EP4157054A1 - System mit einer geschirrspülmaschine, verfahren und computerprogrammprodukt - Google Patents

System mit einer geschirrspülmaschine, verfahren und computerprogrammprodukt

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Publication number
EP4157054A1
EP4157054A1 EP21728018.9A EP21728018A EP4157054A1 EP 4157054 A1 EP4157054 A1 EP 4157054A1 EP 21728018 A EP21728018 A EP 21728018A EP 4157054 A1 EP4157054 A1 EP 4157054A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
program
washing
dishwasher
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21728018.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Heinle
Daniel Miller
Martin Rittner
Michael Rupp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4157054A1 publication Critical patent/EP4157054A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L2501/34—Change machine operation from normal operational mode into special mode, e.g. service mode, resin regeneration mode, sterilizing mode, steam mode, odour eliminating mode or special cleaning mode to clean the hydraulic circuit

Definitions

  • the present invention relates to a system with a dishwasher, a method and a computer program product.
  • a problem with dishwashers can be that the dishwashing machine, in particular components that carry wash liquor, such as a circulating pump, a spray arm, a crockery basket or also an inside of a washing container, become soiled over time. For example, a layer of dirt can form on or in these components, which can impair the cleaning performance of the dishwasher.
  • Machine care programs are known as a countermeasure for this. In known dishwashers, these are started in particular after a predetermined number of washing program runs that have been carried out. However, this takes place regardless of an actual degree of soiling of the dishwasher. It can happen that the machine care program is started too early or too late.
  • DE 102008 040647 A1 describes a dishwasher in which, when a start signal is present, a special cleaning program for cleaning the washing compartment, in particular by applying washing liquid, is carried out.
  • DE 102008 040 650 A1 describes a dishwasher in which, after a predetermined number of wash cycles and / or, depending on the process parameters of previous wash cycles, a special wash cycle is carried out at an increased temperature.
  • a system with a dishwasher preferably a domestic dishwasher, with a control device for performing a washing program for washing items arranged in a washing area of the dishwasher, with a sensor unit for detecting a temporal course of at least one sensor signal of a washing liquor , which is used to wash the items to be washed, and to output the recorded temporal course of the at least one sensor signal, with a memory unit for storing the temporal course of the at least one sensor signal, and with a determination unit for determining a temporal function value based on the temporal course of the propose at least one sensor signal.
  • the control device is set up to carry out a predetermined action as a function of the determined temporal function value.
  • This system has the advantage that the operation of the dishwasher is improved, since not only are individual measured values from sensors taken into account in order to control the dishwasher, but the development of the sensor signal over time is also considered.
  • a pre-wash as part of a wash program can be ended when the turbidity of the wash liquor changes only slowly, although the overall turbidity is high.
  • long-term trends such as a soiling of the dishwasher increasing slowly and over several wash program runs, can be recognized and appropriate measures can be taken, in particular a machine care or cleaning program can be carried out in a targeted manner, for example.
  • the control device or the determination unit can each be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the control device or the determination unit can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device or the determination unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the determination unit can be part of the control device, but can also be arranged externally to the dishwasher.
  • the sensor unit can comprise one or also a plurality of sensors which each detect a sensor signal from the washing solution.
  • the sensor signal relates to a physical, chemical and / or biological parameter of the washing solution, such as turbidity, a conductivity, a water hardness, a temperature and the like.
  • the sensor signal is indicative of a value of the respective parameter.
  • the term sensor signal is used to denote the value of the respective parameter, so the sensor signal of a temperature sensor is 50 ° C., for example.
  • sensors can be provided for the same parameter, which are arranged, for example, at different positions in the dishwasher where they are in contact with the washing solution.
  • the sensor unit detects the at least one sensor signal in a certain time interval, preferably several times, for example with a frequency greater than 0.5 / min, preferably greater than 1 / min, more preferably greater than 2 / min, even more preferably greater than 6 / min.
  • the sensor unit preferably detects the sensor signal regularly and / or periodically, preferably with a period length of less than 100 s, preferably less than 60 s, more preferably less than 30 s, even more preferably less than 10 s.
  • a time profile of the sensor signal is understood in particular to mean that sensor signals recorded sequentially over time are stored in a time series, in particular with a time stamp.
  • the time stamp can represent an absolute time, but the time stamp preferably relates to a start time of the wash program run or to a switch-on time of the dishwasher.
  • the time profile of the sensor signal is available, for example, as a table, with the corresponding time stamp being assigned to a respective value of the sensor signal.
  • the memory unit is designed, for example, as a data memory such as a flash memory.
  • the memory unit can be designed as a separate device, but can also be a component of the sensor unit, the determination unit or the control device.
  • a time function value is understood in particular to be a value derived from the time profile.
  • the stored values are used to determine the temporal function value, preferably wise two directly consecutive values, more preferably the entire time course is used.
  • the temporal function value include a derivation of the sensor signal over time or an integration of the sensor signal over time.
  • time-dependent and / or sensor-signal value-dependent weights can be used, for example the first minute of the temporal course can be weighted more or less heavily than the further temporal course and / or sensor signal values that are above a certain threshold value can be stronger or less heavily weighted than the sensor signal values lying below the threshold value, and the like.
  • the predetermined action carried out by the control device includes, for example, adjusting a washing program parameter, ending a partial program step, outputting a message to a user of the dishwasher, setting a status indicator and the like.
  • control device compares the determined temporal function value with a predetermined threshold value or a function value of a predetermined function, the argument for determining the functional value of the predetermined function, for example, depending on a time interval on which the determined temporal function value is based.
  • the proposed system thus differs in particular from those systems in which monitoring or control takes place based only on the current value of the sensor signal.
  • the sensor unit comprises a turbidity sensor for detecting a turbidity of the washing solution, preferably an optical turbidity sensor, and / or a conductivity sensor for detecting a conductivity of the washing solution, preferably a spectroscopic impedance sensor, and / or a temperature sensor for detecting a Temperature of the washing solution.
  • the sensor unit further comprises a water hardness sensor for detecting water hardness, a soiling sensor for detecting soiling of the items to be washed, in particular a chemical composition of the soiling dirt, a load sensor for determining a load on the dishwasher and / or a detergent sensor for determining a type of detergent.
  • a water hardness sensor for detecting water hardness
  • a soiling sensor for detecting soiling of the items to be washed, in particular a chemical composition of the soiling dirt
  • a load sensor for determining a load on the dishwasher and / or a detergent sensor for determining a type of detergent.
  • the sensor unit is set up to detect the course of the sensor signal over time, and the determination unit is set up to determine the respective function value over time.
  • the control device is set up to carry out the predetermined action as a function of each of the possibly several temporal function values.
  • the sensor unit comprises a turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing liquid, preferably an optical turbidity sensor, a conductivity sensor for detecting the conductivity of the washing liquid, preferably a spectroscopic impedance sensor, and a temperature sensor for detecting the temperature of the washing liquid.
  • the sensor unit comprises at least the three named sensors.
  • at least three time profiles are stored and the determination unit determines a respective time function value for each of the three time profiles.
  • the control device is set up to carry out the predetermined action as a function of each of the three temporal function values.
  • the sensor unit additionally comprises a sieve contamination sensor which is set up to detect a degree of contamination of a sieve arranged in the dishwasher and to output the detected degree of contamination as a further sensor signal.
  • the storage unit is set up to store a time profile of the further sensor signal and the determination unit is set up to determine a further time function value on the basis of the time profile of the further sensor signal.
  • the sieve contamination sensor includes, for example, a function that monitors a pump flow when the washing solution is pumped out of the dishwasher. If the pump flow drops shortly after the start of pumping, when the entire wash liquor has not yet been pumped out, and after a short pumping pause it first rises again and then quickly drops again, this is an indication that the sieve is dirty is and should be cleaned. Because when the sieve is clean, the rinsing solution flows into the pump well as quickly as it is pumped out.
  • a sieve cleaning program can be carried out as a predetermined action, for example, and / or the user of the dishwasher is prompted to clean the sieve manually.
  • the determination unit is set up to integrate the time profile of the at least one sensor signal to determine an integral value, the control device being set up to carry out a predetermined action as a function of the determined integral value.
  • the integral value corresponds to the function value over time.
  • the integral can relate to the entire time course during a wash program run, but can also be limited to partial sections, such as a heating phase or the like, for example.
  • the determination unit compares the integral value with a threshold value and outputs a comparison result, the control device being set up to carry out the predetermined action as a function of the comparison result.
  • the sensor unit comprises at least two of a turbidity sensor, a conductivity sensor, a temperature sensor and a sieve contamination sensor, the determination unit for integrating the respective temporal course of the at least two sensor signals and for determining a characteristic number on the basis the at least two integral values is set up, wherein the control device is set up to carry out a predetermined action as a function of the determined characteristic number.
  • the characteristic number depends in particular on all of the at least two integral values, for example the characteristic number is a sum or a product of the at least two integral values.
  • An individual weighting factor can be provided for each of the at least two integral values. Since the integral values in this example correspond to a temporal function value, it can also be said that the key figure is a function of the temporal function values.
  • the determination unit is set up to differentiate the time profile of the at least one sensor signal to determine the differential value, the control device being set up to carry out the action determined in advance as a function of the differential value.
  • the differential value corresponds to the function value over time.
  • the determination unit is for determining a washing program function value as a function of the stored time profile of the at least one sensor signal for a washing program run, for storing the washing program function value and for determining a history of the washing program function value on the basis of the washing program Functional value set up over a plurality of wash program runs, the control device being set up to carry out the predetermined action as a function of the determined course of the wash program function value.
  • This embodiment is particularly advantageous because in this way long-term changes can be determined and appropriate measures can be taken. It can be in particular, determine statistics on the influence of different wash program parameters. For example, it can be ascertained that soiling of the sieve increases rapidly when a certain cleaning agent is used, with a higher washing liquor temperature being set as a countermeasure for this.
