JPH04116834U - 撮像装置のレンズカバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の外部に搭載されるカメラ１２のレン
ズ１７に対する雨滴等の付着物の付着を防止する。 【構成】 自動車の外部にカメラ１２を設置する。カメ
ラ１２のレンズ１７前側を覆うレンズカバー１４を設け
る。レンズカバー１４は回転カバー体１９と支持ブラケ
ット１８とからなる。回転カバー体１９はレンズ１７前
方領域を囲繞し、かつ前後方向の軸心を有する筒カバー
部２１と、筒カバー部２１の内周面側に突設された羽根
部２２と、筒カバー部２１の後端部を閉塞状とする透明
カバー部２３とからなる。回転カバー体１９は支持ブラ
ケット１８に前記軸心回りに回転自在に支持されると共
に駆動モータ２０によって回転駆動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車等の車両に搭載されるＣＣＤカメラ等の撮像装置におけるレ ンズに対する雨滴や雪等の付着物の付着防止を図った撮像装置のレンズカバー構 造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車の自動車庫入れや渋滞時の追突の警告などの為に、自動車の後方 或いは前方の物体との距離等を自動的に検出することが行われている。

【０００３】 例えば、図４に示される如く、自動車１外部の車体前部上に撮像装置としての ２次元ＣＣＤカメラ２ａ，２ｂが左右に近接して２台併設状に搭載され、両カメ ラ２ａ，２ｂによって前方の物体が撮像される。

【０００４】 そして、図５に示すように、両カメラ２ａ，２ｂから受光量に応じて出力され る輝度信号がＡ／Ｄコンバータ３ａ，３ｂによりそれぞれＡ／Ｄ変換され、両カ メラ２ａ，２ｂの撮像面の各水平ラインごとの各画素の輝度のデジタルデータが 例えば２５６階調の輝度レベルに変換されたのち、メモリ４ａ，４ｂそれぞれに 記憶され、演算処理装置（ＣＰＵ）５により、メモリ４ａ，４ｂにそれぞれ記憶 された対応する水平ライン上の各画素の輝度分布曲線の勾配が算出され、算出さ れた勾配から両カメラ２ａ，２ｂの視差が導出され、導出された視差から、演算 によって、物体と両カメラ２ａ，２ｂとの間の距離が検出されるよう構成されて いる。

【０００５】 なお、演算による距離検出の原理については、本願考案の要旨ではないため説 明を省略する。詳しくは本願出願人による特願平２−１８６６６９号を参照され たい。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、自動車１外部にＣＣＤカメラ２ａ，２ｂを設置する構造にあっ ては、雨天走行時において、外部に露出状とされたレンズ前面に雨滴が付着する ため、図６に示される如く、両滴付着部７において画像６に歪みが生じたり、あ るいは画素の輝度レベルが低下したりして正確な画像情報が得られず、以後のデ ータ処理、即ち距離を精度よく検出することができなくなるという問題点があっ た。

【０００７】 そこで、本考案は上記問題点に鑑み、レンズに対する雨滴等の付着物の付着を 防止して、良好な画像情報が確保できる撮像装置のレンズカバー構造を提供する ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための技術的手段は、車両外部に搭載され、レンズを通し て物体を撮像する撮像装置において、前記レンズの前側を覆うレンズカバーが設 けられ、該レンズカバーは、レンズ前方領域を囲繞し、かつ前後方向の軸芯を有 する筒カバー部と、筒カバー部内周面側に突設された前後方向の羽根部と、筒カ バー部のレンズ側端部を閉塞状として設けられた透明カバー部とを有する回転カ バー体を備えてなり、該回転カバー体が筒カバー部の前記軸心回りに回転自在に 支持されると共に、回転カバー体を回転駆動させる駆動機構が設けられてなる点 にある。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、撮像装置のレンズ前面側で、レンズカバーの回転カバー体が 駆動機構によって回転駆動されており、回転カバー体の透明カバー部およびレン ズを通してレンズ前方の物体を撮像する。この際、羽根部は回転しているため、 画像化されない。

【００１０】 レンズの前側はレンズカバー、特に透明カバー部によって覆われているため、 レンズに対する雨滴等の付着が防止される。また回転カバー体の筒カバー部内に は羽根部が突設され、筒カバー部のレンズ側端部に透明カバー部が設けられてお り、回転カバー体自体が回転駆動されているため、筒カバー部の前部開口側から 降り込んだ雨滴等は回転する羽根部との衝突によって後方側への侵入が阻止され 、ここに透明カバー部に対する雨滴等の付着も防止でき、ここに良好な画像情報 が安定して得られる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、図３に示される如く、前 述同様、自動車１１外部の車体前部上に撮像装置としての２台の２次元ＣＣＤカ メラ１２が取付けブラケット１３等を介して併設状に搭載されている。また両カ メラ１２の前部側には取付けブラケット１３もしくはカメラ１２等を利用してレ ンズカバー１４がそれぞれ装着されている。

