EP3362193B1 - Vorrichtung und verfahren zur sortierung buchartiger wert- oder sicherheitsdokumente - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur sortierung buchartiger wert- oder sicherheitsdokumente Download PDF

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EP3362193B1
EP3362193B1 EP16778814.0A EP16778814A EP3362193B1 EP 3362193 B1 EP3362193 B1 EP 3362193B1 EP 16778814 A EP16778814 A EP 16778814A EP 3362193 B1 EP3362193 B1 EP 3362193B1
Authority
EP
European Patent Office
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document
individual
storage
documents
bundle
Prior art date
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EP16778814.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3362193A1 (de
Inventor
Peter Neumann
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Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3362193A1 publication Critical patent/EP3362193A1/de
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Publication of EP3362193B1 publication Critical patent/EP3362193B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Definitions

  • Book-like value and / or security documents are usually sent to a desired delivery address in a letter or parcel after they have been produced. This affects e.g. also passport books.
  • individual passport books were packaged in bundles in the production plant and transferred manually to a transport device for transport to a shipping storage facility, these bundles being removed from the shipping storage facility for shipping and packed into a package.
  • the packaging into bundles took place against the background that production plants generally produce a fixed number of passport books in a so-called batch operation, e.g. a number of over 500 pieces.
  • the WO03 / 011484 A1 discloses a method for sorting mail into a housing having a plurality of slots, each slot corresponding to a destination.
  • the technical problem arises of creating a method and a device for sorting book-like value or security documents which, after production, enable fast, cost-saving and packaging material to be dispatched quickly.
  • a device for sorting book-like value or security documents is proposed.
  • security features are features that at least make falsification and / or duplication more difficult than simple copying.
  • Physical entities that include or develop a security feature can be referred to as security elements.
  • a security document can include several security features and / or security elements. In the sense of the definition defined here, a security document also always represents a security element. Examples of security documents, which also include value documents that represent a value, include, for example, passports, identity cards, driver's licenses, identity cards, access control ID cards, health insurance cards, bank notes, postage stamps, bank cards, credit cards , Smart cards, tickets and labels.
  • the device can be used for sorting passport books, these books being provided by a single passport book production.
  • the device may comprise an input transfer device.
  • the input transfer device By means of the input transfer device, the individually produced and possibly already quality-checked individual documents are transferred to the sorting device. For example, several individual documents in a magazine, e.g. stacked in the magazine.
  • the input transfer device By means of the input transfer device, the individual documents contained in the magazine can be removed and, as will be explained in more detail below, transported to a document identification device.
  • the input transfer device thus enables the individual document to be made available for sorting.
  • An individual document can have at least one identification feature.
  • Such an identification feature enables the individual document to be clearly identified.
  • the identification feature can, for example, identification information, for example encode a document identity.
  • further document-specific information that is stored, for example, in a storage device, in particular in the form of a database, can be assigned to an individual document. This is explained in more detail below.
  • the identification feature can be provided, for example, in the form of a bar code, for example a 2D data matrix bar code.
  • the identification feature can be arranged on an outer surface, for example on a back side, of the document, e.g. printed or glued on.
  • the identification feature can also be arranged on a document label, the document label in turn being arranged on an outer surface or at least a part thereof of the individual document.
  • the label can in particular be a closure label of a book-like value and / or security document.
  • the device further comprises a document identification device.
  • Document-specific information can be determined by means of the document identification device. Using the document identification device, e.g. the at least one identification feature is detected and the identification information is determined. The individual document can thus be identifiable. The further document-specific information explained above can then be determined, in particular called up, as a function of the identification information.
  • the document identification device can have at least one means for detecting the identification feature explained above.
  • the individual document is preferably recorded optically and thus an image-based identification. This is explained in more detail below.
  • An identification can be, for example, an RFID or NFC-based identification, wherein the individual document can have corresponding RFID or NFC devices. Identification can also be carried out by reading out and evaluating information that is stored in a magnetic strip of the individual document. Identification can also be carried out by reading out and evaluating information that is stored in a contact chip of the individual document. Identification can also be carried out by reading out and evaluating a serial number of the individual document, for example by means of an OCR-based evaluation.
  • the individual document can be transported into a detection area of the document identification device, for example from the input transfer device.
  • the proposed device can have at least one transport device, e.g. a transport device designed as a conveyor belt.
  • the device further comprises at least one single document storage device.
  • the device can also comprise several, for example two, three or four, individual document storage devices. At least one individual document can be stored by means of the individual document storage device.
  • This single document storage device can also be referred to as an intermediate storage device.
  • the single document storage device is in particular different from the shipping storage device mentioned above.
  • By means of the individual document storage device several individual documents can be stored for a desired period of time.
  • a predetermined number of individual documents for example more than 5000 individual documents, can be stored in the at least one individual document storage device.
  • a single document can be transported from the document identification device to the single document storage device.
  • the individual document can be transported from the document identification device to an individual document bundling device.
  • the proposed device can have one or more suitable transport devices, e.g. Transport device / s designed as a conveyor belt.
  • the device further comprises the single document bundling device.
  • a bundle of documents from at least one stored or unstored single document can be provided by means of the single document bundling device.
  • the individual document bundling device for example, a document bundle can be provided which comprises at least one, but preferably several, individual documents. This can mean that one or more individual documents transported from the individual document storage device or from the document identification device to the individual document bundling device are bundled by the latter.
  • a maximum number of individual documents can be predetermined in a bundle of documents. The The maximum number can be determined in particular as a function of a packaging size of a packaging used for shipping.
  • a bundle of documents can be provided, for example, by stacking several individual documents on top of one another, the stack of documents thus provided being provided with at least one banderole.
  • the proposed device can further comprise at least one control and / or evaluation device.
  • This can in particular be one or more computing devices, e.g. Computing devices designed as microcontrollers.
  • the individual devices can be controlled by means of the control and / or evaluation device.
  • a control can also be understood as a regulation. Transport between the individual devices of the proposed sorting device can also be controlled.
  • the control and evaluation device can also be part of the individual devices, e.g. the document identification device.
  • the device can also comprise a plurality of control and / or evaluation devices, each of which is used for the previously explained control and evaluation.
  • the proposed device can further comprise an output transfer device.
  • the latter can provide a bundle of documents provided by the individual document bundling device to a transport device for transport to the shipping storage device.
  • the device can comprise at least one bundle test device. This is explained in more detail below.
  • the proposed device advantageously enables individual and, in particular, individually produced individual documents to be sorted as a function of document-specific information and to be combined in a bundle for dispatch. This in turn means that not every individually produced individual document has to be sent individually. This saves costs and material when shipping.
  • the document identification device comprises at least one image capture device.
  • the image capturing device can be designed, for example, as a camera.
  • the image capture device enables optical capture of the individual document.
  • the image capture device enables optical detection of the identification feature explained above.
  • the image of the individual document or the identification feature generated by the at least one image capturing device can be evaluated by means of one or the control and evaluation device explained above, identification information and document-specific information being determinable as a function of the evaluation. Methods for image evaluation are known to the person skilled in the art.
  • a detection area of the image detection device can correspond to the detection area of the document identification device explained above.
  • a document identity can be determined as document-specific information by means of the document identification device.
  • the document identity can be a unique identity, that is to say it only exists once.
  • the document identity can be in the form of an identifier, e.g. in the form of a serial number, in particular in the form of a unique sequence of letters and / or numbers.
  • the document identity can be stored in a storage device, for example in the form of a database.
  • the proposed device can comprise the at least one storage device.
  • a document order number can be determined as document-specific information.
  • the document order number identifies an order process by which the individual document was ordered, whereby the production was triggered by the order.
  • several individual documents can be ordered through the ordering process.
  • the same order number can thus be assigned to several different individual documents.
  • the document order number can also be stored in a storage device, preferably in the previously explained storage device, for example in the form of a further database or the same database.
  • a document dispatch time can be determined by means of the document identification device.
  • the document sending time can indicate the time at which the document must be sent at the latest.
  • the time of document dispatch can also be determined by the ordering process.
  • the time at which the document is sent can also be stored in a storage device, preferably in the previously explained storage device, for example in the form of another database or in the same database.
  • a document delivery address can be determined as document-specific information by means of the document identification device. This can also be determined through the ordering process. Furthermore, the document delivery address can be stored in a storage device, preferably the one explained above, for example in the form of a further database or in the form of the same database.
  • the document identification device prefferably determines the document identity and then to determine the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time as a function of the document identity. For example, this information can be retrieved from one or more databases.
  • At least one document group-specific information can be determined by means of an evaluation device depending on the document-specific information.
  • a single document can be assigned to a document group.
  • the document group can include one or more individual documents the same document order number and / or the same document delivery address is assigned.
  • the evaluation device can be formed by the at least one control and / or evaluation device explained above.
  • Document group-specific information can be, for example, a number and / or a document identity of further individual documents with the same document order number.
  • Document group-specific information can also be a number and / or document identity of further individual documents with the same document delivery address. This document group-specific information can be determined, for example, by evaluating the previously explained stored information, for example by evaluating at least one or more databases.
  • an earliest time of dispatch and / or a current storage period of time of further individual documents can be determined from the document group of the individual document by means of an evaluation device, in particular the previously explained evaluation device.
  • the earliest time of dispatch thus designates the earliest time of all dispatch times of the documents of the document group.
  • the storage period denotes the period of time for which an individual document of the document group is stored in the individual document storage device.
  • a bundle provision time can also be determined. This refers to the point in time at which the bundle of documents comprising the individual document must be made available. The time at which the document is made available can also denote the point in time at which the bundle of documents must be transported from the proposed device to the shipping storage facility.
  • This bundle provision time can be, for example, a predetermined time period before the time of dispatch. The predetermined period of time can be, for example, a period of time that is required to transport the Document bundle for the shipping storage facility, storage, packaging and preparation for shipping is required.
  • the bundle provision time can also be the same as the time of dispatch.
  • all individual documents of the document group can be transported to the document bundling device if the current storage period is equal to or greater than a maximum permissible storage period.
  • the maximum permissible storage period can be a predetermined period.
  • the document group comprises more documents than is permitted in a document bundle
  • quantities of individual documents from the document group with the maximum permitted number of document groups or with a number that is smaller than this maximum permitted number can be transported to the document bundling device.
  • the individual document storage device comprises at least one shelf, at least one storage compartment of the shelf being able to be moved in and out.
  • the individual document storage device can comprise a shelf, a storage compartment being extendable on both sides, in particular the long sides, of the shelf.
  • a storage compartment of the shelf can be extended to a first side and a further storage compartment to a further side of the shelf, the further side being opposite the first side.
  • a single document storage device can also comprise several shelves, for example two, three or four shelves.
  • a storage compartment can also be called an extract.
  • the individual document storage device can comprise guide elements for guiding the pull-in and pull-out movements.
  • a guide element can in particular be a telescopic guide element.
  • the shelf can comprise several retractable and extendable storage compartments, for example a plurality of retractable and extendable storage compartments per long side of the shelf.
  • the at least one storage compartment of the shelf can be retracted and extended using an actuator.
  • This can mean that the entry and exit movement of the storage compartment is effected by means of an actuator or an actuating device.
  • At least one, but preferably several, individual documents can be stored in or on or on the storage compartment of the shelf.
  • the storage compartment has or forms receiving elements or means for receiving one or more individual documents.
  • a storage compartment can comprise several rows of receiving elements or means. This advantageously results in a particularly space-saving and thus space-saving design of the storage device.
  • the individual document storage device comprises at least one storage transport device, wherein an individual document can be transported into a storage position or out of the storage position by means of the storage transport device.
