EP3559329B1 - Nachrüstbare sensoreinheit zur steuerung einer dosiervorrichtung - Google Patents

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EP3559329B1
EP3559329B1 EP17835456.9A EP17835456A EP3559329B1 EP 3559329 B1 EP3559329 B1 EP 3559329B1 EP 17835456 A EP17835456 A EP 17835456A EP 3559329 B1 EP3559329 B1 EP 3559329B1
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EP
European Patent Office
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sensor unit
retrofittable
dosing device
cleaning
unit
Prior art date
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EP17835456.9A
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English (en)
French (fr)
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EP3559329A1 (de
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Arnd Kessler
Christian Nitsch
Lars Züchner
Georg WAWER
Alexander Müller
Clemens ARTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
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Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
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Definitions

  • the invention relates to a sensor unit for controlling a dosing device of a cleaning machine and a method for dosing cleaning agents.
  • a well-known problem when cleaning with the help of cleaning machines relates to the dosage of the cleaning agent used, in particular with regard to the optimal time for dispensing the cleaning substance and the optimal amount. Both too low and too high a dosage of cleaning agents lead to an unsatisfactory washing result. If the dosage is too high, energy, cleaning agents and water are used unnecessarily, which not only increases costs but also puts additional strain on the environment.
  • the international patent application WO 03/100153 discloses a sensor device capable of sensing chemical or physical properties in a liquid medium.
  • the German patent application DE102010003770 discloses a dishwasher, in particular a household dishwasher, with a washing compartment, wherein detergents can be metered into the washing compartment with the aid of a control unit.
  • cleaning machines with integrated automatic dosing systems which use various sensors to identify certain operating states of cleaning machines and, depending on the operating states, dispense detergent to the cleaning machines in doses, so that a single cleaning process preferably includes a large number of dosing processes.
  • cleaning machines with integrated automatic dosing systems are still only found in a few households.
  • a retrofittable sensor unit for controlling a dosing device of a cleaning machine comprising: a detection module having at least one sensor, set up for detecting measured variables; at least one control unit set up to determine a current state of soiling of items to be cleaned on the basis of the measured variables recorded; at least one communication unit set up for communication with at least one dosing device, in particular set up for transmitting a dosing command to at least one dosing device depending on the current state of soiling of the items to be cleaned; wherein the retrofittable sensor unit can be arranged separately from the dosing device.
  • Cleaning machines are understood to mean in particular household machines such as washing machines, dishwashers, tumble dryers, mangles and the like, but cleaning machines can also be understood to mean large kitchen appliances or appliances from dry cleaning companies.
  • the detection module of the retrofittable sensor unit has at least one sensor for detecting measured variables of a cleaning solution, in particular at least one sensor for measuring viscosity, turbidity, pollen load, water hardness, color rinsing, pH value, or smell.
  • a sensor for detecting measured variables of a cleaning solution can be arranged on a housing of a sensor unit that can be retrofitted, preferably in a recess in a housing of a sensor unit that can be retrofitted.
  • the sensor can preferably be connected to the retrofittable sensor unit in a force-fitting or material-locking manner.
  • the sensor is preferably screwed or glued to a housing or to a recess in a housing of the retrofittable sensor unit.
  • the sensor can also be integrated into a housing of the retrofittable sensor unit, preferably in a detection channel of a retrofittable sensor unit.
  • the sensor can be part of the sensor unit that can be retrofitted in the factory state, or also be part of a system that can be retrofitted.
  • the detection module of the retrofittable sensor unit has at least one mini or micro camera for detecting measured variables of items to be cleaned.
  • the camera can be suitable for capturing additional information about the condition of the items to be cleaned.
  • the camera can preferably record images of the washing suds and/or the items to be cleaned, which can then be evaluated by the control unit of the retrofittable sensor unit using modern image processing algorithms. This is particularly advantageous because the determination of a soiling state of items to be cleaned can depend heavily on the respective material of the items to be cleaned. Some materials are more difficult to clean than others, so in this case it would be advisable to continue the cleaning process accordingly.
  • a retrofittable sensor unit that can be used in different cleaning machines is able to distinguish whether the items to be cleaned are, for example, the dishes in a dishwasher or the textiles to be cleaned in a washing machine.
  • the mini or micro cameras be comprehensive as digital cameras a CCD image sensor are formed.
  • a camera with a CCD sensor is particularly useful due to its high sensitivity to light.
  • the mini or micro cameras in particular in a cost-effective and energy-saving design, can also be equipped with CMOS image sensors
  • the resolution of the mini or microcameras be chosen so large that a sufficiently high resolution recording of the surface structure of the items to be cleaned is given, but nevertheless a sufficiently high light sensitivity is guaranteed is. It is therefore proposed according to a preferred exemplary embodiment that the mini or micro cameras have a resolution of no greater than 8 MP, preferably no greater than 6 MP, in particular no greater than 4 MP.
  • a cleaning machine can be filled with different amounts of items to be cleaned, so that a statement about a sensor for detecting measured variables of a cleaning solution can possibly lead to different results.
  • sensors can therefore advantageously also be arranged on the retrofittable sensor unit and/or the dosing device and/or the cleaning machine, which can contribute to the soiling status of items to be cleaned being able to be determined more quickly and more precisely.
  • At least one sensor for measuring geometric or mechanical measured variables can be arranged, in particular a position, distance, position or fill level sensor, a particle size sensor, a pollen load sensor, a layer thickness sensor, a light sensor, a Force, mass, pressure or viscosity sensor, a surface tension or torque sensor.
  • At least one sensor for measuring dynamic, thermal or caloric parameters can be used in addition to a sensor for detecting measured variables of a cleaning solution be arranged, in particular a time, wavelength, speed or rpm sensor, a temperature, thermal conductivity or heat flow sensor; a humidity sensor, a particle density sensor; a photon counter, a fiber optic sensor or a color value sensor.
  • At least one sensor for measuring the following measured variables can be arranged: climatic measured variables; optical or acoustic measurements; electrical measurements; chemical, biological or medical parameters.
  • one of the following sensor types can be arranged in addition to a sensor for detecting measured variables of a cleaning solution: turbidity sensor, refractive index sensor, spectral distribution sensor, infrared sensor, UV sensor, contrast sensor; Sound, structure-borne or ultrasonic sensor, volume sensor; Voltage, capacitance or field strength sensor, magnetic flux density sensor or inductance sensor; electrochemical sensor, pH value sensor, ion-selective sensor, in particular water hardness sensor, odor sensor or paint flushing sensor.
  • the retrofittable sensor unit has a control unit that determines the current level of soiling of items to be cleaned and, based on the determined level of soiling, can send a dosing command to a mobile dosing device or make other settings and configurations on the mobile dosing device.
  • control unit preferably has access to all measured variables recorded by the various sensors and cameras of the detection module, on the basis of which the control unit can determine a current state of soiling of the items to be cleaned.
  • control unit of the retrofittable sensor unit can preferably access a database in which values for various measured variables, in particular as a function of a specific machine type, are stored. These can be, for example, viscosity values for different machine types depending on the temperature, the cleaning agent added, and the like. Likewise, surface profiles of a wide variety of materials can be stored in the database, so that the control unit can determine the material of an item to be cleaned by comparing the images recorded by the mini or micro camera.
  • control unit of the retrofittable sensor unit preferably issues commands to the mobile dosing device.
  • the retrofittable sensor unit and the mobile dosing device are advantageously in wireless contact with one another.
  • the communication unit of the retrofittable sensor unit is designed as a wireless communication unit, set up for wireless communication, in particular via WLAN, Bluetooth, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, Measurable Networks, IrDA or optical radio link. This favors in particular a separate arrangement of the retrofittable sensor unit from the dosing device.
  • the retrofittable sensor unit can thus be arranged inside the cleaning machine and the dosing device separately from the sensor unit, for example in the dispenser drawer of a cleaning machine, which leaves more space for objects to be cleaned than if the retrofittable sensor unit and the mobile dosing device are arranged together inside the Machine.
  • the retrofittable sensor unit is arranged on the back of the washing drum of a washing machine—preferably centrally above the rotary shaft of the washing drum—so that the sensor unit rotates about the axis of rotation of the drum when the washing machine is in operation.
  • the sensor unit that can be retrofitted is firmly connected to the back of the washing drum, in particular in a non-positive or material connection.
  • the retrofittable sensor unit can, for example, be screwed or glued to the rear wall of the washing drum.
  • a holding unit can also be provided, which is firmly attached to the drum of a washing machine and into which the retrofittable sensor unit can be inserted.
  • the sensor unit is preferably at least partially essentially conical or hemispherical in shape. It goes without saying that the sensor unit can also have other shapes, in particular cuboid, cylindrical, prismatic or pyramidal.
  • the retrofittable sensor unit is formed at least partially essentially as a flat part, in particular as a film, with the film being able to contain a wide variety of electrical circuits and electronic components such as the control unit, the communication unit and energy storage.
  • the film preferably has a diameter of a few centimeters, preferably of approximately one centimeter and a layer thickness of a few millimeters, in particular approximately one millimeter. Due to its flat shape, the sensor unit can advantageously be attached to the inside of the door of a washing machine or a dishwasher, preferably glued on, thereby saving valuable space for the items to be cleaned.
  • the retrofittable sensor unit can be arranged in the outlet of a cleaning machine.
  • the sensor unit preferably has sensors distributed over the process of the cleaning machine for detecting a state of a cleaning solution, in particular viscosity sensors, turbidity sensors and water hardness sensors.
  • the retrofittable sensor unit can also be arranged in a dosing chamber of a dishwasher or the washing-up chamber of a washing machine, which also saves space for the objects to be cleaned.
  • the wireless communication unit also offers the possibility of wireless communication between the retrofittable sensor unit and other cleaning machines within a private or public network.
  • the communication is preferably also controlled by the control unit of the retrofittable sensor unit. Communication between different cleaning machines is particularly advantageous if different cleaning steps are to be combined with one another. For example, a tumble dryer or a hot ironer could be informed via the retrofittable sensor unit of the type of laundry to be dried or lacking before the end of a washing process, so that the optimal settings and other preparations for the corresponding process can be made in advance .
  • control unit of the retrofittable sensor unit is also set up for wireless communication with a portable user terminal via the communication unit.
  • This allows the user, for example, to track cleaning operations via the user terminal within a private or public network.
  • a user can preferably also be given the opportunity to intervene in a cleaning process via the user terminal and to make modifications and configurations to the retrofittable sensor unit via the user terminal.
  • a mobile user terminal can be a smart phone, a smart watch, be a smart cam, a tablet, a PC, a home automation system or the like and preferably communicate with the retrofittable sensor unit via WLAN or Bluetooth or via a connection provided by a mobile phone provider via GSM, GPRS, Edge, UMTS, 3G, LTE or 4G .
  • the possibility of intervening in a cleaning process allows a variable duration of a cleaning program to be carried out if the current state of soiling of the objects to be cleaned is known. For example, a user can cancel a cleaning process if the cleaning status already meets his or her requirements. This is not possible with conventional cleaning methods, where it is necessary to determine in advance how long a cleaning process should last.
  • the possibility of terminating a cleaning process means that, in addition to a large amount of cleaning agent, water and energy can also be saved, which both reduces costs and protects the environment. It is also possible to extend the duration of the cleaning process by variable time intervals if an unsatisfactory cleaning result is known. This also promises savings potential if the alternative were to repeat the entire cleaning process.
