EP3529160A1 - Andockstation für ein etikettieraggregat - Google Patents

Andockstation für ein etikettieraggregat

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Publication number
EP3529160A1
EP3529160A1 EP17740748.3A EP17740748A EP3529160A1 EP 3529160 A1 EP3529160 A1 EP 3529160A1 EP 17740748 A EP17740748 A EP 17740748A EP 3529160 A1 EP3529160 A1 EP 3529160A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
docking station
labeling unit
labeling
deflectable
unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP17740748.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3529160B1 (de
Inventor
Johannes Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3529160A1 publication Critical patent/EP3529160A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3529160B1 publication Critical patent/EP3529160B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

Definitions

  • the invention comprises a docking station for a labeling unit.
  • labeling units which are designed to be changeable, that is not permanently connected to the labeling machine.
  • it is also known to completely lift the respective labeling for use from the ground (or lower).
  • Possible docking stations for lifting (or lowering) such labeling units are known, for example, from WO 2005/068302 A1, DE 10 2014 015 810 B2, EP 2 778 082, WO 2013/13158 and EP 2 060 496 A1.
  • the unit is driven by a human operator to the position from which it can be raised (or lowered).
  • the operator holds the unit in the desired position so that it can be lifted by the means available for lifting.
  • problems may arise if the unit is not sufficiently aligned with the particular lifting means. An example of this is when lifting is done by centering cones and they miss the shots in the unit. This can lead to damage.
  • it is not possible to lift several units at the same time as each unit can roll away when it is released before lifting, especially when the hall floor is uneven or the unit is not upright.
  • the invention has for its object to solve one or more of the aforementioned problems.
  • the invention comprises a docking station for a labeling unit according to claim 1, and a labeling machine according to claim 10.
  • This device for fixing a labeling unit in a first position comprises a first part attached to the labeling unit and a second part attached to the docking station.
  • One of the two aforementioned parts of the device can be deflected by the other part when bringing the labeling unit to the docking station, so it is designed so that it can be deflected.
  • one of the two parts of the device a Snap-in device, z.
  • As a bag include, in which the other part can engage, so that the labeling is fixed with respect to the docking station in the first position.
  • a docking station according to the invention for a labeling unit typically comprises further components which are known and therefore will not be described further. It can, for example, comprise an aggregate receptacle as shown in FIG. 7 of WO 2005/068302 A1, or comprise other known components.
  • the labeling unit when in the first position, is positioned sufficiently accurately that it can be raised or lowered to the working position.
  • the first position can allow some play, so that a fine centering, for example by Zentrierkonen, as is known from the above-mentioned WO 2005/068302 A1, can be performed while the unit is raised (or lowered) in the working position.
  • the deflectable part may be attached to the docking station or the labeling.
  • the deflectable part is typically deflected relative to its rest position, so there is typically a deflection relative to the docking station or to the labeling unit (depending on whether it is attached to the docking station or the labeling unit). This deflection can be in the horizontal direction or at least partially in the horizontal direction.
  • the deflectable part of the device may comprise the latching device, or alternatively the other part of the device which can deflect the deflectable part may comprise the latching device.
  • the device is designed such that (when a part of the device engages in a latching device) (at least) a component of the part of the device can engage in the latching device which does not comprise the latching device.
  • a latching device may, for example, comprise a pocket or recess, eg with a carabiner-like closure, in which at least one component of the other part of the device can latch, so that the component of the part of the device which does not comprise the latching device is fixed after latching .
  • the latching device can be designed such that after latching the component can no longer slip out of the latching device without the action of an operator or a force from the outside. Alternatively, it can be designed so that the component after locking only me very low probability without force from the outside itself can slip out of the latch.
  • the fact that a deflection can take place typically requires that the labeling unit be roughly guided in the correct direction with respect to the docking station, ie that it is guided correctly into the docking station. This can for example still be done by an operator.
  • the labeling unit is typically fixed relative to the docking station, so that the operator no longer needs to hold the labeling unit from the moment of latching, even if it is not immediately raised or lowered to the working position.
  • the docking station is designed such that the latching can take place when the labeling unit is supplied at ground level, for example rolled up, and has not yet been raised or lowered.
  • the deflectable part of the device may comprise a deflectable element, which may be formed, for example, as a rod or lever-like element / lever or wedge-shaped element.
  • This deflectable element can itself be fixed and supported on an elastic material, for example a rubber block, or itself of an elastic material, for example of rubber, or comprise such.
  • the deflectable element may be arranged on the docking station or the labeling unit so that it is in the direction of its greatest extent (in the case of a lever, for example, the direction of the axis of the lever) approximately in the direction of relative movement of labeling unit to the docking station during insertion of the labeling in the docking station is aligned.
  • Direction of the relative movement may in this case relate in particular to the desired insertion direction, for example the direction of relative movement in a symmetrical insertion of the labeling in the docking station, ie an insertion process in which the labeling is introduced so that corresponding components of the labeling (right and left) be introduced symmetrically in the docking station.
  • this may in particular include a deviation of less than 45 °, for example a deviation of less than 15 °, for example of less than 5 °, for example 0 °, from the direction or the angle which is indicated.
  • this may mean that the deflectable part of the device, for example when it is centrally located at the docking station, approximately in the radial direction at the docking station or, for example, if it is centered on the labeling is arranged so arranged that it is arranged approximately radially to labeller in the working position of the labeling.
  • a deflectable element can be deflected from the rest position (at least) in the horizontal direction, for example perpendicular to the direction of its greatest extension, for example in two directions (in the case of a view from above: eg to the right and to the left).
  • a (vertically) upwardly or downwardly projecting roller can be arranged on the side of the deflectable element, in particular at the end of the deflectable element with which it is not attached to the docking station or the labeling.
  • the roller may be arranged upwardly projecting when the docking station is designed so that the labeling unit is raised for the working position with respect to the starting position.
  • the roller may be disposed downwardly projecting.
  • the deflectable part of the device may thus comprise a deflectable element with an upwardly or downwardly projecting roller or be designed as such.
  • the part of the device by which the deflectable part can be deflected may comprise a guide curve.
