WO2020221617A1 - Module de nettoyage d'un dispositif de protection d'un élément optique, système d'assistance à la conduite, et procédé de nettoyage associés - Google Patents

Module de nettoyage d'un dispositif de protection d'un élément optique, système d'assistance à la conduite, et procédé de nettoyage associés Download PDF

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WO2020221617A1
WO2020221617A1 PCT/EP2020/061031 EP2020061031W WO2020221617A1 WO 2020221617 A1 WO2020221617 A1 WO 2020221617A1 EP 2020061031 W EP2020061031 W EP 2020061031W WO 2020221617 A1 WO2020221617 A1 WO 2020221617A1
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WO
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wiper blade
cleaning
revolution
protection device
cleaning module
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/061031
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English (en)
Inventor
Marcel Trebouet
Jean-François Rousseau
Frédéric BRETAGNOL
Alexandre FILLOUX
Gérald CAILLOT
Mehdi Belhaj
Original Assignee
Valeo Systemes D'essuyage
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2020221617A1 publication Critical patent/WO2020221617A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
    • G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • the present invention relates to the field of driving assistance and in particular to the driving assistance systems installed on certain motor vehicles.
  • a driver assistance system may have at least one optical element.
  • the invention relates more particularly to a cleaning module for a device for protecting an optical element of such a driving assistance system.
  • the optical element of a driver assistance system is configured to emit and / or capture optical signals in order to determine road scenes or an environment around the motor vehicle.
  • optical elements capturing optical signals such optical elements can for example be cameras comprising at least one lens.
  • optical elements emitting and capturing optical signals such optical elements can use Lidar technology (corresponding to the English acronym for Light Detection And Ranging or detection and estimation of distance by light in French) .
  • Such optical elements are generally installed on the outside of the motor vehicle, such as, for example, at the level of the roof, the front or rear fenders, mirrors, or even the side pillars of the windshield of the motor vehicle.
  • these optical elements are strongly exposed to organic or mineral soiling, such as for example dust or insects, and also to bad weather which can leave traces of water for example in the field of vision and / or emission of the light.
  • organic or mineral soiling such as for example dust or insects
  • driver assistance systems feature a surface of revolution in order to be able to capture road scenes on a wide angle of view by example, and generally have a fairly small radius of curvature, that is to say a strong curvature, for aerodynamic reasons for example, or to reduce the size of these driving assistance systems, in particular optical elements or equipment for detection. Mention may in particular be made of driving assistance systems using Lidar technology.
  • Document DE 10 2014 004 172 discloses a cleaning module comprising a wiper blade for a protection device having an installed surface of revolution that is mobile in rotation on itself.
  • the wiper of this cleaning module is permanently in contact with the surface of revolution of the protective device.
  • the protective device is rotated when a cleaning operation is initiated.
  • the brush will strongly adhere or be stuck to the surface of revolution of the protection device, which can cause the latter to tear when the protection device is rotated for the sweep of its surface of revolution.
  • Such a wiper blade can therefore be subjected to premature wear.
  • the objective of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks of the prior art described above by proposing a cleaning module for a device for protecting an optical element having a surface of revolution, the premature wear of which. a wiper blade making up this cleaning module can be prevented.
  • Another objective of the present invention is to provide a driving assistance system whose cleaning is efficient and simple to implement when the motor vehicle is in motion or at a standstill.
  • the present invention independently of the preceding objectives, also aims to provide a method for cleaning a protective device fitted to a driving assistance system which is simple to implement, effective and preventing premature wear of the components. component of this driver assistance system.
  • the present invention relates to a cleaning module for a device for protecting an optical element, in particular intended to equip a motor vehicle.
  • the protection device has a surface of revolution about an axis of revolution.
  • the cleaning module is configured to be installed on a fixed support and includes a wiper blade having a wiper blade arranged so as to extend from the wiper blade towards the surface of revolution of the protection device.
  • the wiper blade is configured to be mounted movably relative to the fixed support between a rest position, in which the wiper blade is configured to be spaced from the surface of revolution of the protection device, and a cleaning position, wherein the wiping blade is configured to be disposed in contact with the surface of revolution of the protection device, so as to allow wiping of the surface of revolution of the protection device during a relative rotational movement around the axis of revolution between the protection device and the wiper blade.
  • the cleaning module further includes a movement mechanism configured to move the wiper blade between its home position and its cleaning position.
  • the wiper of this cleaning module is in contact with the surface of revolution of the protection device only during a cleaning step thanks to the displacement mechanism.
  • its adhesion with this surface of revolution for example in the event of low temperatures, can be prevented, as can the risks of tearing or premature wear of the brush due to this adhesion.
  • the cleaning module according to the present invention may further include one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • the wiper blade can be configured to extend parallel to the axis of revolution of the guard when the wiper blade is in its cleaning position.
  • the displacement mechanism can be configured to move the wiper blade in translation in a direction perpendicular to the axis of revolution of the protection device between its rest position and its cleaning position.
  • the displacement mechanism may further include a U-shaped post having a base configured to extend parallel to the axis of revolution of the guard device and two arms configured to extend perpendicular to the axis of revolution of the device. protection and to be oriented towards the axis of revolution of the protection device, the wiper blade being installed in this U-shaped upright.
  • the arms of the U-shaped upright are configured to install the cleaning module on the guard.
  • the U-shaped upright is configured to be fixedly installed on a body part of the motor vehicle and it comprises a displacement arm connecting the wiper blade to the U-shaped upright, said control arm. displacement being configured to ensure the displacement of the wiper blade between its rest position and its cleaning position under the effect of an actuator of the displacement mechanism.
  • the displacement arm can connect the wiper blade to the base of the U-shaped upright.
  • the displacement arm can be arranged perpendicular to the base of the U-shaped upright.
  • the actuator can be arranged inside the base of the U-shaped post.
  • the displacement arm can be connected to the wiper blade substantially at its center.
  • the displacement arm may have a fixed length.
  • the displacement arm can be telescopic.
  • the arms of the U-shaped upright may each have a displacement slide cooperating with one end of the displacement arm extending parallel to the base of the U-shaped upright in order to ensure the displacement of the brush. 'wiping between its rest position and its cleaning position.
  • the displacement arm may have elements complementary to the displacement slideway at each of its ends.
  • the movement slide may have a toothed wheel and rack or pulley and cable system to allow movement of the wiper between its rest position and its cleaning position.
  • the U-shaped upright can be configured to be installed mobile in translation in a direction perpendicular to the axis of revolution of the protection device on a bodywork element of the motor vehicle under the effect of an actuator. of the movement mechanism so as to allow the movement of the wiper blade between its rest position and its cleaning position and the wiper blade is fixedly installed in the U-shaped post.
  • the arms of the U-shaped upright may each have an oblong opening arranged at an end opposite to the base of the U-shaped upright, said oblong openings being configured to be traversed by an axis of the device. protection.
  • the wiper blade can be installed on a bar extending parallel to the base of the U-shaped upright.
  • the U-shaped upright may have a leaf spring arranged at the level of the base and serving as a support for the wiper blade, said leaf spring being curved towards the ends of the arms of the upright in U shape.
  • the cleaning module may further include means for projecting a cleaning fluid.
  • the cleaning fluid projection means may be separate from the wiper blade.
  • the cleaning fluid projection means can be carried by the wiper blade.
  • the cleaning fluid projection means can be integrated into the wiper blade.
  • the cleaning fluid may be a cleaning liquid.
  • the wiper may be heated.
  • the present invention also relates to a protective assembly for an optical element, in particular intended to equip a motor vehicle, the protective assembly comprising:
  • a protection device having a surface of revolution around an axis of revolution, said protection device being configured to house at least one optical element
  • a fixed support configured to be installed on a body part of the motor vehicle
  • a cleaning module installed on the fixed support and comprising a wiper blade having a wiper blade arranged so as to extend from the wiper blade towards the surface of revolution of the protection device,
  • the wiper blade is mounted movable relative to the fixed support between a rest position, in which the wiper blade is spaced from the surface of revolution of the protection device, and a cleaning position, in which the blade of wiping is in contact with the surface of revolution of the protection device, so as to allow the wiping of the surface of revolution of the protection device during a relative rotational movement around the axis of revolution between the protective device and the wiper blade, and
  • the cleaning module further includes a movement mechanism configured to move the wiper between its rest position and its cleaning position.
  • the protection device can be rotated around its axis of revolution and the cleaning module can be fixedly installed on the body part of the motor vehicle.
  • the present invention also relates to a driving assistance system, in particular for a motor vehicle, comprising:
  • At least one device for protecting said at least one optical element having a surface of revolution about an axis of revolution
  • the assistance system to the pipe further comprises for each protection device a cleaning module as defined above.
  • the driving assistance system according to the present invention may also have one or more of the following characteristics taken alone or in combination.
  • the fixed support can be a bodywork element of the motor vehicle.
  • the optical element can be chosen from an optical sensor, or a sensor coupled to an optical transmitter.
  • the driver assistance system may include Lidar technology corresponding to the emission of a laser beam and the detection of the echo received in order to determine the distance separating the motor vehicle from another object.
  • the protection device can be arranged at least in part outside the body part of the motor vehicle.
  • the protection device may protrude from the body element of the motor vehicle.
  • the protection device may have a cylindrical shape.
  • the relative rotational movement between the protection device and the wiper blade can be provided by a rotating actuator.
  • the actuator of the displacement mechanism and the rotation actuator can be chosen from the actuators: pneumatic, electric, or magnetic.
  • the wiper may extend substantially over the entire height of the guard.
  • the protection device may have a height of between 50 mm and 350 mm, and in particular between 250 mm and 300 mm.
  • the protection device may have a diameter of between 60 mm and 800 mm.
  • the driving assistance system may include means for heating the cleaning liquid before it is projected onto the surface of revolution of the protection device.
  • the cleaning module can be configured to be fixedly mounted on the body element of the motor vehicle and the protection device can be configured to be mounted to be movable in rotation about its axis of revolution with respect to the module. cleaning.
  • the protection device can be configured to be installed fixedly on the bodywork element of the motor vehicle and the cleaning module can be configured to be mounted to be movable in rotation around the axis of revolution relative to the device. protection.
