EP3399081A1 - Musterkettenschärmaschine - Google Patents

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EP3399081A1
EP3399081A1 EP17169413.6A EP17169413A EP3399081A1 EP 3399081 A1 EP3399081 A1 EP 3399081A1 EP 17169413 A EP17169413 A EP 17169413A EP 3399081 A1 EP3399081 A1 EP 3399081A1
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EP
European Patent Office
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machine according
sample
warping
warping machine
warping drum
Prior art date
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Application number
EP17169413.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3399081B1 (de
Inventor
Jürgen Hohm
Achim Baumann
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Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
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Publication date
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Priority to EP17169413.6A priority patent/EP3399081B1/de
Priority to CN201710650481.4A priority patent/CN108796742B/zh
Priority to JP2017173756A priority patent/JP6470808B2/ja
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D02H3/04—Sample warpers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups

Definitions

  • the invention relates to a pattern warping machine having a warping drum, which has an axis of rotation and is rotatably driven by a winding drive, and a yarn guide arranged in the circumferential direction of the warping drum on a base with multiple yarn guides, each of which is arranged on a holder and between an active position, can be deposited in the threads in a storage area on the circumference of the warping drum, and a passive position in front of the end face of the warping drum is displaced.
  • Such a sample warper is for example out EP 2 540 883 B1 known.
  • threads are wound on the circumference of the warping drum. This can be realized, on the one hand, by guiding the thread guides around the circumference of the warping drum. However, it is necessary that a gate from which the threads are withdrawn rotates together with the thread guides.
  • the yarn guide are parallel to the axis of the warping drum movable.
  • corresponding drive units for the thread guides are arranged in front of the end face of the warping drum. This requires a considerable amount of space.
  • the invention has for its object to achieve a high operating speed of the sample warping machine in a small space.
  • a yarn guide provided with a pivoting drive can change its position in the axial direction of the warping drum as a result of the pivoting drive pivoting the yarn guide.
  • This pivoting movement can on the one hand be designed so that the thread guide stores the thread either on the circumference of the warping drum or leads in front of the front side of the warping drum.
  • the yarn guides can also be controlled so that they follow the sequence of simultaneously wound threads to change.
  • the rotary actuator requires only relatively small space. Accordingly, you can keep the space required for the sample warping machine small even when using multiple provided with a rotary actuator yarn guides.
  • all yarn guides on a rotary actuator Preferably, all yarn guides on a rotary actuator. This has the advantage that the thread guides can all be controlled identically.
  • the pivot drives are arranged in at least two planes, which are offset in a direction parallel to the rotation axis to each other.
  • the available space is used well in a favorable manner.
  • the pivot drives of one plane are arranged offset relative to each other in the circumferential direction relative to pivot drives of another plane.
  • the circumferential direction refers to the circumferential direction of the warping drum.
  • the offset in the circumferential direction means that a pivot drive of a plane is arranged in a gap between two pivot drives of the other plane. This contributes to the fact that the thread guides of the respective part-turn actuators do not interfere with each other during winding and when moving.
  • the pivot drives are arranged in a plane each on a circular line around the axis of rotation. All threads, which are guided by yarn guides of the rotary actuators one level, then have virtually the same casserole behavior on the warping drum. This has a favorable effect on the quality of the wound chain.
  • the circular lines of two planes each have the same radius with respect to the axis of rotation. This results the same casserole behavior of the threads for the thread guides of both levels.
  • an auxiliary transport device is arranged in front of the end face of the warping drum, and in the passive position of a yarn guide, a thread path extends to the auxiliary transport device, which lies outside a pivoting range of all other holders. This avoids that a collision between holders and threads results, even if the threads are wound on the auxiliary transport device.
  • the holder is designed as a rod. It is then possible, for example, to arrange the thread guide at one end of the rod, for example in the form of a thread guide eye. The other end of the rod can then be connected to the rotary actuator. When the rotary actuator operates, the rod is pivoted and the yarn guide follows the pivotal movement of the end of the rod.
  • the rod has a length in the range of 250 to 300 mm.