  • the retrofittable sensor unit in particular the control unit of the sensor unit, can transmit the current state of soiling of the items to be cleaned or the cleaning progress as well as error messages and other information to a user terminal, so that a user can track the cleaning progress via the user terminal.
  • the retrofittable sensor unit have an autonomous energy conversion system, preferably in the form of an oscillating gyroscope or dynamo for generating electrical energy from rotational energy.
  • another energy conversion system can also be arranged on the retrofittable sensor unit, which converts other forms of energy into electrical energy.
  • a mobile energy supply unit is arranged on the retrofittable sensor unit, in particular in the form of batteries or accumulators, so that the supply of electrical energy to the retrofittable sensor unit is guaranteed at all times.
  • the retrofittable sensor unit can also have a device for the inductive and contactless transmission of electrical energy, so that the retrofittable sensor unit can be supplied with electricity either contactlessly by induction, or
  • the dosing device can feed electrically. It is therefore proposed that the retrofittable sensor unit has at least one coil for generating a magnetic field and/or an electric field.
  • the retrofittable sensor unit has a memory unit.
  • the memory unit can also be in the form of a remotely located server. Storage on an external server makes sense, especially if a large amount of user data is to be stored continuously and the storage unit should not take up too much space. In order to nevertheless ensure a fail-safe recording of the data, preferably only a small local memory arranged on the retrofittable sensor unit can be provided, which is continuously cleared when the data has been transmitted to the server.
  • control unit of the retrofittable sensor unit is designed as a self-learning unit that can record user habits over time, such as the timing of cleaning processes or personal preferences and peculiarities, in order to obtain further information about in future cleaning costs to be expected.
  • the control unit can preferably access the user profiles and initiate actions based on the user profiles.
  • the control unit can, for example, have access to the data stored on a server in a cloud via a router of a private or public network.
  • the user can check the function of the control unit.
  • a user can preferably set a first setting of parameters, such as access data and encryption for external services or ongoing services.
  • control unit can communicate with other services in a cloud via the available communication channels via a preferably secure connection when released by a user.
  • Data can be exchanged in the cloud preferably via a DSL or VDSL router or alternatively via an LTE and 3G router, which preferably also covers UMTS and HSDPA/HSUPA networks.
  • control unit can store, provide and share information in the cloud and leave this information to certain services, users and other identities and processing units for further processing. Furthermore, the control unit can preferably visualize the information and provide it for statistical purposes, for example. In particular, the control unit can order consumables or spare parts via the cloud and arrange any maintenance appointments. In addition, the control unit can request and receive automatic updates of the software of individual components in the same way. In addition, the control unit can also send messages relating to an initiated action to the operator or operators of the device via the cloud, for example via email, SMS or by initiating a call using a service running in the cloud.
  • control unit can preferably also have the access data for the operator's accounts with online providers of consumables, so that a direct connection to a provider and the automatic reordering of consumables can be initiated using the access data for the respective account.
  • control unit can also have personal data on an operator, such as email address and telephone number, for direct contact with the operator.
  • control unit advantageously also has the necessary interfaces and requirements for receiving and processing control and control commands from the cloud via the available communication channels and the preferably secure connection to the cloud, so that in particular a control of a cleaning machine can be taken over via a service running in the cloud.
  • control parameters can also be changed via a service running in the cloud in order to start an operation or also to cancel an ongoing or planned operation.
  • a mobile dosing device for dosing cleaning agents in cleaning machines comprising: at least one dosing chamber; at least one feeding unit; at least one communication unit, set up for communication with at least one retrofittable sensor unit that can be arranged separately from the dosing device, in particular set up for receiving a dosing command from the retrofittable sensor unit as a function of a soiling condition of the items to be cleaned determined by the retrofittable sensor unit; wherein the dosing device is set up in such a way that depending on the communication with the retrofittable sensor unit, a metered delivery of cleaning agent to the cleaning machine takes place.
  • the dosing device in question can be part of a cleaning machine in the factory condition, or else part of a system that can be retrofitted.
  • the dosing device is preferably arranged in the dispensing chamber of a washing machine or the dosing chamber of a dishwasher and is designed to be correspondingly robust with respect to the cleaning agents acting during the respective cleaning processes and the other mechanical and chemical influences.
  • a dosing device can also be arranged in the washing drum, for example.
  • the dosing device can preferably also be arranged in the cutlery basket or in the crockery racks.
  • Cleaning agents are understood to mean not only detergents, but also in particular fabric softeners, machine cleaners, dishwashing detergents, water softeners, rinse aids, starch, vinegar-based cleaners, water repellents, color scavengers, bleaches, graying inhibitors, color transfer inhibitors and biologically active systems and the like.
  • the cleaning agent can be present in a dosing chamber, for example, in solid, liquid and/or gaseous form.
  • the cleaning agent is a pure substance and/or a mixture of substances.
  • a solid cleaning agent can be dosed, for example, as a powder, as a tablet and/or as a tab.
  • a liquid cleaning agent can be dosed, for example, as a gel, as a concentrated and/or as a diluted solution. It goes without saying that the cleaning agent can also be dosed as a foam, as a rigid foam, as an emulsion, as a suspension and/or as an aerosol.
  • Non-limiting examples of cleaning agents and/or their ingredients are one or more components from a group of components comprising surfactants, alkalis, builders, graying inhibitors, optical brighteners, enzymes, bleaches, soil-release polymers, fillers, plasticizers, fragrances, dyes, Care substances, acids, starch, isomalt, sugar, cellulose, cellulose derivatives, carboxymethyl cellulose, polyetherimide, silicone derivatives and/or polymethylimines.
  • non-exhaustive exemplary ingredients are bleach activators, complexing agents, builders, electrolytes, non-aqueous solvents, pH adjusters, perfume carriers, fluorescent agents, hydrotropes, silicone oils, bentonites, antiredeposition agents, shrinkage inhibitors, anti-crease agents, color transfer inhibitors, antimicrobial agents, germicides, fungicides, antioxidants, preservatives, Corrosion inhibitors, antistatic agents, bittering agents, ironing aids, repellents or impregnating agents, swelling agents or anti-slip agents and/or UV absorbers.
  • non-exhaustive exemplary components are one or preferably more substances from the group of builders, polymers, bleaches, bleach activators, bleach catalysts, enzymes, thickeners, sequestering agents, electrolytes, corrosion inhibitors, glass corrosion inhibitors, foam inhibitors, dyes, additives to improve drainage and drying behavior, Disintegration aids, preservatives, pH adjusters, fragrances and perfume carriers.
  • builders such as silicates, aluminum silicates (in particular zeolites), salts of organic di- and polycarboxylic acids and mixtures of these substances, preferably water-soluble builders, can be advantageous.
  • the use of phosphates is largely or completely dispensed with.
  • the agent preferably contains less than 5% by weight, particularly preferably less than 3% by weight, in particular less than 1% by weight, of phosphate(s).
  • the agent is particularly preferably completely phosphate-free, i.e. the agents contain less than 0.1% by weight of phosphate(s).
  • the builders include, in particular, carbonates, citrates, phosphonates, organic builders and silicates.
  • the proportion by weight of the total builders in the total weight of agents according to the invention is preferably 15 to 80% by weight and in particular 20 to 70% by weight.
  • Preferred cleaning agents in particular dishwashing detergents, preferably machine dishwashing detergents, are characterized by a builder combination of citrate and carbonate and/or hydrogen carbonate.
  • Anionic, nonionic, cationic and amphoteric surfactants are suitable as surfactants.
  • Surfactants are selected based on the intended use of the composition.
  • Suitable anionic surfactants are, in particular, soaps and those containing sulfate or sulfonate groups.
  • Surfactants of the sulfonate type are preferably C 9 -C 13 -alkylbenzene sulfonates, olefin sulfonates, i.e. mixtures of alkene and hydroxyalkane sulfonates and disulfonates, such as those obtained, for example, from C12-C18 monoolefins with a terminal or internal double bond by sulfonation with gaseous sulfur trioxide and subsequent alkaline or acidic hydrolysis of the sulfonation products.
  • alkane sulfonates obtained from C 12 -C 18 alkanes, for example by sulfochlorination or sulfoxidation with subsequent hydrolysis or neutralization.
  • esters of ⁇ -sulfofatty acids for example the ⁇ -sulfonated methyl esters of hydrogenated coconut, palm kernel or tallow fatty acids, which are obtained by ⁇ -sulfonation of the methyl esters of fatty acids of vegetable and/or animal origin at 8 to 20 C -Atoms in the fatty acid molecule and subsequent neutralization to form water-soluble mono-salts.
  • Suitable nonionic surfactants are, in particular, alkyl glycosides and ethoxylation and/or propoxylation products of alkyl glycosides or linear or branched alcohols with each 12 to 18 carbon atoms in the alkyl moiety and 3 to 20, preferably 4 to 10, alkyl ether groups.
  • alkyl glycosides and ethoxylation and/or propoxylation products of alkyl glycosides or linear or branched alcohols with each 12 to 18 carbon atoms in the alkyl moiety and 3 to 20, preferably 4 to 10, alkyl ether groups Corresponding ethoxylation and/or propoxylation products of N-alkylamines, vicinal diols, fatty acid esters and fatty acid amides which correspond to the long-chain alcohol derivatives mentioned with regard to the alkyl moiety, and of alkylphenols having 5 to 12 carbon atoms in the alkyl radical can also be used.
  • cationic surfactants are quaternary ammonium compounds and ester quats, especially quaternized fatty acid trialkanolamine ester salts.
  • amphoteric or zwitterionic surfactants are alkyl betaines, alkyl amido betaines, aminopropionates, aminoglycinates, imidazolinium betaines and sulfobetaines.
  • the mobile dosing device preferably has a plurality of dosing chambers, which are in particular formed as a structural unit.
  • a dosing device preferably has a plurality of dosing chambers.
  • the dosing chambers can be filled with the desired cleaning agent, preferably via separate refill openings.
  • the refill openings are preferably large enough that they can be used for easy filling and for a possible rinsing process. Because the dosing devices can be easily cleaned, one and the same dosing chamber can be filled with different cleaning agents after rinsing. In particular, this allows a dosing device to be used in different cleaning machines.
  • the dosing device in particular the feed unit of a dosing device, has at least one electric valve and the associated control electronics.
  • the dosing device preferably has a dosing valve for each dosing chamber. These are in particular electrically controlled valves. Alternatively, the valves can also be controlled pneumatically or magnetically.
  • the mobile dosing device also have an autonomous energy conversion system.
  • another energy conversion system can also be arranged on the mobile dosing device, which converts kinetic energy or thermal energy into electrical energy, for example.
  • a mobile energy supply unit be arranged on the mobile dosing device, in particular in the form of batteries or accumulators, as an alternative or in addition to a self-sufficient energy conversion system that the supply of the mobile dosing device with electrical energy is guaranteed at all times.
  • the mobile dosing device can also have a device for the inductive and contactless transmission of electrical energy, so that the mobile dosing device can either be electrically fed contactlessly by induction or, for example, can feed the retrofittable sensor unit electrically. It is therefore proposed that the dosing device has at least one coil for generating a magnetic field and/or an electric field.
  • the mobile dosing device preferably has a measuring device for measuring a filling level, in particular an absolute filling level, in each dosing chamber.
  • a filling level can preferably be measured continuously, in particular using a mechanical, a capacitive or an optical measuring method.
  • a fill level measurement can also be carried out using a conductivity, ultrasonic or microwave method.
  • the filling level of the dosing chambers can also be determined only at certain intervals or only from certain limits using level limit switches.
