EP3362193A1 - Device and method for sorting book-type valuable or security documents - Google Patents

Device and method for sorting book-type valuable or security documents

Info

Publication number
EP3362193A1
EP3362193A1 EP16778814.0A EP16778814A EP3362193A1 EP 3362193 A1 EP3362193 A1 EP 3362193A1 EP 16778814 A EP16778814 A EP 16778814A EP 3362193 A1 EP3362193 A1 EP 3362193A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
document
individual
storage
bundle
documents
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16778814.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3362193B1 (en
Inventor
Peter Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3362193A1 publication Critical patent/EP3362193A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3362193B1 publication Critical patent/EP3362193B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination

Definitions

  • Book-type value and / or security documents are usually sent after their production in a letter or package to a desired delivery address.
  • individual passports were packaged into bundles in the production facility and handed over manually to a transport facility for shipment to a shipping warehouse facility, which bundles were removed for shipment from the shipping storage facility and packaged in a package.
  • Packaging into bundles has been made in light of the fact that production plants usually produce a fixed number of passbooks in a so-called batch mode, e.g. a number of over 500 pieces.
  • the technical problem arises of providing a method and a device for sorting book-type value or security documents which, after production, enable a time-saving, cost-saving and packaging-reducing shipping.
  • matching document-specific information e.g. with the same document order number or document delivery address, and to deliver this bundle to a shipping warehouse facility.
  • Proposed is a device for sorting book-like value or
  • Security documents The value and / or security document may be any document that is a physical entity that is against unauthorized manufacture and / or
  • Security features are features that make it difficult to falsify and / or duplicate compared to a simple copy at least. Physical entities that include or form a security feature may be referred to as security features.
  • a security document may include multiple security features and / or security elements. As defined herein, a security document is always a security element. Examples of
  • Security documents which also include value documents representing a value, include, for example, passports, identity cards, driving licenses, identity cards, access control cards, health insurance cards, banknotes,
  • Postage stamps bank cards, credit cards, smart cards, tickets and labels.
  • the device may serve for sorting passbooks, these books being provided by a single passport book manufacture. This means in particular that no predetermined number in a batch operation by the
  • the device may include an input handover device.
  • Input handover device are handed over the finished produced and possibly already quality-tested individual documents to the device for sorting. For example, multiple individual documents in a magazine, e.g. stacked in the magazine, to be handed over.
  • the input transfer device By means of the input transfer device, the individual documents contained in the magazine can be removed and, as explained in more detail below, transported to a document identification device.
  • the input handover facility enables the provision of the
  • An individual document can have at least one identification feature.
  • Such an identification feature allows a unique identification of the individual document.
  • the identification feature can encode, for example, identification information, for example a document identity.
  • an individual document can receive further document-specific information For example, in a memory device, in particular in the form of a database, are stored assigned. This will be explained in more detail below.
  • the identification feature can be provided, for example, in the form of a barcode, for example a 2D data matrix barcode.
  • the identification feature may in this case be arranged on an outer surface, for example on a back side, of the document, e.g. be printed or glued.
  • the identification feature may in this case be arranged on an outer surface, for example on a back side, of the document, e.g. be printed or glued.
  • Identification feature can also be arranged on a document label, wherein the document label is in turn arranged on an outer surface or at least a part thereof of the individual document.
  • the label can be a particular
  • Closure label of a book-type value and / or security document Closure label of a book-type value and / or security document.
  • the device comprises a document identification device.
  • Document-specific information can be determined by means of the document identification device.
  • the document identification device e.g. the at least one identification feature is detected and the identification information is determined.
  • the single document can be identifiable.
  • the previously explained further document-specific information can then be determined, in particular retrieved.
  • the document identification device can have at least one means for detecting the previously explained identification feature.
  • an optical detection of the individual document and thus a picture-based identification. This will be explained in more detail below.
  • An identification can be, for example, an RFID or NFC-based identification, wherein the individual document can have corresponding RFID or NFC devices. Also, an identification can be made by reading and evaluating information stored in a magnetic stripe of the individual document. Also, an identification can be made via the reading and evaluation of information stored in a contact chip of the individual document. Also, an identification can be made by reading out and evaluating a serial number of the individual document, for example by an OCR-based evaluation. For identification, the individual document can be transported into a detection area of the document identification device, for example, by the input transfer device.
  • the proposed device may comprise at least one transport device, for example a transport device designed as a transport belt.
  • the device comprises at least one individual document storage device.
  • the device may also include a plurality, for example, two, three or four, single-document storage facilities.
  • the single-document storage device at least one individual document is storable.
  • This single-document storage device can also be referred to as an intermediate storage device.
  • the individual document storage device is different in particular from the previously mentioned shipping storage device.
  • the single-document storage device several individual documents can be stored for a desired period of time.
  • a predetermined number of individual documents for example more than 5,000 individual documents, can be stored in the at least one individual document storage device.
  • An individual document can hereby be transported from the document identification device to the single-document storage device.
  • the document identification device can hereby be transported from the document identification device to the single-document storage device.
  • the proposed device may include one or more suitable transport means, e.g. Transport device (s) designed as a conveyor belt.
  • Transport device designed as a conveyor belt.
  • the device comprises the single-document bundling device.
  • the single-document bundling device is dependent on the document-specific information, a document bundle from at least one stored or
  • the single-document bundling device e.g. a document bundle is provided, which comprises at least one, but preferably several, individual documents / e. This may mean that one or more of the single-document storage device or the document identification device to the single-document bundling device
  • a maximum number of individual documents in a document bundle can be predetermined.
  • the Maximum number can be determined in particular depending on a packaging size of a packaging used for shipping.
  • a document bundle may be provided by stacking a plurality of individual documents one on top of the other, thus providing the document bundle
  • Stack of documents is provided with at least one band.
  • the proposed device may further at least one control and / or
  • Computing devices e.g. designed as a microcontroller computing devices include.
  • control and / or evaluation device By means of the control and / or evaluation device, the individual devices can be controlled.
  • a control can also be understood as a regulation.
  • a transport between the individual devices of the proposed device for sorting can be controlled.
  • the control and evaluation device can also be part of the individual devices, e.g. the document identification device, be.
  • the device may also comprise a plurality of control and / or evaluation devices, which each serve for the previously explained control and evaluation.
  • the proposed device may further comprise an output handover device. This can provide a document bundle provided by the single-document bundling device to a transport device for transport to the shipping storage device.
  • the device may comprise at least one bundle testing device. This will be explained in more detail below.
  • the document identification device comprises at least one image capture device.
  • the image capture device can be designed, for example, as a camera.
  • the image capture device enables optical detection of the individual document.
  • Image capture device an optical detection of the previously explained
  • Identification feature The image of the individual document or of the identification feature generated by the at least one image capture device can be evaluated by means of one or the previously explained control and evaluation device, wherein identification information and document-specific information in
  • the image capture device can correspond to the previously described acquisition range of the document identification device.
  • a document identity can be determined by means of the document identification device as document-specific information.
  • Document identity can be a unique, unique identity.
  • the document identity may be in the form of an identifier, e.g. in the form of a serial number, in particular in the form of a unique letter and / or
  • the document identity may be stored in a storage device
  • the proposed device may comprise the at least one storage device.
  • a document order number can be determined as document-specific information.
  • the document order number identifies one
  • the document order number can also be stored in a storage device, preferably in the previously explained, for example in the form of another database or the same database.
  • a document dispatch time can be determined by means of the document identification device.
  • the document dispatch time may indicate the time at which the document must be sent at the latest.
  • the document dispatch time can be determined by the ordering process.
  • the document delivery time can likewise be stored in a storage device, preferably in the previously explained, storage device, for example in the form of a further database or in the same database.
  • a document delivery address can be determined by means of the document identification device as document-specific information. These can also be determined by the ordering process. Furthermore, the document delivery address can be stored in a storage device, preferably explained above, for example in the form of a further database or in the form of the same database.
  • the document identification device first the document identity can be determined and then the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time is determined depending on the document identity. For example, this information can be retrieved from one or more databases.
  • At least one is dependent on the document-specific information by means of an evaluation device
  • Document group-specific information can be determined.
  • an individual document can be assigned to a document group.
  • Document group can hereby comprise one or more individual documents, to which the same document order number and / or the same document delivery address is assigned.
  • the evaluation device can be formed by the at least one control and / or evaluation device explained above.
  • Document group-specific information can be, for example, a number and / or a document identity of further individual documents with the same document order number. Document group-specific information may also include a number and / or document identity of further individual documents with the same
  • This document group-specific information can be determined, for example, by evaluating the previously explained stored information, for example by evaluating at least one or more databases.
  • an earliest dispatch time and / or a current storage period of further individual documents can be determined from the document group of the individual document.
  • the earliest time of shipment thus indicates the earliest date of all
  • the storage period refers to the period of time for which an individual document of the document group is stored in the single-document storage facility.
  • a bundle delivery time can also be determined. This indicates the time at which the bundle of documents containing the individual document has to be provided. Also, the document delivery time may indicate the time at which the
  • This bundle provisioning time may be, for example, a predetermined period of time prior to the time of shipment.
  • the predetermined period of time may be, for example, a period of time necessary for transporting the Document bundle is required for shipping storage facility, storage, packaging and delivery for shipping.
  • the bundle deployment time can also be equal to the time of shipment.
  • Document group to document bundling device take place if the current storage period is equal to or greater than a maximum allowable storage period.
  • the maximum allowable storage period may be a predetermined period of time.
  • the document group comprises more documents than permitted in a document bundle
  • quantities of individual documents from the document group with the maximum permissible number of document groups or with a number that is smaller than this maximum permissible number can be transported to the document bundle device.
  • Storage period can be met in the document storage facility.
  • the individual-document storage device comprises at least one shelf, wherein at least one storage compartment of the shelf can be moved in and out.
  • the single-document storage device comprise a shelf, wherein a storage compartment on both sides, in particular longitudinal sides, of the shelf is extendable.
  • a storage compartment of the shelf to a first page and another storage compartment can be extended to another side of the shelf, the other side of the first side opposite.
  • a single-document storage device may also include several shelves, for example, two, three or four shelves.
  • a storage compartment can also be referred to as an extract.
  • the single-document storage device can guide elements for guiding the inputs and
  • Extract movement include.
  • a guide element may in particular be a telescopic guide element.
  • the shelf may include a plurality of retractable and extendable storage compartments, for example, several retractable and retractable storage compartments per longitudinal side of the shelf.