  • the present invention also relates to a method of cleaning a protective device having a surface of revolution about an axis of revolution of a driving assistance system comprising at least one optical element, the method of cleaning implementing a cleaning module as defined above and being implemented when dirt is detected on the surface of revolution of the protection device by at least one optical element and comprising at least:
  • a step of activating a rotating actuator in order to allow the relative rotational movement between the wiper blade and the protection device a first step of moving the wiper blade, said first corresponding movement step the passage of the wiper blade from its rest position to its cleaning position under the effect of an actuator of the displacement mechanism, and a second step of moving the wiper blade, said second step of moving corresponding to the passage of the wiper blade from its cleaning position to its rest position under the effect of the actuator of the movement mechanism.
  • the electronic control unit can be further configured to control the projection of cleaning fluid on the surface of revolution of the protection device so as to implement a step of projection of cleaning fluid.
  • the rotating actuator can control rotational movement alternately in a first direction and then in a second direction opposite to the first direction when the wiper blade is in its cleaning position.
  • the step of activating the rotation actuator can be performed when starting the motor vehicle in order to rotate the protection device during operation of the motor vehicle.
  • the electronic control unit can be configured to change the rotational speed of the guard between the first and second stages of moving the wiper blade.
  • the electronic control unit can be configured to reduce the speed of rotation of the protective device during the cleaning process thereof.
  • the speed of rotation of the protection device during the cleaning process can be between 5 and 30 revolutions / minute.
  • the speed of rotation of the protection device outside the cleaning process can be between 60 and 150 revolutions / minute.
  • FIG. IA is a schematic perspective representation of a driving assistance system having a cleaning module according to a first embodiment
  • FIG. IB is a schematic perspective representation of the cleaning module of Figure IA according to a variant of the first embodiment
  • FIG. 2A is a schematic perspective representation of a driving assistance system having a cleaning module according to a second embodiment
  • FIG. 2B is a schematic perspective representation of the cleaning module of FIG. 2A showing a wiper blade in the rest position
  • FIG. 2C is a schematic perspective representation of the cleaning module of FIG. 2A showing a wiper blade in the cleaning position
  • FIG. 3 is a schematic perspective representation of a driving assistance system having a cleaning module according to a variant of the second embodiment
  • FIG. 4 is a schematic perspective representation of a driving assistance system with a cleaning module
  • FIG. 5 is a schematic representation of a flowchart showing different stages of a protective device cleaning process.
  • certain elements or parameters can be indexed, such as for example first element or second element as well as first parameter and second parameter, or even first criterion and second criterion, etc.
  • first element or second element as well as first parameter and second parameter, or even first criterion and second criterion, etc.
  • it is a simple indexing to differentiate and name similar elements but not identical and one can easily interchange such names without departing from the scope of the present description. This indexation does not imply an order in time by assessing this or that criterion.
  • the driving assistance system 1 comprises at least one optical element (not shown) housed in at least one assembly for protecting this optical element.
  • the protective assembly comprises a protective device 3 a fixed support 11 configured to be installed on a bodywork element 7 of the motor vehicle, and a cleaning module 10 installed on the fixed support 11.
  • the driving assistance system 1 has an electronic control unit (not shown).
  • the optical element can be chosen from an optical sensor, such as a camera configured to capture and transmit road scenes for example, or an optical sensor coupled to an optical transmitter such as a Lidar technology for example, corresponding to the emission. a laser beam and the detection of the echo received in order to determine the distance separating the motor vehicle from another object, or even a combination of these elements.
  • the optical element is intended to be housed in a corresponding protective device 3.
  • the protective device 3 of the protective assembly is a separate element from the optical element and attached thereto.
  • the protection device 3 can be part of the optical element.
  • the driving assistance system 1 can include several optical elements which can be housed in a common protective device 3.
  • the optical elements can be arranged so that their respective fields of view are oriented in different directions in order to capture different road scenes at a wide angle of view.
  • the optical elements can have different viewing angles depending on the number and type of components of the optical element.
  • the viewing angle of the element or each optical element is preferably between 60 ° and 360 °.
  • the driver assistance system 1 can equip autonomous vehicles, for example.
  • the protection device 3 has a surface of revolution 5 around an axis of revolution A.
  • This surface of revolution 5 can be configured to be arranged around the optical element in order to protect the latter from damage that it could be caused. to undergo, in particular due to projections of solid elements of mineral or organic origin, such as gravel or even insects.
  • the surface of revolution 5 can be an integral part of the optical element.
  • the surface of revolution 5 is for example cylindrical.
  • the protection device 3 has a height H (visible in Figures IA to 2, 3 and 4) of between 50 mm and 350 mm, and in particular between 250 mm and 300 mm.
  • the protection device 3 has a diameter D (visible in FIGS. 1A and 3) of between 60 mm and 800 mm.
  • the protection device 3 has a small radius of curvature (or else a strong curvature).
  • the protection device 3 is intended to be disposed at least in part on the outside of a body part of the motor vehicle. More particularly, the protection device 3 can protrude from the bodywork element of the motor vehicle. Thus the optical element arranged inside the protection device 3 can capture road scenes arranged all around the motor vehicle without disturbing the road scenes which may for example be due to the side pillars of the motor vehicle.
  • the cleaning module 10 comprises in particular a wiper blade 13 and a movement mechanism 17 of this wiper blade 13 controlled by the unit. electronic control of the driver assistance system 1.
  • the wiper blade 13 has a wiper blade 15 (visible in particular in Figures IB to 3) arranged so as to extend from the wiper blade 13 towards the surface of revolution 5 of the protection device 3.
  • This wiper blade 15 is configured to sweep the surface of revolution 5 of the protection device 3 during a relative rotational movement between the wiper blade 13 and the protection device 3 around the axis of revolution A of the device protection 3.
  • Such a wiper blade 13 with such a wiper blade 15 therefore has a simple structure.
  • the wiper blade 13 is mounted to move relative to the fixed support 11 between a rest position and a cleaning position.
  • the wiper blade 15 is moved away from the surface of revolution 5 of the protection device 3, as shown with reference to FIG. 2B.
  • the wiper blade 15 is placed in contact with the surface of revolution 5 of the protection device 3 so as to allow the wiping of the surface of revolution. 5 of the protection device 3 during the relative rotational movement between the protection device 3 and the wiper blade 13, as shown with reference to FIG. 2C.
  • This movement of the wiper blade 13 between its position rest and its cleaning position is illustrated by the arrow F shown with reference to Figures IB to 3.
  • the wiper blade 13 can be configured to extend parallel to the axis of revolution A of the protection device 3 when the wiper blade 13 is in its cleaning position.
  • the wiper blade 13 also extends substantially parallel to the axis of revolution A of the protection device 3 when it is in its rest position.
  • the wiper blade 13 in the rest position can extend in a different direction.
  • the wiper blade 13 can extend substantially over the entire height H of the protection device 3.
  • the wiper blade 15 can sweep the entire surface of revolution 5 in order to to guarantee the good operability of the at least one optical element.
  • the wiper blade 13 can extend only over part of the height H of the protection device 3.
  • the wiper blade 13, and more particularly the wiper blade 15, extends so as to be able to scan at least the surface of revolution 5 disposed in the field of vision of the at least one optical element.
  • This variant can for example make it possible to reduce the size of the wiper blade 13 and therefore to limit the costs of the cleaning module 10.
  • the wiper 13 may be heated. This makes it possible in particular to improve the flexibility of the wiper blade 13 in cold weather so that the wiper blade 15 follows the curvature of the surface of revolution 5 of the protection device 3.
  • the heating function allows improve the turning of the wiper blade 15, for example in the event of ice accumulated at a hinge in cold weather, by allowing this ice to thaw.
  • the brush 13 comprises a fixing element 16 for fixing this wiper blade 13 to an element of the displacement mechanism 17.
  • the element of fixing 16 is disposed substantially at the center of the wiper blade 13.
  • the fixing element 16 can be disposed at one end of the wiper blade 13.
  • the movement mechanism 17 is configured to move the wiper blade 13 between its rest position and its cleaning position.
  • the Movement mechanism 17 is configured to move the wiper blade 13 in translation in a direction perpendicular to the axis of revolution A of the protection device 3 between its rest position and its cleaning position.
  • the displacement mechanism 17 can be configured to move the wiper blade 13 in other directions, such as for example in a semicircular movement, like that of a pendulum, in order to press the wiper blade 15 against the surface of revolution 5 of the protection device 3 when the brush 13 is in its cleaning position.
  • the cleaning module 10 further comprises a U-shaped post 171 having a base 171a configured to extend parallel to the axis of revolution A of the protection device 3 and two arms 171b configured to extend perpendicular to the axis of revolution A of the protection device 3 and to be oriented towards the axis of revolution A of the protection device 3.
  • the arms 171b can be configured to ensure the installation of the cleaning module 10 on the protection device 3.
  • the Wiper blade 13 is connected to this U-shaped post 171. More particularly, wiper blade 13 can be connected to base 171a or to the arms 171b of U-shaped post 171.
  • the U-shaped upright 171 can be installed fixed or movable on the fixed support 11.
  • the fixed support 11 can be a bodywork element. 7 of the motor vehicle.
  • the fixed support 11 can be a separate element from the body element 7 of the motor vehicle.
  • the U-shaped upright 171 is configured to be installed movable in translation in a direction perpendicular to the axis of revolution A of the protection device 3 on the bodywork element 7 of the motor vehicle under the effect of an actuator of the displacement mechanism 17 so as to allow the displacement of the wiper blade 13 between its rest position and its cleaning position.
  • the wiper blade 13 can be installed fixed in the U-shaped upright 171.
  • the arms 171b of the U-shaped upright of U 171 each have an oblong opening disposed for example at an end opposite to the base 171a of the U-shaped upright 171. These oblong openings are configured to be traversed for example by an axis of the protection device 3 and for allow the translational movement of the U-shaped upright 171 relative to the protection device 3.
  • the U-shaped upright 171 has a leaf spring 179 arranged at the level of the base 171a and serving as a support for the wiper blade 13.
