EP3549240A1 - Système de support d'un moteur électrique sur un carter, procédé d'assemblage du moteur sur le carter et boîte de vitesse robotisée - Google Patents

Système de support d'un moteur électrique sur un carter, procédé d'assemblage du moteur sur le carter et boîte de vitesse robotisée

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Publication number
EP3549240A1
EP3549240A1 EP17794018.6A EP17794018A EP3549240A1 EP 3549240 A1 EP3549240 A1 EP 3549240A1 EP 17794018 A EP17794018 A EP 17794018A EP 3549240 A1 EP3549240 A1 EP 3549240A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
force
support system
electric motor
motor
Prior art date
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Pending
Application number
EP17794018.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Paulo DA-SILVA
Frédéric GATTIER
Rémi FERREIRA
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Ampere SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/26—Means for adjusting casings relative to their supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor

Definitions

  • the present invention relates to robotized gearboxes, in which the engagement of the ratios (selection and passage) is done by means of two independent electric motors, fixed at their end by screws on the casing of mechanisms of the box. .
  • It relates to a support system of an electric motor attached to the outside of a housing, consisting of a part of force recovery of the engine on the housing, away from its fastening means.
  • the invention also relates to a novel method of assembling an electric drive motor outside a robotized gearbox.
  • a robotized gearbox comprising an electric motor for selecting the speed lines, and an electric shifting motor on a selected line, these motors being fixed on the outside of the gearbox. mechanism casing.
  • DE 197 21 449 discloses an electric motor fixing system on a rigid support, consisting of a side stand extending along the engine from the rigid support, and fixed to the engine by a strip of voltage surrounding the free end of the latter. Such a fastening system does not take advantage of the nature and geometry of the housing of the gearbox.
  • a first solution is to force fit a holding piece on an outer raw rib of the housing.
  • the tolerance intervals lead to maximum tightening, which generate too much stress on the holding part, as well as on the electric motor.
  • the assembly is not easy, if one must simultaneously press the retaining piece on the electric motor and on the rib of the housing.
  • the present invention aims to ensure effective maintenance of the engine on the housing, and to make it easier to assemble.
  • the force recovery part is attached to one end of the motor, opposite to its fixing means.
  • the force recovery part is force-fitted on the body of the electric motor, before being aimed at the housing.
  • FIG. 1 illustrates a first solution
  • FIG. 1 shows a casing 1 of gearboxes, on which are fixed an electric motor for selection of speed lines 2, and an electric gearshift motor 3, by fixing screws 2a and 3a.
  • Each motor 2, 3 is also maintained by a support 4 at the end of the engine.
  • the supports 4 are force-fitted on the engine 2, 3, and on an outer rib of the housing 1a, 1b.
  • the assembly is not easy, especially if it must force force simultaneously the support on the electric motor and on the rib of the housing.
  • this method of attachment is not reliable in all cases, given the manufacturing tolerances of the electric motor, the housing, and the support.
  • the invention consists in fixing a force-recovery part on the casing, via a screw connection.
  • a boss is made with drilling and tapping, on the housing of the gearbox.
  • a passage hole is formed in the holding part, to let the screw.
  • the force recovery part is made of plastic, a metal insert can be integrated to it, in order to take the clamping tension of the screw.
  • the diameter of the through hole is defined to absorb the manufacturing tolerances of the different elements. Attachment of the force recovery part on the housing does not impose constraints in the holding part or in the electric motor. The maintenance without play is ensured by adherence at the screwed assembly, and by the shrinking of the force recovery part on the body of the electric motor.
  • Figure 2 illustrates a non-limiting embodiment of the invention. It includes the selection and passage electric motors 2, 3 of Figure 1, their rear fixing screws 2a, 3a, on the housing 1, and the electric motor support systems 2, 3, fixed to the outside of the casing 1. They are composed of a force recovery part 4 of the engine on the housing away from its fastening means 2a, 3a. In the example described, the force recovery part 4 is attached to one end of the motor, opposite its fixing screws 2a, 3a. The force recovery parts 4 are force-fitted on the electric motor 2, 3, and screwed by their own fastening screws 6, on the casing 1.
  • the fastening screws 6 are screwed into drilled screwings, and threaded on the casing 1, the force-taking part 4 has a through-hole for each fastening screw 6,
  • the diameter of the clamping hole is defined so as to absorb the manufacturing tolerances of the elements of the assembly.
  • the assembly of the force recovery part is easier than with known systems, and simpler, because it is possible to force force the holding part on the motor body electric, without having to simultaneously manage its fixing on the housing.
  • the screwing operation of the workpiece on the housing can be performed in a second step, because it can be force-fitted on the body of the electric motor 2, 3, before screwing it on the housing 1.
  • Any robotic gearbox comprising at least one electric motor for actuating its internal gearing mechanism fixed to the outside of its mechanism casing can benefit from the invention.
  • the electric motors on the housing are additionally maintained by a support system according to the invention.
  • the proposed measures can in particular be applied to a robotized gearbox where the two actuating motors, respectively an electric motor for selection of the gear lines, and an electric shifting motor on a selected line, both fixed to the gearbox. outside the mechanism housing.