  • the washing program functional value is understood to mean, in particular, a value that is determined on the basis of the time profile of the sensor signal for carrying out a washing program.
  • the wash program function value can be the integral of the sensor signal curve from a start time of the wash program to an end time of the wash program or an average value of the time derivative during the execution of the wash program.
  • the course of the washing program function value is determined in particular based on a sequence of the washing program function value over several washing program runs, for example as a function of the several washing program function values.
  • An example of this is the sum of the wash program function values that have been determined over several wash program runs since the process was last reset.
  • a model for determining when machine maintenance or a machine cleaning program should be carried out can be based on the course of the washing program functional value.
  • the value of a turbidity sensor is proportional to the amount of dirt dissolved in the washing liquor.
  • the integral of the time profile of the turbidity sensor value thus corresponds, for example, to the amount of dirt that the dishwasher has cleaned in a wash program run.
  • the course of the washing program function value is determined, for example, as the sum of the amounts of dirt from successively executed washing program runs, which results in a total amount of dirt that was cleaned by the dishwasher. Soiling of components of the dishwasher is more likely, the higher the total amount of dirt.
  • the total amount of dirt can therefore be compared with a threshold value, for example, and a machine cleaning program is carried out if the threshold value is exceeded.
  • a threshold value for example, and a machine cleaning program is carried out if the threshold value is exceeded.
  • Active cleaning agent is understood to mean, for example, cleaning agent that has not yet been used to loosen dirt. The smaller the value, the higher the probability that components of the dishwasher will become dirty. For example, a sum of the reciprocal value of the integral of the time profile of the conductance of a respective wash program run is determined as the course of the wash program function value, which is an indicator of when a machine cleaning program is to be carried out. If the course of the washing program function value determined in this way exceeds a predetermined threshold value, a machine cleaning program is carried out.
  • Another example is based on a temperature sensor that detects the temperature of the washing liquor. If a large amount of items to be washed are arranged in the washing area, the heating of the washing liquor takes longer with a constant heating power.
  • the time integral of the course of the wash liquor temperature from the beginning of a heating phase to the end of the heating phase, for example when a predetermined target temperature is reached, is therefore proportional to a total heat capacity or thermal mass of the wash items heated with the wash liquor. Since the crockery baskets and the wash cabinet wall are also heated up, a reference measurement can be carried out when the wash cabinet is empty, the value of which is subtracted from the one determined, for example.
  • the wash program function value of a wash program run is determined. By adding up the wash program function values from the wash program runs carried out one after the other, a course of the wash program function value is obtained.
  • the course of the wash program function value therefore develops in accordance with the amount of wash ware that has been cleaned with the dishwasher, which is an indication of when, for example, machine maintenance is necessary. If the course of the washing program function value rises above a predetermined threshold value, a machine cleaning program is carried out. ok
  • the determination unit is set up to store a plurality of temporal progressions of the at least one sensor signal which were recorded and stored during the execution of different wash program runs that were in the past.
  • the effect of different washing program parameters on the course of the sensor signal and thus indirectly on the variables correlated with the sensor signal can be inferred.
  • the sensor unit comprises at least two of a turbidity sensor, a conductivity sensor, a temperature sensor and a sieve contamination sensor, the determination unit for determining the respective wash program function value as a function of the stored temporal course of the respective at least two sensor signals for a wash program run, for storing the respective of the at least two wash program function values and for determining a measure based on the respective course of the at least two wash program function values over a plurality of wash program runs, the control device being set up to carry out the predetermined action is set up depending on the determined dimension.
  • the measure can be determined, for example, as a sum or a product, preferably each with an individual weighting, of the washing program function values.
  • the measured figure is compared, for example, with a predetermined threshold value, and if the figure exceeds the predetermined threshold value, a machine cleaning program is carried out.
  • the dishwasher has a turbidity sensor, a conductivity sensor, a temperature sensor and a strainer contamination sensor.
  • the dimension figure can be determined, for example, according to the following equation (1):
  • MZ a T + b L + c H + d N + e D Equation (1)
  • T the wash program function value of the turbidity sensor signal
  • L the wash program function value of the conductivity sensor signal
  • H the wash program function value of the temperature sensor signal
  • N the number of wash programs carried out since the machine was last cleaned program
  • D the washing program function value of the sieve
  • Soiling sensor signal and a, b, c, d and e are individual weighting parameters for the various wash program function values. If MZ exceeds a predetermined threshold value, a machine care program is carried out.
  • control device is set up to carry out a machine care program and / or a screen cleaning program as a function of the temporal function value and / or the course of the washing program function value.
  • control device is set up to adapt the running washing program, in particular to shorten a partial program step of the running washing program, as a function of the temporal function value.
  • a partial program step is, for example, soaking, pre-rinsing, main rinsing, final rinsing and / or drying.
  • This embodiment is advantageous because, for example, on the basis of the time profile of the turbidity sensor signal, it can be determined that no additional dirt is loosened in the washing liquor.
  • the temporal function value is determined as a differential value based on the temporal course, which corresponds to the rate of change of the turbidity sensor signal. This is an indication that the items to be washed are clean.
  • the main wash partial program step can then be ended as a predetermined action, which saves time and energy. Further temporal function values, such as that of the conductance sensor or the temperature sensor, can also be taken into account.
  • the conductivity sensor signal is very low, this indicates that there is not enough active cleaning agent in the washing solution to loosen dirt.
  • a predetermined action for example, a top-up dosing of detergent can take place by means of an automatic dosing system.
  • a large number of different indications can be derived in this way and a predetermined action can be triggered in each case. Overall, this improves the operation of the dishwasher.
  • the determination unit is arranged in a device external to the dishwasher, the dishwasher and the external device each having a communication unit for bidirectional communication.
  • the determination unit preferably has a greater computing power available than if the determination unit is integrated in the dishwasher. This means that more complex calculations can be carried out, which enables more precise results.
  • the communication unit includes in particular a modem, in particular a cellular radio modem, and / or a network adapter.
  • the external device in which the determination unit is arranged can be a computer of the user or also a server on the Internet or the like.
  • the communication connection can be a direct connection or a switched connection which is switched via one or more intermediate devices, such as a router, for example. Different technologies and / or communication protocols can also be used for different sections of a connection.
  • the communication connection can also be established in sections by wire and / or wirelessly. Examples of this are Bluetooth®, WLAN, LAN, Firewire, Zig-Bee, cellular radio (2G, 3G, LTE / 4G, 5G) and the like.
  • the communication can in particular take place in a cryptographically protected manner.
  • both the dishwasher has a determination unit and a determination unit is additionally arranged in the external device.
  • simple determinations can take place locally and / or the local determination unit takes over the determination when communication with the external device is disturbed.
  • a method for operating a dishwasher preferably a domestic dishwasher.
  • the dishwasher comprises a control device for carrying out a washing program for washing items to be washed arranged in a washing area of the dishwasher.
  • a time profile of at least one sensor signal of a washing liquor is recorded.
  • the time profile of the at least one sensor signal is stored.
  • a time function value is determined on the basis of the time profile of the at least one sensor signal.
  • a predetermined action is carried out as a function of the determined temporal function value.
  • This method has the same advantages as the system of the first aspect.
  • the embodiments and features described for the proposed system apply accordingly to the proposed method.
  • a computer program product which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, can be provided or delivered as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a system with a dishwasher
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a time profile of a sensor signal and a corresponding time function value
  • FIG. 3 shows a further schematic diagram of two time profiles of two sensor signals and a respective time function value as well as a schematic diagram of a profile of a characteristic number
  • FIG. 4 shows a further schematic diagram of a time profile of a sensor signal over several wash program runs with an assigned wash program function value and a schematic diagram of a profile of a wash program function value
  • Fig. 6 shows a schematic block diagram of a system with a dishwasher
  • FIG. 7 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a dishwasher.
  • FIG. 8 shows a schematic block diagram of a further exemplary embodiment of a method for operating a dishwasher.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a system 20 with a dishwasher 1, which is designed here as a domestic dishwasher.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing compartment 2 which can be closed, in particular watertight, by a door 3.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid in front.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1.
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing area 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3.
  • a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a floor 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the floor 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made of stainless steel sheet, for example.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12 to 14.
  • washware receptacle 12 Preferably, several, for example three, washware receptacles 12 to 14 can be provided, the washware receptacle 12 being a lower washware receptacle or a lower basket, the washware receptacle 13 an upper washware receptacle or an upper basket and the washware receptacle 14 a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12 to 14 are arranged one above the other in the washing compartment 2.
  • Each washware receptacle 12 to 14 can optionally be moved into or out of the wash container 2.
  • each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in an insertion direction E and can be pulled out or pulled out of the washing container 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.
  • a sensor unit 110 which comprises at least one sensor for detecting a sensor signal SS (see FIGS. 2, 3, 4) of the washing liquor, is arranged on the base 7.
  • the sensor unit 110 preferably comprises a turbidity sensor, a conductance sensor and a temperature sensor.
  • the sensor unit 110 can furthermore comprise further sensors, such as a water hardness sensor and / or a chemical sensor, which is set up to detect a chemical composition of the active cleaning agent dissolved in the washing liquor or the dirt dissolved in the washing liquor.
  • a control device 100, a storage unit 120 and a detection unit 130 are also arranged on the door 3.
  • the sensor unit detects a time profile R1, R2, R3 of the sensor signal SS and transmits this to the memory unit 120, which stores it.
  • the determination unit 130 accesses the stored temporal progression R1, R2,
  • the control device 100 determines a temporal function value RES on its basis and transmits this to the control device 100.
  • the control device 100 is set up to carry out a predetermined action as a function of the temporal function value RES. This is explained in more detail with reference to FIGS. 2-5 in examples.
