EP3541537A1 - Dispositif de protection d'un capteur optique, système d'assistance à la conduite et procédé de nettoyage associés - Google Patents

Dispositif de protection d'un capteur optique, système d'assistance à la conduite et procédé de nettoyage associés

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Publication number
EP3541537A1
EP3541537A1 EP17798240.2A EP17798240A EP3541537A1 EP 3541537 A1 EP3541537 A1 EP 3541537A1 EP 17798240 A EP17798240 A EP 17798240A EP 3541537 A1 EP3541537 A1 EP 3541537A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
optical element
optical sensor
optical
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17798240.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frédéric BRETAGNOL
Giuseppe Grasso
Grégory KOLANOWSKI
Marcel Trebouet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of EP3541537A1 publication Critical patent/EP3541537A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00—Methods preventing fouling
    • B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B29/00—Combinations of cameras, projectors or photographic printing apparatus with non-photographic non-optical apparatus, e.g. clocks or weapons; Cameras having the shape of other objects

Definitions

  • the present invention relates to the field of driving assistance and especially to driver assistance systems, installed on certain vehicles, the driving assistance system may include an optical sensor, such as a camera comprising a lens. More particularly, the invention relates to a device for protecting such an optical sensor. The invention also relates to a method for cleaning an optical element of such a protective device.
  • front, rear or side vision cameras equip a large number of motor vehicles. They are notably part of driver assistance systems, such as parking assistance systems, or line crossing detection systems. Cameras are known which are installed inside the passenger compartment of a vehicle against the rear window / window looking towards the rear from the rear window of the vehicle. These cameras are well protected from external climatic hazards and dirt caused by organic pollutants or minerals. However, the angle of view for such cameras, installed inside the cabin, is not optimal, especially for a parking aid, because they do not allow to see the obstacles in the vicinity of the rear of the vehicle for example.
  • the cameras of the driver assistance systems outside the vehicles at different locations according to the desired use, for example at the rear or front bumper, or at the level of the vehicle. the rear registration plate or front of the vehicle.
  • the camera is highly exposed to the projections of mineral or organic dirt that can be deposited on its optics and thus reduce its effectiveness, or even make it inoperative.
  • rain and dirt are projected which can greatly affect the operability of the driver assistance system. including such a camera.
  • the surfaces of the optics of the cameras must be cleaned to ensure that they are in good working order.
  • the protection device comprises a housing, in which the camera is arranged, and a rotary cover closing this housing and whose axis of rotation is eccentric with respect to the optical axis of the camera.
  • the protection device also includes a wiper blade.
  • a protective device can be noisy if the lid is rotated at high speeds, especially because of friction between the cover and the wiper blade.
  • the wiper blade may exhibit premature wear due to the continuous rotation at relatively high speed of the cover.
  • such a protective device can be quite bulky to install, because the rotary cover is eccentric with respect to the optical sensor and has a diameter at least twice the diameter of the optics of the optical sensor it protects and which it ensures good operability.
  • the present invention proposes to remedy at least partially the disadvantages mentioned above by presenting an alternative of a protective device of an optical sensor for preventing the deposition of dirt on the optical sensor such as a camera while maintaining a large viewing angle.
  • the subject of the invention is a device for protecting an optical sensor for a motor vehicle.
  • the protection device comprises:
  • a housing rotatably mounted around an axis of rotation, the housing having a housing configured to receive the optical sensor so that the optical axis of the optical sensor is coincident with the axis of rotation,
  • a transparent optical element rotationally fixed to the housing configured to be disposed at the front of the housing facing a road scene whose optical sensor is configured to take part in the shooting, and centrally with respect to the optical sensor
  • Such a protective device may be installed on an optical sensor intended to be installed inside a bodywork element of the vehicle, or outside the vehicle, while allowing the optical sensor to maintain a large angle of vision.
  • the housing being secured to the optical element, it forms a sealed block thus preventing the introduction of dirt inside the housing for receiving the optical sensor, further improving the protection of the optical sensor.
  • the optical sensor retains good operability and its fouling is limited regardless of the climatic conditions.
  • actuator is arranged outside the housing, that is to say that it is arranged on the side or away from the housing.
  • shape and the dimension of the actuator are distinct from those of the housing intended to receive the optical sensor and it is possible to provide a standard actuator capable of driving in rotation housings of different sizes, which will be chosen according to the type of optical sensor to be housed.
  • the fact that the actuator is arranged at a distance from the housing makes it possible to distinguish between the actuator maintenance operations and the optical sensor, and thus to facilitate these when only one component fails.
  • Said optical sensor protection device may further comprise one or more of the following features, taken separately or in combination: the housing for the optical sensor is defined by a wall of the housing; the housing wall is interposed between the actuator and the optical sensor;
  • the housing and the optical element are made in one piece or in several integral parts;
  • the wall is centered around the axis of rotation of the housing
  • the housing has at least one through hole
  • actuator is arranged at the rear of the housing
  • actuator is arranged on one side of the housing; the actuator is coupled to the housing by a coupling means, in particular selected from a gear, a gear train, a belt, a driving elastic cylinder, a roller;
  • the coupling means is arranged at least partly on the opposite side to said optical element; a distal end of the housing may in particular be defined in that it is opposite to the optical element and the coupling means comprises a portion associated with the housing which is formed at this distal end;
  • the coupling means is arranged on an outer face of a wall delimiting the housing, said outer face being turned away from the optical sensor housed in the housing; in particular, the coupling means is arranged on an outer face of a side wall delimiting the housing, the side wall being parallel to the axis of rotation of the housing housing the optical sensor;
  • optical element is distinct from the optical sensor
  • said optical element has an internal surface having an anti-fogging property, in particular the inner surface of said optical element has an anti-fog coating; said optical element has at least one through hole;
  • said optical element has an outer surface having at least one property selected from the following list: infra-red filter, photocatalytic, hydrophobic, super hydrophobic, lipophobic, hydrophilic, superhydrophilic, gravel resistance.
  • the invention also relates to a driving assistance system comprising an optical sensor and an optical sensor protection device as defined above.
  • the driver assistance system further comprises:
  • detection means such as a capacitive sensor configured to detect the approach of an object in proximity to said optical element
  • the invention also relates to a method for cleaning an optical element of a device for protecting an optical sensor as defined above, said method comprising at least one step of rotating the housing and said optical element for a cleaning said optical element by centrifugal effect.
  • said method comprises at least two cleaning steps with a rotation speed of the housing and said different optical element for each step.
  • FIG. 1 schematically represents a motor vehicle comprising a driving assistance system according to the invention
  • FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view of a first embodiment of a device for protecting an optical sensor of the assistance system of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a front and perspective view of the protection device of the optical sensor of FIG. 2,
  • FIG. 4a is a rear and perspective view of the protection device of the optical sensor of FIG. 2 mounted in a fixing block on a vehicle element,
  • FIG. 4b is another rear perspective view of the protection device of the optical sensor of FIG. 2 on which the fixing block has been removed,
  • FIG. 5 is a sectional view of an optical element of the protection device
  • FIG. 6 is a front view of the protection device of the optical sensor according to a variant with a fluid spray nozzle
  • FIG. 7a is a partial longitudinal sectional view of a second embodiment of a device for protecting the optical sensor
  • FIG. 7b is a first perspective view of the protection device of the optical sensor of FIG. 7a.
  • FIG. 7c is a second perspective view of the protection device of the optical sensor of FIG. 7a.
  • the identical elements bear the same references.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 100 equipped with at least one driving assistance system 1 according to the invention.
  • the driving assistance system 1 comprises in particular at least one optical sensor 13 and a protection device 3 (FIGS. 1 to 6) or 103 (FIGS. 7a to 7c) of the optical sensor 13.
  • the optical sensor 13 is for example an optical sensor 13 for shooting such as a camera. It may be a CCD ("coupled coupled device") or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, it may be a sensor for remote sensing laser called LIDAR sensor, acronym in English of "light detection and ranging”. As can be seen more clearly in FIG. 2, the optical sensor 13 comprises an optic 14 optical axis 15.
  • the optic 14 is for example a lens.
  • This optic 14 is for example convex (convex) of convexity oriented towards the outside of the optical sensor 13, such as a so-called fish-eye optics ("fish-eye" in English).
  • the optical sensor 13 may comprise a connecting piece 16, arranged around the rear end of the optical sensor 13, in other words on the side opposite to the optic 14.
  • This connecting piece 16 is according to the particular embodiment illustrated substantially cylindrical shape, for example of variable section.
  • the optical sensor 13 is mounted in the protection device 3 (FIGS. 1 to 6) or 103 (FIGS. 7a to 7c).
  • the protective device 3 is mounted at the front of the vehicle 100 at a bumper.
  • the protection device 3 can be mounted at the rear of the vehicle 100, for example at the bumper or the license plate. It can also for example be mounted on the sides of the vehicle, for example at the mirrors.
  • the protective device 3 can be fixed according to any known technique, on any element 2 of the vehicle 100, such as a bodywork element or an external element such as a bumper, a rearview mirror or a license plate.
  • a bodywork element such as a bumper, a rearview mirror or a license plate.
  • an external element such as a bumper, a rearview mirror or a license plate.
  • a clip system such as a clip, a screwing system, or a bonding system.
  • the protection device 3 advantageously comprises a housing 4 mounted to rotate about an axis of rotation A1, as shown in FIGS. Figures 2 to 4b.
  • the protection device 3 may furthermore comprise an actuator 5 coupled to the housing 4 for rotating the housing 4.
  • a coupling means 7 is provided for this purpose between the housing 4 and the actuator 5.
  • the protection device 3 comprises an optical element 9, better visible in FIGS. 2 and 3, which is transparent.
  • the optical element 9 is mounted to rotate with the housing 4 and is configured to be disposed at the front of the housing 4.
  • the front of the housing 4 is the part of the housing 4 intended to face the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting, when the protective device 3 is mounted on the vehicle 100 ( Figure 1).
  • the rear of the housing 4 is the part of the housing 4 opposite the front of the housing 4; the rear of the housing 4 is the furthest part of the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting.
  • the optical element 9 is thus configured to be rotated with the housing 4, so as to allow cleaning of the optical element 9 by centrifugal effect.
  • the housing 4 comprises a housing 19 (see FIG. 2) configured to receive the optical sensor 13 so that the optical axis 15 of the optical sensor 13 coincides with the axis of rotation Al of the housing 4.
  • the housing 4 is a sealed housing.
  • the housing 4 comprises a wall 21 defining the housing 19 for the optical sensor 13. This wall 21 is centered around the axis of rotation Al of the housing 4.
  • the wall 21 is of generally cylindrical general shape, like this is best seen in Figure 4b.
  • the wall 21 can be made in one piece with the optical element 9 (FIG. 2).
  • the wall 21 and the optical element 9 may be made by two distinct parts, and in this case the wall 21 is secured at one end to the optical element 9. front end of the wall 21 which is secured to the optical element 9. As before, the front is defined as the nearest part of the road scene.
  • the connection between the wall 21 and the optical element 9 can be done by ultrasonic welding.
  • the housing 4 and the optical element 9 can be made in one or more rooms.
  • the housing 41 in particular the wall 21, may be made of any suitable material known to those skilled in the art, for example aluminum or a thermo-conductive polycarbonate.
  • the wall 21 advantageously comprises an opening 21a surrounding the connecting piece 16 at the rear of the optical sensor 13, when the optical sensor 13 is arranged inside the casing 4.
  • anti-condensation means can be provided at the housing 4.
  • at least one anti-condensation means can be arranged on the wall 21 of the housing 4.
  • the anti-condensation means can comprise at least one through hole 210 (see Figure 2) at the housing 4, in this example on the wall 21.
  • the orifices 210 may be made by drilling.
  • they are arranged symmetrically with respect to the axis of rotation Al of the casing 4. According to the example illustrated in FIG.
  • each orifice 210 may have a diameter of the order of 5mm.
