EP3442753A1 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

Handwerkzeugmaschine

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EP3442753A1
EP3442753A1 EP17716251.8A EP17716251A EP3442753A1 EP 3442753 A1 EP3442753 A1 EP 3442753A1 EP 17716251 A EP17716251 A EP 17716251A EP 3442753 A1 EP3442753 A1 EP 3442753A1
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EP
European Patent Office
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impact
striker
tool
hand tool
machine housing
Prior art date
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EP17716251.8A
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Josef Fünfer
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Publication date
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    • B25D2250/371—Use of springs

Definitions

  • the present invention relates to a chiselling hand-held machine tool.
  • a hammer drill is known from EP 1048415 A2.
  • the hammer drill has a percussion with a racket, which is periodically moved back and forth on a working axis via an electro-pneumatic drive.
  • the racket hits a tool every time it revolves in a direction of impact.
  • a flexible, impermeable fabric that extends from the racket to a pipe surrounding the racket. The fabric has no influence on the movement of the racket and prevents dust from entering the striking mechanism.
  • the hand tool of the invention has a tool holder for receiving and locking a tool on a working axis and a machine housing.
  • a striking mechanism has a beater for applying beats in the direction of impact and an anvil for receiving the beats and transferring the beats in the direction of impact to the tool received in the tool holder.
  • a collar is attached to the machine housing and the striker.
  • the elastic cuff is a force acting in the direction of impact exerted on the striker in the strike direction of a bounce damper fitting striker.
  • An anvil improves the design of the percussion mechanism with respect to different sized chisels.
  • the striker is not moved in contrast to the racket, but only briefly moved for it, however, with a very high acceleration.
  • the cuff attached to the anvil has improved resistance when the membrane exerts a hammering force.
  • the sleeve has, for example, an inner ring which is fixed to the striker, an outer ring which is fixed to the machine housing, and an elastic membrane connecting the inner ring with the outer ring.
  • the membrane is is preferably resiliently biased when the striker rests against the impact bumper. The force is applied through the membrane and not through a separate component.
  • the membrane is preferably made of an elastomer.
  • the striker may have an impact end for transmitting a shock to a tool to which the inner ring is attached.
  • the striker has a stop ring, which is arranged in the direction of impact in front of the end pointing in the direction of impact. The stop ring is in the working position against the direction of impact on a bounce damper.
  • an idle damper is arranged in the direction of impact after the stop ring.
  • the inner ring is preferably arranged in the direction of impact after the Leerschlagdämpfer.
  • the striker is movably mounted in the machine housing along the working axis relative to the racket.
  • Fig. 1 an electric hammer
  • Fig. 2 is a tool near section of the electric hammer
  • Fig. 3 is an electric hammer
  • Fig. 1 shows an example of a hand-held chiseling machine tool schematically an electric hammer 1.
  • the electric hammer 1 has a tool holder 2, in which a chisel or other tool 3 along a working axis 4 can be used and locked.
  • the electric hammer 1 has a handle 5, which is typically attached to a tool holder 2 remote from the end of a machine housing 6 of the electric hammer 1.
  • An additional handle can be fastened, for example, near the tool holder 2.
  • the user can lead and hold the electric hammer 1 with the handles 5 during the chiseling.
  • a power supply can be done via a battery or a power line 7.
  • the electric hammer 1 has a percussion 8, which can exert periodic punches in the direction of impact 9 on the chisel 3.
  • the striking mechanism 8 has a racket 10 and an anvil 11.
  • the racket 10 is arranged movably on the working axis 4.
  • the racket 10 is excited by a drive 12 to a periodic movement on the working axis 4.
  • the striker 11 is also arranged on the working axis 4, independently of the racket 10, movable.
  • the bat 10 strikes during its periodic movement in the direction of impact 9 on the striker 11.
  • the shock wave of the shock passes through the striker 11 and is passed to the voltage applied to the striker 11 tool 3.
  • the striker 11 is in its working position (Fig. 2) against the direction of impact 9 on a bounce damper 13 at.
  • the striker 11 is held indirectly by the user in the working position.
  • the user presses the electric hammer 1 and the chisel 3 in the direction of impact 9 against a degraded surface.
  • the bit 3 shifts against the impact direction 9 in the electric hammer 1.
  • the bit 3 shifts the striker 11 against the direction of impact 9 until the striker 11 comes to rest on the impact flap damper 13.
