EP3436360B1 - Système de modules manipuler des récipients de boisson et procédé correspondant - Google Patents

Système de modules manipuler des récipients de boisson et procédé correspondant Download PDF

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EP3436360B1
EP3436360B1 EP16819059.3A EP16819059A EP3436360B1 EP 3436360 B1 EP3436360 B1 EP 3436360B1 EP 16819059 A EP16819059 A EP 16819059A EP 3436360 B1 EP3436360 B1 EP 3436360B1
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Krones AG
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    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
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    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks

Claims (16)

  1. Système (1) comprenant une pluralité de modules de travail différents qui sont conçus chacun pour la manipulation de récipients à boisson, le système (1) comprenant
    - au moins un premier module de travail (3) et au moins un deuxième module de travail (5), ledit au moins un premier module de travail (3) et ledit au moins un deuxième module de travail (5) comprenant chacun au moins un dispositif de transport pour transporter des récipients à boisson ainsi que différentes fonctions de travail pour agir sur des récipients à boisson, et
    - une position de montage (30) dans laquelle peut être inséré sélectivement, pour le fonctionnement respectif, ledit au moins un premier module de travail (3) ou ledit au moins un deuxième module de travail (5), dans lequel
    le système (1) comprend un dispositif d'installation (14), ledit dispositif d'installation (14) pouvant être commandé et/ou actionné pour insérer de manière sélective ledit au moins un premier module de travail (3) ou ledit au moins un deuxième module de travail (5) dans la position de montage (30), le système (1) étant caractérisé par le fait que
    le dispositif d'installation (14) comprend un système de transport (40) auto-guidé qui
    a) peut être commandé pour insérer de manière sélective et indépendante ledit au moins un premier module de travail (3) ou ledit au moins un deuxième module de travail (5) dans la position de montage (30), et/ou qui
    b) peut être commandé pour retirer de manière indépendante ledit au moins un premier module de travail (3) ou ledit au moins un deuxième module de travail (5) respectif inséré dans la position de montage (30).
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'installation (14) peut être commandé et/ou actionné pour retirer au moins un premier module de travail (3) ou au moins un deuxième module de travail (5) respectif inséré dans la position de montage (30).
  3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant une unité de commande (S), dans lequel le dispositif d'installation (14) peut être commandé via ladite unité de commande (S)
    a) pour insérer de manière sélective et indépendante ledit au moins un premier module de travail (3) ou ledit au moins un deuxième module de travail (5) dans la position de montage (30), et/ou dans lequel
    b) le dispositif d'installation (14) peut être commandé et/ou actionné via l'unité de commande (S) pour retirer de manière indépendante au moins un premier module de travail (3) ou au moins un deuxième module de travail (5) inséré dans la position de montage (30).
  4. Système selon une ou plusieurs des revendications 1 à 3, dans lequel ledit au moins un premier module de travail (3) ainsi que ledit au moins un deuxième module de travail (5) comprennent chacun au moins un moyen de couplage mécanique, et dans lequel au moins un contre-moyen de couplage mécanique est réalisé au niveau de la position de montage (30), dans lequel une liaison destinée à maintenir ledit au moins un premier ou au moins un deuxième module de travail (3, 5) respectif inséré dans la position de montage peut être établie entre le moyen de couplage mécanique respectif et le contre-moyen de couplage mécanique respectif, dans lequel il est prévu en particulier que le moyen de couplage mécanique respectif et le contre-moyen de couplage mécanique sont conçus en tant que fermeture à baïonnette
  5. Système selon une ou plusieurs des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un moyen qui, de préférence, est conçu en tant que centrage, est disposé au niveau de la position de montage (30), lequel moyen peut orienter indépendamment ledit au moins un premier module de travail (3) et ledit au moins un deuxième module de travail (5) lors de l'insertion respective dans la position de montage (30).
  6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui comprend un magasin ou bien un emplacement de stockage pour ledit au moins un premier module de travail (3) et ledit au moins un deuxième module de travail (5) et dans lequel
    - le système de transport (40) auto-guidé est conçu pour recevoir de manière sélective, à partir du magasin ou bien de l'emplacement de stockage, au moins un premier module de travail (3) ou au moins un deuxième module de travail (5) respectif à insérer dans la position de montage (30), et/ou dans lequel
    - le système de transport (40) auto-guidé est conçu pour transporter, jusqu'à la position de montage (30), au moins un premier module de travail (3) et/ou au moins un deuxième module de travail (5) respectif reçu à partir du magasin ou bien de l'emplacement de stockage.