  • the orifices 210 may be placed on the housing on the side of the optical element 9 as in the example illustrated in FIGS. 2 and 4. In the embodiment illustrated in FIGS. 7 a, the fobs are positioned on the wall 21 opposite to the optical element 9.
  • one or more semipermeable membranes 211 may be provided, respectively arranged at least at an orifice 210 (FIG. 2).
  • an orifice 210 FIG. 2
  • two membranes 211 are shown schematically.
  • Each membrane 211 may be attached to a port 210 associated sealingly, for example by gluing or by ultrasonic welding.
  • These membranes 211 are, according to the described embodiments, permeable to air and impermeable to water.
  • the membrane or membranes 211 thus promote the flow of air inside the casing 4. This allows good ventilation between the optic 14 and the optical element 9 and thus prevents the accumulation of condensation.
  • the two membranes 211 are also placed symmetrically with respect to the axis of rotation Al of the housing 4 and it is this symmetrical arrangement that limits the effects of mass compared to the centrifugal force when rotating the housing 4.
  • the optical element 9 is, for its part, intended to protect the optics 14 of the optical sensor 13 from any projections of solid dirt or debris which could damage this optic 14. This is therefore a protective element, or more precisely of a protective mask of the optical sensor 13, and it is this optical element 9 which is subjected to attacks from the outside, that is to say both water splashes, pollutants, gravel only pollutant deposits or traces of water.
  • This optical element 9 may be made of glass or a transparent plastic material such as polycarbonate.
  • the optical element 9 is rotatably mounted around the axis of rotation A1.
  • the optical element 9 is disposed centrally with respect to the axis of rotation Al.
  • the optical element 9 has in particular a symmetry of revolution relative to the axis of rotation Al.
  • the optical element 9 is arranged centrally with respect to the optical sensor 13, more precisely centrally with respect to the optic 14.
  • the optical element 9 made in one piece with the wall 21 or secured to one end of this wall 21, is arranged at the front of the housing 4.
  • the optical element 9 is distinct from the optical sensor 13.
  • the optical element 9 is intended to be disposed upstream of the optical sensor 13, more precisely upstream of the optical element 14.
  • the term upstream is defined with respect to the optical axis 15 and with respect to the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting.
  • upstream it is understood by "upstream" of the optic 14, a position in which the optical element 9 is disposed between the optics 14 and the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting, according to the optical axis 15.
  • the optical element 9 may be formed by a portion of the optical sensor 13 such as an outer lens of the optic 14 of the optical sensor 13.
  • the optical element 9 is also arranged upstream optics 14, that is to say between the optical 14 and the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting, along the optical axis 15.
  • the optical element 9 being disposed upstream of the optics 14 of the optical sensor 13, its embodiment in a transparent material makes it possible not to harm the efficiency of the optical sensor 13 .
  • the optic 14 and the optical element 9 protrude from an opening provided on the element 2 of the vehicle 100.
  • the optical sensor 13 has a large viewing angle V delimited schematically by the dashes in Figure 2, and the optical 14 remains clean because of the presence of the optical element 9 between the optic 14 and the outside of the vehicle 100 ( Figure 1).
  • the optical element 9 is dimensioned so as to cover the entire surface of the optic 14 (see FIG. and 3).
  • the optical element 9 when the optical element 9 is distinct from the optical sensor 13, the optical element 9 may have: a mask portion 90a intended to be arranged facing the optics 14 of the optical sensor 13 and in the extension of this mask 90a, a holding portion 90b (FIG. 2) intended to surround the front portion of the optical sensor 13 presenting the optical 14, that is to say the portion of the optical sensor 13 for facing the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting.
  • a mask portion 90a intended to be arranged facing the optics 14 of the optical sensor 13 and in the extension of this mask 90a
  • a holding portion 90b FOG. 2
  • the holding portion 90b is of complementary shape to the shape of the front portion of the optical sensor 13 that it is intended to surround.
  • this holding portion 90b may have a substantially stepped shape that extends the mask portion 90a of the optical element 9.
  • This stepped shape of the optical element 9 is best seen in Figures 2 and 5.
  • the holding portion 90b of the optical element 9 is the part which is fixed at the front end of the wall 21 of the housing 4 (see FIG. 2), when the optical element 9 is not made of one piece with this wall 21.
  • the optical element 9 has a general shape substantially similar to the shape of the optic 14.
  • the optical element 9 is at least partly of substantially convex shape, with a curve substantially parallel to the curved surface of the optic 14 of the optical sensor 13.
  • This convex portion of the optical element 9 has for example a diameter close to that of the optic 14 of the optical sensor 13.
  • the p Mask part 90a intended to be arranged directly opposite the optics 14 of the optical sensor 13, which has this substantially convex shape.
  • the optical element 9, when distinct from the optical sensor 13, may be at least partly substantially plane.
  • the optics 14 is protected from possible projections of soiling such as organic or inorganic pollutants, water or a combination of these various elements, which may damage it.
  • the centrifugal force that any contamination undergoes is greater than the adhesion of this dirt on the optical element 9.
  • any stains deposited on the outer surface of the optical element 9 are ejected from the optical element 9 and do not disturb the field of vision V of the optical sensor 13.
  • the inner surface 9a of the optical element 9 advantageously has an anti-fogging property.
  • the inner surface 9a of the optical element 9 is the surface intended to be arranged facing the optics 14 of the optical sensor 13.
  • the inner surface 9a of the optical element 9 has an anti-fog coating, shown schematically by a line 23 in an arc with dotted lines and dashes alternately.
  • the outer surface 9b of the optical element 9 may have one or more of the following properties: hydrophobic, infra-red, photocatalytic, super hydrophobic, lipophilic, hydrophilic, or even superhydrophilic, gravel resistance , or any other surface treatment to reduce the adhesion of dirt.
  • any drops of water will run on the outer surface 9b without leaving any traces because the water can not adhere to this outer surface 9b.
  • the layers or coatings on the outer surface 9b of the optical element 9, represented diagrammatically by the dashed circular sectors in FIG. 5, make it possible to limit the possibilities of adhesion of the organic or inorganic pollutants as well as the presence traces of water on the optical element 9 that may be detrimental to the proper functioning of the driver assistance system 1.
  • a liquid solution such as a Rain-X® type solution, may be deposited, for example periodically and manually, on the outer surface 9b of the optical element 9 to form a hydrophobic film.
  • the optical element 9 of the protection device 3 may also comprise an integrated defrosting or defogging system in order to guarantee good operability of the driver assistance system 1 regardless of weather conditions, such as a filament or de-icing resistance, for example.
  • the optical element 9, and more generally the entire protection device 3 can be mounted on the element 2 provided on the vehicle 100 via a holding and fixing means, for example comprising a block 40 which can be closed by a fixing plate 41 ( Figure 2).
  • the block 40 can be secured to the fixing plate 41 by any appropriate means, for example without limitation by welding, screwing or gluing.
  • the fixing plate 41 may for example be fixed by any means to an element 2 such as a bodywork element of the vehicle 100 ( Figure 1).
  • the block 40 comprises a housing 42 configured to receive the housing 4 housing the optical sensor 13 and secured to the optical element 9, actuator 5 and the coupling means 7.
  • the block 40 may be of generally cylindrical general shape and is open at its front end, that is to say on the side intended to face the road scene whose optical sensor 13 participates in the shooting, so as to allow the introduction of the housing 4, actuator 5 and the coupling means 7 in the housing 42.
  • the block 40 advantageously comprises a passage 43 of cables (not shown in Figures 2 to 4a) necessary for the operation of the optical sensor 13, so to allow the connection of the optical sensor 13 received in the housing 4 inside the housing 42 for example to a power source of the optical sensor 13 and / or cables for the transmission of images captured by the optical sensor 13 to at least one image processing means (not shown) of the vehicle 100 ( Figure 1).
  • This passage 43 is provided behind the block 40, for example substantially in the center.
  • this passage 43 is provided so as to face the rear end of the optical sensor 13, that is to say the opposite side to the optical 14, when the optical sensor is mounted in the housing 4 itself mounted in block 40.
  • the passage 43 of the cables or wires is sealed to limit entry of water vapor and / or other contaminants into the housing 4.
  • the fixing plate 41 has an opening 45 (FIGS. 2 and 3) for the passage of the optical element 9 and the optic 14 of the optical sensor 13, thus enabling the vision to be seen to the outside.
  • This opening 45 is for example arranged so as to be arranged facing a complementary opening of the element 2 of the vehicle 100, so that once the holding and fixing means 40, 41 installed on the element 2 of the vehicle 100, the optics 14 of the optical sensor 13 and the optical element 9 protrude from the opening 45 of the fixing plate 41 and the opening present in the element 2 of the vehicle 100 (see FIGS. 2).
  • the protection device 3 may furthermore comprise at least one projection nozzle 22.
  • This nozzle 22 may be located above the optical element 9, for example on the fixing plate 41. According to other modes of embodiment not shown here, the nozzle 22 may be at any place near the optical element 9.
  • the fluid projected by the nozzle 22 may be compressed air or a cleaning liquid to ensure the cleaning of the optical element 9 if the rotation thereof is not sufficient to eliminate the different soils which are deposited on this one.
  • the fluid projection can be used in a manner complementary to the rotation of the optical element 9 to ensure an optimized state of cleanliness thereof.
  • the arrow 20 illustrates the direction of rotation of the optical element 9, for example in the clockwise direction. Of course, this rotation can be carried out counterclockwise according to another embodiment not shown here.
  • the protection device 3 may comprise several nozzles 22.
  • the protection device 3 may for example comprise a first nozzle 22 configured to project a first fluid such as cleaning liquid. , and a second nozzle configured to project a second fluid such as compressed air, on the optical element 9.
  • the nozzle or nozzles 22 may be connected to the vehicle cleaning liquid distribution system 100 (FIG. 1).
  • the protective device 3 may include a reservoir of cleaning liquid of its own.
  • this driver assistance system 1 it is possible to install this driver assistance system 1 relatively easily inside any element 2 of the vehicle 100, such as a bodywork element or on any external element of the vehicle 100, such as for example the front or rear bumpers or the mirrors, without requiring a long and complex initial design at the vehicle 100 to connect the protection device 3 to the vehicle cleaning liquid system 100 so as to feed the nozzle 22 ( Figure 6).
  • actuator 5 it is in particular an actuator 5 rotatably mounted about an axis of rotation A2.
  • the actuator 5 comprises, for example, an electric motor for driving the housing 4.
  • an electric motor for driving the housing 4. it may be more particularly a brushless motor, also known by the name "brushless motor" in English. .
  • the motor may have a rotation speed of between 1000 and 50000 revolutions / minute, preferably between 5000 and 20000 revolutions / minute, and more preferably between 7000 and 15000 revolutions / minute. Such rotational speeds allow the removal of any soil that would have deposited on the optical element 9 by centrifugal effect and thus maintain the optics 14 of the optical sensor 13 clean to ensure optimized operation of the assistance system to driving 1.
  • the actuator 5 is for example electrically powered by a power supply connected to the general electrical circuit of the vehicle 100 ( Figure 1).
  • the protection device 3 may comprise elements making it possible to limit the possible noise nuisance of the actuator 5 so as not to inconvenience the occupants inside the vehicle 100 or the other users when using the vehicle. protection device 3 due to high speeds rotation of the actuator 5.
  • the actuator 5 is arranged outside the casing 4 rotatably mounted and housing the optical sensor 13, and the output shaft of this actuator is arranged at a distance from this housing that it must make mobile in rotation. More particularly, a wall 21 of the casing 4, whether lateral or rear, that is to say parallel to the axis of rotation A1 of the casing or opposite the optical element 9, is interposed between the optical sensor 13 and the actuator 5.
  • the actuator 5, thus arranged at a distance from the casing 4, is coupled to the latter by means of a coupling means 7 which extends between the casing 4 and the actuator 5.
  • This coupling means 7 comprises a part 71 located at the rear of the housing 4, in other words on the opposite side to the optical element 9.