  • the pivotal movement of the yarn guide at the end of the rod is adjusted as far as a linear movement that a simple control can be used.
  • the rods are arranged without crossing each other. Also with it a mutual disturbance of the threads among each other is connected.
  • the pivot drives are arranged in the middle of the storage area.
  • the quarter-turn actuators are thus located laterally next to the warping drum. This saves on a space. On the other hand you can then also with a pivoting movement of the yarn guide achieve sufficient approximation to a linear motion, which simplifies the control.
  • the pivoting drives are preferably arranged at a maximum height of 1.7 m above the underside of the base. This leaves all part-turn actuators and all thread guides accessible to an operator. It requires no climbing aids, such as ladders, pedestals or the like to perform maintenance or adjustment.
  • a sample warping machine 1 has a warping drum 2, on whose circumference a plurality of transport surfaces 3 are arranged.
  • the transport surfaces 3 are formed here by conveyor belts which can be moved parallel to the axis of the warping drum 2.
  • the warping drum 2 is driven by a winding drive 4 during operation. It can handle peripheral speeds of up to 800 m / min. to reach.
  • the warping drum 2 has a free end face 5.
  • the free end face is arranged at the end of the warping drum 2, which faces away from the winding drive 4.
  • an inlet 6 is provided for an auxiliary transport device, not shown, whose function will be explained below.
  • the warping drum 2 has a storage area 7 in the region of the free end.
  • threads are placed on the circumference of the warping drum 2 when making a chain.
  • the threads are supplied in the form of so-called "ribbons", i. several threads are wound up at once.
  • ribbons so-called "ribbons”
  • the transport surfaces 3 are moved to make room for a new ribbon. Depending on the selected mode of operation, the transport surfaces 3 can already be moved during winding.
  • the threads are subtracted from coils 8 which are arranged in a stationary gate 9.
  • the threads are then passed through a thread guide assembly 10.
  • the yarn guide assembly 10 has a plurality of yarn guides 11, as in connection with the Fig. 2 and 3 is described in more detail.
  • the yarn guide arrangement 10 has a base 12 which is arranged stationary with respect to the warping drum 2.
  • the base 12 can, for example, stand up on the same floor of a factory building, on which a foundation 13 of the warping drum also rests.
  • the yarn guides 11 are formed here as eyelets, which are arranged at the end of a rod 14.
  • the other end of the rod is arranged on a pivot drive 15.
  • the part-turn actuators are arranged in the middle of the storage area 7.
  • the quarter-turn actuators 15, are how to get in Fig. 2 and 3 can recognize, arranged in two planes, wherein the planes are arranged offset in a direction parallel to the axis of rotation of the warping drum 2 to each other. It can also be provided more than two levels to accommodate a correspondingly larger number of rotary actuators 15.
  • a lever 14a of a pivot drive 15 can be moved between two levers 14b, 14c of two adjacent pivot drives 15b, 15c without the levers 14a, 14b, 14c interfering with each other or the levers 14a, 14b, 14c colliding in one movement.
  • Fig. 2 can recognize the thread guide between an active position in which they can place threads on the storage area 7 on the circumference of the warping drum 2, and a passive position displaced.
  • the passive position threads are guided in front of the free end face 5 of the warping drum 2 and are deposited there on the auxiliary transport device.
  • the auxiliary transporting device may be constituted by a so-called "middle cord" or a similar device on which threads which are not needed at a certain stage of producing the pattern chains are wound up.
  • the auxiliary transport device can in this case rotate with the warping drum 2, possibly also with a deviating, preferably lower speed in order to keep the threads under tension.
  • a yarn path extends to the auxiliary transport device, which is outside a pivoting range of all other rods. A thread that is guided along this thread path does not collide with other bars or holders.
  • the pivot drives of a plane are each arranged on a circular line about the axis of rotation of the warping drum 2. This radius is the same for the part-turn actuators on both levels.
  • the threads guided by the thread guide arrangement 10 all have virtually the same impact on the deposition area 7 of the warping drum 2.
