EP3411605A1 - Laufrolle für ein podegelenk - Google Patents

Laufrolle für ein podegelenk

Info

Publication number
EP3411605A1
EP3411605A1 EP17706666.9A EP17706666A EP3411605A1 EP 3411605 A1 EP3411605 A1 EP 3411605A1 EP 17706666 A EP17706666 A EP 17706666A EP 3411605 A1 EP3411605 A1 EP 3411605A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
cage
rolling elements
rollers
outer ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP17706666.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Xavier Mehul
Christophe Walliser
Jean-Philippe DIETRICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3411605A1 publication Critical patent/EP3411605A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/221Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/24Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
    • F16C19/26Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/467Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/4694Single-split roller or needle cages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/49Cages for rollers or needles comb-shaped
    • F16C33/491Cages for rollers or needles comb-shaped applied as pairs for retaining both ends of the rollers or needles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/49Cages for rollers or needles comb-shaped
    • F16C33/494Massive or moulded comb cages
    • F16C33/495Massive or moulded comb cages formed as one piece cages, i.e. monoblock comb cages
    • F16C33/498Massive or moulded comb cages formed as one piece cages, i.e. monoblock comb cages made from plastic, e.g. injection moulded comb cages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/583Details of specific parts of races
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/41Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/44Needle bearings
    • F16C19/46Needle bearings with one row or needles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41Couplings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/60Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F16C33/605Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings with a separate retaining member, e.g. flange, shoulder, guide ring, secured to a race ring, adjacent to the race surface, so as to abut the end of the rolling elements, e.g. rollers, or the cage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2026Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion

Definitions

  • the invention relates to a roller for a pod joint, with an inner ring means for receiving a pin of a stub shaft portion, with an outer ring means, wherein on the outer side of the outer ring means a raceway for running on a bell portion is arranged, with a plurality of rolling elements, wherein the rolling elements between the inner ring means and the outer ring means are arranged, wherein the rolling bodies are formed as rollers, and with a cage means, wherein the rolling bodies are arranged in the cage means.
  • Constant velocity joints are known in the design of tripod joints.
  • Such tripod joints have as a first joint partner on a shaft end formed thereon, projecting radially to the shaft end journal portions on which rollers are arranged.
  • This first joint partner is introduced in a bell as a second joint partner, wherein the rollers can roll on an inner side of the bell, so that the shaft end pivoted relative to the bell, but can be rotated together with the bell.
  • Such a tripod joint is described for example in the document DE 10 2004 025 531 A1, which probably forms the closest prior art.
  • This document deals in particular with the structure of the roller, wherein it has an inner ring, which is arranged on the pin, and an outer ring which can roll with its outer periphery on an inner surface of the bell. Between the inner ring and the outer ring needle-shaped rolling elements are arranged, which are guided in a cage.
  • the invention relates to a roller, which is suitable and / or designed for a pod joint.
  • the roller is designed as a pod steering roller.
  • the roller is designed as a radial bearing, in particular as a radial roller bearing.
  • the roller defines with the axis of rotation a roller axis.
  • a radial roller bearing is formed by rolling elements, in this case rollers and needles, and by an inner raceway and an outer raceway, on which roll the rolling elements.
  • the pod joint and / or the roller is or are preferably arranged in a drive train of a vehicle.
  • the vehicle with the pod joint and / or with the roller forms a further subject of the invention.
  • the pod joint is in the drive train preferably between a transmission output, in particular differential gear output, and a driven wheel arranged.
  • the pod joint between the transmission output and an intermediate shaft, in particular propeller shaft, arranged to transmit a driving torque to the driven wheel.
  • the vehicle preferably has two of the pod joints on a driven axle.
  • the driven axle is at the same time a steered axle, for example the front axle of a PkW.
  • the function of the pod joint is to provide a pivotable and / or angularly articulated connection between the transmission output and the intermediate shaft for transmitting the drive torque.
  • the pod joint is preferably designed as a constant velocity joint.
  • the pod joint is designed as a bipod joint, tripod joint or as a quattropod joint.
  • the pod joint has a stub shaft portion as a first joint partner with pins arranged thereon or thereon.
  • the pins may be integrally connected to the stub shaft portion.
  • the spigots are formed on a star with a hub whose "spikes" are formed by the spigots. The spigot is seated on a shaft or a stub shaft with the hub 10.
  • the spikes are preferably radially or at least angled to a shaft axis as rotation axis and / or Preferably, the pins are regularly distributed in the direction of rotation around the stub shaft portion, it is provided that the roller is placed or can be placed on the stub, preferably such a roller is placed on each of the stubs.
  • the pod joint has a bell section, often referred to as a tulip, as a second joint partner.
  • the stub shaft portion with the pins and the rollers is inserted in the bell portion, wherein the rollers (outer ring means) with their outer races on one or more Roll surfaces, in particular inner surfaces of the bell portion to pivot the stub shaft portion relative to the bell portion.
  • stub shaft portion forms a portion of the intermediate shaft or is operatively connected thereto and the bell portion is operatively connected to the transmission output.
  • shaft end portion is operatively connected to the transmission output and the bell portion forms a portion of the intermediate shaft or is operatively connected thereto.
  • the inner race is formed directly on a cylindrical pin in the region of the inner race.
  • the roller has an inner ring device, which is designed and / or suitable for receiving one of the pins.
  • the inner ring means on the pin, in particular rotationally fixed and / or fixed against displacement, in particular such that the pin penetrates the inner ring means.
  • the inner ring device may be composed of several individual parts, but preferably this is formed in one piece and / or einmaterialig.
  • the inner ring device is designed as a forming inner ring produced.
  • the inner ring device has on the radial outer side of the inner raceway and on the inside a contact surface for contacting with the pin.
  • Casters whose inner race is formed directly on the surface of the pin, claim in comparison to those with inner ring little radial space. In addition, such roles on the lack of inner ring fewer components.
  • rollers with an inner ring can advantageously be used to create an additional articulated connection to the propeller shaft, in particular when the seat of the journal is of spherical design.
  • the roller further has an outer ring device which is preferably arranged coaxially and / or concentrically with the inner ring device with respect to the roller axis.
  • the outer ring device can be designed in several parts, especially However, this is preferably formed in one piece and / or in one piece.
  • the outer ring device is designed as a metal-made outer ring.
  • the outer ring is machined from bearing steel.
  • the outer ring device carries on the radial inner side an outer raceway and on the outer side, in particular the radial outer side, a track for running, in particular rolling and / or sliding on the bell section.
  • the track for running on the bell portion in a longitudinal section through the roller axis crowned, in particular spherical is formed.
  • the center of the spherical curvature is preferably on the roller axis.
  • a difference in the diameter of the track from a maximum diameter to a smallest diameter at least two millimeters, preferably at least four millimeters.
  • the roller on a plurality of rolling elements wherein the rolling elements between the inner ring means and the outer ring means are arranged.
  • the rolling elements between the inner ring means and the outer ring means are arranged to roll.
  • the rolling elements roll or run on the outer race of the inner ring device and the inner race of the outer ring device.
  • the rolling elements are designed as rollers, in particular as cylindrical rollers, in particular as needles or needle rollers.
  • the rolling elements have a length in the axial direction, which is at least two and a half times as large as the diameter of the respective rolling element, wherein needle rollers have a comparatively large diameter compared to needles.
  • the roller has a cage device, wherein the rolling elements are arranged in the cage device.
  • the cage device is designed to space the rolling elements in the direction of rotation about the roller axis from each other.
  • the cage device is designed as a center cage.
  • the center cage is designed such that it guides the rollers exclusively in the middle region, in particular spaced apart from one another.
  • the running areas are freely accessible via the center cage.
  • a free-standing end of the rollers can thus be seen in the middle region of the center cage and on each side.
  • the free ends of the rolling elements, in particular the rollers are arranged freely protruding from the center cage.
  • the rollers are held only centrally, with the free ends of the rollers being spaced from the center cage.
  • the center cage extends in the axial extent preferably less than 50%, less than 40% of the length of the rollers.
  • the invention is based on the consideration that through the center cage, the rollers can be arranged in defined positions in the roller and thereby the assembly of the roller is simplified.
  • the center cage is suitable for use in a roller, since the roller - despite its name - has to implement only small relative rotations between inner ring means and outer ring means. This makes it possible to use the center cage, although this may not be optimal in terms of frictional losses to guide rolling elements.
  • the necessary space for the center cage can be created for example by recesses in the inner ring means and / or - in a preferred embodiment - in the outer ring means.
  • the rolling contact for the rolling or running between the inner ring means and the outer ring means is carried out exclusively on the running areas of the rollers - these are the areas left and right side of the center area on the track with recess. On the track without recess, the rollers over their entire load-bearing length, so in the middle area, roll off.
  • the rollers each have an uninterrupted and / or constant diameter in their axial extent over the central region and the running regions.
  • this embodiment has the advantage that an axial displacement of the rollers in the Mittenhimfig is problem-free, because center area and running areas merge seamlessly.
  • the embodiment has the advantage that the rollers can be produced inexpensively, since they need not have any taper or other diameter adjustments for the center cage.
  • the known rollers are used at least at their ends end profiled or crowned over the entire length rollers or needles.
  • the center cage is designed as a continuous or interrupted peripheral web with recordings, in particular snap-in recordings, for the rollers.
  • the rollers are first snapped into the snap-in receptacle and subsequently the populated center cage can be mounted.
  • the snap-in receptacles are open radially inwardly and engage around the rollers in each case so far that in the installed state in the roller, the rollers lie linearly over the middle region and the two running regions on the inner ring device.
  • the receptacles are designed so that they are open radially outwards and the center cage is constructed so that in the installed state in the roller, the rollers contact the outer ring means linear with the central region and the two running areas.
  • the center cage is constructed so that in the installed state in the roller, the rollers contact the outer ring means linear with the central region and the two running areas.
  • the center cage may be designed to be closed in the direction of rotation.
  • the center cage is particularly stable.
  • the center cage in the direction of rotation about the roller axis has at least one separation point.
  • the center cage is interrupted at the at least one separation point. It is a consideration of the development that the mounting of the cage device with the rolling elements between the inner ring means and the outer ring means can prove difficult due to constructive constraints.
  • the fact that the center cage has at least one separation point it is possible to mount the center cage deviating from the later geometric shape, in particular deviating from the later diameter of the center cage.
  • the center cage has exactly one separation point.
  • the center cage is formed as a blasted ring. This embodiment has the advantage that the center cage can be handled similarly easy as a closed in the circumferential direction cage during assembly, but can be changed in diameter by an up or bending during assembly in the diameter.
  • the center cage is formed as a segment cage and / or has more than one separation point.
  • the center cage is divided in the direction of rotation in exactly or at least two segments. For example, it is possible that the center cage is divided in half in the direction of rotation.
  • the center cage has a larger in the circumferential direction and a smaller segment. For example, it is possible within the scope of the invention for a segment to provide three quarters and a smaller segment a quarter of the center cage.
  • more segments such as three or four segments, form the center cage, which can be lined up in the direction of rotation.
  • the assembly is simplified because the segments of the center cage can be easily placed or snapped onto the interior.
  • the outer ring device has a circumferential running groove for the rollers.
  • the rollers are thus arranged in the outer ring means, so that the rollers are guided in the axial direction through the side walls of the peripheral running groove.
  • the roller has at least one securing side ring, preferably two securing side rings. It is envisaged that the backup side ring is arranged in the outer ring means and secures the rollers in the axial direction.
  • the outer ring means on circumferential annular grooves for the one or more backup side rings, in which the or the backup side rings are inserted positively.
  • Another object of the invention is formed by a pod joint for a vehicle, wherein the pod joint has at least one roller, as described above.
  • the pod joint is preferably designed as a tripod joint and has three pins and preferably three of the rollers. In other embodiments, it may also be provided that the pod joint has only exactly two pins or exactly four pins or more pins and carries a corresponding number of such rollers.
  • Figure 1 is a highly schematic representation of a pod steering as an embodiment of the invention
  • Figures 2a, b are schematic longitudinal sectional views of two different embodiments of rollers for the pod joint in Figure 1; 3 shows a three-dimensional representation of an embodiment of a cage device for the rollers in Figures 2a, b and in the pod joint according to the figure 1.
  • FIG. 1 shows in a highly schematic representation a pod joint 1 for a vehicle 2, which is shown only as a block, as an exemplary embodiment of the invention.
  • the pod joint 1 is arranged in the drive train between a transmission output 3, in particular a differential gear, and an intermediate shaft 4, in particular wheel drive shaft or propeller shaft.
  • the transmission output 3 defines an output axis 5
  • the intermediate shaft 4 defines a shaft axis 6.
  • the pod joint 1 is designed to transmit a rotation and thus a drive torque from the output 3 to the intermediate shaft 4 and at the same time a pivoting or angular change between the output axis 5 and the To allow shaft axis 6, as can be done for example in a compression of the connected to the intermediate shaft 4, driven wheel.
  • the intermediate shaft 4 has a stub shaft portion 7, on which a plurality of pins 8, in this embodiment three pins 8, are arranged, which extend radially to the shaft axis 6.
  • the pins 8 are regularly arranged in the circumferential direction about the shaft axis 6, so that they form a Podenstern, in this example, a tripod star. In FIG. 1, only one of the pins 8 is shown graphically.
  • a respective roller 9 is arranged, which has a roller axis 30 as a rotation axis, which is arranged radially to the shaft axis 6.
  • the pod joint 1 further has a bell portion 10 which is rotatably coupled to the output 3 and which provides raceways for the rollers 9.
  • the bell portion 10 is rotatably coupled to the output 3 and the stub shaft portion 7 rotatably coupled to the intermediate shaft 4, it is at Other embodiments also possible that the stub shaft portion 7 is rotatably coupled to the output 3 and the bell portion 10 is coupled to the intermediate shaft 4. Furthermore, it is possible that the bell portion 10 is formed circumferentially closed or has free areas.
  • rollers 9 each have an inner ring means 1 1 and an outer ring means 12, which are arranged coaxially and concentrically with the roller axis 30.
  • the inner ring device 1 1 is formed as a one-piece and / or einmaterialiger inner ring and has radially inside a hollow cylindrical receptacle 13 for the pin 8. Radially on the outside this provides a cylindrical surface as an inner race 14 ready.
  • the outer ring device 12 is formed in one piece and / or one material and has on the radial outer side of a raceway 15 for draining on an inner region of the bell section 10.
  • the track 15 is crowned in the longitudinal section shown and spherical in this embodiment with respect to the raceway roller axle 10.
  • the outer ring device 12 On the radially inner side, the outer ring device 12 carries an outer race 16.
  • the rolling elements 17 are designed as rollers, in particular cylindrical rollers and realized in both embodiments as needle rollers, wherein the longitudinal extent in the axial direction to the raceway axis 30 more than five times as large as the diameter of the rolling elements 17.
  • the rolling elements 17 roll on the one hand on the inner race 14th and on the other hand, on the outer race 16.
  • the inner ring means 1 1 can be rotated relative to the outer ring means 12 via the rolling elements 17, wherein inner ring means 1 1 and outer ring means 12 roll over each other via the rolling elements 17.
  • the rolling elements 17 are arranged in a cage device 18, which will be explained in detail later with reference to FIG 2.
  • the roller 9 has two securing side rings 19, 20, which secure the rolling elements 17 directly in the axial direction.
  • the backup side rings 19, 20 are inserted in circumferential annular grooves 21, 22, which are formed in the outer ring means 12.
  • the side rings 19, 20 extend in the radial direction inwardly so far that they overlap in an axial plan view with the inner ring means 1 1 and thus also secure the inner ring means 1 1 against axial Auswandern.
  • the outer race 16 is formed as a hollow cylinder and extends over an extension to the backup side rings 19, 20.
  • the outer ring means 12 in the embodiment in Figure 2b, the outer ring means 12, however, a circumferential groove 23, which is designed in the axial width in that the rolling elements 17 are guided axially through the side walls of the running groove 23.
  • a circumferential recess 24 is provided in the outer ring device 12
  • the cage device 18 is formed as a center cage.
  • the cage device 18 or the center cage is realized as a circumferential web with a rectangular cross section in this example.
  • the cage device is made of plastic.
  • the cage device 18 has receptacles 25, which are aligned parallel to the roller axis 30 and are opened radially inwardly.
  • In the receptacles 25 each have a rolling element 17 is arranged, wherein the rolling element 17 designed as a roller extends in the axial direction.
  • the rolling elements 17 are inserted into receptacles 25 of the cage device 18 and preferably clipped, so that they are held positively at least in the radial direction to the roller axis 30.
  • the rolling bodies 17 each have a central region 26 and adjacent thereto on each side a running region 27 a and b, respectively.
  • the cage device 18 is structurally designed so that the rolling elements 17 protrude radially inwardly beyond the cage device 18 and the rolling elements 17 run with the center region and the two running regions 27a, b linearly on the inner race 14. On the outer race 16, however, only contact the two running areas 27a, b.
  • the outer race 16 is divided by the recess 18 into two subregions, wherein on each of the parts areas of one of the running areas 27 a, b roll or roll.
  • the cage device 18 is not closed in the direction of rotation about the roller axis 10, but has a separation point 28, so that the cage device 18 is once completely interrupted in the direction of rotation.
  • the at least one separation point 28 ensures that the cage device 18 is easier to assemble.
  • the cage device 18 can be changed in Figure 3 by growing or Zubiegen in the free diameter.
  • the cage device 18 is closed in the direction of rotation.
  • the center cage is formed as a segment cage and has a plurality of center cage segments.