  • This part 71 consists in particular of a toothed pinion formed on the outer face of a wall 21 delimiting the housing, and more particularly to the level of the distal longitudinal end of this housing, that is to say the end of the housing opposite the optical element.
  • this actuator 5 can be arranged next to the housing 4. In this case, the axis of rotation A2 of the actuator 5 is not coincident with the axis of rotation Al 4.
  • the two axes of rotation A1 and A2 may be substantially parallel.
  • the actuator arranged outside the housing, on the side thereof, is here capable of cooperating with a side wall of the housing.
  • the coupling means 7 may comprise a gear comprising a first toothed gear 71 and a second toothed gear 73 complementary.
  • the first toothed gear 71 is mounted on the housing 4 at the rear of the housing 4.
  • the second toothed gear 73 is mounted on the actuator 5, also at the rear of the actuator 5, that is, say intended to be on the inside of the vehicle 100 (Figure 1) farthest from the road scene.
  • the teeth of the second toothed gear 73 are formed on the outer circumference of the second toothed gear 73 and engage with teeth formed on the outer circumference of the first toothed gear 71 so as to transmit the rotational movement of the actuator 5 to the housing 4 (see Figures 2 to 4b).
  • any other coupling means 7 can be envisaged.
  • the coupling means 7 can be chosen from a ring, a roller, a belt or an elastic drive cylinder or a magnetic system.
  • the wear of the coupling means 7 may be limited.
  • the protection device 3 may comprise in particular one or more bearings 27, 29 shown schematically in Figure 2.
  • the bearings 27, 29 are generally substantially annular.
  • the protection device 3 comprises two bearings 27, 29.
  • the connecting piece 16 of the optical sensor 13 is interposed between the body of the optical sensor 13 and the second bearing 29.
  • FIGS. 7a to 7c a second embodiment of a protection device 103 of the optical sensor 13 is described. Only the differences of the second embodiment with respect to the first embodiment described with reference to FIGS. 6 are detailed below.
  • This second embodiment differs from the first embodiment in particular by the arrangement of the actuator 5, it being understood that the actuator is always arranged outside the casing 4 and coupled thereto by a coupling means 107. .
  • the actuator 5 is arranged downstream of the housing 4, at the rear of the latter, in other words on the opposite side to the optical element 9.
  • the actuator is outside the housing in the direction that the output shaft of this actuator is arranged at a distance from the housing that it must make mobile in rotation.
  • the axis of rotation A2 of the actuator 5 may coincide with the axis of rotation A1 of the housing 4, and thus with the optical axis 15.
  • the actuator 5 is coaxial with the housing 4 and the optical sensor 13.
  • the actuator 5 is coupled to the housing 4 by a coupling means 107.
  • the coupling means 107 is arranged at least partly at the rear of the housing 4. in other words on the opposite side to the optical element 9.
  • the coupling means 107 may comprise a gear, more specifically a gear train.
  • the gear train may comprise a first toothed gear 71, a second toothed gear 73 and a third and fourth toothed gear 75, 77 additional mounted on an axis 79 parallel to the axes of the first and second toothed sprockets 71, 73.
  • the first toothed gear 71 is mounted on the housing 4, at the rear of the housing 4.
  • the second toothed gear 73 is mounted on the actuator 5, at the front of the actuator 5, in such a way as to be opposite the first toothed gear 71.
  • the teeth of the first toothed gear 71 are formed on the outer circumference of the first toothed gear 71 and are engaged with teeth formed on the outer circumference of the third toothed gear 75, and the teeth of the fourth toothed gear 77 integral in rotation with the third toothed gear 75 are engaged with teeth formed on the outer circumference of the second toothed gear 73, so as to transmit the movement of rotation of the actuator 5 to the housing 4.
  • the first and second toothed gears 71, 73 can be configured to rotate in a first direction of rotation R1 while the third and fourth toothed gears 75, 77 can be configured to rotate in a second direction of rotation R2 opposite the first direction of rotation RI.
  • the first direction of rotation RI may be a counterclockwise direction of rotation and the second direction of rotation R2 a clockwise direction of rotation.
  • any other coupling means 107 may be considered.
  • the protection device 103 according to this second embodiment can also be mounted on an element 2 of the vehicle 100 (FIG. 1) by means of a holding and fixing means, for example comprising a first plate of fixing 41 and a second fixing plate 48 (FIGS. 7a to 7c).
  • a holding and fixing means for example comprising a first plate of fixing 41 and a second fixing plate 48 (FIGS. 7a to 7c).
  • the means for holding and fixing the protection device 103 according to the second embodiment is in this example devoid of block 40 as described with reference to Figures 2 to 4a.
  • the first fixing plate 41 is similar to the fixing plate 41 described above with reference to FIGS. 2 to 4b and 6 for mounting the protection device 3 according to the first embodiment on an element 2 of the vehicle 100 (FIG. 1). .
  • the second fixing plate 48 (FIGS. 7a to 7c) can be fixed to the first fixing plate 41 by any appropriate means, for example in a non-limiting manner by welding, screwing or gluing.
  • the second fixing plate 48 extends in this example substantially perpendicularly to the first fixing plate 41.
  • This second fixing plate 48 extends, for example in the length direction, opposite the housing 4, the coupling means 107 and the actuator 5.
  • the second fixing plate 48 may have a width equal to or greater than the height of the housing 4.
  • the second attachment plate 48 may be shaped to define a housing 49 for receiving at least a portion of the coupling means 107, namely here the third and fourth toothed gears 75, 77 mounted on the axis 79.
  • the housing 49 is for example defined by a recess in the second attachment plate 48.
  • one or more, in this example, two reinforcing posts 51 can be provided. These amounts of reinforcement 51 extend in this example substantially perpendicular to the axis 79. These amounts 51 of reinforcements are crossed by the axis 79. For this purpose, one can provide for example a notch 52 on each amount 51 reinforcement, better visible in Figure 7c.
  • the actuator 5 can be fixed to the second fixing plate 48 by means of a fastening flange 53.
  • This fastening flange 53 can have a substantially "U" shape or stirrup that partially surrounds the substantially cylindrical body of the actuator 5 in this example.
  • the cables 60 in particular for the supply of the optical sensor 13, exit at the rear of the optical sensor 13, and therefore at the rear of the case 4, between the case 4 and the case. actuator 5.
  • the protection device 3 (FIGS. 1 to 6) or 103 (FIGS. 7a to 7c) as described above can be implemented according to a method of cleaning the optical element 9 of such a protective device 3; 103.
  • the cleaning process aims in particular to eliminate, by centrifugal effect, possible deposits on the optical element 9, in particular on the mask portion 90a of the optical element 9, during the rotation of the housing 4 and the optical element 9 integral.
  • the housing 4 and the optical element 9 are rotated with a non-zero rotational speed
  • the driver assistance system 1 may further comprise an electronic control unit, not shown here, in particular configured to activate the actuator 5 in order to rotate the housing 4 and the optical element 9 .
  • the actuator 5 can be activated, for example by the electronic control unit, so that the housing 4 and the optical element 9 are rotated permanently during the operation of the vehicle 100, that is to say during the driving phases or stopped with the contact.
  • the actuator 5 can be activated, for example by the electronic control unit, in order to rotate the housing 4 and the optical element 9 intermittently during the operation of the
  • the electronic control unit may, for example, control the actuator 5 to start when the user of the vehicle uses a vehicle functionality requiring the implementation of the optical sensor. , such as when it passes the reverse when the driver assistance system 1 is installed to allow a view at the rear of the vehicle so as to facilitate the parking thereof.
  • the speed of rotation of the housing 4 and the optical element 9 can be adapted during the cleaning process.
  • the electronic control unit is configured to control the actuator 5 in order to adapt the speed of rotation according to the speed of movement of the vehicle 100.
  • the dirt is removed from the optical element 9 by virtue of the the action of the centrifugal force associated with the rotation of the housing 4 and the optical element 9, and possibly combined with the friction associated with the displacement of the vehicle 100, in particular when the driver assistance system 1 is at before the vehicle 100.
  • the higher the speed of movement of the vehicle 100 the lower the speed of rotation of the housing 4 and the optical element 9 needs to be high to maintain a good state of cleanliness of the element optical 9 and thus an optimized operation of the optical sensor 13.
  • the electronic control unit can be configured to act on the actuator 5 so that it reduces the speed of rotation of the housing 4 when the vehicle speed 100 increases, especially when the optical element 9 is installed at the front of the vehicle.
  • the electronic control unit is configured to induce a change in the direction of rotation of the optical element 9.
  • the electronic control unit can modify the direction of rotation of the optical element 9 repeatedly over a predefined time period, relatively fast.
  • This change in the direction of rotation favors the occurrence of phenomena of accelerations and makes it possible to effectively eliminate any small drops of water which would be substantially in the center of the optical element 9 for example.
  • the cleaning method can also comprise at least one step of projecting at least one fluid onto the optical element 13. This projection step can be triggered for example after detection of soiling in the field of view V of the optical sensor 13. and / or depending on the speed of the vehicle 100 and / or according to a time delay.
  • the electronic control unit may also be configured to trigger the projection of at least one fluid, such as compressed air or cleaning liquid, onto the optical element 9 by means of the nozzle 22 when the optical sensor 13 detects the presence of dirt at its field of view V for example.
  • at least one fluid such as compressed air or cleaning liquid
  • the electronic control unit can be configured to trigger the projection of compressed air on the optical element 9 when the vehicle 100 is at a standstill or when traveling at a low speed, that is to say for example at a speed below 15 km / h.
  • the aerodynamic forces may not be sufficient to be coupled effectively to the centrifugal force of the rotation of the housing 4 and the optical element 9 in order to eliminate the drops of water and / or dirt that can be deposited on the optical element 9.
  • the small drops of water located in the center or near the center of the optical element 9 may be difficult to eliminate because the rotational speed of the center of the optical element 9 may be too low to eject them.
  • the projection of compressed air on the optical element 9 can compensate for the absence of aerodynamic forces when the vehicle 100 moves at a low speed or when it is stopped.
  • the electronic control unit may be configured to trigger the projection of cleaning liquid and / or compressed air after a certain driving time of the vehicle 100.
  • the electronic control unit can be configured to trigger the projection of cleaning fluid and / or compressed air on command of the user of the vehicle.
  • the cleaning process may also include consecutive projection steps of different fluids.
  • the electronic control unit can be configured, according to some embodiments, to trigger the projection of cleaning liquid and compressed air consecutively.
  • the electronic control unit when the optical sensor 13 detects the presence of dirt in its field of view V despite the centrifugal effect, the electronic control unit can control the shutdown of the actuator 5 so that to stop the rotation of the housing 4 and the optical element 9. The electronic control unit can then control the projection of cleaning liquid through the nozzle 22 so as to take off the soil for example.
  • the electronic control unit can then control the projection of compressed air by the same nozzle 22 or by a second nozzle not shown here in order to remove the dirt that would have been embedded on the optical element 9.
  • the electronic unit of FIG. control can then reactivate the actuator 5 to rotate again the housing 4 and the optical element 9 at a different rotational speed than the initial speed of rotation.
  • the projection of compressed air may be carried out anteriorly, simultaneously, or again after the rotation of the housing 4 and the optical element 9 according to this embodiment.
  • the cleaning method may comprise at least two cleaning steps, each with a rotational speed of the housing 4 and the optical element 9 different.
  • the first rotational speed is advantageously lower than the second rotational speed.
  • the triggering of the second drying step can be delayed.
  • the speed of rotation can be relatively low, or even slowed if the housing 4 was already rotated. This facilitates the spreading of the cleaning liquid.
  • the speed of rotation is accelerated, allowing the outer surface 9b (see FIG. 5) of the optical element 9 to be dried. , in particular of the mask portion 90a, and also to promote the removal of wet soils by the cleaning liquid.
  • the amount of fluid is significantly lower than a conventional cleaning system of the prior art without rotation.
  • the protection device 3 may furthermore optionally comprise a detection means (not shown) configured to detect the approach of an object in the vicinity of the optical element 9.