  • the efficiency of the striking mechanism 8 is optimized for the working position of the striker 11 out.
  • the striking mechanism 8 automatically switches off when the striker 11 comes to rest outside the working position or the striker 10 strikes the striker 11 outside the working position.
  • the striker 11 is a monolithic steel body.
  • the striker 11 has an impact receiving end 14 for receiving the impact of the striker 10 and an impact releasing end 15 for transmitting the impact to the chisel 3.
  • the impact receiving end may be cylindrical.
  • the impact dispensing end 15 is substantially cylindrical.
  • a diameter of the two ends 14, 15 may be approximately equal.
  • the striker 11 has between the two ends 14, 15 a stop ring 16.
  • the stop ring 16 has an opposite the two ends 14, 15 enlarged diameter.
  • the striker 11 can rest against the impact direction 9 on the impact shock absorber 13 and in the direction of impact 9 against an idling damper 17 with the stop ring 16.
  • the stop ring 16 and the two dampers 13, 17 determine the working position and the maximum running distance of the striker 11.
  • the striker 11 and the tool 3 are mostly stationary. However, the striker 11 is briefly accelerated very strong by the blow of the racket 10. The acceleration is greater than 10 ⁇ 0 times the gravitational acceleration. The high acceleration with each beat and the typical beat frequency in the range of 10 Hz to 100 Hz load the material of the striker 11 strong. The striker 11 and the tool 3 move in immediate succession at a stroke typically less than two inches in the direction of impact 9. The maximum running distance is greater than the typical movement in a stroke. The deflection of the striker 11 is substantially less than the distance traveled by the racket 10 within the striking mechanism 8 distance between two strokes.
  • a sealing collar 18 is attached to the impact dispensing end 15 of the striker 11 and to the machine housing 6.
  • the collar 18 has an inner ring 19 which is secured to the end 15 along the working axis 4, and an outer ring 20 which is fixed to the machine housing 6 along the working axis 4.
  • the movement of the striker 11 along the working axis 4 leads to a displacement of the inner ring 19 relative to the outer ring 20.
  • the inner ring 19 or outer ring 20 can be rotatably mounted about the working axis 4 on the striker 11 and the machine housing 6.
  • the two rings 19, 20 are connected by a membrane 21.
  • the membrane 21 has a flat or domed surface whose single edges are formed by the inner ring 19 and the outer ring 20.
  • the membrane 21 may have the form of a tube which closes off a cavity, which is preferably opened only at the rings 19, 20.
  • the membrane 21 can also be folded like a bellows one or more times. Preferably, the membrane has exactly one fold or exactly two folds. When moving the striker 11, the membrane 21 is deformed.
  • the sleeve 18 closes the striking mechanism 8 dustproof in the direction of impact 9.
  • the inner ring 19 is inserted, for example, in an annular groove of the striker 11. The inner ring 19 moves with the striker 11 along the working axis 4th
  • the sleeve 18 is arranged in the direction of impact 9 after the idle damper 17.
  • the dampers 13, 17 are isolated by the sleeve 18 from the dust-loaded tool holder 2.
  • the sleeve 18 is preferably formed entirely of an elastomer.
  • the elastomer is preferably a polyurethane or a hydrogenated nitrile rubber. This elastomeric class has the necessary dynamic resistance to withstand the accelerations on the striker 11 permanently, especially when the elastomer is free of polycyclic aromatic hydrocarbons.
  • the sleeve 18 preferably has an axial bias in the working position. The bias increases the stability of the sleeve 18.
  • the sleeve 18 exerts on the striker 11 a force acting in the direction of impact 9 when the striker 11 is in the working position.
  • the elastic tube 21 has a prototype. The membrane 21 counteracts deformation along the working axis 4 by a corresponding force.
  • the bias is adjusted by the axial offset of the inner ring 19 to the outer ring 20. The bias is, for example, sufficient to move the striker 11 from the working position into a stopper 8 shutdown position.
  • a sealing ring 22 abuts the impact-dispensing end 15 of the striker 11.
  • the sealing ring 22 is arranged in the direction of impact 9 in front of the sleeve 18.
  • the sealing ring 22 is anchored, for example, in the machine housing 6 and slides on the cylindrical surface of the striker 11. Alternatively, the sealing ring 22 may be anchored in the impact-dispensing end 15 and slide on a hollow cylindrical surface of the 6.