  • the leaf spring 179 is curved in the direction of ends of the arms 171b of the U-shaped upright 171.
  • the fixing element 16 of the wiper blade 13 is disposed substantially in its center and ensures the connection between this wiper blade 13 and the leaf spring 179.
  • the use of such a spring blade 179 makes it possible in particular to ensure that the wiper blade 15 is pressed against the surface of revolution 5 of the protection device 3 when the wiper blade 13 is in its cleaning position.
  • the wiper blade 13 can be installed on a bar 177 extending parallel to the base 171a of the U-shaped upright 171.
  • This bar 177 is connected to each of its ends to the arms 171b of the U-shaped upright 171 fixedly.
  • the fixing element 16 of the wiper blade 13 is disposed substantially in the center of this wiper blade 13 and allows its connection with the bar 177.
  • this fixing element 16 can be arranged at another place on the wiper blade 13.
  • the U-shaped upright 171 can be configured to be fixedly installed on the body element 7 of the motor vehicle.
  • the wiper blade 13 is therefore mounted to move in translation inside this U-shaped upright 171 between its rest position and its cleaning position under the effect of an actuator. of the displacement mechanism 17.
  • the displacement mechanism 17 comprises a displacement arm 173 connecting the wiper blade 13 to the U-shaped upright 171.
  • the translational displacement of the blade d 'wiping 13 is therefore provided by the displacement arm 173.
  • the displacement arm 173 is disposed perpendicular to the base 171a of the U-shaped upright 171.
  • the arm displacement 173 is connected to the wiper blade 13 substantially at its center.
  • the displacement arm 173 is disposed substantially in the center of the base 171a of the U-shaped upright 171.
  • the actuator can be housed inside the base 171a of the U-shaped upright. U-shaped upright 171.
  • the displacement arm 173 can be arranged at other locations of the wiper blade 13 or of the U-shaped upright 171.
  • the cleaning module 10 is shown when the wiper blade 13 is respectively in its rest position ( Figure 2B) and in its cleaning position ( Figure 2C).
  • the base 171a of the U-shaped upright 171 has a width sufficient to accommodate the displacement arm 173 and the actuator of the displacement mechanism 17.
  • the displacement arm 173 can have a length fixed, this fixed length being at least equal to the distance separating the wiper blade 15 from the surface of revolution 5 of the protection device 3.
  • the displacement arm 173 can be telescopic.
  • the use of such a displacement arm is fairly simple in design and implementation, which makes it possible in particular to limit the costs of such a cleaning module 10 and possibly to limit the width of the base 171a of the upright.
  • the arms 171b of the U-shaped upright 171 each have a displacement slide 175 cooperating with one end of the displacement arm 173 of the wiper blade 13.
  • the displacement arm 173 extends parallel to the base 171a of the U-shaped upright 171 and has elements complementary to the displacement slide 175 at each of its ends in order to ensure the displacement of the brush. wiping 13 between its rest position and its cleaning position.
  • the displacement slide 175 may have a system with toothed wheels and rack or even pulleys and cable in order to allow displacement of the displacement arm 173 and therefore of the wiper blade 13 between its rest position and its position. cleaning position.
  • the displacement arm 173 therefore has, according to this second variant, a sufficient length to allow its ends to cooperate with elements arranged in the displacement slide 175 in order to allow the displacement of the wiper blade 13 between its rest position and its cleaning position.
  • the cleaning module 10 may further include means for projecting a cleaning fluid.
  • the cleaning fluid projection means can be carried by the wiper blade 13, or even integrated into the wiper blade 13, as can be seen in FIGS. IA, IB and 3.
  • the cleaning fluid can in particular be a cleaning liquid.
  • the means for spraying the cleaning fluid are separate from the wiper blade 13.
  • the cleaning module 10 has a cleaning liquid supply line 19 connected to a cleaning liquid reservoir 21 (visible in Figure 4).
  • This cleaning liquid reservoir 21 can be the general reservoir of the motor vehicle also serving for the projection of cleaning liquid on the windshield, for example, or else an auxiliary reservoir optionally supplied with cleaning liquid by the general reservoir.
  • the use of a cleaning liquid in addition to the sweeping of the surface of revolution 5 during the relative rotational movement between the wiper blade 13 and the protection device 3 makes it possible to moisten and facilitate the detachment of certain dirt. which could be encrusted or stubborn, such as traces of mud.
  • the driving assistance system 1 may include means for heating the cleaning liquid before it is projected onto the surface of revolution 5 of the protection device 3.
  • the possibility of being able to heat the cleaning liquid before it is projected onto the surface of revolution 5 of the protection device 3 can make it possible to contribute to the defrosting of this surface of revolution 5, in particular in cold weather, so that the driving assistance system 1 is rapidly operational.
  • the driving assistance system 1 may include a collecting channel (not shown) for the cleaning liquid configured to collect the cleaning liquid flowing from the surface of revolution 5.
  • This recovery channel is arranged for example in contact with the bodywork element 7 from which the protection device 3 protrudes.
  • a system for recirculating the cleaning liquid in the direction of the cleaning liquid reservoir 21 in order to allow recycling of the cleaning liquid thus recovered.
  • This recirculation system can in particular comprise a filtration device configured to retain solid particles possibly present in the cleaning liquid during its recirculation.
  • the relative rotational movement between the protection device 3 and the wiper blade 13 around the axis of revolution A of the protection device 3 is provided by an actuator of rotation [not shown).
  • the actuator of the displacement mechanism 17 and the actuator for setting in rotation can be chosen from the actuators: pneumatic, electric, or even magnetic.
  • the cleaning module 10 is configured to be mounted fixedly on the body element 7 of the motor vehicle and the protection device 3 is configured to be mounted to be movable in rotation around its axis. of revolution A relative to the cleaning module 10.
  • the protection device 3 can be installed on a drive ring 9 driven in rotation by the actuator for setting in rotation.
  • the setting in rotation of the protection device 3 can be carried out for example as soon as the motor vehicle is started in order to allow the ejection of dust or water drops which may come to be deposited on the surface of revolution 5.
  • Such setting in rotation makes it possible to limit the number of cleaning operations of this protection device 5.
  • the cleaning module 10 can be configured to be installed movable in rotation around the axis of revolution A relative to the protection device 3 which is configured to be fixedly installed on the bodywork element 7 of the motor vehicle. According to this variant, the rotation of the cleaning module can be carried out by the rotation actuator. On the other hand, according to this variant, the cleaning module 10 does not have fluid projection means carried by the wiper blade 13.
  • the electronic control unit can be configured to control the relative rotational movement between the protection device 3 and the wiper blade 13 to allow the sweeping of the surface of revolution 5 of the protection device 3 by the wiper blade 13.
  • this electronic control unit can also be configured to control the displacement mechanism 17 in order to allow the implementation of the cleaning process 100 of the protection device 3.
  • Method of cleaning 100 of the protection device 3 Referring to Figure 5, there is shown a flowchart showing the different steps implemented during the cleaning process 100 of this protection device 3 implementing the cleaning module 10 described above. According to the various embodiments described above, the cleaning process 100 can be triggered after a predetermined duration of use of the driving assistance system 1, or when the presence of dirt on the protection device 3 is detected by the optical element, or even directly by a user of the motor vehicle for example.
  • the cleaning process 100 comprises a step of E1 activation of the rotating actuator in order to allow the relative rotational movement between the wiper blade 13 and the protection device 3.
  • This activation step E1 can be carried out when the motor vehicle is started, as has been described above, in order to allow the ejection of dirt from the surface of revolution 5 during the movement of the motor vehicle or when the cleaning process 100 is triggered.
  • the cleaning method 100 can comprise a step of detecting E2 the presence of dirt on the surface of revolution 5 of the protection device 3.
  • This step of detecting E2 can in particular be carried out by the at least one optical element. disposed inside the protection device 3.
  • this detection step E2 is not necessary.
  • the cleaning process 100 then implements a first step E3 of moving the wiper blade 13.
  • This first movement step El corresponds to the passage of the wiper blade 13 from its rest position to its cleaning position under the effect of the actuator of the displacement mechanism 17.
  • the wiping blade 15 is in contact with the surface of revolution 5 of the protection device 3 in order to allow the sweeping of the latter during the relative rotational movement between the wiper blade 13 and the protection device 3.
  • the electronic control unit is configured to keep the wiper blade 15 in contact with the surface of revolution 5 for a predetermined period of time , such as, for example, the time required for the carrying out of ten successive relative rotations of the protection device 3 with respect to the wiper blade 13.
  • the cleaning process 100 can comprise a step of spraying E4 of cleaning fluid, such as for example cleaning liquid, on the surface. of revolution 5 of the protection device 3.
  • the electronic control unit can be configured to control the arrival of cleaning liquid via the cleaning liquid supply pipe 19 (visible in Figures 1 to 2B and 4) in order to allow this projection step E4.
  • the cleaning method 100 implements a second step of moving E5 of the wiper blade 13.
  • This second step of moving E5 corresponds to the passage of the wiper blade 13 from its cleaning position to its rest position under the actuator effect of travel mechanism 17.
  • the rotation actuator can control a rotational movement alternately in a first direction and then in a second direction opposite to the first direction.
  • the implementation of such an alternate rotation scrapes off some stubborn dirt and facilitates its removal.
  • This alternating rotation can optionally be ordered in addition to the projection of cleaning liquid on the surface of revolution 5 of the protection device 3 carried out during the projection step E4.
  • the electronic control unit can be configured to modify the speed. of rotation of the protection device 3, and in particular to reduce this speed of rotation, during the cleaning process 100 of the latter, and in particular during the implementation of the first displacement step E3 in order to limit the wear of the wiper blade 15 linked to the stresses, and in particular the friction, undergone by this wiper blade 15 during its sweeping of the surface of revolution 5.
  • the speed of rotation of the protection device 3 controlled by the actuator for setting in rotation outside the cleaning process 100 can be between 60 and 150 revolutions / minute.
  • Such a speed of rotation of the protection device 3 can make it possible to eject numerous dirt as well as drops of water in order to limit the fouling of the surface of revolution 5.