  • the protection device 3 comprises a proximity sensor, not shown here, connected to the electronic control unit.
  • a proximity sensor may for example be a capacitive proximity sensor.
  • the driver assistance system 1 may comprise a means of inhibition (not shown) of the rotation of the housing 4 to detect the approach of an object in the vicinity of the optical element 9.
  • the capacitive proximity sensor may be configured to transmit information for detecting the approach of an object to the electronic control unit, and the latter may include one or more processing means for receiving this information and commanding it.
  • the actuator 5 rotates the housing 4 and the optical element 9 integral with the housing 4, with respect to the optical sensor 13.
  • This rotation is possible thanks to the coupling means 7 and the bearings 27, 29.
  • the rotation of the housing 4 and the optical element 9 ensures the removal of dirt due to the centrifugal force that they undergo.
  • the fact that the axis of rotation A1 of the housing 4 and the optical element 9 coincides with the optical axis 15 of the optical sensor 13 makes it possible to adapt this system to any type of optical sensor 13 intended to be integrated in a vehicle 100, while maintaining a wide viewing angle.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de protection (3) d'un capteur optique (13) pour véhicule automobile. Selon l'invention, le dispositif de protection (3) comporte : un boîtier (4) monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A1), et présentant un logement (19) configuré pour recevoir le capteur optique (13) de sorte que l'axe optique (15) du capteur optique (13) soit confondu avec l'axe de rotation (A1), un élément optique (9) transparent solidaire en rotation du boîtier (4) configuré pour être disposé à l'avant du boîtier (4) face à une scène de route et de façon centrée par rapport au capteur optique (13), et un actionneur (5) pour entraîner en rotation le boîtier (4), pour un nettoyage dudit élément optique (9) par effet centrifuge. L'invention concerne également un système d'assistance à la conduite (1) correspondant ainsi qu'un procédé de nettoyage mettant en œuvre un tel dispositif de protection (3).

Description

Dispositif de protection d'un capteur optique, système d'assistance à la conduite et procédé de nettoyage associés
La présente invention se rapporte au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux systèmes d'assistance à la conduite, implantés sur certains véhicules, le système d'assistance à la conduite pouvant comporter un capteur optique, comme par exemple une caméra comprenant une lentille. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de protection d'un tel capteur optique. L'invention concerne également un procédé de nettoyage d'un élément optique d'un tel dispositif de protection.
Actuellement, des caméras de vision avant, arrière, ou encore latérales équipent un grand nombre de véhicules automobiles. Elles font notamment partie de systèmes d'assistance à la conduite, tels que des systèmes d'aide au stationnement, ou encore des systèmes de détection de franchissement de ligne. On connaît des caméras qui sont installées à l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule contre la lunette / vitre arrière en visant vers l'arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Ces caméras sont bien protégées des aléas climatiques extérieurs et des salissures causées par des polluants organiques ou minéraux. Cependant, l'angle de vue pour de telles caméras, installées à l'intérieur de l'habitacle, n'est pas optimal, en particulier pour une aide au stationnement, car elles ne permettent pas de voir les obstacles se trouvant à proximité de l'arrière du véhicule par exemple.
Pour cette raison, on préfère donc installer les caméras des systèmes d'assistance à la conduite, à l'extérieur des véhicules à différents endroits selon l'utilisation souhaitée, par exemple au niveau du pare-chocs arrière ou avant, ou au niveau de la plaque d'immatriculation arrière ou avant du véhicule. Dans ce cas, la caméra est donc fortement exposée aux projections de saletés minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l'opérabilité du système d'assistance à la conduite comprenant une telle caméra. Les surfaces des optiques des caméras doivent être nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement.
Pour contrer le dépôt de saletés sur la caméra, il est connu d'agencer un dispositif de nettoyage de l'optique de la caméra, généralement un gicleur de liquide de nettoyage, à proximité de celle-ci, pour supprimer les éléments polluants qui se sont déposés au cours du temps. Cependant, l'utilisation de ces gicleurs entraine une augmentation des coûts de fonctionnement d'un tel système d'assistance à la conduite car ils nécessitent l'utilisation de quantités de liquide de nettoyage assez importantes. En outre, l'optique de la caméra, qui est un élément relativement fragile, n'est pas protégée de projections pouvant l'endommager.
II est aussi connu de monter la caméra à l'intérieur de l'habillage externe du véhicule, et de la protéger des agressions extérieures par l'intermédiaire d'une vitre ou fenêtre de protection fixée à l'habillage et agencée en regard de la lentille. Bien que la caméra soit protégée des agressions extérieures, la vitre ou fenêtre de protection reste soumise au dépôt de polluants.
Selon une solution connue, des moyens de vibration de la vitre de protection faisant face à la caméra sont prévus afin de décoller les saletés de la vitre de protection de la caméra. Toutefois, il a été constaté que l'efficacité d'un tel dispositif pour des salissures tenaces et incrustées peut être limitée malgré la vibration de la vitre de protection.
Selon une autre solution, le dispositif de protection comprend un boîtier, dans lequel la caméra est agencée, et un couvercle rotatif fermant ce boîtier et dont l'axe de rotation est excentré par rapport à l'axe optique de la caméra. Le dispositif de protection comprend également un balai d' essuie-glace. Cependant, un tel dispositif de protection peut être bruyant si le couvercle est mis en rotation à des vitesses élevées, notamment à cause des frottements entre le couvercle et le balai d' essuie-glace. Par ailleurs, le balai d' essuie-glace peut présenter une usure prématurée du fait de la rotation continue à vitesse assez élevée du couvercle. D'autre part, un tel dispositif de protection peut être assez encombrant à installer, car le couvercle rotatif est excentré par rapport au capteur optique et présente un diamètre au moins deux fois supérieur au diamètre de l'optique du capteur optique qu'il protège et dont il assure une bonne opérabilité. Ensuite, il est possible que des micro-rayures apparaissent sur le couvercle si des particules solides se déposent entre l'essuie-glace et le couvercle rotatif. De ce fait, le champ de vision et la qualité des images prises par le capteur optique peuvent être affectés. Enfin, l'utilisation d'un tel système de protection ne permet pas d'avoir un grand angle de vision, du fait de l'agencement du capteur optique à l'intérieur du boîtier portant le couvercle, sans faire saillie de ce boîtier.
La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients ci-dessus mentionnés en présentant une alternative d'un dispositif de protection d'un capteur optique permettant d'empêcher le dépôt de salissures sur le capteur optique tel qu'une caméra tout en conservant un grand angle de vision.
À cet effet l'invention a pour objet un dispositif de protection d'un capteur optique pour véhicule automobile. Selon l'invention, le dispositif de protection comporte :
un boîtier monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation, le boîtier présentant un logement configuré pour recevoir le capteur optique de sorte que l'axe optique du capteur optique soit confondu avec l'axe de rotation,
un élément optique transparent solidaire en rotation du boîtier configuré pour être disposé à l'avant du boîtier face à une scène de route dont le capteur optique est configuré pour participer à la prise de vues, et de façon centrée par rapport au capteur optique, et
un actionneur couplé au boîtier pour entraîner en rotation le boîtier, de façon à permettre un nettoyage dudit élément optique par effet centrifuge. Un tel dispositif de protection peut être installé sur un capteur optique destiné à être installé à l'intérieur d'un élément de carrosserie du véhicule, ou encore à l'extérieur du véhicule, tout en permettant au capteur optique de conserver un grand angle de vision.
Lorsqu'il pleut ou par temps sec, des salissures peuvent se déposer sur l'élément optique. On entend par « salissures » aussi bien des gouttes d'eau que des polluants organiques ou minéraux. Lorsque le boîtier et l'élément optique sont entraînés en rotation par actionneur, les salissures éventuelles sont éjectées par effet centrifuge. En effet, le travail de la force centrifuge ainsi provoquée est supérieur à la force d'adhésion des salissures sur l'élément optique.
En outre, le boîtier étant solidaire de l'élément optique, cela forme un bloc étanche empêchant ainsi l'introduction de salissures à l'intérieur du boîtier destiné à recevoir le capteur optique, améliorant d'autant plus la protection du capteur optique.
Ainsi, le capteur optique conserve une bonne opérabilité et son encrassement est limité quelles que soient les conditions climatiques.
Selon une caractéristique de l'invention, actionneur est agencé à l'extérieur du boîtier, c'est-à-dire qu'il est agencé sur le côté ou en retrait à distance du boîtier. Ainsi, la forme et la dimension de actionneur sont distinctes de celles du boîtier destiné à recevoir le capteur optique et il est possible de prévoir un actionneur standard susceptible d'entraîner en rotation des boîtiers de tailles différentes, qui sera choisie en fonction du type de capteur optique à loger. Par ailleurs, le fait que actionneur soit agencé à distance du boîtier permet de distinguer les opérations de maintenance de actionneur et du capteur optique, et donc de faciliter celles-ci lorsque seul un composant est défaillant. Ledit dispositif de protection du capteur optique peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : le logement pour le capteur optique est défini par une paroi du boîtier ; la paroi du boîtier est interposée entre actionneur et le capteur optique ;
le boîtier et l'élément optique sont réalisés d'une seule pièce ou en plusieurs pièces solidaires ;
la paroi est centrée autour de l'axe de rotation du boîtier ;
le boîtier comporte au moins un orifice traversant ;
actionneur est agencé à l'arrière du boîtier ;
actionneur est agencé sur un côté du boîtier ; l'actionneur est couplé au boîtier par un moyen de couplage, en particulier choisi parmi un engrenage, un train d'engrenages, une courroie, un cylindre élastique d'entraînement, un galet ;
le moyen de couplage est agencé au moins en partie du côté opposé audit élément optique ; une extrémité distale du boîtier peut notamment être définie en ce qu'elle est opposée à l'élément optique et le moyen de couplage comporte une partie associée au boîtier qui est réalisée au niveau de cette extrémité distale ;
le moyen de couplage est agencé sur une face externe d'une paroi délimitant le boîtier, ladite face externe étant tournée à l'opposé du capteur optique logé dans le boîtier ; notamment, le moyen de couplage est agencé sur une face externe d'une paroi latérale délimitant le boîtier, la paroi latérale étant parallèle à l'axe de rotation du boîtier logeant le capteur optique ;
ledit élément optique est distinct du capteur optique ;
ledit élément optique présente une surface interne ayant une propriété antibuée, en particulier la surface interne dudit élément optique présente un revêtement antibuée ; ledit élément optique présente au moins un orifice traversant ;
ledit élément optique présente une surface externe ayant au moins une propriété choisie dans la liste suivante : filtre infra-rouge, photocatalytique, hydrophobe, super hydrophobe, lipophobe, hydrophile, super hydrophile, résistance aux gravillons.
L'invention concerne également un système d'assistance à la conduite comprenant un capteur optique et un dispositif de protection du capteur optique tel que défini précédemment. Selon un aspect de l'invention, le système d'assistance à la conduite, comprend en outre :
un moyen de détection tel qu'un capteur capacitif configuré pour détecter l'approche d'un objet à proximité dudit élément optique, et
un moyen d'inhibition de la rotation du boîtier à détection de l'approche d'un objet à proximité dudit élément optique. L' invention concerne encore un procédé de nettoyage d'un élément optique d'un dispositif de protection d'un capteur optique tel que défini précédemment, ledit procédé comprenant au moins une étape d'entraînement en rotation du boîtier et dudit élément optique pour un nettoyage dudit élément optique par effet centrifuge. Selon un aspect de l'invention, ledit procédé comporte au moins deux étapes de nettoyage avec une vitesse de rotation du boîtier et dudit élément optique différente pour chaque étape.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 représente de façon schématique un véhicule automobile comprenant un système d'assistance à la conduite selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de protection d'un capteur optique du système d'assistance de la figure 1,
- la figure 3 est une vue avant et en perspective du dispositif de protection du capteur optique de la figure 2,
- la figure 4a est une vue arrière et en perspective du dispositif de protection du capteur optique de la figure 2 monté dans un bloc de fixation sur un élément du véhicule,
- la figure 4b est une autre vue arrière et en perspective du dispositif de protection du capteur optique de la figure 2 sur laquelle on a ôté le bloc de fixation,
- la figure 5 est une vue en coupe d'un élément optique du dispositif de protection,
- la figure 6 est une vue de face du dispositif de protection du capteur optique selon une variante avec une buse de projection de fluide,
- la figure 7a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de protection du capteur optique,
- la figure 7b est une première vue en perspective du dispositif de protection du capteur optique de la figure 7 a, et
- la figure 7c est une deuxième vue en perspective du dispositif de protection du capteur optique de la figure 7 a. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
Dans la description, on peut indexer certains éléments, comme par exemple premier élément ou deuxième élément. Dans ce cas, il s'agit d'un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches mais non identiques. Cette indexation n'implique pas une priorité d'un élément par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps.
