EP3761122B1 - Mobile d'échappement horloger, mécanisme d'échappement et pièce d'horlogerie associés - Google Patents

Mobile d'échappement horloger, mécanisme d'échappement et pièce d'horlogerie associés Download PDF

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EP3761122B1
EP3761122B1 EP20181985.1A EP20181985A EP3761122B1 EP 3761122 B1 EP3761122 B1 EP 3761122B1 EP 20181985 A EP20181985 A EP 20181985A EP 3761122 B1 EP3761122 B1 EP 3761122B1
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EP
European Patent Office
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escapement
strip
pivot
pinion
wheel
Prior art date
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EP20181985.1A
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German (de)
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EP3761122A1 (fr
Inventor
Dominique Renaud
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Besse Francois
Original Assignee
Besse Francois
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to the field of watchmaking. It relates, more particularly, to a horological escapement wheel set such as an anchor, in particular for Swiss lever escapement mechanisms, provided with a pivot of the knife pivot type.
  • the invention also relates to an escapement mechanism equipped with such a bladed pivot wheel and a timepiece comprising such an escapement wheel and/or escapement mechanism.
  • Lever escapements certainly constitute the most common category of escapements in mechanical clockwork mechanisms, at least in the class of so-called free escapements.
  • a lever escapement Associated with a regulating organ, typically of the pendulum or balance-spring assembly type, a lever escapement makes it possible to maintain the oscillations of said regulating organ by transmitting to it by regular pulses, at a determined frequency, a fraction of the mechanical energy of the source of mechanical energy for a said watch mechanism, usually comprising at least one barrel spring.
  • the escapement also makes it possible to count the oscillations of the regulator member and, therefore, to count the time.
  • the object of the present invention is to propose a new geometry of an escapement mechanism which can be manufactured according to conventional industrial techniques and in materials usual in the field of watchmaking and which nevertheless makes it possible to singularly reduce mechanical disturbances such as friction, for example, thus improving the performance of a lever escapement.
  • Another object of the invention is to provide a timepiece comprising such an escapement comprising an anchor or any other escapement part whose displacement is less than 45 degrees, such as for example a trigger.
  • the present invention thus proposes an escapement mechanism according to claim 1.
  • the pivot of the escape wheel set is arranged to allow rotation of said wheel set around said axis of rotation at an angle of at most 45°.
  • the mobile is an anchor and the body is a rod extending substantially in a longitudinal direction contained in said plane and carrying at a first end a first and a second arm and at a second end a fork.
  • the pivot of the escapement wheel set comprises a blade and a counter-blade, the blade or the counter-blade being fixed to the body of the wheel set when it is able to be fixed to a frame element of a watch movement.
  • the blade comprises a blade edge and the counter-blade a groove of a shape complementary to the edge of the blade.
  • the groove has the shape of a dihedral in a plane perpendicular to the virtual pivot axis of the escapement wheel set.
  • the escapement mechanism comprises a member for returning the second wheel set to the rest position.
  • the return member is secured to the second escapement mobile at a first end, in particular to the pivot, and adapted to be secured to a frame element of a watch movement at a second end.
  • the invention finally relates to a timepiece comprising said escapement mechanism.
  • THE figures 1 to 3 represent an improved lever watch escapement mechanism 1 according to a preferred embodiment.
  • This escapement mechanism 1 is equipped with an anchor 2 constituting an escape wheel set.
  • the invention applies appropriately to any escapement part, such as a trigger, rotatable over an angle of at most 45° in function in an escapement mechanism.
  • the anchor 2 conventionally comprises a rod 21 forming a body extending longitudinally along an axis X and carrying at a first end two arms 22 at the free ends of which are arranged integrally with pallets 25e, 25s.
  • the anchor 2 comprises a fork 23, partially visible in the figures, and of conventional form in itself, comprising two horns separated by a notch in which extends along the longitudinal axis X of the rod 21 a stinger.