  • the dosing device in particular the communication unit of the dosing device, is not only suitable for sending a dosing command from of the retrofittable sensor unit, but also to send a notification about current filling levels to the retrofittable sensor unit.
  • a method for dosing cleaning agents in cleaning machines comprising the steps: detecting at least one measured variable using a sensor unit that can be retrofitted; Determination of a soiling condition of items to be cleaned on the basis of the at least one detected measured variable by a sensor unit that can be retrofitted; Communication between the retrofittable sensor unit and a mobile dosing unit in such a way that depending on the communication between the retrofittable sensor unit and the mobile dosing unit there is a metered delivery of cleaning agent to the cleaning machine.
  • the communication between a retrofittable sensor unit and a mobile dosing device on the basis of a soiling condition of the items to be cleaned determined by the retrofittable sensor unit can also result in no detergent being supplied, for example if a satisfactorily determined cleaning condition of the items to be cleaned has been reached.
  • the method further comprises the steps: detecting a fill level of at least one cleaning agent in a dosing device, processing the at least one detected fill level; Communication between the dosing device and a control unit of the retrofittable sensor unit depending on the processing of the detected fill level, so that planning for repeat orders or refills can already be carried out by this.
  • warnings about the cleaning agents that are running low can preferably be transmitted to a mobile user terminal.
  • the dosing device can preferably also pass on information about any faults in a rinsing or washing chamber, such as carbon deposits on contacts, jammed valves or discharged batteries.
  • a computer program is also described that includes program instructions that cause a processor to execute and/or control a physical method when the computer program runs on the processor.
  • an exemplary system comprising the retrofittable sensor unit and the mobile dosing device, which are set up together to carry out an exemplary specific method.
  • the retrofittable sensor unit and the mobile dosing device are combined in one structural unit.
  • the retrofittable sensor unit can then also communicate with the mobile dosing device via a cable.
  • the structural unit can be placed in the form of a measuring and dosing system that can be retrofitted, for example in the dispensing compartment of a washing machine.
  • the system can preferably be arranged in a basket of the dishwasher.

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Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit zur Steuerung einer Dosiervorrichtung einer Reinigungsmaschine sowie ein Verfahren zur Dosierung von Reinigungsmitteln.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Ein bekanntes Problem bei der Reinigung mit Hilfe von Reinigungsmaschinen betrifft die Dosierung der verwendeten Reinigungsmittel, insbesondere im Hinblick auf den optimalen Zeitpunkt der Abgabe der Reinigungssubstanz und die optimale Menge. Hierbei führt sowohl eine zu niedrige, als auch eine zu hohe Dosierung von Reinigungsmitteln zu einem unbefriedigenden Waschergebnis. Im Falle einer zu hohen Dosierung werden darüber hinaus unnötig viel Energie, Reinigungsmittel und Wasser verbraucht, wodurch sich nicht nur die Kosten erhöhen, sondern auch die Umwelt zusätzlich belastet wird.
  • Eine exakte Dosierung des Reinigungsmittels ist jedoch nicht trivial, da die richtige Dosierung nicht nur von der Menge und dem Verschmutzungsgrad der zu reinigenden Gegenstände, sondern auch von anderen Faktoren, wie dem ausgewählten Reinigungsprogramm, der Verschmutzungsart, der Wasserhärte, dem Reinigungsmittel sowie eventuellen Reinigungszusätzen und dergleichen abhängt.
  • Die internationale Patentanmeldung WO 03/100153 offenbart eine Sensorvorrichtung, die chemische oder physikalische Eigenschaften in einem flüssigen Medium erfassen kann. Die deutsche Patentanmeldung DE102010003770 offenbart eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülraum, wobei in den Spülraum Reinigungsmittel mit Hilfe einer Steuerungseinheit dosiert zuführbar sind.
  • Zur Lösung der genannten Probleme sind Reinigungsmaschinen mit integrierten automatischen Dosiersystemen bekannt, die mit Hilfe von verschiedenen Sensoren bestimmte Betriebszustände von Reinigungsmaschinen identifizieren und in Abhängigkeit der Betriebszustände Reinigungsmittel dosiert an die Reinigungsmaschinen abgeben, so dass ein einziger Reinigungsvorgang vorzugsweise eine Vielzahl von Dosiervorgängen umfasst. Da die durchschnittliche Lebensdauer von Reinigungsmaschinen jedoch 15 - 20 Jahre beträgt, sind Reinigungsmaschinen mit integrierten automatischen Dosiersystemen bis heute nur in wenigen Haushalten vertreten. Vor dem Hintergrund, dass jedoch trotzdem ein großes Interesse an automatischen Dosiersystemen besteht, werden daher zunehmend nachrüstbare Systeme gefordert. Hinsichtlich dieser Forderung besteht zudem ein Interesse die Dosierung von Reinigungsmitteln weiter zu optimieren, indem die Dosierung zumindest nicht allein über die ermittelten Betriebszustände einer Reinigungsmaschine, sondern auch über andere geeignete Parameter gesteuert wird.
  • Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung Vor dem Hintergrund des dargestellten Standes der Technik ist es somit Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Probleme zumindest teilweise zu verringern oder zu vermeiden, das heißt ein nachrüstbares System zur automatischen Dosierung von Reinigungsmitteln vorzuschlagen, das gute Reinigungsergebnisse unter geringem Energie -, Wasser - und Reinigungsmittelverbrauch liefert.
  • Diese Aufgabe wird gegenständlich durch eine Nachrüstbare Sensoreinheit gemäß Anspruch 1, eine mobile Dosiervorrichtung nach Anspruch 10, ein Verfahren zur Dosierung nach Anspruch 14 sowie durch ein System nach Anspruch 15 gelöst.
  • Es ist erkannt worden, dass ein besonders Energie-, Wasser- und Reinigungsmittel sparendes Reinigungsverfahren realisiert werden kann, indem ein Reinigungsfortschritt von Reinigungsgut fortlaufend erfasst wird, so dass ein Reinigungsvorgang besonders flexibel bei Erreichen eines gewünschten Reinigungszustands beendet oder modifiziert betrieben werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird daher eine nachrüstbare Sensoreinheit zur Steuerung einer Dosiervorrichtung einer Reinigungsmaschine vorgeschlagen, umfassend: ein zumindest einen Sensor aufweisendes Erfassungsmodul, eingerichtet zur Erfassung von Messgrößen; zumindest eine Kontrolleinheit eingerichtet zur Bestimmung eines aktuellen Verschmutzungszustands von Reinigungsgut anhand der erfassten Messgrößen; zumindest eine Kommunikationseinheit eingerichtet zur Kommunikation mit zumindest einer Dosiervorrichtung, insbesondere eingerichtet zur Übertragung eines Dosierbefehls an zumindest eine Dosiervorrichtung in Abhängigkeit des aktuellen Verschmutzungszustands des Reinigungsguts; wobei die nachrüstbare Sensoreinheit separat von der Dosiervorrichtung anordenbar ist.
  • Unter Reinigungsmaschinen werden gegenständlich insbesondere Haushaltsmaschinen, wie Waschmaschinen, Spülmaschinen, Wäschetrockner, Wäschemangeln und dergleichen verstanden, es können aber auch Großküchengeräte bzw. Geräte aus Textilreinigungsbetrieben unter Reinigungsmaschinen verstanden werden.
  • Es ist erkannt worden, dass allein über eine Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge während eines Reinigungsvorgangs bereits eine ziemlich genaue Einschätzung über den Verschmutzungszustand von Reinigungsgut getroffen werden kann, so dass bei Kenntnis des aktuellen Verschmutzungszustands von Reinigungsgut ein Dosierbefehl einer nachrüstbaren Sensoreinheit an eine Dosiervorrichtung ausgesendet werden kann.
  • Daher wird vorgeschlagen, dass das Erfassungsmodul der nachrüstbaren Sensoreinheit gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zumindest einen Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge, insbesondere zumindest einen Sensor zur Messung der Viskosität, der Trübung, der Pollenbelastung, der Wasserhärte, der Farbausspülung, des pH-Werts, oder des Geruchs aufweist.
  • Ein Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge kann hierbei an ein Gehäuse einer nachrüstbaren Sensoreinheit, vorzugsweise in einer Ausnehmung eines Gehäuses einer nachrüstbaren Sensoreinheit angeordnet sein. Hierbei kann der Sensor vorzugsweise kraftschlüssig oder stoffschlüssig mit der nachrüstbaren Sensoreinheit verbunden sein. Vorzugsweise ist der Sensor an einem Gehäuse oder an einer Ausnehmung eines Gehäuses der nachrüstbaren Sensoreinheit verschraubt oder verklebt. Der Sensor kann jedoch alternativ auch in ein Gehäuse der nachrüstbaren Sensoreinheit, vorzugsweise in einen Detektionskanal einer nachrüstbaren Sensoreinheit integriert sein. Der Sensor kann dabei Teil der nachrüstbaren Sensoreinheit im Werkszustand, oder auch Teil eines nachrüstbaren Systems sein.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass das Erfassungsmodul der nachrüstbaren Sensoreinheit zumindest eine Mini- oder Mikrokamera zur Erfassung von Messgrößen eines Reinigungsguts aufweist. Die Kamera kann insbesondere dazu geeignet sein, um zusätzliche Informationen über den Zustand des Reinigungsguts zu erfassen. Dabei kann die Kamera während des Reinigungsverfahrens vorzugsweise Bilder von der Waschlauge und/oder dem Reinigungsgut aufnehmen, welche anschließend von der Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit mittels moderner Bildverarbeitungsalgorithmen ausgewertet werden können. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil die Ermittlung eines Verschmutzungszustands von Reinigungsgut stark von dem jeweiligen Material des Reinigungsguts abhängen kann. Manche Materialien sind schwieriger zu reinigen als andere, weshalb in diesem Fall eine entsprechende Fortführung des Reinigungsvorgangs anzuraten wäre. Andere Flecken aus sehr schwierig zu reinigenden Materialien sind eventuell gar nicht entfernbar, so dass der Reinigungsvorgang hier bereits abgebrochen werden kann. Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn eine in verschiedenen Reinigungsmaschinen einsetzbare nachrüstbare Sensoreinheit in der Lage ist, zu unterscheiden, ob das jeweilige Reinigungsgut beispielsweise das Geschirr einer Spülmaschine oder die zu reinigenden Textilien einer Waschmaschine sind.
  • Um eine schnelle Erfassung und Verarbeitung des Bildmaterials bei hoher Lichtempfindlichkeit zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Mini- bzw. Mikrokameras als Digitalkameras umfassend einen CCD-Bildsensor gebildet sind. Eine Kamera mit CCD-Sensor bietet sich insbesondere aufgrund der hohen Lichtempfindlichkeit an.
  • Alternativ können die Mini- bzw. Mikrokameras, insbesondere in einer kostengünstigen und stromsparenden Ausführung, auch mit CMOS-Bildsensoren ausgestattet sein
  • Da aus Gründen einer platzsparenden Anordnung auf besonders große Bildsensoren verzichtet werden soll, wird vorgeschlagen die Auflösung der Mini- bzw. Mikrokameras zwar so groß zu wählen, dass eine ausreichend gut aufgelöste Aufnahme der Oberflächenstruktur des Reinigungsguts gegeben ist, jedoch trotzdem eine ausreichend hohe Lichtempfindlichkeit gewährleistet ist. Daher wird gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, dass die Mini- bzw. Mikrokameras eine Auflösung von nicht größer als 8 MP, vorzugsweise nicht größer als 6 MP, insbesondere nicht größer als 4 MP aufweisen.