Abstract

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Montage von Tripodegelenken zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird durch eine Laufrolle 9 für ein Podegelenk 1 gelöst, mit einer Innenringeinrichtung 11 zur Aufnahme eines Zapfens 8 von einem Wellenstumpfabschnitt 7, mit einer Außenringeinrichtung 12, wobei an der Außenseite der Außenringeinrichtung 12 eine Laufbahn 15 zum Ablaufen auf einem Glockenabschnitt 10 angeordnet ist, mit einer Mehrzahl von Wälzkörpern 17, wobei die Wälzkörper 17 zwischen der Innenringeinrichtung 11 und der Außenringeinrichtung 12 angeordnet sind, wobei die Wälzkörper 17 als Rollen ausgebildet sind, und mit einer Käfigeinrichtung 18, wobei die Wälzkörper 17 in der Käfigeinrichtung 18 angeordnet sind, wobei die Käfigeinrichtung 18 als ein Mittenkäfig ausgebildet ist, wobei die Rollen in einem Mittenbereich durch den Mittenkäfig geführt sind und in Laufbereichen beidseitig zu dem Mittenkäfig frei abstehen.

Description

Laufrolle für ein Podegelenk
Die Erfindung betrifft eine Laufrolle für ein Podegelenk, mit einer Innenringeinrichtung zur Aufnahme eines Zapfens von einem Wellenstumpfabschnitt, mit einer Außenringeinrichtung, wobei an der Außenseite der Außenringeinrichtung eine Laufbahn zum Ablaufen auf einem Glockenabschnitt angeordnet ist, mit einer Mehrzahl von Wälzkörpern, wobei die Wälzkörper zwischen der Innenringeinrichtung und der Außenringeinrichtung angeordnet sind, wobei die Wälzkörper als Rollen ausgebildet sind, und mit einer Käfigeinrichtung, wobei die Wälzkörper in der Käfigeinrichtung angeordnet sind.
Im Antriebsstrang von Fahrzeugen werden zur Übertragung des Antriebsdrehmoments von einer Differentialeinrichtung oder einem anderen Getriebeausgang zu einem angetriebenen, insbesondere gelenkten Rad, oftmals Gleichlaufgelenke verwendet, die zum einen die Übertragung des Antriebsdrehmoments sicherstellen und zum anderen eine Winkeländerung zwischen dem Getriebeausgang und einer Zwischenwelle ermöglichen. Durch die Gleichlaufgelenke ist es möglich, dass die angetriebenen Räder unabhängig von dem meist mit dem Fahrzeugkorpus verbundenen Getriebeausgang zum Beispiel bei Unebenheiten der Straße einfedern oder gelenkt werden können.
Gleichlaufgelenke sind in der Bauform von Tripodegelenken bekannt. Derartige Tripodegelenke weisen als einen ersten Gelenkpartner ein Wellenende mit daran angeformten, radial zu dem Wellenende abstehenden Zapfenabschnitten auf, auf denen Rollen angeordnet sind. Dieser erste Gelenkpartner ist in einer Glocke als zweiter Gelenkpartner eingeführt, wobei die Rollen an einer Innenseite der Glocke abrollen können, sodass das Wellenende relativ zu der Glocke verschwenkt, jedoch gemeinsam mit der Glocke rotiert werden kann. Ein derartiges Tripodegelenk ist beispielsweise in der Druckschrift DE 10 2004 025 531 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschrieben. Diese Druckschrift behandelt insbesondere den Aufbau der Rolle, wobei diese einen Innenring, welcher auf dem Zapfen angeordnet ist, sowie einen Außenring aufweist, der mit seinem Außenumfang auf einer Innenfläche der Glocke abrollen kann. Zwischen dem Innenring und dem Außenring sind nadeiförmige Wälzkörper angeordnet, welche in einem Käfig geführt sind.
Ein Typ eines weiteren gattungsgemäßen Tripodegelenks, bei dem die Innenlaufbahn nicht wie an der zuvor beschriebenen Ausführungsform an einem Innenring, sondern direkt an der Oberfläche des Gelenkzapfens ausgebildet ist, ist in EP1219845 A2 offenbart.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Montage von Podegelenken zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird durch eine Laufrolle für ein Podegelenk sowie durch ein Podegelenk mit der Laufrolle gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
Gegenstand der Erfindung ist eine Laufrolle, welche für ein Podegelenk geeignet und/oder ausgebildet ist. Insbesondere ist die Laufrolle als eine Podegelenkslaufrolle ausgebildet. Insbesondere ist die Laufrolle als ein Radiallager, im Speziellen als ein Radialwälzlager ausgebildet. Die Laufrolle definiert mit der Rotationsachse eine Laufrollenachse. Ein Radialwälzlager ist durch Wälzkörper, in diesem Fall Rollen und Nadeln, und durch eine Innenlaufbahn sowie eine Außenlaufbahn gebildet, an denen die Wälzkörper abwälzen.
Das Podegelenk und/oder die Laufrolle wird bzw. werden vorzugsweise in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordnet. Optional bildet das Fahrzeug mit dem Podegelenk und/oder mit der Laufrolle einen weiteren Gegenstand der Erfindung. Das Podegelenk ist im Antriebsstrang vorzugsweise zwischen einem Getriebeausgang, insbesondere Differentialgetriebeausgang, und einem angetriebenen Rad angeordnet. Besonders bevorzugt ist das Podegelenk zwischen dem Getriebeausgang und einer Zwischenwelle, insbesondere Gelenkwelle, zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments an das angetriebene Rad angeordnet. Vorzugsweise weist das Fahrzeug an einer angetriebenen Achse zwei der Podegelenke auf. Besonders bevorzugt ist die angetriebene Achse zugleich eine gelenkte Achse, beispielsweise die Vorderachse eines PkW.
Die Funktion des Podegelenks ist es, eine schwenkbare und/oder winkelveränderliche Gelenkverbindung zwischen dem Getriebeausgang und der Zwischenwelle zur Übertragung des Antriebsdrehmoments zu schaffen.
Das Podegelenk ist vorzugsweise als ein Gleichlaufgelenk ausgebildet. Insbesondere ist das Podegelenk als ein Bipodegelenk, Tripodegelenk oder als ein Quattropodegelenk ausgebildet.
Vorzugsweise weist das Podegelenk einen Wellenstumpfabschnitt als einen ersten Gelenkpartner mit darauf oder daran angeordneten Zapfen auf. Beispielsweise können die Zapfen einstückig mit dem Wellenstumpfabschnitt verbunden sein. Alternativ sind die Zapfen an einem Stern mit Nabe ausgebildet, dessen„Zacken" durch die Zapfen gebildet sind. Mit der Nabe sitzt der Zapfen auf einer Welle oder einem Wellenstumpf. Die Zapfen stehen vorzugsweise radial oder zumindest gewinkelt zu einer Wellenachse als Rotationsachse und/oder Längserstreckungsrichtung des Wellenstumpfabschnitts ab. Vorzugsweise sind die Zapfen in Umlaufrichtung um den Wellenstumpfabschnitt regelmäßig verteilt. Es ist vorgesehen, dass die Laufrolle auf dem Zapfen aufgesetzt oder aufsetzbar ist. Vorzugsweise ist auf jedem der Zapfen eine derartige Laufrolle aufgesetzt.
Ferner weist das Podegelenk einen, oft auch als Tulpe bezeichneten, Glockenabschnitt als zweiten Gelenkpartner auf. Der Wellenstumpfabschnitt mit den Zapfen und den Laufrollen ist in dem Glockenabschnitt eingeführt, wobei die Laufrollen (Außenringeinrichtung) mit ihren Außenlaufbahnen an einer oder mehreren Flächen, insbesondere Innenflächen des Glockenabschnitts abrollen, um den Wellenstumpfabschnitt relativ zu dem Glockenabschnitt zu verschwenken.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung bildet der Wellenstumpfabschnitt einen Teilabschnitt der Zwischenwelle oder ist mit dieser wirkverbunden und der Glockenabschnitt ist mit dem Getriebeausgang wirkverbunden. Bei einer alternativen Ausgestaltung ist Wellenstumpfabschnitt mit dem Getriebeausgang wirkverbunden und der Glockenabschnitt bildet einen Teilabschnitt der Zwischenwelle oder ist mit dieser wirkverbunden.