  • the sealing ring 22 is preferably arranged behind the blanking damper 17 in the direction of impact 9.
  • the chamber between the sleeve 18 and the sealing ring 22 is provided via a puncture 23 with the environment for an air exchange.
  • the puncture 23 preferably opens the chamber in the radial direction.
  • the electric motor 24 is powered by the power supply.
  • the electric motor 24 may be a universal motor, a mechanically commutating electric motor 24 or an electrically commutating electric motor 24.
  • the user can switch the electric motor 24 on and off with an operating button 25.
  • the operating switch 25 is arranged on or near the handle 5 and can preferably be operated by the hand holding the handle 5.
  • the electric motor 24 moves the excitation piston 26 back and forth on the working axis 4.
  • the excitation piston 26 is guided on the working axis 4, for example in a guide tube 27.
  • a converting gear 28 connects the electric motor 24 to the excitation piston 26.
  • the converting gear 28 converts the rotational movement of the electric motor 24 in a translational movement of the exciter piston 26.
  • Exemplary translating transmissions 28 are based on an eccentric wheel and a connecting rod or swashplate and a wobble finger.
  • a reduction gear 29, a slip clutch, etc. may be disposed in the drive train between the electric motor 24 and the converting gear 28.
  • the periodicity of the excitation piston 26 is mechanically synchronized by the drive train with the rotational speed of the electric motor 24.
  • the pneumatic chamber 31 is closed by the excitation piston 26 and the racket 10 along the working axis 4.
  • the exemplary guide tube 27 may terminate the pneumatic chamber 31 in the radial direction.
  • the excitation piston 26 and the racket 10 in the guide tube 27 are movable.
  • the excitation piston 26 closes the guide tube 27 in the direction of impact 9 and the exciter piston 26 closes the guide tube 27 against the impact direction 9.
  • the excitation piston 26 compresses and decompresses the pneumatic chamber 31.
  • the racket 10 is due to the pressure difference between the pneumatic chamber 31 and the environment accordingly accelerated in the direction of impact 9 and against the direction of impact 9.
  • the excitation piston may be cup-shaped and the racket may be guided in the excitation piston or the racket is pot-shaped and surrounds the exciter piston.
  • the drive 12 may comprise two magnetic coils 32, 33, which move the racket 10 along the working axis 4 according to the reluctance principle (FIG. 3).
  • the magnetic coils 32, 33 can accelerate the racket 10 in addition to the pneumatic drive 12 described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Handwerkzeugmaschine (1) mit einem Werkzeughalter (2) zum Aufnehmen und Verriegeln eines Werkzeuges (3) auf einer Arbeitsachse (4) und einem Maschinengehäuse (6). Ein Schlagwerk (8) hat einen Schläger (10) zum Ausüben von Schlägen in Schlagrichtung (9) und einen Döpper (11) zum Aufnehmen der Schläge und Übertragen der Schläge in Schlagrichtung (9) auf das in dem Werkzeughalter (2) aufgenommen Werkzeug (3). Eine Manschette (18) ist an dem Maschinengehäuse (6) und an dem Döpper (11) befestigt. Die elastische Manschette (18) ist bei in Schlagrichtung (9) an einem Prellschlagdämpfer (13) anliegendem Döpper (11) eine in Schlagrichtung (9) wirkende Kraft auf den Döpper (11) ausübend.

Description

Handwerkzeugmaschine
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine meißelnde handgeführte Werkzeugmaschine.
Ein Bohrhammer ist aus der EP 1048415 A2 bekannt. Der Bohrhammer hat ein Schlagwerk mit einem Schläger, welcher über einen elektro-pneumatischen Antrieb periodisch auf einer Arbeitsachse vor- und zurückbewegt wird. Der Schläger schlägt bei jedem Umlauf in einer Schlagrichtung auf ein Werkzeug auf. Ein flexibles, undurchlässiges Gewebe das von dem Schläger bis zu einem den Schläger umgebenden Rohr reicht. Das Gewebe nimmt keinen Einfluss auf die Bewegung des Schlägers und verhindert einen Staubeintrag in das Schlagwerk.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine hat einen Werkzeughalter zum Aufnehmen und Verriegeln eines Werkzeuges auf einer Arbeitsachse und ein Maschinengehäuse. Ein Schlagwerk hat einen Schläger zum Ausüben von Schlägen in Schlagrichtung und einen Döpper zum Aufnehmen der Schläge und Übertragen der Schläge in Schlagrichtung auf das in dem Werkzeughalter aufgenommen Werkzeug. Eine Manschette ist an dem Maschinengehäuse und an dem Döpper befestigt. Die elastische Manschette ist bei in Schlagrichtung an einem Prellschlagdämpfer anliegendem Döpper eine in Schlagrichtung wirkende Kraft auf den Döpper ausübend.