  • Fig. 2 shows a schematic diagram with two time courses R1, R2 of a sensor signal SS and two corresponding time function values RES1, RES2. These are, for example, in each case a time profile R1, R2 of the conductivity sensor signal SS of a conductivity sensor and the integral of the respective time profile R1, R2 as a time function value RES1, RES2.
  • the time courses R1, R2 shown were recorded and stored, for example, in different wash program runs and are superimposed in this diagram for better comparability.
  • the horizontal axis shows a time t
  • the vertical axis shows the amplitude of the sensor signal SS, a higher amplitude here corresponding to a higher Leit value.
  • the time profile R1 corresponds, for example, to detergent powder and the time profile R2 corresponds, for example, to a detergent tab.
  • the powder dissolves more quickly, which is why the conductance increases significantly faster than in the table.
  • the temporal function value RES1 therefore increases significantly earlier than the temporal function value RES2 in the table.
  • the temporal function value RES1, RES2 corresponds, for example one through the cleaning chemicals did chemical work. For example, the items to be washed are clean as soon as the temporal function value RES1, RES2 reaches a predetermined threshold value LIM.
  • FIG. 3 shows a further schematic diagram of two time courses R1, R2 of two sensor signals SS (left diagram) and a schematic diagram of a course of a characteristic number K (right diagram).
  • the horizontal axis shows a time t
  • the vertical axis shows the amplitude of the sensor signal SS (left diagram) and the value of the characteristic number K (right diagram).
  • the time profile R1 shows, for example, a temperature sensor signal and thus the temperature of the washing liquor, with heating being started at time t0.
  • the time curve R2 shows, for example, a turbidity sensor signal and thus the turbidity of the washing liquor, with the washing liquor being started to circulate at time t0. The temperature rises to a target value, then the heating is stopped, which is why the temperature then drops again.
  • the diagram also shows the areas A1, A2 of the respective time course R1, R2 up to a point in time t1.
  • the area A1, A2 results as the integral over time t of the respective temporal course R1, R2 and corresponds to a temporal function value RES (see Fig. 1 or 6) of the respective temporal course R1, R2.
  • the area A1 corresponds, for example, to a thermal cleaning performance of the washing liquor and the area A2 corresponds to a loosened amount of dirt.
  • the key figure K is determined on the basis of the respective temporal function value RES, which is given here by the areas A1 and A2.
  • the key figure K is determined, for example, as the sum of the two areas A1, A2, with weighting factors a, b also being taken into account, as shown in the following equation (2):
  • FIG. 4 shows a further schematic diagram of a time curve R1, R2, R3 of a sensor signal SS over several wash program runs with assigned wash program function value SF (upper diagram) and a schematic diagram of a course of a wash program function value SIG1 (lower diagram).
  • the upper diagram shows the time profile R1, R2, R3 of a sensor signal SS, for example a turbidity sensor, over three wash program runs.
  • the first wash program run begins at time t0 and ends at time t1.
  • the second wash program run begins at time t2 and ends at time t3.
  • the third wash program run begins at time t4 and ends at time t5.
  • the time integral which has the values A1, A2, A3, is formed from the respective temporal progression R1, R2, R3 as the washing program function value SF. These values correspond, for example, to the amount of dirt that was washed off by the dishwasher 1 (see FIG. 1 or 6) in a respective wash program run.
  • the course of the wash program function value SIG1 is formed on the basis of the wash program function values SF; in this example this corresponds to the sum of the wash program function values SF of the previous wash program runs and is shown in the diagram below.
  • the horizontal axis N shows the wash program runs carried out, the vertical axis S shows the value of the course of the wash program function value SIG1.
  • the course of the washing program function value SIG1 corresponds to the total amount of dirt that was washed off by the dishwasher 1. After a predetermined total amount of dirt, which is determined, for example, as a predetermined threshold value LIM, a machine cleaning program is carried out in order to avoid contamination of the dishwasher 1 components, which could lead to an unsanitary condition and / or a deterioration in cleaning performance.
  • FIG. 5 shows two schematic diagrams of a course of washing program function values SIG1, SIG2 for different households H1, H2.
  • the horizontal axis N shows the washing program runs carried out
  • the vertical axis S shows the respective value of the course of the washing program function value SIG1, SIG2.
  • the profiles shown are, for example, the profile of the washing program function value SF (see FIG. 4) of a turbidity sensor, as can be seen from FIG.
  • the triggering of a machine cleaning program based on the course of the washing program function value SIG1, SIG2 can be different for different households H1, H2 if the measured values of the turbidity sensor differ.
  • This can be the case, for example, if in one of the households, in the present case for example household H2, the items to be washed are pre-washed before they are placed in the dishwasher, but not in the other household H1.
  • the threshold LIM is already reached after 11 wash program runs, whereas in the lower diagram the threshold LIM is only reached after 23 wash program runs.
  • the measure that is determined on the basis of several wash program function values SF for example a weighted sum of several wash program function values SF, as indicated in equation (1).
  • FIG. 6 shows a schematic block diagram of a system 20 with a dishwasher 1, for example the household dishwasher in FIG. 1, and with an external device 200 is coupled to the control device 100.
  • the memory unit 120 is integrated in the control device 100 here.
  • the external device 200 comprises the determination unit 130 and likewise has a communication unit 201.
  • a communication connection COM can be established between the two communication units 101, 201.
  • the control device 100 sends, for example, temporal profiles R1, R2, R3, which were recorded by the sensor unit 110, to the determination unit 130. This determines at least one temporal function value RES and transmits this to the control generation device 100 via the communication link COM.
  • the determination unit 130 can determine a code number K (see FIG. 3), a wash program function value SF (see FIG.
  • control device 100 performs a predetermined action as a function of the temporal function value RES, the code number K, the wash program function value SF, the course of the wash program function value SIG1, SIG2 and / or the dimension number, in particular a machine care or cleaning program.
  • FIG. 7 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a dishwasher 1, for example the domestic dishwasher 1 in FIG. 1 or in FIG. 6.
  • a time profile R1, R2, R3 (see FIG Fig. 1, 2, 3, 4 or 6) at least one sensor signal SS (see Fig. 2, 3 or 4) of a wash liquor detected.
  • the time profile R1, R2, R3 of the at least one sensor signal SS is stored.
  • a time function value RES, RES1, RES2 is determined on the basis of the time profile R1, R2, R3 of the at least one sensor signal SS.
  • a predetermined action is carried out as a function of the determined time function value RES, RES1, RES2.
  • the predetermined action comprises adapting a wash program parameter of a currently running wash program, performing a machine cleaning program and / or outputting a warning signal to a user of the dishwasher 1.
  • FIG. 8 shows a schematic block diagram of a further exemplary embodiment of a method for operating a dishwasher 1, for example the household dishwasher 1 of FIG. 1 or FIG. 6.
  • a first step S10 the dishwasher 1 is switched on or a washing program is started.
  • a second step S20 for example, an internal status indicator is queried as to whether a machine cleaning program should be carried out. If this query results in a "logically true" T, a machine cleaning program is carried out S25 or the user is suggested to start such a program. After the machine cleaning program S25, the program is ended, for example, S50. If the query results in a "logically incorrect" F, the execution of a washing program S30 is started.
  • the washing program S30 includes, for example, the substeps S31, S32, S33.
  • Step S31 corresponds to the start of a loop that runs continuously, for example, while the washing program S30 is being carried out.
  • a time profile R1, R2, R3 (see Fig. 1, 2, 3, 4 or 6) of a sensor signal SS (see Fig. 2, 3, or 4) is recorded and stored.
  • a temporal function value RES (see Fig. 1, 2 or 6) is determined on the basis of the stored temporal course R1, R2, R3 of the sensor signal SS and with a predetermined threshold value LIM (see Fig. 3, 4 or 5 ) compared.
  • the threshold LIM is exceeded, for example a logically true T is output, otherwise a logically false F.
  • a logically false F the loop starts again.
  • the loop is ended S33, for example, the next subprogram step is then passed.
  • another query S40 follows, in which, for example, a course of a wash program function value SIG1, SIG2 (see FIG. 4 or 5) is updated and it is determined whether a threshold LIM has been exceeded. If this is the case (logically true T), for example the internal status indicator is activated S45 or another predetermined action is carried out. If this is not the case (logically incorrect F), the wash program run is ended S50.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (20) mit einer Geschirrspülmaschine (1), vorzugsweise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum (4) der Geschirrspülmaschine (1) angeordnetem Spülgut, mit einer Sensoreinheit (110) zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines Sensorsignals (SS) einer Spülflotte und zum Ausgeben des erfassten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), mit einer Speichereinheit (120) zum Speichern des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), und mit einer Ermittlungseinheit (130) zum Ermitteln eines zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) auf Basis des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) eingerichtet ist.

Description

System mit einer Geschirrspülmaschine, Verfahren und Computerprogrammprodukt
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System mit einer Geschirrspülmaschine, ein Verfah ren und ein Computerprogrammprodukt.
Bei Geschirrspülmaschinen kann es ein Problem sein, dass die Geschirrspülmaschine, insbesondere spülflottenführende Bauteile, wie eine Umwälzpumpe, ein Sprüharm, ein Geschirrkorb oder auch eine Innenseite eines Spülbehälters, mit der Zeit verschmutzen. Es kann sich dabei beispielsweise eine Schicht aus Schmutz auf oder in diesen Bauteilen ausbilden, die eine Reinigungsleistung der Geschirrspülmaschine beeinträchtigen kann. Als Gegenmaßnahme hierfür sind Maschinenpflegeprogramme bekannt. Diese werden bei bekannten Geschirrspülmaschinen insbesondere nach einer vorgegebenen Anzahl von durchgeführten Spülprogrammdurchläufen gestartet. Dies erfolgt jedoch unabhängig von einem tatsächlichen Verschmutzungsgrad der Geschirrspülmaschine. Es kommt da her vor, dass das Maschinenpflegeprogramm zu früh oder auch zu spät gestartet wird. In dem einen Fall wird dann unnötig Energie, Reinigungsmittel und Wasser verbraucht, in dem anderen Fall kann eine Reinigungsleistung der Geschirrspülmaschine bereits merk lich beeinträchtigt sein, wenn das Maschinenpflegeprogramm angestoßen wird. Weiterhin kann es hierbei zu einer vorzeitigen Alterung von Bauteilen oder dem Ausfall von funktio neilen Einheiten kommen, die von dem Schmutz betroffen sind.