  • Um eine besonders exakte Vorhersage eines aktuellen Verschmutzungszustands von Reinigungsgut treffen zu können, wird vorgeschlagen, mehrere Analysearten miteinander zu kombinieren. So kann eine Reinigungsmaschine beispielsweise mit unterschiedlich viel Reinigungsgut gefüllt sein, so dass eine Aussage lediglich über einen Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge möglicherweise zu unterschiedlichen Ergebnissen führen kann. In einem solchen Fall wäre es beispielsweise sinnvoll neben der Vorhersage eines aktuellen Verschmutzungszustands von Reinigungsgut über eine Analyse der Waschlauge beispielsweise zusätzlich eine Bestimmung des Gewichts des Reinigungsguts über eine Analyse des Rotationsverhaltens der Wäschetrommel vorzunehmen.
  • Neben einem Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge können daher vorteilhafterweise auch andere Sensoren an die nachrüstbare Sensoreinheit und/oder die Dosiervorrichtung und/oder die Reinigungsmaschine angeordnet werden, die dazu beitragen können, dass ein Verschmutzungszustand von Reinigungsgut schneller und exakter bestimmt werden kann.
  • So kann neben einem Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge zumindest ein Sensor zur Messung geometrischer oder mechanischer Messgrößen angeordnet sein, insbesondere ein Lage-, Abstands-, Positions-, oder Füllstandssensor, ein Partikelgrößensensor, ein Pollenbelastungssensor, ein Schichtdickensensor, ein Lichttaster, ein Kraft-, Masse-, Druck- oder Viskositätssensor, ein Oberflächenspannungs- oder Drehmomentsensor.
  • Ebenso kann zusätzlich zu einem Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge zumindest ein Sensor zur Messung dynamischer, thermischer oder kalorischer Messgrößen angeordnet sein, insbesondere ein Zeit-, Wellenlängen-, Geschwindigkeits- oder Drehzahlsensor, ein Temperatur-, Wärmeleitfähigkeits- oder Wärmestromsensor; ein Feuchtigkeitssensor, ein Partikeldichtesensor; ein Photonenzähler, ein Lichtleitersensor oder ein Farbwertsensor.
  • Ferner kann neben einem Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge zumindest ein Sensor zur Messung der folgenden Messgrößen angeordnet sein: klimatische Messgrößen; optische oder akustische Messgrößen; elektrische Messgrößen; chemische, biologische oder medizinische Messgrößen.
  • Insbesondere kann neben einem Sensor zur Erfassung von Messgrößen einer Reinigungslauge einer der folgenden Sensortypen angeordnet sein: Trübungssensor, Brechungsindexsensor, Spektralverteilungssensor, Infrarotsensor, UV-Sensor, Kontrastsensor; Schall-, Körperschall-oder Ultraschallsensor, Lautstärkesensor; Spannungs-, Kapazitäts- oder Feldstärkesensor, magnetischer Flussdichtesensor oder Induktivitätssensor; elektrochemischer Sensor, pH-Wert-Sensor, ionenselektiver Sensor, insbesondere Wasserhärtesensor, Geruchssensor oder Farbausspülungssensor.
  • Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit eine Kontrolleinheit aufweist, die einen aktuellen Verschmutzungszustand von Reinigungsgut bestimmt und anhand des bestimmten Verschmutzungszustands einen Dosierbefehl an eine mobile Dosiervorrichtung absenden kann oder andere Einstellungen und Konfigurationen an der mobilen Dosiervorrichtung vornehmen kann.
  • Die Kontrolleinheit hat hierbei vorzugsweise Zugriff auf alle von den verschiedene Sensoren und Kameras des Erfassungsmoduls erfassten Messgrößen, anhand derer die Kotrolleinheit einen aktuellen Verschmutzungszustand des Reinigungsguts bestimmen kann.
  • Die Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit kann hierzu vorzugweise auf eine Datenbank zugreifen, in der Werte für verschiedene Messgrößen, insbesondere in Abhängigkeit eines bestimmten Maschinentyps hinterlegt sind. Dies können beispielsweise Viskositätswerte bei verschiedenen Maschinentypen in Abhängigkeit der Temperatur, des zugegebenen Reinigungsmittels und dergleichen sein. Ebenso können in der Datenbank Oberflächenprofile verschiedenster Materialien hinterlegt sind, so dass die Kontrolleinheit das Material eines Reinigungsguts über einen Vergleich der von der Mini- oder Mikrokamera aufgenommenen Bilder ermitteln kann.
  • In Abhängigkeit des bestimmten aktuellen Verschmutzungszustands von Reinigungsgut gibt die Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit vorzugsweise Befehle an die mobile Dosiervorrichtung ab.
  • Dabei stehen die nachrüstbare Sensoreinheit und die mobile Dosiervorrichtung vorteilhafterweise drahtlos miteinander in Kontakt. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der nachrüstbaren Sensoreinheit ist die Kommunikationseinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit als eine Drahtloskommunikationseinheit gebildet, eingerichtet zur drahtlosen Kommunikation, insbesondere über WLAN, Bluetooth, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, Measurable Networks, IrDA oder optischen Richtfunk. Hierdurch wird insbesondere eine getrennte Anordnung der nachrüstbaren Sensoreinheit von der Dosiervorrichtung begünstigt. Vorteilhafterweise kann die nachrüstbare Sensoreinheit somit innen in der Reinigungsmaschine und die Dosiervorrichtung von der Sensoreinheit getrennt, beispielsweise in dem Einspülkasten einer Reinigungsmaschine angeordnet werden, wodurch mehr Platz für zu reinigende Gegenstände verbleibt, als bei einer gemeinsamen Anordnung der nachrüstbare Sensoreinheit und der mobilen Dosiervorrichtung innerhalb der Maschine.
  • Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die nachrüstbare Sensoreinheit an der Rückseite der Waschtrommel einer Waschmaschine - vorzugsweise mittig über der Rotationswelle der Waschtrommel - angeordnet, so dass sich die Sensoreinheit im Betrieb der Waschmaschine um die Rotationsachse der Trommel dreht. Vorteilhafterweise ist die nachrüstbare Sensoreinheit fest mit der Rückseite der Waschtrommel verbunden, insbesondere kraftschlüssig oder stoffschlüssig. Die nachrüstbare Sensoreinheit kann beispielsweise mit der Rückwand der Waschtrommel verschraubt oder verklebt sein. Ebenso kann für die Befestigung der nachrüstbaren Sensoreinheit auch eine Halterungseinheit vorgesehen sein, die fest an der Trommel einer Waschmaschine befestigt ist und in die die nachrüstbare Sensoreinheit eingesetzt werden kann. Zur Minimierung von Reibungsverlusten zwischen dem Sensorgehäuse und einer Waschladung bei der Anordnung einer nachrüstbare Sensoreinheit an der Rückseite der Waschtrommel einer Waschmaschine ist die Sensoreinheit vorzugsweise zumindest teilweise im Wesentlichen konus- oder halbkugelförmig gebildet. Es versteht sich, dass die Sensoreinheit ebenso andere Formen aufweisen kann, insbesondere quaderförmig, zylindrisch, prismatisch oder pyramidal gebildet sein kann.
  • Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit zumindest teilweise im Wesentlichen als Flachteil, insbesondere als Folie gebildet ist, wobei die Folie verschiedenste elektrische Schaltkreise sowie elektronische Komponenten, wie die Kontrolleinheit, die Kommunikationseinheit und Energiespeicher enthalten kann. Die Folie hat vorzugsweise einen Durchmesser von wenigen Zentimetern, vorzugsweise von ungefähr einem Zentimeter und eine Schichtdicke von wenigen Millimetern, insbesondere ca. einem Millimeter. Durch seine flache Form kann die Sensoreinheit vorteilhafterweise an der Innenseite der Tür einer Waschmaschine oder eines Geschirrspülers angebracht werden, vorzugsweise aufgeklebt werden, wodurch wertvoller Platz für das Reinigungsgut eingespart wird.
  • Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit in dem Ablauf einer Reinigungsmaschine angeordnet sein kann. Hierbei weist die Sensoreinheit vorzugsweise über den Ablauf der Reinigungsmaschine verteilte Sensoren zur Erfassung eines Zustands einer Reinigungslauge, insbesondere Viskositätssensoren, Trübungssensoren und Wasserhärtesensoren auf. Über die Bestimmung des Zustands der Reinigungslauge kann somit auf den aktuellen Verschmutzungszustand des Reinigungsguts geschlossen werden, wodurch eine Dosierung von Reinigungsmitteln gesteuert werden kann.
  • Weiterhin kann die nachrüstbare Sensoreinheit auch in einer Dosierkammer eines Geschirrspülers oder der Einspülkammer einer Waschmaschine angeordnet sein, wodurch ebenfalls Platz für die zu reinigenden Gegenstände eingespart wird.
  • Neben der Möglichkeit einer drahtlosen Kommunikation mit der Dosiervorrichtung bietet die Drahtloskommunikationseinheit auch die Möglichkeit einer drahtlosen Kommunikation der nachrüstbaren Sensoreinheit mit anderen Reinigungsmaschinen innerhalb eines privaten oder öffentlichen Netzwerks. Die Kommunikation wird vorzugsweise auch von der Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit gesteuert. Eine Kommunikation zwischen verschiedenen Reinigungsmaschinen ist insbesondere vorteilhaft, wenn verschiedene Reinigungsschritte miteinander kombiniert werden sollen. So könnte beispielsweise ein Wäschetrockner oder eine Heißmangel über die nachrüstbare Sensoreinheit bereits vor Beendigung eines Waschvorgangs über die Art der anschließend zu trocknenden bzw. zu mangelnden Wäsche informiert werden, so dass bereits im Vorfeld die optimalen Einstellungen und andere Vorbereitungen für den entsprechenden Vorgang vorgenommen werden können.
  • Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit über die Kommunikationseinheit auch zur drahtlosen Kommunikation mit einem tragbaren Benutzerendgerät eingerichtet ist. Dies erlaubt dem Benutzer beispielsweise eine Verfolgung von Reinigungsvorgängen über das Benutzerendgerät innerhalb eines privaten oder öffentlichen Netzwerks. Einem Benutzer kann vorzugsweise auch die Möglichkeit gegeben werden, über das Benutzerendgerät in einen Reinigungsvorgang einzugreifen sowie über das Benutzerendgerät Modifikationen und Konfigurationen an der nachrüstbaren Sensoreinheit vorzunehmen. Ein mobiles Benutzerendgerät kann hierbei ein Smart Phone, eine Smart Watch, eine Smart Cam, ein Tablet, ein PC, ein Heimautomatisierungssystem oder dergleichen sein und vorzugsweise mit der nachrüstbaren Sensoreinheit über WLAN oder Bluetooth oder auch über eine von einem Mobilfunkanbieter bereitgestellte Verbindung per GSM, GPRS, Edge, UMTS, 3G, LTE oder 4G, kommunizieren.