【００１２】 図１および図２に示される如く、カメラ１２はカメラ本体１５より前方に突出 するレンズ保持部１６を備え、レンズ保持部１６内にレンズ１７がセットされて いる。なお、レンズ１７の焦点距離は所謂無限大とされている。またレンズカバ ー１４は支持ブラケット１８と回転カバー体１９とからなり、回転カバー体１９ を回転駆動させる駆動モータ２０が備えられている。

【００１３】 回転カバー体１９はレンズ１７前方領域を囲繞し、かつレンズ１７の軸心Ｐ上 に一致して前後方向の軸心Ｐを有する円筒状の筒カバー部２１を備え、筒カバー 部２１の内周面側に周方向一定間隔を有して径方向に突設された羽根部２２が備 えられている。この羽根部２２は前面視所謂十字状に配置されると共に、前後方 向に長さを有し、筒カバー部２１の軸心Ｐ方向全長にわたる長さとされている。 また筒カバー部２１のレンズ１７側端部、即ち後端部には、筒カバー部２１の後 端縁開口を閉塞状としての平板状の透明カバー部２３が備えられている。透明カ バー部２３の後面側には前記軸心Ｐと一致する軸心Ｐを有する円筒状の摺動筒２ ４が突設され、該摺動筒２４の後端縁外周面には径方向外方に全周にわたって張 出し状とされた抜止めフランジ２５が設けられている。さらに筒カバー部２１外 周面の前後方向中間部には周方向全周にわたるギア部２６が刻設されている。そ して上記筒カバー部２１，羽根部２２，透明カバー部２３，摺動筒２４，抜止め フランジ２５およびギア部２６は透明な樹脂材により一体に形成されている。ま た筒カバー部２１および各羽根部２２には適宜数の連通孔２１ａ，２２ａがそれ ぞれ形成されている。

【００１４】 支持ブラケット１８は、図１に示される如く、カメラ本体１５側にネジ等で固 定されたブラケット本体２８と、ブラケット本体２８にネジ等で固定された抜止 め体２９とからなり、ブラケット本体２８はレンズ保持部１６外方を囲繞すべく 前方突出状に設けられると共に前記摺動筒２４の内周面側に嵌入され、回転カバ ー体１９を軸心Ｐ回りに回転自在に支持する支持筒部３０が備えられている。ま た抜止め体２９はブケット本体２８の外周部に周方向複数設けられ、もしくは周 方向複数に分割された構造とされ、前端部に前記抜止めフランジ２５に前面側よ り当接する抜止め部３１が備えられている。ここに回転カバー体１９は支持ブラ ケット１８側に軸心Ｐ回りに回転自在に指示されると共に、抜止め状に保持され る。

【００１５】 駆動モータ２０の駆動軸２０ａには駆動ギア３３が装着されており、該駆動ギ ア３３と筒カバー部２１のギア部２６とが噛み合った状態とされ、駆動モータ２ ０の駆動により回転カバー体１９が軸心Ｐ回りに回転駆動される。なお、駆動モ ータ２０は取付ブラケット１３もしくはカメラ１２側に固定保持されている。そ して、これら駆動モータ２０，駆動ギア３３およびギア部２６等により駆動機構 が構成される。

【００１６】 本考案の実施例は以上のように構成されており、主として渋滞時の１０ｋｍ／ ｈ以下の低速走行時に使用される。使用時においては、駆動モータ２０が駆動さ れ、回転カバー体１９は常時、軸心Ｐ回りに回転駆動されている。この回転速度 は羽根部２２が画像処理に影響を与えない速度に設定されており、できるだけ高 速回転とすることが好ましい。そして前方の物体は筒カバー部２１の前端縁開口 ３５から透明カバー部２３およびレンズ１７を通して撮像され、所定のデータ処 理が行われる。なお軸心Ｐ部分は各羽根部２２が交差しており、回転中心となる ため、上下に偏位した部分の水平ライン上のデータに基づきデータ処理が行われ るよう、予め、設定されている。

