EP3545364B1 - Résonateur rotatif à guidage flexible entretenu par un échappement libre à ancre - Google Patents

Résonateur rotatif à guidage flexible entretenu par un échappement libre à ancre Download PDF

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EP3545364B1
EP3545364B1 EP17745179.6A EP17745179A EP3545364B1 EP 3545364 B1 EP3545364 B1 EP 3545364B1 EP 17745179 A EP17745179 A EP 17745179A EP 3545364 B1 EP3545364 B1 EP 3545364B1
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EP
European Patent Office
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regulating mechanism
resonator
inertia
plate
pallets
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Pascal Winkler
Jean-Luc Helfer
Gianni Di Domenico
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ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses

Definitions

  • the invention relates to a clockwork regulating mechanism, comprising, arranged on a plate, a resonator mechanism with a quality factor Q, and an escape mechanism which is subjected to a torque of motor means which a movement comprises, said movement.
  • resonator mechanism comprising an inertial element arranged to oscillate relative to said plate, said inertial element being subjected to the action of elastic return means fixed directly or indirectly to said plate, and said inertial element being arranged to cooperate with a mobile of exhaust that said exhaust mechanism comprises.
  • the invention also relates to a clockwork movement comprising motor means, and such a regulating mechanism, the escape mechanism of which is subjected to the torque of these motor means.
  • the invention also relates to a watch, more particularly a mechanical watch, comprising such a movement, and / or such a regulating mechanism.
  • the invention relates to the field of clockwork regulation mechanisms, in particular for watches.
  • the escapement for its part, fulfills two main functions, namely to maintain the comings and goings of the resonator, and to count these comings and goings. This escapement must be robust, not disturb the balance far from its point of equilibrium, resist shocks, avoid jamming the movement (for example during a reversal), and therefore constitutes a key component of the watch movement.
  • a sprung balance oscillates with an amplitude of 300 °, and the lift angle is 50 °.
  • the angle of lift is the angle of the balance on which the fork of the anchor interacts with the pin, also called the ellipse, of the balance.
  • the lift angle is distributed on either side of the balance point of the balance (+/- 25 °), and the anchor tilts +/- 7 °.
  • the Swiss lever escapement belongs to the category of free escapements, because, beyond the half-angle of lift, the resonator no longer touches the anchor. This characteristic is essential for obtaining good chronometric properties.
  • a mechanical resonator comprises an inertial element, a guide and an elastic return element.
  • the balance constitutes the inertial element
  • the hairspring constitutes the elastic return element.
  • the balance is guided in rotation by pivots, which rotate in plain ruby bearings.
  • the associated friction is the source of energy losses and operating disturbances.
  • the losses are characterized by the quality factor Q of the resonator.
  • the flexible blades generally used in such rotating flexible guides are more rigid than balance springs. This leads to working at a higher frequency, for example of the order of 20 Hz, and at a lower amplitude, for example from 10 ° to 20 °. At first glance, this does not seem compatible with a Swiss lever type escapement.
  • An operating amplitude compatible with a resonator with rotary flexible guide, in particular with blades, is typically 6 ° to 15 °. This results in a certain value of the angle of lift, which must be twice the minimum operating amplitude.
  • the resonator must have an acceptable size, compatible with its housing in a clockwork movement, it is not possible to date to achieve a flexible rotary guide of very large diameter, nor with several pairs of levels of blades, which would allow in theory, by placing successive flexible guides in series, to obtain an amplitude of oscillation of the inertial element of several tens of degrees: it is therefore advisable to use a flexible guide with one or two levels of blades at most , for example as known from the document EP3035126 on behalf of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd.
  • the effect of choosing a flexible rotary guide is that the amplitude of the balance is reduced, and that we can no longer use a traditional Swiss lever escapement, which requires an amplitude of the balance clearly greater than half. - lifting angle, that is to say greater than 25 °.
  • a regulator comprising a resonator with flexible guidance therefore requires a particular escapement mechanism, with a dimensioning different from what would be a conventional Swiss lever escapement designed to operate with the same inertial element of the resonator.
  • the present invention has the overall objective of increasing the power reserve and the precision of current mechanical watches. To achieve this objective, the invention combines a resonator with rotating flexible guidance with an lever escapement optimized to maintain acceptable dynamic losses and limit the chronometric effect of the release.
  • the invention relates to a regulating mechanism according to claim 1.
  • Such resonators with flexible rotating guidance have very high quality factors, for example of the order of 3000, compared with a quality factor of 200 for a conventional watch.
  • the dynamic losses kinetic energy of the escape mobile and of the anchor at the end of the pulse
  • These losses can therefore become too great, with a high quality factor, in a relative level with respect to the energy transmitted to the balance.
  • a plate pin secured to the inertial element must penetrate by a certain amount, called penetration, into the opening of the anchor fork.
  • this platform pin must then be able, after release of the pin, to be kept at a certain distance, called security, from the horn of the fork opposite to that on which it was in contact. immediately before its release.
  • the invention also seeks to impose a particular relationship between the dimensions of the anchor fork, the penetration and safety values, and the values of the angles of lift of the anchor and of the inertial element, to ensure that the pin retracts correctly from the fork, once the half-angle of lift has been completed.
  • the invention also relates to a clockwork movement comprising motor means, and such a regulating mechanism, the escape mechanism of which is subjected to the torque of these motor means.
  • the invention also relates to a watch, more particularly a mechanical watch, comprising such a movement, and / or such a regulating mechanism.
  • the invention combines a resonator with rotating flexible guidance, in order to increase the power reserve and precision, with an lever escapement optimized to maintain acceptable dynamic losses and limit the chronometric effect of the release.
  • the invention thus relates to a clockwork regulator mechanism 300, comprising, arranged on a plate 1, a resonator mechanism 100 of quality factor Q, and an escape mechanism 200, which is subjected to a torque of motor means 400 that features a 500 movement.
  • This resonator mechanism 100 comprising an inertial element 2 which is arranged to oscillate relative to the plate 1.
  • This inertial element 2 is subjected to the action of elastic return means 3 fixed directly or indirectly to the plate 1.
  • the inertial element 2 is arranged to cooperate indirectly with an escapement mobile 4, in particular an escape wheel, which the escape mechanism 200 comprises, and which pivots about an escape axis DE.
  • the resonator mechanism 100 is a rotary resonator with virtual pivot, around a main axis DP, with flexible guidance comprising at least two flexible blades 5, and comprises a plate pin 6 integral with the inertial element 2
  • the escape mechanism 200 comprises an anchor 7, which pivots about a secondary axis DS and has an anchor fork 8 arranged to cooperate with the plate pin 6, and is thus an escape mechanism.
  • the resonator mechanism 100 has at least one phase of freedom where the plate pin 6 is at a distance from the anchor fork 8.
  • the resonator lift angle ⁇ , during which the pin of plate 6 is in contact with the anchor fork 8, is preferably less than 10 °.
  • dynamic multibody simulations make it possible to evaluate the efficiency and the delay of this escapement mechanism as a function of the inertia ratio between the inertia of the inertial element and the inertia of the anchor, which usual kinematic simulations do not allow to establish.
  • the analytical model of the system has thus shown that, if we want to limit the dynamic losses, a particular condition links the inertia of the anchor, the inertia of the inertial element, the quality factor of the resonator, and the angles of lifting of the anchor and the inertial element: for a dynamic loss coefficient ⁇ , the inertia I B of the inertial element 2 with respect to the main axis DP on the one hand, and the inertia I A of the anchor 7 with respect to the secondary axis DS on the other hand, are such that the ratio I B / I A is greater than 2Q. ⁇ 2 /( ⁇ . ⁇ . ⁇ 2 ), where ⁇ is the Anchor lift angle that corresponds to the maximum angular travel of the anchor fork 8.
  • the inertia I B of the inertial element 2 with respect to the main axis DP on the one hand, and the inertia I A of l anchor 7 with respect to the minor axis on the other hand DS are such that the IB / IA ratio is greater than 2 2.Q. ⁇ /( ⁇ . ⁇ 2/10), where is the angle of ⁇ lifting of the anchor corresponding to the maximum angular travel of the anchor fork 8.
  • the resonator lift angle ⁇ which is an overall angle, taken on either side of the rest position, is less than twice the amplitude angle from which the maximum deviates. inertial element 2 with respect to a rest position, in a single direction of its movement.
  • the amplitude angle, from which the inertial element 2 deviates as far as possible from a rest position is between 5 ° and 40 °.
  • the plate pin 6 in a contact phase the plate pin 6 enters the anchor fork 8 with a penetration stroke P greater than 100 micrometers, and in a release phase the plate pin 6 remains at distance from the anchor fork 8 with a safety distance S greater than 25 micrometers.
  • the fork 8 of the anchor 7 is thus widened compared to what would be a classic Swiss anchor fork, much narrower and allowing less freedom for the ellipse 6, which would not be able to enter and exit the fork of a classic Swiss anchor with such a small angular amplitude.
  • This concept of a widened range makes it possible to operate an anchor escapement even though the amplitude of the resonator is much lower than in a conventional sprung balance, which is particularly advantageous for resonators with flexible guide, which have a low amplitude, as in the present case. Indeed, it is important that, during the operating cycle, the balance is completely free at certain times.
  • the plate pin 6 and the anchor fork 8 are advantageously dimensioned so that the width L of the anchor fork 8 is greater than (P + S) / sin ( ⁇ / 2 + ⁇ / 2), the stroke penetration P and the safety distance S being measured radially with respect to the main axis DP.
  • the useful width L1 of the plate pin 6, visible on the figure 6 is slightly less than the width L of the anchor fork 8, and, more particularly, less than or equal to 98% of L.
  • This platform peg 6 is advantageously undercut behind its surface of useful width L1, the peg can in particular have a prismatic shape of triangular section as suggested in the figure, or similar.
  • the eccentricity E2 of the ellipse 6 with respect to the axis of the balance, and the eccentricity E7 of the fork horn 8 with respect to the axis of anchor 7, are between 40% and 60% of the center distance E between the axis of the anchor 7 and the axis of the balance. More particularly, the eccentricity E2 is between 55% and 60% of the center distance E, and the eccentricity E7 is between 40% and 45% of the center distance E. More particularly, the interference zone between l 'ellipse 6 and the fork 8 extends over 5% to 10% of the center distance E.
  • the invention defines, by construction, a new ankle-fork outline, which has a very particular characteristic, according to which the horns of the fork are more apart, and the ankle is wider, than for a Swiss lever mechanism of known type with a usual lifting angle of 50 °.
  • the figure 6 shows that, even with very small pivot angles, it is possible to enter the ellipse 6 in the fork 8 with a good penetration P, and to leave it with a sufficient safety S.
  • the figures 16 to 19 illustrate the kinematics and show that we have adequate P penetrations and S safety devices, with this combined design of the ellipse 6 very far from the axis of the balance, and of anchor 7 of particular shape and in particular with a widened fork .
  • the anchor 7 is made of silicon, which allows a miniaturized and very precise execution, with a density less than a third of that of steel. Having a silicon anchor reduces its inertia compared to a metal anchor. A low inertia of the anchor relative to the balance is crucial in order to have a correct efficiency at low amplitude and high frequency, in this case resonators with flexible guides.
  • the balance wheel is, for its part, when the range of the watch allows it, advantageously made of a heavy metal or alloy, comprising gold, platinum, tungsten, or the like, and may include weights of similar constitution. . Otherwise, the balance is conventionally made of CuBe2 copper-beryllium alloy, or the like, and ballasted with balancing weights and / or adjustment weights in nickel silver or other alloy.
  • this anchor 7 is on a single level of silicon, attached to a metal shaft, or the like, such as ceramic, or the like, pivoted relative to the plate 1.
  • the escape mobile 4 is a silicon escape wheel.
  • the escape wheel set 4 is an escape wheel which is perforated to minimize its inertia with respect to its pivot axis DE.
  • the anchor 7 is perforated to minimize its inertia I A with respect to the secondary axis DS.
  • the anchor 7 is symmetrical with respect to the secondary axis DS, so as to avoid any unbalance, and to avoid parasitic torques during linear shocks, in particular in translation.
  • An additional advantage is then the great ease of assembly of this very small component, which the operator carrying out the assembly can handle from any side.
  • the figure 7 shows the two horns 81 and 82 arranged to cooperate with the plate pin 6, the paddles 72 and 73 arranged to cooperate with the teeth of the exhaust mobile 4, and false horns 80 and false paddles 70 whose only role is perfect balance,
  • the largest dimension of the inertial element 2 is greater than half of the largest dimension of the plate 1.
  • the main axis DP, the secondary axis DS and the pivot axis of the escape wheel set 4 are arranged in a right angle pointing, the apex of which is on the secondary axis DS. It is understood that thus, with reference to a classic Swiss anchor in the shape of a tee with a rod and two arms, the rod is deleted, which becomes one of the two arms 76, visible on the figure 7 , which carries the horns 81 and 82 and the exit pallet 72 almost coincident with the horn 82, the other arm 75 carrying the entry pallet 73.
  • the comparison with the Swiss anchor should be continued, as regards the means of preventing overturning, usually constituted by a stinger located on a plane offset from the anchor.
  • This function is important to avoid any jamming of the balance.
  • the balance is devoid of small tray and therefore tray notch provided to cooperate with such a stinger.
  • the ellipse is never far from the range.
  • the anti-overturning function is then advantageously fulfilled by the combination of the periphery 60 in an arc of a circle of the ellipse 6, and by the corresponding surface 810, 820, of the anchor horn 81, 82 concerned: this horn plays the role usual for a dart, and the circumference of the ellipse plays the role of the small plateau.
  • the additional advantage which results from this is that, as regards its cooperation with the anchor of a single level, the balance can also be locally at a single level, which simplifies its manufacture and reduces its cost.
  • the flexible guide comprises two flexible blades 5 crossed in projection on a plane perpendicular to the main axis DP, at the level of the virtual pivot defining the main axis DP, and located in two parallel and distinct levels. More particularly still, the two flexible blades 5, in projection on a plane perpendicular to the main axis DP, form between them an angle of between 59.5 ° and 69.5 °, and cross between 10.75% and 14.75% of their length, of so as to provide the resonator mechanism 100 with a voluntary defect of isochronism opposed to the defect of delay on the escapement of the escapement mechanism 200.
  • the resonator thus exhibits an anisochronism curve which compensates for the delay caused by the escapement. That is, the free resonator is designed with a defect of isochronism opposed to the defect caused by the lever escapement. The exhaust delay is therefore compensated by the design of the resonator.
  • each flexible blade 5 is identical and are positioned in symmetry. More particularly still, each flexible blade 5 belongs to a one-piece assembly 50, in one piece with two solid parts 51, 55, and with its first alignment means 52A, 52B, and fixing 54 on the plate 1, or , advantageously and as visible on the figure 10 , for fixing on an intermediate elastic suspension blade 9 fixed to the plate 1 and which is arranged to allow movement of the flexible guide and of the inertial element 2 in the direction of the main axis DP, so as to ensure good protection against impacts in the Z direction perpendicular to the plane of such a one-piece assembly 10, and therefore to avoid breaking the blades of the flexible guide.
  • This intermediate elastic suspension strip 9 is advantageously made of a “Durimphy” alloy or the like.
  • the first alignment means are a first vee 52A and a first flat 52B, and the first fixing means comprise at least a first bore 54.
  • a first veneer blade 53 ensures the support on the first fixing means.
  • the one-piece assembly 50 comprises, for its attachment to the inertial element 2, second alignment means which are a second vee 56A and a second plate 56B, and the second attachment means comprise at least a second bore 58.
  • a second veneer blade 57 provides support on the second fixing means.
  • the flexible guide 3 with crossed blades 5 is advantageously made up of two one-piece assemblies 50 identical silicon pieces, assembled in symmetry to form the crossing of the blades, and precisely aligned with respect to each other thanks to the integrated alignment means. and to auxiliary means such as pins and screws, not shown in the figures.
  • the resonator mechanism 100 is fixed to an intermediate elastic suspension strip 9 fixed to the plate 1 and arranged to allow a displacement of the resonator mechanism 100 in the direction of the main axis DP, and the plate 1 comprises at least one anti-shock stop 11, 12, at least in the direction of the main axis DP, and preferably at least two such anti-shock stops 11, 12, which are arranged to cooperate with at least one rigid element of the inertial element 2, for example a flange 21 or 22 attached during the assembly of the inertial element with the flexible guide 3 comprising the blades 5.
  • the elastic suspension blade 9, or a similar device allows movement of the entire resonator 100 substantially in the direction defined by the virtual axis of rotation DP of the guide.
  • the purpose of this device is to prevent the blades 5 from breaking in the event of a transverse impact in the direction DP.
  • the figure 11 illustrates the presence of anti-shock stops limiting the travel of the inertial element 2 in the three directions in the event of an impact, but located at a sufficient distance so that the inertial element does not touch the stops under the effect of gravity.
  • the flange 21 or 22 comprises a bore 211 and a face 212, able to cooperate respectively in support of the shock-proof stop with a journal 121 and a complementary surface 122 at the level of the stop 21 or 22.
  • the inertial element 2 comprises weights 20 for adjusting the rate and the unbalance.
  • the platform peg 6 is in one piece with a flexible blade 5, or more particularly, such a one-piece assembly 50 as illustrated in the figures.
  • the anchor 7 comprises bearing surfaces arranged to cooperate in bearing with the teeth that the escape wheel set 4 comprises and to limit the angular travel of the anchor 7. These bearings make it possible to limit the angular travel of anchor, as stars would.
  • the angular travel of the anchor 78 can moreover be conventionally limited by limiting pins 700.
  • the flexible guide 3 is made of oxidized silicon to compensate for the effects of temperature on the operation of the regulating mechanism 300.
  • the invention also relates to a timepiece movement 500 comprising motor means 400, and such a regulator mechanism 300, of which the escape mechanism 200 is subjected to the torque of these motor means 400.
  • the invention also relates to a watch 1000, more particularly a mechanical watch, comprising such a movement 500, and / or such a regulating mechanism 300.
  • the present invention makes it possible to increase the power reserve and / or the precision of current mechanical watches. For a given movement size, we can quadruple the autonomy of the watch and double the regulating power of the watch. This amounts to saying that the invention allows a gain of a factor of 8 on the performance of the movement.

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Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme régulateur d'horlogerie, comportant, agencés sur une platine, un mécanisme résonateur d'un facteur de qualité Q, et un mécanisme d'échappement lequel est soumis à un couple de moyens moteurs que comporte un mouvement, ledit mécanisme résonateur comportant un élément inertiel agencé pour osciller par rapport à ladite platine, ledit élément inertiel étant soumis à l'action de moyens de rappel élastique fixés directement ou indirectement à ladite platine, et ledit élément inertiel étant agencé pour coopérer avec un mobile d'échappement que comporte ledit mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant des moyens moteurs, et un tel mécanisme régulateur, dont le mécanisme d'échappement est soumis au couple de ces moyens moteurs.
  • L'invention concerne encore une montre, plus particulièrement une montre mécanique, comportant un tel mouvement, et/ou un tel mécanisme régulateur.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes de régulation d'horlogerie, en particulier pour des montres.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La plupart des montres mécaniques comportent un oscillateur de type balancier-spiral, coopérant avec un échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle ici résonateur. L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales, à savoir entretenir les va-et-vient du résonateur, et compter ces va-et-vient. Cet échappement doit être robuste, ne pas perturber le balancier loin de son point d'équilibre, résister aux chocs, éviter de coincer le mouvement (par exemple lors d'un renversement), et constitue donc un composant névralgique du mouvement d'horlogerie.
  • Typiquement, un balancier-spiral oscille avec une amplitude de 300°, et l'angle de levée est de 50°. L'angle de levée est l'angle du balancier sur lequel la fourchette de l'ancre interagit avec la cheville, dite aussi ellipse, du balancier. Dans la plupart des échappements à ancre suisse actuels, l'angle de levée se répartit de part et d'autre du point d'équilibre du balancier (+/- 25°), et l'ancre bascule de +/- 7°.
  • L'échappement à ancre suisse fait partie de la catégorie des échappements libres, car, au-delà du demi-angle de levée, le résonateur ne touche plus l'ancre. Cette caractéristique est essentielle pour obtenir de bonnes propriétés chronométriques.
  • Un résonateur mécanique comporte un élément inertiel, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, le balancier constitue l'élément inertiel, et le spiral constitue l'élément de rappel élastique. Le balancier est guidé en rotation par des pivots, qui tournent dans des paliers lisses en rubis. Les frottements associés sont à l'origine de pertes d'énergie et de perturbations de marche. On cherche à supprimer ces perturbations, qui, de plus, dépendent de l'orientation de la montre dans le champ de gravité. Les pertes sont caractérisées par le facteur de qualité Q du résonateur. On cherche généralement à maximiser ce facteur de qualité Q, de façon notamment à obtenir la meilleure réserve de marche possible. On comprend que le guidage constitue un facteur essentiel de pertes.
  • L'utilisation d'un guidage flexible rotatif, en lieu et place des pivots et du spiral traditionnel, est une solution qui permet de maximiser le facteur de qualité Q. Les résonateurs à lames flexibles, pour autant qu'ils soient bien conçus, ont des propriétés chronométriques prometteuses, indépendamment de l'orientation dans la gravité, et ont de hauts facteurs de qualité, notamment grâce à l'absence de frottements de pivotement. En outre l'usage de guidages flexibles permet d'éliminer les problèmes d'usure des pivots.
  • Toutefois, les lames flexibles généralement utilisées dans de tels guidages flexibles rotatifs sont plus rigides que des spiraux. Ceci conduit à travailler à plus haute fréquence, par exemple de l'ordre de 20 Hz, et à plus faible amplitude, par exemple de 10° à 20°. Cela semble de prime abord peu compatible avec un échappement de type à ancre suisse.
  • Les documents EP2894520 au nom de NIVAROX-FAR et EP3021174 au nom de LVMH Swiss Manufactures présentent de tels mécanismes régulateurs.
  • Une amplitude de fonctionnement compatible avec un résonateur à guidage flexible rotatif, notamment à lames, est typiquement de 6° à 15°. Il en résulte une certaine valeur d'angle de levée, lequel doit être le double de l'amplitude minimale de fonctionnement.
  • En l'absence de précautions particulières, un échappement à faible angle de levée peut avoir un rendement médiocre, et provoquer un retard trop important. Toutefois, le cumul d'une haute fréquence et d'une faible amplitude autorise des vitesses de passage du balancier qui sont acceptables, sans être trop élevées, et donc le rendement de l'échappement n'est pas automatiquement médiocre.
  • Le résonateur doit avoir un encombrement acceptable, compatible avec son logement dans un mouvement d'horlogerie, il n'est pas possible à ce jour de réaliser un guidage flexible rotatif de très grand diamètre, ni à plusieurs paires de niveaux de lames, qui permettraient en théorie, par la mise en série de guidages flexibles successifs, d'obtenir une amplitude d'oscillation de l'élément inertiel de plusieurs dizaines de degrés: il convient donc d'utiliser un guidage flexible à un ou deux niveaux de lames au plus, par exemple tel que connu du document EP3035126 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd.
  • En somme, l'effet du choix d'un guidage flexible rotatif est que l'amplitude du balancier est réduite, et que l'on ne peut plus utiliser un échappement à ancre suisse traditionnel, lequel nécessite une amplitude du balancier nettement supérieure au demi-angle de levée, c'est-à-dire supérieure à 25°. Un régulateur comportant un résonateur à guidage flexible nécessite donc un mécanisme d'échappement particulier, avec un dimensionnement différent de ce que serait un échappement à ancre suisse usuel conçu pour fonctionner avec le même élément inertiel du résonateur.
    • Résumé de l'invention
  • La présente invention a pour objectif global d'augmenter la réserve de marche et la précision des montres mécaniques actuelles. Pour atteindre cet objectif, l'invention combine un résonateur à guidage flexible rotatif avec un échappement à ancre optimisé pour conserver des pertes dynamiques acceptables et limiter l'effet chronométrique du dégagement.
  • Faute d'enseignement dans l'art antérieur pour le dimensionnement, tant du résonateur que du mécanisme d'échappement, des calculs d'un modèle analytique et une campagne de simulations ont permis de mettre en évidence des paramètres du résonateur et de l'échappement, qui sont compatibles avec un rendement et un retard acceptables.
  • Ces calculs et ces simulations démontrent que le rapport entre l'inertie de l'élément inertiel, notamment un balancier, et l'inertie de l'ancre, est déterminant.
  • A cet effet, l'invention concerne un mécanisme régulateur selon la revendication 1.
  • De tels résonateurs à guidage flexible rotatif ont de très hauts facteurs de qualité, par exemple de l'ordre de 3000, à comparer avec un facteur de qualité de 200 pour une montre usuelle. Or les pertes dynamiques (énergie cinétique du mobile d'échappement et de l'ancre en fin d'impulsion) sont indépendantes du facteur de qualité. Ces pertes peuvent donc devenir trop importantes, à haut facteur de qualité, en niveau relatif par rapport à l'énergie transmise au balancier.
  • Pour un fonctionnement correct du mécanisme, une cheville de plateau solidaire de l'élément inertiel, doit pénétrer d'une certaine valeur, appelée pénétration, dans l'ouverture de la fourchette d'ancre. De façon similaire, pour assurer les sécurités au dégagement, cette cheville de plateau doit pouvoir ensuite, après dégagement de la cheville, être maintenue à une certaine distance, appelée sécurité, de la corne de la fourchette opposée à celle sur laquelle elle était en contact immédiatement avant son dégagement.
  • Aussi, l'invention s'attache encore à imposer une relation particulière entre les dimensions de la fourchette d'ancre, les valeurs de pénétration et de sécurité, et les valeurs des angles de levée de l'ancre et de l'élément inertiel, pour assurer que la cheville s'escamote correctement de la fourchette, une fois le demi-angle de levée parcouru.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant des moyens moteurs, et un tel mécanisme régulateur, dont le mécanisme d'échappement est soumis au couple de ces moyens moteurs.
  • L'invention concerne encore une montre, plus particulièrement une montre mécanique, comportant un tel mouvement, et/ou un tel mécanisme régulateur.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 comporte un double graphique comportant sur la même abscisse le rapport entre l'inertie de l'élément inertiel du résonateur et l'inertie de l'ancre, et qui, en ordonnée montre, pour un exemple particulier de mécanisme, d'une part au niveau du graphique supérieur en partie positive l'allure du rendement du régulateur en %, et au niveau du graphique inférieur en partie négative l'allure du retard en secondes par jour; ces graphiques supérieur et inférieur sont établis pour une même géométrie d'échappement donnée, avec des valeurs particulières de facteur de qualité, d'angle de levée d'ancre, et d'amplitude de fonctionnement;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, un mouvement d'horlogerie, avec une platine porteuse d'un mécanisme régulateur selon l'invention, comportant un résonateur à guidage flexible avec deux lames flexibles disposées sur deux niveaux parallèles et croisées en projection, fixées à la platine par l'intermédiaire d'un élément élastique, ce résonateur comportant un élément inertiel de grande étendue, en forme de lettre omega, et dont la partie centrale, portée par les deux lames flexibles, porte une cheville agencée pour coopérer avec une ancre symétrique, dont le pivotage par un arbre métallique sur la platine n'est pas représenté, qui coopère elle-même avec une roue d'échappement classique;
    • la figure 3 représente, en vue en plan, le seul mécanisme régulateur de la figure 2, agencé sur la platine du mouvement;
    • la figure 4 représente, en vue en plan, le détail du mécanisme régulateur de la figure 2 ;
    • la figure 5 représente, en perspective partiellement éclatée, le mécanisme régulateur de la figure 2 ;
    • la figure 6 représente, en vue en plan, un détail de la zone de coopération entre la cheville de plateau de l'élément inertiel du résonateur, et la fourchette de l'ancre, représentée dans une position de butée sur une goupille de limitation;
    • la figure 7 représente, en vue en plan, l'ancre du mécanisme de la figure 2, en forme de cornes de bovin watusi ;
    • la figure 8 représente, en vue en plan, le guidage flexible du mécanisme de la figure 2 ;
    • la figure 9 représente, en vue en plan, une exécution particulière d'un niveau du guidage flexible du mécanisme de la figure 2 ;
    • la figure 10 représente, en vue de côté, le mécanisme régulateur de la figure 2;
    • la figure 11 représente, en perspective, un détail du mécanisme régulateur de la figure 2, concernant des butées anti-choc au niveau de sa platine;
    • les figures 12 à 14 sont des graphiques comportant en abscisse le couple appliqué au mobile d'échappement, et en ordonnée, respectivement l'amplitude mesurée en degrés sur la figure 12, le retard en secondes par jour sur la figure 13, et le rendement du régulateur en % sur la figure 14 ;
    • la figure 15 est un schéma-blocs qui représente une montre comportant un mouvement avec des moyens moteurs et un mécanisme régulateur selon l'invention ;
    • les figures 16 à 19 représentent, en vue en plan, des étapes de la cinématique, déjà symbolisée par la figure 6, au niveau de l'ellipse de balancier, de la fourchette de l'ancre de la figure 7, et du mobile d'échappement ici constitué par une roue d'échappement traditionnelle :
    • figure 16 : repos de la roue d'échappement sur la palette d'entrée, arc libre du résonateur;
    • figure 17 : dégagement ;
    • figure 18 : début de l'impulsion ;
    • figure 19 : repos de la roue d'échappement sur la palette de sortie, arc libre du résonateur, et mise en sécurité.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention combine un résonateur à guidage flexible rotatif, afin d'augmenter la réserve de marche et la précision, avec un échappement à ancre optimisé pour conserver des pertes dynamiques acceptables et limiter l'effet chronométrique du dégagement.
  • L'invention concerne ainsi un mécanisme régulateur 300 d'horlogerie, comportant, agencés sur une platine 1, un mécanisme résonateur 100 de facteur de qualité Q, et un mécanisme d'échappement 200, lequel est soumis à un couple de moyens moteurs 400 que comporte un mouvement 500.
  • Ce mécanisme résonateur 100 comportant un élément inertiel 2 qui est agencé pour osciller par rapport à la platine 1. Cet élément inertiel 2 est soumis à l'action de moyens de rappel élastique 3 fixés directement ou indirectement à la platine 1. L'élément inertiel 2 est agencé pour coopérer indirectement avec un mobile d'échappement 4, notamment une roue d'échappement, que comporte le mécanisme d'échappement 200, et qui pivote autour d'un axe d'échappement DE.
  • Selon l'invention, le mécanisme résonateur 100 est un résonateur rotatif à pivot virtuel, autour d'un axe principal DP, à guidage flexible comportant au moins deux lames flexibles 5, et comporte une cheville de plateau 6 solidaire de l'élément inertiel 2. Le mécanisme d'échappement 200 comporte une ancre 7, laquelle pivote autour d'un axe secondaire DS et comporte une fourchette d'ancre 8 agencée pour coopérer avec la cheville de plateau 6, et est ainsi un mécanisme d'échappement libre: dans son cycle de fonctionnement, le mécanisme résonateur 100 possède au moins une phase de liberté où la cheville de plateau 6 est à distance de la fourchette d'ancre 8. L'angle de levée de résonateur β, pendant lequel la cheville de plateau 6 est en contact avec la fourchette d'ancre 8, est préferablement inférieur à 10°.
  • Etant donnée une géométrie d'échappement particulière, et une amplitude de fonctionnement particulière, notamment 8°, les simulations multicorps dynamiques (c'est-à-dire relatives à un ensemble de plusieurs composants dont chacun est affecté d'une masse et d'une distribution d'inertie particulière) permettent d'évaluer le rendement et le retard de ce mécanisme d'échappement en fonction du rapport d'inertie entre l'inertie de l'élément inertiel et l'inertie de l'ancre, ce que des simulations cinématiques usuelles ne permettent pas d'établir. Tel que visible sur la figure 1, on constate que, dans les conditions de simulations, il y a un seuil de bon rendement, supérieur à 35%, et de faible retard, inférieur à 8 secondes par jour, pour une inertie de l'élément inertiel, notamment d'un balancier, qui est 10000 fois plus grande que l'inertie de l'ancre.
  • Le modèle analytique du système a ainsi montré que, si on veut limiter les pertes dynamiques, une condition particulière lie l'inertie de l'ancre, l'inertie de l'élément inertiel, le facteur de qualité du résonateur, et les angles de levée de l'ancre et de l'élément inertiel : pour un coefficient ε de pertes dynamiques, l'inertie IB de l'élément inertiel 2 par rapport à l'axe principal DP d'une part, et l'inertie IA de l'ancre 7 par rapport à l'axe secondaire DS d'autre part, sont telles que le rapport IB/IA est supérieur à 2Q.α2/(ε.π.β2), où α est l'angle de levée de l'ancre qui correspond à la course angulaire maximale de la fourchette d'ancre 8.
  • Plus particulièrement, si on veut limiter les pertes dynamiques à un facteur ε=10%, l'inertie IB de l'élément inertiel 2 par rapport à l'axe principal DP d'une part, et l'inertie IA de l'ancre 7 par rapport à l'axe secondaire DS d'autre part, sont telles que le rapport IB/IA est supérieur à 2.Q.α2/(π.β2/10), où α est l'angle de levée de l'ancre qui correspond à la course angulaire maximale de la fourchette d'ancre 8.
  • Plus particulièrement, l'angle de levée de résonateur β, qui est un angle global, pris de part et d'autre de la position de repos, est inférieur au double de l'angle d'amplitude dont s'écarte au maximum l'élément inertiel 2 par rapport à une position de repos, dans un seul sens de son mouvement.
  • Plus particulièrement, l'angle d'amplitude, dont s'écarte au maximum l'élément inertiel 2 par rapport à une position de repos, est compris entre 5° et 40°.
  • Plus particulièrement, lors de chaque alternance, dans une phase de contact la cheville de plateau 6 pénètre dans la fourchette d'ancre 8 avec une course de pénétration P supérieure à 100 micromètres, et dans une phase de dégagement la cheville de plateau 6 reste à distance de la fourchette d'ancre 8 avec une distance de sécurité S supérieure à 25 micromètres.
  • La fourchette 8 de l'ancre 7 est ainsi élargie par rapport à ce que serait une fourchette classique d'ancre suisse, beaucoup plus étroite et autorisant moins de liberté à l'ellipse 6, qui n'arriverait pas à rentrer et sortir de la fourchette d'une ancre suisse classique avec une aussi petite amplitude angulaire. Ce concept de fourchette élargie permet de faire fonctionner un échappement à ancre quand bien même l'amplitude du résonateur est beaucoup plus faible que dans un balancier spiral classique, ce qui est particulièrement intéressant pour des résonateurs à guidage flexibles, qui ont une faible amplitude, comme dans le cas d'espèce. En effet, il est important que, pendant le cycle de fonctionnement le balancier soit entièrement libre à certains instants.
  • Et la cheville de plateau 6 et la fourchette d'ancre 8 sont avantageusement dimensionnées pour que la largeur L de la fourchette d'ancre 8 soit supérieure à (P+S)/sin(α/2+β/2), la course de pénétration P et la distance de sécurité S étant mesurées radialement par rapport à l'axe principal DP.
  • La largeur utile L1 de la cheville de plateau 6, visible sur la figure 6, est légèrement inférieure à la largeur L de la fourchette d'ancre 8, et, plus particulièrement, inférieure ou égale à 98% de L. Cette cheville de plateau 6 est avantageusement en dépouille derrière sa surface de largeur utile L1, la cheville peut notamment avoir une forme prismatique de section triangulaire telle que suggérée sur la figure, ou similaire.
  • L'observation des figures montre une action complémentaire sur le positionnement de l'ellipse 6, située beaucoup plus loin de l'axe de rotation du balancier 2 que dans un mécanisme d'échappement classique : le rayon supérieur combiné avec un angle de pivotement inférieur permet de maintenir une course curviligne équivalente de l'ellipse 6, ce qui est nécessaire pour lui permettre d'accomplir sa fonction de distribution-comptage. L'utilisation d'un balancier de grand diamètre est donc particulièrement intéressante.
  • Plus particulièrement, l'excentration E2 de l'ellipse 6 par rapport à l'axe du balancier, et l'excentration E7 de la corne de fourchette 8 par rapport à l'axe de l'ancre 7, sont comprises entre 40% et 60% de l'entraxe E entre l'axe de l'ancre 7 et l'axe du balancier. Plus particulièrement, l'excentration E2 est comprise entre 55% et 60% de l'entraxe E, et l'excentration E7 est comprise entre 40% et 45% de l'entraxe E. Plus particulièrement, la zone d'interférence entre l'ellipse 6 et la fourchette 8 s'étend sur 5% à 10% de l'entraxe E.
  • Ainsi, l'invention définit, par construction, un nouveau tracé cheville-fourchette, qui présente une caractéristique bien particulière, selon laquelle les cornes de la fourchette sont plus écartées, et la cheville est plus large, que pour un mécanisme à ancre suisse de type connu avec un angle de levée usuel de 50°.
  • Ainsi, en élargissant sensiblement la fourchette de l'ancre par rapport aux proportions habituelles, on peut encore dimensionner un échappement à ancre suisse avec un très petit angle de levée, par exemple de l'ordre de 10°.
  • La figure 6 montre que, même avec de très petits angles de pivotement, on arrive à rentrer l'ellipse 6 dans la fourchette 8 avec une bonne pénétration P, et l'en sortir avec une sécurité S suffisante.
  • Les figures 16 à 19 illustrent la cinématique et montrent que l'on dispose de pénétrations P et de sécurités S adéquates, avec cette conception combinée de l'ellipse 6 très lointaine de l'axe du balancier, et d'ancre 7 de forme particulière et notamment à fourchette élargie.
  • Et on comprend l'intérêt, pour maximiser le rendement du résonateur, de la relation particulière, exposée plus haut et qui lie l'inertie de l'élément inertiel et l'inertie de l'ancre, dans un rapport supérieur à 10000.
  • Il est alors particulièrement intéressant de disposer d'une ancre à la fois très petite et très légère, et d'un balancier de grades dimensions et de forte masse.
  • Plus particulièrement, l'ancre 7 est en silicium, qui permet une exécution miniaturisée et très précise, avec une densité inférieure au tiers de celle de l'acier. Le fait d'avoir une ancre en silicium permet de diminuer son inertie par rapport à une ancre métallique. Une faible inertie de l'ancre par rapport au balancier est cruciale pour avoir un rendement correct à faible amplitude et haute fréquence, dans la présent cas des résonateurs à guidages flexibles.
  • Le balancier est, quant à lui, quand la gamme de la montre l'autorise, avantageusement réalisé dans un métal ou alliage lourd, comportant de l'or, du platine, du tungstène, ou similaire, et peut comporter des masselottes de constitution analogue. A défaut le balancier est classiquement réalisé en alliage CuBe2 cuivre-béryllium, ou similaire, et lesté de masselottes d'équilibrage et/ou de masselottes de réglage en maillechort ou autre alliage.
  • Plus particulièrement cette ancre 7 est sur un niveau unique de silicium, rapporté sur un arbre métallique, ou similaire, tel que céramique, ou autre, pivoté par rapport à la platine 1.
  • Plus particulièrement, le mobile d'échappement 4 est une roue d'échappement en silicium.
  • Plus particulièrement, le mobile d'échappement 4 est une roue d'échappement qui est ajourée pour minimiser son inertie par rapport à son axe de pivotement DE.
  • Plus particulièrement, l'ancre 7 est ajourée pour minimiser son inertie IA par rapport à l'axe secondaire DS.
  • De préférence, l'ancre 7 est symétrique par rapport à l'axe secondaire DS, de façon à éviter tout balourd, et éviter les couples parasites lors de chocs linéaires, notamment en translation. Un avantage supplémentaire est alors la grande facilité d'assemblage de ce très petit composant, que l'opérateur effectuant le montage peut manipuler de n'importe quel côté.
  • La figure 7 montre les deux cornes 81 et 82 agencées pour coopérer avec la cheville de plateau 6, les palettes 72 et 73 agencées pour coopérer avec des dents du mobile d'échappement 4, et des fausses cornes 80 et des fausses palettes 70 dont le seul rôle est un équilibrage parfait,
  • Plus particulièrement, la plus grande dimension de l'élément inertiel 2 est plus grande que la moitié de la plus grande dimension de la platine 1.
  • Plus particulièrement, l'axe principal DP, l'axe secondaire DS et l'axe de pivotement du mobile d'échappement 4, sont disposés selon un pointage à angle droit dont le sommet est sur l'axe secondaire DS. On comprend qu'ainsi, en référence à une ancre suisse classique en forme de té avec une baguette et deux bras, on supprime la baguette, qui devient l'un des deux bras 76, visible sur la figure 7, qui porte les cornes 81 et 82 et la palette de sortie 72 presque confondue avec la corne 82, l'autre bras 75 portant la palette d'entrée 73.
  • La comparaison avec l'ancre suisse est à poursuivre, en ce qui concerne les moyens de prévention du renversement, usuellement constitués par un dard situé sur un plan déporté de l'ancre. Cette fonction est importante pour éviter tout coincement du balancier. De façon particulière, le balancier est dépourvu de petit plateau et donc d'encoche de plateau prévue pour coopérer avec un tel dard. Ici, du fait des faibles angles de pivotement, l'ellipse n'est jamais loin de la fourchette. La fonction anti-renversement est alors avantageusement remplie par la combinaison du pourtour 60 en arc de cercle de l'ellipse 6, et par la surface correspondante 810, 820, de la corne d'ancre 81, 82 concernée : cette corne joue le rôle usuel d'un dard, et la circonférence de l'ellipse joue le rôle du petit plateau. L'avantage supplémentaire qui en résulte est que, pour ce qui concerne sa coopération avec l'ancre d'un seul niveau, le balancier peut être lui aussi, localement, à un seul niveau, ce qui simplifie sa fabrication et allège son coût.
  • La conception d'une ancre à un seul niveau, qui simplifie grandement la fabrication de l'ancre, est possible uniquement parce que le renversement est ainsi empêché par la faible amplitude du résonateur, combinée à l'importante largeur de l'ellipse (largeur environ égale à la fourchette élargie).
  • Plus particulièrement, le guidage flexible comporte deux lames flexibles 5 croisées en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe principal DP, au niveau du pivot virtuel définissant l'axe principal DP, et situées dans deux niveaux parallèles et distincts. Plus particulièrement encore, les deux lames flexibles 5, en projection sur un plan perpendiculairement à l'axe principal DP, forment entre elles un angle compris entre 59.5°et 69.5°, et se croisent entre 10.75% et 14.75% de leur longueur, de façon à procurer au mécanisme résonateur 100 un défaut volontaire d'isochronisme opposé au défaut de retard à l'échappement du mécanisme d'échappement 200.
  • Le résonateur présente ainsi une courbe d'anisochronisme qui compense le retard provoqué par l'échappement. C'est-à-dire que le résonateur libre est conçu avec un défaut d'isochronisme opposé au défaut provoqué par l'échappement à ancre. On compense donc le retard à l'échappement par la conception du résonateur.
  • Plus particulièrement les deux lames flexibles 5 sont identiques et sont positionnées en symétrie. Plus particulièrement encore, chaque lame flexible 5 appartient à un ensemble monobloc 50, d'une seule pièce avec deux parties massives 51, 55, et avec ses premiers moyens d'alignement 52A, 52B, et de fixation 54 sur la platine 1, ou, avantageusement et tel que visible sur la figure 10, de fixation sur une lame élastique intermédiaire de suspension 9 fixée à la platine 1 et qui est agencée pour autoriser un déplacement du guidage flexible et de l'élément inertiel 2 selon la direction de l'axe principal DP, de façon à assurer une bonne protection contre les chocs de direction Z perpendiculaire au plan d'un tel ensemble monobloc 10, et donc d'éviter la rupture des lames du guidage flexible. Cette lame élastique intermédiaire de suspension 9 est avantageusement réalisée en alliage « Durimphy » ou similaire.
  • Dans la variante non limitative illustrée par les figures, les premiers moyens d'alignement sont un premier vé 52A et un premier plat 52B, et les premiers moyens de fixation comportent au moins un premier alésage 54. Une première lame de placage 53 assure l'appui sur les premiers moyens de fixation. De façon similaire, l'ensemble monobloc 50 comporte, pour sa fixation sur l'élément inertiel 2, des deuxièmes moyens d'alignements qui sont un deuxième vé 56A et un deuxième plat 56B, et les deuxièmes moyens de fixation comportent au moins un deuxième alésage 58. Une deuxième lame de placage 57 assure l'appui sur les deuxièmes moyens de fixation.
  • Le guidage flexible 3 à lames croisées 5 est avantageusement constitué de deux ensembles monobloc 50 pièces en silicium identiques, assemblés en symétrie pour former le croisement des lames, et alignés précisément l'un par rapport à l'autre grâce aux moyens d'alignement intégrés et à des moyens auxiliaires tels que des goupilles et des vis, non représentés sur les figures.
  • Ainsi, plus particulièrement, au moins le mécanisme résonateur 100 est fixé sur une lame élastique intermédiaire de suspension 9 fixée à la platine 1 et agencée pour autoriser un déplacement mécanisme résonateur 100 selon la direction de l'axe principal DP, et la platine 1 comporte au moins une butée antichoc 11, 12, au moins selon la direction de l'axe principal DP, et de préférence au moins deux telles butées antichoc 11,12, qui sont agencées pour coopérer avec au moins un élément rigide de l'élément inertiel 2, par exemple un flasque 21 ou 22 rapporté lors de l'assemblage de l'élément inertiel avec le guidage flexible 3 comportant les lames 5.
  • La lame élastique de suspension 9, ou un dispositif similaire, permet des déplacements de tout le résonateur 100 sensiblement selon la direction définie par l'axe de rotation virtuel DP du guidage. Le but de ce dispositif est d'éviter que les lames 5 ne se cassent en cas de choc transversal selon la direction DP.
  • La figure 11 illustre la présence de butées antichoc limitant la course de l'élément inertiel 2 selon les trois directions en cas de choc, mais située à une distance suffisante pour que l'élément inertiel ne touche pas les butées sous l'effet de la gravité. Par exemple, le flasque 21 ou 22 comporte un alésage 211 et une face 212, aptes à coopérer respectivement en appui de butée antichoc avec un tourillon 121 et une surface complémentaire 122 au niveau de la butée 21 ou 22.
  • Plus particulièrement, l'élément inertiel 2 comporte des masselottes 20 de réglage de la marche et du balourd.
  • Plus particulièrement, la cheville de plateau 6 est monobloc avec une lame flexible 5, ou plus particulièrement, un tel ensemble monobloc 50 tel qu'illustré sur les figures.
  • Plus particulièrement, l'ancre 7 comporte des surfaces d'appui agencées pour coopérer en appui avec des dents que comporte le mobile d'échappement 4 et pour limiter la course angulaire de l'ancre 7. Ces appuis permettent de limiter la course angulaire de l'ancre, comme le feraient des étoqueaux. La course angulaire de l'ancre 78 peut d'ailleurs être classiquement limitée par des goupilles de limitation 700.
  • Plus particulièrement le guidage flexible 3 est en silicium oxydé pour compenser les effets de la température sur la marche du mécanisme régulateur 300.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 500 comportant des moyens moteurs 400, et un tel mécanisme régulateur 300, dont le mécanisme d'échappement 200 est soumis au couple de ces moyens moteurs 400.
  • Les graphiques des figures 12 à 14 présentent une série de résultats de simulations dans lesquelles Q=2000, IB=26550 mg.mm2, fréquence de 20Hz, mobile d'échappement comportant 20 dents, plus particulièrement l'angle de levée a de l'ancre est de 14°, et l'angle de levée de résonateur β est de 10°.
  • L'invention concerne encore une montre 1000, plus particulièrement une montre mécanique, comportant un tel mouvement 500, et/ou un tel mécanisme régulateur 300.
  • En somme, la présente invention permet d'augmenter la réserve de marche et/ou la précision des montres mécaniques actuelles. Pour une taille de mouvement donné, on peut quadrupler l'autonomie de la montre et à doubler le pouvoir réglant de la montre. Cela revient à dire que l'invention permet un gain d'un facteur 8 sur les performances du mouvement.

Claims (24)

  1. Mécanisme régulateur (300) d'horlogerie, comportant une platine (1) et agencés sur ladite platine (1) un mécanisme résonateur (100) d'un facteur de qualité Q, et un mécanisme d'échappement (200) agencé pour être soumis à un couple de moyens moteurs (400) que comporte un mouvement (500), ledit mécanisme résonateur (100) comportant un élément inertiel (2) agencé pour osciller par rapport à ladite platine (1), ledit élément inertiel (2) étant soumis à l'action de moyens de rappel élastique (3) fixés directement ou indirectement à ladite platine (1), et ledit élément inertiel (2) étant agencé pour coopérer indirectement avec un mobile d'échappement (4) que comporte ledit mécanisme d'échappement (200), dans lequel ledit mécanisme résonateur (100) est un résonateur rotatif à pivot virtuel, autour d'un axe principal (DP), à guidage flexible comportant au moins deux lames flexibles (5), et comportant une cheville de plateau (6) solidaire dudit élément inertiel (2), où ledit mécanisme d'échappement (200) comporte une ancre (7) pivotant autour d'un axe secondaire (DS) et comportant une fourchette d'ancre (8) agencée pour coopérer avec ladite cheville de plateau (6), caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (200) est un mécanisme d'échappement libre dans le cycle de fonctionnement duquel ledit mécanisme résonateur (100) possède au moins une phase de liberté où ladite cheville de plateau (6) est à distance de ladite fourchette d'ancre (8) et caractérisé en ce que ladite ancre (7) est en un niveau unique de silicium, rapporté sur un arbre pivoté par rapport à ladite platine (1).
  2. Mécanisme régulateur (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle global de levée de résonateur (β), pendant lequel ladite cheville de plateau (6) est en contact avec ladite fourchette d'ancre (8), est inférieur à 10°.
  3. Mécanisme régulateur (300) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'inertie IB dudit élément inertiel (2) par rapport audit axe principal (DP) d'une part, et l'inertie IA de ladite ancre (7) par rapport audit axe secondaire (DS) d'autre part, sont telles que le rapport IB/IA est supérieur à 2.Q.α2/(π.β2/10) où α est l'angle global de levée de l'ancre qui correspond à la course angulaire maximale de ladite fourchette d'ancre (8) et β est l'angle global de levée de résonateur, pendant lequel la cheville de plateau (6) est en contact avec la fourchette d'ancre (8).
  4. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le/ledit angle global de levée de résonateur (β), pendant lequel la cheville de plateau (6) est en contact avec la fourchette d'ancre (8), est inférieur au double de l'angle d'amplitude dont s'écarte au maximum, dans un seul sens de son mouvement ledit élément inertiel (2) par rapport à une position de repos.
  5. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle d'amplitude, dont s'écarte au maximum ledit élément inertiel (2) par rapport à une position de repos, est compris entre 5° et 40°.
  6. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, lors de chaque alternance, dans une phase de contact ladite cheville de plateau (6) pénètre dans ladite fourchette d'ancre (8) avec une course de pénétration (P) supérieure à 100 micromètres, et dans une phase de dégagement ladite cheville de plateau (6) reste à distance de ladite fourchette d'ancre (8) avec une distance de sécurité (S) supérieure à 25 micromètres, et en ce que ladite cheville de plateau (6) et ladite fourchette d'ancre (8) sont dimensionnées pour que la largeur (L) de ladite fourchette d'ancre (8) soit supérieure à (P+S)/sin(α/2+β/2), ladite course de pénétration (P) et ladite distance de sécurité (S) étant mesurées radialement par rapport audit axe principal (DP), où β est l'angle global de levée de résonateur, pendant lequel la cheville de plateau (6) est en contact avec la fourchette d'ancre (8).
  7. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit mobile d'échappement (4) est une roue d'échappement en silicium.
  8. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit mobile d'échappement (4) est une roue d'échappement qui est ajourée pour minimiser son inertie par rapport à son axe de pivotement.
  9. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite ancre (7) est ajourée pour minimiser son inertie (IA) par rapport audit axe secondaire (DS).
  10. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite ancre (7) est symétrique par rapport audit axe secondaire (DS).
  11. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la plus grande dimension dudit élément inertiel (2) est plus grande que la moitié de la plus grande dimension de ladite platine (1).
  12. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit axe principal (DP), ledit axe secondaire (DS) et l'axe de pivotement (DE) dudit mobile d'échappement (4), sont disposés selon un pointage à angle droit dont le sommet est sur ledit axe secondaire (DS).
  13. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit guidage flexible comporte deux lames flexibles (5) croisées en projection sur un plan perpendiculaire audit axe principal (DP), au niveau dudit pivot virtuel définissant ledit axe principal (DP), et situées dans deux niveaux parallèles et distincts.
  14. Mécanisme régulateur (300) selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites deux lames flexibles (5), en projection sur un plan perpendiculairement audit axe principal (DP), forment entre elles un angle compris entre 59.5° et 69.5°, et se croisent entre 10.75% et 14.75% de leur longueur, de façon à procurer audit mécanisme résonateur (100) un défaut volontaire d'isochronisme opposé au défaut de retard à l'échappement dudit mécanisme d'échappement (200).
  15. Mécanisme régulateur (300) selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que lesdites deux lames flexibles (5) sont identiques et sont positionnées en symétrie.
  16. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que chaque dite lame flexible (5) appartient à un ensemble monobloc (50) d'une seule pièce avec ses moyens d'alignement et de fixation sur ladite platine (1) ou sur une lame élastique intermédiaire de suspension (9) fixée à ladite platine (1) et agencée pour autoriser un déplacement dudit guidage flexible et dudit élément inertiel (2) selon la direction dudit axe principal (DP).
  17. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que au moins ledit mécanisme résonateur (100) est fixé sur une lame élastique intermédiaire de suspension (9) fixée à ladite platine (1) et agencée pour autoriser un déplacement mécanisme résonateur (100) selon la direction dudit axe principal (DP), et en ce que ladite platine (1) comporte au moins une butée antichoc (11, 12) au moins selon la direction dudit axe principal (DP), agencée pour coopérer avec au moins un élément rigide dudit élément inertiel (2).
  18. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit élément inertiel (2) comporte des masselottes de réglage de la marche et du balourd.
  19. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ladite cheville de plateau (6) est monobloc avec une dite lame flexible (5).
  20. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que ladite ancre (7) comporte des surfaces d'appui agencées pour coopérer en appui avec des dents que comporte ledit mobile d'échappement (4) et pour limiter la course angulaire de ladite ancre (7).
  21. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que ledit guidage flexible est en silicium oxydé pour compenser les effets de la température sur la marche dudit mécanisme régulateur (300).
  22. Mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que ledit élément inertiel (2) est un balancier réalisé dans un alliage lourd, comportant de l'or, et/ou du platine, et/ou du tungstène, et comporte des masselottes de même nature.
  23. Mouvement d'horlogerie (500) comportant des moyens moteurs (400) et un mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 22, dont ledit mécanisme d'échappement (200) est soumis au couple desdits moyens moteurs (400).
  24. Montre (1000) comportant un mouvement (500) selon la revendication 23, et/ou un mécanisme régulateur (300) selon l'une des revendications 1 à 22.
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