  • the at least one storage compartment of the shelf can be retracted and extended by actuators. This may mean that the entry and exit movement of the
  • Storage compartment is effected by means of an actuator or a control device. At least one, but preferably several, individual documents can be stored in or on or at the storage compartment of the shelf. It is possible for the storage compartment to have or form accommodation elements or means for receiving one or more individual documents. For example, a storage compartment may comprise a plurality of rows of receiving elements or means. This results in a particularly advantageous
  • the single-document storage device comprises at least one storage transport device, wherein a single document can be transported by means of the storage transport device into a storage position or from the storage position.
  • the storage position may designate a position of the single document in which it is located in, on, or at the single document storage facility. This can e.g. be determined by the previously described receiving elements or means.
  • a single document can only be transported to a storage position if a storage compartment of the rack is in the extended state.
  • the single document can be transported by the storage conveyor only from the storage position, when the storage compartment of the shelf is in the extended state.
  • the storage position which, as
  • the storage transport device may in particular be designed as a gripper or comprise a gripper.
  • the single-document storage device comprises at least two storage transport devices per shelf. In this case, in each case one storage transport device per side, in particular longitudinal side, of the shelf may be present. This can mean that by means of a first storage transport device
  • Individual documents can be transported to a storage position or from the storage position if the storage compartment of the shelf has been extended to a first side of the shelf.
  • By means of the further storage transport means individual documents in a
  • the bearing transport device may also comprise further elements for linear movement and optionally for rotational movement.
  • an individual document can be moved by means of the storage transport device in three spatial directions oriented at right angles to one another. It is also conceivable that an individual document can be rotated by at least one of these spatial directions, preferably around each of these spatial directions.
  • the single document storage device may include more than one storage transport device. These can be designed and / or controlled in such a way that a temporally parallel storage of a plurality of, for example two, individual documents, a temporal parallel storage of one or more individual documents and a
  • one or more transport device (s) for transporting individual documents to the single-document storage device or from the single-document storage device can be designed and / or controllable such that a temporally parallel transport of several, for example two, individual documents to be stored for the individual-document storage device temporally parallel transport of one or more individual documents to be stored for individual-document storage and transport of one or more outsourced individual documents / e of the single-document transport device or a temporally parallel transport of several outsourced individual documents of the single-document transport device is feasible.
  • a single document in the single-document storage device is storable standing.
  • This may mean that e.g. a book-like single document with a spine portion on a surface of the storage compartment, in particular of the storage shelf, is storable.
  • the previously explained receiving elements or means may be designed such that the stationary storage is made possible. This results in an advantageous manner that a plurality of documents in, on or on the storage compartment can be stored, at the same time a simple storage and retrieval of each of these stored individual documents is possible.
  • the individual-document storage device comprises at least one device for transferring an individual document from a lying state to a standing state.
  • a lying state here refers to a state in which a front or back of the book-like single document rests on a support surface.
  • a standing state here refers to a state in which the individual document rests on the support surface with a spine section, an end section or a section opposite the spine section.
  • the single-document storage device comprises at least one device for transferring an individual document from the stationary state to the horizontal state.
  • the individual-document storage device may comprise a device for transferring an individual document from the lying state to the standing state, wherein the individual document in the lying state is transported to the single-document storage device, then put into the standing state and then in the standing state by means of the previously explained storage transport device is transportable to the storage position.
  • the individual document storage device may comprise a device for transferring the individual document from the stationary state to the horizontal state, wherein a single document transported in the stationary state from the storage position is put back into the lying state by means of this device and then to
  • the single-document storage device has at least two devices for changing state, in particular two devices per longitudinal side of the shelf.
  • the means for dislocation can be used as so-called Sternaktoren
  • a star actuator may be configured in a star-shaped cross-section and / or have at least one projecting section.
  • the at least one projecting portion may be a contact surface for the
  • the at least one cantilevered section can be rotatable in such a way that an individual document resting on / at the contact or contact surface is displaced from the stationary to the lying state or vice versa.
  • the single-document bundling device comprises at least one alignment device for aligning the bundles to be bundled
  • the alignment device may comprise an image capture device, wherein an image-based positional image and image acquisition device by means of the image capture device
  • the alignment device can then be controlled in order to arrange the individual documents to be bundled as desired or to one another.
  • the method is practicable by means of an apparatus according to an embodiment described in this disclosure.
  • the device is in particular designed such that a method according to one of the in this
  • document-specific information of a provided individual document is determined.
  • An individual document may in particular be a book-type individual document.
  • the individual document will depend on the document-specific information stored in a single-document storage device or transported to a single-document bundling device. Will that be
  • single-document storage device Individual document stored in the single-document storage device, so it can be transported to the document-specific storage period from the single-document storage device to single-document bundle device. Furthermore, a single document or several individual documents can be bundled to form a document bundle by means of the single-document bundle device.
  • the method advantageously makes it possible to sort individual documents provided in any order, in particular random ones, according to predetermined criteria.
  • individual documents with a matching order number and / or matching delivery address are bundled into a document bundle, wherein the
  • Document bundle can then be sent later. This saves, as previously explained, shipping costs and advantageously reduces packaging material.
  • a document identity and / or a document order number and / or a document delivery address and / or a document dispatch time is / are determined as document-specific information / s. This has been explained previously.
  • document-group-specific information is determined as a function of the document-specific information.
  • Document group-specific information has already been explained above.
  • the document-specific information as well as the document group-specific information can be obtained, for example, by evaluating one or more
  • document-specific information can be determined, for example, depending on the particular document identity.
  • document group-specific information can then be determined.
  • an earliest dispatch time and / or a current storage period of further individual documents of the document group of the individual document provided are determined, insofar as the individual document provided belongs to the document group.
  • a Bundle provisioning time This has already been explained above.
  • the individual document is stored in the single-document storage device if a bundle provisioning time that depends on the document shipping time is not reached. In this case, as
  • Document specific information determines a document dispatch time and the corresponding bundle provisioning time and a current one
  • the individual document is stored in the single-document storage device if the bundle-providing time point of further, in particular all other, individual documents of the document group which depends on the earliest dispatch time is not reached.
  • the document group refers to the document group to which the provided individual document belongs.
  • the individual document is stored in the single-document storage device if a current storage period of further, in particular all further, individual documents of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period.
  • the maximum storage duration can be predetermined.
  • the maximum storage duration may be one day. Also, that can
  • Individual documents are stored in the single-document storage facility if the bundle provisioning time or the earliest bundle provisioning time of all individual documents of the document group is more than the maximum storage period before the current time.
  • the single document is transported to the single-document bundle device if the bundle-provisioning time dependent on the document shipping time is reached
  • the individual document is transported to the single-document bundling device, if the bundle provisioning time of at least one further individual document, which is dependent on the earliest dispatch time, is transported
  • Transport single-document bundle device if a current storage period of the individual document and / or at least one other individual document of the
  • Document group is longer than or equal to the maximum storage period.
  • Single-document storage device to be transported to the single-document bundling device.
  • an identified single document can be transported directly to the single-document bundle device without intermediate storage.
  • an intermediately stored single document can be transported to the single-document bundling device.
  • the single-document bundling device can then be provided a document bundle of individual documents of the document group.
  • Document group are transported to the single-document bundle device.
  • This can also include or have a bundle storage device for receiving these individual documents.
  • the single document is the only document in the document group, the single document can be transported alone to the single-document bundle device.
  • the identified single document may be transported directly from the document identifier to the single-document bundle device if a time subsequent to the maximum time period after the current time is a later time than the bundle provisioning time. This results in an advantageous manner that a timely shipment of the
  • a single document or multiple individual documents are bundled into a document bundle.
  • a bundle of documents can include only a single document.
  • several individual documents are bundled into a document bundle.
  • a maximum number of individual documents in a document bundle can be limited.
  • the maximum number can be 5.
  • the bundling may mean that at least one, but preferably two, band / n is arranged around a document stack.
  • the bundling may include the application of a bundle-specific identifier.
  • the bundle-specific identifier may encode information about a product type and a sub-product type.
  • a product type may be, for example, a passport or a travel document.
  • a sub-product type may be, for example, an express pass, a direct mail pass, a 32-page pass, or a 48-page pass.
  • the bundle-specific identifier can in particular enable an optical detection of this information.
  • the bundle-specific identifier can be applied, for example printed, to the document bundle or a banderole as a barcode, in particular as a 2D DataMatrix barcode. This results in an advantageous manner that several
  • Document group more individual documents than the maximum allowable number for a document bundle, so several document bundles can be made for individual documents of a document group. It is possible that one of these
  • the individual documents to be bundled are arranged one above the other in the document bundle.
  • the individual documents in the horizontal state can be arranged on one another, that is, stacked.
  • the individual documents are rotated, in particular rotated by 180 °, arranged to each other.
  • the individual documents can also be arranged undistorted to each other.
  • a height of the thus produced is reduced
  • a quality check is performed on a document bundle.
  • at least one bundle-specific quality criterion can be evaluated.
  • the document bundle can be transported to the previously explained shipping storage facility. If the at least one criterion is not met, then the document bundle can be sorted out. After sorting, a manual inspection or a post-processing or correction can take place.
  • a height or thickness of the document bundle can be determined. If the height is greater than a maximum allowable height, the quality criterion is not met.
  • the document bundle is transported to a shipping storage facility.
  • the document bundle from the explained output transfer device to a transport device, for example a
  • this transport means the Document bundles then transported to said bundle shipping warehouse facility.
  • the document bundle can be stored in the bundle shipping storage facility until the bundle shipping time.
  • the burst shipping time may be the earliest all shipping times of the individual documents in the document bundle.
  • Document bundles are packed in a transport packaging. It is possible that several bundles of documents are packed in a transport packaging. Then the packaged bundle of documents can be provided with a corresponding shipping sticker and provided for shipment.
  • the shipping storage facility may be part of the proposed device.
  • the shipping storage facility can be used to store the document bundles, for example identity card bundles.
  • the document bundle can be stored until the earliest time of the quantity
  • Bundle shipping warehouse equipment are packed and shipped with the same delivery address.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a device according to the invention in a first embodiment
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a single document storage device
  • Fig. 3 is a schematic side view of that shown in Fig. 2
  • FIG. 4 shows a schematic top view of a sorting device according to a further embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of a document bundle
  • Fig. 6 is a schematic plan view of a single-document bundling device
  • FIG. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of an inventive device for sorting book-type value or security documents.
  • the device 1 comprises two input transfer devices 2a, 2b. Furthermore, the device 1 comprises a first document identification device 3a and a further document identification device 3b. Furthermore, the device 1 comprises a single-document storage device 4, a first single-document bundling device 5a and a further single-document bundling device 5b. Furthermore, the device 1 comprises a first bundle testing and transfer device 6a and a further bundle test and
  • individual documents 7 are delivered in magazines 8 to the input transfer devices 2a, 2b.
