WO2019170819A1 - Bestimmen eines zustands von einem haushaltsgerät - Google Patents

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WO2019170819A1
WO2019170819A1 PCT/EP2019/055743 EP2019055743W WO2019170819A1 WO 2019170819 A1 WO2019170819 A1 WO 2019170819A1 EP 2019055743 W EP2019055743 W EP 2019055743W WO 2019170819 A1 WO2019170819 A1 WO 2019170819A1
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sensor
household appliance
determined
treatment room
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PCT/EP2019/055743
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English (en)
French (fr)
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Arnd Kessler
Lars Zuechner
Robert RUIZ HERNANDEZ
Ingo Hardacker
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Henkel Ag & Co. Kgaa
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Publication date
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    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control

Definitions

  • Evaluation information for example, to be able to determine a state of a treatment room from a household appliance.
  • Devices and methods for controlling and / or regulating household appliances are known from the prior art.
  • the aim of operating such household appliances is typically to achieve a high degree of user-friendliness and, at the same time, the best possible result (in the case of a washing machine, in particular, the best possible cleaning result).
  • parameters of the household appliance are automatically adjusted before performing a cleaning program in order to achieve the best possible result.
  • parameters of the household appliance are adapted to parameters defined by the detergent used. Consequently, for example, the washing program of a washing machine is adapted to the detergent used.
  • a method is described, performed by at least a first device, the method comprising:
  • Sensor information is detected by at least one sensor; Determining an evaluation information indicative of a state of a treatment room of a household appliance, the evaluation information being determined at least in part based on the acquired sensor information; and
  • This method can be used, for example, by a device, e.g. As a metering device or a likewise be introduced into the treatment room of the household appliance device and / or controlled.
  • a device e.g. As a metering device or a likewise be introduced into the treatment room of the household appliance device and / or controlled.
  • Household appliances for textile treatment in particular textile washing machines, tumble dryers or ironing apparatuses, are referred to as “domestic appliances" in the sense of the invention.
  • Devices for dishwashing such as dishwashers, are not household appliances in the context of the invention.
  • a device in particular for use in a domestic appliance, the device being set up or comprising corresponding means for carrying out and / or controlling a method according to the first aspect.
  • Devices of the method according to the first aspect of the invention are or comprise in particular one or more devices according to this second aspect of the invention.
  • Household appliance disclosed, wherein the device is adapted to or comprises corresponding means to execute and / or control a method according to the first aspect.
  • Devices of the method according to the first aspect of the invention are or comprise in particular one or more devices according to this second aspect of the invention.
  • the device according to the second aspect of the invention is for example a dosing device for dispensing a preparation comprising treating agents, fragrances, washing and / or
  • the device according to the second aspect of the invention is, for example, a sensor device for acquiring sensor information regarding the treatment process (eg, cleaning program) in the home appliance.
  • the device according to the second aspect of the invention is for example a dosing device in combination with a sensor device, for. B. comprising an acceleration sensor, in particular in a common housing.
  • the means of the device according to the second aspect may further comprise one or more sensors and / or one or more communication interfaces.
  • a communication interface for example, a wireless
  • a wireless communication interface is, for example, a communication interface according to a wireless communication technique.
  • An example of a wireless communication technique is, for example, a wireless communication technique.
  • Communication technology is a local radio network technology such as Radio Frequency Identification (RFID) and / or Near Field Communication (NFC) and / or Bluetooth (for example Bluetooth Version 2.1 and / or 4.0) and / or Wireless Local Area Network (WLAN).
  • RFID and NFC are specified in accordance with ISO standards 18000, 1 1784/1 1785 and ISO / IEC standards 14443-A and 15693.
  • WLAN is specified in the standards of the IEEE 802.1 1 family.
  • Another example of a wireless communication technology is an over-the-air radio network technology, for example a mobile radio technology, for example Global System for Mobile Communications (GSM) and / or Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) and / or Long Term Evolution (LTE).
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • LTE Long Term Evolution
  • a wired communication interface is for example a
  • a wired communication technology examples include a local area network (LAN) and / or a bus system, for example a controller area network bus (CAN bus) and / or a universal serial bus (USB).
  • LAN local area network
  • CAN bus controller area network bus
  • USB universal serial bus
  • the CAN bus is specified according to the ISO standard ISO 1898.
  • LAN is specified in the standards of the IEEE 802.3 family. It will be appreciated that the dispensing module and / or the sensor module may also include other means not shown.
  • an alternative device comprising at least one processor and at least one memory
  • a processor is understood to mean a controller, a microprocessor, a microcontroller such as a microcontroller, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • an exemplary apparatus further includes means for storing information such as program memory and / or memory.
  • an exemplary device according to the invention further comprises means for receiving and / or Sending information over a network, such as a network interface.
  • exemplary devices of the invention are interconnected and / or connectable via one or more networks.
  • An exemplary device is or includes, for example, a data processing system that is software and / or hardware-enabled to perform the respective steps of an example method according to the first aspect of the invention.
  • a data processing system include a computer, a desktop computer, a server, a thin client and / or a portable computer (mobile device), such as a laptop computer, a tablet computer, a wearable, a personal digital assistant or a smartphone ,
  • Individual method steps of the method according to the first aspect may in this case be carried out with a sensor device which also has at least one sensor element comprising the at least one sensor.
  • individual method steps for example determining the evaluation information
  • a server and / or, for example, a part or a component of a server cloud which provides data processing resources dynamically to different users in a communication system.
  • a server cloud is understood to mean a data processing infrastructure according to the definition of the "National Institute for Standards and Technology” (NIST) for the English term “cloud computing”.
  • a computer program comprising program instructions that cause a processor to execute and / or control a method according to the first aspect when the computer program is run on the processor.
  • An exemplary program according to the invention may be stored in or on a computer-readable storage medium containing one or more programs.
  • Computer-readable storage medium may be formed, for example, as a magnetic, electrical, electromagnetic, optical and / or other type of storage medium.
  • Such computer-readable storage medium is preferably representational (ie "touchable"), for example, it is designed as a data carrier device.
  • a data carrier device is for example portable or permanently installed in a device. Examples of such
  • RAM volatile or non-volatile random access memory
  • NOR flash memory or with sequential access such as NAND flash memory and / or read only access (ROM) memory or read / write access.
  • ROM read only access
  • Computer readable for example, should be understood that the storage medium from a computer or a
  • Data processing system read and / or can be described, for example, by a processor.
  • a system comprising a plurality of devices, in particular devices according to the second aspect of the invention, such.
  • a dosing device and a server that together execute and / or control the method according to the first aspect of the invention.
  • the system further comprises at least one household appliance, for example a washing machine and / or a tumble dryer.
  • the system according to the third aspect may have more
  • Devices and / or means include, for example, a communication network and / or a server.
  • the system may further include at least one server or a server cloud that, in particular, executes and / or controls determining the evaluation information.
  • the at least one device can communicate with the household appliance
  • the at least one device can, for example, perform a communication with the at least one server or the server cloud.
  • a household appliance is understood in particular to mean a washing machine, in particular also a (laundry) dryer and / or a washer-dryer (a combination of a washing machine and a dryer).
  • Corresponding household appliances may have a treatment room which is adapted to receive objects such as textiles and to subject them to treatment within the treatment room, for example a cleaning and / or a drying. The intended for treatment room of the household appliance during a treatment
  • Temperature range is about 20 ° C to 150 ° C, especially 20 ° C to 75 C or 30 ° C to 60 ° C. Accordingly, the at least one sensor is provided for operation within the aforementioned temperature range.
  • the sensor information may be, for example, at least one parameter of a movement (in particular speed and / or acceleration, in particular of the device and / or of the housing and / or the treatment room), the magnetic flux density, the conductivity (for example, in the treatment room Substance such as water and / or a washing or cleaning solution or liquor) and / or the temperature, for example, the temperature in the treatment room and / or the temperature of an im
  • Treatment substance such as water, act. Accordingly, it is also possible to provide a plurality of sensors which are set up for the detection of a plurality of sensor information, for example an acceleration sensor (accelerometer)
  • Magnetic field sensor a conductivity sensor and / or a temperature sensor (for example, a thermocouple), to name just a few non-limiting examples.
  • a sensor within the meaning of the present invention may further be understood as meaning, for example, a mechanical sensor (e.g., a pressure sensor) and / or an optical sensor (e.g., a CCD sensor).
  • the evaluation information is indicative of whether or not a device which can be introduced into the treatment room of the household appliance and which comprises the at least one sensor, for example - hereinafter referred to as the device - is arranged in the treatment room of the household appliance.
  • the device may, for example, be a device according to the second aspect of the invention.
  • the device is z. B. a dosing device.
  • the device or the dosing device comprises in particular the at least one sensor.
  • the metering device or the device is adapted to be positioned in the treatment chamber of the household appliance and in particular has a corresponding size, which allows the metering device or the device at least partially from the
  • the dosing device or the device can be positioned loosely and / or without connecting means in the treatment space.
  • the metering device or the device in a washing machine or dryer together with the objects to be cleaned to bring into the treatment room and / or to remove.
  • a housing of the dosing device or of the device partially or completely encloses individual or all means of the dosing device or of the device.
  • the housing designed waterproof, so that any or all means do not come into contact with water when the metering device or the device in a treatment room, for example the
  • Treatment room of a washing machine and in particular during a treatment is positioned.
  • the device according to the second aspect is in particular a mobile and / or portable device and / or a device other than the household appliance.
  • a mobile and / or portable device should be understood, for example, to mean a device whose external dimensions are less than 30 cm ⁇ 30 cm ⁇ 30 cm, preferably less than 15 cm ⁇ 15 cm ⁇ 15 cm.
  • a device other than a domestic appliance is, for example, a device which has no functional and / or structural connection to the domestic appliance and / or does not represent a part permanently connected to the domestic appliance.
  • a treatment process eg cleaning program
  • the treatment room - of the household appliance eg the washing drum a washing machine
  • a user eg inserted
  • An example of such a mobile and / or portable device other than a household appliance is a dosing device which is placed in the washing drum of a washing machine before the start of the washing process.
  • the device or the dosing device may comprise at least one dispensing module which is adapted to dispense at least one preparation into the treatment chamber of the household appliance and / or to trigger an output.
  • a preparation for example comprising washing and / or cleaning agents, it should be understood, for example, that the preparation is applied to the surroundings of the dispensing module and / or a
  • Reservoir for the preparation is delivered.
  • the output occurs, for example, through the output module.
  • the dispensing may be effected by the dispensing module, e.g. causes the dispensing module that the preparation is dispensed through the reservoir.
  • the preparation is passed through a dispensing opening of the
  • the determination of the evaluation information can be carried out and / or controlled, for example, by the device according to the second aspect, wherein the detection of the at least one sensor information is likewise carried out and / or controlled by this device.
  • the determination of the evaluation information can be executed and / or controlled, for example, by a server or a server cloud. In this latter case, the detection becomes the at least one sensor information is executed and / or controlled by a device different from the server or the server cloud.
  • the at least one server is, for example, a remote server.
  • This at least one remote server has, for example, a connection to a communications network (eg the Internet).
  • a communications network eg the Internet
  • the dosing device or the device can communicate with the server via this communication network.
  • the communication between the device and the at least one server is in particular bidirectional communication.
  • the communication interface of the device is set up, for example, to establish a connection to this communication network (eg the Internet).
  • this communication network eg the Internet
  • a reservoir information can be detected.
  • the reservoir information represents e.g. B. a property of one in the
  • Reservoir contained preparation such as detergents and / or cleaning agents.
  • a reservoir information which is characteristic of a property of a preparation which is contained in a reservoir, should be understood, for example, an information containing one or more information on a chemical and / or physical property of the preparation, on the nature of the preparation and / or to identify the preparation
  • Preparation and / or the physical state of the preparation (for example solid, liquid or gaseous).
  • the reservoir information represents values of one or more physical and / or chemical quantities (e.g., one or more values of physical and / or chemical quantities that describe one or more properties of the formulation).
  • An indication of a type of preparation comprising a washing and / or cleaning agent indicates, for example, whether it is a heavy-duty detergent, a mild detergent, a laundry detergent, disinfectant and / or another type of detergent and / or cleaning agent is and / or which ingredients and / or builder composition comprises the washing and / or cleaning agent.
  • An example of an indication for identifying the preparation is, for example, an identifier for identifying the preparation, such as a product name and / or a product number.
  • the device or the dosing device may for example comprise a reservoir.
  • This is for example designed to receive a preparation (eg a certain amount of a detergent and / or cleaning agent).
  • the storage container has one or more storage chambers for receiving the preparation.
  • each of the reservoirs may be another Preparation as another detergent and / or detergent and / or other detergent and / or cleaning agent mixture.
  • the storage container may be formed, for example, in a specific spatial form (eg cube-like, spherical and / or plate-like).
  • the reservoir can be formed, for example, at least partially dimensionally stable.
  • the storage container for example, at least partially flexible, for example, as a flexible packaging (eg as a tube and / or as a bag). It is understood that the storage container can also be designed as an at least partially flexible container that is surrounded by an at least partially dimensionally stable receptacle, for example as a bag in a substantially dimensionally stable frame.
  • the preparation in particular a washing and / or cleaning agent, for example, in solid, liquid, and / or gaseous form contained in the reservoir.
  • the preparation is a pure substance and / or a mixture of substances.
  • a solid preparation such as a washing and / or cleaning agent may be contained for example as a powder, as a tablet and / or as a tab in the reservoir.
  • a liquid preparation may, for example, be present as a gel, as a concentrated solution and / or as a dilute solution in the storage container. It is understood that the preparation may also be present as foam, as hard foam, as an emulsion, as a suspension and / or as an aerosol in the storage container.
  • Non-exhaustive examples of preparations or detergents and / or their ingredients are one or more components from a group of components comprising surfactants, alkalis, builders, grayness inhibitors, optical brighteners, enzymes, bleaching agents, soil release polymers, Fillers, plasticizers, perfumes, dyes, conditioners, acids, starch, isomalt, sugars, cellulose, cellulose derivatives, carboxymethylcellulose, polyetherimide, silicone derivatives and / or polymethylimines.
  • Other non-exhaustive example ingredients are
  • Bleach activators complexing agents, builders, electrolytes, non-aqueous solvents, pH adjusters, perfume carriers, fluorescers, hydrotropes, silicone oils, bentonites,
  • Anti-redeposition agents anti-shrinkage agents, anti-crease agents, color transfer inhibitors, antimicrobial agents, germicides, fungicides, antioxidants, preservatives,
  • Corrosion inhibitors antistatic agents, bittering agents, ironing auxiliaries, repellents or impregnating agents, quick release lubricants and / or UV absorbers.
  • the state of the treatment room can also be represented by a specific evaluation information, which is indicative that no statement can be made about the (eg prevailing) state of the treatment room of the household appliance, since, for example, it can not be determined whether the acquired sensor information actually has relevance to the state of the treatment room of the household appliance or not. This may for example be the case when the detected sensor information at a time or within a Period was detected, to which was not to detect the at least one sensor information within the treatment room of the household appliance.
  • the issuance of the output of the evaluation information may include a
  • Trigger treatment room of the household appliance or trigger such a levy This can be done, for example, such that the household appliance takes into account the evaluation information.
  • a cleaning program of the household appliance can be selected, or an already selected cleaning program of the household appliance can be adapted, which takes into account the loading state of the treatment room if the evaluation information comprises or represents corresponding information.
  • a cleaning program of the household appliance can be selected, or an already selected cleaning program of the household appliance can be adapted, which takes into account the loading state of the treatment room if the evaluation information comprises or represents corresponding information.
  • a cleaning program of the household appliance can be selected, or an already selected cleaning program of the household appliance can be adapted, which takes into account the loading state of the treatment room if the evaluation information comprises or represents corresponding information.
  • a cleaning program of the household appliance can be selected, or an already selected cleaning program of the household appliance can be adapted, which takes into account the loading state of the treatment room if the evaluation information comprises or represents corresponding information.
  • a cleaning program of the household appliance
  • Cleaning program that makes a particularly intensive cleaning, be selected in the event that the treatment room z. B. is particularly fully loaded.
  • Cleaning program are issued, for. B. via a display device of
  • a home appliance, or to a display device having or comprehensive electronic device are issued.
  • a mobile device such as a smartphone, tablet, or wearable, just to name a few non-limiting examples
  • On the basis of the output for example, a user can manually z. For example, select a corresponding cleaning program or change an already selected cleaning program (eg changing the temperature, duration, or other special parameters (eg, spin speed in a household appliance designed as a washing machine), to name just a few non-limiting examples
  • the issuing or causing the output of the evaluation information for example, further cause a control and / or regulation of the household appliance, such. B. an on and / or off the household appliance.
  • a control and / or regulation of the household appliance such.
  • switching the household appliance on and / or off it is possible, for example, to influence whether (at all) the household appliance is switched on and / or off and / or at what time (time, date, or, for example, immediately) the household appliance is switched on. and / or off.
  • the evaluation information which is determined at least partially based on the detected sensor information, cause such feedback to the household appliance that this knowledge has about that z. B. the treatment room of the household appliance is fully (or almost completely) loaded.
  • the issuing of the output of the evaluation information can additionally inform the household appliance about the type of loading (for example Laundry, color of the laundry, or a combination thereof, to name but a few non-limiting examples), so as to influence selecting, assembling and / or dosing a cleaning program to be performed by the domestic appliance and / or a detergent to be used for the domestic appliance can be carried out.
  • the amount to be dosed eg, the amount of detergent in a
  • washing machine the time of dosing, the product to be dosed or individual ingredients (for example, deashing polymers, bleaches, enzymes, sanitary rinse in a washing machine, to name but a few non-limiting examples) or combinations thereof.
  • individual ingredients for example, deashing polymers, bleaches, enzymes, sanitary rinse in a washing machine, to name but a few non-limiting examples
  • a compatibility of combinations of ingredients can be taken into account, for. B. to avoid an incompatibility (such as, for example, bleaching agents and enzymes).
  • influencing the operating mode of the household appliance may be that a specific (eg pre-programmed) program is selected
  • Domestic appliance also a manual pretreatment (for example, clothing) is necessary.
  • a manual pretreatment for example, clothing
  • Such a recommendation can be displayed or communicated to the user, for example by means of a display device, as described above.
  • the detected sensor information at least partially represents a course of the information determined by the at least one sensor over a predetermined time.
  • the at least one sensor information correspondingly comprises more than one piece of information (eg measured value) which is detected by the at least one sensor.
  • the at least one sensor several times at a distance of a predetermined time interval
  • Capture information for example, measure measured values.
  • the at least one sensor can continuously acquire information, for. B. for the duration of a predetermined period of time, for. B. over an interval of z. 1 to 10 seconds, 2 to 8 seconds, 3 to 7 seconds, 4 to 6 seconds, or preferably 5 seconds. It is understood that the interval hereby deviate from values can, if appropriate, for. B. the entire duration of a cleaning program performed by the household appliance or the like.
  • the at least one sensor is an acceleration sensor and / or a magnetic field sensor.
  • the detected at least one sensor information is determined by an acceleration sensor and a magnetic field sensor
  • two independent measurement series from the sensor information are included.
  • a dedicated sensor information from each of the sensors can be determined as the first and second sensor information.
  • An acceleration sensor is understood as meaning a sensor which measures its acceleration. This is done, for example, by determining the force acting on a mass of the acceleration sensor inertial force. Thus, z. B. be determined whether a
  • the sensor information can accordingly in particular further, z.
  • other information captured by the device may include one or more sensors (eg, temperature sensor, optical sensor, conductivity sensor, or a combination thereof, to name just a few non-limiting examples).
  • the sensor information can be determined or detected, for example, by at least one magnetic field sensor.
  • a magnetic field sensor is also referred to as a magnetometer.