  • Die Möglichkeit eines Eingriffs in einen Reinigungsvorgang erlaubt bei Kenntnis des aktuellen Verschmutzungszustands der zu reinigenden Gegenstände die Vornahme einer variablen Dauer eines Reinigungsprogramms. So kann ein Benutzer beispielsweise einen Reinigungsvorgang abbrechen, wenn der Reinigungszustand seinen Ansprüchen bereits genügt. Das ist bei herkömmlichen Reinigungsverfahren, bei denen im Vorhinein bestimmt werden muss, wie lange ein Reinigungsvorgang dauern soll, nicht möglich. Über die Möglichkeit des Abbruchs eines Reinigungsvorgangs kann demnach neben einer großen Menge Reinigungsmittel auch Wasser und Energie eingespart werden, was sowohl Kosten verringert, als auch die Umwelt schont. Ebenso ist es bei Kenntnis eines ungenügenden Reinigungsergebnisses möglich, die Dauer des Reinigungsvorgangs um variable Zeitintervalle zu verlängern. Auch dies verspricht Einsparpotentiale, wenn die Alternative die Wiederholung des gesamten Reinigungsvorgangs wäre.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die nachrüstbare Sensoreinheit, insbesondere die Kontrolleinheit der Sensoreinheit den aktuellen Verschmutzungszustand des Reinigungsguts bzw. den Reinigungsfortschritt sowie Fehlermeldungen und andere Informationen auf ein Benutzerendgerät übertragen, so dass ein Benutzer den Reinigungsfortschritt über das Benutzerendgerät verfolgen kann.
  • Zur notwendigen Energieversorgung der nachrüstbaren Sensoreinheit wird vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit ein autarkes Energieumwandlungssystem aufweist, vorzugsweise in Form eines Schwingungskreisels bzw. Dynamos zur Erzeugung von elektrischer Energie aus Rotationsenergie. Alternativ kann auch ein anderes Energieumwandlungssystem an der nachrüstbare Sensoreinheit angeordnet sein, das andere Energieformen in elektrische Energie umwandelt. Zudem wird vorgeschlagen, dass alternativ oder kumulativ zu einem autarken Energieumwandlungssystem eine mobile Energieversorgungseinheit an der nachrüstbaren Sensoreinheit angeordnet ist, insbesondere in Form von Batterien oder Akkumulatoren, so dass die Versorgung der nachrüstbaren Sensoreinheit mit elektrischer Energie jederzeit gewährleistet ist.
  • Alternativ kann die nachrüstbare Sensoreinheit auch eine Einrichtung zur induktiven und berührungslosen Übertragung elektrischer Energie aufweisen, so dass die nachrüstbare Sensoreinheit entweder berührungslos per Induktion elektrisch gespeist werden kann, oder beispielsweise die Dosiervorrichtung elektrisch speisen kann. Daher wird vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit zumindest eine Spule zur Erzeugung eines magnetischen Feldes und/oder eines elektrischen Feldes aufweist.
  • Um vorgenommene Konfigurationen und Einstellungen der Reinigungsabläufe sowie erfasste Verschmutzungszustände der Reinigungslauge oder des Reinigungsguts sowie Kommunikationsprotokolle und dergleichen speichern zu können, wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit eine Speichereinheit aufweist. Alternativ oder kumulativ zu einer in der nachrüstbaren Sensoreinheit integrierten Speichereinheit kann die Speichereinheit auch in Form eines entfernt angeordneten Servers gebildet sein. Insbesondere wenn eine große Menge von Benutzerdaten fortlaufend gespeichert werden und die Speichereinheit nicht zu viel Platz einnehmen soll, ist eine Speicherung auf einem externen Server sinnvoll. Um trotzdem eine ausfallsichere Aufnahme der Daten zu gewährleisten kann vorzugsweise nur ein kleiner an der nachrüstbaren Sensoreinheit angeordneter lokaler Speicher vorgesehen sein, der fortlaufend bereinigt wird, wenn eine Übertragung der Daten an den Server erfolgt ist.
  • Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit als selbstlernende Einheit gebildet ist, welche über die Zeit Gewohnheiten der Nutzer, wie etwa die zeitliche Durchführung der Reinigungsvorgänge bzw. persönliche Präferenzen und Eigenheiten aufzeichnen kann, um daraus weitere Informationen über in Zukunft zu erwartende Reinigungsaufwände zu ziehen. Die Kontrolleinheit kann vorzugsweise auf die Nutzerprofile zugreifen und anhand der Nutzerprofile Aktionen veranlassen. Über einen Router eines privaten oder öffentlichen Netzwerks kann die Kontrolleinheit beispielsweise Zugang zu den auf einem Server in einer Cloud gespeicherten Daten haben.
  • Vorteilhafterweise kann der Benutzer die Funktion der Kontrolleinheit kontrollieren. In einer ersten Konfiguration kann durch einen Benutzer vorzugsweise eine erste Einstellung von Parametern, wie beispielsweise Zugangsdaten und Verschlüsselungen zu externen Diensten oder laufenden Services vorgenommen werden.
  • Nach der Konfiguration kann die Kontrolleinheit bei einer Freigabe durch einen Benutzer über die zur Verfügung stehenden Kommunikationskanäle über eine vorzugsweise gesicherte Verbindung mit weiteren Diensten in einer Cloud kommunizieren. Dabei kann ein Datenaustausch in der Cloud vorzugswiese über einen DSL - bzw. VDSL-Router oder alternativ über einen LTE und 3G-Router erfolgen, welcher vorzugsweise auch UMTS- und HSDPA/HSUPA-Netze abdeckt.
  • Vorteilhafterweise kann die Kontrolleinheit Informationen in der Cloud speichern, bereitstellen und teilen und diese Informationen gewissen Diensten, Benutzern sowie anderen Identitäten und Verarbeitungseinheiten zur weiteren Verarbeitung überlassen. Weiterhin kann die Kontrolleinheit die Informationen vorzugsweise visualisieren und für beispielsweise statistische Zwecke bereitstellen. Insbesondere kann die Kontrolleinheit dadurch über die Cloud die Bestellung von Verbrauchsmaterial oder Ersatzteilen veranlassen sowie eventuelle Wartungstermine vereinbaren. Außerdem kann die Kontrolleinheit auf demselben Weg automatische Updates der Software einzelner Komponenten anfordern und beziehen. Zudem kann die Kontrolleinheit über die Cloud auch Nachrichten betreffend eine veranlasste Aktion an den oder die Bediener des Geräts versenden, beispielsweise über Email, SMS oder über das Veranlassen eines Anrufs durch einen in der Cloud laufenden Dienst.
  • Weiterhin kann die Kontrolleinheit vorzugsweise auch über die Zugangsdaten zu den Konten des Bedieners bei Online-Anbietern von Verbrauchsmaterial verfügen, sodass eine direkte Verbindung zu einem Anbieter und die automatische Nachbestellung von Verbrauchsmaterial über die Zugangsdaten zu dem jeweiligen Konto veranlasst werden kann. Hierbei kann die Kontrolleinheit auch über persönliche Daten eines Bedieners, wie Email-Adresse und Telefonnummer, zur direkten Kontaktaufnahme mit dem Bediener verfügen.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit über die zur Verfügung stehenden Kommunikationskanäle und die vorzugsweise gesicherte Verbindung zur Cloud vorteilhafterweise auch über die notwendigen Schnittstellen und Voraussetzungen zum Erhalt und zur Verarbeitung von Kontroll- und Steuerbefehlen aus der Cloud verfügt, so dass insbesondere eine Steuerung einer Reinigungsmaschine über einen in der Cloud laufenden Dienst übernommen werden kann. Ferner können auch Steuerparameter über einen in der Cloud laufenden Dienst verändert werden, um eine Operation zu starten oder auch eine laufende oder geplante Operation abzubrechen.
  • Ferner wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung eine mobile Dosiervorrichtung zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen vorgeschlagen, umfassend: zumindest eine Dosierkammer; zumindest eine Zuführeinheit; zumindest eine Kommunikationseinheit, eingerichtet zur Kommunikation mit zumindest einer separat von der Dosiervorrichtung anordenbaren nachrüstbaren Sensoreinheit, insbesondere eingerichtet zum Empfang eines Dosierbefehls von der nachrüstbaren Sensoreinheit in Abhängigkeit eines von der nachrüstbaren Sensoreinheit bestimmten Verschmutzungszustands von Reinigungsgut; wobei die Dosiervorrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit der Kommunikation mit der nachrüstbaren Sensoreinheit eine dosierte Zuführung von Reinigungsmittel an die Reinigungsmaschine erfolgt.
  • Die gegenständliche Dosiervorrichtung kann Teil einer Reinigungsmaschine im Werkszustand, oder auch Teil eines nachrüstbaren Systems sein. Vorzugsweise ist die Dosiervorrichtung in der Einspülkammer einer Waschmaschine bzw. der Dosierkammer einer Spülmaschine angeordnet und entsprechend robust gegenüber den während der jeweiligen Reinigungsvorgänge einwirkenden Reinigungsmitteln sowie den übrigen mechanischen und chemischen Einflüssen ausgeführt. In einer Waschmaschine kann eine Dosiervorrichtung beispielsweise jedoch auch in der Waschtrommel angeordnet sein. In einer Spülmaschine kann die Dosiervorrichtung vorzugsweise auch in dem Besteckkorb oder in den Geschirrablagen angeordnet sein.
  • Unter Reinigungsmitteln werden gegenständlich nicht nur Waschmittel, sondern insbesondere auch Weichspüler, Maschinenreiniger, Geschirrspülmittel, Wasserenthärter, Klarspüler, Stärke, Essigreiniger, Wasserabweiser, Farbfänger, Bleichmittel, Vergrauungsinhibitoren, Farbübertragungsinhibitoren sowie biologisch aktive Systeme und dergleichen verstanden.
  • Das Reinigungsmittel kann beispielsweise in fester, flüssiger, und/oder gasförmiger Form in einer Dosierkammer vorliegen. Zum Beispiel ist das Reinigungsmittel ein Reinstoff und/oder ein Stoffgemisch. Ein festes Reinigungsmittel kann beispielsweise als Pulver, als Tablette und/oder als Tab dosiert werden kann. Ein flüssiges Reinigungsmittel kann beispielsweise als Gel, als konzentrierte und/oder als verdünnte Lösung dosiert werden. Es versteht sich, dass das Reinigungsmittel auch als Schaum, als Hartschaum, als Emulsion, als Suspension und/oder als Aerosol dosiert werden kann. Nicht abschließende Beispiele von Reinigungsmitteln und/oder deren Inhaltsstoffen sind eine oder mehrere Komponenten aus einer Gruppe von Komponenten umfassend Tenside, Alkalien, Builder, Vergrauungsinhibatoren, optische Aufheller, Enzyme, Bleichmittel, Soil-Release-Polymere, Füller, Weichmacher, Duftstoffe, Farbstoffe, Pflegestoffe, Säuren, Stärke, Isomalt, Zucker, Zellulose, Zellulosederivate, Carboxymethylcellulose, Polyetherimid, Silikonderivate und/oder Polymethylimine. Weitere nicht abschließende beispielhafte Bestandteile sind Bleichaktivatoren, Komplexbildner, Gerüststoffe, Elektrolyte, nichtwässrige Lösungsmittel, pH-Stellmittel, Parfümträger, Fluoreszenzmittel, Hydrotrope, Silikonöle, Bentonite, Antiredepositionsmittel, Einlaufverhinderer, Knitterschutzmittel, Farbübertragungsinhibitoren, antimikrobielle Wirkstoffe, Germizide, Fungizide, Antioxidantien, Konservierungsmittel, Korrosionsinhibitore, Antistatika, Bittermittel, Bügelhilfsmittel, Phobier- oder Imprägniermittel, Quell- oder Schiebefestmittel und/oder UV-Absorber. Weitere nicht abschließend beispielhafte Bestandteile sind einen oder vorzugsweise mehrere Stoffe aus der Gruppe der Builder, Polymere, Bleichmittel, Bleichaktivatoren, Bleichkatalysatoren, Enzyme, Verdicker, Sequestrierungsmittel, Elektrolyte, Korrosionsinhibitoren, Glaskorrosionsinhibitoren, Schauminhibitoren, Farbstoffe, Additive zur Verbesserung des Ablauf- und Trocknungsverhaltens, Desintegrationshilfsmittel, Konservierungsmittel, pH-Stellmittel, Duftstoffe und Parfümträger.
