CN109944708A - 用于确定内燃机的理论进气管压力的方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于迭代方法确定内燃机(1)的理论进气管压力的方法，其中，针对在迭代方法期间被迭代的进气管压力(pI1)确定(55)气缸填充部(rpI1)，并且取决于所确定的气缸填充部(rpI1)确定(57)理论进气管压力。此外，本发明涉及一种用于实施根据本发明的方法的控制装置。

Description

用于确定内燃机的理论进气管压力的方法和控制装置
技术领域
本发明涉及用于借助于迭代方法确定尤其是机动车的内燃机的理论进气管压力的方法和控制装置。此外，本发明涉及用于借助于固定点迭代确定例如机动车的内燃机的理论废气反压力(或称为废气背压，即Abgasgegendruck)的方法和控制装置。
背景技术
理论进气管压力、即内燃机的进气管中的理论压力值通常被用于确定内燃机的节流阀片和涡轮增压器的理论位置，以便在考虑到理论位置的情况下控制内燃机。
DE 199 44 178 A1公开一种用于控制节流阀片的方法，其中，由可预设的理论空气质量流确定理论进气管压力并且基于该理论进气管压力来导出节流阀片位置。
为了确定理论进气管压力典型地将内燃机的换气模型逆变换(或称为逆变，即invertiert)。然而，这样的换气模型的逆变换可能有些地方是不准确的，这导致车辆的内燃机和车辆本身的变慢的响应特性和力矩不均匀性。
此外，也存在不可逆变换的换气模型。例如米勒发动机由于凸轮轴位置与气缸空气填充部的高相关性而以扩展的换气模型为条件。这样的换气模型不可被解析逆变换。
发明内容
本发明的任务是，提供用于确定理论进气管压力的方法和控制装置，所述方法和控制装置至少部分地克服上面提及的缺点。
该任务通过一种根据权利要求1所述的根据本发明的用于确定理论进气管压力的方法、一种根据权利要求13所述的根据本发明的用于确定理论废气反压力(或称为废气背压，即Abgasgegendruck)的方法和一种根据权利要求15所述的控制装置来解决。
根据第一方面，本发明涉及一种用于借助于迭代方法确定内燃机的理论进气管压力的方法，其中，针对在迭代方法期间被迭代的进气管压力来确定气缸填充部(或称为气缸填充，即Zylinderfüllung)，并且理论进气管压力取决于所确定的气缸填充部来确定。
根据第二方面，本发明涉及一种用于借助于固定点方法确定内燃机的理论废气反压力的方法，其中，迭代的废气反压力由以下公式
(1)
的二次逼近来确定，其中，是理论废气-质量流，A eff 是节流件的有效打开面积，p 3 是理论废气反压力，p 4 是在涡轮机之后的理论压力，R s 是废气的比气体常数，T 3 是在涡轮机之前的废气温度，c d 是涡轮机流量系数以及是流量函数，其中，理论废气质量流取决于之前被迭代的废气反压力。
根据第三方面，本发明涉及一种控制装置，该控制装置具有处理器，该处理器构造成用于，实施根据第一方面或根据第二方面的方法。
本发明的另外的有利的设计方案由从属权利要求和下面对本发明的优选实施例的描述来得出。
本发明涉及一种用于借助于迭代方法确定内燃机的理论进气管压力的方法。该理论进气管压力通常是应存在于内燃机的进气管中的理论压力，该进气管构造成用于将新鲜空气供应到内燃机的气缸中。
在确定理论进气管压力时，针对在迭代方法期间被迭代的进气管压力确定气缸填充部。内燃机的气缸填充部例如由内燃机的气缸内的不同份额量的填充成分、如新鲜空气、剩余气体和/或经扫气的空气组合而成。气缸填充部可以通过所谓的内燃机的吸收曲线(Schluckkurven)来代表。气缸填充部可以基于不可逆变换的换气模型并且取决于理论凸轮轴位置、在内燃机的当前的运行点中的当前的实际转速、针对被迭代的进气管压力的理论废气反压力和被迭代的进气管压力来确定。
接着取决于所确定的气缸填充部来确定理论进气管压力。下面进一步详细地描述理论进气管压力的确定。
通过根据本发明的方法，理论进气管压力也可以针对不可逆变换的换气模型在没有大的耗费的情况下确定。理论进气管压力可以由此非常准确地确定，从而得到由于在近空转运行中的少的点火角介入而引起的高的CO2-节省潜力、在动态中的快速且协调的力矩构建和力矩卸除和针对压力路线中的泄漏诊断的稳定条件，并由此得到用于机组保护的及早的错误识别。
在一些实施例中，该迭代方法可以是割线方法(或称为正割法，即Sekantenverfahren)。在此，优选确定两个开始点并且在这些开始点之间放置割线。接着将割线与x轴线、当前说明理论进气管压力的轴线的交点确定为迭代值(或称为“被迭代的”、“迭代”，即Iterierte)，该迭代值呈现针对接下来的迭代的改善的开始值。借助于割线方法也可以执行不可微分的吸收曲线的迭代的逆变换。
在一些实施例中，可以针对第一开始-进气管压力确定气缸填充部，并且确定第二开始-进气管压力，其方式为，将针对第一开始-进气管压力的气缸填充部与内燃机的理论气缸填充部相比较，并且第二开始-进气管压力取决于在针对第一开始-进气管压力的气缸填充部与理论气缸填充部之间的比较结果来确定。例如以下可以适用于确定第二开始-进气管压力p s2 ：
， (2)
其中，r 0 是针对第一开始-进气管压力的气缸填充部，并且r soll 是内燃机的理论气缸填充部。值ps2,max和ps2,min可以由特征曲线族读出。特征曲线族优选取决于转速和理论气缸填充部，其中，特征曲线族优选如此被赋值，使得针对理论进气管压力的搜寻范围尽可能小，但是找到的理论进气管压力始终处于搜寻范围内。接着针对第二开始-进气管压力同样可以确定气缸填充部。
在一些实施例中，第一开始-进气管压力可以是实际进气管压力。该实际进气管压力可以是目前存在于进气管中的压力，该压力优选借助于进气管中的压力传感器来测量或由其它被测量的参数来确定。
在一些实施例中，可以由第一开始-进气管压力和第二开始-进气管压力借助于割线方法确定被迭代的进气管压力。为此，与进气管压力相关的针对第一开始-进气管压力的和针对第二开始-进气管压力的参量可以在进气管压力上绘出，并且可以放置通过与进气管压力相关的在第一开始-进气管压力处和在第二开始-进气管压力处的参量的割线。该割线与x轴线(进气管压力轴线)的交点然后可以呈现为被迭代的进气管压力(第一迭代的进气管压力)。类似地，可以由第二开始-进气管压力和/或第一被迭代的进气管压力确定另外的被迭代的进气管压力。
在一些实施例中，被迭代的进气管压力还可以取决于针对第一开始-进气管压力的气缸填充部和针对第二开始-进气管压力的气缸填充部来确定。由此，例如针对第一开始-进气管压力的气缸填充部和针对第二开始-进气管压力的气缸填充部可以在进气管压力上绘出并且可以放置通过在第一开始-进气管压力处的气缸填充部和在第二开始-进气管压力处的气缸填充部的割线。该割线与x轴线(进气管压力轴线)的交点然后可以呈现被迭代的进气管压力(第一被迭代的进气管压力)。接下来，可以确定针对第一被迭代的进气管压力的气缸填充部，该气缸填充部在进气管压力上绘出，割线被放置在第二开始-进气管压力处的气缸填充部与第一被迭代的进气管压力处的气缸填充部之间，并且割线与x轴线的交点被读取为第二迭代的进气管压力。类似地，由第一被迭代的进气管压力处的气缸填充部和/或第二被迭代的进气管压力处的气缸填充部可以确定另外的被迭代的进气管压力。
借助于割线方法的迭代可以例如在两个或三个迭代步骤之后结束。也就是说例如，首先确定针对当前的进气管压力和针对用于进气管压力的边界值(经由Max和Min特征曲线族来确定)的两个开始值计算并且接着跟着两个或三个迭代步骤。最大数量的迭代步骤、例如两个或三个迭代步骤可以事先例如由应用者来确定。
针对被迭代的进气管压力的气缸填充部可以取决于理论涡轮增压器转速来确定。理论涡轮增压器转速例如可以取决于作为迭代步骤基础的进气管压力来确定。例如用于确定针对第一开始-进气管压力的气缸填充部的涡轮增压器转速的可以由第一开始-进气管压力来确定，用于确定针对第二开始-进气管压力的气缸填充部的涡轮增压器转速可以由第二开始-进气管压力来确定，并且用于确定针对第一被迭代的进气管压力的气缸填充部的涡轮增压器转速可以由第一被迭代的进气管压力来确定。类似地，用于确定针对另外的被迭代的进气管压力的气缸填充部的涡轮增压器转速可以取决于相应的另外的被迭代的进气管压力。
在一些实施例中，针对被迭代的进气管压力的气缸填充部可以取决于理论废气反压力来确定，其中，理论废气反压力可以取决于作为迭代步骤基础的进气管压力来确定。例如用于确定针对第一开始-进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力可以由第一开始-进气管压力来确定，用于确定针对第二开始-进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力可以由第二开始-进气管压力来确定，并且用于确定针对第一被迭代的进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力可以由第一被迭代的进气管压力来确定。类似地，用于确定针对另外的被迭代的进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力可以取决于相应的另外的被迭代的进气管压力。优选地，理论废气反压力还可以取决于在相应的步骤中确定的理论涡轮增压器转速来确定。
理论废气反压力由此是未知的并且在该方法期间、尤其是在每个计算步骤或迭代步骤期间确定。优选地，为了确定针对第一开始-进气管压力和针对第二开始-进气管压力的气缸填充部也确定理论废气反压力。原则上，即应该逆变换针对目标凸轮轴位置、目标废气反压力和当前的转速的吸收曲线，以便由理论填充部计算理论进气管压力。目标凸轮轴位置优选是已知的并且可以例如由转速和力矩相关的特征曲线族和/或由转速和填充部相关的特征曲线族来确定。
在一些实施例中，理论废气反压力可以由以下公式
(1)
的二次逼近来确定，其中，是理论废气-质量流，A eff 是节流件的有效打开面积，p 3 是理论废气反压力，p 4 是在涡轮机之后的理论压力，R s 是废气的比气体常数，T 3 是在涡轮机之前的废气温度，c d 是涡轮机流量系数，并且是流量函数。废气的比气体常数R s 可以例如假设为R s =288J/kgK或类似的值。公式(1)根据废气反压力p 3 所解出的二次逼近可以具有以下形式：
(3)
在此，是废气的等熵指数。该等熵指数可以例如为=1.37或类似的值。
在一些实施例中，理论废气反压力可以借助于迭代方法来确定。该用于确定理论废气反压力的迭代方法可以是固定点迭代。在此，优选可以重复地基于公式(3)来确定废气反压力。
在一些实施例中，开始-废气反压力可以是第一开始-进气管压力、第二开始-进气管压力或被迭代的进气管压力。在确定被用于确定针对第一开始-进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力时，开始-废气反压力可以是第一开始-进气管压力。在确定被用于确定针对第二开始-进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力时，开始-废气反压力可以是第二开始-进气管压力。在确定被用于确定针对第一被迭代的开始-进气管压力的气缸填充部的理论废气反压力时，开始-废气反压力可以是第一被迭代的进气管压力。类似地，另外的被迭代的进气管压力在确定相应的理论废气反压力时可以被用作为开始-废气反压力。
在一些实施例中，取决于开始-废气反压力或被迭代的废气反压力可以确定带有VTG的涡轮增压器的减少的废气质量流和VTG-操控-占空比(VTG–可变涡轮机几何结构)，并且取决于这些废气质量流和VTG-操控-占空比可以确定接下来的被迭代的废气反压力。在此，还可以借助于减少的质量流来确定VTG-操控-占空比。尤其可以重复地、由开始-废气反压力确定减少的质量流，基于减少的质量流确定VTG-操控-占空比(VTG-操控)，并且最后计算被迭代的废气反压力。为了确定VTG-操控-占空比，在每个迭代中可以评价静止的预控制-特征曲线族，该预控制-特征曲线族优选取决于作为基础的废气反压力和减少的质量流。
对于VTG-操控-占空比备选地或除了VTG-操控-占空比以外，带有废气门-调节器的涡轮增压器的废气门-调节器的调整可以被确定并且可以在确定接下来的被迭代的废气反压力时可以被考虑。该过程优选类似于在带有VTG的涡轮增压器情况下的过程。
借助于固定点迭代的迭代可以例如在两个或三个迭代步骤之后结束。也就是说例如，首先执行针对开始-废气反压力、例如当前的进气管压力(实际进气管压力)的开始值计算并且接着跟着两个或三个迭代步骤。最大数量的迭代步骤可以事先例如由应用者来确定。
当在静止的状态下的理论废气反压力呈现实际废气反压力的值时，理论废气反压力可以静止地交混(或称为平滑转化、叠化，即überblendet)。实际废气反压力然后可以是借助于传感器测量的废气反压力。静止的交混导致精度的提高。
备选地，在每个计算步骤或迭代步骤中经由公式(3)可以计算废气反压力并且可以确定减少的质量流。为此，可以例如借助于以下公式实现逼近：
(4)
从中可以确定VTG-操控-占空比和/或带有废气门的涡轮增压器的调节器的调整。
在一些实施例中，备选地，废气反压力可以由在涡轮机之后的理论压力以及涡轮机和压缩机的功率平衡来确定。这相对于公式(3)的评价呈现为简化，然而导致较不准确的结果。
总之，本发明的突出之处在于换气模型的迭代计算的类型结合近似线性的发动机吸收特征线的逆变换，其中，废气反压力的理论值计算应该在目标点中执行。在此，不需要换气模型的方向导数，所述方向导数在传统的方法中被使用。
此外，本发明涉及一种用于借助于固定点方法确定内燃机的理论废气反压力的方法，其中，被迭代的废气反压力由以下公式
(1)
的二次逼近来确定，其中，是理论废气-质量流，A eff 是节流件的有效打开面积，p 3 是理论废气反压力，p 4 是在涡轮机之后的理论压力，R s 是废气的比气体常数，T 3 是在涡轮机之前的废气温度，c d 是涡轮机流量系数，并且是流量函数，其中，理论废气质量流取决于开始-废气反压力或之前被迭代的废气反压力。上面的公式（3）可以得出二次逼近。
在一些实施例中，理论废气反压力可以相应于在两个或三个迭代步骤之后被迭代的废气反压力。
用于确定理论废气反压力的方法的另外的细节在进一步上面关于用于确定理论进气管压力的方法来详细地描述。这些特征类似地对于用于确定理论废气反压力的方法是适用的。
此外，本发明涉及一种用于内燃机的控制装置，该控制装置具有处理器，该处理器构造成用于，实施用于借助于迭代方法确定内燃机的理论进气管压力的方法，其中，针对在迭代方法期间被迭代的进气管压力确定气缸填充部，并且理论进气管压力取决于所确定的气缸填充部来确定。该处理器尤其构造成用于，实施上面描述的用于确定理论进气管压力的方法。
该控制装置可以例如是发动机控制器。此外，该控制装置可以具有用于存储特征曲线族、计算规则、迭代规则、所确定的参数和/或同类物的数据存储器。此外，该控制装置可以具有用于接收数据、例如测量数据或其它数据的信号输入部和用于将控制信号给出到内燃机处、尤其是内燃机的可控制的部件处的信号输出部。
此外，本发明涉及一种用于内燃机的控制装置，该控制装置具有处理器，该处理器构造成用于，实施如上面所描述的那样的用于确定理论废气反压力的方法。
附图说明
现在示例性地并参考附上的附图描述本发明的实施例。其中：
图1示意性示出内燃机；
图2 示意性示出用于实施用于确定理论进气管压力的方法的控制装置；
图3 示意性示出用于确定理论进气管压力的方法的实施例的流程图；
图4 示意性示出用于确定气缸填充部的方法的流程图；
图5 示意性示出割线方法的基本原理；以及
图6 示意性示出用于确定理论废气反压力的迭代方法的流程图。
附图标记列表
1 内燃机的气缸
10 燃烧空间
11 喷射阀
12 进入阀
13 进气管
14 排出阀
15 废气弯管
16 气缸活塞
2 进气管压力传感器
3 废气反压力传感器
4 控制装置
40 处理器
41 信号输入部
42 信号输出部
43 数据存储器
5 用于确定理论进气管压力的方法
50 确定第一开始-进气管压力
51 确定针对第一开始-进气管压力的气缸填充部
52 确定第二开始-进气管压力
53 确定针对第二开始-进气管压力的气缸填充部
54 借助于割线方法确定进气管压力迭代值
55 确定针对进气管压力迭代值的气缸填充部
56 确定，是否可以中止迭代
57 将最后确定的进气管压力迭代值确定作为理论进气管压力
60 计算涡轮增压器转速
61 确定理论废气反压力
62 确定气缸填充部
70 确定开始-废气反压力
71 确定减少的质量流
72 确定VTG-操控-占空比
73 确定废气反压力迭代值
74 确定，是否可以中止迭代
75 将最后确定的废气反压力迭代值确定作为理论废气反压力
ps1 第一开始-进气管压力
ps2 第二开始-进气管压力
pI1 第一进气管压力迭代值
pI2 第二进气管压力迭代值
rps1 针对第一开始-进气管压力的气缸填充部
rps2 针对第二开始-进气管压力的气缸填充部
rpI1 针对第一进气管压力迭代值的气缸填充部
S1 割线
S2 割线。
具体实施方式
在图1中示意性示出一种内燃机。气缸1具有燃烧空间10，在该燃烧空间中发生经由喷射阀11喷射的燃料的燃烧。气缸1经由进入阀12与进气管13联结，新鲜空气通过进入阀12从该进气管中到达燃烧空间10中。此外，气缸1经由排出阀14与废气弯管(或称为排气歧管，即Abgaskrümmer)15联结，通过该排出阀将废气或剩余气体从燃烧空间10中导引到废气弯管15中。此外，存在有气缸活塞16，该气缸活塞由曲轴(未示出)驱动。在进气管13中直接在进入阀12之前布置有进气管压力传感器2，该进气管压力传感器构造成用于，感测进气管压力。在废气弯管15中直接在排出阀14之后布置有废气反压力传感器3，该废气反压力传感器构造成用于，感测废气反压力。在图1中示出在这样的时间点的气缸1，在该时间点中，进入阀12和排出阀14打开并且存在阀重叠(或称为阀交叉，即Ventilüberschneidung)。
图2示出一种用于实施用于确定理论进气管压力的方法的控制装置4的示意性图示。控制装置4具有处理器40，该处理器与用于接收数据的信号输入部41和用于将控制指令给出到内燃机处的信号输出部42连接。此外，控制装置4具有数据存储器43，该数据存储器设置成用于存储特征曲线族、计算规则、迭代规则、所确定的参数和同类物。处理器40构造成用于，实施用于确定理论进气管压力的方法，如下面参考图3至图6所描述的那样。
图3示出一种用于确定理论进气管压力的方法5的流程图。
在50中，首先确定第一开始-进气管压力。为此，借助于进气管压力传感器测量实际进气管压力，该实际进气管压力用作为第一开始-进气管压力。
接着在51中，确定针对第一开始-进气管压力的气缸填充部。
为此，如图4中的图表中所示出的那样，在60中取决于第一开始-进气管压力确定理论涡轮增压器转速。在61中，取决于第一开始-进气管压力和所确定的理论涡轮增压器转速获取理论废气反压力。下面进一步参考图6详细地描述理论废气反压力的计算。接着在62中，取决于第一开始-进气管压力和理论废气反压力获取气缸填充部。
在图3中的52中，取决于针对第一开始-进气管压力的气缸填充部确定第二开始-进气管压力。为此，针对第一开始-进气管压力的气缸填充部与内燃机的理论气缸填充部相比较，并且取决于比较结果根据上面公式(2)由确定搜寻范围的特征曲线族来确定上极限值ps2,max或下极限值ps2,min作为第二开始-进气管压力。
在53中，确定针对第二开始-进气管压力的气缸填充部。针对第二开始-进气管压力的气缸填充部的确定类似于针对第一开始-进气管压力的气缸填充部的确定来实现。
在54中，借助于割线方法确定第一进气管压力迭代值。为此，如图5中所示出的那样，针对第一开始-进气管压力ps1的气缸填充部rps1和针对第二开始-进气管压力ps2的气缸填充部rps2在进气管压力p(x轴线)上绘出，并且在气缸填充部rps1,rps2之间放置割线S1。割线S1与x轴线的交点代表第一进气管压力迭代值pI1。
在55中确定针对所确定的第一进气管压力迭代值的气缸填充部。针对第一进气管压力迭代值的气缸填充部的确定类似于针对第一开始-进气管压力的气缸填充部的确定来实现。
在56中确定，是否可以或不可以中止迭代。这可以取决于已经执行的迭代的数量或取决于针对第一进气管压力迭代值的气缸填充部来确定。例如可以将针对第一进气管压力迭代值的填充部与针对第二开始-进气管压力的填充部相比较并且取决于比较结果决定，是可以或不可以中止迭代。
当在56中确定，迭代可以被中止时，在57中将最后确定的进气管压力迭代值给出作为理论进气管压力。
当在56中确定，迭代不可以被中止时，重复步骤54至56。在此，在54中确定第二进气管压力迭代值，其方式为，如在图5中所示出的，割线S2通过针对第二开始-进气管压力的气缸填充部rps2和针对第一进气管压力迭代值的气缸填充部rpI1来放置，并且与x轴线的交点被确定作为第二进气管压力迭代值pI2。然后在55中，确定针对第二进气管压力迭代值的气缸填充部，并且在56中确定，是否可以或不可以中止迭代。为此，可以将针对第二进气管压力迭代值的填充部与针对第一进气管压力迭代值的填充部相比较并且取决于比较结果决定，是否可以或不可以中止迭代。当迭代不可以被中止时，步骤54至56类似针对另外的进气管压力迭代值来重复。
迭代例如最大重复两个次，并然后中止。然而，最大数量的迭代可以事先确定。
在第一实施例中，根据用于确定理论废气反压力的方法7来确定理论废气反压力以用于确定对于开始-进气管压力和进气管压力迭代值中的每个的填充部。
在70中确定开始-废气反压力。该开始-废气反压力是这样的进气管压力，在用于确定理论进气管压力的方法5的相应的步骤中从该进气管压力出发。也就是说，在方法5的步骤51中开始-废气反压力是第一开始-进气管压力、在步骤53中是第二开始-进气管压力、并且在步骤55中是步骤54中被迭代的进气管压力迭代值。
在71中取决于开始-废气反压力确定减少的质量流。
然后在72中取决于开始-进气管压力和减少的质量流确定VTG-操控-占空比或带有废气门的涡轮增压器的调节器的调整。
在73中借助于上面的公式(3)确定废气反压力迭代值。步骤71至73分别呈现固定点迭代的迭代步骤。
在74中检验，是否可以或不可以中止迭代。这取决于已经执行的迭代的数量来确定。最大数量的迭代此处为2。
当在74中确定，迭代可以被中止时，在75中将最后确定的废气反压力迭代值给出作为理论废气反压力。
当在74中确定，迭代不可以被中止时，重复步骤71至74。在此，分别取决于废气反压力迭代值来确定减少的废气质量流、VTG-操控-占空比或带有废气门的涡轮增压器的调节器的调整和另外的废气反压力迭代值。
在第二实施例中，在方法5的每个计算步骤51,53,54中经由上面的公式（3）计算废气反压力，并且根据上面的公式(4)确定减少的质量流。然后从中确定VTG-操控-占空比或带有废气门的涡轮增压器的调节器的调整。
在第三实施例中，在方法5的每个计算步骤51,53,54中，由在涡轮机之后的理论压力以及涡轮机和压缩机的功率平衡来确定理论废气反压力。

Claims (15)