  • the individual documents 7 can be removed from the magazines 8 and arranged on conveyor belts 9a, 9b.
  • the conveyor belts 9a, 9b form
  • the document identification devices 3a, 3b may each comprise at least one image capture device, e.g. an image acquisition device designed as a camera.
  • Individual document 7 are generated. On the individual documents can a
  • the device 1 comprises a central control and evaluation device 10. This is data and / or signaling technology connected to the document identification devices 3a, 3b.
  • the evaluation and control device 10 the images generated can be evaluated.
  • a document identity of an imaged individual document 7 can be determined, in particular by the
  • Identification feature is detected and evaluated.
  • the central control and evaluation device 10 is connected to a memory device 1 1 data and / or signaling technology.
  • this memory device 1 1 is the document identity, a document-specific order number, a
  • Document-specific delivery address and a document-specific document shipping time stored, for example in the form of a database.
  • control and evaluation device 10 can depend on the
  • document-specific information ie the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time, at least one document group specific information to be determined.
  • all document identities of individual documents 7 can be determined, to each of which the same document order number is assigned.
  • document identities of all the individual documents 7 can be determined to which the same document delivery address is assigned.
  • Individual documents 7 of the document group can, as explained in more detail below, be combined into one or more document bundles 12.
  • the central control and evaluation device 10 can also operate the central control and evaluation device 10
  • Control conveyor belts 9a, 9b This is not shown in Fig. 1.
  • the control and evaluation device 10 is further data and / or signal technology connected to the single-document storage device 4. Thus, the central control and Evaluation device 10 also control an operation of this single-document storage device 4 or provide information to the controller.
  • control and evaluation device 10 control such that a single document 7 is stored in the single-document storage device 4, if one of the
  • the control and evaluation device 10 can also control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 such that an individual document 7 is transported to the single-document bundling device 5a, 5b and thus not in the
  • Single-document storage device 4 is stored, if that of the
  • Document group is longer than or equal to the maximum storage period.
  • the maximum storage period may be, for example, one day. It denotes the duration for which an individual document 7 may be stored in the single-document storage device 4.
  • control and evaluation device 10 can control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 in such a way that all individual documents 7 of a document group are transported sequentially to the corresponding single-document bundle device 5a, 5b.
  • Document bundles 12 are produced, wherein a document bundle 12 a or several individual documents 7 may comprise a document group. A maximum number of individual documents 7 in a document bundle 12 can be limited.
  • the document bundles 12 are then from the single-document bundles 5a, 5b by means of further conveyor belts 13a, 13b to the bundle sketch- and
  • Transfer devices 6a, 6b transportable. Through this, a quality inspection of the document bundle 12 can be performed. Furthermore, the bundle checking and transfer devices 6a, 6b can arrange document bundles 12 on a further conveyor belt 14, which transports the document bundle 12 into a shipping storage device 15.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the single-document storage device 4 illustrated in FIG. 1. Further illustrated are conveyor belts 9a, 9b on which
  • Individual documents 7 are transported from the document identification device 3a, 3b shown in FIG. 1 to the single-document storage device 4. Next can be transported to the single-document bundling device 5a, 5b by the conveyor belts 9a, 9b of the single-document storage device 4 outsourced individual documents.
  • the single-document storage device 4 comprises a shelf 16, wherein storage compartments 17 (see, for example, Fig. 3) can be retracted and extended by actuators.
  • storage compartments 17 see, for example, Fig. 3
  • a storage compartment 17 is shown in the extended state. In the storage compartment, especially on one
  • the storage compartment shown in the extended state 17 or another storage compartment 17 of the shelf is also extendable to the opposite side, ie to the side on which the second conveyor belt 9b is arranged.
  • the single-document storage device 4 comprises a first storage transport device 18a and a second storage transport device 18b.
  • Transport devices 18a, 18b each include a gripper 19a, 19b. From the document identification devices 3a, 3b via the conveyor belts 9a, 9b towards the single-document storage device 4 in the lying state transported individual documents 7 can by not shown controls in storage sections 20a, 20b are moved. This can be done, for example, if the corresponding
  • Single documents 7 are to be stored. By means also not shown facilities for transferring a single document 7 from a recumbent state to a standing state, these individual documents 7 can then be placed in the standing state. In the standing state, the individual documents 7 are gripped by the grippers 19a, 19b and transported to a storage compartment 17 in the opened or extended state and at a predetermined
  • the corresponding storage compartment 17 is set in the extended state, in which case the desired individual document 7 is gripped by means of the gripper 19a, 19b and transported to a removal section 21a, 21b.
  • the gripper 19a, 19b By means not shown means for moving a single document 7 from the standing state to a horizontal state, these individual documents 7 can then be placed in the corresponding section 21 a, 21 b in the lying state.
  • these individual documents 7 can then be arranged on the conveyor belt 9a, 9b again by means of unillustrated actuating devices, these being then transported by the conveyor belt 9a, 9b to the single-document bundling device 5a, 5b.
  • An operation of the storage compartments 17, the storage transport means 18a, 18b and an operation of the means for transferring to different states can be controlled by the central control and evaluation device 10 shown in FIG. 1 or at least one further control device (not shown).
  • an operation of the conveyor belts 9a, 9b and thus a transport of the individual documents 7 can be controlled by the control and evaluation device 10 or at least one further (not shown) control device.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the single-document storage device 4 illustrated in FIG. 2.
  • a plurality of storage compartments 17 of the rack 16 are shown.
  • the storage conveyor 18a the gripper 19a can move in three mutually perpendicular directions in space.
  • the gripper 19a can be moved in a vertical direction and in two horizontal directions.
  • the storage transport devices 18a, 18b are conceivable.
  • Fig. 4 shows a device 1 according to the invention according to another
  • the embodiment shown in Fig. 4 is in this case formed similar to the embodiment shown in Fig. 1. Therefore, reference may be made in substantial parts to the explanation of FIG. 1.
  • the embodiment of the device 1 shown in FIG. 4 comprises two storage conveyor belts 22a, 22b which transport individual documents 7 (see eg FIG. 1) from the document identification devices 3a, 3b to
  • the device 1 comprises two removal conveyor belts 23a, 23b, which enable a transport of individual documents 7 to the single-document bundling device 5a, 5b.
  • the storage transport devices 18a, 18b shown in FIG. 2 individual documents 7 can be lifted from the storage conveyor belts 22a, 22b and either stored in a storage compartment 17 or transported directly to the corresponding removal conveyor belt 23a, 23b.
  • an unillustrated means for dislocation from the lying in the standing state for example, a star actuator
  • a device also not shown for the displacement of the standing in the horizontal state for example, also a star actuator, may be arranged.
  • Swap conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b are arranged next to longitudinal sides of the shelf 16.
  • sections of the conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b extend along longitudinal sides of the single document storage device 4 comprising a shelf 16. It is of course conceivable that others
  • the conveyor belts 22a, 22b and Auslagerungs- conveyor belts 23a, 23b are realized.
  • the conveyor belts may be arranged on an upper side of the shelf 16.
  • portions of the storage conveyor belts 22a, 22b may be disposed between portions of the outfeed conveyor belts 23a, 23b or vice versa.
  • a document bundling device 5a comprises. This may, for example, according to the embodiment shown in Fig. 1, comprise only a conveyor belt 9a. Also, this may comprise, according to the embodiment shown in Fig. 4, a storage conveyor belt 22a and an outfeed conveyor belt 23a.
  • one embodiment of the device may include a plurality, e.g. in the transport direction of the document identification device 3a, 3b to the single-document bundling device 5a, 5b arranged in a row, shelves 16 each having a plurality of retractable and retractable storage compartments 17 include.
  • the storage compartments 17 can each receiving elements for receiving the
  • FIG. 5 shows a document bundle 12 which can be provided by the single-document bundling devices 5a, 5b. Here it is shown that the
  • Document bundle 12 comprises a plurality of stacked individual documents 7, which are each rotated by 180 ° to each other stacked. This means that a spine section of the individual document 7 is arranged above a front section of the individual document 7 arranged directly underneath, the front section lying opposite a spine section of the individual document 7
  • the ready-made stack of documents is provided with two banderoles 24a, 24b, whereby the document bundle 12 is cross-banded. It is further shown that an identification label 25 for identifying the document bundle 12 and individual documents 7 contained therein is mounted on an outer banderole 24b. This allows the subsequent identification of the document bundle 12 and the individual documents 7 arranged therein as well as the determination of the corresponding ones
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of a single-document bundling device 5a.
  • This comprises an input section 26 for individual documents 7.
  • the single-document bundling device 5a comprises an actuating device 28 with a gripper 27.
  • the gripper 27 can be moved in three mutually perpendicular spatial directions.
  • the gripper 27 can be rotated by the actuator 28. It is possible to grasp by means of the actuator 28 and the gripper 27 arranged in the input section 26 individual document 7 and to arrange in an output section 29.
  • the gripped individual document 7 can be arranged on an individual document 7 already arranged in the output section 29 in order to provide a document bundle 12.
  • banding devices the document stack thus provided can then be banded.
  • Fig. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • an individual document 7 (see, for example, Fig. 1) is provided in a first method step S1, for example by an input transfer device 5a, 5b.
  • document-specific information of the individual document 7 provided is determined.
  • Document delivery address and document shipping time are determined. Not shown is the transport between the corresponding facilities.
  • document-group-specific information is determined as a function of the document-specific information, in particular the number and document identities of all the individual documents 7 with the same document order number.
  • a fourth step S4a the individual document 7 is stored in a single-document storage device 4 (see FIG. 1) if a bundle provisioning time dependent on the document-specific document delivery time is not reached and if one of the earliest dispatch time of all further individual documents 7 is dependent Bundle provisioning time of the document group is not reached and if a current storage period of further individual documents 7 of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period. Otherwise, in a fourth Step S4b transports the individual document 7 to the single-document bundling device 5a, 5b (see FIG.
  • a stored individual document 7 is also transported to the single-document bundling device 5a, 5b when these conditions occur. This can be done in an intermediate step S4a_2 after the fourth step S4a.
  • a plurality of individual documents 7 are bundled into a document bundle 12.
  • the document bundle 12 provided in this way is checked and transported to a shipping storage device 15.
  • I Device for sorting book-type value or security documents 2a, 2b Input transfer device

Abstract

The invention relates to a method and a device (1) for sorting book-type valuable documents or security documents, said device (1) comprising a document identification device (3a, 3b), an individual document storage device (4) and an individual document bundling device (5a, 5b), and wherein: document-specific information can be determined for an individual document (7) using said document identification device (4); at least one individual document (7) can be stored using said individual document storage device (4); and, depending on the document-specific information, a document bundle (12) consisting of at least one stored or non-stored individual document (7) can be provided using said individual document bundling device (5a, 5b).

