EP3400338B1 - Baumaschine mit ober- und unterwagen - Google Patents

Baumaschine mit ober- und unterwagen Download PDF

Info

Publication number
EP3400338B1
EP3400338B1 EP17702513.7A EP17702513A EP3400338B1 EP 3400338 B1 EP3400338 B1 EP 3400338B1 EP 17702513 A EP17702513 A EP 17702513A EP 3400338 B1 EP3400338 B1 EP 3400338B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
bucket
construction machine
undercarriage
attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17702513.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3400338A1 (de
Inventor
Robert Schreiber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3400338A1 publication Critical patent/EP3400338A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3400338B1 publication Critical patent/EP3400338B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/962—Mounting of implements directly on tools already attached to the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • Hydraulic excavators with an undercarriage equipped with a catenary and an uppercarriage that can rotate freely about a vertical axis by 360° relative to the undercarriage are known. These hydraulic excavators have working equipment mounted on the superstructure, which includes a boom arm and a bucket or shovel, which can be actuated by various hydraulic cylinders. These very universal construction machines are designed for a variety of dredging activities or can be adapted to them.
  • a rotary union with eight hydraulic connecting lines is from the U.S. 7,798,738 B2 famous.
  • the DE 36 44 497 A1 describes an excavator with a clearing blade on which attachments, in particular forklift forks or folding buckets, can be attached.
  • the attachments themselves do not have complete hydraulic actuators, so no hydraulic quick-release couplings are provided.
  • a hydraulic quick coupling is in the DE 42 22 193 A1 described. This is a quick coupling for the simultaneous establishment or release of the connections of several hydraulic couplings, in particular coupling blocks for front loaders attached to vehicles.
  • a construction machine with the features of the generic term shows the EP 2 031 136 A2 . It describes a construction machine with an upper carriage that is rotatably mounted relative to the undercarriage with a tracked undercarriage, in which a hydraulically movable clearing blade is provided on the undercarriage.
  • the clearing blade can not only be raised and lowered hydraulically, but is also pivotable about a substantially vertical axis. Accordingly, this construction machine has an additional, fourth hydraulic functionality in the undercarriage, which must be routed hydraulically separately via the rotary connection between the uppercarriage and the undercarriage so that it can be controlled independently from the uppercarriage.
  • the rotary union required for this is in the EP 2 031 136 A2 not explicitly described.
  • the object of the invention is therefore to specify a construction machine which, with the known operability of the previous two-part construction machines with upper carriage and undercarriage, provides a high degree of variability when attaching additional attachments.
  • the hydraulic through drive has at least one fourth pair of hydraulic lines connected to the hydraulic supply for a further hydraulic function, which leads to a hydraulic quick coupling on the undercarriage near the leveling blade and a quick-change device is provided on the leveling blade, so that hydraulically driven attachments can be connected to the quick-change device on the leveling blade of the undercarriage.
  • hydraulically driven attachments can thus be attached to the quick-change device of the undercarriage and also connected to the hydraulic supply there via the corresponding quick-release coupling.
  • an attachment with a hydraulic drive attached there can be supplied with power from the hydraulic supply of the superstructure of the construction machine and carry out its work independently, with a working device on the boom of the superstructure being able to carry out other activities in parallel.
  • a hydraulically driven crusher shovel can be continuously loaded by the excavator bucket of the superstructure of the construction machine and crush the rubble that has been filled in parallel to the activity of the superstructure.
  • the excavator bucket on the upper carriage which can be rotated by 360°, and depending on the reach of its boom and dipper stick, can pick up the bulk material to be crushed with its bucket and place it in the dozer blade on the undercarriage fill in the attached crusher blade.
  • the construction machine can continuously move in one direction via its crawler track so that the rubble crushed in the crusher bucket is deposited evenly on the route of the construction machine.
  • This arrangement can be used, for example, to create a mineral base layer for road construction.
  • the functional sequences of this screen shovel attachment can be carried out in parallel to receiving bulk material to be screened in the screen shovel.
  • the independently operating excavator bucket on the superstructure can pick up new material to be screened and fill it into the screen bucket while the screen bucket attachment is working.
  • a hydraulic through drive with at least four pairs of hydraulic lines is provided for an upper carriage that is mounted on the undercarriage so that it can rotate about a vertical axis, namely a first and second pair for the two chain hydraulic motors of the chain drive, and a third pair of hydraulic lines for one Dozer blade hydraulic cylinder of the dozer blade that can be raised and lowered hydraulically and the fourth pair of hydraulic lines for an attachment connected to the quick-change device. It is important that the technical functions of the individual activities for the attachment on the undercarriage, the propulsion of the undercarriage and the operation of the excavator bucket attached to the boom can be carried out independently and simultaneously in parallel.
  • attachments that require electrical power or to be controlled can be connected to the quick-change device on the dozer blade and thus controlled by the upper carriage independently of the other hydraulic circuits be actuated.
  • the supply voltage it is the usual power supply of the construction machine, for example 12 volt direct current.
  • an electrical contact is provided on the hydraulic through drive for a superstructure rotatably mounted on the undercarriage about a vertical axis.
  • the electrical contacts advantageously have rotary sliding contacts with two contact tracks for the supply voltage and two contact tracks for a CAN bus. This means that the superstructure can be rotated on the undercarriage at will and a large number of electrical actuation commands and/or measured values can be transmitted between the superstructure and the undercarriage via the two-pole CAN bus.
  • a further line can be provided on the hydraulic through-drive to take up any leaking oil.
  • the rotary feedthrough would have at least nine annular grooves arranged one above the other in a cylindrical receptacle in radial planes, with a suitable piston being inserted in the cylindrical receptacle so that it can rotate about the vertical axis and would have line access points corresponding to the position of the at least nine annular grooves.