  • the guide curve may comprise a latching device.
  • the latching device may in particular be arranged so that a component of the deflectable part of the device, e.g. an upwardly or downwardly projecting roller, is moved due to the deflection generated by the other part of the device when bringing the labeling into the latching device.
  • the movement into the latching device for example, by the restoring force of the deflectable deflectable element (ie the deflectable element in the deflected position) take place.
  • the latching device may be aligned with an accessibility or opening approximately in the direction perpendicular to the direction of relative movement of the labeling unit to the docking station in a symmetrical insertion process. Then, a component of the deflectable part of the device, when it encounters the accessibility of the latching, pass through the restoring force of the deflectable deflectable element in the latching device.
  • the guide cam may be arranged to align at least partially (eg, with the direction in which it has its longest extent) about a symmetrical insertion of the labeling unit into the docking station approximately at a 45 ° angle to the direction of relative movement of the labeling unit to the docking station
  • the guide curve may be arranged so that it is at the same height as the upwardly or downwardly projecting roller and extends above or below the plane in which the deflectable element is located.
  • the guide curve may in particular be designed such that upon lifting (or lowering) of the labeling unit, the roller of the deflectable element slips out of the latching device of the guide curve. This typically requires that the latching device allow sufficient play, that the roller is movable therein in the vertical direction, and that the roller's height (vertical extension) is lower than the total vertical movement in raising or lowering the labeling unit.
  • the guide curve can be designed so that it deflects the deflectable portion in a different direction when moving the labeling from the docking station in a different direction than when leading the labeling to the docking station.
  • the part of the device for fixing a labeling unit attached to the docking station can be mounted over a transverse plate.
  • the deflectable part is attached to the docking station, this can be mounted on a docking station via a cross-plate.
  • the part of the device attached to the docking station can be fastened by screws to the cross-plate, which, if the device gets stuck, can be loosened so that the parts of the device can be separated.
  • the two parts of the device for fixing a labeling in the docking station can be designed so that the snapping is acoustically detectable, so for example, the latching a noise with more than 50 dB, for example more than 60 dB, in particular more than 70 dB or more 80 dB generated.
  • this audible feedback may be given as to whether the labeling unit is positioned in the right place.
  • this acoustic signal can also be tested by an acoustic detector. As a result, damage can be avoided by insufficient alignment of the labeling before lifting or lowering.
  • a docking station may further comprise one, two or more initiators for monitoring the correct positioning of the labeling unit.
  • These initiators can be designed, for example, as inductive or capacitive initiators. They may be arranged at the docking station and be suitable, for example, for detecting when a labeling unit is in the working position.
  • a query surface for example made of a metal or on the labeling a material other than the other parts of the Etikettieraggregats existing be attached, which comes to rest in the working position in the vicinity of the initiators.
  • a docking station may further comprise further guide elements adapted to guide a labeling unit (in the correct direction, eg symmetrically) towards the first position.
  • guide elements can, for. As planks, guide rollers, baffles or guide elements such as in WO 2015/068302, Figure 3 with 68 'designated guide elements included.
  • the invention further includes a labeling machine comprising one or more previously described docking stations and one or more labeling units. These labeling units can be different labeling units, for example for different types of labels.
  • the docking station and labeling units can each be designed such that each labeling unit can be arranged at each docking station, ie the parts of the device for fixing the labeling units are each compatible.
  • a labeling machine comprises more than one docking station
  • the operator does not have to hold the labeling unit until the labeling unit is raised or lowered to the working position, but an operator fixes a plurality of labeling units one after the other in the first position and then simultaneously lift or lower.
  • the invention further comprises a method for using a docking station according to the invention, in particular comprising the steps of introducing a labeling in a docking station, raising or lowering of the labeling in the working position, optionally lowering or lifting the Etikettieraggregats from the working position and optionally removing the Etikettieraggregats from the docking station.
  • the first part of the device for fixing the labeling unit can be deflected in a first direction until a component of the deflectable part, for. B. a role, engages in a latching device on the other part of the device. Then typically the labeling is in the first position, from which it can then be raised or lowered to the working position. Typically, the latched connection is disconnected by raising or lowering the labeling unit to the working position. If the labeling unit is optionally lowered or raised again (out of the working position), the deflectable element can be deflected in a different direction than before during the subsequent removal of the labeling unit from the docking station. Further details of the invention will be described with reference to the following figures. This shows
  • Figure 1 is a known from the prior art docking station with labeling
  • FIG. 2 shows a device comprising a docking station for fixing a labeling unit in a first position and the various steps for which such a device is designed;
  • FIG. 3a shows a docking station according to the invention from below
  • Figure 3b shows a part of a docking station according to the invention from a view obliquely from above.
  • Figure 1 shows a docking station 1 with labeling unit 2, as is known from the prior art.
  • the labeling unit has receptacles 3b for centering cones 3a of the docking station.
  • the labeling unit is brought to the docking station by the operator and aligned in such a way that the receptacles 3b lie approximately over the centering cones 3a and held in this position by the operator. Then the labeling is raised to the working position, whereby the fine centering is performed. In the working position the labeling unit can be used to label containers.
  • a docking station additionally comprises a device for fixing such a labeling unit in a first position, which speaks approximately the positions in which the operator would hold the labeling until it is lifted.
  • a device for fixing such a labeling unit in a first position which speaks approximately the positions in which the operator would hold the labeling until it is lifted.
  • Figure 2 shows schematically the operation of an exemplary apparatus for fixing a labeling in a first position.
  • a first part 4 of the device is attached to the docking station 1 and a second part 5 of the device on the labeling unit 2.
  • this may be different, for example, there may be part 4 attached to labeling and part 5 at the docking station (not shown ).
  • part 4 comprises a lever-like, deflectable element. It can be stored for example on rubber. At the top it comprises an upwardly projecting roller (shown schematically by the fastening means with which this roller is fixed from below at the end of the deflectable element of part 4).
  • Part 5 of the device is designed so that it can deflect part 4, in particular the deflectable element, and comprises a latching device 6.
  • part 5 may be formed as a guide curve with a pocket (latching device) or include such.