  • the rods 14, 14a, 14b, 14c are arranged without crossing each other, so that even here no confusion of the threads can arise.
  • the rods 14, 14a, 14b, 14c have a length in the range of 250 to 300 mm. In the present embodiment, they have a length in the range of 270 to 290 mm.
  • the yarn guides 11 indeed move on a circular line when the pivot drives 15 are active.
  • this circular line differs only slightly from a straight line, so that only slight corrections have to be made in the control of the pivot drives 15 in order to deposit the individual threads on a respective desired position on the transport surfaces 3.
  • the yarn guide assembly 10 has a lower height than the warping drum 2.
  • the pivot drives 15 are arranged at a maximum height of 1.7 m above the underside of the base 12. If the base 12 rests on a floor, an operator can then reach all the pivot drives and also all the thread guides 11, for example, to collect threads or perform maintenance.
  • the rods 14, 14a, 14b, 14c may be formed of a carbon fiber reinforced plastic.
  • the yarn guides 11 may be formed by an eyelet which is screwed into a metal frame at the end of the rods. This allows the eyelet to be changed quickly.
  • the rotary actuators 15 are preferably designed as stepper motors, which have a resolution in steps and micro-steps. Such stepper motors and the corresponding control electronics are available at low cost.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)

Abstract

Es wird eine Musterkettenschärmaschine (1) angegeben mit einer Schärtrommel (2), die eine Rotationsachse aufweist und durch einen Wickelantrieb (4) rotatorisch antreibbar ist, und einer in Umfangsrichtung der Schärtrommel (2) stationär auf einer Basis (12) angeordneten Fadenführeranordnung (10) mit mehreren Fadenführern (11), von denen jeder an einem Halter angeordnet ist und zwischen einer Aktivposition, in der Fäden in einem Ablagebereich (7) auf dem Umfang der Schärtrommel (2) ablegbar sind, und einer Passivposition vor der Stirnseite (5) der Schärtrommel (2) verlagerbar ist. Man möchte eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei kleinem Bauraum erzielen können.Hierzu ist vorgesehen, dass Fadenführer (11) mit einem Schwenkantrieb (15) versehen sind, mit dem sie gegenüber der Basis (12) jeweils über eine Schwenkachse verschwenkbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Musterkettenschärmaschine mit einer Schärtrommel, die eine Rotationsachse aufweist und durch einen Wickelantrieb rotatorisch antreibbar ist, und einer in Umfangsrichtung der Schärtrommel stationär auf einer Basis angeordneten Fadenführanordnung mit mehreren Fadenführern, von denen jeder an einem Halter angeordnet ist und zwischen einer Aktivposition, in der Fäden in einem Ablagebereich auf dem Umfang der Schärtrommel ablegbar sind, und einer Passivposition vor der Stirnseite der Schärtrommel verlagerbar ist.
  • Eine derartige Musterkettenschärmaschine ist beispielsweise aus EP 2 540 883 B1 bekannt.
  • Zum Erzeugen einer Musterkette werden Fäden auf den Umfang der Schärtrommel gewickelt. Dies lässt sich zum einen dadurch realisieren, dass die Fadenführer um den Umfang der Schärtrommel geführt werden. Dabei ist es allerdings erforderlich, dass ein Gatter, aus dem die Fäden abgezogen werden, gemeinsam mit den Fadenführern rotiert.
  • Alternativ dazu ist es möglich, die Schärtrommel in Rotation zu versetzen und die Fäden durch nicht rotierende Fadenführer zuzuführen.
  • In beiden Fällen ist es möglich, durch eine Steuerung der Bewegung der Fadenführer die Reihenfolge der gleichzeitig aufgewickelten Fäden zu verändern und in der Regel auch einzelne Fäden aus dem Schärvorgang herauszunehmen. Diese Fäden werden dann auf eine Hilfstransporteinrichtung aufgewickelt, die vor der Stirnseite der Schärtrommel angeordnet ist.
