EP3389945B1 - Handwerkzeugmaschine mit einstellbarer drehrichtung - Google Patents
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- EP3389945B1 EP3389945B1 EP16809005.8A EP16809005A EP3389945B1 EP 3389945 B1 EP3389945 B1 EP 3389945B1 EP 16809005 A EP16809005 A EP 16809005A EP 3389945 B1 EP3389945 B1 EP 3389945B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
Definitions
- the present invention relates to a hand machine tool with a drive unit for rotatingly driving an output spindle, the drive unit being switchable between a first direction of rotation and a second direction of rotation in order to enable the output spindle to be driven in the first or second direction of rotation, with at least one operating element for initiating a Switching operation is provided for switching the drive unit between the first and second directions of rotation.
- Hand machine tools of this type are known from the prior art, which have a drive unit with a drive motor for rotatingly driving an output spindle which can be switched between a first and a second direction of rotation. These handheld power tools have an operating element for initiating the switching process between the two different directions of rotation.
- a handheld power tool with a monostable switch for reversing the direction of rotation which comprises a circuit board with switching elements attached to it and a switching handle for actuating the switching elements.
- the switching handle is designed as a rocker switch or toggle switch for actuation, by tilting, either the one or the other switching element and is rotatably mounted on the housing of the handheld power tool.
- the monostable switch here comprises a spring bar which is unloaded in a stable central position of the switching handle and can be deflected in an elastically deformable manner by tilting the switching handle. Of the The monostable switch can thus operate two different switching elements from its stable central position.
- the present invention provides a new hand machine tool with a drive unit for the rotary drive of an output spindle, the drive unit being switchable between a first direction of rotation and a second direction of rotation in order to enable the output spindle to be driven in the first or second direction of rotation, with at least one operating element for Initiation of a switching process for switching the drive unit between the first and second directions of rotation is provided.
- the at least one operating element is designed as a monostable switching element.
- the invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which the operating element for initiating the switching process between the first and second direction of rotation is designed as a monostable switching element.
- a switchover of the drive unit between the first and second direction of rotation for a user of the handheld power tool can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element is preferably assigned a sensor unit which is designed to generate a corresponding actuation signal when the operating element is actuated. Signaling of the actuation of the operating element can thus be made possible in a simple manner.
- the actuation signal can preferably be used to set a desired direction of rotation of the output spindle. This enables the current direction of rotation of the output spindle to be set safely and reliably.
- the sensor unit preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor. An actuation of the operating element can thus be detected in a cost-effective manner.
- a direction of rotation detection unit is provided which is designed to detect a current direction of rotation of the drive unit. A current direction of rotation of the drive unit can thus be detected appropriately and reliably.
- a direction of rotation detection unit is preferably provided which is designed to display a request to initiate a switchover process for switching the drive unit between the first and second directions of rotation when predetermined operating conditions occur.
- a request to initiate a switching process for switching the drive unit between the first and second directions of rotation can thus be displayed safely and easily.
- the at least one operating element embodied as a monostable switching element preferably has a rocker switch, a push button or a slide.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element can be implemented in a versatile and expedient manner.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element is preferably assigned at least one spring element, which acts on the operating element in a stable position.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element can be safely and reliably acted upon in a stable position.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element is provided with a lighting means and the lighting means is designed to display a request to initiate a switching process to switch the drive unit between the first and second direction of rotation when predetermined operating conditions occur.
- a request to initiate a switching process for switching the drive unit between the first and second direction of rotation can thus be displayed in a simple manner.
- the drive unit has a drive motor and control electronics are provided which are designed to respond when the at least one operating element designed as a monostable switching element is actuated to effect a switching process for switching the drive motor between the first and second directions of rotation.
- actuation of the at least one operating element embodied as a monostable switching element can reliably and precisely cause a switching process for switching the drive motor between the first and second directions of rotation.
- the control electronics are preferably designed to effect the switching process for switching the drive motor between the first and second directions of rotation only when the drive motor is at a standstill. It can thus be ensured in a reliable manner that the switching process for switching the drive motor between the first and second directions of rotation is only effected when the drive motor is at a standstill.
- the control electronics are preferably designed to brake the drive motor to a standstill in order to enable the switching process for switching the drive motor between the first and second directions of rotation.
- the control electronics can initiate the switching process for switching the drive motor between the first and second direction of rotation, regardless of whether the drive motor is at a standstill or not.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element has a touch-sensitive screen.
- the at least one operating element designed as a monostable switching element can be operated in a simple manner.
- the touch-sensitive screen is preferably designed to enable a request to initiate a switching process to be displayed to switch the drive unit between the first and second directions of rotation and to enable the switching process to be initiated.
- a display of a request to initiate a switchover process for switching the drive unit between the first and second direction of rotation and an initiation of the switchover process can thus take place in an uncomplicated manner and in a manner that is clearly recognizable for a user.
- the handheld power tool is designed in the manner of a cordless screwdriver or cordless drill.
- the hand-held power tool with the at least one operating element designed as a monostable switching element can be implemented flexibly in the manner of a cordless screwdriver or a portable drill.
- Fig. 1 shows an exemplary handheld power tool 100 with a housing 110 in which an output spindle (310 in Fig. 3 ) or at least one drive unit (220 in Fig. 2 ) is arranged, the at least one drive motor (120 in Fig. 2 ) having.
- the housing 110 has a handle 103 with a hand switch 105.
- the drive motor (120 in Fig. 2 ) can be operated, for example, via the manual switch 105, ie can be switched on and off, and can preferably be controlled or regulated electronically in such a way that both a reversing operation and specifications with regard to a desired rotational speed can be implemented.
- an operating element 106 for initiating a switching process for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) arranged between a first and a second direction of rotation, via which a direction of rotation of the drive motor (120 in Fig. 2 ) or that of the drive motor (120 in Fig. 2 ) at least indirectly drivable output spindle (310 in Fig. 3 ) is adjustable.
- the operating element 106 is preferably made by at least one monostable switching element, for example by a rocker switch (406 in Fig. 4 ), a slider (706 in Fig. 8 ) or a pushbutton (1235 in Fig. 14 ), educated.
- the handheld power tool 100 preferably has an optional switchable transmission (130 in Fig. 2 ), which can be switched between at least a first and second gear, and an optional hammer mechanism (not shown).
- the hand-held power tool 100 is designed in the manner of an impact drill or screwdriver, the first gear step corresponding to a screwdriving mode and the second gear step corresponding to a drilling or hammer drilling mode.
- further gear steps can also be implemented so that, for example, the drilling mode is assigned to the second gear step and the hammer drilling mode is assigned to a third gear step, etc. Initiation of a switching process to switch the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation.
- the handheld power tool 100 can preferably be connected to a battery pack 102 for mains-independent power supply, but can alternatively also be operated in a mains-dependent manner.
- At least one user guidance unit 115 is provided, which at least for switching over the drive motor (120 in Fig. 2 ) or the output spindle (310 in Fig. 3 ) is formed between the first and second direction of rotation.
- the user guidance unit 115 is preferably also designed to set the first or second gear stage required in the respective current operation.
- the user guidance unit 115 can be designed for active and / or passive user guidance during a corresponding switchover between the first and second direction of rotation.
- a user of the handheld power tool 100 is preferably guided by visual, auditory and / or haptic instructions or prompts to switch during a corresponding switchover process, while with passive user guidance a corresponding switchover process is carried out automatically and is preferably only displayed to the user. Exemplary realizations of active and passive user guidance are described in detail below.
- the user guidance unit 115 preferably has at least one manually operable operating unit 106, 116, 117 with at least one, and illustratively a first, second and third manually operable operating element 106, 116, 117, the operating elements 106, 116, 117 for initiating a switching process to switch the drive unit (220 in Fig. 2 ) are formed between the first and second direction of rotation and / or to initiate a switching process for switching the transmission 130 between different gear stages.
- at least one of the operating elements 116, 117 has a touch-sensitive screen (1120 in Fig. 13 ) on.
- the touch-sensitive screen is preferably designed to display (1185 in Fig. 13 ) a request to initiate a switching process for switching the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation and to initiate the switching process.
- the user guidance unit 115 preferably has a mobile computer, e.g. a smartphone and / or a tablet computer, and / or the operating element 116, 117 can be designed as a display.
- a mobile computer e.g. a smartphone and / or a tablet computer
- the operating element 116, 117 can be designed as a display.
- other so-called “smart devices” such as. B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
- the user guidance unit 115 is at least partially integrated into the handheld power tool 100 and / or at least partially as an external, separate component (1040 in Fig. 16 ) educated.
- the display can be integrated into the handheld power tool 100 and / or arranged externally. Switching instructions can preferably be shown on the display in order to at least make it easier for a user of the handheld power tool 100 to operate and / or set, for example, an application-specific operating mode of the handheld power tool 100.
- the hand-held power tool 100 preferably has a communication interface 1050, which is preferably provided for communication with the user guidance unit 115, which can preferably be operated by a user, and is designed to send switching instructions for switching the drive motor (120 in Fig. 2 ) or the output spindle (310 in Fig. 3 ) between a first and second direction of rotation.
- the communication interface 1050 is preferably also designed to receive switching instructions for the application-specific switching of the transmission 130 between the two different gear stages from the user guidance unit 115.
- the communication interface 1050 is designed at least to send a control signal to at least one of the operating elements 106, 116, 117.
- a request to initiate a switching process for switching the drive unit between the first and second direction of rotation, for example by at least one of the operating elements 106, 116, 117, is preferably made possible.
- a request to initiate a switching process for switching the transmission 130 between the two different gear stages, for example by at least one of the operating elements 116, 117, is preferably also made possible.
- the three operating elements 106, 116, 117 are shown as operating elements which can be used for reversing the direction of rotation.
- only the operating element 106, or one of the two operating elements 116, 117, or the two operating elements 116, 117 can be designed to reverse the direction of rotation of the drive unit (220 in Fig. 2 ) or the drive motor (120 in Fig. 2 ) to enable.
- the communication interface 1050 is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard.
- the transmission module can also be designed for any other wireless and / or wired communication, e.g. via WLAN and / or LAN.
- An optional work area lighting 104 is preferably arranged on the housing 110, illustratively in the area of the tool holder 190, for illuminating a work area of the handheld power tool 100.
- the tool holder 190 is preferably assigned an optional torque limiting element 170 for setting a maximum transmittable torque.
- the torque limiting element 170 can be in the manner of a mechanical one Slipping clutch or an electrical torque limiter can be designed.
- FIG. 10 shows the handheld power tool 100 of FIG Fig. 1 , which illustratively has a drive unit 220 for the rotary drive of an output spindle (310 in Fig. 3 ), the drive unit 220 being switchable between a first direction of rotation and a second direction of rotation.
- the drive unit 220 preferably has a drive motor 120 and an optional switchable gear 130.
- the optional switchable transmission 130 preferably has a transmission housing 136, which is illustratively designed in two parts with a first and second transmission housing part 137, 138.
- the first gear housing part 137 is preferably arranged facing the drive motor 120 and the second gear housing part 138 is arranged facing the tool holder 190.
- the gear housing 136 can also be formed in one piece or have more than two gear housing parts.
- the optional switchable transmission 130 is preferably designed in the manner of a planetary gear, which can preferably be switched between at least two different gear stages, and in Fig. 3 will be further described.
- the optional shiftable transmission 130 is assigned a gear shifting unit 210, which is designed to shift the optional shiftable transmission 130 between the at least two different gear stages.
- This gear shifting unit 210 preferably has at least one actuatable shift ring 140.
- the gear change unit 210 preferably has a transmission unit 134.
- the transmission unit 134 is preferably designed to activate the actuatable switching ring 140 on a preferably axially displaceable switching element (350 in Fig. 3 ) of the transmission 130 to be transmitted.
- the gear shifting unit 210 or the shifting element (350 in Fig. 3 ) only when the optional switchable transmission 130 is in operation, the gear stage is changed, so that a gear change is only possible when the optional switchable transmission 130 is in operation.
- At least one operating element (106 in Fig. 1 ) to initiate a switching process for switching the drive unit 220 provided between the first and second directions of rotation.
- the operating element 106 is preferably designed as a monostable switching element, for example as a rocker switch (406 in Fig. 4 ), Slider (706 in Fig. 8 ) and / or push button (1235 in Fig. 14 ).
- the at least one operating element 106 is preferably assigned a direction of rotation detection unit 160, which is designed to detect a current direction of rotation of drive unit 220.
- the direction of rotation detection unit 160 preferably displays a request to initiate a switching process to switch the drive unit (220 in Fig. 15 ) between the first and second direction of rotation.
- the control element (106 in Fig. 1 ) a sensor unit (1370 in Fig. 15 ) assigned.
- the sensor unit 1370 preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor and is preferably designed to generate a corresponding actuation signal when the operating element is actuated.
- the sensor unit 1370 is preferably designed to provide a communication interface (1050 in Fig. 1 ) to transmit the actuation signal upon actuation of the at least one operating element 106.
- the actuation signal is preferably used to determine the current direction of rotation of the output spindle (310 in Fig. 3 ) evaluable.
- Control electronics 150 are preferably provided, which are designed to, upon actuation of the at least one operating element designed as a monostable switching element (106 in Fig. 1 ) to effect a switching process for switching the drive motor 120 between the first and second directions of rotation.
- the control electronics 150 are preferably designed to effect the switching process for switching the drive motor 120 between the first and second directions of rotation exclusively when the drive motor 120 is at a standstill.
- the control electronics 150 are preferably designed to brake the drive motor 120 to a standstill in order to enable the switching process for switching the drive motor 120 between the first and second directions of rotation.
- the reversal of the direction of rotation between the first and second directions of rotation is brought about by an actuating unit 180 with a servomotor 182.
- a servomotor gearbox 184 is preferably assigned to servomotor 182.
- the servomotor 182 is preferably designed to, when activated by the operating element (106 in Fig. 1 ) to effect a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation.
- the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal for activating the actuating unit 180 to the actuating motor 182.
- the control signal can be in response to an actuation of the at least one operating element 116, 117 from Fig. 1 be generated.