Die Innenlaufbahn ist direkt auf einem im Bereich der Innenlaufbahn zylindrischen Zapfen ausgebildet. Alternativ weist die Laufrolle eine Innenringeinrichtung auf, welche zur Aufnahme eines der Zapfen ausgebildet und/oder geeignet ist. Vorzugsweise ist die Innenringeinrichtung auf dem Zapfen, insbesondere drehfest und/oder verschiebefest aufgesetzt, im Speziellen derart, dass der Zapfen die Innenringeinrichtung durchdringt. Die Innenringeinrichtung kann aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt sein, vorzugsweise ist diese jedoch einstückig und/oder einmaterialig ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Innenringeinrichtung als umformtechnisch hergestellter Innenring ausgebildet. Die Innenringeinrichtung weist an der radialen Außenseite die Innenlaufbahn und an der Innenseite eine Kontaktfläche zur Kontaktierung mit dem Zapfens auf.
Laufrollen, deren Innenlaufbahn direkt auf der Oberfläche des Zapfens ausgebildet ist, beanspruchen im Vergleich zu denen mit Innenring wenig radialen Bauraum. Außerdem weisen derartige Rollen wegen des fehlenden Innenrings weniger Bauteile auf. Über Laufrollen mit Innenring dagegen kann vorteilhaft jeweils eine zusätzliche gelenkige Anbindung an die Gelenkwelle geschaffen werden, insbesondere dann, wenn der Sitz des Zapfens sphärisch ausgebildet ist.
Die Laufrolle weist ferner eine Außenringeinrichtung auf, welche in Bezug auf die Laufrollenachse bevorzugt koaxial und/oder konzentrisch zu der Innenringeinrichtung angeordnet ist. Die Außenringeinrichtung kann mehrteilig ausgebildet sein, besonders bevorzugt ist diese jedoch einteilig und/oder einstückig ausgebildet. Insbesondere ist die Außenringeinrichtung als umformtechnisch hergestellter Außenring ausgebildet. Alternativ ist der Außenring spanabhebend aus Wälzlagerstahl hergestellt. Die Außenringeinrichtung trägt an der radialen Innenseite eine Außenlaufbahn und an der Außenseite, insbesondere der radialen Außenseite, eine Laufbahn zum Ablaufen, insbesondere Abrollen und/oder Abgleiten auf dem Glockenabschnitt. Vorzugsweise ist die Laufbahn zum Ablaufen auf den Glockenabschnitt in einem Längsschnitt durch die Laufrollenachse ballig, insbesondere sphärisch, ausgebildet. Bei einer sphärischen Ausbildung liegt der Mittelpunkt der sphärischen Krümmung vorzugsweise auf der Laufrollenachse. Besonders bevorzugt beträgt eine Differenz des Durchmessers der Laufbahn von einem größten Durchmesser zu einem kleinsten Durchmesser mindestens zwei Millimeter, vorzugsweise mindestens vier Millimeter.
Ferner weist die Laufrolle eine Mehrzahl von Wälzkörpern auf, wobei die Wälzkörper zwischen der Innenringeinrichtung und der Außenringeinrichtung angeordnet sind. Insbesondere sind die Wälzkörper zwischen der Innenringeinrichtung und der Außenringeinrichtung abwälzend angeordnet. Besonders bevorzugt wälzen oder laufen die Wälzkörper auf der Außenlaufbahn der Innenringeinrichtung und der Innenlaufbahn der Außenringeinrichtung ab. Die Wälzkörper sind als Rollen, insbesondere als Zylinderrollen, im Speziellen als Nadeln oder Nadelrollen ausgebildet. In der Ausbildung als Nadeln oder Nadelrollen weisen die Wälzkörper eine Länge in axialer Richtung auf, die mindestens zweieinhalbmal Mal so groß ist wie der Durchmesser des jeweiligen Wälzkörpers, wobei Nadelrollen einen gegenüber Nadeln vergleichsweise großen Durchmesser aufweisen.
Ferner weist die Laufrolle eine Käfigeinrichtung auf, wobei die Wälzkörper in der Käfigeinrichtung angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist die Käfigeinrichtung ausgebildet, die Wälzkörper in Umlaufrichtung um die Laufrollenachse voneinander zu beabstanden.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Käfigeinrichtung als ein Mittenkäfig ausgebildet ist. Die Rollen können insbesondere gedanklich entlang ihrer axialen Erstreckung in einen zentralen Mittenbereich sowie zwei daran angrenzende Laufbereiche unterteilt werden. Der Mittenkäfig ist so ausgebildet, dass dieser die Rollen ausschließlich in dem Mittenbereich führt, insbesondere voneinander beabstandet. Die Laufbereiche stehen dagegen frei über den Mittenkäfig über. In einer radialen Draufsicht ist somit in dem Mittenbereich der Mittenkäfig und auf jeder Seite ein frei abstehendes Ende der Rollen zu erkennen. In dieser Ausgestaltung sind die freien Enden der Wälzkörper, insbesondere der Rollen, frei herausstehend aus dem Mittenkäfig angeordnet. Insbesondere werden die Rollen nur mittig gehalten, wobei die freien Enden der Rollen von dem Mittenkäfig beabstandet sind. Der Mittenkäfig erstreckt sich in der axialen Erstreckung vorzugsweise über weniger als 50%, weniger als 40% der Länge der Rollen.
Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass durch den Mittenkäfig die Rollen in definierte Positionen in der Laufrolle angeordnet werden können und dadurch die Montage der Laufrolle vereinfacht wird. Der Mittenkäfig ist bei der Anwendung in einer Laufrolle geeignet, da die Laufrolle - trotz ihres Namens - nur geringe Relativverdrehungen zwischen Innenringeinrichtung und Außenringeinrichtung umsetzen muss. Dadurch ist es möglich, den Mittenkäfig zu verwenden, obwohl dieser möglicherweise hinsichtlich der Reibverluste zur Führung von Wälzkörpern nicht optimal ist. Der notwendige Bauraum für den Mittenkäfig kann beispielsweise durch Aussparungen in der Innenringeinrichtung und/oder - in bevorzugter Ausgestaltung - in der Außenringeinrichtung geschaffen sein. Der Wälzkontakt für das Abwälzen oder Ablaufen zwischen der Innenringeinrichtung und der Außenringeinrichtung erfolgt ausschließlich über die Laufbereiche der Rollen - das sind an der Laufbahn mit Aussparung die Bereiche links- und rechtsseitig des Mittenbereichs. An der Laufbahn ohne Aussparung können die Rollen über ihre gesamte tragende Länge, also auch im Mittenbereich, abwälzen.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung weisen die Rollen jeweils in ihrer axialen Erstreckung über den Mittenbereich und die Laufbereiche einen ununterbrochenen und/oder konstanten Durchmesser auf. Zum einen hat diese Ausgestaltung den Vorteil, dass eine axiale Verschiebung der Rollen in dem Mittenkäfig problemlos ist, da Mittenbereich und Laufbereiche übergangslos ineinandergehen. Zum anderen hat die Ausgestaltung den Vorteil, dass die Rollen kostengünstig erzeugt werden können, da diese keine Verjüngung oder andere Durchmesseranpassungen für den Mittenkäfig aufweisen müssen. Alternativ werden die bekannten zumindest an ihren Enden ballig endprofilierten oder über die gesamte Länge ballig ausgebildete Rollen bzw. Nadeln eingesetzt.