EP3515393A1 - Gerät zur durchführung eines vibrationstrainings - Google Patents

Gerät zur durchführung eines vibrationstrainings

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EP3515393A1
EP3515393A1 EP17768805.8A EP17768805A EP3515393A1 EP 3515393 A1 EP3515393 A1 EP 3515393A1 EP 17768805 A EP17768805 A EP 17768805A EP 3515393 A1 EP3515393 A1 EP 3515393A1
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EP
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actuator
movement
rocking
motion
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    • A63B2208/0209—Standing on the feet on a single foot

Definitions

  • the invention relates to a device for carrying out a vibration training, with a platform, a first actuator, which is adapted to put the platform in a vibrating motion, and a second actuator, which is adapted to put the platform in a rocking motion.
  • Devices for carrying out vibration training are used, for example, in fitness sports, in rehabilitation or in physiotherapy to strengthen the muscles and to increase the ability to balance and coordinate.
  • the prior art in addition to conventional devices for performing a vibration training, which have a displaceable in a vibrating platform, also known further solutions.
  • the document EP 1 541 1 12 A1 proposes a muscle stimulation and massaging device which has a foot plate, a column and a vibration unit.
  • the column On the foot plate is the column, which comprises two laterally spaced guide rail towers, each with at least one guide rail.
  • a lift can be moved up and down the guide rails so that it can be moved to various heights opposite the footplate and locked in place.
  • the lift has the form of a U-shaped support frame. Between the open ends of the support frame, a vibration unit is attached.
  • the platform has a limited variety of movements. Due to the limited number of movement types, only a training of certain muscle groups can be implemented. In addition, the achievable training achievements in terms of increasing the balance and coordination ability by the limited number of movement types are considerably limited.
  • the object underlying the invention is thus to provide a device for performing a vibration training, which compared to the known devices allows a more effective, more varied and / or intense training.
  • the object is achieved with a device for carrying out a vibration training of the aforementioned type, wherein the device according to the invention comprises a third actuator, which is adapted to put the platform in a linear movement.
  • the invention makes use of the finding that in addition to the vibratory movement and the rocking movement of the platform, it is also possible to use a linear movement of the platform for causing muscle reflexes.
  • the muscle reflexes caused by the linear movement of the platform differ from the muscle reflexes caused by the vibration movement and the rocking motion of the platform. xen, resulting in altered muscle strain.
  • the training can thus be made more effective, more varied and / or more intensive.
  • the third actuator is set up to move the platform back and forth.
  • the linear movement of the platform thus includes movement of the platform along a linear path of movement in a first direction and movement of the platform along the path of movement in a second direction, the first direction and the second direction being opposite to each other.
  • the third actuator is set up to move the platform within an at least substantially horizontal plane.
  • the linear movement of the platform, which is implemented by the third actuator can thus implement a substantially horizontal oscillating movement of the platform.
  • the third actuator causes a process of the platform alternately backwards and forwards.
  • the third actuator may cause a process of the platform alternately to the left and to the right.
  • the process of the platform within a horizontal plane leads to a considerable increase in balance and coordination training.
  • the device according to the invention is adapted to offset the platform simultaneously in the vibration movement and the rocking motion.
  • the device may be configured to simultaneously place the platform in the vibratory motion and the linear motion.
  • the combination of the vibratory motion and the rocking motion as well as the combination of the vibratory motion and the linear motion results in a particularly effective training, whereby by the combination of two types of movement muscle reflexes are caused which can not be caused in a workout with only one movement. The training results are thus increased again.
  • the platform can also be placed only in the vibration movement, the rocking movement or the linear movement.
  • the first actuator, the second actuator and / or the third actuator each comprise one or several electrically driven motors.
  • the first actuator, the second actuator and / or the third actuator can be connected to a power supply, which provides electrical power to the actuators.
  • the one or more electrically drivable motors of the first actuator, of the second actuator and / or of the third actuator can, for example, generate a rotational movement or generate a translatory movement as a linear drive.
  • the electrically driven motors of the first actuator, the second actuator and / or the third actuator have a rated power of 200 watts or 500 watts.
  • the first actuator preferably has one or more transmissions which transform a rotational movement of a shaft into the vibratory motion of the platform.
  • the first actuator comprises a linear drive which directly generates corresponding vibrations.
  • the vibration movement is preferably carried out a deflection of the platform in the vertical direction.
  • the vibratory motion has a frequency of 50 Hz or 60 Hz.
  • the second actuator preferably has one or more transmissions which convert a rotational movement of a shaft into the rocking movement of the platform.
  • the rotational movement of the drive shaft of an electrically driven motor or connected to the drive shaft of the electrically driven motor intermediate shaft of the second actuator is converted by a gear in an eccentric movement of a drive member before the eccentric motion of the drive member is converted by a corresponding joint in a linear motion, which is passed on to the platform.
  • the direction of movement of the linear motion is orthogonal to the platform and the drive member is spaced from a horizontal axis of rotation of the platform connected to the platform. Characterized in that the direction of movement of the linear movement is orthogonal to the platform and the drive member spaced from the horizontal axis of rotation of the platform connected to the platform, the linear movement is converted into a rocking movement of the platform.