  • part 4 and part 5 meet.
  • the guide curve encompassed by part 5 deflects the deflectable part 4 (at least) in the horizontal direction, as shown in the second image of the series. Due to the perspective, this deflection is shown as a downward deflection.
  • Part 4 is designed so that due to the deflection acts a restoring force.
  • part 4 (with its roller) continues along the guide cam 5 and thereby engages in the latching device 6 (visible in FIG. 3 of the series), where the roller engages.
  • the latching device can in particular be designed such that the roller typically can no longer fall outside the latching device without external force.
  • the labeling unit is fixed in a first position, from which it can then be raised to the working position.
  • the fourth image of the series shows the situation after the labeling unit has been lifted.
  • the device is designed so that when lifting the labeling unit, the role of Part 4 from the latching device 6 slips, as part 5 moves upwards. Part 4 can thus return to its original position while the labeling unit is in the working position. If the labeling unit is subsequently lowered again (shown schematically in FIG. 5), the roller of the lever-like element 4 can be located on the other side of the guide curve 5.
  • FIG. 3a shows an exemplary docking station 1 according to the invention with labeling unit 2 from a perspective obliquely from below. Schematically drawn are also receptacles 3b for Zentrierkonen. The centering cones themselves are not visible due to the perspective.
  • the first part of the device for fixing the labeling unit in a first position comprises two deflectable parts 4 attached to the docking station.
  • a device for fixing the labeling unit in a first position may comprise one, two, three or more (mating) first and second parts as described above.
  • the respective first parts may, for example, be arranged in a horizontal plane. They can be arranged in parallel. For example, they may in particular be arranged such that through the two, three or more first and second parts rotation of the labeling unit, e.g. with respect to the latching device, will prevent when the labeling unit is fixed in the first position.
  • the device comprises two parts 5 attached to the labeling unit with guide curves with a latching device (not shown here, but may for example be designed and arranged as in FIG. 2).
  • the guide curves of the parts 5 encounter the deflectable elements of the parts 4 and the attached to the ends of the deflectable elements roles and thus deflect the deflectable parts 4 so that at least one component of the parts 4, here the Rollers that snap into the guide curve.
  • the labeling unit is fixed in the first position and can then be lifted by the docking station.
  • an optional guide means 14 by means of which the labeling unit 2 can be guided in the correct direction during insertion into the docking station (in particular, for example, in that it is introduced (approximately) symmetrically into the docking station), optional spacers 13 which prevent it can, that the labeling tilts when lifting, an optional existing query surface 12, which may be arranged, for example, so that it allows in the working position to query whether the labeling is in the correct position (height).
  • a query can be done for example by initiators, which are attached to the docking station.
  • Figure 3b shows a view of an exemplary docking station obliquely from above in front.
  • the docking station may, for example, correspond to the docking station from FIG. 3a or be designed differently.
  • a roller 8 include.
  • the parts 4 may also be designed differently, for example, the deflectable element itself may be formed of an elastic material.
  • the deflectable part of the device for fixing a labeling unit to the cross plate can be releasably secured, for example by screws, so that they - if the device jammed - from the docking station, in this case for example of cross plate 10, are releasable.
  • centering cones 3a are shown in the docking station by way of example, which represent an example of how a labeling unit can be finely centered during lifting.
  • the optional initiators 9, which, when the labeling unit is in the vicinity, can be used to inquire whether it is present and, if so, whether it is in the correct position.
  • the query as to whether the labeling unit is in the correct position can be carried out, for example, by the initiators 9, which can detect a depositing surface on the labeling unit.
  • the optional guide elements 14 by means of which the labeling unit can be aligned with the docking station (ie guided in the correct direction). This may, for example, lead to an approximately symmetrical Hinriolt and that then the device for fixing a labeling unit in a first position works properly.

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Abstract

Andockstation (1) für ein Etikettieraggregat (2), umfassend eine Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in einer erste Position, aus der das Etikettieraggregat dann in eine Arbeitsposition angehoben oder abgesenkt werden kann, wobei die Vorrichtung ein am Etikettieraggregat angebrachten ersten Teil (4) und ein an der Andockstation angebrachten zweiten Teil (5) umfasst, wobei einer der beiden Teile (4, 5) beim Heranführen des Etikettieraggregats an die Andockstation durch den anderen Teil auslenkbar ist, und einer der beiden Teile eine Einrastvorrichtung (6) umfasst, in die der andere Teil einrasten kann, so dass das Etikettieraggregat im Bezug auf die Andockstation in der ersten Position fixiert wird und Etikettiermaschine, die eine solche Andockstation umfasst.

Description

Andockstation für ein Etikettieraggregat
Die Erfindung umfasst eine Andockstation für ein Etikettieraggregat. Im Stand der Technik ist es bekannt, Etikettieraggregate zu verwenden, die wechselbar ausgebildet sind, also nicht dauerhaft mit der Etikettiermaschine verbunden sind. Um Bodenunebenheiten auszugleichen, ist auch bekannt, die jeweiligen Etikettieraggregate für die Verwendung vollständig vom Boden abzuheben (oder abzusenken). Mögliche Andockstationen zum Anheben (oder Absenken) von solchen Etikettieraggregaten sind beispielsweise bekannt aus der WO 2005/068302 A1 , der DE 10 2014 015 810 B2, der EP 2 778 082, WO 2013/13158 und der EP 2 060 496 A1 .
Ausgehend von den bekannten Andockstationen ergeben sich jedoch einige Probleme.
Typischerweise wird bei Maschinen aus dem Stand der Technik das Aggregat von einem menschlichen Bediener in die Position gefahren, aus der es angehoben (oder abgesenkt) werden kann. Beim Andocken und Anheben hält der Bediener das Aggregat an der gewünschten Position, sodass es durch die vorhandenen Mittel zum Anheben angehoben werden kann. Es kann jedoch zu Problemen kommen, wenn das Aggregat nicht genügend mit dem jeweiligen Mittel zum Anheben ausgerichtet ist. Ein Beispiel dafür ist, wenn das Anheben durch Zentrierkonen erfolgt und diese die Aufnahmen im Aggregat verfehlen. Dies kann zu Schadensfällen führen. Außerdem ist mit einem Bediener nicht möglich, mehrere Aggregate gleichzeitig anzuheben, da jedes Aggregat wegrollen kann, wenn es vor dem Anheben losgelassen wird, insbesondere wenn der Hallenboden uneben ist oder das Aggregat nicht gerade steht.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eines oder mehrere der zuvor genannten Probleme zu lösen.