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausbildung der Erfindung ist der Mittenkäfig als ein ununterbrochen oder unterbrochen umlaufender Steg mit Aufnahmen, insbesondere Schnappaufnahmen, für die Rollen ausgebildet. In dieser Ausgestaltung ist es möglich, dass bei der Montage die Rollen zunächst in die Schnappaufnahme eingeschnappt werden und nachfolgend der bestückte Mittenkäfig montiert werden kann. Vorzugsweise sind die Schnappaufnahmen radial nach innen geöffnet und umgreifen die Rollen jeweils soweit, dass in dem eingebauten Zustand in der Laufrolle die Rollen linienförmig über den Mittenbereich und die zwei Laufbereiche auf der Innenringeinrichtung aufliegen. Alternativ hierzu sind die Aufnahmen so ausgestaltet, dass diese radial nach außen geöffnet sind und der Mittenkäfig so konstruiert ist, dass in dem eingebauten Zustand in der Laufrolle die Rollen die Außenringeinrichtung linienförmig mit dem Mittenbereich und den beiden Laufbereichen kontaktieren. Bei beiden Ausgestaltungen ergibt sich der Vorteil, dass Aussparungen für den Mittenkäfig entweder ausschließlich in der Innenringeinrichtung oder ausschließlich in der Außenringeinrichtung vorzusehen sind. Ein derartiger Käfig lässt sich einfach und kostengünstig, insbesondere aus Kunststoff, herstellen.
Prinzipiell kann der Mittenkäfig in Umlaufrichtung geschlossen ausgebildet sein. In dieser Ausgestaltung ist der Mittenkäfig besonders stabil.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung wird dagegen vorgeschlagen, dass der Mittenkäfig in Umlaufrichtung um die Laufrollenachse mindestens eine Trennstelle aufweist. Insbesondere ist der Mittenkäfig an der mindestens einen Trennstelle unterbrochen. Es ist dabei eine Überlegung der Weiterbildung, dass sich die Montage der Käfigeinrichtung mit den Wälzkörpern zwischen der Innenringeinrichtung und der Außenringeinrichtung aufgrund konstruktiver Randbedingungen als schwierig erweisen kann. Dadurch, dass der Mittenkäfig mindestens eine Trennstelle aufweist, ist es möglich, den Mittenkäfig abweichend von der späteren geometrischen Form, insbesondere abweichend von dem späteren Durchmesser des Mittenkäfigs zu montieren. So ist es beispielsweise möglich, den Mittenkäfig bei der Montage aufzubiegen oder einzuschnüren, wobei der Biegevorgang jeweils vorzugsweise elastisch ausgebildet ist, um die Montage des Mittenkäfigs optional mit oder ohne die Wälzkörper zwischen der Innenringeinrichtung und der Außenringeinrichtung zu vereinfachen. Bei mehreren Trennstellen können die einzelnen Segmente des Mittenkäfigs unabhängig voneinander eingesetzt werden, so dass auch bei mehreren Trennstellen die Montage vereinfacht ist.
Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung weist der Mittenkäfig genau eine Trennstelle auf. Beispielsweise ist der Mittenkäfig als ein gesprengter Ring ausgebildet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Mittenkäfig ähnlich einfach wie ein in Umlaufrichtung geschlossener Käfig während der Montage gehandhabt werden kann, jedoch im Durchmesser durch ein Auf- oder Zusammenbiegen bei der Montage im Durchmesser verändert werden kann.
Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist der Mittenkäfig als ein Segmentkäfig ausgebildet und/oder weist mehr als eine Trennstelle auf. Der Mittenkäfig teilt sich in Umlaufrichtung in genau oder mindestens zwei Segmente auf. Beispielsweise ist es möglich, dass der Mittenkäfig in Umlaufrichtung hälftig geteilt ist. Bei abgewandelten Ausführungsformen ist es auch möglich, dass der Mittenkäfig ein in Umlaufrichtung größeres und ein kleineres Segment aufweist. So ist es beispielsweise im Rahmen der Erfindung möglich, dass ein Segment drei Viertel und ein kleineres Segment ein Viertel des Mittenkäfigs bereitstellt. Es ist jedoch auch möglich, dass mehr Segmente, wie zum Beispiel drei oder vier Segmente, den Mittenkäfig bilden, welche sich in Umlaufrichtung aneinanderreihen lassen. Auch in dieser Ausgestaltung ist die Montage vereinfacht, da die Segmente des Mittenkäfigs einfach auf die Inneneinrichtung aufgelegt oder aufgeschnappt werden können.
Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung weist die Außenringeinrichtung eine umlaufende Laufnut für die Rollen auf. Die Rollen sind somit in der Außenringeinrichtung angeordnet, sodass die Rollen in axialer Richtung durch die Seitenwände der umlaufenden Laufnut geführt sind.
Bei einer Alternative oder möglichen Weiterbildung der Erfindung weist die Laufrolle mindestens einen Sicherungsseitenring, vorzugsweise zwei Sicherungsseitenringe auf. Es ist vorgesehen, dass der Sicherungsseitenring in der Außenringeinrichtung angeordnet ist und die Rollen in axialer Richtung sichert. Beispielsweise weist die Außenringeinrichtung umlaufende Ringnuten für den oder die Sicherungsseitenringe auf, in die der oder die Sicherungsseitenringe formschlüssig eingelegt sind.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung wird durch ein Podegelenk für ein Fahrzeug gebildet, wobei das Podegelenk mindestens eine Laufrolle aufweist, wie diese zuvor beschrieben wurde. Das Podegelenk ist vorzugsweise als ein Tripodegelenk ausgebildet und weist drei Zapfen und vorzugsweise drei der Laufrollen auf. Bei anderen Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, dass das Podegelenk nur genau zwei Zapfen oder genau vier Zapfen oder mehr Zapfen aufweist und eine entsprechende Anzahl von derartigen Laufrollen trägt.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:
Figur 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Podegelenks als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Figuren 2a, b schematische Längsschnittdarstellungen von zwei unterschiedlichen Ausführungsformen von Laufrollen für das Podegelenk in der Figur 1 ; Figur 3 in dreidimensionaler Darstellung ein Ausführungsbeispiel für eine Käfigeinrichtung für die Laufrollen in den Figuren 2a, b beziehungsweise in dem Podegelenk gemäß der Figur 1 .
Die Figur 1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung ein Podegelenk 1 für ein Fahrzeug 2, welches nur als ein Block dargestellt ist, als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Das Podegelenk 1 ist im Antriebsstrang zwischen einem Getriebeausgang 3, insbesondere eines Differentialgetriebes, und einer Zwischenwelle 4, insbesondere Radantriebswelle oder Gelenkwelle, angeordnet. Der Getriebeausgang 3 definiert eine Ausgangsachse 5, die Zwischenwelle 4 definiert eine Wellenachse 6. Das Podegelenk 1 ist ausgebildet, eine Drehung und damit ein Antriebsdrehmoment von dem Ausgang 3 auf die Zwischenwelle 4 zu übertragen und zugleich eine Schwenkung oder Winkeländerung zwischen der Ausgangsachse 5 und der Wellenachse 6 zu ermöglichen, wie dies beispielsweise bei einem Einfedern des an der Zwischenwelle 4 angeschlossenen, angetriebenen Rads erfolgen kann. Die Zwischenwelle 4 weist einen Wellenstumpfabschnitt 7 auf, auf denen eine Mehrzahl von Zapfen 8, in diesem Ausführungsbeispiel drei Zapfen 8, angeordnet sind, welche sich radial zu der Wellenachse 6 erstrecken. Die Zapfen 8 sind in Umlaufrichtung um die Wellenachse 6 regelmäßig angeordnet, sodass diese einen Podenstern, in diesem Beispiel einen Tripodenstern, bilden. In der Figur 1 ist nur einer der Zapfen 8 grafisch dargestellt. Auf den Zapfen 8 ist jeweils eine Laufrolle 9 angeordnet, welche eine Laufrollenachse 30 als Rotationsachse aufweist, die radial zu der Wellenachse 6 angeordnet ist.
Das Podegelenk 1 weist ferner einen Glockenabschnitt 10 auf, welcher drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und welcher Laufbahnen für die Laufrollen 9 bereitstellt.
Während in der Figur 1 ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist, wobei der Glockenabschnitt 10 drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und der Wellenstumpfabschnitt 7 drehfest mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist, ist es bei anderen Ausführungsbeispielen auch möglich, dass der Wellenstumpfabschnitt 7 mit dem Ausgang 3 drehfest gekoppelt ist und der Glockenabschnitt 10 mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist. Ferner ist es möglich, dass der Glockenabschnitt 10 umlaufend geschlossen ausgebildet ist oder freie Bereiche aufweist.
In den Figuren 2a, b sind Längsschnittdarstellungen von zwei Ausführungsbeispielen der Laufrolle 9 dargestellt. Die Laufrollen 9 weisen jeweils eine Innenringeinrichtung 1 1 sowie eine Außenringeinrichtung 12 auf, welche koaxial und konzentrisch zu der Laufrollenachse 30 angeordnet sind.
Die Innenringeinrichtung 1 1 ist als ein einstückiger und/oder einmaterialiger Innenring ausgebildet und weist radial innenseitig eine hohlzylindrische Aufnahme 13 für den Zapfen 8 auf. Radial außenseitig stellt diese eine Zylinderfläche als Innenlaufbahn 14 bereit.
Die Außenringeinrichtung 12 ist einstückig und/oder einmaterialig ausgebildet und weist an der radialen Außenseite eine Laufbahn 15 zum Ablaufen auf einem Innenbereich des Glockenabschnitts 10 auf. Die Laufbahn 15 ist in der gezeigten Längsschnittdarstellung ballig und in diesem Ausführungsbeispiel sphärisch in Bezug auf die Laufbahnrollenachse 10 ausgebildet. An der radialen Innenseite trägt die Außenringeinrichtung 12 eine Außenlaufbahn 16.
Zwischen der Innenringanordnung 1 1 und der Außenringanordnung 12 ist eine Mehrzahl von Wälzkörpern 17 angeordnet. Die Wälzkörper 17 sind als Rollen, insbesondere Zylinderrollen ausgestaltet und bei beiden Ausführungsbeispielen als Nadelrollen realisiert, wobei deren Längserstreckung in axialer Richtung zur Laufbahnachse 30 mehr als fünf Mal so groß ist wie der Durchmesser der Wälzkörper 17. Die Wälzkörper 17 wälzen einerseits auf der Innenlaufbahn 14 und andererseits auf der Außenlaufbahn 16 ab. Über die Wälzkörper 17 kann somit die Innenringeinrichtung 1 1 relativ zu der Außenringeinrichtung 12 rotiert werden, wobei Innenringeinrichtung 1 1 und Außenringeinrichtung 12 über die Wälzkörper 17 gegeneinander abwälzen. Die Wälzkörper 17 sind in einer Käfigeinrichtung 18 angeordnet, welche im Detail später anhand der Figur 2 erläutert werden.
Ferner weist die Laufrolle 9 zwei Sicherungsseitenringe 19, 20 auf, welche die Wälzkörper 17 unmittelbar in axialer Richtung sichern. Die Sicherungsseitenringe 19, 20 sind in umlaufende Ringnuten 21 , 22 eingelegt, welche in die Außenringeinrichtung 12 eingeformt sind. Die Seitenringe 19, 20 erstrecken sich in radialer Richtung nach innen so weit, dass sie in axialer Draufsicht mit der Innenringeinrichtung 1 1 überlappen und somit ebenfalls die Innenringeinrichtung 1 1 gegen ein axiales Herauswandern sichern.
In der Figur 2a ist die Außenlaufbahn 16 hohlzylindrisch ausgebildet und erstreckt sich über eine Verlängerung bis zu den Sicherungsseitenringen 19, 20. In dem Ausführungsbeispiel in der Figur 2b weist die Außenringeinrichtung 12 dagegen eine umlaufende Laufnut 23 auf, welche in der axialen Breite so ausgeführt ist, dass die Wälzkörper 17 axial durch die Seitenwände der Laufnut 23 geführt sind. Sowohl in dem Ausführungsbeispiel in der Figur 2a als auch in dem der Figur 2b ist in der Außenringeinrichtung 12 eine umlaufende Aussparung 24
Die Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Käfigeinrichtung 18 mit eingelegten Wälzkörpern 17. Die Käfigeinrichtung 18 ist als ein Mittenkäfig ausgebildet. Die Käfigeinrichtung 18 bzw. der Mittenkäfig ist als ein umlaufender Steg mit in diesem Beispiel einem rechteckigen Querschnitt realisiert. Die Käfigeinrichtung ist aus Kunststoff gefertigt. Die Käfigeinrichtung 18 weist Aufnahmen 25 auf, welche parallel zu der Laufrollenachse 30 ausgerichtet sind und radial nach innen geöffnet sind. In den Aufnahmen 25 ist jeweils ein Wälzkörper 17 angeordnet, wobei sich der als Rolle ausgebildet Wälzkörper 17 in axialer Richtung erstreckt. Die Wälzkörper 17 sind in Aufnahmen 25 der Käfigeinrichtung 18 eingelegt und vorzugsweise eingeclipst, sodass diese zumindest in radialer Richtung zu der Laufrollenachse 30 formschlüssig gehalten sind. Die Wälzkörper 17 weisen jeweils einen Mittenbereich 26 sowie daran angrenzend auf jeder Seite einen Laufbereich 27 a bzw. b auf. Die Käfigeinrichtung 18 ist konstruktiv so ausgeführt, dass die Wälzkörper 17 radial nach innen über die Käfigeinrichtung 18 überstehen und die Wälzkörper 17 mit dem Mittenbereich und den beiden Laufbereichen 27a, b linienförmig auf der Innenlaufbahn 14 ablaufen. Auf der Außenlaufbahn 16 kontaktieren dagegen nur die beiden Laufbereiche 27a, b. Die Außenlaufbahn 16 ist durch die Aussparung 18 in zwei Teilbereiche unterteilt, wobei auf jedem der Teilebereiche einer der Laufbereiche 27 a, b abrollen bzw. abwälzen.
Die Käfigeinrichtung 18 ist in Umlaufrichtung um die Laufrollenachse 10 nicht geschlossen, sondern weist eine Trennstelle 28 auf, sodass die Käfigeinrichtung 18 in Umlaufrichtung einmal vollständig unterbrochen ist. Durch die mindestens eine Trennstelle 28 wird erreicht, dass die Käfigeinrichtung 18 einfacher zu montieren ist. So kann die Käfigeinrichtung 18 in der Figur 3 durch Auf- oder Zubiegen in dem freien Durchmesser geändert werden. Bei anderen Ausführungsbeispielen ist die Käfigeinrichtung 18 in Umlaufrichtung geschlossen. Bei abgewandelten Ausführungsformen ist es auch möglich, dass der Mittenkäfig als ein Segmentkäfig ausgebildet ist und mehrere Mittenkäfigsegmente aufweist.
Bezugszeichenliste
Podegelenk
Fahrzeug
Getriebeausgang
Zwischenwelle
Ausgangsachse
Wellenachse
Wellenstumpfabschnitt
Zapfen
Laufrolle
Glockenabschnitt
Innenringeinrichtung
Außenringeinrichtung
hohlzylindrische Aufnahme
Innenlaufbahn
Laufbahn
Außenlaufbahn
Wälzkörper
Käfigeinrichtung
Sicherungsseitenring
Sicherungsseitenring
Ringnut
Ringnut
Laufnut
Aussparung
Aufnahmen
Mittenbereich
a, b Seitenbereich
Laufrollenachse

Claims

Patentansprüche
1 . Laufrolle (9) für ein Podegelenk (1 ), mit einer Innenlaufbahn (14), mit einer Außenringeinrichtung (12), wobei an der Außenseite der Außenringeinrichtung (12) eine Laufbahn (15) zum Ablaufen auf einem Glockenabschnitt (10) angeordnet ist, mit einer Mehrzahl von Wälzkörpern (17), wobei die Wälzkörper (17) zwischen der Innenlaufbahn (14) und der Außenringeinrichtung (12) angeordnet sind, wobei die Wälzkörper (17) als Rollen ausgebildet sind, und mit einer Käfigeinrichtung (18), wobei die Wälzkörper (17) in der Käfigeinrichtung (18) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Käfigeinrichtung (18) als ein Mittenkäfig ausgebildet ist, wobei die Rollen in einem Mittenbereich durch den Mittenkäfig geführt sind und in Laufbereichen beidseitig zu dem Mittenkäfig frei abstehen.
2. Laufrolle nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Innenlaufbahn (14) an einer Innenringeinrichtung (1 1 ) zur Aufnahme eines Zapfens (8) von einem
Wellenstumpfabschnitt (7) ausgebildet ist.
3. Laufrolle (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittenkäfig als ein umlaufender Steg mit Aufnahmen (25) für die Rollen ausgebildet ist.
4. Laufrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittenkäfig mindestens oder genau eine Trennstelle (28) aufweist.
5. Laufrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittenkäfig als ein Segmentkäfig ausgebildet ist und/oder mehr als eine Trennstelle (28) aufweist.
6. Laufrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (17) als Nadeln ausgebildet sind.
7. Laufrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenringeinrichtung (12) eine umlaufende Laufnut (23) für die Wälzkörper (17) aufweist.
8. Laufrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Sicherungsseitenring (19,20), wobei der Sicherungsseitenring (19,20) in der Außenringeinrichtung (12) angeordnet ist und die Wälzkörper (17) in axialer Richtung sichert.
9. Laufrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenringeinrichtung (1 1 ) einstückig ausgebildet ist und eine Außenlaufbahn (16) für die Wälzkörper (17) trägt und/oder dass die Außenringeinrichtung (12) einstückig ausgebildet ist und die Innenlaufbahn (14) für die Wälzkörper (17) trägt.
10. Podegelenk (1 ) für ein Fahrzeug (2), gekennzeichnet durch mindestens eine Laufrolle (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Laufrolle (9) auf dem Zapfen (8) angeordnet ist und die Laufbahn (15) der Laufrolle (9) ablaufend an dem Glockenabschnitt (10) anliegt.
EP17706666.9A 2016-02-05 2017-02-03 Laufrolle für ein podegelenk Ceased EP3411605A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016201776.4A DE102016201776B4 (de) 2016-02-05 2016-02-05 Laufrolle für ein Podegelenk
PCT/DE2017/100077 WO2017133733A1 (de) 2016-02-05 2017-02-03 Laufrolle für ein podegelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3411605A1 true EP3411605A1 (de) 2018-12-12