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente  Apparatus and method for sorting book-type value or security documents
Buchartige Wert- und/oder Sicherheitsdokumente werden nach ihrer Herstellung zumeist in einem Brief oder Paket an eine gewünschte Lieferadresse versandt. Dies betrifft z.B. auch Passbücher. Bisher wurde Einzel-Passbücher in der Produktionsanlage zu Bündeln verpackt und manuell an eine Transporteinrichtung zum Transport in eine Versand- Lagereinrichtung übergeben, wobei diese Bündel zum Versand aus der Versand- Lagereinrichtung entnommen und in ein Paket verpackt wurden. Die Verpackung zu Bündeln erfolgte vor dem Hintergrund, dass Produktionsanlagen in der Regel in einem sogenannten Batchbetrieb eine feste Anzahl von Passbüchern produzieren, z.B. eine Anzahl von über 500 Stück. Book-type value and / or security documents are usually sent after their production in a letter or package to a desired delivery address. This concerns e.g. also passport books. Previously, individual passports were packaged into bundles in the production facility and handed over manually to a transport facility for shipment to a shipping warehouse facility, which bundles were removed for shipment from the shipping storage facility and packaged in a package. Packaging into bundles has been made in light of the fact that production plants usually produce a fixed number of passbooks in a so-called batch mode, e.g. a number of over 500 pieces.
Es ist gewünscht, eine Einzel-Passbuch-Herstellung zu ermöglichen, die ein zeitlich schnelles und flexibles Herstellen von gewünschten Passbüchern ermöglicht. In diesem Fall liegt am Ende des Produktionsprozesses kein Bündeln von Passbüchern vor, sondern ein Einzel-Passbuch. It is desired to enable a single passport book making, which allows a timely and flexible manufacture of desired passbooks. In this case, there is no bundling of passbooks at the end of the production process, but a single passport book.
Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente zu schaffen, die nach der Herstellung einen zeitlich schnellen, kostensparenden und Verpackungsmaterial reduzierenden Versand ermöglichen. The technical problem arises of providing a method and a device for sorting book-type value or security documents which, after production, enable a time-saving, cost-saving and packaging-reducing shipping.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 1 1 . Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 1 1st Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Es ist eine Grundidee der Erfindung, nach der Herstellung eines Einzel-Passbuches ein oder vorzugsweise mehrere Einzel-Passbücher mit zumindest teilweise It is a basic idea of the invention, after the production of a single passport book, or preferably several single passport books with at least partially
übereinstimmenden dokumentenspezifischen Informationen, die z.B. mit derselben Dokumente-Bestellnummer oder derselben Dokumenten-Lieferadresse, zu bündeln und dieses Bündel an eine Versand-Lagereinrichtung zu übergeben. matching document-specific information, e.g. with the same document order number or document delivery address, and to deliver this bundle to a shipping warehouse facility.
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Proposed is a device for sorting book-like value or
Sicherheitsdokumente. Als Wert- und/oder Sicherheitsdokument kann jedes Dokument bezeichnet werden, das eine physikalische Entität ist, die gegen ein unautorisiertes Herstellen und/oder Security documents. The value and / or security document may be any document that is a physical entity that is against unauthorized manufacture and / or
Verfälschen durch Sicherheitsmerkmale oder -elemente geschützt sind. Falsified by security features or elements are protected.
Sicherheitsmerkmale sind solche Merkmale, die ein Verfälschen und/oder Duplizieren gegenüber einem einfachen Kopieren zumindest erschweren. Physikalische Entitäten, die ein Sicherheitsmerkmal umfassen oder ausbilden, können als Sicherheitselemente bezeichnet werden. Ein Sicherheitsdokument kann mehrere Sicherheitsmerkmale und/oder Sicherheitselemente umfassen. Im Sinne der hier festgelegten Definition stellt ein Sicherheitsdokument auch immer ein Sicherheitselement dar. Beispiele für Security features are features that make it difficult to falsify and / or duplicate compared to a simple copy at least. Physical entities that include or form a security feature may be referred to as security features. A security document may include multiple security features and / or security elements. As defined herein, a security document is always a security element. Examples of
Sicherheitsdokumente, welche auch Wertdokumente umfassen, die einen Wert repräsentieren, umfassen beispielsweise Reisepässe, Personalausweise, Führerscheine, Identitätskarten, Zutrittskontrollausweise, Krankenkassenkarten, Banknoten, Security documents, which also include value documents representing a value, include, for example, passports, identity cards, driving licenses, identity cards, access control cards, health insurance cards, banknotes,
Postwertzeichen, Bankkarten, Kreditkarten, Smartcards, Tickets und Etiketten. Postage stamps, bank cards, credit cards, smart cards, tickets and labels.
Insbesondere kann die Vorrichtung zur Sortierung von Passbüchern dienen, wobei diese Bücher durch eine Einzel-Passbuch-Herstellung bereitgestellt werden. Dies bedeutet insbesondere, dass keine vorbestimmte Anzahl in einem Stapelbetrieb durch die In particular, the device may serve for sorting passbooks, these books being provided by a single passport book manufacture. This means in particular that no predetermined number in a batch operation by the
Herstellung produziert wird. Production is produced.
Die Vorrichtung kann eine Eingangs-Übergabe-Einrichtung umfassen. Mittels der The device may include an input handover device. By means of
Eingangs-Übergabe-Einrichtung werden die fertig produzierten und gegebenenfalls bereits qualitätsgeprüften Einzeldokumente an die Vorrichtung zur Sortierung übergeben. Beispielsweise können mehrere Einzeldokumente in einem Magazin, z.B. in dem Magazin gestapelt, übergeben werden. Mittels der Eingangs-Übergabe-Einrichtung können die im Magazin enthaltenen Einzeldokumente entnommen werden und, wie nachfolgend noch näher erläutert, zu einer Dokumenten-Identifikationseinrichtung transportiert werden. Somit ermöglicht die Eingangs-Übergabe-Einrichtung die Bereitstellung des Input handover device are handed over the finished produced and possibly already quality-tested individual documents to the device for sorting. For example, multiple individual documents in a magazine, e.g. stacked in the magazine, to be handed over. By means of the input transfer device, the individual documents contained in the magazine can be removed and, as explained in more detail below, transported to a document identification device. Thus, the input handover facility enables the provision of the
Einzeldokuments zur Sortierung. Individual document for sorting.
Ein Einzeldokument kann mindestens ein Identifikationsmerkmal aufweisen. Ein solches Identifikationsmerkmal ermöglicht eine eindeutige Identifikation des Einzeldokuments. Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise Identifikationsinformationen, beispielsweise eine Dokumenten-Identität, kodieren. In Abhängigkeit der Identifikationsinformationen können einem Einzeldokument weitere dokumentenspezifische Informationen, die beispielsweise in einer Speichereinrichtung, insbesondere in Form einer Datenbank, gespeichert sind, zugeordnet werden. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert. An individual document can have at least one identification feature. Such an identification feature allows a unique identification of the individual document. The identification feature can encode, for example, identification information, for example a document identity. Depending on the identification information, an individual document can receive further document-specific information For example, in a memory device, in particular in the form of a database, are stored assigned. This will be explained in more detail below.
Das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes, beispielsweise eines 2D-Data-Matrix-Barcode, bereitgestellt sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auf eine äu ßere Oberfläche, beispielsweise auf eine Rückseite, des Dokumentes angeordnet, z.B. aufgedruckt oder aufgeklebt, sein. Alternativ kann das The identification feature can be provided, for example, in the form of a barcode, for example a 2D data matrix barcode. The identification feature may in this case be arranged on an outer surface, for example on a back side, of the document, e.g. be printed or glued. Alternatively, the
Identifikationsmerkmal auch auf einem Dokumentenetikett angeordnet sein, wobei das Dokumentenetikett wiederum auf einer äußeren Oberfläche oder zumindest einem Teil davon des Einzeldokuments angeordnet ist. Das Etikett kann insbesondere ein Identification feature can also be arranged on a document label, wherein the document label is in turn arranged on an outer surface or at least a part thereof of the individual document. The label can be a particular
Verschlussetikett eines buchartigen Wert- und/oder Sicherheitsdokuments sein. Closure label of a book-type value and / or security document.
Weiter umfasst die Vorrichtung eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung. Mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung sind dokumentenspezifische Informationen bestimmbar. Mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung können z.B. das mindestens eine Identifikationsmerkmal erfasst und die Identifikationsinformationen bestimmt werden. Somit kann das Einzeldokument identifizierbar sein. In Abhängigkeit der Identifikationsinformationen können dann die vorhergehend erläuterten weiteren dokumentenspezifischen Informationen bestimmt, insbesondere abgerufen, werden. Beispielsweise kann die Dokumenten-Identifikationseinrichtung mindestens ein Mittel zur Erfassung des vorhergehend erläuterten Identifikationsmerkmales aufweisen. Furthermore, the device comprises a document identification device. Document-specific information can be determined by means of the document identification device. By means of the document identification device, e.g. the at least one identification feature is detected and the identification information is determined. Thus, the single document can be identifiable. Depending on the identification information, the previously explained further document-specific information can then be determined, in particular retrieved. For example, the document identification device can have at least one means for detecting the previously explained identification feature.
Vorzugsweise erfolgt eine optische Erfassung des Einzeldokuments und somit eine bildgestützte Identifikation. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert. Preferably, an optical detection of the individual document and thus a picture-based identification. This will be explained in more detail below.
Selbstverständlich kann jedoch auch eine andere Art der Identifikation vorstellbar sein. Eine Identifikation kann beispielsweise eine RFID- oder NFC-basierte Identifikation sein, wobei das Einzeldokument entsprechende RFID- oder NFC-Einrichtungen aufweisen kann. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten von Informationen erfolgen, die in einem Magnetstreifen des Einzeldokuments gespeichert sind. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten von Informationen erfolgen, die in einem Kontaktchip des Einzeldokuments gespeichert sind. Auch kann eine Identifikation über das Auslesen und Auswerten einer Seriennummer des Einzeldokuments erfolgen, beispielsweise durch eine OCR-basierte Auswertung. Zur Identifikation kann das Einzeldokument in einen Erfassungsbereich der Dokumenten- Identifikationseinrichtung transportiert werden, beispielsweise von der Eingangs- Übergabe-Einrichtung. Hierfür kann die vorgeschlagene Vorrichtung mindestens eine Transporteinrichtung, z.B. eine als Transportband ausgebildete Transporteinrichtung, umfassen. Of course, however, another type of identification may be conceivable. An identification can be, for example, an RFID or NFC-based identification, wherein the individual document can have corresponding RFID or NFC devices. Also, an identification can be made by reading and evaluating information stored in a magnetic stripe of the individual document. Also, an identification can be made via the reading and evaluation of information stored in a contact chip of the individual document. Also, an identification can be made by reading out and evaluating a serial number of the individual document, for example by an OCR-based evaluation. For identification, the individual document can be transported into a detection area of the document identification device, for example, by the input transfer device. For this purpose, the proposed device may comprise at least one transport device, for example a transport device designed as a transport belt.
Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einzeldokument-Lagereinrichtung. Furthermore, the device comprises at least one individual document storage device.
Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch mehrere, beispielsweise zwei, drei oder vier, Einzeldokument-Lagereinrichtungen umfassen. Mittels der Einzeldokument- Lagereinrichtung ist mindestens ein Einzeldokument lagerbar. Diese Einzeldokument- Lagereinrichtung kann auch als Zwischenlagereinrichtung bezeichnet werden. Die Einzeldokument-Lagereinrichtung ist insbesondere von der vorhergehend erwähnten Versand-Lagereinrichtung verschieden. Mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung können mehrere Einzeldokumente für eine gewünschte Zeitdauer gelagert werden. In der mindestens einen Einzeldokument-Lagereinrichtung kann eine vorbestimmte Anzahl von Einzeldokumenten, beispielsweise über 5000 Einzeldokumente, gelagert werden. Of course, the device may also include a plurality, for example, two, three or four, single-document storage facilities. By means of the single-document storage device at least one individual document is storable. This single-document storage device can also be referred to as an intermediate storage device. The individual document storage device is different in particular from the previously mentioned shipping storage device. By means of the single-document storage device several individual documents can be stored for a desired period of time. A predetermined number of individual documents, for example more than 5,000 individual documents, can be stored in the at least one individual document storage device.
Ein Einzeldokument kann hierbei von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert werden. Alternativ kann das An individual document can hereby be transported from the document identification device to the single-document storage device. Alternatively, the
Einzeldokument von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zu einer Einzeldokument- Bündeleinrichtung transportiert werden. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann hierfür eine oder mehrere geeignete Transporteinrichtung/en, z.B. als Förderband ausgebildete Transporteinrichtung/en, umfassen. Individual document from the document identification device to a single-document bundle device to be transported. The proposed device may include one or more suitable transport means, e.g. Transport device (s) designed as a conveyor belt.
Weiter umfasst die Vorrichtung die Einzeldokument-Bündeleinrichtung. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung ist in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen ein Dokumentenbündel aus mindestens einem gelagerten oder Furthermore, the device comprises the single-document bundling device. By means of the single-document bundling device is dependent on the document-specific information, a document bundle from at least one stored or
ungelagerten Einzeldokument bereitstellbar. Mittels der Einzeldokument- Bündeleinrichtung kann z.B. ein Dokumentenbündel bereitgestellt werden, welches mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Einzeldokument/e umfasst. Dies kann bedeuten, dass ein oder mehrere von der Einzeldokument-Lagereinrichtung oder von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung Unpublished single document available. By means of the single-document bundling device, e.g. a document bundle is provided, which comprises at least one, but preferably several, individual documents / e. This may mean that one or more of the single-document storage device or the document identification device to the single-document bundling device
transportierte Einzeldokumente von dieser gebündelt werden. Hierbei kann eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten in einem Dokumentenbündel vorbestimmt sein. Die maximale Anzahl kann insbesondere in Abhängigkeit von einer Verpackungsgröße einer zum Versand verwendeten Verpackung bestimmt werden. transported individual documents are bundled by this. In this case, a maximum number of individual documents in a document bundle can be predetermined. The Maximum number can be determined in particular depending on a packaging size of a packaging used for shipping.
Ein Dokumentenbündel kann beispielsweise bereitgestellt werden, indem mehrere Einzeldokumente aufeinander gestapelt werden, wobei der somit bereitgestellte For example, a document bundle may be provided by stacking a plurality of individual documents one on top of the other, thus providing the document bundle
Dokumentenstapel mit mindestens einer Banderole versehen wird. Stack of documents is provided with at least one band.
Die vorgeschlagene Vorrichtung kann weiter mindestens eine Steuer- und/oder The proposed device may further at least one control and / or
Auswerteeinrichtung umfassen. Diese kann insbesondere einen oder mehrere Include evaluation. This can in particular one or more
Recheneinrichtungen, z.B. als MikroController ausgebildete Recheneinrichtungen, umfassen. Computing devices, e.g. designed as a microcontroller computing devices include.
Mittels der Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung können die einzelnen Einrichtungen gesteuert werden. Unter einer Steuerung kann auch eine Regelung verstanden werden. Auch kann ein Transport zwischen den einzelnen Einrichtungen der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Sortierung gesteuert werden. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung kann hierbei auch Teil der einzelnen Einrichtungen, z.B. der Dokumenten- Identifikationseinrichtung, sein. Selbstverständlich kann die Vorrichtung zur auch mehrere Steuer- und/oder Auswerteeinrichtungen umfassen, die jeweils zur vorhergehend erläuterten Steuerung und Auswertung dienen. By means of the control and / or evaluation device, the individual devices can be controlled. A control can also be understood as a regulation. Also, a transport between the individual devices of the proposed device for sorting can be controlled. The control and evaluation device can also be part of the individual devices, e.g. the document identification device, be. Of course, the device may also comprise a plurality of control and / or evaluation devices, which each serve for the previously explained control and evaluation.
Die vorgeschlagene Vorrichtung kann weiter eine Ausgangs-Übergabe-Einrichtung umfassen. Diese kann ein von der Einzeldokument-Bündeleinrichtung bereitgestelltes Dokumentenbündel an eine Transporteinrichtung zum Transport in die Versand- Lagereinrichtung bereitstellen. The proposed device may further comprise an output handover device. This can provide a document bundle provided by the single-document bundling device to a transport device for transport to the shipping storage device.
Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Bündel-Prüfeinrichtung umfassen. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert. Furthermore, the device may comprise at least one bundle testing device. This will be explained in more detail below.
Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass einzeln und insbesondere individuell hergestellte Einzeldokumente in Abhängigkeit von The proposed device advantageously allows individually and in particular individually produced individual documents as a function of
dokumentenspezifischen Informationen sortiert und in einem Bündel zum Versand zusammengefasst werden können. Dies wiederum ermöglicht, dass nicht jedes individuell hergestellte Einzeldokument einzeln versandt werden muss. Somit können beim Versand Kosten und Material eingespart werden. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dokumenten-Identifikationseinrichtung mindestens eine Bilderfassungseinrichtung. Die Bilderfassungseinrichtung kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Die Bilderfassungseinrichtung ermöglicht eine optische Erfassung des Einzeldokuments. Insbesondere ermöglicht die document-specific information can be sorted and summarized in a bundle for shipping. This in turn means that not every individually produced individual document has to be sent individually. Thus shipping and costs can be saved. In a further embodiment, the document identification device comprises at least one image capture device. The image capture device can be designed, for example, as a camera. The image capture device enables optical detection of the individual document. In particular, the
Bilderfassungseinrichtung eine optische Erfassung des vorhergehend erläuterten Image capture device an optical detection of the previously explained
Identifikationsmerkmals. Das von der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung erzeugte Abbild des Einzeldokuments bzw. des Identifikationsmerkmals kann mittels einer oder der vorhergehend erläuterten Steuer- und Auswerteeinrichtung ausgewertet werden, wobei Identifikationsinformationen und dokumentenspezifische Informationen in Identification feature. The image of the individual document or of the identification feature generated by the at least one image capture device can be evaluated by means of one or the previously explained control and evaluation device, wherein identification information and document-specific information in
Abhängigkeit der Auswertung bestimmbar sind. Verfahren zur Bildauswertung sind dem Fachmann bekannt. Dependence of the evaluation can be determined. Methods for image evaluation are known in the art.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine möglichst einfache und zuverlässige As a result, an as simple and reliable as possible
Identifikation des Einzeldokuments ermöglicht. Ein Erfassungsbereich der Identification of the individual document allows. A coverage of the
Bilderfassungseinrichtung kann hierbei dem vorhergehend erläuterten Erfassungsbereich der Dokumenten-Identifikationseinrichtung entsprechen. In this case, the image capture device can correspond to the previously described acquisition range of the document identification device.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels der Dokumentenidentifikationseinrichtung als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Identität bestimmbar. Die In a further embodiment, a document identity can be determined by means of the document identification device as document-specific information. The
Dokumenten-Identität kann eine eindeutige, also nur einmalig vorhandene, Identität sein. Beispielsweise kann die Dokumenten-Identität in Form einer Kennung, z.B. in Form einer Seriennummer, insbesondere in Form einer eindeutigen Buchstaben- und/oder Document identity can be a unique, unique identity. For example, the document identity may be in the form of an identifier, e.g. in the form of a serial number, in particular in the form of a unique letter and / or
Zahlenfolge, gegeben sein. Number sequence, be given.
Die Dokumenten-Identität kann in einer Speichereinrichtung gespeichert sein, The document identity may be stored in a storage device,
beispielsweise in Form einer Datenbank. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann die mindestens eine Speichereinrichtung umfassen. for example in the form of a database. The proposed device may comprise the at least one storage device.
Alternativ oder kumulativ ist als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten- Bestellnummer bestimmbar. Die Dokumenten-Bestellnummer kennzeichnet einen Alternatively or cumulatively, a document order number can be determined as document-specific information. The document order number identifies one
Bestellvorgang, durch den das Einzeldokument bestellt wurde, wobei durch die Bestellung die Herstellung ausgelöst wurde. Durch den Bestellvorgang können selbstverständlich mehrere Einzeldokumente bestellt werden. Somit kann mehreren voneinander Order process by which the individual document was ordered, whereby the order triggered the production. Of course, several individual documents can be ordered through the ordering process. Thus, several of each other
verschiedenen Einzeldokumenten jeweils dieselbe Bestellnummer zugeordnet sein. Auch die Dokumenten-Bestellnummer kann in einer, vorzugsweise in der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder der gleichen Datenbank, gespeichert sein. different individual documents are assigned the same order number. The document order number can also be stored in a storage device, preferably in the previously explained, for example in the form of another database or the same database.