Ein Döpper verbessert die Auslegung des Schlagwerks in Bezug auf unterschiedlich schwere Meißel. Der Döpper wird im Gegensatz zu dem Schläger nicht kontinuierlich bewegt, sondern nur kurzzeitig bewegt dafür allerdings mit einer sehr hohen Beschleunigung. Die an dem Döpper befestigte Manschette weist eine verbesserte Beständigkeit auf, wenn die Membran eine der Schlagwirkung entgegenwirkende Kraft ausübt.
Die Manschette hat beispielsweise einen inneren Ring, welcher an dem Döpper befestigt ist, einen äußeren Ring, welcher an dem Maschinengehäuse befestigt ist, und eine elastische den inneren Ring mit dem äußeren Ring verbindende Membran. Die Membran ist vorzugsweise elastisch vorgespannt ist, wenn der Döpper an dem Prellschlagdämpfer anliegt. Die Kraft wird durch die Membran und nicht durch ein separates Bauteil aufgebracht. Die Membran besteht vorzugsweise aus einem Elastomer. Der Döpper kann ein in Schlagrichtung weisendes Ende zum Übertragen eines Schlages auf ein Werkzeug aufweist, an welchem der innere Ring befestigt ist. Der Döpper hat einen Stoppring, welcher in Schlagrichtung vor dem in Schlagrichtung weisenden Ende angeordnet ist. Der Stoppring liegt in der Arbeitsstellung entgegen der Schlagrichtung an einem Prellschlagdämpfer an. In Schlagrichtung nach dem Stoppring ist ein Leerschlagdämpfer angeordnet. Der innere Ring ist vorzugsweise in Schlagrichtung nach dem Leerschlagdämpfer angeordnet. Der Döpper ist in dem Maschinengehäuse längs der Arbeitsachse gegenüber dem Schläger beweglich gelagert.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
Fig. 1 einen Elektrohammer
Fig. 2 einen werkzeugnahen Abschnitt des Elektrohammers
Fig. 3 einen Elektrohammer
Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.
AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Fig. 1 zeigt als Beispiel einer handgeführten meißelnden Werkzeugmaschine schematisch einen Elektrohammer 1. Der Elektrohammer 1 hat einen Werkzeughalter 2, in welchen ein Meißel oder anderes Werkzeug 3 längs einer Arbeitsachse 4 eingesetzt und verriegelt werden kann. Der Elektrohammer 1 hat einen Handgriff 5, der typischerweise an einem dem Werkzeughalter 2 abgewandten Ende eines Maschinengehäuses 6 des Elektrohammers 1 befestigt ist. Ein zusätzlicher Handgriff kann beispielsweise nahe dem Werkzeughalter 2 befestigt werden. Der Anwender kann den Elektrohammer 1 mit den Handgriffen 5 während des Meißelns führen und halten. Eine Energieversorgung kann über eine Batterie oder eine Netzleitung 7 erfolgen. Der Elektrohammer 1 hat ein Schlagwerk 8, welches periodisch Schläge in Schlagrichtung 9 auf den Meißel 3 ausüben kann. Das Schlagwerk 8 hat einen Schläger 10 und einen Döpper 11. Der Schläger 10 ist auf der Arbeitsachse 4 beweglich angeordnet. Der Schläger 10 wird durch einen Antrieb 12 zu einer periodischen Bewegung auf der Arbeitsachse 4 angeregt. Der Döpper 11 ist ebenfalls auf der Arbeitsachse 4, unabhängig von dem Schläger 10, beweglich angeordnet. Der Schläger 10 schlägt während seiner periodischen Bewegung in Schlagrichtung 9 auf den Döpper 11 auf. Die Stoßwelle des Schlages durchläuft den Döpper 11 und wird an das an dem Döpper 11 anliegende Werkzeug 3 weitergereicht.
Der Döpper 11 liegt in seiner Arbeitsstellung (Fig. 2) entgegen der Schlagrichtung 9 an einem Prellschlagdämpfer 13 an. Der Döpper 11 wird mittelbar durch den Anwender in der Arbeitsstellung gehalten. Der Anwender presst den Elektrohammer 1 und den Meißel 3 in Schlagrichtung 9 gegen einen abzubauenden Untergrund. Dabei verschiebt sich der Meißel 3 entgegen der Schlagrichtung 9 in den Elektrohammer 1. Der Meißel 3 verschiebt den Döpper 11 entgegen der Schlagrichtung 9, bis der Döpper 11 an dem Prellschlagdämpfer 13 zum Anliegen kommt. Die Effizienz des Schlagwerks 8 ist auf die Arbeitsstellung des Döppers 11 hin optimiert. Vorzugsweise schaltet das Schlagwerk 8 selbsttätig ab, wenn der Döpper 11 außerhalb der Arbeitsstellung zum Liegen kommt oder der Schläger 10 auf den Döpper 11 außerhalb der Arbeitsstellung schlägt.
Der Döpper 11 ist ein monolithischer Stahlkörper. Der Döpper 11 hat ein schlagaufnehmendes Ende 14 zum Aufnehmen des Schlages des Schlägers 10 und ein schlagabgebendendes Ende 15 zum Übertragen des Schlages auf den Meißel 3. Das schlagaufnehmende Ende kann zylindrisch ausgebildet sein. Das schlagabgebende Ende 15 ist im Wesentlichen zylindrisch. Ein Durchmesser der beiden Enden 14, 15 kann näherungsweise gleich groß sein. Der Döpper 11 hat zwischen den beiden Enden 14, 15 einen Stoppring 16. Der Stoppring 16 hat einen gegenüber den beiden Enden 14, 15 vergrößerten Durchmesser. Der Döpper 11 kann mit dem Stoppring 16 entgegen der Schlagrichtung 9 an dem Prellschlagdämpfer 13 und in der Schlagrichtung 9 an einem Leerschlagdämpfer 17 anliegen. Der Stoppring 16 und die beiden Dämpfer 13, 17 legen die Arbeitsstellung und die maximale Laufstrecke des Döppers 11 fest.
Während der Schläger 10 kontinuierlich bewegt wird, sind der Döpper 11 und das Werkzeug 3 zumeist unbewegt. Der Döpper 11 wird jedoch durch den Schlag des Schlägers 10 kurzzeitig sehr stark beschleunigt. Die Beschleunigung ist größer als 10Ό0 fache der Erdbeschleunigung. Die hohe Beschleunigung mit jedem Schlag und die typische Schlagfrequenz im Bereich von 10 Hz bis 100 Hz belasten das Material des Döppers 11 stark. Der Döpper 11 und das Werkzeug 3 verschieben sich in unmittelbarer Folge auf einen Schlag typischerweise um weniger als zwei Zentimeter in Schlagrichtung 9. Die maximale Laufstrecke ist größer als die typische Bewegung bei einem Schlag. Die Auslenkung des Döppers 11 ist wesentlich geringer als die von dem Schläger 10 innerhalb des Schlagwerks 8 zurückgelegte Wegstrecke zwischen zwei Schlägen.
Eine abdichtende Manschette 18 ist an dem schlagabgebenden Ende 15 des Döppers 11 und an dem Maschinengehäuse 6 befestigt. Die Manschette 18 hat einen inneren Ring 19, welcher an dem Ende 15 längs der Arbeitsachse 4 befestigt ist, und einen äußeren Ring 20, welcher an dem Maschinengehäuse 6 längs der Arbeitsachse 4 befestigt ist. Die Bewegung des Döppers 11 längs der Arbeitsachse 4 führt zu einem Verschieben des inneren Rings 19 gegenüber dem äußeren Ring 20 Der innere Ring 19 oder äußere Ring 20 können um die Arbeitsachse 4 drehbar an dem Döpper 11 bzw. dem Maschinengehäuse 6 gelagert sein.
Die beiden Ringe 19, 20 sind durch eine Membran 21 verbunden. Die Membran 21 hat eine ebene oder gewölbte Fläche, deren einzige Ränder durch den inneren Ring 19 und den äußeren Ring 20 gebildet sind. Die Membran 21 kann die Form eines Schlauches aufweisen, welcher einen Hohlraum abschließt, der vorzugsweise nur an den Ringen 19, 20 geöffnet ist. Die Membran 21 kann auch gleich einem Faltenbalg ein- oder mehrfach gefaltet sein. Vorzugsweise weist die Membran genau eine Falte oder genau zwei Falten auf. Beim Bewegen des Döppers 11 wird die Membran 21 verformt.
Die Manschette 18 schließt das Schlagwerk 8 staubdicht in Schlagrichtung 9 ab. Der innere Ring 19 ist beispielsweise in eine ringförmige Nut des Döppers 11 eingesetzt. Der innere Ring 19 bewegt sich mit dem Döpper 11 längs der Arbeitsachse 4.
Die Manschette 18 ist in Schlagrichtung 9 nach dem Leerschlagdämpfer 17 angeordnet. Die Dämpfer 13, 17 sind durch die Manschette 18 von dem staubbelasteten Werkzeughalter 2 isoliert.
Die Manschette 18 ist vorzugsweise vollständig aus einem Elastomer gebildet. Das Elastomer ist vorzugsweise ein Polyurethan oder ein hydrierter Nitril-Kautschuk. Diese Elastomerklasse hat die notwendige dynamische Beständigkeit, um den Beschleunigungen an dem Döpper 11 dauerhaft zu widerstehen, insbesondere wenn das Elastomer frei von polyzyklischen aromatischen Kohlenwasserstoffen ist. Die Manschette 18 weist vorzugsweise eine axiale Vorspannung in der Arbeitsstellung auf. Die Vorspannung erhöht die Stabilität der Manschette 18. Die Manschette 18 übt auf den Döpper 11 eine in Schlagrichtung 9 wirkende Kraft aus, wenn der Döpper 11 in der Arbeitsstellung liegt. Der elastische Schlauch 21 hat eine Urform. Die Membran 21 wirkt einer Verformung längs der Arbeitsachse 4 durch eine entsprechende Kraft entgegen. Die Vorspannung ist durch den axialen Versatz des inneren Rings 19 zu dem äußeren Ring 20 eingestellt. Die Vorspannung ist beispielsweise ausreichend um, den Döpper 11 aus der Arbeitsstellung in eine das Schlagwerk 8 abschaltende Stellung zu verschieben.
Ein Dichtring 22 liegt an dem schlagabgebenden Ende 15 des Döppers 11 an. Der Dichtring 22 ist in Schlagrichtung 9 vor der Manschette 18 angeordnet. Der Dichtring 22 ist beispielsweise in dem Maschinengehäuse 6 verankert und gleitet auf der zylindrischen Oberfläche des Döpper 11. Alternativ kann der Dichtring 22 in dem schlagabgebenden Ende 15 verankert sein und auf einer hohlzylindrischen Fläche des 6 gleiten. Der Dichtring 22 ist vorzugsweise in Schlagrichtung 9 hinter dem Leerschlagdämpfer 17 angeordnet. Die Kammer zwischen der Manschette 18 und dem Dichtring 22 ist über einen Durchstich 23 mit der Umgebung für einen Luftaustausch versehen. Der Durchstich 23 öffnet die Kammer vorzugsweise in radialer Richtung.
Der Elektromotor 24 wird durch die Energieversorgung gespeist. Der Elektromotor 24 kann ein Universalmotor, ein mechanisch kommutierender Elektromotor 24 oder ein elektrisch kommutierender Elektromotor 24 sein. Der Anwender kann den Elektromotor 24 mit einem Betriebstaster 25 ein- und ausschalten. Der Betriebsschalter 25 ist an oder nahe dem Handgriff 5 angeordnet und kann vorzugsweise von der den Handgriff 5 haltenden Hand betätigt werden.