Family

ID=58108374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17706666.9A Ceased EP3411605A1 (de) 2016-02-05 2017-02-03 Laufrolle für ein podegelenk

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11193530B2 (de)
EP (1) EP3411605A1 (de)
JP (1) JP6890601B2 (de)
KR (1) KR20180107128A (de)
CN (1) CN108700126B (de)
DE (1) DE102016201776B4 (de)
WO (1) WO2017133733A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112727917B (zh) * 2021-01-25 2022-04-15 河南科技大学 一种低摩擦力矩的滚子轴承

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1018324A (en) * 1908-09-10 1912-02-20 Daniel E Kempster Antifriction-bearing.
US1293711A (en) * 1915-08-16 1919-02-11 Packard Motor Car Co Gear mechanism.
US2016526A (en) * 1934-05-22 1935-10-08 Miller S Tyson Roller bearing
US2365154A (en) * 1943-01-29 1944-12-19 Mc Gill Mfg Co Antifriction bearing
US3194051A (en) * 1962-09-25 1965-07-13 Bendix Corp Gyro motor bearing testing device and method
US3980359A (en) * 1975-05-08 1976-09-14 United Technologies Corporation Ball bearing
JPS57134327A (en) * 1981-02-09 1982-08-19 Nissan Motor Co Ltd Supporting construction of differential gear case
US4896239A (en) * 1987-03-30 1990-01-23 Seagate Technology, Inc. Bi-compliant rotor stepper motor for an actuator in a disc drive
DE4331474C2 (de) * 1993-09-16 1997-02-20 Gkn Automotive Ag Tripodegelenk mit Rollensicherung
JPH08303455A (ja) * 1995-04-27 1996-11-19 Ntn Corp 円筒ころ軸受および保持器付ころ
DE19839486A1 (de) * 1998-08-29 2000-03-02 Schaeffler Waelzlager Ohg Radialwälzlager
US6247847B1 (en) * 1999-01-30 2001-06-19 Harken, Inc. Flexible bearing cage
KR200177785Y1 (ko) * 1999-11-16 2000-04-15 윤석태 롤러 베어링의 조인트형 디스크 케이지
DE20013305U1 (de) * 2000-07-31 2001-12-13 Skf Gmbh Zylinderrollenlager
DE10059838A1 (de) 2000-12-01 2002-06-20 Salus Haus Gmbh & Co Kg Arzneimittelzubereitung mit anti-arteriosklerotischer Wirkung
US6533667B2 (en) 2000-12-21 2003-03-18 Delphi Technologies, Inc. Tripot constant velocity joint having ball modules
US7230359B2 (en) * 2002-03-22 2007-06-12 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Electric motor with poles shaped to minimize cogging torque
US7022021B2 (en) * 2002-10-22 2006-04-04 Delphi Technologies, Inc. Universal joint roller assembly
DE10255992A1 (de) * 2002-11-30 2004-06-09 Fag Kugelfischer Ag Tonnenlager
DE102004025531A1 (de) 2004-05-25 2005-12-22 Ina-Schaeffler Kg Tripodegelenk zur Kraftübertragung an einem Kraftfahrzeug
US8038351B2 (en) * 2007-03-30 2011-10-18 Roller Bearing Company Of America, Inc. Self-lubricated bearing assembly
WO2009041211A1 (ja) 2007-09-28 2009-04-02 Ntn Corporation しゅう動式等速自在継手
CN101809305A (zh) * 2007-09-28 2010-08-18 Ntn株式会社 滑动式等速万向接头
DE102010031752A1 (de) * 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Tripode-Gleichlaufgelenk
SE1000956A1 (sv) * 2010-09-27 2012-03-27 Skf Ab Distansanordning för rullelement i ett toroidalrullager samt förfarande för tillverkning av ett sådant toroidalrullager
CN202203292U (zh) * 2011-09-14 2012-04-25 浙江欧迪恩传动科技股份有限公司 一种伸缩式等速万向节

Also Published As

Publication number Publication date
US11193530B2 (en) 2021-12-07
WO2017133733A1 (de) 2017-08-10
DE102016201776B4 (de) 2017-10-05
CN108700126A (zh) 2018-10-23
US20210172473A1 (en) 2021-06-10
KR20180107128A (ko) 2018-10-01
CN108700126B (zh) 2021-11-05
JP2019505743A (ja) 2019-02-28
DE102016201776A1 (de) 2017-08-10
JP6890601B2 (ja) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3309551C2 (de) Tripodegelenk
DE2343540A1 (de) Gleichgang-universalgelenk mit drei mitnehmerrollen
DE3929998A1 (de) Waelzlager
EP2391832A1 (de) Gleichlaufdrehgelenk mit verbesserten montageeigenschaften
EP2551538A1 (de) Radiallager für ein Losrad eines Kraftfahrzeuggetriebes
DE102016201776B4 (de) Laufrolle für ein Podegelenk
WO2004020856A1 (de) Lagerung einer welle
DE102008039476A1 (de) Ritzelwellenanordnumg, Getriebeanordnung mit der Ritzelwellenanordnung und Verfahren
EP3523547A1 (de) Tripodenrolle für ein gleichlaufgelenk mit sicherungsbereich, gleichlaufgelenk mit der tripodenrolle sowie verfahren zum montieren der tripodenrolle
DE3613641C2 (de)
WO2015188818A1 (de) Wälzlagerung für ein kettenrad in einem verteilergetriebe
WO2017133732A1 (de) Laufrolle für ein podegelenk
EP0552801B1 (de) Rollenkupplung
DE102015011862A1 (de) Freilauf und Freilaufanordnung mit einem solchen Freilauf
DE102014202254A1 (de) Radlageranordnung mit Haltering
DE102016219420A1 (de) Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk mit Gleichborden, Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle sowie Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle
DE102004055227A1 (de) Kegelrollenlager
DE102017114998A1 (de) Tripodenrolle, Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle sowie Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle
DE102016219404A1 (de) Tripodenrolle, Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle sowie Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle
WO2019141310A1 (de) Verfahren zur montage einer tripodenrolle, tripodenrolle sowie gleichlaufgelenk mit der tripodenrolle
DE102006027300A1 (de) Tripodegelenk
WO2008080438A1 (de) Rolleinheit für ein tripodegelenk mit erhöhter lebensdauer
WO2005116472A1 (de) Tripodegelenk zur kraftübertragung an einem kraftfahrzeug
WO2022083819A1 (de) Wälzlagerkäfig mit käfigschloss sowie verfahren zur montage des wälzlagerkäfigs
WO2015188817A1 (de) Wälzlagerung für ein kettenrad in einem verteilergetriebe eines kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180905

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190910

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20200220

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230522