- the generation of the control signal can preferably be triggered by the user guidance unit 115, ie for example by a mobile computer in the form of a smartphone, a tablet computer or another so-called “smart device", such as, for B. a clock, glasses, etc., so that a provision of the controls 106, 116, 117 of Fig. 1 can also be dispensed with.
- the generation can also be triggered directly by the communication interface 1050, for example as a function of predetermined operating parameters, so that once again the provision of the operating elements 106, 116, 117 can be dispensed with.
- FIG. 2 the manual switch 105 of the handheld power tool 100, which is designed to activate and deactivate the drive motor 120.
- An on / off switch 107 is preferably assigned to the hand switch 105, the hand switch 105 preferably being designed as a push button, but can also be designed as a push button, which is sometimes also referred to as a push button.
- FIG. 13 shows the optional switchable gear 130 of FIG. 1, which is preferably designed as a planetary gear Fig. 2 for driving an output spindle 310 of the handheld power tool 100 from Fig. 1 , and an optional hammer mechanism 320.
- a suitable structure and the mode of operation of a corresponding hammer mechanism are sufficiently known from the prior art, so that here for the sake of simplicity and the brevity of the description, a detailed description of the optional striking mechanism 320 can be dispensed with.
- the planetary gear 130 preferably has at least a first and second, illustratively a first, second and third planetary stage 372, 374, 376, which illustratively enable the planetary gear 130 to be operated in a first and a second gear stage.
- Each gear stage is preferably assigned to a corresponding operating mode, e.g. a screwdriving mode, drilling mode and / or a hammer drilling mode / impact screwdriving mode.
- a screwing mode can be provided for carrying out a screwing process with torque limitation in a first gear stage, while a drilling process and / or a drilling or screwing process with an impact function is provided for carrying out in a second gear stage.
- Fig. 3 It also makes clear that a switching process for switching the drive unit 220 for driving the output spindle 310 from the first to the second direction of rotation can be made possible, for example, by switching the drive motor 120. It is pointed out, however, that the configuration of the switching process by switching over the drive motor 120 is only an example and is not to be seen as a limitation of the invention.
- Fig. 4 shows an example of an operating element for initiating a switching process for switching the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation, which is designed as a rocker switch 406.
- the rocker switch 406 is preferably attached above the handle 103 in order to enable easily accessible operation.
- the rocker switch 406 is preferably a monostable switch that is moved along a guide web 410.
- the rocker switch 406 is preferably in one-in Fig. 4 illustrative upper-resting position (510 in Fig. 5 ), whereby an actuation of the rocker switch 406 a rotation into a switching position (520 in Fig. 5 ), from which the rocker switch 406 preferably automatically returns to the rest position 510.
- the rocker switch 406 is preferably at least one spring element (610 in Fig. 6 ) assigned, which acts on the rocker switch 406 in the rest position 510.
- Fig. 5 shows the rocker switch 406 of Fig. 4 in the rest position 510 and in the switching position 520.
- the rocker switch 406 is preferably rotated along the guide web 410 from the rest position 510 into the switching position 520.
- the rocker switch 406 is preferably a sensor unit (1370 in Fig. 15 ), which is designed to generate a corresponding actuation signal when the rocker switch 406 is actuated.
- the actuation signal is preferably used to determine the current direction of rotation of the output spindle (310 in Fig. 3 ) evaluable.
- the sensor unit 1370 preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor.
- the rocker switch 406 can be operated via a lever (408 in Fig. 6 ) generate a corresponding actuation signal in the sensor unit 1370.
- Fig. 6 shows the rocker switch 406 of Fig. 4 and Fig. 5 , which is preferably assigned a spring element 610, which is preferably arranged between the rocker switch 406 and a stop 413.
- the spring element 610 is preferably in the rest position (510 in Fig. 5 ) relaxed and in the shift position (520 in Fig. 5 ) so that the rocker switch 406 can automatically return to the rest position 510 from the switch position 520 with the aid of the spring element 610.
- the lever 408 is in the switching position (520 in Fig. 5 ), caused by the rotation of the rocker switch 406 along the guide web 410 - in Fig. 6 downwards - also shifted downwards.
- the lever 408 can preferably be directed to a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor of the sensor unit (1370 in Fig. 15 ) act or interact with this.
- the electronic control system 150 then preferably effects a switching process for switching the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation.
- Fig. 7 shows an exemplary operating element for initiating a switching process for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation, which is illustratively designed in the form of two rocker switches 1006, 1007, one of the two rocker switches 1006, 1007 preferably on one side of the handle (103 in Fig. 1 ) is provided.
- the two rocker switches 1006, 1007 are each preferably designed as a monostable switching element and illustratively have a rest position (510 in Fig. 5 ) and a switch position (520 in Fig. 5 ) on.
- the two rocker switches 1006, 1007 are preferably mechanically decoupled, but they can optionally also be connected to one another via an axis. At least one of the two rocker switches 1006, 1007 is preferably a sensor unit (1370 in Fig. 15 ), which is designed to generate a corresponding actuation signal when the rocker switch 1006, 1007 is actuated.
- the actuation signal is preferably used to set a desired direction of rotation of the output spindle (310 in Fig. 3 ) usable.
- the sensor unit 1370 preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor.
- the rocker switch 1006 can generate a corresponding actuation signal in the sensor unit 1370 when actuated via a lever 1008.
- the sensor unit 1370 has a lever 407 which, upon actuation of the rocker switch 1006 and thus the rotation of the lever 1008 - in Fig. 7 down -, is rotated counterclockwise about an axis 1009 and thereby actuates an electrical switch 409 of the sensor unit 1370, which sends an electrical signal to the control electronics (150 in Fig. 2 ) sends.
- the electronic control system 150 then preferably effects a switching process for switching the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation, for example by commutating the drive motor 120 from Fig. 2 .
- the rocker switch 1007 is preferably also provided with a corresponding sensor unit 1370, the electrical switch 409 of which can also send an electrical signal to the control electronics 150 when actuated, whereby the control electronics 150 preferably cause a switching process to switch the drive unit 220 between the first and second directions of rotation .
- each of the rocker switches 1006, 1007 can be assigned a separate electrical switch 409, which is each actuated by a separate lever 407, the two switches 409 preferably being connected electrically in parallel so that actuation of one of the two rocker switches 1006, 1007 enables the drive unit 220 to be switched between the first and second directions of rotation.
- Fig. 8 shows an exemplary operating element designed as a monostable switching element, which illustratively has the shape of a slide 706.
- the slide 706 preferably has at least a first, illustratively a first and second, spring element 710, 720 which, by way of example, enable the slide 706 to be returned from a switching position to a rest position after it has been actuated.
- the slide 706 preferably has a receptacle 740.
- This receptacle 740 is preferably arranged around a driver element 760, which is preferably firmly connected to the direction of rotation detection unit 160.
- the receptacle 740 effects a rotary movement of the direction of rotation detection unit 160 about an axis 762, preferably via the entrainment element 760, which preferably initiates a switching process for switching the drive unit (220 in Fig. 2 ) takes place between the first and second direction of rotation.
- Fig. 9 shows a further exemplary control element for initiating a switching process for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second directions of rotation, illustratively in the form of a two-sided slide 806, which is preferably from both sides of the handle 103 of Fig. 1 can be operated.
- the two-sided slide 806 is preferably designed as a monostable switching element and illustratively has a rest position (920 in Fig. 10 ) and two switch positions (910, 930 in Fig. 10 ) on.
- the two-sided slide 806 preferably has a receptacle 840.
- This receptacle 840 is preferably arranged around a driver element 760, which is preferably permanently connected to the direction of rotation detection unit 160.
- the receptacle 840 By moving the two-sided slide 806 from the rest position (920 in Fig. 10 ) in one of the two switching positions (910, 930 in Fig. 10 ) the receptacle 840 effects a rotary movement of the rotational direction detection unit 160 in one direction or the other, preferably via the entrainment element 760 around the axis 762, which preferably initiates a switching process for switching the drive unit (220 in Fig. 2 ) takes place between the first and second direction of rotation.
- the two-sided slide 806 preferably has a spring element 820, which illustratively allows the two-sided slide 806 to be returned from one of the two switching positions (910, 930 in FIG Fig. 10 ) to a resting position (920 in Fig. 10 ) allows.
- FIG. 10 shows the two-sided slider 806 of FIG Fig. 9 in a rest position 920 and in two switching positions 910, 930.
- the two-sided slide 806 preferably has the spring element 820 from Fig. 9 on.
- the rest position 920 is characterized in that the spring element 820 is stretched at least between a first projection 901 and a second projection 902 of the two-sided slide 806 or between a first projection 903 and a second projection 904 of the housing part 905.
- the spring element 820 is stretched between the first projection 901 and the second projection 902 of the two-sided slide 806 and between the first projection 903 and the second projection 904 of the housing part 905.
- the spring element 820 is preferably relaxed in the rest position.
- the spring element 920 can also be arranged in the rest position 920 in a tensioned form.
- the spring element 820 is preferably tensioned between the second projection 902 of the two-sided slide 806 and the first projection 903 of the housing part 905. After the bilateral slide 806 has been actuated, the spring element 820 thus enables the bilateral slide 806 to be automatically returned from the switching position 910 to the rest position 920.
- the two-sided slide 806 - in Fig. 10 from the left - the two-sided slide 806 is illustratively shifted to the right into the second of the two switching positions 930.
- the spring element 820 is preferably between the first projection 901 of the two-sided slide 806 and the second projection 904 of the housing part 905 cocked.
- the spring element 820 thus enables the bilateral slide 806 to be automatically returned from the switching position 930 to the rest position 920.
- FIG. 4 shows a further exemplary operating element in the form of a slide 1106, designed as a monostable switching element.
- the slide 1106 is illustratively linear along an associated device longitudinal axis of the handheld power tool 100 from FIG Fig. 1 movable.
- the slide 1106 is in a stable rest position 1107.
- a sensor unit (1370 in Fig. 15 ) which is designed to generate a corresponding actuation signal when the slide 1106 is actuated.
- the actuation signal is preferably used to determine the current direction of rotation of the output spindle (310 in Fig. 3 ) evaluable.
- the sensor unit 1370 preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor.
- the slide 1106 when actuated via a pressure piece 1111, the slide 1106 can generate a corresponding actuation signal in the sensor unit 1370.
- the stable rest position 1107 of the slide 1106 is preferably the front position and the unstable switching position is the rear position.
- the rear position can also be the stable rest position and the front position the unstable switching position.
- the slide 1106 has a rest position and two switch positions, the first of the two switch positions being provided in front of the rest position and the second of the two switch positions being provided behind the rest position.
- the slide 1106 preferably has at least one spring element 1110, which illustratively enables the slide 1106 to be returned from a switching position 1108 to a rest position 1107 after it has been actuated.
- FIG. 10 shows the handheld power tool 100 of FIG Fig. 1 with the user guidance unit 115 of Fig. 1 , which here preferably has an operating unit 1020 for manually setting a gear step or an operating mode and / or a direction of rotation.
- the operating unit 1020 is preferred with at least one, illustratively three operating elements 1021, 1022, 1023 for setting one Gear step or an operating mode and with illustrative two operating elements 1085, 1086 for initiating a switching process for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation.
- the operating element 1021 is provided for setting the screwing mode, the operating element 1022 for setting the drilling mode and the operating element 1023 for setting the impact mode, the operating elements 1021-1023 having, for example, symbols or pictograms corresponding to the operating modes.
- the operating element 1085 is provided for setting a clockwise rotation of the drive unit 220 and the operating element 1086 is provided for setting a counterclockwise rotation of the drive unit 220.
- the operating elements 1085, 1086 are preferably each designed as monostable switching elements and have, for example, symbols or pictograms corresponding to the direction of rotation.
- the operating elements 1021-1023 and 1085, 1086 are preferably arranged on a circuit board 1030.
- the operating unit 1020 is preferably at least partially integrated into the handheld power tool 100.
- Fig. 13 shows an operating unit 1120 with at least one, illustratively three operating elements 1021, 1022, 1023 for setting a gear stage or an operating mode and with illustratively one operating element 1180 for initiating a switching process for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation.
- the operating unit 1120 has a touch-sensitive screen.
- the operating element 1021 is provided for setting the screwing mode, the operating element 1022 for setting the drilling mode and the operating element 1023 for setting the impact mode, the operating elements 1021-1023 having, for example, symbols or pictograms corresponding to the operating modes.
- the operating element 1180 for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) provided between a first and second direction of rotation and preferably designed as a monostable switching element.
- the displays 1185, 1186 have, for example, symbols or pictograms corresponding to the direction of rotation.
- the operating elements 1021-1023 and 1180 are preferred arranged on a circuit board 1030.
- the operating unit 1020 is preferably at least partially in the handheld power tool 100 from Fig. 1 integrated.
- FIG. 11 shows a section of the operating unit 1120 from FIG Fig. 13 with the control element 1180 and the circuit board 1030.
- At least two displays 1185, 1186 are preferably provided on the control unit 1120 to display a respectively set direction of rotation.
- display 1185 shows counterclockwise rotation of the output spindle (310 in Fig. 3 ) on and the display 1186 a clockwise rotation of the output spindle 310.
- the circuit board 1030 preferably has at least one switching element 1235, which is assigned to the operating element 1180, and at least two lighting means 1231, 1233, which are assigned to the displays 1185, 1186.
- the lighting means 1231, 1233 are preferably designed at least to display a request to initiate a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation when predetermined operating conditions occur.
- the switching element 1235 is preferably designed as a monostable switch, illustratively as a pushbutton, and / or the lighting means 1231, 1233 are designed in the manner of LEDs.
- the operating unit 1120 can also be designed in the manner of a display, preferably with a touch-sensitive screen, which is sometimes also referred to as a touchscreen, and / or a mobile computer, with a symbol to be activated on the display lighting up and / or can blink.
- gesture recognition can also be implemented.
- the operating unit 1120 is preferably connected to the servomotor 182 and the servomotor gearbox 184 for setting a direction of rotation selected by a user 1230, which in turn can rotate the direction of rotation detection unit 160 preferably about an axis 762.
- Fig. 15 shows a schematic tool system 1000 with the handheld power tool 100 described above and a mobile computer 1040.
