC-Tags und/oder NFC-Labels. Vorzugsweise ist das auslesbare Tag und/oder Label ein passiv auslesbares Tag und/oder Label. Durch ein passiv auslesbares Tag und/oder Label kann die Vorratsbehälterinformation von einer Kommunikationsschnittstelle ausgelesen werden, ohne dass das Tag und/oder Label eine eigene Energiequelle benötigt.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Ausgabesteuerinformation aus einer Vielzahl von vorgegebenen
Ausgabesteuerinformationen zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation bestimmt. Beispielsweise kann so eine der Vorratsbehälterinformation entsprechende und möglichst effektive Ausgabesteuerinformation bestimmt werden.
Zum Beispiel wird die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der
Vorratsbehälterinformation aus einer Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen ausgewählt. Jeder der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen kann zum Beispiel eine Vorratsbehälterinformation zugeordnet sein, sodass jeweils die Ausgabesteuerinformation ausgewählt wird, der die erhaltene und/oder erfasste Vorratsbehälterinformation zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der
Vorratsbehälterinformation durch das Ausgabemodul und/oder durch die Servervorrichtung bestimmt werden.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beispielsweise ferner das Bereithalten von Informationen, die die Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen repräsentieren, umfassen.
Informationen, die die Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen repräsentieren, sollen beispielsweise als von dem Ausgabemodul bereitgehalten verstanden werden, wenn sie in einem Speicher des Ausgabemoduls gespeichert sind. Dadurch kann das Ausgabemodul direkt auf die Informationen, die die Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen repräsentieren, zugreifen, ohne dass zum Beispiel eine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden muss. Unter dem Bereithalten der Informationen, die die Vielzahl von vorgegebenen
Ausgabesteuerinformationen repräsentieren, ist beispielsweise zu verstehen, dass die
Informationen abrufbar zur Verfügung gestellt werden. Alternativ oder zusätzlich sollen
Informationen, die die Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen repräsentieren, als von der Servervorrichtung bereitgehalten verstanden werden, wenn sie in einem Speicher der Servervorrichtung gespeichert sind. In diesem Fall benötigt das Ausgabemodul beispielsweise keinen dezidierten Speicher für die Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen.
Beispielsweise umfasst das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung das Erfassen und/oder Erhalten einer Wasch- und/oder Reinigungsinformation an dem Ausgabemodul und das Anpassen zumindest einer Ausgabesteuerinformation der Vielzahl von vorgegebenen
Ausgabesteuerinformationen zumindest teilweise abhängig von der Wasch- und/oder
Reinigungsinformation. Durch das Erhalten von Wasch- und/oder Reinigungsinformation und einer davon zumindest teilweise abhängigen Anpassung der Ausgabesteuerinformation kann flexibel und individuell auf eine Veränderung (z.B. eine Veränderung des umgebenden chemischen Milieus) reagiert werden.
Die Wasch- und/oder Reinigungsinformation repräsentiert beispielsweise Messwerte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen, die für einen Wasch- und/oder
Reinigungsvorgang charakteristisch sind wie eine Temperatur der Wasch- und/oder
Reinigungslauge, eine Dauer des Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs und/oder eine
Konzentration von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln in der Wasch- und/oder Reinigungslauge. Zum Beispiel handelt es sich bei der Wasch- und/oder Reinigungsinformation um eine Wasch- und/oder Reinigungsinformation, die während eines Wasch- und/oder Reinigungsvorgang erfasst wurde, in dessen Verlauf ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend einer durch das Ausgabemodul bestimmten Ausgabesteuerinformation ausgegeben wurde.
Das Erfassen der Wasch- und/oder Reinigungsinformation an dem Ausgabemodul erfolgt zum Beispiel durch einen Sensor des Ausgabemoduls.
Unter dem Erhalten der Wasch- und/oder Reinigungsinformation soll beispielsweise das Erhalten (z.B. das Empfangen durch eine Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls) einer durch einen externen Sensor erfassten Wasch- und/oder Reinigungsinformation verstanden werden. Ein solcher externer Sensor kann beispielsweise Teil einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine sein, der eingerichtet ist, während eines durch die Wasch- und/oder Reinigungsmaschine durchgeführten Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs für den Wasch- und/oder
Reinigungsvorgang charakteristische Messwerte physikalischer und/oder chemischer Größen zu erfassen.
Unter dem Anpassen zumindest einer der vorgegebenen Ausgabesteuennformationen zumindest teilweise abhängig von der erhaltenen Wasch- und/oder Reinigungsinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass zumindest eine der vorgegebenen Ausgabesteuennformationen in Abhängigkeit von einem von der Wasch- und/oder Reinigungsinformation umfassten Messwert angepasst wird (z.B. bei einer absoluten und/oder relativen Abweichung des Werts von einem vorgegebenen Wert). Das Anpassen kann beispielsweise gemäß einem Algorithmus zum
Optimieren der Ausgabesteuennformationen erfolgen. Ein solcher Algorithmus kann beispielsweise ein Algorithmus zum maschinellen Lernen sein, wie ein durch ein künstliches neuronales Netz und/oder eine Support-Vector-Machine angewendeter Algorithmus.
Das Anpassen der zumindest einen vorgegebenen Ausgabesteuennformationen kann
beispielsweise durch das Ausgabemodul erfolgen. Dies ist beispielsweise sinnvoll, wenn
Informationen, die die Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuennformationen repräsentieren, von dem Ausgabemodul bereitgehalten werden.
Alternativ oder zusätzlich kann das Anpassen der zumindest einen vorgegebenen
Ausgabesteuennformationen beispielsweise durch die Servervorrichtung erfolgen. Zum Beispiel kann das Ausgabemodul die Wasch- und/oder Reinigungsinformation an die Servervorrichtung senden und/oder das Senden der Wasch- und/oder Reinigungsinformation an die
Servervorrichtung bewirken. Beispielsweise wird die Wasch- und/oder Reinigungsinformation an der Servervorrichtung von dem Ausgabemodul empfangen und die zumindest eine vorgegebene Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch die Servervorrichtung angepasst. Zum Beispiel sendet die
Servervorrichtung die angepasste Ausgabesteuerinformation anschließend an das Ausgabemodul.
Zum Beispiel wird die Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch eine
Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls an die Servervorrichtung gesendet. Unter dem Bewirken des Sendens der Wasch- und/oder Reinigungsinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass das Ausgabemodul eine externe Kommunikationsschnittstelle ansteuert, um ein Senden der Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch die externe
Kommunikationsschnittstelle an die Servervorrichtung zu bewirken. Zum Beispiel wird die Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch eine Kommunikationsschnittstelle der Servervorrichtung an der Servervorrichtung empfangen. Ferner wird die angepasste Ausgabesteuerinformation durch eine Kommunikationsschnittstelle der Servervorrichtung an das Ausgabemodul gesendet.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Bewirken des Bestimmens der Ausgabesteuerinformation das Senden und/oder das Bewirken des Sendens der Vorratsbehälterinformation von dem Ausgabemodul an die Servervorrichtung, und das Empfangen der Ausgabesteuerinformation von der
Servervorrichtung an dem Ausgabemodul.