  • the storage position can denote a position of the individual document in which it is arranged in, on or on the individual document storage device. This can e.g. be determined by the above-described receiving elements or means.
  • an individual document can only be transported to a storage position if a storage compartment of the shelf is in the extended state.
  • the individual document can also only be transported from the storage position by means of the storage transport device if the storage compartment of the shelf is in the extended state.
  • the storage position which, as explained above, is on or on a storage compartment of the shelf, can only be accessed when the storage compartment is in the extended state.
  • the bearing transport device can in particular be designed as a gripper or comprise a gripper.
  • the individual document storage device preferably comprises at least two storage transport devices per shelf.
  • individual documents can be transported into a storage position or from the storage position if the or another storage compartment is extended to the opposite side.
  • the bearing transport device can of course also comprise further elements for the linear movement and possibly for the rotational movement.
  • an individual document can be moved in three spatial directions oriented at right angles to one another by means of the storage transport device. It is also conceivable that an individual document can be rotated around at least one of these spatial directions, preferably around each of these spatial directions.
  • the single document storage device can comprise more than one storage transport device. These can be designed and / or controlled in such a way that a temporally parallel storage of several, for example two, individual documents, a temporally parallel storage of one or more individual documents, and a relocation of one or more individual documents or a temporally parallel retrieval of several individual documents can be carried out is.
  • one or more transport devices for transporting individual documents to the individual document storage device or from the individual document storage device can also be designed and / or controlled in such a way that a temporally parallel transport of several, for example two, individual documents to be stored to the individual document storage device is possible simultaneous transport of one or more individual documents to be stored to the single document storage facility and one or more outsourced individual documents from the single document transport facility or a simultaneous transport of several outsourced individual documents can be carried out by the individual document transport device.
  • an individual document can be stored upright in the individual document storage device.
  • This can mean that e.g. a book-like single document with a book spine section on a surface of the storage compartment, in particular the storage compartment bottom, can be stored.
  • the above-described receiving elements or means can be designed such that standing storage is made possible. This advantageously results in a large number of documents being able to be stored in, on or on the storage compartment, and at the same time simple storage and retrieval of each of these stored individual documents is possible.
  • the individual document storage device comprises at least one device for moving an individual document from a lying state to a standing state.
  • a lying state here denotes a state in which a front or back of the book-like individual document rests on a support surface.
  • a standing state here denotes a state in which the individual document rests on the support surface with a book spine section, an end section or a section that lies opposite the book spine section.
  • the individual document storage device comprises at least one device for moving an individual document from the standing state to the lying state.
  • the individual document storage device can comprise a device for moving an individual document from the lying state to the standing state, the individual document being transported in the lying state to the individual document storage device, then being moved to the standing state and then in the standing state by means of the above-described storage transport device can be transported into the storage position.
  • the individual document storage device can comprise a device for moving the individual document from the standing state to the lying state, an individual document transported from the storage position in the standing state being put back into the lying state by means of this device and then being transported to the individual document bundling device can.
  • the individual document storage device prefferably has at least two devices for changing the state, in particular two devices per long side of the shelf.
  • the devices for relocation can be designed as so-called star actuators.
  • a star actuator can, for example, have a star-shaped cross section and / or have at least one projecting section.
  • the at least one cantilevered section can have a contact surface for the individual document. Furthermore, the at least one cantilevered section can be rotated in such a way that an individual document lying on / on the support or contact surface is moved from the standing to the lying state or vice versa.
  • the individual document bundling device comprises at least one alignment device for aligning the individual documents to be bundled.
  • the alignment device can comprise an image capturing device, with the image capturing device being able to carry out an image-based determination of the position and orientation of the individual documents to be bundled.
  • the alignment device can then be controlled in order to arrange the individual documents to be bundled on or next to one another as desired.
  • a method for sorting book-like value or security documents is also proposed.
  • the method can be carried out by means of a device according to an embodiment described in this disclosure.
  • the device is thus in particular designed such that a method according to one of the embodiments explained in this disclosure can be carried out by means of the device.
  • document-specific information of an individual document is determined.
  • a single document can in particular be a book-like single document.
  • the individual document also becomes dependent on the document-specific information in an individual document storage facility stored or transported to a single document bundling facility. If the individual document is stored in the individual document storage device, it can be transported from the individual document storage device to the individual document bundling device after a document-specific storage period. Furthermore, an individual document or several individual documents can be bundled into a document bundle by means of the individual document bundling device.
  • the method advantageously makes it possible to sort individual documents, which are provided in any, in particular random, sequence according to predetermined criteria.
  • individual documents with a matching order number and / or with a matching delivery address can be bundled to form a bundle of documents, the bundle of documents then being able to be sent later. As explained above, this saves shipping costs and advantageously reduces packaging material.
  • a document identity and / or a document order number and / or a document delivery address and / or a document dispatch time is / are determined as document-specific information. This has been explained previously.
  • document group-specific information is determined depending on the document-specific information.
  • This document group-specific information has already been explained above.
  • the document-specific information and the document group-specific information can be determined, for example, by evaluating one or more databases. Depending on the specific document identity, additional document-specific information can be determined. Depending on this additional document-specific information, document-group-specific information can then be determined.
  • an earliest time of dispatch and / or a current storage period of further individual documents of the document group of the provided individual document is determined, insofar as the provided document also belongs to the document group.
  • a bundle provision time can be determined. This has also been done previously explained.
  • the individual document is stored in the individual document storage device if a bundle preparation time that is dependent on the document dispatch time has not been reached.
  • a document dispatch time and the corresponding bundle provision time are determined as document-specific information and compared with a current time. If the time for sending the document or the time for preparing the bundle has not been reached, the individual document is transported from the previously described document identification device to the individual document storage device and stored there.
  • the individual document is stored in the individual document storage device if the bundle provision date, which is dependent on the earliest dispatch time, has not been reached for further, in particular all further, individual documents of the document group.
  • the document group here designates the document group to which the individual document provided also belongs.
  • the individual document is stored in the individual document storage device if a current storage period of further, in particular all further, individual documents of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period.
  • the maximum storage period can be predetermined. For example, the maximum storage period can be one day.
  • the individual document can also be stored in the individual document storage device if the bundle provision time or the earliest bundle provision time of all individual documents of the document group is more than the maximum storage period before the current time.
  • the individual document is transported to the individual document bundle device if the bundle preparation time which is dependent on the document dispatch time has been reached
  • the individual document is transported to the individual document bundle device if the bundle provision time, which is dependent on the earliest dispatch time, has been reached for at least one further individual document of the document group.
  • the individual document is transported to the individual document bundling device if a current storage period of the individual document and / or at least one further document of the document group is longer than or equal to the maximum storage period.
  • the individual document can be transported from the document identification device or from the individual document storage device to the individual document bundling device.
  • An identified single document can thus be transported directly to the single document bundling device without intermediate storage.
  • an intermediate single document can be transported to the single document bundling device.
  • a document bundle of individual documents of the document group can then be provided by means of the individual document bundling device.
  • the individual document is transported to the individual document bundling device, further individual documents of the document group can be transported to the individual document bundling device before, at the same time or after.
  • This can also include or have a bundle storage device for receiving these individual documents.
  • the individual document is the only document in the document group, the individual document can be transported alone to the individual document bundling device.
  • the identified single document can also be transported directly from the document identification device to the single document bundle device if a point in time that follows the current point in time by the maximum time period is a later point in time than the bundle provision point in time.
  • an individual document or several individual documents are bundled into a document bundle.
  • a bundle of documents can only include a single document.
  • several individual documents are bundled into a document bundle.
  • a maximum number of individual documents in a document bundle can be limited. For example, the maximum number can be 5.
  • Bundling can mean that at least one, but preferably two, banderoles are arranged around a stack of documents.
  • the bundling can also include the application of a bundle-specific identifier.
  • the bundle-specific identifier can encode information about a product type and a sub-product type, for example.
  • a product type can be, for example, a passport or a travel document.
  • a sub-product type can be, for example, an express pass, a direct shipping pass, a 32-page pass or a 48-page pass.
  • the bundle-specific identifier can in particular enable this information to be recorded optically.
  • the bundle-specific identifier can be applied, for example printed, as a barcode, in particular as a 2D data matrix barcode, to the bundle of documents or a banderole. This advantageously results in several individual documents, in particular one document group, being able to be combined in the dispatch.
  • a plurality of individual documents of a document group are bundled into a document bundle. If the document group comprises more individual documents than the maximum permitted number for a document bundle, several document bundles can be produced for individual documents of a document group. It is possible that one of these document bundles for individual documents in a document group comprises fewer individual documents than the maximum permissible number of document bundles. This advantageously means that individual documents of a document group, that is to say, for example, with the same order number and / or the same delivery address, can be combined for dispatch.
  • the individual documents to be bundled are arranged one on top of the other in the document bundle.
  • the individual documents can be arranged one on top of the other, ie stacked, in the lying state.
  • the individual documents are rotated, in particular rotated by 180 °, arranged relative to one another.
  • the individual documents can also be arranged untwisted in relation to each other.
  • the height of the document bundle produced in this way is advantageously reduced.
  • a reduced height of the document bundle advantageously enables the further saving of packaging material.
  • a quality check is carried out for a bundle of documents. At least one bundle-specific quality criterion can be evaluated.
  • the bundle of documents can be transported to the previously described shipping storage facility. If at least one criterion is not met, the document bundle can be sorted out. After sorting out, a manual check or post-processing or correction can be carried out.
  • a height or thickness of the bundle of documents can be determined. If the height is greater than a maximum permissible height, the quality criterion is not met.
  • the bundle of documents is transported to a shipping storage facility.
  • the bundle of documents can be transferred from the explained output transfer device to a transport device, for example a conveyor belt, which transport device then closes the document bundle of the bundle shipping storage facility mentioned.
  • the bundle of documents can be stored in the bundle shipping storage facility until the bundle is dispatched.
  • the bundle dispatch time point can be the earliest all dispatch times of the individual documents in the bundle of documents.
  • the bundle of documents can be packed in transport packaging. It is possible that several bundles of documents are packed in one transport packaging.
  • the packaged document bundle can then be provided with an appropriate shipping label and made ready for shipping.
  • the shipping storage facility can be part of the proposed device.
  • the shipping storage facility can be used to store bundles of documents, for example bundles of ID cards.
  • the bundle of documents can be stored in a bundle shipping storage facility until the earliest point in time of the amount of dispatch of the individual documents combined in the bundle of documents has been reached. If this is the case, all document bundles from the bundle shipping storage facility can be packed and sent with the same delivery address.
  • Fig. 1 a schematic top view of a device according to the invention for sorting book-like value or security documents is shown.
  • the device 1 comprises two input transfer devices 2a, 2b.
  • the device 1 further comprises a first document identification device 3a and a further document identification device 3b.
  • the device 1 further comprises an individual document storage device 4, a first individual document bundling device 5a and a further individual document bundling device 5b.
  • the device 1 further comprises a first bundle testing and transfer device 6a and a further bundle testing and transfer device 6b.
  • individual documents 7 are delivered in magazines 8 to the input transfer devices 2a, 2b.
  • the individual documents 7 can be removed from the magazines 8 and arranged on conveyor belts 9a, 9b by means of the input transfer devices 2a, 2b.
  • the conveyor belts 9a, 9b form transport devices of the device 1 according to the invention.
  • Individual documents 7 can be transported from the first input transfer device 2a to the first document identification device 3a via a first conveyor belt 9a, in particular into a detection area of the first document identification device 3a.
  • the document identification devices 3a, 3b can each have at least one image capture device, e.g. an image capture device designed as a camera.
