EP3362193A1 - Vorrichtung und verfahren zur sortierung buchartiger wert- oder sicherheitsdokumente - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur sortierung buchartiger wert- oder sicherheitsdokumente

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Publication number
EP3362193A1
EP3362193A1 EP16778814.0A EP16778814A EP3362193A1 EP 3362193 A1 EP3362193 A1 EP 3362193A1 EP 16778814 A EP16778814 A EP 16778814A EP 3362193 A1 EP3362193 A1 EP 3362193A1
Authority
EP
European Patent Office
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document
individual
storage
bundle
documents
Prior art date
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Granted
Application number
EP16778814.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3362193B1 (de
Inventor
Peter Neumann
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Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3362193A1 publication Critical patent/EP3362193A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3362193B1 publication Critical patent/EP3362193B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Definitions

  • Book-type value and / or security documents are usually sent after their production in a letter or package to a desired delivery address.
  • individual passports were packaged into bundles in the production facility and handed over manually to a transport facility for shipment to a shipping warehouse facility, which bundles were removed for shipment from the shipping storage facility and packaged in a package.
  • Packaging into bundles has been made in light of the fact that production plants usually produce a fixed number of passbooks in a so-called batch mode, e.g. a number of over 500 pieces.
  • the technical problem arises of providing a method and a device for sorting book-type value or security documents which, after production, enable a time-saving, cost-saving and packaging-reducing shipping.
  • matching document-specific information e.g. with the same document order number or document delivery address, and to deliver this bundle to a shipping warehouse facility.
  • Proposed is a device for sorting book-like value or
  • Security documents The value and / or security document may be any document that is a physical entity that is against unauthorized manufacture and / or
  • Security features are features that make it difficult to falsify and / or duplicate compared to a simple copy at least. Physical entities that include or form a security feature may be referred to as security features.
  • a security document may include multiple security features and / or security elements. As defined herein, a security document is always a security element. Examples of
  • Security documents which also include value documents representing a value, include, for example, passports, identity cards, driving licenses, identity cards, access control cards, health insurance cards, banknotes,
  • Postage stamps bank cards, credit cards, smart cards, tickets and labels.
  • the device may serve for sorting passbooks, these books being provided by a single passport book manufacture. This means in particular that no predetermined number in a batch operation by the
  • the device may include an input handover device.
  • Input handover device are handed over the finished produced and possibly already quality-tested individual documents to the device for sorting. For example, multiple individual documents in a magazine, e.g. stacked in the magazine, to be handed over.
  • the input transfer device By means of the input transfer device, the individual documents contained in the magazine can be removed and, as explained in more detail below, transported to a document identification device.
  • the input handover facility enables the provision of the
  • An individual document can have at least one identification feature.
  • Such an identification feature allows a unique identification of the individual document.
  • the identification feature can encode, for example, identification information, for example a document identity.
  • an individual document can receive further document-specific information For example, in a memory device, in particular in the form of a database, are stored assigned. This will be explained in more detail below.
  • the identification feature can be provided, for example, in the form of a barcode, for example a 2D data matrix barcode.
  • the identification feature may in this case be arranged on an outer surface, for example on a back side, of the document, e.g. be printed or glued.
  • the identification feature may in this case be arranged on an outer surface, for example on a back side, of the document, e.g. be printed or glued.
  • Identification feature can also be arranged on a document label, wherein the document label is in turn arranged on an outer surface or at least a part thereof of the individual document.
  • the label can be a particular
  • Closure label of a book-type value and / or security document Closure label of a book-type value and / or security document.
  • the device comprises a document identification device.
  • Document-specific information can be determined by means of the document identification device.
  • the document identification device e.g. the at least one identification feature is detected and the identification information is determined.
  • the single document can be identifiable.
  • the previously explained further document-specific information can then be determined, in particular retrieved.
  • the document identification device can have at least one means for detecting the previously explained identification feature.
  • an optical detection of the individual document and thus a picture-based identification. This will be explained in more detail below.
  • An identification can be, for example, an RFID or NFC-based identification, wherein the individual document can have corresponding RFID or NFC devices. Also, an identification can be made by reading and evaluating information stored in a magnetic stripe of the individual document. Also, an identification can be made via the reading and evaluation of information stored in a contact chip of the individual document. Also, an identification can be made by reading out and evaluating a serial number of the individual document, for example by an OCR-based evaluation. For identification, the individual document can be transported into a detection area of the document identification device, for example, by the input transfer device.
  • the proposed device may comprise at least one transport device, for example a transport device designed as a transport belt.
  • the device comprises at least one individual document storage device.
  • the device may also include a plurality, for example, two, three or four, single-document storage facilities.
  • the single-document storage device at least one individual document is storable.
  • This single-document storage device can also be referred to as an intermediate storage device.
  • the individual document storage device is different in particular from the previously mentioned shipping storage device.
  • the single-document storage device several individual documents can be stored for a desired period of time.
  • a predetermined number of individual documents for example more than 5,000 individual documents, can be stored in the at least one individual document storage device.
  • An individual document can hereby be transported from the document identification device to the single-document storage device.
  • the document identification device can hereby be transported from the document identification device to the single-document storage device.
  • the proposed device may include one or more suitable transport means, e.g. Transport device (s) designed as a conveyor belt.
  • Transport device designed as a conveyor belt.
  • the device comprises the single-document bundling device.
  • the single-document bundling device is dependent on the document-specific information, a document bundle from at least one stored or
  • the single-document bundling device e.g. a document bundle is provided, which comprises at least one, but preferably several, individual documents / e. This may mean that one or more of the single-document storage device or the document identification device to the single-document bundling device
  • a maximum number of individual documents in a document bundle can be predetermined.
  • the Maximum number can be determined in particular depending on a packaging size of a packaging used for shipping.
  • a document bundle may be provided by stacking a plurality of individual documents one on top of the other, thus providing the document bundle
  • Stack of documents is provided with at least one band.
  • the proposed device may further at least one control and / or
  • Computing devices e.g. designed as a microcontroller computing devices include.
  • control and / or evaluation device By means of the control and / or evaluation device, the individual devices can be controlled.
  • a control can also be understood as a regulation.
  • a transport between the individual devices of the proposed device for sorting can be controlled.
  • the control and evaluation device can also be part of the individual devices, e.g. the document identification device, be.
  • the device may also comprise a plurality of control and / or evaluation devices, which each serve for the previously explained control and evaluation.
  • the proposed device may further comprise an output handover device. This can provide a document bundle provided by the single-document bundling device to a transport device for transport to the shipping storage device.
  • the device may comprise at least one bundle testing device. This will be explained in more detail below.
  • the document identification device comprises at least one image capture device.
  • the image capture device can be designed, for example, as a camera.
  • the image capture device enables optical detection of the individual document.
  • Image capture device an optical detection of the previously explained
  • Identification feature The image of the individual document or of the identification feature generated by the at least one image capture device can be evaluated by means of one or the previously explained control and evaluation device, wherein identification information and document-specific information in
  • the image capture device can correspond to the previously described acquisition range of the document identification device.
  • a document identity can be determined by means of the document identification device as document-specific information.
  • Document identity can be a unique, unique identity.
  • the document identity may be in the form of an identifier, e.g. in the form of a serial number, in particular in the form of a unique letter and / or
  • the document identity may be stored in a storage device
  • the proposed device may comprise the at least one storage device.
  • a document order number can be determined as document-specific information.
  • the document order number identifies one
  • the document order number can also be stored in a storage device, preferably in the previously explained, for example in the form of another database or the same database.
  • a document dispatch time can be determined by means of the document identification device.
  • the document dispatch time may indicate the time at which the document must be sent at the latest.
  • the document dispatch time can be determined by the ordering process.
  • the document delivery time can likewise be stored in a storage device, preferably in the previously explained, storage device, for example in the form of a further database or in the same database.
  • a document delivery address can be determined by means of the document identification device as document-specific information. These can also be determined by the ordering process. Furthermore, the document delivery address can be stored in a storage device, preferably explained above, for example in the form of a further database or in the form of the same database.
  • the document identification device first the document identity can be determined and then the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time is determined depending on the document identity. For example, this information can be retrieved from one or more databases.
  • At least one is dependent on the document-specific information by means of an evaluation device
  • Document group-specific information can be determined.
  • an individual document can be assigned to a document group.
  • Document group can hereby comprise one or more individual documents, to which the same document order number and / or the same document delivery address is assigned.
  • the evaluation device can be formed by the at least one control and / or evaluation device explained above.
  • Document group-specific information can be, for example, a number and / or a document identity of further individual documents with the same document order number. Document group-specific information may also include a number and / or document identity of further individual documents with the same
  • This document group-specific information can be determined, for example, by evaluating the previously explained stored information, for example by evaluating at least one or more databases.
  • an earliest dispatch time and / or a current storage period of further individual documents can be determined from the document group of the individual document.
  • the earliest time of shipment thus indicates the earliest date of all
  • the storage period refers to the period of time for which an individual document of the document group is stored in the single-document storage facility.
  • a bundle delivery time can also be determined. This indicates the time at which the bundle of documents containing the individual document has to be provided. Also, the document delivery time may indicate the time at which the
  • This bundle provisioning time may be, for example, a predetermined period of time prior to the time of shipment.
  • the predetermined period of time may be, for example, a period of time necessary for transporting the Document bundle is required for shipping storage facility, storage, packaging and delivery for shipping.
  • the bundle deployment time can also be equal to the time of shipment.
  • Document group to document bundling device take place if the current storage period is equal to or greater than a maximum allowable storage period.
  • the maximum allowable storage period may be a predetermined period of time.
  • the document group comprises more documents than permitted in a document bundle
  • quantities of individual documents from the document group with the maximum permissible number of document groups or with a number that is smaller than this maximum permissible number can be transported to the document bundle device.
  • Storage period can be met in the document storage facility.
  • the individual-document storage device comprises at least one shelf, wherein at least one storage compartment of the shelf can be moved in and out.
  • the single-document storage device comprise a shelf, wherein a storage compartment on both sides, in particular longitudinal sides, of the shelf is extendable.
  • a storage compartment of the shelf to a first page and another storage compartment can be extended to another side of the shelf, the other side of the first side opposite.
  • a single-document storage device may also include several shelves, for example, two, three or four shelves.
  • a storage compartment can also be referred to as an extract.
  • the single-document storage device can guide elements for guiding the inputs and
  • Extract movement include.
  • a guide element may in particular be a telescopic guide element.
  • the shelf may include a plurality of retractable and extendable storage compartments, for example, several retractable and retractable storage compartments per longitudinal side of the shelf.
  • the at least one storage compartment of the shelf can be retracted and extended by actuators. This may mean that the entry and exit movement of the
  • Storage compartment is effected by means of an actuator or a control device. At least one, but preferably several, individual documents can be stored in or on or at the storage compartment of the shelf. It is possible for the storage compartment to have or form accommodation elements or means for receiving one or more individual documents. For example, a storage compartment may comprise a plurality of rows of receiving elements or means. This results in a particularly advantageous
  • the single-document storage device comprises at least one storage transport device, wherein a single document can be transported by means of the storage transport device into a storage position or from the storage position.
  • the storage position may designate a position of the single document in which it is located in, on, or at the single document storage facility. This can e.g. be determined by the previously described receiving elements or means.
  • a single document can only be transported to a storage position if a storage compartment of the rack is in the extended state.
  • the single document can be transported by the storage conveyor only from the storage position, when the storage compartment of the shelf is in the extended state.
  • the storage position which, as
  • the storage transport device may in particular be designed as a gripper or comprise a gripper.
  • the single-document storage device comprises at least two storage transport devices per shelf. In this case, in each case one storage transport device per side, in particular longitudinal side, of the shelf may be present. This can mean that by means of a first storage transport device
  • Individual documents can be transported to a storage position or from the storage position if the storage compartment of the shelf has been extended to a first side of the shelf.
  • By means of the further storage transport means individual documents in a
  • the bearing transport device may also comprise further elements for linear movement and optionally for rotational movement.
  • an individual document can be moved by means of the storage transport device in three spatial directions oriented at right angles to one another. It is also conceivable that an individual document can be rotated by at least one of these spatial directions, preferably around each of these spatial directions.
  • the single document storage device may include more than one storage transport device. These can be designed and / or controlled in such a way that a temporally parallel storage of a plurality of, for example two, individual documents, a temporal parallel storage of one or more individual documents and a
  • one or more transport device (s) for transporting individual documents to the single-document storage device or from the single-document storage device can be designed and / or controllable such that a temporally parallel transport of several, for example two, individual documents to be stored for the individual-document storage device temporally parallel transport of one or more individual documents to be stored for individual-document storage and transport of one or more outsourced individual documents / e of the single-document transport device or a temporally parallel transport of several outsourced individual documents of the single-document transport device is feasible.
  • a single document in the single-document storage device is storable standing.
  • This may mean that e.g. a book-like single document with a spine portion on a surface of the storage compartment, in particular of the storage shelf, is storable.
  • the previously explained receiving elements or means may be designed such that the stationary storage is made possible. This results in an advantageous manner that a plurality of documents in, on or on the storage compartment can be stored, at the same time a simple storage and retrieval of each of these stored individual documents is possible.
  • the individual-document storage device comprises at least one device for transferring an individual document from a lying state to a standing state.
  • a lying state here refers to a state in which a front or back of the book-like single document rests on a support surface.
  • a standing state here refers to a state in which the individual document rests on the support surface with a spine section, an end section or a section opposite the spine section.
  • the single-document storage device comprises at least one device for transferring an individual document from the stationary state to the horizontal state.
  • the individual-document storage device may comprise a device for transferring an individual document from the lying state to the standing state, wherein the individual document in the lying state is transported to the single-document storage device, then put into the standing state and then in the standing state by means of the previously explained storage transport device is transportable to the storage position.
  • the individual document storage device may comprise a device for transferring the individual document from the stationary state to the horizontal state, wherein a single document transported in the stationary state from the storage position is put back into the lying state by means of this device and then to
  • the single-document storage device has at least two devices for changing state, in particular two devices per longitudinal side of the shelf.
  • the means for dislocation can be used as so-called Sternaktoren
  • a star actuator may be configured in a star-shaped cross-section and / or have at least one projecting section.
  • the at least one projecting portion may be a contact surface for the
  • the at least one cantilevered section can be rotatable in such a way that an individual document resting on / at the contact or contact surface is displaced from the stationary to the lying state or vice versa.
  • the single-document bundling device comprises at least one alignment device for aligning the bundles to be bundled
  • the alignment device may comprise an image capture device, wherein an image-based positional image and image acquisition device by means of the image capture device
  • the alignment device can then be controlled in order to arrange the individual documents to be bundled as desired or to one another.
  • the method is practicable by means of an apparatus according to an embodiment described in this disclosure.
  • the device is in particular designed such that a method according to one of the in this
  • document-specific information of a provided individual document is determined.
  • An individual document may in particular be a book-type individual document.
  • the individual document will depend on the document-specific information stored in a single-document storage device or transported to a single-document bundling device. Will that be
  • single-document storage device Individual document stored in the single-document storage device, so it can be transported to the document-specific storage period from the single-document storage device to single-document bundle device. Furthermore, a single document or several individual documents can be bundled to form a document bundle by means of the single-document bundle device.
  • the method advantageously makes it possible to sort individual documents provided in any order, in particular random ones, according to predetermined criteria.
  • individual documents with a matching order number and / or matching delivery address are bundled into a document bundle, wherein the
  • Document bundle can then be sent later. This saves, as previously explained, shipping costs and advantageously reduces packaging material.
  • a document identity and / or a document order number and / or a document delivery address and / or a document dispatch time is / are determined as document-specific information / s. This has been explained previously.
  • document-group-specific information is determined as a function of the document-specific information.
  • Document group-specific information has already been explained above.
  • the document-specific information as well as the document group-specific information can be obtained, for example, by evaluating one or more
  • document-specific information can be determined, for example, depending on the particular document identity.
  • document group-specific information can then be determined.
  • an earliest dispatch time and / or a current storage period of further individual documents of the document group of the individual document provided are determined, insofar as the individual document provided belongs to the document group.
  • a Bundle provisioning time This has already been explained above.
  • the individual document is stored in the single-document storage device if a bundle provisioning time that depends on the document shipping time is not reached. In this case, as
  • Document specific information determines a document dispatch time and the corresponding bundle provisioning time and a current one
  • the individual document is stored in the single-document storage device if the bundle-providing time point of further, in particular all other, individual documents of the document group which depends on the earliest dispatch time is not reached.
  • the document group refers to the document group to which the provided individual document belongs.
  • the individual document is stored in the single-document storage device if a current storage period of further, in particular all further, individual documents of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period.
  • the maximum storage duration can be predetermined.
  • the maximum storage duration may be one day. Also, that can
  • Individual documents are stored in the single-document storage facility if the bundle provisioning time or the earliest bundle provisioning time of all individual documents of the document group is more than the maximum storage period before the current time.
  • the single document is transported to the single-document bundle device if the bundle-provisioning time dependent on the document shipping time is reached
  • the individual document is transported to the single-document bundling device, if the bundle provisioning time of at least one further individual document, which is dependent on the earliest dispatch time, is transported
  • Transport single-document bundle device if a current storage period of the individual document and / or at least one other individual document of the
  • Document group is longer than or equal to the maximum storage period.
  • Single-document storage device to be transported to the single-document bundling device.
  • an identified single document can be transported directly to the single-document bundle device without intermediate storage.
  • an intermediately stored single document can be transported to the single-document bundling device.
  • the single-document bundling device can then be provided a document bundle of individual documents of the document group.
  • Document group are transported to the single-document bundle device.
  • This can also include or have a bundle storage device for receiving these individual documents.
  • the single document is the only document in the document group, the single document can be transported alone to the single-document bundle device.
  • the identified single document may be transported directly from the document identifier to the single-document bundle device if a time subsequent to the maximum time period after the current time is a later time than the bundle provisioning time. This results in an advantageous manner that a timely shipment of the
  • a single document or multiple individual documents are bundled into a document bundle.
  • a bundle of documents can include only a single document.
  • several individual documents are bundled into a document bundle.
  • a maximum number of individual documents in a document bundle can be limited.
  • the maximum number can be 5.
  • the bundling may mean that at least one, but preferably two, band / n is arranged around a document stack.
  • the bundling may include the application of a bundle-specific identifier.
  • the bundle-specific identifier may encode information about a product type and a sub-product type.
  • a product type may be, for example, a passport or a travel document.
  • a sub-product type may be, for example, an express pass, a direct mail pass, a 32-page pass, or a 48-page pass.
  • the bundle-specific identifier can in particular enable an optical detection of this information.
  • the bundle-specific identifier can be applied, for example printed, to the document bundle or a banderole as a barcode, in particular as a 2D DataMatrix barcode. This results in an advantageous manner that several
  • Document group more individual documents than the maximum allowable number for a document bundle, so several document bundles can be made for individual documents of a document group. It is possible that one of these
  • the individual documents to be bundled are arranged one above the other in the document bundle.
  • the individual documents in the horizontal state can be arranged on one another, that is, stacked.
  • the individual documents are rotated, in particular rotated by 180 °, arranged to each other.
  • the individual documents can also be arranged undistorted to each other.
  • a height of the thus produced is reduced
  • a quality check is performed on a document bundle.
  • at least one bundle-specific quality criterion can be evaluated.
  • the document bundle can be transported to the previously explained shipping storage facility. If the at least one criterion is not met, then the document bundle can be sorted out. After sorting, a manual inspection or a post-processing or correction can take place.
  • a height or thickness of the document bundle can be determined. If the height is greater than a maximum allowable height, the quality criterion is not met.
  • the document bundle is transported to a shipping storage facility.
  • the document bundle from the explained output transfer device to a transport device, for example a
  • this transport means the Document bundles then transported to said bundle shipping warehouse facility.
  • the document bundle can be stored in the bundle shipping storage facility until the bundle shipping time.
  • the burst shipping time may be the earliest all shipping times of the individual documents in the document bundle.
  • Document bundles are packed in a transport packaging. It is possible that several bundles of documents are packed in a transport packaging. Then the packaged bundle of documents can be provided with a corresponding shipping sticker and provided for shipment.
  • the shipping storage facility may be part of the proposed device.
  • the shipping storage facility can be used to store the document bundles, for example identity card bundles.
  • the document bundle can be stored until the earliest time of the quantity
  • Bundle shipping warehouse equipment are packed and shipped with the same delivery address.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a device according to the invention in a first embodiment
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a single document storage device
  • Fig. 3 is a schematic side view of that shown in Fig. 2
  • FIG. 4 shows a schematic top view of a sorting device according to a further embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of a document bundle
  • Fig. 6 is a schematic plan view of a single-document bundling device
  • FIG. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of an inventive device for sorting book-type value or security documents.
  • the device 1 comprises two input transfer devices 2a, 2b. Furthermore, the device 1 comprises a first document identification device 3a and a further document identification device 3b. Furthermore, the device 1 comprises a single-document storage device 4, a first single-document bundling device 5a and a further single-document bundling device 5b. Furthermore, the device 1 comprises a first bundle testing and transfer device 6a and a further bundle test and
  • individual documents 7 are delivered in magazines 8 to the input transfer devices 2a, 2b.
  • the individual documents 7 can be removed from the magazines 8 and arranged on conveyor belts 9a, 9b.
  • the conveyor belts 9a, 9b form
  • the document identification devices 3a, 3b may each comprise at least one image capture device, e.g. an image acquisition device designed as a camera.
  • Individual document 7 are generated. On the individual documents can a
  • the device 1 comprises a central control and evaluation device 10. This is data and / or signaling technology connected to the document identification devices 3a, 3b.
  • the evaluation and control device 10 the images generated can be evaluated.
  • a document identity of an imaged individual document 7 can be determined, in particular by the
  • Identification feature is detected and evaluated.
  • the central control and evaluation device 10 is connected to a memory device 1 1 data and / or signaling technology.
  • this memory device 1 1 is the document identity, a document-specific order number, a
  • Document-specific delivery address and a document-specific document shipping time stored, for example in the form of a database.
  • control and evaluation device 10 can depend on the
  • document-specific information ie the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time, at least one document group specific information to be determined.
  • all document identities of individual documents 7 can be determined, to each of which the same document order number is assigned.
  • document identities of all the individual documents 7 can be determined to which the same document delivery address is assigned.
  • Individual documents 7 of the document group can, as explained in more detail below, be combined into one or more document bundles 12.
  • the central control and evaluation device 10 can also operate the central control and evaluation device 10
  • Control conveyor belts 9a, 9b This is not shown in Fig. 1.
  • the control and evaluation device 10 is further data and / or signal technology connected to the single-document storage device 4. Thus, the central control and Evaluation device 10 also control an operation of this single-document storage device 4 or provide information to the controller.
  • control and evaluation device 10 control such that a single document 7 is stored in the single-document storage device 4, if one of the
  • the control and evaluation device 10 can also control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 such that an individual document 7 is transported to the single-document bundling device 5a, 5b and thus not in the
  • Single-document storage device 4 is stored, if that of the
  • Document group is longer than or equal to the maximum storage period.
  • the maximum storage period may be, for example, one day. It denotes the duration for which an individual document 7 may be stored in the single-document storage device 4.
  • control and evaluation device 10 can control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 in such a way that all individual documents 7 of a document group are transported sequentially to the corresponding single-document bundle device 5a, 5b.
  • Document bundles 12 are produced, wherein a document bundle 12 a or several individual documents 7 may comprise a document group. A maximum number of individual documents 7 in a document bundle 12 can be limited.
  • the document bundles 12 are then from the single-document bundles 5a, 5b by means of further conveyor belts 13a, 13b to the bundle sketch- and
  • Transfer devices 6a, 6b transportable. Through this, a quality inspection of the document bundle 12 can be performed. Furthermore, the bundle checking and transfer devices 6a, 6b can arrange document bundles 12 on a further conveyor belt 14, which transports the document bundle 12 into a shipping storage device 15.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the single-document storage device 4 illustrated in FIG. 1. Further illustrated are conveyor belts 9a, 9b on which
  • Individual documents 7 are transported from the document identification device 3a, 3b shown in FIG. 1 to the single-document storage device 4. Next can be transported to the single-document bundling device 5a, 5b by the conveyor belts 9a, 9b of the single-document storage device 4 outsourced individual documents.
  • the single-document storage device 4 comprises a shelf 16, wherein storage compartments 17 (see, for example, Fig. 3) can be retracted and extended by actuators.
  • storage compartments 17 see, for example, Fig. 3
  • a storage compartment 17 is shown in the extended state. In the storage compartment, especially on one
  • the storage compartment shown in the extended state 17 or another storage compartment 17 of the shelf is also extendable to the opposite side, ie to the side on which the second conveyor belt 9b is arranged.
  • the single-document storage device 4 comprises a first storage transport device 18a and a second storage transport device 18b.
  • Transport devices 18a, 18b each include a gripper 19a, 19b. From the document identification devices 3a, 3b via the conveyor belts 9a, 9b towards the single-document storage device 4 in the lying state transported individual documents 7 can by not shown controls in storage sections 20a, 20b are moved. This can be done, for example, if the corresponding
  • Single documents 7 are to be stored. By means also not shown facilities for transferring a single document 7 from a recumbent state to a standing state, these individual documents 7 can then be placed in the standing state. In the standing state, the individual documents 7 are gripped by the grippers 19a, 19b and transported to a storage compartment 17 in the opened or extended state and at a predetermined
  • the corresponding storage compartment 17 is set in the extended state, in which case the desired individual document 7 is gripped by means of the gripper 19a, 19b and transported to a removal section 21a, 21b.
  • the gripper 19a, 19b By means not shown means for moving a single document 7 from the standing state to a horizontal state, these individual documents 7 can then be placed in the corresponding section 21 a, 21 b in the lying state.
  • these individual documents 7 can then be arranged on the conveyor belt 9a, 9b again by means of unillustrated actuating devices, these being then transported by the conveyor belt 9a, 9b to the single-document bundling device 5a, 5b.
  • An operation of the storage compartments 17, the storage transport means 18a, 18b and an operation of the means for transferring to different states can be controlled by the central control and evaluation device 10 shown in FIG. 1 or at least one further control device (not shown).
  • an operation of the conveyor belts 9a, 9b and thus a transport of the individual documents 7 can be controlled by the control and evaluation device 10 or at least one further (not shown) control device.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the single-document storage device 4 illustrated in FIG. 2.
  • a plurality of storage compartments 17 of the rack 16 are shown.
  • the storage conveyor 18a the gripper 19a can move in three mutually perpendicular directions in space.
  • the gripper 19a can be moved in a vertical direction and in two horizontal directions.
  • the storage transport devices 18a, 18b are conceivable.
  • Fig. 4 shows a device 1 according to the invention according to another
  • the embodiment shown in Fig. 4 is in this case formed similar to the embodiment shown in Fig. 1. Therefore, reference may be made in substantial parts to the explanation of FIG. 1.
  • the embodiment of the device 1 shown in FIG. 4 comprises two storage conveyor belts 22a, 22b which transport individual documents 7 (see eg FIG. 1) from the document identification devices 3a, 3b to
  • the device 1 comprises two removal conveyor belts 23a, 23b, which enable a transport of individual documents 7 to the single-document bundling device 5a, 5b.
  • the storage transport devices 18a, 18b shown in FIG. 2 individual documents 7 can be lifted from the storage conveyor belts 22a, 22b and either stored in a storage compartment 17 or transported directly to the corresponding removal conveyor belt 23a, 23b.
  • an unillustrated means for dislocation from the lying in the standing state for example, a star actuator
  • a device also not shown for the displacement of the standing in the horizontal state for example, also a star actuator, may be arranged.
  • Swap conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b are arranged next to longitudinal sides of the shelf 16.
  • sections of the conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b extend along longitudinal sides of the single document storage device 4 comprising a shelf 16. It is of course conceivable that others
  • the conveyor belts 22a, 22b and Auslagerungs- conveyor belts 23a, 23b are realized.
  • the conveyor belts may be arranged on an upper side of the shelf 16.
  • portions of the storage conveyor belts 22a, 22b may be disposed between portions of the outfeed conveyor belts 23a, 23b or vice versa.
  • a document bundling device 5a comprises. This may, for example, according to the embodiment shown in Fig. 1, comprise only a conveyor belt 9a. Also, this may comprise, according to the embodiment shown in Fig. 4, a storage conveyor belt 22a and an outfeed conveyor belt 23a.
  • one embodiment of the device may include a plurality, e.g. in the transport direction of the document identification device 3a, 3b to the single-document bundling device 5a, 5b arranged in a row, shelves 16 each having a plurality of retractable and retractable storage compartments 17 include.
  • the storage compartments 17 can each receiving elements for receiving the
  • FIG. 5 shows a document bundle 12 which can be provided by the single-document bundling devices 5a, 5b. Here it is shown that the
  • Document bundle 12 comprises a plurality of stacked individual documents 7, which are each rotated by 180 ° to each other stacked. This means that a spine section of the individual document 7 is arranged above a front section of the individual document 7 arranged directly underneath, the front section lying opposite a spine section of the individual document 7
  • the ready-made stack of documents is provided with two banderoles 24a, 24b, whereby the document bundle 12 is cross-banded. It is further shown that an identification label 25 for identifying the document bundle 12 and individual documents 7 contained therein is mounted on an outer banderole 24b. This allows the subsequent identification of the document bundle 12 and the individual documents 7 arranged therein as well as the determination of the corresponding ones
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of a single-document bundling device 5a.
  • This comprises an input section 26 for individual documents 7.
  • the single-document bundling device 5a comprises an actuating device 28 with a gripper 27.
  • the gripper 27 can be moved in three mutually perpendicular spatial directions.
  • the gripper 27 can be rotated by the actuator 28. It is possible to grasp by means of the actuator 28 and the gripper 27 arranged in the input section 26 individual document 7 and to arrange in an output section 29.
  • the gripped individual document 7 can be arranged on an individual document 7 already arranged in the output section 29 in order to provide a document bundle 12.
  • banding devices the document stack thus provided can then be banded.
  • Fig. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • an individual document 7 (see, for example, Fig. 1) is provided in a first method step S1, for example by an input transfer device 5a, 5b.
  • document-specific information of the individual document 7 provided is determined.
  • Document delivery address and document shipping time are determined. Not shown is the transport between the corresponding facilities.
  • document-group-specific information is determined as a function of the document-specific information, in particular the number and document identities of all the individual documents 7 with the same document order number.
  • a fourth step S4a the individual document 7 is stored in a single-document storage device 4 (see FIG. 1) if a bundle provisioning time dependent on the document-specific document delivery time is not reached and if one of the earliest dispatch time of all further individual documents 7 is dependent Bundle provisioning time of the document group is not reached and if a current storage period of further individual documents 7 of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period. Otherwise, in a fourth Step S4b transports the individual document 7 to the single-document bundling device 5a, 5b (see FIG.
  • a stored individual document 7 is also transported to the single-document bundling device 5a, 5b when these conditions occur. This can be done in an intermediate step S4a_2 after the fourth step S4a.
  • a plurality of individual documents 7 are bundled into a document bundle 12.
  • the document bundle 12 provided in this way is checked and transported to a shipping storage device 15.
  • I Device for sorting book-type value or security documents 2a, 2b Input transfer device

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei die Vorrichtung (1 ) eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b), eine Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) und eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) umfasst, wobei mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (4) dokumentenspezifische Informationen eines Einzeldokuments (7) bestimmbar sind, wobei mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) mindestens ein Einzeldokument (7) lagerbar ist, wobei mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen ein Dokumentenbündel (12) aus mindestens einem gelagerten oder ungelagerten Einzeldokument (7) bereitstellbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente
Buchartige Wert- und/oder Sicherheitsdokumente werden nach ihrer Herstellung zumeist in einem Brief oder Paket an eine gewünschte Lieferadresse versandt. Dies betrifft z.B. auch Passbücher. Bisher wurde Einzel-Passbücher in der Produktionsanlage zu Bündeln verpackt und manuell an eine Transporteinrichtung zum Transport in eine Versand- Lagereinrichtung übergeben, wobei diese Bündel zum Versand aus der Versand- Lagereinrichtung entnommen und in ein Paket verpackt wurden. Die Verpackung zu Bündeln erfolgte vor dem Hintergrund, dass Produktionsanlagen in der Regel in einem sogenannten Batchbetrieb eine feste Anzahl von Passbüchern produzieren, z.B. eine Anzahl von über 500 Stück.
Es ist gewünscht, eine Einzel-Passbuch-Herstellung zu ermöglichen, die ein zeitlich schnelles und flexibles Herstellen von gewünschten Passbüchern ermöglicht. In diesem Fall liegt am Ende des Produktionsprozesses kein Bündeln von Passbüchern vor, sondern ein Einzel-Passbuch.
Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente zu schaffen, die nach der Herstellung einen zeitlich schnellen, kostensparenden und Verpackungsmaterial reduzierenden Versand ermöglichen.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 1 1 . Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Es ist eine Grundidee der Erfindung, nach der Herstellung eines Einzel-Passbuches ein oder vorzugsweise mehrere Einzel-Passbücher mit zumindest teilweise
übereinstimmenden dokumentenspezifischen Informationen, die z.B. mit derselben Dokumente-Bestellnummer oder derselben Dokumenten-Lieferadresse, zu bündeln und dieses Bündel an eine Versand-Lagereinrichtung zu übergeben.
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder
Sicherheitsdokumente. Als Wert- und/oder Sicherheitsdokument kann jedes Dokument bezeichnet werden, das eine physikalische Entität ist, die gegen ein unautorisiertes Herstellen und/oder
Verfälschen durch Sicherheitsmerkmale oder -elemente geschützt sind.
Sicherheitsmerkmale sind solche Merkmale, die ein Verfälschen und/oder Duplizieren gegenüber einem einfachen Kopieren zumindest erschweren. Physikalische Entitäten, die ein Sicherheitsmerkmal umfassen oder ausbilden, können als Sicherheitselemente bezeichnet werden. Ein Sicherheitsdokument kann mehrere Sicherheitsmerkmale und/oder Sicherheitselemente umfassen. Im Sinne der hier festgelegten Definition stellt ein Sicherheitsdokument auch immer ein Sicherheitselement dar. Beispiele für
Sicherheitsdokumente, welche auch Wertdokumente umfassen, die einen Wert repräsentieren, umfassen beispielsweise Reisepässe, Personalausweise, Führerscheine, Identitätskarten, Zutrittskontrollausweise, Krankenkassenkarten, Banknoten,
Postwertzeichen, Bankkarten, Kreditkarten, Smartcards, Tickets und Etiketten.
Insbesondere kann die Vorrichtung zur Sortierung von Passbüchern dienen, wobei diese Bücher durch eine Einzel-Passbuch-Herstellung bereitgestellt werden. Dies bedeutet insbesondere, dass keine vorbestimmte Anzahl in einem Stapelbetrieb durch die
Herstellung produziert wird.
Die Vorrichtung kann eine Eingangs-Übergabe-Einrichtung umfassen. Mittels der
Eingangs-Übergabe-Einrichtung werden die fertig produzierten und gegebenenfalls bereits qualitätsgeprüften Einzeldokumente an die Vorrichtung zur Sortierung übergeben. Beispielsweise können mehrere Einzeldokumente in einem Magazin, z.B. in dem Magazin gestapelt, übergeben werden. Mittels der Eingangs-Übergabe-Einrichtung können die im Magazin enthaltenen Einzeldokumente entnommen werden und, wie nachfolgend noch näher erläutert, zu einer Dokumenten-Identifikationseinrichtung transportiert werden. Somit ermöglicht die Eingangs-Übergabe-Einrichtung die Bereitstellung des
Einzeldokuments zur Sortierung.
Ein Einzeldokument kann mindestens ein Identifikationsmerkmal aufweisen. Ein solches Identifikationsmerkmal ermöglicht eine eindeutige Identifikation des Einzeldokuments. Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise Identifikationsinformationen, beispielsweise eine Dokumenten-Identität, kodieren. In Abhängigkeit der Identifikationsinformationen können einem Einzeldokument weitere dokumentenspezifische Informationen, die beispielsweise in einer Speichereinrichtung, insbesondere in Form einer Datenbank, gespeichert sind, zugeordnet werden. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes, beispielsweise eines 2D-Data-Matrix-Barcode, bereitgestellt sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auf eine äu ßere Oberfläche, beispielsweise auf eine Rückseite, des Dokumentes angeordnet, z.B. aufgedruckt oder aufgeklebt, sein. Alternativ kann das
Identifikationsmerkmal auch auf einem Dokumentenetikett angeordnet sein, wobei das Dokumentenetikett wiederum auf einer äußeren Oberfläche oder zumindest einem Teil davon des Einzeldokuments angeordnet ist. Das Etikett kann insbesondere ein
Verschlussetikett eines buchartigen Wert- und/oder Sicherheitsdokuments sein.
Weiter umfasst die Vorrichtung eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung. Mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung sind dokumentenspezifische Informationen bestimmbar. Mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung können z.B. das mindestens eine Identifikationsmerkmal erfasst und die Identifikationsinformationen bestimmt werden. Somit kann das Einzeldokument identifizierbar sein. In Abhängigkeit der Identifikationsinformationen können dann die vorhergehend erläuterten weiteren dokumentenspezifischen Informationen bestimmt, insbesondere abgerufen, werden. Beispielsweise kann die Dokumenten-Identifikationseinrichtung mindestens ein Mittel zur Erfassung des vorhergehend erläuterten Identifikationsmerkmales aufweisen.
Vorzugsweise erfolgt eine optische Erfassung des Einzeldokuments und somit eine bildgestützte Identifikation. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
Selbstverständlich kann jedoch auch eine andere Art der Identifikation vorstellbar sein. Eine Identifikation kann beispielsweise eine RFID- oder NFC-basierte Identifikation sein, wobei das Einzeldokument entsprechende RFID- oder NFC-Einrichtungen aufweisen kann. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten von Informationen erfolgen, die in einem Magnetstreifen des Einzeldokuments gespeichert sind. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten von Informationen erfolgen, die in einem Kontaktchip des Einzeldokuments gespeichert sind. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten einer Seriennummer des Einzeldokuments erfolgen, beispielsweise durch eine OCR-basierte Auswertung. Zur Identifikation kann das Einzeldokument in einen Erfassungsbereich der Dokumenten- Identifikationseinrichtung transportiert werden, beispielsweise von der Eingangs- Übergabe-Einrichtung. Hierfür kann die vorgeschlagene Vorrichtung mindestens eine Transporteinrichtung, z.B. eine als Transportband ausgebildete Transporteinrichtung, umfassen.
Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einzeldokument-Lagereinrichtung.
Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch mehrere, beispielsweise zwei, drei oder vier, Einzeldokument-Lagereinrichtungen umfassen. Mittels der Einzeldokument- Lagereinrichtung ist mindestens ein Einzeldokument lagerbar. Diese Einzeldokument- Lagereinrichtung kann auch als Zwischenlagereinrichtung bezeichnet werden. Die Einzeldokument-Lagereinrichtung ist insbesondere von der vorhergehend erwähnten Versand-Lagereinrichtung verschieden. Mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung können mehrere Einzeldokumente für eine gewünschte Zeitdauer gelagert werden. In der mindestens einen Einzeldokument-Lagereinrichtung kann eine vorbestimmte Anzahl von Einzeldokumenten, beispielsweise über 5000 Einzeldokumente, gelagert werden.
Ein Einzeldokument kann hierbei von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert werden. Alternativ kann das
Einzeldokument von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zu einer Einzeldokument- Bündeleinrichtung transportiert werden. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann hierfür eine oder mehrere geeignete Transporteinrichtung/en, z.B. als Förderband ausgebildete Transporteinrichtung/en, umfassen.
Weiter umfasst die Vorrichtung die Einzeldokument-Bündeleinrichtung. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung ist in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen ein Dokumentenbündel aus mindestens einem gelagerten oder
ungelagerten Einzeldokument bereitstellbar. Mittels der Einzeldokument- Bündeleinrichtung kann z.B. ein Dokumentenbündel bereitgestellt werden, welches mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Einzeldokument/e umfasst. Dies kann bedeuten, dass ein oder mehrere von der Einzeldokument-Lagereinrichtung oder von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung
transportierte Einzeldokumente von dieser gebündelt werden. Hierbei kann eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten in einem Dokumentenbündel vorbestimmt sein. Die maximale Anzahl kann insbesondere in Abhängigkeit von einer Verpackungsgröße einer zum Versand verwendeten Verpackung bestimmt werden.
Ein Dokumentenbündel kann beispielsweise bereitgestellt werden, indem mehrere Einzeldokumente aufeinander gestapelt werden, wobei der somit bereitgestellte
Dokumentenstapel mit mindestens einer Banderole versehen wird.
Die vorgeschlagene Vorrichtung kann weiter mindestens eine Steuer- und/oder
Auswerteeinrichtung umfassen. Diese kann insbesondere einen oder mehrere
Recheneinrichtungen, z.B. als MikroController ausgebildete Recheneinrichtungen, umfassen.
Mittels der Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung können die einzelnen Einrichtungen gesteuert werden. Unter einer Steuerung kann auch eine Regelung verstanden werden. Auch kann ein Transport zwischen den einzelnen Einrichtungen der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Sortierung gesteuert werden. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung kann hierbei auch Teil der einzelnen Einrichtungen, z.B. der Dokumenten- Identifikationseinrichtung, sein. Selbstverständlich kann die Vorrichtung zur auch mehrere Steuer- und/oder Auswerteeinrichtungen umfassen, die jeweils zur vorhergehend erläuterten Steuerung und Auswertung dienen.
Die vorgeschlagene Vorrichtung kann weiter eine Ausgangs-Übergabe-Einrichtung umfassen. Diese kann ein von der Einzeldokument-Bündeleinrichtung bereitgestelltes Dokumentenbündel an eine Transporteinrichtung zum Transport in die Versand- Lagereinrichtung bereitstellen.
Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Bündel-Prüfeinrichtung umfassen. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass einzeln und insbesondere individuell hergestellte Einzeldokumente in Abhängigkeit von
dokumentenspezifischen Informationen sortiert und in einem Bündel zum Versand zusammengefasst werden können. Dies wiederum ermöglicht, dass nicht jedes individuell hergestellte Einzeldokument einzeln versandt werden muss. Somit können beim Versand Kosten und Material eingespart werden. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dokumenten-Identifikationseinrichtung mindestens eine Bilderfassungseinrichtung. Die Bilderfassungseinrichtung kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Die Bilderfassungseinrichtung ermöglicht eine optische Erfassung des Einzeldokuments. Insbesondere ermöglicht die
Bilderfassungseinrichtung eine optische Erfassung des vorhergehend erläuterten
Identifikationsmerkmals. Das von der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erzeugte Abbild des Einzeldokuments bzw. des Identifikationsmerkmals kann mittels einer oder der vorhergehend erläuterten Steuer- und Auswerteeinrichtung ausgewertet werden, wobei Identifikationsinformationen und dokumentenspezifische Informationen in
Abhängigkeit der Auswertung bestimmbar sind. Verfahren zur Bildauswertung sind dem Fachmann bekannt.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine möglichst einfache und zuverlässige
Identifikation des Einzeldokuments ermöglicht. Ein Erfassungsbereich der
Bilderfassungseinrichtung kann hierbei dem vorhergehend erläuterten Erfassungsbereich der Dokumenten-Identifikationseinrichtung entsprechen.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels der Dokumentenidentifikationseinrichtung als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Identität bestimmbar. Die
Dokumenten-Identität kann eine eindeutige, also nur einmalig vorhandene, Identität sein. Beispielsweise kann die Dokumenten-Identität in Form einer Kennung, z.B. in Form einer Seriennummer, insbesondere in Form einer eindeutigen Buchstaben- und/oder
Zahlenfolge, gegeben sein.
Die Dokumenten-Identität kann in einer Speichereinrichtung gespeichert sein,
beispielsweise in Form einer Datenbank. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann die mindestens eine Speichereinrichtung umfassen.
Alternativ oder kumulativ ist als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten- Bestellnummer bestimmbar. Die Dokumenten-Bestellnummer kennzeichnet einen
Bestellvorgang, durch den das Einzeldokument bestellt wurde, wobei durch die Bestellung die Herstellung ausgelöst wurde. Durch den Bestellvorgang können selbstverständlich mehrere Einzeldokumente bestellt werden. Somit kann mehreren voneinander
verschiedenen Einzeldokumenten jeweils dieselbe Bestellnummer zugeordnet sein. Auch die Dokumenten-Bestellnummer kann in einer, vorzugsweise in der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder der gleichen Datenbank, gespeichert sein.
Alternativ oder kumulativ ist mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmbar. Der Dokumenten-Versandzeitpunkt kann den Zeitpunkt bezeichnen, an dem das Dokument spätestens versandt werden muss. Auch der Dokumenten-Versandzeitpunkt kann durch den Bestellvorgang festgelegt werden. Weiter kann der Dokumenten-Versandzeitpunkt ebenfalls in einer, vorzugsweise in der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder in der gleichen Datenbank, gespeichert sein.
Alternativ oder kumulativ ist mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Lieferadresse bestimmbar. Auch diese kann durch den Bestellvorgang festgelegt werden. Weiter kann die Dokumenten- Lieferadresse in einer, vorzugsweise der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder in Form der gleichen Datenbank, gespeichert sein.
Insbesondere ist es möglich, dass mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zuerst die Dokumenten-Identität bestimmbar und dann in Abhängigkeit der Dokumentenidentität die Dokumenten-Bestellnummer und/oder die Dokumenten-Lieferadresse und/oder der Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt wird. Beispielsweise können diese Informationen aus einer oder mehreren Datenbanken abgerufen werden.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, sortierungsrelevante
dokumentenspezifische Informationen zeitlich schnell und zuverlässig zu bestimmen.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen mindestens eine
dokumentengruppenspezifische Information bestimmbar.
Hierbei kann ein Einzeldokument einer Dokumentengruppe zugeordnet sein. Die
Dokumentengruppe kann hierbei ein oder mehrere Einzeldokument/e umfassen, denen dieselbe Dokumenten-Bestellnummer und/oder dieselbe Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist.
Die Auswerteeinrichtung kann hierbei durch die vorhergehend erläuterte mindestens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung ausgebildet sein. Eine
dokumentengruppenspezifische Information kann beispielsweise eine Anzahl und/oder eine Dokumenten-Identität weiterer Einzeldokumente mit derselben Dokumenten- Bestellnummer sein. Eine dokumentengruppenspezifische Information kann auch eine Anzahl und/oder Dokumenten-Identität weiterer Einzeldokumente mit derselben
Dokumenten-Lieferadresse sein. Diese dokumentengruppenspezifischen Informationen können beispielsweise durch Auswertung der vorhergehend erläuterten gespeicherten Informationen bestimmt werden, beispielsweise durch Auswertung mindestens einer oder mehrerer Datenbanken.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die Bestimmung weiterer für die Sortierung relevanten Informationen ermöglicht.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer Auswerteeinrichtung, insbesondere der vorhergehend erläuterten Auswerteeinrichtung, ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente aus der Dokumentengruppe des Einzeldokuments bestimmbar.
Der früheste Versandzeitpunkt bezeichnet somit den frühesten Zeitpunkt aller
Versandzeitpunkte der Dokumente der Dokumentengruppe. Die Lagerzeitdauer bezeichnet die Zeitdauer, für die ein Einzeldokument der Dokumentengruppe in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert ist.
In Abhängigkeit des Versandzeitpunkts kann auch ein Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt werden. Dieser bezeichnet den Zeitpunkt, an dem das Dokumentenbündel bereitgestellt werden muss, welches das Einzeldokument umfasst. Auch kann der Dokumenten-Bereitstellungszeitpunkt den Zeitpunkt bezeichnen, an dem das
Dokumentenbündel von der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Versand-Lagereinrichtung transportiert werden muss. Dieser Bündel-Bereitstellungszeitpunkt kann z.B. eine vorbestimmte Zeitdauer zeitlich vor dem Versandzeitpunkt liegen. Die vorbestimmte Zeitdauer kann beispielsweise eine Zeitdauer sein, die zum Transport des Dokumentenbündels zur Versand-Lagereinrichtung, zur Lagerung, zur Verpackung und zur Bereitstellung zum Versand benötigt wird. Der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt kann aber auch gleich dem Versandzeitpunkt sein.
Weiter können, falls der früheste Versandzeitpunkt oder der früheste Bündel- Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist, alle Einzeldokumente der Dokumentengruppe zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden.
Alternativ oder kumulativ kann der Transport aller Einzeldokumente der
Dokumentengruppe zur Dokumenten-Bündeleinrichtung erfolgen, falls die aktuelle Lagerzeitdauer gleich oder größer als eine maximal zulässige Lagerzeitdauer ist. Die maximal zulässige Lagerzeitdauer kann eine vorbestimmte Zeitdauer sein.
Umfasst die Dokumentengruppe mehr Dokumente als in einem Dokumentenbündel zulässig, so können jeweils Mengen von Einzeldokumenten aus der Dokumentengruppe mit der maximal zulässigen Anzahl von Dokumentengruppen oder mit einer Anzahl, die kleiner als diese maximal zulässige Anzahl ist, zur Dokumenten-Bündeleinrichtung transportiert werden.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein gewünschter Versandzeitpunkt trotz der Zusammenfassung mehrerer Einzeldokumente in ein Dokumentenbündel eingehalten wird. Alternativ oder kumulativ kann die Überschreitung der maximal zulässigen
Lagerzeitdauer in der Dokument-Lagereinrichtung eingehalten werden.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens ein Regal, wobei mindestens ein Lagerfach des Regals ein- und ausfahrbar ist. Beispielsweise kann die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung ein Regal umfassen, wobei ein Lagerfach zu beiden Seiten, insbesondere Längsseiten, des Regales ausfahrbar ist. Alternativ kann ein Lagerfach des Regals zu einer ersten Seite und ein weiteres Lagerfach zu einer weiteren Seite des Regal ausfahrbar sein, wobei die weitere Seite der ersten Seite gegenüberliegt. Selbstverständlich kann eine Einzeldokument- Lagereinrichtung auch mehrere Regale, beispielsweise zwei, drei oder vier, Regale umfassen. Ein Lagerfach kann auch als Auszug bezeichnet werden. Die Einzeldokumenten- Lagereinrichtung kann hierbei Führungselemente zur Führung der Ein- und
Auszugsbewegung umfassen. Ein Führungselement kann insbesondere ein Teleskop- Führungselement sein.
Das Regal kann mehrere ein- und ausfahrbare Lagerfächer umfassen, beispielsweise mehrere ein- und ausfahrbare Lagerfächer pro Längsseite des Regals.
Insbesondere kann das mindestens eine Lagerfach des Regals aktorgestützt ein- und ausfahrbar sein. Dies kann bedeuten, dass die Ein- und Ausfahrbewegung des
Lagerfachs mittels eines Aktors bzw. einer Stelleinrichtung bewirkt wird. In oder auf oder an dem Lagerfach des Regals ist/sind mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Einzeldokument/e lagerbar. Es ist möglich, dass das Lagerfach Aufnahmeelemente oder -mittel zur Aufnahme eines oder mehrerer Einzeldokumente aufweist oder ausbildet. Beispielsweise kann ein Lagerfach mehrere Reihen von Aufnahmeelementen oder - mitteln umfassen. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine besonders
platzsparende und somit bauraumminimierende Ausbildung der Lagereinrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Lager-Transporteinrichtung, wobei ein Einzeldokument mittels der Lager- Transporteinrichtung in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar ist. Die Lagerposition kann eine Position des Einzeldokuments bezeichnen, in der es in, auf oder an der Einzeldokumenten-Lagereinrichtung angeordnet ist. Dies kann z.B. durch die vorhergehend erläuterten Aufnahmeelemente oder -mittel festgelegt sein.
Hierbei kann ein Einzeldokument beispielsweise nur dann in eine Lagerposition transportiert werden, wenn ein Lagerfach des Regals sich in dem ausgefahrenen Zustand befindet. Auch kann das Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung nur dann aus der Lagerposition transportiert werden, wenn das Lagerfach des Regals sich im ausgefahrenen Zustand befindet. Somit kann die Lagerposition, die sich, wie
vorhergehend erläutert, an oder auf einem Lagerfach des Regals befindet, nur dann zugänglich sein, wenn sich das Lagerfach im ausgefahrenen Zustand befindet.
Die Lager-Transporteinrichtung kann insbesondere als Greifer ausgebildet sein oder einen Greifer umfassen. Vorzugsweise umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens zwei Lager- Transporteinrichtungen pro Regal. In diesem Fall kann jeweils eine Lager- Transporteinrichtung pro Seite, insbesondere Längsseite, des Regales vorhanden sein. Dies kann bedeuten, dass mittels einer ersten Lager-Transporteinrichtung
Einzeldokumente in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar sind, wenn das Lagerfach des Regales zu einer ersten Seite des Regales ausgefahren ist. Mittels der weiteren Lager-Transporteinrichtung können Einzeldokumente in eine
Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar sein, wenn das oder ein weiteres Lagerfach zu der gegenüberliegenden Seite ausgefahren ist.
Neben der mindestens einen Greifeinrichtung kann die Lager-Transporteinrichtung selbstverständlich auch noch weitere Elemente zur Linearbewegung und gegebenenfalls zur Rotationsbewegung umfassen. Beispielsweise kann ein Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung in drei rechtwinklig zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden. Weiter ist es vorstellbar, dass ein Einzeldokument um mindestens eine dieser Raumrichtungen, vorzugsweise um jede dieser Raumrichtungen, rotiert werden kann.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zeitlich schnelle und platzsparende Ein- und Auslagerung von Einzeldokumenten in die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung.
Die Einzeldokument-Lagereinrichtung kann mehr als eine Lager-Transporteinrichtung umfassen. Diese können derart ausgebildet und/oder steuerbar sein, dass eine zeitlich parallele Einlagerung von mehreren, beispielsweise zweier, Einzeldokumenten, eine zeitliche parallele Einlagerung eines oder mehrerer Einzeldokument/e und eine
Auslagerung eines oder mehrerer Einzeldokument/e oder eine zeitlich parallele
Auslagerung mehrerer Einzeldokumente durchführbar ist. Selbstverständlich kann auch eine oder mehrere Transporteinrichtung/en zum Transport von Einzeldokumenten zur Einzeldokument-Lagereinrichtung oder von der Einzeldokument-Lagereinrichtung derart ausgebildet und/oder steuerbar sein, dass ein zeitlich paralleler Transport von mehreren, beispielsweise zweier, einzulagernder Einzeldokumente zur Einzeldokument- Lagereinrichtung, ein zeitlich paralleler Transport eines oder mehrerer einzulagernder Einzeldokument/e zur Einzeldokument-Lagereinrichtung und ein Transport eines oder mehrerer ausgelagerter Einzeldokument/e von der Einzeldokument-Transporteinrichtung oder ein zeitlich paralleler Transport mehrerer ausgelagerter Einzeldokumente von der Einzeldokument-Transporteinrichtung durchführbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform ist ein Einzeldokument in der Einzeldokumenten- Lagereinrichtung stehend lagerbar. Dies kann bedeuten, dass z.B. ein buchartiges Einzeldokument mit einem Buchrückenabschnitt auf einer Oberfläche das Lagerfachs, insbesondere des Lagerfachbodens, lagerbar ist. Hierbei können die vorhergehend erläuterten Aufnahmeelemente oder -mittel derart ausgebildet sein, dass die stehende Lagerung ermöglicht wird. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass eine Vielzahl von Dokumenten in, an oder auf dem Lagerfach lagerbar ist, wobei gleichzeitig eine einfache Ein- und Auslagerung jedes dieser gelagerten Einzeldokumente möglich ist.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand. Ein liegender Zustand bezeichnet hierbei einen Zustand, in dem eine Vorder- oder Rückseite des buchartigen Einzeldokuments auf einer Auflagefläche aufliegt. Ein stehender Zustand bezeichnet hierbei einen Zustand, in dem das Einzeldokument mit einem Buchrückenabschnitt, einem stirnseitigen Abschnitt oder einem Abschnitt, der dem Buchrückenabschnitt gegenüberliegt, auf der Auflagefläche aufliegt.
Alternativ oder kumulativ umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus dem stehenden Zustand in den liegenden Zustand. Es ist beispielsweise möglich, dass die Einzeldokumenten- Lagereinrichtung eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus dem liegenden Zustand in den stehenden Zustand umfasst, wobei das Einzeldokument im liegenden Zustand zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert, dann in den stehenden Zustand versetzt und im stehenden Zustand dann mittels der vorhergehend erläuterten Lager-Transporteinrichtung in die Lagerposition transportierbar ist. Weiter kann die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung eine Einrichtung zur Versetzung des Einzeldokuments aus dem stehenden Zustand in den liegenden Zustand umfassen, wobei ein im stehenden Zustand aus der Lagerposition transportiertes Einzeldokument mittels dieser Einrichtung wieder in den liegenden Zustand versetzt wird und dann zur
Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden kann. Somit ist es möglich, dass die Einzeldokument-Lagereinrichtung mindestens zwei Einrichtungen zur Zustandsänderung aufweist, insbesondere zwei Einrichtungen pro Längsseite des Regals.
Die Einrichtungen zur Versetzung können hierbei als sogenannte Sternaktoren
ausgebildet sein. Ein Sternaktor kann beispielsweise in einem Querschnitt sternförmig ausgebildet sein und/oder zumindest einen auskragenden Abschnitt aufweisen. Der mindestens eine auskragende Abschnitt kann eine Auf- oder Anlagefläche für das
Einzeldokument aufweisen. Weiter kann der zumindest eine auskragende Abschnitt derart rotierbar sein, dass ein auf/an der Auf- oder Anlagefläche anliegendes Einzeldokument von dem stehenden in den liegenden Zustand oder umgekehrt versetzt wird.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokument-Bündeleinrichtung mindestens eine Ausrichteinrichtung zur Ausrichtung der zu bündelnden
Einzeldokumente.
Beispielsweise können Einzeldokumente nur im liegenden Zustand gebündelt werden. Mittels der Ausrichteinrichtung können z.B. mehrere Einzeldokumente um jeweils 180 ° verdreht zueinander aufeinander angeordnet werden, um ein Bündel bereitzustellen. Weiter kann die Ausrichteinrichtung eine Bilderfassungseinrichtung umfassen, wobei mittels der Bilderfassungseinrichtung eine bildbasierte Lage- und
Orientierungsbestimmung der zu bündelnden Einzeldokumente durchführbar ist. In Abhängigkeit der derart bestimmten Lage und/oder Orientierung der zu bündelnden Einzeldokumente kann dann die Ausrichteinrichtung gesteuert werden, um die zu bündelnden Einzeldokumente wie gewünscht auf- oder aneinander anzuordnen.
Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder
Sicherheitsdokumente. Das Verfahren ist mittels einer Vorrichtung gemäß einer in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsform durchführbar. Somit ist die Vorrichtung insbesondere derart ausgebildet, dass ein Verfahren gemäß einer der in dieser
Offenbarung erläuterten Ausführungsformen mittels der Vorrichtung durchführbar ist.
In dem Verfahren werden dokumentenspezifische Informationen eines bereitgestellten Einzeldokuments bestimmt. Ein Einzeldokument kann hierbei insbesondere ein buchartiges Einzeldokument sein. Weiter wird das Einzeldokument in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert oder zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert. Wird das
Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, so kann es nach einer dokumentenspezifischen Lagerzeitdauer aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Weiter kann ein Einzeldokument oder können mehrere Einzeldokumente mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung zu einem Dokumentenbündel gebündelt werden.
Das Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise, Einzeldokumente, die in einer beliebigen, insbesondere zufälligen, Reihenfolge bereitgestellt werden, entsprechend vorbestimmter Kriterien zu sortieren. Insbesondere können, wie nachfolgend noch näher erläutert, Einzeldokumente mit übereinstimmender Bestellnummer und/oder mit übereinstimmender -lieferadresse zu einem Dokumentenbündel gebündelt werden, wobei das
Dokumentenbündel dann später versendet werden kann. Dies spart, wie vorhergehend erläutert, Versandkosten und reduziert in vorteilhafter Weise Verpackungsmaterial.
In einer weiteren Ausführungsform wird/werden als dokumentenspezifische Information/en eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt. Dies wurde vorhergehend erläutert.
In einer weiteren Ausführungsform werden in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt. Diese
dokumentengruppenspezifischen Informationen wurden vorhergehend bereits erläutert. Die dokumentenspezifische Information sowie die dokumentengruppenspezifischen Informationen können beispielsweise durch Auswertung einer oder mehrerer
Datenbanken bestimmt werden. Hierbei können beispielsweise in Abhängigkeit der bestimmten Dokumenten-Identität weitere dokumentenspezifische Informationen bestimmt werden. In Abhängigkeit dieser weiteren dokumentenspezifischen Informationen können dann dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente der Dokumentengruppe des bereitgestellten Einzeldokuments bestimmt, soweit zu der Dokumentengruppe auch das bereitgestellte Einzeldokument gehört. In Abhängigkeit des Versandzeitpunkts kann ein Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt werden. Auch dies wurde vorhergehend bereits erläutert.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Einzeldokument in der Einzeldokument- Lagereinrichtung gelagert, falls ein von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist. In diesem Fall wird als
dokumentenspezifische Information ein Dokumenten-Versandzeitpunkt und der entsprechende Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt und mit einem aktuellen
Zeitpunkt verglichen. Ist der Dokumentenversandzeitpunkt oder der Bündel- Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht, so wird das Einzeldokument von der vorhergehend erläuterten Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert und in dieser gelagert.
Alternativ oder vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument in der Einzeldokument- Lagereinrichtung gelagert, falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt weiterer, insbesondere aller weiteren, Einzeldokumente der Dokumentengruppe nicht erreicht ist. Die Dokumentengruppe bezeichnet hierbei die Dokumentengruppe, zu der auch das bereitgestellte Einzeldokument gehört.
Weiter alternativ oder weiter vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer, insbesondere aller weiterer, Einzeldokumente der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Die Maximallagerdauer kann vorbestimmt sein. Beispielsweise kann die Maximallagerdauer einen Tag betragen. Auch kann das
Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert werden, wenn der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt oder der früheste Bündel-Bereitstellungszeitpunkt aller Einzeldokumente der Dokumentengruppe um mehr als die Maximallagerdauer zeitlich vor von dem aktuellen Zeitpunkt liegt.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Einzeldokument, welches nicht sofort versandt werden muss sowie zu einer Dokumentengruppe gehört, deren
Einzeldokumente ebenfalls nicht sofort versandt werden müssen, in der Einzeldokument- Lageeinrichtung zwischengelagert werden können, um dann mit weiteren
Einzeldokumenten der gleichen Dokumentengruppe gemeinsam gebündelt und versendet zu werden. In einer weiteren Ausführungsform wird das Einzeldokument zur Einzeldokument- Bündeleinrichtung transportiert, falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist
Alternativ oder vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument zur Einzeldokument- Bündeleinrichtung transportiert, falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments der
Dokumentengruppe erreicht ist.
Alternativ oder weiter vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument zur
Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments und/oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments der
Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist. Hierbei kann das Einzeldokument von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung oder aus der
Einzeldokument-Lagereinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Somit kann ein identifiziertes Einzeldokument direkt und ohne Zwischenlagerung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Alternativ kann ein zwischengelagertes Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung kann dann ein Dokumentenbündel von Einzeldokumenten der Dokumentengruppe bereitgestellt werden.
Wird das Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, so können zeitlich davor, gleichzeitig oder zeitlich danach weitere Einzeldokumente der
Dokumentengruppe zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Diese kann zur Aufnahme dieser Einzeldokumente ebenfalls eine Bündel-Lagereinrichtung umfassen oder aufweisen.
Ist das Einzeldokument das einzige Dokument der Dokumentengruppe, so kann das Einzeldokument alleine zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden.
Auch kann das identifizierte Einzeldokument direkt von der Dokumenten- Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden, wenn ein Zeitpunkt, der um die Maximalzeitdauer zeitlich nach dem aktuellen Zeitpunkt folgt, ein späterer Zeitpunkt als der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt ist. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein rechtzeitiger Versand des
Einzeldokuments sichergestellt ist, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass, wie vorhergehend erläutert, ein kostengünstiger Versand und Verpackungsmaterial sparender Versand ermöglicht wird.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein Einzeldokument oder werden mehrere Einzeldokumente zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Dies bedeutet, dass ein Dokumentenbündel auch nur ein Einzeldokument umfassen kann. Vorzugsweise werden jedoch mehrere Einzeldokumente zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten in einem Dokumentenbündel kann begrenzt sein. Beispielsweise kann die maximale Anzahl 5 betragen. Die Bündelung kann hierbei bedeuten, dass mindestens eine, vorzugsweise jedoch zwei, Banderole/n um einen Dokumentenstapel herum angeordnet wird. Weiter kann die Bündelung das Aufbringen einer bündelspezifischen Kennung umfassen. Die bündelspezifische Kennung kann beispielsweise Informationen über eine Produktart und eine Unterproduktart codieren. Eine Produktart kann beispielsweise ein Reisepass oder ein Reiseausweis sein. Eine Unterproduktart kann beispielsweise ein Expresspass, eine Direktversandpass, ein 32- Seiten-Pass oder ein 48-Seiten-Pass sein. Die bündelspezifische Kennung kann insbesondere eine optische Erfassung dieser Informationen ermöglichen. Insbesondere kann die bündelspezifische Kennung als Barcode, insbesondere als 2 D- Data- Matrix- Barcode, auf das Dokumentenbündel oder eine Banderole aufgebracht, beispielsweise aufgedruckt, werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass mehrere
Einzeldokumente, insbesondere einer Dokumentengruppe, im Versand zusammengefasst werden können.
In einer weiteren Ausführungsform werden mehrere Einzeldokumente einer
Dokumentengruppe zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Umfasst die
Dokumentengruppe mehr Einzeldokumente als die maximal zulässige Anzahl für ein Dokumentenbündel, so können mehrere Dokumentenbündel für Einzeldokumente einer Dokumentengruppe hergestellt werden. Hierbei ist es möglich, dass eines dieser
Dokumentenbündel für Einzeldokumente einer Dokumentengruppe weniger
Einzeldokumente als die maximal zulässige Anzahl eines Dokumentenbündels umfasst. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass Einzeldokumente einer Dokumentengruppe, also beispielsweise mit derselben Bestellnummer und/oder derselben Lieferadresse, für einen Versand zusammengefasst werden können.
In einer weiteren Ausführungsform werden die zu bündelnden Einzeldokumente im Dokumentenbündel aufeinander angeordnet. Insbesondere können die Einzeldokumente im liegenden Zustand aufeinander angeordnet, also gestapelt, werden. Weiter werden die Einzeldokumente verdreht, insbesondere um 180° verdreht, zueinander angeordnet. Selbstverständlich können die Einzeldokumente auch unverdreht zueinander angeordnet werden. Werden die Einzeldokumente jedoch verdreht zueinander angeordnet, so reduziert sich in vorteilhafter Weise eine Höhe des hierdurch hergestellten
Dokumentenbündels. Eine reduzierte Höhe des Dokumentenbündels ermöglicht jedoch in vorteilhafter Weise die weitere Einsparung von Verpackungsmaterial.
In einer weiteren Ausführungsform wird eine Qualitätsprüfung für ein Dokumentenbündel durchgeführt. Hierbei kann mindestens ein bündelspezifisches Qualitätskriterium ausgewertet werden.
Ist das mindestens eine Qualitätskriterium erfüllt, so kann das Dokumentenbündel an die vorhergehend erläuterte Versand-Lagereinrichtung transportiert werden. Ist das mindestens eine Kriterium nicht erfüllt, so kann das Dokumentenbündel aussortiert werden. Nach der Aussortierung kann eine manuelle Prüfung bzw. eine Nachverarbeitung oder Korrektur erfolgen.
Beispielsweise kann eine Höhe oder Dicke des Dokumentenbündels bestimmt werden. Ist die Höhe größer als eine maximal zulässige Höhe, so ist das Qualitätskriterium nicht erfüllt.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass nur qualitätsgeprüfte Dokumentenbündel für den Versand bereitgestellt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Dokumentenbündel zu einer Versand- Lagereinrichtung transportiert. Hierzu kann das Dokumentenbündel von der erläuterten Ausgangs-Übergabe-Einrichtung an eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein
Förderband, übergeben werden, wobei diese Transporteinrichtung das Dokumentenbündel dann zu der genannten Bündel-Versandlagereinrichtung transportiert. Hierbei kann das Dokumentenbündel bis zum Bündel-Versandzeitpunkt in der Bündel- Versandlagereinrichtung gelagert werden. Der Bündel-Versandzeitpunt kann der früheste alle Versandzeitpunkte der Einzeldokumente in dem Dokumentenbündel sein. Bei Erreichen des Bündel-Versandzeitpunkts oder vor dem Erreichen kann das
Dokumentenbündel in einer Transportverpackung verpackt werden. Hierbei ist es möglich, dass mehrere Dokumentenbündel in einer Transportverpackung verpackt werden. Dann kann das verpackte Dokumentenbündel mit einem entsprechenden Versandaufkleber versehen werden und zum Versand bereitgestellt werden. Die Versand-Lagereinrichtung kann hierbei Teil der vorgeschlagenen Vorrichtung sein.
Die Versand-Lagereinrichtung kann zur Lagerung der Dokumentenbündel, beispielsweise von Personalausweisbündeln, dienen. In einer Bündel-Versandlagereinrichtung kann das Dokumentenbündel gelagert werden, bis der früheste Zeitpunkt der Menge an
Versandzeitpunkten der im Dokumentenbündel zusammengefassten Einzeldokumente erreicht ist. Ist dies der Fall, können alle Dokumentenbündel aus der
Bündelversandlagereinrichtung mit der gleichen Lieferadresse verpackt und versendet werden.
Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Lagereinrichtung,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten
Einzeldokument-Lagereinrichtung,
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Sortierung gemäß einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Dokumentenbündels, Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung und
Fig. 7 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
In Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst zwei Eingangs-Übergabe-Einrichtungen 2a, 2b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a und eine weitere Dokumenten- Identifikationseinrichtung 3b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Einzeldokument- Lagereinrichtung 4, eine erste Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a und eine weitere Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung 6a sowie eine weitere Bündel-Prüf- und
Übergabeeinrichtung 6b.
Es ist dargestellt, dass Einzeldokumente 7 in Magazinen 8 an die Eingangs- Übergabeeinrichtungen 2a, 2b angeliefert werden. Mittels der Eingangs-Übergabe- Einrichtungen 2a, 2b sind die Einzeldokumente 7 aus den Magazinen 8 entnehmbar und auf Förderbändern 9a, 9b anordenbar. Die Förderbänder 9a, 9b bilden
Transporteinrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 .
Über ein erstes Förderband 9a sind Einzeldokumente 7 von der ersten Eingangs- Übergabeeinrichtung 2a zur ersten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a
transportierbar, insbesondere in einen Erfassungsbereich der ersten Dokumenten- Identifikationseinrichtung 3a. Die Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b können jeweils mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, z.B. eine als Kamera ausgebildete Bilderfassungseinrichtung, umfassen.
Mittels der Bilderfassungseinrichtungen (nicht dargestellt) kann ein Abbild eines
Einzeldokuments 7 erzeugt werden. Auf den Einzeldokumenten kann ein
Identifikationsmerkmal angeordnet sein, insbesondere ein 2D-Matrix-Data-Barcode. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10. Diese ist daten- und/oder signaltechnisch mit den Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b verbunden. Mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung 10 können die erzeugten Abbilder ausgewertet werden. Insbesondere kann eine Dokumenten-Identität eines abgebildeten Einzeldokuments 7 bestimmt werden, insbesondere indem das
Identifikationsmerkmal detektiert und ausgewertet wird.
Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ist mit einer Speichereinrichtung 1 1 daten- und/oder signaltechnisch verbunden. In dieser Speichereinrichtung 1 1 ist die Dokumentenidentität, eine dokumentenspezifische Bestellnummer, eine
dokumentenspezifische Lieferadresse und ein dokumentenspezifischer Dokumenten- Versandzeitpunkt gespeichert, beispielsweise in Form einer Datenbank. Diese
Informationen können für jedes angelieferte Einzeldokument 7 gespeichert sein.
Mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 können in Abhängigkeit der
dokumentenspezifischen Informationen, also der Dokumenten-Bestellnummer und/oder der Dokumenten-Lieferadresse und/oder des Dokumenten- Versandzeitpunktes, mindestens eine dokumentengruppenspezifische Information bestimmt werden.
Beispielsweise können alle Dokumentenidentitäten von Einzeldokumenten 7 bestimmt werden, denen jeweils dieselbe Dokumenten-Bestellnummer zugeordnet ist. Alternativ können Dokumenten-Identitäten aller Einzeldokumente 7 bestimmt werden, denen dieselbe Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist.
Die Menge der Einzeldokumente 7, denen dieselbe Dokumenten-Bestellnummer und/oder Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist, bildet eine Dokumentengruppe.
Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe können, wie nachfolgend noch näher erläutert, zu einem oder mehreren Dokumentenbündeln 12 zusammengefasst werden.
Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 kann auch einen Betrieb der
Förderbänder 9a, 9b steuern. Dies ist in Fig. 1 nicht dargestellt.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ist weiter daten- und/oder signaltechnisch mit der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 verbunden. Somit kann die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 auch einen Betrieb dieser Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 steuern oder Informationen zur Steuerung bereitstellen.
Insbesondere kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b sowie die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass ein Einzeldokument 7 in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert wird, falls ein von dem
dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel- Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und falls der von dem frühesten
Versandzeitpunkt aller weiteren Einzeldokumente 7 abhängige Bündel- Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist.
Auch kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b sowie die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass ein Einzeldokument 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert und somit nicht in der
Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert wird, falls der von dem
dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel- Bereitstellungszeitpunkt erreicht oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokument 7 abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe erreicht ist oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des
Einzeldokuments 7 oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der
Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.
Die Maximallagerzeitdauer kann beispielsweise einen Tag betragen. Sie bezeichnet die Dauer, für die ein Einzeldokument 7 in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert werden darf.
Weiter kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b und die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass alle Einzeldokumente 7 einer Dokumentengruppe sequenziell, also nacheinander, zur entsprechenden Einzeldokument- Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden.
Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b kann dann ein
Dokumentenbündel 12 hergestellt werden, wobei ein Dokumentenbündel 12 ein oder mehrere Einzeldokumente 7 einer Dokumentengruppe umfassen kann. Eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten 7 in einem Dokumentenbündel 12 kann begrenzt sein.
Die Dokumentenbündel 12 sind dann von den Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b mittels weiterer Förderbänder 13a, 13b an die Bündel-Prüf- und
Übergabeeinrichtungen 6a, 6b transportierbar. Durch diese kann eine Qualitätsprüfung der Dokumentenbündel 12 durchgeführt werden. Weiter können die Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtungen 6a, 6b Dokumentenbündel 12 auf ein weiteres Förderband 14 anordnen, welches das Dokumentenbündel 12 in eine Versand-Lagereinrichtung 15 transportiert.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einzeldokument- Lagereinrichtung 4. Weiter dargestellt sind Förderbänder 9a, 9b, auf denen
Einzeldokumente 7 von der in Fig. 1 dargestellten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 transportiert werden. Weiter können durch die Förderbänder 9a, 9b aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 ausgelagerte Einzeldokumente 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden.
Die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 umfasst ein Regal 16, wobei Lagerfächer 17 (siehe z.B. Fig. 3) aktorgestützt ein- und ausfahrbar sind. In Fig. 2 ist ein Lagerfach 17 im ausgefahrenen Zustand dargestellt. In dem Lagerfach, insbesondere auf einer
Bodenfläche des Lagerfachs 17, sind Einzeldokumente 7 in einem stehenden Zustand gelagert. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein stehendes Einzeldokument 7 mit einem Bezugszeichen bezeichnet.
Es ist vorstellbar, dass das im ausgefahrenen Zustand dargestellte Lagerfach 17 oder ein weiteres Lagerfach 17 des Regals auch zur entgegengesetzten Seite hin ausfahrbar ist, also zu der Seite, auf der das zweite Förderband 9b angeordnet ist.
Weiter umfasst die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 eine erste Lager- Transporteinrichtung 18a und eine zweite Lager-Transporteinrichtung 18b. Diese
Transporteinrichtungen 18a, 18b umfassen jeweils einen Greifer 19a, 19b. Von den Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a,3b über die Förderbänder 9a, 9b hin zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 im liegenden Zustand transportierte Einzeldokumente 7 könne durch nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen in Einlagerungs-Abschnitte 20a, 20b bewegt werden. Dies kann z.B. erfolgen, wenn die entsprechenden
Einzeldokumente 7 eingelagert werden sollen. Mittels ebenfalls nicht dargestellter Einrichtungen zur Versetzung eines Einzeldokuments 7 aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand können diese Einzeldokumente 7 dann in den stehenden Zustand versetzt werden. In dem stehenden Zustand können die Einzeldokumente 7 durch die Greifer 19a, 19b gegriffen und hin zu einem Lagerfach 17 im geöffneten oder ausgefahrenen Zustand transportiert und an einer vorbestimmten
dokumentenspezifischen Lagerposition abgesetzt werden. Dies kann auch als
Einlagerungsvorgang bezeichnet werden. Soll ein Einzeldokument 7 ausgelagert werden, so wird das entsprechende Lagerfach 17 in den ausgefahrenen Zustand versetzt, wobei dann das gewünschte Einzeldokument 7 mittels des Greifers 19a, 19b gegriffen und zu einem Auslagerungs-Abschnitt 21 a, 21 b transportiert wird. Mittels nicht dargestellter Einrichtungen zur Versetzung eines Einzeldokuments 7 aus dem stehenden Zustand in einen liegenden Zustand können diese Einzeldokumente 7 dann in dem entsprechenden Abschnitt 21 a, 21 b wieder in den liegenden Zustand versetzt werden. Weiter können diese Einzeldokumente 7 dann mittels nicht dargestellter Betätigungseinrichtungen wieder auf dem Förderband 9a, 9b angeordnet werden, wobei diese dann durch das Förderband 9a, 9b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden.
Ein Betrieb der Lagerfächer 17, der Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b sowie ein Betrieb der Einrichtungen zur Versetzung in verschiedene Zustände kann durch die in Fig. 1 dargestellte zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 oder mindestens eine weitere (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert werden.
Auch ein Betrieb der Förderbänder 9a, 9b und somit ein Transport der Einzeldokumente 7 kann durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 oder mindestens eine weitere (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert werden.
Soll ein Einzeldokument 7 direkt von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden, so erfolgt keine
Einlagerung, insbesondere auch kein Transport in die Einlagerungs-Abschnitte 20a, 20b.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Einzeldokument- Lagereinrichtung 4. Hierbei sind insbesondere mehrere Lagerfächer 17 des Regals 16 dargestellt. Weiter dargestellt ist, dass die Lager-Transporteinrichtung 18a den Greifer 19a in drei senkrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegen kann.
Insbesondere kann der Greifer 19a in eine vertikale Richtung und in zwei horizontale Richtungen bewegt werden. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen der Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b vorstellbar.
Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß einer weiteren
Ausführungsform. Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform ist hierbei ähnlich zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ausgebildet. Daher kann in wesentlichen Teilen auf die Erläuterung zu Fig. 1 verwiesen werden. Im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfasst die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung 1 zwei Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b, die einen Transport von Einzeldokumenten 7 (siehe z.B. Fig. 1 ) von den Dokument-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b zur
Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 ermöglichen. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 zwei Auslagerungs-Transportbänder 23a, 23b, die einen Transport von Einzeldokumenten 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b ermöglichen. Mittels der in Fig. 2 dargestellten Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b können Einzeldokumente 7 von den Einlagerungs-Transportbändern 22a, 22b abgehoben und entweder in einem Lagerfach 17 gelagert werden oder direkt zu dem entsprechenden Auslagerungs-Transportband 23a, 23b transportiert werden. In diesem Fall kann am Ende jedes Einlagerungs- Transportbands 22a, 22b eine nicht dargestellte Einrichtung zur Versetzung vom liegenden in den stehenden Zustand, beispielsweise ein Sternaktor, angeordnet sein. Weiter kann am Anfang jedes Auslagerungs-Transportbandes 23a, 23b eine ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zur Versetzung vom stehenden in den liegenden Zustand, beispielsweise ebenfalls ein Sternaktor, angeordnet sein.
In Fig. 4 ist dargestellt, dass sowohl die Einlagerungs-Transportbänder sowie die
Auslagerungs-Transportbänder 22a, 22b, 23a, 23b neben Längsseiten des Regals 16 angeordnet sind. Hierbei erstrecken sich Abschnitte der Transportbänder 22a, 22b, 23a, 23b entlang von Längsseiten der ein Regal 16 umfassenden Einzel- Dokumentlagereinrichtung 4. Es ist selbstverständlich vorstellbar, dass andere
Anordnungen der Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b und Auslagerungs- Transportbänder 23a, 23b realisiert sind. So können die Transportbänder beispielsweise auf einer Oberseite des Regals 16 angeordnet sein. Hierbei können Abschnitte der Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b zwischen Abschnitten der Auslagerungs- Transportbänder 23a, 23b oder umgekehrt angeordnet sein. Selbstverständlich ist auch eine Ausführungsform vorstellbar, die nur eine Eingangs- Übergabe-Einrichtung 2a, eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, eine
Einzeldokument-Lagereinrichtung 4, eine Dokumenten-Bündeleinrichtung 5a umfasst. Diese kann beispielsweise, entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, nur ein Förderband 9a umfassen. Auch kann diese, entsprechend der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform, ein Einlagerungs-Förderband 22a und ein Auslagerungs-Förderband 23a umfassen.
Auch ist eine Ausführungsform vorstellbar, die mehrere Einzeldokument- Lagereinrichtungen 4 umfasst. Beispielsweise kann eine Ausführungsform der Vorrichtung mehrere, z.B. in Transportrichtung von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b hintereinander angeordnete, Regale 16 mit jeweils mehreren ein- und ausfahrbaren Lagerfächern 17 umfassen.
Die Lagerfächer 17 können jeweils Aufnahmeelemente zur Aufnahme der
Einzeldokumente 7 in dem stehenden Zustand aufweisen.
Fig. 5 zeigt ein Dokumentenbündel 12, welches durch die Einzeldokument- Bündeleinrichtungen 5a, 5b bereitstellbar ist. Hierbei ist dargestellt, dass das
Dokumentenbündel 12 mehrere aufeinander gestapelte Einzeldokumente 7 umfasst, welche jeweils um 180° verdreht zueinander aufeinander gestapelt sind. Dies bedeutet, dass ein Buchrückenabschnitt des Einzeldokuments 7 über einem Frontabschnitt des direkt darunter angeordneten Einzeldokuments 7 angeordnet ist, wobei der Frontabschnitt einem Buchrückenabschnitt des Einzeldokuments 7 gegenüberliegt
Der fertig bereitgestellte Dokumentenstapel ist mit zwei Banderolen 24a, 24b versehen, wodurch das Dokumentenbündel 12 kreuzbanderoliert ist. Weiter dargestellt ist, dass ein Identifikationsetikett 25 zur Identifizierung des Dokumentenbündels 12 und darin enthaltenen Einzeldokumente 7 auf einer äu ßeren Banderole 24b angebracht ist. Dies ermöglicht die spätere Identifikation des Dokumentenbündels 12 sowie der darin angeordneten Einzeldokumente 7 sowie die Bestimmung der entsprechenden
dokumentenspezifischen Informationen. In Fig. 6 ist eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a dargestellt. Diese umfasst einen Eingangsabschnitt 26 für Einzeldokumente 7. Weiter umfasst die Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a eine Betätigungseinrichtung 28 mit einem Greifer 27. Mittels der Betätigungseinrichtung 28 kann der Greifer 27 in drei senkrecht zueinander orientierte Raumrichtungen bewegt werden. Auch kann der Greifer 27 durch die Betätigungseinrichtung 28 verdreht werden. Es ist möglich, mittels der Betätigungseinrichtung 28 und dem Greifer 27 ein im Eingangsabschnitt 26 angeordnetes Einzeldokument 7 zu greifen und in einem Ausgangsabschnitt 29 anzuordnen. Hierbei kann das gegriffene Einzeldokument 7 auf einem bereits im Ausgabeabschnitt 29 angeordneten Einzeldokument 7 angeordnet werden, um ein Dokumentenbündel 12 bereitzustellen. Mittels nicht dargestellter Banderolier-Einrichtungen kann der derart bereitgestellte Dokumentenstapel dann banderoliert werden.
Fig. 7 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierbei wird ein Einzeldokument 7 (siehe z.B. Fig. 1 ) in einem ersten Verfahrensschritt S1 bereitgestellt, beispielsweise durch eine Eingangs-Übergabeeinrichtung 5a, 5b.
In einem zweiten Verfahrensschritt werden dokumentenspezifische Informationen des bereitgestellten Einzeldokuments 7 bestimmt. Hierbei können insbesondere die vorhergehend erläuterten Dokumenten-Identität, Dokumenten-Bestellnummer,
Dokumenten-Lieferadresse und Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt werden. Nicht dargestellt ist der Transport zwischen den entsprechenden Einrichtungen.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 werden in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt, insbesondere die Anzahl und Dokumenten-Identitäten aller Einzeldokumente 7 mit derselben Dokumenten- Bestellnummer.
In einem vierten Schritt S4a wird das Einzeldokument 7 in einer Einzeldokument- Lagereinrichtung 4 (siehe Fig. 1 ) gelagert, falls ein von dem dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und falls ein von dem frühesten Versandzeitpunkt aller weiteren Einzeldokumente 7 abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Andernfalls wird in einem vierten Schritt S4b das Einzeldokument 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b (siehe Fig. 1 ) transportiert, insbesondere falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments 7 oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.
Auch ein eingelagertes Einzeldokument 7 wird zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert, wenn diese Bedingungen eintreten. Dies kann in einem Zwischenschritt S4a_2 nach dem vierten Schritt S4a erfolgen.
In einem fünften Verfahrensschritt S5 werden mehrere Einzeldokumente 7 zu einem Dokumentenbündel 12 gebündelt. In einem sechsten Schritt S6 wird das derart bereitgestellte Dokumentenbündel 12 geprüft und zu einer Versand-Lagereinrichtung 15 transportiert.
Bezugszeichenliste
I Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente 2a, 2b Eingangs-Übergabe-Einrichtung
3a, 3b Dokumenten-Identifikationseinrichtung
4 Einzeldokument-Lagereinrichtung
5a, 5b Einzeldokument-Bündeleinrichtung
6a, 6b Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung
7 Einzeldokument
8 Magazin
9a, 9b Förderband
10 Steuer- und Auswerteeinrichtung
I I Speichereinrichtung
12 Dokumentenbündel
13a, 13b Förderband
14 Förderband
15 Versand-Lagereinrichtung
16 Regal
17 Lagerfach
18a, 18b Lager-Transporteinrichtung
19a, 19b Greifer
20a, 20b Einlagerungs-Abschnitt
21 a, 21 b Auslagerungs-Abschnitt
22a, 22b Einlagerungs-Förderband
23a, 23b Auslagerungs-Förderband
24a, 24b Banderole
25 Etikett
26 Eingangsabschnitt
27 Greifer
28 Betätigungseinrichtung
29 Ausgabeabschnitt
51 erster Schritt
52 zweiter Schritt
53 dritter Schritt
S4a vierter Schritt S4b vierter Schritt
S4a_2 Zwischenschritt
55 fünfter Schritt
56 sechster Schritt

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei die Vorrichtung (1 ) eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b), eine
Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) und eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) umfasst, wobei mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (4) dokumentenspezifische Informationen eines Einzeldokuments (7) bestimmbar sind, wobei mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) mindestens ein
Einzeldokument (7) lagerbar ist, wobei mittels der Einzeldokument- Bündeleinrichtung (5a, 5b) in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen
Informationen ein Dokumentenbündel (12) aus mindestens einem gelagerten oder ungelagerten Einzeldokument (7) bereitstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dokumenten- Identifikationseinrichtung (3a, 3b) mindestens eine Bilderfassungseinrichtung umfasst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b) als dokumentenspezifische
Information eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten- Versandzeitpunkt bestimmbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinrichtung (10) in Abhängigkeit der dokumentenspezifische Informationen mindestens eine
dokumentengruppenspezifische Information bestimmbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinrichtung (10) ein frühester
Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente (7) aus der Dokumentengruppe des Einzeldokuments (7) bestimmbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens ein Regal (16) umfasst, wobei mindestens ein Lagerfach (17) des Regals (16) ein- und ausfahrbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens eine Lager-Transporteinrichtung (18a, 18b) umfasst, wobei ein Einzeldokument (7) mittels der Lager-Transporteinrichtung (18a, 18b) in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass ein Einzeldokument (7) in der Einzeldokumenten- Lagereinrichtung (4) stehend lagerbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments (7) aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand und/oder mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments (7) aus einem stehenden Zustand in einen liegenden Zustand umfasst.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) mindestens eine Ausrichteinrichtung zur Ausrichtung der zu bündelnden Einzeldokumente (7) umfasst.
1 1 . Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei dokumentenspezifische Informationen eines bereitgestellten Einzeldokuments (7) bestimmt werden, wobei das Einzeldokument (7) in Abhängigkeit der
dokumentenspezifischen Informationen in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) gelagert oder zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) transportiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als
dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information
dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weitere
Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe des bereitgestellten Einzeldokuments (7) bestimmt wird/werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzeldokument (7) in der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) gelagert wird, falls ein von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel- Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und/oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt weiterer
Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzeldokument (7) zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) transportiert wird, falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel- Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist und/oder falls der von dem frühesten
Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments (7) der Dokumentengruppe erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments (7) und/oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments (7) der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Einzeldokumente (7) zu einem Dokumentenbündel (12) gebündelt wird/werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 17, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Einzeldokumente (7) einer Dokumentengruppe zu einem Dokumentenbündel (12) gebündelt werden.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zu
bündelnden Einzeldokumente (7) im Dokumentenbündel (12) aufeinander angeordnet werden, wobei die Einzeldokumente (7) verdreht zueinander angeordnet werden.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Qualitätsprüfung für ein Dokumentenbündel (12) durchgeführt wird.
21 . Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Dokumentenbündel (12) zu einer Versand-Lagereinrichtung (15) transportiert wird.
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