  • the grooves are separated from each other by suitable seals.
  • the bottom ring groove is intended to collect leaking oil.
  • the attachment connected to the fourth pair of hydraulic lines can be sensitively operated by the driver of the construction machine from the driver's cab in the superstructure, independently of the other hydraulic loads, e.g. from the crawler chassis or the hydraulic cylinders of the boom be operated.
  • All attachments with a hydraulic and/or electric drive and/or electric control are suitable as attachments that can be coupled to the quick-change device of the construction machine.
  • the attachment is preferably a screening shovel, a concrete mixing shovel, a crushing shovel or an automatic splitting machine, which are driven hydraulically and/or electrically.
  • Other conceivable attachments for attaching to the dozer blade are the following: Trencher, wheel planer, vibratory plate, asphalt planer, concrete saw, asphalt saw, forestry mulcher, garden shredder, post driver, vibratory roller, asphalt finisher, snow blower, road sweeper and curbstone extruder.
  • the screen shovel has a shovel housing and a screen or flail shaft in it that is driven in rotation by an attachment hydraulic motor, with the attachment hydraulic motor being supplied by the hydraulic supply via the hydraulic quick coupling, the screen or flail shaft of the screen shovel can be actuated by the hydraulic supply in the superstructure of the construction machine and be controlled via the control valves arranged there at the driver's cab.
  • the concrete mixing shovel has a shovel housing and a mixing auger in it that is driven in rotation by an attachment hydraulic motor, with the attachment hydraulic motor being supplied by the hydraulic supply via the hydraulic quick-release coupling, the mixing auger of the concrete mixing shovel can be actuated by the hydraulic supply in the superstructure of the construction machine and via those arranged there on the driver's cab valves are controlled.
  • the crusher shovel has a shovel housing and a jaw crusher with an eccentric shaft that is driven in rotation by an attachment hydraulic motor, the attachment hydraulic motor being supplied by the hydraulic supply via the hydraulic quick coupling, the jaw crusher with eccentric shaft can be actuated by the hydraulic supply in the superstructure of the construction machine and via the Driver's cab arranged valves are controlled.
  • the automatic splitting machine has a log holder with a hydraulically driven log propulsion device, a hydraulically driven cutting device and a downstream hydraulic splitting device, the log propulsion device, cutting device and splitting device being supplied by the hydraulic supply via the hydraulic quick coupling and control pulses being able to be transmitted to the automatic splitting machine via the electrical quick coupling
  • Firewood can be made in an attachment coupled to a construction machine, with a gripping tool being mounted on the boom of the superstructure, for example to feed tree trunks to be split to the attachment and/or remove split logs.
  • the automatic splitting machine is operated via an electrical remote control from the driver's cab of the construction machine, with the control signals on the attachment being converted into hydraulic operating commands via electromagnetically switched proportional valves.
  • hydraulically driven attachments are thus mounted on the tracked undercarriage on a quick-change plate (quick-change device) arranged there and supplied directly from the hydraulic supply of the superstructure via an additional pair of hydraulic lines with a hydraulic quick-release coupling.
  • a quick-change plate quick-change device
  • an attachment attached to the undercarriage of the construction machine to work continuously, for example screening the soil filled in it, with the boom on the upper carriage of the construction machine, which can be freely rotated by 360° arranged spoon always picks up new soil and fills it into the attachment, here a sieve bucket.
  • the work efficiency is thus significantly increased.
  • the quick-change device on the leveling blade consists of two cutouts on the upper edge of the leveling blade with a molded, horizontally aligned pipe section and two hooks adapted to it are provided on the attachment, the hooks being able to be hooked into the two cutouts via the pipe sections, a simple design of a quick-change device is specified, which works reliably in rough everyday use.
  • safety levers are provided on the hooks of the attachment which, after being hooked into the pipe sections, engage behind these pipe sections to secure them.
  • FIG 1 a construction machine with an upper carriage 1 and an undercarriage 2 is shown.
  • a chain drive 21 is arranged on the undercarriage 2 and has two circulating chains spaced apart from one another in the track width, which chains are driven in rotation by a chain drive hydraulic motor 22 each. Through the side view of the figure 1 only one side of the chain drive 21 is visible.
  • the superstructure 1 has a working equipment 5 .
  • working equipment 5 consists of a boom 50 that can be swiveled up and down via a first hydraulic cylinder 51, with a dipperstick 54 that is pivotably linked to it and that can be swiveled via a second hydraulic cylinder 52 is.
  • the three hydraulic cylinders 51, 52 and 53 are each connected to the hydraulic supply 12 via assigned pairs of hydraulic lines 40.
  • the hydraulic cylinders 51, 52 and 53 and thus the actuation of the bucket 55 can be actuated by the excavator operator via associated control valves 15 of the operating unit in the driver's cab 14.
  • the superstructure 1 is about a vertical axis Z (in 1 shown in phantom) rotatably mounted on the undercarriage 2.
  • a hydraulic through drive 4 which provides hydraulic connections between the hydraulic supply 12 in the superstructure 1 and the consumers in the undercarriage 2 .
  • two hydraulic line pairs 40 to the two chain drive hydraulic motors 22 are to be provided in the undercarriage 2 .
  • a third Hydraulic line pair 40 is provided for the hydraulic cylinder of a leveling blade 23 in undercarriage 2 (in 1 not shown).
  • a fourth pair of hydraulic lines 41 is provided, which leads to a quick-change device 26 arranged on a front side of the undercarriage 2 near the leveling blade 23 and has a hydraulic quick-release coupling 24 there.
  • an electrical contact 44 is also provided, so that an electrical line pair 45 is also provided in the undercarriage 2 .
  • the pair of electrical lines 45 leads to an electrical quick coupling 25 which is also arranged close to the quick-change device 26 and is preferably combined with the hydraulic quick coupling in a plug/socket arrangement.
  • a so-called CAN bus system which is a recognized serial 2-wire bus system in motor vehicle technology, is particularly preferably used for data transmission on this pair of electrical lines.
  • a hydraulically drivable attachment 3 is attached to this quick-change device 26 .
  • the attachment 3 is a screen shovel 31, which figure 1 shown in a partially sectioned view.
  • the screen blade 31 has a blade housing 32 for receiving bulk materials to be screened, for example excavated earth, etc.