DE 102008 040647 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, bei der auf Vorliegen ei nes Startsignals ein Sonderreinigungsprogramm zur Reinigung des Spülbehälters, insbe sondere durch Beaufschlagung mit Spülflüssigkeit, ausgeführt wird. DE 102008 040 650 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, bei der nach einer vorgegebenen Anzahl von Spülgängen und/oder in Abhängigkeit von Prozessparametern vorangegangener Spül gänge ein Sonderspülgang mit einer erhöhten Temperatur durchgeführt wird.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Be trieb einer Geschirrspülmaschine zu verbessern. Gemäß einem ersten Aspekt wird ein System mit einer Geschirrspülmaschine, vorzugs weise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durch führen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum der Geschirrspülma schine angeordnetem Spülgut, mit einer Sensoreinheit zum Erfassen eines zeitlichen Ver laufs wenigstens eines Sensorsignals einer Spülflotte, die zum Spülen des Spülguts dient, und zum Ausgeben des erfassten zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsig nals, mit einer Speichereinheit zum Speichern des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals, und mit einer Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines zeitlichen Funk tionswerts auf Basis des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals vorge schlagen. Die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten zeitlichen Funktionswerts eingerichtet.
Dieses System weist den Vorteil auf, dass der Betrieb der Geschirrspülmaschine verbes sert ist, da nicht nur einzelne Messwerte von Sensoren berücksichtigt werden, um die Geschirrspülmaschine zu steuern, sondern es wird die zeitliche Entwicklung des Sensor signals betrachtet. Beispielsweise kann ein Vorspülen im Rahmen eines Spülprogramms beendet werden, wenn sich eine Trübung der Spülflotte nur noch langsam verändert, ob wohl die Trübung insgesamt hoch ist. Weiterhin lassen sich durch die kontinuierliche Er fassung und Speichern des Sensorsignals langfristige Trends, wie eine langsam und über mehrere Spülprogrammdurchläufe zunehmende Verschmutzung der Geschirrspülmaschi ne, erkennen und entsprechende Maßnahmen vornehmen, insbesondere ließe sich bei spielsweise ein Maschinenpflege- oder Reinigungsprogramm gezielt durchführen.
Die Steuerungsvorrichtung oder die Ermittlungseinheit können jeweils hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implemen tierung kann die Steuerungsvorrichtung oder die Ermittlungseinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Im plementierung kann die Steuerungsvorrichtung oder die Ermittlungseinheit als Computer programmprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Die Ermittlungseinheit kann Teil der Steue rungsvorrichtung sein, kann aber auch extern zu der Geschirrspülmaschine angeordnet sein. Die Sensoreinheit kann einen oder auch eine Mehrzahl an Sensoren umfassen, die je weils ein Sensorsignal der Spülflotte erfassen. Das Sensorsignal bezieht sich dabei auf einen physikalischen, chemischen und/oder biologischen Parameter der Spülflotte, wie beispielsweise eine Trübung, einen Leitwert, eine Wasserhärte, eine Temperatur und der gleichen. Das Sensorsignal ist dabei indikativ für einen Wert des jeweiligen Parameters.
Im Folgenden wird mit dem Begriff Sensorsignal der Wert des jeweiligen Parameters be zeichnet, das Sensorsignal eines Temperatursensors ist also beispielsweise 50°C. Es können mehrere Sensoren für den gleichen Parameter vorgesehen sein, die beispielswei se an unterschiedlichen Positionen in der Geschirrspülmaschine angeordnet sind, an de nen sie Kontakt mit der Spülflotte haben.
Die Sensoreinheit erfasst das wenigstens eine Sensorsignal in einem bestimmten Zeitin tervall vorzugsweise mehrfach, beispielsweise mit einer Häufigkeit größer als 0,5/min, bevorzugt größer als 1/min, weiter bevorzugt größer als 2/min, noch bevorzugt größer als 6/min. Vorzugsweise erfasst die Sensoreinheit das Sensorsignal regelmäßig und/oder periodisch, vorzugsweise mit einer Periodenlänge kürzer als 100 s, bevorzugt kürzer als 60 s, weiter bevorzugt kürzer als 30 s, noch bevorzugt kürzer als 10 s.
Unter einem zeitlichen Verlauf des Sensorsignals wird vorliegend insbesondere verstan den, dass zeitlich sequenziell erfasste Sensorsignale in einer Zeitreihe, insbesondere mit einem Zeitstempel, gespeichert werden. Der zeitstempel kann dabei eine absolute Zeit darstellen, vorzugsweise bezieht sich der Zeitstempel aber auf einen Startzeitpunkt des Spülprogrammdurchlaufs oder auf einen Einschaltzeitpunkt der Geschirrspülmaschine. Der zeitliche Verlauf des Sensorsignals liegt beispielsweise als eine Tabelle vor, wobei einem jeweiligen Wert des Sensorsignals der entsprechende Zeitstempel zugeordnet ist.
Die Speichereinheit ist beispielsweise als ein Datenspeicher, wie ein Flash-Speicher, ausgebildet. Die Speichereinheit kann als eine separate Vorrichtung ausgebildet sein, kann aber auch ein Bestandteil der Sensoreinheit, der Ermittlungseinheit oder der Steue rungsvorrichtung sein.
Unter einem zeitlichen Funktionswert wird vorliegend insbesondere ein von dem zeitlichen Verlauf abgeleiteter Wert verstanden. Zum Ermitteln des zeitlichen Funktionswerts wer den beispielsweise mindestens zwei der gespeicherten Werte herangezogen, vorzugs- weise zwei direkt aufeinanderfolgende Werte, weiter vorzugsweise wird der gesamte zeit liche Verlauf herangezogen. Beispiele für den zeitlichen Funktionswert umfassen eine Ableitung des Sensorsignals nach der Zeit oder eine Integration des Sensorsignals über die Zeit. Bei dem Ermitteln des zeitlichen Funktionswerts können zeitabhängige und/oder sensorsignalwertabhängige Gewichte verwendet werden, beispielsweise kann die erste Minute des zeitlichen Verlaufs stärker oder weniger stark gewichtet werden als der weite re zeitliche Verlauf und/oder Sensorsignalwerte, die über einem bestimmten Schwellwert liegen, können stärker oder weniger stark gewichtet werden, als die unter dem Schwell wert liegenden Sensorsignalwerte, und dergleichen mehr.
Die vorbestimmte Aktion, die die Steuerungsvorrichtung durchführt, umfasst beispielswei se das Anpassen eines Spülprogrammparameters, das Beenden eines Teilprogramm schritts, das Ausgeben eines Hinweises an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine, das Setzen eines Statusindikators und dergleichen mehr.
Beispielsweise vergleicht die Steuerungsvorrichtung den ermittelten zeitlichen Funkti onswert mit einem vorbestimmten Schwellwert oder einem Funktionswert einer vorbe stimmten Funktion, wobei das Argument zum Ermitteln des Funktionswerts der vorbe stimmten Funktion beispielsweise von einem Zeitintervall, das dem ermittelten zeitlichen Funktionswert zugrunde liegt, abhängt.
Das vorgeschlagene System unterscheidet sich damit insbesondere von solchen Syste men, bei denen auf Basis lediglich des aktuellen Werts des Sensorsignals eine Überwa chung oder Steuerung erfolgt.
Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst die Sensoreinheit einen Trübungs sensor zum Erfassen einer Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trü bungssensor, und/oder einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen einer Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und/oder einen Tem peratursensor zum Erfassen einer Temperatur der Spülflotte.
In Ausführungsformen umfasst die Sensorreinheit weiterhin einen Wasserhärtesensor zum Erfassen einer Wasserhärte, einen Anschmutzungssensor zum Erfassen einer An- schmutzung des Spülguts, insbesondere einer chemischen Zusammensetzung der An- schmutzung, einen Beladungssensor zum Ermitteln einer Beladung der Geschirrspülma schine und/oder einen Reinigungsmittelsensor zum Ermitteln einer Art des Reinigungsmit tels.
Für jeden dieser Sensoren ist die Sensoreinheit zum Erfassen des zeitlichen Verlaufs des Sensorsignals eingerichtet und die Ermittlungseinheit ist zum Ermitteln des jeweiligen zeitlichen Funktionswerts eingerichtet. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit von jedem der gegebenenfalls mehreren zeitli chen Funktionswerte eingerichtet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit einen Trübungssensor zum Erfassen der Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trübungssensor, einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen der Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und einen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur der Spülflotte.
In dieser Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit zumindest die drei genannten Sen soren. Entsprechend werden wenigstens drei zeitliche Verläufe gespeichert und die Er mittlungseinheit ermittelt für einen jeden der drei zeitlichen Verläufe einen jeweiligen zeit lichen Funktionswert. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit von jedem der drei zeitlichen Funktionswerte eingerichtet.
Dies hat den Vorteil, dass eine Korrelation unter den verschiedenen Sensorsignalen er mittelt werden kann und/oder dass eine komplexere Analyse durch die Steuerungsvorrich tung erfolgen kann, um die vorbestimmte Aktion durchzuführen. Beispielsweise kann vor gesehen sein, dass wenigstens zwei der drei zeitlichen Funktionswerte über einem jewei ligen Schwellwert liegen oder die Summe der drei zeitlichen Funktionswerte wird mit ei nem Schwellwert verglichen und dergleichen mehr.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems umfasst die Sensoreinheit zusätz lich einen Sieb-Verschmutzungssensor, der zum Erfassen eines Verschmutzungsgrades eines in der Geschirrspülmaschine angeordneten Siebs und zum Ausgeben des erfassten Verschmutzungsgrades als ein weiteres Sensorsignal eingerichtet ist. Die Speichereinheit ist zum Speichern eines zeitlichen Verlaufs des weiteren Sensorsig nals eingerichtet und die Ermittlungseinheit ist zum Ermitteln eines weiteren zeitlichen Funktionswerts auf Basis des zeitlichen Verlaufs des weiteren Sensorsignals eingerichtet.