  • An image of an individual document 7 can be generated by means of the image capturing devices (not shown).
  • An identification feature can be arranged on the individual documents, in particular a 2D matrix data barcode.
  • the device 1 further comprises a central control and evaluation device 10. This is connected in terms of data and / or signal technology to the document identification devices 3a, 3b.
  • the generated images can be evaluated by means of the evaluation and control device 10.
  • a document identity of an imaged individual document 7 can be determined, in particular by the identification feature being detected and evaluated.
  • the central control and evaluation device 10 is connected to a storage device 11 for data and / or signaling purposes.
  • the document identity, a document-specific order number, a document-specific delivery address and a document-specific document dispatch time are stored in this storage device 11, for example in the form of a database. This information can be stored for each individual document 7 delivered.
  • At least one document group-specific information can be determined by means of the control and evaluation device 10 as a function of the document-specific information, that is to say the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time.
  • all document identities can be determined from individual documents 7, to which the same document order number is assigned.
  • document identities of all individual documents 7 to which the same document delivery address is assigned can be determined.
  • the set of individual documents 7 to which the same document order number and / or document delivery address is assigned forms a document group.
  • Individual documents 7 of the document group can, as explained in more detail below, be combined to form one or more document bundles 12.
  • the central control and evaluation device 10 can also control an operation of the conveyor belts 9a, 9b. This is in Fig. 1 not shown.
  • the control and evaluation device 10 is further connected to the individual document storage device 4 in terms of data and / or signals.
  • the central tax and Evaluation device 10 also control the operation of this individual document storage device 4 or provide information for control purposes.
  • control and evaluation device 10 can control the conveyor belts 9a, 9b and the individual document storage device 4 in such a way that an individual document 7 is stored in the individual document storage device 4 if a bundle provision time that is dependent on the document-specific document shipping time has not been reached and if the bundle provision date of the document group, which is dependent on the earliest time of dispatch of all further individual documents 7, has not been reached and if a current storage period of further individual documents 7 of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period.
  • the control and evaluation device 10 can also control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 in such a way that an individual document 7 is transported to the single-document bundling device 5a, 5b and is therefore not stored in the single-document storage device 4, if that is the case Document-specific document dispatch time dependent bundle provision time has been reached or if the bundle provision time of the document group dependent on the earliest dispatch time of at least one further individual document 7 has been reached or if a current storage period of the individual document 7 or at least one further individual document 7 of the document group is longer than or equal to is the maximum storage period.
  • the maximum storage period can be, for example, one day. It designates the duration for which an individual document 7 may be stored in the individual document storage device 4.
  • control and evaluation device 10 can control the conveyor belts 9a, 9b and the individual document storage device 4 such that all individual documents 7 of a document group are transported sequentially, that is to say one after the other, to the corresponding individual document bundling device 5a, 5b.
  • a document bundle 12 can then be produced by means of the individual document bundling devices 5a, 5b, a document bundle 12 being one or can comprise several individual documents 7 of a document group. A maximum number of individual documents 7 in a document bundle 12 can be limited.
  • the document bundles 12 can then be transported from the individual document bundling devices 5a, 5b by means of further conveyor belts 13a, 13b to the bundle checking and transfer devices 6a, 6b. A quality check of the document bundle 12 can be carried out by this. Furthermore, the bundle checking and transfer devices 6a, 6b can arrange document bundles 12 on a further conveyor belt 14, which transports the document bundle 12 into a shipping storage facility 15.
  • Fig. 2 shows a schematic top view of the in Fig. 1 Single document storage device 4 shown. Also shown are conveyor belts 9a, 9b, on which individual documents 7 from the in Fig. 1 Document identification device 3a, 3b shown are transported to the single document storage device 4. Furthermore, individual documents 7 retrieved from the individual document storage device 4 can be transported to the individual document bundling device 5a, 5b by the conveyor belts 9a, 9b.
  • the individual document storage device 4 comprises a shelf 16, storage compartments 17 (see, for example, Fig. 3 ) can be retracted and extended using an actuator.
  • a storage compartment 17 is shown in the extended state.
  • Individual documents 7 are stored in a standing state in the storage compartment, in particular on a bottom surface of the storage compartment 17. For the sake of clarity, only a standing individual document 7 is designated with a reference symbol.
  • the storage compartment 17 shown in the extended state or a further storage compartment 17 of the shelf can also be extended to the opposite side, that is to the side on which the second conveyor belt 9b is arranged.
  • the single document storage device 4 further comprises a first storage transport device 18a and a second storage transport device 18b. These transport devices 18a, 18b each comprise a gripper 19a, 19b. Individual documents 7 transported in the lying state from the document identification devices 3a, 3b via the conveyor belts 9a, 9b to the individual document storage device 4 can be put into storage sections by actuating devices (not shown) 20a, 20b are moved. This can take place, for example, if the corresponding individual documents 7 are to be stored. By means of means (also not shown) for moving an individual document 7 from a lying state into a standing state, these individual documents 7 can then be brought into the standing state.
  • the individual documents 7 can be gripped by the grippers 19a, 19b and transported to a storage compartment 17 in the open or extended state and placed at a predetermined document-specific storage position. This can also be called the putaway process. If an individual document 7 is to be swapped out, the corresponding storage compartment 17 is put into the extended state, the desired individual document 7 then being gripped by means of the gripper 19a, 19b and transported to an outsourcing section 21a, 21b. By means of devices (not shown) for moving an individual document 7 from the standing state into a lying state, these individual documents 7 can then be put back into the lying state in the corresponding section 21a, 21b. Furthermore, these individual documents 7 can then be arranged again on the conveyor belt 9a, 9b by means of actuating devices (not shown), which are then transported by the conveyor belt 9a, 9b to the individual document bundling device 5a, 5b.
  • FIG. 1 An operation of the storage compartments 17, the storage transport devices 18a, 18b as well as an operation of the devices for setting them into different states can be carried out by the in Fig. 1 Central control and evaluation device 10 shown or at least one further control device (not shown) can be controlled.
  • Operation of the conveyor belts 9a, 9b and thus transport of the individual documents 7 can also be controlled by the control and evaluation device 10 or at least one further control device (not shown).
  • Fig. 3 shows a schematic side view of the in Fig. 2 Individual document storage device 4 shown. In particular, several storage compartments 17 of the shelf 16 are shown. It is also shown that the bearing transport device 18a the gripper 19a can move in three mutually perpendicular spatial directions. In particular, the gripper 19a can be moved in a vertical direction and in two horizontal directions. Of course, other embodiments of the bearing transport devices 18a, 18b are also conceivable.
  • Fig. 4 shows a device 1 according to the invention according to a further embodiment.
  • the embodiment shown here is similar to that in FIG Fig. 1 shown embodiment formed. Therefore, the explanation can be drawn in substantial parts Fig. 1 to get expelled.
  • Unlike the one in Fig. 1 illustrated embodiment includes the in Fig. 4 illustrated embodiment of the device 1 two storage conveyor belts 22a, 22b, the transport of individual documents 7 (see, for example Fig. 1 ) from the document identification devices 3a, 3b to the individual document storage device 4.
  • the device 1 comprises two removal conveyor belts 23a, 23b, which enable individual documents 7 to be transported to the individual document bundling device 5a, 5b.
  • the illustrated storage transport devices 18a, 18b can lift individual documents 7 from the storage transport belts 22a, 22b and either store them in a storage compartment 17 or transport them directly to the corresponding storage transport belt 23a, 23b.
  • a device (not shown) for moving from the lying to the standing state for example a star actuator, can be arranged at the end of each storage conveyor belt 22a, 22b.
  • a device, also not shown, for moving from the standing to the lying state for example likewise a star actuator, can be arranged at the beginning of each removal conveyor belt 23a, 23b.
  • both the storage conveyor belts and the removal conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b are arranged next to the long sides of the rack 16.
  • sections of the conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b extend along the long sides of the individual document storage device 4 comprising a shelf 16.
  • the conveyor belts can be arranged on an upper side of the shelf 16.
  • sections of the storage conveyor belts 22a, 22b can be arranged between sections of the storage conveyor belts 23a, 23b or vice versa.
  • an embodiment is also conceivable that only comprises an input transfer device 2a, a document identification device 3a, an individual document storage device 4, and a document bundling device 5a.
  • This can, for example, according to the in Fig. 1 Embodiment shown, only include a conveyor belt 9a.
  • This can also, according to the in Fig. 4 Embodiment shown, include a storage conveyor 22a and a removal conveyor 23a.
  • An embodiment is also conceivable that comprises a plurality of individual document storage devices 4.
  • one embodiment of the device may have several, e.g. In the transport direction from the document identification device 3a, 3b to the individual document bundling device 5a, 5b, one behind the other, shelves 16 each with a plurality of retractable and extendable storage compartments 17.
  • the storage compartments 17 can each have receiving elements for receiving the individual documents 7 in the standing state.
  • Fig. 5 shows a document bundle 12, which can be provided by the individual document bundling devices 5a, 5b. It is shown here that the document bundle 12 comprises a plurality of individual documents 7 stacked on top of one another, which are each stacked on top of one another rotated by 180 °. This means that a book spine section of the individual document 7 is arranged above a front section of the individual document 7 arranged directly underneath, the front section being opposite a book spine section of the individual document 7
  • the completed stack of documents is provided with two bands 24a, 24b, whereby the document bundle 12 is cross-banded. It is also shown that an identification label 25 for identifying the bundle of documents 12 and individual documents 7 contained therein is attached to an outer band 24b. This enables the later identification of the document bundle 12 and the individual documents 7 arranged therein as well as the determination of the corresponding document-specific information.
  • a schematic top view of a single document bundling device 5a is shown.
  • This comprises an input section 26 for individual documents 7.
  • the individual document bundling device 5a comprises an actuating device 28 with a gripper 27.
  • the gripper 27 can be moved in three spatial directions oriented perpendicular to one another.
  • the gripper 27 can also be rotated by the actuating device 28.
  • the gripped individual document 7 can be arranged on an individual document 7 already arranged in the output section 29 in order to provide a bundle of documents 12.
  • the stack of documents provided in this way can then be banded by means of banding devices (not shown).
  • Fig. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • a single document 7 (see e.g. Fig. 1 ) provided in a first method step S1, for example by an input transfer device 5a, 5b.
  • document-specific information of the individual document 7 provided is determined.
  • the previously explained document identity, document order number, document delivery address and document dispatch time can be determined. Transport between the corresponding facilities is not shown.
  • document group-specific information is determined as a function of the document-specific information, in particular the number and document identities of all individual documents 7 with the same document order number.
  • a fourth step S4a the individual document 7 is stored in an individual document storage device 4 (see Fig. 1 ) stored if a bundle preparation time dependent on the document-specific document dispatch time has not been reached and if a bundle preparation time of the document group dependent on the earliest dispatch time of all further individual documents 7 has not been reached and if a current storage period of further individual documents 7 of the document group is shorter than is a predetermined maximum storage period. Otherwise, in a fourth Step S4b the individual document 7 to the individual document bundling device 5a, 5b (see Fig.
  • a stored single document 7 is also transported to the single document bundling device 5a, 5b when these conditions occur. This can be done in an intermediate step S4a_2 after the fourth step S4a.
  • a fifth method step S5 several individual documents 7 are bundled into a document bundle 12.
  • a sixth step S6 the bundle of documents 12 provided in this way is checked and transported to a shipping storage facility 15.