  • Four screen or flail shafts 34 are arranged parallel to one another at the bottom of the bucket housing 32 and are driven in rotation by an attachment hydraulic motor 33 .
  • the attachment hydraulic motor 33 has a hydraulic line 35 with a hydraulic quick coupler that can be coupled to the hydraulic quick coupler 24 in the common male/female assembly on the undercarriage 2 .
  • the attachment hydraulic motor 33 and the sieve or flail shafts 34 driven by it can be controlled by the hydraulic supply 12 in the superstructure 1 via its driver's cab 14 and the control valve provided there in the operating unit 15 .
  • FIG 2 is a side view of an attachment 3 suspended on a leveling blade 23 via a corresponding quick-change device 26 .
  • the attachment 3 has two consoles 36, according to the side view figure 2 only one is shown.
  • a hook 37 is formed at the upper end of the console 36 and hooks into a cutout 28 on the upper edge of the leveling blade 23 via a pipe section 27 mounted horizontally there along the upper edge of the leveling blade 23 .
  • the screening blade 31 of the attachment 3 is anchored to the downstream ends of the two brackets 36 .
  • a safety lever 38 is also provided in the area of the hook 37, which, for example, is spring-loaded after the attachment 3 has hooked onto the leveling blade 23 into a latching position, as shown in FIG figure 2 shown, jumps.
  • figure 3 is the attachment 3 according to figure 2 shown in a view of the attachment 3 in the direction of travel.
  • the attachment 3 has a screen bucket 31 with a tilting device 39, so that the screen bucket 31 can be emptied by tilting about a pivot axis.
  • the construction machine in the embodiment according to figure 1 can thus perform all the usual functions of chain drive hydraulic excavators with its standard running equipment 5.
  • bulk material for example earth
  • a sieve bucket 31 can be kept available there, so that the excavator driver can carry out his earthworks in his driver's cab 14 with the usual working equipment 5 and the bucket 55 mounted on it and excavate earth if necessary from the Spoon 55 can enter directly into the screen bucket 31, so that this excavated earth is screened in the screen bucket 31 via the screen or flail shafts 34.
  • the screening bucket 31 it is thus possible for the screening bucket 31 to work in parallel with the standard earthworks that can be carried out with the working equipment 5 on the superstructure 1, which means a considerable increase in efficiency.
  • the attachment 3 can be attached to the dozer blade 23 of the undercarriage 2 of the construction machine in a few simple steps and also removed again.
  • the attachment 3 is picked up by the hooks 37 formed on the console 36 by the quick-change device 26 formed on the leveling blade 23 (pipe section 27 in the cutout 27) and latched by means of the safety lever 38.
  • the attachment can be uncoupled from the quick-change device 26 by lowering the leveling blade 23 .
  • the screen blade 31 about a pivot axis, which is aligned in the direction of travel to the in figure 3 shown tilting range K designed to be tiltable in order to be able to tip out coarse bodies caught in the screen bucket 31 . This is necessary from time to time, for example, when non-dissolving coarse material has accumulated in the screen bucket.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Baumaschine mit Unterwagen und auf dem Unterwagen um eine vertikale Achse drehbar gelagertem Oberwagen, wobei
    • im Oberwagen eine Kraftmaschine mit Hydraulik- und Stromversorgung vorgesehen ist,
    • im Unterwagen ein über zwei von der Hydraulikversorgung beaufschlagten Kettenantriebshydraulikmotoren drehangetriebenes Kettenlaufwerk vorgesehen ist,
    • am Unterwagen ein hydraulisch anheb- und absenkbares Planierschild an wenigstens einer Stirnseite des Unterwagens angeordnet ist,
    • ein hydraulischer Durchtrieb mit drei Hydraulikleitungspaaren vorgesehen ist, wobei die drei Hydraulikleitungspaare sind:
      • ein erstes und zweites Paar für die beiden Kettenhydraulikmotoren des Kettenlaufwerks und
      • ein drittes Hydraulikleitungspaar für einen Planierschildhydraulikzylinder des hydraulisch anheb- und absenkbaren Planierschildes.
  • Hydraulikbagger mit mit einem Kettenwerk ausgestattetem Unterwagen und einem um eine vertikale Achse um 360° gegenüber dem Unterwagen frei drehbaren Oberwagen sind bekannt. Diese Hydraulikbagger weisen eine am Oberwagen angebrachte Arbeitsausrüstung mit von verschiedenen Hydraulikzylindern betätigbaren Auslegerarm und Schaufel oder Löffel auf. Diese sehr universell einsetzbaren Baumaschinen sind für eine Vielzahl von Baggertätigkeiten ausgelegt beziehungsweise daran anpassbar.
  • Ferner ist es beispielsweise aus der DE 10 2005 027 748 B3 bekannt, dass derartige Hydraulikbagger an ihrem mit einem Kettenfahrwerk versehenen Unterwagen ein hydraulisch betätigbares Räumschild aufweisen. Diese Schrift zeigt ferner hydraulische Schnellkupplungen am Unterwagen nahe dem Planierschild, sodass an das Planierschild ein Anhänger ankuppelbar ist, der eine hydraulische Kippfunktion aufweist. Dabei wird in der DE 10 2005 027 748 B3 der hydraulische Zu- und Rückfluss von Hydraulikzylindern des Räumschildes auf die Hydraulikzylinder des Kippanhängers durch Betätigen eines Umschaltventils umgeleitet.
  • Eine Drehdurchführung mit acht hydraulischen Verbindungsleitungen ist aus der US 7,798,738 B2 bekannt.
  • Die DE 36 44 497 A1 beschreibt einen Bagger mit Räumschild, an dem Anbaugeräte, insbesondere Staplergabeln oder Klappkübel angesetzt werden können. Die Anbaugeräte weisen selbst keine kompletten Hydraulikstellelemente auf, insofern sind auch keine hydraulischen Schnellkupplungen vorgesehen.
  • Ferner sind aus der DE 10 2008 025 026 A1 Anbaugeräte für Baumaschinen beziehungsweise Hydraulikbagger bekannt, die zusätzliche Funktionen bei der Bodenbearbeitung erlauben. Diese Anbaugeräte sind so vorbereitet, dass sie an einer entsprechend vorgesehenen Schnellwechselplatte angebracht werden können. Dabei benötigen diese Anbaugeräte eine Hydraulikversorgung und gegebenenfalls zusätzlich eine Stromversorgung. Entsprechend werden die Anbaugeräte stets an der Schnellwechselplatte des Auslegers am Oberwagen der Baumaschine montiert, da hier eine direkte Hydraulikversorgung über entsprechende hydraulische Schnellkupplungen sichergestellt ist.
  • Eine hydraulische Schnellkupplung ist in der DE 42 22 193 A1 beschrieben. Dabei handelt es sich um eine Schnellkupplung zum jeweils gleichzeitigen Herstellen oder Lösen der Verbindungen mehrerer Hydraulikkupplungen, insbesondere Kupplungsblock für Anbaufrontlader an Fahrzeugen.
  • Es ist auch bekannt, hydraulisch betriebene Anbaugeräte am Räumschild eines Baggers vorzusehen. Die DE 20 2015 100 537 U1 beschreibt eine VorbauSiebanlage, die beispielsweise am Räumschild eines Baggers ansetzbar ist. Dabei soll der hydraulische Antrieb der Vorbausiebanlage an der Hydraulik des Fahrzeuges ankoppelbar sein. Dabei soll die Hydraulik beispielsweise direkt an die Hydraulikleitung des Räumschildes mit einem sogenannten Druckfolgeventil angeschlossen sein.