  • the anchor 2 comprises an anchor pivot 24 by which it is adapted to be mounted so as to be able to rotate around a virtual axis Y defined by said pivot 24 on a frame element of a watch movement such as a plate between an escapement wheel set 3 and a regulating member 4 themselves rotatably mounted on a frame element of the watch movement around their own axes of rotation which are preferably parallel to that Y defined by the anchor pivot 24.
  • the longitudinal axis X of extension of the rod 21 is contained in a median plane of the anchor 2 perpendicular to the virtual Y axis of rotation defined by the pivot 24.
  • the escapement wheel 3 is preferably coupled in use by an escapement pinion coaxial with its axis of rotation to the cog of a watch movement and a source of driving energy of the watch movement such as one or more barrels.
  • the regulator member 4 can be a balance-spring assembly, of which only the large plate 41 and the pin 42 are shown in the figures for brevity.
  • the anchor 2 thus forms a member for transmitting an engine torque from the escapement wheel set 3 to the regulating member 4.
  • the pallets 25e, 25s are configured to interact alternately with the teeth 31 of the escapement wheel set 3 during rest phases ( Fig. 1 And 3 ) during which the pallets hold the escapement mobile 3 stationary during the free path of the additional arc of the regulating member 4 as well as during pulse phases ( fig.
  • the escapement mechanism 1 of the invention is thus similar and as shown in the figures to a classic Swiss lever escapement.
  • the anchor pivot 24 does not consist of a rod, shaft, pin driven into a suitable orifice of a plate as in a conventional lever escapement, but of a blade pivot.
  • the anchor 2 is advantageously elastically returned by an elastic return means 6 in each rest position in order to provide a constant draw of the escapement mobile on the anchor 2, as will be described later.
  • the blade pivot 24 of the anchor 2 advantageously consists firstly of a blade 241, defined by a first part or substantially laminar portion forming a projection on the surface of the rod of the anchor 2 along a median plane P perpendicular to the plane of the rod 21 of the anchor containing the longitudinal axis X thereof and one edge of which defines a edge of the blade 241f, that is to say a thinnest and most acute edge of the blade 241 of infinitesimal width compared to the other dimensions of the blade 241.
  • the lever pivot 24 comprises a counter-blade 242 capable of being fixed to a watch movement frame element such as a plate or a bridge.
  • This counter-blade 242 comprising a groove or notch 243 in the shape of a dihedral, at the bottom of which the blade edge bears.
  • the bottom of the groove 243 and the edge of the blade 241 are advantageously aligned along the longitudinal axis X of the rod 21 and thus define the virtual axis of the anchor pivot 24.
  • Such an anchor pivot configuration 24 is thus akin to the leaf pivot described in the application WO 2016012281 A1 of the Applicant.
  • the anchor 2 can thus pivot, according to a limited angular amplitude, relative to the counter-blade 242 around the virtual axis of pivot formed in contact with the edge of the blade and the bottom of the groove 243, whatever the orientation. of the pivot axis.
  • the groove 243 of the counter-blade 242 is shown in the figures as a dihedral; however, it could also have other shapes, provided that the radii of curvature of the edge of the blade 241 and of the bottom of the groove 243 are preferably substantially equal so that the edge of the blade rolls in the groove more than slips in it. the latter, said rolling then being able to be assimilated to a rotation due to the very small radius of the edge of the blade.
  • the respective positions of the blade 241 and of the counter-blade 242 with respect to the anchor 2 could be reversed; the blade 241 could thus be integral with an element of the frame of a watch movement and the counter-blade integral with the rod 21 of the lever 2.
  • the blade 241 of the anchor pivot 24 is advantageously held in abutment in the groove 243 by a return member.
  • This return member may for example consist of a circlip or a ring fitted together around the counter-blade 242 and of an edge of the blade opposite to the edge of the latter.
  • the two elements 241, 242 of the anchor pivot 24 are thus secured in translation in any direction orthogonal to the virtual axis Y of the pivot.
  • the return force passes through the axis of the pivot so as not to disturb the pivoting.
  • the blade return member 241 is none other than the elastic return member 6, advantageously of the anchor 2.