- the Control electronics 150 have at least one actuator 1351, 1352, 1353 Fig. 15 three actuators 1351, 1352, 1353 are shown, the actuator 1351 being designed as an example for changing gear of the transmission 130 and / or for switching the transmission 130 between the first and second direction of rotation, the actuator 1352 for activating / deactivating the optional hammer mechanism 320 and the actuator 1353 for setting a torque by means of the torque limiting element 170.
- the control electronics 150 preferably forwards an activation signal to an associated lighting means 1231, 1233.
- the activation signal can also be designed as a signal tone.
- the mobile computer 1040 has an interactive program 1342, 1344, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.
- a first program 1342 is preferably designed for setting applications, e.g. to screw a screw into soft wood.
- the program 1342 preferably determines operating parameters for a particular application, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear step and / or an impact operation requirement, and forwards these to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.
- the interactive program 1342, 1344 can also only be assigned to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.
- the interactive program 1342, 1344 is preferably executed by the communication interface 1050 of the handheld power tool 100, so that the use of the mobile computer 1040 can be dispensed with.
- the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal to the actuators 1351, 1352, 1353 of the handheld power tool 100, at least one actuator 1351 being designed to switch the transmission 130 between the different gear stages when activated by the communication interface 1050.
- the communication interface 1050 preferably transmits the control signal to the control electronics 150, which activate and / or control the respective actuators 1351-1353.
- a second program 1344 is provided, which is designed to set at least one specific operating parameter, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear step and / or an impact operation requirement.
- a user of the handheld power tool 100 inputs the desired operating parameters directly via the program 1344. These are then transmitted to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100, the communication interface 1050 forwarding a corresponding control signal as described above.
- the handheld power tool 100 can be used to initiate a switching process for switching the drive unit (220 from Fig. 2 ) or the drive motor 120 or the gear 130 between the first and second direction of rotation, for manual setting of a gear step and / or an operating mode or for manual setting of operating parameters have at least one operating element 106, 1311, 1312, 1313. Illustrative are in Fig. 15 four control elements 106, 1311, 1312, 1313 are shown.
- the first operating element 106 is designed, for example, to initiate the switching process for switching the drive unit 220 between the first and second direction of rotation, the second operating element 1311 for changing gears, the third operating element 1312 for activating and / or deactivating the optional hammer mechanism 320 and the fourth operating element 1313 for torque adjustment.
- the respective operating element 106, 1311, 1312, 1313 is preferably designed to send an application-specific or input-dependent control signal to the control electronics 150, so that the control electronics 150 activate and / or control the respective actuators 1351-1353 and / or the drive motor 120 directly can.
- the operating element 106 is preferred as a monostable switch, for example as a rocker switch (406 in Fig. 4 ), Slider (706 in Fig. 8 ) or pushbutton (1235 in Fig. 14 ), educated.
- the operating elements 1311-1313 are preferably designed as electrical operating elements, but can also be designed as any other operating element, for example as a mechanically displaceable lever arm.
- the user guidance unit 115 can be assigned a display and / or a mobile computer 1040 that provides switching instructions for switching the drive motor (120 in Fig. 2 ) or the output spindle (310 in Fig. 3 ) between the first and second direction of rotation and / or switching instructions for application-specific switching of the drive motor 120 or the transmission 130.
- the respective switching instructions can be visualized on the display and / or on the mobile computer 1040 as step-by-step instructions.
- the at least one operating element 116, 117 is preferably assigned a sensor unit 1370, which is designed to transmit an actuation signal to the communication interface 1050 and / or the mobile computer 1040 when the at least one operating element 116, 117 is actuated, so that a respective next step the respective switching instruction can be displayed.
- the sensor unit 1370 can also be designed as an internal and / or external sensor for monitoring and / or optimizing the handheld power tool 100 and can preferably be designed as a temperature sensor, acceleration sensor, position sensor, etc.
- software can be provided which is designed to check the settings of the control electronics 150 or of the handheld power tool 100 and, if necessary, to adjust them, for example in the case of the drive motor 120 from which has become hot due to an excessively high torque Fig. 1 emit a warning signal and / or carry out an automatic gear change.
- An adapter interface 1380 for connection to at least one adapter 1385 is preferably provided.
- the adapter interface 1380 can be designed in the manner of a mechanical interface, an electrical interface and / or a data interface, the adapter 1385 for transmitting information and / or control signals such as a torque, a speed, a voltage, a current and / or further data is formed on the handheld power tool 100.
- the adapter 1385 preferably has a transmission unit.
- the adapter 1385 can preferably be designed, for example, as a range finder and can transmit determined parameters to the handheld power tool 100 via the adapter interface 1380.
- the adapter can be used with and / or without drive unit 220.
- the adapter 1385 can preferably be activated via the mobile computer 1040, with the latter or the display being able to visualize activation of the adapter 1385.
- control electronics 150 preferably control the drive motor 120 and / or the work area lighting 104.
- the manual switch 105 preferably has a lock 1360, which is preferably designed as a mechanical and / or electrical lock.
- the on / off switch 107 and / or the control electronics 150 are supplied with power from the battery pack 102.
- FIG. 10 shows the handheld power tool 100 of FIG Fig. 1 with the drive unit 220 from Fig. 2 , which can be switched between the first and second direction of rotation, the handheld power tool 100, according to one embodiment, the rocker switch 406 of Fig. 4 as well as the communication interface 1050 of Fig. 1 having.
- the handheld power tool 100 with the user guidance unit 115 is shown in FIG Fig. 1 provided, which here is preferably the operating unit 1120 of Fig. 13 for manually setting a direction of rotation reversal.
- the operating unit 1120 is preferably provided with at least one operating element 1180 for initiating a switching process for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and second direction of rotation.
- the operating element 1180 for switching over the drive unit (220 in Fig. 2 ) provided between the first and second direction of rotation and preferably designed as a monostable switching element.
- the operating unit 1020 is preferably at least partially integrated into the handheld power tool 100.
- the user guidance unit 115 can, as described above, be at least partially designed as an external, separate component 1040.
- the external component 1040 preferably has a mobile computer, in particular in the manner of a smartphone and / or tablet computer.
- other so-called “smart devices" such as. B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
- provision of the operating unit 1120 can also be dispensed with, in particular if this can be implemented by the mobile computer 1040.
- handheld power tool 100 preferably has a display.
- the user guidance unit 115 forms a tool system 1000 with the handheld power tool 100.
- the mobile computer 1040 preferably has a display 1010, which is preferably designed in the manner of a touchscreen.
- the display 1010 preferably points at least to reverse the direction of rotation of the output spindle (310 in Fig. 3 ) the handheld power tool 100 has at least one operating element 1015 and at least two display elements 1014 and 1016 for displaying the currently set direction of rotation.
- the at least two displays 1014, 1016 on the display 1010 are designed as operating elements for determining the direction of rotation of the output spindle 310.
- the display 1010 preferably has at least one, illustratively three, operating elements 1011, 1012, 1013 for entering at least one operating mode of the handheld power tool 100.
- the control elements 1011-1016 on the display 1010 are designed as control panels, but could also be designed as switches and / or buttons.
- the handheld power tool 100 is designed in such a way that the output spindle 310 of Fig. 3 assumes a preprogrammed, first direction of rotation under certain conditions, for example after an interrupted power supply due to the replacement of a battery pack 102.
- the operating elements 106, 1015, 1180 are preferably designed to enable reprogramming of the handheld power tool 100, as a result of which at least one reversal of the preprogrammed, first direction of rotation takes place.
- the reprogramming is preferably carried out by actuating the operating elements 106, 1015, 1180 in a predetermined sequence.
- An actuation of the operating elements 106, 1015, 1180 in a different, predetermined sequence preferably enables the handheld power tool 100 to be blocked.
- the control signal described above is preferably designed to display a display on the display 1010 to request the initiation of a switching process for switching the transmission 130 between the different Generate gear steps and / or a display requesting the initiation of a switching process to switch the drive unit (220 in Fig. 2 ) between the first and to generate a second direction of rotation and / or to enable the switching process to be initiated.
- switchover instructions are preferably displayed via the display 1010, for example an instruction as to which direction of rotation is to be set for a given operation, which a user of the hand-held power tool 100 can then subsequently set using the operating unit 1120, for example.
- the displays 1185, 1186 on the handheld power tool 100 can be equipped with lighting means (1231, 1233 in Fig. 14 ) and the control signal is designed in this case to activate a corresponding lighting means 1231, 1233 in each case.
- the mobile computer 1040 can also be at least partially integrated into the handheld power tool 100 and the operating mode is preferably set automatically in each case, preferably via the setting unit 180. It should be noted that the in Fig. 16 The exemplary implementations of the user guidance unit 115 described can be combined with one another as desired and, for example, the communication interface 1050 can also take over the functionality of the user guidance unit 115.
- FIG. 2 shows a flowchart for initiating a switching process for switching over a drive unit (220 in FIG Fig. 2 ) a hand machine tool (100 in Fig. 1 ) between a first and second direction of rotation, wherein a user guide unit (115 in Fig. 1 , 1040 in Fig. 16 ) is provided, which is designed to provide switching instructions for application-specific switching of the drive unit 220 between the first and second direction of rotation to a communication interface (1050 in Fig. 1 ) to send.
- the user guidance unit 115, 1040 is preferably at least partially integrated into the handheld power tool 115, 100 and / or at least partially designed as an external, separate component 1040.
- the user guidance unit 115, 1040 preferably has a mobile computer 1040, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
- a mobile computer 1040 in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
- other so-called “smart devices” such as. B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
- the user guidance unit 115, 1040 preferably has an interactive program 1342, 1344, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface 1050.
- interaction with the interactive program can preferably be made possible via a user guidance unit 115 embodied as an operating element 1120.
- the user guidance unit 115, 1040 preferably has at least one operating element 106 for initiating a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second direction of rotation, the communication interface 1050 being designed to send a control signal to the at least one operating element 106 in order to to enable generation of a request to initiate a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation by the at least one operating element 106.
- the at least one operating element 106 preferably has a display 1010 and the control signal is preferably designed to generate a display on the display 1010 for visualizing the request to initiate a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation.
- the display 1010 is preferably designed in the manner of a touchscreen.
- an interactive program 1342, 1344 with the establishment of the power supply - for example after the electrical connection of a battery pack (102 in FIG Fig. 1 ), which is in a charged state - active with the handheld power tool 100.
- an interactive program 1342, 1344 can be activated by touching the display 1010.
- the drive unit 220 preferably assumes a preprogrammed, first direction of rotation, preferably a clockwise rotation of the drive unit 220.
- step 1702 the interactive program 1342, 1344 identifies a desired switching process for switching the drive unit 220. If the interactive program 1342, 1344 has identified a first switching process in step 1702, which corresponds to answer A to test 1703, the interactive program 1342, 1344 runs continue with the first switching operation in step 1704. If the interactive program 1342, 1344 has identified a second switchover process in step 1702, which corresponds to answer B to test 1703, the interactive program 1342, 1344 continues with the second switchover process in step 1708.
- FIG. 13 is a flow diagram of the first switching process 1704 of FIG Fig. 17 .
- the interactive program 1342, 1344 preferably monitors the at least one operating element 106, preferably via the sensor unit 1370 of FIG Fig. 15 , which preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor.
- the interactive program 1342, 1344 detects a movement of the operating element 106 from a stable rest position (510 in Fig. 5 ) to an unstable switching position (520 in Fig. 5 ), caused for example by the actuation of the operating element 106 by a user (1230 in Fig. 14 ).
- step 1805 the interactive program 1342, 1344, after the operating element 106 has been actuated by the user 1230, detects a movement of the operating element 106 from the unstable switching position 520 back to the stable rest position 510, preferably caused by at least one spring element (610 in Fig. 6 ).
- step 1807 the interactive program 1342, 1344 monitors the status of the drive motor 120 and proceeds to step 1820 if the drive motor 120 is inoperative, which corresponds to answer A to test 1810. If the drive motor 120 is operating, which corresponds to answer B to test 1810, the interactive program 1342, 1344 continues with step 1830.
- the interactive program 1342, 1344 tests whether a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation is permitted when the drive motor 120 is in operation. If the switching process is not permitted (answer D), no switching process is carried out in step 1850 and the interactive program 1342, 1344 continues with step 1801. If the switchover process is permitted, which corresponds to answer C to test 1830, the interactive program 1342, 1344 continues with step 1840, during which the drive motor 120 is braked to a standstill.
- the interactive program 1342, 1344 in step 1820 effects a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation. If the drive unit 220 was driven, for example, clockwise before step 1820, then the drive unit 220 is driven counterclockwise after step 1820. If the drive unit 220 was driven, for example, counterclockwise before step 1820, then the drive unit 220 is driven clockwise after step 1820. Furthermore, the interactive program 1342, 1344 preferably controls a display in step 1820 - for example display 1014, 1016 on the display 1010 in FIG Fig. 16 and / or display 1185, 1185 on control unit 1120 in Fig. 14 - To display the current direction of rotation of the output spindle 310 of Fig. 3 .
- step 1822 the interactive program 1342, 1344 preferably enables the drive motor 120 to be started up again and returns to step 1801.
- FIG. 13 is a flow diagram of the second switching process 1708 of FIG Fig. 17 .
- the interactive program 1342, 1344 sets a preferred direction of rotation of the drive unit (220 in Fig. 2 ) on.
- the preferred direction of rotation is preset as a clockwise rotation, for example.
- the preferred direction of rotation can be specified by the user (1230 in Fig. 14 ) can be programmed.
- the interactive program 1342, 1344 preferably monitors the at least one operating element 106, preferably via a sensor unit (1370 in Fig. 15 ), which preferably has a mechanical, electrical, magnetic and / or optical sensor. If the interactive program 1342, 1344, preferably via the sensor unit 1370, detects a movement of the operating element 106 from a stable rest position (510 in Fig. 5 ) to an unstable switching position (520 in Fig. 5 ), which corresponds to answer A to test 1910 and can be done, for example, by a user 1230 actuating the operating element 106, the interactive program 1342, 1344 continues with step 1930.
