EP3499011B1 - Verfahren und steuervorrichtung zum bestimmen eines soll-saugrohrdrucks einer verbrennungskraftmaschine - Google Patents

Verfahren und steuervorrichtung zum bestimmen eines soll-saugrohrdrucks einer verbrennungskraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP3499011B1
EP3499011B1 EP18210308.5A EP18210308A EP3499011B1 EP 3499011 B1 EP3499011 B1 EP 3499011B1 EP 18210308 A EP18210308 A EP 18210308A EP 3499011 B1 EP3499011 B1 EP 3499011B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
intake manifold
manifold pressure
pressure
determined
exhaust gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18210308.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3499011A1 (de
Inventor
Sebastian Heinken
Marco Bunjes
Tim Thaler
Benjamin Frank
Daniel Beese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3499011A1 publication Critical patent/EP3499011A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3499011B1 publication Critical patent/EP3499011B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/144—Sensor in intake manifold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
    • F02D41/145—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0411—Volumetric efficiency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/34—Control of exhaust back pressure, e.g. for turbocharged engines

Definitions

  • the invention relates to a method and a control device for determining a target intake manifold pressure of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, by means of an iterative method.
  • the invention further relates to a method and a control device for determining a target exhaust back pressure of an internal combustion engine, for example of a motor vehicle, by means of a fixed point iteration.
  • a target intake manifold pressure i.e. a target pressure value in an intake manifold of an internal combustion engine, is usually used to determine target positions of a throttle valve and a turbocharger of the internal combustion engine in order to control the internal combustion engine taking the target positions into account.
  • the DE 199 44 178 A1 discloses a method for controlling a throttle valve, wherein a target intake manifold pressure is determined from a predeterminable target air mass flow and the throttle valve position is derived on the basis of this.
  • a gas exchange model of the internal combustion engine is typically inverted.
  • such an inversion of the gas exchange model can be inaccurate in places, which leads to a slower response and torque irregularity of the internal combustion engine of a vehicle and the vehicle itself.
  • the US6,968,824 B1 describes a method for determining a target boost pressure using an iterative method.
  • a delivery level is determined on the basis of a measured boost pressure and an iterated boost pressure is determined on the basis of the delivery level, which is then evaluated.
  • a decision is made as to whether a further iteration step is carried out or whether the iterated boost pressure is selected as the target boost pressure.
  • the object of the present invention is to provide a method and a control device for determining a target intake manifold pressure, which at least partially overcome the above-mentioned disadvantages.
  • the present invention relates to a method for determining a target intake manifold pressure of an internal combustion engine by means of an iterative method, wherein a cylinder charge is determined for an intake manifold pressure iterated during the iterative method and the target intake manifold pressure is determined as a function of the determined cylinder charge.
  • the present invention relates to a control device comprising a processor configured to carry out a method according to the first aspect.
  • the present invention relates to a method for determining a target intake manifold pressure of an internal combustion engine using an iterative method.
  • the target intake manifold pressure is usually a target pressure that should prevail in an intake manifold of an internal combustion engine that is designed to supply fresh air to a cylinder of the internal combustion engine.
  • a cylinder charge is determined for an intake manifold pressure iterated during the iterative process.
  • the cylinder charge of an internal combustion engine is composed, for example, of various proportions of charge components within the cylinder of the internal combustion engine, such as fresh air, residual gas and/or flushed air.
  • the cylinder charge can represented by so-called intake curves of the internal combustion engine.
  • the cylinder filling can be based on a non-invertible gas exchange model and determined depending on target camshaft positions, a current actual speed at a current operating point of the internal combustion engine, a target exhaust back pressure for the iterated intake manifold pressure and the iterated intake manifold pressure.
  • the target intake manifold pressure is then determined depending on the specific cylinder charge. The determination of the target intake manifold pressure is described in detail below.
  • the method according to the invention allows the target intake manifold pressure to be determined without great effort even for non-invertible gas exchange models.
  • the target intake manifold pressure can thus be determined very precisely, resulting in a high CO 2 saving potential through low ignition angle interventions in near-idling operation, a fast and harmonious torque build-up and torque reduction in the dynamics and stable conditions for leak diagnosis in a pressure section and thus early error detection for unit protection.
  • the iterative method is a secant method. Two starting points are defined and a secant is placed between these starting points. Then an intersection point of the secant with an x-axis, in this case an axis that indicates a target intake manifold pressure, is defined as an iterate, which represents an improved starting value for a subsequent iteration.
  • an iterative inversion of absorption curves that are not differentiable can also be carried out.
  • a cylinder charge is determined for a first starting intake manifold pressure and a second starting intake manifold pressure is determined by comparing the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure with a target cylinder charge of the internal combustion engine and determining the second starting intake manifold pressure depending on the comparison result between the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure and the target cylinder charge.
  • p S 2 ⁇ p S 2 , Max , if r 0 ⁇ r should p S 2 , min , if r 0 > r should , where ro is the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure and r soll is the target cylinder charge of the internal combustion engine.
  • the values p S2,max and p S2,min can be read from characteristic maps.
  • the characteristic maps are preferably dependent on a speed and the target cylinder charge, whereby the characteristic maps are preferably data-rich in such a way that a search area for the target intake manifold pressure is as small as possible, but the target intake manifold pressure sought is always within the search range. A cylinder charge can then also be determined for the second starting intake manifold pressure.
  • the first starting intake manifold pressure can be an actual intake manifold pressure.
  • the actual intake manifold pressure can be a pressure currently prevailing in the intake manifold, which is preferably measured by means of a pressure sensor in the intake manifold or determined based on other measured parameters.
  • the iterated intake manifold pressure can be determined using the secant method based on the first starting intake manifold pressure and the second starting intake manifold pressure.
  • a variable that is dependent on the intake manifold pressure can be plotted against the intake manifold pressure for the first starting intake manifold pressure and for the second starting intake manifold pressure, and a secant can be placed through the variable that is dependent on the intake manifold pressure at the first starting intake manifold pressure and at the second starting intake manifold pressure.
  • the intersection point of the secant with the x-axis (intake manifold pressure axis) can then represent the iterated intake manifold pressure (first iterated intake manifold pressure).
  • further iterated intake manifold pressures can be determined based on the second starting intake manifold pressure and/or the first iterated intake manifold pressure.
  • the iterated intake manifold pressure can also be determined as a function of the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure and the cylinder charge for the second starting intake manifold pressure.
  • the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure and the cylinder charge for the second starting intake manifold pressure can be plotted against the intake manifold pressure and a secant can be drawn through the cylinder charge at the first starting intake manifold pressure and the cylinder charge at the second starting intake manifold pressure.
  • the intersection point of the secant with the x-axis can then represent the iterated intake manifold pressure (first iterated intake manifold pressure).
  • a cylinder charge for the first iterated intake manifold pressure can be determined, this can be plotted against the intake manifold pressure, a secant can be drawn between the cylinder charge at the second starting intake manifold pressure and the cylinder charge at the first iterated intake manifold pressure, and the intersection point of the secant with the x-axis can be read off as the second iterated intake manifold pressure.