Die Erfindung umfasst eine Andockstation für ein Etikettieraggregat nach Anspruch 1 , und eine Etikettiermaschine nach Anspruch 10. Einige weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Eine erfindungsgemäße Andockstation für ein Etikettieraggregat umfasst eine Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in einer ersten Position, aus der das Etikettieraggregat dann in eine Arbeitsposition angehoben oder abgesenkt werden kann. Diese Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in einer ersten Position umfasst einen am Etikettieraggregat angebrachten ersten Teil und einen an der Andockstation angebrachten zweiten Teil. Einer der beiden zuvor genannten Teile der Vorrichtung kann beim Heranführen des Etikettieraggregats an die Andockstation durch den anderen Teil ausgelenkt werden, er ist also so ausgebildet, dass er auslenkbar ist. Zudem kann einer der beiden Teile der Vorrichtung eine Einrastvorrichtung, z. B. eine Tasche, umfassen, in die der andere Teil einrasten kann, sodass das Etikettieraggregat im Bezug auf die Andockstation in der ersten Position fixiert wird.
Eine erfindungsgemäße Andockstation für ein Etikettieraggregat umfasst typischerweise weitere Bauteile, die bekannt sind und daher nicht weiter beschrieben werden. Sie kann beispielsweise einer Aggregatsaufnahme wie in Figur 7 der WO 2005/068302 A1 gezeigt, umfassen, oder andere bekannte Bauelemente umfassen.
Typischerweise ist das Etikettieraggregat, wenn es sich in der ersten Position befindet, hinreichend genau positioniert, dass es in die Arbeitsposition angehoben oder abgesenkt werden kann. Gleichzeitig kann die erste Position etwas Spiel erlauben, sodass eine Feinzentrierung, beispielsweise durch Zentrierkonen, wie bekannt aus der oben genannten WO 2005/068302 A1 , durchgeführt werden kann, während das Aggregat in die Arbeitsposition angehoben (oder abgesenkt) wird.
Der auslenkbare Teil kann an der Andockstation oder dem Etikettieraggregat befestigt sein. Der auslenkbare Teil ist typischerweise gegenüber seiner Ruheposition auslenkbar, es erfolgt also typischerweise eine Auslenkung gegenüber der Andockstation oder gegenüber dem Etikettieraggregat (je nachdem, ob er an der Andockstation oder dem Etikettieraggregat befestigt ist). Diese Auslenkung kann in horizontale Richtung oder zumindest teilweise in horizontale Richtung erfolgen.
Der auslenkbare Teil der Vorrichtung kann die Einrastvorrichtung umfassen, oder alternativ kann der andere Teil der Vorrichtung, der den auslenkbaren Teil auslenken kann, die Einrastvorrichtung umfassen. Die Vorrichtung ist so ausgebildet, dass (beim Einrasten eines Teils der Vorrichtung in eine Einrastvorrichtung) (mindestens) ein Bauteil des Teils der Vorrichtung in die Einrastvorrichtung einrasten kann, der die Einrastvorrichtung nicht umfasst.
Eine Einrastvorrichtung kann zum Beispiel eine Tasche oder Aussparung, z.B. mit einem karabinerähnlichen Verschluss, umfassen, in denen mindestens ein Bauteil des anderen Teiles der Vorrichtung einrasten kann, sodass das Bauteil des Teils der Vorrichtung, der die Einrastvorrichtung nicht umfasst, nach dem Einrasten fixiert ist. Die Einrastvorrichtung kann so ausgebildet sein, dass nach dem Einrasten das Bauteil nicht mehr ohne Einwirkung eines Be- dieners oder einer Kraft von außen aus der Einrastvorrichtung rutschen kann. Alternativ kann sie so ausgebildet sein, dass das Bauteil nach dem Einrasten nur mir sehr geringer Wahrscheinlichkeit ohne Krafteinwirkung von außen selber wieder aus der Einrastvorrichtung rutschen kann. Dass eine Auslenkung erfolgen kann, setzt typischerweise voraus, dass das Etikettieraggregat grob in die richtige Richtung bezüglich der Andockstation geführt wird, also korrekt in die Andockstation geführt wird. Dies kann beispielsweise nach wie vor durch einen Bediener erfolgen.
Nach dem Einrasten ist das Etikettieraggregat jedoch typischerweise im Bezug auf die Andockstation fixiert, sodass der Bediener ab dem Moment des Einrastens das Etikettieraggregat nicht mehr festhalten muss, auch wenn es nicht gleich in die Arbeitsposition angehoben oder abgesenkt wird. Typischerweise ist die Andockstation so ausgebildet, dass das Einrasten erfolgen kann, wenn das Etikettieraggregat ebenerdig zugeführt wird, beispielsweise herangerollt wird, und noch nicht angehoben oder abgesenkt ist.
Der auslenkbare Teil der Vorrichtung kann ein auslenkbares Element umfassen, das beispielsweise als Stab oder hebelartiges Element/Hebel oder keilförmiges Element ausgebildet sein kann. Dieses auslenkbare Element kann selber fest und auf einem elastischen Material, beispielsweise einem Gummiklotz, gelagert sein oder selber aus einem elastischen Material, beispielsweise aus Gummi, sein oder ein solches umfassen.