  • Eine Baumaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs zeigt die EP 2 031 136 A2 . Darin ist eine Baumaschine mit zum Unterwagen mit Kettenfahrwerk drehbar gelagertem Oberwagen beschrieben, bei der am Unterwagen ein hydraulisch bewegbares Räumschild vorgesehen ist. Das Räumschild ist nicht nur hydraulisch anheb- und absenkbar sondern zusätzlich um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar angeordnet. Entsprechend weist diese Baumaschine eine zusätzliche, vierte hydraulische Funktionalität im Unterwagen auf, die entsprechend über die Drehverbindung zwischen Oberwagen und Unterwagen hydraulisch getrennt geleitet werden muss, damit sie vom Oberwagen aus unabhängig steuerbar ist. Die dafür erforderliche Drehdurchführung ist in der EP 2 031 136 A2 nicht explizit beschrieben.
  • Aus der US 6,266,901 B1 ist eine Baumaschine mit Unterwagen und Oberwagen bekannt, bei der eine sehr komplexe Drehdurchführung vorgesehen ist, da zwischen Unterwagen und Oberwagen noch ein um die gleiche vertikale Achse drehbarer Zwischenwagen vorgesehen ist, an dem eine gesonderte Bagger- oder Räumschaufel vorgesehen ist. Zum Unterwagen führen durch die Drehdurchführung mindestens vier Hydraulikleitungspaare. Jedoch ist im Unterwagen kein anheb- und Absenkbares Räumschild vorgesehen. Diese Funktion übernimmt hier das Anbauelement am Zwischenwagen. Als zusätzliche hydraulische Funktion im Unterwagen ist jedoch ein Drehantrieb für das Verstellen des Zwischenwagens relativ zum Unterwagen vorgesehen.
  • Zwar kann somit eine zusätzliche hydraulische Funktion im Unterwagen über die Hydraulik des Oberwagens angesteuert werden, jedoch ist die Variabilität der aus der EP 2 031 136 A2 bekannten Baumaschine begrenzt, wohingegen die Baumaschine gemäß US 6,266,901 B1 eine sehr komplexe Bedienung erfordert und daher einen einzelnen Baumaschinenführer überfordert.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Baumaschine anzugeben, die bei bekannter Bedienbarkeit aus den bisherigen zweiteiligen Baumaschinen mit Oberwagen und Unterwagen eine hohe Variabilität beim Ansetzen von zusätzlichen Anbaugeräten liefert.
  • Diese Aufgabe wird mit einer gattungsgemäßen Baumaschine dadurch gelöst, dass der hydraulische Durchtrieb mindestens ein an der Hydraulikversorgung angeschlossenes, viertes Hydraulikleitungspaar für eine weitere hydraulische Funktion hat, das am Unterwagen nahe dem Planierschild zu einer hydraulischen Schnellkupplung führt und eine Schnellwechselvorrichtung am Planierschild vorgesehen ist, sodass an der Schnellwechselvorrichtung am Planierschild des Unterwagens hydraulisch antreibbare Anbaugeräte anschließbar sind.
  • Diese hydraulisch antreibbaren Anbaugeräte lassen sich somit an der Schnellwechselvorrichtung des Unterwagens ansetzen und dort auch an die Hydraulikversorgung über die entsprechende Schnellkupplung anschließen. Damit kann ein dort angesetztes Anbaugerät mit hydraulischem Antrieb von der Hydraulikversorgung des Oberwagens der Baumaschine versorgt werden und seine Tätigkeit unabhängig ausüben, wobei ein Arbeitsgerät am Ausleger des Oberwagens andere Tätigkeiten parallel ausführen kann. Beispielsweise kann eine hydraulisch angetriebene Brecherschaufel von dem Baggerlöffel des Oberwagens der Baumaschine fortlaufend beladen werden und entsprechend parallel zur Tätigkeit des Oberwagens den eingefüllten Schutt zerkleinern. Dabei kann der Baggerlöffel am um 360° drehbaren Oberwagen und entsprechend seiner Reichweite seines Auslegers und Löffelstiels zu zerkleinernde Schuttgüter mit seinem Löffel aufnehmen und in die am Planierschild des Unterwagens angebrachte Brecherschaufel einfüllen. Parallel kann die Baumaschine über ihr Kettenlaufwerk fortwährend in eine Richtung fahren, sodass der in der Brecherschaufel zerkleinerter Schutt gleichmäßig auf der Fahrstrecke der Baumaschine abgelegt wird. Diese Anordnung kann beispielsweise zur Erstellung einer mineralischen Tragschicht für den Wegebau verwendet werden.
  • Ferner können beispielsweise bei der Verwendung einer Siebschaufel die funktionalen Abläufe dieses Siebschaufel- Anbaugerätes parallel zur Aufnahme von zu siebenden Schüttgut in der Siebschaufel ausgeführt werden. Auch hier kann der unabhängig agierende Baggerlöffel am Oberwagen parallel zur Arbeit des Siebschaufelanbaugeräts neues zu siebendes Material aufnehmen und in die Siebschaufel einfüllen.
  • Um eine unabhängige Hydraulikversorgung des Anbaugerätes am Unterwagen sicherzustellen, ist für einen auf dem Unterwagen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Oberwagen ein hydraulischer Durchtrieb mit mindestens vier Hydraulikleitungspaaren vorgesehen, nämlich ein erstes und zweites Paar für die beiden Kettenhydraulikmotoren des Kettenlaufwerks, ein drittes Hydraulikleitungspaar für einen Planierschildhydraulikzylinder des hydraulisch anheb- und absenkbaren Planierschildes und das vierte Hydraulikleitungspaar für ein an der Schnellwechselvorrichtung angeschlossenes Anbaugerät. Wichtig ist dabei, dass die technischen Funktionen der einzelnen Tätigkeiten für das Anbaugerät am Unterwagen, den Vortrieb des Unterwagens sowie die Betätigung des am Ausleger angebrachten Baggerlöffels unabhängig voneinander und gleichzeitig parallel zueinander durchgeführt werden können.
  • Wenn eine elektrische Kontaktierung am Durchtrieb vorgesehen ist, mit der eine Versorgungsspannung und/oder elektrische Steuerbefehle vom Oberwagen zum Unterwagen übertragen werden, können elektrisch zu versorgende oder zu steuernde Anbaugeräte an der Schnellwechselvorrichtung am Planierschild angeschlossen und somit vom Oberwagen gesteuert unabhängig von den anderen hydraulischen Kreisen betätigt werden. Bei der Versorgungsspannung handelt es sich um die übliche Stromversorgung der Baumaschine, beispielsweise 12 Volt Gleichstrom.
  • Um die elektrischen Signale vom Oberwagen mit seiner Kraftmaschine und Stromversorgung zur Schnellwechselvorrichtung am Unterwagen zu übertragen, ist für einen auf dem Unterwagen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Oberwagen eine elektrische Kontaktierung am hydraulischen Durchtrieb vorgesehen. Vorteilhaft weisen die elektrischen Kontakte Drehschleifkontakte mit zwei Kontaktbahnen für die Versorgungsspannung und zwei Kontaktbahnen für einen CAN-Bus auf. Damit kann der Oberwagen beliebig auf dem Unterwagen verdreht und über den zweipoligen CAN-Bus eine Vielzahl von elektrischen Betätigungsbefehlen und/oder Messwerte zwischen Ober- und Unterwagen übertragen werden.
  • Wenn die elektrische Schnellkupplung und die hydraulische Schnellkupplung in einer gemeinsamen Stecker-/Muffenanordnung vereinigt sind, kann die hydraulische und elektrische Versorgung eines angesetzten Anbaugeräts schnell über eine Steckverbindung in der gemeinsamen Stecker-/Muffenanordnung erreicht werden. Ein Wechsel eines Anbaugeräts geht somit schnell und leicht zur Hand. Ferner werden Vertauschungen von Leitungen und somit Fehlbedienungen vermieden.
  • Zusätzlich kann eine weitere Leitung am hydraulischen Durchtrieb zur Aufnahme von etwaigem Lecköl vorgesehen sein. In dieser Ausführung würde die Drehdurchführung in einer zylindrischen Aufnahme in Radialebenen mindestens neun übereinander angeordnete Ringnuten aufweisen, wobei in der zylinderförmigen Aufnahme ein passender Kolben um die vertikale Achse drehbar eingesetzt ist, der korrespondierend zur Lage der mindestens neun Ringnuten entsprechende Leitungszugänge aufweisen würde. Die Nuten sind durch geeignete Dichtungen von einander getrennt. Die unterste Ringnut ist in dieser Ausführung zum Auffangen von Lecköl vorgesehen.
  • Wenn dem vierten Hydraulikleitungspaar im Oberwagen eine Bedieneinheit mit zur Leistungsreduzierung linear betätigbarem Hydroventil zugeordnet ist, kann das am vierten Hydraulikleitungspaar angeschlossene Anbaugerät feinfühlig vom Fahrer der Baumaschine aus der Fahrerkabine im Oberwagen unabhängig von den übrigen hydraulischen Lasten, bspw. vom Kettenfahrwerk oder den Hydraulikzylindern des Auslegers betätig werden.
  • Als Anbaugeräte, die an der Schnellwechselvorrichtung der Baumaschine ankuppelbar sind, sind sämtliche Anbaugeräte mit hydraulischem und/oder elektrischem Antrieb und/oder elektrischer Steuerung geeignet. Bevorzugt ist das Anbaugerät eine Siebschaufel, eine Betonmischschaufel, eine Brecherschaufel oder ein Spaltautomat, die hydraulisch und/oder elektrisch angetrieben sind. Ferner sind denkbare Anbaugeräte zum Einhängen an das Planierschild folgende: Grabenfräse, Radfräse, Rüttelplatte, Asphaltfräse, Betonsäge, Asphaltsäge, Forstmulcher, Gartenhächsler, Pfahleintreiber, Rüttelwalze, Asphaltfertiger, Schneefräse, Kehrmaschine und Randstein-Extruder.
  • Dadurch, dass die Siebschaufel ein Schaufelgehäuse und eine darin von einem Anbaugeräthydraulikmotor drehangetriebene Sieb- oder Schlegelwelle haben, wobei der Anbaugeräthydraulikmotor von der Hydraulikversorgung über die hydraulische Schnellkupplung versorgt wird, kann die Sieb- oder Schlegelwelle der Siebschaufel von der Hydraulikversorgung im Oberwagen der Baumaschine betätigt und über die dort am Fahrerstand angeordneten Steuerventile gesteuert werden.
  • Dadurch, dass die Betonmischschaufel ein Schaufelgehäuse und eine darin von einem Anbaugeräthydraulikmotor drehangetriebene Mischschnecke hat, wobei der Anbaugeräthydraulikmotor von der Hydraulikversorgung über die hydraulische Schnellkupplung versorgt wird, kann die Mischschnecke der Betonmischschaufel von der Hydraulikversorgung im Oberwagen der Baumaschine betätigt und über die dort am Fahrerstand angeordneten Ventile gesteuert werden.
  • Dadurch, dass die Brecherschaufel ein Schaufelgehäuse und eine darin von einem Anbaugeräthydraulikmotor drehangetriebene Backenbrecher mit Exzenterwelle hat, wobei der Anbaugeräthydraulikmotor von der Hydraulikversorgung über die hydraulische Schnellkupplung versorgt wird, kann der Backenbrecher mit Exzenterwelle von der Hydraulikversorgung im Oberwagen der Baumaschine betätigt und über die dort am Fahrerstand angeordneten Ventile gesteuert werden.
  • Dadurch, dass der Spaltautomat eine Holzstammaufnahme mit einer hydraulisch angetriebenen Stammvortriebseinrichtung, einer hydraulisch angetriebenen Kappeinrichtung und einer nachgeschalteten hydraulischen Spaltvorrichtung hat, wobei die Stammvortriebseinrichtung, Kappeinrichtung und Spaltvorrichtung von der Hydraulikversorgung über die hydraulische Schnellkupplung versorgt sind und Steuerimpulse über die elektrische Schnellkupplung zum Spaltautomaten übertragbar sind, kann Feuerholz in einem an einer Baumaschine angekuppelten Anbaugerät gemacht werden, wobei am Ausleger des Oberwagens ein Greifwerkzeug montiert ist, um bspw. zu spaltende Baumstämme dem Anbaugerät zuzuführen und/oder gespaltene Holzscheite abzuführen. Die Bedienung des Spaltautomatens erfolgt dabei über eine elektrische Fernsteuerung von der Fahrerkabine der Baumaschine aus, wobei die Steuersignale am Anbaugerät über elektromagnetisch geschaltete Proportionalventile in hydraulische Betätigungsbefehle umgesetzt werden.
  • Erfindungsgemäß werden somit hydraulisch angetriebene Anbaugeräte am Kettenlaufwerk geführten Unterwagen an einer dort angeordneten Schnellwechselplatte (Schnellwechselvorrichtung) montiert und direkt von der Hydraulikversorgung des Oberwagens über ein ergänzendes Hydraulikleitungspaar mit hydraulischer Schnellkupplung versorgt. Für das Arbeitsverfahren mit einer entsprechend ausgerüsteten Baumaschine ist es damit vorteilhaft möglich, dass ein am Unterwagen der Baumaschine angesetztes Anbaugerät kontinuierlich arbeitet, beispielsweise darin eingefüllten Boden siebt, wobei der am Ausleger am frei um 360° drehbaren Oberwagen der Baumaschine angeordnete Löffel stets neuen Boden aufnimmt und in das Anbaugerät, hier eine Siebschaufel, einfüllt. Die Arbeitseffizienz ist somit erheblich gesteigert.
  • Wenn die Schnellwechselvorrichtung am Planierschild aus zwei Ausschnitten an der Oberkante des Planierschildes mit eingeformtem horizontal ausgerichtetem Rohrabschnitt besteht und am Anbaugerät zwei daran angepasste Haken vorgesehen sind, wobei die Haken über die Rohrabschnitte in den beiden Ausschnitten einhakbar sind, ist eine einfache Ausbildung einer Schnellwechselvorrichtung angegeben, die im rauen Alltagseinsatz zuverlässig funktioniert.
  • Um ein unbeabsichtigtes Abkoppeln des Geräts vom Planierschild zu vermeiden, sind an den Haken des Anbaugeräts Sicherungshebel vorgesehen, die nach dem Einhaken in die Rohrabschnitte hinter diese Rohrabschnitte zur Sicherung verrasten.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung detailliert beschrieben.
  • Darin zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht einer Baumaschine mit Anbaugerät,
    Fig. 2
    eine Schnellwechselvorrichtung im Detail und
    Fig. 3
    ein Anbaugerät mit kippbarer Siebschaufel.
  • In Figur 1 ist eine Baumaschine mit einem Oberwagen 1 und einem Unterwagen 2 dargestellt. Am Unterwagen 2 ist ein Kettenlaufwerk 21 angeordnet, das in Spurbreite zueinander beabstandet zwei umlaufende Ketten aufweist, die von je einem Kettenantriebshydraulikmotor 22 drehangetrieben sind. Durch die Seitenansicht der Figur 1 ist lediglich eine Seite des Kettenlaufwerks 21 sichtbar.
  • Im Oberwagen 1 ist eine Kraftmaschine 11, meist ein Dieselmotor, eine Hydraulikversorgung 12 mit einem Hydraulikölvorrat, einer druckerzeugenden Hydraulikpumpe und einer Hydraulikverteilung angeordnet. Ferner weist der Oberwagen 1 eine Stromversorgung 13 für ein 12 V Bordnetz auf, zu der ein Generator und entsprechende elektrische Verteilungsleitungen gehören. Die Hydraulikpumpe der Hydraulikversorgung 12 sowie der Generator der Stromversorgung 13 werden von der Kraftmaschine 11 unmittelbar drehangetrieben. Ferner ist im Oberwagen 1 ein Führerstand 14 angeordnet, in dem eine Bedieneinheit 15 mit Steuerventilen zur Ansteuerung der einzelnen Hydraulikkomponenten der Baumaschine angeordnet ist. Der Baggerführer kann somit aus dem Führerstand 14 über die Steuerventile 15 den Bagger bewegen und steuern.
  • Ferner weist der Oberwagen 1 eine Arbeitsausrüstung 5 auf. Die Arbeitsausrüstung 5 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem über einen ersten Hydraulikzylinder 51 auf- und abschwenkbaren Ausleger 50 mit daran schwenkbar angelenkten und über einen zweiten Hydraulikzylinder 52 verschwenkbaren Löffelstiel 54, an dessen freien Ende ein wiederum schwenkbar über einen dritten Hydraulikzylinder 53 angelenkter Löffel 55 angebracht ist. Die drei Hydraulikzylinder 51, 52 und 53 sind jeweils über zugeordnete Hydraulikleitungspaare 40 mit der Hydraulikversorgung 12 verbunden. Die Hydraulikzylinder 51, 52 und 53 und somit die Betätigung des Löffels 55 sind über zugeordnete Steuerventile 15 der Bedieneinheit im Führerstand 14 vom Baggerführer betätigbar.