La figure 1 montre un véhicule automobile 100 équipé d'au moins un système d'assistance à la conduite 1 selon l'invention.
Le système d'assistance à la conduite 1 comporte notamment au moins un capteur optique 13 et un dispositif de protection 3 (figures 1 à 6) ou 103 (figures 7a à 7c) du capteur optique 13.
Le capteur optique 13 est par exemple un capteur optique 13 de prise de vues tel qu'une caméra. Il peut s'agir d'un capteur CCD (pour "charged coupled device" en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s'agir d'un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de "light détection and ranging". Comme cela est mieux visible sur la figure 2, le capteur optique 13 comporte une optique 14 d'axe optique 15. L'optique 14 est par exemple une lentille. Cette optique 14 est par exemple convexe (bombée) de convexité orientée vers l'extérieur du capteur optique 13, telle qu'une optique dite œil de poisson ("fish-eye" en anglais). En outre, selon l'exemple particulier illustré, le capteur optique 13 peut comprendre une pièce de liaison 16, disposée autour de l'extrémité arrière du capteur optique 13, autrement dit du côté opposé à l'optique 14. Cette pièce de liaison 16 est selon le mode de réalisation particulier illustré de forme sensiblement cylindrique, par exemple de section variable.
Selon les modes de réalisation illustrés, le capteur optique 13 est monté dans le dispositif de protection 3 (figures 1 à 6) ou 103 (figures 7a à 7c).
Selon l'exemple illustré sur la figure 1, le dispositif de protection 3 est monté à l'avant du véhicule 100 au niveau d'un pare-chocs. Bien entendu, en variante le dispositif de protection 3 peut être monté à l'arrière du véhicule 100, par exemple au niveau du pare-chocs ou de la plaque d'immatriculation. Il peut aussi par exemple être monté sur les côtés du véhicule, par exemple au niveau des rétroviseurs.
Le dispositif de protection 3 peut être fixé selon toute technique connue, sur tout élément 2 du véhicule 100, tel qu'un élément de carrosserie ou un élément extérieur tel qu'un pare-chocs, un rétroviseur ou une plaque d'immatriculation. À cet effet, on peut citer de façon non exhaustive un système de clips, un système de vissage, ou encore un système de collage.
En se référant aux figures 2 à 6, on décrit un premier mode de réalisation du dispositif de protection 3. Le dispositif de protection 3 comporte avantageusement un boîtier 4 monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation Al, tel que représenté sur les figures 2 à 4b.
Le dispositif de protection 3 peut comporter de plus un actionneur 5 couplé au boîtier 4 pour entraîner en rotation le boîtier 4. En particulier, on prévoit à cet effet un moyen de couplage 7 entre le boîtier 4 et actionneur 5.
En outre, le dispositif de protection 3 comporte un élément optique 9, mieux visible sur les figures 2 et 3, qui est transparent. L'élément optique 9 est monté solidaire en rotation du boîtier 4 et est configuré pour être disposé à l'avant du boîtier 4. L'avant du boîtier 4 s'entend de la partie du boîtier 4 destinée à faire face à la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues, lorsque le dispositif de protection 3 est monté sur le véhicule 100 (figure 1). Par opposition, l'arrière du boîtier 4 s'entend de la partie du boîtier 4 opposée à l'avant du boîtier 4 ; l'arrière du boîtier 4 est donc la partie la plus éloignée de la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues.
L'élément optique 9 est donc configuré pour être entraîné en rotation avec le boîtier 4, de façon à permettre un nettoyage de l'élément optique 9 par effet centrifuge.
En ce qui concerne plus précisément le boîtier 4, ce dernier comporte un logement 19 (voir figure 2) configuré pour recevoir le capteur optique 13 de sorte que l'axe optique 15 du capteur optique 13, soit confondu avec l'axe de rotation Al du boîtier 4. De préférence, le boîtier 4 est un boîtier étanche.
Le boîtier 4 comporte une paroi 21 définissant le logement 19 pour le capteur optique 13. Cette paroi 21 est centrée autour de l'axe de rotation Al du boîtier 4. Dans cet exemple, la paroi 21 est de forme générale sensiblement cylindrique, comme cela est mieux visible sur la figure 4b.
Selon une première variante, la paroi 21 peut être réalisée d'une seule pièce avec l'élément optique 9 (figure 2).
Selon une deuxième variante, la paroi 21 et l'élément optique 9 peuvent être réalisées par deux pièces distinctes, et dans ce cas la paroi 21 est solidarisée à une extrémité à l'élément optique 9. Il s'agit en particulier de l'extrémité avant de la paroi 21 qui est solidarisée à l'élément optique 9. Comme précédemment, l'avant est défini comme la partie la plus proche de la scène de route. À titre d'exemple non limitatif, la solidarisation entre la paroi 21 et l'élément optique 9 peut se faire par soudure par ultrasons.
Ainsi, le boîtier 4 et l'élément optique 9 peuvent être réalisés en une ou plusieurs pièces.
Le boîtier 41, notamment la paroi 21, peut être réalisé en tout matériau approprié connu de l'homme du métier, par exemple de l'aluminium ou un polycarbonate thermo conducteur.
En outre, la paroi 21 comporte avantageusement une ouverture 21a entourant la pièce de liaison 16 à l'arrière du capteur optique 13, lorsque le capteur optique 13 est agencé à l'intérieur du boîtier 4.
En variante ou en complément, on prévoit avantageusement au moins un moyen de limitation de la condensation, appelé par la suite moyen anti-condensation. Un tel moyen anti-condensation peut être prévu au niveau du boîtier 4. En particulier, au moins un moyen anti-condensation peut être agencé sur la paroi 21 du boîtier 4. À titre d'exemple non limitatif, le moyen anti-condensation peut comprendre au moins un orifice 210 traversant (voir figure 2) au niveau du boîtier 4, dans cet exemple sur la paroi 21. Le ou les orifices 210 peuvent être réalisés par perçage. De préférence, lorsque plusieurs orifices 210 sont prévus, ils sont agencés de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation Al du boîtier 4. Selon l'exemple illustré sur la figure 2, deux orifices 210 sont prévus, agencés de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation Al du boîtier 4. Les orifices 210 communiquent entre l'intérieur du boîtier 4 et l'extérieur du boîtier 4 lorsque le dispositif de protection 3 est assemblé tel qu'illustré sur la figure 2. À titre d'exemple non limitatif, chaque orifice 210 peut présenter un diamètre de l'ordre de 5mm. En outre, les orifices 210 peuvent être placés sur le boîtier du coté de l'élément optique 9 comme dans l'exemple illustré aux figures 2 et 4. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 a-c les onfices sont positionnés sur la paroi 21 à l'opposé de l'élément optique 9.
De plus, on peut prévoir une ou plusieurs membranes 211 semi-perméables, respectivement agencées au moins au niveau d'un orifice 210 (figure 2). Selon l'exemple illustré sur la figure 2, deux membranes 211 sont représentées de façon schématique. Chaque membrane 211 peut être fixée sur un orifice 210 associé de manière étanche, par exemple par collage ou encore par soudure par ultrasons. Ces membranes 211 sont, selon les modes de réalisation décrits, perméables à l'air et imperméables à l'eau. La ou les membranes 211 favorisent ainsi la circulation de l'air à l'intérieur du boîtier 4. Ceci permet une bonne ventilation entre l'optique 14 et l'élément optique 9 et empêche ainsi l'accumulation de condensation. Avantageusement, on prévoit en outre au moins un moyen de compensation de la masse enlevée au niveau de l'orifice 210 ou des orifices 210. Selon l'exemple particulier illustré sur la figure 2, avec deux orifices 210 symétriques par rapport à l'axe de rotation Al du boîtier 4, les deux membranes 211 sont également placées de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation Al du boîtier 4 et c'est cet agencement symétrique qui permet de limiter les effets de masse par rapport à la force centrifuge lors de la rotation du boîtier 4.
L'élément optique 9 est, quant à lui, destiné à protéger l'optique 14 du capteur optique 13 des projections éventuelles de salissures ou débris solides qui pourraient abîmer cette optique 14. Il s'agit donc d'un élément de protection, ou plus précisément d'un masque de protection du capteur optique 13, et c'est cet élément optique 9 qui est soumis aux agressions provenant de l'extérieur, c'est-à-dire aussi bien des projections d'eau, de polluants, de graviers que des dépôts de polluants ou des traces d'eau.
Cet élément optique 9 peut être réalisé en verre ou en un matériau plastique transparent tel que du polycarbonate. L'élément optique 9 est dans cet exemple monté rotatif autour de l'axe de rotation Al. L'élément optique 9 est disposé de façon centrée par rapport à l'axe de rotation Al. L'élément optique 9 présente notamment une symétrie de révolution par rapport à l'axe de rotation Al.
À l'assemblage du dispositif de protection 3, l'élément optique 9 est agencé de façon centrée par rapport au capteur optique 13, plus précisément de façon centrée par rapport à l'optique 14.
Comme dit précédemment, l'élément optique 9, réalisé d'une seule pièce avec la paroi 21 ou solidarisé à une extrémité de cette paroi 21, est agencé à l'avant du boîtier 4. Selon une variante, l'élément optique 9 est distinct du capteur optique 13. Dans ce cas, l'élément optique 9 est destiné à être disposé en amont du capteur optique 13, plus précisément en amont de l'optique 14. Dans la présente, le terme amont est défini par rapport à l'axe optique 15 et par rapport à la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues. Autrement dit, on comprend par « en amont » de l'optique 14, une position dans laquelle l'élément optique 9 est disposé entre l'optique 14 et la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues, selon l'axe optique 15.
Selon une autre variante, l'élément optique 9 peut être formé par une partie du capteur optique 13 telle qu'une lentille extérieure de l'optique 14 du capteur optique 13. Dans ce cas, l'élément optique 9 est également disposé en amont de l'optique 14, c'est- à-dire entre l'optique 14 et la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues, selon l'axe optique 15.
Selon l'une ou l'autre de ces variantes, l'élément optique 9 étant disposé en amont de l'optique 14 du capteur optique 13, sa réalisation dans un matériau transparent permet de ne pas nuire à l'efficacité du capteur optique 13.
En outre, selon l'une ou l'autre de ces variantes, en référence aux figures 1 à 3, lorsque le dispositif de protection 3 recevant le capteur optique 13 est monté sur le véhicule 100, l'optique 14 et l'élément optique 9 font saillie d'une ouverture prévue sur l'élément 2 du véhicule 100. Avec un tel agencement, le capteur optique 13 présente un grand angle de vision V délimité de façon schématique par les tirets sur la figure 2, et l'optique 14 reste propre du fait de la présence de l'élément optique 9 entre l'optique 14 et l'extérieur du véhicule 100 (figure 1).
De plus, selon l'une ou l'autre des variantes de l'élément optique 9 distinct ou appartenant au capteur optique 13, l'élément optique 9 est dimensionné de façon à recouvrir toute la surface de l'optique 14 (voir figures 2 et 3).