Das auslenkbare Element kann an der Andockstation oder dem Etikettieraggregat so angeordnet sein, dass es in der Richtung mit seiner größten Ausdehnung (im Falle eines Hebels beispielsweise der Richtung der Achse des Hebels) ungefähr in Richtung der Relativbewegung von Etikettieraggregat zur Andockstation beim Einführen des Etikettieraggregats in die Andockstation ausgerichtet ist. Richtung der Relativbewegung kann sich hierbei insbesondere auf die gewünschte Einführrichtung, beispielsweise die Richtung der Relativbewegung bei einem symmetrischen Einführvorgang des Etikettieraggregats in die Andockstation beziehen, also ein Einführvorgang, bei dem das Etikettieraggregat so eingeführt wird, dass entsprechende Bauteile des Etikettieraggregats (rechts und links) symmetrisch in die Andockstation eingeführt werden. Ungefähr kann hiermit insbesondere eine Abweichung von weniger als 45°, beispielsweise eine Abweichung von weniger als 15°, beispielsweise von weniger als 5°, beispielsweise 0° von der Richtung bzw. dem Winkel umfassen, der angegeben wird. Im Falle von einer Andockstation, die an einer kreisförmigen Etikettiermaschine angeordnet ist, kann dies bedeuten, dass der auslenkbare Teil der Vorrichtung, z.B. wenn er mittig an der Andockstation angeordnet ist, ungefähr in radialer Richtung an der Andockstation oder, z.B. wenn er mittig am Etikettieraggregat angeordnet ist, so angeordnet ist, dass er in der Arbeitsposition des Etikettieraggregats ungefähr radial zu Etikettiermaschine angeordnet ist. Die Erklärungen zum symmetrischen Einführvorgang und eine Definition von ungefähr gelten auch im weiteren Text. Ein auslenkbares Element kann aus der Ruheposition (mindestens) in horizontaler Richtung, z.B. senkrecht zur Richtung seiner größten Ausdehnung, z.B. in zwei Richtungen, auslenkbar sein (bei Sicht von oben: z.B. nach rechts und nach links).
Auf der Seite des auslenkbaren Elementes, insbesondere an dem Ende des auslenkbaren Elementes, mit dem es nicht an der Andockstation oder dem Etikettieraggregat befestigt ist, kann eine (vertikal) nach oben oder nach unten abstehende Rolle angeordnet sein. Beispielsweise kann die Rolle nach oben abstehend angeordnet sein, wenn die Andockstation so ausgebildet ist, dass das Etikettieraggregat für die Arbeitsposition bezüglich der Ausgangsposition angehoben wird. In einem anderen Beispiel kann die Rolle nach unten abstehend angeordnet sein, wenn die Andockstation so ausgebildet ist, dass das Etikettieraggregat für die Arbeitsposition abgesenkt wird. Der auslenkbare Teil der Vorrichtung kann also ein auslenkbares Element mit einer nach oben oder nach unten abstehenden Rolle umfassen oder als solches ausgebildet sein.
Der Teil der Vorrichtung, durch den der auslenkbare Teil ausgelenkt werden kann, kann eine Führungskurve umfassen. Die Führungskurve kann eine Einrastvorrichtung umfassen.
Die Einrastvorrichtung kann insbesondere so angeordnet sein, dass ein Bauteil des auslenkbaren Teils der Vorrichtung, z.B. eine nach oben oder nach unten abstehende Rolle, aufgrund der durch den anderen Teil der Vorrichtung erzeugten Auslenkung beim Heranführen des Etikettieraggregats in die Einrastvorrichtung bewegt wird. Die Bewegung in die Einrastvorrichtung kann beispielsweise durch die Rückstellkraft des ausgelenkten auslenkbaren Elements (also des auslenkbaren Elements in der ausgelenkten Position) erfolgen. Beispielsweise kann die Einrastvorrichtung mit einer Zugangsmöglichkeit oder Öffnung ungefähr in Richtung senkrecht zur Richtung der Relativbewegung von Etikettieraggregat zur Andockstation bei einem symmetrischen Einführvorgang ausgerichtet sein. Dann kann ein Bauteil des auslenkbaren Teils der Vorrichtung, wenn er auf die Zugangsmöglichkeit der Einrastvorrichtung trifft, durch die Rückstellkraft des ausgelenkten auslenkbaren Elements in die Einrastvorrichtung gelangen.
Die Führungskurve kann beispielsweise so angeordnet sein, dass sie mindestens teilweise (z.B. mit der Richtung, in der sie ihre längste Ausdehnung hat) ungefähr in einem 45° Winkel zur Richtung der Relativbewegung von Etikettieraggregat zur Andockstation einem symmetrischen Einführvorgang des Etikettieraggregats in die Andockstation ausgerichtet ist. Zudem kann die Führungskurve so angeordnet sein, dass sie auf gleicher Höhe wie die nach oben oder unten abstehende Rolle verläuft und ober- bzw. unterhalb der Ebene verläuft, in der das auslenkbare Element liegt. Dadurch kann sie, wenn sie beispielsweise gegen ein auslenkbares Element mit nach oben oder unten abstehende Rolle trifft, dieses auslenken, bis die Rolle, z.B. aufgrund der Rückstellkraft des auslenkbaren Elementes in der ausgelenkten Position in die Einrastvorrichtung gelangt.
Die Führungskurve kann insbesondere so ausgebildet sein, dass bei Anheben (bzw. Absenken) des Etikettieraggregats die Rolle des auslenkbaren Elements aus der Einrastvorrichtung der Führungskurve rutscht. Dies setzt typischerweise voraus, dass die Einrastvorrichtung genügend Spiel lässt, dass die Rolle darin in vertikaler Richtung bewegbar ist und dass die Rolle in ihrer Höhe (vertikale Ausdehnung) niedriger ist als die Gesamtbewegung in vertikaler Richtung beim Anheben bzw. Absenken des Etikettieraggregats.
Die Führungskurve kann so ausgebildet sein, dass sie beim Wegführen des Etikettieraggregats von der Andockstation den auslenkbaren Anteil in eine andere Richtung auslenkt als beim Heranführen des Etikettieraggregats an die Andockstation.
In einer Andockstation kann der an der Andockstation angebrachte Teil der Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats über ein Querblech montiert sein. Beispielsweise kann, wenn der auslenkbare Teil an der die Andockstation befestigt ist, dieser über ein Querblech an einer Andockstation montiert sein. Vorteilhaft kann der an der Andockstation angebrachte Teil der Vorrichtung durch Schrauben an dem Querblech befestigt sein, die, falls sich die Vorrichtung verhakt, gelöst werden können, sodass die Teile der Vorrichtung getrennt werden können.