  • the speed of rotation of the protection device 3 controlled by the rotation actuator may be between 5 and 30 revolutions / minute in order to limit the wear of the wiper blade 15.

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Abstract

L'invention concerne un module de nettoyage (10) d'un dispositif de protection (3) d'un élément optique présentant une surface de révolution (5) autour d'un axe de révolution (A), le module de nettoyage (10) étant configuré pour être installé sur un support fixe (11) et comprenant un balai d'essuyage (13) présentant une lame d'essuyage (15) s'étendant depuis le balai d'essuyage (13) vers la surface de révolution (5) du dispositif de protection (3). Selon l'invention : • le balai d'essuyage (13) est configuré pour être monté mobile par rapport au support fixe (11) entre une position de repos et une position de nettoyage, et • le module de nettoyage (10) comprend en outre un mécanisme de déplacement (17) configuré pour déplacer le balai d'essuyage (13) entre sa position de repos et sa position de nettoyage. L'invention concerne aussi un système d'assistance à la conduite correspondant et un procédé de nettoyage associé.

Description

Description
Titre de l’invention : Module de nettoyage d’un dispositif de protection d’un élément optique, système d’assistance à la conduite, et procédé de nettoyage associés
La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite implantés sur certains véhicules automobiles.
Un système d’assistance à la conduite peut comporter au moins un élément optique. L’invention concerne plus particulièrement un module de nettoyage d’un dispositif de protection d’un élément optique d’un tel système d’assistance à la conduite.
L’élément optique d’un système d’assistance à la conduite est configuré pour émettre et/ou capturer des signaux optiques afin de déterminer des scènes de route ou encore un environnement autour du véhicule automobile. Dans le cas d'éléments optiques capturant des signaux optiques, de tels éléments optiques peuvent par exemple être des caméras comprenant au moins une lentille. Par ailleurs, dans le cas d’éléments émettant et capturant des signaux optiques, de tels éléments optiques peuvent utiliser une technologie Lidar (correspondant à l’acronyme anglais de Light Détection And Ranging ou détection et estimation de la distance par la lumière en français].
Actuellement, de nombreux éléments optiques équipent un grand nombre de véhicules automobiles afin de faciliter la mise au stationnement de ce dernier, ou encore pour offrir à ce véhicule automobile une certaine autonomie. Dans ce second cas, on peut citer de façon non limitative les détecteurs de franchissement de ligne, les systèmes de freinage automatique d’urgence, les régulateurs adaptatifs de vitesse, les dispositifs de détection d'angle mort, ou encore certains équipements tels que la technologie Lidar pour les véhicules, pouvant par exemple être des véhicules autonomes.
De tels éléments optiques sont généralement installés à l’extérieur du véhicule automobile, comme par exemple au niveau du toit, des ailes avant ou arrière, des rétroviseurs, ou encore des montants latéraux du pare-brise du véhicule automobile. Ainsi, ces éléments optiques sont fortement exposés aux salissures organiques ou minérales, comme par exemple des poussières ou des insectes, et également aux intempéries qui peuvent laisser des traces d’eau par exemple dans le champ de vision et/ou d’émission de l’élément optique ce qui peut nuire à sa bonne opérabilité et donc à celle du système d’assistance à la conduite.
De plus en plus, certains des systèmes d’assistance à la conduite présentent une surface de révolution afin de pouvoir capturer des scènes de route sur un grand angle de vue par exemple, et présentent généralement un rayon de courbure assez faible, c’est-à-dire une courbure forte, pour des raisons d’aérodynamisme par exemple, ou encore pour réduire l’encombrement de ces systèmes d’assistance à la conduite, notamment des éléments ou équipements optiques pour la détection. On peut citer en particulier les systèmes d’assistance à la conduite utilisant la technologie Lidar.
On connaît du document DE 10 2014 004 172, un module de nettoyage comprenant un balai d’essuyage pour un dispositif de protection présentant une surface de révolution installée mobile en rotation sur lui-même. Cependant, le balai d’essuyage de ce module de nettoyage est en permanence en contact avec la surface de révolution du dispositif de protection. D’après ce document, le dispositif de protection est mis en rotation lors du déclenchement d’une opération de nettoyage. Cependant, en cas de basses températures, il est possible que le balai adhère fortement ou soit collé à la surface de révolution du dispositif de protection, ce qui peut provoquer une déchirure de ce dernier lors de la mise en rotation du dispositif de protection pour le balayage de sa surface de révolution. Un tel balai d’essuyage peut donc être soumis à une usure prématurée.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins partiellement les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus en proposant un module de nettoyage d’un dispositif de protection d’un élément optique présentant une surface de révolution, dont l’usure prématurée d’un balai d’essuyage composant ce module de nettoyage peut être prévenue.
Un autre objectif de la présente invention, différent de l’objectif précédent, est de proposer un système d’assistance à la conduite dont le nettoyage est efficace et simple à mettre en œuvre lorsque le véhicule automobile est en mouvement ou à l’arrêt.
La présente invention, indépendamment des objectifs précédents, a également pour but de proposer un procédé de nettoyage d’un dispositif de protection équipant un système d’assistance à la conduite qui soit simple à mettre en œuvre, efficace et prévenant une usure prématurée des éléments composant ce système d’assistance à la conduite.
A cet effet, pour atteindre au moins partiellement au moins un des objectifs précités, la présente invention a pour objet un module de nettoyage d’un dispositif de protection d’un élément optique, notamment destiné à équiper un véhicule automobile. Le dispositif de protection présente une surface de révolution autour d’un axe de révolution. Le module de nettoyage est configuré pour être installé sur un support fixe et comprend un balai d’essuyage présentant une lame d’essuyage disposée de sorte à s’étendre depuis le balai d’essuyage vers la surface de révolution du dispositif de protection.
Le balai d’essuyage est configuré pour être monté mobile par rapport au support fixe entre une position de repos, dans laquelle la lame d’essuyage est configurée pour être écartée de la surface de révolution du dispositif de protection, et une position de nettoyage, dans laquelle la lame d’essuyage est configurée pour être disposée au contact de la surface de révolution du dispositif de protection, de manière à permettre l’essuyage de la surface de révolution du dispositif de protection au cours d’un mouvement relatif de rotation autour de l’axe de révolution entre le dispositif de protection et le balai d’essuyage.
Le module de nettoyage comprend en outre un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer le balai d’essuyage entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
Le balai d’essuyage de ce module de nettoyage est en contact avec la surface de révolution du dispositif de protection uniquement lors d’une étape de nettoyage grâce au mécanisme de déplacement. Ainsi, son adhésion avec cette surface de révolution, par exemple en cas de basses températures, peut être prévenue, tout comme les risques de déchirure ou d’usure prématurée du balai du fait de cette adhésion.
Le module de nettoyage selon la présente invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un aspect, le balai d’essuyage peut être configuré pour s’étendre parallèlement à l’axe de révolution du dispositif de protection lorsque le balai d’essuyage est dans sa position de nettoyage.
Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme de déplacement peut être configuré pour déplacer le balai d’essuyage en translation selon une direction perpendiculaire à l’axe de révolution du dispositif de protection entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
Le mécanisme de déplacement peut comprendre en outre un montant en forme de U présentant une base configurée pour s’étendre parallèlement à l’axe de révolution du dispositif de protection et deux bras configurés pour s’étendre perpendiculairement à l’axe de révolution du dispositif de protection et pour être orientés vers l’axe de révolution du dispositif de protection, le balai d’essuyage étant installé dans ce montant en forme de U.
Les bras du montant en forme de U sont configurés pour assurer l’installation du module de nettoyage sur le dispositif de protection. Selon une première variante, le montant en forme de U est configuré pour être installé de manière fixe sur un élément de carrosserie du véhicule automobile et il comprend un bras de déplacement reliant le balai d’essuyage au montant en forme de U, ledit bras de déplacement étant configuré pour assurer le déplacement du balai d’essuyage entre sa position de repos et sa position de nettoyage sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement.
Selon un mode de réalisation particulier de cette première variante, le bras de déplacement peut relier le balai d’essuyage à la base du montant en forme de U.
Le bras de déplacement peut être disposé perpendiculairement à la base du montant en forme de U.
L’actionneur peut être disposé à l’intérieur de la base du montant en forme de U.
Selon un aspect de ce mode de réalisation particulier, le bras de déplacement peut être relié au balai d’essuyage sensiblement en son centre.
Le bras de déplacement peut présenter une longueur fixe.
Le bras de déplacement peut être télescopique.
Selon une deuxième variante, les bras du montant en forme de U peuvent présenter chacun une glissière de déplacement coopérant avec une extrémité du bras de déplacement s’étendant parallèlement à la base du montant en forme de U afin d’assurer le déplacement du balai d’essuyage entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
Selon cette deuxième variante, le bras de déplacement peut présenter des éléments complémentaires à la glissière de déplacement à chacune de ses extrémités.
La glissière de déplacement peut présenter un système à roues dentées et crémaillère ou à poulies et câble afin de permettre le déplacement du balai d’essuyage entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
Selon une troisième variante, le montant en forme de U peut être configuré pour être installé mobile en translation selon une direction perpendiculaire à l’axe de révolution du dispositif de protection sur un élément de carrosserie du véhicule automobile sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement de manière à permettre le déplacement du balai d’essuyage entre sa position de repos et sa position de nettoyage et le balai d’essuyage est installé fixe dans le montant en forme de U.
Selon cette troisième variante, les bras du montant en forme de U peuvent présenter chacun une ouverture oblongue disposée au niveau d’une extrémité opposée à la base du montant en forme de U, lesdites ouvertures oblongues étant configurées pour être traversées par un axe du dispositif de protection. Selon un aspect de cette troisième variante, le balai d’essuyage peut être installé sur une barre s’étendant parallèlement à la base du montant en forme de U.
Selon un autre aspect de cette troisième variante, le montant en forme de U peut présenter une lame ressort disposée au niveau de la base et servant de support au balai d’essuyage, ladite lame ressort étant incurvée en direction des extrémités des bras du montant en forme de U.
Le module de nettoyage peut comporter en outre des moyens de projection d’un fluide de nettoyage.