Alternativ oder kumulativ ist mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmbar. Der Dokumenten-Versandzeitpunkt kann den Zeitpunkt bezeichnen, an dem das Dokument spätestens versandt werden muss. Auch der Dokumenten-Versandzeitpunkt kann durch den Bestellvorgang festgelegt werden. Weiter kann der Dokumenten-Versandzeitpunkt ebenfalls in einer, vorzugsweise in der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder in der gleichen Datenbank, gespeichert sein. Alternatively or cumulatively, a document dispatch time can be determined by means of the document identification device. The document dispatch time may indicate the time at which the document must be sent at the latest. Also, the document dispatch time can be determined by the ordering process. Furthermore, the document delivery time can likewise be stored in a storage device, preferably in the previously explained, storage device, for example in the form of a further database or in the same database.
Alternativ oder kumulativ ist mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung als dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Lieferadresse bestimmbar. Auch diese kann durch den Bestellvorgang festgelegt werden. Weiter kann die Dokumenten- Lieferadresse in einer, vorzugsweise der vorhergehend erläuterten, Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Datenbank oder in Form der gleichen Datenbank, gespeichert sein. Alternatively or cumulatively, a document delivery address can be determined by means of the document identification device as document-specific information. These can also be determined by the ordering process. Furthermore, the document delivery address can be stored in a storage device, preferably explained above, for example in the form of a further database or in the form of the same database.
Insbesondere ist es möglich, dass mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung zuerst die Dokumenten-Identität bestimmbar und dann in Abhängigkeit der Dokumentenidentität die Dokumenten-Bestellnummer und/oder die Dokumenten-Lieferadresse und/oder der Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt wird. Beispielsweise können diese Informationen aus einer oder mehreren Datenbanken abgerufen werden. In particular, it is possible that by means of the document identification device first the document identity can be determined and then the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time is determined depending on the document identity. For example, this information can be retrieved from one or more databases.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, sortierungsrelevante This makes it possible in an advantageous manner, sorting relevant
dokumentenspezifische Informationen zeitlich schnell und zuverlässig zu bestimmen. to determine document-specific information quickly and reliably in a timely manner.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen mindestens eine In a further embodiment, at least one is dependent on the document-specific information by means of an evaluation device
dokumentengruppenspezifische Information bestimmbar. Document group-specific information can be determined.
Hierbei kann ein Einzeldokument einer Dokumentengruppe zugeordnet sein. Die In this case, an individual document can be assigned to a document group. The
Dokumentengruppe kann hierbei ein oder mehrere Einzeldokument/e umfassen, denen dieselbe Dokumenten-Bestellnummer und/oder dieselbe Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist. Document group can hereby comprise one or more individual documents, to which the same document order number and / or the same document delivery address is assigned.
Die Auswerteeinrichtung kann hierbei durch die vorhergehend erläuterte mindestens eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung ausgebildet sein. Eine In this case, the evaluation device can be formed by the at least one control and / or evaluation device explained above. A
dokumentengruppenspezifische Information kann beispielsweise eine Anzahl und/oder eine Dokumenten-Identität weiterer Einzeldokumente mit derselben Dokumenten- Bestellnummer sein. Eine dokumentengruppenspezifische Information kann auch eine Anzahl und/oder Dokumenten-Identität weiterer Einzeldokumente mit derselben Document group-specific information can be, for example, a number and / or a document identity of further individual documents with the same document order number. Document group-specific information may also include a number and / or document identity of further individual documents with the same
Dokumenten-Lieferadresse sein. Diese dokumentengruppenspezifischen Informationen können beispielsweise durch Auswertung der vorhergehend erläuterten gespeicherten Informationen bestimmt werden, beispielsweise durch Auswertung mindestens einer oder mehrerer Datenbanken. Be a document delivery address. This document group-specific information can be determined, for example, by evaluating the previously explained stored information, for example by evaluating at least one or more databases.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die Bestimmung weiterer für die Sortierung relevanten Informationen ermöglicht. As a result, the determination of further information relevant for the sorting is made possible in an advantageous manner.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer Auswerteeinrichtung, insbesondere der vorhergehend erläuterten Auswerteeinrichtung, ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente aus der Dokumentengruppe des Einzeldokuments bestimmbar. In a further embodiment, by means of an evaluation device, in particular the evaluation device explained above, an earliest dispatch time and / or a current storage period of further individual documents can be determined from the document group of the individual document.
Der früheste Versandzeitpunkt bezeichnet somit den frühesten Zeitpunkt aller The earliest time of shipment thus indicates the earliest date of all
Versandzeitpunkte der Dokumente der Dokumentengruppe. Die Lagerzeitdauer bezeichnet die Zeitdauer, für die ein Einzeldokument der Dokumentengruppe in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert ist. Dispatch times of document group documents. The storage period refers to the period of time for which an individual document of the document group is stored in the single-document storage facility.
In Abhängigkeit des Versandzeitpunkts kann auch ein Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt werden. Dieser bezeichnet den Zeitpunkt, an dem das Dokumentenbündel bereitgestellt werden muss, welches das Einzeldokument umfasst. Auch kann der Dokumenten-Bereitstellungszeitpunkt den Zeitpunkt bezeichnen, an dem das Depending on the delivery time, a bundle delivery time can also be determined. This indicates the time at which the bundle of documents containing the individual document has to be provided. Also, the document delivery time may indicate the time at which the
Dokumentenbündel von der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Versand-Lagereinrichtung transportiert werden muss. Dieser Bündel-Bereitstellungszeitpunkt kann z.B. eine vorbestimmte Zeitdauer zeitlich vor dem Versandzeitpunkt liegen. Die vorbestimmte Zeitdauer kann beispielsweise eine Zeitdauer sein, die zum Transport des Dokumentenbündels zur Versand-Lagereinrichtung, zur Lagerung, zur Verpackung und zur Bereitstellung zum Versand benötigt wird. Der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt kann aber auch gleich dem Versandzeitpunkt sein. Document bundle must be transported from the proposed device to the shipping storage facility. This bundle provisioning time may be, for example, a predetermined period of time prior to the time of shipment. The predetermined period of time may be, for example, a period of time necessary for transporting the Document bundle is required for shipping storage facility, storage, packaging and delivery for shipping. However, the bundle deployment time can also be equal to the time of shipment.
Weiter können, falls der früheste Versandzeitpunkt oder der früheste Bündel- Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist, alle Einzeldokumente der Dokumentengruppe zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Further, if the earliest shipping time or the earliest bundle delivery time is reached, all the individual documents of the document group can be transported to the single-document bundle device.
Alternativ oder kumulativ kann der Transport aller Einzeldokumente der Alternatively or cumulatively, the transport of all individual documents of the
Dokumentengruppe zur Dokumenten-Bündeleinrichtung erfolgen, falls die aktuelle Lagerzeitdauer gleich oder größer als eine maximal zulässige Lagerzeitdauer ist. Die maximal zulässige Lagerzeitdauer kann eine vorbestimmte Zeitdauer sein. Document group to document bundling device take place if the current storage period is equal to or greater than a maximum allowable storage period. The maximum allowable storage period may be a predetermined period of time.
Umfasst die Dokumentengruppe mehr Dokumente als in einem Dokumentenbündel zulässig, so können jeweils Mengen von Einzeldokumenten aus der Dokumentengruppe mit der maximal zulässigen Anzahl von Dokumentengruppen oder mit einer Anzahl, die kleiner als diese maximal zulässige Anzahl ist, zur Dokumenten-Bündeleinrichtung transportiert werden. If the document group comprises more documents than permitted in a document bundle, then quantities of individual documents from the document group with the maximum permissible number of document groups or with a number that is smaller than this maximum permissible number can be transported to the document bundle device.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein gewünschter Versandzeitpunkt trotz der Zusammenfassung mehrerer Einzeldokumente in ein Dokumentenbündel eingehalten wird. Alternativ oder kumulativ kann die Überschreitung der maximal zulässigen This results in an advantageous manner that a desired shipping time is maintained despite the combination of several individual documents in a document bundle. Alternatively or cumulatively, exceeding the maximum allowable
Lagerzeitdauer in der Dokument-Lagereinrichtung eingehalten werden. Storage period can be met in the document storage facility.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens ein Regal, wobei mindestens ein Lagerfach des Regals ein- und ausfahrbar ist. Beispielsweise kann die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung ein Regal umfassen, wobei ein Lagerfach zu beiden Seiten, insbesondere Längsseiten, des Regales ausfahrbar ist. Alternativ kann ein Lagerfach des Regals zu einer ersten Seite und ein weiteres Lagerfach zu einer weiteren Seite des Regal ausfahrbar sein, wobei die weitere Seite der ersten Seite gegenüberliegt. Selbstverständlich kann eine Einzeldokument- Lagereinrichtung auch mehrere Regale, beispielsweise zwei, drei oder vier, Regale umfassen. Ein Lagerfach kann auch als Auszug bezeichnet werden. Die Einzeldokumenten- Lagereinrichtung kann hierbei Führungselemente zur Führung der Ein- und In a further embodiment, the individual-document storage device comprises at least one shelf, wherein at least one storage compartment of the shelf can be moved in and out. For example, the single-document storage device comprise a shelf, wherein a storage compartment on both sides, in particular longitudinal sides, of the shelf is extendable. Alternatively, a storage compartment of the shelf to a first page and another storage compartment can be extended to another side of the shelf, the other side of the first side opposite. Of course, a single-document storage device may also include several shelves, for example, two, three or four shelves. A storage compartment can also be referred to as an extract. The single-document storage device can guide elements for guiding the inputs and
Auszugsbewegung umfassen. Ein Führungselement kann insbesondere ein Teleskop- Führungselement sein. Extract movement include. A guide element may in particular be a telescopic guide element.
Das Regal kann mehrere ein- und ausfahrbare Lagerfächer umfassen, beispielsweise mehrere ein- und ausfahrbare Lagerfächer pro Längsseite des Regals. The shelf may include a plurality of retractable and extendable storage compartments, for example, several retractable and retractable storage compartments per longitudinal side of the shelf.