  • the elastic return member 6 of the anchor is arranged to offer a constant pulling force between the anchor 2 and the escape wheel set 3 in each rest position.
  • the return member 6 is formed of a leaf spring, one end of which is hooked onto the rear edge of the blade 241 opposite to the edge of the latter, as visible on the figure 1A , 2A , And 3A especially.
  • the other end of leaf spring 6 is able to be secured by any appropriate means (in particular pin, lug, screw or the like) to a fixed point on a frame element of a watch movement.
  • leaf spring 6 in the figures is completely arbitrary and has no limiting value of the shape or arrangement of said leaf spring 6 with respect to the other elements of the escapement mechanism 1 shown.
  • other forms of return members 6 can be envisaged by those skilled in the art in the field of watchmaking, in particular a spiral spring for example.
  • the spring 6 is shaped so as to exert a force in the plane P on the blade 241 in order to give it two so-called “bistable” positions; the first position being the blade 241 constrained on the left side of the counter-blade 242 and the second position being that opposite, that is to say the right side of the counter-blade 242.
  • the spring 6 is fixed by n in any way whatsoever on a fixed support such as the plate of a watch movement.
  • the anchor 2, its pivot 24 (the blade 241 and the counter-blade 242) as well as the escapement wheel set 3 can be made of several elements, preferably but not exclusively of metallic material, assembled together, or also monolithically by stamping or molding and machining or by LIGA type processes (acronym for "Röntgenlithography, Galvanoformung, Abformung” in German) or deep silicon etching, or by additive manufacturing processes, in particular by 3D printing .
  • the anchor 2 equipped with an anchor pivot 24 of the blade pivot type and the escapement mechanism 1 integrating the latter and recalled by a drawing spring 6 provide a significant reduction in friction and therefore energy losses. and efficiency of a classic Swiss lever escapement, which makes it possible to reduce the disturbance of the regulating organ of a watch movement comprising them, but also to significantly improve the power reserve by reducing the dissipation of energy driving by friction and maintaining a constant pulling force when the escapement wheel is at rest. It is therefore possible to optimize a lever escapement in a simple, reliable and economical manner without any significant complexification of the structure and the adjustment of the latter, but with increased performance.
  • the operation of the escapement mechanism 1 of the invention in this embodiment is substantially identical to that of a Swiss lever escapement classic.
  • a first resting position Fig. 1 and 1A
  • the escapement wheel set is supported by a tooth 31 on the rest plane of the 25th entry pallet and the fork 23 is held against a first pin 5 by the pulling effect of the escapement wheel set on the anchor 2.
  • the return spring 6 does not exert any particular action on the anchor 2, apart from the restoring force of the blade 241 in the groove 243 of the counter-blade 242.
  • the regulating member 4 traverses its additional arc.
  • a tooth 31 of the escapement wheel set 3 provides an impulse on the corresponding surface of the entry pallet 25e of the lever 2, as in a conventional Swiss lever escapement, thereby transmitting a fraction of driving energy to the anchor 2 which pivots around its virtual axis Y at the bearing zone of the blade 241 in the groove 243 of the counter-blade ( Fig. 2A ) and catches up with the regulating member 4 and transmits to it a corresponding driving impulse.
  • the regulating member 4, the anchor 2 and the escape wheel set 3 all then continue their respective rotation, in this case clockwise in the figures.
  • the anchor 2 then reaches its second rest position by abutment of its fork 23 against the second pin 5 ( Fig. 3 ) and a tooth 31 of escapement wheel set 3 comes to a halt on output pallet 25s of anchor 2.
  • Regulator member 4 then continues its course on its additional arc until its next alternation.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mobile d'échappement horloger tel une ancre, notamment pour des mécanismes d'échappement à ancre suisse, doté d'un pivot de type pivot à couteau.
  • L'invention concerne également un mécanisme d'échappement équipé d'un tel mobile à pivot à couteau ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mobile d'échappement et/ou mécanisme d'échappement.