  • Der Einsatz von Buildersubstanzen (Gerüststoffen) wie Silikaten, Aluminiumsilikaten (insbesondere Zeolithen), Salze organischer Di- und Polycarbonsäuren sowie Mischungen dieser Stoffe, vorzugsweise wasserlöslicher Buildersubstanzen, kann von Vorteil sein.
  • In einer erfindungsgemäß bevorzugten Ausführungsform wird auf den Einsatz von Phosphaten (auch Polyphosphaten) weitgehend oder vollständig verzichtet. Das Mittel enthält in dieser Ausführungsform vorzugsweise weniger als 5 Gew.-%, besonders bevorzugt weniger als 3 Gew.- %, insbesondere weniger als 1 Gew.-% Phosphat(e). Besonders bevorzugt ist das Mittel in dieser Ausführungsform völlig phosphatfrei, d.h. die Mittel enthalten weniger als 0,1 Gew.-% Phosphat(e).
  • Zu den Gerüststoffen zählen insbesondere Carbonate, Citrate, Phosphonate, organische Gerüststoffe und Silikate. Der Gewichtsanteil der gesamten Gerüststoffe am Gesamtgewicht erfindungsgemäßer Mittel beträgt vorzugsweise 15 bis 80 Gew.-% und insbesondere 20 bis 70 Gew.-%.
  • Bevorzugte Reinigungsmittel, insbesondere Geschirrspülmittel, bevorzugt maschinelle Geschirrspülmittel, sind durch eine Gerüststoffkombination aus Citrat und Carbonat und/oder Hydrogencarbonat gekennzeichnet.
  • Als Tenside geeignet sind anionische, nichtionische, kationische und amphotere Tenside. Die Auswahl der Tenside erfolgt anhand des Verwendungszwecks der Zusammensetzung.
  • Geeignete anionische Tenside sind insbesondere Seifen und solche, die Sulfat- oder SulfonatGruppen enthalten. Als Tenside vom Sulfonat-Typ kommen vorzugsweise C9-C13-Alkylbenzolsulfonate, Olefinsulfonate, das heißt Gemische aus Alken- und Hydroxyalkansulfonaten sowie Disulfonaten, wie man sie beispielsweise aus C12-C18-Monoolefinen mit end- oder innenständiger Doppelbindung durch Sulfonieren mit gasförmigem Schwefeltrioxid und anschließende alkalische oder saure Hydrolyse der Sulfonierungsprodukte erhält, in Betracht. Geeignet sind auch Alkansulfonate, die aus C12-C18-Alkanen beispielsweise durch Sulfochlorierung oder Sulfoxidation mit anschließender Hydrolyse beziehungsweise Neutralisation gewonnen werden. Geeignet sind auch die Ester von α-Sulfofettsäuren (Estersulfonate), zum Beispiel die α-sulfonierten Methylester der hydrierten Kokos-, Palmkern- oder Talgfettsäuren, die durch α-Sulfonierung der Methylester von Fettsäuren pflanzlichen und/oder tierischen Ursprungs mit 8 bis 20 C-Atomen im Fettsäuremolekül und nachfolgende Neutralisation zu wasserlöslichen Mono-Salzen hergestellt werden, in Betracht.
  • Geeignete nichtionische Tenside sind insbesondere Alkylglykoside und Ethoxylierungs- und/oder Propoxylierungsprodukte von Alkylglykosiden oder linearen oder verzweigten Alkoholen mit jeweils 12 bis 18 C-Atomen im Alkylteil und 3 bis 20, vorzugsweise 4 bis 10 Alkylethergruppen. Weiterhin sind entsprechende Ethoxylierungs- und/oder Propoxylierungsprodukte von N-Alkyl-aminen, vicinalen Diolen, Fettsäureestern und Fettsäureamiden, die hinsichtlich des Alkylteils den genannten langkettigen Alkoholderivaten entsprechen, sowie von Alkylphenolen mit 5 bis 12 C-Atomen im Alkylrest brauchbar.
  • Beispiele für kationische Tenside sind quartäre Ammoniumverbindungen und Esterquats, insbesondere quaternierte Fettsäuretrialkanolaminestersalze.
  • Typische Beispiele für amphotere bzw. zwittenionische Tenside sind Alkylbetaine, Alkylamidobetaine, Aminopropionate, Aminoglycinate, Imidazoliniumbetaine und Sulfobetaine.
  • Zur optimalen Dosierung wird vorgeschlagen, dass die mobile Dosiervorrichtung vorzugsweise mehrere Dosierkammern aufweist, die insbesondere als bauliche Einheit gebildet sind. Um eine besonders effiziente Reinigung erzielen zu können, wird vorgeschlagen, dass eine Dosiervorrichtung vorzugsweise mehrere Dosierkammern aufweist. Die Dosierkammern können vor einem Reinigungsvorgang vorzugsweise über separate Nachfüllöffnungen mit dem gewünschten Reinigungsmittel befüllt werden. Die Nachfüllöffnungen sind vorzugsweise so groß, dass über diese sowohl einfach befüllt werden kann, als auch ein eventueller Spülvorgang vorgenommen werden kann. Dadurch, dass die Dosiervorrichtungen einfach gesäubert werden können, kann ein und dieselbe Dosierkammer nach Spülung mit verschiedenen Reinigungsmitteln befüllt werden. Dies erlaubt insbesondere einen Einsatz einer Dosiervorrichtung in verschiedenen Reinigungsmaschinen.
  • Um eine optimale Dosierung zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, dass die Dosiervorrichtung, insbesondere die Zuführeinheit einer Dosiervorrichtung zumindest ein elektrisches Ventil sowie die dazugehörige Steuerelektronik aufweist. Vorzugsweise weist die Dosiervorrichtung ein Dosierventil für jede Dosierkammer auf. Hierbei handelt es sich insbesondere um elektrisch gesteuerte Ventile. Alternativ können die Ventile auch pneumatisch oder magnetisch gesteuert sein.
  • Zur notwendigen Energieversorgung wird vorgeschlagen, dass auch die mobile Dosiervorrichtung ein autarkes Energieumwandlungssystem aufweist. Alternativ kann auch ein anderes Energieumwandlungssystem an der mobilen Dosiervorrichtung angeordnet sein, das beispielsweise Bewegungsenergie oder Wärmeenergie in elektrische Energie umwandelt. Zudem wird vorgeschlagen, dass alternativ oder kumulativ zu einem autarken Energieumwandlungssystem eine mobile Energieversorgungseinheit an der mobilen Dosiervorrichtung angeordnet ist, insbesondere in Form von Batterien oder Akkumulatoren, so dass die Versorgung der mobilen Dosiervorrichtung mit elektrischer Energie jederzeit gewährleistet ist.
  • Alternativ kann die mobile Dosiervorrichtung auch eine Einrichtung zur induktiven und berührungslosen Übertragung elektrischer Energie aufweisen, so dass die mobile Dosiervorrichtung entweder berührungslos per Induktion elektrisch gespeist werden kann, oder beispielsweise die nachrüstbare Sensoreinheit elektrisch speisen kann. Daher wird vorgeschlagen, dass die Dosiervorrichtung zumindest eine Spule zur Erzeugung eines magnetischen Feldes und/oder eines elektrischen Feldes aufweist.
  • Um die jeweiligen Füllstände der Reinigungsmittel in vorzugsweise jeder Dosierkammer bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass die mobile Dosiervorrichtung vorzugsweise in jeder Dosierkammer eine Messeinrichtung zur Messung eines Füllstands, insbesondere eines absoluten Füllstands aufweist. Um einen fortwährenden Überblick über die Füllstände der Reinigungsmittel zu erlangen kann die Messung des Füllstands vorzugsweise kontinuierlich erfolgen, insbesondere über eine mechanische, eine kapazitive oder eine optische Messmethode. Alternativ kann eine Füllstandsmessung auch über ein Leitfähigkeits, Ultraschall- oder ein Mikrowellenverfahren erfolgen.
  • In einer energiesparenden Alternative zur kontinuierlichen Messung der Füllstände kann der Füllstand der Dosierkammern auch nur in bestimmten Intervallen oder erst ab bestimmten Grenzen mittels Füllstandsgrenzschaltern bestimmt werden.
  • Um die gemessenen Füllstände der Reinigungsmittel anzeigen zu können bzw. um die Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit ggf. warnen zu können, wenn niedrige Füllstände erreicht werden, wird vorgeschlagen, dass die Dosiervorrichtung, insbesondere die Kommunikationseinheit der Dosiervorrichtung nicht nur dazu geeignet ist, einen Dosierbefehl von der nachrüstbaren Sensoreinheit zu empfangen, sondern auch selbst eine Benachrichtigung über aktuelle Füllstände an die nachrüstbare Sensoreinheit zu versenden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen vorgeschlagen, umfassend die Schritte: Erfassen von zumindest einer Messgröße durch eine nachrüstbare Sensoreinheit; Bestimmung eines Verschmutzungszustands von Reinigungsgut anhand der zumindest einen erfassten Messgröße durch eine nachrüstbare Sensoreinheit; Kommunikation zwischen der nachrüstbaren Sensoreinheit und einer mobilen Dosiereinheit derart, dass in Abhängigkeit der Kommunikation zwischen der nachrüstbaren Sensoreinheit und der mobilen Dosiereinheit eine dosierte Zuführung von Reinigungsmittel an die Reinigungsmaschine erfolgt.
  • Die Kommunikation zwischen einer nachrüstbaren Sensoreinheit und einer mobilen Dosiervorrichtung auf Grundlage eines von der nachrüstbaren Sensoreinheit bestimmten Verschmutzungszustands von Reinigungsgut kann auch dazu führen, dass keine Zuführung von Reinigungsmittel erfolgt, beispielsweise wenn ein zufriedenstellend ermittelter Reinigungszustand des Reinigungsguts erreicht worden ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren weiterhin die Schritte umfasst: Erfassen eines Füllstands zumindest eines Reinigungsmittels in einer Dosiervorrichtung, Verarbeiten des zumindest einen erfassten Füllstands; Kommunikation zwischen der Dosiervorrichtung und einer Kontrolleinheit der nachrüstbaren Sensoreinheit in Abhängigkeit der Verarbeitung des erfassten Füllstands, so dass von dieser bereits Planungen für Nachbestellungen bzw. Nachbefüllungen vorgenommen werden können.
  • Infolge der von der Dosiervorrichtung bestimmten Füllstände der Reinigungsmittel können vorzugsweise Warnhinweise über zur Neige gehende Reinigungsmittel auf ein mobiles Benutzerendgerät übertragen werden.
  • Neben aktuellen Füllständen kann die Dosiervorrichtung vorzugsweise auch Informationen über etwaige Fehler in einer Spül - oder Waschkammer, wie Verkokungen von Kontakten, Verklemmen von Ventilen oder Entladungen von Batterien, weitergeben.
  • Gemäß einer weiteren Ausführung wird ferner ein Computerprogramm beschrieben, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines gegenständlichen Verfahrens veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft.
  • Zudem wird ein beispielhaftes computerlesbares Speichermedium beschrieben, welches ein beispielhaftes Computerprogramm enthält.