Zum Beispiel wird die Vorratsbehälterinformation durch eine Kommunikationsschnittstelle des Ausgabemoduls an die Servervorrichtung gesendet und die Ausgabesteuerinformation durch diese Kommunikationsschnittstelle von der Servervorrichtung empfangen. Unter dem Bewirken des Sendens der Vorratsbehälterinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass das
Ausgabemodul eine externe Kommunikationsschnittstelle ansteuert, um ein Senden der
Vorratsbehälterinformation durch die externe Kommunikationsschnittstelle an die Servervorrichtung zu bewirken.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Ausgabemodul eine mobile und/oder tragbare Vorrichtung und/oder eine von einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine verschiedene Vorrichtung. Unter einer mobilen und/oder tragbaren Vorrichtung soll beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden, deren äußere Abmessungen kleiner als 30 cm x 30 cm x 30 cm, vorzugsweise kleiner als 15 cm x 15 cm x 15 cm sind. Eine von einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine verschiedene Vorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung, die keine funktionale Verbindung mit der Wasch- und/oder Reinigungsmaschine hat und/oder kein dauerhaft mit der Wasch- und/oder Reinigungsmaschine verbundenes Teil darstellt. Zum Beispiel soll unter einer mobilen und/oder tragbaren sowie von einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine verschiedenen Vorrichtung eine für die Dauer eines Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs in den Wasch- und/oder Reinigungsbereich der Wasch- und/oder Reinigungsmaschine (z.B. die Waschtrommel einer Waschmaschine) durch einen Benutzer eingebrachte (z.B. eingelegte) Vorrichtung verstanden werden. Ein Beispiel für eine solche mobile und/oder tragbare sowie von einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine verschiedene Vorrichtung ist eine Dosierhilfe, die vor dem Start des Waschvorgangs in die Waschtrommel einer Waschmaschine gelegt wird, und/oder ein Dosiergerät, das vor dem Start des Waschvorgangs in die Waschtrommel einer Waschmaschine gelegt wird. Beispielsweise ist das Ausgabemodul Teil einer solchen Dosierhilfe und/oder eines solchen Dosiergeräts gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das die Schritte eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und die Schritte eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst.
Ferner wird gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung ein System offenbart, das ein Ausgabemodul gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und eine Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst.
Die vorstehend offenbarten einzelnen Ausführungsformen und Ausgestaltungen des Verfahrens gemäß dem ersten und dem zweiten Aspekt der Erfindung, des Ausgabemoduls gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, der Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, des Computerprogramms gemäß dem ersten und dem zweiten Aspekt der Erfindung und des Systems gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung sowie die einzelnen Merkmale dieser Ausführungsformen und Ausgestaltungen sollen auch in allen technisch sinnvollen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden.
Des Weiteren sind die oben beschriebenen Ausführungsformen und Ausgestaltungen lediglich als beispielhaft zu verstehen und sollen die vorliegende Erfindung in keinster Weise einschränken.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren ln der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines Systems
gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung; ein Blockdiagram einer beispielhaften Ausführungsform eines Ausgabemoduls gemäß d ersten Aspekt der Erfindung; ein Blockdiagram einer beispielhaften Ausführungsform einer Servervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines
Vorratsbehälters;
Fig. 4a ein Flussdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung;
Fig. 4b ein Flussdiagramm einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines Verfahrens
gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung;
Fig. 5 ein Flussdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung; und
Fig. 6 unterschiedliche beispielhafte Ausführungsformen eines Speichermediums.
Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 stellt ein beispielhaftes System gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung umfassend ein Ausgabemodul 1 1 und eine Servervorrichtung 12 dar. Das Ausgabemodul 1 1 ist in der Fig. 1 als ein mobiles Ausgabemodul zum Ausgeben von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln ausgebildet. Alternativ kann das Ausgabemodul 1 1 auch als ein ortsfestes Ausgabemodul ausgebildet sein.
Das Ausgabemodul 1 1 und die Servervorrichtung 12 können zum Beispiel über die
Kommunikationsverbindung 10 kommunizieren. Beispielsweise ist die Kommunikationsverbindung 10 eine Verbindung gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Beispielsweise ist die Kommunikationsverbindung 10 eine Kommunikationsverbindung gemäß einer Mobilfunktechnik. Es versteht sich, dass die Kommunikationsverbindung 10 alternativ auch drahtgebunden sein kann. Ferner kann die Kommunikationsverbindung 10 auch drahtgebundene und drahtlose Abschnitte, zum Beispiel in beliebiger Anzahl und Reihenfolge, umfassen kann.
Fig. 2a zeigt ein Blockdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform des Ausgabemoduls 1 1. Das Ausgabemodul 1 1 umfasst eine Steuereinheit 1 10, einen Aktuator 120 und ein
Energieversorgungsmittel 130.
Die Steuereinheit 1 10 umfasst zumindest einen Prozessor 1 13, einen Programmspeicher 1 1 1 , einen Hauptspeicher 1 12, eine optionale Kommunikationsschnittstelle 1 14 und einen oder mehrere optionale Sensoren 1 15.
Der Prozessor 1 13 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet. Es versteht sich, dass das Ausgabemodul 1 1 auch mehrere Prozessoren 1 13 umfassen kann.
Prozessor 1 13 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 1 1 1 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 1 12. Zum Beispiel ist Programmspeicher 1 1 1 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese- Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 1 12 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
Programmspeicher 1 1 1 enthält beispielsweise Programmanweisungen eines Computerprogramms gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, das Programmanweisungen umfasst, die den Prozessor 1 13 veranlassen, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung (z.B. das Verfahren gemäß dem in Fig. 4a und 4b dargestellten Flussdiagrammen 410 und 420) auszuführen und/oder zu steuern, wenn der Prozessor 1 13 diese in Programmspeicher 1 1 1 gespeicherten
Programmanweisungen ausführt. Außerdem können in Programmspeicher 1 1 1 weitere
Informationen wie Vorratsbehälterinformationen und/oder Ausgabesteuerinformationen gespeichert sein.
Programmspeicher 1 1 1 ist vorzugsweise ein lokaler mit dem Ausgabemodul 1 1 fest verbundener Datenträger. Mit Ausgabemodul 1 1 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in das Ausgabemodul 1 1 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit dem Ausgabemodul 1 1 trennbar verbindbarer Datenträger sein wie ein Speicher-Stick, ein Wechseldatenträger, eine tragbare Festplatte, eine CD, eine DVD und/oder eine Diskette.
Programmspeicher 1 1 1 enthält beispielsweise das Betriebssystem des Ausgabemoduls 1 1 , das beim Starten des Ausgabemoduls 1 1 zumindest teilweise in Hauptspeicher 1 12 geladen und von dem Prozessor 1 13 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten des Ausgabemoduls 1 1 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 1 12 geladen und von Prozessor 1 13 ausgeführt. Beispiele für ein Betriebssystem sind ein Windows-, UNIX-, Linux-, Android-, Apple-iOS- und/oder MAC-Betriebssystem.
Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung des Ausgabemoduls 1 1 zur Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Programmspeicher 1 1 1 und Hauptspeicher 1 12, Kommunikationsschnittstelle 1 14 und Sensor 1 15, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Computerprogrammen grundlegende Funktionen zur
Verfügung und steuert die Ausführung von Computerprogrammen.
Programmspeicher 1 1 1 und Hauptspeicher 1 12 können auch als ein Speicher ausgebildet sein. Alternativ können Programmspeicher 1 1 1 und/oder Hauptspeicher 1 12 jeweils durch mehrere Speicher gebildet werden. Ferner können Programspeicher 1 1 1 und/oder Hauptspeicher 1 12 auch Teil des Prozessors 1 13 sein.
Prozessor 1 13 steuert die optionale Kommunikationsschnittstelle 1 14. Die
Kommunikationsschnittstelle 1 14 ist zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen und/oder eine drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC- sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 1 1784/1 1785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. Die Bluetooth-Spezifikationen sind derzeit im Internet unter www.bluetooth.org erhältlich. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.1 1-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt und sind derzeit im Internet unter anderem unter www.3gpp.com erhältlich. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein Bus-System, zum Beispiel ein Controller-Area- Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard 1 1898 spezifiziert. Die USB-Spezifikationen sind derzeit im Internet unter www.usb.org erhältlich. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert.
Zum Beispiel ist die Kommunikationsschnittstelle 1 14 eine Mobilfunkschnittstelle, die eingerichtet ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z.B. Kommunikationsverbindung 10) mit anderen Vorrichtungen (z.B. mit Servervorrichtung 12) herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Alternativ oder zusätzlich ist die Kommunikationsschnittstelle 1 14 beispielsweise eingerichtet, eine oder mehrere Informationen zu erfassen und/oder auszulesen (z.B. eine oder mehrere
Vorratsbehälterinformationen), eine oder mehrere Informationen gemäß einer drahtgebundenen und/oder eine drahtlosen Kommunikationstechnik zu empfangen und/oder eine oder mehrere Nachrichten gemäß einer drahtgebundenen und/oder eine drahtlosen Kommunikationstechnik zu senden (z.B. eine oder mehrere Vorratsbehälterinformationen, eine oder mehrere
Ausgabesteuerinformationen und/oder eine oder mehrere Wasch- und/oder
Reinigungsinformationen).
Das Ausgabemodul 1 1 umfasst einen oder mehrere optionalen Sensoren 1 15. Beispiele für einen Sensor 1 15 sind ein mechanischer Sensor (z.B. ein Drucksensor) und/oder ein optischer Sensor (z.B. ein CCD-Sensor).
Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass das Ausgabemodul 1 1 als optionalen Sensor 1 15 einen optischen Sensor zur Erfassung der Vorratsbehälterinformation eines
Vorratsbehälters umfasst. Zusätzlich zu dem optischen Sensor kann das Ausgabemodul ein Lichterzeugungsmittel (z.B. ein oder mehrere LEDs) umfassen, um das Erfassen der
Vorratsbehälterinformation eines Vorratsbehälters durch den Sensor 1 15 zu unterstützen.
Es versteht sich, dass das Ausgabemodul 1 1 zusätzlich oder alternativ auch einen oder mehrere andere Sensoren umfassen kann.
Der Aktuator 120 wird beispielsweise durch den Prozessor 1 13 der Steuereinheit 1 10 gesteuert. Zum Beispiel steuert der Prozessor 1 13 den Aktuator 120 an. Beispielsweise steuert der Prozessor 1 13 den Aktuator 120 derart an, dass eine Bewegung des Aktuators 120 bewirkt wird, zum Beispiel um die Ausgabe eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels zu bewirken.
Das optionale Energieversorgungsmittel 130 ist beispielsweise eine Batterie, ein Kondensator und/oder einen Akkumulator. Die Komponenten 1 1 1-1 15 der Steuereinheit 1 10 des Ausgabemoduls 1 1 sind beispielsweise über ein oder mehrere Bussysteme (z.B. eine oder mehrere serielle und/oder parallele
Busverbindungen) kommunikativ miteinander verbunden.
Zum Beispiel sind die Steuereinheit 1 10, der Aktuator 120 und/oder das Energieversorgungsmittel 130 über ein oder mehrere Bussysteme (z.B. eine oder mehrere serielle und/oder parallele Busverbindungen) kommunikativ miteinander verbunden. Zum Beispiel sind jeweils eine oder mehrere Komponenten der Steuereinheit 1 10 mit dem Aktuator 120 und/oder mit dem
Energieversorgungsmittel 130 verbunden.
Es versteht sich, dass die Steuereinheit 1 10 neben den Komponenten 1 1 1-1 15 weitere
Komponenten umfassen kann. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgabemodul 1 1 neben der Steuereinheit 1 10, dem Aktuator 120 und dem Energieversorgungsmittel 130 weitere
Komponenten umfassen.
Fig. 2b zeigt ein Blockdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform der Servervorrichtung 12 und umfasst zumindest einen Prozessor 213, einen Programmspeicher 21 1 , einen Hauptspeicher 212 und/oder eine Kommunikationsschnittstelle 214.
Prozessor 213 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 21 1 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Hauptspeicher 212. Der Programmspeicher 21 1 enthält beispielsweise Programmanweisungen eines Computerprogramms gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, das Programmanweisungen umfasst, die den
Prozessor 213 veranlassen, das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung (z.B. das Verfahren gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Flussdiagram 500) auszuführen und/oder zu steuern, wenn der Prozessor 213 diese in Programmspeicher 122 gespeicherten Programmanweisungen ausführt.
Programmspeicher 21 1 enthält ferner beispielsweise das Betriebssystem der Servervorrichtung 12, das beim Starten der Servervorrichtung 12 zumindest teilweise in Hauptspeicher 212 geladen und vom Prozessor 213 ausgeführt wird.
Hauptspeicher 212 und Programmspeicher 21 1 können auch als ein Speicher ausgebildet sein. Alternativ können Hauptspeicher 212 und/oder Programmspeicher 21 1 jeweils durch mehrere Speicher gebildet werden. Ferner können Hauptspeicher 212 und/oder Programmspeicher 21 1 auch Teil des Prozessors 213 sein. Prozessor 213 steuert die Kommunikationsschnittstelle 214, welche beispielsweise als drahtlose Kommunikationsschnittstelle, zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer Mobilfunktechnik. Die Kommunikationsschnittstelle 214 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z.B. Kommunikationsverbindung 10) der Servervorrichtung 12 mit anderen Vorrichtungen (z.B. mit Ausgabemodul 1 1 ) herzustellen und mit diesen zu kommunizieren.
Die Komponenten 21 1-214 der Sensorvorrichtung 12 sind beispielsweise über einen oder mehrere Bussysteme (z.B. ein oder mehrere serielle und/oder parallele Busverbindungen) kommunikativ miteinander verbunden.
Es versteht sich, dass die Servervorrichtung 12 neben den Komponenten 21 1-214 weitere Komponenten umfassen kann.
Fig. 3 zeigt einen beispielhaften Vorratsbehälter 300, der ausgebildet ist, Wasch- und/oder Reinigungsmittel aufzunehmen. Der Vorratsbehälter 300 ist beispielhaft formstabil ausgebildet. Der Vorratsbehälter 300 ist beispielhaft mit dem Ausgabemodul 1 1 lösbar verbunden. Die Verbindung zwischen Vorratsbehälter 300 und Ausgabemodul 1 1 kann beispielsweise zerstörungsfrei getrennt werden. Alternativ oder zusätzlich können das Ausgabemodul 1 1 und der Vorratsbehälter 300 fest miteinander verbunden sein.