Insbesondere kann das mindestens eine Lagerfach des Regals aktorgestützt ein- und ausfahrbar sein. Dies kann bedeuten, dass die Ein- und Ausfahrbewegung des In particular, the at least one storage compartment of the shelf can be retracted and extended by actuators. This may mean that the entry and exit movement of the
Lagerfachs mittels eines Aktors bzw. einer Stelleinrichtung bewirkt wird. In oder auf oder an dem Lagerfach des Regals ist/sind mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Einzeldokument/e lagerbar. Es ist möglich, dass das Lagerfach Aufnahmeelemente oder -mittel zur Aufnahme eines oder mehrerer Einzeldokumente aufweist oder ausbildet. Beispielsweise kann ein Lagerfach mehrere Reihen von Aufnahmeelementen oder - mitteln umfassen. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine besonders Storage compartment is effected by means of an actuator or a control device. At least one, but preferably several, individual documents can be stored in or on or at the storage compartment of the shelf. It is possible for the storage compartment to have or form accommodation elements or means for receiving one or more individual documents. For example, a storage compartment may comprise a plurality of rows of receiving elements or means. This results in a particularly advantageous
platzsparende und somit bauraumminimierende Ausbildung der Lagereinrichtung. Space-saving and thus space-minimizing training of the storage facility.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Lager-Transporteinrichtung, wobei ein Einzeldokument mittels der Lager- Transporteinrichtung in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar ist. Die Lagerposition kann eine Position des Einzeldokuments bezeichnen, in der es in, auf oder an der Einzeldokumenten-Lagereinrichtung angeordnet ist. Dies kann z.B. durch die vorhergehend erläuterten Aufnahmeelemente oder -mittel festgelegt sein. In a further embodiment, the single-document storage device comprises at least one storage transport device, wherein a single document can be transported by means of the storage transport device into a storage position or from the storage position. The storage position may designate a position of the single document in which it is located in, on, or at the single document storage facility. This can e.g. be determined by the previously described receiving elements or means.
Hierbei kann ein Einzeldokument beispielsweise nur dann in eine Lagerposition transportiert werden, wenn ein Lagerfach des Regals sich in dem ausgefahrenen Zustand befindet. Auch kann das Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung nur dann aus der Lagerposition transportiert werden, wenn das Lagerfach des Regals sich im ausgefahrenen Zustand befindet. Somit kann die Lagerposition, die sich, wie In this case, for example, a single document can only be transported to a storage position if a storage compartment of the rack is in the extended state. Also, the single document can be transported by the storage conveyor only from the storage position, when the storage compartment of the shelf is in the extended state. Thus, the storage position, which, as
vorhergehend erläutert, an oder auf einem Lagerfach des Regals befindet, nur dann zugänglich sein, wenn sich das Lagerfach im ausgefahrenen Zustand befindet. previously explained, located on or on a storage compartment of the shelf, be accessible only when the storage compartment is in the extended state.
Die Lager-Transporteinrichtung kann insbesondere als Greifer ausgebildet sein oder einen Greifer umfassen. Vorzugsweise umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens zwei Lager- Transporteinrichtungen pro Regal. In diesem Fall kann jeweils eine Lager- Transporteinrichtung pro Seite, insbesondere Längsseite, des Regales vorhanden sein. Dies kann bedeuten, dass mittels einer ersten Lager-Transporteinrichtung The storage transport device may in particular be designed as a gripper or comprise a gripper. Preferably, the single-document storage device comprises at least two storage transport devices per shelf. In this case, in each case one storage transport device per side, in particular longitudinal side, of the shelf may be present. This can mean that by means of a first storage transport device
Einzeldokumente in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar sind, wenn das Lagerfach des Regales zu einer ersten Seite des Regales ausgefahren ist. Mittels der weiteren Lager-Transporteinrichtung können Einzeldokumente in eine Individual documents can be transported to a storage position or from the storage position if the storage compartment of the shelf has been extended to a first side of the shelf. By means of the further storage transport means individual documents in a
Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar sein, wenn das oder ein weiteres Lagerfach zu der gegenüberliegenden Seite ausgefahren ist. Storage position or be transported from the storage position when the or another storage compartment is extended to the opposite side.
Neben der mindestens einen Greifeinrichtung kann die Lager-Transporteinrichtung selbstverständlich auch noch weitere Elemente zur Linearbewegung und gegebenenfalls zur Rotationsbewegung umfassen. Beispielsweise kann ein Einzeldokument mittels der Lager-Transporteinrichtung in drei rechtwinklig zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden. Weiter ist es vorstellbar, dass ein Einzeldokument um mindestens eine dieser Raumrichtungen, vorzugsweise um jede dieser Raumrichtungen, rotiert werden kann. Of course, in addition to the at least one gripping device, the bearing transport device may also comprise further elements for linear movement and optionally for rotational movement. For example, an individual document can be moved by means of the storage transport device in three spatial directions oriented at right angles to one another. It is also conceivable that an individual document can be rotated by at least one of these spatial directions, preferably around each of these spatial directions.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zeitlich schnelle und platzsparende Ein- und Auslagerung von Einzeldokumenten in die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung. This results in an advantageous manner, a time-saving and space-saving storage and retrieval of individual documents in the single-document storage facility.
Die Einzeldokument-Lagereinrichtung kann mehr als eine Lager-Transporteinrichtung umfassen. Diese können derart ausgebildet und/oder steuerbar sein, dass eine zeitlich parallele Einlagerung von mehreren, beispielsweise zweier, Einzeldokumenten, eine zeitliche parallele Einlagerung eines oder mehrerer Einzeldokument/e und eine The single document storage device may include more than one storage transport device. These can be designed and / or controlled in such a way that a temporally parallel storage of a plurality of, for example two, individual documents, a temporal parallel storage of one or more individual documents and a
Auslagerung eines oder mehrerer Einzeldokument/e oder eine zeitlich parallele Outsourcing of one or more individual documents or one parallel in time
Auslagerung mehrerer Einzeldokumente durchführbar ist. Selbstverständlich kann auch eine oder mehrere Transporteinrichtung/en zum Transport von Einzeldokumenten zur Einzeldokument-Lagereinrichtung oder von der Einzeldokument-Lagereinrichtung derart ausgebildet und/oder steuerbar sein, dass ein zeitlich paralleler Transport von mehreren, beispielsweise zweier, einzulagernder Einzeldokumente zur Einzeldokument- Lagereinrichtung, ein zeitlich paralleler Transport eines oder mehrerer einzulagernder Einzeldokument/e zur Einzeldokument-Lagereinrichtung und ein Transport eines oder mehrerer ausgelagerter Einzeldokument/e von der Einzeldokument-Transporteinrichtung oder ein zeitlich paralleler Transport mehrerer ausgelagerter Einzeldokumente von der Einzeldokument-Transporteinrichtung durchführbar ist. Outsourcing of several individual documents is feasible. Of course, one or more transport device (s) for transporting individual documents to the single-document storage device or from the single-document storage device can be designed and / or controllable such that a temporally parallel transport of several, for example two, individual documents to be stored for the individual-document storage device temporally parallel transport of one or more individual documents to be stored for individual-document storage and transport of one or more outsourced individual documents / e of the single-document transport device or a temporally parallel transport of several outsourced individual documents of the single-document transport device is feasible.
In einer weiteren Ausführungsform ist ein Einzeldokument in der Einzeldokumenten- Lagereinrichtung stehend lagerbar. Dies kann bedeuten, dass z.B. ein buchartiges Einzeldokument mit einem Buchrückenabschnitt auf einer Oberfläche das Lagerfachs, insbesondere des Lagerfachbodens, lagerbar ist. Hierbei können die vorhergehend erläuterten Aufnahmeelemente oder -mittel derart ausgebildet sein, dass die stehende Lagerung ermöglicht wird. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass eine Vielzahl von Dokumenten in, an oder auf dem Lagerfach lagerbar ist, wobei gleichzeitig eine einfache Ein- und Auslagerung jedes dieser gelagerten Einzeldokumente möglich ist. In a further embodiment, a single document in the single-document storage device is storable standing. This may mean that e.g. a book-like single document with a spine portion on a surface of the storage compartment, in particular of the storage shelf, is storable. Here, the previously explained receiving elements or means may be designed such that the stationary storage is made possible. This results in an advantageous manner that a plurality of documents in, on or on the storage compartment can be stored, at the same time a simple storage and retrieval of each of these stored individual documents is possible.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand. Ein liegender Zustand bezeichnet hierbei einen Zustand, in dem eine Vorder- oder Rückseite des buchartigen Einzeldokuments auf einer Auflagefläche aufliegt. Ein stehender Zustand bezeichnet hierbei einen Zustand, in dem das Einzeldokument mit einem Buchrückenabschnitt, einem stirnseitigen Abschnitt oder einem Abschnitt, der dem Buchrückenabschnitt gegenüberliegt, auf der Auflagefläche aufliegt. In a further embodiment, the individual-document storage device comprises at least one device for transferring an individual document from a lying state to a standing state. A lying state here refers to a state in which a front or back of the book-like single document rests on a support surface. A standing state here refers to a state in which the individual document rests on the support surface with a spine section, an end section or a section opposite the spine section.
Alternativ oder kumulativ umfasst die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus dem stehenden Zustand in den liegenden Zustand. Es ist beispielsweise möglich, dass die Einzeldokumenten- Lagereinrichtung eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments aus dem liegenden Zustand in den stehenden Zustand umfasst, wobei das Einzeldokument im liegenden Zustand zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert, dann in den stehenden Zustand versetzt und im stehenden Zustand dann mittels der vorhergehend erläuterten Lager-Transporteinrichtung in die Lagerposition transportierbar ist. Weiter kann die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung eine Einrichtung zur Versetzung des Einzeldokuments aus dem stehenden Zustand in den liegenden Zustand umfassen, wobei ein im stehenden Zustand aus der Lagerposition transportiertes Einzeldokument mittels dieser Einrichtung wieder in den liegenden Zustand versetzt wird und dann zur Alternatively or cumulatively, the single-document storage device comprises at least one device for transferring an individual document from the stationary state to the horizontal state. For example, it is possible for the individual-document storage device to comprise a device for transferring an individual document from the lying state to the standing state, wherein the individual document in the lying state is transported to the single-document storage device, then put into the standing state and then in the standing state by means of the previously explained storage transport device is transportable to the storage position. Furthermore, the individual document storage device may comprise a device for transferring the individual document from the stationary state to the horizontal state, wherein a single document transported in the stationary state from the storage position is put back into the lying state by means of this device and then to
Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden kann. Somit ist es möglich, dass die Einzeldokument-Lagereinrichtung mindestens zwei Einrichtungen zur Zustandsänderung aufweist, insbesondere zwei Einrichtungen pro Längsseite des Regals. Single-document bundle device can be transported. Thus, it is possible that the single-document storage device has at least two devices for changing state, in particular two devices per longitudinal side of the shelf.