  • further iterated intake manifold pressures can be determined based on the cylinder filling at the first iterated intake manifold pressure and/or the cylinder filling at the second iterated intake manifold pressure.
  • the iteration using the secant method can be terminated after two or three iteration steps, for example.
  • a maximum number of iteration steps, for example two or three iteration steps, can have been specified in advance, for example by an application engineer.
  • the cylinder charge for the iterated intake manifold pressure can be determined depending on a target turbocharger speed.
  • the target turbocharger speed can be determined depending on the intake manifold pressure underlying the iteration step.
  • the turbocharger speed for determining the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure can be determined from the first starting intake manifold pressure
  • the turbocharger speed for determining the cylinder charge for the second starting intake manifold pressure can be determined from the second starting intake manifold pressure
  • the turbocharger speed for determining the cylinder charge for the first iterated intake manifold pressure can be determined from the first iterated intake manifold pressure.
  • the turbocharger speed for determining the cylinder charge for a further iterated intake manifold pressure can depend on the respective further iterated intake manifold pressure.
  • the cylinder charge for the iterated intake manifold pressure is determined depending on a target exhaust back pressure, wherein the target exhaust back pressure can be determined depending on the intake manifold pressure underlying the iteration step.
  • the target exhaust back pressure for determining the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure can be determined from the first starting intake manifold pressure
  • the target exhaust back pressure for determining the cylinder charge for the second starting intake manifold pressure can be determined from the second starting intake manifold pressure
  • the target exhaust back pressure for determining the cylinder charge for the first iterated intake manifold pressure can be determined from the first iterated intake manifold pressure.
  • the target exhaust back pressures for determining the cylinder charge for a further iterated intake manifold pressure can depend on the respective further iterated intake manifold pressure.
  • the target exhaust back pressure can also be determined depending on the target turbocharger speed determined in the corresponding step.
  • the target exhaust back pressure is therefore unknown and is determined during the process, in particular during each calculation step or iteration step.
  • a target exhaust back pressure is also determined to determine the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure and for the second starting intake manifold pressure.
  • the Absorbtion curves for the target camshaft positions, the target exhaust back pressure and the current speed are inverted in order to calculate a target intake manifold pressure from the target charge.
  • the target camshaft positions are preferably known and can be determined, for example, from speed and torque-dependent characteristic maps and/or from speed and charge-dependent characteristic maps.
  • K Abg is the isentropic exponent of the exhaust gas.
  • the target exhaust back pressure can be determined using an iterative method.
  • the iterative method for determining the target exhaust back pressure can be a fixed point iteration.
  • the exhaust back pressure can preferably be determined repeatedly on the basis of equation (3).
  • a starting exhaust back pressure may be the first starting intake manifold pressure, the second starting intake manifold pressure, or the iterated intake manifold pressure.
  • the starting exhaust back pressure may be the first starting intake manifold pressure.
  • the target exhaust back pressure used to determine the cylinder charge for the second starting intake manifold pressure the starting exhaust back pressure may be the second starting intake manifold pressure.
  • the target exhaust back pressure which is used to determine the cylinder charge for the first iterated starting intake manifold pressure
  • the starting exhaust back pressure can be the first iterated intake manifold pressure.
  • further iterated intake manifold pressures can be used as starting exhaust back pressure when determining the respective target exhaust back pressures.
  • a reduced exhaust gas mass flow and a VTG control duty cycle (VTG - variable turbine geometry) of a turbocharger with VTG can be determined depending on the starting exhaust gas back pressure or the iterated exhaust gas back pressure, and the subsequent iterated exhaust gas back pressure can be determined depending on this.
  • the VTG control duty cycle can also be determined using the reduced mass flow.
  • a reduced mass flow can be determined repeatedly starting from a starting exhaust gas back pressure
  • a VTG control duty cycle (VTG control) can be determined on the basis of the reduced mass flow
  • the iterated exhaust gas back pressure can be calculated.
  • a stationary pilot control map can be evaluated, which is preferably dependent on the underlying exhaust gas back pressure and the reduced mass flow.
  • a setting of a wastegate actuator of a turbocharger with wastegate actuator can be determined and taken into account when determining the subsequent iterated exhaust back pressure.
  • the procedure is preferably analogous to that for a turbocharger with VTG.
  • the iteration using the fixed point iteration can be terminated after two or three iteration steps, for example.
  • a maximum number of iteration steps can be set in advance, for example by an application engineer.
  • a target exhaust back pressure assumes the value of an actual exhaust back pressure in a stationary state
  • the target exhaust back pressure can be blended in a stationary manner.
  • the actual exhaust back pressure can then be an exhaust back pressure measured by a sensor.
  • the stationary blending leads to an increase in accuracy.
  • the exhaust back pressure can be calculated in each calculation step or iteration step using equation (3) and a reduced mass flow can be determined.
  • m ⁇ Abg , red m ⁇ Abg T 3 p 3
  • VTG control duty cycle and/or the setting of the actuator of the turbocharger with wastegate can be determined.
  • the exhaust back pressure can alternatively be determined from a target pressure after a turbine and a power balance of the turbine and a compressor. This represents a simplification compared to the evaluation of equation (3), but leads to less accurate results.
  • the present invention is characterized by the type of iterative calculation of the gas exchange model in combination with the inversion of the approximately linear engine consumption characteristic curve, whereby a setpoint calculation of the exhaust gas back pressure is to be carried out at a target point. No directional derivatives of the gas exchange model are necessary, which are used in conventional methods.
  • the quadratic approximation can yield equation (3) above.
  • the target exhaust back pressure can correspond to the iterated exhaust back pressure after two or three iteration steps.
  • the invention further relates to a control device for an internal combustion engine, which has a processor that is designed to carry out a method for determining a target intake manifold pressure of an internal combustion engine by means of an iterative method, wherein a cylinder charge is determined for an intake manifold pressure iterated during the iterative method and the target intake manifold pressure is determined as a function of the determined cylinder charge.
  • the processor is designed to carry out the method described above for determining a target intake manifold pressure.
  • the control device can be, for example, an engine controller.
  • the control device can also have a data memory for storing characteristic maps, calculation rules, iteration rules, defined parameters and/or the like.
  • the control device can have a signal input for receiving data, for example measurement data or other data, and a signal output for outputting control signals to the internal combustion engine, in particular the controllable components of the internal combustion engine.
  • the invention relates to a control device for an internal combustion engine, which has a processor which is designed to carry out a method for determining a desired exhaust back pressure as described above.
  • FIG.1 an internal combustion engine is shown schematically.
  • a cylinder 1 has a combustion chamber 10 in which the combustion of fuel takes place, which is injected via an injection valve 11.
  • the cylinder 1 is coupled via an inlet valve 12 to an intake manifold 13, from which fresh air enters the combustion chamber 10 through the inlet valve 12.
  • the cylinder 1 is coupled via an outlet valve 14 to an exhaust manifold 15, through which exhaust gas or residual gas from the combustion chamber 10 is guided into the exhaust manifold 15.
  • a cylinder piston 16 which is driven by a crankshaft (not shown).
  • an intake manifold pressure sensor 2 is arranged, which is designed to detect an intake manifold pressure.
  • an exhaust back pressure sensor 3 is arranged, which is designed to detect an exhaust back pressure.
  • Cylinder 1 is shown at a time when the intake valve 12 and the exhaust valve 14 are open and valve overlap occurs.
  • Fig.2 shows a schematic representation of a control device 4 for carrying out a method for determining a target intake manifold pressure.
  • the control device 4 has a processor 40 which is connected to a signal input 41 for receiving data and a signal output 42 for outputting control commands to the internal combustion engine. Furthermore, the control device 4 has a data memory 43 which is provided for storing characteristic maps, calculation rules, iteration rules, fixed parameters and the like.
  • the processor 40 is designed to carry out a method for determining a target intake manifold pressure, as described below with reference to Fig. 3 to Fig. 6 described.
  • Fig.3 shows a flow chart of a method 5 for determining a target intake manifold pressure.
  • a first starting intake manifold pressure is determined.
  • the intake manifold pressure sensor is used to measure an actual intake manifold pressure, which serves as the first starting intake manifold pressure.
  • a cylinder charge for the first starting intake manifold pressure is determined at 51.
  • a target turbocharger speed is determined at 60 depending on the first starting intake manifold pressure.
  • a target exhaust back pressure is determined at 61 depending on the first starting intake manifold pressure and the determined target turbocharger speed. The calculation of the target exhaust back pressure is described below with reference to Fig.6 described in detail.
  • the cylinder charge is then determined at 62 depending on the first starting intake manifold pressure and the target exhaust back pressure.
  • a second starting intake manifold pressure is determined depending on the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure.
  • the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure is compared with a target cylinder charge of the internal combustion engine and, depending on the comparison result according to equation (2) above, an upper limit p S2,max or a lower limit p S2,min is determined as the second starting intake manifold pressure from a map that defines a search range.
  • a cylinder charge for the second starting intake manifold pressure is determined.
  • the cylinder charge for the second starting intake manifold pressure is determined in a similar way to the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure.
  • a first intake manifold pressure iteration is determined using a secant method.
  • the cylinder charge r ps1 for the first starting intake manifold pressure p s1 and the cylinder charge r ps2 for the second starting intake manifold pressure p s2 are plotted against the intake manifold pressure p (x-axis) and a secant S1 is placed between the cylinder charges r ps1 , r ps2 .
  • An intersection point of the secant S1 with the x-axis represents the first intake manifold pressure iterated p I1 .
  • a cylinder charge is determined for the determined first intake manifold pressure iterate.
  • the cylinder charge for the first intake manifold pressure iterate is determined analogously to the cylinder charge for the first starting intake manifold pressure.
  • the iteration can be aborted or not. This can be determined depending on the number of iterations already carried out or depending on the cylinder filling for the first intake manifold pressure iteration. For example, the filling for the first intake manifold pressure iteration can be compared with the filling for the second starting intake manifold pressure and depending on the comparison result it can be decided whether the iteration can be aborted or not.
  • the last determined intake manifold pressure iterate is output at 57 as the target intake manifold pressure.
  • steps 54 to 56 are repeated.
  • a second intake manifold pressure iteration is determined at 54 by, as in Fig.5 shown, a secant S2 is placed through the cylinder charge r ps2 for the second starting intake manifold pressure and the cylinder charge r pI1 for the first intake manifold pressure iterate and an intersection point with the x-axis is defined as the second intake manifold pressure iterate p I2 .
  • the cylinder charge for the second intake manifold pressure iterate is then determined and at 56 it is determined whether the iteration can be aborted or not.
  • the charge for the second intake manifold pressure iterate can be compared with the charge for the first intake manifold pressure iterate and depending on the comparison result it can be decided whether the iteration can be aborted or not. If the iteration cannot be aborted, steps 54 to 56 are repeated analogously for further intake manifold pressure iterates.
  • the iteration is repeated a maximum of two times and then aborted.
  • the maximum number of iterations can be set in advance.
  • the target exhaust back pressure for determining a charge is determined at each of the starting intake manifold pressures and the intake manifold pressure iterated according to the method 7 for determining a target exhaust back pressure.
  • a starting exhaust back pressure is determined.
  • the starting exhaust back pressure is the intake manifold pressure that is used as a basis in the respective step of method 5 for determining the target intake manifold pressure. This means that in step 51 of method 5, the starting exhaust back pressure is the first starting intake manifold pressure, in step 53 the second starting intake manifold pressure and in step 55 the intake manifold pressure iterated in step 54.
  • a reduced mass flow is determined depending on the starting exhaust back pressure.
  • a VTG control duty cycle or a setting of an actuator of a turbocharger with wastegate is then determined depending on the starting intake manifold pressure and the reduced mass flow.
  • Step 71 to 73 each represent an iteration step of a fixed point iteration.
  • the last determined exhaust back pressure iterated is output at 75 as the target exhaust back pressure.
  • steps 71 to 74 are repeated.
  • a reduced exhaust gas mass flow, a VTG control duty cycle or a setting of an actuator of a turbocharger with wastegate and a further exhaust gas back pressure iterate are determined depending on the exhaust gas back pressure iterate.
  • the exhaust back pressure is calculated in each calculation step 51, 53, 54 of method 5 using equation (3) above and a reduced mass flow is determined using equation (4) above.
  • the VTG control duty cycle or the setting of the actuator of the turbocharger with wastegate is then determined from this.
  • the target exhaust back pressure is determined in each calculation step 51, 53, 54 of the method 5 from a target pressure after a turbine and a power balance of the turbine and a compressor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels eines iterativen Verfahrens. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks einer Verbrennungskraftmaschine, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mittels einer Fixpunktiteration.
  • Ein Soll-Saugrohrdruck, also ein Solldruckwert in einem Saugrohr einer Verbrennungskraftmaschine, wird üblicherweise dazu verwendet, Sollpositionen einer Drosselklappe und eines Turboladers der Verbrennungskraftmaschine zu bestimmen, um die Verbrennungskraftmaschine unter Berücksichtigung der Sollpositionen zu steuern.
  • Die DE 199 44 178 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung einer Drosselklappe, wobei aus einem vorgebbaren Soll-Luftmassenstrom ein Soll-Saugrohrdruck bestimmt wird und auf Grundlage dieses die Drosselklappenstellung abgeleitet wird.
  • Zum Bestimmen des Soll-Saugrohrdrucks wird typischerweise ein Ladungswechselmodell der Verbrennungskraftmaschine invertiert. Eine solche Invertierung des Ladungswechselmodells kann jedoch stellenweise ungenau sein, was zu einem verlangsamten Ansprechverhalten und einer Momentenungleichförmigkeit der Verbrennungskraftmaschine eines Fahrzeugs und des Fahrzeugs selbst führt.
  • Zudem existieren auch nicht-invertierbare Ladungswechselmodelle. Zum Beispiel bedingen Millermotoren auf Grund einer hohen Abhängigkeit der Nockenwellenposition auf eine Zylinderluftfüllung ein erweitertes Ladungswechselmodell. Solche Ladungswechselmodelle sind nicht analytisch invertierbar.
  • Die US 6,968,824 B1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Ladedrucks mittels eines iterativen Verfahrens. Dabei wird ein Liefergrad auf Grundlage eines gemessenen Ladedrucks bestimmt und auf Grundlage des Liefergrads ein iterierter Ladedruck bestimmt, der dann bewertet wird. Abhängig von dem Bewertungsergebnis wird entschieden, ob ein weiterer Iterationsschritt durchgeführt wird oder der iterierte Ladedruck als Soll-Ladedruck ausgewählt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks bereitzustellen, die die oben genannten Nachteile wenigstens teilweise überwinden.
  • Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks nach Anspruch 1 und die Steuervorrichtung nach Anspruch 7 gelöst.
  • Nach einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks einer Verbrennungskraftmaschine mittels eines iterativen Verfahrens, wobei für einen während des iterativen Verfahrens iterierten Saugrohrdruck eine Zylinderfüllung bestimmt wird und der Soll-Saugrohrdruck in Abhängigkeit der bestimmten Zylinderfüllung bestimmt wird.
  • Nach einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung, die einen Prozessor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt auszuführen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks einer Verbrennungskraftmaschine mittels eines iterativen Verfahrens. Der Soll-Saugrohrdruck ist üblicherweise ein Soll-Druck, der in einem Saugrohr einer Verbrennungskraftmaschine, das zum Zuführen von Frischluft in einen Zylinder der Verbrennungskraftmaschine ausgebildet ist, herrschen sollte.
  • Beim Bestimmen des Soll-Saugrohrdrucks wird für einen während des iterativen Verfahrens iterierten Saugrohrdruck eine Zylinderfüllung bestimmt. Die Zylinderfüllung einer Verbrennungskraftmaschine setzt sich beispielsweise aus verschiedenen Mengenanteilen an Füllungskomponenten innerhalb des Zylinders der Verbrennungskraftmaschine, wie der Frischluft, dem Restgas und/oder der durchgespülten Luft, zusammen. Die Zylinderfüllung kann durch sogenannte Schluckkurven der Verbrennungskraftmaschine repräsentiert werden. Die Zylinderfüllung kann auf einem nicht-invertierbaren Ladungswechselmodell basieren und in Abhängigkeit von Soll-Nockenwellenpositionen, einer aktuellen Ist-Drehzahl in einem aktuellen Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine, einem Soll-Abgasgegendruck für den iterierten Saugrohrdruck und dem iterierten Saugrohrdruck bestimmt sein.
  • Anschließend wird in Abhängigkeit der bestimmten Zylinderfüllung der Soll-Saugrohrdruck bestimmt. Die Bestimmung des Soll-Saugrohrdrucks wird weiter unter im Detail beschrieben.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Soll-Saugrohrdruck auch für nicht-invertierbare Ladungswechselmodelle ohne großen Aufwand bestimmt werden. Der Soll-Saugrohrdruck kann so sehr genau bestimmt werden, so dass sich ein hohes CO2-Einsparpotenzial durch geringe Zündwinkeleingriffe in einem leerlauf-nahen Betrieb, ein schneller und harmonischer Momentenaufbau und Momentenabbau in der Dynamik und stabile Bedingungen für eine Leckagediagnose in einer Druckstrecke und dadurch eine frühzeitige Fehlererkennung zum Aggregateschutz ergeben.
  • Das iterative Verfahren ist ein Sekantenverfahren. Dabei werden zwei Startpunkte festgelegt und zwischen diese Startpunkte wird eine Sekante gelegt. Anschließend wird ein Schnittpunkt der Sekante mit einer x-Achse, vorliegend einer Achse, die einen Soll-Saugrohrdruck angibt, als Iterierte festgelegt, die einen verbesserten Startwert für eine nachfolgende Iteration darstellt. Mit Hilfe des Sekantenverfahrens kann eine iterative Invertierung auch von Schluckkurven, die nicht differenzierbar sind, durchgeführt werden.
  • Für einen ersten Start-Saugrohrdruck wird eine Zylinderfüllung bestimmt und ein zweiter Start-Saugrohrdruck wird bestimmt, indem die Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck mit einer Soll-Zylinderfüllung der Verbrennungskraftmaschine verglichen wird und der zweite Start-Saugrohrdruck in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses zwischen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck und der Soll-Zylinderfüllung bestimmt wird. Zum Bestimmen des zweiten Start-Saugrohrdrucks pS2 kann beispielsweise gelten: p S 2 = { p S 2 , max , falls r 0 ≤ r soll p S 2 , min , falls r 0 > r soll ,
    Figure imgb0001
     wobei ro die Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck und rsoll die Soll-Zylinderfüllung der Verbrennungskraftmaschine ist. Die Werte pS2,max und pS2,min können aus Kennfeldern ausgelesen werden. Die Kennfelder sind vorzugsweise von einer Drehzahl und der Soll-Zylinderfüllung abhängig, wobei die Kennfelder bevorzugt so bedatet sind, dass ein SuchBereich für den Soll-Saugrohrdruck möglichst klein ist, aber der gesuchte Soll-Saugrohrdruck immer innerhalb des Such-Bereichs liegt. Für den zweiten Start-Saugrohrdruck kann anschließend ebenfalls eine Zylinderfüllung bestimmt werden.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann der erste Start-Saugrohrdruck ein Ist-Saugrohrdruck sein. Der Ist-Saugrohrdruck kann ein gegenwärtig in dem Saugrohr herrschender Druck sein, der vorzugsweise mittels eines Drucksensors in dem Saugrohr gemessen oder ausgehend von anderen gemessenen Parametern bestimmt wird.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann ausgehend von dem ersten Start-Saugrohrdruck und dem zweiten Start-Saugrohrdruck mittels des Sekantenverfahrens der iterierte Saugrohrdruck bestimmt werden. Dazu kann eine von dem Saugrohrdruck abhängige Größe für den ersten Start-Saugrohrdruck und für den zweiten Start-Saugrohrdruck über dem Saugrohrdruck aufgetragen werden und eine Sekante durch die vom Saugrohrdruck abhängige Größe am ersten Start-Saugrohrdruck und am zweiten Start-Saugrohrdruck gelegt werden. Der Schnittpunkt der Sekante mit der x-Achse (Saugrohrdruckachse) kann dann den iterierten Saugrohrdruck (erster iterierter Saugrohrdruck) darstellen. Analog können ausgehend von dem zweiten Start-Saugrohrdruck und/oder dem ersten iterierten Saugrohrdruck weitere iterierte Saugrohrdrücke bestimmt werden.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann der iterierte Saugrohrdruck weiterhin in Abhängigkeit der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck und der Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck bestimmt werden. So kann beispielsweise die Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck und die Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck über dem Saugrohrdruck aufgetragen werden und eine Sekante durch die Zylinderfüllung am ersten Start-Saugrohrdruck und die Zylinderfüllung am zweiten Start-Saugrohrdruck gelegt werden. Der Schnittpunkt der Sekante mit der x-Achse (Saugrohrdruckachse) kann dann den iterierten Saugrohrdruck (erster iterierter Saugrohrdruck) darstellen. Nachfolgend kann eine Zylinderfüllung für den ersten iterierten Saugrohrdruck bestimmt werden, diese über dem Saugrohrdruck aufgetragen werden, eine Sekante zwischen die Zylinderfüllung am zweiten Start-Saugrohrdruck und die Zylinderfüllung am ersten iterierten Saugrohrdruck gelegt werden und der Schnittpunkt der Sekante mit der x-Achse als zweiter iterierter Saugrohrdruck abgelesen werden. Analog können ausgehend von der Zylinderfüllung am ersten iterierten Saugrohrdruck und/oder der Zylinderfüllung am zweiten iterierten Saugrohrdruck weitere iterierte Saugrohrdrücke bestimmt werden.
  • Die Iteration mittels des Sekantenverfahrens kann beispielsweise nach zwei oder drei Iterationsschritten beendet werden. Das heißt beispielsweise, zunächst werden zwei Startwertberechnungen für den aktuellen Saugrohrdruck und einen Randwert für den Saugrohrdruck (bestimmt über Max- und Min-Kennfelder) bestimmt und anschließend folgen zwei oder drei Iterationsschritte. Eine maximale Anzahl an Iterationsschritten, beispielsweise zwei oder drei Iterationsschritte, kann vorab beispielsweise von einem Applikateur festgelegt worden sein.
  • Die Zylinderfüllung für den iterierten Saugrohrdruck kann in Abhängigkeit einer Soll-Turboladerdrehzahl bestimmt werden. Beispielsweise kann die Soll-Turboladerdrehzahl in Abhängigkeit des dem Iterationsschritt zugrundeliegenden Saugrohrdrucks bestimmt werden. Zum Beispiel kann die Turboladerdrehzahl zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck von dem ersten Start-Saugrohrdruck, die Turboladerdrehzahl zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck von dem zweiten Start-Saugrohrdruck und die Turboladerdrehzahl zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten iterierten Saugrohrdruck von dem ersten iterierten Saugrohrdruck bestimmt werden. Analog können die Turboladerdrehzahl zum Bestimmen der Zylinderfüllung für einen weiteren iterierten Saugrohrdruck von dem jeweiligen weiteren iterierten Saugrohrdruck abhängen.
  • Die Zylinderfüllung für den iterierten Saugrohrdruck wird in Abhängigkeit eines Soll-Abgasgegendrucks bestimmt, wobei der Soll-Abgasgegendruck in Abhängigkeit des dem Iterationsschritt zugrundeliegenden Saugrohrdrucks bestimmt werden kann. Zum Beispiel kann der Soll-Abgasgegendruck zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck von dem ersten Start-Saugrohrdruck, der Soll-Abgasgegendruck zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck von dem zweiten Start-Saugrohrdruck und der Soll-Abgasgegendruck zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten iterierten Saugrohrdruck von dem ersten iterierten Saugrohrdruck bestimmt werden. Analog können die Soll-Abgasgegendrücke zum Bestimmen der Zylinderfüllung für einen weiteren iterierten Saugrohrdruck von dem jeweiligen weiteren iterierten Saugrohrdruck abhängen. Vorzugsweise kann der Soll-Abgasgegendruck weiterhin in Abhängigkeit der im entsprechenden Schritt bestimmten Soll-Turboladerdrehzahl bestimmt werden.
  • Der Soll-Abgasgegendruck ist somit unbekannt und wird im Laufe des Verfahrens bestimmt, insbesondere während jedes Berechnungsschritts bzw. Iterationsschritts. Vorzugsweise wird auch zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck und für den zweiten Start-Saugrohrdruck ein Soll-Abgasgegendruck bestimmt. Grundsätzlich sollen also die Schluckkurven für die Zielnockenwellenpositionen, der Ziel-Abgasgegendruck und die aktuelle Drehzahl invertiert werden, um aus der Soll-Füllung einen Soll-Saugrohrdruck zu berechnen. Die Zielnockenwellenpositionen sind vorzugsweise bekannt und können zum Beispiel aus drehzahl- und momentenabhängigen Kennfeldern und/oder aus drehzahl- und füllungsabhängigen Kennfeldern bestimmt werden.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann der Soll-Abgasgegendruck aus einer quadratischen Approximation der Gleichung m ˙ Abg = A eff p 3 2 R s T 3 ψ c d p 4 p 3
    Figure imgb0002