Der Sieb-Verschmutzungssensor umfasst beispielsweise eine Funktion, die einen Pum penstrom bei einem Abpumpen der Spülflotte aus der Geschirrspülmaschine überwacht. Wenn der Pumpenstrom kurz nach dem Start des Abpumpens, wenn noch nicht die ge samte Spülflotte abgepumpt ist, bereits abfällt und nach einer kurzen Abpump-Pause zu nächst wieder hoch ist um dann erneut schnell abzufallen, ist das ein Indiz dafür, dass das Sieb verschmutzt ist und gereinigt werden sollte. Denn wenn das Sieb sauber ist, dann fließt die Spülflotte in den Pumpentopf so schnell nach, wie sie abgepumpt wird. Wenn das Sieb aber verschmutzt ist, wird die Spülflotte aus dem Pumpentopf schneller abgepumpt, als sie nachfließen kann, so dass die Last der Pumpe, und damit der Pum penstrom, abfällt, nach einer kurzen Wartezeit, sobald die Spülflotte nachgeflossen ist, aber wieder hoch ist.
Wenn das Sieb verschmutzt ist, kann als vorbestimmte Aktion beispielsweise ein Siebrei nigungsprogramm durchgeführt werden und/oder der Nutzer der Geschirrspülmaschine wird aufgefordert, das Sieb manuell zu reinigen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform des Systems ist die Ermittlungseinheit zum Integ rieren des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals zum Ermitteln eines Integralwerts eingerichtet, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer vor bestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Integralwerts eingerichtet ist.
Bei dieser Ausführungsform entspricht der Integralwert dem zeitlichen Funktionswert. Das Integral kann sich auf den gesamten zeitlichen Verlauf während eines Spülprogramm durchlaufs beziehen, kann aber auch Teilabschnitte davon beschränkt sein, wie bei spielsweise eine Aufheizphase oder dergleichen.
In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Ermittlungseinheit den Integralwert mit einem Schwellwert vergleicht und ein Vergleichsergebnis ausgibt, wobei die Steuerungs vorrichtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des Vergleichser gebnisses eingerichtet ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems umfasst die Sensoreinheit zumin dest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Temperatur sensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor, wobei die Ermittlungseinheit zum Integ rieren des jeweiligen zeitlichen Verlaufs der zumindest zwei Sensorsignale und zum Er mitteln einer Kennzahl auf Basis der zumindest zwei Integralwerte eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Kennzahl eingerichtet ist.
Die Kennzahl hängt insbesondere von allen der zumindest zwei Integralwerte ab, bei spielsweise ist die Kennzahl eine Summe oder ein Produkt der zumindest zwei Integral werte. Hierbei kann für jeden der zumindest zwei Integralwerte ein individueller Gewich tungsfaktor vorgesehen sein. Da die Integralwerte in diesem Beispiel einem zeitlichen Funktionswert entsprechen, kann man auch sagen, dass die Kennzahl eine Funktion der zeitlichen Funktionswerte ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems ist die Ermittlungseinheit zum Diffe renzieren des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals zum Ermitteln des Differentialwerts eingerichtet, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen der vor bestimmten Aktion in Abhängigkeit des Differentialwerts eingerichtet ist.
Bei dieser Ausführungsform entspricht der Differenzialwert dem zeitlichen Funktionswert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems ist die Ermittlungseinheit zum Er mitteln eines Spülprogramm-Funktionswerts in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern des Spülprogramm-Funktionswerts und zum Ermitteln eines Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts auf Basis des Spülprogramm-Funktionswerts über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet, wobei die Steuerungsvor richtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Ver laufs des Spülprogramm-Funktionswerts eingerichtet ist.
Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da sich auf diese Weise langfristige Ver änderungen ermitteln und entsprechende Maßnahmen ergreifen lassen. Es lassen sich insbesondere auch Statistiken über den Einfluss unterschiedlicher Spülprogrammparame ter ermitteln. Beispielsweise kann ermittelt werden, dass eine Sieb-Verschmutzung bei der Verwendung eines bestimmten Reinigungsmittels schnell zunimmt, wobei als Gegen maßnahme hierzu eine höhere Spülflottentemperatur eingestellt wird.
Unter dem Spülprogramm-Funktionswert wird vorliegend insbesondere ein Wert verstan den, der auf Basis des zeitlichen Verlaufs des Sensorsignals für eine Durchführung eines Spülprogramms ermittelt wird. Beispielsweise kann der Spülprogramm-Funktionswert das Integral des Sensorsignalverlaufs von einem Startzeitpunkt des Spülprogramms bis zu einem Endzeitpunkt des Spülprogramms sein oder ein Mittelwert der zeitlichen Ableitung während der Durchführung des Spülprogramms.
Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts wird insbesondere basierend auf einer Abfolge des Spülprogramm-Funktionswerts über mehrere Spülprogrammdurchläufe hin weg ermittelt, beispielsweise als eine Funktion der mehreren Spülprogramm- Funktionswerte. Ein Beispiel hierfür ist die Summe der Spülprogramm-Funktionswerte, die seit einem letzten Zurücksetzen des Verlaufs über mehrere Spülprogrammdurchläufe hinweg ermittelt wurden.
Beispielsweise kann ein Modell zur Ermittlung, wann eine Maschinenpflege oder ein Ma schinenreinigungsprogramm durchgeführt werden sollte, auf Basis des Verlaufs des Spül- programm-Funktionswerts basieren. Beispielsweise ist der Wert eines Trübungssensors proportional zu einer Menge von in der Spülflotte gelöstem Schmutz. Das Integral des zeitlichen Verlaufs des Trübungssensorwerts entspricht damit beispielsweise der Schmutzmenge, die die Geschirrspülmaschine in einem Spülprogrammdurchlauf gereinigt hat. Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts wird beispielsweise als die Summe der Schmutzmengen von nacheinander durchgeführten Spülprogrammdurchläufen, ermit telt, woraus sich eine Gesamtschmutzmenge, die von der Geschirrspülmaschine gereinigt wurde, ergibt. Eine Verschmutzung von Bauteilen der Geschirrspülmaschine ist umso wahrscheinlicher, je höher die Gesamtschmutzmenge ist. Daher kann die Gesamt schmutzmenge beispielsweise mit einem Schwellwert verglichen werden und wenn der Schwellwert überschritten wird, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt. Ein weiteres Beispiel basiert auf einem Leitfähigkeitssensor, dessen Wert proportional zu in der Spülflotte gelöstem und aktivem Reinigungsmittel ist. Unter aktivem Reinigungsmit tel wird beispielsweise Reinigungsmittel verstanden, das noch nicht zum Lösen von Schmutz verbraucht wurde. Je kleiner der Wert ist, umso höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass Bauteile der Geschirrspülmaschine verschmutzen. Als Verlauf des Spülprogramm- Funktionswerts wird beispielsweise eine Summe des reziproken Werts des Integrals des zeitlichen Verlaufs des Leitwerts eines jeweiligen Spülprogrammdurchlaufs ermittelt, was ein Indikator ist, wann ein Maschinenreinigungsprogramm durchzuführen ist. Wenn der so ermittelte Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts einen vorbestimmten Schwellwert übersteigt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt.
Ein weiteres Beispiel basiert auf einem Temperatursensor, der die Temperatur der Spül flotte erfasst. Wenn eine große Menge an Spülgut in dem Spülraum angeordnet ist, dann dauert das Aufheizen der Spülflotte bei konstanter Heizleistung länger. Das zeitliche In tegral des Verlaufs der Spülflottentemperatur vom Anfang einer Aufheizphase bis zum Ende der Aufheizphase, wenn beispielsweise eine vorgegebene Zieltemperatur erreicht ist, ist daher proportional zu einer Gesamtwärmekapazität oder thermischen Masse des mit der Spülflotte erwärmen Spülguts. Da auch die Geschirrkörbe und die Spülraumbe- wandung mit aufgeheizt werden, kann eine Referenzmessung bei leerem Spülraum durchgeführt werden, deren Wert von dem ermittelten beispielsweise subtrahiert wird. Ferner kann eine Schwankung einer Netzspannung oder dergleichen, die einen Einfluss auf die Heizleistung einer Spülflottenheizung hat, hierbei berücksichtigt werden. Auf diese Weise wird beispielsweise der Spülprogramm-Funktionswert eines Spülprogrammdurch laufs ermittelt. Durch Aufsummierung der Spülprogramm-Funktionswerte von nacheinan der durchgeführten Spülprogrammdurchläufen wird ein Verlauf des Spülprogramm- Funktionswerts erhalten.
Je größer die thermische Masse, um so mehr Spülgut ist in dem Spülraum angeordnet und um so größer ist die zu erwartende Schmutzmenge oder Schmutzbelastung der Ge schirrspülmaschine. Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts entwickelt sich daher entsprechend einer Spülgutmenge, die mit der Geschirrspülmaschine gereinigt wurde, was ein Indiz dafür ist, wann beispielsweise eine Maschinenpflege notwendig ist. Wenn der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts einen vorbestimmten Schwellwert über steigt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt. io
In Ausführungsformen ist die Ermittlungseinheit zum Speichern einer Mehrzahl von zeitli chen Verläufen des wenigstens einen Sensorsignals, die während der Durchführung von zeitlich in der Vergangenheit liegenden unterschiedlichen Spülprogrammdurchläufen er fasst und gespeichert wurden, eingerichtet.