  • the third actuator preferably has one or more transmissions which convert a rotational movement of a shaft into the linear movement of the platform.
  • the rotational movement of the drive shaft of an electrically drivable motor or an intermediate shaft of the third actuator connected to the drive shaft of the electrically driven motor is converted by a gear into an eccentric motion of a drive member before the eccentric motion of the drive member is converted by a corresponding joint into a linear motion , which to the platform is passed on.
  • the direction of movement of the linear movement is parallel to the platform.
  • the fact that the direction of movement of the linear movement generated is parallel to the platform, the generated linear motion is passed directly to the platform.
  • the first actuator, the second actuator and / or the third actuator may each have one or more belt drives. By belt drives can be implemented in a simple manner a translation stage, which at the same time has a shock absorption and overload protection.
  • the device according to the invention is further developed advantageously in that the platform is rotated by the rocking movement about a substantially horizontally extending axis of rotation back and forth.
  • the axis of rotation extends substantially in the center of the platform.
  • different impulses can thus be caused, so that the rocking motion allows specific and effective training of specific muscle groups.
  • the device according to the invention has a control device, which is set up to independently control the first actuator, the second actuator and the third actuator.
  • the control unit is wired or wireless signal-conducting connected to the first actuator, the second actuator and the third actuator, preferably with its electrically driven motors connected.
  • the control unit can thus be used to set the desired movement types of the platform and thus to adapt the device individually to the device user. Either different movement types can be combined with each other or individual movement types can be set in isolation.
  • the control device is set up to change the intensity, the speed and / or the extent of the vibration movement, the rocking movement and / or the linear movement of the platform.
  • the handling of the vibration movement includes the vibration amplitude of the platform during the vibration movement.
  • the vibration amplitude of the platform in the vibratory motion is preferably between 0 and 2 millimeters.
  • the extent of the rocking movement comprises the rotation angle of the platform during the rocking movement.
  • the angle of rotation of the platform in the rocking movement is preferably between 0 and 10 degrees, wherein the linear lateral deflection of the platform in the rocking motion is preferably between 0 and 13 millimeters.
  • the scope of linear motion includes the Length of the path of movement of the platform during the linear movement.
  • the length of the movement path of the platform in the linear movement is preferably between 0 and 14 millimeters.
  • the speed of the vibration movement, the rocking movement and / or the linear movement is preferably infinitely or stepwise adjustable.
  • the speed of the vibration movement, the rocking movement and / or the linear movement can be set in 60 steps.
  • the control unit by means of a device external electronic device wirelessly and / or wired operated.
  • the device-external electronic device is, for example, a personal computer or a mobile terminal, such as a smartphone or a tablet.
  • the controller is operable by means of a corresponding program on the personal computer or a corresponding application on the mobile terminal.
  • the platform has, in a preferred embodiment of the device, a tread surface which is adapted to be entered by a device user.
  • the tread may also be adapted to allow the device user to lie, kneel or sit on the tread. Through different postures can be trained with the device different muscle groups.
  • the device can be used much more extensively and flexibly if the device user can assume different postures on the device.
  • the platform is rubber or spring-mounted. With a rubber or spring bearing, the platform can be slightly deflected by a corresponding load by the device user. Thus, as the platform yields at a high load and / or high load rate by the device user, the risk of injury when using the device is significantly reduced, since peak loads from the rubber or spring bearing are avoided or at least mitigated.
  • the device has a base plate on which the first actuator, the second actuator and / or the third actuator are arranged and preferably fastened.
  • the base plate and the platform for example, each completely or partially formed on plastic or metal.
  • the device is thus portable and can be used at different positions or locations.
  • the device according to the invention has one or more transport rollers, by means of which the entire device can be moved. Thus, the need to completely lift the entire device when changing position is overcome.
  • the device according to the invention has a grip device by means of which the entire device can be raised at least on one side.
  • the handle assembly is disposed on a first side of the device and the one or more transport rollers are disposed on a second opposite side.
  • the handle device allows a comfortable one-sided lifting of the device, wherein the one or more transport rollers are brought by the lifting in contact with the bottom surface, so that a method of the device is possible.
  • the device according to the invention has a plurality of feet, wherein the height of one, several or all feet is adjustable.
  • the adjustability of the height of one, several or all feet can serve on the one hand to compensate for uneven ground surfaces or on the other hand to adjust a device inclination. Because the device inclination is adjustable by means of the feet, the device user can perform further exercises with the device.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention for carrying out a vibration training in a schematic representation
  • the device 10 for carrying out a vibration training comprises a platform 12, a housing 14, a first actuator (hidden), a second actuator (hidden), a third actuator (hidden) and a control device 58.
  • the platform 12 has a tread on which a device user 100 stands in one leg and performs an exercise.
  • a grip device 16 is attached, by means of which the entire device 10 can be raised.
  • the first actuator is configured to place the platform 12 in a vibratory motion 18.
  • the second actuator is configured to rotate the platform 12 in a rocking motion 20 about a horizontal axis of rotation 62 back and forth, wherein the axis of rotation 62 extends centrally from the platform 12.