À cet effet, lorsque l'élément optique 9 est distinct du capteur optique 13, l'élément optique 9 peut présenter : une partie formant masque 90a, destinée à être agencée en regard de l'optique 14 du capteur optique 13 et dans le prolongement de ce masque 90a, une partie de maintien 90b (figure 2) destinée à venir entourer la partie avant du capteur optique 13 présentant l'optique 14, c'est-à-dire la partie du capteur optique 13 destinée à faire face à la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues.
Bien entendu, la partie de maintien 90b est de forme complémentaire à la forme de la partie avant du capteur optique 13 qu'elle est destinée à entourer. Selon l'exemple illustré, cette partie de maintien 90b peut présenter une forme sensiblement étagée qui prolonge la partie formant masque 90a de l'élément optique 9. Cette forme étagée de l'élément optique 9 est mieux visible sur les figures 2 et 5. En outre, la partie de maintien 90b de l'élément optique 9 est la partie qui est fixée à l'extrémité avant de la paroi 21 du boîtier 4 (voir figure 2), lorsque l'élément optique 9 n'est pas réalisé d'une seule pièce avec cette paroi 21. Avantageusement, l'élément optique 9 présente une forme générale sensiblement similaire à la forme de l'optique 14. Dans cet exemple, l'élément optique 9 est au moins en partie de forme sensiblement convexe, avec une courbe sensiblement parallèle à la surface courbée de l'optique 14 du capteur optique 13. Cette partie convexe de l'élément optique 9 présente par exemple un diamètre proche de celui de l'optique 14 du capteur optique 13. Selon l'exemple illustré, c'est la partie formant masque 90a, destinée à être agencée directement en regard de l'optique 14 du capteur optique 13, qui présente cette forme sensiblement convexe.
Selon une alternative non représentée ici, l'élément optique 9, lorsqu'il est distinct du capteur optique 13, peut être au moins en partie sensiblement plan. Ainsi, l'optique 14 est protégée des projections éventuelles de salissures telles que des polluants organiques ou minéraux, de l'eau ou encore une combinaison de ces différents éléments, pouvant l'endommager. De plus, lors de l'entraînement en rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9, la force centrifuge que les éventuelles salissures subissent est supérieure à l'adhérence de ces salissures sur l'élément optique 9. Ainsi, les éventuelles salissures déposées sur la surface externe de l'élément optique 9 sont éjectées de l'élément optique 9 et ne perturbent pas le champ de vision V du capteur optique 13.
En outre, afin d'éviter un phénomène de condensation entre l'optique 14 et l'élément optique 9, la surface interne 9a de l'élément optique 9 (voir figure 5) a avantageusement une propriété antibuée. La surface interne 9a de l'élément optique 9 est la surface destinée à être agencée en regard de l'optique 14 du capteur optique 13. En particulier la surface interne 9a de l'élément optique 9 présente un revêtement antibuée, représenté de façon schématique par une ligne 23 en arc de cercle avec pointillés et tirets en alternance.
En variante ou en complément, la surface externe 9b de l'élément optique 9 peut présenter une ou plusieurs des propriétés suivantes : hydrophobe, filtre infra-rouge, photocataly tique, super hydrophobe, lipophobe, hydrophile, ou encore super hydrophile, résistance aux gravillons, ou encore tout autre traitement de surface permettant de réduire l'adhésion des salissures.
En particulier, grâce aux propriétés hydrophobes de la surface externe 9b de l'élément optique 9, des gouttes d'eau éventuelles ruissèleront sur la surface externe 9b sans laisser de traces car l'eau ne pourra pas adhérer sur cette surface externe 9b.
Ainsi, les couches ou revêtements sur la surface externe 9b l'élément optique 9, représentées de façon schématique par les secteurs circulaires 25 en tirets sur la figure 5, permettent de limiter les possibilités d'adhérence des polluants organiques ou minéraux ainsi que la présence de traces d'eau sur l'élément optique 9 pouvant nuire au bon fonctionnement du système d'assistance à la conduite 1. Avantageusement, une solution liquide, telle qu'une solution de type Rain-X®, peut être déposée, par exemple de manière périodique et manuelle, sur la surface externe 9b de l'élément optique 9 afin de former une pellicule hydrophobe.
De manière optionnelle, l'élément optique 9 du dispositif de protection 3 peut également comprendre un système de dégivrage ou de désembuage intégré pour pouvoir garantir une bonne opérabilité du système d'assistance à la conduite 1 quelles que soient les conditions météorologiques, comme un filament ou une résistance de dégivrage par exemple.
De plus, en se référant de nouveau aux figures 1 et 2, l'élément optique 9, et plus généralement l'ensemble du dispositif de protection 3 peut être monté sur l'élément 2 prévu sur le véhicule 100 par l'intermédiaire d'un moyen de maintien et de fixation, par exemple comprenant un bloc 40 qui peut être fermé par une plaque de fixation 41 (figure 2).
Après assemblage du dispositif de protection 3, le bloc 40 peut être solidarisé à la plaque de fixation 41 par tout moyen approprié, par exemple de façon non limitative par soudage, vissage ou encore collage. La plaque de fixation 41 peut par exemple être fixée par tout moyen à un élément 2 tel qu'un élément de carrosserie du véhicule 100 (figure 1).
En se référant de nouveau aux figures 2 à 4a, le bloc 40 comprend un logement 42 configuré pour recevoir le boîtier 4 logeant le capteur optique 13 et solidarisé à l'élément optique 9, actionneur 5 et le moyen de couplage 7. Le bloc 40 peut être de forme générale sensiblement cylindrique et est ouvert à son extrémité avant, c'est-à-dire du côté destiné à faire face à la scène de route dont le capteur optique 13 participe à la prise de vues, de façon à permettre l'introduction du boîtier 4, de actionneur 5 et du moyen de couplage 7 dans le logement 42. Le bloc 40 comporte avantageusement un passage 43 de câbles (non représentés sur les figures 2 à 4a) nécessaires au fonctionnement du capteur optique 13, de façon à permettre le raccordement du capteur optique 13 reçu dans le boîtier 4 à l'intérieur du logement 42 par exemple à une source d'alimentation électrique du capteur optique 13 et/ou de câbles permettant la transmission d'images captées par le capteur optique 13 vers au moins un moyen de traitement d'images (non représenté) du véhicule 100 (figure 1). Ce passage 43 est prévu à l'arrière du bloc 40, par exemple sensiblement au centre. En particulier, ce passage 43 est prévu de façon à être en regard de l'extrémité arrière du capteur optique 13, autrement dit du côté opposé à l'optique 14, lorsque le capteur optique est monté dans le boîtier 4 lui-même monté dans le bloc 40. Avantageusement, le passage 43 des câbles ou fils est protégé de manière étanche pour limiter l'entrée de vapeur d'eau et/ou autres contaminants dans le boîtier 4.
La plaque de fixation 41 présente une ouverture 45 (figures 2 et 3) pour le passage de l'élément optique 9 et de l'optique 14 du capteur optique 13, pour permettre ainsi la vision vers l'extérieur. Cette ouverture 45 est par exemple prévue de façon à être agencée en regard d'une ouverture complémentaire de l'élément 2 du véhicule 100, de sorte qu'une fois le moyen de maintien et de fixation 40, 41 installé sur l'élément 2 du véhicule 100, l'optique 14 du capteur optique 13 et l'élément optique 9 font saillie de l'ouverture 45 de la plaque de fixation 41 et de l'ouverture présente dans l'élément 2 du véhicule 100 (voir figures 1 et 2).
Par ailleurs, en se référant à la figure 6, afin d'améliorer l'état de propreté de l'élément optique 9, selon une alternative optionnelle, le dispositif de protection 3 peut comprendre en outre au moins une buse 22 de projection d'un fluide, notamment de nettoyage et/ou de séchage, sur l'élément optique 9. Cette buse 22 peut être située au- dessus de l'élément optique 9, par exemple sur la plaque de fixation 41. Selon d'autres modes de réalisation non représentés ici, la buse 22 peut se situer à n'importe quel endroit à proximité de l'élément optique 9.
Le fluide projeté par la buse 22 peut être de l'air comprimé ou un liquide de nettoyage afin d'assurer le nettoyage de l'élément optique 9 si la mise en rotation de celui-ci n'est pas suffisante pour éliminer les différentes salissures qui se sont déposées sur celui-ci. Alternativement, la projection de fluide peut être utilisée de manière complémentaire à la rotation de l'élément optique 9 afin d'assurer un état de propreté optimisé de celui-ci. Sur la figure 6, la flèche 20 illustre le sens de rotation de l'élément optique 9, par exemple dans le sens horaire. Bien entendu, cette rotation peut tout à fait s'effectuer dans le sens antihoraire selon un autre mode de réalisation non représenté ici.
Par ailleurs, selon d'autres modes de réalisation non représentés ici, le dispositif de protection 3 peut comprendre plusieurs buses 22. Le dispositif de protection 3 peut par exemple comprendre une première buse 22 configurée pour projeter un premier fluide tel que du liquide de nettoyage, et une deuxième buse configurée pour projeter un deuxième fluide tel que de l'air comprimé, sur l'élément optique 9.
La ou les buses 22 peuvent être reliées au système de distribution du liquide de nettoyage du véhicule 100 (figure 1). En alternative, le dispositif de protection 3 peut comprendre un réservoir de liquide de nettoyage qui lui est propre. Dans ce cas, il est possible d'installer ce système d'assistance à la conduite 1 relativement aisément à l'intérieur de tout élément 2 du véhicule 100, tel qu'un élément de carrosserie ou sur tout élément extérieur du véhicule 100, comme par exemple les pare-chocs avant ou arrière ou encore les rétroviseurs, sans nécessiter une conception initiale longue et complexe au niveau du véhicule 100 pour raccorder le dispositif de protection 3 au système de liquide de nettoyage du véhicule 100 de manière à alimenter la buse 22 (figure 6).
En ce qui concerne l'actionneur 5 visible sur les figures 2 et 4a, 4b, il s'agit en particulier d'un actionneur 5 monté rotatif autour d'un axe de rotation A2.
L'actionneur 5 comprend par exemple un moteur électrique d'entraînement du boîtier 4. À titre d'exemple non limitatif, il peut s'agir plus particulièrement d'un moteur sans balais, aussi connu sous la dénomination « brushless motor » en anglais.
Le moteur peut avoir une vitesse de rotation comprise entre 1000 et 50000 tours/minute, de préférence entre 5000 et 20000 tours/minute, et de manière encore préférée entre 7000 et 15000 tours/minute. De telles vitesses de rotation permettent l'élimination d'éventuelles salissures qui se seraient déposées sur l'élément optique 9 par effet centrifuge et permettent ainsi de maintenir l'optique 14 du capteur optique 13 propre pour assurer un fonctionnement optimisé du système d'assistance à la conduite 1.
L'actionneur 5 est par exemple alimenté électriquement par une alimentation reliée au circuit électrique général du véhicule 100 (figure 1). De manière optionnelle, le dispositif de protection 3 peut comporter des éléments permettant de limiter les éventuelles nuisances sonores de l'actionneur 5 afin de ne pas incommoder les occupants à l'intérieur du véhicule 100 ou encore les autres utilisateurs lors de l'utilisation du dispositif de protection 3 du fait des hautes vitesses de rotation de l'actionneur 5.
L'actionneur 5 est agencé à l'extérieur du boîtier 4 monté rotatif et logeant le capteur optique 13, et l'arbre de sortie de cet actionneur est agencé à distance de ce boîtier qu'il doit rendre mobile en rotation. Plus particulièrement, une paroi 21 du boîtier 4, qu'elle soit latérale ou arrière, c'est-à-dire parallèle à l'axe de rotation Al du boîtier ou à l'opposé de l'élément optique 9, est interposée entre le capteur optique 13 et l'actionneur 5.