Auf Basis der Mehrzahl von gespeicherten zeitlichen Verläufen des Sensorsignals lässt sich beispielsweise mittels einer Statistik die Auswirkung von verschiedenen Spülpro grammparametern auf den Verlauf des Sensorsignals und damit mittelbar auf die mit dem Sensorsignal korrelierten Größen schließen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems umfasst die Sensoreinheit zumin dest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Temperatur sensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor, wobei die Ermittlungseinheit zum Ermit teln des jeweiligen Spülprogramm-Funktionswerts in Abhängigkeit des gespeicherten zeit lichen Verlaufs des jeweiligen der zumindest zwei Sensorsignale für einen Spülpro grammdurchlauf, zum Speichern der jeweiligen der zumindest zwei Spülprogramm- Funktionswerte und zum Ermitteln einer Maßzahl auf Basis des jeweiligen Verlaufs der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerteüber eine Mehrzahl von Spülprogramm durchläufen hinweg eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Maßzahl eingerichtet ist.
Die Maßzahl kann beispielsweise als eine Summe oder ein Produkt, vorzugsweise mit jeweils individueller Gewichtung, der Spülprogramm-Funktionswerteermittelt werden. Die ermittelte Maßzahl wird beispielsweise mit einem vorbestimmten Schwellwert verglichen, und wenn die Maßzahl den vorbestimmten Schwellwert übersteigt, wird ein Maschinenrei nigungsprogramm durchgeführt.
Zum Beispiel weist die Geschirrspülmaschine einen Trübungssensor, einen Leitfähig keitssensor, einen Temperatursensor und einen Sieb-Verschmutzungssensor auf. Die Maßzahl kann zum Beispiel gemäß folgender Gleichung (1) ermittelt werden:
MZ = a T + b L + c H + d N + e D Gleichung (1) In Gleichung (1) steht MZ für die Maßzahl, T ist der Spülprogramm-Funktionswert des Trübungssensorsignals, L ist der Spülprogramm-Funktionswert des Leitwertsensorsignals, H ist der Spülprogramm-Funktionswert des Temperatursensorsignals, N ist die Anzahl an durchgeführten Spülprogrammen seit dem letzten durchgeführten Maschinenreinigungs programm, D ist der Spülprogramm-Funktionswert des Sieb-
Verschmutzungssensorsignals und a, b, c, d und e sind individuelle Gewichtungsparame ter für die verschiedenen Spülprogramm-Funktionswerte. Wenn MZ einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, wird ein Maschinenpflegeprogramm durchgeführt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Maschinenpflegeprogramms und/oder eines Siebreinigungsprogramms in Abhän gigkeit des zeitlichen Funktionswerts und/oder des Verlaufs des Spülprogramm- Funkti onswerts eingerichtet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungsvorrichtung zum Anpassen des laufenden Spülprogramms, insbesondere zum Verkürzen eines Teilprogrammschritts des laufenden Spülprogramms, in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts eingerichtet.
Ein Teilprogrammschritt ist beispielsweise ein Einweichen, ein Vorspülen, ein Hauptspü len, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da bei spielsweise auf Grundlage des zeitlichen Verlaufs des Trübungssensorsignals ermittelt werden kann, dass kein zusätzlicher Schmutz mehr in der Spülflotte gelöst wird. Bei spielsweise wird der zeitliche Funktionswert hierbei als Differentialwert auf Basis des zeit lichen Verlaufs ermittelt, was der Änderungsrate des Trübungssensorsignals entspricht. Dies ist ein Hinweis darauf, dass das Spülgut sauber ist. Als vorbestimmte Aktion kann dann der Hauptspülen-Teilprogrammschritt beendet werden, was eine Zeit- und Energie ersparnis mit sich bringt. Es können auch weitere zeitliche Funktionswerte, wie derjenige des Leitwertsensors oder des Temperatursensors berücksichtigt werden. Wenn das Leit wertsensorsignal sehr gering ist, weist das darauf hin, dass nicht genügend aktives Reini gungsmittel in der Spülflotte ist, um Schmutz zu lösen. In diesem Fall kann als vorbe stimmte Aktion beispielsweise ein Nachdosieren von Reinigungsmittel mittels eines auto matischen Dosiersystems erfolgen. Auf Basis des zeitlichen Funktionswerts eines einzelnen Sensorsignals oder auf Basis mehrere zeitlicher Funktionswerte unterschiedlicher Sensorsignale lassen sich auf diese Weise eine Vielzahl unterschiedlicher Indikationen ableiten und jeweils eine vorbestimmte Aktion auslösen. Insgesamt wird damit der Betrieb der Geschirrspülmaschine verbessert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungseinheit in einer zu der Ge schirrspülmaschine externen Einrichtung angeordnet, wobei die Geschirrspülmaschine und die externe Einrichtung jeweils eine Kommunikationseinheit zur bidirektionalen Kom munikation aufweisen.
Bei dieser Ausführungsform steht der Ermittlungseinheit vorzugsweise eine größere Re chenleistung zur Verfügung, als wenn die Ermittlungseinheit in der Geschirrspülmaschine integriert ist. Damit lassen sich auch komplexere Berechnungen durchführen, was genau ere Ergebnisse ermöglicht.
Die Kommunikationseinheit umfasst insbesondere ein Modem, insbesondere ein Mobil funkmodem, und/oder einen Netzwerkadapter.
Die externe Einrichtung, in dem die Ermittlungseinheit angeordnet ist, kann ein Computer des Benutzers oder auch ein Server im Internet oder dergleichen sein. Die Kommunikati onsverbindung kann eine Direktverbindung sein oder eine vermittelte Verbindung, die über eines oder mehrere Zwischengeschaltete Geräte, wie beispielsweise einen Router, vermittelt wird, sein. Dabei können für unterschiedliche Abschnitte einer Verbindung auch unterschiedliche Technologien und/oder Kommunikationsprotokolle zum Einsatz kommen. Die Kommunikationsverbindung kann ferner abschnittsweise drahtgebunden und/oder drahtlos hergestellt werden. Beispiele hierfür sind Bluetooth®, WLAN, LAN, Firewire, Zig- Bee, Mobilfunk (2G, 3G, LTE/4G, 5G) und dergleichen mehr. Die Kommunikation kann insbesondere kryptographisch geschützt erfolgen.
In Ausführungsformen weist sowohl die Geschirrspülmaschine eine Ermittlungseinheit auf und es ist zusätzlich eine Ermittlungseinheit in der externen Einrichtung angeordnet. Hier bei können beispielsweise einfache Ermittlungen lokal erfolgen und/oder die lokale Ermitt lungseinheit übernimmt die Ermittlung, wenn eine Kommunikation mit der externen Ein richtung gestört ist. Gemäß einem zweiten Aspekt wird Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, vorzugsweise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, vorgeschlagen. Die Geschirrspülma schine umfasst eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum der Geschirrspülmaschine angeordnetem Spülgut. In ei nem ersten Schritt wird ein zeitlicher Verlauf wenigstens eines Sensorsignals einer Spül flotte erfasst. In einem zweiten Schritt wird der zeitliche Verlauf des wenigstens einen Sensorsignals gespeichert. In einem dritten Schritt wird ein zeitlicher Funktionswert auf Basis des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals ermittelt. In einem vier ten Schritt wird eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten zeitlichen Funk tionswerts durchgeführt.
Dieses Verfahren weist die gleichen Vorteile auf, wie das System des ersten Aspekts. Die für das vorgeschlagene System beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispiels weise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetz werk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfin dung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Sys tems mit einer Geschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt ein schematisches Diagramm eines zeitlichen Verlaufs eines Sensorsignals und eines korrespondierenden zeitlichen Funktionswerts;
Fig. 3 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm von zwei zeitlichen Verläufen zweier Sensorsignale und eines jeweiligen zeitlichen Funktionswerts sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs einer Kennzahl;
Fig. 4 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm eines zeitlichen Verlaufs eines Sen sorsignals über mehrere Spülprogrammdurchläufe mit zugeordnetem Spülprogramm- Funktionswert sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs eines Spülprogramm- Funktionswerts;
Fig. 5 zeigt zwei schematische Diagramme eines Verlaufs von Spülprogramm- Funktionswerten für unterschiedliche Haushalte;
Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Systems mit einer Geschirrspülma schine;
Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfah rens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine; und
Fig. 8 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines System 20 mit einer Geschirrspülmaschine 1, die hier als eine Haushalts-Geschirrspülmaschine ausgebildet ist. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vor zugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlos senen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüber liegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeord net. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Ein schubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herauszieh bar oder herausfahrbar. An dem Boden 7 ist eine Sensoreinheit 110 angeordnet, die wenigstens einen Sensor zum Erfassen eines Sensorsignals SS (siehe Fig. 2, 3, 4) der Spülflotte umfasst. Die Sen soreinheit 110 umfasst vorzugsweise einen Trübungssensor, einen Leitwertsensor und einen Temperatursensor. Die Sensoreinheit 110 kann ferner weitere Sensoren, wie einen Wasserhärtesensor und/oder einen chemischen Sensor, der zum Erfassen einer chemi schen Zusammensetzung des in der Spülflotte gelösten aktiven Reinigungsmittels oder des in der Spülflotte gelösten Schmutzes eingerichtet ist, umfassen. An der Tür 3 sind ferner eine Steuerungsvorrichtung 100, eine Speichereinheit 120 und eine Ermittlungsein heit 130 angeordnet. Die Sensoreinheit erfasst einen zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 des Sensorsignals SS und überträgt diesen an die Speichereinheit 120, die diesen abspei chert. Die Ermittlungseinheit 130 greift auf den gespeicherten zeitlichen Verlauf R1, R2,
R3 zu, ermittelt einen zeitlichen Funktionswert RES auf dessen Basis und überträgt die sen an die Steuerungsvorrichtung 100. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dazu eingerich tet, eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts RES durchzu führen. Dies ist anhand der Fig. 2 - 5 in Beispielen näher erläutert.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Diagramm mit zwei zeitlichen Verläufen R1 , R2 eines Sen sorsignals SS und zwei korrespondierenden zeitlichen Funktionswerten RES1, RES2. Es handelt sich dabei beispielsweise um jeweils einen zeitlichen Verlauf R1, R2 des Leit wertsensorsignals SS eines Leitwertsensors und um das Integral des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1 , R2 als zeitlicher Funktionswert RES1, RES2. Die gezeigten zeitlichen Ver läufe R1 , R2 wurden beispielsweise in unterschiedlichen Spülprogrammdurchläufen er fasst und gespeichert und sind in diesem Diagramm zur besseren Vergleichbarkeit über- einandergelegt. Die horizontale Achse zeigt eine Zeit t, die vertikale Achse zeigt die Amplitude des Sensorsignals SS, wobei eine höhere Amplitude hier einem höheren Leit wert entspricht.