  • the third actuator is adapted to reciprocate the platform 12 in a linear motion 22a, 22b within a horizontally extending plane.
  • the controller 58 is signal-connected to the first actuator, the second actuator, and the third actuator and configured to independently control the intensity, speed, and extent of the vibratory motion 18, rocking motion 20, and linear motion 22a, 22b of the platform 12 and change.
  • the control unit 58 can thus adjust the vibration amplitude of the platform 12 during the execution of the vibration movement 18, the rotation angle of the platform 12 when executing the rocking movement 20 and the length of the movement path of the platform 12 when executing the linear movement 22a, 22b.
  • the control unit 58 is wirelessly signal-conducting connected to a tablet-designed device external electronic device 60.
  • the control device 58 can be operated by means of a corresponding application on the device-external electronic device 60.
  • the device 10 comprises a platform 12, an intermediate frame 32, a base plate 34, a housing (not shown), a first actuator 24, a second actuator 26, a third actuator 28a, 28b and a control unit (not shown).
  • a plurality of rubber elements 30a-30f are arranged, through which the platform 12 is rubber-mounted.
  • a grip device 16 is attached, by means of which the entire device 10 can be raised.
  • several transport len 36a, 36b attached by means of which the entire device 10 is movable.
  • the first actuator 24, the second actuator 26 and the third actuator 28 a, 28 b are arranged and fixed.
  • the first actuator 24 is configured to cause the platform 12 to vibrate.
  • the first actuator 24 further includes an electrically driven motor 40.
  • the electrically driven motor 40 is designed as a linear drive and transmits alternately up-and-down movements on the platform 12th
  • the second actuator is adapted to rotate the platform 12 in a rocking motion 20 about a horizontal axis of rotation back and forth, wherein the axis of rotation extends centrally from the platform 12.
  • the second actuator 26 includes an electrically driven motor 42, the drive shaft via a belt drive 44 drives an intermediate shaft.
  • the rotational movement of the intermediate shaft connected to the drive shaft of the electrically driven motor 42 is deformed by a gear in an eccentric movement of a drive member 46 before the eccentric movement of the drive member 46 is formed by a corresponding hinge 48 in a linear movement, which via the intermediate frame 32 to the platform 12th is passed on.
  • the direction of movement of the linear movement is orthogonal to the platform 12 and the drive member 46 is spaced from the horizontal axis of rotation of the platform 12 connected to the platform 12.
  • the third actuator is adapted to reciprocate the platform 12 in a linear motion 22a, 22b within a horizontally extending plane.
  • the second actuator 28a, 28b comprises an electrically drivable motor 50 whose drive shaft drives two intermediate shafts via two separate belt drives 52.
  • the rotational movement of the intermediate shafts connected to the drive shaft of the electrically driven motor 50 is converted by respective gears into an eccentric motion of two drive members 54 before the eccentric motion of the drive members 54 is converted by respective hinges 56 into a linear motion.
  • the movement direction of the linear movement runs parallel to the platform 12. Because the direction of movement of the linear movement runs parallel to the platform 12, the linear movement is transmitted to the platform 12 via the intermediate frame 32 without any further forming.
  • the device 10 also has four feet 38a-38d, with the height of all feet 38a-38d adjustable.
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Durchführung eines Vibrationstrainings, mit einer Plattform, einem erstem Aktuator, welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform in eine Vibrationsbewegung zu versetzen, und einem zweiten Aktuator, welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform in eine Wippbewegung zu versetzen.

Description

Gerät zur Durchführung eines Vibrationstrainings
Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Durchführung eines Vibrationstrainings, mit einer Plattform, einem erstem Aktuator, welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform in eine Vibrationsbewegung zu versetzen, und einem zweiten Aktuator, welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform in eine Wippbewegung zu versetzen.
Geräte zur Durchführung eines Vibrationstrainings kommen beispielsweise im Fitnesssport, in der Rehabilitation oder in der Physiotherapie zur Kräftigung der Muskulatur und zur Steigerung des Gleichgewichts- und Koordinationsvermögens zum Einsatz.
Bei gattungsgemäßen Geräten werden Vibrationsbewegungen einer Plattform auf einen Gerätebenutzer übertragen, wobei die Vibrationen Muskelreflexe auslösen. Durch die Muskelreflexe kommt es zu Muskelkontraktionen. Diese Muskelbeanspruchungen führen letztendlich zu einem gezielten und intensiven Training.
Aus dem Stand der Technik sind neben herkömmlichen Geräten zur Durchführung eines Vibrationstrainings, welche eine in eine Vibrationsbewegung versetzbare Plattform aufweisen, auch weitergehende Lösungen bekannt. Die Druckschrift EP 1 541 1 12 A1 schlägt ein Muskelstimulations- und Massagegerät vor, welches eine Fußplatte, eine Säule und eine Vibrationseinheit aufweist. Auf der Fußplatte steht die Säule, welche zwei seitlich voneinander beabstandete Führungsschienentürme mit je mindestens einer Führungsschiene umfasst. Ein Lift ist an den Führungsschienen auf und ab fahrbar, so dass er in verschiedene Höhen gegenüber der Fußplatte gefahren und hier arretiert werden kann. Der Lift hat die Form eines U-förmigen Traggestelles. Zwischen den offenen Enden des Traggestelles ist eine Vibrationseinheit befestigt.