Die beiden Teile der Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in der Andockstation können so ausgebildet sein, dass das Einrasten akustisch detektierbar ist, also beispielsweise der Einrastvorgang ein Geräusch mit mehr als 50 dB, beispielsweise mehr als 60 dB, insbesondere mehr als 70 dB oder mehr als 80 dB erzeugt. Dadurch kann, falls dieser Schritt durch einen Bediener durchgeführt wird, diesem akustische Rückmeldung gegeben werden, ob das Etikettieraggregat an der richtigen Stelle positioniert ist. Alternativ kann dieses akustische Signal auch durch einen akustischen Detektor prüfbar sein. Dadurch können Schadensfälle durch ungenügende Ausrichtung des Etikettieraggregats vor dem Anheben oder Absenken vermieden werden.
Eine Andockstation kann des Weiteren einen, zwei oder mehr Initiatoren zur Überwachung der korrekten Positionierung des Etikettieraggregats umfassen. Diese Initiatoren können beispielsweise als induktive oder kapazitive Initiatoren ausgebildet sein. Sie können an der Andockstation angeordnet sein und beispielsweise dazu geeignet sein, zu erkennen, wann ein Etikettieraggregat sich in der Arbeitsposition befindet. Um solchen Initiatoren diese Feststellung zu erlauben, kann am Etikettieraggregat eine Abfragefläche, beispielsweise aus einem Metall oder einem anderen Material als die anderen Teile des Etikettieraggregats bestehende Fläche, angebracht sein, die in der Arbeitsposition in der Nähe der Initiatoren zu liegen kommt.
Eine Andockstation kann des Weiteren weitere Führungselemente umfassen, die dazu geeignet sind, ein Etikettieraggregat (in der richtigen Richtung, z. B. symmetrisch) in Richtung der ersten Position zu führen. Solche Führungselemente können z. B. Planken, Führungsrollen, Leitbleche oder Führungselemente wie die in der WO 2015/068302, Figur 3 mit 68' bezeichnete Führungselemente umfassten.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Etikettiermaschine, die eine oder mehrere zuvor beschriebene Andockstationen und ein oder mehrere Etikettieraggregate umfasst. Diese Etikettieraggregate können verschiedene Etikettieraggregate, beispielsweise für verschiedene Etikettentypen sein. Die Andockstation und Etikettieraggregate können jeweils so ausgebildet sein, dass jedes Etikettieraggregat an jeder Andockstation angeordnet werden kann, die Teile der Vorrichtung zum Fixieren der Etikettieraggregate also jeweils kompatibel sind.
Insbesondere wenn eine Etikettiermaschine mehr als eine Andockstation umfasst, ist vorteilhaft, dass bei einer erfindungsgemäßen Andockstation der Bediener bis zum Anheben oder Absenken des Etikettieraggregats in die Arbeitsposition das Etikettieraggregat nicht festhalten muss, sondern ein Bediener mehrere Etikettieraggregate nacheinander in der ersten Position fixieren und dann gleichzeitig anheben oder absenken kann.
Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Verfahren zum Verwenden einer erfindungsgemäßen Andockstation, insbesondere umfassend die Schritte des Einführens eines Etikettieraggregats in eine Andockstation, Anheben oder Absenken des Etikettieraggregats in die Arbeitsposition, optional ein Absenken oder Anheben des Etikettieraggregats aus der Arbeitsposition und optional ein Entfernen des Etikettieraggregats aus der Andockstation.
Insbesondere kann dabei beim Schritt des Einführens des Etikettieraggregats der erste Teil der Vorrichtung zum Fixieren des Etikettieraggregats in eine erste Richtung ausgelenkt werden, bis ein Bauteil des auslenkbaren Teils, z. B. eine Rolle, in eine Einrastvorrichtung am anderen Teil der Vorrichtung einrastet. Dann befindet sich typischerweise das Etikettieraggregat in der ersten Position, aus der es dann in die Arbeitsposition angehoben oder abgesenkt werden kann. Typischerweise wird durch das Anheben bzw. Absenken des Etikettieraggregats in die Arbeitsposition die eingerastete Verbindung getrennt. Wenn das Etikettieraggregat optional wieder (aus der Arbeitsposition hinaus) abgesenkt oder angehoben wird, kann beim anschließenden Entfernen des Etikettieraggregats aus der Andockstation das auslenkbare Element in eine andere Richtung als zuvor ausgelenkt. Weitere Details der Erfindung werden im Hinblick auf die folgenden Figuren beschrieben. Hierbei zeigt
Figur 1 eine aus dem Stand der Technik bekannte Andockstation mit Etikettieraggregat;
Figur 2 eine von einer Andockstation umfasste Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in einer erste Position und die verschiedenen Schritte, für die eine solche Vorrichtung ausgebildet ist;
Figur 3a zeigt eine Andockstation gemäß der Erfindung von unten; und
Figur 3b zeigt einen Teil einer erfindungsgemäßen Andockstation aus einer Sicht von schräg oben.
Insbesondere zeigt Figur 1 eine Andockstation 1 mit Etikettieraggregat 2, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Das Etikettieraggregat weist Aufnahmen 3b für Zentrierkonen 3a der Andockstation auf. Bevor das Etikettieraggregat verwendet werden kann, wird das Etikettieraggregat vom Bediener an die Andockstation herangeführt und so ausgerichtet, dass die Aufnahmen 3b ungefähr über den Zentrierkonen 3a liegen und vom Bediener in dieser Position festgehalten. Dann wird das Etikettieraggregat in die Arbeitsposition angehoben, wodurch die Feinzentrierung durchgeführt wird. In der Arbeitsposition kann das Etikettieraggregat zum Etikettieren von Behältern verwendet werden kann.
Eine erfindungsgemäße Andockstation umfasst zusätzlich eine Vorrichtung zum Fixieren eines solchen Etikettieraggregats in einer ersten Position, die ungefähr der Positionen spricht, in die der Bediener das Etikettieraggregat halten würde, bis es angehoben wird. Mit einer solchen Vorrichtung kann beispielsweise die Genauigkeit, mit der das Etikettieraggregat über die Zentrierkonen gehalten wird, erhöht werden, sodass Schadensfälle vermieden werden können.