- a sensor unit (1370 in Fig. 15 )
- the interactive program 1342, 1344 detects a movement of the operating element 106 from a stable rest position (510 in Fig. 5 ) to an unstable switching position (520 in Fig. 5 ), which corresponds to answer A to test 1910 and can be done, for example, by a user 1230 actuating the operating element
- the interactive program 1342, 1344 does not move the operating element 106 from a stable rest position (510 in Fig. 5 ) into an unstable Switch position (520 in Fig. 5 ) detects what corresponds to answer B to test 1910, then the interactive program 1342, 1344 continues with test 1920.
- the interactive program 1342, 1344 detects, preferably via the sensor unit 1370, a movement of the operating element 106 from the unstable switching position 520 back to the stable rest position 510, which corresponds to response C to test 1920 and preferably by at least one spring element (610 in Fig. 6 ) is enabled, the interactive program 1342, 1344 continues with step 1930. If the interactive program 1342, 1344 does not detect any movement of the operating element 106 from an unstable switching position 520 to a stable rest position 510, which corresponds to response D to test 1920, then the interactive program 1342, 1344 returns to step 1902.
- step 1930 the interactive program 1342, 1344 monitors the status of the drive motor 120 and proceeds to test 1960 if the drive motor 120 is out of order, which corresponds to answer E to test 1940. If the drive motor 120 is operating, which corresponds to answer F to test 1940, the interactive program 1342, 1344 continues with step 1950.
- the interactive program 1342, 1344 preferably causes the drive motor 120 to be braked to a standstill. If the drive motor 120 is out of operation or at a standstill, the interactive program in step 1970 effects a switching process for switching the drive unit 220 between the first and second directions of rotation. If the drive unit 220 was driven clockwise before step 1970, for example, then the drive unit 220 is driven counterclockwise after step 1970. If the drive unit 220 was driven, for example, in the counterclockwise direction before step 1970, the drive unit 220 is driven in the clockwise direction after step 1970. Furthermore, in step 1970, the interactive program preferably controls a display - for example display 1014, 1016 on display 1010 in FIG Fig. 16 and / or displays 1185, 1185 on control unit 1120 in Fig. 14 - To display the current direction of rotation of the output spindle 310 of Fig. 3 .
- the interactive program proceeds to step 1990 upon completion of the switchover, during which the interactive program prefers 1342, 1344 enables the drive motor 120 to be started up again and returns to step 1902.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum drehenden Antrieb einer Abtriebsspindel, wobei die Antriebseinheit zwischen einer ersten Drehrichtung und einer zweiten Drehrichtung umschaltbar ist, um einen Antrieb der Abtriebsspindel in der ersten oder zweiten Drehrichtung zu ermöglichen, wobei zumindest ein Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung vorgesehen ist.
- Aus dem Stand der Technik sind derartige Handwerkzeugmaschinen bekannt, die eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor zum drehenden Antrieb einer Abtriebsspindel aufweisen, die zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung umschaltbar ist. Diese Handwerkzeugmaschinen weisen dabei ein Bedienelement zur Initiierung des Umschaltvorgangs zwischen den zwei unterschiedlichen Drehrichtungen auf.
- Darüber hinaus ist aus der
DE 201 07 583 U1 eine Handwerkzeugmaschine mit einem monostabilen Schalter zur Drehrichtungsumkehr bekannt, der eine Platine mit darauf angebrachten Schaltelementen und einer Schalthandhabe zum Betätigen der Schaltelemente umfasst. Die Schalthandhabe ist dabei als Schaltwippe bzw. Kippschalter zum Betätigen, durch Verkippen, entweder des einen oder des anderen Schaltelements ausgebildet und drehbar am Gehäuse der Handwerkzeugmaschine gelagert. Der monostabile Schalter umfasst hierbei einen Federstab, der in einer stabilen Mittelstellung der Schalthandhabe unbelastet ist und durch Verkippen der Schalthandhabe elastisch verformbar auslenkbar ist. Der monostabile Schalter kann somit von seiner stabilen Mittelstellung aus zwei verschiedene Schaltelemente betätigen. - Die vorliegende Erfindung stellt eine neue Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum drehenden Antrieb einer Abtriebsspindel bereit, wobei die Antriebseinheit zwischen einer ersten Drehrichtung und einer zweiten Drehrichtung umschaltbar ist, um einen Antrieb der Abtriebsspindel in der ersten oder zweiten Drehrichtung zu ermöglichen, wobei zumindest ein Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung vorgesehen ist. Das zumindest eine Bedienelement ist als monostabiles Schaltelement ausgebildet.
- Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der das Bedienelement zur Initiierung des Umschaltvorgangs zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung als monostabiles Schaltelement ausgebildet ist. Somit kann einfach und unkompliziert eine Umschaltung der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung für einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine ermöglicht werden.
- Bevorzugt ist dem zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelement eine Sensoreinheit zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des Bedienelements ein entsprechendes Betätigungssignal zu erzeugen. Somit kann eine Signalisierung der Betätigung des Bedienelements auf einfache Art und Weise ermöglicht werden.
- Das Betätigungssignal ist vorzugsweise zur Einstellung einer jeweils gewünschten Drehrichtung der Abtriebsspindel verwendbar. Somit kann sicher und zuverlässig die Einstellung der aktuellen Drehrichtung der Abtriebsspindel ermöglicht werden.
- Vorzugsweise weist die Sensoreinheit einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor auf. Somit kann auf kostengünstige Art und Weise eine Betätigung des Bedienelements erfasst werden.
- Gemäß einer Ausführungsform ist eine Drehrichtungsdetektionseinheit vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine jeweils aktuelle Drehrichtung der Antriebseinheit zu detektieren. Somit kann zweckmäßig und zuverlässig eine aktuelle Drehrichtung der Antriebseinheit detektiert werden.
- Vorzugsweise ist eine Drehrichtungsdetektionseinheit vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei einem Auftreten von vorgegebenen Betriebsbedingungen eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung anzuzeigen. Somit kann sicher und unkompliziert eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung angezeigt werden.
- Bevorzugt weist das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement eine Schaltwippe, eine Drucktaste oder einen Schieber auf. Somit kann das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement vielseitig und zweckmäßig realisiert werden.
- Dem zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelement ist bevorzugt mindestens ein Federelement zugeordnet, das das Bedienelement in eine stabile Position beaufschlagt. Somit kann das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement sicher und zuverlässig in eine stabile Position beaufschlagt werden.
- Vorzugsweise ist das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement mit einem Beleuchtungsmittel versehen und das Beleuchtungsmittel ist dazu ausgebildet, bei einem Auftreten von vorgegebenen Betriebsbedingungen eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung anzuzeigen. Somit kann eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung auf einfache Art und Weise angezeigt werden.
- Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit einen Antriebsmotor auf und eine Steuerelektronik ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelements einen Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu bewirken. Somit kann eine Betätigung des zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelements einen Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung sicher und präzise bewirken.
- Die Steuerelektronik ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausschließlich im Stillstand des Antriebsmotors zu bewirken. Somit kann auf zuverlässige Art und Weise sichergestellt werden, dass der Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausschließlich im Stillstand des Antriebsmotors bewirkt wird.
- Bevorzugt ist die Steuerelektronik dazu ausgebildet, ein Abbremsen des Antriebsmotors bis zum Stillstand zu bewirken, um den Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu ermöglichen. Somit kann die Steuerelektronik eine Initiierung des Umschaltvorgangs zum Umschalten des Antriebsmotors zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ermöglichen, und zwar unabhängig davon, ob der Antriebsmotor sich im Stillstand befindet oder nicht.
- Gemäß einer Ausführungsform weist das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement einen berührungsempfindlichen Bildschirm auf. Somit kann das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement auf einfache Art und Weise bedient werden.
- Vorzugsweise ist der berührungsempfindliche Bildschirm dazu ausgebildet, ein Anzeigen einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung und eine Initiierung des Umschaltvorgangs zu ermöglichen. Somit können ein Anzeigen einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung und eine Initiierung des Umschaltvorgangs unkompliziert und auf eine für einen Benutzer klar erkennbare Art und Weise erfolgen.
- Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine nach Art eines Akkuschraubers oder Akkubohrschraubers ausgebildet. Somit kann die Handwerkzeugmaschine mit dem zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildetem Bedienelement flexibel nach Art eines Akkuschraubers oder Ackubohrschraubers realisiert werden.
- Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen weisen dieselben konstruktiven Elemente mit identischen Funktionalitäten jeweils die gleichen Bezugsziffern auf und werden in der Regel nur einmal beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer Kommunikationsschnittstelle und mit einem Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten einer Antriebseinheit zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung,
- Fig. 2
- eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine von
Fig. 1 mit der Antriebseinheit, - Fig. 3
- einen Längsschnitt der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine von
Fig. 1 undFig. 2 , - Fig. 4
- eine perspektivische Seitenansicht des Bedienelements von
Fig. 1 mit einer Schaltwippe gemäß einer Ausführungsform, - Fig. 5
- eine perspektivische Seitenansicht der Schaltwippe von
Fig. 4 in stabiler Ruheposition und in instabiler Schaltposition, - Fig. 6
- eine teilweise Explosionsansicht der Schaltwippe von
Fig. 4 undFig. 5 , - Fig. 7
- eine perspektivische Seitenansicht des Bedienelements von
Fig. 1 mit zwei Schaltwippen gemäß einer Ausführungsform, - Fig. 8
- eine perspektivische Seitenansicht des Bedienelements von
Fig. 1 mit einem Schieber gemäß einer Ausführungsform, - Fig. 9
- einen Querschnitt eines zweiseitigen, monostabilen Schiebers gemäß einer Ausführungsform,
- Fig. 10
- einen Längsschnitt des zweiseitigen, monostabilen Schiebers von
Fig. 9 , - Fig. 11
- eine perspektivische Teilansicht des Bedienelements von
Fig. 1 gemäß einer Ausführungsform, - Fig. 12
- eine perspektivische Teilansicht des Bedienelements von
Fig. 1 mit einer Drucktaste gemäß einer Ausführungsform, - Fig. 13
- eine perspektivische Teilansicht des Bedienelements von
Fig. 1 gemäß einer Ausführungsform, - Fig.
- 14 eine perspektivische Teilansicht des Bedienelements von
Fig. 13 , - Fig. 15
- ein schematisches Diagramm der Handwerkzeugmaschine von
Fig. 1 mit dem beispielhaften Bedienelement und der Kommunikationsschnittstelle, - Fig. 16
- eine perspektivische Ansicht eines Systems bestehend aus der Handwerkzeugmaschine von
Fig. 1 und einer Bedieneinheit gemäß einer ersten Ausführungsform, - Fig. 17
- ein Flussdiagramm eines interaktiven Programms zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten einer Antriebseinheit zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung,
- Fig. 18
- ein Flussdiagramm eines ersten Umschaltvorgangs von
Fig. 17 , und - Fig. 19
- ein Flussdiagramm eines zweiten Umschaltvorgangs von
Fig. 17 . -
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100 mit einem Gehäuse 110, in dem zum drehenden Antrieb einer Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) bzw. zum Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme 190 anordenbaren, vorzugsweise austauschbaren Einsatzwerkzeugs zumindest eine Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) angeordnet ist, die zumindest einen Antriebsmotor (120 inFig. 2 ) aufweist. Dabei weist das Gehäuse 110 einen Handgriff 103 mit einem Handschalter 105 auf. Der Antriebsmotor (120 inFig. 2 ) ist z.B. über den Handschalter 105 betätigbar, d.h. ein- und ausschaltbar, und vorzugsweise derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. - Darüber hinaus ist im Bereich des Handschalters 105 bevorzugt ein Bedienelement 106 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 2 ) zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung angeordnet, über den vorzugsweise eine Drehrichtung des Antriebsmotors (120 inFig. 2 ) bzw. der vom Antriebsmotor (120 inFig. 2 ) zumindest mittelbar antreibbaren Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) einstellbar ist. Bevorzugt ist das Bedienelement 106 durch zumindest ein monostabiles Schaltelement, z.B. durch eine Schaltwippe (406 inFig. 4 ), einen Schieber (706 inFig. 8 ) oder eine Drucktaste (1235 inFig. 14 ), ausgebildet. - Die Handwerkzeugmaschine 100 weist bevorzugt ein optionales schaltbares Getriebe (130 in
Fig. 2 ) auf, das mindestens zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar ist, sowie ein optionales, nicht dargestelltes Schlagwerk. Illustrativ ist die Handwerkzeugmaschine 100 nach Art eines Schlagbohr- oder Bohrschraubers ausgebildet, wobei die erste Gangstufe z.B. einem Schraubmodus und die zweite Gangstufe einem Bohr- oder Schlagbohrmodus entspricht. Es können jedoch auch weitere Gangstufen realisiert werden, sodass z.B. der Bohrmodus der zweiten Gangstufe und der Schlagbohrmodus einer dritten Gangstufe zugeordnet ist, usw. Alternativ hierzu kann die Handwerkzeugmaschine 100 auch lediglich nach Art eines Akkuschraubers oder Akkubohrschraubers ausgebildet sein, der zumindest das Bedienelement 106 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung aufweist. Hierbei ist die Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mit einem Akkupack 102 verbindbar, kann alternativ hierzu aber auch netzabhängig betrieben werden. - Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine Benutzerführungseinheit 115 vorgesehen, die zumindest zur Umschaltung des Antriebsmotors (120 in
Fig. 2 ) bzw. der vom Antriebsmotor zumindest mittelbar antreibbaren Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Benutzerführungseinheit 115 auch zur Einstellung der im jeweils aktuellen Betrieb erforderlichen ersten oder zweiten Gangstufe ausgebildet. Die Benutzerführungseinheit 115 kann zur aktiven und/oder passiven Benutzerführung bei einem entsprechenden Umschalten zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausgebildet sein. Bei einer aktiven Benutzerführung wird ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt durch visuelle, auditive und/oder haptische Anweisungen bzw. Aufforderungen zum Umschalten bei einem entsprechenden Umschaltvorgang geführt, während bei einer passiven Benutzerführung ein entsprechender Umschaltvorgang automatisch durchgeführt wird und dem Benutzer vorzugsweise lediglich angezeigt wird. Beispielhafte Realisierungen von aktiven und passiven Benutzerführungen werden unten stehend im Detail beschrieben. - Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 115 mindestens eine manuell betätigbare Bedieneinheit 106, 116, 117 mit zumindest einem, und illustrativ einem ersten, zweiten und dritten, manuell betätigbaren Bedienelement 106, 116, 117 auf, wobei die Bedienelemente 106, 116, 117 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung und/oder zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen unterschiedlichen Gangstufen ausgebildet sind. Gemäß einer Ausführungsform weist zumindest eines der Bedienelemente 116, 117 einen berührungsempfindlichen Bildschirm (1120 inFig. 13 ) auf. Bevorzugt ist der berührungsempfindliche Bildschirm dazu ausgebildet, ein Anzeigen (1185 inFig. 13 ) einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung und eine Initiierung des Umschaltvorgangs zu ermöglichen. - Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 115 einen mobilen Computer auf, z.B. ein Smartphone und/oder einen Tablet-Computer, und/oder das Bedienelement 116, 117 kann als Display ausgebildet sein. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden.