  • a magnetic field sensor is in particular a sensory device for measuring magnetic flux densities. Magnetic flux densities are measured in the unit Tesla (T).
  • T Magnetic field
  • Such a magnetic field sensor may for example be a magnetic field sensor based on MEMS (MicroElectroMechanical System).
  • Acceleration sensor and / or magnetic field sensor determined information at least partially indicative of a movement.
  • a movement of the device is characterized, for example, by movement of the device comprising the acceleration sensor and / or the magnetic field sensor, comprising one or more degrees of freedom, by a movement path, or a combination thereof. For example, based on the one or more degrees of freedom and / or the
  • Movement paths be represented by a distance covered by the device. The farther For example, the distance traveled, the more likely, for example, that the household appliance has a lower load. This is for example possible because the device at a low load z. B. in a treatment room a
  • Washing machine can move more or the movement of the device is less limited by laundry in the treatment room of the washing machine.
  • the sensor information determined by the acceleration sensor is detected by means of a measurement of an acceleration, which is subject to the acceleration sensor, and / or the sensor information determined by the magnetic field sensor is measured by means of a measurement of a magnetic flux density which is applied to the magnetic field sensor measurable, recorded.
  • an acceleration sensor may represent a motion sensor.
  • a motion sensor can detect, for example, a change in position.
  • a movement can be detected by means of an acceleration sensor such that z. B. movements as integration via acquired information (eg measured values) of an acceleration sensor can be calculated.
  • a position determination of the device for. B. be performed in the treatment room of the household appliance.
  • the sensor information acquired by the acceleration sensor for example, represents an acceleration and / or movement of the device, eg. B. within the treatment room of the household appliance. Further, the information detected by the acceleration sensor, for example, represents a particular position of the device, e.g. B. within the treatment room of the household appliance.
  • the at least one magnetic field sensor is in particular configured to detect changes (even the smallest) relative to the geomagnetic field as information (eg measured value).
  • the curve represented by the at least one sensor information maps a curve as a curve, the curve being mapped over a predetermined time interval.
  • Such a curve is in particular imaged by sensor information that includes more than one measured value as information.
  • the curve is created by mapping at least two measured values over a time axis in a two-dimensional coordinate system, the amplitude of the measured value being plotted over the y-axis.
  • points can be determined in the coordinate system.
  • the points imaged in the coordinate system can be interconnected and / or interconnected. In the result a curve is obtained.
  • the determination of the evaluation information can furthermore be carried out at least partially based on such a curve. Further details and features will be explained in the following of this general description.
  • determining the evaluation information includes determining one or more characteristic patterns depicted by the graph.
  • the one or more characteristic patterns depicted by the graph represent one or more of the following characteristic patterns i) to iii):
  • the curve represents a harmonic and / or disharmonic sinusoidal waveform.
  • the waveform represents harmonic and disharmonic sinusoidal waveforms, such as representing a harmonic sine wave over a first period of time, and representing a disharmonic vibration over a second period of time (eg, instantaneous) following the first time period.
  • the determined sensor information represents a substantially uniform harmonic behavior (eg the curve represented by the sensor information is similar or similar to such a vibration behavior), this corresponds to this
  • Treatment room of the household appliance moves (for example, a turning at a drum of a washing machine). Accordingly, it can be determined that, for example, an implementation of a cleaning program by the household appliance has begun and, accordingly, the device is located with certainty within the treatment chamber of the household appliance.
  • the determined sensor information represents, for example, one or more pauses which, for example, interrupt a uniform harmonic vibration behavior (eg resembles or resembles such a vibration behavior)
  • the determined sensor information may be characteristic of a specific cleaning program carried out by the household appliance, so that the cleaning program carried out can be identified can.
  • These breaks can z. B. at certain intervals, which are also referred to as pause behavior, these particular intervals of breaks is characteristic of one of many possible by the household appliance feasible cleaning programs.
  • an identification eg, by means of an analysis and a database query in a so-called look-up table
  • the frequency information is indicative of a frequency of rotational movement of the treatment chamber of the household appliance, and wherein the
  • Frequency information determined at least partially based on the detected sensor information.
  • the frequency information represents, for example, a value in the unit revolutions per minute (in short: rpm).
  • rpm revolutions per minute
  • a spin number or further characteristic number of revolutions of the treatment chamber of the domestic appliance can be determined.
  • a status of a cleaning program performed by the household appliance may be determined.
  • z. B. a spin process takes place or not, or the speed of the treatment room (eg., In a washing machine,
  • Washer dryer as well as dryer
  • Magnetic field sensor detected information to be evaluated.
  • a vibration amplitude eg, from a first zero crossing to a second zero crossing, or a frequency of such
  • the speed of the treatment chamber at least approximately determined or determined (eg calculated).
  • Loading state of the treatment room is home appliance.
  • the information determined by the acceleration sensor is at least partially indicative of a load state of the household appliance.
  • the information determined by the acceleration sensor for example, represents whether the treatment room is loaded by the household appliance or not.
  • the information determined by the acceleration sensor represent how full (eg as a percentage of the maximum possible capacity) the treatment room is loaded (or filled) by the household appliance.
  • the information detected by the acceleration sensor characterizes relatively frequent movement of the device (eg, little movement within a time interval, e.g.
  • Household appliance accordingly fully charged.
  • a slightly loaded and a fully loaded treatment room can be given, and by means of the acceleration sensor corresponding pattern characterizing the respective state (as information) can be detected.
  • These can be stored, for example, as reference values in a database.
  • recommendations can be defined by the domestic appliance for dispensing and / or triggering the dispensing of preparation into the treatment room, which ensures a particularly reliable cleaning result.
  • recommendations can be carried out by the household appliance
  • Cleaning program can be included from the database.
  • the information stored in the database or included in the database can, for example, be used to control and / or regulate both the device and the household appliance.
  • the curve represented by the information can, for example, also be evaluated in such a way that in the household appliance (eg in the case of a washing machine designed as a washing machine)
  • a filling quantity or a degree of filling eg in% of the maximum possible filling quantity of 100% of the treatment space is determined.
  • this behavior is characteristic, for example, for a loading of the treatment space with less than 50% of the maximum possible loading amount of the treatment space.
  • the behavior (or the movement) of the device changes. This is represented for example by the curve of the determined sensor information.
  • the movement of the device changes, this being represented by the curve depicting the oscillation behavior as a harmonic oscillation (eg a sinusoidal curve).
  • a control and / or regulation of a further device is executed and / or controlled at least partially based on the output evaluation information.
  • Output module is at least partially based on the sensor information.
  • the sensed sensor information represents movement of the treatment room, e.g. As in a washing machine, for example, the delivery and / or the triggering of the output of the preparation can be prevented until there is no movement of the treatment room (more).
  • Further possible scenarios are, for example, although a movement of the device was detected based on the detected sensor information, but not, for example, a further rotation of the device relative to the movement of the treatment room z. B. in a washing machine. From this it is possible, for example, to ascertain the knowledge that the device is wrapped, for example, in the treatment chamber of the washing machine (for example laundry). Accordingly, z. B. the delivery and / or the triggering of the output of the preparation are prevented until the device is no longer wrapped, for example, as this allows in particular an improved delivery and / or an improved triggering of the output of the preparation.
  • the output module comprises a control unit and at least one actuator, wherein the control unit is set up to control the actuator.
  • the control unit is set up to control the actuator.
  • Control unit configured to control the actuator such that a movement of the actuator is effected.
  • the movement of the actuator causes a preparation to be dispensed.
  • the control unit is configured to drive the actuator so as to output the preparation in accordance with the output parameters given by the output control information and / or to dispense the contents (e.g., through the reservoir) contained in the storage container in accordance with the
  • Output control information predetermined output parameters is effected.
  • the control unit is controlled and / or regulated based on the output evaluation information, for example.
  • An actuator is to be understood as meaning a movable component of the output module.
  • the actuator is arranged so that when it moves and the
  • an actuator include a pump (e.g., a peristaltic pump), a valve, and / or a motor (e.g., a linear motor).
  • a pump e.g., a peristaltic pump
  • a valve e.g., a valve
  • a motor e.g., a linear motor
  • the control unit controls the pump to dispense the preparation such that the pump transfers the preparation from the reservoir to a dispensing opening (e.g., a dispensing opening of the dispenser)
  • the valve is configured to close an output port (e.g., an output port of the reservoir and / or the output module).
  • the control unit controls the valve, for example, such that the valve opens, so that the preparation can flow out of the discharge opening.
  • Evaluation information at least partially indicative of an arrangement of the at least one sensor comprehensive and usable in the treatment room of the household appliance device within this treatment room of the household appliance.
  • Whether the device is arranged inside the treatment room or not by the domestic appliance can be determined, for example, via the curve profile represented by the sensor information, as already explained above.
  • location information it can be determined, for example by means of location information, whether or not the device is arranged inside the treatment room by the household appliance.
  • the location information may be acquired as information from a GPS sensor or the like, for example. Since the information collected by your GPS sensor that represents the particular location may sometimes be inaccurate, alternatively or additionally, for example, a signal attenuation of a communication signal (eg, WLAN signal) may be detected. In the event that the device is located within the treatment room of the household appliance, received communication signals are attenuated.
  • a communication module used by the
  • Evaluation information at least partially indicative of a status of the treatment room of the household appliance.
  • the status of the treatment room of the household appliance is characterized, for example, by a cleaning program carried out by the household appliance.
  • a cleaning program performs various cleaning steps, wherein the individual cleaning steps differ from each other, for example, by physical and / or chemical parameters.
  • a physical parameter may be indicative of whether movement of the treatment room is taking place or not.
  • a chemical parameter may be indicative of whether preparation for
  • Treatment of introduced in the treatment room of the household appliance objects is dosed or not.
  • preparation can be metered in order to be able to clean the objects introduced into the treatment space as efficiently as possible.
  • only water can be present in the treatment room, for example, to rinse off textiles that have previously been cleaned with preparation with clear water.
  • the information determined by the acceleration sensor is at least partially indicative of a status of a cleaning program performed by the household appliance.
  • the status of the cleaning program carried out by the household appliance represents, for example, an identification of that status of the cleaning program which corresponds, for example, to the current and performed step of the cleaning program by the device. This can be based at least in part on the information determined by the acceleration sensor or a plurality of information determined by the acceleration sensor, which includes one or more of the state of the treatment space from the household appliance
  • Characteristic parameters reflect or include, take place.
  • a parameter characterizing the state of the treatment room from the household appliance further represents a temperature, a liquid level (eg, water), a
  • Household appliance to name just a few non-limiting examples.
  • a control and / or regulation of the device can take place or a possible control and / or regulation of the device, which is intended to be carried out, can be determined.
  • a pertinent control and / or regulation of the device can take place or a possible control and / or regulation of the device which is intended to be performed can be determined at which time (date, time, step of the cleaning program, or the like) best a delivery or the triggering of a delivery of preparation (eg cleaning agent) should take place, a consideration of the type and / or type (eg manufacturer and
  • Device identification number from the domestic appliance, and / or whether a delivery of a release of preparation (eg, cleaning agent) should take place if a step of the cleaning program (eg turning the treatment room in a household appliance designed as a washing machine) to be done or not.
  • a delivery of a release of preparation eg, cleaning agent
  • the z. B. is stored in a memory (locally on the part of the device, or centrally, eg, on the part of a server) in the example related historical information is stored.
  • a memory locally on the part of the device, or centrally, eg, on the part of a server
  • the control and / or regulation of the device can take place or a possible control and / or regulation of the device which is intended to be carried out can be determined.
  • the use of historical information can be
  • the method according to the first aspect of the invention comprises detecting and / or obtaining a sensor information characteristic of the state of a treatment room of the household appliance and determining and / or effecting the determination of an evaluation information at least partially depending on the sensor information.
  • the sensor information represents, for example, measured values of one or more physical and / or chemical variables which are characteristic of the state of the treatment space and / or of the device, for example for the washing and / or cleaning process, such as a temperature of the washing and / or cleaning liquor, a duration of the washing and / or cleaning process and / or a concentration of detergents and / or cleaning agents in the washing and / or cleaning liquor.
  • the determination of the evaluation information takes place by means of an artificial neural network.
  • the sensor information may be communicated (eg transmitted) to a server that includes or is connected to an artificial neural network. Determining the evaluation information, which for example is indicative of whether or not the device that can be introduced into the treatment room of the household appliance is arranged in the treatment room of the household appliance, can then be achieved, for example, by means of the artificial neural network. Subsequently, for example, the result can be communicated to the device and / or the household appliance.
  • the artificial neural network comprises, for example, an evaluation algorithm, so that, for example, training cases can be learned as examples and these can be generalized after completion of the learning phase as a basis in order to be able to determine a result. That is, the examples are not simply applied, but patterns and laws are identified in the learning data. For this purpose, different approaches can be followed. For example, supervised learning, partially supervised learning, may be used
  • unsupervised learning empowered learning and / or active learning.
  • Monitored learning can be done, for example, by means of an artificial neural network (such as a recurrent neural network) or by means of a support vector machine.
  • An unsupervised learning for example, by means of an artificial neural network
  • a car encoder takes place.
  • sensor information obtained a plurality of times, or the output variables (or results) of the artificial neural network determined after a run, are then used as learning data.
  • a user profile or one or more information covered by the user profile can also be determined, for example, based at least in part on machine learning.
  • domestic appliance and, in particular, the treatment by the household appliance, in particular for the removal of impurities, can be increased.
  • Each of the training cases may, for example, be given by an input vector, sensor information and an output vector of the artificial neural network.
  • Each training case of the training cases can for example be generated by the belonging to the training case evaluation information, as well as the delivery or triggering the delivery of a preparation in the treatment room of the household appliance in a predetermined state (eg defined impurity in the treatment room of the household appliance) is transferred and then sensor information representative of the state of the
  • Treatment space characteristic sensor information is generated, and at the same time a z. B. manual analysis of the state of the treatment room of the household appliance is performed.
  • the determined sensor information is transmitted as the input vector, the (actual) state from the treatment room of the household appliance as the output vector of the training case.
  • the evaluation information may include one or more output parameters for the device. Examples of an output parameter are an output quantity, an output time, an output temperature, and / or an output duration.
  • an output parameter specifies an output quantity, an output time, an output temperature, and / or an output duration for the output.
  • the fact that the evaluation information is set up to at least partially control the output by the output module is to be understood, for example, such that the evaluation information causes the output module to effect the preparation in accordance with the information given by the evaluation information
  • the dispensing module of the apparatus is arranged to contain the preparation contained in the storage container in accordance with the
  • Output evaluation information to predetermined output parameters and / or to effect the dispensing of the preparation contained in the storage container (for example by the storage container) in accordance with the output parameters predetermined by the evaluation information, when the storage container is connected to the dispensing module.
  • Evaluation information is at least partially selected and / or calculated as a function of the reservoir information.
  • Magnetic field sensor in a dosing device in particular a device according to the first aspect of the invention for a household appliance, wherein the acceleration sensor is adapted to detect a characteristic of the state of the treatment room of the household appliance and / or the device sensor information, and wherein the sensor information at least partially represents information determined by the at least one acceleration sensor.
  • the acceleration sensor or the device comprising the
  • Acceleration sensor may be configured according to one or more features described above.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a system according to the invention
  • FIG. 2 is a flowchart of an exemplary embodiment according to a method of the first aspect of the present invention, as shown in FIG. B. is performed by a metering device 100 of FIG. 1;
  • Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of a device according to the
  • second aspect of the present invention e.g. B. a dosing device 100 of FIG. 1;
  • FIG. 4a schematically shows a device 100 (for example device 100 according to FIG. 1) in a state introduced into a treatment space 310 (eg a drum) of a domestic appliance (eg household appliance 300 according to FIG.
  • a treatment space 310 eg a drum
  • a domestic appliance eg household appliance 300 according to FIG.
  • Fig. 4b shows a first of an acceleration sensor, for. B. comprises of a device
  • FIG. 5a schematically shows a device 100 (for example device 100 according to FIG. 1) in a state introduced into a treatment space 310 (eg a drum) of a domestic appliance (eg household appliance 300 according to FIG a wetting phase of a cleaning program to be performed by the household appliance;
  • a treatment space 310 eg a drum
  • a domestic appliance eg household appliance 300 according to FIG a wetting phase of a cleaning program to be performed by the household appliance
  • FIG. 5b shows a device 100 (eg device 100 according to FIG. 1) schematically in a state introduced into a treatment space 310 (eg a drum) of a domestic appliance (eg household appliance 300 according to FIG or during a wetting phase of a cleaning program to be performed by the household appliance;
  • Fig. 5c shows a second of an acceleration sensor, for. B. comprises of a
  • Device 100 of FIG. 1 determined sensor information, which represents an acceleration curve as a curve in the present case
  • a third of an acceleration sensor, for. B. comprises of a device
  • FIG. 6a shows a device 100 (eg device 100 according to FIG. 1) schematically in a state introduced into a treatment space 310 (eg a drum) of a household appliance (eg household appliance 300 according to FIG.
  • Fig. 6b is a fourth of an acceleration sensor, for. B. comprises of a device
  • FIG. 7a shows a schematic curve of a determined sensor information for a full load of the treatment chamber of a household appliance (eg.
  • FIG. 7b shows a schematic curve of a determined sensor information for a mean load of the treatment chamber of a household appliance (eg.
  • 7c shows a schematic curve of a determined sensor information for a low loading of the treatment space of a household appliance (eg.
  • Fig. 8 shows a first of a magnetic field sensor, for. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined sensor information, which represents a curve in the present case;
  • Fig. 9 is a second of a magnetic field sensor, for. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined sensor information, which represents a curve in the present case
  • Fig. 10 is a third of a magnetic field sensor, for. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined sensor information, which represents a curve in the present case
  • Fig. 11 is a fourth of a magnetic field sensor, for. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined sensor information, which represents a curve in the present case.
  • the device 100 is an exemplary mobile device 100 (eg, a
  • Dosing device which in this case can be introduced into the treatment space 310 of the household appliance 300 (designed here by way of example as a washing machine).
  • the device 100 may be a device according to the second aspect of the invention.
  • the system 1 comprises, as a further device, the mobile device 200 in the form of a smartphone, tablet, wearables, or the like (embodied here by way of example as a smartphone).
  • the mobile device 200 may be a device according to the second aspect of the invention or may execute and / or control individual steps of example methods according to the first aspect of the invention.
  • the device 200 may also be a computer, a desktop computer or a portable computer, such as a laptop computer, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA).
  • PDA personal digital assistant
  • the system may include a server 400.
  • the server 400 may be a device according to the second aspect of the invention or may perform and / or control individual steps of example methods according to the first aspect of the invention. It is also conceivable that the system 1 also comprises fewer or more than three devices, but at least two devices.
  • Household appliance 300 are described in the form of a washing machine, but the statements apply mutatis mutandis to other types of household appliances.
  • Each of the devices 100, 200, 300, 400 may include a communication interface for communicating with one or more of the other devices or exchanging information, e.g. B. directly via a wireless (Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, just to name a few non-limiting examples) and / or wired (LAN) connection, and / or via a communication network 118, such.
  • a wireless Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, just to name a few non-limiting examples
  • LAN wired
  • FIG. 2 illustrates a flowchart 200 of an exemplary embodiment according to a method of the first aspect of the present invention that may be practiced in the context of the present invention. The method is carried out, for example, by a metering device 100 or a device 100 according to FIG. 1, which may be designed, for example, as device 30 of FIG. 3.
  • a first step 210 at least one sensor information is acquired. Detecting (eg measuring) takes place, for example, by means of a sensor which is included in the device 30, or which can be connected alternatively or additionally to the device 30.
  • an evaluation information is determined indicatively for a state of a treatment room of a household appliance, such as the treatment room 310 of the household appliance 300 according to FIG. 1.