Figur 2 zeigt schematisch die Funktionsweise einer beispielhaften Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in einer ersten Position. Hierbei ist ein erster Teil 4 der Vorrichtung an der Andockstation 1 angebracht und ein zweiter Teil 5 der Vorrichtung am Etikettieraggregat 2. In anderen Ausführungsformen kann dies anders sein, beispielsweise kann dort Teil 4 an Etikettieraggregat und Teil 5 an der Andockstation angebracht sein (nicht gezeigt).
Die schematischen Zeichnungen sind bei einer Sicht von unten erstellt. Das Etikettieraggregat und die Andockstation sind beispielhaft so ausgebildet, dass das Etikettieraggregat, um in die Arbeitsposition zu gelangen, angehoben werden muss. In dem gezeigten Beispiel umfasst Teil 4 ein hebelartiges, auslenkbares Element. Es kann beispielsweise auf Gummi gelagert sein. An der Oberseite umfasst es eine nach oben abstehende Rolle (schematisch gezeigt durch das Befestigungsmittel, mit dem diese Rolle von unten am Ende des auslenkbaren Elements von Teil 4 befestigt ist). Teil 5 der Vorrichtung ist so ausgebildet, dass es Teil 4, insbesondere das auslenkbare Element, auslenken kann und umfasst eine Einrastvorrichtung 6. Beispielsweise kann Teil 5 wie gezeigt als Führungskurve mit einer Tasche (Einrastvorrichtung) ausgebildet sein oder eine solche umfassen.
Beim Heranführen des Etikettieraggregats 2 an die Andockstation 1 treffen Teil 4 und Teil 5 aufeinander. Beim weiteren Heranbewegen des Etikettieraggregats 2 an die Andockstation 3 lenkt die von Teil 5 umfasste Führungskurve den auslenkbaren Teil 4 (mindestens) in horizontale Richtung aus, wie im zweiten Bild der Serie gezeigt. Aufgrund der Perspektive wird diese Auslenkung als Auslenkung nach unten dargestellt. Teil 4 ist so ausgebildet, dass aufgrund der Auslenkung eine Rückstellkraft wirkt.
Beim weiteren Heranführen des Etikettieraggregats wird Teil 4 (mit seiner Rolle) weiter an der Führungskurve 5 entlang geführt und gerät dabei in die Einrastvorrichtung 6 (sichtbar Bild 3 der Serie), wo die Rolle einrastet. Die Einrastvorrichtung kann insbesondere so ausgebildet sein, dass die Rolle typischerweise nicht mehr ohne äußere Krafteinwirkung aus der Einrastvorrichtung hinaus geraten kann.
In dieser Situation des dritten Bildes ist das Etikettieraggregat in einer ersten Position fixiert, aus der es dann in die Arbeitsposition angehoben werden kann.
Das vierte Bild der Serie zeigt die Situation, nachdem das Etikettieraggregat angehoben wurde. Typischerweise ist die Vorrichtung so ausgebildet, dass bei einem Anheben des Etikettieraggregats die Rolle von Teil 4 aus der Einrastvorrichtung 6 rutscht, da sich Teil 5 nach oben bewegt. Teil 4 kann damit in seine Ausgangsposition zurückkehren, während sich das Etikettieraggregat in der Arbeitsposition befindet. Wird das Etikettieraggregat anschließend wieder abgesenkt (schematisch gezeigt in Bild 5) kann sich die Rolle des hebelartigen Elementes 4 auf der anderen Seite der Führungskurve 5 befinden.
Beim Zurückziehen des Etikettieraggregats von der Andockstation kann dann die Führungskurve von Teil 5 Teil 4 (mindestens teilweise) in die andere Richtung (horizontal) als beim Einführen des Etikettieraggregats auslenken, was hier schematisch durch eine Auslenkung nach oben gezeigt ist. Diese Auslenkung kann über die abstehende Rolle von Teil 4 erfolgen. Figur 3a zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Andockstation 1 mit Etikettieraggregat 2 aus einer Perspektive von schräg unten. Schematisch eingezeichnet sind ebenfalls Aufnahmen 3b für Zentrierkonen. Die Zentrierkonen selber sind aufgrund der Perspektive nicht sichtbar.
In dem gezeigten Beispiel umfasst der erste Teil der Vorrichtung zum Fixieren des Etikettieraggregats in einer ersten Position zwei an der Andockstation angebrachten auslenkbare Teile 4.
Generell kann eine Vorrichtung zum Fixieren des Etikettieraggregats in einer ersten Position eine, zwei, drei oder mehr (jeweils zueinander passende) erste und zweite Teile wie oben beschrieben umfassen. Die jeweiligen ersten Teile können beispielsweise in einer horizontalen Ebene angeordnet sein. Sie können parallel angeordnet sein. Sie können dabei beispielsweise insbesondere so angeordnet sein, dass durch die zwei, drei oder mehr ersten und zweiten Teile eine Drehung des Etikettieraggregats, z.B. bezüglich der Einrastvorrichtung, verhindern wird, wenn das Etikettieraggregat in der ersten Position fixiert ist.
Diese Teile 4 sind über ein optionales Querblech 10 an der Andockstation 1 montiert. Eingezeichnet ist ebenfalls ein optional vorhandenes quer angeordnetes Verbindungsstück 1 1 , durch das die beiden auslenkbaren Teile 4 miteinander verbunden sind, sodass sie zusammen und entsprechend ausgelenkt werden. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung zwei am Etikettieraggregat angebrachte Teile 5 mit Führungskurven mit einer Einrastvorrichtung (hier nicht eingezeichnet, kann aber beispielsweise wie in Figur 2 ausgebildet und angeordnet sein).