Aus der Druckschrift DE 20 2012 007 856 U 1 ist außerdem eine Wippe mit einer Standplatte bekannt, wobei die Standplatte in einer Wippbewegung bewegt werden kann, an der Standplatte zwei Messsensoren integriert sind und die Stabilität der Standplatte über Gummiringe oder Federn eingestellt werden kann und an die Standplatte ein Vibrationssystem nach dem Unwucht oder Exzenterprinzip befestigt ist, das je nach Kippwinkel über die Funktion Ein, Aus oder mittels Intensitätsveränderung angesteuert werden kann.
Bei diesen und anderen bekannten Lösungen weist die Plattform jedoch eine einge- schränkte Bewegungsvielfalt auf. Durch die eingeschränkte Anzahl der Bewegungsarten kann auch nur ein Training bestimmter Muskelgruppen umgesetzt werden. Außerdem werden die erzielbaren Trainingserfolge hinsichtlich der Steigerung des Gleichgewichtsund Koordinationsvermögens durch die eingeschränkte Anzahl der Bewegungsarten erheblich begrenzt. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist somit die Bereitstellung eines Geräts zur Durchführung eines Vibrationstrainings, welches gegenüber den bekannten Geräten ein effektiveres, vielfältigeres und/oder intensiveres Training ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Gerät zur Durchführung eines Vibrationstrainings der eingangs genannten Art, wobei das erfindungsgemäße Gerät einen dritten Aktuator aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform in eine Linearbewegung zu versetzen.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass neben der Vibrationsbewegung und der Wippbewegung der Plattform auch eine Linearbewegung der Plattform zur Verursachung von Muskelreflexen verwendet werden kann. Dabei unterscheiden sich die durch die Linearbewegung der Plattform verursachten Muskelreflexe von den durch die Vibrationsbewegung und die Wippbewegung der Plattform hervorgerufenen Muskelrefle- xen, woraus eine veränderte Muskelbeanspruchung resultiert. Das Training kann somit effektiver, vielfältiger und/oder intensiver gestaltet werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts ist der dritte Aktuator dazu eingerichtet, die Plattform hin und her zu bewegen. Die Linearbewe- gung der Plattform umfasst somit eine Bewegung der Plattform entlang eines linearen Bewegungspfads in eine erste Richtung und eine Bewegung der Plattform entlang des Bewegungspfads in eine zweite Richtung, wobei die erste Richtung und die zweite Richtung entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind. Durch die Richtungsänderungen werden die beanspruchten Muskelgruppen erweitert und die trainingsbedingte Steigerung des Gleichgewichts- und Koordinationsvermögens des Gerätebenutzers weiter begünstigt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts ist der dritte Aktuator dazu eingerichtet, die Plattform innerhalb einer zumindest im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ebene zu bewegen. Die Linearbewegung der Plattform, welche durch den dritten Aktuator umgesetzt wird, kann somit eine im Wesentlichen horizontale Schwingbewegung der Plattform umsetzen. Beispielsweise verursacht der dritte Aktuator ein Verfahren der Plattform abwechselnd nach hinten und nach vorne. Alternativ kann der dritte Aktuator ein Verfahren der Plattform abwechselnd nach links und nach rechts verursachen. Das Verfahren der Plattform innerhalb einer horizontalen Ebene führt zu einer erheblichen Steigerung des Gleichgewichts- und Koordinationstrainings.
In einer anderen Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Gerät dazu eingerichtet, die Plattform gleichzeitig in die Vibrationsbewegung und die Wippbewegung zu versetzten. Alternativ oder zusätzlich kann das Gerät dazu eingerichtet sein, die Plattform gleichzeitig in die Vibrationsbewegung und die Linearbewegung zu versetzen. Aus der Kombination der Vibrationsbewegung und der Wippbewegung sowie aus der Kombination der Vibrationsbewegung und der Linearbewegung resultiert ein besonders effektives Training, wobei durch die Kombination von zwei Bewegungsarten Muskelreflexe hervorgerufen werden, welche bei einem Training mit lediglich einer Bewegungsart nicht hervorgerufen werden können. Die Trainingserfolge werden somit nochmals gesteigert. Insbesondere kann die Plattform auch nur in die Vibrationsbewegung, die Wippbewegung oder die Linearbewegung versetzt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts umfassen der erste Aktuator, der zweite Aktuator und/oder der dritte Aktuator jeweils einen oder mehrere elektrisch antreibbare Motoren. Vorzugsweise sind der erste Aktuator, der zweite Aktuator und/oder der dritte Aktuator mit einer Leistungsversorgung verbindbar, welche den Aktuatoren elektrische Leistung zur Verfügung stellt. Der eine oder die mehreren elektrisch antreibbaren Motoren des ersten Aktuators, des zweiten Aktuators und/oder des dritten Aktuators können beispielsweise eine rotatorische Bewegung erzeugen oder als Linearantrieb eine translatorische Bewegung erzeugen. Beispielsweise weisen die elektrisch antreibbaren Motoren des ersten Aktuator, des zweiten Aktuators und/oder des dritten Aktuators eine Nennleistung von 200 Watt oder 500 Watt auf.