  • Bei der aus EP 2 540 883 B1 bekannten Musterkettenschärmaschine sind die Fadenführer parallel zur Achse der Schärtrommel bewegbar. Hierzu sind entsprechende Antriebseinheiten für die Fadenführer vor der Stirnseite der Schärtrommel angeordnet. Dies erfordert einen erheblichen Bauraum.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Musterkettenschärmaschine bei kleinem Bauraum zu erzielen.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Musterkettenschärmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Fadenführer mit einem Schwenkantrieb versehen sind, mit dem sie gegenüber der Basis jeweils um eine Schwenkachse verschwenkbar sind.
  • Ein mit einem Schwenkantrieb versehener Fadenführer kann seine Position in Axialrichtung der Schärtrommel gesehen dadurch verändern, dass der Schwenkantrieb den Fadenführer verschwenkt. Diese Schwenkbewegung kann einerseits so ausgestaltet sein, dass der Fadenführer den Faden entweder auf dem Umfang der Schärtrommel ablegt oder vor die Stirnseite der Schärtrommel führt. Die Fadenführer können auch so angesteuert werden, dass sie die Reihenfolge der gleichzeitig aufgewickelten Fäden ändern. Der Schwenkantrieb erfordert nur relativ geringen Bauraum. Dementsprechend kann man auch bei der Verwendung von mehreren mit einem Schwenkantrieb versehenen Fadenführern den für die Musterkettenschärmaschine benötigten Bauraum klein halten.
  • Vorzugsweise weisen alle Fadenführer einen Schwenkantrieb auf. Dies hat den Vorteil, dass die Fadenführer alle gleichartig angesteuert werden können.
  • Bevorzugterweise sind die Schwenkantriebe in mindestens zwei Ebenen angeordnet, die in eine Richtung parallel zur Rotationsachse zueinander versetzt sind. Dadurch wird der zur Verfügung stehende Bauraum in günstiger Weise gut ausgenutzt.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass die Schwenkantriebe einer Ebene relativ zu Schwenkantrieben einer anderen Ebene in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Die Umfangsrichtung bezieht sich dabei auf die Umfangsrichtung der Schärtrommel. Der Versatz in Umfangsrichtung bedeutet, dass ein Schwenkantrieb einer Ebene in einer Lücke zwischen zwei Schwenkantrieben der anderen Ebene angeordnet ist. Dies trägt dazu bei, dass sich die Fadenführer der jeweiligen Schwenkantriebe beim Wickeln und beim Bewegen nicht gegenseitig stören.
  • Vorzugsweise sind die Schwenkantriebe in einer Ebene jeweils auf einer Kreislinie um die Rotationsachse angeordnet. Alle Fäden, die von Fadenführern der Schwenkantriebe einer Ebene geführt werden, haben dann praktisch das gleiche Auflaufverhalten auf die Schärtrommel. Dies wirkt sich günstig auf die Qualität der aufgewickelten Kette aus.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass die Kreislinien von zwei Ebenen jeweils den gleichen Radius in Bezug auf die Rotationsachse aufweisen. Damit ergibt sich das gleiche Auflaufverhalten der Fäden für die Fadenführer beider Ebenen.
  • Vorzugsweise ist eine Hilfstransportvorrichtung vor der Stirnseite der Schärtrommel angeordnet und in der Passivposition eines Fadenführers verläuft ein Fadenpfad zur Hilfstransportvorrichtung, der außerhalb eines Schwenkbereichs aller anderen Halter liegt. Damit wird vermieden, dass sich eine Kollision zwischen Haltern und Fäden ergibt und zwar auch dann, wenn die Fäden auf die Hilfstransportvorrichtung aufgewickelt werden.
  • Vorzugsweise ist der Halter als Stab ausgebildet. Man kann dann beispielsweise an einem Ende des Stabes den Fadenführer anordnen, beispielsweise in Form einer Fadenführeröse. Das andere Ende des Stabes kann dann mit dem Schwenkantrieb verbunden sein. Wenn der Schwenkantrieb arbeitet, dann wird der Stab verschwenkt und der Fadenführer folgt dabei der Schwenkbewegung des Endes des Stabes.