Der Vorratsbehälter 300 stellt ein Muster 301 bereit. Im Beispiel der Fig. 3 ist das Muster 301 in einem Teilbereich des Vorratsbehälters 300 als Barcode ausgebildet. Ein Barcode ist ein Beispiel für ein optisch erfassbares Muster. Es versteht sich, dass anstelle eines Barcodes auch andere optisch erfassbare Muster verwendet werden könnten. Weitere Beispiele für ein optisch erfassbares Muster sind Buchstaben- und/oder Ziffernfolgen, geometrische Muster, Barcodes, Strichcodes, Quick-Response-Codes (QR-Codes) und/oder 2D-Codes.
Das Muster 301 ist beispielhaft an dem Vorratsbehälter 300 in Form eines Etiketts angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann das Muster 301 auch ein Teil des Vorratsbehälters 300 sein und/oder auf dem Vorratsbehälter 300 aufgedruckt sein. Beispielsweise kann das Muster 301 auch an einer oder mehreren weiteren und/oder anderen, z.B. vorbestimmten oder nicht vorbestimmten, Positionen des Vorratsbehälters 300 ausgebildet sein.
Beispielsweise stellt das Muster 301 eine Vorratsbehälterinformation bereit.
Wie oben offenbart, repräsentiert die Vorratsbehälterinformation beispielsweise eine
charakteristische Eigenschaft des Vorratsbehälters 300. Charakteristisch für eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters 300 ist beispielsweise eine Information, die eine oder mehrere Angaben über ein maximales Verwendungsdatum des Vorratsbehälters 300, über die räumliche
Ausgestaltung des Vorratsbehälters 300, über ein Volumen und/oder eine Füllmenge des Vorratsbehälters 300 und/oder zur Identifizierung des Vorratsbehälters 300 oder der Art des Vorratsbehälters 300 repräsentiert und/oder enthält.
Ferner kann die Vorratsbehälterinformation eine Anwendungsvorgabe für ein in dem
Vorratsbehälter 300 enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel repräsentieren. Eine solche Anwendungsvorgabe enthält und/oder repräsentiert beispielsweise eine oder mehrere Angaben zu einer für eine bestimmte Anwendung empfohlenen Dosierung des Wasch- und/oder
Reinigungsmittels. Eine Vorratsbehälterinformation, die eine Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter 300 enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel repräsentiert, kann auch eine Information verstanden sein, die die Ausgabesteuerinformation identifiziert und/oder die
Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise repräsentiert und/oder enthält.
Alternativ oder zusätzlich kann die Vorratsbehälterinformation, wie oben offenbart, eine
Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter 300 enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels repräsentieren. Charakteristisch für eine Eigenschaft eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels, das in einem Vorratsbehälter enthalten ist, ist beispielsweise eine Information, die eine oder mehrere Angaben über eine chemische und/oder physikalische Eigenschaft des Wasch- und/oder Reinigungsmittels, über die Art des Wasch- und/oder Reinigungsmittels und/oder zur
Identifizierung des Wasch- und/oder Reinigungsmittels repräsentiert und/oder enthält. Die chemische und/oder physikalische Eigenschaft ist beispielsweise eine chemische und/oder physikalische Zusammensetzung des Waschmittels und/oder der Aggregatzustand des Wasch- und/oder Reinigungsmittels (z.B. fest, flüssig oder gasförmig). Die Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels gibt beispielsweise an, ob es sich um ein Vollwaschmittel, ein Feinwaschmittel, ein Buntwaschmittel, ein Desinfektionsmittel, ein Maschinengeschirrspülmittel und/oder eine andere Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittel handelt und/oder welche Inhaltsstoffe und/oder Gerüststoff-Zusammensetzung das Wasch- und/oder Reinigungsmittel aufweist.
Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass der in Fig. 3 als Beispiel für ein optisch erfassbares Muster 301 dargestellte Barcode (z.B. in codierter Form) zumindest eine Angabe zur Identifizierung des in dem Vorratsbehälter 300 enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels als Vorratsbehälterinformation bereitstellt. Zum Beispiel handelt es sich bei dieser Angabe um eine Kennung zur Identifizierung des Wasch- und/oder Reinigungsmittels wie ein Produktname und/oder eine Produktnummer. Fig. 4a zeigt ein Flussdiagramm 410 einer Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Im Folgenden wird bespielhaft angenommen, dass die Schritte 41 1 bis 414 des Flussdiagramms 410 durch das Ausgabemodul 1 1 in dem System 1 aus Fig. 1 ausgeführt werden.
In einem Schritt 41 1 wird eine Vorratsbehälterinformation durch den Sensor 1 15 des
Ausgabemoduls 1 1 erfasst. Beispielsweise wird die in Schritt 41 1 erfasste
Vorratsbehälterinformation im Programmspeicher 1 1 1 und/oder in dem Hauptspeicher 1 12 des Ausgabemoduls 1 1 gespeichert und/oder zwischengespeichert.
Es versteht sich, dass in Schritt 41 1 eine oder mehrere weitere Vorratsbehälterinformationen erfasst und/oder erhalten werden können (z.B. Vorratsbehälterinformationen von weiteren, beispielsweise mit dem Ausgabemodul 1 1 verbundenen Vorratsbehältern 300).
Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass es sich bei der in Schritt 41 1 erfassten Vorratsbehälterinformation um die durch das optisch erfassbare Muster 301 des Vorratsbehälters 300 bereitgestellte Vorratsbehälterinformation handelt. Allerdings ist die Erfindung nicht auf optisch erfassbare Muster beschränkt. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorratsbehälterinformation beispielsweise auch in Form eines mechanisch erfassbaren Muster eines Vorratsbehälters und/oder durch eine Kommunikationsschnittstelle eines Vorratsbehälters bereitgestellt werden.
In einem Schritt 412 wird eine Ausgabesteuerinformation durch das Ausgabemodul 1 1 bestimmt, die eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das
Ausgabemodul 1 1 zumindest teilweise zu steuern. Zum Beispiel wird die
Ausgabesteuerinformation durch den Prozessor 1 13 des Ausgabemoduls 1 1 bestimmt.
Die Ausgabesteuerinformation wird in Schritt 412 beispielsweise zumindest teilweise abhängig von der in Schritt 41 1 erfassten Vorratsbehälterinformation aus einer Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen ausgewählt. Die Auswahl kann zum Beispiel gemäß vorgegebenen Bestimmungs- und/oder Auswahlregeln erfolgen, die einer bestimmten Vorratsbehälterinformation (oder einer bestimmten Kombination von Vorratsbehälterinformationen) eine bestimmte
Ausgabesteuerinformation zuordnen. Eine Repräsentation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen und/oder der Bestimmungs- und/oder Auswahlregeln ist
beispielsweise im Programmspeicher 1 1 1 des Ausgabemoduls 1 1 als Repräsentation einer Tabelle gespeichert.
In einer solchen Tabelle können beispielsweise verschiedenen Angaben zur Identifizierung eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels (z.B. verschiedenen Produktnummern und/oder Produktnamen) und/oder bestimmten Kombinationen von Angaben zur Identifizierung eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels verschiedene Ausgabesteuerinformationen zugeordnet sein. Wenn die in Schritt 1 1 1 erfasste Vorratsbehälterinformation eine solche Angabe zur Identifizierung des in dem Vorratsbehälter 300 enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels enthält und/oder repräsentiert, wird in Schritt 412 beispielsweise die Ausgabesteuerinformation bestimmt, die dieser Angaben zur Identifizierung eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels in der Tabelle zugeordnet ist.
Es versteht sich, dass die Ausgabesteuerinformation in Schritt 412 auch auf andere Art zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation bestimmt (z.B. berechnet) werden kann.
Die Ausgabesteuerinformation gibt beispielsweise einen oder mehrere Ausgabeparameter vor. Zum Beispiel handelt es sich um Ausgabeparameter des Ausgabemoduls 1 1. Beispiele für einen Ausgabeparameter sind eine Ausgabemenge, ein Ausgabezeitpunkt und/oder eine Ausgabedauer. Beispielsweise gibt ein Ausgabeparameter eine Ausgabemenge, einen Ausgabezeitpunkt und/oder eine Ausgabedauer für das Ausgeben von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln durch das