Der erste Aktuator weist vorzugsweise ein oder mehrere Getriebe auf, welche eine Rota- tionsbewegung einer Welle in die Vibrationsbewegung der Plattform umformen. Alternativ umfasst der erste Aktuator einen Linearantrieb, welcher entsprechende Vibrationen direkt erzeugt. Durch die Vibrationsbewegung erfolgt vorzugsweise ein Auslenken der Plattform in vertikaler Richtung. Beispielsweise weist die Vibrationsbewegung eine Frequenz von 50 Hz oder 60 Hz auf. Vorzugsweise weist der zweite Aktuator ein oder mehrere Getriebe auf, welche eine Rotationsbewegung einer Welle in die Wippbewegung der Plattform umformen. Insbesondere wird die Rotationsbewegung der Antriebswelle eines elektrisch antreibbaren Motors oder einer mit der Antriebswelle des elektrisch antreibbaren Motors verbundenen Zwischenwelle des zweiten Aktuators durch ein Getriebe in eine Exzenterbewegung eines Antriebsglieds umgeformt, bevor die Exzenterbewegung des Antriebsglieds durch ein entsprechendes Gelenk in eine Linearbewegung umgeformt wird, welche an die Plattform weitergegeben wird. Vorzugsweise verläuft die Bewegungsrichtung der Linearbewegung orthogonal zu der Plattform und das Antriebsglied ist beabstandet von einer horizontalen Drehachse der Plattform mit der Plattform verbunden. Dadurch, dass die Bewegungsrichtung der Linearbewegung orthogonal zu der Plattform verläuft und das Antriebsglied beabstandet von der horizontalen Drehachse der Plattform mit der Plattform verbunden ist, wird die Linearbewegung in eine Wippbewegung der Plattform umgeformt.
Vorzugsweise weist der dritte Aktuator ein oder mehrere Getriebe auf, welche eine Rotationsbewegung einer Welle in die Linearbewegung der Plattform umformen. Insbesonde- re wird die Rotationsbewegung der Antriebswelle eines elektrisch antreibbaren Motors oder einer mit der Antriebswelle des elektrisch antreibbaren Motors verbundenen Zwischenwelle des dritten Aktuators durch ein Getriebe in eine Exzenterbewegung eines Antriebsglieds umgeformt, bevor die Exzenterbewegung des Antriebsglieds durch ein entsprechendes Gelenk in eine Linearbewegung umgeformt wird, welche an die Plattform weitergegeben wird. Vorzugsweise verläuft die Bewegungsrichtung der Linearbewegung parallel zu der Plattform. Dadurch, dass die Bewegungsrichtung der erzeugten Linearbewegung parallel zu der Plattform verläuft, wird die erzeugte Linearbewegung direkt an die Plattform weitergegeben. Der erste Aktuator, der zweite Aktuator und/oder der dritte Aktuator können jeweils einen oder mehrere Riementriebe aufweisen. Durch Riementriebe lässt sich auf einfache Weise eine Übersetzungsstufe umsetzen, welche gleichzeitig eine Stoßdämpfung und eine Überlastsicherung aufweist.
Das erfindungsgemäße Gerät wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Plattform durch die Wippbewegung um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Drehachse hin und her gedreht wird. Insbesondere verläuft die Drehachse im Wesentlichen mittig von der Plattform. Abhängig von der Ausrichtung des Gerätebenutzers können somit unterschiedliche Impulse verursacht werden, sodass die Wippbewegung ein gezieltes und effektives Training bestimmter Muskelgruppen ermöglicht. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Gerät ein Steuergerät auf, welches dazu eingerichtet ist, den ersten Aktuator, den zweiten Aktuator und den dritten Aktuator unabhängig voneinander zu steuern. Hierzu ist das Steuergerät kabelgebunden oder kabellos signalleitend mit dem ersten Aktuator, dem zweiten Aktuator und dem dritten Aktuator, vorzugsweise mit dessen elektrisch antreibbaren Motoren, verbun- den. Durch das Steuergerät lassen sich somit die gewünschten Bewegungsarten der Plattform einstellen und somit das Gerät individuell auf den Gerätebenutzer anpassen. Dabei können entweder verschiedene Bewegungsarten miteinander kombiniert werden oder einzelne Bewegungsarten isoliert eingestellt werden.
In einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Geräts ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die Intensität, die Geschwindigkeit und/oder den Umfang der Vibrationsbewegung, der Wippbewegung und/oder der Linearbewegung der Plattform zu verändern. Der Umgang der Vibrationsbewegung umfasst die Schwingungsamplitude der Plattform bei der Vibrationsbewegung. Die Schwingungsamplitude der Plattform bei der Vibrationsbewegung liegt vorzugsweise zwischen 0 und 2 Millimetern. Der Umfang der Wippbewegung umfasst den Drehwinkel der Plattform bei der Wippbewegung. Der Drehwinkel der Plattform bei der Wippbewegung liegt vorzugsweise zwischen 0 und 10 Grad, wobei die lineare seitliche Auslenkung der Plattform bei der Wippbewegung vorzugsweise zwischen 0 und 13 Millimetern liegt. Der Umfang der Linearbewegung umfasst die Länge des Bewegungspfads der Plattform bei der Linearbewegung. Die Länge des Bewegungspfads der Plattform bei der Linearbewegung liegt vorzugsweise zwischen 0 und 14 Millimetern. Die Geschwindigkeit der Vibrationsbewegung, der Wippbewegung und/oder der Linearbewegung ist vorzugsweise stufenlos oder gestuft einstellbar. Bei- spielsweise kann die Geschwindigkeit der Vibrationsbewegung, der Wippbewegung und/oder der Linearbewegung in 60 Stufen eingestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts ist das Steuergerät mittels eines geräteexternen elektronischen Geräts kabellos und/oder kabelgebunden bedienbar. Das geräteexterne elektronische Gerät ist beispielsweise ein Personal Com- puter oder ein mobiles Endgerät, wie ein Smartphone oder ein Tablet. Vorzugsweise ist das Steuergerät mittels eines entsprechenden Programms auf dem Personal Computer oder einer entsprechenden Anwendung auf dem mobilen Endgerät bedienbar. Somit kann eine komfortable und schnelle Einstellung des Geräts an die individuellen Erfordernisse des Gerätebenutzers erfolgen. Die Plattform weist in einer bevorzugten Ausführungsform des Geräts eine Trittfläche auf, welche dazu eingerichtet ist, von einem Gerätebenutzer betreten zu werden. Die Trittfläche kann auch dazu eingerichtet sein, dass der Gerätebenutzer sich auf die Trittfläche legen, knien oder setzen kann. Durch unterschiedliche Körperhaltungen lassen sich mit dem Gerät verschiedene Muskelgruppen trainieren. Somit kann das Gerät wesentlich umfangreicher und flexibler eingesetzt werden, wenn der Gerätebenutzer verschiedene Körperhaltungen auf dem Gerät annehmen kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsfrom des erfindungsgemäßen Geräts ist die Plattform gummi- oder federgelagert. Durch eine Gummi- oder Federlagerung lässt sich die Plattform durch eine entsprechende Belastung durch den Gerätebenutzer geringfügig auslenken. Da die Plattform somit bei einer hohen Belastung und/oder einer hohen Belastungsgeschwindigkeit durch den Gerätebenutzer nachgibt, wird das Verletzungsrisiko bei der Verwendung des Geräts erheblich verringert, da Belastungsspitzen durch die Gummi- oder Federlagerung vermieden oder zumindest abgeschwächt werden.
In einer Ausführungsform weist das Gerät eine Grundplatte auf, an welcher der erste Aktuator, der zweite Aktuator und/oder der dritte Aktuator angeordnet und vorzugsweise befestigt sind. Die Grundplatte und die Plattform sind beispielsweise jeweils vollständig oder teilweise auf Kunststoff oder Metall ausgebildet. Dadurch, dass der erste Aktuator, der zweite Aktuator und/oder der dritte Aktuator an der Grundplatte angeordnet bezie- hungsweise befestigt sind, wird eine hohe Gerätestabilität erreicht. Dies erlaubt eine Positions- oder Neigungsänderung des Geräts, ohne dass es zu einer Beschädigung oder einem Funktionsausfall kommt. Das Gerät ist somit transportabel und kann an verschiedenen Positionen beziehungsweise Orten eingesetzt werden. Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße Gerät eine oder mehrere Transportrollen auf, mittels welchen das gesamte Gerät verfahrbar ist. Somit wird die Notwendigkeit überwunden, das gesamte Gerät bei einem Positionswechsel vollständig heben zu müssen. Ein Positionswechsel des Geräts kann somit auch von einer Einzelperson realisiert werden, wodurch der Nutzungskomfort erheblich gesteigert wird. In einer anderen Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Gerät eine Griffeinrichtung auf, mittels welcher das gesamte Gerät zumindest einseitig anhebbar ist. Vorzugsweise ist die Griffeinrichtung an einer ersten Seite des Geräts angeordnet und die eine oder die mehreren Transportrollen sind auf einer zweiten gegenüberliegenden Seite angeordnet. Somit erlaubt die Griffeinrichtung ein komfortables einseitiges Anheben des Geräts, wobei die eine oder die mehreren Transportrollen durch das Anheben in Kontakt mit der Bodenfläche gebracht werden, sodass ein Verfahren des Geräts ermöglicht ist.