Les moyens de projection du fluide de nettoyage peuvent être distincts du balai d’essuyage.
Les moyens de projection du fluide de nettoyage peuvent être portés par le balai d’essuyage.
Les moyens de projection du fluide de nettoyage peuvent être intégrés au balai d’essuyage.
Selon un aspect, le fluide de nettoyage peut être un liquide de nettoyage.
Selon un mode de réalisation particulier, le balai d’essuyage peut être chauffant.
La présente invention a également pour objet un ensemble de protection d’un élément optique, notamment destiné à équiper un véhicule automobile, l’ensemble de protection comportant :
un dispositif de protection présentant une surface de révolution autour d’un axe de révolution, ledit dispositif de protection étant configuré pour loger au moins un élément optique,
un support fixe configuré pour être installé sur un élément de carrosserie du véhicule automobile,
un module de nettoyage installé sur le support fixe et comprenant un balai d’essuyage présentant une lame d’essuyage disposée de sorte à s’étendre depuis le balai d’essuyage vers la surface de révolution du dispositif de protection,
le balai d’essuyage est monté mobile par rapport au support fixe entre une position de repos, dans laquelle la lame d’essuyage est écartée de la surface de révolution du dispositif de protection, et une position de nettoyage, dans laquelle la lame d’essuyage est au contact de la surface de révolution du dispositif de protection, de manière à permettre l’essuyage de la surface de révolution du dispositif de protection au cours d’un mouvement relatif de rotation autour de l’axe de révolution entre le dispositif de protection et le balai d’essuyage, et
le module de nettoyage comprend en outre un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer le balai d’essuyage entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Selon un aspect, le dispositif de protection peut être mis en rotation autour de son axe de révolution et le module de nettoyage peut être installé fixe sur l’élément de carrosserie du véhicule automobile.
La présente invention a également pour objet un système d’assistance à la conduite, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
au moins un élément optique,
au moins un dispositif de protection dudit au moins un élément optique présentant une surface de révolution autour d’un axe de révolution, et
une unité électronique de contrôle configurée pour piloter un mouvement relatif de rotation entre le dispositif de protection et un balai d’essuyage pour permettre le balayage de la surface de révolution du dispositif de protection par le balai d’essuyage, le système d’assistance à la conduite comporte en outre pour chaque dispositif de protection un module de nettoyage tel que défini précédemment.
Le système d'assistance à la conduite selon la présente invention peut présenter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison.
Selon un aspect, le support fixe peut être un élément de carrosserie du véhicule automobile.
L’élément optique peut être choisi parmi un capteur optique, ou un capteur couplé à un émetteur optique.
Le système d’assistance à la conduite peut comporter une technologie Lidar correspondant à l’émission d’un faisceau laser et à la détection de l’écho reçu afin de déterminer la distance séparant le véhicule automobile d’un autre objet.
Le dispositif de protection peut être disposé au moins en partie à l’extérieur de l’élément de carrosserie du véhicule automobile.
Selon un aspect, le dispositif de protection peut faire saillie par rapport à l’élément de carrosserie du véhicule automobile.
Le dispositif de protection peut présenter une forme cylindrique. Le mouvement relatif de rotation entre le dispositif de protection et le balai d’essuyage peut être assuré par un actionneur de mise en rotation.
L’actionneur du mécanisme de déplacement et l’actionneur de mise en rotation peuvent être choisis parmi les actionneurs : pneumatiques, électriques, ou encore magnétiques.
Le balai d’essuyage peut s’étendre sensiblement sur l’ensemble d’une hauteur du dispositif de protection.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de protection peut présenter une hauteur comprise entre 50 mm et 350 mm, et notamment comprise entre 250 mm et 300 mm.
En variante ou en complément, le dispositif de protection peut présenter un diamètre compris entre 60 mm et 800 mm.
Le système d’assistance à la conduite peut comprendre des moyens de chauffe du liquide de nettoyage avant sa projection sur la surface de révolution du dispositif de protection.
Selon une première variante, le module de nettoyage peut être configuré pour être monté fixe sur l’élément de carrosserie du véhicule automobile et le dispositif de protection peut être configuré pour être monté mobile en rotation autour de son axe de révolution par rapport au module de nettoyage.
Selon une deuxième variante, le dispositif de protection peut être configuré pour être installé fixe sur l’élément de carrosserie du véhicule automobile et le module de nettoyage peut être configuré pour être monté mobile en rotation autour de l’axe de révolution par rapport au dispositif de protection.
La présente invention a également pour objet un procédé de nettoyage d’un dispositif de protection présentant une surface de révolution autour d’un axe de révolution d’un système d’assistance à la conduite comportant au moins un élément optique, le procédé de nettoyage mettant en œuvre un module de nettoyage tel que défini précédemment et étant mis en œuvre lorsque des salissures sont détectées sur la surface de révolution du dispositif de protection par l’au moins un élément optique et comprenant au moins :
une étape d’activation d’un actionneur de mise en rotation afin de permettre le mouvement relatif de rotation entre le balai d’essuyage et le dispositif de protection, une première étape de déplacement du balai d’essuyage, ladite première étape de déplacement correspondant au passage du balai d’essuyage de sa position de repos à sa position de nettoyage sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement, et une deuxième étape de déplacement du balai d’essuyage, ladite deuxième étape de déplacement correspondant au passage du balai d’essuyage de sa position de nettoyage à sa position de repos sous l’effet de l’actionneur du mécanisme de déplacement.
L’unité électronique de contrôle peut être configurée en outre pour piloter la projection de fluide de nettoyage sur la surface de révolution du dispositif de protection de manière à mettre en œuvre une étape de projection de fluide de nettoyage.
Selon un aspect, l’actionneur de mise en rotation peut commander un mouvement de rotation alternativement dans un premier sens puis dans un deuxième sens opposé au premier sens lorsque le balai d’essuyage est dans sa position de nettoyage.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape d’activation de l’actionneur de mise en rotation peut être réalisée au démarrage du véhicule automobile afin de mettre en rotation le dispositif de protection lors du fonctionnement du véhicule automobile.
L’unité électronique de contrôle peut être configurée pour modifier la vitesse de rotation du dispositif de protection entre la première et la deuxième étapes de déplacement du balai d’essuyage.
Selon une alternative, l’unité électronique de contrôle peut être configurée pour réduire la vitesse de rotation du dispositif de protection lors du procédé de nettoyage de celui-ci.
Selon un aspect, la vitesse de rotation du dispositif de protection lors du procédé de nettoyage peut être comprise entre 5 et 30 tours/minute.
En variante ou en complément, la vitesse de rotation du dispositif de protection en dehors du procédé de nettoyage peut être comprise entre 60 et 150 tours/minute.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, fournie à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels :
[Fig. IA] est une représentation schématique en perspective d’un système d’assistance à la conduite présentant un module de nettoyage selon un premier mode de réalisation, [Fig. IB] est une représentation schématique en perspective du module de nettoyage de la figure IA selon une variante du premier mode de réalisation,
[Fig. 2A] est une représentation schématique en perspective d’un système d’assistance à la conduite présentant un module de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation, [Fig. 2B] est une représentation schématique en perspective du module de nettoyage de la figure 2A présentant un balai d'essuyage en position de repos,
[Fig. 2C] est une représentation schématique en perspective du module de nettoyage de la figure 2A présentant un balai d'essuyage en position de nettoyage,
[Fig. 3] est une représentation schématique en perspective d’un système d’assistance à la conduite présentant un module de nettoyage selon une variante du deuxième mode de réalisation,
[Fig. 4] est une représentation schématique en perspective d’un système d’assistance à la conduite présentant un module de nettoyage, et
[Fig. 5] est une représentation schématique d’un organigramme présentant différentes étapes d’un procédé de nettoyage d’un dispositif de protection.
Les éléments identiques sur les différentes figures portent les mêmes références numériques.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent uniquement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.
Dans la description suivante, on peut indexer certains éléments ou paramètres, comme par exemple premier élément ou deuxième élément ainsi que premier paramètre et deuxième paramètre, ou encore premier critère et deuxième critère, etc. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches mais non identiques et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps par apprécier tel ou tel critère.
Système d'assistance à la conduite 1 :
En référence aux figures IA à 4, il est représenté un système d’assistance à la conduite 1, notamment pour véhicule automobile. Le système d’assistance à la conduite 1 comprend au moins un élément optique (non représenté) logé dans au moins un ensemble de protection de cet élément optique. L’ensemble de protection comporte un dispositif de protection 3 un support fixe 11 configuré pour être installé sur un élément de carrosserie 7 du véhicule automobile, et un module de nettoyage 10 installé sur le support fixe 11. D’autre part, le système d’assistance à la conduite 1 présente une unité électronique de contrôle (non représentée).
L’élément optique peut être choisi parmi un capteur optique, tel qu’une caméra configurée pour capturer et transmettre des scènes de route par exemple, ou un capteur optique couplé à un émetteur optique comme une technologie Lidar par exemple, correspondant à l’émission d’un faisceau laser et à la détection de l’écho reçu afin de déterminer la distance séparant le véhicule automobile d’un autre objet, ou encore une combinaison de ces éléments. L’élément optique est destiné à être logé dans un dispositif de protection 3 correspondant. Dans ce cas, le dispositif de protection 3 de l’ensemble de protection est un élément distinct de l’élément optique et rapporté à celui-ci. Selon une variante, le dispositif de protection 3 peut faire partie de l’élément optique.
De plus, le système d’assistance à la conduite 1 peut comporter plusieurs éléments optiques qui peuvent être logés dans un dispositif de protection 3 commun. Les éléments optiques peuvent être agencés de sorte que leurs champs de vision respectifs soient orientés selon différentes directions afin de capturer différentes scènes de route sur un grand angle de vue.
Ainsi, les éléments optiques peuvent présenter différents angles de vision selon le nombre et le type de composants de l’élément optique. De préférence, l’angle de vision de l’élément ou de chaque élément optique est compris de préférence entre 60° et 360°. Avec de tels éléments optiques, le système d’assistance à la conduite 1 peut équiper des véhicules autonomes par exemple.