  7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit au moins un premier module de travail (3) et/ou ledit au moins un deuxième module de travail (5) sont conçus eux-mêmes en tant que système de transport (40) auto-guidé ou bien en tant que partie constituante d'un système de transport (40) auto-guidé.
  8. Système selon une ou plusieurs des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif d'installation (14) comprend au moins un rail (15) qui s'étend au moins par sections sur la position de montage (30) et sur lequel ledit au moins un premier module de travail (3) et ledit au moins un deuxième module de travail (5) sont fixés ensemble de manière suspendue et le long duquel ledit au moins un premier module de travail (3) et ledit au moins un deuxième module de travail (5) peuvent chacun être déplacés pour l'insertion respective dans la position de montage (30) et/ou le retrait respectif de la position de montage (30).
  9. Système selon une ou plusieurs des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif d'installation (14) comprend au moins un axe de pivotement (6) qui, de préférence, est orienté horizontalement et auquel ledit au moins un premier module de travail (3) et ledit au moins un deuxième module de travail (5) sont couplés mécaniquement, dans lequel ledit au moins un axe de pivotement (6) est positionné de telle sorte que ledit au moins un premier module de travail (3) ou ledit au moins un deuxième module de travail (5) peuvent être amenés sélectivement, via un mouvement de rotation défini respectif de l'axe de pivotement (6), dans la position de montage (30).
  10. Procédé de préparation d'un système (1) pour une manipulation définie respective de récipients à boisson, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à:
    - choisir un module de travail parmi une pluralité de modules de travail, lesquels plusieurs modules de travail comprennent chacun au moins un dispositif de transport pour le transport de récipients à boisson et se distinguent entre eux par leurs fonctions de travail pour agir sur des récipients à boisson,
    - insérer le module de travail choisi dans une position de montage (30) dans laquelle le module de travail respectif est mis en service, dans lequel
    - un dispositif d'installation (14) est commandé et/ou actionné, lequel dispositif d'installation insère le module de travail choisi respectif dans la position de montage en tant que résultat de la commande et/ou de l'actionnement, le procédé étant caractérisé par le fait que
    le module de travail choisi est inséré dans la position de montage (30) par le biais d'un système de transport (40) auto-guidé et/ou un module de travail se trouvant déjà dans la position de montage (30) est retiré de la position de montage (30) par le biais d'un système de transport (40) auto-guidé.
  11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le dispositif d'installation (14) est commandé et/ou actionné avant que le module de travail choisi respectif soit inséré dans la position de montage (30), d'où résulte que, avant que le module de travail choisi respectif soit inséré dans la position de montage (30), le dispositif d'installation (14) retire, de la position de montage (30), un module de travail se trouvant déjà dans la position de montage (30).
  12. Procédé selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans lequel
    a) le dispositif d'installation (14) est commandé via une unité de commande (S) pour insérer de manière indépendante le module de travail choisi respectif dans la position de montage (30), et/ou dans lequel
    b) le dispositif d'installation (14) est commandé via une unité de commande (S) pour retirer de manière indépendante, de la position de montage (30), le module de travail se trouvant déjà dans la position de montage (30).
  13. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 10 à 12, dans lequel le module de travail respectif inséré dans la position de montage (30) est fixé de préférence au moyen d'une fermeture à baïonnette dans la position de montage (30).
  14. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 10 à 13, dans lequel les plusieurs modules de travail sont suspendus sur au moins un rail (15) conçu en tant que partie constituante du dispositif d'installation (14), ce après quoi le module de travail choisi est déplacé le long du rail (15) et est, en conséquence, inséré dans la position de montage (30).
  15. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 10 à 14, dans lequel les plusieurs de modules de travail sont couplés à un axe de pivotement (6) commun conçu en tant que partie constituante du dispositif d'installation (14), dans lequel ledit axe de pivotement (6) est tourné d'un angle défini d'où résulte que le module de travail choisi respectif est amené dans la position de montage (30).
  16. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 10 à 15, dans lequel le module de travail choisi respectif est orienté de manière indépendante par l'intermédiaire d'au moins un moyen qui, de préférence, est conçu en tant que centrage, lorsqu'il est inséré dans la position de montage (30).
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