- Gemäß einer Ausführungsform ist die Benutzerführungseinheit 115 zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente (1040 in
Fig. 16 ) ausgebildet. Dabei kann das Display in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und/oder extern angeordnet sein. Bevorzugt können Umschaltanweisungen auf dem Display angezeigt werden, um einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 die Bedienung und/oder eine Einstellung z.B. eines anwendungsspezifischen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 zumindest zu erleichtern. - Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise eine Kommunikationsschnittstelle 1050 auf, die bevorzugt zur Kommunikation mit der vorzugsweise von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit 115 vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, zumindest von der Benutzerführungseinheit 115 Umschaltanweisungen zur Umschaltung des Antriebsmotors (120 in
Fig. 2 ) bzw. der vom Antriebsmotor zumindest mittelbar antreibbaren Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung zu empfangen. Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 auch dazu ausgebildet, von der Benutzerführungseinheit 115 Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes 130 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu empfangen. Dabei ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 zumindest dazu ausgebildet, ein Steuersignal an zumindest eines der Bedienelemente 106, 116, 117 zu senden. Bevorzugt wird dabei eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung, z.B. durch zumindest eines der Bedienelemente 106, 116, 117, ermöglicht. Vorzugsweise wird ebenfalls eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen, z.B. durch zumindest eines der Bedienelemente 116, 117, ermöglicht. - Es wird darauf hingewiesen, dass in der in
Fig. 1 gezeigten Ausführungsform die drei Bedienelemente 106, 116, 117 als zur Drehrichtungsumkehr verwendbare Bedienelemente gezeigt sind. Allerdings kann alternativ hierzu auch nur das Bedienelement 106, oder eines der beiden Bedienelemente 116, 117, oder die beiden Bedienelemente 116, 117 dazu ausgebildet sein, eine Drehrichtungsumkehr der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) bzw. des Antriebsmotors (120 inFig. 2 ) zu ermöglichen. - Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Jedoch kann das Übertragungsmodul auch für eine beliebig andere, drahtlose und/oder drahtbehaftete Kommunikation, z.B. über WLAN und/oder LAN, ausgebildet sein.
- Vorzugsweise ist am Gehäuse 110, illustrativ im Bereich der Werkzeugaufnahme 190, zur Beleuchtung eines Arbeitsfelds der Handwerkzeugmaschine 100 eine optionale Arbeitsfeldbeleuchtung 104 angeordnet. Darüber hinaus ist der Werkzeugaufnahme 190 bevorzugt ein optionales Drehmomentbegrenzungselement 170 zur Einstellung eines maximal übertragbaren Drehmoments zugeordnet. Dabei kann das Drehmomentbegrenzungselement 170 nach Art einer mechanischen Rutschkupplung oder einer elektrischen Drehmomentbegrenzung ausgebildet sein.
-
Fig. 2 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 vonFig. 1 , die illustrativ eine Antriebseinheit 220 zum drehenden Antrieb einer Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) aufweist, wobei die Antriebseinheit 220 zwischen einer ersten Drehrichtung und einer zweiten Drehrichtung umschaltbar ist. Bevorzugt weist die Antriebseinheit 220 einen Antriebsmotor 120 und ein optionales schaltbares Getriebe 130 auf. - Vorzugsweise weist das optionale schaltbare Getriebe 130 ein Getriebegehäuse 136 auf, das illustrativ zweiteilig mit einem ersten und zweiten Getriebegehäuseteil 137, 138 ausgebildet ist. Dabei ist vorzugsweise das erste Getriebegehäuseteil 137 dem Antriebsmotor 120 zugewandt angeordnet und das zweite Getriebegehäuseteil 138 ist der Werkzeugaufnahme 190 zugewandt angeordnet. Jedoch kann das Getriebegehäuse 136 auch einstückig ausgebildet sein oder mehr als zwei Getriebegehäuseteile aufweisen. Bevorzugt ist das optionale schaltbare Getriebe 130 nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet, das vorzugsweise zumindest zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, und in
Fig. 3 weiter beschrieben wird. - Gemäß einer Ausführungsform ist dem optionalen schaltbaren Getriebe 130 eine Gangumschalteinheit 210 zugeordnet, die zum Umschalten des optionalen schaltbaren Getriebes 130 zwischen den mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen ausgebildet ist. Diese Gangumschalteinheit 210 weist bevorzugt zumindest einen betätigbaren Schaltring 140 auf. Darüber hinaus weist die Gangumschalteinheit 210 vorzugsweise eine Übertragungseinheit 134 auf.
- Die Übertragungseinheit 134 ist bevorzugt dazu ausgebildet, eine Betätigung des betätigbaren Schaltrings 140 auf ein vorzugsweise axial verschiebbares Schaltelement (350 in
Fig. 3 ) des Getriebes 130 zu übertragen. Vorzugsweise schaltet die Gangumschalteinheit 210 bzw. das Schaltelement (350 inFig. 3 ) erst bei einem Betrieb des optionalen schaltbaren Getriebes 130 die Gangstufe um, sodass eine Gangumschaltung nur im Betrieb des optionalen schaltbaren Getriebes 130 möglich ist. - Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest ein Bedienelement (106 in
Fig.1 ) zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung vorgesehen. Das Bedienelement 106 ist vorzugsweise als monostabiles Schaltelement ausgebildet, z.B. als Schaltwippe (406 inFig. 4 ), Schieber (706 inFig. 8 ) und/oder Drucktaste (1235 inFig. 14 ). - Bevorzugt ist dem zumindest einen Bedienelement 106 eine Drehrichtungsdetektionseinheit 160 zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, eine jeweils aktuelle Drehrichtung der Antriebseinheit 220 zu detektieren. Die Drehrichtungsdetektionseinheit 160 zeigt vorzugsweise bei einem Auftreten von vorgegebenen Betriebsbedingungen, z.B. bei einem sogenannten Festfressen eines als Einsatzwerkzeug verwendeten Bohrers, eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 15 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung an. - Gemäß einer Ausführungsform ist dem Bedienelement (106 in
Fig. 1 ) eine Sensoreinheit (1370 inFig. 15 ) zugeordnet. Die Sensoreinheit 1370 weist bevorzugt einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor auf und ist vorzugsweise dazu ausgebildet, bei einer Betätigung des Bedienelements ein entsprechendes Betätigungssignal zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit 1370 dazu ausgebildet, einer Kommunikationsschnittstelle (1050 inFig. 1 ) bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements 106 das Betätigungssignal zu übermitteln. Bevorzugt ist das Betätigungssignal zur Bestimmung einer jeweils aktuellen Drehrichtung der Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) auswertbar. - Bevorzugt ist eine Steuerelektronik 150 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelements (106 in
Fig. 1 ) einen Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors 120 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu bewirken. Vorzugsweise ist die Steuerelektronik 150 dazu ausgebildet, den Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors 120 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausschließlich im Stillstand des Antriebsmotors 120 zu bewirken. Darüber hinaus ist die Steuerelektronik 150 bevorzugt dazu ausgebildet, ein Abbremsen des Antriebsmotors 120 bis zum Stillstand zu bewirken, um den Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors 120 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu ermöglichen. - Gemäß einer Ausführungsform wird die Drehrichtungsumkehr zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung durch eine Stelleinheit 180 mit einem Stellmotor 182 bewirkt. Vorzugsweise ist dem Stellmotor 182 ein Stellmotorgetriebe 184 zugeordnet. Der Stellmotor 182 ist bevorzugt dazu ausgebildet, bei einer Aktivierung durch das Bedienelement (106 in
Fig. 1 ) einen Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu bewirken. - Bevorzugt ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 dazu ausgebildet, ein Steuersignal zur Aktivierung der Stelleinheit 180 an den Stellmotor 182 zu übertragen. Hierbei kann das Steuersignal in Antwort auf eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 von
Fig.1 erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Erzeugung des Steuersignals vorzugsweise durch die Benutzerführungseinheit 115 ausgelöst werden, d.h. beispielsweise durch einen mobilen Computer in Form eines Smartphones, eines Tablet-Computers oder eines anderen sogenannten "smart devices", wie z. B. einer Uhr, Brille usw., sodass auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 106, 116, 117 vonFig. 1 auch verzichtet werden kann. Darüber hinaus kann die Erzeugung gemäß einer Ausführungsform auch unmittelbar von der Kommunikationsschnittstelle 1050 ausgelöst werden, z.B. in Abhängigkeit vorgegebener Betriebsparameter, sodass wiederum auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 106, 116, 117 verzichtet werden kann. - Darüber hinaus verdeutlicht
Fig. 2 den Handschalter 105 der Handwerkzeugmaschine 100, der zum Aktivieren und Deaktivieren des Antriebsmotors 120 ausgebildet ist. Vorzugsweise ist dabei dem Handschalter 105 ein Ein/Aus-Schalter 107 zugeordnet, wobei der Handschalter 105 vorzugsweise als Drücker ausgebildet ist, jedoch auch als Drucktaste, die manchmal auch als Taster bezeichnet wird, ausgebildet sein kann. -
Fig. 3 zeigt das bevorzugt als Planetengetriebe ausgebildete, optionale schaltbare Getriebe 130 vonFig. 2 zum Antrieb einer Abtriebsspindel 310 der Handwerkzeugmaschine 100 vonFig. 1 , sowie ein optionales Schlagwerk 320. Ein geeigneter Aufbau sowie die Funktionsweise eines entsprechenden Schlagwerks sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Einfachheit und Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung des optionalen Schlagwerks 320 verzichtet werden kann. - Das Planetengetriebe 130 weist bevorzugt zumindest eine erste und zweite, illustrativ eine erste, zweite und dritte Planetenstufe 372, 374, 376 auf, die illustrativ einen Betrieb des Planetengetriebes 130 in einer ersten und einer zweiten Gangstufe ermöglichen. Dabei ist vorzugsweise jede Gangstufe einem entsprechenden Betriebsmodus zugeordnet z.B. einem Schraubmodus, Bohrmodus und/oder einem Schlagbohrmodus/Schlagschraubmodus. Z.B. kann ein Schraubmodus zur Ausführung eines Schraubvorgangs mit Drehmomentbegrenzung in einer ersten Gangstufe vorgesehen sein, während ein Bohrvorgang und/oder ein Bohr- bzw. Schraubvorgang mit Schlagfunktion zur Ausführung in einer zweiten Gangstufe vorgesehen ist.