Es ist außerdem bevorzugt, dass das erfindungsgemäße Gerät mehrere Standfüße aufweist, wobei die Höhe von einem, mehreren oder sämtlichen Standfüßen einstellbar ist. Die Einstellbarkeit der Höhe von einem, mehreren oder sämtlichen Standfüßen kann einerseits zum Ausgleichen von unebenen Bodenflächen oder andererseits zum Einstellen einer Geräteneigung dienen. Dadurch, dass die Geräteneigung mittels der Standfüße einstellbar ist, kann der Gerätebenutzer weitere Übungen mit dem Gerät ausführen.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Geräts zur Durchführung eines Vibrationstrainings in einer schematischen Darstellung; ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Geräts zur Durchführung eines Vibrationstrainings in einer schematischen Darstellung; und
Fig. 3 das Gerät zur Durchführung eines Vibrationstrainings aus Fig. 2 aus einer weiteren Perspektive. Gemäß Fig. 1 umfasst das Gerät 10 zur Durchführung eines Vibrationstrainings eine Plattform 12, ein Gehäuse 14, einen ersten Aktuator (verdeckt), einen zweiten Aktuator (verdeckt), einen dritten Aktuator (verdeckt) und ein Steuergerät 58.
Die Plattform 12 weist eine Trittfläche auf, auf welcher ein Gerätebenutzer 100 einbeinig steht und eine Übung ausführt. An dem Gehäuse 14 des Geräts 10 ist eine Griffeinrichtung 16 befestigt, mittels welcher das gesamte Gerät 10 anhebbar ist.
Der erste Aktuator ist dazu eingerichtet, die Plattform 12 in eine Vibrationsbewegung 18 zu versetzen. Der zweite Aktuator ist dazu eingerichtet, die Plattform 12 in einer Wippbewegung 20 um eine horizontal verlaufende Drehachse 62 hin und her zu drehen, wobei die Drehachse 62 mittig von der Plattform 12 verläuft. Der dritte Aktuator ist dazu eingerichtet, die Plattform 12 in einer Linearbewegung 22a, 22b innerhalb einer horizontal verlaufenden Ebene hin und her zu bewegen.
Das Steuergerät 58 ist signalleitend mit dem ersten Aktuator, dem zweiten Aktuator und dem dritten Aktuator verbunden und dazu eingerichtet, die Intensität, die Geschwindigkeit und den Umfang der Vibrationsbewegung 18, der Wippbewegung 20 und der Linearbewegung 22a, 22b der Plattform 12 unabhängig voneinander zu steuern und zu verändern. Über das Steuergerät 58 lässt sich somit die Schwingungsamplitude der Plattform 12 beim Ausführen der Vibrationsbewegung 18, der Drehwinkel der Plattform 12 beim Ausführen der Wippbewegung 20 und die Länge des Bewegungspfads der Plattform 12 beim Ausführen der Linearbewegung 22a, 22b einstellen.
Das Steuergerät 58 ist kabellos signalleitend mit einem als Tablet ausgeführten geräteexternen elektronischen Gerät 60 verbunden. Das Steuergerät 58 ist mittels einer entsprechenden Anwendung auf dem geräteexternen elektronischen Gerät 60 bedienbar.
Gemäß Figur 2 und Figur 3 umfasst das Gerät 10 eine Plattform 12, einen Zwischenrah- men 32, eine Grundplatte 34, ein Gehäuse (nicht dargestellt), einen ersten Aktuator 24, einen zweiten Aktuator 26, einen dritten Aktuator 28a, 28b und ein Steuergerät (nicht dargestellt).
Zwischen der Plattform 12 und dem Zwischenrahmen 32 sind mehrere Gummielemente 30a-30f angeordnet, durch welche die Plattform 12 gummigelagert ist. An der Grundplatte 34 des Geräts 10 ist eine Griffeinrichtung 16 befestigt, mittels welcher das gesamte Gerät 10 anhebbar ist. Ferner sind an der Grundplatte 34 des Geräts 10 mehrere Transportroi- len 36a, 36b befestigt, mittels welchen das gesamte Gerät 10 verfahrbar ist. Außerdem sind an der Grundplatte 34 der erste Aktuator 24, der zweite Aktuator 26 und der dritte Aktuator 28a, 28b angeordnet und befestigt.
Der erste Aktuator 24 ist dazu eingerichtet, die Plattform 12 in eine Vibrationsbewegung zu versetzen. Der erste Aktuator 24 umfasst ferner einen elektrisch antreibbaren Motor 40. Der elektrisch antreibbare Motor 40 ist als Linearantrieb ausgebildet und überträgt abwechselnd auf-und-ab Bewegungen auf die Plattform 12.