    • Etat de la technique
  • Les échappements à ancre constituent très certainement la catégorie d'échappements la plus commune dans les mécanismes d'horlogerie mécanique, à tout le moins dans la classe des échappements dits libres. Associé à un organe régulateur, typiquement de type pendule ou ensemble balancier-spiral, un échappement à ancre permet d'entretenir les oscillations dudit organe régulateur en lui transmettant par des impulsions régulières, à une fréquence déterminée, une fraction d'énergie mécanique de la source d'énergie mécanique d'un dit mécanisme horloger, comportant usuellement un ressort de barillet au moins. Simultanément, l'échappement permet également de compter les oscillations de l'organe de régulateur et, partant, de compter le temps.
  • De très nombreuses variations d'échappements à ancre ont été proposées dans l'état de la technique et sont bien connues de l'Homme de l'art dans le domaine de l'horlogerie. Leurs limitations, tout aussi bien connues, sont principalement une propension à perturber l'isochronisme des oscillations de l'organe régulateur en raison des chocs et frottements successifs entre l'ancre et l'organe régulateur d'une part ainsi qu'entre l'ancre et le mobile d'échappement d'autre part, Ces chocs et frottement affectent singulièrement le rendement mécanique de l'échappement ; on considère usuellement qu'un échappement à ancre suisse par exemple ne transmet à l'organe régulateur que le 30-40% de la force motrice qu'il reçoit de la source motrice.
  • Diverses solutions technologiques ont été explorées pour améliorer le rendement des échappements à ancre, reposant notamment sur l'utilisation de nouveaux matériaux tels que le silicium en particulier, afin de réduire les frottements de l'ancre, aussi bien au niveau de son pivot que des palettes et de la fourchette.
  • Toutefois, ces techniques sont beaucoup plus coûteuses en raison de la haute technicité et spécificité des technologies de productions par gravure profonde de silicium. En outre, les pièces ainsi produites sont extrêmement fragiles et leur mise en oeuvre requiert un savoir-faire et une précision encore plus importante de la part de l'horloger, ce qui limite leur exploitation en grande série (plusieurs milliers à dizaines de milliers de pièces annuelles), à échelle industrielle à ce jour.
  • Le document D1 EP 2 887 151 A2 divulgue un échappement avec ancre pivotée sur pivot virtuel.
  • La présente invention a pour but de proposer une nouvelle géométrie d'un mécanisme d'échappement qui puisse être fabriqué selon des techniques industrielles classiques et dans des matériaux usuels dans le domaine de l'horlogerie et qui permette cependant de réduire singulièrement les perturbations mécaniques comme par exemple les frottements, donc d'améliorer le rendement d'un échappement à ancre.
  • L'invention a également pour but de proposer une pièce d'horlogerie comportant un tel échappement comportant une ancre ou toute autre pièce d'échappement dont le déplacement est inférieur à 45 degrés, comme par exemple une détente.
    • Divulguation de l'invention
  • Selon un premier objet, la présente invention propose ainsi un mécanisme d'échappement selon la revendication 1.
  • Selon un mode de réalisation, le pivot du mobile d'échappement est agencé pour permettre une rotation dudit mobile autour dudit axe de rotation suivant un angle d'au plus 45°.
  • Dans une forme de réalisation préférée, le mobile est une ancre et le corps est une baguette s'étendant sensiblement suivant une direction longitudinale contenue dans ledit plan et portant à une première extrémité un premier et un second bras et à une seconde extrémité une fourchette.
  • Selon l'invention le pivot du mobile d'échappement comporte une lame et une contre-lame, la lame ou la contre-lame étant solidaire du corps du mobile quand est apte à être solidarisé à un élément de bâti d'un mouvement horloger.
  • De façon préférée, la lame comporte un fil de lame et la contre-lame une rainure de forme complémentaire au fil de la lame.
  • Selon une réalisation, la rainure présente une forme de dièdre dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement virtuel du mobile d'échappement.
  • Le mécanisme d'échappement comporte un organe de rappel du second mobile en position de repos.