-
Fig. 3 verdeutlicht darüber hinaus, dass ein Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zum Antrieb der Abtriebsspindel 310 von der ersten in die zweite Drehrichtung beispielsweise durch ein Umschalten des Antriebmotors 120 ermöglicht werden kann. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung des Umschaltvorgangs durch ein Umschalten des Antriebmotors 120 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. -
Fig. 4 zeigt beispielhaft ein Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung, das als Schaltwippe 406 ausgebildet ist. Die Schaltwippe 406 ist bevorzugt oberhalb des Handgriffs 103 angebracht, um eine leicht zugängliche Bedienung zu ermöglichen. - Bevorzugt handelt es sich bei der Schaltwippe 406 um einen monostabilen Schalter, der entlang eines Führungsstegs 410 bewegt wird. Vorzugsweise ist die Schaltwippe 406 in einer - in
Fig. 4 illustrativ oberen - Ruheposition (510 inFig. 5 ), wobei eine Betätigung der Schaltwippe 406 eine Drehung in eine Schaltposition (520 inFig. 5 ) zur Folge hat, von der die Schaltwippe 406 bevorzugt selbständig in die Ruheposition 510 zurückkehrt. Bevorzugt ist der Schaltwippe 406 zu diesem Zweck mindestens ein Federelement (610 inFig. 6 ) zugeordnet, das die Schaltwippe 406 in die Ruheposition 510 beaufschlagt. -
Fig. 5 zeigt die Schaltwippe 406 vonFig. 4 in der Ruheposition 510 und in der Schaltposition 520. Bei Betätigung der Schaltwippe 406 wird diese bevorzugt entlang des Führungsstegs 410 von der Ruheposition 510 in die Schaltposition 520 verdreht. Dabei ist der Schaltwippe 406 vorzugsweise eine Sensoreinheit (1370 inFig. 15 ) zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung der Schaltwippe 406 ein entsprechendes Betätigungssignal zu erzeugen. Bevorzugt ist das Betätigungssignal zur Bestimmung einer jeweils aktuellen Drehrichtung der Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) auswertbar. Zu diesem Zweck weist die Sensoreinheit 1370 vorzugsweise einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor auf. Beispielsweise kann die Schaltwippe 406 über einen Hebel (408 inFig. 6 ) ein entsprechendes Betätigungssignal in der Sensoreinheit 1370 erzeugen. -
Fig. 6 zeigt die Schaltwippe 406 vonFig. 4 undFig. 5 , der bevorzugt ein Federelement 610 zugeordnet ist, das vorzugsweise zwischen der Schaltwippe 406 und einem Anschlag 413 angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Federelement 610 dabei in der Ruheposition (510 inFig. 5 ) entspannt und in der Schaltposition (520 inFig. 5 ) gespannt, so dass die Schaltwippe 406 aus der Schaltposition 520 mit Hilfe des Federelements 610 selbständig wieder in die Ruheposition 510 zurücckehren kann. - Bevorzugt ist der Hebel 408 in der Schaltposition (520 in
Fig. 5 ), bedingt durch die Drehung der Schaltwippe 406 entlang des Führungsstegs 410 - inFig. 6 nach unten -, ebenfalls nach unten verlagert. Dabei kann der Hebel 408 vorzugsweise auf einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor der Sensoreinheit (1370 inFig. 15 ) einwirken bzw. mit diesem zusammenwirken. Beispielsweise kann ein Drucktaster (1235 inFig. 14 ) unter dem Hebel 408 angebracht sein, der mechanisch vom Hebel 408 betätigt wird und ein elektrisches Signal an eine Steuerelektronik (150 inFig. 2 ) sendet. Vorzugsweise bewirkt die Steuerelektronik 150 daraufhin einen Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung. -
Fig. 7 zeigt ein exemplarisches Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung, das illustrativ in Form von zwei Schaltwippen 1006, 1007 ausgebildet ist, wobei jeweils eine der zwei Schaltwippen 1006, 1007 bevorzugt auf jeweils einer Seite des Handgriffs (103 inFig.1 ) vorgesehen ist. Die zwei Schaltwippen 1006, 1007 sind jeweils vorzugsweise als monostabiles Schaltelement ausgebildet und weisen illustrativ eine Ruheposition (510 inFig. 5 ) und eine Schaltposition (520 inFig. 5 ) auf. - Vorzugsweise sind die zwei Schaltwippen 1006, 1007 mechanisch entkoppelt, sie können wahlweise aber auch über eine Achse miteinander verbunden sein. Bevorzugt ist mindestens einer der zwei Schaltwippen 1006,1007 eine Sensoreinheit (1370 in
Fig. 15 ) zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung der Schaltwippe 1006, 1007 ein entsprechendes Betätigungssignal zu erzeugen. Bevorzugt ist das Betätigungssignal zur Einstellung einer jeweils gewünschten Drehrichtung der Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) verwendbar. Zu diesem Zweck weist die Sensoreinheit 1370 vorzugsweise einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor auf. Illustrativ kann die Schaltwippe 1006 bei Betätigung über einen Hebel 1008 ein entsprechendes Betätigungssignal in der Sensoreinheit 1370 erzeugen. - Illustrativ weist die Sensoreinheit 1370 einen Hebel 407 auf, der bei Betätigung der Schaltwippe 1006 und somit der Rotation des Hebels 1008 - in
Fig. 7 nach unten -, um eine Achse 1009 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird und dabei einen elektrischen Schalter 409 der Sensoreinheit 1370 betätigt, der ein elektrisches Signal an die Steuerelektronik (150 inFig. 2 ) sendet. Vorzugsweise bewirkt die Steuerelektronik 150 daraufhin einen Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung, z.B. durch eine Umkommutierung des Antriebsmotors 120 vonFig. 2 . - Bevorzugt ist auch die Schaltwippe 1007 mit einer entsprechenden Sensoreinheit 1370 versehen, deren elektrischer Schalter 409 bei einer Betätigung ebenfalls ein elektrisches Signal an die Steuerelektronik 150 senden kann, wodurch die Steuerelektronik 150 vorzugsweise einen Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung bewirkt. Alternativ hierzu kann jeder der Schaltwippen 1006, 1007 ein separater elektrischer Schalter 409 zugeordnet sein, der jeweils von einem separaten Hebel 407 betätigt wird, wobei die beiden Schalter 409 bevorzugt elektrisch parallel geschaltet sind, so dass die Betätigung einer der zwei Schaltwippen 1006, 1007 ein Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ermöglicht.
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Fig. 8 zeigt ein beispielhaftes, als monostabiles Schaltelement ausgebildetes Bedienelement, das illustrativ die Form eines Schiebers 706 aufweist. Der Schieber 706 weist bevorzugt zumindest ein erstes, illustrativ ein erstes und zweites, Federelement 710, 720 auf, die exemplarisch eine Rückführung des Schiebers 706 nach einer Betätigung desselben von einer Schaltposition in eine Ruheposition ermöglichen. - Des Weiteren weist der Schieber 706 bevorzugt eine Aufnahme 740 auf. Diese Aufnahme 740 ist bevorzugt um ein Mitnahmeelement 760 angeordnet, das vorzugsweise fest mit der Drehrichtungsdetektionseinheit 160 verbunden ist. Durch ein Verschieben des Schiebers 706 von der Ruheposition in die Schaltposition bewirkt die Aufnahme 740 bevorzugt über das Mitnahmeelement 760 eine Drehbewegung der Drehrichtungsdetektionseinheit 160 um eine Achse 762, wodurch vorzugsweise jeweils eine Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung erfolgt. -
Fig. 9 zeigt ein weiteres exemplarisches Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung, illustrativ in Form eines zweiseitigen Schiebers 806, der bevorzugt von beiden Seiten des Handgriffs 103 vonFig. 1 betätigt werden kann. Der zweiseitige Schieber 806 ist vorzugsweise als monostabiles Schaltelement ausgebildet und weist illustrativ eine Ruheposition (920 inFig. 10 ) und zwei Schaltpositionen (910, 930 inFig. 10 ) auf. - Des Weiteren weist der zweiseitige Schieber 806 bevorzugt eine Aufnahme 840 auf. Diese Aufnahme 840 ist bevorzugt um ein Mitnahmeelement 760 angeordnet, das vorzugsweise fest mit der Drehrichtungsdetektionseinheit 160 verbunden ist. Durch ein Verschieben des zweiseitigen Schiebers 806 von der Ruheposition (920 in
Fig. 10 ) in eine der zwei Schaltpositionen (910, 930 inFig. 10 ) bewirkt die Aufnahme 840 bevorzugt über das Mitnahmeelement 760 eine Drehbewegung der Drehrichtungsdetektionseinheit 160 in die eine oder andere Richtung um die Achse 762, wodurch vorzugsweise jeweils eine Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung erfolgt. - Bevorzugt weist der zweiseitige Schieber 806 ein Federelement 820 auf, das illustrativ eine Rückführung des zweiseitigen Schiebers 806 nach einer Betätigung desselben von einer der zwei Schaltpositionen (910, 930 in
Fig. 10 ) in eine Ruheposition (920 inFig. 10 ) ermöglicht. -
Fig. 10 zeigt den zweiseitigen Schieber 806 vonFig. 9 in einer Ruheposition 920 und in zwei Schaltpositionen 910, 930. Der zweiseitige Schieber 806 weist bevorzugt das Federelement 820 vonFig. 9 auf. Die Ruheposition 920 ist dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement 820 zumindest zwischen einem ersten Vorsprung 901 und einem zweiten Vorsprung 902 des zweiseitigen Schiebers 806 oder zwischen einem ersten Vorsprung 903 und einem zweiten Vorsprung 904 des Gehäuseteils 905 gespannt ist. Illustrativ ist das Federelement 820 zwischen dem ersten Vorsprung 901 und dem zweiten Vorsprung 902 des zweiseitigen Schiebers 806 und zwischen dem ersten Vorsprung 903 und dem zweiten Vorsprung 904 des Gehäuseteils 905 gespannt. Bevorzugt ist das Federelement 820 in der Ruheposition entspannt. Alternativ kann das Federelement 920 auch in der Ruheposition 920 in gespannter Form angeordnet sein. - Bei Betätigung des zweiseitigen Schiebers 806 - in
Fig. 10 von der rechten Seite - wird der zweiseitige Schieber 806 illustrativ nach links in die erste der zwei Schaltpositionen 910 verschoben. In dieser ersten der zwei Schaltpositionen 910 ist das Federelement 820 bevorzugt zwischen dem zweiten Vorsprung 902 des zweiseitigen Schiebers 806 und dem ersten Vorsprung 903 des Gehäuseteils 905 gespannt. Nach der Betätigung des zweiseitigen Schiebers 806 ermöglicht das Federelement 820 so die selbständige Rückführung des zweiseitigen Schiebers 806 von der Schaltposition 910 in die Ruheposition 920. - Bei Betätigung des zweiseitigen Schiebers 806 - in
Fig. 10 von der linken Seite - wird der zweiseitige Schieber 806 illustrativ nach rechts in die zweite der zwei Schaltpositionen 930 verschoben. In dieser zweiten der zwei Schaltpositionen 930 ist das Federelement 820 bevorzugt zwischen dem ersten Vorsprung 901 des zweiseitigen Schiebers 806 und dem zweiten Vorsprung 904 des Gehäuseteils 905 gespannt. Nach der Betätigung des zweiseitigen Schiebers 806 ermöglicht das Federelement 820 so die selbständige Rückführung des zweiseitigen Schiebers 806 von der Schaltposition 930 in die Ruheposition 920. -
Fig. 11 zeigt ein weiteres exemplarisches, als monostabiles Schaltelement ausgebildetes Bedienelement in Form eines Schiebers 1106. Der Schieber 1106 ist illustrativ linear entlang einer zugeordneten Gerätelängsachse der Handwerkzeugmaschine 100 vonFig. 1 verschiebbar. Illustrativ befindet sich der Schieber 1106 in einer stabilen Ruheposition 1107. Bei einer Betätigung des Schiebers 1106 wird dieser vorzugsweise von der Ruheposition 1107 in eine zugeordnete Schaltposition 1108 verschoben. Bevorzugt ist dem Schieber 1106 eine Sensoreinheit (1370 inFig. 15 ) zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des Schiebers 1106 ein entsprechendes Betätigungssignal zu erzeugen. Bevorzugt ist das Betätigungssignal zur Bestimmung einer jeweils aktuellen Drehrichtung der Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) auswertbar. Zu diesem Zweck weist die Sensoreinheit 1370 vorzugsweise einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor auf. Illustrativ kann der Schieber 1106 bei Betätigung über ein Druckstück 1111 ein entsprechendes Betätigungssignal in der Sensoreinheit 1370 erzeugen. - Bevorzugt ist die stabile Ruheposition 1107 des Schiebers 1106 die vordere Position und die instabile Schaltposition die hintere Position. Alternativ kann auch die hintere Position die stabile Ruheposition und die vordere Position die instabile Schaltposition sein. Gemäß einer Ausführungsform weist der Schieber 1106 eine Ruheposition und zwei Schaltpositionen auf, wobei die erste der zwei Schaltpositionen vor der Ruheposition und die zweite der zwei Schaltpositionen hinter der Ruheposition vorgesehen ist. Der Schieber 1106 weist bevorzugt zumindest ein Federelement 1110 auf, das illustrativ eine Rückführung des Schiebers 1106 nach einer Betätigung desselben von einer Schaltposition 1108 in eine Ruheposition 1107 ermöglicht.
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Fig. 12 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 vonFig. 1 mit der Benutzerführungseinheit 115 vonFig. 1 , die hier bevorzugt eine Bedieneinheit 1020 zum manuellen Einstellen einer Gangstufe bzw. eines Betriebsmodus und/oder einer Drehrichtung aufweist. Bevorzugt ist die Bedieneinheit 1020 mit zumindest einem, illustrativ drei Bedienelementen 1021, 1022, 1023 zum Einstellen einer Gangstufe bzw. eines Betriebsmodus und mit illustrativ zwei Bedienelementen 1085, 1086 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung versehen. Illustrativ ist das Bedienelement 1021 zum Einstellen des Schraubmodus vorgesehen, das Bedienelement 1022 zum Einstellen des Bohrmodus und das Bedienelement 1023 zum Einstellen des Schlagmodus, wobei die Bedienelemente 1021-1023 beispielhaft den Betriebsmodi entsprechende Symbole bzw. Piktogramme aufweisen. - Illustrativ ist das Bedienelement 1085 zum Einstellen einer Drehung im Uhrzeigersinn der Antriebseinheit 220 vorgesehen und das Bedienelement 1086 zum Einstellen einer Drehung der Antriebseinheit 220 gegen den Uhrzeigersinn. Die Bedienelemente 1085, 1086 sind bevorzugt jeweils als monostabile Schaltelemente ausgebildet und weisen beispielhaft der Drehrichtung entsprechende Symbole bzw. Piktogramme auf. Bevorzugt sind die Bedienelemente 1021-1023 und 1085, 1086 auf einer Platine 1030 angeordnet. Die Bedieneinheit 1020 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert.
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Fig. 13 zeigt eine Bedieneinheit 1120 mit zumindest einem, illustrativ drei Bedienelementen 1021, 1022, 1023 zum Einstellen einer Gangstufe bzw. eines Betriebsmodus und mit illustrativ einem Bedienelement 1180 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung. Gemäß einer Ausführungsform weist die Bedieneinheit 1120 einen berührungsempfindlichen Bildschirm auf. - Illustrativ ist das Bedienelement 1021 zum Einstellen des Schraubmodus vorgesehen, das Bedienelement 1022 zum Einstellen des Bohrmodus und das Bedienelement 1023 zum Einstellen des Schlagmodus, wobei die Bedienelemente 1021-1023 beispielhaft den Betriebsmodi entsprechende Symbole bzw. Piktogramme aufweisen. Illustrativ ist das Bedienelement 1180 zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 2 ) zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung vorgesehen und bevorzugt als monostabiles Schaltelement ausgebildet. Die Anzeigen 1185, 1186 weisen beispielhaft der Drehrichtung entsprechende Symbole bzw. Piktogramme auf. Bevorzugt sind die Bedienelemente 1021-1023 und 1180 auf einer Platine 1030 angeordnet. Die Bedieneinheit 1020 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 vonFig. 1 integriert. -
Fig. 14 zeigt einen Ausschnitt der Bedieneinheit 1120 vonFig. 13 mit dem Bedienelement 1180 und der Platine 1030. Zur Anzeige einer jeweils eingestellten Drehrichtung sind vorzugsweise zumindest zwei Anzeigen 1185, 1186 auf der Bedieneinheit 1120 vorgesehen. Bevorzugt zeigt die Anzeige 1185 eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn der Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) an und die Anzeige 1186 eine Drehung im Uhrzeigersinn der Abtriebsspindel 310. - Die Platine 1030 weist bevorzugt zumindest ein Schaltelement 1235 auf, das dem Bedienelement 1180 zugeordnet ist, und zumindest zwei Beleuchtungsmittel 1231, 1233, die den Anzeigen 1185, 1186 zugeordnet sind. Bevorzugt sind die Beleuchtungsmittel 1231, 1233 zumindest dazu ausgebildet, bei einem Auftreten von vorgegebenen Betriebsbedingungen eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung anzuzeigen.