Der zweite Aktuator ist dazu eingerichtet, die Plattform 12 in einer Wippbewegung 20 um eine horizontal verlaufende Drehachse hin und her zu drehen, wobei die Drehachse mittig von der Plattform 12 verläuft. Der zweite Aktuator 26 umfasst einen elektrisch antreibbaren Motor 42, dessen Antriebswelle über einen Riementrieb 44 eine Zwischenwelle antreibt. Die Rotationsbewegung der mit der Antriebswelle des elektrisch antreibbaren Motors 42 verbundenen Zwischenwelle wird durch ein Getriebe in eine Exzenterbewegung eines Antriebsglieds 46 umgeformt bevor die Exzenterbewegung des Antriebsglieds 46 durch ein entsprechendes Gelenk 48 in eine Linearbewegung umgeformt wird, welche über den Zwischenrahmen 32 an die Plattform 12 weitergegeben wird. Die Bewegungsrichtung der Linearbewegung verläuft orthogonal zu der Plattform 12 und das Antriebsglied 46 ist beabstandet von der horizontalen Drehachse der Plattform 12 mit der Plattform 12 verbunden. Der dritte Aktuator ist dazu eingerichtet, die Plattform 12 in einer Linearbewegung 22a, 22b innerhalb einer horizontal verlaufenden Ebene hin und her zu bewegen. Der zweite Aktuator 28a, 28b umfasst einen elektrisch antreibbaren Motor 50, dessen Antriebswelle über zwei separate Riementriebe 52 zwei Zwischenwellen antreibt. Die Rotationsbewegung der mit der Antriebswelle des elektrisch antreibbaren Motors 50 verbundenen Zwischenwellen wird durch jeweilige Getriebe in eine Exzenterbewegung zweier Antriebsglieder 54 umgeformt, bevor die Exzenterbewegung der Antriebsglieder 54 durch entsprechende Gelenke 56 in eine Linearbewegung umgeformt wird. Die Bewegungsrichtung der Linearbewegung verläuft parallel zu der Plattform 12. Dadurch, dass die Bewegungsrichtung der Linearbewegung parallel zu der Plattform 12 verläuft, wird die Linear- bewegung ohne weitere Umformung über den Zwischenrahmen 32 an die Plattform 12 weitergegeben.
Das Gerät 10 weist außerdem vier Standfüße 38a-38d auf, wobei die Höhe von sämtlichen Standfüßen 38a-38d einstellbar ist. Bezuqszeichen:
10 Gerät
12 Plattform
14 Gehäuse
16 Griffeinrichtung 18 Vibrationsbewegung 20 Wippbewegung
22a, 22b Linearbewegung
24 erster Aktuator
26 zweiter Aktuator
28a, 28b dritter Aktuator 30a-30f Gummielemente 32 Zwischenrahmen 34 Grundplatte
36a, 36b Transportrollen 38a-38d Standfüße 40 Motor
42 Motor 44 Riementrieb
46 Antriebsglied
48 Gelenk
50 Motor
52 Riementrieb
54 Antriebsglied
56 Gelenk
58 Steuergerät
60 geräteexternes elektronisches Gerät 62 Drehachse
100 Gerätebenutzer

Claims

Ansprüche
1. Gerät (10) zur Durchführung eines Vibrationstrainings, mit einer Plattform (12), einem erstem Aktuator (24), welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform (12) in eine Vibrationsbewegung (18) zu versetzen; und einem zweiten Aktuator (26), welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform (12) in eine Wippbewegung (20) zu versetzen; gekennzeichnet durch einen dritten Aktuator (28a, 28b), welcher dazu eingerichtet ist, die Plattform (12) in eine Linearbewegung (22a, 22b) zu versetzen.
2. Gerät (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Aktuator (28a, 28b) dazu eingerichtet ist, die Plattform (12) hin und her zu bewegen.
3. Gerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Aktuator (28a, 28b) dazu eingerichtet ist, die Plattform (12) innerhalb einer zumindest im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ebene zu bewegen.
4. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (10) dazu eingerichtet ist, die Plattform (12) gleichzeitig in die Vibrationsbewegung (18) und die Wippbewegung (20) oder gleichzeitig in die Vibrationsbewegung (18) und die Linearbewegung (22a, 22b) zu versetzen.
5. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (24), der zweite Aktuator (26) und/oder der dritte Aktuator (28a, 28b) jeweils einen oder mehrere elektrisch antreibbare Motoren (40, 42, 50) umfassen.
6. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (12) durch die Wippbewegung (20) um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Drehachse (62) hin und her gedreht wird.
7. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (58), welches dazu eingerichtet ist, den ersten Aktuator (24), den zweiten Aktuator (26) und den dritten Aktuator (28a, 28b) unabhängig voneinander zu steuern. 8. Gerät (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (58) dazu eingerichtet ist, die Intensität, die Geschwindigkeit und/oder den Umfang der Vibrationsbewegung (18), der Wippbewegung (20) und/oder der Linearbewegung (22a, 22b) der Plattform (12) zu verändern.
Gerät (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (58) mittels eines geräteexternen elektronischen Geräts (60) kabellos und/oder kabelgebunden bedienbar ist.
10. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (12) eine Trittfläche aufweist, welche dazu eingerichtet ist, von einem Gerätebenutzer (100) betreten zu werden. 1 1. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (12) gummi- oder federgelagert ist.
12. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (34), an welcher der erste Aktuator (24), der zweite Aktuator (26) und/oder der dritte Aktuator (28a, 28b) angeordnet und vorzugsweise befestigt sind.
13. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine oder mehrere Transportrollen (36a, 36b), mittels welchen das gesamte Gerät (10) verfahrbar ist.
14. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Griffeinrichtung (16), mittels welcher das gesamte Gerät (10) zumindest einseitig anhebbar ist.
15. Gerät (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Standfüße (38a-38d), wobei die Höhe von einem, mehreren oder sämtlichen Standfüßen (38a-38d) einstellbar ist.
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