【００１７】 次に、雨天の渋滞時において、レンズ１７の前側はレンズカバー１４の透明カ バー部２３，摺動筒２４，ブラケット本体２８等により覆われた構造であるため 、レンズ１７前面に対する雨滴の付着が防止できる。また筒カバー部２１の前端 縁開口３５から降り込んだ雨滴は回転する羽根部２２との衝突によって径外方へ 弾き飛ばされ、および羽根部２２回転による遠心力で径外方へ案内され、各連通 孔２１ａを通じて筒カバー部２１外に適宜排水される。ここに前端縁開口３５か ら降り込んだ雨滴の透明カバー部２３前面に対する到達が有効に阻止され、透明 カバー部２３前面に対する雨滴の付着が防止できる。ここにカメラ１２は回転カ バー体１９の透明カバー部２３およびレンズ１５を通して晴天時と同様、良好な 画像情報を安定して得ることができ、撮像物体とカメラ１２間の距離を精度よく 検出できる。

【００１８】 また降雪時における雪やごみ等が筒カバー部２１の前端縁開口３５から侵入し た場合であっても同様に羽根部２２の回転によって透明カバー部２３前面に対す る到達が阻止され、ここに悪条件下での使用も可能となる。

【００１９】 なお、各筒カバー部２１，羽根部２２，透明カバー部２３等を透明材で一体形 成した構造を示しているが、少なくとも透明カバー部２３が透明材で形成されて いればよい。また羽根部２２は単一であってもよく、さらに径方向の突出長さが 中心に至らない長さとしてもよい。

【００２０】 また回転カバー体１９は支持ブラケット１８側に所謂片持ち状に支持された構 造を示しているが、筒カバー部２１の外周部を周方向複数、例えば３点でギア部 ２６に噛み合うギア等で支持する構造としてもよく、何等実施例の支持構造に限 定されない。

【００２１】 さらに駆動モータ２０で回転カバー体１９を回転駆動する方式を示しているが 、自動車１１のエンジン側からの動力を利用して回転カバー体１９を回転駆動す る方式としてもよい。

【００２２】 またカメラ１２のレンズ１７の軸心Ｐと回転カバー体１９の回転軸心Ｐとを互 いに一致させた構造を示しているが、回転カバー体１９をより大径に構成し、回 転カバー体１９の回転軸心Ｐから上下左右のいずれかに偏心した位置にカメラ１ ２のレンズ１７の軸心を位置させる構造としてもよい。

【００２３】 さらに自動車１１の前部にカメラ１２を装着した構造を示しているが、後部に 装着する構造であってもよい。また撮像装置としてＣＣＤカメラ１２を用いたが これに限るものではなく、通常のビジコンからなるテレビジョンカメラ等を用い てもよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように、本考案の撮像装置のレンズカバー構造によれば、撮像装置のレ ンズの前側を覆うレンズカバーが設けられ、レンズカバーは、レンズ前方領域を 囲繞し、かつ前後方向の軸心を有する筒カバー部と、筒カバー部内周面側に突設 された羽根部と、筒カバー部のレンズ側端部を閉塞状として設けられた透明カバ ー部とを有する回転カバー体を備えてなり、該回転カバー体が駆動機構によって 筒カバー部の前記軸心回りに回転駆動される方式であり、撮像装置のレンズや透 明カバー部に対する雨滴等の付着物の付着が有効に防止でき、従って良好な画像 情報が安定して確保でき、ここに画像情報に基づくデータ処理をより精度よく行 うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す説明図である。

【図２】同一部斜視図である。

【図３】自動車に装着された状態の側面図である。

【図４】従来例を示す自動車に装着された状態の側面図
である。

【図５】図４の装置における信号処理系のブロック図で
ある。

【図６】撮像された画像の説明図である。

【符号の説明】

１１ 自動車 １２ カメラ １４ レンズカバー １７ レンズ １８ 支持ブラケット １９ 回転カバー体 ２０ 駆動モータ ２１ 筒カバー部 ２２ 羽根部 ２３ 透明カバー部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両外部に搭載され、レンズを通して物
   体を撮像する撮像装置において、前記レンズの前側を覆
   うレンズカバーが設けられ、該レンズカバーは、レンズ
   前方領域を囲繞し、かつ前後方向の軸芯を有する筒カバ
   ー部と、筒カバー部内周面側に突設された前後方向の羽
   根部と、筒カバー部のレンズ側端部を閉塞状として設け
   られ透明カバー部とを有する回転カバー体を備えてな
   り、該回転カバー体が筒カバー部の前記軸芯回りに回転
   自在に支持されると共に、回転カバー体を回転駆動させ
   る駆動機構が設けられてなることを特徴とする撮像装置
   のレンズカバー構造。