Beim Heranführen des Etikettieraggregats stoßen die Führungskurven der Teile 5 auf die auslenkbaren Elemente der Teile 4 bzw. auf die an den Enden an der auslenkbaren Elemente angebrachten Rollen und lenken damit die auslenkbaren Teile 4 so aus, dass mindestens ein Bauteil der Teile 4, hier die Rollen, die Einrastvorrichtung in der Führungskurve geraten. Dadurch wird das Etikettieraggregat in der ersten Position fixiert und kann dann durch die Andockstation angehoben werden.
Eingezeichnet ist ebenfalls ein optional vorhandenes Führungsmittel 14, durch die das Etikettieraggregat 2 beim Einführen in die Andockstation in die richtige Richtung geführt werden kann (insbesondere beispielsweise so, dass es (ungefähr) symmetrisch in die Andockstation eingeführt wird), optionale Abstandshalter 13, die verhindern können, dass das Etikettieraggregat beim Anheben kippt, eine optional vorhandene Abfragefläche 12, die beispielsweise so angeordnet sein kann, dass sie in der Arbeitsposition erlaubt, abzufragen, ob sich das Etikettieraggregat in der richtigen Position (Höhe) befindet. Eine solche Abfrage kann beispielsweise durch Initiatoren, die an der Andockstation angebracht sind, erfolgen. Figur 3b zeigt eine Ansicht einer beispielhaften Andockstation von schräg oben vorne. Die Andockstation kann beispielsweise der Andockstation aus Figur 3a entsprechen oder anders ausgebildet sein. Dort ist insbesondere die Ausführung von, in diesem Beispiel zwei, Teilen 4 erkennbar, die in diesem Beispiel beispielhaft auf jeweils einem Gummiklotz 7 gelagert sind, über ein Querblech 10 an der Andockstation befestigt sind und die an dem Ende, an dem sie nicht an der Andockstation befestigt sind, eine Rolle 8 umfassen. In anderen Ausführungsformen können die Teile 4 auch anders ausgebildet sein, beispielsweise kann das auslenkbare Element selber aus einem elastischen Material ausgebildet sein.
Wie gezeigt können der auslenkbare Teil der Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats an dem Querblech lösbar, beispielsweise über Schrauben, befestigt sein, sodass sie - falls sich die Vorrichtung verklemmt - von der Andockstation, in diesem Fall beispielhaft von Querblech 10, lösbar sind.
Des Weiteren sind in der Andockstation beispielhaft zwei Zentrierkonen 3a gezeigt, die ein Beispiel dafür darstellen, wie ein Etikettieraggregat beim Anheben feinzentriert werden kann.
Ebenfalls gezeigt sind die optionalen Initiatoren 9, durch die, wenn das Etikettieraggregat in der Nähe ist, abgefragt werden kann, ob es vorhanden ist und gegebenenfalls ob es sich in der richtigen Position befindet. Die Abfrage, ob sich das Etikettieraggregat in der richtigen Position befindet kann beispielsweise durch die Initiatoren 9 erfolgen, die eine Ablagefläche am Etikettieraggregat erkennen können.
Ebenfalls gezeigt sind beispielhaft die optionalen Führungselemente 14, durch die das Etikettieraggregat beim Hinführen an die Andockstation ausgerichtet (also in die richtige Richtung geführt) werden kann. Dies kann, beispielsweise, zu einem etwa symmetrischen Hinführen führen und dazu, dass dann die Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats in einer ersten Position geeignet funktioniert.

Claims

Ansprüche
1 . Andockstation (1 ) für ein Etikettieraggregat (2), umfassend eine Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats (2) in einer erste Position, aus der das Etikettieraggregat (2) dann in eine Arbeitsposition angehoben oder abgesenkt werden kann, wobei die Vorrichtung ein am Etikettieraggregat (2) angebrachten ersten Teil und ein an der Andockstation (1 ) angebrachten zweiten Teil umfasst, wobei einer der beiden Teile (4) beim Heranführen des Etikettieraggregats (2) an die Andockstation (1 ) durch den anderen Teil (5) auslenkbar ist, und einer der beiden Teile (4, 5) eine Einrastvorrichtung umfasst, in die der andere Teil (5, 4) einrasten kann, so dass das Etikettieraggregat (2) im Bezug auf die Andockstation (1 ) in der ersten Position fixiert wird.
2. Andockstation (1 ) nach Anspruch 1 , wobei der auslenkbare Teil (4) ein auslenkbares Element umfasst, an dessen Seite, mit der es nicht an der Andockstation oder dem Etikettieraggregat (2) befestigt ist, eine nach oben oder unten abstehende Rolle (8) angeordnet ist.
3. Andockstation (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Teil (5), durch den der auslenkbare Teil (4) ausgelenkt werden kann, eine Führungskurve umfasst, die eine Einrastvorrichtung (6) umfasst.
4. Andockstation (1 ) nach Anspruch 3 mit Rückbezug auf Anspruch 2, wobei die Führungskurve so ausgebildet ist, dass bei Anheben oder Absenken des Etikettieraggregats (2) die Rolle (8) des auslenkbaren Teils (4) aus der Einrastvorrichtung (6) der Führungskurve rutscht.
5. Andockstation (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungskurve so ausgebildet ist, dass sie beim Wegführen des Etikettieraggregats (2) von der Andockstation (1 ) den auslenkbaren Teil (4) in eine andere Richtung auslenkt als beim Heranführen des Etikettieraggregats (2) an die Andockstation (1 ).
6. Andockstation (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der an der Andockstation (1 ) angebrachte Teil über ein Querblech (10) montiert ist.
7. Andockstation (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Teile (4, 5) der Vorrichtung zum Fixieren eines Etikettieraggregats (2) so ausgebildet sind, dass das Einrasten akustisch detektierbar ist.
8. Andockstation (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die des Weiteren einen oder zwei oder mehr Initiatoren zur Überwachung der korrekten Positionierung des Etikettieraggregats (2) umfasst.
9. Andockstation (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weitere Führungselemente (14) umfasst, die dazu geeignet sind, ein Etikettieraggregat (2) in Richtung der ersten Position zu führen.
10. Etikettiermaschine, die eine oder mehrere Andockstationen (1 ) für ein Etikettieraggregat nach den Ansprüchen 1 bis 9 und ein oder mehrere Etikettieraggregate (2) umfasst.
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