Der Elektromotor 24 bewegt den Erregerkolben 26 auf der Arbeitsachse 4 vor und zurück. Der Erregerkolben 26 ist auf der Arbeitsachse 4 geführt, beispielsweise in einem Führungsrohr 27. Ein umsetzendes Getriebe 28 verbindet den Elektromotor 24 dem Erregerkolben 26. Das umsetzende Getriebe 28 wandelt die Rotationsbewegung des Elektromotors 24 in eine Translationsbewegung des Erregerkolbens 26 um. Beispielhafte umsetzende Getriebe 28 basieren auf einem Exzenterrad und einem Pleuel oder einer Taumelscheibe und einem Taumelfinger. Ein untersetzendes Getriebe 29, eine Rutschkupplung, etc. können in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor 24 und dem umsetzenden Getriebe 28 angeordnet sein. Die Periodizität des Erregerkolbens 26 ist durch den Antriebsstrang mechanisch mit der Drehzahl des Elektromotors 24 synchronisiert. Die pneumatische Kammer 31 wird durch den Erregerkolben 26 und den Schläger 10 längs der Arbeitsachse 4 abgeschlossen. Das beispielhafte Führungsrohr 27 kann die pneumatische Kammer 31 in radialer Richtung abschließen. In der dargestellten Ausführung sind der Erregerkolben 26 und der Schläger 10 in dem Führungsrohr 27 beweglich. Der Erregerkolben 26 verschließt das Führungsrohr 27 in Schlagrichtung 9 und der Erregerkolben 26 verschließt das Führungsrohr 27 entgegen der Schlagrichtung 9. Der Erregerkolben 26 komprimiert und dekomprimiert die pneumatische Kammer 31. Der Schläger 10 wird durch den Druckunterschied zwischen der pneumatischen Kammer 31 und der Umgebung entsprechend in die Schlagrichtung 9 und entgegen der Schlagrichtung 9 beschleunigt. In alternativen Ausführungsformen kann der Erregerkolben topfförmig ausgebildet sein und der Schläger in dem Erregerkolben geführt sein oder der Schläger ist topfförmig und umgreift den Erregerkolben.
Der Antrieb 12 kann zwei Magnetspulen 32, 33 aufweisen, welche den Schläger 10 gemäß dem Reluktanzprinzip längs der Arbeitsachse 4 bewegen (Fig. 3). Die Magnetspulen 32, 33 können zusätzlich zu dem oben beschriebenen pneumatische Antrieb 12 den Schläger 10 beschleunigen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Handwerkzeugmaschine (1 ) mit
einem Werkzeughalter (2) zum Aufnehmen und Verriegeln eines Werkzeuges (3) auf einer Arbeitsachse (4),
einem Maschinengehäuse (6),
einem Schlagwerk (8), das einen Schläger (10) zum Ausüben von Schlägen in
Schlagrichtung (9) und einen Döpper (1 1 ) zum Aufnehmen der Schläge und zum
Übertragen der Schläge in Schlagrichtung (9) auf das in dem Werkzeughalter (2) aufgenommen Werkzeug (3) aufweist,
einer Manschette (18), die an dem Maschinengehäuse (6) und an dem Döpper (1 1 ) befestigt ist, wobei die elastische Manschette (18) bei in Schlagrichtung (9) an einem Prellschlagdämpfer (13) anliegendem Döpper (1 1 ) eine in Schlagrichtung (9) wirkende Kraft auf den Döpper (1 1 ) ausübend ist.
Handwerkzeugmaschine (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Manschette (18) einen inneren Ring (19) aufweist, welcher an dem Döpper (1 1 ) befestigt ist, einen äußeren Ring (20) aufweist, welcher an dem Maschinengehäuse (6) befestigt ist, und eine elastische den inneren Ring (19) mit dem äußeren Ring (20) verbindende Membran (21 ) aufweist.
Handwerkzeugmaschine (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (21 ) elastisch vorgespannt ist, wenn der Döpper (1 1 ) an dem
Prellschlagdämpfer (13) anliegt.
Handwerkzeugmaschine (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (21 ) aus einem Elastomer besteht, welches frei von polyzyklischen
aromatischen Kohlenwasserstoffen ist.
Handwerkzeugmaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Döpper (1 1 ) ein in Schlagrichtung (9) weisendes Ende (15) zum Übertragen eines Schlages auf ein Werkzeug (3) aufweist, an welchem der innere Ring (19) befestigt ist.
Handwerkzeugmaschine (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Döpper (1 1 ) einen Stoppring (16) aufweist, welcher in Schlagrichtung (9) vor dem Schlagrichtung (9) weisenden Ende (15) angeordnet ist. Handwerkzeugmaschine (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoppring (16) in der Arbeitsstellung entgegen der Schlagrichtung (9) an einem
Prellschlagdämpfer (13) anliegt.
Handwerkzeugmaschine (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Schlagrichtung (9) nach dem Stoppring (16) ein Leerschlagdämpfer (17) angeordnet ist und der innere Ring (19) in Schlagrichtung (9) nach dem Leerschlagdämpfer (17) angeordnet ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Döpper (1 1 ) in dem Maschinengehäuse (6) längs der Arbeitsachse (4) gegenüber dem Schläger (10) beweglich gelagert ist.
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