Le dispositif de protection 3 présente une surface de révolution 5 autour d’un axe de révolution A. Cette surface de révolution 5 peut être configurée pour être agencée autour de l’élément optique afin de protéger ce dernier de dégradations qu’il pourrait être amené à subir, notamment du fait de projections d’éléments solides d’origines minérales ou organiques, tels que des gravillons ou encore des insectes. En variante, la surface de révolution 5 peut faire partie intégrante de l’élément optique.
La surface de révolution 5 est par exemple cylindrique. Selon les modes de réalisation particuliers représentés en référence aux figures IA à 4, le dispositif de protection 3 présente une hauteur H (visible sur les figures IA à 2, 3 et 4) comprise entre 50 mm et 350 mm, et notamment comprise entre 250 mm et 300 mm. D’autre part, le dispositif de protection 3 présente un diamètre D (visible sur les figures IA et 3) compris entre 60 mm et 800 mm. Ainsi, le dispositif de protection 3 présente un faible rayon de courbure (ou encore une courbure forte).
D’autre part, le dispositif de protection 3 est destiné à être disposé au moins en partie à l’extérieur d’un élément de carrosserie du véhicule automobile. Plus particulièrement, le dispositif de protection 3 peut faire saillie par rapport à l’élément de carrosserie du véhicule automobile. Ainsi l’élément optique disposé à l’intérieur du dispositif de protection 3 peut capturer des scènes de route disposées tout autour du véhicule automobile sans perturbation des scènes de route qui peut par exemple être due aux montants latéraux du véhicule automobile.
Différents modes de réalisation de modules de nettoyage 10 sont représentés en référence aux figures IA à 4. Le module de nettoyage 10 comporte notamment un balai d’essuyage 13 et un mécanisme de déplacement 17 de ce balai d’essuyage 13 piloté par l’unité électronique de contrôle du système d’assistance à la conduite 1.
Le balai d’essuyage 13 présente une lame d’essuyage 15 (visible notamment sur les figures IB à 3) disposée de sorte à s’étendre depuis le balai d’essuyage 13 vers la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3. Cette lame d’essuyage 15 est configurée pour balayer la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 lors d’un mouvement relatif de rotation entre le balai d’essuyage 13 et le dispositif de protection 3 autour de l’axe de révolution A du dispositif de protection 3. Un tel balai d’essuyage 13 avec une telle lame d’essuyage 15 présente donc une structure simple.
Le balai d’essuyage 13 est monté mobile par rapport au support fixe 11 entre une position de repos et une position de nettoyage. Lorsque le balai d’essuyage 13 est dans sa position de repos, la lame d’essuyage 15 est écartée de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3, comme cela est représenté en référence à la figure 2B. Par contre, lorsque le balai d’essuyage 13 est dans sa position de nettoyage, la lame d’essuyage 15 est disposée au contact de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 de manière à permettre l’essuyage de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 au cours du mouvement relatif de rotation entre le dispositif de protection 3 et le balai d’essuyage 13, comme cela est représenté en référence à la figure 2C. Ce déplacement du balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage est illustré par la flèche F représentée en référence aux figures IB à 3.
Selon les différents modes de réalisation représentés en référence aux figures IA à 4, le balai d’essuyage 13 peut être configuré pour s’étendre parallèlement à l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 lorsque le balai d’essuyage 13 est dans sa position de nettoyage. De plus, comme cela est représenté en référence aux figures 2A et 2B, le balai d’essuyage 13 s’étend également sensiblement parallèlement à l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 lorsqu’il est dans sa position de repos. De manière alternative, le balai d’essuyage 13 en position de repos peut s’étendre selon une direction différente.
D’autre part, le balai d’essuyage 13 peut s’étendre sensiblement sur l’ensemble de la hauteur H du dispositif de protection 3. Ainsi, la lame d’essuyage 15 peut balayer l’ensemble de la surface de révolution 5 afin de garantir la bonne opérabilité de l’au moins un élément optique. Selon une variante non représentée ici, le balai d’essuyage 13 peut s’étendre seulement sur une partie de la hauteur H du dispositif de protection 3. Selon cette variante, le balai d’essuyage 13, et plus particulièrement la lame d’essuyage 15, s’étend de manière à pouvoir balayer au moins la surface de révolution 5 disposée dans le champ de vision de l’au moins un élément optique. Cette variante peut par exemple permettre de réduire la taille du balai d’essuyage 13 et donc de limiter les coûts du module de nettoyage 10.
Par ailleurs, le balai d’essuyage 13 peut être chauffant. Ceci permet notamment d’améliorer la flexibilité du balai d’essuyage 13 par temps froid de manière à ce que la lame d’essuyage 15 suive la courbure de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3. En effet, la fonction chauffante permet d’améliorer le retournement de la lame d’essuyage 15, par exemple en cas de glace accumulée au niveau d’une charnière par temps froid, en permettant le dégel de cette glace.
De plus, le balai 13 comprend un élément de fixation 16 pour la fixation de ce balai d’essuyage 13 à un élément du mécanisme de déplacement 17. Selon les différents modes de réalisation représentés en référence aux figures IA à 4, l’élément de fixation 16 est disposé sensiblement au centre du balai d’essuyage 13. Selon une alternative non représentée ici, l’élément de fixation 16 peut être disposé à une extrémité du balai d’essuyage 13.
En référence aux figures IA à 4, le mécanisme de déplacement 17 est configuré pour déplacer le balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Selon les différents modes de réalisation particuliers représentés en référence à ces figures, le mécanisme de déplacement 17 est configuré pour déplacer le balai d'essuyage 13 en translation selon une direction perpendiculaire à l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Toutefois, selon d’autres variantes non représentées ici, le mécanisme de déplacement 17 peut être configuré pour déplacer le balai d’essuyage 13 selon d’autres directions, comme par exemple selon un mouvement semi- circulaire, comme celui d’un balancier, afin de venir plaquer la lame d’essuyage 15 contre la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 lorsque le balai 13 est dans sa position de nettoyage.
Le module de nettoyage 10 comprend en outre un montant en forme de U 171 présentant une base 171a configurée pour s’étendre parallèlement à l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 et deux bras 171b configurés pour s’étendre perpendiculairement à l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 et pour être orientés vers l’axe de révolution A du dispositif de protection 3. Les bras 171b peuvent être configurés pour assurer l’installation du module de nettoyage 10 sur le dispositif de protection 3. Le balai d’essuyage 13 est relié à ce montant en forme de U 171. Plus particulièrement, le balai d’essuyage 13 peut être relié à la base 171a ou aux bras 171b du montant en forme de U 171.
Selon les différents modes de réalisation particuliers représentés en référence aux figures IA à 4, le montant en forme de U 171 peut être installé fixe ou mobile sur le support fixe 11. D’autre part, le support fixe 11 peut être un élément de carrosserie 7 du véhicule automobile. Selon d’autres alternatives non représentées ici, le support fixe 11 peut être un élément distinct de l’élément de carrosserie 7 du véhicule automobile.
Selon un premier mode de réalisation particulier représenté en référence aux figures IA et IB, le montant en forme de U 171 est configuré pour être installé mobile en translation selon une direction perpendiculaire à l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 sur l’élément de carrosserie 7 du véhicule automobile sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement 17 de manière à permettre le déplacement du balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Par ailleurs, selon ce premier mode de réalisation particulier, le balai d’essuyage 13 peut être installé fixe dans le montant en forme de U 171. Afin de permettre le déplacement du montant en forme de U 171, les bras 171b du montant en forme de U 171 présentent chacun une ouverture oblongue disposée par exemple au niveau d’une extrémité opposée à la base 171a du montant en forme de U 171. Ces ouvertures oblongues sont configurées pour être traversées par exemple par un axe du dispositif de protection 3 et pour permettre le déplacement en translation du montant en forme de U 171 par rapport au dispositif de protection 3.
Selon une variante représentée en référence à la figure IA, le montant en forme de U 171 présente une lame ressort 179 disposée au niveau de la base 171a et servant de support au balai d’essuyage 13. La lame ressort 179 est incurvée en direction des extrémités des bras 171b du montant en forme de U 171. Par ailleurs, l’élément de fixation 16 du balai d’essuyage 13 est disposé sensiblement en son centre et assure la connexion entre ce balai d’essuyage 13 et la lame ressort 179. L’utilisation d’une telle lame ressort 179 permet notamment d’assurer le plaquage de la lame d’essuyage 15 contre la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 lorsque le balai d’essuyage 13 est dans sa position de nettoyage.
Selon une autre variante représentée en référence à la figure IB, le balai d’essuyage 13 peut être installé sur une barre 177 s’étendant parallèlement à la base 171a du montant en forme de U 171. Cette barre 177 est reliée à chacune de ses extrémités aux bras 171b du montant en forme de U 171 de manière fixe. Selon cette variante de la figure IB, l’élément de fixation 16 du balai d’essuyage 13 est disposé sensiblement au centre de ce balai d’essuyage 13 et permet sa connexion avec la barre 177. Selon d’autres modes de réalisation non représentés ici, cet élément de fixation 16 peut être disposé à un autre endroit sur le balai d’essuyage 13. L’utilisation d’une telle barre 177, installée dans le montant en forme de U 171 et servant de support au balai d'essuyage 13, permet de simplifier la structure du mécanisme de déplacement 17 du module de nettoyage 10.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier représenté en référence aux figures 2A à 3, le montant en forme de U 171 peut être configuré pour être installé fixe sur l’élément de carrosserie 7 du véhicule automobile. Selon ce deuxième mode de réalisation particulier, le balai d’essuyage 13 est donc monté mobile en translation à l’intérieur de ce montant en forme de U 171 entre sa position de repos et sa position de nettoyage sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement 17. A cet effet, le mécanisme de déplacement 17 comprend un bras de déplacement 173 reliant le balai d’essuyage 13 au montant en forme de U 171. Selon ce deuxième mode de réalisation, le déplacement en translation du balai d’essuyage 13 est donc assuré par le bras de déplacement 173.