Description

  • Buchartige Wert- und/oder Sicherheitsdokumente werden nach ihrer Herstellung zumeist in einem Brief oder Paket an eine gewünschte Lieferadresse versandt. Dies betrifft z.B. auch Passbücher. Bisher wurde Einzel-Passbücher in der Produktionsanlage zu Bündeln verpackt und manuell an eine Transporteinrichtung zum Transport in eine Versand-Lagereinrichtung übergeben, wobei diese Bündel zum Versand aus der Versand-Lagereinrichtung entnommen und in ein Paket verpackt wurden. Die Verpackung zu Bündeln erfolgte vor dem Hintergrund, dass Produktionsanlagen in der Regel in einem sogenannten Batchbetrieb eine feste Anzahl von Passbüchern produzieren, z.B. eine Anzahl von über 500 Stück.
  • Es ist gewünscht, eine Einzel-Passbuch-Herstellung zu ermöglichen, die ein zeitlich schnelles und flexibles Herstellen von gewünschten Passbüchern ermöglicht. In diesem Fall liegt am Ende des Produktionsprozesses kein Bündeln von Passbüchern vor, sondern ein Einzel-Passbuch.
  • Die WO03/011484 A1 offenbart eine Verfahren zur Postsortierung in ein Gehäuse mit einer Vielzahl von Schlitzen, wobei jeder Schlitz einem Zielort entspricht.
  • Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente zu schaffen, die nach der Herstellung einen zeitlich schnellen, kostensparenden und Verpackungsmaterial reduzierenden Versand ermöglichen.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Es ist eine Grundidee der Erfindung, nach der Herstellung eines Einzel-Passbuches ein oder vorzugsweise mehrere Einzel-Passbücher mit zumindest teilweise übereinstimmenden dokumentenspezifischen Informationen, die z.B. mit derselben Dokumente-Bestellnummer oder derselben Dokumenten-Lieferadresse, zu bündeln und dieses Bündel an eine Versand-Lagereinrichtung zu übergeben.
  • Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente.
  • Als Wert- und/oder Sicherheitsdokument kann jedes Dokument bezeichnet werden, das eine physikalische Entität ist, die gegen ein unautorisiertes Herstellen und/oder Verfälschen durch Sicherheitsmerkmale oder -elemente geschützt sind. Sicherheitsmerkmale sind solche Merkmale, die ein Verfälschen und/oder Duplizieren gegenüber einem einfachen Kopieren zumindest erschweren. Physikalische Entitäten, die ein Sicherheitsmerkmal umfassen oder ausbilden, können als Sicherheitselemente bezeichnet werden. Ein Sicherheitsdokument kann mehrere Sicherheitsmerkmale und/oder Sicherheitselemente umfassen. Im Sinne der hier festgelegten Definition stellt ein Sicherheitsdokument auch immer ein Sicherheitselement dar. Beispiele für Sicherheitsdokumente, welche auch Wertdokumente umfassen, die einen Wert repräsentieren, umfassen beispielsweise Reisepässe, Personalausweise, Führerscheine, Identitätskarten, Zutrittskontrollausweise, Krankenkassenkarten, Banknoten, Postwertzeichen, Bankkarten, Kreditkarten, Smartcards, Tickets und Etiketten.
  • Insbesondere kann die Vorrichtung zur Sortierung von Passbüchern dienen, wobei diese Bücher durch eine Einzel-Passbuch-Herstellung bereitgestellt werden. Dies bedeutet insbesondere, dass keine vorbestimmte Anzahl in einem Stapelbetrieb durch die Herstellung produziert wird.
  • Die Vorrichtung kann eine Eingangs-Übergabe-Einrichtung umfassen. Mittels der Eingangs-Übergabe-Einrichtung werden die fertig produzierten und gegebenenfalls bereits qualitätsgeprüften Einzeldokumente an die Vorrichtung zur Sortierung übergeben. Beispielsweise können mehrere Einzeldokumente in einem Magazin, z.B. in dem Magazin gestapelt, übergeben werden. Mittels der Eingangs-Übergabe-Einrichtung können die im Magazin enthaltenen Einzeldokumente entnommen werden und, wie nachfolgend noch näher erläutert, zu einer Dokumenten-Identifikationseinrichtung transportiert werden. Somit ermöglicht die Eingangs-Übergabe-Einrichtung die Bereitstellung des Einzeldokuments zur Sortierung.
  • Ein Einzeldokument kann mindestens ein Identifikationsmerkmal aufweisen. Ein solches Identifikationsmerkmal ermöglicht eine eindeutige Identifikation des Einzeldokuments. Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise Identifikationsinformationen, beispielsweise eine Dokumenten-Identität, kodieren. In Abhängigkeit der Identifikationsinformationen können einem Einzeldokument weitere dokumentenspezifische Informationen, die beispielsweise in einer Speichereinrichtung, insbesondere in Form einer Datenbank, gespeichert sind, zugeordnet werden. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
  • Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes, beispielsweise eines 2D-Data-Matrix-Barcode, bereitgestellt sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auf eine äußere Oberfläche, beispielsweise auf eine Rückseite, des Dokumentes angeordnet, z.B. aufgedruckt oder aufgeklebt, sein. Alternativ kann das Identifikationsmerkmal auch auf einem Dokumentenetikett angeordnet sein, wobei das Dokumentenetikett wiederum auf einer äußeren Oberfläche oder zumindest einem Teil davon des Einzeldokuments angeordnet ist. Das Etikett kann insbesondere ein Verschlussetikett eines buchartigen Wert- und/oder Sicherheitsdokuments sein.
  • Weiter umfasst die Vorrichtung eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung. Mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung sind dokumentenspezifische Informationen bestimmbar. Mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung können z.B. das mindestens eine Identifikationsmerkmal erfasst und die Identifikationsinformationen bestimmt werden. Somit kann das Einzeldokument identifizierbar sein. In Abhängigkeit der Identifikationsinformationen können dann die vorhergehend erläuterten weiteren dokumentenspezifischen Informationen bestimmt, insbesondere abgerufen, werden. Beispielsweise kann die Dokumenten-Identifikationseinrichtung mindestens ein Mittel zur Erfassung des vorhergehend erläuterten Identifikationsmerkmales aufweisen. Vorzugsweise erfolgt eine optische Erfassung des Einzeldokuments und somit eine bildgestützte Identifikation. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
  • Selbstverständlich kann jedoch auch eine andere Art der Identifikation vorstellbar sein. Eine Identifikation kann beispielsweise eine RFID- oder NFC-basierte Identifikation sein, wobei das Einzeldokument entsprechende RFID- oder NFC-Einrichtungen aufweisen kann. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten von Informationen erfolgen, die in einem Magnetstreifen des Einzeldokuments gespeichert sind. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten von Informationen erfolgen, die in einem Kontaktchip des Einzeldokuments gespeichert sind. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten einer Seriennummer des Einzeldokuments erfolgen, beispielsweise durch eine OCR-basierte Auswertung.
  • Zur Identifikation kann das Einzeldokument in einen Erfassungsbereich der Dokumenten-Identifikationseinrichtung transportiert werden, beispielsweise von der Eingangs-Übergabe-Einrichtung. Hierfür kann die vorgeschlagene Vorrichtung mindestens eine Transporteinrichtung, z.B. eine als Transportband ausgebildete Transporteinrichtung, umfassen.
  • Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einzeldokument-Lagereinrichtung. Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch mehrere, beispielsweise zwei, drei oder vier, Einzeldokument-Lagereinrichtungen umfassen. Mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung ist mindestens ein Einzeldokument lagerbar. Diese Einzeldokument-Lagereinrichtung kann auch als Zwischenlagereinrichtung bezeichnet werden. Die Einzeldokument-Lagereinrichtung ist insbesondere von der vorhergehend erwähnten Versand-Lagereinrichtung verschieden. Mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung können mehrere Einzeldokumente für eine gewünschte Zeitdauer gelagert werden. In der mindestens einen Einzeldokument-Lagereinrichtung kann eine vorbestimmte Anzahl von Einzeldokumenten, beispielsweise über 5000 Einzeldokumente, gelagert werden.
  • Ein Einzeldokument kann hierbei von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert werden. Alternativ kann das Einzeldokument von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann hierfür eine oder mehrere geeignete Transporteinrichtung/en, z.B. als Förderband ausgebildete Transporteinrichtung/en, umfassen.
  • Weiter umfasst die Vorrichtung die Einzeldokument-Bündeleinrichtung. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung ist in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen ein Dokumentenbündel aus mindestens einem gelagerten oder ungelagerten Einzeldokument bereitstellbar. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung kann z.B. ein Dokumentenbündel bereitgestellt werden, welches mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Einzeldokument/e umfasst. Dies kann bedeuten, dass ein oder mehrere von der Einzeldokument-Lagereinrichtung oder von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportierte Einzeldokumente von dieser gebündelt werden. Hierbei kann eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten in einem Dokumentenbündel vorbestimmt sein. Die maximale Anzahl kann insbesondere in Abhängigkeit von einer Verpackungsgröße einer zum Versand verwendeten Verpackung bestimmt werden.
  • Ein Dokumentenbündel kann beispielsweise bereitgestellt werden, indem mehrere Einzeldokumente aufeinander gestapelt werden, wobei der somit bereitgestellte Dokumentenstapel mit mindestens einer Banderole versehen wird.
  • Die vorgeschlagene Vorrichtung kann weiter mindestens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung umfassen. Diese kann insbesondere einen oder mehrere Recheneinrichtungen, z.B. als Mikrocontroller ausgebildete Recheneinrichtungen, umfassen.
  • Mittels der Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung können die einzelnen Einrichtungen gesteuert werden. Unter einer Steuerung kann auch eine Regelung verstanden werden. Auch kann ein Transport zwischen den einzelnen Einrichtungen der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Sortierung gesteuert werden. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung kann hierbei auch Teil der einzelnen Einrichtungen, z.B. der Dokumenten-Identifikationseinrichtung, sein. Selbstverständlich kann die Vorrichtung zur auch mehrere Steuer- und/oder Auswerteeinrichtungen umfassen, die jeweils zur vorhergehend erläuterten Steuerung und Auswertung dienen.
  • Die vorgeschlagene Vorrichtung kann weiter eine Ausgangs-Übergabe-Einrichtung umfassen. Diese kann ein von der Einzeldokument-Bündeleinrichtung bereitgestelltes Dokumentenbündel an eine Transporteinrichtung zum Transport in die Versand-Lagereinrichtung bereitstellen.
  • Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Bündel-Prüfeinrichtung umfassen. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
  • Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass einzeln und insbesondere individuell hergestellte Einzeldokumente in Abhängigkeit von dokumentenspezifischen Informationen sortiert und in einem Bündel zum Versand zusammengefasst werden können. Dies wiederum ermöglicht, dass nicht jedes individuell hergestellte Einzeldokument einzeln versandt werden muss. Somit können beim Versand Kosten und Material eingespart werden.
  • Weiter beschrieben wird, dass die Dokumenten-Identifikationseinrichtung mindestens eine Bilderfassungseinrichtung umfasst. Die Bilderfassungseinrichtung kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Die Bilderfassungseinrichtung ermöglicht eine optische Erfassung des Einzeldokuments. Insbesondere ermöglicht die Bilderfassungseinrichtung eine optische Erfassung des vorhergehend erläuterten Identifikationsmerkmals. Das von der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erzeugte Abbild des Einzeldokuments bzw. des Identifikationsmerkmals kann mittels einer oder der vorhergehend erläuterten Steuer- und Auswerteeinrichtung ausgewertet werden, wobei Identifikationsinformationen und dokumentenspezifische Informationen in Abhängigkeit der Auswertung bestimmbar sind. Verfahren zur Bildauswertung sind dem Fachmann bekannt.
  • Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine möglichst einfache und zuverlässige Identifikation des Einzeldokuments ermöglicht. Ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung kann hierbei dem vorhergehend erläuterten Erfassungsbereich der Dokumenten-Identifikationseinrichtung entsprechen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist mittels der Dokumentenidentifikationseinrichtung als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Identität bestimmbar. Die Dokumenten-Identität kann eine eindeutige, also nur einmalig vorhandene, Identität sein. Beispielsweise kann die Dokumenten-Identität in Form einer Kennung, z.B. in Form einer Seriennummer, insbesondere in Form einer eindeutigen Buchstaben- und/oder Zahlenfolge, gegeben sein.
  • Die Dokumenten-Identität kann in einer Speichereinrichtung gespeichert sein, beispielsweise in Form einer Datenbank. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann die mindestens eine Speichereinrichtung umfassen.
  • Alternativ oder kumulativ ist als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Bestellnummer bestimmbar. Die Dokumenten-Bestellnummer kennzeichnet einen Bestellvorgang, durch den das Einzeldokument bestellt wurde, wobei durch die Bestellung die Herstellung ausgelöst wurde. Durch den Bestellvorgang können selbstverständlich mehrere Einzeldokumente bestellt werden. Somit kann mehreren voneinander verschiedenen Einzeldokumenten jeweils dieselbe Bestellnummer zugeordnet sein. Auch die Dokumenten-Bestellnummer kann in einer, vorzugsweise in der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder der gleichen Datenbank, gespeichert sein.
  • Alternativ oder kumulativ ist mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmbar. Der Dokumenten-Versandzeitpunkt kann den Zeitpunkt bezeichnen, an dem das Dokument spätestens versandt werden muss. Auch der Dokumenten-Versandzeitpunkt kann durch den Bestellvorgang festgelegt werden. Weiter kann der Dokumenten-Versandzeitpunkt ebenfalls in einer, vorzugsweise in der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder in der gleichen Datenbank, gespeichert sein.
  • Alternativ oder kumulativ ist mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Lieferadresse bestimmbar. Auch diese kann durch den Bestellvorgang festgelegt werden. Weiter kann die Dokumenten-Lieferadresse in einer, vorzugsweise der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder in Form der gleichen Datenbank, gespeichert sein.
  • Insbesondere ist es möglich, dass mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zuerst die Dokumenten-Identität bestimmbar und dann in Abhängigkeit der Dokumenten-Identität die Dokumenten-Bestellnummer und/oder die Dokumenten-Lieferadresse und/oder der Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt wird. Beispielsweise können diese Informationen aus einer oder mehreren Datenbanken abgerufen werden.
  • Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, sortierungsrelevante dokumentenspezifische Informationen zeitlich schnell und zuverlässig zu bestimmen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen mindestens eine dokumentengruppenspezifische Information bestimmbar.
  • Hierbei kann ein Einzeldokument einer Dokumentengruppe zugeordnet sein. Die Dokumentengruppe kann hierbei ein oder mehrere Einzeldokument/e umfassen, denen dieselbe Dokumenten-Bestellnummer und/oder dieselbe Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist.
  • Die Auswerteeinrichtung kann hierbei durch die vorhergehend erläuterte mindestens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung ausgebildet sein. Eine dokumentengruppenspezifische Information kann beispielsweise eine Anzahl und/oder eine Dokumenten-Identität weiterer Einzeldokumente mit derselben Dokumenten-Bestellnummer sein. Eine dokumentengruppenspezifische Information kann auch eine Anzahl und/oder Dokumenten-Identität weiterer Einzeldokumente mit derselben Dokumenten-Lieferadresse sein. Diese dokumentengruppenspezifischen Informationen können beispielsweise durch Auswertung der vorhergehend erläuterten gespeicherten Informationen bestimmt werden, beispielsweise durch Auswertung mindestens einer oder mehrerer Datenbanken.
  • Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die Bestimmung weiterer für die Sortierung relevanten Informationen ermöglicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer Auswerteeinrichtung, insbesondere der vorhergehend erläuterten Auswerteeinrichtung, ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente aus der Dokumentengruppe des Einzeldokuments bestimmbar.
  • Der früheste Versandzeitpunkt bezeichnet somit den frühesten Zeitpunkt aller Versandzeitpunkte der Dokumente der Dokumentengruppe. Die Lagerzeitdauer bezeichnet die Zeitdauer, für die ein Einzeldokument der Dokumentengruppe in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert ist.
  • In Abhängigkeit des Versandzeitpunkts kann auch ein Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt werden. Dieser bezeichnet den Zeitpunkt, an dem das Dokumentenbündel bereitgestellt werden muss, welches das Einzeldokument umfasst. Auch kann der Dokumenten-Bereitstellungszeitpunkt den Zeitpunkt bezeichnen, an dem das Dokumentenbündel von der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Versand-Lagereinrichtung transportiert werden muss. Dieser Bündel-Bereitstellungszeitpunkt kann z.B. eine vorbestimmte Zeitdauer zeitlich vor dem Versandzeitpunkt liegen. Die vorbestimmte Zeitdauer kann beispielsweise eine Zeitdauer sein, die zum Transport des Dokumentenbündels zur Versand-Lagereinrichtung, zur Lagerung, zur Verpackung und zur Bereitstellung zum Versand benötigt wird. Der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt kann aber auch gleich dem Versandzeitpunkt sein.
  • Weiter können, falls der früheste Versandzeitpunkt oder der früheste Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist, alle Einzeldokumente der Dokumentengruppe zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden.
  • Alternativ oder kumulativ kann der Transport aller Einzeldokumente der Dokumentengruppe zur Dokumenten-Bündeleinrichtung erfolgen, falls die aktuelle Lagerzeitdauer gleich oder größer als eine maximal zulässige Lagerzeitdauer ist. Die maximal zulässige Lagerzeitdauer kann eine vorbestimmte Zeitdauer sein.
  • Umfasst die Dokumentengruppe mehr Dokumente als in einem Dokumentenbündel zulässig, so können jeweils Mengen von Einzeldokumenten aus der Dokumentengruppe mit der maximal zulässigen Anzahl von Dokumentengruppen oder mit einer Anzahl, die kleiner als diese maximal zulässige Anzahl ist, zur Dokumenten-Bündeleinrichtung transportiert werden.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein gewünschter Versandzeitpunkt trotz der Zusammenfassung mehrerer Einzeldokumente in ein Dokumentenbündel eingehalten wird. Alternativ oder kumulativ kann die Überschreitung der maximal zulässigen Lagerzeitdauer in der Dokument-Lagereinrichtung eingehalten werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens ein Regal, wobei mindestens ein Lagerfach des Regals ein- und ausfahrbar ist. Beispielsweise kann die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung ein Regal umfassen, wobei ein Lagerfach zu beiden Seiten, insbesondere Längsseiten, des Regales ausfahrbar ist. Alternativ kann ein Lagerfach des Regals zu einer ersten Seite und ein weiteres Lagerfach zu einer weiteren Seite des Regal ausfahrbar sein, wobei die weitere Seite der ersten Seite gegenüberliegt. Selbstverständlich kann eine Einzeldokument-Lagereinrichtung auch mehrere Regale, beispielsweise zwei, drei oder vier, Regale umfassen.
  • Ein Lagerfach kann auch als Auszug bezeichnet werden. Die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung kann hierbei Führungselemente zur Führung der Ein- und Auszugsbewegung umfassen. Ein Führungselement kann insbesondere ein Teleskop-Führungselement sein.
  • Das Regal kann mehrere ein- und ausfahrbare Lagerfächer umfassen, beispielsweise mehrere ein- und ausfahrbare Lagerfächer pro Längsseite des Regals.
  • Insbesondere kann das mindestens eine Lagerfach des Regals aktorgestützt ein- und ausfahrbar sein. Dies kann bedeuten, dass die Ein- und Ausfahrbewegung des Lagerfachs mittels eines Aktors bzw. einer Stelleinrichtung bewirkt wird. In oder auf oder an dem Lagerfach des Regals ist/sind mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Einzeldokument/e lagerbar. Es ist möglich, dass das Lagerfach Aufnahmeelemente oder -mittel zur Aufnahme eines oder mehrerer Einzeldokumente aufweist oder ausbildet. Beispielsweise kann ein Lagerfach mehrere Reihen von Aufnahmeelementen odermitteln umfassen. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine besonders platzsparende und somit bauraumminimierende Ausbildung der Lagereinrichtung.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Lager-Transporteinrichtung, wobei ein Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar ist. Die Lagerposition kann eine Position des Einzeldokuments bezeichnen, in der es in, auf oder an der Einzeldokumenten-Lagereinrichtung angeordnet ist. Dies kann z.B. durch die vorhergehend erläuterten Aufnahmeelemente oder-mittel festgelegt sein.
  • Hierbei kann ein Einzeldokument beispielsweise nur dann in eine Lagerposition transportiert werden, wenn ein Lagerfach des Regals sich in dem ausgefahrenen Zustand befindet. Auch kann das Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung nur dann aus der Lagerposition transportiert werden, wenn das Lagerfach des Regals sich im ausgefahrenen Zustand befindet. Somit kann die Lagerposition, die sich, wie vorhergehend erläutert, an oder auf einem Lagerfach des Regals befindet, nur dann zugänglich sein, wenn sich das Lagerfach im ausgefahrenen Zustand befindet.
  • Die Lager-Transporteinrichtung kann insbesondere als Greifer ausgebildet sein oder einen Greifer umfassen.
  • Vorzugsweise umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens zwei Lager-Transporteinrichtungen pro Regal. In diesem Fall kann jeweils eine Lager-Transporteinrichtung pro Seite, insbesondere Längsseite, des Regales vorhanden sein. Dies kann bedeuten, dass mittels einer ersten Lager-Transporteinrichtung Einzeldokumente in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar sind, wenn das Lagerfach des Regales zu einer ersten Seite des Regales ausgefahren ist. Mittels der weiteren Lager-Transporteinrichtung können Einzeldokumente in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar sein, wenn das oder ein weiteres Lagerfach zu der gegenüberliegenden Seite ausgefahren ist.
  • Neben der mindestens einen Greifeinrichtung kann die Lager-Transporteinrichtung selbstverständlich auch noch weitere Elemente zur Linearbewegung und gegebenenfalls zur Rotationsbewegung umfassen. Beispielsweise kann ein Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung in drei rechtwinklig zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden. Weiter ist es vorstellbar, dass ein Einzeldokument um mindestens eine dieser Raumrichtungen, vorzugsweise um jede dieser Raumrichtungen, rotiert werden kann.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zeitlich schnelle und platzsparende Ein- und Auslagerung von Einzeldokumenten in die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung.