L'actionneur 5, ainsi agencé à distance du boîtier 4, est couplé à ce dernier par l'intermédiaire d'un moyen de couplage 7 qui s'étend entre le boîtier 4 et l'actionneur 5. Ce moyen de couplage 7 comporte une partie 71 située à l'arrière du boîtier 4, autrement dit du côté opposé à l'élément optique 9. Cette partie 71 consiste notamment en un pignon denté réalisé sur la face extérieure d'une paroi 21 délimitant le boîtier, et plus particulièrement au niveau de l'extrémité longitudinale distale de ce boîtier, c'est- à-dire l'extrémité du boîtier opposé à l'élément optique. Selon la variante illustrée sur les figures 2 à 4b, cet actionneur 5 peut être agencé à côté du boîtier 4. Dans ce cas, l'axe de rotation A2 de l'actionneur 5 n'est pas confondu avec l'axe de rotation Al du boîtier 4. Les deux axes de rotation Al et A2 peuvent être sensiblement parallèles. L'actionneur agencé à l'extérieur du boîtier, sur le côté de celui-ci, est ici susceptible de coopérer avec une paroi latérale du boîtier. En particulier, le moyen de couplage 7 peut comporter un engrenage comprenant un premier pignon denté 71 et un deuxième pignon denté 73 complémentaires. Le premier pignon denté 71 est monté sur le boîtier 4, à l'arrière du boîtier 4. Le deuxième pignon denté 73 est monté sur l'actionneur 5, également à l'arrière de l'actionneur 5, c'est-à-dire destiné à être du côté intérieur du véhicule 100 (figure 1) le plus éloigné de la scène de route. Les dents du deuxième pignon denté 73 sont formées sur la circonférence extérieure du deuxième pignon denté 73 et sont en prises avec des dents formées sur la circonférence extérieure du premier pignon denté 71, de façon à transmettre le mouvement de rotation de l'actionneur 5 au boîtier 4 (voir figures 2 à 4b).
Bien entendu tout autre moyen de couplage 7 peut être envisagé. À titre d' exemple non limitatif, le moyen de couplage 7 peut être choisi parmi une bague, un galet, une courroie ou un cylindre élastique d'entraînement ou encore un système magnétique. Avantageusement, selon ce dernier mode de réalisation, il n'y a pas de contact entre les différentes pièces assurant la mise en rotation du boîtier 4. Ainsi, l'usure du moyen de couplage 7 peut être limitée.
En outre, le dispositif de protection 3 peut comprendre en particulier un ou plusieurs roulements 27, 29 représentés de façon schématique sur la figure 2. Les roulements 27, 29 sont de forme générale sensiblement annulaire.
Selon l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif de protection 3 comprend deux roulements 27, 29. Un premier roulement 27, permettant la rotation du boîtier 4 par rapport à la plaque de fixation 41, est disposé à l'extérieur du boîtier 4, entre l'élément optique 9 et la plaque de fixation 41. Un deuxième roulement 29, permettant la rotation du boîtier 4 par rapport au capteur optique 13, est disposé à l'intérieur du boîtier 4, entre le boîtier 4 et le capteur optique 13. En particulier, la pièce de liaison 16 du capteur optique 13 est interposée entre le corps du capteur optique 13 et le deuxième roulement 29.
En se référant aux figures 7a à 7c, on décrit un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de protection 103 du capteur optique 13. Seules les différences du deuxième mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 6 sont détaillées ci-après. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation notamment par l'agencement de l'actionneur 5, étant entendu que l'actionneur est toujours agencé à l'extérieur du boîtier 4 et couplé à celui-ci par un moyen de couplage 107.
Plus particulièrement, selon ce deuxième mode de réalisation, l'actionneur 5 est agencé en aval du boîtier 4, à l'arrière de celui-ci, autrement dit du côté opposé à l'élément optique 9. Comme cela a été précisé précédemment, l'actionneur est à l'extérieur du boîtier dans le sens que l'arbre de sortie de cet actionneur est agencé à distance du boîtier qu'il doit rendre mobile en rotation. Dans le cas illustré, l'axe de rotation A2 de l'actionneur 5 peut être confondu avec l'axe de rotation Al du boîtier 4, et donc avec l'axe optique 15. Autrement dit, l'actionneur 5 est coaxial avec le boîtier 4 et le capteur optique 13.
De façon similaire au premier mode de réalisation, l'actionneur 5 est couplé au boîtier 4 par un moyen de couplage 107. Selon ce deuxième mode de réalisation, le moyen de couplage 107 est agencé au moins en partie à l'arrière du boîtier 4, autrement dit du côté opposé à l'élément optique 9.
En particulier, le moyen de couplage 107 peut comporter un engrenage, plus précisément un train d'engrenages. À titre d'exemple non limitatif, le train d'engrenages peut comprendre un premier pignon denté 71, un deuxième pignon denté 73 et un troisième et un quatrième pignons dentés 75, 77 supplémentaires montés sur un axe 79 parallèle aux axes des premier et deuxième pignons dentés 71, 73. Le premier pignon denté 71 est monté sur le boîtier 4, à l'arrière du boîtier 4. Le deuxième pignon denté 73 est monté sur l'actionneur 5, à l'avant de l'actionneur 5, de façon à être en regard du premier pignon denté 71. Les dents du premier pignon denté 71 sont formées sur la circonférence extérieure du premier pignon denté 71 et sont en prises avec des dents formées sur la circonférence extérieure du troisième pignon denté 75, et les dents du quatrième pignon denté 77 solidaire en rotation avec le troisième pignon denté 75 sont en prises avec des dents formées sur la circonférence extérieure du deuxième pignon denté 73, de façon à transmettre le mouvement de rotation de l'actionneur 5 au boîtier 4. Comme cela est schématisé sur la figure 7b, les premier et deuxième pignons dentés 71, 73 peuvent être configurés pour tourner selon un premier sens de rotation RI tandis que les troisième et quatrième pignons dentés 75, 77 peuvent être configurés pour tourner selon un deuxième sens de rotation R2 opposé au premier sens de rotation RI. Dans cet exemple non limitatif, le premier sens de rotation RI peut être un sens de rotation antihoraire et le deuxième sens de rotation R2 un sens de rotation horaire.
Bien entendu, de façon similaire au premier mode de réalisation, tout autre moyen de couplage 107 peut être envisagé.
Le reste de la description du premier mode de réalisation concernant le boîtier 4, les roulements 27, 29 et l'élément optique 9, en référence aux figures 2 à 6, s'applique à ce deuxième mode de réalisation.
Par ailleurs, le dispositif de protection 103 selon ce deuxième mode de réalisation peut également être monté sur un élément 2 du véhicule 100 (figure 1) par l'intermédiaire d'un moyen de maintien et de fixation, par exemple comprenant une première plaque de fixation 41 et une deuxième plaque de fixation 48 (figures 7a à 7c).
Le moyen de maintien et de fixation du dispositif de protection 103 selon le deuxième mode de réalisation est dans cet exemple dépourvu de bloc 40 tel que décrit en référence aux figures 2 à 4a.
La première plaque de fixation 41 est similaire à la plaque de fixation 41 décrite précédemment en référence aux figures 2 à 4b et 6 pour le montage du dispositif de protection 3 selon le premier mode de réalisation sur un élément 2 du véhicule 100 (figure 1).
La deuxième plaque de fixation 48 (figures 7a à 7c) peut être fixée à la première plaque de fixation 41 par tout moyen approprié, par exemple de façon non limitative par soudage, vissage ou encore collage. La deuxième plaque de fixation 48 s'étend dans cet exemple de façon sensiblement perpendiculaire à la première plaque de fixation 41. Cette deuxième plaque de fixation 48 s'étend, par exemple dans le sens de la longueur, en regard du boîtier 4, du moyen de couplage 107 et de l'actionneur 5. Avantageusement, la deuxième plaque de fixation 48 peut présenter une largeur égale ou supérieure à la hauteur du boîtier 4.
En outre, la deuxième plaque de fixation 48 peut être conformée de manière à définir un logement 49 pour recevoir au moins une partie du moyen de couplage 107, à savoir ici les troisième et quatrième pignons dentés 75, 77 montés sur l'axe 79. Le logement 49 est par exemple défini par un renfoncement dans la deuxième plaque de fixation 48. On peut prévoir de plus, un ou plusieurs, dans cet exemple deux, montants 51 de renfort. Ces montants 51 de renfort s'étendent dans cet exemple de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe 79. Ces montants 51 de renforts sont traversés par l'axe 79. À cet effet, on peut prévoir par exemple une encoche 52 sur chaque montant 51 de renfort, mieux visible sur la figure 7c. Enfin, l'actionneur 5 peut être fixé sur la deuxième plaque de fixation 48 par l'intermédiaire d'une bride de fixation 53. Cette bride de fixation 53 peut présenter une forme sensiblement de « U » ou d'étrier qui vient entourer partiellement le corps sensiblement cylindrique de l'actionneur 5 dans cet exemple. Par ailleurs, contrairement au premier mode de réalisation dans lequel le bloc 40 du moyen de maintien et de fixation du dispositif de protection 3 présente à l'arrière du bloc 40, un passage 43 de câbles nécessaires au fonctionnement du capteur optique 13, selon le deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 7a à 7c, les câbles 60 notamment pour l'alimentation du capteur optique 13 sortent à l'arrière du capteur optique 13, et donc à l'arrière du boîtier 4, entre le boîtier 4 et l'actionneur 5.
Par ailleurs, le dispositif de protection 3 (figures 1 à 6) ou 103 (figures 7a à 7c) tel que décrit précédemment, peut être mis en œuvre selon un procédé de nettoyage de l'élément optique 9 d'un tel dispositif de protection 3 ; 103. Le procédé de nettoyage vise notamment à éliminer, par effet centrifuge, d'éventuels dépôts sur l'élément optique 9, en particulier sur la partie formant masque 90a de l'élément optique 9, lors de la rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 solidaires. Bien entendu, afin de pouvoir nettoyer par effet centrifuge, le boîtier 4 et l'élément optique 9 sont entraînés en rotation avec une vitesse de rotation non nulle
À cet effet, le système d'assistance à la conduite 1 peut comprendre en outre une unité électronique de contrôle, non-représentée ici, notamment configurée pour activer l'actionneur 5 afin de mettre en rotation le boîtier 4 et l'élément optique 9.
Selon un exemple de réalisation du procédé de nettoyage, l'actionneur 5 peut être activé, par exemple par l'unité électronique de contrôle, de telle sorte que le boîtier 4 et l'élément optique 9 soient entraînés en rotation de manière permanente pendant le fonctionnement du véhicule 100, c'est-à-dire pendant les phases de roulage ou à l'arrêt avec le contact.
Selon un autre mode de réalisation du procédé de nettoyage, l'actionneur 5 peut être activé, par exemple par l'unité électronique de contrôle, afin de mettre en rotation le boîtier 4 et l'élément optique 9 de manière intermittente lors du fonctionnement du véhicule 100. Selon ce mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle peut, par exemple, commander la mise en marche de l'actionneur 5 lorsque l'utilisateur du véhicule utilise une fonctionnalité du véhicule nécessitant la mise en œuvre du capteur optique 13, comme par exemple lorsqu'il passe la marche arrière quand le système d'assistance à la conduite 1 est installé pour permettre une vue à l'arrière du véhicule de façon à faciliter le stationnement de celui-ci.