  • Es wird gemäß einem dritten Aspekt ferner ein beispielhaftes System beschrieben, umfassend die nachrüstbare Sensoreinheit und die mobile Dosiervorrichtung, welche zusammen dazu eingerichtet sind, ein beispielhaftes gegenständliches Verfahren durchzuführen.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Systems wird vorgeschlagen, dass die nachrüstbare Sensoreinheit und die mobile Dosiervorrichtung in einer baulichen Einheit zusammengefasst sind. Hier kann die nachrüstbare Sensoreinheit dann auch kabelgebunden mit der mobilen Dosiervorrichtung kommunizieren.
  • Die bauliche Einheit kann in Form eines nachrüstbaren Mess- und Dosiersystems beispielsweise in der Einspülkammer einer Waschmaschine platziert werden. Ebenso kann das System im Falle einer als Spülmaschine gebildeten Reinigungsmaschine vorzugsweise in einem Korb des Geschirrspülers angeordnet sein.
  • Die zuvor in dieser Beschreibung beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere sollen beispielhafte Ausgestaltungen in Bezug auf die unterschiedlichen Aspekte offenbart verstanden werden.
  • Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
  • Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1a
    eine nachrüstbare Sensoreinheit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung, angeordnet an der Rückseite der Waschtrommel einer Waschmaschine;
    Fig. 1b
    die nachrüstbare Sensoreinheit gemäß Fig. 1a in einer Draufsicht;
    Fig. 2
    ein in einer Waschmaschine angeordnetes nachrüstbares Mess- und Dosiersystem mit separat angeordneter Dosiervorrichtung und Sensoreinheit;
    Fig. 3
    ein nachrüstbares Mess- und Dosiersystem als einzelne kombinierte Einheit zur Platzierung in einer Einspülkammer einer Waschmaschine;
    Fig. 4
    eine nachrüstbare Sensoreinheit in einer kugelgelagerten Ausführung in einer Schnittdarstellung;
    Fig. 5
    ein als Einheit ausgeführtes Modul einer Kombination aus nachrüstbarer Sensoreinheit und Dosiervorrichtung, angeordnet in einem der Körbe eines Geschirrspülers;
    Fig. 6
    eine nachrüstbare Sensoreinheit integriert in den Ablauf einer Reinigungsmaschine;
    Fig. 7a
    eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels der nachrüstbaren Sensoreinheit in Form einer aufzuklebenden Folie;
    Fig. 7b
    die nachrüstbare Sensoreinheit gemäß Fig. 7a in einer Draufsicht;
    Fig. 8
    eine mögliche Form der Umsetzung von Kommunikationswegen zwischen einer nachrüstbaren Sensoreinheit in einer Reinigungsmaschine mit einer Cloud und Benutzerendgeräten.
    Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
  • Fig. 1a zeigt einen exemplarischen Aufbau einer nachrüstbaren Sensoreinheit 1, die an der Rückseite der Waschtrommel 4 einer Waschmaschine 44 - vorzugsweise mittig über der Rotationswelle der Waschtrommel 4 - angeordnet ist und sich im Betrieb der Waschmaschine 44 um die Rotationsachse 2 der Trommel 4 dreht. Zur Minimierung von Reibungsverlusten zwischen dem Sensorgehäuse 8 und der Waschladung ist die Sensoreinheit 1 z.B. in Kegel- oder Halbkugelform ausgeführt. Gemäß Fig. 1a ist ein Detektionsbereich 12 in Form einer Ausnehmung in das Gehäuse 8 der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 eingelassen. Innerhalb des Detektionsbereichs 12 sind Mikrokameras 16 sowie hier beispielhaft ein Viskositätssensor 18 zur Erfassung des Zustands einer Reinigungslauge angeordnet. Mit Hilfe der Mikrokameras 16 sowie dem Viskositätssensor 18 kann anhand des erfassten Zustands der Reinigungslauge ein aktueller Verschmutzungszustand des Reinigungsguts ermittelt werden. Anhand des ermittelten Verschmutzungszustands des Reinigungsguts kann über die Kommunikationseinheit 6 ein Dosierbefehl an eine beispielsweise in einer Einspülkammer 30 der Waschmaschine 44 angeordnete Dosiervorrichtung 3 abgegeben werden. Zur Energieversorgung der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 können Batterien bzw. Akkumulatoren 10 vorgesehen sein. Alternativ kann die nachrüstbare Sensoreinheit auch über eine - hier nicht dargestellte - Energieumwandlungseinheit mit elektrischer Energie versorgt werden. Als Energieumwandlungseinheit bietet sich beispielsweise ein Schwingungskreisel bzw. Dynamo zur Erzeugung von elektrischer Energie aus Rotationsenergie an. Neben dem Viskositätssensor 18 ist zur genaueren Erfassung eines Zustands einer Reinigungslauge noch ein Trübungssensor 18' angeordnet, der in der Darstellung von Fig. 1a jedoch durch den Viskositätssensor 18 verdeckt ist. Es versteht sich, dass neben einem Viskositätssensor 18 und einem Trübungssensor 18' auch noch andere Sensoren zur Erfassung eines Zustands einer Reinigungslauge angeordnet sein können. Ebenso können unterstützend auch andere Sensoren an der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 angeordnet sein, die nicht den Zustand einer Reinigungslauge erfassen, sondern andere Größen messen, mit deren Hilfe man einen Verschmutzungszustand von Reinigungsgut schneller und/oder genauer ermitteln kann. Die unterschiedlichen Sensoren, insbesondere der Viskositäts- und Trübungssensor 18, 18' sowie die optischen Sensoren in Form von Mikrokameras 16, sind in der Ausnehmung so platziert, dass sie von der Waschlauge umspült werden. Alternativ können die Ausnehmungen auch in Form von Kanälen ausgeführt werden, welche sich von der einen zur anderen Seite des Sensorgehäuses 8 erstrecken. Vorteilhafterweise ist die nachrüstbare Sensoreinheit 1 fest mit der Rückseite der Waschtrommel 4 verbunden, insbesondere kraftschlüssig oder stoffschlüssig. Die nachrüstbare Sensoreinheit 1 kann beispielsweise mit der Rückwand der Waschtrommel 4 verschraubt oder verklebt sein. Ebenso kann für die Befestigung der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 auch über eine hier nicht dargestellte Halterungseinheit vorgesehen sein, die fest an der Trommel 4 einer Waschmaschine 44 befestigt ist und in die die nachrüstbare Sensoreinheit 1 eingesetzt werden kann.
    • Fig. 1b zeigt die nachrüstbare Sensoreinheit 1 wie gemäß Fig. 1a in einer als Draufsicht dargestellten Form. Hier ist neben dem Viskositätssensor 18 auch der in der Darstellung gemäß Fig. 1a verdeckte Trübungssensor 18' zu erkennen.
    • Fig. 2 zeigt einen exemplarischen Aufbau eines nachrüstbaren Mess- und Dosiersystems mit separat angeordneter Dosiervorrichtung 3 und einer als Sensoreinheit 1 gebildeten Messeinheit. Die mobile Dosiervorrichtung 3 ist gemäß Fig. 2 in der Einspülkammer 30 der Waschmaschine 44 platziert, wohingegen die nachrüstbare Sensoreinheit 1 gemäß Fig. 1a in der Trommel 4 der Waschmaschine 44 angeordnet ist. Die Dosiervorrichtung 3 und die Sensoreinheit 1 kommunizieren vorzugsweise drahtlos miteinander über WLAN oder Bluetooth und bei Bedarf ebenso mit einem Benutzerendgerät 22, wie einem Smartphone oder Tablet eines Benutzers.
    • Fig. 3 zeigt einen beispielhaften Aufbau eines nachrüstbaren Mess- und Dosiersystems als einzelne kombinierte Einheit 1' zur Platzierung in der Einspülkammer 30 einer Waschmaschine 44. Die auf der linken Seite angeordnete Dosiervorrichtung 3 weist eine Reinigungsmittelkammer 30' sowie eine Nachfüllöffnung 32 zur Befüllung der Reinigungsmittelkammer 30' mit Reinigungsmittel auf. Über das elektrische Ventil 26 ist die Dosiervorrichtung 3 mit der Wasserleitung 28 verbunden, so dass die Zugabe von Reinigungsmittel über das Ventil 26 elektronisch gesteuert erfolgen kann. Die Steuerung erfolgt in diesem Fall über die Kontrolleinheit 20 der Sensoreinheit 1, die über eine Steuerleitung 24 mit dem elektrischen Ventil 26 verbunden ist. Das innerhalb eines Waschzyklusses von oben in die Wasserleitung 28 einströmende Wasser der Waschmaschine 44 kann durch die in der Wasserleitung 28 angeordneten Viskositäts- und Trübungssensoren 18, 18' analysiert werden, wodurch auf einen aktuellen Verschmutzungszustand des in der Waschtrommel platzierten Reinigungsguts geschlossen werden kann. Die nachrüstbare Sensoreinheit 1 verfügt darüber hinaus über eine autonome Stromversorgung in Form von Batterien oder Akkumulatoren 10 sowie über eine Kommunikationseinheit 6, eingerichtet zur drahtlosen Kommunikation per Bluetooth oder WLAN mit etwaigen weiteren Sensoren oder einem Benutzerendgerät 22 eines Benutzers, wie einem Smart Phone oder einem Tablet. Es versteht sich, dass die Ausführung eines nachrüstbaren Mess- und Dosiersystems je nach Typ der Reinigungsmaschine 44 in Dimension und Form unterschiedlich ausfallen kann. Beispielsweise kann die Dosiervorrichtung 3 auch aus mehreren Kammern 33' gebildet sein, die über einzelne Nachfüllöffnungen 32 verfügen und über einzelne Zuführeinrichtungen und elektrischen Ventile 26 mit der Wasserleitung 28 verbunden sind. Die einzelnen Ventile 26 sind in diesem Fall vorteilhafterweise über einzelne Steuerleitungen 24 mit der Kontrolleinheit 20 verbunden, so dass eine separate Dosierung unterschiedlicher Reinigungsmittel in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungszustands des Reinigungsguts, von der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 gesteuert, erfolgen kann.
    • Fig. 4 zeigt eine nachrüstbare Sensoreinheit 1 in einer kugelgelagerten Ausführung, in der die Sensoreinheit 1 nicht mit der Trommel 4 einer Waschmaschine 44 mittrotiert. In dieser Ausführungsform ist die Sensoreinheit 1 über ein Kugellager 36 mit einer an der Rückseite - mittig über der Rotationswelle der Waschtrommel 4 - befestigten Halterung 34 verbunden, so dass die Sensoreinheit 1 über das Kugellager 36 die Drehung der Trommel 4 ausgleichen kann und auch während der Trommelrotation in der vorgegebenen Position und Orientierung verbleibt.
    • Fig. 5 zeigt ein als Einheit ausgeführtes System 1" einer Kombination aus nachrüstbarer Sensoreinheit 1 und Dosiervorrichtung 3, angeordnet in einem der Körbe 38 eines Geschirrspülers 42. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die nachrüstbare Sensoreinheit 1 und die Dosiervorrichtung 3 direkt in Kabelform miteinander elektrisch verbunden sind. Das System 1" verfügt vorzugsweise über eine eingebaute autarke Stromversorgung und kann alternativ auch in dem Besteckkorb 38a des Geschirrspülers 42 angeordnet sein.