Ausgabemodul 1 1 vor.
Zum Beispiel ist das Ausgabemodul 1 1 eingerichtet, das in dem Vorratsbehälter 300 enthaltene Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend den durch die in Schritt 41 1 bestimmte
Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparameter auszugeben und/oder das Ausgeben zu bewirken, wenn der Vorratsbehälter 300 mit dem Ausgabemodul 1 1 verbunden ist. Zum Beispiel ist die Steuereinheit 1 10 des Ausgabemoduls 1 1 eingerichtet, den Aktuator 120 des
Ausgabemoduls 1 1 derart anzusteuern, dass das Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend den durch die in Schritt 41 1 bestimmte Ausgabesteuerinformation vorgegebenen
Ausgabe parametern ausgegeben wird und/oder das Ausgeben des in dem Vorratsbehälter enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern bewirkt wird.
Im Folgenden werden die optionalen Schritte 413 und 414 beschrieben, die beispielsweise optional ausgeführt werden, wenn die Ausgabesteuerinformation in Schritt 412 aus einer Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen ausgewählt wurde.
In dem optionalen Schritt 413 wird eine Wasch- und/oder Reinigungsinformation an dem
Ausgabemodul 1 1 erfasst und/oder erhalten.
Die Wasch- und/oder Reinigungsinformation repräsentiert beispielsweise Messwerte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen, die für einen Wasch- und/oder Reinigungsvorgang charakteristisch sind, wie eine Temperatur der Wasch- und/oder Reinigungslauge, eine Dauer des Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs und/oder eine
Konzentration von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln in der Wasch- und/oder Reinigungslauge. Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass es sich bei der Wasch- und/oder Reinigungsinformation um eine Wasch- und/oder Reinigungsinformation handelt, die während eines Wasch- und/oder Reinigungsvorgang erfasst wurde, in dessen Verlauf ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend der durch das Ausgabemodul in Schritt 412 bestimmten
Ausgabesteuerinformation ausgegeben wurde.
Das Erfassen der Wasch- und/oder Reinigungsinformation erfolgt zum Beispiel durch einen Sensor 1 15 des Ausgabemoduls 1 1 .
Alternativ oder zusätzlich kann die Wasch- und/oder Reinigungsinformation beispielsweise durch einen externen Sensor einer Wasch- und/oder Reinigungsmaschine, in der der Wasch- und/oder Reinigungsvorgang erfolgt, erfasst und anschließend an das Ausgabemodul kommuniziert werden. In diesem Fall wird die Wasch- und/oder Reinigungsinformation zum Beispiel durch die
Kommunikationsschnittstelle 1 14 des Ausgabemoduls 1 1 empfangen.
In dem optionalen Schritt 414 wird zumindest die in Schritt 412 bestimmte
Ausgabesteuerinformation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen zumindest teilweise abhängig von der in Schritt 413 erfassten und/oder erhaltenen Wasch- und/oder
Reinigungsinformation angepasst.
Beispielsweise wird die in Schritt 412 bestimmte Ausgabesteuerinformation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen in Abhängigkeit von einem von der Wasch- und/oder Reinigungsinformation umfassten Messwert angepasst (z.B. bei einer absoluten und/oder relativen Abweichung des Werts von einem vorgegebenen Wert) angepasst. Eine Repräsentation der angepassten Ausgabesteuerinformation wird anschließend als Teil der Repräsentation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen beispielsweise im Programmspeicher 1 1 1 des Ausgabemoduls 1 1 gespeichert. Das Anpassen kann beispielsweise gemäß einem Algorithmus zum Optimieren der Ausgabesteuerinformationen erfolgen. Ein solcher Algorithmus kann beispielsweise ein Algorithmus zum maschinellen Lernen sein, wie ein durch ein künstliches neuronales Netz und/oder eine Support-Vector-Machine angewendeter Algorithmus.
Ist beispielsweise die in Schritt 413 erfasste Konzentration eines Wasch- und/oder
Reinigungsmittels in der Wasch- und/oder Reinigungslauge geringer (oder größer) als eine vorgegebene Konzentration, kann in Schritt 414 zum Beispiel die Ausgabemenge der in Schritt 412 bestimmten Ausgabesteuerinformation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen derart angepasst, dass die Vorgabe für die Ausgabemenge erhöht (oder gesenkt) wird. Dadurch kann für zukünftige Wasch- und/oder Reinigungsvorgänge, in deren Verlauf ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel entsprechend dieser (nun angepassten)
Ausgabesteuerinformation ausgegeben werden, ein Erhöhen (oder Absenken) der Konzentration des Wasch- und/oder Reinigungsmittels in der Wasch- und/oder Reinigungslauge erreicht werden.
Fig. 4b zeigt ein Flussdiagramm 420 einer weiteren Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Im Folgenden wird bespielhaft angenommen, dass die Schritte 421 , 422 und 423 und die optionalen Schritte 424 und 425 des Flussdiagramms 420 durch das Ausgabemodul 1 1 in dem System 1 aus Fig. 1 ausgeführt werden.
In einem Schritt 421 wird an einem Ausgabemodul 1 1 eine Vorratsbehälterinformation erfasst und/oder erhalten. Beispielsweise entspricht der Schritt 421 dem Schritt 41 1 der Fig. 4a.
Die im Folgenden beschriebenen Schritte 422 und 423 der Fig. 4b sind beispielhaft für ein Bewirken des Bestimmens einer Ausgabesteuerinformation durch das Ausgabemodul 1 1 .
Beispielsweise wird die Ausgabesteuerinformation von einer von dem Ausgabemodul 1 1 verschiedenen Vorrichtung (z.B. der Servervorrichtung 12) bestimmt.
In dem Schritt 422 wird die in Schritt 421 an dem Ausgabemodul 11 erfasste und/oder erhaltene Vorratsbehälterinformation von dem Ausgabemodul 1 1 an die Servervorrichtung 12 gesendet. Beispielsweise wird die Vorratsbehälterinformation durch die Kommunikationsschnittstelle 1 14 des Ausgabemoduls 1 1 an die Servervorrichtung 12 gesendet (z.B. über die
Kommunikationsverbindung 10).
Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgabemodul in Schritt 422 bewirken, dass die
Vorratsbehälterinformation an die Servervorrichtung 12 gesendet wird. Beispielsweise steuert das Ausgabemodul 1 1 eine externe Kommunikationsschnittstelle an, um ein Senden der
Vorratsbehälterinformation durch die externe Kommunikationsschnittstelle an die Servervorrichtung 12 zu bewirken.
In dem Schritt 423 wird anschließend eine Ausgabesteuerinformation von der Servervorrichtung 12 an dem Ausgabemodul 1 1 empfangen, die eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul 1 1 zumindest teilweise zu steuern. Beispielsweise wird die Ausgabesteuerinformation durch die Kommunikationsschnittstelle 1 14 von dem
Ausgabemodul 1 1 empfangen. Die Ausgabesteuerinformation gibt, wie oben zu Schritt 412 des Flussdiagramms 410 offenbart, beispielsweise einen oder mehrere Ausgabeparameter vor. In einem optionalen Schritt 424 wird eine Wasch- und/oder Reinigungsinformation an dem Ausgabemodul 1 1 erfasst und/oder erhalten. Beispielsweise entspricht der Schritt 424 dem optionalen Schritt 413 des Flussdiagramms 410.
In einem optionalen Schritt 425 wird die in dem Schritt 424 erfasste und/oder erhaltene Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch das Ausgabemodul 1 1 an die Servervorrichtung 12 gesendet. Zum Beispiel wird die Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch die
Kommunikationsschnittstelle 1 14 des Ausgabemoduls 1 1 an die Servervorrichtung 12 gesendet (z.B. über die Kommunikationsverbindung 10).
Alternativ oder zusätzlich wird im optionalen Schritt 425 das Senden der Wasch- und/oder Reinigungsinformation an die Servervorrichtung 12 durch das Ausgabemodul 1 1 bewirkt.
Beispielsweise steuert das Ausgabemodul 1 1 eine externe Kommunikationsschnittstelle an, um ein Senden der Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch die externe