Zum Zeitpunkt tO wird beispielsweise Reinigungsmittel in die Spülflotte zugegeben, wo raufhin der Leitwert der Spülflotte ansteigt. Der zeitliche Verlauf R1 entspricht beispiels weise Reinigungsmittelpulver und der zeitliche Verlauf R2 entspricht beispielsweise einem Reinigungsmittel-Tab. Das Pulver geht schneller in Lösung, weshalb der Leitwert deutlich schneller ansteigt als bei dem Tab. Der zeitliche Funktionswert RES1 steigt im Falle des Pulvers daher deutlich früher stark an, als der zeitliche Funktionswert RES2 bei dem Tab. Der zeitliche Funktionswert RES1 , RES2 entspricht beispielsweise einer durch das Reini- gungsmittel verrichteten chemischen Arbeit. Beispielsweise ist das Spülgut sauber, sobald der zeitliche Funktionswert RES1, RES2 einen vorgegebenen Schwellwert LIM erreicht. Dies ist im Falle des Pulvers zu einem Zeitpunkt t1 der Fall, der ein früherer Zeitpunkt ist, als der Zeitpunkt t2 im Falle des Tabs. Daher kann im Falle des Pulvers bereits zum Zeit punkt t1 zum nächsten Teilprogrammschritt, beispielsweise ein Klarspülen, übergegangen werden, was Zeit und Energie einspart.
Fig. 3 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm von zwei zeitlichen Verläufen R1, R2 zweier Sensorsignale SS (linkes Diagramm) sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs einer Kennzahl K (rechtes Diagramm).
Die horizontale Achse zeigt jeweils eine Zeit t, die vertikale Achse zeigt die Amplitude des Sensorsignals SS (linkes Diagramm) und den Wert der Kennzahl K (rechtes Diagramm). Der zeitliche Verlauf R1 zeigt beispielsweise ein Temperatursensorsignal und damit die Temperatur der Spülflotte, wobei zum Zeitpunkt tO ein Aufheizen gestartet wird. Der zeitli che Verlauf R2 zeigt beispielsweise ein Trübungssensorsignal und damit die Trübung der Spülflotte, wobei zum Zeitpunkt tO mit dem Umwälzen der Spülflotte begonnen wird. Die Temperatur steigt bis zu einem Zielwert an, dann wird das Aufheizen beendet, weshalb die Temperatur anschließend wieder abfällt. Die Trübung steigt zu Beginn stark an, da viel Schmutz gelöst wird, wobei die Steigung langsam nachlässt, da das Spülgut immer sau berer wird, so dass weniger neuer Schmutz gelöst werden kann. In dem Diagramm sind ferner die Flächen A1 , A2 des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1 , R2 bis zu einem Zeit punkt t1 dargestellt. Die Fläche A1, A2 ergibt sich als das Integral über die Zeit t des je weiligen zeitlichen Verlaufs R1, R2 und entspricht einem zeitlichen Funktionswert RES (siehe Fig. 1 oder 6) des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1, R2. Die Fläche A1 entspricht beispielsweise einer thermischen Reinigungsleistung der Spülflotte und die Fläche A2 entspricht einer gelösten Schmutzmenge.
Auf Basis des jeweiligen zeitlichen Funktionswerts RES, der hier durch die Flächen A1 und A2 gegeben ist, wird die Kennzahl K ermittelt. Die Kennzahl K wird in diesem Beispiel beispielsweise als Summe der beiden Flächen A1, A2 ermittelt, wobei noch Gewichtungs faktoren a, b berücksichtigt werden, wie in nachfolgender Gleichung (2) dargestellt:
K = a-A1 + b-A2 Gleichung (2). Zum Zeitpunkt t1 erreicht die Kennzahl K einen vorbestimmten Schwellwert LIM, woraus beispielsweise geschlossen wird, dass das Spülgut sauber ist. Daher kann zu diesem Zeitpunkt t1 das Spülprogramm beendet werden oder es kann zum nächsten Teilpro grammschritt des Spülprogramms übergegangen werden.
Fig. 4 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm eines zeitlichen Verlaufs R1, R2, R3 eines Sensorsignals SS über mehrere Spülprogrammdurchläufe mit zugeordnetem Spül- programm-Funktionswert SF (oberes Diagramm) sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs eines Spülprogramm-Funktionswerts SIG1 (unteres Diagramm).
Das obere Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 eines Sensorsignals SS, beispielsweise eines Trübungssensors, über drei Spülprogrammdurchläufe. Der erste Spülprogrammdurchlauf beginnt zum Zeitpunkt tO und endet zum Zeitpunkt t1. Der zweite Spülprogrammdurchlauf beginnt zum Zeitpunkt t2 und endet zum Zeitpunkt t3. Der dritte Spülprogrammdurchlauf beginnt zum Zeitpunkt t4 und endet zum Zeitpunkt t5. Als Spül- programm-Funktionswert SF wird von dem jeweiligen zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 das zeitliche Integral gebildet, das die Werte A1, A2, A3 aufweist. Diese Werte korrespondie ren beispielsweise mit der Schmutzmenge, die in einem jeweiligen Spülprogrammdurch lauf von der Geschirrspülmaschine 1 (siehe Fig. 1 oder 6) abgespült wurde.
Auf Basis der Spülprogramm-Funktionswerte SF wird der Verlauf des Spülprogramm- Funktionswerts SIG1 gebildet, in diesem Beispiel entspricht dieser der Summe der Spül- programm-Funktionswerte SF der vorangegangenen Spülprogrammdurchläufe und ist in dem unteren Diagramm dargestellt. Die horizontale Achse N zeigt hier die durchgeführten Spülprogrammdurchläufe an, die vertikale Achse S zeigt den Wert des Verlaufs des Spül- programm-Funktionswerts SIG1 an. Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1 korrespondiert mit der Gesamtschmutzmenge, die von der Geschirrspülmaschine 1 abge spült wurde. Nach einer vorbestimmten Gesamtschmutzmenge, die beispielsweise als ein vorgegebener Schwellwert LIM bestimmt ist, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt, um eine auftretende Verschmutzung von Bauteilen Geschirrspülmaschine 1, die zu einem unhygienischen Zustand und/oder einer nachlassenden Reinigungsleistung führen könnte, zu vermeiden. Fig. 5 zeigt zwei schematische Diagramme eines Verlaufs von Spülprogramm- Funktionswerten SIG1, SIG2 für unterschiedliche Haushalte H1, H2. Die horizontale Ach se N zeigt hier die durchgeführten Spülprogrammdurchläufe an, die vertikale Achse S zeigt den jeweiligen Wert des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 an. Es handelt sich bei den dargestellten Verläufen beispielsweise um den Verlauf des Spül- programm-Funktionswerts SF (siehe Fig. 4) eines Trübungssensors, wie anhand der Fig.
4 erläutert.
In diesem Beispiel wird ersichtlich, dass das Auslösen eines Maschinenreinigungspro gramms auf Basis des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 für ver schiedene Haushalte H1, H2 unterschiedlich sein kann, wenn die gemessenen Werte des Trübungssensors sich unterscheiden. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn in einem der Haushalte, vorliegend beispielsweise Haushalt H2, das Spülgut vorgespült wird, bevor es in die Geschirrspülmaschine gelegt wird, in dem anderen Haushalt H1 aber nicht. In dem oberen Diagramm ist der Schwellwert LIM bereits nach 11 Spülprogramm durchläufen erreicht, in dem unteren Diagramm ist der Schwellwert LIM hingegen erst nach 23 Spülprogrammdurchläufen erreicht.
An die Stelle des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 kann auch die Maßzahl treten, die auf Basis mehrerer Spülprogramm-Funktionswerte SF ermittelt wird, beispielsweise einer gewichteten Summe mehrerer Spülprogramm-Funktionswerte SF, wie in Gleichung (1) angegeben.
Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Systems 20 mit einer Geschirrspül maschine 1, beispielsweise der Haushalts-Geschirrspülmaschine der Fig. 1, und mit einer externen Einrichtung 200. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst eine Kommunikationsein heit 101, die hier als ein Mobilfunkmodem ausgebildet ist und mit der Steuerungsvorrich tung 100 gekoppelt ist. Die Speichereinheit 120 ist hier in der Steuerungsvorrichtung 100 integriert. Die externe Einrichtung 200 umfasst in diesem Beispiel die Ermittlungseinheit 130 und weist ebenfalls eine Kommunikationseinheit 201 auf. Es kann eine Kommunikati onsverbindung COM zwischen den beiden Kommunikationseinheiten 101, 201 hergestellt werden. Die Steuerungsvorrichtung 100 sendet beispielsweise zeitliche Verläufe R1, R2, R3, die von der Sensoreinheit 110 erfasst wurden, an die Ermittlungseinheit 130. Diese ermittelt zumindest einen zeitlichen Funktionswert RES und überträgt diesen an die Steu- erungsvorrichtung 100 über die Kommunikationsverbindung COM. Zusätzlich kann die Ermittlungseinheit 130 eine Kennzahl K (siehe Fig. 3), einen Spülprogramm- Funktionswert SF (siehe Fig. 4), einen Verlauf eines Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 (siehe Fig. 4 oder 5) und/oder eine Maßzahl ermitteln und an die Steuerungsvorrich tung 100 übertragen. Die Steuerungsvorrichtung 100 führt in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts RES, der Kennzahl K, des Spülprogramm-Funktionswerts SF, des Ver laufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 und/oder der Maßzahl eine vorbe stimmte Aktion durch, insbesondere ein Maschinenpflege- oder -Reinigungsprogramm.
Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfah rens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 6. In einem ersten Schritt S1 wird ein zeitlicher Verlauf R1, R2, R3 (siehe Fig. 1, 2, 3, 4 oder 6) wenigstens eines Sensorsignals SS (siehe Fig. 2, 3 oder 4) einer Spülflotte erfasst. In einem zweiten Schritt S2 wird der zeitliche Verlauf R1, R2, R3 des wenigstens einen Sensorsignals SS gespeichert. In ei nem dritten Schritt S3 wird ein zeitlicher Funktionswert RES, RES1, RES2 (siehe Fig. 1, 2 oder 6) auf Basis des zeitlichen Verlaufs R1, R2, R3 des wenigstens einen Sensorsignals SS ermittelt. In einem vierten Schritt S4 wird eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten zeitlichen Funktionswerts RES, RES1, RES2 durchgeführt. Die vorbe stimmte Aktion umfasst ein Anpassen eines Spülprogrammparameters eines aktuell lau fenden Spülprogramms, ein Durchführen eines Maschinenreinigungsprogramms und/oder ein Ausgeben eines Hinweissignals an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine 1.
Fig. 8 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 6. In einem ersten Schritt S10 wird die Geschirrspülmaschine 1 angeschaltet oder ein Spülprogramm wird gestartet. In einem zweiten Schritt S20 wird beispielsweise ein interner Statusindikator abgefragt, ob ein Ma schinenreinigungsprogramm durchgeführt werden sollte. Wenn diese Abfrage ein "logisch wahr" T ergibt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt S25 oder es wird dem Benutzer vorgeschlagen, ein solches zu starten. Nach dem Maschinenreinigungs programm S25 wird das Programm beispielsweise beendet S50. Wenn die Abfrage ein "logisch falsch" F ergibt, wird das Durchführen eine Spülprogramms S30 gestartet. Das Spülprogramm S30 umfasst beispielsweise die Unterschritte S31, S32, S33. Der Schritt S31 entspricht dem Beginn einer Schleife, die beispielsweise ständig während der Durchführung des Spülprogramms S30 abläuft. Beispielsweise wird in dem Schritt S31 ein zeitlicher Verlauf R1 , R2, R3 (siehe Fig. 1 , 2, 3, 4 oder 6) eines Sensorsig nals SS (siehe Fig. 2, 3, oder 4) erfasst und gespeichert. Im Schritt S32 wird ein zeitlicher Funktionswert RES (siehe Fig. 1, 2 oder 6) auf Basis des gespeicherten zeitlichen Ver laufs R1, R2, R3 des Sensorsignals SS ermittelt und mit einem vorgegebenen Schwell wert LIM (siehe Fig. 3, 4 oder 5) verglichen. Wenn der Schwellwert LIM überschritten ist, wird beispielsweise ein logisch-wahr T ausgegeben, ansonsten ein logisch-falsch F. Im Falle des logisch-falsch F beginnt die Schleife von neuem. Im Falle des logisch-wahr T wird die Schleife beendet S33, beispielsweise wird dann zum nächsten Teilprogramm schritt übergegangen.
Nach dem Ablauf des Spülprogrammdurchlaufs S30 folgt eine weitere Abfrage S40, bei der beispielsweise ein Verlauf eines Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 (siehe Fig. 4 oder 5) aktualisiert wird und es wird ermittelt, ob ein Schwellwert LIM überschritten ist. Falls dies der Fall ist (logisch-wahr T), wird beispielsweise der interne Statusindikator aktiviert S45 oder eine andere vorbestimmte Aktion wird durchgeführt. Wenn dies nicht der Fall ist (logisch-falsch F), wird der Spülprogrammdurchlauf beendet S50.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
20 System
100 Steuerungsvorrichtung
101 Kommunikationseinheit
110 Sensoreinheit
120 Speichereinheit
130 Ermittlungseinheit
200 externe Einrichtung
201 Kommunikationseinheit
A Ausziehrichtung
A1 Integral
A2 Integral
A3 Integral
E Einschubrichtung
F logisch falsch
H1 Haushalt
H2 Haushalt
K Kennzahl LIM Schwellwert
R1 zeitlicher Verlauf R2 zeitlicher Verlauf R3 zeitlicher Verlauf RES zeitlicher Funktionswert RES1 zeitlicher Funktionswert RES2 zeitlicher Funktionswert
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt
54 Verfahrensschritt
S10 Verfahrensschritt
S20 Verfahrensschritt
S25 Verfahrensschritt
530 Verfahrensschritt
531 Verfahrensschritt
532 Verfahrensschritt
533 Verfahrensschritt
S40 Verfahrensschritt
S45 Verfahrensschritt
S50 Verfahrensschritt
SF Spülprogramm-Funktionswert
SIG1 Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts
SIG2 Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts
55 Sensorsignal
T logisch wahr tO Zeitpunkt t1 Zeitpunkt t2 Zeitpunkt t3 Zeitpunkt t4 Zeitpunkt t5 Zeitpunkt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. System (20) mit einer Geschirrspülmaschine (1), vorzugsweise einer Haushaltsge schirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spül programms zum Spülen von in einem Spülraum (4) der Geschirrspülmaschine (1) ange ordnetem Spülgut, mit einer Sensoreinheit (110) zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines Sensorsignals (SS) einer Spülflotte und zum Ausgeben des erfassten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), mit einer Speichereinheit (120) zum Speichern des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), und mit einer Ermittlungseinheit (130) zum Ermit teln eines zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) auf Basis des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des zeitlichen Funkti onswerts (RES, RES1, RES2) eingerichtet ist.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) einen Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trübungssensor, und/oder einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen einer Leit fähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und/oder einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur der Spülflotte umfasst.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) einen Trübungssensor zum Erfassen der Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen op tischen Trübungssensor, einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen der Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und einen Tempera tursensor zum Erfassen der Temperatur der Spülflotte umfasst.
4. System nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sen soreinheit (110) zusätzlich einen Sieb-Verschmutzungssensor umfasst, der zum Erfassen eines Verschmutzungsgrades eines in der Geschirrspülmaschine (1) angeordneten Siebs und zum Ausgeben des erfassten Verschmutzungsgrades als ein weiteres Sensorsignal (SS) eingerichtet ist.
5. System nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermitt lungseinheit (130) zum Integrieren des zeitlichen Verlaufs (R1 , R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS) zum Ermitteln eines Integralwerts (A1, A2, A3) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Integralwerts (A1 , A2, A3) eingerichtet ist.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) zumindest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Tempera tursensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor umfasst, wobei die Ermittlungseinheit (130) zum Integrieren des jeweiligen zeitlichen Verlaufs (R1 , R2, R3) der zumindest zwei Sensorsignale (SS) und zum Ermitteln einer Kennzahl (K) auf Basis der zumindest zwei Integralwerte (A1, A2, A3) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Kennzahl (K) ein gerichtet ist.
7. System nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermitt lungseinheit (130) zum Differenzieren des zeitlichen Verlaufs (R1 , R2, R3) des wenigs tens einen Sensorsignals (SS) zum Ermitteln eines Differentialwerts eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängig keit des ermittelten Differentialwerts eingerichtet ist.
8. System nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermitt lungseinheit (130) zum Ermitteln eines Spülprogramm-Funktionswerts (SF)in Abhängig keit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs (R1 , R2, R3) des wenigstens einen Sensorsig nals (SS) für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern des Spülprogramm- Funktionswerts (SF) und zum Ermitteln eines Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1 , SIG2) auf Basis eines des Spülprogramm-Funktionswerts (SF) über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1 , SIG2) eingerichtet ist.
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) zumindest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Tempera tursensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor umfasst, wobei die Ermittlungseinheit (130) zum Ermitteln des jeweiligen Spülprogramm-Funktionswerts (SF) in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des jeweiligen der zumindest zwei Sensorsignale (SS) für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern der jeweiligen der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte (SF) und zum Ermitteln einer Maßzahl auf Basis des jeweiligen Verlaufs der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte (SF) über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Maßzahl eingerichtet ist.
10. System nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steue rungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Maschinenpflegeprogramms und/oder eines Siebreinigungsprogramms in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) und/oder des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1, SIG2) eingerichtet ist.
11. System nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steue rungsvorrichtung (100) zum Anpassen des laufenden Spülprogramms, insbesondere zum Verkürzen eines Teilprogrammschritts des laufenden Spülprogramms, in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) eingerichtet ist.
12. System nach einem der Ansprüche 1 - 11, gekennzeichnet durch eine zu der Ge schirrspülmaschine (1) externe Einrichtung (200), welche die Ermittlungseinheit (130) um fasst, wobei die Geschirrspülmaschine (1) und die externe Einrichtung (200) jeweils eine Kommunikationseinheit (101, 201) zur bidirektionalen Kommunikation aufweisen.
13. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), vorzugsweise einer Haus haltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum (4) der Geschirrspülmaschine (1) angeordnetem Spülgut, das Verfahren umfassend:
Erfassen (S1) eines zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines Sensorsignals (SS) einer Spülflotte,
Speichern (S2) des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), Ermitteln (S3) eines zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) auf Basis des zeitli chen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), und Durchführen (S4) einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des Analyseergebnisses (RES).
14. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Pro gramms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach der Anspruch 13 auszuführen.
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