- Bevorzugt ist das Schaltelement 1235 als monostabiler Schalter, illustrativ als Drucktaste, ausgebildet und/oder die Beleuchtungsmittel 1231, 1233 sind nach Art von LEDs ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die Bedieneinheit 1120 auch nach Art eines Displays, bevorzugt mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm, der manchmal auch als Touchscreen bezeichnet wird, und/oder eines mobilen Computers ausgebildet sein, wobei ein jeweils zu betätigendes Symbol auf dem Display jeweils aufleuchten und/oder blinken kann. Alternativ hierzu kann auch eine Gestenerkennung implementiert werden. Die Bedieneinheit 1120 ist vorzugsweise mit dem Stellmotor 182 und dem Stellmotorgetriebe 184 zum Einstellen einer von einem Benutzer 1230 gewählten Drehrichtung verbunden, die wiederum die Drehrichtungsdetektionseinheit 160 bevorzugt um eine Achse 762 drehen können.
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Fig. 15 zeigt ein schematisches Werkzeugsystem 1000 mit der oben beschriebenen Handwerkzeugmaschine 100 und einem mobilen Computer 1040. Dabei verdeutlichtFig. 15 die Handwerkzeugmaschine 100 mit ihrer Antriebseinheit 220, die den Antriebsmotor 120, das Getriebe 130, das optionale Schlagwerk 320 sowie das Drehmomentbegrenzungselement 170 aufweist. Dabei steuert die Steuerelektronik 150 zumindest einen Aktor 1351, 1352, 1353. Illustrativ sind inFig. 15 drei Aktoren 1351, 1352, 1353 dargestellt, wobei der Aktor 1351 beispielhaft zur Gangumschaltung des Getriebes 130 und/oder zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausgebildet ist, der Aktor 1352 zur Aktivierung/Deaktivierung des optionalen Schlagwerks 320 und der Aktor 1353 zur Einstellung eines Drehmoments mittels des Drehmomentbegrenzungselements 170. Vorzugsweise gibt die Steuerelektronik 150 bei Aktivierung eines Aktors 1351-1353 ein Aktivierungssignal an ein zugeordnetes Beleuchtungsmittel 1231, 1233 weiter. Alternativ oder zusätzlich kann das Aktivierungssignal auch als Signalton ausgebildet sein. - Gemäß einer Ausführungsform weist der mobile Computer 1040 zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 ein interaktives Programm 1342, 1344 auf, insbesondere eine Smartphone-App. Dabei ist bevorzugt ein erstes Programm 1342 zur Einstellung von Anwendungsfällen ausgebildet, z.B. um eine Schraube in Weichholz einzuschrauben. Hierbei bestimmt das Programm 1342 vorzugsweise für einen jeweiligen Anwendungsfall Betriebsparameter, z.B. eine Drehzahl, eine Drehrichtung, ein Drehmoment, eine Gangstufe und/oder ein Schlagbetriebserfordernis, und gibt diese an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 weiter.
- Alternativ hierzu kann das interaktive Programm 1342, 1344 auch nur der Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 zugeordnet sein. In diesem Fall wird das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt von der Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 ausgeführt, sodass auf eine Verwendung des mobilen Computers 1040 verzichtet werden kann.
- Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 hierbei dazu ausgebildet, ein Steuersignal an die Aktoren 1351, 1352, 1353 der Handwerkzeugmaschine 100 zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor 1351 dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle 1050 das Getriebe 130 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Bevorzugt überträgt die Kommunikationsschnittstelle 1050 dabei das Steuersignal an die Steuerelektronik 150, die die jeweiligen Aktoren 1351-1353 aktiviert und/oder steuert.
- Alternativ oder zusätzlich ist ein zweites Programm 1344 vorgesehen, das zur Einstellung von zumindest einem bestimmten Betriebsparameter, z.B. einer Drehzahl, einer Drehrichtung, eines Drehmoments, einer Gangstufe und/oder eines Schlagbetriebserfordernisses, ausgebildet ist. Hierbei gibt ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 gewünschte Betriebsparameter direkt über das Programm 1344 ein. Diese werden dann an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 übermittelt, wobei die Kommunikationsschnittstelle 1050 wie oben beschrieben ein entsprechendes Steuersignal weiterleitet.
- Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Handwerkzeugmaschine 100 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 von
Fig. 2 ) bzw. des Antriebsmotors 120 oder des Getriebes 130 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung, zur manuellen Einstellung von einer Gangstufe und/oder eines Betriebsmodus bzw. zur manuellen Einstellung von Betriebsparametern zumindest ein Bedienelement 106, 1311, 1312, 1313 aufweisen. Illustrativ sind inFig. 15 vier Bedienelemente 106, 1311, 1312, 1313 gezeigt. Dabei ist das erste Bedienelement 106 beispielsweise zur Initiierung des Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausgebildet, das zweite Bedienelement 1311 zur Gangumschaltung, das dritte Bedienelement 1312 zur Aktivierung und/oder Deaktivierung des optionalen Schlagwerks 320 und das vierte Bedienelement 1313 zur Drehmomenteinstellung. - Das jeweilige Bedienelement 106, 1311, 1312, 1313 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, anwendungsspezifisch bzw. eingabeabhängig ein Steuersignal an die Steuerelektronik 150 zu senden, sodass die Steuerelektronik 150 die jeweiligen Aktoren 1351-1353 und/oder den Antriebsmotor 120 direkt aktivieren und/oder steuern kann. Bevorzugt ist dabei das Bedienelement 106 als monostabiler Schalter, z.B. als Schaltwippe (406 in
Fig. 4 ), Schieber (706 inFig. 8 ) oder Drucktaste (1235 inFig. 14 ), ausgebildet. Vorzugsweise sind die Bedienelemente 1311-1313 als elektrische Bedienelemente ausgebildet, können jedoch auch als beliebig anderes Bedienelement, z.B. als mechanisch verschiebbarer Hebelarm, ausgebildet sein. - Darüber hinaus kann der Benutzerführungseinheit 115 ein Display und/oder ein mobiler Computer 1040 zugeordnet sein, der Umschaltanweisungen zur Umschaltung des Antriebsmotors (120 in
Fig. 2 ) bzw. der vom Antriebsmotor zumindest mittelbar antreibbaren Abtriebsspindel (310 inFig. 3 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung und/oder Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Antriebsmotors 120 bzw. des Getriebes 130 anzeigt. Dabei können die jeweiligen Umschaltanweisungen auf dem Display und/oder dem mobilen Computer 1040 als Schritt-für-Schritt-Anweisungen visualisiert sein. Hierbei ist dem zumindest einen Bedienelement 116, 117 bevorzugt eine Sensoreinheit 1370 zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle 1050 und/oder dem mobilen Computer 1040 bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 ein Betätigungssignal zu übermitteln, sodass ein jeweils nächster Schritt der jeweiligen Umschaltanweisung angezeigt werden kann. - Des Weiteren kann die Sensoreinheit 1370 auch als interner und/oder externer Sensor zur Überwachung und/oder Optimierung der Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet sein und bevorzugt als Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Lagesensor usw. ausgebildet sein. Dabei kann eine Software vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Einstellungen der Steuerelektronik 150 bzw. der Handwerkzeugmaschine 100 zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen, z.B. bei dem aufgrund eines zu hohen anliegenden Drehmoments heiß gewordenen Antriebsmotor 120 von
Fig. 1 ein Warnsignal ausgeben und/oder eine automatische Gangumschaltung vornehmen. - Vorzugsweise ist eine Adapterschnittstelle 1380 zur Verbindung mit zumindest einem Adapter 1385 vorgesehen. Dabei kann die Adapterschnittstelle 1380 nach Art einer mechanischen Schnittstelle, einer elektrischen Schnittstelle und/oder einer Datenschnittstelle ausgebildet sein, wobei der Adapter 1385 zur Übermittlung von Informationen und/oder Steuersignalen, wie z.B. eines Drehmoments, einer Drehzahl, einer Spannung, eines Stroms und/oder weiterer Daten an die Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet ist. Vorzugsweise weist der Adapter 1385 bei einer als Datenschnittstelle ausgebildeten Adapterschnittstelle 1380 eine Übertragungseinheit auf. Bevorzugt kann der Adapter 1385 z.B. als Entfernungsmesser ausgebildet sein und ermittelte Parameter über die Adapterschnittstelle 1380 an die Handwerkzeugmaschine 100 leiten. Hierbei kann der Adapter mit und/oder ohne Antriebseinheit 220 verwendet werden. Bevorzugt ist der Adapter 1385 über den mobilen Computer 1040 aktivierbar, wobei dieser oder das Display eine Aktivierung des Adapters 1385 visualisieren können.
- Des Weiteren steuert die Steuerelektronik 150 bevorzugt den Antriebsmotor 120 und/oder die Arbeitsfeldbeleuchtung 104. Bevorzugt weist der Handschalter 105 eine Verriegelung 1360 auf, die vorzugsweise als mechanische und/oder elektrische Verriegelung ausgebildet ist. Des Weiteren wird der Ein-/Aus-Schalter 107 und/oder die Steuerelektronik 150 von dem Akkupack 102 mit Strom versorgt.
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Fig. 16 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 vonFig. 1 mit der Antriebseinheit 220 vonFig. 2 , die zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung umschaltbar ist, wobei die Handwerkzeugmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform die Schaltwippe 406 vonFig. 4 sowie die Kommunikationsschnittstelle 1050 vonFig. 1 aufweist. Darüber hinaus ist die Handwerkzeugmaschine 100 mit der Benutzerführungseinheit 115 vonFig. 1 versehen, die hier bevorzugt die Bedieneinheit 1120 vonFig. 13 zum manuellen Einstellen einer Drehrichtungsumkehr aufweist. - Bevorzugt ist die Bedieneinheit 1120 mit zumindest einem Bedienelement 1180 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung versehen. Illustrativ ist das Bedienelement 1180 zum Umschalten der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung vorgesehen und bevorzugt als monostabiles Schaltelement ausgebildet. Die Bedieneinheit 1020 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert. - Hierbei oder alternativ hierzu kann die Benutzerführungseinheit 115 wie oben beschrieben zumindest teilweise als externe, separate Komponente 1040 ausgebildet sein. In diesem Fall weist die externe Komponente 1040 bevorzugt einen mobilen Computer auf, insbesondere nach Art eines Smartphones und/oder Tablet-Computers. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Dabei kann auch wie oben beschrieben auf eine Bereitstellung der Bedieneinheit 1120 verzichtet werden, insbesondere falls diese von dem mobilen Computer 1040 realisiert werden kann. Zur Anzeige eines eingestellten Betriebsmodus weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise ein Display auf. Vorzugsweise bildet die Benutzerführungseinheit 115 mit der Handwerkzeugmaschine 100 in diesem Fall ein Werkzeugsystem 1000 aus.
- Bevorzugt weist der mobile Computer 1040 ein Display 1010 auf, das bevorzugt nach Art eines Touchscreens ausgebildet ist. Das Display 1010 weist vorzugsweise zumindest zur Umkehrung der Drehrichtung der Abtriebsspindel (310 in
Fig. 3 ) der Handwerkzeugmaschine 100 mindestens ein Bedienelement 1015 und mindestens zwei Anzeigeelemente 1014 und 1016 zum Anzeigen der aktuell eingestellten Drehrichtung auf. Alternativ oder zusätzlich sind die mindestens zwei Anzeigen 1014, 1016 auf dem Display 1010 als Bedienelemente zur Bestimmung der Drehrichtung der Abtriebsspindel 310 ausgebildet. Des Weiteren weist das Display 1010 bevorzugt zur Eingabe zumindest eines Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 mindestens ein, illustrativ drei Bedienelemente 1011, 1012, 1013 auf. Illustrativ sind inFig. 16 die Bedienelemente 1011-1016 auf dem Display 1010 als Bedienfelder ausgebildet, könnten jedoch auch als Schalter und/oder Tasten ausgebildet sein. - Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 so ausgebildet, dass die Abtriebsspindel 310 von
Fig. 3 unter bestimmten Bedingungen, z.B. nach unterbrochener Stromversorgung bedingt durch den Wechsel eines Akkupacks 102, eine vorprogrammierte, erste Drehrichtung annimmt. Bevorzugt sind die Bedienelemente 106, 1015, 1180 dazu ausgebildet, eine Neuprogrammierung der Handwerkzeugmaschine 100 zu ermöglichen, wodurch zumindest eine Umkehrung der vorprogrammierten, ersten Drehrichtung erfolgt. Bevorzugt erfolgt die Neuprogrammierung durch eine Betätigung der Bedienelemente 106, 1015, 1180 in einer vorbestimmten Sequenz. Vorzugsweise ermöglicht eine Betätigung der Bedienelemente 106, 1015, 1180 in einer anderen, vorbestimmten Sequenz eine Sperrung der Handwerkzeugmaschine 100. - In dem Fall, dass die Benutzerführungseinheit 115 sowohl die Bedieneinheit 1120, als auch den mobilen Computer 1040 aufweist, ist vorzugsweise das oben beschriebene Steuersignal dazu ausgebildet, auf dem Display 1010 eine Anzeige zur Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen zu erzeugen und/oder eine Anzeige zur Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220 in
Fig. 2 ) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu erzeugen und/oder eine Initiierung des Umschaltvorgangs zu ermöglichen. - Hierbei werden bevorzugt Umschaltanweisungen über das Display 1010 angezeigt, z.B. eine Anweisung, welche Drehrichtung für einen vorgegebenen Arbeitsgang eingestellt werden soll, die ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 dann nachfolgend z.B. über die Bedieneinheit 1120 einstellen kann. Dabei können die Anzeigen 1185, 1186 an der Handwerkzeugmaschine 100 mit Beleuchtungsmitteln (1231, 1233 in
Fig. 14 ) versehen sein und das Steuersignal ist in diesem Fall dazu ausgebildet, jeweils ein entsprechendes Beleuchtungsmittel 1231, 1233 zu aktivieren. - Darüber hinaus kann der mobile Computer 1040 auch zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und eine Einstellung des Betriebsmodus wird vorzugsweise jeweils automatisch, bevorzugt über die Stelleinheit 180, vorgenommen. Es wird darauf hingewiesen, dass die in
Fig. 16 beschriebenen, beispielhaften Realisierungen der Benutzerführungseinheit 115 beliebig miteinander kombinierbar sind und auch z.B. die Kommunikationsschnittstelle 1050 die Funktionalität der Benutzerführungseinheit 115 übernehmen kann. -
Fig. 17 zeigt ein Flussdiagramm zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten einer Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) einer Handwerkzeugmaschine (100 inFig. 1 ) zwischen einer ersten und zweiten Drehrichtung, wobei eine von einem Benutzer betätigbare Benutzerführungseinheit (115 inFig. 1 , 1040 inFig. 16 ) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung an eine Kommunikationsschnittstelle (1050 inFig. 1 ) zu senden. Die Benutzerführungseinheit 115, 1040 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 115, 100 integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente 1040 ausgebildet. Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 115, 1040 einen mobilen Computer 1040 auf, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tablet-Computers ausgebildeten mobilen Computer. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. - Vorzugsweise weist die Benutzerführungseinheit 115, 1040 zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 ein interaktives Programm 1342, 1344 auf, insbesondere eine Smartphone-App. Alternativ oder zusätzlich kann eine Interaktion mit dem interaktiven Programm bevorzugt über eine als Bedienelement 1120 ausgebildete Benutzerführungseinheit 115 ermöglicht werden.