Kommunikationsschnittstelle an die Servervorrichtung 12 zu bewirken.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm 500 einer Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Im Folgenden wird bespielhaft angenommen, dass die Schritte 501-505 des Flussdiagramms 500 durch die Servervorrichtung 12 in dem System 1 aus Fig. 1 ausgeführt werden. Beispielsweise erfolgen zumindest die Schritte 501-503 im Anschluss an den Schritt 422 des Flussdiagramms 420. Zum Beispiel werden zumindest die Schritte 501-503 durch das Senden der Vorratsbehälterinformation veranlasst.
In einem Schritt 501 wird an der Servervorrichtung 12 eine Vorratsbehälterinformation empfangen. Beispielsweise wird die Vorratsbehälterinformation durch die Kommunikationsschnittstelle 214 der Servervorrichtung 12 empfangen (z.B. über die Kommunikationsverbindung 10 von dem
Ausgabemodul 1 1 ). Beispielsweise handelt es sich bei der in Schritt 501 empfangenen
Vorratsbehälterinformation um die in Schritt 422 des Flussdiagramms 420 an die Servervorrichtung 12 gesendete Vorratsbehälterinformation.
Zum Beispiel wird die in Schritt 501 empfangene Vorratsbehälterinformation im Programmspeicher 21 1 und/oder in dem Hauptspeicher 212 der Servervorrichtung 12 gespeichert. Beispielsweise können auch mehrere Vorratsbehälterinformationen in Schritt 501 empfangen werden.
In einem Schritt 502 wird die Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der in Schritt 501 empfangenen Vorratsbehälterinformation bestimmt. Das Bestimmen in Schritt 501 entspricht beispielsweise dem oben für Schritt 412 des Flussdiagramms offenbarten Bestimmen mit dem Unterschied, dass die Servervorrichtung 12 (z.B. der Prozessor 213 der Servervorrichtung 12) anstelle des Ausgabemoduls das Bestimmen ausführt. Dementsprechend ist die oben beschriebene Repräsentation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen und/oder der Bestimmungs- und/oder Auswahlregeln beispielsweise im Programmspeicher 21 1 der Servervorrichtung 12 als Repräsentation einer Tabelle gespeichert.
In einem Schritt 503 wird die Ausgabesteuerinformation durch die Servervorrichtung 12 an das Ausgabemodul 1 1 gesendet. Beispielsweise wird die Ausgabesteuerinformation durch die
Kommunikationsschnittstelle 214 der Servervorrichtung 12 an das Ausgabemodul 1 1 gesendet (z.B. über die Kommunikationsverbindung 10).
Im Folgenden werden die optionalen Schritte 504 und 505 beschrieben, die beispielsweise optional ausgeführt werden, wenn die Ausgabesteuerinformation in Schritt 502 aus einer Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen ausgewählt wurde.
In dem optionalen Schritt 504 wird eine Wasch- und/oder Reinigungsinformation an der
Servervorrichtung 12 empfangen. Beispielsweise wird die Wasch- und/oder Reinigungsinformation durch die Kommunikationsschnittstelle 214 der Servervorrichtung 12 empfangen (z.B. über die Kommunikationsverbindung 10 von dem Ausgabemodul 1 1 ). Beispielsweise handelt es sich bei der in Schritt 501 empfangenen Wasch- und/oder Reinigungsinformation um die in Schritt 425 des Flussdiagramms 420 an die Servervorrichtung 12 gesendete Vorratsbehälterinformation.
In dem optionalen Schritt 505 wird zumindest die in Schritt 502 bestimmte
Ausgabesteuerinformation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen zumindest teilweise abhängig von der in Schritt 504 empfangenen Wasch- und/oder Reinigungsinformation angepasst. Das Anpassen in Schritt 505 entspricht beispielsweise dem oben für Schritt 414 des Flussdiagramms 400 offenbarten Anpassen mit dem Unterschied, dass die Servervorrichtung 12 (z.B. der Prozessor 213 der Servervorrichtung 12) anstelle des Ausgabemoduls das Anpassen ausführt.
Ein Vorteil der Erfindung ist beispielsweise die Fähigkeit, die in dem Vorratsbehälter 300 enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittel zeitlich getrennt und in der ermittelten Menge zu dosieren. Auf diese Weise wird zum Beispiel nicht nur das Reinigungsergebnis verbessert, sondern auch der Energie- und Wasch- und/oder Reinigungsmittelverbrauch minimiert. Des Weiteren wird beispielsweise trotz eines verringerten Verbrauchs von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln gleichzeitig ein optimales Reinigungsergebnis ermöglicht. Zum Beispiel sind außerdem die Vorratsbehälter 300 frei kombinierbar. Auch kann beispielsweise die Wasch- und/oder
Reinigungschemie an den Wasch- und/oder Reinigungsvorgang frei angepasst werden. Zum Beispiel wird die Dosierung zum richtigen Zeitpunkt mit der richtigen Menge von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln gewährleistet, sodass niemals zu viel aber auch nie zu wenig Wasch- und/oder Reinigungsmittel in einem Behandlungsschritt eines Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs zum Einsatz kommt.
Darüber hinaus kann beispielsweise sichergestellt werden, dass, im Gegensatz zur Verwendung eines fixen Mehrkammervorratsbehälters, eine optimale Kombination von Vorratsbehältern für einen Wasch- und/oder Reinigungsvorgang verwendet wird. So können beispielsweise Wasch- und/oder Reinigungsmittel, Maschinenpflegemittel und/oder Desinfektionsmittel frei kombiniert werden. Zum Beispiel werden unterschiedliche Dosierungen ermöglicht, ohne dass Rücksicht auf eine gleichzeitige und/oder gleichmäßige Entleerung des Vorratsbehälters genommen werden müsste. Eine zwangsweise Restentleerung kann beispielsweise vermieden werden, wodurch sich der Verbrauch von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln erheblich reduziert.
Fig. 6 zeigt unterschiedliche Ausführungsformen von Speichermedien, auf denen eine
Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Computerprogramms gespeichert sein kann. Das Speichermedium kann beispielsweise ein magnetisches, elektrisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium sein. Das Speichermedium kann beispielsweise Teil eines
Prozessors (z.B. des Prozessors 1 13 der Fig. 4 und/oder des Prozessors 213 der Fig. 5) sein, beispielsweise ein (nicht-flüchtiger oder flüchtiger) Programmspeicher des Prozessors oder ein Teil davon (wie Programmspeicher 1 1 1 in Fig. 4 und/oder Programmspeicher 21 1 in Fig. 5).
Ausführungsformen eines Speichermediums sind ein Flash-Speicher 60, eine SSD-Festplatte 61 , eine magnetische Festplatte 62, eine Speicherkarte 63, ein Memory Stick 64 (z.B. ein USB-Stick), eine CD-ROM oder DVD 65 oder eine Diskette 66.
Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die
Beschreibung eines von einer Ausführungsform umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion der Ausführungsform unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie„umfassen",„aufweisen",„beinhalten", „enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die
Formulierung„zumindest teilweise" fallen sowohl der Fall„teilweise" als auch der Fall„vollständig". Die Formulierung„und/oder" soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also„A und/oder B" bedeutet„(A) oder (B) oder (A und B)". Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren, das Verfahren umfassend:
Erfassen und/oder Erhalten (41 1 , 421 ) einer Vorratsbehälterinformation an einem
Ausgabemodul (1 1 ) für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, wobei die
Vorratsbehälterinformation repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines
Vorratsbehälters (300) für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, eine
Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter (300) enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder eine Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter (300) enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels ist, und wobei der Vorratsbehälter (300) mit dem Ausgabemodul (1 1 ) verbunden und/oder verbindbar ist; und