  • Der Oberwagen 1 ist um eine vertikale Achse Z (in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt) drehbar auf dem Unterwagen 2 gelagert. An dieser Stelle befindet sich ein hydraulischer Durchtrieb 4, der hydraulische Verbindungen zwischen der Hydraulikversorgung 12 im Oberwagen 1 und den Verbrauchern im Unterwagen 2 bereitstellt. Dabei sind im Unterwagen 2 im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Hydraulikleitungspaare 40 zu den beiden Kettenantriebshydraulikmotoren 22 vorzusehen. Ein drittes Hydraulikleitungspaar 40 ist für den Hydraulikzylinder eines Planierschildes 23 im Unterwagen 2 vorgesehen (in Fig. 1 nicht dargestellt). Ferner ist ein viertes Hydraulikleitungspaar 41 vorgesehen, das zu einer an einer Stirnseite des Unterwagens 2 nahe dem Planierschild 23 angeordneten Schnellwechselvorrichtung 26 heranführt und dort eine hydraulische Schnellkupplung 24 aufweist. Neben den durch den hydraulischen Durchtrieb 4 geführten Hydraulikleitungspaaren 40, 41 ist auch eine elektrische Kontaktierung 44 vorgesehen, sodass im Unterwagen 2 auch ein elektrisches Leitungspaar 45 vorgesehen ist. Das elektrische Leitungspaar 45 führt zu einer elektrischen Schnellkupplung 25 die ebenfalls nahe der Schnellwechselvorrichtung 26 angeordnet ist und bevorzugt mit der hydraulischen Schnellkupplung in einer Stecker-/Muffenanordnung vereinigt ist. Besonders bevorzugt wird zur Datenübertragung auf diesem elektrischen Leitungspaar ein sogenanntes CAN-Bus-System verwendet, das in der Kraftfahrzeugtechnik ein anerkanntes serielles 2-Draht-Bussystem ist.
  • An dieser Schnellwechselvorrichtung 26 ist ein hydraulisch antreibbares Anbaugerät 3 angesetzt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Anbaugerät 3 um eine Siebschaufel 31, die in Figur 1 in teils geschnittener Darstellung abgebildet ist. Die Siebschaufel 31 weist ein Schaufelgehäuse 32 zur Aufnahme von zu siebenden Schüttgütern, zum Beispiel Erdaushub etc. auf. Am Boden des Schaufelgehäuses 32 sind vier Sieb- oder Schlegelwellen 34 parallel zueinander angeordnet, die von einem Anbaugeräthydraulikmotor 33 drehangetrieben werden. Der Anbaugeräthydraulikmotor 33 weist eine Hydraulikleitung 35 mit einer hydraulischen Schnellkupplung auf, die an die hydraulische Schnellkupplung 24 in der gemeinsamen Stecker-/Muffenanordnung am Unterwagen 2 kuppelbar ist. Somit ist der Anbaugeräthydraulikmotor 33 und die damit angetriebenen Sieboder Schlegelwellen 34 von der Hydraulikversorgung 12 im Oberwagen 1 über dessen Führerstand 14 und dem dort vorgesehenen Steuerventil in der Bedieneinheit 15 ansteuerbar.
  • In Figur 2 ist in einer Seitenansicht, ein an einem Planierschild 23 über eine entsprechende Schnellwechselvorrichtung 26 eingehängtes Anbaugerät 3 dargestellt. Das Anbaugerät 3 weist zwei Konsolen 36 auf, von der in der Seitenansicht gemäß Figur 2 nur eine dargestellt ist. Am oberen Ende der Konsole 36 ist ein Haken 37 ausgebildet, der in einem Ausschnitt 28 an der oberen Kante des Planierschildes 23 über einen dort horizontal entlang der Oberkante des Planierschildes 23 angebrachten Rohrabschnitt 27 eingehakt ist. An den abwärtigen Enden der beiden Konsolen 36 ist die Siebschaufel 31 des Anbaugeräts 3 verankert. Um ein versehentliches Lösen des Anbaugeräts 3 von der Schnellwechselvorrichtung 26 am Planierschild 23 zu vermeiden, ist ferner im Bereich des Hakens 37 ein Sicherungshebel 38 vorgesehen, der bspw. federbelastet nach Einhaken des Anbaugeräts 3 am Planierschild 23 in eine Verraststellung, so wie in Figur 2 dargestellt, springt.
  • In Figur 3 ist das Anbaugerät 3 gemäß Figur 2 in einer Ansicht in Fahrrichtung auf das Anbaugerät 3 dargestellt. Das Anbaugerät 3 weist in diesem Falle eine Siebschaufel 31 mit einer Kippeinrichtung 39 auf, sodass die Siebschaufel 31 durch Kippen um eine Schwenkachse entleerbar ist.
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise mit der erfindungsgemäßen Baumaschine unter Bezugnahme auf das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 beschrieben.
  • Die Baumaschine in der Ausführungsform gemäß Figur 1 kann somit alle üblichen Funktionen von Kettenlaufwerkhydraulikbaggern mit seiner standardgemäß ausgeführten Arbeitsausrüstung 5 ausführen. Insbesondere kann mit dem am Ausleger 50 angeordneten Löffel 55 Schüttgut, zum Beispiel Erde aufgenommen und wieder abgegeben werden. Durch das Vorsehen eines Anbaugerätes 3 an einer am Unterwagen 2 angeordneten Schnellwechselvorrichtung 26 am Planierschild 23 kann dort eine Siebschaufel 31 vorgehalten werden, sodass der Baggerführer in seinem Führerstand 14 seine Erdarbeiten mit der üblichen Arbeitsausrüstung 5 und dem daran montierten Löffel 55 ausführen und bei Bedarf Erdaushub aus dem Löffel 55 direkt in die Siebschaufel 31 eingeben kann, sodass dieser Erdaushub in der Siebschaufel 31 über die Sieb- oder Schlegelwellen 34 gesiebt wird. Mit dieser Kombination ist es somit möglich, dass die Siebschaufel 31 parallel zu den mit der Arbeitsausrüstung 5 am Oberwagen 1 ausführbaren standardmäßigen Erdarbeiten arbeiten kann, was eine erhebliche Effizienzsteigerung bedeutet.
  • Bei einer Ausführungsform gemäß Figuren 2 und 3 kann das Anbaugerät 3 mit wenig Handgriffen am Planierschild 23 des Unterwagens 2 der Baumaschine angebracht und auch wieder entfernt werden. Das Anbaugerät 3 wird mittels der an den Konsole 36 ausgebildeten Haken 37 von der am Planierschild 23 ausgebildeten Schnellwechselvorrichtung 26 (Rohrabschnitt 27 im Ausschnitt 27) aufgenommen und mittels Sicherungshebel 38 verrastet. Umgekehrt kann nach Vorauslösen des Sicherungshebels 38 das Anbaugerät durch Absenken des Planierschildes 23 von der Schnellwechselvorrichtung 26 abgekoppelt werden.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist die Siebschaufel 31 um eine Schwenkachse, die in Fahrrichtung ausgerichtet ist, um den in Figur 3 dargestellten Kippbereich K kippbar ausgebildet, um in der Siebschaufel 31 aufgefangene Grobkörper auskippen zu können. Dies ist bspw. von Zeit zu Zeit erforderlich, wenn sich nicht auflösendes Grobmaterial in der Siebschaufel angesammelt hat.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Oberwagen
    11
    Kraftmaschine
    12
    Hydraulikversorgung
    13
    Stromversorgung, Versorgungsspannung
    14
    Führerstand
    15
    Bedieneinheit, Steuerventil
    2
    Unterwagen
    21
    Kettenlaufwerk
    22
    Kettenantriebshydraulikmotor
    23
    Planierschild
    24
    hydraulische Schnellkupplung
    25
    elektrische Schnellkupplung
    26
    Schnellwechselvorrichtung
    27
    Rohrabschnitt
    28
    Ausschnitt
    3
    Anbaugerät
    31
    Siebschaufel
    32
    Schaufelgehäuse
    33
    Anbaugeräthydraulikmotor
    34
    Sieb oder Schlegelwelle
    35
    Hydraulikleitung
    36
    Konsole
    37
    Haken
    38
    Sicherungshebel
    39
    Kippeinrichtung
    4
    hydraulischer Durchtrieb
    41
    erstes Hydraulikleitungspaar
    42
    zweites Hydraulikleitungspaar
    43
    drittes Hydraulikleitungspaar
    44
    viertes Hydraulikleitungspaar
    45
    elektrisches Leitungspaar
    47
    Leckölleitung
    5
    Arbeitsausrüstung
    50
    Ausleger
    51
    erster Hydraulikzylinder
    52
    zweiter Hydraulikzylinder
    53
    dritter Hydraulikzylinder
    54
    Löffelstiel
    55
    Löffel
    K
    Kippbereich
    Z
    vertikale Drehachse

Claims (14)

  1. Baumaschine mit Unterwagen (2) und auf dem Unterwagen (2) um eine vertikale Achse (Z) drehbar gelagertem Oberwagen (1), wobei
    - im Oberwagen (1) eine Kraftmaschine (11) mit Hydraulik- und Stromversorgung (13) vorgesehen ist,
    - im Unterwagen (2) ein über zwei von der Hydraulikversorgung (12) beaufschlagten Kettenantriebshydraulikmotoren (22) drehangetriebenes Kettenlaufwerk (21) vorgesehen ist,
    - am Unterwagen (2) ein hydraulisch anheb- und absenkbares Planierschild (23) an wenigstens einer Stirnseite (20) des Unterwagens (2) angeordnet ist,
    - ein hydraulischer Durchtrieb (4) mit drei Hydraulikleitungspaaren (41 bis 43) vorgesehen ist, wobei die drei Hydraulikleitungspaare (41, 42 und 43) sind:
    - ein erstes und zweites Paar (41,42) für die beiden Kettenhydraulikmotoren (22) des Kettenlaufwerks (21) und
    - ein drittes Hydraulikleitungspaar (43) für einen Planierschildhydraulikzylinder des hydraulisch anheb- und absenkbaren Planierschildes (23),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der hydraulische Durchtrieb (4) mindestens ein an der Hydraulikversorgung (12) angeschlossenes, viertes Hydraulikleitungspaar (44) für eine weitere hydraulische Funktion hat, das am Unterwagen (2) nahe dem Planierschild (23) zu einer hydraulischen Schnellkupplung (24) führt und
    - eine Schnellwechselvorrichtung (26) am Planierschild (23) vorgesehen ist,
    sodass an der Schnellwechselvorrichtung (26) am Planierschild (23) des Unterwagens (2) hydraulisch antreibbare Anbaugeräte (3) anschließbar sind.
  2. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Kontaktierung am Durchtrieb (4) vorgesehen ist, mit der eine Versorgungsspannung (13) und/oder elektrische Steuerbefehle vom Oberwagen (1) zum Unterwagen (2) übertragen werden.
  3. Baumaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Kontaktierung Drehschleifkontakte sind mit zwei Kontaktbahnen für die Versorgungsspannung (13) und zwei Kontaktbahnen für einen CAN-Bus.
  4. Baumaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Versorgungsspannung (13) und/oder elektrischen Steuerbefehlen beaufschlagbares, elektrisches Leitungspaar (45) mit einer elektrischen Schnellkupplung (25) am Unterwagen (2) nahe dem Planierschild (23) vorgesehen ist, sodass an der Schnellwechselvorrichtung (26) am Planierschild (23) des Unterwagens (2) elektrisch zu versorgende und/oder zu steuernde Anbaugeräte (3) anschließbar sind.
  5. Baumaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schnellkupplung (25) und die hydraulische Schnellkupplung (24) in einer gemeinsamen Stecker-/Muffenanordnung vereinigt sind.
  6. Baumaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Durchtrieb (4) und/oder die hydraulische Schnellkupplung (24) eine gesonderte Leckölleitung (47) aufweisen.
  7. Baumaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass dem vierten Hydraulikleitungspaar (44) im Oberwagen (1) eine Bedieneinheit (15) mit zur Leistungsreduzierung linear betätigbarem Hydroventil zugeordnet ist.
  8. Baumaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaugerät (3) hydraulisch angetrieben ist und als Siebschaufel (31), Betonmischschaufel, Brecherschaufel, Spaltautomat, Grabenfräse, Radfräse, Rüttelplatte, Asphaltfräse, Betonsäge, Asphaltsäge, Forstmulcher, Gartenhächsler, Pfahleintreiber, Rüttelwalze, Asphaltfertiger, Schneefräse, Kehrmaschine und Randstein-Extruder ausgebildet ist.
  9. Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Siebschaufel (31) ein Schaufelgehäuse (32) und eine darin von einem Anbaugeräthydraulikmotor (33) drehangetriebene Sieb- oder Schlegelwelle (34) hat, wobei der Anbaugeräthydraulikmotor (33) von der Hydraulikversorgung (12) über die hydraulische Schnellkupplung (24) versorgt ist.
  10. Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betonmischschaufel ein Schaufelgehäuse und eine darin von einem Anbaugeräthydraulikmotor (33) drehangetriebene Mischschnecke hat, wobei der Anbaugeräthydraulikmotor (33) von der Hydraulikversorgung (12) über die hydraulische Schnellkupplung (24) versorgt ist.
  11. Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Brecherschaufel ein Schaufelgehäuse und einen darin von einem Anbaugeräthydraulikmotor (33) drehangetriebene Backenbrecher mit Exzenterwelle hat, wobei der Anbaugeräthydraulikmotor (33) von der Hydraulikversorgung (12) über die hydraulische Schnellkupplung (24) versorgt ist.
  12. Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spaltautomat eine Holzstammaufnahme mit einer hydraulisch angetriebenen Stammvortriebseinrichtung, einer hydraulisch angetriebenen Kappeinrichtung und einer nachgeschalteten hydraulischen Spaltvorrichtung hat, wobei die Stammvortriebseinrichtung, Kappeinrichtung und Spaltvorrichtung von der Hydraulikversorgung (12) über die hydraulische Schnellkupplung (24) versorgt sind und Steuerimpulse über die elektrische Schnellkupplung (25) zum Spaltautomaten übertragbar sind.
  13. Baumaschine nach einem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellwechselvorrichtung (26) am Planierschild (23) aus zwei Ausschnitten an der Oberkante des Planierschildes mit eingeformtem horizontal ausgerichtetem Rohrabschnitt besteht und am Anbaugerät (3) zwei daran angepasste Haken vorgesehen sind, wobei die Haken über die Rohrabschnitte in den beiden Ausschnitten einhakbar sind.
  14. Baumaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an den Haken des Anbaugeräts (3) Sicherungshebel vorgesehen sind, die nach dem Einhaken in die Rohrabschnitte hinter diese Rohrabschnitte zur Sicherung verrasten.
EP17702513.7A 2016-01-08 2017-01-03 Baumaschine mit ober- und unterwagen Active EP3400338B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016100061.0U DE202016100061U1 (de) 2016-01-08 2016-01-08 Baumaschine mit Ober- und Unterwagen und antreibbarem Anbaugerät
PCT/DE2017/100001 WO2017118453A1 (de) 2016-01-08 2017-01-03 Baumaschine mit ober- und unterwagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3400338A1 EP3400338A1 (de) 2018-11-14
EP3400338B1 true EP3400338B1 (de) 2022-05-11

Family

ID=55312790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17702513.7A Active EP3400338B1 (de) 2016-01-08 2017-01-03 Baumaschine mit ober- und unterwagen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3400338B1 (de)
DE (2) DE202016100061U1 (de)
WO (1) WO2017118453A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2958813A1 (en) * 2017-02-23 2018-08-23 Danny Karch Material handler "bucket" implement for a track excavator blade
WO2019228503A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. Multiple tool electric construction machine
CN108755800A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 郝鹏飞 一种多功能建筑推土装置
US10940507B2 (en) 2019-01-07 2021-03-09 Martin Shaun McLaughlin Mobile material sifter
CN112900328A (zh) * 2021-01-21 2021-06-04 楼焕 一种防止天然气管道损伤和加快运输的滚动装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034785A (en) * 1974-10-24 1977-07-12 J. I. Case Company Delimbing attachment for tree harvesting apparatus
DE3644497A1 (de) 1986-12-24 1988-07-07 Schaeff Karl Gmbh & Co Mehrzweckschild an einem baggerfahrzeug
DE59204471D1 (de) 1991-07-09 1996-01-11 Faster Srl Schnellkupplung zum jeweils gleichzeitigen Herstellen oder Lösen der Verbindungen mehrerer Kupplungen und/oder Anschlussstecker, insbesondere Kupplungsblock für Anbaufrontlader an Fahrzeugen.
SE510139C3 (sv) * 1996-02-23 1999-05-25 Thure Ekman Hopkopplingsanordning vid en mobil foersta enhet och en till denna hopkopplingsbar andra enhet
EP1010820A4 (de) 1997-07-11 2002-07-31 Komatsu Mfg Co Ltd Baumaschine
SE514851C2 (sv) * 1999-08-19 2001-04-30 Jonsson Tord Maskin Ab Anordning med fräsorgan för markbearbetning
US20040050987A1 (en) * 2002-09-17 2004-03-18 Rossi Robert R. Mobile jaw crusher assembly
KR101060939B1 (ko) 2003-12-18 2011-08-30 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계의 스위블 조인트
DE102005027748B3 (de) 2005-06-16 2006-09-07 Kurz, Andreas, Dipl.-Ing. Kombination eines Baggers mit einem Kippanhänger
GB0710157D0 (en) * 2007-05-26 2007-07-04 Bamford Excavators Ltd Method of operating a working machine
JP4922104B2 (ja) 2007-08-27 2012-04-25 株式会社クボタ 旋回作業機
US20090171482A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Spencer Mindeman Attachment controller
DE102008025026A1 (de) 2008-05-24 2009-11-26 MTS Gesellschaft für Maschinentechnik und Sonderbauten mbH Bagger-Zusatzgerät
EP2735655A4 (de) * 2011-07-19 2015-03-18 Volvo Constr Equip Ab Drehgelenk für baumaschine
NL1040157C2 (nl) * 2013-04-12 2014-10-14 Hudson Bay Holding B V Mobiele inrichting met besturingssysteem.
DE202015100537U1 (de) 2014-09-02 2015-06-11 M & R Maschinen- Und Fahrzeughandel Gmbh Vorbau-Siebanlage

Also Published As

Publication number Publication date
DE202016100061U1 (de) 2016-01-26
WO2017118453A1 (de) 2017-07-13
DE112017000306A5 (de) 2018-09-27
EP3400338A1 (de) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3400338B1 (de) Baumaschine mit ober- und unterwagen
DE3335509C2 (de) Gesteinsbrecher-Räumwerkzeug-Kombination für eine Arbeitsmaschine
EP0922811A2 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung einer länglichen Vertiefung im Erdreich
DE2549769A1 (de) Befestigungsanordnung fuer einen schlag-steinbrecher
DE19727549C2 (de) Vorrichtung sowie Verfahren zum Ausheben und Auffüllen von Erdreich
DE2629284C3 (de) Fräsmaschine zur Bankett-, Graben- und Böschungsreinigung
US20080298892A1 (en) Machine for the maintenance and conditioning of road shoulders
US20200291601A1 (en) Scarifier Assembly
EP2011380A2 (de) Umkehrfräse zur Bodenbearbeitung
DE202008016935U1 (de) Baumaschine, insbesondere Stabilisierer oder Recycler
DE4413289C2 (de) Bodenbearbeitungsgerät
DE4213523B4 (de) Mobiles Fräsladegerät, insbesondere Bodenfräsgerät
EP3670759B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verlegen von kabeln und/oder leitungen im boden
DE102010001838A1 (de) Bagger/Arbeits-Gerät mit entfernbarem Zusatz-Arbeitsgerät
EP1479830A1 (de) Verbindung eines Bodenbearbeitungsgeräts mit einem Auslegerarm eines Fahrzeuges, sowie Bodenbearbeitungsgerät
DE102010045842A1 (de) Schnellwechselvorrichtung mit integrierter Drehvorr ichtung für Hydraulikbagger
DE3420989A1 (de) Anbaugeraet fuer den anbau an hydraulikbagger, baggerlader, frontlader und andere traegergeraete
DE10041275B4 (de) Frässystem zum Anbau an hydraulische Trägergeräte
DE2625680A1 (de) Fahrbares arbeitsgeraet, insbesondere hydraulikbagger
DE19858151A1 (de) Bagger-Grabenfräse
DE19512714C2 (de) Böschungsprofiliergerät
EP2966226B1 (de) An baumaschine angeordneter ausleger für anbaugeräte
EP0169248A1 (de) Kombiniertes Strassenfräs-Fugenschneidanbaugerät für Bagger, Lader, Baggerlader, Walzen und Traktoren
DE3132392A1 (de) Ausbildung von erdbewegungsgeraeten, insbesondere als arbeitsgeraete fuer panzerfahrzeuge
EP4209636B1 (de) Bodenfräse zum vorbereiten von waldböden zur baumbepflanzung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180709

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211210

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1491518

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220515

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017013164

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220912

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220811

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220812

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017013164

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

26N No opposition filed

Effective date: 20230214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220511

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1491518

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 8