  • Die Einzeldokument-Lagereinrichtung kann mehr als eine Lager-Transporteinrichtung umfassen. Diese können derart ausgebildet und/oder steuerbar sein, dass eine zeitlich parallele Einlagerung von mehreren, beispielsweise zweier, Einzeldokumenten, eine zeitliche parallele Einlagerung eines oder mehrerer Einzeldokument/e und eine Auslagerung eines oder mehrerer Einzeldokument/e oder eine zeitlich parallele Auslagerung mehrerer Einzeldokumente durchführbar ist. Selbstverständlich kann auch eine oder mehrere Transporteinrichtung/en zum Transport von Einzeldokumenten zur Einzeldokument-Lagereinrichtung oder von der Einzeldokument-Lagereinrichtung derart ausgebildet und/oder steuerbar sein, dass ein zeitlich paralleler Transport von mehreren, beispielsweise zweier, einzulagernder Einzeldokumente zur Einzeldokument-Lagereinrichtung, ein zeitlich paralleler Transport eines oder mehrerer einzulagernder Einzeldokument/e zur Einzeldokument-Lagereinrichtung und ein Transport eines oder mehrerer ausgelagerter Einzeldokument/e von der Einzeldokument-Transporteinrichtung oder ein zeitlich paralleler Transport mehrerer ausgelagerter Einzeldokumente von der Einzeldokument-Transporteinrichtung durchführbar ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist ein Einzeldokument in der Einzeldokumenten-Lagereinrichtung stehend lagerbar. Dies kann bedeuten, dass z.B. ein buchartiges Einzeldokument mit einem Buchrückenabschnitt auf einer Oberfläche das Lagerfachs, insbesondere des Lagerfachbodens, lagerbar ist. Hierbei können die vorhergehend erläuterten Aufnahmeelemente oder -mittel derart ausgebildet sein, dass die stehende Lagerung ermöglicht wird. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass eine Vielzahl von Dokumenten in, an oder auf dem Lagerfach lagerbar ist, wobei gleichzeitig eine einfache Ein- und Auslagerung jedes dieser gelagerten Einzeldokumente möglich ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand. Ein liegender Zustand bezeichnet hierbei einen Zustand, in dem eine Vorder- oder Rückseite des buchartigen Einzeldokuments auf einer Auflagefläche aufliegt. Ein stehender Zustand bezeichnet hierbei einen Zustand, in dem das Einzeldokument mit einem Buchrückenabschnitt, einem stirnseitigen Abschnitt oder einem Abschnitt, der dem Buchrückenabschnitt gegenüberliegt, auf der Auflagefläche aufliegt.
  • Alternativ oder kumulativ umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus dem stehenden Zustand in den liegenden Zustand. Es ist beispielsweise möglich, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus dem liegenden Zustand in den stehenden Zustand umfasst, wobei das Einzeldokument im liegenden Zustand zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert, dann in den stehenden Zustand versetzt und im stehenden Zustand dann mittels der vorhergehend erläuterten Lager-Transporteinrichtung in die Lagerposition transportierbar ist. Weiter kann die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung eine Einrichtung zur Versetzung des Einzeldokuments aus dem stehenden Zustand in den liegenden Zustand umfassen, wobei ein im stehenden Zustand aus der Lagerposition transportiertes Einzeldokument mittels dieser Einrichtung wieder in den liegenden Zustand versetzt wird und dann zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden kann.
  • Somit ist es möglich, dass die Einzeldokument-Lagereinrichtung mindestens zwei Einrichtungen zur Zustandsänderung aufweist, insbesondere zwei Einrichtungen pro Längsseite des Regals.
  • Die Einrichtungen zur Versetzung können hierbei als sogenannte Sternaktoren ausgebildet sein. Ein Sternaktor kann beispielsweise in einem Querschnitt sternförmig ausgebildet sein und/oder zumindest einen auskragenden Abschnitt aufweisen. Der mindestens eine auskragende Abschnitt kann eine Auf- oder Anlagefläche für das Einzeldokument aufweisen. Weiter kann der zumindest eine auskragende Abschnitt derart rotierbar sein, dass ein auf/an der Auf- oder Anlagefläche anliegendes Einzeldokument von dem stehenden in den liegenden Zustand oder umgekehrt versetzt wird.
  • Weiter beschrieben wird, dass die Einzeldokument-Bündeleinrichtung mindestens eine Ausrichteinrichtung zur Ausrichtung der zu bündelnden Einzeldokumente umfasst.
  • Beispielsweise können Einzeldokumente nur im liegenden Zustand gebündelt werden. Mittels der Ausrichteinrichtung können z.B. mehrere Einzeldokumente um jeweils 180° verdreht zueinander aufeinander angeordnet werden, um ein Bündel bereitzustellen. Weiter kann die Ausrichteinrichtung eine Bilderfassungseinrichtung umfassen, wobei mittels der Bilderfassungseinrichtung eine bildbasierte Lage- und Orientierungsbestimmung der zu bündelnden Einzeldokumente durchführbar ist. In Abhängigkeit der derart bestimmten Lage und/oder Orientierung der zu bündelnden Einzeldokumente kann dann die Ausrichteinrichtung gesteuert werden, um die zu bündelnden Einzeldokumente wie gewünscht auf- oder aneinander anzuordnen.
  • Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente. Das Verfahren ist mittels einer Vorrichtung gemäß einer in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsform durchführbar. Somit ist die Vorrichtung insbesondere derart ausgebildet, dass ein Verfahren gemäß einer der in dieser Offenbarung erläuterten Ausführungsformen mittels der Vorrichtung durchführbar ist.
  • In dem Verfahren werden dokumentenspezifische Informationen eines bereitgestellten Einzeldokuments bestimmt. Ein Einzeldokument kann hierbei insbesondere ein buchartiges Einzeldokument sein. Weiter wird das Einzeldokument in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert oder zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert. Wird das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, so kann es nach einer dokumentenspezifischen Lagerzeitdauer aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Weiter kann ein Einzeldokument oder können mehrere Einzeldokumente mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung zu einem Dokumentenbündel gebündelt werden.
  • Das Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise, Einzeldokumente, die in einer beliebigen, insbesondere zufälligen, Reihenfolge bereitgestellt werden, entsprechend vorbestimmter Kriterien zu sortieren. Insbesondere können, wie nachfolgend noch näher erläutert, Einzeldokumente mit übereinstimmender Bestellnummer und/oder mit übereinstimmender -lieferadresse zu einem Dokumentenbündel gebündelt werden, wobei das Dokumentenbündel dann später versendet werden kann. Dies spart, wie vorhergehend erläutert, Versandkosten und reduziert in vorteilhafter Weise Verpackungsmaterial.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird/werden als dokumentenspezifische Information/en eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt. Dies wurde vorhergehend erläutert.
  • In einer weiteren Ausführungsform werden in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt. Diese dokumentengruppenspezifischen Informationen wurden vorhergehend bereits erläutert. Die dokumentenspezifische Information sowie die dokumentengruppenspezifischen Informationen können beispielsweise durch Auswertung einer oder mehrerer Datenbanken bestimmt werden. Hierbei können beispielsweise in Abhängigkeit der bestimmten Dokumenten-Identität weitere dokumentenspezifische Informationen bestimmt werden. In Abhängigkeit dieser weiteren dokumentenspezifischen Informationen können dann dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente der Dokumentengruppe des bereitgestellten Einzeldokuments bestimmt, soweit zu der Dokumentengruppe auch das bereitgestellte Einzeldokument gehört. In Abhängigkeit des Versandzeitpunkts kann ein Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt werden. Auch dies wurde vorhergehend bereits erläutert.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, falls ein von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist. In diesem Fall wird als dokumentenspezifische Information ein Dokumenten-Versandzeitpunkt und der entsprechende Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt und mit einem aktuellen Zeitpunkt verglichen. Ist der Dokumentenversandzeitpunkt oder der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht, so wird das Einzeldokument von der vorhergehend erläuterten Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert und in dieser gelagert.
  • Alternativ oder vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt weiterer, insbesondere aller weiteren, Einzeldokumente der Dokumentengruppe nicht erreicht ist. Die Dokumentengruppe bezeichnet hierbei die Dokumentengruppe, zu der auch das bereitgestellte Einzeldokument gehört.
  • Weiter alternativ oder weiter vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer, insbesondere aller weiterer, Einzeldokumente der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Die Maximallagerdauer kann vorbestimmt sein. Beispielsweise kann die Maximallagerdauer einen Tag betragen. Auch kann das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert werden, wenn der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt oder der früheste Bündel-Bereitstellungszeitpunkt aller Einzeldokumente der Dokumentengruppe um mehr als die Maximallagerdauer zeitlich vor von dem aktuellen Zeitpunkt liegt.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Einzeldokument, welches nicht sofort versandt werden muss sowie zu einer Dokumentengruppe gehört, deren Einzeldokumente ebenfalls nicht sofort versandt werden müssen, in der Einzeldokument-Lageeinrichtung zwischengelagert werden können, um dann mit weiteren Einzeldokumenten der gleichen Dokumentengruppe gemeinsam gebündelt und versendet zu werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird das Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist
  • Alternativ oder vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments der Dokumentengruppe erreicht ist.
  • Alternativ oder weiter vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments und/oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist. Hierbei kann das Einzeldokument von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung oder aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Somit kann ein identifiziertes Einzeldokument direkt und ohne Zwischenlagerung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Alternativ kann ein zwischengelagertes Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung kann dann ein Dokumentenbündel von Einzeldokumenten der Dokumentengruppe bereitgestellt werden.
  • Wird das Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, so können zeitlich davor, gleichzeitig oder zeitlich danach weitere Einzeldokumente der Dokumentengruppe zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Diese kann zur Aufnahme dieser Einzeldokumente ebenfalls eine Bündel-Lagereinrichtung umfassen oder aufweisen.
  • Ist das Einzeldokument das einzige Dokument der Dokumentengruppe, so kann das Einzeldokument alleine zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden.
  • Auch kann das identifizierte Einzeldokument direkt von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden, wenn ein Zeitpunkt, der um die Maximalzeitdauer zeitlich nach dem aktuellen Zeitpunkt folgt, ein späterer Zeitpunkt als der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt ist.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein rechtzeitiger Versand des Einzeldokuments sichergestellt ist, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass, wie vorhergehend erläutert, ein kostengünstiger Versand und Verpackungsmaterial sparender Versand ermöglicht wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird ein Einzeldokument oder werden mehrere Einzeldokumente zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Dies bedeutet, dass ein Dokumentenbündel auch nur ein Einzeldokument umfassen kann. Vorzugsweise werden jedoch mehrere Einzeldokumente zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten in einem Dokumentenbündel kann begrenzt sein. Beispielsweise kann die maximale Anzahl 5 betragen. Die Bündelung kann hierbei bedeuten, dass mindestens eine, vorzugsweise jedoch zwei, Banderole/n um einen Dokumentenstapel herum angeordnet wird. Weiter kann die Bündelung das Aufbringen einer bündelspezifischen Kennung umfassen. Die bündelspezifische Kennung kann beispielsweise Informationen über eine Produktart und eine Unterproduktart codieren. Eine Produktart kann beispielsweise ein Reisepass oder ein Reiseausweis sein. Eine Unterproduktart kann beispielsweise ein Expresspass, eine Direktversandpass, ein 32-Seiten-Pass oder ein 48-Seiten-Pass sein. Die bündelspezifische Kennung kann insbesondere eine optische Erfassung dieser Informationen ermöglichen. Insbesondere kann die bündelspezifische Kennung als Barcode, insbesondere als 2D-Data-Matrix-Barcode, auf das Dokumentenbündel oder eine Banderole aufgebracht, beispielsweise aufgedruckt, werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass mehrere Einzeldokumente, insbesondere einer Dokumentengruppe, im Versand zusammengefasst werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform werden mehrere Einzeldokumente einer Dokumentengruppe zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Umfasst die Dokumentengruppe mehr Einzeldokumente als die maximal zulässige Anzahl für ein Dokumentenbündel, so können mehrere Dokumentenbündel für Einzeldokumente einer Dokumentengruppe hergestellt werden. Hierbei ist es möglich, dass eines dieser Dokumentenbündel für Einzeldokumente einer Dokumentengruppe weniger Einzeldokumente als die maximal zulässige Anzahl eines Dokumentenbündels umfasst. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass Einzeldokumente einer Dokumentengruppe, also beispielsweise mit derselben Bestellnummer und/oder derselben Lieferadresse, für einen Versand zusammengefasst werden können.