Bestimmen (412) und/oder Bewirken des Bestimmens einer Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation, wobei die
Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul (1 1 ) zumindest teilweise zu steuern.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend:
Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul (1 1 ) zumindest teilweise abhängig von der
Ausgabesteuerinformation.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Ausgabemodul (1 1 ) eine Steuereinheit (1 10) und zumindest einen Aktuator (120) umfasst, wobei die Steuereinheit (1 10) eingerichtet ist, den Aktuator (120) derart anzusteuern, dass eine Bewegung des Aktuators (120) bewirkt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Bewegung des Aktuators (120) bewirkt, dass ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel ausgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3-4, wobei das Ausgabemodul (1 1 ) zumindest ein Energieversorgungsmittel (130) umfasst, und wobei das zumindest eine
Energieversorgungsmittel (130) eingerichtet ist, den Aktuator (120) und/oder die
Steuereinheit (1 10) mit Energie zu versorgen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-5, wobei das Ausgeben und/oder das Bewirken des Ausgebens von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln nur dann erfolgt, wenn der Vorratsbehälter (300) mit dem Ausgabemodul (1 1 ) verbunden ist.
7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Erfassen (41 1 , 421 ) der Vorratsbehälterinformation durch zumindest einen Sensor (1 15) des Ausgabemoduls erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Sensor (1 15) ein mechanischer und/oder ein
optischer Sensor ist.
9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Vorratsbehälterinformation in Form eines mechanisch und/oder optisch erfassbaren Musters (301 ) durch den
Vorratsbehälter (300) bereitgestellt wird, und wobei das mechanisch und/oder optisch erfassbare Muster (301 ) ein Teil des Vorratsbehälters (300) ist und/oder an dem
Vorratsbehälter (300) angeordnet ist,.
10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Erhalten (41 1 , 421 ) der
Vorratsbehälterinformation durch eine Kommunikationsschnittstelle (1 14) des
Ausgabemoduls erfolgt.
1 1. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Vorratsbehälterinformation durch eine Kommunikationsschnittstelle des Vorratsbehälters (300) bereitgestellt wird.
12. Verfahren nach den Ansprüchen 10 und 1 1 , wobei die Kommunikationsschnittstelle (1 14) des Ausgabemoduls eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine RFID- Schnittstelle und/oder eine NFC-Schnittstelle, ist, und/oder wobei die
Kommunikationsschnittstelle des Vorratsbehälters (300) eine drahtlose
Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine RFID-Schnittstelle und/oder eine NFC- Schnittstelle, ist.
13. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Ausgabesteuerinformation aus einer Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation bestimmt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, das Verfahren ferner umfassend:
Erfassen und/oder Erhalten (413, 424) einer Wasch- und/oder Reinigungsinformation an dem Ausgabemodul (1 1 ); und
Anpassen (414) zumindest einer Ausgabesteuerinformation der Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen durch das Ausgabemodul (1 1 ) zumindest teilweise abhängig von der Wasch- und/oder Reinigungsinformation.
15. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Bewirken des Bestimmens der Ausgabesteuerinformation umfasst:
Senden und/oder Bewirken des Sendens (422) der Vorratsbehälterinformation von dem Ausgabemodul (1 1 ) an eine Servervorrichtung (12); und
Empfangen (423) der Ausgabesteuerinformation von der Servervorrichtung (12) an dem Ausgabemodul (1 1 ).
16. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, das Verfahren ferner umfassend:
Erfassen und/oder Erhalten (413, 424) einer Wasch- und/oder Reinigungsinformation an dem Ausgabemodul (1 1 ); und
Senden und/oder Bewirken des Sendens (425) der Wasch- und/oder
Reinigungsinformation durch das Ausgabemodul (1 1 ) an die Servervorrichtung (12).
17. Verfahren, das Verfahren umfassend:
Empfangen (501 ) einer Vorratsbehälterinformation an einer Servervorrichtung (12), wobei die Vorratsbehälterinformation repräsentativ für zumindest eine Eigenschaft eines Vorratsbehälters (300) für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel, eine
Anwendungsvorgabe für ein in dem Vorratsbehälter (300) enthaltenes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder eine Eigenschaft eines in dem Vorratsbehälter (300) enthaltenen Wasch- und/oder Reinigungsmittels ist, wobei der Vorratsbehälter (300) mit einem Ausgabemodul (1 1 ) für ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel verbunden und/oder verbindbar ist;
Bestimmen (502) einer Ausgabesteuerinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation durch die Servervorrichtung (12), wobei die
Ausgabesteuerinformation eingerichtet ist, das Ausgeben eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels durch das Ausgabemodul (1 1 ) zumindest teilweise zu steuern; und Senden (503) der Ausgabesteuerinformation von der Servervorrichtung (12) an das Ausgabemodul (1 1 ).
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die Ausgabesteuerinformation aus einer Vielzahl von vorgegebenen Ausgabesteuerinformationen zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation bestimmt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 17-18, das Verfahren ferner umfassend:
Empfangen (504) einer Wasch- und/oder Reinigungsinformation an der Servervorrichtung (12); und Anpassen (505) zumindest einer Ausgabesteuerinformation durch die Servervorrichtung (12) zumindest teilweise abhängig von der Wasch- und/oder Reinigungsinformation, wobei das Verfahren optional ferner umfasst:
Senden der zumindest einen angepassten Ausgabesteuerinformation durch die
Servervorrichtung (12) an das Ausgabemodul (1 1 ).
20. Ausgabemodul (1 1 ) für Wasch- und/oder Reinigungsmittel, eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 16 oder umfassend jeweilige Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 16.
21. Ausgabemodul (1 1 ) nach Anspruch 20, das Ausgabemodul (1 1 ) umfassend:
zumindest einen Sensor (1 15), wobei der Sensor eingerichtet ist, eine
Vorratsbehälterinformation zu erfassen.
22. Ausgabemodul (1 1 ) nach einem der Ansprüche 20-21 , das Ausgabemodul (1 1 ) umfassend: zumindest eine Kommunikationsschnittstelle (1 14), wobei die Kommunikationsschnittstelle (1 14) eingerichtet ist, zumindest eine durch eine Kommunikationsschnittstelle eines Vorratsbehälters (300) bereitgestellte Vorratsbehälterinformation auszulesen und/oder zu empfangen.
23. Servervorrichtung (12), eingerichtet zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß einem der Patentansprüche 17-19 oder umfassend jeweilige Mittel zur Ausführung und/oder Steuerung der Schritte des Verfahrens gemäß einem der Patentansprüche 17-19.
24. Computerprogramm, umfassend Programmanweisungen, die dazu ausgebildet sind, eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung des Verfahrens gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 15 oder gemäß einem der Patentansprüche 17 bis 19 zu veranlassen, wenn das Computerprogramm durch einen Prozessor ausgeführt wird.
25. System, umfassend:
ein Ausgabemodul (1 1 ) nach einem der Ansprüche 20-22, und
eine Servervorrichtung (12) nach Anspruch 23.
EP17816642.7A 2016-12-21 2017-12-07 Dosierverfahren für ein ausgabemodul, server und ausgabemodul Active EP3559330B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016225887.7A DE102016225887A1 (de) 2016-12-21 2016-12-21 Dosierverfahren für ein Ausgabemodul
PCT/EP2017/081852 WO2018114360A1 (de) 2016-12-21 2017-12-07 Dosierverfahren für ein ausgabemodul