     bestimmt werden, wobei ṁAbg ein Soll-Abgas-Massenstrom, Aeff eine effektive Öffnungsfläche einer Drossel, p3 ein Soll-Abgasgegendruck, p4 ein Solldruck nach einer Turbine, Rs die spezifische Gaskonstante des Abgases, T3 eine Abgastemperatur vor der Turbine, cd ein Turbinendurchflussfaktor und Ψ(·) eine Durchflussfunktion ist. Die spezifische Gaskonstante des Abgases Rs kann beispielsweise als Rs =288J/kgK oder ähnlicher Wert angenommen werden. Die quadratische Approximation der Gleichung (1) aufgelöst nach dem Abgasgegendruck p3 kann folgende Form besitzen: p 3 = − 3 c d 2 − 2 c d κ Abg p 4 2 c d κ Abg − 3 c d 2 ± 3 c c 2 − 2 c d κ Abg p 4 2 c d κ Abg − 3 c d 2 2 + 3 c d 2 p 4 2 A eff 2 + m ˙ Abg 2 R s T 3 κ Abg A eff 2 2 c d κ Abg − 3 c d 2
    Figure imgb0003
  • Dabei ist KAbg der Isentropenexponent des Abgases. Der Isentropenexponent kann beispielsweise KAbg =1,37 oder einen ähnlichen Wert betragen.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann der Soll-Abgasgegendruck mittels eines iterativen Verfahrens bestimmt werden. Das iterative Verfahren zum Bestimmen des Soll-Abgasgegendrucks kann eine Fixpunktiteration sein. Dabei kann vorzugsweise wiederholt auf Grundlage der Gleichung (3) der Abgasgegendruck bestimmt werden.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann ein Start-Abgasgegendruck der erste Start-Saugrohrdruck, der zweite Start-Saugrohrdruck oder der iterierte Saugrohrdruck sein. Beim Bestimmen des Soll-Abgasgegendrucks, der zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck verwendet wird, kann der Start-Abgasgegendruck der erste Start-Saugrohrdruck sein. Beim Bestimmen des Soll-Abgasgegendrucks, der zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck verwendet wird, kann der Start-Abgasgegendruck der zweite Start-Saugrohrdruck sein. Beim Bestimmen des Soll-Abgasgegendrucks, der zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten iterierten Start-Saugrohrdruck verwendet wird, kann der Start-Abgasgegendruck der erste iterierte Saugrohrdruck sein. Analog können weitere iterierte Saugrohrdrücke als Start-Abgasgegendruck beim Bestimmen der jeweiligen Soll-Abgasgegendrücke verwendet werden.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann in Abhängigkeit des Start-Abgasgegendrucks oder des iterierten Abgasgegendrucks ein reduzierter Abgasmassenstrom und ein VTG-Ansteuer-Tastverhältnis (VTG - variable Turbinengeometrie) eines Turboladers mit VTG bestimmt werden und in Abhängigkeit dieser der nachfolgende iterierte Abgasgegendruck bestimmt werden. Dabei kann weiterhin mittels des reduzieren Massenstroms das VTG-Ansteuer-Tastverhältnis bestimmt werden. Insbesondere kann wiederholt, ausgehend von einem Start-Abgasgegendruck ein reduzierter Massenstrom bestimmt werden, auf Grundlage des reduzierten Massenstroms ein VTG-Ansteuer-Tastverhältnis (VTG-Ansteuerung) bestimmt werden und zuletzt der iterierte Abgasgegendruck berechnet werden. Für die Bestimmung des VTG-Ansteuer-Tastverhältnisses in jeder Iteration kann ein stationäres Vorsteuer-Kennfeld ausgewertet werden, das vorzugsweise abhängig von dem zugrundeliegenden Abgasgegendruck und dem reduziertem Massenstrom ist.
  • Alternativ oder zusätzlich zu dem VTG-Ansteuer-Tastverhältnis kann eine Einstellung eines Wastegate-Stellers eines Turboladers mit Wastegate-Steller bestimmt werden und bei der Bestimmung des nachfolgenden iterierten Abgasgegendrucks berücksichtigt werden. Das Vorgehen ist vorzugsweise analog zu dem bei einem Turbolader mit VTG.
  • Die Iteration mittels der Fixpunktiteration kann beispielsweise nach zwei oder drei Iterationsschritten beendet werden. Das heißt, zunächst wird eine Startwertberechnung für den Start-Abgasgegendruck, beispielsweise den aktuellen Saugrohrdruck (Ist-Saugrohrdruck) durchgeführt und anschließend folgen zwei oder drei Iterationsschritte. Eine maximale Anzahl an Iterationsschritten kann vorab beispielsweise von einem Applikateur festgelegt worden sein.
  • Wenn ein Soll-Abgasgegendruck in einem stationären Zustand den Wert eines Ist-Abgasgegendrucks annimmt, kann der Soll-Abgasgegendruck stationär überblendet werden. Der Ist-Abgasgegendruck kann dann ein mittels eines Sensors gemessener Abgasgegendruck sein. Die stationäre Überblendung führt zu einer Erhöhung der Genauigkeit.
  • Alternativ kann der Abgasgegendruck in jedem Berechnungsschritt bzw. Iterationsschritt über die Gleichung (3) berechnet werden und ein reduzierter Massenstrom bestimmt werden. Dazu kann beispielsweise eine Approximation mittels folgender Gleichung erfolgen: m ˙ Abg , red = m ˙ Abg T 3 p 3
    Figure imgb0004
  • Daraus kann das VTG-Ansteuer-Tastverhältnis und/oder die Einstellung des Stellers des Turboladers mit Wastegate bestimmt werden.
  • In manchen Ausführungsbeispielen kann alternativ der Abgasgegendruck aus einem Soll-Druck nach einer Turbine und einer Leistungsbilanz der Turbine und eines Verdichters bestimmt werden. Dies stellt gegenüber der Auswertung der Gleichung (3) eine Vereinfachung dar, führt jedoch zu ungenaueren Ergebnissen.
  • Zusammenfassend zeichnet sich die vorliegende Erfindung durch die Art der iterativen Berechnung des Ladungswechselmodells in Kombination mit der Invertierung der näherungsweise linearen Motorschluckkennlinie aus, wobei eine Sollwertberechnung des Abgasgegendrucks in einem Zielpunkt durchgeführt werden soll. Dabei sind keine Richtungsableitungen des Ladungswechselmodells notwendig, die in herkömmlichen Verfahren zum Einsatz kommen.
  • Nachfolgend wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks einer Verbrennungskraftmaschine mittels eines Fixpunktverfahrens beschrieben, das jedoch nicht mit der Erfindung im Einklang steht, wobei ein iterierter Abgasgegendruck aus einer quadratischen Approximation der Gleichung m ˙ Abg = A eff p 3 2 R s T 3 ψ c d p 4 p 3
    Figure imgb0005
     bestimmt wird, wobei ṁAbg ein Soll-Abgas-Massenstrom, Aeff eine effektive Öffnungsfläche einer Drossel, p3 ein Soll-Abgasgegendruck, p4 ein Solldruck nach einer Turbine, Rs die spezifische Gaskonstante des Abgases, T3 eine Abgastemperatur vor der Turbine, cd ein Turbinendurchflussfaktor und Ψ(·) eine Durchflussfunktion ist, wobei der Soll-Abgasmassenstrom von einem Start-Abgasgegendruck bzw. von einem vorangehend iterierten Abgasgegendruck abhängig ist. Die quadratische Approximation kann die Gleichung (3) oben ergeben.
  • Der Soll-Abgasgegendruck kann dem iterierten Abgasgegendruck nach zwei oder drei Iterationsschritten entsprechen.
  • Weitere Details des Verfahrens zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks wurden weiter oben hinsichtlich des Verfahrens zum Bestimmen des Soll-Saugrohrdrucks im Detail beschrieben. Diese Merkmale treffen analog auf das Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks zu.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine, die einen Prozessor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks einer Verbrennungskraftmaschine mittels eines iterativen Verfahrens auszuführen, wobei für einen während des iterativen Verfahrens iterierten Saugrohrdruck eine Zylinderfüllung bestimmt wird und der Soll-Saugrohrdruck in Abhängigkeit der bestimmten Zylinderfüllung bestimmt wird. Insbesondere ist der Prozessor dazu ausgebildet, das oben beschriebene Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks auszuführen.
  • Die Steuervorrichtung kann beispielsweise eine Motorsteuerung sein. Die Steuervorrichtung kann weiterhin einen Datenspeicher zum Speichern von Kennfeldern, Berechnungsvorschriften, Iterationsvorschriften, festgelegten Parametern und/oder dergleichen aufweisen. Weiterhin kann die Steuervorrichtung einen Signaleingang zum Empfangen von Daten, beispielsweise Messdaten oder anderen Daten, und einen Signalausgang zum Ausgeben von Steuersignalen an die Verbrennungskraftmaschine, insbesondere die steuerbaren Komponenten der Verbrennungskraftmaschine, aufweisen.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine, die einen Prozessor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks, wie es oben beschrieben wurde, auszuführen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1
    schematisch eine Verbrennungskraftmaschine;
    Fig. 2
    schematisch eine Steuervorrichtung zum Ausführen eines Verfahrens zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks;
    Fig. 3
    schematisch ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks;
    Fig. 4
    schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen der Zylinderfüllung;
    Fig. 5
    schematisch das Grundprinzip eines Sekantenverfahrens; und
    Fig. 6
    schematisch ein Flussdiagramm eines iterativen Verfahrens zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks.
  • In Fig. 1 ist schematisch eine Verbrennungskraftmaschine dargestellt. Ein Zylinder 1 hat einen Brennraum 10, in dem die Verbrennung von Kraftstoff stattfindet, der über ein Einspritzventil 11 eingespritzt wird. Der Zylinder 1 ist über ein Einlassventil 12 mit einem Saugrohr 13 gekoppelt, aus dem durch das Einlassventil 12 Frischluft in den Brennraum 10 gelangt. Außerdem ist der Zylinder 1 über ein Auslassventil 14 mit einem Abgaskrümmer 15 gekoppelt, durch das Abgas bzw. Restgas aus dem Brennraum 10 in den Abgaskrümmer 15 geleitet wird. Ferner ist ein Zylinderkolben 16 vorhanden, der von einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) angetrieben wird. In dem Saugrohr 13 direkt vor dem Einlassventil 12 ist ein Saugrohrdrucksensor 2 angeordnet, der dazu ausgebildet ist, einen Saugrohrdruck zu detektieren. In dem Abgaskrümmer 15 direkt hinter dem Auslassventil 14 ist ein Abgasgegendrucksensor 3 angeordnet, der dazu ausgebildet ist, einen Abgasgegendruck zu detektieren. In der Fig. 1 ist der Zylinder 1 zu einem Zeitpunkt, in dem das Einlassventil 12 und das Auslassventil 14 geöffnet sind und eine Ventilüberschneidung vorliegt, dargestellt.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung 4 zum Ausführen eines Verfahrens zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks. Die Steuervorrichtung 4 weist einen Prozessor 40 auf, der mit einem Signaleingang 41 zum Empfangen von Daten und einem Signalausgang 42 zum Ausgeben von Steuerbefehlen an die Verbrennungskraftmaschine verbunden ist. Weiterhin weist die Steuervorrichtung 4 einen Datenspeicher 43 auf, der zum Speichern von Kennfeldern, Berechnungsvorschriften, Iterationsvorschriften, festgelegten Parametern und dergleichen vorgesehen ist. Der Prozessor 40 ist dazu ausgebildet, ein Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks, wie es nachfolgend mit Bezug auf Fig. 3 bis Fig. 6 beschrieben wird, auszuführen.
  • Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 5 zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdruck.
  • Bei 50 wird zunächst ein erster Start-Saugrohrdruck bestimmt. Dazu wird mittels des Saugrohrdrucksensors ein Ist-Saugrohrdruck gemessen, der als erster Start-Saugrohrdruck dient.
  • Anschließend wird bei 51 eine Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck bestimmt.
  • Dazu wird, wie in dem Diagramm in Fig. 4 dargestellt, bei 60 abhängig von dem ersten Start-Saugrohrdruck eine Soll-Turboladerdrehzahl bestimmt. In Abhängigkeit des ersten Start-Saugrohrdrucks und der bestimmten Soll-Turboladerdrehzahl wird bei 61 ein Soll-Abgasgegendruck ermittelt werden. Das Berechnen des Soll-Abgasgegendrucks wird weiter unten mit Bezug auf Fig. 6 im Detail beschrieben. Anschließend wird bei 62 in Abhängigkeit des ersten Start-Saugrohrdrucks und des Soll-Abgasgegendrucks die Zylinderfüllung ermittelt.
  • Bei 52 in Fig. 3 wird in Abhängigkeit der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck ein zweiter Start-Saugrohrdruck bestimmt. Dazu wird die Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck mit einer Soll-Zylinderfüllung der Verbrennungskraftmaschine verglichen und abhängig vom Vergleichsergebnis gemäß Gleichung (2) oben aus einem Kennfeld, das einen Suchbereich festlegt, ein oberer Grenzwert pS2,max oder ein unterer Grenzwert pS2,min als zweiter Start-Saugrohrdruck festgelegt.
  • Bei 53 wird eine Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck bestimmt. Das Bestimmen der Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck erfolgt analog zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck.
  • Bei 54 wird mittels eines Sekantenverfahrens eine erste Saugrohrdruck-iterierte bestimmt. Dazu werden, wie in Fig. 5 gezeigt, die Zylinderfüllung rps1 für den ersten Start-Saugrohrdruck ps1 und die Zylinderfüllung rps2 für den zweiten Start-Saugrohrdruck ps2 über dem Saugrohrdruck p (x-Achse) aufgetragen und eine Sekante S1 zwischen die Zylinderfüllungen rps1, rps2 gelegt. Ein Schnittpunkt der Sekante S1 mit der x-Achse repräsentiert die erste Saugrohrdruck-iterierte pI1.
  • Bei 55 wird eine Zylinderfüllung für die bestimmte erste Saugrohrdruck-iterierte bestimmt. Das Bestimmen der Zylinderfüllung für die erste Saugrohrdruck-Iterierte erfolgt analog zum Bestimmen der Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck.
  • Bei 56 wird bestimmt, ob die Iteration abgebrochen werden kann oder nicht. Dies kann in Abhängigkeit einer Anzahl der bereits durchgeführten Iterationen bzw. in Abhängigkeit der Zylinderfüllung für die erste Saugrohrdruck-iterierte bestimmt werden. Beispielsweise kann die Füllung für die erste Saugrohrdruck-Iterierte mit der Füllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck verglichen werden und in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses entschieden werden, ob die Iteration abgebrochen werden kann oder nicht.
  • Wenn bei 56 bestimmt wird, dass die Iteration abgebrochen werden kann, wird bei 57 die zuletzt bestimmte Saugrohrdruck-Iterierte als Soll-Saugrohrdruck ausgegeben.
  • Wenn bei 56 bestimmt wird, dass die Iteration nicht abgebrochen werden kann, werden die Schritte 54 bis 56 wiederholt. Dabei wird bei 54 eine zweite Saugrohrdruck-iterierte bestimmt, indem, wie in Fig. 5 dargestellt, eine Sekante S2 durch die Zylinderfüllung rps2 für den zweiten Start-Saugrohrdruck und die Zylinderfüllung rpI1 für die erste Saugrohrdruck-Iterierte gelegt wird und ein Schnittpunkt mit der x-Achse als zweite Saugrohrdruck-Iterierte pI2 festgelegt wird. Bei 55 wird dann die Zylinderfüllung für die zweite Saugrohrdruck-Iterierte bestimmt und bei 56 wird bestimmt, ob die Iteration abgebrochen werden kann oder nicht. Dazu kann die Füllung für die zweite Saugrohrdruck-iterierte mit der Füllung für die erste Saugrohrdruck-iterierte verglichen werden und in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses entschieden werden, ob die Iteration abgebrochen werden kann oder nicht. Wenn die Iteration nicht abgebrochen werden kann, werden die Schritte 54 bis 56 analog für weitere Saugrohrdruck-iterierte wiederholt.
  • Die Iteration wird zum Beispiel maximal zwei Mal wiederholt und dann abgebrochen. Die maximale Anzahl an Iterationen kann jedoch vorab festgelegt werden.
  • In dem ersten Ausführungsbeispiel wird der Soll-Abgasgegendruck für die Bestimmung einer Füllung zu jedem der Start-Saugrohrdrücke und der Saugrohrdruck-iterierten gemäß dem Verfahren 7 zum Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks bestimmt.
  • Bei 70 wird ein Start-Abgasgegendruck festgelegt. Der Start-Abgasgegendruck ist der Saugrohrdruck, von dem in dem jeweiligen Schritt des Verfahrens 5 zum Bestimmen des Soll-Saugrohrdrucks ausgegangen wird. D.h. in Schritt 51 des Verfahrens 5 ist der Start-Abgasgegendruck der erste Start-Saugrohrdruck, in Schritt 53 der zweite Start-Saugrohrdruck und in Schritt 55 die in Schritt 54 iterierte Saugrohrdruck-Iterierte.
  • Bei 71 wird in Abhängigkeit des Start-Abgasgegendrucks ein reduzierter Massenstrom bestimmt.
  • Bei 72 wird dann in Abhängigkeit des Start-Saugrohrdrucks und des reduzierten Massenstroms ein VTG-Ansteuer-Tastverhältnis oder eine Einstellung eines Stellers eines Turboladers mit Wastegate bestimmt.
  • Bei 73 wird mittels der Gleichung (3) oben eine Abgasgegendruck-iterierte bestimmt. Die Schritte 71 bis 73 stellen jeweils einen Iterationsschritt einer Fixpunktiteration dar.
  • Bei 74 wird geprüft, ob die Iteration abgebrochen werden kann oder nicht. Dies wird in Abhängigkeit einer Anzahl der bereits durchgeführten Iterationen bestimmt. Die maximale Anzahl an Iterationen beträgt hier 2.
  • Wenn bei 74 bestimmt wird, dass die Iteration abgebrochen werden kann, wird bei 75 die zuletzt bestimmte Abgasgegendruck-iterierte als Soll-Abgasgegendruck ausgegeben.
  • Wenn bei 74 bestimmt wird, dass die Iteration nicht abgebrochen werden kann, werden die Schritte 71 bis 74 wiederholt. Dabei wird jeweils in Abhängigkeit der Abgasgegendruck-Iterierten ein reduzierter Abgasmassenstrom, ein VTG-Ansteuer-Tastverhältnis bzw. eine Einstellung eines Stellers eines Turboladers mit Wastegate und eine weitere Abgasgegendruck-Iterierte bestimmt.
  • In einem zweiten Ausführungsbeispiel wird der Abgasgegendruck in jedem Berechnungsschritt 51, 53, 54 des Verfahrens 5 über die Gleichung (3) oben berechnet werden und ein reduzierter Massenstrom nach Gleichung (4) oben bestimmt werden. Daraus wird dann das VTG-Ansteuer-Tastverhältnis oder die Einstellung des Stellers des Turboladers mit Wastegate bestimmt.
  • In einem dritten Ausführungsbeispiel wird der Soll-Abgasgegendruck in jedem Berechnungsschritt 51, 53, 54 des Verfahrens 5 aus einem Soll-Druck nach einer Turbine und einer Leistungsbilanz der Turbine und eines Verdichters bestimmt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine
    10
    Brennraum
    11
    Einspritzventil
    12
    Einlassventil
    13
    Saugrohr
    14
    Auslassventil
    15
    Abgaskrümmer
    16
    Zylinderkolben
    2
    Saugrohrdrucksensor
    3
    Abgasgegendrucksensor
    4
    Steuervorrichtung
    40
    Prozessor
    41
    Signaleingang
    42
    Signalausgang
    43
    Datenspeicher
    5
    Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks
    50
    Bestimmen eines ersten Start-Saugrohrdrucks
    51
    Bestimmen einer Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck
    52
    Bestimmen eines zweiten Start-Saugrohrdrucks
    53
    Bestimmen einer Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck
    54
    Bestimmen einer Saugrohrdruck-Iterierten mittels eines Sekantenverfahrens
    55
    Bestimmen einer Zylinderfüllung für die Saugrohrdruck-iterierte
    56
    Bestimmen, ob die Iteration abgebrochen werden kann
    57
    Festlegen der zuletzt bestimmten Saugrohrdruck-Iterierten als Soll-Saugrohrdruck
    60
    Berechnen einer Turboladerdrehzahl
    61
    Bestimmen eines Soll-Abgasgegendrucks
    62
    Bestimmen einer Zylinderfüllung
    70
    Festlegen eines Start-Abgasgegendrucks
    71
    Bestimmen eines reduzierten Massenstroms
    72
    Bestimmen eines VTG-Ansteuer-Tastverhältnisses
    73
    Bestimmen einer Abgasgegendruck-Iterierten
    74
    Bestimmen, ob die Iteration abgebrochen werden kann
    75
    Festlegen der zuletzt bestimmten Abgasgegendruck-iterierten als Soll-Abgasgegendruck
    ps1
    erster Start-Saugrohrdruck
    ps2
    zweiter Start-Saugrohrdruck
    pI1
    erste Saugrohrdruck-Iterierte
    pI2
    zweite Saugrohrdruck-Iterierte
    rps1
    Zylinderfüllung für den ersten Start-Saugrohrdruck
    rps2
    Zylinderfüllung für den zweiten Start-Saugrohrdruck
    rpI1
    Zylinderfüllung für die erste Saugrohrdruck-Iterierte
    S1
    Sekante
    S2
    Sekante