  • the evaluation information is determined at least partially based on the at least one sensor information acquired in the step 210 (FIG. eg calculated by an artificial neural network).
  • Sensor information represented curve shape of the at least one sensor information included measured values may be included.
  • This determination of the one or more characteristic patterns may include, for example, an analysis step in which a comparison is made with known characteristic patterns.
  • known characteristic patterns may be, for example, one or more of the following patterns which may be represented by the curve:
  • the known characteristic patterns can for example be stored in a memory (eg in a database). For example, based on one or more characteristic patterns determined in the graph, a state (the treatment room) of the home appliance can be deduced. For example, a filling amount of objects to be treated that are introduced into the treatment chamber of the household appliance can be determined. Further, for example, a status of a cleaning program performed by the household appliance may be determined, for example, which phase and / or step of the cleaning program is currently performed (currently) by the domestic appliance, to name just a few non-limiting examples. In a step 220b optionally covered by step 220, a frequency information is determined, which is indicative, for example, of a movement of the treatment room from the household appliance. For example, the particular frequency information gives one
  • the frequency information is for example indicative of such
  • a state (the treatment room) of the home appliance can be deduced.
  • a status of a cleaning program performed by the home appliance may be determined based at least in part on the determined frequency information.
  • the determined patterns and / or frequency information may be included in the evaluation information , or alternatively or additionally be considered in determining the evaluation information. Consequently, determining the
  • Evaluation information further based at least in part on the determined one or more particular characteristic patterns and / or on the determined one
  • a third step 230 an output or a cause of the output of the particular evaluation information, z. B. to the household appliance 300 of FIG. 1, to the
  • the output can take place, for example, via the communications network 1 18 according to FIG.
  • the output may also be first made to another entity other than the home device 300, the mobile device 200, and / or the server 400, which entity is the one issued
  • the mobile device 200 For example, to the home appliance 300, the mobile device 200, and / or the server 400 forwards.
  • step 240 a control and / or regulation of a further device takes place at least partially based on the output in step 230
  • the further device can be, for example, the household device 300, the mobile device 200, and / or the dosing device 100, which has sometimes determined the evaluation information itself.
  • the flowchart ends after the step 230.
  • steps 220a and 220b may be executed and / or controlled in parallel if executed and / or controlled.
  • steps 220a and 220b may be executed and / or controlled sequentially, that is in series one after the other, the order among each other of steps 220a and 220b being no matter.
  • FIG. 3 now shows a block diagram 30 of an embodiment of a device according to the invention for carrying out an embodiment of a method according to the invention.
  • the block diagram 30 of FIG. 3 may be illustrative of both the device 100 shown in FIG. 1, the illustrated washing machine 300, the illustrated mobile device 200 (or a portion thereof), or the illustrated server 400.
  • Processor 310 of device 30 is particularly designed as a microprocessor, microcontroller, microcontroller, digital signal processor (DSP), application specific integrated circuit (ASIC) or field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Processor 310 executes program instructions stored in program memory 312 and stores, for example, intermediate results or the like in working or main memory 311.
  • program memory 312 is a non-volatile memory such as flash memory, magnetic memory, EEPROM memory ( electrically erasable programmable read only memory) and / or an optical memory.
  • Main memory 311 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static RAM (SRAM), a dynamic RAM (DRAM), a ferroelectric RAM (FeRAM). and / or a magnetic RAM memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • FeRAM ferroelectric RAM
  • MRAM magnetic RAM memory
  • Program memory 312 is preferably a local volume permanently attached to device 30.
  • Hard disks permanently connected to the device 30 are hard disks, for example, which are built into the device 30.
  • the data carrier may also be, for example, a data carrier which can be connected separably to the device 30.
  • Program memory 312 includes, for example, the operating system of the device 30, which is at least partially loaded into main memory 311 when the device 30 is started and executed by the processor 310.
  • the operating system when starting device 30, at least a portion of the kernel of the operating system is loaded into main memory 311 and executed by processor 310.
  • the operating system in particular allows the use of the device 30 for
  • Data processing It manages, for example, resources such as main memory 311 and program memory 312, communication interface 313, input and output device 314, provides basic functions, among other things through programming interfaces, to other programs and controls the execution of programs.
  • Processor 310 also controls communication interface 313, which may be, for example, a network interface and may be in the form of a network card, network module and / or modem.
  • the communication interface 313 is in particular configured to connect the device 100 to other devices, in particular via a
  • the communication interface 313 may, for example, receive data (via the communication system) and forward it to processor 310 and / or receive and send data (from the communication system) from processor 310.
  • Examples of a communication system are a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wireless network (for example, according to the IEEE 802.11 standard, the Bluetooth (LE Low Energy) standard and / or the NFC standard) , a wired network, a
  • Mobile network a telephone network and / or the Internet.
  • the communication interface 313 can communicate with the Internet and / or other devices.
  • the devices 200, 300, 400 can by means of the respective
  • Communication interface 313, for example, with the respective other devices 200, 300, 400 or the Internet or over the Internet to be communicated.
  • sensor information which characterizes (eg receives) the state of a treatment room of a domestic appliance (for example washing machine 300 according to FIG. 1) can be obtained via such a communication interface 313.
  • a control and / or regulation of a household appliance eg, washing machine 300 according to FIG. 1 and / or the
  • processor 310 may control at least one input / output device 314.
  • Input / output device 314 is, for example, a keyboard, a mouse, a display unit, a microphone, a touch-sensitive display unit, a loudspeaker, a reading device, a drive and / or a camera.
  • Input / output device 314 may, for example, pick up input from a user and forward it to processor 310 and / or receive and output information for the user of processor 310.
  • the device 30 may further comprise at least one acceleration sensor 315, at least one magnetic field sensor 317, and optionally one or more further sensors 316.
  • One of the one or more further sensors is, for example, also a GPS module, in order in this way to obtain location information of the corresponding device.
  • Another example of another sensor 316 is a temperature sensor, a conductivity sensor, and / or an optical sensor to obtain temperature information, conductivity information, and / or optical information.
  • Fig. 4a shows schematically a device 100 (eg device 100 according to Fig. 1) in a state introduced into a treatment room 310 (eg a drum) of a household appliance (eg household appliance 300 according to Fig. 1) ,
  • the household appliance 300 is presently designed as a washing machine.
  • the treatment room 310 of the washing machine is loaded to full capacity (equivalent to 100% load). This is shown schematically by the indicated curved and horizontally extending lines in the treatment room 310.
  • An acceleration sensor e.g., acceleration sensor 315 of the device 30 of FIG. 3
  • the device 100 is activated when it changes in accordance with its sensitivity
  • Detects movement behavior This is the case as soon as the drum of the treatment space 310 rotates, irrespective of whether it determines the weight or the distribution of the incoming water.
  • the device 100 can not or only very slightly move in the direction of all possible spatial directions.
  • the device 100 is virtually blocked and consequently rotates at the frequency of the drum.
  • This state is maintained even during the so-called wetting phase - corresponds to a water intake - a cleaning program performed by the household appliance 300.
  • a very characteristic profile of a sensor information determined by the acceleration sensor which in the present case represents an acceleration curve as a curve over time.
  • This curve is shown in Fig. 4b.
  • the course essentially corresponds to a harmonic sinusoid according to the rotational movement of the drum. Accordingly, such a determined acceleration curve as a curve is indicative of a fully loaded drum when it is detected, for example during water intake.
  • FIG. 5a and 5b each schematically depict a device 100 (eg, device 100 of Fig. 1) in a treatment room 310 (eg, a drum) of a household appliance (e.g.
  • Household appliance 300 of FIG. 1) introduced state.
  • the household appliance 300 is presently designed as a washing machine.
  • the treatment room 310 of the washing machine is filled in such a way that the treatment room 310 appears to be full for a user. This is shown schematically by the indicated curved and horizontally extending lines in the treatment room 310.
  • the drum is therefore apparently filled only to full capacity.
  • the drum is not filled so that to be cleaned items, eg. As laundry, was stuffed into the drum.
  • the device 100 moves only slightly according to a limited free space. This is shown in Fig. 5a.
  • the one by one is shown in Fig. 5a.
  • Sensor information which was detected by means of an acceleration sensor (eg acceleration sensor 315 of the device 30 according to FIG. 3) included in the device 100, corresponds to the acceleration curve or to the curve of the acceleration curve corresponds to that of a harmonic sine oscillation (see also FIG 4b).
  • an acceleration sensor eg acceleration sensor 315 of the device 30 according to FIG. 3
  • the device 100 can move freely in this newly vacated space and does not exclusively follow the movement of the drum (see Fig. 5b). The course of the sinusoid is disturbed and finally disharmonious (see Fig. 5d).
  • Such a behavior is typical for a partially loaded drum, for example. In this case, it is important not only to observe the cornering behavior as such, but the
  • Sensor information in the context of determining the evaluation information to their zeros and / or the distance of the zeros are examined or analyzed from each other.
  • a disharmonic function for example, constantly changes the distance between its zeros.
  • Another possibility for the investigation of disharmony is, for example, the determination of amplitude maxima (+) or amplitude minima (-).
  • the solution of the equation should ideally be identical in each case as a result of the above analysis.
  • a curve shown in FIG. 5 d is represented by the detected sensor information, for example. B. during a water intake process in the context of a cleaning program to be performed, it can be assumed, for example, that an average loading amount of the treatment room 310 of the household appliance 300, represented by the specific evaluation information exists.
  • Fig. 6a shows schematically a device 100 (eg device 100 according to Fig. 1) in a state introduced into a treatment room 310 (eg a drum) of a household appliance (eg household appliance 300 according to Fig. 1) ,
  • the household appliance 300 is presently designed as a washing machine.
  • the treatment space 310 of the washing machine is filled such that only a small amount of objects (eg laundry) is introduced into the treatment space. This is shown schematically by the indicated curved and horizontally extending lines in the treatment room 310. From the beginning, the device 100 is free to move in the treatment room 310 (the drum). Only if the centrifugal forces, z. B.
  • the device is designed or set up to provide a z.
  • Sensor information eg, detected by the acceleration sensor (e.g., an acceleration sensor 315 of the apparatus 30 of Fig. 3) during a water intake phase of a cleaning program to be performed by the home appliance 300) as a basis for determining weight information, which is subsequently given e.g. B. is included by the evaluation information to determine indicative of an amount of introduced into the treatment room 310 of the household appliance 300 items.
  • an amount information can be determined indicative of a quantity of detergent to be dispensed.
  • a predetermined matrix may be used comprising detergent quantities associated with different weight information for determining the amount of detergent.
  • Fig. 7a shows a schematic curve for full loading of the treatment room (e.g., treatment room 310 of Fig. 1) of a household appliance (e.g., household appliance 300 of Fig. 1).
  • FIG. 7b shows a schematic curve for an average load of the treatment room (e.g., treatment room 310 of Fig. 1) of a household appliance (e.g., household appliance 300 of Fig. 1).
  • Fig. 7c shows a schematic
  • Curve course for a low loading of the treatment room 310 of a household appliance 300 The curves of Fig. 7a to 7c are recorded over a longer period of time, in this case about 3 minutes, and in the context of a cleaning program performed by the household appliance. This results in movement patterns that are characterized by regular movement phases (equivalent to a rotation of the drum) and pause phases. This movement pattern is taken by the device (eg, device 100 of FIG).
  • the device 100 interprets this as a washing process and the device 100 doses a first cleaning agent (eg portion of detergent), for example. B. from his pantry.
  • a first cleaning agent eg portion of detergent
  • the detergent portion can be divided into further sub-portions.
  • the dosage may also be dependent on other parameters, e.g. a detected temperature increase, z. B. represented by the sensor information.
  • the apparatus 100 determines weight information indicative of an amount of objects placed in the treatment room 310 of the household appliance 300, e.g. By means of a further recognition algorithm, in which the number of peak maxima (amplitude maxima) over a threshold value is evaluated over a period of time t1 (see FIG. The number of peak maxima correlates inversely with the loading quantity. That the more peak maxima detected, the lower the loading.
  • loading ranges for example, "average load” can also be defined here, for example.
  • the device may be via a non-wired
  • a feedback may e.g. a confirmation of the load detection or an indication of the loading amount (eg of the laundry weight).
  • dosing confirmations or dosing amounts of detergent stockpiled by the device may be reported, e.g. To a server (e.g., server 400 of FIG.
  • the user can in turn, for example, z.
  • the user can in turn, for example, z.
  • a voice-controlled system confirm the feedback or make corrections to the dosing process.
  • a (metering) system comprises the electromechanical system according to the third aspect of the invention itself and an API
  • the API is for the universal multidirectional connection of other software systems to the software of the device. Active use of the API by other software, such as those used to operate, control, and control a home appliance (eg, a washing machine), sometimes adds considerable functionality to the system. In addition to the mutual exchange of pure data, also control commands can be transmitted, in one, as well as in the other Direction. This allows the device to control, for example, a
  • Washing machine trained home appliance takes over and adjustments on
  • Cleaning program performs, for example, time adjustments depending on the
  • Loading amount of the treatment room of the household appliance This can be advantageous if a user starts a standard program with normal running time, which is actually intended for full loads, but the device has only found a partial load. For a partial load but due to the higher mechanics entry not the full runtime is required. It can therefore be shortened and the user gets back his laundry in less time.
  • the device may extend run-time to ensure that the laundry will still be clean.
  • the device can also simply react with a change in the amount of detergent (for example quantities of detergent) in accordance with a dosing matrix stored in a database in accordance with the loading quantities. It is expedient to store such a dosing matrix locally on a reservoir encompassed by the device, since during the cleaning (or the washing process) it can not always be ensured that the device is connected by way of communication, for example by means of communication.
  • B. by the included communication interface e.g., WLAN, BLE, LPWAN, SubGHz, etc ...) contact and / or maintain a local or external server.
  • FIG. 8 shows a sensor information or its curve determined by a magnetic field sensor comprised by a dosing device (eg device 100 according to FIG. The one of the
  • a Dosiermatrix can be dosed a corresponding detergent on the part of the dosing.
  • pauses can also be clearly recognized.
  • the drum stops and the dosing device does not move relative to the drum or not at all.
  • These pauses can occur at certain intervals, which are also referred to as pause behavior, whereby these specific distances characteristic for many cleaning programs of a household appliance (in this case the washing machine) are and thus on corresponding characteristic patterns for identification (eg., By means of an analysis and a database query in a so-called look-up table, eg., Performed in the context of determining the evaluation information ) of the cleaning program performed by the household appliance can serve.
  • FIG. 9 shows a sensor information determined by a magnetic field sensor, which is comprised by a dosing device (eg device 100 according to FIG. The curve represented by the sensor information was used as a washing machine
  • a trained household appliance eg household appliance 300 according to Fig. 1
  • the drum eg treatment room 310 of Fig. 1
  • a third ie, for example, with 2 kg of laundry from a maximum load of 6 kg just to name a non-limiting example.
  • Cleaning program to determine whether a spin occurs, or to determine the speed of the treatment room can be evaluated to determine which the sensor information determined by the magnetic field sensor. This succeeds, for example, with a
  • Sensor information that was detected by an acceleration sensor not because the centrifugal forces are too high and, for example, exceed the measuring range of the acceleration sensor.
  • an acceleration sensor for example, in a conventional washing machine with a filling volume for 6 kg of laundry (with a drum diameter of 47 cm, for example) an acceleration of about 42 G at a spin speed of about 400 rev / min, an acceleration of 1200 at an acceleration of reached about 378 G This can be z.
  • B. of accelerometers on MEMS basis are not detected.
  • a MEMS-based magnetometer is capable of detecting even the smallest changes relative to the earth's magnetic field. This makes it possible to determine any speeds in a washing machine or a tumble dryer. In addition to a determination of the absolute speed and a change in the speed can be determined.
  • a harmonic sinusoidal oscillation clearly correlates with the rotational speed of the drum.
  • the time window shown in FIG. 9 is 1 second, the curve being determined at a sampling rate of 20 Hz.
  • Quantity of information in particular higher rotational speeds of the drum can be clearly detected.
  • at least two, preferably three, particularly preferably four, measured values of the determined information should be recorded at regular time intervals. For example, at at a speed of 1600 rpm, a second value of 26.667 turns of the drum. Consequently, it is possible, with a sampling rate of z. B. at least 50 Hz, preferably to at least 110 Hz, a sine curve resulting from a speed of the drum with 1600 rev / min safely describe.
  • FIG. 10 shows information or its curve determined by a magnetic field sensor that is encompassed by a dosing device (eg device 100 according to FIG.
  • the curve represented by the information can for example also be evaluated such that z.
  • the degree of filling eg in%) is determined.
  • the curve shown in Fig. 10 was determined based on a treatment space formed as a drum with a maximum possible load capacity of 6 kg load with 2 kg load in a main wash of a cleaning program at about 50 to 55 U / min.
  • the cleaning program was carried out by a household appliance designed as a washing machine (eg household appliance 300 according to FIG.
  • the metering device (eg device 100 of Fig. 1) moves in the drum of
  • Loading amount of the drum changes the behavior (or the movement) of the metering within the drum, and the vibration behavior is harmonious, this z. B. is represented by a sinusoidal waveform.
  • Fig. 11 shows another of a magnetometer, z. B. comprises by a device 100 of FIG. 1, determined sensor information, which represents a curve in the present case.
  • the curve shown in Fig. 11 was based on a treatment room, which is formed as a drum, with a maximum loading capacity of 6 kg load with this maximum load (in the present case of about 6 kg of laundry) in a main wash of a cleaning program at about 50 determined to 55 rpm.
  • the cleaning program was carried out by a household appliance designed as a washing machine (eg household appliance 300 according to FIG. It can be seen that, compared to FIG. 10, a change has taken place towards a sinusoidal (harmonic) curve.
  • sensor information is indicative of, for example, adjusting a dosage of preparation to the loading level of the treatment room. This can be determined accordingly in the context of determining the evaluation information. Furthermore, the determined
  • Sensor information with further sensor information eg. B. determined by one or more further sensors, which are comprised by the device (eg device 100 according to Fig. 1), combined, for example with a sensor information determined by an acceleration sensor, for example, to secure the detected information of the magnetic field sensor, to confirm, correct, or correlate both sensor information.
  • Program instructions hardware, or a combination of both to implement the method steps.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Offenbart wird unter anderem ein Verfahren (200) umfassend: Erfassen von zumindest einer Sensorinformation (210), wobei die zumindest eine Sensorinformation von mindestens einem Sensor erfasst wird; Bestimmen einer Auswertungsinformation (220) indikativ für einen Zustand eines Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (300), wobei die Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Sensorinformation bestimmt wird; und Ausgabe bzw. Veranlassen der Ausgabe der bestimmten Auswertungsinformation (230). Offenbart werden ferner eine Vorrichtung zur Ausführung und/oder Steuerung dieses Verfahrens und ein System mit mindestens einer Vorrichtung und mindestens einem Haushaltsgerät zur Steuerung und/oder Ausführung dieses Verfahrens.

Description

Bestimmen eines Zustands von einem Haushaltsgerät
Gebiet der Erfindung
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung betreffen das Bestimmen einer
Auswertungsinformation, um beispielsweise einen Zustand eines Behandlungsraums von einem Haushaltsgerät bestimmen zu können.
Hintergrund der Erfindung
Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Haushaltsgeräten, wie beispielsweise Waschmaschinen oder Wäschetrocknern bekannt. Ziel beim Betreiben solcher Haushaltsgeräte ist es typischerweise, eine hohe Nutzerfreundlichkeit und gleichzeitig ein möglichst gutes Ergebnis (im Falle einer Waschmaschine insbesondere ein möglichst makelloses Reinigungsergebnis) zu erzielen.
Soll beispielsweise eine verstärkte Verschmutzung berücksichtigt werden, muss ein Nutzer dies beispielsweise manuell berücksichtigen und ein entsprechendes Programm oder Waschmittel wählen. Es sind Ansätze bekannt, bei denen Parameter des Haushaltsgerätes automatisch vor einer Durchführung eines Reinigungsprogramms angepasst werden, um ein möglichst gutes Ergebnis zu erzielen. Dabei werden beispielsweise Parameter des Haushaltsgerätes an von dem verwendeten Reinigungsmittel definierte Parameter angepasst. Folglich wird beispielsweise wird das Waschprogramm einer Waschmaschine an das verwendete Waschmittel angepasst.
Nachteilig ist, dass in vielen Situationen und Szenarien das zu erzielende Ergebnis weiterhin verbesserungsbedürftig ist.
Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Vor dem Hintergrund des dargestellten Standes der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das mit einem Haushaltgerät zu erzielende Ergebnis hinsichtlich der vielen möglichen Situationen und Szenarien variabel zu verbessern und hierbei eine möglichst hohe Zuverlässigkeit der verwendeten Vorrichtungen zu gewährleisten.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren beschrieben, durchgeführt von zumindest einer ersten Vorrichtung, das Verfahren umfassend:
Erfassen von zumindest einer Sensorinformation, wobei die zumindest eine
Sensorinformation von mindestens einem Sensor erfasst wird; Bestimmen einer Auswertungsinformation indikativ für einen Zustand eines Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes, wobei die Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Sensorinformation bestimmt wird; und
Ausgabe bzw. Veranlassen der Ausgabe der bestimmten Auswertungsinformation.
Dieses Verfahren kann beispielsweise von einer Vorrichtung, z. B. einem Dosiergerät oder eine ebenfalls in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes einbringbare Vorrichtung ausgeführt und/oder gesteuert werden.
Als„Haushaltsgerät“ im Sinne der Erfindung werden Haushaltsgeräte zur Textilbehandlung, insbesondere Textilwaschmaschinen, Wäschetrockner oder Bügelvorrichtungen, bezeichnet.
Vorrichtungen zur Geschirrbehandlung, wie Geschirrspülmaschinen, sind keine Haushaltsgeräte im Sinne der Erfindung.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung, insbesondere zur Verwendung in einem Haushaltsgerät offenbart, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt auszuführen und/oder zu steuern.
Vorrichtungen des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sind oder umfassen insbesondere eine oder mehrere Vorrichtungen gemäß diesem zweiten Aspekt der Erfindung.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Verwendung in einem
Haushaltsgerät offenbart, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt auszuführen und/oder zu steuern. Vorrichtungen des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sind oder umfassen insbesondere eine oder mehrere Vorrichtungen gemäß diesem zweiten Aspekt der Erfindung.
Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise ein Dosiergerät zum Ausgeben einer Zubereitung umfassend Behandlungsmittel, Duftstoffe, Wasch- und/oder
Reinigungsmittel. Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise eine Sensorvorrichtung zum Erfassen von Sensorinformationen bezüglich des Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in dem Haushaltsgerät. Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist beispielsweise ein Dosiergerät in Kombination mit einer Sensorvorrichtung, z. B. umfassend einen Beschleunigungssensor, insbesondere in einem gemeinsamen Gehäuse.
Alternativ oder zusätzlich können die Mittel der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ferner einen oder mehrere Sensoren und/oder eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen umfassen. Unter einer Kommunikationsschnittstelle soll beispielsweise eine drahtlose
Kommunikationsschnittstelle und/oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle verstanden werden.
Eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtlosen Kommunikationstechnik. Ein Beispiel für eine drahtlose
Kommunikationstechnik ist eine lokale Funknetztechnik wie Radio Frequency Identification (RFID) und/oder Near Field Communication (NFC) und/oder Bluetooth (z.B. Bluetooth Version 2.1 und/oder 4.0) und/oder Wireless Local Area Network (WLAN). RFID und NFC sind beispielsweise gemäß den ISO-Standards 18000, 1 1784/1 1785 und dem ISO/IEC-Standard 14443-A und 15693 spezifiziert. WLAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.1 1-Familie spezifiziert. Ein weiteres Beispiel für eine drahtlose Kommunikationstechnik ist eine überörtliche Funknetztechnik wie beispielsweise eine Mobilfunktechnik, zum Beispiel Global System for Mobile Communications (GSM) und/oder Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE). Die GSM-, UMTS- und LTE-Spezifikationen werden von dem 3rd Generation Partnership Project (3GPP) gepflegt und entwickelt.
Eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise eine
Kommunikationsschnittstelle gemäß einer drahtgebundenen Kommunikationstechnik. Beispiele für eine drahtgebundene Kommunikationstechnik sind ein Local Area Network (LAN) und/oder ein Bus-System, zum Beispiel ein Controller-Area-Network-Bus (CAN-Bus) und/oder ein universeller serieller Bus (USB). CAN-Bus ist beispielsweise gemäß dem ISO-Standard ISO 1 1898 spezifiziert. LAN ist zum Beispiel in den Standards der IEEE-802.3-Familie spezifiziert. Es versteht sich, dass das Ausgabemodul und/oder das Sensormodul auch andere nicht aufgeführte Mittel umfassen können.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch eine alternative Vorrichtung beschrieben, umfassend zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit
Computerprogrammcode, wobei der zumindest eine Speicher und der Computerprogrammcode dazu eingerichtet sind, mit dem zumindest einen Prozessor zumindest ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen und/oder zu steuern. Unter einem Prozessor soll zum Beispiel eine Kontrolleinheit, ein Mikroprozessor, eine Mikrokontrolleinheit wie ein Mikrocontroller, ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder ein Field Programmable Gate Arrays (FPGA) verstanden werden.
Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte Vorrichtung ferner Mittel zum Speichern von Informationen wie einen Programmspeicher und/oder einen Arbeitsspeicher. Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung ferner jeweils Mittel zum Empfangen und/oder Senden von Informationen über ein Netzwerk wie eine Netzwerkschnittstelle. Zum Beispiel sind beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtungen über ein oder mehrere Netzwerke miteinander verbunden und/oder verbindbar.
Eine beispielhafte Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist oder umfasst etwa eine Datenverarbeitungsanlage, die softwaremäßig und/oder hardwaremäßig eingerichtet ist, um die jeweiligen Schritte eines beispielhaften Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausführen zu können. Beispiele für eine Datenverarbeitungsanlage sind ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient und/oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein Wearable, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein Smartphone.
Einzelne Verfahrensschritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt (beispielsweise das Erfassen von zumindest einer Sensorinformation, z. B. mittels des zumindest einen Sensors) können hierbei mit einer Sensorvorrichtung, welche auch mindestens ein Sensorelement umfassend den zumindest einen Sensor aufweist, durchgeführt werden. Ebenso können einzelne Verfahrensschritte (beispielsweise das Bestimmen der Auswertungsinformation), von einer weiteren Vorrichtung vorgenommen werden, welche insbesondere über ein Kommunikationsnetz mit der Vorrichtung in Verbindung steht.
Weitere Vorrichtungen können vorgesehen sein, beispielswiese ein Server und/oder beispielsweise ein Teil bzw. eine Komponente einer Server-Cloud, welche Datenverarbeitungsressourcen dynamisch für verschiedene Nutzer in einem Kommunikationssystem bereitstellt. Unter einer Server-Cloud wird insbesondere eine Datenverarbeitungs-Infrastruktur gemäß der Definition des „National Institute for Standards and Technology” (NIST) für den englischen Begriff„Cloud Computing“ verstanden.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein Computerprogramm beschrieben, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft. Ein beispielhaftes Programm gemäß der Erfindung kann in oder auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, welches eines oder mehrere Programme enthält.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein computerlesbares Speichermedium beschrieben, welches ein Computerprogramm gemäß dem ersten Aspekt enthält. Ein
computerlesbares Speichermedium kann z.B. als magnetisches, elektrisches, elektromagnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also„berührbar“), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche
Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie z.B. NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer
Datenverarbeitungsanlage (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird auch ein System beschrieben, umfassend mehrere Vorrichtungen, insbesondere Vorrichtungen gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, wie z. B. ein Dosiergerät und einen Server, die zusammen das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausführen und/oder steuern.
Das System umfasst ferner mindestens ein Haushaltsgerät, beispielsweise eine Waschmaschine und/oder einen Wäschetrockner. Das System gemäß dem dritten Aspekt kann weitere
Vorrichtungen und/oder Mittel umfassen, beispielsweise ein Kommunikationsnetz und/oder einen Server.
Das System kann optional ferner mindestens einen Server oder eine Server-Cloud umfassen, der bzw. die insbesondere das Bestimmen der Auswertungsinformation ausführt und/oder steuert.
Dabei kann die mindestens eine Vorrichtung mit dem Haushaltsgerät kommunizieren,
insbesondere drahtlos mit dem Haushaltsgerät kommunizieren. Ferner kann die mindestens eine Vorrichtung beispielsweise eine Kommunikation mit dem mindestens einen Server oder der Server- Cloud durchführen.
Im Folgenden werden beispielhafte Merkmale und beispielhafte Ausgestaltungen nach allen Aspekten detaillierter beschrieben:
Unter einem Haushaltsgerät wird insbesondere eine Waschmaschine, insbesondere auch ein (Wäsche-)Trockner und/oder ein Waschtrockner (eine Kombination aus einer Waschmaschine und einem Trockner) verstanden. Entsprechende Haushaltsgeräte können einen Behandlungsraum aufweisen, welcher dafür eingerichtet ist, Gegenstände wie Textilien aufzunehmen und innerhalb des Behandlungsraums einer Behandlung zu unterziehen, beispielsweise einer Reinigung und/oder einer Trocknung. Der für Behandlungsraum des Haushaltsgeräts während einer Behandlung vorgesehene
Temperaturbereich beträgt etwa 20 °C bis 150 °C, insbesondere 20°C bis 75 C oder 30°C bis 60 °C. Entsprechend ist der mindestens eine Sensor für einen Betrieb innerhalb des vorstehend angeführten Temperaturbereichs vorgesehen.
Bei der Sensorinformation kann es sich beispielsweise um mindestens einen Parameter einer Bewegung (insbesondere Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, insbesondere von der Vorrichtung und/oder von dem Gehäuse und/oder von dem Behandlungsraum), der magnetischen Flussdichte, der Leitfähigkeit (beispielsweise einer im Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser und/oder einer Wasch- oder Reinigungslösung bzw. Flotte) und/oder der Temperatur, beispielsweise der Temperatur im Behandlungsraum und/oder der Temperatur einer im
Behandlungsraum befindlichen Substanz wie Wasser, handeln. Entsprechend können auch mehrere Sensoren vorgesehen sein, welche für die Erfassung von mehreren Sensorinformationen eingerichtet sind, beispielsweise einen Beschleunigungssensor (Accelerometer), einen
Magnetfeldsensor, einen Leitfähigkeitssensor und/oder einen Temperatursensor (beispielsweise ein Thermoelement), um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. Unter einem Sensor im Sinne des vorliegenden Gegenstands kann ferner beispielsweise ein mechanischer Sensor (z.B. ein Drucksensor) und/oder ein optischer Sensor (z.B. ein CCD-Sensor) verstanden werden.
Die Auswertungsinformation ist beispielsweise indikativ dafür ist, ob eine in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes einbringbare Vorrichtung, die den mindestens einen Sensor beispielsweise umfasst - im Nachfolgenden auch als Vorrichtung bezeichnet - in dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts angeordnet ist oder nicht.
Wie bereits vorstehend kurz ausgeführt, kann es sich bei der Vorrichtung beispielsweise um eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung handeln. Die Vorrichtung ist z. B. ein Dosiergerät. Die Vorrichtung bzw. das Dosiergerät umfasst insbesondere den mindestens einen Sensor.
Das Dosiergerät bzw. die Vorrichtung ist dafür eingerichtet, in dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts positioniert zu werden und weist insbesondere eine entsprechende Größe auf, welche erlaubt, das Dosiergerät bzw. die Vorrichtung zumindest teilweise aus dem
Behandlungsraum zu entfernen. Insbesondere ist das Dosiergerät bzw. die Vorrichtung lose und/oder ohne Verbindungsmittel in dem Behandlungsraum positionierbar. Beispielsweise ist das Dosiergerät bzw. die Vorrichtung bei einer Waschmaschine oder Trockner gemeinsam mit den zu reinigenden Gegenständen in den Behandlungsraum einzubringen und/oder zu entnehmen. Ein Gehäuse des Dosiergeräts bzw. der Vorrichtung umschließt insbesondere einzelne oder alle Mittel des Dosiergerätes bzw. der Vorrichtung teilweise oder vollständig. Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht ausgestaltet, so dass einzelne oder alle Mittel nicht mit Wasser in Kontakt treten, wenn das Dosiergerät bzw. die Vorrichtung in einem Behandlungsraum, beispielsweise dem
Behandlungsraum einer Waschmaschine und insbesondere während einer Behandlung positioniert wird.
Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist insbesondere eine mobile und/oder tragbare Vorrichtung und/oder eine von dem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung. Unter einer mobilen und/oder tragbaren Vorrichtung soll beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden, deren äußere Abmessungen kleiner als 30 cm x 30 cm x 30 cm, vorzugsweise kleiner als 15 cm x 15 cm x 15 cm sind. Eine von einem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung, die keine funktionale und/oder strukturelle Verbindung mit dem Haushaltsgerät hat und/oder kein dauerhaft mit dem Haushaltsgerät verbundenes Teil darstellt. Zum Beispiel soll unter einer mobilen und/oder tragbaren sowie von einem Haushaltsgerät verschiedenen Vorrichtung eine für die Dauer eines Behandlungsvorgangs (z. B. Reinigungsprogramm) in den Wasch- und/oder Reinigungsbereich - insbesondere ist dies der Behandlungsraum - des Haushaltsgeräts (z.B. die Waschtrommel einer Waschmaschine) durch einen Nutzer eingebrachte (z.B. eingelegte)
Vorrichtung verstanden werden. Ein Beispiel für eine solche mobile und/oder tragbare sowie von einem Haushaltsgerät verschiedene Vorrichtung ist ein Dosiergerät, die vor dem Start des Waschvorgangs in die Waschtrommel einer Waschmaschine gelegt wird.
Die Vorrichtung bzw. das Dosiergerät kann mindestens ein Ausgabemodul umfassen, welches dafür eingerichtet ist, mindestens eine Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgeräts abzugeben und/oder eine Ausgabe auszulösen. Unter dem Ausgeben einer Zubereitung, beispielsweise umfassend Wasch- und/oder Reinigungsmittel, soll beispielsweise verstanden werden, dass die Zubereitung an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder eines
Vorratsbehälters für die Zubereitung abgegeben wird. Das Ausgeben erfolgt beispielsweise durch das Ausgabemodul. Alternativ oder zusätzlich kann das Ausgeben durch das Ausgabemodul bewirkt werden, z.B. bewirkt das Ausgabemodul, dass die Zubereitung durch den Vorratsbehälter ausgegeben wird. Beispielsweise wird die Zubereitung durch eine Ausgabeöffnung des
Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters an die Umgebung des Ausgabemoduls und/oder des Vorratsbehälters abgegeben.
Das Bestimmen der Auswertungsinformation kann beispielsweise von der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ausgeführt und/oder gesteuert werden, wobei das Erfassen der mindestens einen Sensorinformation ebenfalls von dieser Vorrichtung ausgeführt und/oder gesteuert wird. Alternativ kann das Bestimmen der Auswertungsinformation beispielsweise seitens eines Server oder einer Server-Cloud ausgeführt und/oder gesteuert werden. In diesem letzteren Fall wird das Erfassen der mindestens einen Sensorinformation von einer von dem Server oder der Server-Cloud verschiedenen Vorrichtung ausgeführt und/oder gesteuert.
Der zumindest eine Server ist beispielsweise ein entfernter Server. Dieser zumindest eine entfernte Server weist beispielsweise eine Verbindung zu einem Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) auf. Über dieses Kommunikationsnetz können beispielsweise das Dosiergerät bzw. die Vorrichtung mit dem Server kommunizieren. Die Kommunikation zwischen der Vorrichtung und dem zumindest einen Server ist insbesondere eine bidirektionale Kommunikation. Zur Ermöglichung der
Kommunikation mit dem Server, ist die Kommunikationsschnittstelle der Vorrichtung beispielsweise dazu eingerichtet, eine Verbindung mit diesem Kommunikationsnetz (z. B. dem Internet) zu etablieren.
Ferner kann zum Bestimmen der Auswertungsinformation eine Vorratsbehälterinformation erfasst werden. Die Vorratsbehälterinformation repräsentiert z. B. eine Eigenschaft einer in dem
Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung wie Wasch- und/oder Reinigungsmittel. Unter einer solchen Vorratsbehälterinformation, die charakteristisch für eine Eigenschaft einer Zubereitung ist, die in einem Vorratsbehälter enthalten ist, soll beispielsweise eine Information verstanden werden, die eine oder mehrere Angaben über eine chemische und/oder physikalische Eigenschaft der Zubereitung, über die Art der Zubereitung und/oder zur Identifizierung der Zubereitung
repräsentiert und/oder enthält. Unter einer chemischen und/oder physikalischen Eigenschaft des soll dabei beispielsweise eine chemische und/oder physikalische Zusammensetzung der
Zubereitung und/oder der Aggregatzustand der Zubereitung (z.B. fest, flüssig oder gasförmig) verstanden werden. Zum Beispiel repräsentiert die Vorratsbehälterinformation Werte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen (z.B. einen oder mehrere Werte physikalischer und/oder chemischer Größen, die eine oder mehrere Eigenschaften der Zubereitung beschreiben). Eine Angabe über eine Art einer Zubereitung umfassend ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel gibt beispielsweise an, ob es sich um ein Vollwaschmittel, ein Feinwaschmittel, ein Buntwaschmittel, Desinfektionsmittel und/oder eine andere Art eines Wasch- und/oder Reinigungsmittel es sich handelt und/oder welche Inhaltsstoffe und/oder Gerüststoff- Zusammensetzung das Wasch- und/oder Reinigungsmittel aufweist. Ein Beispiel für eine Angabe zur Identifizierung der Zubereitung ist beispielsweise eine Kennung zur Identifizierung der Zubereitung wie ein Produktname und/oder eine Produktnummer.
Die Vorrichtung bzw. das Dosiergerät kann beispielsweise einen Vorratsbehälter umfassen. Dieser ist beispielsweise ausgebildet, eine Zubereitung (z.B. eine bestimmte Menge eines Wasch- und/oder Reinigungsmittels) aufzunehmen. Zum Beispiel weist der Vorratsbehälter eine oder mehrere Vorratskammern zum Aufnehmen der Zubereitung auf. Wenn der Vorratsbehälter mehrere Vorratskammern aufweist, kann zum Beispiel jede der Vorratskammern eine andere Zubereitung wie ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittel und/oder ein anderes Wasch- und/oder Reinigungsmittelgemisch enthalten. Der Vorratsbehälter kann beispielsweise in einer bestimmten Raumform ausgebildet sein (z.B. würfelartig, kugelförmig und/oder plattenartig). Der Vorratsbehälter kann beispielsweise zumindest teilweise formstabil ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Vorratsbehälter zum Beispiel zumindest teilweise flexibel ausgebildet sein, beispielsweise als flexibles Packmittel (z.B. als eine Tube und/oder als ein Beutel). Es versteht sich, dass der Vorratsbehälter auch als von einem zumindest teilweise formstabilen Aufnahmebehältnis umfasstes zumindest teilweises flexibles Behältnis ausgebildet sein kann, zum Beispiel als ein Beutel in einem im Wesentlichen formstabilen Rahmen.
Die Zubereitung, insbesondere ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel ist beispielsweise in fester, flüssiger, und/oder gasförmiger Form in dem Vorratsbehälter enthalten. Zum Beispiel ist die Zubereitung ein Reinstoff und/oder ein Stoffgemisch. Eine feste Zubereitung wie ein Wasch- und/oder Reinigungsmittel kann beispielsweise als Pulver, als Tablette und/oder als Tab in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Eine flüssige Zubereitung kann beispielsweise als Gel, als konzentrierte und/oder als verdünnte Lösung in dem Vorratsbehälter enthalten sein. Es versteht sich, dass die Zubereitung auch als Schaum, als Hartschaum, als Emulsion, als Suspension und/oder als Aerosol in dem Vorratsbehälter enthalten sein kann. Nicht abschließende Beispiele von Zubereitungen bzw. Wasch- und/oder Reinigungsmitteln und/oder deren Inhaltsstoffen sind eine oder mehrere Komponenten aus einer Gruppe von Komponenten umfassend Tenside, Alkalien, Builder, Vergrauungsinhibatoren, optische Aufheller, Enzyme, Bleichmittel, Soil-Release- Polymere, Füller, Weichmacher, Duftstoffe, Farbstoffe, Pflegestoffe, Säuren, Stärke, Isomalt, Zucker, Zellulose, Zellulosederivate, Carboxymethylcellulose, Polyetherimid, Silikonderivate und/oder Polymethylimine. Weitere nicht abschließende beispielhafte Bestandteile sind
Bleichaktivatoren, Komplexbildner, Gerüststoffe, Elektrolyte, nichtwässrige Lösungsmittel, pH- Stellmittel, Parfümträger, Fluoreszenzmittel, Hydrotrope, Silikonöle, Bentonite,
Antiredepositionsmittel, Einlaufverhinderer, Knitterschutzmittel, Farbübertragungsinhibitoren, antimikrobielle Wirkstoffe, Germizide, Fungizide, Antioxidantien, Konservierungsmittel,
Korrosionsinhibitore, Antistatika, Bittermittel, Bügelhilfsmittel, Phobier- oder Imprägniermittel, Quelloder Schiebefestmittel und/oder UV-Absorber.
Der Zustand des Behandlungsraums kann ferner durch eine bestimmte Auswertungsinformation repräsentiert sein, die indikativ dafür ist, dass keine Aussage über den (z. B. herrschenden) Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes getroffen werden kann, da beispielsweise nicht bestimmt werden kann, ob die erfasste Sensorinformation tatsächlich Relevanz für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes hat oder nicht. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die erfasste Sensorinformation zu einem Zeitpunkt oder innerhalb einer Zeitspanne erfasst wurde, zu der sich der zur Erfassung der zumindest einen Sensorinformation nicht innerhalb des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes befand.
Die Ausgabe bzw. das Veranlassen der Ausgabe der Auswertungsinformation kann eine
Steuerung und/oder Regelung, z. B. eine Abgabe mindestens einer Zubereitung in den
Behandlungsraum des Haushaltsgerätes auslösen bzw. eine derartige Abgabe auslösen. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass das Haushaltsgerät die Auswertungsinformation berücksichtigt. Z. B. kann ein derartiges Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes gewählt, bzw. ein bereits gewähltes Reinigungsprogramm des Haushaltsgerätes angepasst werden, das den Beladungszustand des Behandlungsraums berücksichtigt, falls die Auswertungsinformation eine entsprechende Information umfasst oder repräsentiert. Beispielsweise kann ein
Reinigungsprogramm, das eine besonders intensive Reinigung vornimmt, gewählt werden für den Fall, dass der Behandlungsraum z. B. besonders voll beladen ist.
Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise eine Empfehlung für ein durchzuführendes
Reinigungsprogramm ausgegeben werden, z. B. über eine Anzeigevorrichtung des
Haushaltsgeräts, oder an ein eine Anzeigevorrichtung aufweisendes oder umfassendes elektronisches Gerät (z. B. ein mobiles Gerät, wie etwa ein Smartphone, Tablet, oder Wearable, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) ausgegeben werden. Auf Basis der Ausgabe kann beispielsweise ein Nutzer händisch z. B. ein entsprechendes Reinigungsprogramm wählen bzw. ein bereits gewähltes Reinigungsprogramm verändern (z. B. Verändern der Temperatur, Dauer, oder weiterer spezieller Parameter (z. B. Schleuderzahl bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen). Dies ermöglicht es insbesondere die Vorrichtung mit Haushaltsgeräten zu nutzen, die nicht automatisiert Steuer- und/oder regelbar sind. In diesem Fall wird die Auswertungsinformation beispielsweise an das die Anzeigevorrichtung aufweisende oder umfassende elektronische Gerät ausgegeben.
Die Ausgabe bzw. das Veranlassen der Ausgabe der Auswertungsinformation kann beispielsweise ferner eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgerätes bewirken, wie z. B. ein Einund/oder Ausschalten des Haushaltsgerätes. In Bezug auf ein Ein- und/oder Ausschalten des Haushaltsgerätes kann beispielsweise beeinflusst werden, ob (überhaupt) das Haushaltsgerät einund/oder ausgeschaltet wird und/oder zu welchem Zeitpunkt (Zeit, Datum, oder z. B. sofort) das Haushaltsgerät ein- und/oder ausgeschaltet wird. Beispielsweise kann die Auswertungsinformation, die zumindest teilweise basierend auf der erfassten Sensorinformation bestimmt wird, eine derartige Rückmeldung an das Haushaltsgerät bewirken, dass dieses Kenntnis darüber hat, dass z. B. der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes vollständig (oder nahezu vollständig) beladen ist. Ferner kann die Ausgabe bzw. das Veranlassen der Ausgabe der Auswertungsinformation zusätzlich dem Haushaltsgerät Kenntnis darüber geben, über die Art der Beladung (beispielsweise Wäsche, Farbe der Wäsche, oder eine Kombination hiervon, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen), so dass ein Beeinflussen eines Auswählens, Zusammenstellens und/oder Dosierens eines von dem Haushaltsgerät durchzuführenden Reinigungsprogramms und/oder eines für das Haushaltsgerät zu verwendenden Reinigungsmittels durchgeführt werden kann. So kann beispielsweise die zu dosierende Menge (z. B. die Menge des Waschmittels bei einer
Waschmaschine), der Dosierungszeitpunkt, das zu dosierende Produkt oder einzelne Inhaltsstoffe (beispielsweise schmutzlösende Polymere, Bleichmittel, Enzyme, Hygienespüler bei einer Waschmaschine, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) oder Kombinationen hiervon beeinflusst werden. Dabei kann zudem eine Verträglichkeit von Kombinationen von Inhaltsstoffen berücksichtigt werden, um z. B. eine Inkompabilität zu vermeiden (wie etwa beispielsweise Bleichmittel und Enzyme).
Ein Beeinflussen des Betriebsmodus des Haushaltsgerätes kann beispielsweise darin bestehen, dass ein bestimmtes (z. B. vorprogrammiertes) Programm ausgewählt wird, dass
Zusatzprogramme durchlaufen werden, dass die Programmlaufzeit beeinflusst wird (z. B.
verlängert oder verkürzt) wird, dass einzelne Parameter des Reinigungsprogramms (im Falle einer Waschmaschine beispielsweise die Temperatur, die Schleudergeschwindigkeit, oder dergleichen) geändert werden.
Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass nicht nur eine Steuerung und/oder Regelung des Haushaltsgerätes (automatisiert), sondern dass zudem dem Nutzer eine Empfehlung gegeben wird durch die Ausgabe bzw. das Veranlassen der Ausgabe der Auswertungsinformation. So kann es beispielsweise möglich sein, dass zusätzlich zu einer automatisierten Anpassung des
Haushaltsgerätes auch eine manuelle Vorbehandlung (beispielsweise von Kleidung) notwendig ist. Eine derartige Empfehlung kann dem Nutzer beispielsweise mittels einer Anzeigevorrichtung - wie vorstehend beschrieben - angezeigt bzw. mitgeteilt werden.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung repräsentiert die erfasste Sensorinformation zumindest teilweise einen Verlauf der von dem mindestens einen Sensor ermittelten Information über eine vorbestimmte Zeit.
Die zumindest eine Sensorinformation umfasst entsprechend mehr als eine Information (z. B. Messwert), der von dem mindestens einen Sensor erfasst wird. Beispielsweise kann der mindestens eine Sensor mehrmals in einem Abstand eines vorbestimmten Zeitintervalls
Informationen erfassen (z. B. Messwerte messen). Alternativ kann der mindestens eine Sensor stetig Informationen erfassen, z. B. für die Dauer einer vorbestimmten Zeitspanne, z. B. über ein Intervall von z. B. 1 bis 10 Sekunden, 2 bis 8 Sekunden, 3 bis 7 Sekunden, 4 bis 6 Sekunden, oder bevorzug 5 Sekunden. Es versteht sich, dass das Intervall hiervon abweichend Werte annehmen kann, sofern dies sinnvoll ist, z. B. die gesamte Dauer eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms oder dergleichen.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung ist der mindestens eine Sensor ein Beschleunigungssensor und/oder ein Magnetfeldsensor.
Ferner können für den Fall, dass die erfasste zumindest eine Sensorinformation von einem Beschleunigungssensor und einem Magnetfeldsensor ermittelt wird, beispielsweise zwei voneinander unabhängige Messreihen von der Sensorinformation umfasst sind. Alternativ kann auch jeweils eine dedizierte Sensorinformation von jedem der Sensoren (Beschleunigungssensor und Magnetfeldsensor) als erste und zweite Sensorinformation ermittelt werden.
Unter einem Beschleunigungssensor wird ein Sensor verstanden, der seine Beschleunigung misst. Dies erfolgt beispielsweise, indem die auf eine Masse des Beschleunigungssensors wirkende Trägheitskraft bestimmt wird. Somit kann z. B. bestimmt werden, ob eine
Geschwindigkeitszunahme oder -abnahme stattfindet.
Die Sensorinformation kann demgemäß insbesondere weitere, z. B. von weiteren von der Vorrichtung umfassten einen oder mehreren Sensoren (z. B. Temperatursensor, optischer Sensor, Leitfähigkeitssensor, oder eine Kombination hiervon, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) erfasste Informationen umfassen.
Die Sensorinformation kann beispielsweise von zumindest einem Magnetfeldsensor ermittelt bzw. erfasst werden. Ein derartiger Magnetfeldsensor wird auch als Magnetometer bezeichnet. Ein Magnetfeldsensor ist insbesondere eine sensorische Einrichtung zur Messung magnetischer Flussdichten. Magnetische Flussdichten werden in der Einheit Tesla (T) gemessen. Ein derartiger Magnetfeldsensor kann beispielsweise ein Magnetfeldsensor auf MEMS- (MicroElectroMechanical System) Basis sein.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung ist die von dem
Beschleunigungssensor und/oder Magnetfeldsensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für eine Bewegung.
Eine Bewegung der Vorrichtung ist beispielsweise durch eine einen oder mehrere Freiheitsgrade umfassende Bewegung der Vorrichtung umfassend den Beschleunigungssensor und/oder den Magnetfeldsensor, durch einen Bewegungspfad, oder eine Kombination hiervon, charakterisiert. Beispielsweise kann anhand des einen oder der mehreren Freiheitsgrade und/oder des
Bewegungspfads eine seitens der Vorrichtung zurückgelegte Strecke repräsentiert sein. Je weiter beispielsweise die zurückgelegte Strecke ist, je wahrscheinlicher ist beispielsweise, dass das Haushaltsgerät eine geringere Beladung aufweist. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, dass sich die Vorrichtung bei einer geringen Beladung z. B. in einem Behandlungsraum einer
Waschmaschine mehr bewegen kann bzw. die Bewegung der Vorrichtung durch Wäsche in dem Behandlungsraum der Waschmaschine weniger eingeschränkt wird.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung wird die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Sensorinformation mittels einer Messung einer Beschleunigung, die der Beschleunigungssensor unterliegt, erfasst, und/oder es wird die von dem Magnetfeldsensor ermittelte Sensorinformation mittels einer Messung einer magnetischen Flussdichte, die an dem Magnetfeldsensor messbar ist, erfasst.
Ein Beschleunigungssensor kann beispielsweise einen Bewegungssensor darstellen. Ein derartiger Bewegungssensor kann beispielsweise eine Lageänderung erfassen. Beispielsweise kann eine Bewegung mittels eines Beschleunigungssensors derart erfasst werden, dass z. B. Bewegungen als Integration über erfasste Informationen (z. B. Messwerte) eines Beschleunigungssensors errechnet werden. Beispielsweise kann derart eine Positionsbestimmung der Vorrichtung, z. B. in dem Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät durchgeführt werden.
Die von dem Beschleunigungssensor erfasste Sensorinformation repräsentiert beispielsweise eine Beschleunigung und/oder Bewegung der Vorrichtung, z. B. innerhalb des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts. Ferner repräsentiert die von dem Beschleunigungssensor erfasste Information beispielsweise eine bestimmte Position der Vorrichtung, z. B. innerhalb des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts.
Der zumindest eine Magnetfeldsensor ist insbesondere dazu eingerichtet, Veränderungen (auch kleinste) relativ zum Erdmagnetfeld als Information (z. B. Messwert) zu erfassen.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung bildet der von der zumindest einen Sensorinformation repräsentierte Verlauf eine Kurve als Kurvenverlauf ab, wobei der Kurvenverlauf über ein vorbestimmtes Zeitintervall abgebildet ist.
Ein derartiger Kurvenverlauf wird insbesondere durch eine Sensorinformation abgebildet, die mehr als einen Messwert als Information umfasst. Der Kurvenverlauf entsteht, indem zumindest zwei Messwerte über eine Zeitachse in einem zweidimensionalen Koordinatensystem abgebildet werden, wobei die Amplitude des Messwertes über die y-Achse aufgetragen wird. So können jeweils Punkte in dem Koordinatensystem ermittelt werden. Die in dem Koordinatensystem abgebildeten Punkte können untereinander und/oder miteinander verbunden werden. Im Ergebnis wird ein Kurvenverlauf erhalten. Das Bestimmen der Auswertungsinformation kann ferner zumindest teilweise basierend auf einem derartigen Kurvenverlauf erfolgen. Weitere Details und Merkmale werden noch im Folgenden dieser allgemeinen Beschreibung erläutert.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung umfasst das Bestimmen der Auswertungsinformation ein Bestimmen von einem oder mehreren charakteristischen Mustern, die von dem Kurvenverlauf abgebildet sind.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung repräsentiert das eine oder die mehreren charakteristischen Muster, die von dem Kurvenverlauf abgebildet sind, eines oder mehrere der folgenden charakteristischen Muster i) bis iii):
i) harmonisches Schwingungsmuster;
ii) (z. B. gleichmäßiges oder charakteristisches) Muster von einer oder mehreren Pausen; und iii) Disharmonisches Schwingungsmuster.
Der Kurvenverlauf repräsentiert beispielsweise als Verlauf eine harmonische und/oder eine disharmonische Sinusschwingung. Der Kurvenverlauf repräsentiert beispielsweise als Verlauf eine harmonische und eine disharmonische Sinusschwingung indem beispielsweise über einen ersten Zeitraum eine harmonische Sinusschwingung repräsentiert ist, und über einen zweiten, sich (z. B. unmittelbar) an den ersten Zeitraum anschließenden Zeitraum eine disharmonische Schwingung repräsentiert.
Repräsentiert die ermittelte Sensorinformation beispielsweise ein im Wesentlichen gleichmäßiges harmonisches Schwingungsverhalten (z. B. gleicht bzw. ähnelt der von der Sensorinformation repräsentierte Kurvenverlauf einem derartigen Schwingungsverhalten), entspricht dies
beispielsweise einem Drehen des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts. Wird z. B. von dem Magnetfeldsensor, unabhängig von der Raumachse (z. B. x-, y-, und/oder z-Achse), ein solcher Kurvenverlauf festgestellt, kann beispielsweise eindeutig erkannt werden, dass sich der
Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät bewegt (z. B. ein Drehen bei einer Trommel einer Waschmaschine). Entsprechend kann ermittelt werden, dass beispielsweise eine Durchführung eines Reinigungsprogramms seitens des Haushaltsgerätes begonnen hat und sich entsprechend die Vorrichtung mit Sicherheit innerhalb des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes befindet.
Repräsentiert die ermittelte Sensorinformation beispielsweise eine oder mehrere Pausen, durch die beispielsweise ein gleichmäßiges harmonisches Schwingungsverhalten (z. B. gleicht bzw. ähnelt der Kurvenverlauf einem derartigen Schwingungsverhalten) unterbrochen ist, kann die ermittelte Sensorinformation charakteristisch für ein bestimmtes von dem Haushaltsgerät durchgeführtes Reinigungsprogramm sein, so dass das durchgeführte Reinigungsprogramm identifiziert werden kann. Diese Pausen können z. B. in bestimmten Abständen erfolgen, die auch als Pausenverhalten bezeichnet werden, wobei diese bestimmten Abstände der Pausen charakteristisch für eines von vielen möglichen von dem Haushaltsgerät durchführbaren Reinigungsprogrammen ist. Somit kann zumindest teilweise basierend auf einem derartigen Pausenverhalten eine Identifikation (z. B. mittels einer Analyse und einer Datenbankabfrage in einer sogenannten Look-Up Tabelle) auf das von dem Haushaltsgerät durchgeführte Reinigungsprogramm geschlossen werden.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung wird eine
Frequenzinformation bestimmt, wobei die Frequenzinformation indikativ für eine Frequenz einer Drehbewegung des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts ist, und wobei die
Frequenzinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Sensorinformation bestimmt.
Die Frequenzinformation repräsentiert beispielsweise einen Wert in der Einheit Umdrehungen pro Minute (kurz: U/min). Derart kann beispielsweise bei einem als Waschmaschine, Trockner, oder Waschtrockner ausgebildeten Haushaltsgerät eine Schleuderzahl, oder weitere charakteristische Umdrehungszahl des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts bestimmt werden. Beispielsweise kann zumindest teilweise basierend auf der Frequenzinformation ein Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms bestimmt werden.
Beispielsweise um im Rahmen eines von einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms zu ermitteln, ob z. B. ein Schleudervorgang stattfindet oder nicht, oder um die Drehzahl des Behandlungsraums (z. B. bei einer Waschmaschine,
Waschtrockner, sowie Trockner) zu ermitteln, kann zu deren Ermittlung eine von dem
Magnetfeldsensor ermittelte Information ausgewertet werden. Hierbei wird beispielsweise zumindest teilweise basierend auf der Dauer einer Schwingungsamplitude (z. B. von einem ersten Nulldurchgang zu einem zweiten Nulldurchgang, oder einer Frequenz von derartigen
Schwingungsamplituden, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) die Drehzahl des Behandlungsraums zumindest annähernd ermittelt bzw. bestimmt (z. B. berechnet).
Eine Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung sieht vor, dass die von dem
Beschleunigungssensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen
Beladungszustand des Behandlungsraums Haushaltsgerätes ist.
Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information ist zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Haushaltsgerätes. Die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information repräsentiert beispielsweise, ob der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät beladen ist oder nicht. Zusätzlich kann die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information repräsentieren, wie voll (z. B. in Prozent der maximal möglichen Kapazität) der Behandlungsraum von dem Haushaltsgerät beladen (bzw. gefüllt) ist.
Für den Fall, dass die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information eine relativ häufige Bewegung der Vorrichtung charakterisiert (z. B. wenig Bewegung innerhalb eines Zeitintervalls, z.
B. von 5 Sekunden; z. B: mehr als eine Bewegung pro Sekunde), kann beispielsweise die
Erkenntnis gewonnen werden, dass der Behandlungsraum des Haushaltsgerätes entsprechend gering beladen. Für den Fall, dass die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information eine relativ seltene Bewegung der Vorrichtung charakterisiert (z. B. nur eine Bewegung pro Sekunde), kann beispielsweise die Erkenntnis gewonnen werden, dass der Behandlungsraum des
Haushaltsgerätes entsprechend vollständig geladen. Beispielsweise können in Trainingsfällen ein gering beladener und ein vollständig beladener Behandlungsraum gegeben sein, und mittels des Beschleunigungssensors können entsprechende den jeweiligen Zustand charakterisierende Muster (als Informationen) erfasst werden. Diese können beispielsweise als Referenzwerte in einer Datenbank hinterlegt werden. In der Datenbank können ferner beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen zur Abgabe und/oder zum Auslösen der Ausgabe von Zubereitung in den Behandlungsraum definiert werden, die ein besonders zuverlässiges Reinigungsergebnis gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können entsprechend beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät Empfehlungen des seitens des Haushaltsgerätes durchzuführenden
Reinigungsprogramms von der Datenbank umfasst sein. Die in der Datenbank gespeicherten bzw. diese von der Datenbank umfassten Informationen können beispielswiese zur Steuerung und/oder Regelung sowohl der Vorrichtung als auch des Haushaltsgerätes eingesetzt werden.
Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf kann beispielsweise auch derart ausgewertet werden, dass bei dem Haushaltsgerät (z. B. bei einem als Waschmaschine ausgebildeten
Haushaltsgerät) eine Füllmenge bzw. ein Füllgrad (z. B. in % der mit 100% angesetzten maximal möglichen Füllmenge) des Behandlungsraums bestimmt wird.
Für den Fall, dass beispielsweise eine harmonische Sinusschwingung als Kurvenverlauf, der von der Sensorinformation repräsentiert wird, nicht vorliegt, ist dieses Verhalten beispielsweise charakteristisch für eine Beladung des Behandlungsraums mit weniger als 50% der maximal möglichen Beladungsmenge des Behandlungsraums. Bei größeren Beladungsmengen bis zu 100% der maximal möglichen Beladungsmenge des Behandlungsraums ändert sich das Verhalten (bzw. die Bewegung) der Vorrichtung. Dies wird beispielsweise durch den Kurvenverlauf der ermittelten Sensorinformation repräsentiert. Innerhalb des Behandlungsraums ändert sich die Bewegung der Vorrichtung, wobei dies durch den Kurvenverlauf, der das Schwingungsverhalten als harmonische Schwingung (z. B. ein sinusförmiger Kurvenverlauf) abbildet, repräsentiert ist. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung wird zumindest teilweise basierend auf der ausgegebenen Auswertungsinformation eine Steuerung und/oder Regelung einer weiteren Vorrichtung, insbesondere das Haushaltsgerät und/oder eine in dem Haushaltsgerät verwendbare Vorrichtung, ausgeführt und/oder gesteuert.
Insbesondere kann basierend auf der ausgegebenen Auswertungsinformation ein Ausgeben und/oder Bewirken des Ausgebens einer Zubereitung, z. B. durch das durchgeführt und/oder unterbunden werden.
Die Steuerung und/oder Regelung der in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes
einbringbaren Vorrichtung der Ausgabe der Zubereitung seitens des mindestens einen
Ausgabemoduls erfolgt zumindest teilweise basierend auf der Sensorinformation. Repräsentiert die erfasste Sensorinformation beispielsweise eine Bewegung des Behandlungsraums, z. B. bei einer Waschmaschine, kann beispielsweise die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung unterbunden werden, bis keine Bewegung des Behandlungsraums (mehr) vorliegt. Weitere mögliche Szenarien sind beispielsweise das zwar eine Bewegung der Vorrichtung basierend auf der erfassten Sensorinformation erkannt wurde, nicht jedoch beispielsweise eine weitere Rotation der Vorrichtung relativ zu der Bewegung des Behandlungsraums z. B. bei einer Waschmaschine. Hieraus kann beispielsweise die Kenntnis ermittelt werden, dass die Vorrichtung beispielsweise in dem Behandlungsraum der Waschmaschine aufgenommene Beladung (z. B. Wäsche) eingewickelt ist. Entsprechend kann ebenfalls z. B. die Abgabe und/oder das Auslösen der Ausgabe der Zubereitung unterbunden werden, bis die Vorrichtung beispielsweise nicht mehr eingewickelt ist, da dies insbesondere eine verbesserte Abgabe und/oder ein verbessertes Auslösen der Ausgabe der Zubereitung ermöglicht.
Beispielsweise umfasst das Ausgabemodul eine Steuereinheit und zumindest einen Aktuator, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, den Aktuator anzusteuern. Beispielsweise ist die
Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass eine Bewegung des Aktuators bewirkt wird. Zum Beispiel bewirkt die Bewegung des Aktuators, dass eine Zubereitung ausgegeben wird. Zum Beispiel ist die Steuereinheit eingerichtet, den Aktuator derart anzusteuern, dass die Zubereitung entsprechend den durch die Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabe parametern ausgegeben wird und/oder das Ausgeben der in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die
Ausgabesteuerinformation vorgegebenen Ausgabeparametern bewirkt wird. Die Steuereinheit wird beispielsweise basierend auf der ausgegebenen Auswertungsinformation gesteuert und/oder geregelt. Unter einem Aktuator soll eine bewegliche Komponente des Ausgabemoduls verstanden werden. Zum Beispiel ist der Aktuator derart eingerichtet, dass, wenn er sich bewegt und der
Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist, eine Ausgabe der Zubereitung bewirkt wird. Beispiele für einen Aktuator sind eine Pumpe (z.B. eine Schlauchpumpe), ein Ventil und/oder ein Motor (z.B. ein Linearmotor). Wenn der Aktuator eine Pumpe ist, steuert die Steuereinheit die Pumpe zum Ausgeben der Zubereitung beispielsweise derart an, dass die Pumpe die Zubereitung von dem Vorratsbehälter zu einer Ausgabeöffnung (z.B. einer Ausgabeöffnung des
Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) transportiert. Wenn der Aktuator ein Ventil ist, ist das Ventil beispielsweise eingerichtet, eine Ausgabeöffnung (z.B. eine Ausgabeöffnung des Vorratsbehälters und/oder des Ausgabemoduls) zu verschließen. Zum Ausgeben der Zubereitung steuert die Steuereinheit das Ventil beispielsweise derart an, dass sich das Ventil öffnet, so dass die Zubereitung aus der Ausgabeöffnung strömen kann.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung ist die
Auswertungsinformation zumindest teilweise indikativ für eine Anordnung einer den mindestens einen Sensor umfassenden und in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes verwendbaren Vorrichtung innerhalb dieses Behandlungsraums des Haushaltsgerätes.
Ob die Vorrichtung innerhalb des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät angeordnet ist oder nicht, kann beispielsweise über den von der Sensorinformation repräsentierten Kurvenverlauf ermittelt werden, wie bereits vorstehend erläutert ist.
Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise mittels einer Aufenthaltsortsinformation ermittelt werden, ob die Vorrichtung innerhalb des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät angeordnet ist oder nicht. Die Aufenthaltsortsinformation kann beispielsweise als Information von einem GPS- Sensor oder dergleichen erfasst werden. Da die von deinem GPS-Sensor erfassten Informationen, die den bestimmten Aufenthaltsort repräsentieren, mitunter ungenau sein können, kann alternativ oder zusätzlich beispielsweise eine Signaldämpfung eines Kommunikationssignals (z. B. WLAN Signals) ermittelt werden. Für den Fall, dass die Vorrichtung innerhalb des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät angeordnet ist, werden empfangene Kommunikationssignale gedämpft. Eine derartige Information kann beispielsweise von einem Kommunikationsmodul, das von der
Vorrichtung umfasst ist, erfasst werden, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung ist die
Auswertungsinformation zumindest teilweise indikativ für einen Status des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes. Der Status des Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist beispielweise durch ein von dem Haushaltsgerät durchgeführtes Reinigungsprogramm charakterisiert. Beispielsweise führt ein derartiges Reinigungsprogramm verschiedene Reinigungsschritte durch, wobei sich die einzelnen Reinigungsschritte beispielsweise durch physische und/oder chemische Parameter voneinander unterscheiden. Um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen, kann ein physischer Parameter indikativ dafür sein, ob eine Bewegung des Behandlungsraums stattfindet oder nicht.
Ein chemischer Parameter kann beispielsweise indikativ dafür sein, ob Zubereitung zur
Behandlung von in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes eingebrachten Gegenständen dosiert ist oder nicht. Beispielsweise kann in einem Reinigungsschritt Zubereitung dosiert sein, um möglichst effizient die in dem Behandlungsraum eingebrachten Gegenstände reinigen zu können. Hingegen kann in einem weiteren Reinigungsschritt nur Wasser in dem Behandlungsraum anwesend sein, beispielsweise um zuvor mit Zubereitung gereinigte Textilien mit klarem Wasser abzuspülen.
In einer Ausgestaltung nach allen Aspekten der Erfindung ist die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für einen Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms.
Der Status des von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms repräsentiert beispielsweise eine Identifikation desjenigen Status des Reinigungsprogramm, der beispielsweise dem aktuellen und durchgeführten Schritt des Reinigungsprogramms seitens der Vorrichtung entspricht. Dies kann zumindest teilweise basierend auf der von dem Beschleunigungssensor ermittelten Information bzw. mehreren von dem Beschleunigungssensor ermittelten Informationen, die eine oder mehrere den Zustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät
charakterisierende Parameter widerspiegeln bzw. umfassen, erfolgen. Ein den Zustand des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät charakterisierender Parameter repräsentiert beispielsweise ferner eine Temperatur, einen Flüssigkeitsstand (z. B. Wasser), eine
Umdrehungszahl des Behandlungsraums eines als Waschmaschine ausgebildeten
Haushaltsgerätes, um nur einige nicht-limitierenden Beispiele zu nennen.
Zumindest teilweise basierend auf dem ermittelten Status des von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms kann beispielsweise eine Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden. Beispielsweise kann eine dahingehende Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden, zu welchem Zeitpunkt (Datum, Uhrzeit, Schritt des Reinigungsprogramms, oder dergleichen) am besten eine Abgabe bzw. das Auslösen einer Abgabe von Zubereitung (z. B. Reinigungsmittel) erfolgen soll, eine Berücksichtigung der Art und/oder des Typs (z. B. Hersteller und
Geräteidentifikationsnummer) von dem Haushaltsgerät, und/oder ob eine Abgabe bzw. das Auslösen einer Abgabe von Zubereitung (z. B. Reinigungsmittel) erfolgen soll, wenn ein Schritt des Reinigungsprogramms (z. B. Drehen des Behandlungsraums bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät) erfolgen soll oder nicht.
Hierzu kann beispielsweise eine Abfrage an eine Datenbank erfolgen, die z. B. in einem Speicher hinterlegt ist (lokal seitens der Vorrichtung, oder zentral, z. B. seitens eines Servers) in der beispielsweise diesbezügliche historische Informationen hinterlegt sind. Auf Basis dieser historischen Informationen kann beispielsweise die Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung erfolgen bzw. eine mögliche Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung, die intendiert zur Durchführung ist, bestimmt werden. Die Nutzung von historischen Informationen kann
insbesondere mit der Nutzung eines künstlichen neuronalen Netzes kombiniert werden. Weitere Details zu der Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes sind nachstehend der allgemeinen Beschreibung zu entnehmen.
Beispielsweise umfasst das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung das Erfassen und/oder Erhalten einer für den Zustand eines Behandlungsraums des Haushaltsgeräts charakteristischen Sensorinformation und das Bestimmen und/oder Bewirken des Bestimmens einer Auswertungsinformation zumindest teilweise abhängig von der Sensorinformation. Die Sensorinformation repräsentiert beispielsweise Messwerte einer oder mehrerer physikalischer und/oder chemischer Größen, die für einen den Zustand des Behandlungsraums und/oder der Vorrichtung, beispielsweise für den Wasch- und/oder Reinigungsvorgang charakteristisch sind wie eine Temperatur der Wasch- und/oder Reinigungslauge, eine Dauer des Wasch- und/oder Reinigungsvorgangs und/oder eine Konzentration von Wasch- und/oder Reinigungsmitteln in der Wasch- und/oder Reinigungslauge.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform aller Aspekte der Erfindung erfolgt das Bestimmen der Auswertungsinformation mittels eines künstlichen neuronalen Netzes.
Beispielsweise kann die Sensorinformation an einen Server kommuniziert (z. B. übermittelt) werden, der ein künstliches neuronales Netz umfasst oder mit diesem verbunden ist. Das Bestimmen der Auswertungsinformation, die beispielsweise indikativ dafür ist, ob die in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes einbringbare Vorrichtung in dem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts angeordnet ist oder nicht, kann anschließend beispielsweise mittels des künstlichen neuronalen Netzes werden. Anschließend kann beispielsweise das Ergebnis an die Vorrichtung und/oder das Haushaltsgerät kommuniziert werden. Das künstliche neuronale Netz umfasst beispielsweise einen Auswertealgorithmus, so dass beispielsweise aus Trainingsfällen als Beispiele gelernt werden und diese nach Beendigung der Lernphase als Basis verallgemeinert werden können, um ein Ergebnis bestimmen zu können. Das heißt, es werden nicht einfach die Beispiele bloß angewendet, sondern es werden Muster und Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein
unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein aktives Lernen eingesetzt werden. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Machine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes
(beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere mehrmalig erhaltene Sensorinformationen bzw. die nach einem Durchlauf bestimmten Ausgangsgrößen (bzw. Ergebnisse) des künstlichen neuronalen Netzes.
Ebenfalls ist es möglich, dass das mehrmalige Erhalten und/oder Ermitteln der Sensorinformation bzw. der Ausgangsgrößen für ein maschinelles Lernen genutzt wird. So können beispielsweise ferner ein Nutzerprofil bzw. eine oder mehrere von dem Nutzerprofil umfasste Informationen beispielsweise zumindest teilweise basierend auf maschinellem Lernen bestimmt werden.
Durch diese Maßnahmen kann die Zuverlässigkeit der Ermittlung der Auswertungsinformation, auf Basis derer z. B. eine Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung und/oder des
Haushaltsgerätes und in der Folge insbesondere die Behandlung durch das Haushaltsgerät, insbesondere zur Entfernung von Verunreinigungen, erfolgen kann, erhöht werden.
Jeder der Trainingsfälle kann beispielsweise durch einen Eingangsvektor, eine Sensorinformation und einen Ausgangsvektor des künstlichen neuronalen Netzes gegeben sein.
Jeder Trainingsfall der Trainingsfälle kann beispielsweise erzeugt werden, indem die zu dem Trainingsfall gehörige Auswertungsinformation, sowie die Abgabe bzw. das Auslösen der Abgabe einer Zubereitung in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes in einen vorbestimmten Zustand (z.B. definierte Verunreinigung in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes) überführt wird, und anschließend eine Sensorinformation repräsentativ für eine den Zustand des
Behandlungsraumes charakteristische Sensorinformation erzeugt wird, sowie gleichzeitig eine z. B. händische Analyse des Zustands von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes durchgeführt wird. Die ermittelte Sensorinformation wird als Eingangsvektor, der (tatsächliche) Zustand von dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes als Ausgangsvektors des Trainingsfalls übertragen. Die Auswertungsinformation kann beispielsweise einen oder mehrere Ausgabeparameter für die Vorrichtung umfassen. Beispiele für einen Ausgabeparameter sind eine Ausgabemenge, ein Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer. Beispielsweise gibt ein Ausgabeparameter eine Ausgabemenge, einen Ausgabezeitpunkt, eine Ausgabetemperatur und/oder eine Ausgabedauer für das Ausgeben vor. Dass die Auswertungsinformation eingerichtet ist, das Ausgeben durch das Ausgabemodul zumindest teilweise zu steuern, soll beispielsweise derart verstanden werden, dass die Auswertungsinformation bewirkt, dass das Ausgabemodul die Zubereitung entsprechend den durch die Auswertungsinformation vorgegebenen
Ausgabeparametern ausgibt. Zum Beispiel ist das Ausgabemodul der Vorrichtung eingerichtet, die in dem Vorratsbehälter enthaltene Zubereitung entsprechend den durch die
Auswertungsinformation vorgegebenen Ausgabeparametern auszugeben und/oder das Ausgeben der in dem Vorratsbehälter enthaltenen Zubereitung (z.B. durch den Vorratsbehälter) entsprechend den durch die Auswertungsinformation vorgegebenen Ausgabeparametern zu bewirken, wenn der Vorratsbehälter mit dem Ausgabemodul verbunden ist.
Unter dem Bestimmen der Auswertungsinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation soll beispielsweise verstanden werden, dass die
Auswertungsinformation zumindest teilweise abhängig von der Vorratsbehälterinformation ausgewählt und/oder berechnet wird.
Offenbart wird zudem eine Verwendung eines Beschleunigungssensors und/oder eines
Magnetfeldsensors in einem Dosiergerät, insbesondere einer Vorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung für ein Haushaltsgerät, wobei der Beschleunigungssensor dafür eingerichtet ist, eine für den Zustand des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts und/oder der Vorrichtung charakteristische Sensorinformation zu erfassen, und wobei die Sensorinformation zumindest teilweise eine mittels des zumindest einen Beschleunigungssensors ermittelte Information repräsentiert. Der Beschleunigungssensor bzw. die Vorrichtung umfassend den
Beschleunigungssensor kann entsprechend einzelnen oder mehreren zuvor beschriebenen Merkmalen ausgestaltet sein.
Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur
Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der
Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die
Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden
Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein Flussdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform gemäß einem Verfahren nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie es z. B. von einem Dosiergerät 100 nach Fig. 1 ausgeführt wird;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung nach dem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, z. B. ein Dosiergerät 100 nach Fig. 1 ;
Fig. 4a eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B. Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand;
Fig. 4b eine erste von einem Beschleunigungssensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung
100 nach Fig. 1 , ermittelten Sensorinformation, die vorliegend eine Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf repräsentiert;
Fig. 5a eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B. Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand vor einer Wettingphase eines von dem Haushaltsgerät durchzuführenden Reinigungsprogramms;
Fig. 5b eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B. Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand nach bzw. während einer Wettingphase eines von dem Haushaltsgerät durchzuführenden Reinigungsprogramms; Fig. 5c eine zweite von einem Beschleunigungssensor, z. B. umfasst von einer
Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelten Sensorinformation, die vorliegend eine Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf repräsentiert;
Fig. 5d eine dritte von einem Beschleunigungssensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung
100 nach Fig. 1 , ermittelten Sensorinformation, die vorliegend eine Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf repräsentiert;
Fig. 6a eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B. Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand;
Fig. 6b eine vierte von einem Beschleunigungssensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung
100 nach Fig. 1 , ermittelten Sensorinformation, die vorliegend eine Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf repräsentiert;
Fig. 7a einen schematischen Kurvenverlauf einer ermittelten Sensorinformation für eine volle Beladung des Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (z. B.
Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 );
Fig. 7b einen schematischen Kurvenverlauf einer ermittelten Sensorinformation für eine mittlere Beladung des Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (z. B.
Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 );
Fig. 7c einen schematischen Kurvenverlauf einer ermittelten Sensorinformation für eine niedrige Beladung des Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (z. B.
Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 );
Fig. 8 eine erste von einem Magnetfeldsensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert;
Fig. 9 eine zweite von einem Magnetfeldsensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert; Fig. 10 eine dritte von einem Magnetfeldsensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert; und
Fig. 11 eine vierte von einem Magnetfeldsensor, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert.
Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt zunächst eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Systems 1 gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung umfassend die Vorrichtungen 100, 200, 300 und 400. Das System 1 ist zur Ausführung von beispielhaften Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eingerichtet. Die Vorrichtung 100 ist eine beispielhafte mobile Vorrichtung 100 (z. B. ein
Dosiergerät), welche in diesem Fall in den Behandlungsraum 310 der Haushaltsvorrichtung 300 (hier beispielhaft als Waschmaschine ausgebildet) eingebracht werden kann. Die Vorrichtung 100 kann eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sein. Weiterhin umfasst das System 1 als weitere Vorrichtung das Mobilgerät 200 in Form eines Smartphones, Tablets, Wearables, oder dergleichen (hier beispielhaft als Smartphone ausgebildet). Auch das Mobilgerät 200 kann eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sein oder einzelne Schritte beispielhafter Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausführen und/oder steuern. Die Vorrichtung 200 kann jedoch ebenfalls ein Computer, ein Desktop-Computer oder ein tragbarer Computer, wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) sein. Zusätzlich oder alternativ zu der Vorrichtung 200 kann das System einen Server 400 umfassen. Der Server 400 kann eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sein oder einzelne Schritte beispielhafter Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausführen und/oder steuern. Ebenfalls ist denkbar, dass das System 1 auch weniger oder mehr als drei Vorrichtungen, mindestens jedoch zwei Vorrichtungen, umfasst.
Während die hier beschriebenen Beispiele insbesondere in Zusammenhang mit einem
Haushaltsgerät 300 in Form einer Waschmaschine beschrieben sind, gelten die Ausführungen aber sinngemäß auch für andere Arten von Haushaltvorrichtungen.
Jede der Vorrichtungen 100, 200, 300, 400 kann eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, um mit einer oder mehreren der anderen Vorrichtungen zu kommunizieren bzw. Informationen auszutauschen, z. B. direkt über eine drahtlose (Bluetooth, WLAN, Zigbee, NFC, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen) und/oder drahtgebundene (LAN) Verbindung, und/oder über ein Kommunikationsnetz 118, wie z. B. das Internet, und/oder einem lokalen Netzwerk, das die Vorrichtungen 100, 200, 300 abdeckt. Fig. 2 stellt ein Flussdiagramm 200 einer beispielhaften Ausführungsform gemäß einem Verfahren nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung dar, das im Kontext der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann. Das Verfahren wird beispielsweise von einem Dosiergerät 100 bzw. eine Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ausgeführt, das beispielsweise als Vorrichtung 30 der Fig. 3 ausgebildet sein kann.
In einem ersten Schritt 210 erfolgt ein Erfassen von zumindest einer Sensorinformation. Das Erfassen (z. B. Messen) erfolgt beispielsweise mittels eines Sensors, der von der Vorrichtung 30 umfasst ist, oder der alternativ oder zusätzlich mit der Vorrichtung 30 verbindbar ist.
In einem zweiten Schritt 220 erfolgt ein Bestimmen einer Auswertungsinformation indikativ für einen Zustand eines Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes, wie etwa der Behandlungsraum 310 des Haushaltsgeräts 300 nach Fig. 1. Die Auswertungsinformation wird zumindest teilweise basierend auf der in dem Schritt 210 erfassten zumindest einen Sensorinformation bestimmt (z. B. berechnet durch ein künstliches neuronales Netz).
In einem optional von dem Schritt 220 umfassten Schritt 220a erfolgt ein Bestimmen von einem oder mehreren charakteristischen Mustern, die von einem von der zumindest einen
Sensorinformation repräsentierten Kurvenverlauf der von der zumindest einen Sensorinformation umfasste Messwerte abbildet, umfasst sein können. Dieses Bestimmen des einen oder der mehreren charakteristischen Muster kann beispielsweise einen Analyseschritt umfassen, bei dem ein Vergleich mit bekannten charakteristischen Mustern durchgeführt wird. Diese bekannten charakteristischen Muster können beispielsweise eines oder mehrere der folgenden Muster sein, die von dem Kurvenverlauf repräsentiert sein können:
i) harmonisches Schwingungsmuster;
ii) (z. B. gleichmäßiges) Muster von einer oder mehreren Pausen; und
iii) Disharmonisches Schwingungsmuster.
Die bekannten charakteristischen Muster können beispielsweise in einem Speicher (z. B. in einer Datenbank) hinterlegt sein. Basierend auf einem oder mehreren in dem Kurvenverlauf bestimmten charakteristischen Mustern kann beispielsweise auf einen Zustand (des Behandlungsraums) von dem Haushaltsgerät geschlossen werden. Z. B. kann eine Füllmenge von zu behandelnden Gegenständen, die in den Behandlungsraum des Haushaltsgerätes eingebracht sind bestimmt werden. Ferner kann beispielsweise ein Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms bestimmt werden, beispielsweise welche Phase und/oder welcher Schritt des Reinigungsprogramms aktuell (momentan) von dem Haushaltsgerät durchgeführt wird, um nur einige nicht-limitierende Beispiele zu nennen. In einem optional von dem Schritt 220 umfassten Schritt 220b erfolgt ein Bestimmen einer Frequenzinformation, die beispielsweise indikativ für eine Bewegung des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät ist. Beispielsweise gibt die bestimmte Frequenzinformation eine
Schleuderzahl an, mit welcher Wäsche (als Gegenstände) in dem Behandlungsraum (als Trommel) des Haushaltsgerätes (in diesem Beispiel ausgebildet als Waschmaschine) geschleudert wird. Entsprechend ist die Frequenzinformation beispielsweise indikativ für eine derartige
Umdrehungszahl des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät, wobei der Behandlungsraum entsprechend eine Drehbewegung durchführt. Auch zumindest teilweise basierend auf der bestimmten Frequenzinformation kann auf einen Zustand (des Behandlungsraums) von dem Haushaltsgerät geschlossen werden. Ferner kann beispielsweise ein Status eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms zumindest teilweise basierend auf der bestimmten Frequenzinformation bestimmt werden.
Für den Fall, dass in dem Schritt 220a und/oder in dem Schritt 220b ein Bestimmen von einem oder mehreren charakteristischen Mustern und/oder von einer Frequenzinformation ausgeführt und/oder gesteuert wurde, können die bestimmten Muster und/oder Frequenzinformation von der Auswertungsinformation umfasst sein, oder alternativ oder zusätzlich beim Bestimmen der Auswertungsinformation berücksichtigt werden. Folglich kann das Bestimmen der
Auswertungsinformation ferner zumindest teilweise basierend auf dem bestimmten einen oder den bestimmten mehreren charakteristischen Mustern und/oder auf der bestimmten
Frequenzinformation erfolgen.
In einem dritten Schritt 230 erfolgt eine Ausgabe oder ein Veranlassen der Ausgabe der bestimmten Auswertungsinformation, z. B. an das Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 , an das
Mobilgerät 200 nach Fig. 1 , und/oder an den Server 400 nach Fig. 1. Die Ausgabe kann beispielsweise über das Kommunikationsnetz 1 18 nach Fig. 1 erfolgen. Die Ausgabe kann ferner zunächst an eine weitere Entität, die von dem Haushaltsgerät 300, dem mobilen Gerät 200, und/oder dem Server 400 verschieden ist, erfolgen, wobei diese Entität die ausgegebene
Auswertungsinformation beispielsweise an das Haushaltsgerät 300, das Mobilgerät 200, und/oder den Server 400 weiterleitet.
In einem optionalen vierten Schritt 240 erfolgt eine Steuerung und/oder Regelung einer weiteren Vorrichtung zumindest teilweise basierend auf der in dem Schritt 230 ausgegebenen
Auswertungsinformation. Bei der weiteren Vorrichtung kann es sich beispielsweise um das Haushaltgerät 300, das Mobilgerät 200, und/oder um das Dosiergerät 100, das mitunter die Auswertungsinformation selber bestimmt hat, handeln. Für den Fall, dass der optionale Schritt 240 nicht ausgeführt und/oder gesteuert wird, endet das Flussdiagramm nach dem Schritt 230.
Die Schritte 220a und 220b können - falls sie ausgeführt und/oder gesteuert werden - beispielsweise parallel ausgeführt und/oder gesteuert werden. Alternativ können die Schritte 220a und 220b sequentiell, also in Reihe nacheinander, wobei die Reihenfolge untereinander der Schritte 220a und 220b egal ist, ausgeführt und/oder gesteuert werden.
Fig. 3 zeigt nun ein Blockdiagramm 30 eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung. Das Blockdiagramm 30 aus Fig. 3 kann dabei beispielhaft sowohl für die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 100, die dargestellte Waschmaschine 300, das dargestellte Mobilgerät 200 (oder einen Teil hiervon), oder den dargestellten Server 400 sein.
Prozessor 310 der Vorrichtung 30 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
Prozessor 310 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 312 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 311. Zum Beispiel ist Programmspeicher 312 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese- Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 311 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
Programmspeicher 312 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 30 fest verbundener Datenträger. Mit der Vorrichtung 30 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 30 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 30 trennbar verbindbarer Datenträger sein.
Programmspeicher 312 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 30, das beim Starten der Vorrichtung 30 zumindest teilweise in Hauptspeicher 311 geladen und vom Prozessor 310 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 30 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 311 geladen und von Prozessor 310 ausgeführt. Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 30 zur
Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 311 und Programmspeicher 312, Kommunikationsschnittstelle 313, Ein- und Ausgabegerät 314, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
Prozessor 310 steuert zudem die Kommunikationsschnittstelle 313, welche beispielsweise eine Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 313 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 100 mit anderen Vorrichtungen, insbesondere über ein
(drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 313 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 310 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 310 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.11-Standard, dem Bluetooth (LE; Low Energy)-Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein
Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet. Beispielsweise kann mittels der Kommunikationsschnittstelle 313 mit dem Internet und/oder anderen Vorrichtungen kommuniziert werden. Im Falle der Vorrichtungen 200, 300, 400 kann mittels der jeweiligen
Kommunikationsschnittstelle 313 beispielsweise mit den jeweiligen anderen Vorrichtungen 200, 300, 400 oder dem Internet bzw. über das Internet kommuniziert werden.
Über eine derartige Kommunikationsschnittstelle 313 kann insbesondere eine Sensorinformation, die den Zustand eines Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes (z. B. Waschmaschine 300 nach Fig. 1 ) charakterisiert erhalten (z. B. empfangen) werden. Weiterhin kann mittels der dargestellten Komponenten (und bei Bedarf weiterer Komponenten) eine Steuerung und/oder Regelung eines Haushaltsgerätes (z. B. Waschmaschine 300 nach Fig. 1 ) und/oder der
Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) unter Berücksichtigung der erhaltenen
Sensorinformation erfolgen.
Des Weiteren kann Prozessor 310 zumindest ein Ein-/Ausgabegerät 314 steuern. Ein- /Ausgabegerät 314 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 314 kann beispielsweise Eingaben eines Nutzers aufnehmen und an Prozessor 310 weiterleiten und/oder Informationen für den Nutzer von Prozessor 310 empfangen und ausgeben. Schließlich kann die Vorrichtung 30 noch zumindest einen Beschleunigungssensor 315, zumindest einen Magnetfeldsensor 317, und optional einen oder mehrere weitere Sensoren 316 umfassen. Einer der einen oder mehreren weiteren Sensoren ist beispielsweise ferner ein GPS-Modul, um auf diese Weise, eine Ortsinformation der entsprechenden Vorrichtung zu erhalten. Ein weiteres Beispiel eines weiteren Sensors 316 ist ein Temperatursensor, ein Leitfähigkeitssensor, und/oder ein optischer Sensor, um eine Temperaturinformation, eine Leitfähigkeitsinformation, und/oder eine optische Information zu erhalten.
Fig. 4a zeigt eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B. Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand. Das Haushaltsgerät 300 ist vorliegend als Waschmaschine ausgebildet. Der Behandlungsraum 310 der Waschmaschine ist bis zur vollen Kapazität beladen (entspricht 100% Beladung). Dies ist schematisch durch die angedeuteten geschwungenen und sich horizontal erstreckenden Linien im Behandlungsraum 310 dargestellt. Ein von der Vorrichtung 100 umfasster Beschleunigungssensor (z.B. Beschleunigungssensor 315 der Vorrichtung 30 nach Fig. 3) wird aktiviert, wenn er entsprechend seiner Empfindlichkeit eine Veränderung im
Bewegungsverhalten feststellt. Das ist der Fall, sobald sich die Trommel des Behandlungsraums 310 dreht, unabhängig ob zur Gewichtsbestimmung oder zur Verteilung des zulaufenden Wassers. In dieser Beladungssituation kann sich die Vorrichtung 100 aber nicht oder nur sehr wenig in Richtung von allen möglichen Raumrichtungen bewegen. Die Vorrichtung 100 ist quasi blockiert und dreht sich folglich mit der Frequenz der Trommel. Dieser Zustand bleibt auch während der sogenannten Wetting-Phase - entspricht einer Wasseraufnahme - eines von dem Haushaltsgerät 300 durchgeführten Reinigungsprogramms erhalten. Daraus kann sich beispielsweise ein sehr charakteristischer Verlauf einer von dem Beschleunigungssensor ermittelten Sensorinformation, die vorliegend eine Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf über die Zeit repräsentiert. Diese Kurve ist in Fig. 4b dargestellt. Der Verlauf entspricht im Wesentlichen einer harmonischen Sinusschwingung entsprechend der Rotationsbewegung der Trommel. Entsprechend ist eine derartige ermittelte Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf indikativ für eine voll beladene Trommel, wenn diese beispielsweise während der Wasseraufnahme festgestellt wird.
Fig. 5a und 5b zeigen jeweils eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B.
Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand. Das Haushaltsgerät 300 ist vorliegend als Waschmaschine ausgebildet. Der Behandlungsraum 310 der Waschmaschine ist derart gefüllt, dass der Behandlungsraum 310 für einen Nutzer als voll erscheint. Dies ist schematisch durch die angedeuteten geschwungenen und sich horizontal erstreckenden Linien im Behandlungsraum 310 dargestellt. Die Trommel ist folglich nur scheinbar bis zur vollen Kapazität gefüllt. Die Trommel ist nicht derart gefüllt, dass zu reinigende Gegenstände, z. B. Wäsche, in die Trommel gestopft wurde. Zu Beginn eines Reinigungsprogramms bewegt sich die Vorrichtung 100 entsprechend eines limitierten Freiraums nur unwesentlich. Dies ist dargestellt in Fig. 5a. Die von einer
Sensorinformation, die mittels eines von der Vorrichtung 100 umfassten Beschleunigungssensors (z.B. Beschleunigungssensor 315 der Vorrichtung 30 nach Fig. 3) erfasst wurde, repräsentierte Beschleunigungskurve bzw. der Kurvenverlauf der Beschleunigungskurve entspricht dem einer harmonischen Sinusschwingung (vgl. Fig. 5c, siehe zudem auch Fig. 4b). Mit zunehmender Wasseraufnahme fällt die Wäsche etwas zusammen und es entsteht beispielsweise neuer Freiraum in der Trommel. Jetzt kann sich die Vorrichtung 100 in diesem neu freigewordenen Raum frei bewegen und folgt nicht ausschließlich mehr der Bewegung der Trommel (vgl. Fig. 5b). Der Verlauf der Sinuskurve wird gestört und schließlich disharmonisch (vgl. Fig. 5d).
Ein solches Verhalten ist beispielsweise typisch für eine teilbeladene Trommel. In diesem Fall ist es also wichtig nicht nur das Kurvenverhalten als solches zu beobachten, sondern die
Veränderung des Kurvenverhaltens über die Zeit zu bewerten. Dazu eignen sich beispielsweise bestimmte Analyseverfahren, die beispielsweise auf graphischen und/oder mathematischen Prinzipien basieren. Beispielsweise kann eine den Kurvenverlauf repräsentierende
Sensorinformation im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation auf ihre Nullstellen und/oder den Abstand der Nullstellen voneinander untersucht bzw. analysiert werden. Eine disharmonische Funktion verändert beispielsweise den Abstand ihrer Nullstellen ständig. Eine weitere Möglichkeit zur Untersuchung auf Disharmonie ist beispielsweise die Bestimmung von Amplituden-Maxima (+) bzw. Amplituden-Minima (-). Hierbei sollte beispielsweise die Lösung der Gleichung als Ergebnis der vorstehenden Analyse im Idealfall jeweils identisch sein.
Wird beispielsweise ein gemäß Fig. 5d gezeigter Kurvenverlauf repräsentiert von der erfassten Sensorinformation festgestellt, z. B. während eines Wasseraufnahmeprozesses im Rahmen eines durchzuführenden Reinigungsprogramms, kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass eine mittlere Beladungsmenge des Behandlungsraums 310 von dem Haushaltsgerät 300, repräsentiert von der bestimmten Auswertungsinformation, vorliegt.
Fig. 6a zeigt eine Vorrichtung 100 (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) schematisch in einem in einen Behandlungsraum 310 (z. B. eine Trommel) eines Haushaltsgerätes (z. B. Haushaltgerät 300 nach Fig. 1 ) eingebrachten Zustand. Das Haushaltsgerät 300 ist vorliegend als Waschmaschine ausgebildet. Der Behandlungsraum 310 der Waschmaschine ist derart gefüllt, dass nur eine geringe Menge von Gegenständen (z. B. Wäsche) in den Behandlungsraum eingebracht ist. Dies ist schematisch durch die angedeuteten geschwungenen und sich horizontal erstreckenden Linien im Behandlungsraum 310 dargestellt. Von Anfang an kann sich die Vorrichtung 100 frei im Behandlungsraum 310 (der Trommel) bewegen. Nur wenn die Fliehkräfte, z. B. hervorgerufen durch eine Rotation der Trommel von der Waschmaschine, die Vorrichtung 100 in Position halten, repräsentiert eine entsprechend (vgl. vorstehende Beschreibung) ermittelte Sensorinformation bzw. die von dieser abgebildete Beschleunigungskurve als Kurvenverlauf einen ansatzweise sinusförmigen Beschleunigungsverlauf. Typischerweise ist der Verlauf jedoch disharmonisch von Anfang an (vgl. Fig. 6b). Im Gegensatz zu den gemäß der Figuren 4a, b und 5a bis c dargestellten Beispielen, ist Fig. 6b zu entnehmen, dass zu keinem Zeitpunkt im Wasseraufnahmeprozess eines durchzuführenden Reinigungsprogramms ein harmonisches Beschleunigungsverhalten (z. B. repräsentiert durch einen einer harmonischen Sinusschwingung entsprechenden Verlauf der Beschleunigungskurve der Sensorinformation) auftritt. Wenn also zu Beginn schon ein deutliches disharmonisches Beschleunigungsverhalten festgestellt wird, ist davon auszugehen, dass eine niedrige Beladungsmenge des Behandlungsraums 310 vorliegt. Dies wird entsprechend von der bestimmten Auswertungsinformation repräsentiert.
In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform nach allen Aspekten ist die Vorrichtung dazu ausgebildet bzw. eingerichtet, eine z. B. während einer Wasseraufnahmephase eines von dem Haushaltsgerät 300 durchzuführenden Reinigungsprogramms ermittelte Sensorinformation (z. B. von dem Beschleunigungssensor (z.B. ein Beschleunigungssensor 315 der Vorrichtung 30 nach Fig. 3) erfasst) als Basis zum Bestimmen einer Gewichtsinformation, die anschließend z. B. von der Auswertungsinformation umfasst ist, indikativ für eine Menge an in den Behandlungsraum 310 des Haushaltsgerätes 300 eingebrachten Gegenständen zu bestimmen. Zumindest teilweise basierend auf der bestimmten Gewichtsinformation kann beispielsweise eine Mengeninformation indikativ für eine zu dosierende Reinigungsmittelmenge bestimmt werden. Beispielsweise kann eine vorbestimmte Matrix umfassend mit verschiedenen Gewichtsinformationen assoziierte Reinigungsmittelmengen zum Bestimmen der Reinigungsmittelmenge eingesetzt werden. Ferner kann, beispielsweise in einem sich an das Bestimmen der Reinigungsmittelmenge anschließenden Schritt, bestimmt werden, ob die Wasseraufnahme des durchzuführenden Reinigungsprogramms beendet ist oder nicht und/oder ob der eigentliche Reinigungsprozess (z. B. Waschprozess) begonnen hat oder nicht. Dies kann z. B. auf einer (weiteren) Auswertung der den
Beschleunigungsverlauf als Kurvenverlauf repräsentierenden Sensorinformation und im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation durchgeführt werden.
Fig. 7a zeigt einen schematischen Kurvenverlauf für eine volle Beladung des Behandlungsraums (z.B. Behandlungsraum 310 nach Fig. 1 ) eines Haushaltsgerätes (z.B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ). Fig. 7b zeigt einen schematischen Kurvenverlauf für eine mittlere Beladung des
Behandlungsraums 310 eines Haushaltsgerätes 300. Fig. 7c zeigt einen schematischen
Kurvenverlauf für eine niedrige Beladung des Behandlungsraums 310 eines Haushaltsgerätes 300. Die Kurvenverläufe der Fig. 7a bis 7c sind über einen längeren Zeitraum, vorliegend etwa 3 Minuten, und im Rahmen eines von dem Haushaltsgerät durchgeführten Reinigungsprogramms erfasst. Es ergeben sich Bewegungsmuster, die durch regelmäßige Bewegungsphasen (entspricht einem Drehen der Trommel) und Pausenphasen gekennzeichnet sind. Dieses Bewegungsmuster wird von der Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) nach Durchlaufen der
Wasseraufnahmephase ausgewertet. Wird ein solch regelmäßiges Muster mehrfach erkannt (z. B. mit n Muster > 3), interpretiert die Vorrichtung 100 dies als Waschvorgang und die Vorrichtung 100 dosiert ein erstes Reinigungsmittel (z. B. Portion Waschmittel) z. B. aus seiner Vorratskammer. Dabei kann die Waschmittelportion in weitere Unterportionen aufgeteilt werden. Die Dosierung kann auch von weiteren Parametern abhängig gemacht werden, z.B. einem festgestellten Temperaturanstieg, z. B. repräsentiert von der Sensorinformation.
Für den Fall, dass die Beladungserkennung nicht in den zuvor beschriebenen Schritten erfolgt ist, bestimmt die Vorrichtung 100 eine Gewichtsinformation indikativ für eine Menge an in den Behandlungsraum 310 des Haushaltsgerätes 300 eingebrachten Gegenständen, z. B. mittels eines weiteren Erkennungsalgorithmus, bei dem über einen Zeitraum t1 die Anzahl der Peakmaxima (Amplituden-Maxima) über einem Schwellenwert auswertet (vgl. Fig. 7b) wird. Die Anzahl der Peakmaxima korreliert mit der Beladungsmenge invers. D.h. je mehr Peakmaxima detektiert werden, desto geringer ist die Beladung. Durch Einführung von Grenzwerten können auch hier Beladungsbereiche z.B.„mittlere Beladung“ beispielsweise festgelegt werden.
In einer zweiten Ausführungsform kann die Vorrichtung über eine nicht drahtgebundene
Verbindung, beispielsweise zu einem Kommunikationsgerät, Rückmeldung zum Prozess geben. Das kann unmittelbar geschehen oder zeitversetzt. Eine Rückmeldung kann z.B. eine Bestätigung der Beladungserkennung oder eine Angabe der Beladungsmenge (z. B. des Wäschegewichts) sein. Ebenfalls können Dosierungsbestätigungen oder Dosiermengen von von der Vorrichtung bevorratetem Reinigungsmittel gemeldet werden, z. B. an einen Server (z. B. Server 400 nach Fig.
1 ). Mittels bidirektionaler Kommunikation kann der Nutzer seinerseits beispielsweise, z. B. über ein sprachgeführtes System, die Rückmeldung bestätigen oder Korrekturen am Dosierprozess durchführen.
In einer weiteren Ausführungsform nach allen Aspekten umfasst ein (Dosier-) System das elektromechanische System nach dem dritten Aspekt der Erfindung selbst und eine API
(Application Programming Interface / Programmierschnittstelle). Die API dient der universellen multidirektionalen Anbindung von anderen Softwaresystemen an die Software der Vorrichtung. Die aktive Nutzung der API durch eine andere Software, beispielsweise eine solche zur Bedienung, Kontrolle und Steuerung eines Haushaltsgerätes (z. B. einer Waschmaschine) erweitert die Funktionalität des Systems mitunter erheblich. Neben dem gegenseitigen Austausch von reinen Daten, können auch Steuerbefehle übermittelt werden, in die eine, wie auch in die andere Richtung. Das ermöglicht, dass die Vorrichtung beispielsweise die Steuerung eines als
Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerätes übernimmt und Anpassungen am
Reinigungsprogramm durchführt, beispielweise Zeitanpassungen abhängig von der
Beladungsmenge des Behandlungsraums von dem Haushaltsgerät. Das kann dann von Vorteil sein, wenn ein Nutzer ein Standardprogramm mit normaler Laufzeit startet, dass eigentlich für volle Beladungen gedacht ist, die Vorrichtung aber nur eine Teilbeladung festgestellt hat. Für eine Teilbeladung ist aber aufgrund des höheren Mechanikeintrags nicht die volle Laufzeit erforderlich. Sie kann also gekürzt werden und der Nutzer erhält seine Wäsche in kürzerer Zeit zurück.
Umgekehrt, wenn der Nutzer beispielsweise ein Programm mit kurzer Laufzeit startet, aber die Beladung dafür zu hoch ist, kann die Vorrichtung die Laufzeit verlängern und so dafür sorgen, dass die Wäsche trotzdem sauber wird. Neben der Laufzeitbeeinflussung kann die Vorrichtung aber auch einfach mit einer Veränderung der Reinigungsmittelmenge (z. B. Waschmittelmengen) gemäß einer in einer Datenbank hinterlegten Dosiermatrix entsprechend den Beladungsmengen reagieren. Es ist zweckmäßig eine derartige Dosiermatrix lokal auf einem von der Vorrichtung umfassten Speicher zu speichern, da während der Reinigung (bzw. des Waschvorgangs) nicht immer sichergestellt werden kann, dass die Vorrichtung über eine Kommunikation z. B. mittels der umfassten Kommunikationsschnittstelle (z.B. WLAN, BLE, LPWAN, SubGHz etc...) Kontakt mit einem lokalen oder externen Server aufnehmen und/oder unterhalten kann.
Fig. 8 zeigt eine von einem von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfassten Magnetfeldsensor ermittelte Sensorinformation bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der
Sensorinformation repräsentierte Kurvenverlauf wurde bei einem als Waschmaschine
ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) ermittelt, wobei deren Trommel (z. B. Behandlungsraum 310 nach Fig. 1 ) vollständig (also mit max. Füllmenge; 100%) beladen war. Es ist zu erkennen, dass ein gleichmäßiges, harmonisches Schwingungsverhalten (entspricht einem Drehen der Trommel, z. B. im Rahmen eines von der Waschmaschine durchgeführten Reinigungsprogramms) von dem Kurvenverlauf repräsentiert wird. Wird von dem Magnetfeldsensor, unabhängig auf welcher Raumachse (z. B. x-, y-, und/oder z-Achse), ein solcher Kurvenverlauf festgestellt, ist eindeutig bestimmbar bzw. erkannt, dass sich die Trommel dreht und ein Wasch- oder Trocknungsprozess begonnen wurde. Mit dieser Information erfasst über eine bestimmte Zeit(spanne), kann ferner die ermittelte Sensorinformation mit einem
Zeitpunkt (z. B. ein Zeitstempel) assoziiert sein. Entsprechend z. B. einer Dosiermatrix kann ein entsprechendes Reinigungsmittel seitens des Dosiergerätes dosiert werden.
Ferner sind in dem in Fig. 8 dargestellten Kurvenverlauf deutlich auch Bewegungspausen zu erkennen. Die Trommel steht still und das Dosiergerät bewegt sich entsprechend nicht relativ zu der Trommel bzw. überhaupt nicht. Diese Pausen können in bestimmten Abständen erfolgen, die auch als Pausenverhalten bezeichnet werden, wobei diese bestimmten Abstände charakteristisch für viele Reinigungsprogramme eines Haushaltsgerätes (hier vorliegend die Waschmaschine) sind und somit über entsprechende charakteristische Muster zur Identifikation (z. B. mittels einer Analyse und einer Datenbankabfrage in einer sogenannten Look-Up Tabelle, z. B. durchgeführt im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation) des durchgeführten Reinigungsprogramms von dem Haushaltsgerät dienen können.
Fig. 9 zeigt eine von einem Magnetfeldsensor, der von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfasst ist, ermittelte Sensorinformation bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Sensorinformation repräsentierte Kurvenverlauf wurde bei einem als Waschmaschine
ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) ermittelt, wobei deren Trommel (z. B. Behandlungsraum 310 nach Fig. 1 ) nur zu einem Drittel (also beispielsweise mit 2 kg Wäsche von einer max. Füllmenge von 6 kg, um nur ein nicht-limitierendes Beispiel zu nennen) beladen war.
Beispielsweise um im Rahmen eines von der Waschmaschine durchgeführten
Reinigungsprogramms zu ermitteln, ob ein Schleudervorgang stattfindet, oder um die Drehzahl des Behandlungsraums zu ermitteln, kann zu deren Ermittlung die von dem Magnetfeldsensor ermittelte Sensorinformation ausgewertet werden. Dies gelingt beispielsweise mit einer
Sensorinformation, die von einem Beschleunigungssensor erfasst wurde, nicht, da die Fliehkräfte zu hoch sind und beispielsweise den Messbereich des Beschleunigungssensors überschreiten. Beispielsweise werden in einer herkömmlichen Waschmaschine mit einem Füllvolumen für 6 kg Wäsche (mit z. B. einem Trommeldurchmesser von 47 cm) bei einer Schleuderdrehzahl von etwa 400 U/min schon eine Beschleunigung von etwa 42 G, bei 1200 U/min eine Beschleunigung von etwa 378 G erreicht. Dies kann z. B. von Beschleunigungsmessern auf MEMS-Basis nicht erfasst werden. Ein Magnetfeldsensor, z. B. ein Magnetometer auf MEMS-Basis ist hingegen in der Lage, bereits kleinste Veränderungen relativ zum Erdmagnetfeld festzustellen. Damit gelingt es jegliche Drehzahlen in einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner festzustellen. Neben einer Ermittlung der absoluten Drehzahl kann auch eine Änderung der Drehzahl ermittelt werden.
In Fig. 9 ist beispielsweise zu erkennen, dass eine harmonische sinusförmige Schwingung eindeutig mit der Drehzahl der Trommel korreliert. Das in Fig. 9 dargestellte Zeitfenster beträgt 1 Sekunde, wobei der Kurvenverlauf mit einer Abtastrate von 20 Hz ermittelt wurde. Für eine korrekte Bestimmung und damit verbunden einer Ermittlung (z. B. Berechnung) der Drehzahl der Trommel wird eine gewisse Abtastrate benötigt, denn nur mit einer ausreichenden
Informationsmenge (z. B. Datenmenge) sind insbesondere höhere Drehzahlen der Trommel eindeutig zu erfassen. Beispielsweise sollten zur Bestimmung einer vollen Umdrehung der Trommel mindestens zwei, bevorzugt drei, besonders bevorzugt vier Messwerte von der ermittelten Information in regelmäßigen zeitlichen Abständen erfasst sein. Beispielsweise liegt bei einer Drehzahl von 1600 U/min ein Sekundenwert von 26,667 Umdrehungen der Trommel vor. Folglich ist es möglich, mit einer Abtastrate von z. B. mindestens 50 Hz, bevorzugt bis mindestens 110 Hz eine Sinuskurve resultierend aus einer Drehzahl der Trommel mit 1600 U/min sicher zu beschreiben.
Fig. 10 zeigt eine von einem Magnetfeldsensor, der von einem Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfasst ist, ermittelte Information bzw. deren Kurvenverlauf. Der von der Information repräsentierte Kurvenverlauf kann beispielsweise auch derart ausgewertet werden, dass z. B. bei einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) der Füllgrad (z. B. in %) ermittelt wird.
Der in Fig. 10 dargestellte Kurvenverlauf wurde basierend auf einem Behandlungsraum, der als Trommel ausgebildet ist, mit einem maximal möglichen Beladungsvermögen von 6 kg Beladung mit 2 kg Beladung im Rahmen eines Hauptwaschgangs von einem Reinigungsprogramm bei etwa 50 bis 55 U/min ermittelt. Das Reinigungsprogramm wurde von einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) durchgeführt.
Das Dosiergerät (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) bewegt sich in der Trommel der
Waschmaschine frei. Eine harmonische Sinusschwingung liegt nicht vor. Dieses Verhalten ist charakteristisch für eine Beladung von kleiner als 50% der maximal möglichen Beladungsmenge der Trommel. Bei größeren Beladungsmengen bis zu 100% der maximal möglichen
Beladungsmenge der Trommel ändert sich das Verhalten (bzw. die Bewegung) des Dosiergerätes innerhalb der Trommel, und das Schwingungsverhalten wird harmonisch, wobei dies z. B. durch einen sinusförmigen Kurvenverlauf repräsentiert ist.
Fig. 11 zeigt einen weiteren von einem Magnetometer, z. B. umfasst von einer Vorrichtung 100 nach Fig. 1 , ermittelte Sensorinformation, die vorliegend einen Kurvenverlauf repräsentiert. Der in Fig. 11 dargestellte Kurvenverlauf wurde basierend auf einem Behandlungsraum, der als Trommel ausgebildet ist, mit einem maximal möglichen Beladungsvermögen von 6 kg Beladung mit dieser maximalen Beladung (vorliegend von etwa 6 kg Wäsche) im Rahmen eines Hauptwaschgangs von einem Reinigungsprogramm bei etwa 50 bis 55 U/min ermittelt. Das Reinigungsprogramm wurde von einem als Waschmaschine ausgebildeten Haushaltsgerät (z. B. Haushaltsgerät 300 nach Fig. 1 ) durchgeführt. Es ist zu erkennen, dass im Vergleich zu Fig. 10 eine Veränderung hin zu einem sinusförmigen (harmonischen) Kurvenverlauf stattgefunden hat.
Eine derart ermittelte Sensorinformation ermöglicht zwar nicht eine exakte Bestimmung der Füllmenge eines Behandlungsraum von einem Haushaltsgerät zumindest teilweise basierend auf einer von einer in den Behandlungsraum einbringbaren Vorrichtung, die ermittelte Sensorinformation ist jedoch indikativ um beispielsweise eine Dosierung von Zubereitung an die Beladungsmenge des Behandlungsraums anzupassen. Dies kann entsprechend im Rahmen des Bestimmens der Auswertungsinformation bestimmt werden. Ferner kann die ermittelte
Sensorinformation mit weiteren Sensorinformationen, z. B. ermittelt von einem oder mehreren weiteren Sensoren, die von der Vorrichtung (z. B. Vorrichtung 100 nach Fig. 1 ) umfasst sind, kombiniert werden, beispielsweise mit einer von einem Beschleunigungssensor ermittelten Sensorinformation, um beispielsweise die ermittelte Information des Magnetfeldsensors abzusichern, zu bestätigen, zu korrigieren, oder beide Sensorinformationen miteinander zu korrelieren.
Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die
Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch
Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung„zumindest teilweise“ fallen sowohl der Fall„teilweise“ als auch der Fall„vollständig“. Die Formulierung„und/oder“ soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also„A und/oder B“ bedeutet„(A) oder (B) oder (A und B)“. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren, durchgeführt von zumindest einer Vorrichtung, umfassend:
Erfassen von zumindest einer Sensorinformation, wobei die zumindest eine Sensorinformation von mindestens einem Sensor erfasst wird, wobei die erfasste Sensorinformation zumindest teilweise einen Verlauf der von dem mindestens einen Sensor ermittelten Information über eine vorbestimmte Zeit repräsentiert, wobei der von der zumindest einen Sensorinformation repräsentierte Verlauf eine Kurve als Kurvenverlauf abbildet, wobei der Kurvenverlauf über ein vorbestimmtes Zeitintervall abgebildet ist, ; Bestimmen einer Auswertungsinformation indikativ für einen Zustand eines
Behandlungsraums eines Haushaltsgerätes, wobei die Auswertungsinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Sensorinformation bestimmt wird, wobei das
Bestimmen der Auswertungsinformation ein Bestimmen von einem oder mehreren charakteristischen Mustern, die von dem Kurvenverlauf abgebildet sind, umfasst; und Ausgabe bzw. Veranlassen der Ausgabe der bestimmten Auswertungsinformation.
2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor ein Beschleunigungssensor und/oder ein Magnetfeldsensor ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die von dem Beschleunigungssensor und/oder
Magnetfeldsensor ermittelte Information zumindest teilweise indikativ für eine Bewegung ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die von dem Beschleunigungssensor ermittelte Sensorinformation mittels einer Messung einer Beschleunigung, die der
Beschleunigungssensor unterliegt, erfasst wird, und/oder wobei die von dem
Magnetfeldsensor ermittelte Sensorinformation mittels einer Messung einer magnetischen Flussdichte, die an dem Magnetfeldsensor messbar ist, erfasst wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das eine oder die mehreren charakteristischen Muster, die von dem Kurvenverlauf abgebildet sind, eines oder mehrere der folgenden charakteristischen Muster i) bis iii) repräsentiert:
i) harmonisches Schwingungsmuster;
ii) Muster von einer oder mehreren Pausen; und
iv) Disharmonisches Schwingungsmuster.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Bestimmen des einen oder mehreren charakteristischen Musters einen Analyseschritt umfasst, bei dem ein Vergleich mit bekannten charakteristischen Mustern durchgeführt ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorinformation charakteristisch für ein bestimmtes von dem Haushaltsgerät durchgeführtes
Reinigungsprogramm ist, so dass das durchgeführte Reinigungsprogramm identifiziert ist wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Frequenzinformation bestimmt wird, wobei die Frequenzinformation indikativ für eine Frequenz einer
Drehbewegung des Behandlungsraums des Haushaltsgeräts ist, und wobei die
Frequenzinformation zumindest teilweise basierend auf der erfassten Sensorinformation bestimmt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest teilweise
basierend auf der ausgegebenen Auswertungsinformation eine Steuerung und/oder Regelung einer weiteren Vorrichtung, insbesondere das Haushaltsgerät und/oder eine in dem Haushaltsgerät verwendbare Vorrichtung, ausgeführt und/oder gesteuert wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswertungsinformation zumindest teilweise indikativ für eine Anordnung einer den mindestens einen Sensor umfassenden und in dem Behandlungsraum des Haushaltsgerätes verwendbaren Vorrichtung innerhalb dieses Behandlungsraums des Haushaltsgerätes ist.
1 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswertungsinformation zumindest teilweise indikativ für einen Status des Behandlungsraums des
Haushaltsgerätes ist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswertungsinformation zumindest teilweise indikativ für einen Beladungszustand des Haushaltsgerätes ist.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen der
Auswertungsinformation mittels eines künstlichen neuronalen Netzes erfolgt.
14. Vorrichtung, welche dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen und/oder zu steuern.
15. System, umfassend:
mindestens eine Vorrichtung nach Anspruch 14; und
mindestens ein Haushaltsgerät, wobei die mindestens eine Vorrichtung und das mindestens eine Haushaltsgerät dazu eingerichtet oder entsprechende Mittel umfassen, zusammen ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen und/oder zu steuern.
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