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3559330A1 true EP3559330A1 (de) 2019-10-30
EP3559330B1 EP3559330B1 (de) 2024-09-18

Family

ID=60702692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17816642.7A Active EP3559330B1 (de) 2016-12-21 2017-12-07 Dosierverfahren für ein ausgabemodul, server und ausgabemodul

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11517177B2 (de)
EP (1) EP3559330B1 (de)
DE (1) DE102016225887A1 (de)
WO (1) WO2018114360A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2567693A (en) * 2017-10-23 2019-04-24 Selden Res Ltd A chemical dosing system
DE102019007379A1 (de) * 2019-10-23 2021-04-29 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Sensor zum Einbau in ein elektrisches Haushaltsgerät
EP3922768A1 (de) * 2020-06-08 2021-12-15 emz-Hanauer GmbH & Co. KGaA System umfassend ein haushaltsgerät mit einer dosiereinrichtung
US20240117559A1 (en) * 2021-02-09 2024-04-11 Qingdao Haier Washing Machine Co., Ltd. Liquid Storage Box, Additive Dispensing Apparatus, and Method for Identifying Additive Type
CN115227842A (zh) * 2021-04-20 2022-10-25 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2977968B2 (ja) * 1991-10-09 1999-11-15 株式会社東芝 洗濯機
JP2004510512A (ja) * 2000-10-04 2004-04-08 ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー スマート投与装置
US20070044820A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 Johnsondiversey, Inc. Automatically configurable chemical dispensing system for cleaning equipment
DE102006026800A1 (de) 2006-06-07 2007-12-13 Henkel Kgaa Dosiervorrichtung für fließfähige Zusammensetzungen
DE102006038341A1 (de) * 2006-08-15 2008-02-21 Henkel Kgaa Dosiersystem zur gesteuerten Freisetzung von Aktivsubstanzen
DE102007014425A1 (de) * 2007-03-22 2008-09-25 Henkel Ag & Co. Kgaa Bewegliches Dosiersystem zur Abgabe von fließ- oder streufähigen Zubereitungen
DE102008005363A1 (de) * 2007-04-20 2008-10-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Waschmaschine mit einer Einrichtung zum portionierten Zugeben von Waschmittelwirkstoffen
KR101481508B1 (ko) * 2007-06-13 2015-01-13 엘지전자 주식회사 세탁장치 및 그 제어방법
EP2368645B1 (de) * 2010-03-26 2012-10-03 Chemische Fabrik Dr. Weigert GmbH & Co. KG Anordnung und Verfahren zum maschinellen Reinigen und Desinfizieren von Gegenständen
DE102010028483A1 (de) * 2010-05-03 2011-11-03 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Freisetzung von bleichmittelhaltigen Zubereitungen während eines Waschprogramms einer Waschmaschine
US8943858B2 (en) * 2012-01-10 2015-02-03 Ronald Burgess Cartridge system for dispensing substances into a washing machine
CN103266452B (zh) * 2013-05-16 2019-05-28 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机系统
DE102014002560A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Beatrice Saier System zur Erfassung des Verbrauchs eines Mediums in einer Wasch- oder Reinigungsanlage u.a.
KR20160010785A (ko) 2014-07-18 2016-01-28 삼성전자주식회사 가전기기 및 그 제어 방법
DE102015107695A1 (de) * 2015-05-18 2016-11-24 Miele & Cie. Kg Vorrichtung zum Betreiben eines Haushaltsgeräts, Kapsel für ein Haushaltsgerät, Haushaltsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts

Also Published As

Publication number Publication date
EP3559330B1 (de) 2024-09-18
US20190387952A1 (en) 2019-12-26
WO2018114360A1 (de) 2018-06-28
DE102016225887A1 (de) 2018-06-21
US11517177B2 (en) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3559330B1 (de) Dosierverfahren für ein ausgabemodul, server und ausgabemodul
EP3559329B1 (de) Nachrüstbare sensoreinheit zur steuerung einer dosiervorrichtung
EP0519943B1 (de) Reinigungs- und desinfektionsmittel
EP2171149B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum reinigen von dosierleitungen in automatisch gesteuerten wäschebehandlungsmaschinen
DE69016678T2 (de) Peroxycarbonsäuregenerator.
WO2009095003A1 (de) Vorrichtung zum waschen oder reinigen von gegenständen
DE202008001532U1 (de) Vorrichtung zum Waschen oder Reinigen von Gegenständen
EP3558082A1 (de) Dosiergerät für reinigungsmaschine
DE102018203586A1 (de) Vorrichtung mit Ausgabemodul und/oder Sensormodul
DE212019000179U1 (de) Vorrichtungen zur automatischen Dosierung eines Waschprodukts
DE102008033108A1 (de) Koppelbares Dosiergerät
EP3728719A1 (de) Vorrichtung umfassend einen kern und ein gehäuse, das ein erstes und ein zweites hüllenelement aufweist
DE102008033239A1 (de) Sensoranordnung für ein Dosiersystem
EP2473663B1 (de) Verfahren und maschine für eine behandlung von gegenständen
WO2018114482A1 (de) In und/oder an einem toilettenbecken anordnenbare sensorvorrichtung
WO2019170819A1 (de) Bestimmen eines zustands von einem haushaltsgerät
DE2836567C2 (de) Reinigungsmittel und -verfahren
EP1232239A1 (de) Verfahren zur herstellung teilchenförmiger wasch- oder reinigungsmittel
DE1767683A1 (de) Antimikrobielle Wirkstoffe enthaltende Wasch-,Waschhilfs- und Reinigungsmittel
DE60129477T2 (de) Verfahren zur herstellung einer zusammensetzung sowie diese zusammensetzung, als auch die verwendung dieser zur entfernung oder aufloesung einer verunreinigung aus einer umgebung
DE2320753C2 (de) Körniges Wasch- und Reinigungsmittelgemisch
DE102009001841A1 (de) System aus Reinigungsmittel und Abgabevorrichtung
CN101245203A (zh) 塑料加工机械的料筒脱色剂的配方和制造方法
WO2003014458A1 (de) Waschverfahren
EP3813624A1 (de) Überwachung eines reinigungsprogramms von einer geschirrspülmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190605

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211108

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502017016439

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D06F0039020000

Ipc: A47L0015000000

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D06F0039020000

Ipc: A47L0015000000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 105/42 20200101ALN20240523BHEP

Ipc: D06F 103/22 20200101ALN20240523BHEP

Ipc: D06F 103/00 20200101ALN20240523BHEP

Ipc: D06F 34/05 20200101ALI20240523BHEP

Ipc: D06F 39/02 20060101ALI20240523BHEP

Ipc: D06F 33/37 20200101ALI20240523BHEP

Ipc: A47L 15/44 20060101ALI20240523BHEP

Ipc: A47L 15/00 20060101AFI20240523BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240607

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017016439

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN