EP3448763B1 - Rundläufermaschine zur behandlung von behältern - Google Patents

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Publication number
EP3448763B1
EP3448763B1 EP17703366.9A EP17703366A EP3448763B1 EP 3448763 B1 EP3448763 B1 EP 3448763B1 EP 17703366 A EP17703366 A EP 17703366A EP 3448763 B1 EP3448763 B1 EP 3448763B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotary machine
carousel
upper side
containers
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17703366.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3448763A1 (de
EP3448763C0 (de
Inventor
Stefan Scherl
Roland Ederer
Andreas Kraus
Stefan Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3448763A1 publication Critical patent/EP3448763A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3448763B1 publication Critical patent/EP3448763B1/de
Publication of EP3448763C0 publication Critical patent/EP3448763C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus

Definitions

  • the invention relates to a rotary machine for treating containers with the features of the preamble of claim 1.
  • Such rotary machines are designed, for example, as labeling machines with which labels are applied to containers for identification.
  • the containers are usually accommodated in a carousel that rotates opposite the machine base in container holders arranged on it. As the carousel rotates, the containers in the container holders are transported past labeling units and provided with labels.
  • the labels can be cold glue, hot glue and/or self-adhesive labels.
  • rotary machines for other types of treatment steps are also conceivable within the scope of the invention, for example a printing machine for applying direct printing to the containers.
  • a table plate enclosing the vertical axis of the carousel is arranged between the carousel and the machine base for protection.
  • the disadvantage is that container parts occasionally get jammed between the container holders on the carousel and the table top, disrupting production or damaging a container holder. Furthermore, the interior area between the carousel and the table top is difficult to access, making cleaning difficult.
  • the EP 0 947 362 A2 reveals a front table of vascular treatment machines.
  • the EP 1 707 530 A1 discloses a stiffened table for a container handling machine.
  • the WO 01/59354 A1 discloses a machine for treating containers comprising a table with a sandwich structure and a method for producing such a table.
  • the WO 2009/016499 A2 reveals a carousel for conveying and weighing containers.
  • the DE 20 2007 017 932 U1 discloses an arrangement for processing beverage units.
  • the object of the present invention is therefore to provide a rotary machine for treating containers which is easier to access for cleaning and in which the jamming of container parts between the container holders and the table top is avoided.
  • the invention provides a rotary machine for treating containers with the features of claim 1.
  • the top of the table top is designed to slope radially outwards on all sides at least in segments with respect to the vertical axis, the installation space on the outer, peripheral area of the table top is larger than the container holders. Consequently, there is no bottleneck between which container parts or even entire containers can get jammed. In addition, there is a sufficiently large distance between the container holders and the table top for an operator to clean them, for example with the help of a broom or the like. Furthermore, the container parts slide or roll outwards from the middle area due to gravity and the top of the table top sloping outwards and can thus be removed more easily or fall out of the machine by themselves. Consequently, the rotary machine according to the invention can be cleaned particularly easily and no container parts or even entire containers can get jammed between the container holders and the table top.
  • the rotary machine can be arranged in a container treatment plant, preferably in a beverage processing plant.
  • the rotary machine can preferably be a labeling machine for labeling the containers.
  • the labeling machine can be arranged downstream of a filling plant for filling a product into the containers and/or a capper.
  • the labeling machine can also be arranged upstream of the filling process and/or directly downstream of a container manufacturing process. It is also conceivable that the rotary machine is designed as a printing machine for applying direct printing to the containers. Separately, it can be a rotary machine that is not assigned to any plant but works in what is known as stand-alone operation.
  • the rotary machine can comprise a docking ring to which treatment units for treating the containers can be modularly docked peripherally around the carousel.
  • a treatment unit can be a labeling unit.
  • the docking ring can be a circular or circular sector-shaped curved rail that is arranged on the peripheral outer circumference of the carousel concentrically to its axis in order to modularly dock the treatment units at different angular areas of the rotary machine.
  • the containers can be designed to hold drinks, food, hygiene products, pastes, chemical and biological and/or pharmaceutical products.
  • the containers can be bottles, cans, bulk containers and/or tubes.
  • the container material can be glass, Metal and/or plastic such as PET, PEN, HD-PE or PP. It can also be a biodegradable container material whose main components are made from renewable raw materials such as sugar cane, wheat or corn.
  • containers made from material mixtures, in particular from the aforementioned container materials are also conceivable.
  • Falling container parts can mean complete containers, parts of a container, fragments of a container or the like.
  • the falling dirt can include, for example, identification elements, labels or parts of labels, adhesive and the like.
  • the machine base can comprise a support frame to support the carousel, which is arranged to rotate relative to it, on a floor.
  • a drive motor can be arranged in the machine base to drive the carousel to rotate about its vertical axis.
  • the drive motor and the carousel can be connected to one another via a gear and/or a carousel shaft.
  • the carousel shaft can be arranged coaxially to the vertical axis of the carousel and/or can be rotatably mounted in a bearing plate.
  • the bearing plate can comprise a rolling bearing, preferably a ball and/or a roller bearing.
  • the gear can comprise gears and/or drive belts (e.g. a toothed belt).
  • the carousel can be firmly connected to the carousel shaft.
  • An area of the table top surrounding the vertical axis can be arranged around the bearing plate for the carousel shaft and/or firmly connected to it.
  • this can be an opening that is welded, screwed or otherwise rigidly connected to the bearing plate.
  • the carousel can comprise a spoke table on which the container receptacles are arranged around the circumference.
  • a central hub element of the spoke table can be connected to the carousel shaft.
  • the container holders can be arranged at regular intervals around the circumference of the carousel.
  • the container holders can each comprise a direct drive motor, for example a servo motor or stepper motor, a turntable for receiving a container base and/or a centering bell for receiving the container mouth.
  • the container holders, in particular the direct drive motors can be designed to rotate the containers relative to a treatment unit arranged on the rotary machine.
  • the direct drive motors can be arranged on the carousel in such a way that their housings protrude vertically downwards from the carousel. Vertical can be the direction that is directed towards the center of the earth and/or in the direction of gravity. In contrast, the carousel can be arranged horizontally.
  • Horizontal can be the direction that is perpendicular to the vertical direction and/or which is parallel to the floor of a treatment plant.
  • Transport of containers during treatment with container holders can mean that the containers are picked up in an angle range of the carousel, then moved in the container holders together with the carousel and then released again from the container holders in a further angle range.
  • Star wheel conveyors can be assigned to the rotary machine to pick up and release the containers.
  • the container holders can each comprise a direct drive motor for rotating the container plates, which with its vertically lower end also forms a vertically lower end of the corresponding container holder.
  • the direct drive motors can be arranged with their shafts parallel to the vertical axis of the carousel.
  • the table top can be essentially circular disk-shaped around the vertical axis and can include a shaft passage for the carousel and/or the carousel shaft.
  • the top of the table top can be a vertically upper side of the table top. "Radically outward” can mean the directions that are perpendicular to the vertical axis and point away from it and/or directions that are in the plane of the table top and point away from the vertical axis.
  • the top of the table top is conical. This means that the top has essentially the same angle on all sides in relation to the vertical axis. This allows the container parts to be discharged outwards with the greatest possible gradient.
  • Conical here can mean a conical shape, preferably a flat cone. The axis of symmetry of the conical shape can coincide with the vertical axis of the carousel.
  • the conical top is formed from a single shell-shaped raw sheet, which is formed into a conical top using a bending and/or rolling process.
  • Shell-shaped raw sheet can have a sheet that is essentially circular disk-shaped in common.
  • the basic shape of the raw sheet is formed symmetrically to a central circular opening, with an angular sector being cut out of the basic shape.
  • the initially flat shell-shaped raw sheet can be formed using the bending process in such a way that it then forms the conical top. This manufacturing process
  • the conical top is particularly easy to produce. However, deep-drawing and/or embossing processes are also conceivable to produce the conical top.
  • the top of the table top can comprise at least three flat sheet metal segments which are connected to one another and are each arranged to fall radially outwards with respect to the vertical axis.
  • the at least three flat sheet metal segments can be connected to one another in such a way that they form an approximately conical top of the table top. It is conceivable that the sheet metal segments each form the same angular range of the top of the table top with respect to the vertical axis. The sheet metal segments can therefore form correspondingly equally sized pieces of the table top.
  • raw sheet or “sheet segment” may refer to an extended, flat metal element, preferably having a maximum thickness of 10 mm, preferably 6 mm.
  • the top of the table top can extend to the vertical axis in an angle range of 75° - 89°, preferably in an angle range of 80° - 85°. This means that the available installation space can be used particularly well without the containers getting jammed between the container holders and the table top.
  • the table top can extend to a horizontal plane in an angle range of 1° - 15°, preferably in an angle range of 5° - 10°.
  • the top of the table top can be designed to slope outwards on all sides in such a way that an outer edge area of the top forms a minimum free distance to the vertically lower ends of the container receptacles of at least 7 cm, preferably at least 10 cm, further preferably at least 15 cm.
  • an outer edge area of the top forms a minimum free distance to the vertically lower ends of the container receptacles of at least 7 cm, preferably at least 10 cm, further preferably at least 15 cm.
  • the table top can enclose a shaft passage for the carousel, the top of the table top extending from the shaft passage to at least vertically below the container receptacles and/or to vertically below a peripheral circumference of the carousel and/or to a docking ring of the rotary machine for treatment stations.
  • the shaft passage can enclose the carousel shaft and/or the bearing plate.
  • the shaft passage can be a circular opening in the table top that runs concentrically to the vertical axis. Because the shaft passage extends to at least extends vertically below the container holders, the machine table is particularly well protected from container parts or falling dirt, since the containers are typically occasionally damaged in the area of the container holders and thus fragment.
  • the peripheral outer circumference of the carousel can be a circular outer edge of the carousel concentric to the vertical axis.
  • the top and bottom of the table top can be made of sheet metal elements that are connected to wedge-shaped radial ribs in between.
  • the bottom of the table top can be designed as a flat sheet metal element that is connected to the top via the wedge-shaped radial ribs in between. This construction gives the table top a particularly high level of stability while keeping it light.
  • rectangular tangential ribs can be arranged between the radial ribs, which connect the sheet metal elements of the top and bottom to one another. This further increases the connection stability of the table top.
  • the table top can comprise cassette-like cavities that are separated by the ribs.
  • the table top can include a connecting element to a front table of the rotary machine.
  • the table top can be provided with different radii in order to adapt the rotary machine to different production conditions.
  • the connecting element to the front table can be designed in a standardized manner so that the front table does not have to be changed if the carousel or table top diameter is adjusted.
  • the front table can be designed to accommodate star wheel conveyors for feeding and removing the containers to the carousel.
  • the table top and the front table can also be designed as one piece.
  • FIG. 1 is an overview of a rotary machine 1 according to the invention in a plan view. Furthermore, in the Fig. 2 those in the Fig. 1 shown rotary machine 1 in a side view. It can be seen that the containers 2 are first fed to the carousel 4 by the star wheel conveyor 8 and are received there in the container holders 41. By rotating the carousel 4 in the direction of the arrow about the vertical axis A, the containers 2 are guided past the labeling units 6 and provided with labels there. During labeling, the containers 2 are each pivoted about their longitudinal container axes with the container holders 41 so that the labels can be applied completely. After treatment, the containers 2 are then conveyed to subsequent treatment steps via another star wheel conveyor 9. Instead of labeling, another form of treatment of the containers is also conceivable, for example printing.
  • the carousel 4 is designed, for example, as a spoke table with a central hub element 42, the spokes 43 and the outer ring 44 on which the container receptacles 41 are arranged.
  • the rotary machine 1 comprises a front table 7 in which the star wheel conveyors 8, 9 and possibly other transport elements, such as worm drives and the like, are arranged.
  • the front table 7 is connected to the table top 51 of the rotary machine via the connecting element 55. This ensures an adjusted arrangement of the front table 7 or the star wheel conveyors 8, 9 to the carousel 4 and the table top 51 can be adapted to different treatment scenarios without changing the front table 7.
  • the docking ring 6' can be seen below the carousel 4, which runs concentrically to the vertical axis A as a rail segment and to which the labeling units 6 can be docked. This allows different types of labeling units 6 to be used, which are then specially designed for processing hot glue, cold glue or self-adhesive labels.
  • the machine base 3 comprises the support frame 31, a carousel drive 32 and the bearing plate 33 for driving and rotatably supporting the carousel shaft 42.
  • the carousel drive 32 can comprise an electric motor, an angle sensor for position detection and/or a gear.
  • a roller bearing is arranged, with which the carousel shaft 42 can be rotatably supported and supported downwards.
  • the carousel drive 32 and the bearing plate 33 are firmly connected to the Support frame 31, which in turn rests on the floor, not shown in detail here.
  • the container holders 41 each comprise a direct drive motor 41b, a rotary plate 41a arranged on its shaft and a centering bell 41c.
  • the containers 2 are thus clamped between the centering bell 41c and the rotary plate 41a and can thus be safely rotated about their container longitudinal axis with the direct drive motors 41b.
  • a container has just broken during clamping and fallen through the spokes of the carousel 4 onto the table top 5.
  • the broken container parts 2' are shown there.
  • the table top 5 encloses the vertical axis A and is designed symmetrically. It serves to protect the machine base 3 from falling container parts 2' as well as from running down dirt 2".
  • the table top 5 encloses the shaft passage 33 for the carousel shaft 42 in its inner area 51a and extends over the middle part 51b to the outer edge area 51c below the container receptacles 41. Consequently, the machine base 3 is protected in the entire area from falling container parts 2' and running down dirt 2".
  • the top side 51 of the table top 5 is conical and runs radially outwards, sloping on all sides with respect to the vertical axis A. This causes the individual container parts 2' to roll or slide outwards so that they can be easily removed. Since the top side 51 of the table top 5 encloses an angular range ⁇ of approximately 80° - 85° with respect to the vertical axis, a distance D in a range of 10 - 15 cm is created between the top side 51 and the lower ends of the container holders 41, i.e. the downwardly projecting ends of the direct drive motors 41b. This provides sufficient space so that the container parts 2' cannot become trapped between the table top 5 and the ends of the direct drive motors 41b.
  • FIG. 3A and 3B A first embodiment of the raw sheet 51' and the table top 51 formed therefrom is shown in a top view or as a perspective view.
  • the shell-shaped raw sheet 51' made of metal can be seen. It is essentially circular disk-shaped, with a central opening 51a' for the bearing plate and a missing angle segment W.
  • the raw sheet 51' cut in this way is bent into the shape shown in the Fig. 3B
  • the conical upper side 51 shown in FIG. 1 is formed and welded at the seams 55a, 55b formed by the missing angle segment W. This allows The conical upper side 51 of the table top 5 can be produced particularly easily from the jacket-shaped raw sheet 51'.
  • the Fig. 3B It can be seen more precisely that the upper side 51 is connected to the lower side 52 of the table top 5 via the wedge-shaped radial ribs 53 and the tangential ribs 54 located between them.
  • the upper side 51, the lower side 52 and the radial and tangential ribs 54 are designed as sheet metal elements which are connected to one another, for example, by weld seams.
  • the cylindrical outer and inner surfaces of the table top 5 are formed with cylindrical sheet metal elements.
  • a wedge-shaped sector S is removed in order to view the interior of the table top 5 with the radial ribs 53 and the tangential ribs 54.
  • the ribs 53, 54 result in a particularly bending and torsion-resistant connection between the upper side 51 and the lower side 52 and thus a particularly stable table top 5.
  • FIG. 4 An example of a table top 500 not falling under the invention is shown in a perspective view. It differs from the Fig. 3A - 3B merely in that the top side 551 of the table top 500 is formed by four flat, circular sector-shaped sheet metal segments 551a - 551d. These are welded together at their seams 555a - 555d so that together they form the cone-like top side 551. Similar to the Fig. 3A - 3B the upper side 551 and the lower side 552 are connected to each other via radial and tangential ribs, so that a correspondingly rigid structure is created.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rundläufermaschine zur Behandlung von Behältern mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
  • Derartige Rundläufermaschinen sind beispielsweise als Etikettiermaschinen ausgebildet, mit denen Etiketten zur Kennzeichnung auf Behälter aufgebracht werden. Üblicherweise werden die Behälter dazu in einem sich gegenüber der Maschinenbasis drehenden Karussell in daran angeordneten Behälteraufnahmen aufgenommen. Durch die Drehung des Karussells werden die Behälter in den Behälteraufnahmen an Etikettieraggregaten vorbeitransportiert und mit Etiketten versehen. Bei den Etiketten kann es sich um Kaltleim-, Heißleim- und/oder Selbstklebeetiketten handeln. Allerdings sind im Rahmen der Erfindung auch Rundläufermaschinen für andersartige Behandlungsschritte denkbar, beispielsweise eine Bedruckungsmaschine zum Aufbringen eines Direktdrucks auf die Behälter.
  • Bei derartigen Rundläufermaschinen kann es vorkommen, dass einzelne Behälter in den Behälteraufnahmen zerbrechen oder sich von diesen lösen. Damit die herabfallenden Behälterteile oder auch herabfallender Schmutz nicht in die Maschinenbasis gelangt, ist zum Schutz zwischen dem Karussell und der Maschinenbasis eine die vertikale Achse des Karussells umschließende Tischplatte angeordnet.
  • Nachteilig dabei ist, dass sich gelegentlich Behälterteile zwischen den am Karussell befindlichen Behälteraufnahmen und der Tischplatte verklemmen und dadurch die Produktion gestört oder auch eine Behälteraufnahme beschädigt wird. Des Weiteren ist der Innenbereich zwischen Karussell und Tischplatte nur schwer zugänglich, wodurch eine Reinigung erschwert wird.
  • Die EP 0 947 362 A2 offenbart einen Vortisch an Gefäßbehandlungsmaschinen.
  • Die EP 1 707 530 A1 offenbart einen versteiften Tisch für eine Behälterbehandlungsmaschine.
  • Die WO 01/59354 A1 offenbart eine Maschine zur Behandlung von Behältern umfassend einen Tisch mit einer Sandwich-Struktur und ein Verfahren, um einen derartigen Tisch herzustellen.
  • Die WO 2009/016499 A2 offenbart eine Karussell zum Fördern und Wiegen von Behältern.
  • Die DE 20 2007 017 932 U1 offenbart eine Anordnung zum Bearbeiten von Getränkeeinheiten.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Rundläufermaschine zur Behandlung von Behältern bereitzustellen, die zur Reinigung einfacher zugänglich ist und bei der das Einklemmen von Behälterteilen zwischen den Behälteraufnahmen und der Tischplatte vermieden wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabenstellung stellt die Erfindung eine Rundläufermaschine zur Behandlung von Behältern mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bereit.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Da üblicherweise vom Betreiber einer Behälterbehandlungsanlage die Transportebene der Behälter gegenüber dem Boden vorgegeben wird, ist der Bauraum zwischen dem Karussell und der Maschinenbasis entsprechend begrenzt. Folglich ist es also nur in einem sehr begrenzten Rahmen möglich, den Abstand zwischen der Tischplatte und den Behälteraufnahmen durch eine höher liegende Transportebene zu vergrößern.
  • Dadurch, dass gemäß der Erfindung die Oberseite der Tischplatte wenigstens segmentweise bezüglich der vertikalen Achse radial nach außen zu allen Seiten hin abfallend ausgebildet ist, ist der Bauraum am äußeren, peripheren Bereich der Tischplatte gegenüber den Behälteraufnahmen vergrößert. Folglich ergibt sich keine Engstelle, zwischen der sich Behälterteile bzw. auch ganze Behälter einklemmen können. Darüber hinaus entsteht so zwischen den Behälteraufnahmen und der Tischplatte ein genügend großer Abstand, dass eine Bedienperson eine Reinigung durchführen kann, beispielsweise mithilfe eines Besens oder dergleichen. Ferner rutschen oder rollen die Behälterteile durch die Schwerkraft und die nach außen hin abfallende Oberseite der Tischplatte vom mittleren Bereich nach außen und können so einfacher entfernt werden bzw. fallen von selbst aus der Maschine heraus. Folglich kann also die erfindungsgemäße Rundläufermaschine besonders einfach gereinigt werden und es können sich keine Behälterteile bzw. auch ganze Behälter zwischen den Behälteraufnahmen und der Tischplatte einklemmen.
  • Die Rundläufermaschine kann in einer Behälterbehandlungsanlage, vorzugsweise in einer Getränkeverarbeitungsanlage, angeordnet sein. Die Rundläufermaschine kann vorzugsweise eine Etikettiermaschine zur Etikettierung der Behälter sein. Die Etikettiermaschine kann einer Abfüllanlage zum Abfüllen eines Produkts in die Behälter und/oder einem Verschließer nachgeordnet sein. Die Etikettiermaschine kann dem Füllprozess aber auch vorgeschaltet und/oder einem Behälterherstellungsprozess direkt nachgeschaltet sein. Denkbar ist auch, dass die Rundläufermaschine als Bedruckungsmaschine zum Aufbringen eines Direktdrucks auf die Behälter ausgebildet ist. Losgelöst davon kann es sich um eine Rundläufermaschine handeln, die keiner Anlage zugeordnet ist, sondern im sogenannten Stand-Alone-Betrieb arbeitet.
  • Die Rundläufermaschine kann einen Andockring umfassen, an dem peripher um das Karussell herum Behandlungsaggregate zum Behandeln der Behälter modular angedockt werden können. Vorzugsweise kann ein Behandlungsaggregat ein Etikettieraggregat sein. Der Andockring kann eine kreisförmig oder kreissektorförmig gebogene Schiene sein, die am peripheren äußeren Umfang des Karussells konzentrische zu dessen Achse angeordnet ist, um die Behandlungsaggregate an verschiedenen Winkelbereichen der Rundläufermaschine modular anzudocken.
  • Die Behälter können dazu vorgesehen sein, Getränke, Nahrungsmittel, Hygieneartikel, Pasten, chemische und biologische und/oder pharmazeutische Produkte aufzunehmen. Die Behälter können Flaschen, Dosen, Großbehälter und/oder Tuben sein. Das Behältermaterial kann Glas, Metall und/oder Kunststoff wie beispielsweise PET, PEN, HD-PE oder PP umfassen. Ebenso kann es sich um ein biologisch abbaubares Behältermaterial handeln, dessen Hauptbestandteile aus nachwachsenden Rohstoffen, wie z. B. Zuckerrohr, Weizen oder Mais bestehen. Darüber hinaus sind auch Behälter aus Materialmischungen, insbesondere aus den vorgenannten Behältermaterialien denkbar.
  • Mit herabfallenden Behälterteilen können vollständige Behälter, Teile eines Behälters, Scherben eines Behälters oder dergleichen gemeint sein. Der herablaufende Schmutz kann beispielsweise Kennzeichnungselemente, Etiketten bzw. Etikettenteile, Klebstoff und dergleichen umfassen.
  • Die Maschinenbasis kann ein Traggestell umfassen, um das demgegenüber drehbar angeordnete Karussell auf einem Boden abzustützen. In der Maschinenbasis kann ein Antriebsmotor angeordnet sein, um das Karussell um seine vertikale Achse drehend anzutreiben. Der Antriebsmotor und das Karussell können über ein Getriebe und/oder eine Karussellwelle miteinander verbunden sein. Die Karussellwelle kann koaxial zur vertikalen Achse des Karussells angeordnet sein und/oder in einem Lagerschild drehbar gelagert sein. Das Lagerschild kann ein Wälzlager, vorzugsweise ein Kugel- und/oder ein Rollenlager umfassen. Das Getriebe kann Zahnräder und/oder Antriebsriemen (z.B. einen Zahnriemen) umfassen.
  • Das Karussell kann mit der Karussellwelle fest verbunden sein. Ein die vertikale Achse umschließender Bereich der Tischplatte kann um das Lagerschild für die Karussellwelle herum angeordnet und/oder damit fest verbunden sein. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Öffnung handeln, die mit dem Lagerschild verschweißt, verschraubt oder andersartig starr verbunden ist. Das Karussell kann einen Speichentisch umfassen, an dem umfänglich die Behälteraufnahmen angeordnet sind. Ein zentrales Nabenelement des Speichentisches kann mit der Karussellwelle verbunden sein.
  • Die Behälteraufnahmen können in regelmäßigen Abständen umfänglich am Karussell angeordnet sein. Ferner können die Behälteraufnahmen jeweils einen Direktantriebsmotor, beispielsweise einen Servomotor oder Schrittmotor, einen Drehteller zur Aufnahme eines Behälterbodens und/oder eine Zentrierglocke zur Aufnahme der Behältermündung umfassen. Die Behälteraufnahmen, insbesondere die Direktantriebsmotore können zum Drehen der Behälter gegenüber einem an der Rundläufermaschine angeordneten Behandlungsaggregat ausgebildet sein. Die Direktantriebsmotore können am Karussell derart angeordnet sein, dass deren Gehäuse vertikal vom Karussell nach unten hin abstehen. Vertikal kann die Richtung sein, die auf den Erdmittelpunkt und/oder in Richtung der Schwerkraft gerichtet ist. Demgegenüber kann das Karussell horizontal angeordnet sein. Horizontal kann die Richtung sein, die senkrecht auf der vertikalen Richtung steht und/oder die parallel zu einem Boden einer Behandlungsanlage ist. Mit "Transport der Behälter bei der Behandlung mit Behälteraufnahmen" kann hier gemeint sein, dass die Behälter in einem Winkelbereich des Karussells aufgenommen werden, dann in den Behälteraufnahmen zusammen mit dem Karussell mitbewegt und anschließend in einem weiteren Winkelbereich aus den Behälteraufnahmen wieder abgegeben werden. Zum Aufnehmen und Abgeben der Behälter können der Rundläufermaschine Sternradförderer zugeordnet sein.
  • Die Behälteraufnahmen können jeweils einen Direktantriebsmotor zum Drehen der Behälterteller umfassen, der mit seinem vertikal untenliegenden Ende auch ein vertikal untenliegendes Ende der entsprechenden Behälteraufnahme bildet. Anders ausgedrückt können die Direktantriebsmotoren mit ihren Wellen parallel zur vertikalen Achse des Karussells angeordnet sein.
  • Die Tischplatte kann im Wesentlichen kreisscheibenförmig um die vertikale Achse herum ausgebildet sein und eine Wellendurchführung für das Karussell und/oder die Karussellwelle umfassen. Die Oberseite der Tischplatte kann eine vertikal obenliegende Seite der Tischplatte sein. Mit "radial nach außen" können hier die Richtungen gemeint sein, die senkrecht auf der vertikalen Achse stehen und davon wegzeigen und/oder Richtungen die in der Ebene der Tischplatte liegen und von der vertikalen Achse wegzeigen.
  • Die Oberseite der Tischplatte ist kegelförmig ausgebildet. Dadurch weist die Oberseite im Bezug auf die vertikale Achse zu allen Seiten hin im Wesentlichen denselben Winkel auf. Dadurch können die Behälterteile mit dem größtmöglichen Gefälle nach außen abgeleitet werden. Mit kegelförmig kann hier eine konische Form, vorzugsweise ein Flachkonus gemeint sein. Die Symmetrieachse der Kegelform kann mit der vertikalen Achse des Karussells zusammenfallen.
  • Die kegelförmige Oberseite wird von einem einzigen mantelförmigen Rohblech gebildet, das per Biege- und/oder Rollverfahren zur kegelförmigen Oberseite umgeformt ist. Dadurch muss das Rohblech mit dem Biege- und/oder Rollverfahren lediglich in einer Richtung verformt werden, wodurch die Herstellung besonders einfach ist. Mit mantelförmigem Rohblech kann ein im Wesentlichen kreisscheibenförmiges Blech gemein sein. Die Grundform des Rohblechs ist zu einer zentralen kreisförmigen Öffnung symmetrisch ausgebildet, wobei aus der Grundform ein Winkelsektor herausgetrennt ist. Nach dem Biegeverfahren des mantelförmigen Rohblechs wird es im Bereich von Trennlinien des herausgetrennten Winkelsektors verbunden, vorzugsweise geschweißt. Mit dem Biegeverfahren kann das zunächst ebene mantelförmige Rohblech derart umgeformt sein, dass es anschließend die kegelförmige Oberseite bildet. Durch dieses Fertigungsverfahren ist die kegelförmige Oberseite besonders einfach herstellbar. Denkbar sind jedoch auch Tiefzieh- und/oder Formprägeverfahren, um die kegelförmige Oberseite herzustellen.
  • Gemäß eines nicht unter die Erfindung fallenden Beispiels kann die Oberseite der Tischplatte wenigstens drei ebene Blechsegmente umfassen, die miteinander verbunden und jeweils bezüglich der vertikalen Achse radial nach außen abfallend angeordnet sind. Anders ausgedrückt können die wenigstens drei ebenen Blechsegmente derart miteinander verbunden sein, dass sie eine annähernd kegelförmige Oberseite der Tischplatte bilden. Denkbar ist, dass die Blechsegmente jeweils im Bezug auf die vertikale Achse den gleichen Winkelbereich der Oberseite der Tischplatte bilden. Die Blechsegmente können also entsprechend gleich große Kuchenstücke der Tischplatte bilden.
  • Mit "Rohblech" oder "Blechsegment" kann ein ausgedehntes, flaches Metallelement gemeint sein, das vorzugsweise eine Dicke von maximal 10 mm, vorzugsweise 6 mm aufweist.
  • Die Oberseite der Tischplatte kann zur vertikalen Achse in einem Winkelbereich von 75°- 89° vorzugsweise in einem Winkelbereich von 80°- 85° verlaufen. Dadurch kann der vorhandene Bauraum besonders gut ausgenutzt werden, ohne dass sich die Behälter zwischen den Behälteraufnahmen und der Tischplatte verklemmen können. Anders ausgedrückt kann die Tischplatte zu einer horizontalen Ebene in einem Winkelbereich von 1° - 15° vorzugsweise in einem Winkelbereich von 5° - 10° verlaufen.
  • Die Oberseite der Tischplatte kann derart nach außen zu allen Seiten hin abfallend ausgebildet sein, dass ein äußerer Randbereich der Oberseite einen minimalen freien Abstand zu vertikal untenliegenden Enden der Behälteraufnahmen von wenigstens 7 cm, vorzugsweise wenigstens 10 cm, weiterhin vorzugsweise wenigstens 15 cm bildet. Dadurch werden handelsübliche Behälter nicht zwischen den vertikal untenliegenden Enden der Behälteraufnahmen und der Oberseite der Tischplatte eingeklemmt.
  • Die Tischplatte kann eine Wellendurchführung für das Karussell umschließen, wobei sich die Oberseite der Tischplatte von der Wellendurchführung bis wenigstens vertikal unterhalb der Behälteraufnahmen und/oder bis vertikal unterhalb eines peripheren Umfangs des Karussells und/oder bis zu einem Andockring der Rundläufermaschine für Behandlungsstationen erstreckt. Die Wellendurchführung kann die Karussellwelle und/oder das Lagerschild umschließen. Vorzugsweise kann die Wellendurchführung eine kreisförmige Öffnung in der Tischplatte sein, die konzentrisch zur vertikalen Achse verläuft. Dadurch, dass sich die Wellendurchführung bis wenigstens vertikal unterhalb der Behälteraufnahmen erstreckt, wird der Maschinentisch besonders gut vor den davon herabfallenden Behälterteilen bzw. vor herabfallendem Schmutz geschützt, da die Behälter typischerweise im Bereich der Behälteraufnahmen gelegentlich beschädigt werden und dadurch fragmentieren. Der periphere äußere Umfang des Karussells kann ein kreisförmiger äußerer Rand des Karussells konzentrisch zur vertikalen Achse sein.
  • Die Oberseite und eine Unterseite der Tischplatte können aus Blechelementen gebildet werden, die mit dazwischenliegenden keilförmigen Radialrippen verbunden sind. Beispielsweise kann die Unterseite der Tischplatte als ebenes Blechelement ausgebildet sein, das über die dazwischenliegenden, keilförmigen Radialrippen mit der Oberseite verbunden ist. Durch diese Konstruktion erhält die Tischplatte bei geringem Gewicht eine besonders hohe Stabilität. Zusätzlich können zwischen den Radialrippen rechteckige Tangentialrippen angeordnet sein, die die Blechelemente der Ober- und Unterseite miteinander verbinden. Dadurch wird die Verbindungsstabilität der Tischplatte weiter erhöht. Anders ausgedrückt kann die Tischplatte kassettenartige Hohlräume umfassen, die durch die Rippen abgetrennt sind.
  • Die Tischplatte kann ein Verbindungselement zu einem Vortisch der Rundläufermaschine umfassen. Dadurch können die Tischplatte und der Vortisch getrennt voneinander an Kundenbedürfnisse angepasst werden. Beispielsweise kann die Tischplatte in verschiedenen Radien vorgesehen werden, um die Rundläufermaschine an unterschiedliche Produktionsbedingungen anzupassen. Das Verbindungselement zum Vortisch kann standardisiert ausgebildet sein, so dass der Vortisch bei einer Anpassung des Karussell- bzw. Tischplattendurchmessers nicht geändert werden muss. Der Vortisch kann zur Aufnahme von Sternradförderern zum Zu- und Abführen der Behälter an das Karussell ausgebildet sein. Zudem können die Tischplatte und der Vortisch auch einstückig ausgebildet sein.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt:
  • Figur 1
    eine Übersichtsdarstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 2
    die in der Figur 1 dargestellte Rundläufermaschine in einer seitlichen Ansicht;
    Fig. 3A - 3B
    ein erstes Ausführungsbeispiel des Rohblechs und der daraus gebildeten Tischplatte in einer Draufsicht bzw. in einer perspektivischen Darstellung; und
    Figur 4
    ein nicht unter die Erfindung fallendes Beispiel einer Tischplatte in einer perspektivischen Darstellung.
  • In der Fig. 1 ist eine Übersichtsdarstellung einer erfindungsgemäßen Rundläufermaschine 1 in einer Draufsicht dargestellt. Ferner ist in der Fig. 2 die in der Fig. 1 dargestellte Rundläufermaschine 1 in einer seitlichen Ansicht gezeigt. Zu sehen ist, dass die Behälter 2 zunächst mit dem Sternradförderer 8 dem Karussell 4 zugeführt und dort in den Behälteraufnahmen 41 aufgenommen werden. Durch die Drehung des Karussells 4 in Pfeilrichtung um die vertikale Achse A werden die Behälter 2 an den Etikettieraggregaten 6 vorbeigeführt und dort mit Etiketten versehen. Bei der Etikettierung werden die Behälter 2 jeweils um ihre Behälterlängsachsen mit den Behälteraufnahmen 41 geschwenkt, so dass die Etiketten vollumfänglich aufgebracht werden können. Nach der Behandlung werden die Behälter 2 dann über einen weiteren Sternradförderer 9 zu nachfolgenden Behandlungsschritten weitergeführt. Anstatt der Etikettierung ist auch eine andere Behandlungsform der Behälter denkbar, beispielsweise ein Bedrucken.
  • Zu sehen ist weiter, dass das Karussell 4 beispielsweise als Speichentisch ausgeführt ist mit einem zentralen Nabenelemenet 42, den Speichen 43 sowie dem außenliegenden Ring 44 an dem die Behälteraufnahmen 41 angeordnet sind.
  • Des Weiteren ist zu sehen, dass die Rundläufermaschine 1 einen Vortisch 7 umfasst, in dem die Sternradförderer 8, 9 und ggf. weitere Transportelemente, wie beispielsweise Schneckenantriebe und dergleichen angeordnet sind. Der Vortisch 7 ist über das Verbindungselement 55 mit der Tischplatte 51 der Rundläufermaschine verbunden. Dadurch ist eine justierte Anordnung des Vortisches 7 bzw. der Sternradförderer 8, 9 zum Karussell 4 gewährleistet und die Tischplatte 51 kann ohne Änderung des Vortisches 7 an unterschiedliche Behandlungsszenarien angepasst werden.
  • Des Weiteren ist der Andockring 6' unterhalb des Karussells 4 zu sehen, der konzentrisch zur vertikalen Achse A als Schienensegment verläuft und an dem die Etikettieraggregate 6 angedockt werden können. Dadurch können verschiedenartige Etikettieraggregate 6 eingesetzt werden, die dann speziell zur Verarbeitung von Heißleim-, Kaltleim- oder Selbstklebeetiketten ausgebildet sind.
  • Wie im Speziellen in der Fig. 2 genauer dargestellt, umfasst die Maschinenbasis 3 das Traggestell 31, einen Karussellantrieb 32 und das Lagerschild 33 zum Antrieb und zur drehbaren Lagerung der Karussellwelle 42. Der Karussellantrieb 32 kann einen Elektromotor, einen Winkelgeber zur Positionserfassung und/oder ein Getriebe umfassen. In dem Lagerschild 33 ist beispielsweise ein Wälzlager angeordnet, mit dem die Karussellwelle 42 drehbar gelagert und nach unten hin abgestützt werden kann. Der Karussellantrieb 32 und das Lagerschild 33 sind fest mit dem Traggestell 31 verbunden, das sich seinerseits auf dem hier nicht genauer dargestellten Boden abstützt.
  • Die Behälteraufnahmen 41 umfassen jeweils einen Direktantriebsmotor 41b, einen an dessen Welle angeordneten Drehteller 41a sowie eine Zentrierglocke 41c. Die Behälter 2 werden also zwischen der Zentrierglocke 41c und dem Drehteller 41a eingespannt und können dadurch sicher um ihre Behälterlängsachse mit den Direktantriebsmotoren 41b gedreht werden. Wie im Speziellen bei der leeren Behälteraufnahme 41' zu sehen, ist hier gerade ein Behälter beim Einspannen zerbrochen und durch die Speichen des Karussells 4 hindurch auf die Tischplatte 5 gefallen. Dort sind die zerbrochenen Behälterteile 2' dargestellt.
  • Die Tischplatte 5 umschließt die vertikale Achse A und ist dazu symmetrisch ausgebildet. Sie dient zum Schutz der Maschinenbasis 3 vor den herabfallenden Behälterteilen 2' sowie auch herablaufendem Schmutz 2". Anders ausgedrückt umschließt die Tischplatte 5 in ihrem inneren Bereich 51a die Wellendurchführung 33 für die Karussellwelle 42 und erstreckt sich über den Mittelteil 51b bis hin zum äußeren Randbereich 51c unterhalb der Behälteraufnahmen 41. Folglich wird also die Maschinenbasis 3 im gesamten Bereich vor den herabfallenden Behälterteilen 2' und dem herablaufenden Schmutz 2" geschützt.
  • Die Oberseite 51 der Tischplatte 5 ist kegelförmig ausgebildet und verläuft bezüglich der vertikalen Achse A radial nach außen zu allen Seiten hin abfallend. Dadurch rollen bzw. rutschen die einzelnen Behälterteile 2' nach außen weg, so dass sie einfach entfernt werden können. Da die Oberseite 51 der Tischplatte 5 zur vertikalen Achse einen Winkelbereich α von etwa 80° - 85° einschließt, entsteht zwischen der Oberseite 51 und den unteren Enden der Behälteraufnahmen 41, also der nach unten abstehenden Enden der Direktantriebsmotoren 41b ein Abstand D in einem Bereich von 10 - 15 cm. Dadurch ist genügend Platz gegeben, so dass sich die Behälterteile 2' nicht zwischen der Tischplatte 5 und den Enden der Direktantriebsmotore 41b einklemmen können.
  • In den Fig. 3A und 3B ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Rohblechs 51' und der daraus gebildeten Tischplatte 51 in einer Draufsicht bzw. als perspektivische Darstellung gezeigt. In der Fig. 3A ist das mantelförmige Rohblech 51' aus Metall zu sehen. Es ist im Wesentlichen kreisscheibenförmig ausgebildet, mit einer zentralen Öffnung 51a' für das Lagerschild sowie einem fehlenden Winkelsegment W. Das so geschnittene Rohblech 51' wird durch ein Biegeverfahren zu der in der Fig. 3B dargestellten kegelförmigen Oberseite 51 umgeformt und an den durch das fehlende Winkelsegment W gebildeten Nahtstellen 55a, 55b verschweißt. Dadurch kann aus dem mantelförmigen Rohblech 51' besonders einfach die kegelförmige Oberseite 51 der Tischplatte 5 hergestellt werden.
  • Des Weiteren ist in der Fig. 3B genauer zu sehen, dass die Oberseite 51 mit der Unterseite 52 der Tischplatte 5 über die dazwischenliegenden, keilförmigen Radialrippen 53 und dazwischenliegende Tangentialrippen 54 verbunden sind. Die Oberseite 51, die Unterseite 52 sowie die Radial- und Tangentialrippen 54 sind als Blechelemente ausgebildet, die beispielsweise durch Schweißnähte miteinander verbunden sind. Ferner werden die zylindrischen Außen- und Innenflächen der Tischplatte 5 mit zylinderförmigen Blechelementen gebildet.
  • Lediglich zur besseren visuellen Betrachtung ist in der Fig. 3B ein keilförmiger Sektor S herausgenommen, um das Innenleben der Tischplatte 5 mit den Radialrippen 53 und den Tangentialrippen 54 einzusehen. Durch die Rippen 53, 54 ergibt sich eine besonders biege- und verdrehsteife Verbindung zwischen der Oberseite 51 und der Unterseite 52 und damit eine besonders stabile Tischplatte 5.
  • In der Fig. 4 ist ein nicht unter die Erfindung fallendes Beispiel einer Tischplatte 500 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Es unterscheidet sich von den Fig. 3A - 3B lediglich dadurch, dass die Oberseite 551 der Tischplatte 500 durch vier ebene, kreissektorförmige Blechsegmente 551a - 551d gebildet wird. Diese sind an ihren Nahtstellen 555a - 555d miteinander verschweißt, so dass sie zusammen die kegelähnliche Oberseite 551 bilden. Ähnlich wie in den Fig. 3A - 3B sind die Oberseite 551 und die Unterseite 552 über Radial- und Tangentialrippen miteinander verbunden, so dass eine entsprechend steife Struktur entsteht.
  • Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese Kombination beschränkt sind.

Claims (8)

  1. Rundläufermaschine (1) zur Behandlung von Behältern (2), vorzugsweise zur Etikettierung der Behälter (2), mit einer Maschinenbasis (3) und einem demgegenüber um eine vertikale Achse (A) drehbar angeordneten Karussell (4), das zum Transport der Behälter (2) bei der Behandlung mit Behälteraufnahmen (41) ausgebildet ist, wobei zwischen der Maschinenbasis (3) und dem Karussell (4) eine die vertikale Achse (A) umschließende Tischplatte (5, 500) zum Schutz der Maschinenbasis (3) vor herabfallenden Behälterteilen (2') und/oder herablaufendem Schmutz (2") angeordnet ist,
    wobei eine Oberseite (51, 551) der Tischplatte (5, 500) bezüglich der vertikalen Achse (A) radial nach außen zu allen Seiten hin abfallend ausgebildet ist, und
    wobei die Oberseite (51) kegelförmig ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die kegelförmige Oberseite (51) von einem einzigen mantelförmigen Rohblech (51') gebildet wird, dessen Grundform zu einer zentralen kreisförmigen Öffnung (51a') symmetrisch ausgebildet ist, wobei aus der Grundform ein Winkelsektor (W) herausgetrennt ist, und das per Biege- und/oder Rollverfahren zur kegelförmigen Oberseite (51) umgeformt und im Bereich von Trennlinien des herausgetrennten Winkelsektors (W) verbunden und insbesondere geschweißt ist.
  2. Rundläufermaschine (1) nach Anspruch 1, wobei die Oberseite (51, 551) der Tischplatte (5, 500) zur vertikalen Achse in einem Winkelbereich (α) von 75° - 89°, vorzugsweise in einem Winkelbereich (α) von 80° - 85° verläuft.
  3. Rundläufermaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Oberseite (51, 551) der Tischplatte (5, 500) derart nach außen zu allen Seiten hin abfallend ausgebildet ist, dass ein äußerer Randbereich (51c) der Oberseite (51, 551) einen minimalen freien Abstand (D) zu vertikal unten liegenden Enden der Behälteraufnahmen (41) von wenigstens 7 cm, vorzugsweise wenigstens 10 cm, weiterhin vorzugsweise wenigstens 15 cm bildet.
  4. Rundläufermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 - 3, wobei die Behälteraufnahmen (41) jeweils einen Direktantriebsmotor (41b) zum Drehen der Behälter (2) umfassen, der mit seinem vertikal untenliegenden Ende auch ein vertikal untenliegendes Ende der entsprechenden Behälteraufnahme (41) bildet.
  5. Rundläufermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 - 4, wobei die Tischplatte (5, 500) eine Wellendurchführung (33) für das Karussell (4) umschließt und sich die Oberseite (51, 551) der Tischplatte (5, 500) von der Wellendurchführung (33) bis wenigstens vertikal unterhalb der Behälteraufnahmen (41) und/oder bis vertikal unterhalb eines peripheren äußeren Umfangs des Karussells (4) und/oder zu einem Andockring (6') der Rundläufermaschine (1) für Behandlungsstationen (6) erstreckt.
  6. Rundläufermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 - 5, wobei die Oberseite (51, 551) und eine Unterseite (52, 552) der Tischplatte (5, 500) aus Blechelementen gebildet werden, die mit dazwischenliegenden, keilförmigen Radialrippen (53) verbunden sind.
  7. Rundläufermaschine (1) nach Anspruch 6, wobei zwischen den Radialrippen (53) rechteckige Tangentialrippen (54) angeordnet sind, die die Blechelemente der Ober- und Unterseite (51, 52, 551, 552) miteinander verbinden.
  8. Rundläufermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 - 7, wobei die Tischplatte (51. 551) ein Verbindungselement (55) zu einem Vortisch (7) der Rundläufermaschine (1) umfasst.
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