En référence aux figures 2A à 2C, il est représenté une première variante de ce deuxième mode de réalisation particulier. Selon cette première variante, le bras de déplacement 173 est disposé perpendiculairement à la base 171a du montant en forme de U 171. D’autre part, le bras de déplacement 173 est relié au balai d'essuyage 13 sensiblement en son centre. De plus, le bras de déplacement 173 est disposé sensiblement au centre de la base 171a du montant en forme de U 171. Selon cette première variante du deuxième mode de réalisation, l’actionneur peut être logé à l’intérieur de la base 171a du montant en forme de U 171. Selon d’autres alternatives non représentées ici de cette première variante, le bras de déplacement 173 peut être disposé à d’autres endroits du balai d’essuyage 13 ou du montant en forme de U 171. En référence aux figures 2B et 2C, il est représenté le module de nettoyage 10 lorsque le balai d’essuyage 13 est respectivement dans sa position de repos (figure 2B) et dans sa position de nettoyage (figure 2C). La base 171a du montant en forme de U 171 selon cette première variante, présente une largeur suffisante pour loger le bras de déplacement 173 et l’actionneur du mécanisme de déplacement 17. Selon cette première variante, le bras de déplacement 173 peut présenter une longueur fixe, cette longueur fixe étant au moins égale à la distance séparant la lame d’essuyage 15 de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3. Toutefois, selon une alternative non représentée ici, le bras de déplacement 173 peut être télescopique. L’utilisation d’un tel bras de déplacement est assez simple de conception et de mise en œuvre, ce qui permet notamment de limiter les coûts d’un tel module de nettoyage 10 et éventuellement de limiter la largeur de la base 171a du montant en forme de U 171.
Selon une deuxième variante de ce deuxième mode de réalisation particulier représentée en référence à la figure 3, les bras 171b du montant en forme de U 171 présentent chacun une glissière de déplacement 175 coopérantavec une extrémité du bras de déplacement 173 du balai d’essuyage 13. Selon cette deuxième variante, le bras de déplacement 173 s’étend parallèlement à la base 171a du montant en forme de U 171 et présente des éléments complémentaires à la glissière de déplacement 175 à chacune de ses extrémités afin d’assurer le déplacement du balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Selon cette deuxième variante, la glissière de déplacement 175 peut présenter un système à roues dentées et crémaillère ou encore à poulies et câble afin de permettre le déplacement du bras de déplacement 173 et donc du balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Le bras de déplacement 173 présente donc, selon cette deuxième variante, une longueur suffisante pour permettre à ses extrémité de coopérer avec des éléments disposés dans la glissière de déplacement 175 afin de permettre le déplacement du balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. En référence à la figure 4, le module de nettoyage 10 peut comporter en outre des moyens de projection d’un fluide de nettoyage. Les moyens de projection du fluide de nettoyage peuvent être portés par le balai d’essuyage 13, voire même intégrés au balai d’essuyage 13, comme cela est visible sur les figures IA, IB et 3. Le fluide de nettoyage peut notamment être un liquide de nettoyage. Selon une alternative non représentée ici, les moyens de projection du fluide de nettoyage sont distincts du balai d’essuyage 13.
Afin de permettre la projection de ce liquide de nettoyage, le module de nettoyage 10 présente une conduite d’amenée de liquide de nettoyage 19 reliée à un réservoir de liquide de nettoyage 21 (visible sur la figure 4). Ce réservoir de liquide de nettoyage 21 peut être le réservoir général du véhicule automobile servant également à la projection de liquide de nettoyage sur le pare-brise par exemple ou encore un réservoir auxiliaire éventuellement alimenté en liquide de nettoyage par le réservoir général. L’utilisation d’un liquide de nettoyage en complément du balayage de la surface de révolution 5 lors du mouvement relatif de rotation entre le balai d’essuyage 13 et le dispositif de protection 3 permet d’humidifier et de faciliter le décollement de certaines salissures qui pourraient être incrustées ou tenaces, comme par exemple des traces de boue.
Par ailleurs, le système d’assistance à la conduite 1 peut comprendre des moyens de chauffe du liquide de nettoyage avant sa projection sur la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3. La possibilité de pouvoir chauffer le liquide de nettoyage avant sa projection sur la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 peut permettre de contribuer au dégivrage de cette surface de révolution 5, notamment par temps froid, de manière à ce que le système d’assistance à la conduite 1 soit rapidement opérationnel.
Selon une variante non représentée, et de manière optionnelle, le système d’assistance à la conduite 1 peut comprendre une rigole de récupération (non représentée) du liquide de nettoyage configurée pour recueillir le liquide de nettoyage ruisselant de la surface de révolution 5. Cette rigole de récupération est disposée par exemple au contact de l’élément de carrosserie 7 dont le dispositif de protection 3 fait saillie. Par ailleurs, il est possible de prévoir un système de recirculation (non représenté) du liquide de nettoyage en direction du réservoir de liquide de nettoyage 21 afin de permettre un recyclage du liquide de nettoyage ainsi récupéré. Ce système de recirculation peut notamment comprendre un dispositif de filtration configuré pour retenir des particules solides éventuellement présentes dans le liquide de nettoyage au cours de sa recirculation. D’autre part, en référence aux figures IA à 4, le mouvement relatif de rotation entre le dispositif de protection 3 et le balai d’essuyage 13 autour de l’axe de révolution A du dispositif de protection 3 est assuré par un actionneur de mise en rotation [non représenté). L’actionneur du mécanisme de déplacement 17 et l’actionneur de mise en rotation peuvent être choisis parmi les actionneurs : pneumatiques, électriques, ou encore magnétiques.
Selon le mode de réalisation particulier de la figure 4, le module de nettoyage 10 est configuré pour être monté fixe sur l’élément de carrosserie 7 du véhicule automobile et le dispositif de protection 3 est configuré pour être monté mobile en rotation autour de son axe de révolution A par rapport au module de nettoyage 10. A cet effet, le dispositif de protection 3 peut être installé sur une couronne d’entraînement 9 entraînée en rotation par l’actionneur de mise en rotation. La mise en rotation du dispositif de protection 3 peut être réalisée par exemple dès le démarrage du véhicule automobile afin de permettre l’éjection de poussières ou de gouttes d’eau pouvant venir se déposer sur la surface de révolution 5. Une telle mise en rotation permet de limiter le nombre d’opérations de nettoyage de ce dispositif de protection 5. De plus, grâce au mécanisme de déplacement 17 ne mettant en contact la lame d’essuyage 15 avec la surface de révolution 5 que lors d’un procédé de nettoyage 100 du dispositif de protection 3, il est possible également de prévenir une usure prématurée du balai d’essuyage 13. Selon une variante non représentée ici, le module de nettoyage 10 peut être configuré pour être installé mobile en rotation autour de l’axe de révolution A par rapport au dispositif de protection 3 qui est configuré pour être installé de manière fixe sur l’élément de carrosserie 7 du véhicule automobile. Selon cette variante, la mise en rotation du module de nettoyage peut être réalisée par l'actionneur de mise en rotation. D’autre part, selon cette variante, le module de nettoyage 10 ne présente pas de moyens de projection de fluide portés par le balai d’essuyage 13.
L’unité électronique de contrôle peut être configurée pour piloter le mouvement relatif de rotation entre le dispositif de protection 3 et le balai d’essuyage 13 pour permettre le balayage de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 par le balai d’essuyage 13. D’autre part, cette unité électronique des contrôle peut également être configurée pour piloter le mécanisme de déplacement 17 afin de permettre la mise en œuvre du procédé de nettoyage 100 du dispositif de protection 3.
Procédé de nettoyage 100 du dispositif de protection 3 : En référence à la figure 5, il est représenté un organigramme présentant les différentes étapes mises en œuvre lors du procédé de nettoyage 100 de ce dispositif de protection 3 mettant en œuvre le module de nettoyage 10 décrit précédemment. Selon les différents modes de réalisation décrits précédemment, le procédé de nettoyage 100 peut être déclenché au bout d’une durée prédéterminée d’utilisation du système d’assistance à la conduite 1, ou lorsque la présence de salissures sur le dispositif de protection 3 est détectée par l’élément optique, ou encore directement par un utilisateur du véhicule automobile par exemple.
Le procédé de nettoyage 100 comprend une étape d’activation El de l’actionneur de mise en rotation afin de permettre le mouvement relatif de rotation entre le balai d’essuyage 13 et le dispositif de protection 3. Cette étape d’activation El peut être réalisée au démarrage du véhicule automobile, comme cela a été décrit précédemment, afin de permettre l’éjection de salissures de la surface de révolution 5 au cours du déplacement du véhicule automobile ou lors du déclenchement du procédé de nettoyage 100.
De manière optionnelle, le procédé de nettoyage 100 peut comprendre une étape de détection E2 de la présence de salissures sur la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3. Cette étape de détection E2 peut notamment être réalisée par l’au moins un élément optique disposé à l’intérieur du dispositif de protection 3. Lorsque le procédé de nettoyage 100 est réalisé au bout d’une durée prédéterminée d’utilisation du véhicule automobile ou lorsque ce procédé de nettoyage 100 est déclenché par l’utilisateur du véhicule automobile, cette étape de détection E2 n’est pas nécessaire.
Le procédé de nettoyage 100 met ensuite en œuvre une première étape E3 de déplacement du balai d’essuyage 13. Cette première étape de déplacement El correspond au passage du balai d’essuyage 13 de sa position de repos à sa position de nettoyage sous l’effet de l’actionneur du mécanisme de déplacement 17. Ainsi, à la fin de cette première étape de déplacement El, la lame d’essuyage 15 est au contact de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 afin de permettre le balayage de cette dernière lors du mouvement relatif de rotation entre le balai d’essuyage 13 et le dispositif de protection 3. L’unité électronique de contrôle est configurée pour maintenir la lame d’essuyage 15 en contact avec la surface de révolution 5 pendant une durée prédéterminée, comme par exemple le temps nécessaire pour que la réalisation de dix rotations relatives successives du dispositif de protection 3 par rapport au balai d’essuyage 13.