  • Vorzugsweise weist der Stab eine Länge im Bereich von 250 bis 300 mm auf. Damit wird die Schwenkbewegung des Fadenführers am Ende des Stabes soweit einer linearen Bewegung angeglichen, dass eine einfache Steuerung verwendet werden kann.
  • Bevorzugterweise sind bei einer maximalen Auftragshöhe von Fäden auf dem Umfang der Schärtrommel die Stäbe kreuzungsfrei zueinander angeordnet. Auch damit wird eine gegenseitige Störung der Fäden untereinander verbunden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Schwenkantriebe inmitten des Ablagebereichs angeordnet. Die Schwenkantriebe befinden sich also seitlich neben der Schärtrommel. Dies spart zum einen Bauraum. Zum anderen kann man dann auch bei einer Schwenkbewegung der Fadenführer eine ausreichende Annäherung an eine lineare Bewegung erzielen, was die Steuerung vereinfacht.
  • Vorzugsweise sind die Schwenkantriebe maximal bis zu einer Höhe von 1,7 m oberhalb der Unterseite der Basis angeordnet. Damit bleiben alle Schwenkantriebe und alle Fadenführer für eine Bedienungsperson zugänglich. Man benötigt keine Steighilfen, wie Leitern, Podeste oder dergleichen, um Wartungsarbeiten oder Einstellarbeiten vorzunehmen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Musterkettenschärmaschine,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf Fadenführer an einer Schärtrommel in vergrößerter Darstellung und
    Fig. 3
    eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Anordnung von Schwenkantrieben.
  • Eine Musterkettenschärmaschine 1 weist eine Schärtrommel 2 auf, an deren Umfang mehrere Transportflächen 3 angeordnet sind. Die Transportflächen 3 sind hier durch Transportbänder gebildet, die parallel zur Achse der Schärtrommel 2 bewegt werden können.
  • Die Schärtrommel 2 ist durch einen Wickelantrieb 4 im Betrieb angetrieben. Sie kann dabei Umfangsgeschwindigkeiten bis zu 800 m/min. erreichen.
  • Die Schärtrommel 2 weist eine freie Stirnseite 5 auf. Die freie Stirnseite ist an dem Ende der Schärtrommel 2 angeordnet, das vom Wickelantrieb 4 abgewandt ist. An der freien Stirnseite 5 ist ein Einlauf 6 für eine nicht näher dargestellte Hilfstransportvorrichtung vorgesehen, deren Funktion weiter unten erläutert wird.
  • Die Schärtrommel 2 weist im Bereich des freien Endes einen Ablagebereich 7 auf. Im Bereich des Ablagebereichs 7 werden beim Herstellen einer Kette Fäden auf dem Umfang der Schärtrommel 2 abgelegt. Hierbei werden die Fäden in Form von so genannten "Bändchen" zugeführt, d.h. es werden mehrere Fäden auf einmal aufgewickelt. Wenn ein Bändchen mit der für die Musterkette erforderlichen Länge aufgewickelt worden ist, dann werden die Transportflächen 3 bewegt, um Platz für ein neues Bändchen zu schaffen. In Abhängigkeit von der gewählten Betriebsweise können die Transportflächen 3 auch bereits während des Wickelns bewegt werden.
  • Die Fäden werden von Spulen 8 abgezogen, die in einem stationären Gatter 9 angeordnet sind. Die Fäden werden dann durch eine Fadenführeranordnung 10 geführt. Die Fadenführeranordnung 10 weist eine Vielzahl von Fadenführern 11 auf, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 näher beschrieben ist.
  • Die Fadenführeranordnung 10 weist eine Basis 12 auf, die bzgl. zur Schärtrommel 2 stationär angeordnet ist. Die Basis 12 kann beispielsweise auf demselben Fußboden einer Fabrikhalle aufstehen, auf der auch ein Fundament 13 der Schärtrommel aufsteht.