    • Fig. 6 zeigt eine Umsetzung der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 in Form einer Integration der Sensoreinheit 1 in den Ablauf 48 einer Waschmaschine 44. Dies beinhaltet die Integration verschiedenster Sensoren an verschiedenen Stellen des Ablaufs 48 beispielsweise zur Messung der Viskosität, der Trübung und der Wasserhärte des abgepumpten Wassers, um daraus Rückschlüsse auf den aktuellen Verschmutzungszustand des Reinigungsguts ziehen zu können. Diese Sensoren sind mit der Kontrolleinheit 50 verbunden, welche die weitere Dosierung über Befehle an die nachrüstbare Dosiereinheit 3 veranlasst, welche beispielsweise in der Einspülkammer 30 der Waschmaschine 44 angeordnet sein kann. Die Kommunikationseinheit stellt hierbei eine Drahtlosverbindung zur Dosiereinheit beispielsweise über WLAN oder Bluetooth her. Das System kommuniziert zudem auch vorzugsweise drahtlos mit einem Benutzerendgerät oder einem Heimautomatisierungssystem gemäß Fig. 2
    • Fig. 7a zeigt eine Schnittansicht einer Umsetzung der nachrüstbaren Sensoreinheit 1 in Form einer aufzuklebenden Folie. Die Folie hat vorzugsweise einen Durchmesser von ungefähr 1 cm und eine Schichtdicke von ca. 1 mm und kann beispielsweise an der Innenseite der Tür einer Waschmaschine 44 oder an der Innenseite der Tür eines Geschirrspülers 42 aufgeklebt werden. Die Sensoreinheit 1 ist hierbei vorzugsweise aus in Druck ausgeführten elektrischen Verbindungen gebildet und weist eine Kommunikationseinheit 52 zur vorzugsweise drahtlosen Kommunikation der Sensoreinheit 1 mit der Dosiervorrichtung 3 sowie mit anderen Sensoren oder Benutzerendgeräten 22 auf. Neben der Kommunikationseinheit 52 sind ein Vikositäts- und Trübungssensor 18, 18' zur Erfassung eines Zustands einer Reinigungslauge sowie ein Energieversorgungssystem aus Akkumulatoren bzw. Batterien 10 in Form von Knopfzellen vorgesehen. Zur Steuerung der nachrüstbaren Sensoreinheit ist schließlich auch eine Kontrolleinheit 20 angeordnet.
    • Figur 7b zeigt die nachrüstbare Sensoreinheit 1 in Form einer aufzuklebenden Folie gemäß Fig. 7a in einer Draufsicht. Es versteht sich, dass die Folie nicht nur wie hier dargestellt kreisförmig, sondern ebenso rechteckig, trapezförmig, oval oder dergleichen gebildet sein kann.
    • Fig. 8 zeigt eine mögliche Form der Umsetzung von Kommunikationswegen zwischen einer beispielhaft an einer Waschmaschine angeordneten nachrüstbaren Sensoreinheit 1 mit einer Cloud 56 und Benutzerendgeräten 22 wie einem Smart-Phone 22, einem Tablet 22a oder einem PC 22b. Die Steuerung erfolgt über die Kontrolleinheit 20 der nachrüstbaren Sensoreinheit 1, welche über die Kommunikationseinheit 6 mit Benutzerendgeräten 22 kommuniziert. In dem in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die nachrüstbare Sensoreinheit 1 zusammen mit der mobilen Dosiervorrichtung 3 in der Einspülkammer 30 der Waschmaschine 44 angeordnet. Über die Kontrolleinheit 20 kann die nachrüstbare Sensoreinheit 1 beispielsweise über eine Bluetooth-Verbindung 64b, eine WLAN-Verbindung 64c oder eine Ethernet-Verbindung 64d eine Verbindung zu einem Router 58 eines privaten oder öffentlichen Netzwerks aufbauen. Über den Router 58, der auch in ein Heimautomatisierungssystem 60 integriert sein kann, kann eine Verbindung zu einer Cloud 56 hergestellt werden, entweder per Mobilfunk mit Hilfe eines Mobilfunk-Routers über die Verbindung 62b beispielsweise über GSM, UMTS, 3G oder LTE oder aber auch kabelgebunden über Ethernet/Glasfaser/ADSL oder XDSL über die Verbindung 62a im Falle eines DSL bzw. VDSL-Routers. Die Cloud 56 enthält beispielsweise einen Internet-Service 54 und implementiert eine Internetseite, welche von einem Benutzerendgerät 22, 22a, 22b nach entsprechender Authentifizierung geöffnet werden kann. Die Authentifizierung der Benutzerendgeräte 22, 22a, 22b mit dem Internetdienst 54 kann auch wieder kabelgebunden per Ethernet oder drahtlos per WIFI oder Bluetooth über einen der Pfade 68a-c erfolgen. Nach erfolgreicher Authentifizierung können gewünschte Informationen abgerufen und Steuerungen der Maschine 44 übernommen werden. Alternativ kann die Reinigungsmaschine 44 mit der Cloud 56 oder einem darin laufenden Dienst 54 auch direkt über Mobilfunk per GSM, UMTS, 3G oder LTE über die Verbindung 64a verbunden sein. Alternativ zur Cloud 56 kann die Reinigungsmaschine 44 zudem auch über Mobilfunk über die Verbindung 66 direkt mit einem Benutzerendgerät kommunizieren, bzw. von diesem gesteuert werden.
  • Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
  • In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung "zumindest teilweise" fallen sowohl der Fall "teilweise" als auch der Fall "vollständig". Die Formulierung "und/oder" soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also "A und/oder B" bedeutet "(A) oder (B) oder (A und B)". Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims (15)

  1. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) zur Steuerung einer mobilen Dosiervorrichtung (3) einer Reinigungsmaschine (44) umfassend:
    - ein zumindest einen Sensor (16, 18, 18') aufweisendes Erfassungsmodul, eingerichtet zur Erfassung von Messgrößen;
    - zumindest eine Kontrolleinheit (20) eingerichtet zur Bestimmung eines aktuellen Verschmutzungszustands von Reinigungsgut anhand der erfassten Messgrößen;
    - zumindest eine Kommunikationseinheit (52) eingerichtet zur Kommunikation mit zumindest einer mobilen Dosiervorrichtung (3), eingerichtet zur Übertragung eines Dosierbefehls an die zumindest eine mobile Dosiervorrichtung (3) in Abhängigkeit des aktuellen Verschmutzungszustands des Reinigungsguts;
    - dadurch gekennzeichnet dass:
    - die nachrüstbare Sensoreinheit (1) separat von der mobilen Dosiervorrichtung (3) anordenbar ist.
  2. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach Anspruch 1, wobei das Erfassungsmodul zumindest einen Sensor (16, 18, 18') zur Erfassung des Zustands einer Reinigungslauge, insbesondere zumindest einen Sensor (16, 18, 18') zur Messung der Viskosität, der Trübung, der Pollenbelastung, der Wasserhärte, der Farbausspülung, des pH-Werts, oder des Geruchs aufweist.
  3. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei neben einem Sensor (16, 18, 18') zur Erfassung des Zustands einer Reinigungslauge zusätzlich zumindest ein Sensor (16, 18, 18') zur Messung einer der folgenden Messgrößen an der Sensoreinheit (1) und/oder der mobilen Dosiervorrichtung (3) und/oder der Reinigungsmaschine (44) angeordnet ist: geometrische Messgrößen; mechanische Messgrößen; dynamische Messgrößen; thermische und kalorische Messgrößen; klimatische Messgrößen; optische Messgrößen; akustische Messgrößen; elektrische Messgrößen; chemische, biologische oder medizinische Messgrößen.
  4. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Erfassungsmodul zumindest eine Mini- oder Mikrokamera (16) zur Erfassung eines Zustands eines Reinigungsguts aufweist.
  5. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kommunikationseinheit (52) eine Drahtloskommunikationseinheit ist, eingerichtet zur drahtlosen Kommunikation mit anderen Reinigungsmaschinen und/oder zur Kommunikation mit tragbaren Z Benutzerendgeräten (22).
  6. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die nachrüstbare Sensoreinheit (1) ein autarkes Energieumwandlungssystem, und/oder mobile Energieversorgungseinheiten und/oder eine Einrichtung zur induktiven und berührungslosen Übertragung elektrischer Energie aufweist.
  7. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die nachrüstbare Sensoreinheit (1) zumindest teilweise im Wesentlichen kugelförmig, insbesondere im Wesentlichen halbkugelförmig gebildet ist.
  8. Nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die nachrüstbare Sensoreinheit (1) zumindest teilweise im Wesentlichen als Flachteil, insbesondere als Folie gebildet ist und/oder an einer Reinigungsmaschine (44), insbesondere im Inneren einer Reinigungsmaschine (44)angeordnet ist.
  9. Nachrüstbare Sensoreinheit r (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Kontrolleinheit (20) der nachrüstbaren Sensoreinheit (1) als selbstlernende Einheit gebildet ist.
  10. Mobile Dosiervorrichtung (3) zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen (44) umfassend:
    - zumindest eine Dosierkammer;
    - zumindest eine Zuführeinheit;
    - zumindest eine Kommunikationseinheit (52), eingerichtet zur Kommunikation mit zumindest einer nachrüstbaren Sensoreinheit (1), eingerichtet zum Empfang eines Dosierbefehls von der nachrüstbaren Sensoreinheit i (1) in Abhängigkeit eines von der nachrüstbaren Sensoreinheit (1) bestimmten Verschmutzungszustands von Reinigungsgut;
    - wobei die mobile Dosiervorrichtung (3) derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit der Kommunikation mit der nachrüstbaren Sensoreinheit (1) eine dosierte Zuführung von Reinigungsmittel an die Reinigungsmaschine (44) erfolgt, dadurch gekennzeichnet dass:
    - die nachrüstbare Sensoreinheit (1) separat von der mobilen Dosiervorrichtung (3) anordnenbar ist.
  11. Mobile Dosiervorrichtung (3) nach Anspruch 10, wobei die mobile Dosiervorrichtung (1) mehrere, insbesondere als bauliche Einheit gebildete Dosierkammern und/oder zumindest ein elektrisches Ventil (26) sowie die dazugehörige Steuerelektronik aufweist.
  12. Mobile Dosiervorrichtung (3) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die mobile Dosiervorrichtung (3) ein autarkes Energieumwandlungssystem, und/oder mobile Energieversorgungseinheiten, und/oder eine Einrichtung zur induktiven und berührungslosen Übertragung elektrischer Energie aufweist.
  13. Mobile Dosiervorrichtung r (3) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die mobile Dosiervorrichtung (3) eine Messeinrichtung zur Messung eines Füllstands zumindest eines Reinigungsmittels aufweist.
  14. Verfahren zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen (44) umfassend die Schritte:
    - Erfassen von zumindest einer Messgröße durch eine nachrüstbare Sensoreinheit (1);
    - Bestimmung eines Verschmutzungszustands von Reinigungsgut anhand der zumindest einen erfassten Messgröße durch die Sensoreinheit (1);
    - Kommunikation zwischen der nachrüstbaren Sensoreinheit (1) und einer separat von der nachrüstbaren Sensoreinheit (1) anordenbaren mobilen Dosiervorrichtung (3) derart, dass in Abhängigkeit der Kommunikation zwischen der nachrüstbaren Sensoreinheit (1) und der mobilen Dosiervorrichtung (3) eine dosierte Zuführung von Reinigungsmittel an die Reinigungsmaschine (44) erfolgt.
  15. System, umfassend:
    - eine nachrüstbare Sensoreinheit (1) nach Anspruch 1;
    - eine mobile Dosiervorrichtung (3) nach Anspruch 10;
    - eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 14.
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