Claims (7)

  1. Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks einer Verbrennungskraftmaschine (1) mittels eines iterativen Verfahrens, wobei das Verfahren mittels einer Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine (1), die einen Prozessor (40) aufweist, ausgeführt wird, wobei für einen während des iterativen Verfahrens iterierten Saugrohrdruck (pI1) eine Zylinderfüllung (rpI1) bestimmt wird (55) und der Soll-Saugrohrdruck in Abhängigkeit der bestimmten Zylinderfüllung (rpI1) bestimmt wird (57),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das iterative Verfahren ein Sekantenverfahren (54) ist,
    wobei zwei Startpunkte festgelegt werden und zwischen diese Startpunkte eine Sekante gelegt wird, wobei ein Schnittpunkt der Sekante mit einer Achse, die einen Soll-Saugrohrdruck angibt, als iterierte festgelegt wird, die einen verbesserten Startwert für die nachfolgende Iteration darstellt,
    wobei für einen ersten Start-Saugrohrdruck (ps1) eine Zylinderfüllung (rps1) bestimmt wird und ein zweiter Start-Saugrohrdruck (ps2) bestimmt wird, indem die Zylinderfüllung (rps1) für den ersten Start-Saugrohrdruck mit einer Soll-Zylinderfüllung der Verbrennungskraftmaschine (1) verglichen wird und der zweite Start-Saugrohrdruck (ps2) in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses zwischen der Zylinderfüllung (rps1) für den ersten Start-Saugrohrdruck (ps1) und der Soll-Zylinderfüllung bestimmt wird,
    wobei die Zylinderfüllung (rpI1) für den iterierten Saugrohrdruck (pI1) in Abhängigkeit eines Soll-Abgasgegendrucks bestimmt wird, wobei der Soll-Abgasgegendruck in Abhängigkeit des iterierten Saugrohrdrucks (pI1) bestimmt wird,
    wobei die zuletzt bestimmte Saugrohrdruck-Iterierte als Soll-Saugrohrdruck festgelegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste Start-Saugrohrdruck (ps1) ein Ist-Saugrohrdruck ist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Soll-Abgasgegendruck aus einer quadratischen Approximation der Gleichung m ˙ Abg = A eff p 3 2 R s T 3 ψ c d p 4 p 3
    Figure imgb0006
     bestimmt wird, wobei ṁAbg ein Soll-Abgas-Massenstrom, Aeff eine effektive Öffnungsfläche einer Drossel, p3 ein Soll-Abgasgegendruck, p4 ein Solldruck nach einer Turbine, Rs die spezifische Gaskonstante des Abgases, T3 eine Abgastemperatur vor der Turbine, cd ein Turbinendurchflussfaktor und Ψ(·) eine Durchflussfunktion ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Soll-Abgasgegendruck mittels eines iterativen Verfahrens bestimmt wird (70-75), und wobei ein Start-Abgasgegendruck der iterierte Saugrohrdruck (pI1) ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei in Abhängigkeit des Start-Abgasgegendrucks ein reduzierter Abgasmassenstrom und ein VTG-Ansteuer-Tastverhältnis bestimmt wird und in Abhängigkeit dieser der iterierte Abgasgegendruck bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Soll-Saugrohrdruck aus einem Soll-Druck nach einer Turbine und einer Leistungsbilanz der Turbine und eines Verdichters bestimmt wird.
  7. Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine (1), die einen Prozessor (40) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
EP18210308.5A 2017-12-13 2018-12-05 Verfahren und steuervorrichtung zum bestimmen eines soll-saugrohrdrucks einer verbrennungskraftmaschine Active EP3499011B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222593.9A DE102017222593A1 (de) 2017-12-13 2017-12-13 Verfahren und Steuervorrichtung zum Bestimmen eines Soll-Saugrohrdrucks einer Verbrennungskraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3499011A1 EP3499011A1 (de) 2019-06-19
EP3499011B1 true EP3499011B1 (de) 2024-06-05