  • Die Fadenführer 11 sind hier als Ösen ausgebildet, die an dem Ende eines Stabes 14 angeordnet sind. Das andere Ende des Stabes ist an einem Schwenkantrieb 15 angeordnet. Wie man insbesondere aus Fig. 2 erkennen kann, sind die Schwenkantriebe inmitten des Ablagebereichs 7 angeordnet.
  • Die Schwenkantriebe 15, sind, wie man in Fig. 2 und 3 erkennen kann, in zwei Ebenen angeordnet, wobei die Ebenen in einer Richtung parallel zur Rotationsachse der Schärtrommel 2 zueinander versetzt angeordnet sind. Es können auch mehr als zwei Ebenen vorgesehen sein, um eine entsprechend größere Anzahl von Schwenkantrieben 15 unterzubringen.
  • Wie man in den Fig. 2 und 3 erkennen kann, sind die Schwenkantriebe einer Ebene gegenüber den Schwenkantrieben der anderen Ebene in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Dementsprechend kann ein Hebel 14a eines Schwenkantriebs 15 zwischen zwei Hebeln 14b, 14c zweier benachbarter Schwenkantriebe 15b, 15c bewegt werden, ohne dass sich die Hebel 14a, 14b, 14c gegenseitig behindern oder die Hebel 14a, 14b, 14c bei einer Bewegung kollidieren.
  • Wie man in Fig. 2 erkennen kann, sind die Fadenführer zwischen einer Aktivposition, in der sie Fäden auf dem Ablagebereich 7 auf dem Umfang der Schärtrommel 2 ablegen können, und einer Passivposition verlagerbar. In der Passivposition werden Fäden vor die freie Stirnseite 5 der Schärtrommel 2 geführt und werden dort auf der Hilfstransportvorrichtung abgelegt. Die Hilfstransportvorrichtung kann beispielsweise durch eine so genannte "Mittelschnur" oder eine ähnlich Einrichtung gebildet sein, auf der Fäden, die in einem bestimmten Stadium des Herstellens der Musterketten nicht benötigt werden, aufgewickelt werden. Die Hilfstransportvorrichtung kann hierbei mit der Schärtrommel 2 rotieren, gegebenenfalls auch mit einer abweichenden, vorzugsweise niedrigeren Geschwindigkeit, um die Fäden unter Spannung zu halten. In der Passivposition eines jeden Fadenführers 11 verläuft ein Fadenpfad zur Hilfstransportvorrichtung, der außerhalb eines Schwenkbereichs aller anderen Stäbe liegt. Ein Faden, der entlang dieses Fadenpfades geführt wird, kollidiert also nicht mit anderen Stäben oder Haltern.
  • Die Schwenkantriebe einer Ebene sind jeweils auf einer Kreislinie um die Rotationsachse der Schärtrommel 2 angeordnet. Dieser Radius ist für die Schwenkantriebe beider Ebenen gleich. Dies führt dazu, dass die durch die Fadenführeranordnung 10 geführten Fäden alle praktisch das gleiche Auftreffverhalten auf den Ablagebereich 7 der Schärtrommel 2 haben. Bis zu einer maximalen Auftragshöhe von Fäden auf den Umfang der Schärtrommel 2 sind die Stäbe 14, 14a, 14b, 14c kreuzungsfrei zueinander angeordnet, so dass auch hier keine Verwirrung der Fäden entstehen kann.
  • Die Stäbe 14, 14a, 14b, 14c haben eine Länge im Bereich von 250 bis 300 mm. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel haben sie eine Länge im Bereich von 270 bis 290 mm.
  • Da die Schwenkantriebe 15, 15a, 15b, 15c inmitten des Ablagebereichs 7 angeordnet sind, bewegen sich die Fadenführer 11 zwar auf einer Kreislinie, wenn die Schwenkantriebe 15 aktiv sind. Diese Kreislinie weicht jedoch nur unwesentlich von einer Geraden ab, so dass man bei der Ansteuerung der Schwenkantriebe 15 nur geringfügige Korrekturen vornehmen muss, um die einzelnen Fäden jeweils an einer gewünschten Position auf den Transportflächen 3 abzulegen.