1.一种用于借助于迭代方法确定内燃机(1)的理论进气管压力的方法，其中，针对在所述迭代方法期间被迭代的进气管压力(pI1)确定(55)气缸填充部(rpI1)，并且取决于所确定的所述气缸填充部(rpI1)确定(57)所述理论进气管压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述迭代方法是割线方法(54)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对第一开始-进气管压力(ps1)确定气缸填充部(rps1)，并且确定第二开始-进气管压力(ps2)，其方式为，将针对所述第一开始-进气管压力的气缸填充部(rps1)与所述内燃机(1)的理论气缸填充部相比较，并且所述第二开始-进气管压力(ps2)取决于在针对所述第一开始-进气管压力(ps1)的气缸填充部(rps1)与所述理论气缸填充部之间的比较结果来确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一开始-进气管压力(ps1)是实际进气管压力。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，从所述第一开始-进气管压力(ps1)和所述第二开始-进气管压力(ps2)出发借助于所述割线方法确定所述被迭代的进气管压力(pI1)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述被迭代的进气管压力(pI1)还取决于针对所述第一开始-进气管压力(ps1)的气缸填充部(rps1)和针对所述第二开始-进气管压力(ps2)的气缸填充部(rps2)来确定。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对所述被迭代的进气管压力(pI1)的气缸填充部(rpI1)取决于理论废气反压力来确定，其中，所述理论废气反压力取决于所述被迭代的进气管压力(pI1)来确定。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述理论废气反压力由以下公式
的二次逼近来确定，其中，是理论废气-质量流，A eff 是节流件的有效打开面积，p 3 是理论废气反压力，p 4 是在涡轮机之后的理论压力，R s 是所述废气的比气体常数，T 3 是在所述涡轮机之前的废气温度，c d 是涡轮机流量系数，并且是流量函数。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述理论废气反压力借助于迭代方法来确定(70-75)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，开始-废气反压力是所述被迭代的进气管压力(pI1)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，取决于所述开始-废气反压力确定减少的废气质量流和VTG-操控-占空比，并且取决于这些废气质量流和VTG-操控-占空比确定所述被迭代的废气反压力。
12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述理论进气管压力由在涡轮机之后的理论压力以及所述涡轮机和压缩机的功率平衡来确定。
13.一种用于借助于固定点方法确定内燃机(1)的理论废气反压力的方法，其中，被迭代的废气反压力由以下公式
的二次逼近确定，其中，是理论废气-质量流，A eff 是节流件的有效打开面积，p 3 是理论废气反压力，p 4 是在涡轮机之后的理论压力，R s 是所述废气的比气体常数，T 3 是在所述涡轮机之前的废气温度，c d 是涡轮机流量系数，并且是流量函数，其中，所述理论废气质量流取决于之前被迭代的废气反压力。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述理论废气反压力相应于在两个迭代步骤之后被迭代的废气反压力。
15.一种用于内燃机(1)的控制装置，所述控制装置具有处理器(40)，所述处理器构造成用于，实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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