  • Weiter beschrieben wird, dass die zu bündelnden Einzeldokumente im Dokumentenbündel aufeinander angeordnet werden. Insbesondere können die Einzeldokumente im liegenden Zustand aufeinander angeordnet, also gestapelt, werden. Weiter werden die Einzeldokumente verdreht, insbesondere um 180° verdreht, zueinander angeordnet. Selbstverständlich können die Einzeldokumente auch unverdreht zueinander angeordnet werden. Werden die Einzeldokumente jedoch verdreht zueinander angeordnet, so reduziert sich in vorteilhafter Weise eine Höhe des hierdurch hergestellten Dokumentenbündels. Eine reduzierte Höhe des Dokumentenbündels ermöglicht jedoch in vorteilhafter Weise die weitere Einsparung von Verpackungsmaterial.
  • Weiter beschrieben wird, dass eine Qualitätsprüfung für ein Dokumentenbündel durchgeführt wird. Hierbei kann mindestens ein bündelspezifisches Qualitätskriterium ausgewertet werden.
  • Ist das mindestens eine Qualitätskriterium erfüllt, so kann das Dokumentenbündel an die vorhergehend erläuterte Versand-Lagereinrichtung transportiert werden. Ist das mindestens eine Kriterium nicht erfüllt, so kann das Dokumentenbündel aussortiert werden. Nach der Aussortierung kann eine manuelle Prüfung bzw. eine Nachverarbeitung oder Korrektur erfolgen.
  • Beispielsweise kann eine Höhe oder Dicke des Dokumentenbündels bestimmt werden. Ist die Höhe größer als eine maximal zulässige Höhe, so ist das Qualitätskriterium nicht erfüllt.
  • Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass nur qualitätsgeprüfte Dokumentenbündel für den Versand bereitgestellt werden.
  • Weiter beschrieben wird, dass das Dokumentenbündel zu einer Versand-Lagereinrichtung transportiert wird. Hierzu kann das Dokumentenbündel von der erläuterten Ausgangs-Übergabe-Einrichtung an eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Förderband, übergeben werden, wobei diese Transporteinrichtung das Dokumentenbündel dann zu der genannten Bündel-Versandlagereinrichtung transportiert. Hierbei kann das Dokumentenbündel bis zum Bündel-Versandzeitpunkt in der Bündel-Versandlagereinrichtung gelagert werden. Der Bündel-Versandzeitpunt kann der früheste alle Versandzeitpunkte der Einzeldokumente in dem Dokumentenbündel sein. Bei Erreichen des Bündel-Versandzeitpunkts oder vor dem Erreichen kann das Dokumentenbündel in einer Transportverpackung verpackt werden. Hierbei ist es möglich, dass mehrere Dokumentenbündel in einer Transportverpackung verpackt werden. Dann kann das verpackte Dokumentenbündel mit einem entsprechenden Versandaufkleber versehen werden und zum Versand bereitgestellt werden. Die Versand-Lagereinrichtung kann hierbei Teil der vorgeschlagenen Vorrichtung sein.
  • Die Versand-Lagereinrichtung kann zur Lagerung der Dokumentenbündel, beispielsweise von Personalausweisbündeln, dienen. In einer Bündel-Versandlagereinrichtung kann das Dokumentenbündel gelagert werden, bis der früheste Zeitpunkt der Menge an Versandzeitpunkten der im Dokumentenbündel zusammengefassten Einzeldokumente erreicht ist. Ist dies der Fall, können alle Dokumentenbündel aus der Bündelversandlagereinrichtung mit der gleichen Lieferadresse verpackt und versendet werden.
  • Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform,
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Lagereinrichtung,
    Fig. 3
    eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Einzeldokument-Lagereinrichtung,
    Fig. 4
    eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Sortierung gemäß einer weiteren Ausführungsform,
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht eines Dokumentenbündels,
    Fig. 6
    eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung und
    Fig. 7
    ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
  • In Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst zwei Eingangs-Übergabe-Einrichtungen 2a, 2b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a und eine weitere Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Einzeldokument-Lagereinrichtung 4, eine erste Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a und eine weitere Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung 6a sowie eine weitere Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung 6b.
  • Es ist dargestellt, dass Einzeldokumente 7 in Magazinen 8 an die Eingangs-Übergabeeinrichtungen 2a, 2b angeliefert werden. Mittels der Eingangs-Übergabe-Einrichtungen 2a, 2b sind die Einzeldokumente 7 aus den Magazinen 8 entnehmbar und auf Förderbändern 9a, 9b anordenbar. Die Förderbänder 9a, 9b bilden Transporteinrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1.
  • Über ein erstes Förderband 9a sind Einzeldokumente 7 von der ersten Eingangs-Übergabeeinrichtung 2a zur ersten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a transportierbar, insbesondere in einen Erfassungsbereich der ersten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a. Die Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b können jeweils mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, z.B. eine als Kamera ausgebildete Bilderfassungseinrichtung, umfassen.
  • Mittels der Bilderfassungseinrichtungen (nicht dargestellt) kann ein Abbild eines Einzeldokuments 7 erzeugt werden. Auf den Einzeldokumenten kann ein Identifikationsmerkmal angeordnet sein, insbesondere ein 2D-Matrix-Data-Barcode. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10. Diese ist daten- und/oder signaltechnisch mit den Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b verbunden. Mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung 10 können die erzeugten Abbilder ausgewertet werden. Insbesondere kann eine Dokumenten-Identität eines abgebildeten Einzeldokuments 7 bestimmt werden, insbesondere indem das Identifikationsmerkmal detektiert und ausgewertet wird.
  • Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ist mit einer Speichereinrichtung 11 daten- und/oder signaltechnisch verbunden. In dieser Speichereinrichtung 11 ist die Dokumentenidentität, eine dokumentenspezifische Bestellnummer, eine dokumentenspezifische Lieferadresse und ein dokumentenspezifischer Dokumenten-Versandzeitpunkt gespeichert, beispielsweise in Form einer Datenbank. Diese Informationen können für jedes angelieferte Einzeldokument 7 gespeichert sein.
  • Mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 können in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen, also der Dokumenten-Bestellnummer und/oder der Dokumenten-Lieferadresse und/oder des Dokumenten-Versandzeitpunktes, mindestens eine dokumentengruppenspezifische Information bestimmt werden.
  • Beispielsweise können alle Dokumentenidentitäten von Einzeldokumenten 7 bestimmt werden, denen jeweils dieselbe Dokumenten-Bestellnummer zugeordnet ist. Alternativ können Dokumenten-Identitäten aller Einzeldokumente 7 bestimmt werden, denen dieselbe Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist.
  • Die Menge der Einzeldokumente 7, denen dieselbe Dokumenten-Bestellnummer und/oder Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist, bildet eine Dokumentengruppe. Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe können, wie nachfolgend noch näher erläutert, zu einem oder mehreren Dokumentenbündeln 12 zusammengefasst werden.
  • Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 kann auch einen Betrieb der Förderbänder 9a, 9b steuern. Dies ist in Fig. 1 nicht dargestellt.
  • Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ist weiter daten- und/oder signaltechnisch mit der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 verbunden. Somit kann die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 auch einen Betrieb dieser Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 steuern oder Informationen zur Steuerung bereitstellen.
  • Insbesondere kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b sowie die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass ein Einzeldokument 7 in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert wird, falls ein von dem dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt aller weiteren Einzeldokumente 7 abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist.
  • Auch kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b sowie die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass ein Einzeldokument 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert und somit nicht in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert wird, falls der von dem dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokument 7 abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe erreicht ist oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments 7 oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.
  • Die Maximallagerzeitdauer kann beispielsweise einen Tag betragen. Sie bezeichnet die Dauer, für die ein Einzeldokument 7 in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert werden darf.
  • Weiter kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b und die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass alle Einzeldokumente 7 einer Dokumentengruppe sequenziell, also nacheinander, zur entsprechenden Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden.
  • Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b kann dann ein Dokumentenbündel 12 hergestellt werden, wobei ein Dokumentenbündel 12 ein oder mehrere Einzeldokumente 7 einer Dokumentengruppe umfassen kann. Eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten 7 in einem Dokumentenbündel 12 kann begrenzt sein.
  • Die Dokumentenbündel 12 sind dann von den Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b mittels weiterer Förderbänder 13a, 13b an die Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtungen 6a, 6b transportierbar. Durch diese kann eine Qualitätsprüfung der Dokumentenbündel 12 durchgeführt werden. Weiter können die Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtungen 6a, 6b Dokumentenbündel 12 auf ein weiteres Förderband 14 anordnen, welches das Dokumentenbündel 12 in eine Versand-Lagereinrichtung 15 transportiert.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einzeldokument-Lagereinrichtung 4. Weiter dargestellt sind Förderbänder 9a, 9b, auf denen Einzeldokumente 7 von der in Fig. 1 dargestellten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 transportiert werden. Weiter können durch die Förderbänder 9a, 9b aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 ausgelagerte Einzeldokumente 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden.
  • Die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 umfasst ein Regal 16, wobei Lagerfächer 17 (siehe z.B. Fig. 3) aktorgestützt ein- und ausfahrbar sind. In Fig. 2 ist ein Lagerfach 17 im ausgefahrenen Zustand dargestellt. In dem Lagerfach, insbesondere auf einer Bodenfläche des Lagerfachs 17, sind Einzeldokumente 7 in einem stehenden Zustand gelagert. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein stehendes Einzeldokument 7 mit einem Bezugszeichen bezeichnet.
  • Es ist vorstellbar, dass das im ausgefahrenen Zustand dargestellte Lagerfach 17 oder ein weiteres Lagerfach 17 des Regals auch zur entgegengesetzten Seite hin ausfahrbar ist, also zu der Seite, auf der das zweite Förderband 9b angeordnet ist.
  • Weiter umfasst die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 eine erste Lager-Transporteinrichtung 18a und eine zweite Lager-Transporteinrichtung 18b. Diese Transporteinrichtungen 18a, 18b umfassen jeweils einen Greifer 19a, 19b. Von den Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a,3b über die Förderbänder 9a, 9b hin zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 im liegenden Zustand transportierte Einzeldokumente 7 könne durch nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen in Einlagerungs-Abschnitte 20a, 20b bewegt werden. Dies kann z.B. erfolgen, wenn die entsprechenden Einzeldokumente 7 eingelagert werden sollen. Mittels ebenfalls nicht dargestellter Einrichtungen zur Versetzung eines Einzeldokuments 7 aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand können diese Einzeldokumente 7 dann in den stehenden Zustand versetzt werden. In dem stehenden Zustand können die Einzeldokumente 7 durch die Greifer 19a, 19b gegriffen und hin zu einem Lagerfach 17 im geöffneten oder ausgefahrenen Zustand transportiert und an einer vorbestimmten dokumentenspezifischen Lagerposition abgesetzt werden. Dies kann auch als Einlagerungsvorgang bezeichnet werden. Soll ein Einzeldokument 7 ausgelagert werden, so wird das entsprechende Lagerfach 17 in den ausgefahrenen Zustand versetzt, wobei dann das gewünschte Einzeldokument 7 mittels des Greifers 19a, 19b gegriffen und zu einem Auslagerungs-Abschnitt 21a, 21b transportiert wird. Mittels nicht dargestellter Einrichtungen zur Versetzung eines Einzeldokuments 7 aus dem stehenden Zustand in einen liegenden Zustand können diese Einzeldokumente 7 dann in dem entsprechenden Abschnitt 21a, 21b wieder in den liegenden Zustand versetzt werden. Weiter können diese Einzeldokumente 7 dann mittels nicht dargestellter Betätigungseinrichtungen wieder auf dem Förderband 9a, 9b angeordnet werden, wobei diese dann durch das Förderband 9a, 9b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden.
  • Ein Betrieb der Lagerfächer 17, der Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b sowie ein Betrieb der Einrichtungen zur Versetzung in verschiedene Zustände kann durch die in Fig. 1 dargestellte zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 oder mindestens eine weitere (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert werden.
  • Auch ein Betrieb der Förderbänder 9a, 9b und somit ein Transport der Einzeldokumente 7 kann durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 oder mindestens eine weitere (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert werden.
  • Soll ein Einzeldokument 7 direkt von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden, so erfolgt keine Einlagerung, insbesondere auch kein Transport in die Einlagerungs-Abschnitte 20a, 20b.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Einzeldokument-Lagereinrichtung 4. Hierbei sind insbesondere mehrere Lagerfächer 17 des Regals 16 dargestellt. Weiter dargestellt ist, dass die Lager-Transporteinrichtung 18a den Greifer 19a in drei senkrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegen kann. Insbesondere kann der Greifer 19a in eine vertikale Richtung und in zwei horizontale Richtungen bewegt werden. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen der Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b vorstellbar.
  • Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform ist hierbei ähnlich zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ausgebildet. Daher kann in wesentlichen Teilen auf die Erläuterung zu Fig. 1 verwiesen werden. Im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfasst die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung 1 zwei Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b, die einen Transport von Einzeldokumenten 7 (siehe z.B. Fig. 1) von den Dokument-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 ermöglichen. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 zwei Auslagerungs-Transportbänder 23a, 23b, die einen Transport von Einzeldokumenten 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b ermöglichen. Mittels der in Fig. 2 dargestellten Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b können Einzeldokumente 7 von den Einlagerungs-Transportbändern 22a, 22b abgehoben und entweder in einem Lagerfach 17 gelagert werden oder direkt zu dem entsprechenden Auslagerungs-Transportband 23a, 23b transportiert werden. In diesem Fall kann am Ende jedes Einlagerungs-Transportbands 22a, 22b eine nicht dargestellte Einrichtung zur Versetzung vom liegenden in den stehenden Zustand, beispielsweise ein Sternaktor, angeordnet sein. Weiter kann am Anfang jedes Auslagerungs-Transportbandes 23a, 23b eine ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zur Versetzung vom stehenden in den liegenden Zustand, beispielsweise ebenfalls ein Sternaktor, angeordnet sein.
  • In Fig. 4 ist dargestellt, dass sowohl die Einlagerungs-Transportbänder sowie die Auslagerungs-Transportbänder 22a, 22b, 23a, 23b neben Längsseiten des Regals 16 angeordnet sind. Hierbei erstrecken sich Abschnitte der Transportbänder 22a, 22b, 23a, 23b entlang von Längsseiten der ein Regal 16 umfassenden Einzel-Dokumentlagereinrichtung 4. Es ist selbstverständlich vorstellbar, dass andere Anordnungen der Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b und Auslagerungs-Transportbänder 23a, 23b realisiert sind. So können die Transportbänder beispielsweise auf einer Oberseite des Regals 16 angeordnet sein. Hierbei können Abschnitte der Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b zwischen Abschnitten der Auslagerungs-Transportbänder 23a, 23b oder umgekehrt angeordnet sein.
  • Selbstverständlich ist auch eine Ausführungsform vorstellbar, die nur eine Eingangs-Übergabe-Einrichtung 2a, eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, eine Einzeldokument-Lagereinrichtung 4, eine Dokumenten-Bündeleinrichtung 5a umfasst. Diese kann beispielsweise, entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, nur ein Förderband 9a umfassen. Auch kann diese, entsprechend der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform, ein Einlagerungs-Förderband 22a und ein Auslagerungs-Förderband 23a umfassen.
  • Auch ist eine Ausführungsform vorstellbar, die mehrere Einzeldokument-Lagereinrichtungen 4 umfasst. Beispielsweise kann eine Ausführungsform der Vorrichtung mehrere, z.B. in Transportrichtung von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b hintereinander angeordnete, Regale 16 mit jeweils mehreren ein- und ausfahrbaren Lagerfächern 17 umfassen.
  • Die Lagerfächer 17 können jeweils Aufnahmeelemente zur Aufnahme der Einzeldokumente 7 in dem stehenden Zustand aufweisen.
  • Fig. 5 zeigt ein Dokumentenbündel 12, welches durch die Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b bereitstellbar ist. Hierbei ist dargestellt, dass das Dokumentenbündel 12 mehrere aufeinander gestapelte Einzeldokumente 7 umfasst, welche jeweils um 180° verdreht zueinander aufeinander gestapelt sind. Dies bedeutet, dass ein Buchrückenabschnitt des Einzeldokuments 7 über einem Frontabschnitt des direkt darunter angeordneten Einzeldokuments 7 angeordnet ist, wobei der Frontabschnitt einem Buchrückenabschnitt des Einzeldokuments 7 gegenüberliegt
  • Der fertig bereitgestellte Dokumentenstapel ist mit zwei Banderolen 24a, 24b versehen, wodurch das Dokumentenbündel 12 kreuzbanderoliert ist. Weiter dargestellt ist, dass ein Identifikationsetikett 25 zur Identifizierung des Dokumentenbündels 12 und darin enthaltenen Einzeldokumente 7 auf einer äußeren Banderole 24b angebracht ist. Dies ermöglicht die spätere Identifikation des Dokumentenbündels 12 sowie der darin angeordneten Einzeldokumente 7 sowie die Bestimmung der entsprechenden dokumentenspezifischen Informationen.
  • In Fig. 6 ist eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a dargestellt. Diese umfasst einen Eingangsabschnitt 26 für Einzeldokumente 7. Weiter umfasst die Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a eine Betätigungseinrichtung 28 mit einem Greifer 27. Mittels der Betätigungseinrichtung 28 kann der Greifer 27 in drei senkrecht zueinander orientierte Raumrichtungen bewegt werden. Auch kann der Greifer 27 durch die Betätigungseinrichtung 28 verdreht werden. Es ist möglich, mittels der Betätigungseinrichtung 28 und dem Greifer 27 ein im Eingangsabschnitt 26 angeordnetes Einzeldokument 7 zu greifen und in einem Ausgangsabschnitt 29 anzuordnen. Hierbei kann das gegriffene Einzeldokument 7 auf einem bereits im Ausgabeabschnitt 29 angeordneten Einzeldokument 7 angeordnet werden, um ein Dokumentenbündel 12 bereitzustellen. Mittels nicht dargestellter Banderolier-Einrichtungen kann der derart bereitgestellte Dokumentenstapel dann banderoliert werden.
  • Fig. 7 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierbei wird ein Einzeldokument 7 (siehe z.B. Fig. 1) in einem ersten Verfahrensschritt S1 bereitgestellt, beispielsweise durch eine Eingangs-Übergabeeinrichtung 5a, 5b.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt werden dokumentenspezifische Informationen des bereitgestellten Einzeldokuments 7 bestimmt. Hierbei können insbesondere die vorhergehend erläuterten Dokumenten-Identität, Dokumenten-Bestellnummer, Dokumenten-Lieferadresse und Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt werden. Nicht dargestellt ist der Transport zwischen den entsprechenden Einrichtungen.
  • In einem dritten Verfahrensschritt S3 werden in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt, insbesondere die Anzahl und Dokumenten-Identitäten aller Einzeldokumente 7 mit derselben Dokumenten-Bestellnummer.
  • In einem vierten Schritt S4a wird das Einzeldokument 7 in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 (siehe Fig. 1) gelagert, falls ein von dem dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und falls ein von dem frühesten Versandzeitpunkt aller weiteren Einzeldokumente 7 abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Andernfalls wird in einem vierten Schritt S4b das Einzeldokument 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b (siehe Fig. 1) transportiert, insbesondere falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments 7 oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.
  • Auch ein eingelagertes Einzeldokument 7 wird zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert, wenn diese Bedingungen eintreten. Dies kann in einem Zwischenschritt S4a_2 nach dem vierten Schritt S4a erfolgen.
  • In einem fünften Verfahrensschritt S5 werden mehrere Einzeldokumente 7 zu einem Dokumentenbündel 12 gebündelt. In einem sechsten Schritt S6 wird das derart bereitgestellte Dokumentenbündel 12 geprüft und zu einer Versand-Lagereinrichtung 15 transportiert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente
    2a, 2b
    Eingangs-Übergabe-Einrichtung
    3a, 3b
    Dokumenten-Identifikationseinrichtung
    4
    Einzeldokument-Lagereinrichtung
    5a, 5b
    Einzeldokument-Bündeleinrichtung
    6a, 6b
    Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung
    7
    Einzeldokument
    8
    Magazin
    9a, 9b
    Förderband
    10
    Steuer- und Auswerteeinrichtung
    11
    Speichereinrichtung
    12
    Dokumentenbündel
    13a, 13b
    Förderband
    14
    Förderband
    15
    Versand-Lagereinrichtung
    16
    Regal
    17
    Lagerfach
    18a, 18b
    Lager-Transporteinrichtung
    19a, 19b
    Greifer
    20a, 20b
    Einlagerungs-Abschnitt
    21a, 21b
    Auslagerungs-Abschnitt
    22a, 22b
    Einlagerungs-Förderband
    23a, 23b
    Auslagerungs-Förderband
    24a, 24b
    Banderole
    25
    Etikett
    26
    Eingangsabschnitt
    27
    Greifer
    28
    Betätigungseinrichtung
    29
    Ausgabeabschnitt
    S1
    erster Schritt
    S2
    zweiter Schritt
    S3
    dritter Schritt
    S4a
    vierter Schritt
    S4b
    vierter Schritt
    S4a_2
    Zwischenschritt
    S5
    fünfter Schritt
    S6
    sechster Schritt

Claims (15)

  1. Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei die Vorrichtung (1) eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b), eine Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) und eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) umfasst, wobei mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (4) dokumentenspezifische Informationen eines Einzeldokuments (7) bestimmbar sind, wobei mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) mindestens ein Einzeldokument (7) lagerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen ein Dokumentenbündel (12) aus mindestens einem gelagerten oder ungelagerten Einzeldokument (7) bereitstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b) als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinrichtung (10) in Abhängigkeit der dokumentenspezifische Informationen mindestens eine dokumentengruppenspezifische Information bestimmbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinrichtung (10) ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente (7) aus der Dokumentengruppe des Einzeldokuments (7) bestimmbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens ein Regal (16) umfasst, wobei mindestens ein Lagerfach (17) des Regals (16) ein- und ausfahrbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens eine Lager-Transporteinrichtung (18a, 18b) umfasst, wobei ein Einzeldokument (7) mittels der Lager-Transporteinrichtung (18a, 18b) in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einzeldokument (7) in der Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) stehend lagerbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments (7) aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand und/oder mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments (7) aus einem stehenden Zustand in einen liegenden Zustand umfasst.
  9. Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei dokumentenspezifische Informationen eines bereitgestellten Einzeldokuments (7) bestimmt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Einzeldokument (7) in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) gelagert oder zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) transportiert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weitere Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe des bereitgestellten Einzeldokuments (7) bestimmt wird/werden.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzeldokument (7) in der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) gelagert wird, falls ein von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und/oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt weiterer Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzeldokument (7) zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) transportiert wird, falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist und/oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments (7) der Dokumentengruppe erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments (7) und/oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments (7) der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Einzeldokumente (7) zu einem Dokumentenbündel (12) gebündelt wird/werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Einzeldokumente (7) einer Dokumentengruppe zu einem Dokumentenbündel (12) gebündelt werden.
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