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Abstract

Système de support d'un moteur électrique (2, 3), fixé à l'extérieur d'un carter (1), composé d'une pièce de reprise d'efforts (4) du moteur sur le carter à l'écart de ses moyens de fixation (2a, 3a), caractérisé en ce que la pièce de reprise d'efforts (4) est vissée sur le carter (1).

Description

SYSTEME DE SUPPORT D'UN MOTEUR ELECTRIQUE SUR UN CARTER, PROCEDE D'ASSEMBLAGE DU MOTEUR SUR LE CARTER ET BOITE DE VITESSES
ROBOTISEE
La présente invention se rapporte aux boîtes de vitesses robotisées, dans lesquelles l'engagement des rapports (sélection et passage) se fait par l'intermédiaire de deux moteurs électriques indépendants, fixés à leur extrémité par des vis sur le carter de mécanismes de la boîte.
Elle a pour objet un système de support d'un moteur électrique fixé à l'extérieur d'un carter, composé d'une pièce de reprise d'efforts du moteur sur le carter, à l'écart de ses moyens de fixation.
Cette invention porte également sur un nouveau procédé d'assemblage d'un moteur électrique d' actionnement, à l'extérieur d'une boîte de vitesses robotisée.
Elle trouve une application privilégiée, mais non limitative, sur une boîte de vitesses robotisée, comportant un moteur électrique de sélection des lignes de vitesses, et un moteur électrique de passage des vitesses sur une ligne sélectionnée, ces moteurs étant fixés à l'extérieur du carter de mécanismes .
Lorsque les moteurs électriques sont montés en porte à faux sur la boîte, par une de leurs extrémités, un système de maintien supplémentaire est nécessaire au bout des moteurs, pour soutenir leur poids, et assurer la reprise de leurs efforts dynamiques (vibrations), en fonctionnement.
Par la publication DE 197 21 449, on connaît un système de fixation de moteur électrique sur un support rigide, composé d'une béquille latérale s' étendant le long du moteur à partir du support rigide, et fixée sur le moteur par une bande de tension entourant l'extrémité libre de ce dernier. Un tel système de fixation ne tire pas parti de la nature et de la géométrie du carter de la boîte de vitesses.
Pour assurer fonctionnellement le maintien d'un moteur électrique à l'extérieur d'une boîte de vitesses robotisée, aucun jeu n'est toléré entre le corps du moteur, et ses éléments de maintien et le carter. Il faut par conséquent serrer les pièces au maximum. La principale difficulté est alors de tirer parti de la nature, et de la géométrie du carter.
Une première solution consiste à emmancher en force une pièce de maintien sur une nervure brute extérieure du carter.
Toutefois, les intervalles de tolérance (dimensionnels , de forme, de position) conduisent à un serrage maximum, qui génèrent des contraintes trop importantes sur la pièce de maintien, ainsi que sur le moteur électrique. De plus, l'assemblage n'est pas aisé, si l'on doit emmancher simultanément la pièce de maintien sur le moteur électrique et sur la nervure du carter.
La présente invention vise à assurer un maintien efficace du moteur sur le carter, et à rendre plus aisé son assemblage.
Dans ce but, elle propose que la pièce de reprise d'efforts, soit vissée sur le carter.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la pièce de reprise d'efforts est accrochée à une extrémité du moteur, opposée à ses moyens de fixation.
Conformément à l'invention, la pièce de reprise d'efforts est emmanchée en force sur le corps du moteur électrique, avant d'être visée sur le carter.
Dans le cas d'une boîte de vitesses robotisée à deux moteurs électriques d' actionnement, les deux moteurs sont maintenus en plus sur le carter, par le système de support proposé.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre une première solution, et
- la figure 2 illustre la solution retenue.
Sur la figure 1, on a représenté un carter de mécanismes 1 de boîte de vitesses, sur lequel sont fixés un moteur électrique de sélection de lignes de vitesses 2, et un moteur électrique de passage de vitesses 3, par des vis de fixation 2a et 3a. Chaque moteur 2, 3 est également maintenu par un support 4, en bout de moteur. Les supports 4 sont emmanchés en force sur le moteur électrique 2, 3, et sur une nervure extérieure du carter la, lb. Comme indiqué plus haut, l'assemblage n'est pas aisé, notamment si l'on doit emmancher en force simultanément le support sur le moteur électrique et sur la nervure du carter. De plus, ce mode de fixation n'est pas fiable dans tous les cas de figure, compte- tenu des tolérances de fabrication du moteur électrique, du carter, et du support.
L'invention consiste à fixer une pièce de reprise d'efforts sur le carter, par l'intermédiaire d'un assemblage vissé. On réalise un bossage avec perçage et taraudage, sur le carter de la boîte de vitesses. Un trou de passage est ménagé dans la pièce de maintien, pour laisser passer la vis. Si la pièce de reprise d'efforts est en matière plastique, un insert métallique peut lui être intégré, afin de reprendre la tension de serrage de la vis. Le diamètre du trou de passage est défini de manière à absorber les tolérances de fabrication des différents éléments. La fixation de la pièce de reprise d'efforts sur le carter n'impose pas de contraintes dans la pièce de maintien, ni dans le moteur électrique. Le maintien sans jeu est assuré par adhérence au niveau de l'assemblage vissé, et par le frettage de la pièce de reprise d'efforts sur le corps du moteur électrique.
La figure 2 illustre un mode de réalisation non limitatif de l'invention. On y retrouve les moteurs électriques de sélection et de passage 2, 3 de la figure 1, leurs vis de fixation arrière 2a, 3a, sur le carter 1, et les systèmes de support de moteur électrique 2, 3, fixés à l'extérieur du carter 1. Ils sont composés d'une pièce de reprise d'effort 4 du moteur sur le carter à l'écart de ses moyens de fixation 2a, 3a. Dans l'exemple décrit, la pièce de reprise d'effort 4 est accrochée à une extrémité du moteur, opposée à ses vis de fixation 2a, 3a. Les pièces de reprise d'effort 4 sont emmanchées en force sur le moteur électrique 2, 3, et vissées par leur propres vis de fixation 6, sur le carter 1.
Selon d'autres dispositions de l'invention :
- les vis de fixation 6 sont vissées dans des vissages percés, et taraudés sur le carter 1, - la pièce de reprise d'efforts 4 présente un trou de passage pour chaque vis de fixation 6,
- lorsque la pièce de reprise d'efforts 4 est en matière plastique, des inserts métalliques peuvent être intégrés à la pièce de reprise d'efforts, afin de de prendre la tension de serrage des vis de fixation 6,
- le diamètre du trou de serrage est défini de manière à absorber les tolérances de fabrication des éléments de 1 ' assemblage .
Avec le système de support proposé, l'assemblage de la pièce de reprise d'efforts est plus aisé qu'avec les systèmes connus, et plus simple, car il est possible d'emmancher en force la pièce de maintien sur le corps du moteur électrique, sans avoir à gérer simultanément sa fixation sur le carter. L'opération de vissage de la pièce sur le carter peut être réalisée dans un deuxième temps, car on peut l'emmancher en force sur le corps du moteur électrique 2, 3, avant de la visser sur le carter 1.
Toute boîte de vitesses robotisée comportant au moins un moteur électrique d' actionnement de son mécanisme interne de commande des vitesses fixé à l'extérieure de son carter de mécanismes, peut bénéficier de l'invention. Pour cela, on maintient en plus les moteurs électriques sur le carter par un système de support conforme à l'invention. Les mesures proposées peuvent notamment d'appliquer sur une boîte robotisée où les deux moteurs d' actionnement, respectivement un moteur électrique de sélection des lignes de vitesses, et un moteur électrique de passage des vitesses sur une ligne sélectionnée, tous deux fixés à l'extérieur du carter de mécanismes.

Claims

RE END I C A I ON S
1. Système de support d'un moteur électrique (2, 3), fixé à l'extérieur d'un carter (1), composé d'une pièce de reprise d'efforts (4) du moteur sur le carter à l'écart de ses moyens de fixation (2a, 3a) , caractérisé en ce que la pièce de reprise d'efforts (4) est vissée sur le carter (1) à une extrémité du moteur (2, 3) qui est opposée à ses moyens de fixation (2a, 3a) .
2. Système de support selon la revendication 1, caractérisé en ce que des vis de fixation (6) de la pièce de reprise d'efforts (4) sont vissées dans des bossages percés et taraudés sur le carter (1) .
3. Système de support selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les vis (6) traversent un trou de passage dans la pièce de reprise d'efforts (4) .
4. Système de support selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la pièce de reprise d'efforts (4) présente un trou de passage pour les vis de fixation (6) .
5. Système de support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des inserts métalliques sont intégrés à la pièce de reprise d'efforts (4), afin de reprendre la tension de serrage des vis de fixation (6) .
6. Système de support selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le diamètre du trou de passage est défini de manière à absorber les tolérances de fabrication des éléments de l'assemblage.
7. Procédé d'assemblage d'un système de support conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on emmanche en force une pièce de reprise d'efforts (4) sur le corps d'un moteur électrique, avant de la visser sur le carter (1) .
8. Boîte de vitesses robotisée comportant au moins un moteur électrique d' actionnement (2, 3) de son mécanisme interne de commande des vitesses fixé à l'extérieur de son carter de mécanismes (1), caractérisée en ce que le moteur électrique est maintenu en plus sur le carter (1) par un système de support conforme à l'une des revendications 1 à 6.
9. Boîte de vitesses robotisée selon la revendication 8, comportant un moteur électrique de sélection des lignes de vitesses (2) et un moteur de passage des vitesses sur une ligne sélectionnée, caractérisée en ce que chacun des moteurs électriques est maintenu en plus sur le carter par un système de support conforme à l'une des revendications 1 à 7.
EP17794018.6A 2016-12-02 2017-10-19 Système de support d'un moteur électrique sur un carter, procédé d'assemblage du moteur sur le carter et boîte de vitesse robotisée Pending EP3549240A1 (fr)

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WO (1) WO2018100260A1 (fr)

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