- Des Weiteren weist die Benutzerführungseinheit 115, 1040 bevorzugt zumindest ein Bedienelement 106 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung auf, wobei die Kommunikationsschnittstelle 1050 dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal an das zumindest eine Bedienelement 106 zu senden, um eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung durch das zumindest eine Bedienelement 106 zu ermöglichen.
- Bevorzugt weist das zumindest eine Bedienelement 106 ein Display 1010 auf und das Steuersignal ist vorzugsweise dazu ausgebildet, auf dem Display 1010 eine Anzeige zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu erzeugen. Dabei ist das Display 1010 bevorzugt nach Art eines Touchscreens ausgebildet.
- Gemäß einer Ausführungsform wird in Schritt 1701 ein interaktives Programm 1342, 1344 mit Herstellung der Stromversorgung - z.B. nach der elektrischen Verbindung von einem Akkupack (102 in
Fig. 1 ), der in einem geladenen Zustand ist - mit der Handwerkzeugmaschine 100 aktiv. Alternativ oder zusätzlich kann ein interaktives Programm 1342, 1344 mit Berührung des Displays 1010 aktiviert werden. Nach Aktivierung des interaktiven Programms 1342, 1344 nimmt die Antriebseinheit 220 vorzugsweise eine vorprogrammierte, erste Drehrichtung an, bevorzugt eine Drehung der Antriebseinheit 220 im Uhrzeigersinn. - In Schritt 1702 identifiziert das interaktive Programm 1342, 1344 einen gewünschten Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit 220. Falls das interaktive Programm 1342, 1344 in Schritt 1702 einen ersten Umschaltvorgang identifiziert hat, was Antwort A auf Test 1703 entspricht, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit dem ersten Umschaltvorgang in Schritt 1704 fort. Falls das interaktive Programm 1342, 1344 in Schritt 1702 einen zweiten Umschaltvorgang identifiziert hat, was Antwort B auf Test 1703 entspricht, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit dem zweiten Umschaltvorgang in Schritt 1708 fort.
-
Fig. 18 zeigt ein Flussdiagramm des ersten Umschaltvorgangs 1704 vonFig. 17 . In Schritt 1801 überwacht das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt das zumindest eine Bedienelement 106, vorzugsweise über die Sensoreinheit 1370 vonFig. 15 , die bevorzugt einen mechanischen, elektrischen, magnetischen, und/oder optischen Sensor aufweist. In Schritt 1803 erfasst das interaktive Programm 1342, 1344 eine Bewegung des Bedienelements 106 von einer stabilen Ruheposition (510 inFig. 5 ) in eine instabile Schaltposition (520 inFig. 5 ), verursacht beispielsweise durch die Betätigung des Bedienelements 106 durch einen Benutzer (1230 inFig. 14 ). - In Schritt 1805 erfasst das interaktive Programm 1342, 1344, nach der Betätigung des Bedienelements 106 durch den Benutzer 1230, eine Bewegung des Bedienelements 106 von der instabilen Schaltposition 520 zurück in die stabile Ruheposition 510, verursacht bevorzugt durch zumindest ein Federelement (610 in
Fig. 6 ). In Schritt 1807 überwacht das interaktive Programm 1342, 1344 den Status des Antriebmotors 120 und fährt mit Schritt 1820 fort, falls der Antriebsmotor 120 außer Betrieb ist, was Antwort A auf Test 1810 entspricht. Falls der Antriebsmotor 120 in Betrieb ist, was Antwort B auf Test 1810 entspricht, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit Schritt 1830 fort. - In Test 1830 testet das interaktive Programm 1342, 1344, ob ein Umschaltvorgang zum Umschalten der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung erlaubt ist, wenn sich der Antriebsmotor 120 in Betrieb befindet. Falls der Umschaltvorgang nicht erlaubt ist (Antwort D), wird in Schritt 1850 kein Umschaltvorgang durchgeführt und das interaktive Programm 1342, 1344 fährt mit Schritt 1801 fort. Falls der Umschaltvorgang erlaubt ist, was Antwort C auf Test 1830 entspricht, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit Schritt 1840 fort, während dessen ein Abbremsen des Antriebsmotors 120 bis zum Stillstand bewirkt wird.
- Ist der Antriebsmotor 120 außer Betrieb oder im Stillstand, bewirkt das interaktive Programm 1342, 1344 in Schritt 1820 einen Umschaltvorgang zur Umschaltung der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung. Falls die Antriebseinheit 220 vor Schritt 1820 beispielsweise im Uhrzeigersinn angetrieben wurde, so wird die Antriebseinheit 220 nach Schritt 1820 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben. Falls die Antriebseinheit 220 vor Schritt 1820 beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn angetrieben wurde, so wird die Antriebseinheit 220 nach Schritt 1820 im Uhrzeigersinn angetrieben. Des Weiteren steuert das interaktive Programm 1342, 1344 in Schritt 1820 bevorzugt eine Anzeige - z.B. Anzeige 1014, 1016 auf dem Display 1010 in
Fig. 16 und/oder Anzeige 1185, 1185 auf Bedieneinheit 1120 inFig. 14 - zur Anzeige der aktuellen Drehrichtung der Abtriebsspindel 310 vonFig. 3 . - Das interaktive Programm 1342, 1344 fährt nach Vollendung des Umschaltvorgangs mit Schritt 1822 fort, während dessen das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt eine erneute Inbetriebnahme des Antriebsmotors 120 ermöglicht und zu Schritt 1801 zurückkehrt.
-
Fig. 19 zeigt ein Flussdiagramm des zweiten Umschaltvorgangs 1708 vonFig. 17 . In Schritt 1901 stellt das interaktive Programm 1342, 1344 eine bevorzugte Drehrichtung der Antriebseinheit (220 inFig. 2 ) ein. Die bevorzugte Drehrichtung ist beispielsweise als eine Drehung im Uhrzeigersinn voreingestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die bevorzugte Drehrichtung vom Benutzer (1230 inFig. 14 ) programmiert werden. - In Schritt 1902 überwacht das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt das zumindest eine Bedienelement 106, vorzugsweise über eine Sensoreinheit (1370 in
Fig. 15 ), die bevorzugt einen mechanischen, elektrischen, magnetischen, und/oder optischen Sensor aufweist. Erfasst das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt über die Sensoreinheit 1370 eine Bewegung des Bedienelements 106 von einer stabilen Ruheposition (510 inFig. 5 ) in eine instabile Schaltposition (520 inFig. 5 ), was Antwort A auf Test 1910 entspricht und beispielsweise durch die Betätigung des Bedienelements 106 durch einen Benutzer 1230 erfolgen kann, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit Schritt 1930 fort. Falls das interaktive Programm 1342, 1344 keine Bewegung des Bedienelements 106 von einer stabilen Ruheposition (510 inFig. 5 ) in eine instabile Schaltposition (520 inFig. 5 ) erfasst, was Antwort B auf Test 1910 entspricht, dann fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit Test 1920 fort. - Erfasst das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt über die Sensoreinheit 1370 eine Bewegung des Bedienelements 106 von der instabilen Schaltposition 520 zurück in die stabile Ruheposition 510, was Antwort C auf Test 1920 entspricht und bevorzugt durch zumindest ein Federelement (610 in
Fig. 6 ) ermöglicht ist, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit Schritt 1930 fort. Falls das interaktive Programm 1342, 1344 keine Bewegung des Bedienelements 106 von einer instabilen Schaltposition 520 in eine stabile Ruheposition 510 erfasst, was Antwort D auf Test 1920 entspricht, dann kehrt das interaktive Programm 1342, 1344 zu Schritt 1902 zurück. - In Schritt 1930 überwacht das interaktive Programm 1342, 1344 den Status des Antriebmotors 120 und fährt mit Test 1960 fort, falls der Antriebsmotor 120 außer Betrieb ist, was Antwort E auf Test 1940 entspricht. Falls der Antriebsmotor 120 in Betrieb ist, was Antwort F auf Test 1940 entspricht, fährt das interaktive Programm 1342, 1344 mit Schritt 1950 fort.
- In Schritt 1950 bewirkt das interaktive Programm 1342, 1344 vorzugsweise ein Abbremsen des Antriebsmotors 120 bis zum Stillstand. Ist der Antriebsmotor 120 außer Betrieb oder im Stillstand, bewirkt das interaktive Programm in Schritt 1970 einen Umschaltvorgang zur Umschaltung der Antriebseinheit 220 zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung. Falls die Antriebseinheit 220 vor Schritt 1970 beispielsweise im Uhrzeigersinn angetrieben wurde, so wird die Antriebseinheit 220 nach Schritt 1970 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben. Falls die Antriebseinheit 220 vor Schritt 1970 beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn angetrieben wurde, so wird die Antriebseinheit 220 nach Schritt 1970 im Uhrzeigersinn angetrieben. Des Weiteren steuert das interaktive Programm in Schritt 1970 bevorzugt eine Anzeige - z.B. Anzeige 1014, 1016 auf dem Display 1010 in
Fig. 16 und/oder Anzeigen 1185, 1185 auf Bedieneinheit 1120 inFig. 14 - zur Anzeige der aktuellen Drehrichtung der Abtriebsspindel 310 vonFig. 3 . - Das interaktive Programm fährt nach Vollendung des Umschaltvorgangs mit Schritt 1990 fort, während dessen das interaktive Programm 1342, 1344 bevorzugt eine erneute Inbetriebnahme des Antriebsmotors 120 ermöglicht und zu Schritt 1902 zurückkehrt.
Claims (14)
- Handwerkzeugmaschine (100) mit einer Antriebseinheit (220) zum drehenden Antrieb einer Abtriebsspindel (310), wobei die Antriebseinheit (220) einen Antriebsmotor (120) aufweist und zwischen einer ersten Drehrichtung und einer zweiten Drehrichtung umschaltbar ist, um einen Antrieb der Abtriebsspindel (310) in der ersten oder zweiten Drehrichtung zu ermöglichen, wobei zumindest ein Bedienelement (106) zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung vorgesehen ist, welches als monostabiles Schaltelement ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (120) über einen Handschalter (105) betätigbar ist und eine Steuerelektronik (150) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelements (106) einen Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors (120) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung derart zu bewirken, dass falls die Antriebseinheit (220) vor der Betätigung des Bedienelements (106) im Uhrzeigersinn angetrieben wird, die Antriebseinheit (220) nach der Betätigung des Bedienelements (106) gegen den Uhrzeigersinn angetrieben wird und umgekehrt.
- Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelement (106) eine Sensoreinheit (1370) zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des Bedienelements (106) ein entsprechendes Betätigungssignal zu erzeugen.
- Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungssignal zur Einstellung einer jeweils gewünschten Drehrichtung der Abtriebsspindel (310) verwendbar ist.
- Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1370) einen mechanischen, elektrischen, magnetischen und/oder optischen Sensor aufweist.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehrichtungsdetektionseinheit (160) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, eine jeweils aktuelle Drehrichtung der Antriebseinheit (220) zu detektieren.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehrichtungsdetektionseinheit (160) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, bei einem Auftreten von vorgegebenen Betriebsbedingungen eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung anzuzeigen.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement (106) eine Schaltwippe (406), eine Drucktaste (1235) oder einen Schieber (706) aufweist.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem zumindest einen als monostabiles Schaltelement ausgebildeten Bedienelement (106) mindestens ein Federelement (610) zugeordnet ist, das das Bedienelement (106) in eine stabile Position beaufschlagt.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement (106) mit einem Beleuchtungsmittel versehen ist und das Beleuchtungsmittel dazu ausgebildet ist, bei einem Auftreten von vorgegebenen Betriebsbedingungen eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung anzuzeigen.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (150) dazu ausgebildet ist, den Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors (120) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung ausschließlich im Stillstand des Antriebsmotors (120) zu bewirken.
- Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (150) dazu ausgebildet ist, ein Abbremsen des Antriebsmotors (120) bis zum Stillstand zu bewirken, um den Umschaltvorgang zum Umschalten des Antriebsmotors (120) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung zu ermöglichen.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine als monostabiles Schaltelement ausgebildete Bedienelement (106) einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweist.
- Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der berührungsempfindliche Bildschirm dazu ausgebildet ist, ein Anzeigen (1185) einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Antriebseinheit (220) zwischen der ersten und zweiten Drehrichtung und eine Initiierung des Umschaltvorgangs zu ermöglichen.
- Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die nach Art eines Akkuschraubers oder Akkubohrschraubers ausgebildet ist.
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