  • Aussi, l'organe de rappel est solidaire du second mobile d'échappement en une première extrémité, notamment du pivot, et apte à être solidarisé à un élément de bâti d'un mouvement horloger en une seconde extrémité.
  • L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie comportant ledit mécanisme d'échappement.
    • Brève description des dessins
  • D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lequel :
    • La figure 1 représente un mécanisme d'échappement selon un mode de réalisation préféré de la présente invention dans une première position de repos sur une palette d'entrée de l'ancre,
    • la figure 1a représente un agrandissement de la figure 1 au niveau du pivot à lame de l'ancre du mécanisme de la figure 1,
    • La figure 2 représente le mécanisme d'échappement de la figure 1 au cours d'une phase d'impulsion à la palette d'entrée,
    • la figure 2a représente un agrandissement de la figure 2 au niveau du pivot à lame de l'ancre du mécanisme de la figure 1,
    • La figure 3 représente le mécanisme d'échappement de la figure 1 et 2 en dans une deuxième position de repos sur une palette de sortie,
    • la figure 3a représente un agrandissement de la figure 3 au niveau du pivot à lame de l'ancre du mécanisme de la figure 3.
    Modes de réalisation de l'invention
  • Les figures 1 à 3 représentent un mécanisme 1 d'échappement horloger à ancre perfectionné selon un mode de réalisation préféré. Ce mécanisme d'échappement 1 est doté d'une ancre 2 constituant un mobile d'échappement.
  • Toutefois l'invention s'applique de manière idoine à toute pièce d'échappement, telle une détente, mobile en rotation sur un angle d'au plus 45° en fonction dans un mécanisme d'échappement.
  • L'ancre 2 comporte classiquement une baguette 21 formant un corps s'étendant longitudinalement suivant un axe X et portant à une première extrémité deux bras 22 aux extrémités libres desquels sont agencées solidairement des palettes 25e, 25s. A une seconde extrémité de la baguette 21, l'ancre 2 comporte une fourchette 23, partiellement visible sur les figures, et de forme classique en soit, comportant deux cornes séparées d'une encoche dans laquelle s'étend selon l'axe longitudinal X de la baguette 21 un dard.
  • L'ancre 2 comporte un pivot d'ancre 24 par lequel elle est adaptée pour être montée mobile en rotation autour d'un axe virtuel Y définit par ledit pivot 24 sur un élément de bâti d'un mouvement horloger tel qu'une platine entre un mobile d'échappement 3 et un organe régulateur 4 eux-mêmes montés mobiles en rotation sur un élément de bâti du mouvement horloger autour d'axes de rotation propres et parallèles de préférence à celui Y définit par le pivot d'ancre 24. L'axe longitudinal X d'extension de la baguette 21 est contenu dans un plan médian de l'ancre 2 perpendiculaire à l'axe virtuel de Y de rotation définit par le pivot 24.
  • De manière connue et non représentée sur les figures le mobile d'échappement 3 est de préférence accouplé à l'usage par un pignon d'échappement coaxial à son axe de rotation au rouage d'un mouvement horloger et une source d'énergie motrice du mouvement horloger telle qu'un ou plusieurs barillets. De même l'organe régulateur 4 peut être un ensemble balancier-spiral, dont seul le grand plateau 41 et la cheville 42 sont représentés sur les figures par concision.
  • L'ancre 2 forme ainsi un organe de transmission d'un couple moteur depuis le mobile d'échappement 3 vers l'organe régulateur 4. Les palettes 25e, 25s sont configurées pour interagir alternativement avec les dents 31 du mobile d'échappement 3 lors de phases de repos (Fig. 1 et 3) au cours desquelles les palettes retiennent le mobile d'échappement 3 à l'arrêt pendant le parcours libre de l'arc supplémentaire de l'organe régulateur 4 ainsi que lors de phases d'impulsion (fig. 2) intermédiaires aux phases de repos au cours desquelles le mobile d'échappement 3 transmet, après dégagement de l'ancre 2 par action de la cheville 42 de l'organe régulateur4 sur une corne de la fourchette 23 de l'ancre à proximité du point mort de l'échappement, une impulsion motrice à une palette 25e, 25s qui fait pivoter l'ancre 2 sur son pivot 24 transmettant la fraction motrice à l'organe régulateur 4 de manière à entretenir ses oscillations. Les déplacements angulaires de l'ancre 2 sont, là encore classiquement, limités par des goupilles 5 chassées sur la platine du mouvement horloger de part et d'autre de la fourchette 23 de l'ancre 2.