Avantageusement, la vitesse de rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 peut être adaptée durant le procédé de nettoyage. Par exemple, l'unité électronique de contrôle est configurée pour contrôler l'actionneur 5 afin d'adapter la vitesse de rotation selon la vitesse de déplacement du véhicule 100. En effet, les salissures sont éliminées de l'élément optique 9 grâce à l'action de la force centrifuge liée à la rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9, et éventuellement combinée aux frottements liés au déplacement du véhicule 100, en particulier lorsque le système d'assistance à la conduite 1 se trouve à l'avant du véhicule 100. Ainsi, plus la vitesse de déplacement du véhicule 100 est élevée, moins la vitesse de rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 a besoin d'être élevée pour conserver un bon état de propreté de l'élément optique 9 et donc un fonctionnement optimisé du capteur optique 13. Ainsi, l'unité électronique de contrôle peut être configurée pour agir sur l'actionneur 5 pour qu'il diminue la vitesse de rotation du boîtier 4 lorsque la vitesse du véhicule 100 augmente, notamment lorsque l'élément optique 9 est installé à l'avant du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, l'unité électronique de contrôle est configurée pour induire un changement du sens de rotation de l'élément optique 9. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle peut modifier le sens de rotation de l'élément optique 9 à plusieurs reprises sur un laps de temps prédéfini, relativement rapide. Cette modification du sens de rotation favorise l'apparition de phénomènes d'accélérations et permet d'éliminer de manière efficace d'éventuelles petites gouttes d'eau qui se trouveraient sensiblement au centre de l'élément optique 9 par exemple. En effet, la variation du sens de rotation de l'élément optique 9 va soumettre les salissures à une accélération dans le sens inverse à leur déplacement ce qui va faciliter leur perte d'adhérence sur l'élément optique 9 est donc leur éjection de celui-ci. Le procédé de nettoyage peut également comprendre au moins une étape de projection d'au moins un fluide sur l'élément optique 13. Cette étape de projection peut être déclenchée par exemple après détection de salissures dans le champ de vision V du capteur optique 13, et/ou en fonction de la vitesse du véhicule 100 et/ou selon une temporisation.
Par exemple, l'unité électronique de contrôle peut également être configurée pour déclencher la projection d'au moins un fluide, comme par exemple de l'air comprimé ou du liquide de nettoyage, sur l'élément optique 9 à l'aide de la buse 22 lorsque le capteur optique 13 détecte la présence de salissures au niveau de son champ de vision V par exemple.
Selon un mode de réalisation particulier, l'unité électronique de contrôle peut être configurée pour déclencher la projection d'air comprimé sur l'élément optique 9 lorsque le véhicule 100 se trouve à l'arrêt ou lorsqu'il se déplace à faible allure, c'est-à- dire par exemple à une vitesse inférieure à 15 km/h. En effet, dans un tel cas, les forces aérodynamiques peuvent ne pas être suffisantes pour être couplées de manière efficace à la force centrifuge de la rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 afin d'éliminer les gouttes d'eau et/ou les salissures qui peuvent se déposer sur l'élément optique 9. En particulier, à faible allure ou lorsque le véhicule se trouve à l'arrêt les petites gouttes d'eau situées au centre ou à proximité du centre de l'élément optique 9 peuvent être difficiles à éliminer car la vitesse de rotation du centre de l'élément optique 9 peut être trop faible pour les éjecter. Avantageusement, la projection d'air comprimé sur l'élément optique 9 peut permettre de compenser l'absence de forces aérodynamiques lorsque le véhicule 100 se déplace à faible allure ou lorsqu'il est à l'arrêt.
Selon un autre mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle peut être configurée pour déclencher la projection de liquide de nettoyage et/ou d'air comprimé au bout d'une certaine durée de roulage du véhicule 100.
Selon encore un autre mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle peut être configurée pour déclencher la projection de liquide de nettoyage et/ou d'air comprimé sur commande de l'utilisateur du véhicule. Le procédé de nettoyage peut également comprendre des étapes de projection consécutives de fluides différents. L'unité électronique de contrôle peut être configurée, selon certains modes de réalisation, pour déclencher la projection de liquide de nettoyage et d'air comprimé de manière consécutive. Selon un mode de réalisation particulier du procédé de nettoyage, lorsque le capteur optique 13 détecte la présence de salissures dans son champ de vision V malgré l'effet centrifuge, l'unité électronique de contrôle peut commander l'arrêt de l'actionneur 5 afin d'arrêter la rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9. L'unité électronique de contrôle peut commander ensuite la projection de liquide de nettoyage par la buse 22 de manière à décoller la salissure par exemple. L'unité électronique de contrôle peut commander ensuite la projection d'air comprimé par cette même buse 22 ou par une deuxième buse non représentée ici afin d'enlever les salissures qui se seraient incrustées sur l'élément optique 9. L'unité électronique de contrôle peut réactiver ensuite l'actionneur 5 pour mettre de nouveau en rotation le boîtier 4 et l'élément optique 9 à une vitesse de rotation différente que la vitesse de rotation initiale. La projection d'air comprimé peut être réalisée de manière antérieure, simultanée, ou encore postérieure à la reprise de la rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 selon ce mode de réalisation.
En variante ou en complément, le procédé de nettoyage peut comporter au moins deux étapes de nettoyage, chacune avec une vitesse de rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 différente. À titre d'exemple non limitatif, on peut prévoir : une première étape de projection de fluide sur l'élément optique 9, en particulier sur la partie formant masque 90a, durant laquelle le boîtier 4 et l'élément optique 9 sont entraînés en rotation selon une première vitesse de rotation, et - une deuxième étape de séchage, durant laquelle le boîtier 4 et l'élément optique 9 sont entraînés en rotation selon une deuxième vitesse de rotation différente de la première vitesse de rotation.
La première vitesse de rotation est dans cet exemple avantageusement inférieure à la deuxième vitesse de rotation. Le déclenchement de la deuxième étape de séchage peut être temporisé.
Ainsi, en particulier, lorsque l'on projette ou applique un fluide tel que du liquide de nettoyage sur l'élément optique 9, la vitesse de rotation peut être relativement faible, voire ralentie si le boîtier 4 était déjà entraîné en rotation. Ceci permet de faciliter l'étalement du liquide de nettoyage. Après un laps de temps prédéfini, par exemple relativement court pour correspondre au temps nécessaire afin d'étaler le liquide de nettoyage, la vitesse de rotation est accélérée, permettant de sécher la surface externe 9b (voir figure 5) de l'élément optique 9, en particulier de la partie formant masque 90a, et également de favoriser l'élimination des salissures mouillées par le liquide de nettoyage. Avantageusement, avec un tel mode de réalisation la quantité de fluide est nettement inférieure à un système de nettoyage classique de l'art antérieur sans rotation.
Par ailleurs, le dispositif de protection 3 peut comprendre en outre et de façon optionnelle, un moyen de détection (non représenté) configuré pour détecter l'approche d'un objet à proximité de l'élément optique 9. Avantageusement, le dispositif de protection 3 comprend un capteur de proximité, non représenté ici, relié à l'unité électronique de contrôle. Un tel capteur de proximité peut par exemple être un capteur capacitif de proximité.
Le système d'assistance à la conduite 1 peut comprendre un moyen d'inhibition (non représenté) de la rotation du boîtier 4 à détection de l'approche d'un objet à proximité de l'élément optique 9. À titre d'exemple, le capteur capacitif de proximité peut être configuré pour transmettre une information de détection de l'approche d'un objet à l'unité électronique de contrôle, et cette dernière peut comporter un ou plusieurs moyens de traitement pour recevoir cette information et commander l'arrêt automatique de l'actionneur 5 afin de stopper la rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9. Ainsi, on limite le risque que l'élément optique 9 soit endommagé s'il se trouve en contact avec un objet du fait de sa rotation, en particulier lorsque le système d'assistance à la conduite 1 est destiné à être installé au niveau des pare-chocs avant ou arrière du véhicule 100.
Ces exemples de réalisation sont fournis à titre illustratif et non limitatif. En effet, il est possible pour l'homme de l'art, sans sortir du cadre de l'invention, de remplacer actionneur 5 décrit ici par tout autre type d' actionneur permettant de mettre l'élément optique 9 en rotation. Par exemple, l'Homme du métier peut utiliser un élément optique 9 transparent présentant une surface extérieure ayant d'autres propriétés permettant de limiter l'adhérence des salissures sur cette surface externe sans sortir du cadre de la présente invention. Il est également tout à fait possible pour l'Homme du métier, sans sortir du cadre de la présente invention, d'utiliser tout type de moyen de couplage 7 pour assurer la mise en rotation de l'élément optique 9, ce moyen de couplage 7 pouvant être par exemple mécanique ou magnétique. Ainsi, on obtient un champ de vision pour le capteur optique 13 qui est toujours dégagé et propre. En effet, en fonctionnement, l'actionneur 5 entraine en rotation le boîtier 4 et l'élément optique 9 solidaire du boîtier 4, par rapport au capteur optique 13. Cette mise en rotation est possible notamment grâce au moyen de couplage 7 et aux roulements 27, 29. La rotation du boîtier 4 et de l'élément optique 9 assure l'élimination des salissures du fait de la force centrifuge que ces dernières subissent. En outre, le fait que l'axe de rotation Al du boîtier 4 et de l'élément optique 9 soit confondu avec l'axe optique 15 du capteur optique 13 permet d'adapter ce système à tout type de capteur optique 13 destiné à être intégré dans un véhicule 100, tout en conservant un grand angle de vision.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de protection (3 ; 103) d'un capteur optique (13) pour véhicule automobile (100), caractérisé en ce que le dispositif de protection (3 ; 103) comporte :
un boîtier (4) monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (Al), le boîtier (4) présentant un logement (19) configuré pour recevoir le capteur optique (13) de sorte que l'axe optique (15) du capteur optique (13) soit confondu avec l'axe de rotation (Al),
- un élément optique (9) transparent solidaire en rotation du boîtier (4) configuré pour être disposé à l'avant du boîtier (4) face à une scène de route dont le capteur optique (13) est configuré pour participer à la prise de vues, et de façon centrée par rapport au capteur optique (13), et
un actionneur (5) couplé au boîtier (4) pour entraîner en rotation le boîtier (4), de façon à permettre un nettoyage dudit élément optique (9) par effet centrifuge.
2. Dispositif de protection (3 ; 103) selon la revendication 1, dans lequel actionneur (5) est agencé à l'extérieur du boîtier (4).
3. Dispositif de protection (3 ; 103) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le logement (19) pour le capteur optique (13) est défini par une paroi (21) du boîtier.
4. Dispositif de protection (3 ; 103) selon la revendication précédente, dans lequel la paroi (21) est centrée autour de l'axe de rotation (Al) du boîtier (4).
5. Dispositif de protection (3 ; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (4) comporte au moins un orifice traversant (210).
6. Dispositif de protection (103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel actionneur (5) est agencé à l'arrière du boîtier (4).
7. Dispositif de protection (103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel actionneur (5) est agencé sur un côté du boîtier (4).
8. Dispositif de protection (3 ; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel actionneur (5) est couplé au boîtier (4) par un moyen de couplage (7 ; 107), en particulier choisi parmi un engrenage (71, 73), un train d'engrenages (71, 73, 75, 77, 79), une courroie, un cylindre élastique d'entraînement, un galet.
9. Dispositif de protection (3 ; 103) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de couplage (7 ; 107) est agencé au moins en partie du côté opposé audit élément optique (9).
10. Dispositif de protection (3 ; 103) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le moyen de couplage (7 ; 107) est agencé sur une face externe d'une paroi délimitant le boîtier (4), ladite face externe étant tournée à l'opposé du capteur optique (13) logé dans le boîtier ;
11. Dispositif de protection (3 ; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit élément optique (9) est distinct du capteur optique (13).
12. Dispositif de protection (3 ; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit élément optique (9) présente une surface interne (9a) ayant une propriété antibuée, en particulier la surface interne (9a) dudit élément optique (9) présente un revêtement antibuée (23).
13. Dispositif de protection (3 ; 103) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit élément optique (9) présente une surface externe ayant au moins une propriété choisie dans la liste suivante : filtre infra-rouge, photocatalytique, hydrophobe, super hydrophobe, lipophobe, hydrophile, super hydrophile, résistance aux gravillons.
14. Système d'assistance à la conduite (1) comprenant un capteur optique (13) caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de protection (3 ; 103) du capteur optique (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
15. Procédé de nettoyage d'un élément optique (9) d'un dispositif de protection (3 ;
103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ledit procédé comprenant au moins une étape d'entraînement en rotation du boîtier (4) et dudit élément optique (9) pour un nettoyage dudit élément optique (9) par effet centrifuge, notamment au moins deux étapes de nettoyage avec une vitesse de rotation du boîtier (4) et dudit élément optique (9) différente pour chaque étape.
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