Family

ID=64606797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18210308.5A Active EP3499011B1 (de) 2017-12-13 2018-12-05 Verfahren und steuervorrichtung zum bestimmen eines soll-saugrohrdrucks einer verbrennungskraftmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11208965B2 (de)
EP (1) EP3499011B1 (de)
KR (1) KR102095336B1 (de)
CN (1) CN109944708B (de)
DE (1) DE102017222593A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019214703A1 (de) * 2019-09-25 2021-03-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug mit Verbrennungsmotor mit Vorkammerzündvorrichtung
DE102019132770B3 (de) * 2019-12-03 2021-01-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zweiflutige Pumpeneinheit und Verfahren zur Steuerung dieser
CN111287856A (zh) * 2020-02-22 2020-06-16 东风汽车集团有限公司 废气涡轮增压发动机目标进气压力的确定方法，控制方法及存储介质
FR3128490B1 (fr) 2021-10-27 2025-10-10 Vitesco Technologies Procédé d’estimation de la pression atmosphérique pour un moteur à combustion interne
CN116792193B (zh) * 2022-08-09 2026-03-27 联合汽车电子有限公司 一种增压压力的确定方法、装置、存储介质和设备
DE102023113312B3 (de) 2023-05-22 2024-10-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verdichterschutzfunktion zur Einhaltung der Verdichteraustrittstemperatur, Steuervorrichtung, Verbrennungskraftmaschine und Fahrzeug

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19944178C2 (de) 1999-09-15 2003-03-20 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Steuerung der Drosselklappe im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit eines vorgebbaren Soll-Luftmassenstroms
DE10064651A1 (de) 2000-12-22 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Gasfüllung von Zylindern einer Brennkraftmaschine
US7200486B2 (en) * 2001-10-15 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for estimating quantity of intake air for internal combustion engine
DE10241884B4 (de) 2002-09-10 2013-04-11 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE10306903B4 (de) * 2003-02-17 2013-06-20 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zum Ermitteln der Steuerzeiten eines Verbrennungsmotors
FR2861805B1 (fr) * 2003-11-04 2006-02-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Methode d'estimation de la concentration de certaines especes chimiques a l'interieur d'un cylindre de moteur a combustion, et application au controle d'un moteur a injection
US6968824B1 (en) * 2004-06-15 2005-11-29 General Motors Corporation Determining manifold pressure based on engine torque control
DE102004046056A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder
JP4703170B2 (ja) 2004-11-16 2011-06-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102007030233A1 (de) * 2007-06-29 2009-01-08 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zur Bestimmung des Luftmassenstromes einer mit einem Abgasturbolader ausgestatteten Brennkraftmaschine
US7801665B2 (en) * 2007-07-13 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Controlling cylinder mixture and turbocharger operation
US7472013B1 (en) * 2007-07-20 2008-12-30 Gm Global Technology Operations, Inc. System and method for estimating volumetric efficiency for engines with intake and exhaust cam phasers
US7831378B2 (en) * 2007-10-30 2010-11-09 Cummins Inc. System and method for estimating NOx produced by an internal combustion engine
US8010276B2 (en) * 2009-08-31 2011-08-30 International Engine Intellectual Property Company, Llc Intake manifold oxygen control
WO2012108362A1 (ja) 2011-02-07 2012-08-16 日産自動車株式会社 多気筒内燃機関の制御装置
US9399962B2 (en) * 2011-11-09 2016-07-26 Ford Global Technologies, Llc Method for determining and compensating engine blow-through air
JP5776530B2 (ja) * 2011-12-12 2015-09-09 三菱自動車工業株式会社 エンジンの制御装置
US9453469B2 (en) * 2012-05-30 2016-09-27 Ford Global Technologies, Llc Method and system for adjusting engine throttles
DE102012014713A1 (de) 2012-07-25 2014-01-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
DE102013113157A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Füllung in einem Zylinder eines Verbrennungsmotors
US9810171B2 (en) * 2013-12-03 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Method for determining an offset of a manifold pressure sensor
DE102014001790A1 (de) 2014-02-12 2015-08-13 Fev Gmbh Bestimmung des Liefergrades von aufgeladenen Ottomotoren im Scavenging
DE102014211162B4 (de) * 2014-06-11 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Füllungserfassung in einem Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine
JP6252450B2 (ja) * 2014-11-28 2017-12-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6115580B2 (ja) * 2015-02-20 2017-04-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6361534B2 (ja) * 2015-03-16 2018-07-25 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
DE102015210761A1 (de) 2015-06-12 2016-12-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Luftfüllungsbestimmung, Motorsteuergerät und Verbrennungskraftmaschine
CN105041493B (zh) * 2015-06-17 2017-11-10 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 柴油发动机在低空燃比状态下的扭矩修正方法
JP5963927B1 (ja) 2015-08-21 2016-08-03 三菱電機株式会社 過給機付き内燃機関の制御装置及びその制御方法
DE102016200710A1 (de) 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Motorsystems mit einem aufgeladenen Verbrennungsmotor
US10132260B2 (en) * 2016-02-26 2018-11-20 GM Global Technology Operations LLC Method of continuously calculating trapped and scavenged air per cylinder
US10280875B2 (en) * 2017-08-01 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for controlling engine airflow with an auxiliary throttle arranged in series with a venturi and in parallel with a main intake throttle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190070865A (ko) 2019-06-21
CN109944708A (zh) 2019-06-28
EP3499011A1 (de) 2019-06-19
KR102095336B1 (ko) 2020-03-31
US20190178186A1 (en) 2019-06-13
CN109944708B (zh) 2022-01-25
US11208965B2 (en) 2021-12-28
DE102017222593A1 (de) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3499011B1 (de) Verfahren und steuervorrichtung zum bestimmen eines soll-saugrohrdrucks einer verbrennungskraftmaschine
DE102014201947B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Ladeluftmassenstroms
AT510912B1 (de) Verfahren zur Emissionsoptimierung von Verbrennungskraftmaschinen
DE102004062018B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP3308007B1 (de) Luftfüllungsbestimmung, motorsteuergerät und verbrennungskraftmaschine
DE102015211808A1 (de) Steuervorrichtung für Verbrennungskraftmaschine
DE112010001481T5 (de) Steuervorrichtung und Steuerverfahren für einen Verbrennungsmotor
WO2014015974A2 (de) Verbesserte versuchsdurchführung
DE102009054015A1 (de) Verfahren zur Berechnung des in einer Brennkraftmaschine verbrannten Massenanteils auf der Grundlage eines Rassweiler-Withrow-Verfahrens für Echtzeitanwendungen
DE102016109875A1 (de) Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
DE102008032935A1 (de) Verfahren zum Berechnen eines Brennraumdruckes in Echtzeit
DE102004026006B4 (de) Steuergerät und Steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine
DE102019213092A1 (de) Verfahren zur Diagnostik von Verbrennungsaussetzern einer Verbrennungskraftmaschine
EP2162802B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer verbrennungskraftmaschine
EP3436681B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines verbrennungsmotors mit einem variablen einspritzprofil
DE102008043315A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102005056074A1 (de) Steuergerät für eine Brennkraftmaschine mit Ladevorrichtung
DE102016200782A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Gasführungssystemgröße in einem Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor
DE10314677A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP3662152B1 (de) Verfahren zum bestimmen eines grundladedrucks eines gasführungssystems einer verbrennungskraftmaschine und motorsteuerung zum durchführen eines solchen verfahrens
DE102010043966A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Ottomotors im Selbstzündungsbetrieb
WO2017157580A1 (de) Verfahren und steuervorrichtung zum bestimmen einer menge einer füllungskomponente in einem zylinder einer verbrennungskraftmaschine
DE102017219175A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Zylinderfüllung einer Brennkraftmaschine mit einer variablen Ventilhubeinrichtung
DE102005055952A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102011086613A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191219

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220210

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240103

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20240214

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240417

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018014702

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240905

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240906

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241005

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018014702

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

26N No opposition filed

Effective date: 20250306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20241231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251223

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251223

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1692615

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20241205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251231

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241205