  • Le mécanisme 1 d'échappement de l'invention s'apparente ainsi et comme il ressort des figures à un échappement à ancre suisse classique.
  • Toutefois, de manière spécifique et avantageuse, le pivot d'ancre 24 est constitué non pas d'une tige, arbre, goupille chassée dans un orifice idoine d'une platine comme dans un échappement à ancre classique mais d'un pivot à lame.
  • De plus, de manière particulière au mécanisme d'échappement 1 de l'invention, l'ancre 2 est avantageusement rappelée élastiquement par un moyen de rappel élastique 6 en chaque position de repos afin de procurer un tirage constant du mobile d'échappement sur l'ancre 2, comme il sera décrit par la suite.
  • Le pivot à lame 24 de l'ancre 2 est avantageusement constitué en premier lieu d'une lame 241, définie par une première pièce ou portion substantiellement laminaire formant saillie à la surface de la baguette de l'ancre 2 suivant un plan médian P perpendiculaire au plan de la baguette 21 de l'ancre contenant l'axe longitudinal X de celle-ci et dont une arrête définit un fil de lame 241f, c'est-à-dire une arête la plus fine et aigüe de la lame 241 de largeur infinitésimale comparée aux autres dimensions de la lame 241. En pratique la largeur du fil de lame 241f est de l'ordre de quelques micromètres à dizaines de micromètres, située dans le plan P et passant par le centre de gravité de l'ancre 2. Le pivot d'ancre 24 comporte en second lieu une contre-lame 242 apte à être fixé sur un élément de bâti de mouvement horloger tel une platine ou un pont. Cette contre-lame 242 comportant une rainure ou encoche 243 en forme de dièdre, au fond de laquelle le fil de lame prend appui. Le fond de rainure 243 et le fil de la lame 241 sont avantageusement alignés selon l'axe longitudinal X de la baguette 21 et définissent ainsi l'axe virtuel du pivot d'ancre 24. Une telle configuration de pivot d'ancre 24 s'apparente ainsi au pivot à lame décrit dans la demande WO 2016012281 A1 de la Demanderesse.
  • On peut prévoir des moyens de limitation de déplacement en translation par glissement de la lame 241 dans la rainure 243, par exemple par un flasque, une contrepointe ou contre-pivot (non représenté) fermant le dièdre de la contre-lame 242 et maintenant la lame 241 fixement selon l'axe du pivot d'ancre 24.
  • L'ancre 2 peut ainsi pivoter, selon une amplitude angulaire limitée, par rapport à la contre-lame 242 autour de l'axe virtuel de pivot formé au contact du fil de lame et du fond de rainure 243, quelle que soit l'orientation de l'axe de pivot.
  • La rainure 243 de la contre-lame 242 est représentée sur les figures en tant que dièdre ; toutefois elle pourrait également présenter d'autres formes, pour autant que les rayons de courbure du fil de la lame 241 et du fond de la rainure 243 soient sensiblement égaux de préférence afin que le fil de lame roule dans la rainure plus que ne glisse dans celle-ci, ledit roulement pouvant alors être assimilé à une rotation du fait du très faible rayon du fil de la lame. On obtient alors des frottements minimaux du pivot d'ancre 24, et donc une perte d'énergie motrice transmise et perturbation minimale de l'organe régulateur 4.
  • Bien entendu, les positions respectives de la lame 241 et de la contre-lame 242 par rapport à l'ancre 2 pourraient être inversées ; la lame 241 pourrait ainsi être solidaire d'un élément du bâti d'un mouvement horloger et la contre-lame solidaire de la baguette 21 de l'ancre 2.
  • De manière avantageuse encore, la lame 241 du pivot d'ancre 24 est avantageusement maintenue en appui dans la rainure 243 par un organe de rappel. Cet organe de rappel peut par exemple être constitué d'un circlip ou d'un bague ajustée conjointement autour de la contre-lame 242 et d'une arrête de la lame opposée au fil de celle-ci. Les deux éléments 241, 242 du pivot d'ancre 24 sont ainsi solidarisés en translation selon toute direction orthogonale à l'axe virtuel Y du pivot. De préférence, la force de rappel passe par l'axe du pivot afin de ne pas perturber le pivotement.
  • Selon l'invention, l'organe de rappel de lame 241 n'est autre que l'organe de rappel élastique 6, avantageusement de l'ancre 2. Avantageusement l'organe de rappel élastique 6 de l'ancre est agencé pour offrir une force de tirage constant entre l'ancre 2 et le mobile d'échappement 3 dans chaque position de repos. Selon l'invention, l'organe de rappel 6 est formé d'une lame ressort dont une extrémité est crochetée sur l'arête postérieure de lame 241 opposée au fil de celle-ci, comme visible sur les figures 1A, 2A, et 3A en particulier. L'autre extrémité du ressort lame 6 est apte à être solidarisée par tout moyen approprié (notamment goupille, ergot, vis ou analogue) en un point fixe sur un élément de bâti d'un mouvement horloger. A ce titre la représentation du ressort lame 6 sur les figures est totalement arbitraire est n'a aucune valeur limitative de la forme ou disposition de ladite lame ressort 6 par rapport aux autres éléments du mécanisme d'échappement 1 présenté. De plus, d'autres formes d'organes de rappel 6 peuvent être envisagées par l'Homme de l'art dans le domaine de l'horlogerie, notamment un ressort en spirale par exemple.
  • Comme visible sur la Fig. 1, le ressort 6 est conformé de façon à exercer une force dans le plan P sur la lame 241 afin de lui conférer deux positions dites « bistable » ; la première position étant la lame 241 contrainte sur le pan gauche de la contre-lame 242 et la deuxième position étant celle opposée, c'est-à-dire le pan droit de la contre-lame 242. Le ressort 6 est fixé par n'importe quelle manière que ce soit sur un support fixe tel que la platine d'un mouvement horloger.
  • L'ancre 2, son pivot 24 (la lame 241 et la contre-lame 242) ainsi que le mobile d'échappement 3 peuvent être réalisées en plusieurs éléments, de préférence mais non exclusivement de matière métallique, assemblés les uns aux autres, ou encore de façon monolithique par étampage ou moulage et usinage ou encore par des procédés de type LIGA (acronyme de "Röntgenlithographie, Galvanoformung, Abformung" en allemand) ou de gravure profonde de silicium, ou encore par procédés de fabrication additifs, notamment par impression 3D.
  • L'ancre 2 dotée d'un pivot d'ancre 24 de type pivot à lame et le mécanisme d'échappement 1 intégrant celle-ci et rappelé par un ressort 6 de tirage procurent une réduction significative des frottements et donc des pertes d'énergie et d'efficacité d'un échappement à ancre suisse classique, ce qui permet de réduire les perturbation de l'organe régulateur d'une mouvement horloger les comportant mais aussi d'améliorer significativement la réserve de marche par réduction de la dissipation d'énergie motrice par frottement et maintien d'une force de tirage constant aux repos du mobile d'échappement. On peut donc ainsi optimiser de manière simple, fiable et économique un échappement à ancre sans aucune complexification significative de la structure et du réglage de celui-ci mais des performances accrues.
  • Le fonctionnement du mécanisme d'échappement 1 de l'invention dans ce mode de réalisation est sensiblement identique à celui d'un échappement à ancre suisse classique. Dans une première position de repos (Fig, 1 et 1A), le mobile d'échappement prend appui par une dent 31 sur le plan de repos de la palette d'entrée 25e et la fourchette 23 est maintenue en appui contre une première goupille 5 par effet de tirage du mobile d'échappement sur l'ancre 2. Dans cette position, le ressort de rappel 6 n'exerce pas d'action particulière sur l'ancre 2, hormis la force de rappel de la lame 241 dans la rainure 243 de la contre-lame 242. Pendant ce temps, l'organe régulateur 4 parcourt son arc supplémentaire.
  • Lors du retour de l'organe régulateur 4 sur son alternance suivante celui-ci entraine par sa cheville 42 sur la fourchette 23 le dégagement de l'ancre 2 du mobile d'échappement 3. Sensiblement au point mort de l'échappement représenté aux Fig. 2 et 2A, une dent 31 du mobile d'échappement 3 procure une impulsion sur la surface correspondante de la palette d'entrée 25e de l'ancre 2, comme dans un échappement à ancre suisse classique, ce faisant transmettant une fraction d'énergie motrice à l'ancre 2 qui pivote autour de son axe virtuel Y à la zone d'appui de la lame 241 dans la rainure 243 de la contre-lame (Fig. 2A) et rattrape l'organe régulateur 4 et lui transmet une impulsion motrice correspondante.
  • L'organe régulateur 4, l'ancre 2 et le mobile d'échappement 3 poursuivent tous alors leur rotation respective, en l'espèce dans le sens horaire sur les figures. L'ancre 2 atteint alors sa seconde position de repos par butée de sa fourchette 23 contre la seconde goupille 5 (Fig. 3) et une dent 31 du mobile d'échappement 3 vient en arrêt sur la palette de sortie 25s de l'ancre 2. L'organe régulateur 4 poursuit lui alors sa course sur son arc supplémentaire jusqu'à sa prochaine alternance.

Claims (6)

  1. Mécanisme (1) d'échappement, comportant un mobile d'échappement (3) mobile en rotation autour d'un axe de rotation et doté d'une série de dents (1) périphériques, un second mobile d'échappement (2) comportant un pivot (24) définissant un axe de rotation (Y) et un corps (21) s'étendant dans un plan perpendiculaire au dit axe de rotation, le pivot (24) définissant un axe de rotation (Y) virtuel orienté perpendiculairement au plan d'extension du corps (21), ledit second mobile (2) étant mobile en rotation autour de l'axe de rotation (Y) virtuel entre deux positions de repos, et un organe de rappel (6) du second mobile (2) en position de repos, caractérisé en ce que le pivot (24) comporte une lame (241) comportant une arête (241f) définissant un fil de lame et une arête postérieure opposée à l'arête (241f) définissant un fil de lame, et un élément d'appui (242) sur lequel l'arête (241f) définissant un fil de lame de la lame (241) est maintenue en appui par l'organe de rappel (6) constituant l'organe de rappel de lame (241), l'un de la lame (241) et de l'élément d'appui (242) étant solidaire du corps du second mobile (2) et l'autre de la lame (241) et de l'élément d'appui (242) étant apte à être solidarisé à un élément de bâti d'un mouvement horloger, et en ce que ledit organe de rappel (6) est formé d'une lame ressort dont une extrémité est crochetée sur l'arête postérieure de la lame (241), l'autre extrémité de la lame ressort étant apte à être solidarisée à un élément de bâti d'un mouvement horloger.
  2. Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 1, dans lequel le second mobile d'échappement (2) est une ancre d'horlogerie, comportant une baguette (21) formant le corps dudit second mobile (2) et s'étendant sensiblement suivant une direction longitudinale (X) dans ledit plan d'extension dudit corps.
  3. Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second mobile (2) est agencé pour permettre une rotation dudit second mobile (2) autour dudit axe de rotation (Y) suivant un angle d'au plus 45°.
  4. Mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément d'appui (242) comporte une rainure (243) de forme complémentaire à l'arête (241f) définissant un fil de lame de la lame (241).
  5. Mécanisme d'échappement (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rainure (243) présente une forme de dièdre dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement virtuel (Y) du second mobile (2).
  6. Pièce d'horlogerie comportant un mécanisme d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 5.
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