  • Wie man in Fig. 1 erkennen kann, weist die Fadenführeranordnung 10 eine geringere Höhe als die Schärtrommel 2 auf. Die Schwenkantriebe 15 sind maximal bis zu einer Höhe von 1,7 m oberhalb der Unterseite der Basis 12 angeordnet. Wenn die Basis 12 auf einem Fußboden aufsteht, kann eine Bedienungsperson dann alle Schwenkantriebe und auch alle Fadenführer 11 erreichen, um beispielsweise Fäden einzuziehen oder Wartungsarbeiten vorzunehmen.
  • Die Stäbe 14, 14a, 14b, 14c können aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff gebildet sein. Die Fadenführer 11 können durch eine Öse gebildet sein, die in eine Metallfassung am Ende der Stäbe eingeschraubt ist. Damit kann die Öse schnell gewechselt werden.
  • Die Schwenkantriebe 15 sind vorzugsweise als Schrittmotoren ausgebildet, die eine Auflösung in Schritte und Mikro-Schritte haben. Derartige Schrittmotoren und die dazu entsprechende Ansteuerelektronik sind kostengünstig erhältlich.

Claims (12)

  1. Musterkettenschärmaschine (1) mit einer Schärtrommel (2), die eine Rotationsachse aufweist und durch einen Wickelantrieb (4) rotatorisch antreibbar ist, und einer in Umfangsrichtung der Schärtrommel (2) stationär auf einer Basis (12) angeordneten Fadenführeranordnung (10) mit mehreren Fadenführern (11), von denen jeder an einem Halter angeordnet ist und zwischen einer Aktivposition, in der Fäden in einem Ablagebereich (7) auf dem Umfang der Schärtrommel (2) ablegbar sind, und einer Passivposition vor der Stirnseite (5) der Schärtrommel (2) verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Fadenführer (11) mit einem Schwenkantrieb (15, 15a, 15b, 15c) versehen sind, mit dem sie gegenüber der Basis (12) jeweils um eine Schwenkachse verschwenkbar sind.
  2. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Fadenführer (11) einen Schwenkantrieb (15, 15a, 15b, 15c) aufweisen.
  3. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkantriebe (15, 15a, 15b, 15c) in mindestens zwei Ebenen angeordnet sind, die in eine Richtung parallel zur Rotationsachse zueinander versetzt sind.
  4. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkantriebe (15, 15a) einer Ebene relativ zu Schwenkantrieben (15b, 15c) einer anderen Eben in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind.
  5. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkantriebe (15, 15a; 15b, 15c) in einer Ebene jeweils auf einer Kreislinie um die Rotationsachse angeordnet sind.
  6. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreislinien von zwei Ebenen jeweils den gleichen Radius in Bezug auf die Rotationsachse aufweisen.
  7. Musterkettenschärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hilfstransportvorrichtung vor der Stirnseite (5) der Schärtrommel (2) angeordnet ist und in der Passivposition eines jeden Fadenführers (11) ein Fadenpfad zur Hilfstransportvorrichtung verläuft, der außerhalb eines Schwenkbereichs aller anderen Halter liegt.
  8. Musterkettenschärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter als Stab (14, 14a, 14b, 14c) ausgebildet ist.
  9. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stab (14, 14a, 14b, 14c) eine Länge im Bereich von 250 bis 300 mm aufweist.
  10. Musterkettenschärmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer maximalen Auftragshöhe von Fäden auf dem Umfang der Schärtrommel (2) die Stäbe (14, 14a, 14b, 14c) kreuzungsfrei zueinander angeordnet sind.
  11. Musterkettenschärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkantriebe (15, 15a, 15b, 15c) inmitten des Ablagebereichs (7) angeordnet sind.
  12. Musterkettenschärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkantriebe (15, 15a, 15b, 15c) maximal bis zu einer Höhe von 1,7 m oberhalb der Unterseite der Basis (12) angeordnet sind.
EP17169413.6A 2017-05-04 2017-05-04 Musterkettenschärmaschine Active EP3399081B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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