De manière optionnelle, le procédé de nettoyage 100 peut comprendre une étape de projection E4 de fluide de nettoyage, comme par exemple de liquide de nettoyage, sur la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3. A cet effet, l’unité électronique de contrôle peut être configurée pour piloter l’arrivée de liquide de nettoyage via la conduite d’amenée de liquide de nettoyage 19 (visible sur les figures 1 à 2B et 4) afin de permettre cette étape de projection E4.
Enfin, le procédé de nettoyage 100 met en œuvre une deuxième étape de déplacement E5 du balai d’essuyage 13. Cette deuxième étape de déplacement E5 correspond au passage du balai d’essuyage 13 de sa position de nettoyage à sa position de repos sous l’effet de l’actionneur du mécanisme de déplacement 17.
Au cours de ces différentes étapes du procédé de nettoyage 100, le mouvement relatif de rotation du dispositif de protection 3 par rapport au balai d’essuyage 13 est maintenu.
Selon un mode de réalisation particulier, l’actionneur de mise en rotation peut commander un mouvement de rotation alternativement dans un premier sens puis dans un deuxième sens opposé au premier sens. La mise en œuvre d’une telle rotation alternative permet de gratter certaines salissures tenaces et facilite leur élimination. Cette rotation alternative peut éventuellement être commandée en complément de la projection de liquide de nettoyage sur la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 réalisée au cours de l’étape de projection E4.
D’autre part, selon un mode de réalisation dans lequel le dispositif de protection 3 est mobile en rotation autour de son axe de révolution A et le module de nettoyage 10 est fixe, l’unité électronique de contrôle peut être configurée pour modifier la vitesse de rotation du dispositif de protection 3, et notamment réduire cette vitesse de rotation, lors du procédé de nettoyage 100 de celui-ci, et en particulier lors de la mise en œuvre de la première étape de déplacement E3 afin de limiter l’usure de la lame d’essuyage 15 liée aux contraintes, et notamment les frottements, subies par cette lame d’essuyage 15 au cours de son balayage de la surface de révolution 5. Selon ce mode de réalisation particulier, la vitesse de rotation du dispositif de protection 3 commandée par l’actionneur de mise en rotation en dehors du procédé de nettoyage 100 peut être comprise entre 60 et 150 tours/minute. Une telle vitesse de rotation du dispositif de protection 3 peut permettre d’éjecter de nombreuses salissures ainsi que des gouttes d’eau afin de limiter l’encrassement de la surface de révolution 5. Par contre, lors du procédé de nettoyage 100 la vitesse de rotation du dispositif de protection 3 commandée par l’actionneur de mise en rotation peut être comprise entre 5 et 30 tours /minute afin de limiter l’usure de la lame d’essuyage 15. Les modes de réalisation décrits précédemment sont donnés à titre illustratif et non limitatif. En effet, il est tout à fait possible pour l’homme de l’art d’adapter la hauteur H ou le diamètre D du dispositif de protection 3 sans sortir du cadre de la présente invention. D’autre part, l’homme de l’art pourra utiliser d’autres actionneurs que ceux cités ci-dessus pour permettre soit le déplacement relatif en rotation du dispositif de protection 3 par rapport au balai d’essuyage 13 ou encore pour le déplacement du balai d’essuyage 13 entre sa position de repos et sa position de nettoyage. Ainsi, l’obtention d’un système d’assistance à la conduite 1 dont le nombre d’opération de nettoyage peut être limité tout en prévenant un usure prématurée de la lame d’essuyage 15 du module de nettoyage 10 est possible grâce au module de nettoyage 10 décrit ci-dessus présentant un mécanisme de déplacement 17 permettant de déplacer le balai d’essuyage 13 entre une position de repos dans laquelle la lame d’essuyage 15 est décalée de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3 et une position de nettoyage dans laquelle la lame d’essuyage 15 est disposée au contact de la surface de révolution 5 du dispositif de protection 3.

Claims

Revendications
1) Module de nettoyage (10) d’un dispositif de protection (3) d’un élément optique, notamment destiné à équiper un véhicule automobile, le dispositif de protection (3) présentant une surface de révolution (5) autour d’un axe de révolution (A), ledit module de nettoyage (10) étant configuré pour être installé sur un support fixe (11) et comprenant un balai d’essuyage (13) présentant une lame d’essuyage (15) disposée de sorte à s’étendre depuis le balai d’essuyage (13) vers la surface de révolution (5) du dispositif de protection (3), caractérisé en ce que le balai d’essuyage (13) est monté mobile par rapport au support fixe (11) entre une position de repos, dans laquelle la lame d’essuyage (15) est configurée pour être écartée de la surface de révolution (5) du dispositif de protection (3), et une position de nettoyage, dans laquelle la lame d’essuyage (15) est configurée pour être disposée au contact de la surface de révolution (5) du dispositif de protection (3), de manière à permettre l’essuyage de la surface de révolution (5) du dispositif de protection (3) au cours d’un mouvement relatif de rotation autour de l’axe de révolution (A) entre le dispositif de protection (3) et le balai d’essuyage (13), et en ce que le module de nettoyage (10) comprend en outre un mécanisme de déplacement (17) configuré pour déplacer le balai d’essuyage (13) entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
2) Module de nettoyage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le balai d’essuyage (13s’étend parallèlement à l’axe de révolution (A) du dispositif de protection (3) lorsque le balai d’essuyage (13) est dans sa position de nettoyage.
3) Module de nettoyage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (17) est configuré pour déplacer le balai d’essuyage (13) en translation selon une direction perpendiculaire à l’axe de révolution (A) du dispositif de protection (3) entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
4) Module de nettoyage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (17) comprend en outre un montant en forme de U (171) présentant une base (171a) configurée pour s’étendre parallèlement à l’axe de révolution (A) du dispositif de protection (3) et deux bras (171b) configurés pour s’étendre perpendiculairement à l’axe de révolution (A) du dispositif de protection (3) et pour être orientés vers l’axe de révolution (A) du dispositif de protection (3), le balai d’essuyage [13] étant installé dans ce montant en forme de U (171).
5) Module de nettoyage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le montant en forme de U (171) est configuré pour être installé de manière fixe sur un élément de carrosserie (7) du véhicule automobile et en ce qu’il comprend un bras de déplacement (173) reliant le balai d’essuyage (13) au montant en forme de U (171), ledit bras de déplacement (173) assurant le déplacement du balai d’essuyage (13) entre sa position de repos et sa position de nettoyage sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement (17).
6) Module de nettoyage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bras (171b) du montant en forme de U (171) présentent chacun une glissière de déplacement (175) coopérant avec une extrémité du bras de déplacement (173) s’étendant parallèlement à la base (171a) du montant en forme de U (171) afin d’assurer le déplacement du balai d’essuyage (13) entre sa position de repos et sa position de nettoyage.
7) Module de nettoyage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le montant en forme de U (171) est configuré pour être installé mobile en translation selon une direction perpendiculaire à l’axe de révolution (A) du dispositif de protection (3) sur un élément de carrosserie (7) du véhicule automobile sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement (17) de manière à permettre le déplacement du balai d’essuyage (13) entre sa position de repos et sa position de nettoyage et en ce que le balai d’essuyage (13) est installé fixe dans le montant en forme de U (171).
8) Module de nettoyage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre des moyens de projection d’un fluide de nettoyage.
9) Système d’assistance à la conduite (1), notamment pour véhicule automobile, comprenant :
• au moins un élément optique,
• au moins un dispositif de protection (3) dudit au moins un élément optique présentant une surface de révolution (5) autour d’un axe de révolution (A), et • une unité électronique de contrôle configurée pour piloter un mouvement relatif de rotation entre le dispositif de protection [3] et un balai d'essuyage (13] pour permettre le balayage de la surface de révolution (5] du dispositif de protection(3] par le balai d'essuyage (13],
caractérisé en ce que le système d'assistance à la conduite (1] comporte en outre pour chaque dispositif de protection (3] un module de nettoyage (10] selon l'une quelconque des revendications précédentes.
10) Système d'assistance à la conduite (1] selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module de nettoyage (10) est configuré pour être monté fixe sur l’élément de carrosserie (7) du véhicule automobile et le dispositif de protection (3) est configuré pour être monté mobile en rotation autour de son axe de révolution (A) par rapport au module de nettoyage (10).
11) Procédé de nettoyage (100) d’un dispositif de protection (3) présentant une surface de révolution (5) autour d’un axe de révolution (A) d’un système d’assistance à la conduite (1) comportant au moins un élément optique, caractérisé en ce que le procédé de nettoyage (100) met en œuvre un module de nettoyage (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, ledit procédé de nettoyage (100) étant mis en œuvre lorsque des salissures sont détectées sur la surface de révolution (5) du dispositif de protection (3) par l’au moins un élément optique, et en ce qu’il comprend au moins :
• une étape d’activation (El) d’un actionneur de mise en rotation afin de permettre le mouvement relatif de rotation entre le balai d’essuyage (13) et le dispositif de protection
(3),
• une première étape (E3) de déplacement du balai d’essuyage (13), ladite première étape de déplacement (El) correspondant au passage du balai d’essuyage (13) de sa position de repos à sa position de nettoyage sous l’effet d’un actionneur du mécanisme de déplacement (17), et
• une deuxième étape de déplacement (E5) du balai d’essuyage (13), ladite deuxième étape de déplacement (E5) correspondant au passage du balai d’essuyage (13) de sa position de nettoyage à sa position de repos sous l’effet de l’actionneur du mécanisme de déplacement (17). 12) Procédé de nettoyage (100) selon la revendication 11, dans lequel lorsque le balai d’essuyage (13) est dans sa position de nettoyage, l’actionneur de mise en rotation commande un mouvement de rotation alternativement dans un premier sens puis dans un deuxième sens opposé au premier sens.
13) Procédé de nettoyage (100) selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 10, caractérisé en ce que l’étape d’activation (El) de l’actionneur de mise en rotation est réalisée au démarrage du véhicule automobile afin de mettre en rotation le dispositif de protection (3) lors du fonctionnement du véhicule automobile.
14) Procédé de nettoyage (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle est configurée pour modifier la vitesse de rotation du dispositif de protection (3) entre la première (E3) et la deuxième (E5) étapes de déplacement du balai d’essuyage (13).
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