Die Einrichtungen zur Versetzung können hierbei als sogenannte Sternaktoren The means for dislocation can be used as so-called Sternaktoren
ausgebildet sein. Ein Sternaktor kann beispielsweise in einem Querschnitt sternförmig ausgebildet sein und/oder zumindest einen auskragenden Abschnitt aufweisen. Der mindestens eine auskragende Abschnitt kann eine Auf- oder Anlagefläche für das be educated. For example, a star actuator may be configured in a star-shaped cross-section and / or have at least one projecting section. The at least one projecting portion may be a contact surface for the
Einzeldokument aufweisen. Weiter kann der zumindest eine auskragende Abschnitt derart rotierbar sein, dass ein auf/an der Auf- oder Anlagefläche anliegendes Einzeldokument von dem stehenden in den liegenden Zustand oder umgekehrt versetzt wird. Single document. Furthermore, the at least one cantilevered section can be rotatable in such a way that an individual document resting on / at the contact or contact surface is displaced from the stationary to the lying state or vice versa.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einzeldokument-Bündeleinrichtung mindestens eine Ausrichteinrichtung zur Ausrichtung der zu bündelnden In a further embodiment, the single-document bundling device comprises at least one alignment device for aligning the bundles to be bundled
Einzeldokumente. Individual documents.
Beispielsweise können Einzeldokumente nur im liegenden Zustand gebündelt werden. Mittels der Ausrichteinrichtung können z.B. mehrere Einzeldokumente um jeweils 180 ° verdreht zueinander aufeinander angeordnet werden, um ein Bündel bereitzustellen. Weiter kann die Ausrichteinrichtung eine Bilderfassungseinrichtung umfassen, wobei mittels der Bilderfassungseinrichtung eine bildbasierte Lage- und For example, individual documents can only be bundled in the lying state. By means of the alignment device, e.g. several individual documents are rotated by 180 ° to each other to provide a bundle. Furthermore, the alignment device may comprise an image capture device, wherein an image-based positional image and image acquisition device by means of the image capture device
Orientierungsbestimmung der zu bündelnden Einzeldokumente durchführbar ist. In Abhängigkeit der derart bestimmten Lage und/oder Orientierung der zu bündelnden Einzeldokumente kann dann die Ausrichteinrichtung gesteuert werden, um die zu bündelnden Einzeldokumente wie gewünscht auf- oder aneinander anzuordnen. Orientation determination of the individual documents to be bundled is feasible. Depending on the thus determined position and / or orientation of the individual documents to be bundled, the alignment device can then be controlled in order to arrange the individual documents to be bundled as desired or to one another.
Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Further proposed is a method for sorting book-like value or
Sicherheitsdokumente. Das Verfahren ist mittels einer Vorrichtung gemäß einer in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsform durchführbar. Somit ist die Vorrichtung insbesondere derart ausgebildet, dass ein Verfahren gemäß einer der in dieser Security documents. The method is practicable by means of an apparatus according to an embodiment described in this disclosure. Thus, the device is in particular designed such that a method according to one of the in this
Offenbarung erläuterten Ausführungsformen mittels der Vorrichtung durchführbar ist. Revelation explained embodiments by means of the device is feasible.
In dem Verfahren werden dokumentenspezifische Informationen eines bereitgestellten Einzeldokuments bestimmt. Ein Einzeldokument kann hierbei insbesondere ein buchartiges Einzeldokument sein. Weiter wird das Einzeldokument in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Informationen in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert oder zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert. Wird das In the method, document-specific information of a provided individual document is determined. An individual document may in particular be a book-type individual document. Furthermore, the individual document will depend on the document-specific information stored in a single-document storage device or transported to a single-document bundling device. Will that be
Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, so kann es nach einer dokumentenspezifischen Lagerzeitdauer aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Weiter kann ein Einzeldokument oder können mehrere Einzeldokumente mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung zu einem Dokumentenbündel gebündelt werden. Individual document stored in the single-document storage device, so it can be transported to the document-specific storage period from the single-document storage device to single-document bundle device. Furthermore, a single document or several individual documents can be bundled to form a document bundle by means of the single-document bundle device.
Das Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise, Einzeldokumente, die in einer beliebigen, insbesondere zufälligen, Reihenfolge bereitgestellt werden, entsprechend vorbestimmter Kriterien zu sortieren. Insbesondere können, wie nachfolgend noch näher erläutert, Einzeldokumente mit übereinstimmender Bestellnummer und/oder mit übereinstimmender -lieferadresse zu einem Dokumentenbündel gebündelt werden, wobei das The method advantageously makes it possible to sort individual documents provided in any order, in particular random ones, according to predetermined criteria. In particular, as explained in more detail below, individual documents with a matching order number and / or matching delivery address are bundled into a document bundle, wherein the
Dokumentenbündel dann später versendet werden kann. Dies spart, wie vorhergehend erläutert, Versandkosten und reduziert in vorteilhafter Weise Verpackungsmaterial. Document bundle can then be sent later. This saves, as previously explained, shipping costs and advantageously reduces packaging material.
In einer weiteren Ausführungsform wird/werden als dokumentenspezifische Information/en eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt. Dies wurde vorhergehend erläutert. In a further embodiment, a document identity and / or a document order number and / or a document delivery address and / or a document dispatch time is / are determined as document-specific information / s. This has been explained previously.
In einer weiteren Ausführungsform werden in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt. Diese In a further embodiment, document-group-specific information is determined as a function of the document-specific information. These
dokumentengruppenspezifischen Informationen wurden vorhergehend bereits erläutert. Die dokumentenspezifische Information sowie die dokumentengruppenspezifischen Informationen können beispielsweise durch Auswertung einer oder mehrerer Document group-specific information has already been explained above. The document-specific information as well as the document group-specific information can be obtained, for example, by evaluating one or more
Datenbanken bestimmt werden. Hierbei können beispielsweise in Abhängigkeit der bestimmten Dokumenten-Identität weitere dokumentenspezifische Informationen bestimmt werden. In Abhängigkeit dieser weiteren dokumentenspezifischen Informationen können dann dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt werden. Databases are determined. In this case, further document-specific information can be determined, for example, depending on the particular document identity. Depending on this additional document-specific information, document group-specific information can then be determined.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente der Dokumentengruppe des bereitgestellten Einzeldokuments bestimmt, soweit zu der Dokumentengruppe auch das bereitgestellte Einzeldokument gehört. In Abhängigkeit des Versandzeitpunkts kann ein Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt werden. Auch dies wurde vorhergehend bereits erläutert. In a further embodiment, an earliest dispatch time and / or a current storage period of further individual documents of the document group of the individual document provided are determined, insofar as the individual document provided belongs to the document group. Depending on the shipping time, a Bundle provisioning time. This has already been explained above.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Einzeldokument in der Einzeldokument- Lagereinrichtung gelagert, falls ein von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist. In diesem Fall wird als In a further embodiment, the individual document is stored in the single-document storage device if a bundle provisioning time that depends on the document shipping time is not reached. In this case, as
dokumentenspezifische Information ein Dokumenten-Versandzeitpunkt und der entsprechende Bündel-Bereitstellungszeitpunkt bestimmt und mit einem aktuellen Document specific information determines a document dispatch time and the corresponding bundle provisioning time and a current one
Zeitpunkt verglichen. Ist der Dokumentenversandzeitpunkt oder der Bündel- Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht, so wird das Einzeldokument von der vorhergehend erläuterten Dokumenten-Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Lagereinrichtung transportiert und in dieser gelagert. Time compared. If the document delivery time or the bundle provision time is not reached, then the individual document is transported from the previously explained document identification device to the single-document storage device and stored therein.
Alternativ oder vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument in der Einzeldokument- Lagereinrichtung gelagert, falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt weiterer, insbesondere aller weiteren, Einzeldokumente der Dokumentengruppe nicht erreicht ist. Die Dokumentengruppe bezeichnet hierbei die Dokumentengruppe, zu der auch das bereitgestellte Einzeldokument gehört. Alternatively or preferably cumulatively, the individual document is stored in the single-document storage device if the bundle-providing time point of further, in particular all other, individual documents of the document group which depends on the earliest dispatch time is not reached. The document group refers to the document group to which the provided individual document belongs.
Weiter alternativ oder weiter vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert, falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer, insbesondere aller weiterer, Einzeldokumente der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Die Maximallagerdauer kann vorbestimmt sein. Beispielsweise kann die Maximallagerdauer einen Tag betragen. Auch kann das Further alternatively or further preferably cumulatively, the individual document is stored in the single-document storage device if a current storage period of further, in particular all further, individual documents of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period. The maximum storage duration can be predetermined. For example, the maximum storage duration may be one day. Also, that can
Einzeldokument in der Einzeldokument-Lagereinrichtung gelagert werden, wenn der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt oder der früheste Bündel-Bereitstellungszeitpunkt aller Einzeldokumente der Dokumentengruppe um mehr als die Maximallagerdauer zeitlich vor von dem aktuellen Zeitpunkt liegt. Individual documents are stored in the single-document storage facility if the bundle provisioning time or the earliest bundle provisioning time of all individual documents of the document group is more than the maximum storage period before the current time.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Einzeldokument, welches nicht sofort versandt werden muss sowie zu einer Dokumentengruppe gehört, deren This results in an advantageous manner that a single document, which does not have to be sent immediately and belongs to a document group whose
Einzeldokumente ebenfalls nicht sofort versandt werden müssen, in der Einzeldokument- Lageeinrichtung zwischengelagert werden können, um dann mit weiteren Individual documents also need not be sent immediately, can be stored in the single-document situation device, then with more
Einzeldokumenten der gleichen Dokumentengruppe gemeinsam gebündelt und versendet zu werden. In einer weiteren Ausführungsform wird das Einzeldokument zur Einzeldokument- Bündeleinrichtung transportiert, falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist Individual documents of the same document group bundled together and sent. In another embodiment, the single document is transported to the single-document bundle device if the bundle-provisioning time dependent on the document shipping time is reached
Alternativ oder vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument zur Einzeldokument- Bündeleinrichtung transportiert, falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments der Alternatively or preferably cumulatively, the individual document is transported to the single-document bundling device, if the bundle provisioning time of at least one further individual document, which is dependent on the earliest dispatch time, is transported
Dokumentengruppe erreicht ist. Document group is reached.
Alternativ oder weiter vorzugsweise kumulativ wird das Einzeldokument zur Alternatively or more preferably cumulatively, the individual document becomes
Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments und/oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments der Transport single-document bundle device, if a current storage period of the individual document and / or at least one other individual document of the
Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist. Hierbei kann das Einzeldokument von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung oder aus der Document group is longer than or equal to the maximum storage period. Here, the individual document of the document identification device or from the
Einzeldokument-Lagereinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Somit kann ein identifiziertes Einzeldokument direkt und ohne Zwischenlagerung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Alternativ kann ein zwischengelagertes Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtung kann dann ein Dokumentenbündel von Einzeldokumenten der Dokumentengruppe bereitgestellt werden. Single-document storage device to be transported to the single-document bundling device. Thus, an identified single document can be transported directly to the single-document bundle device without intermediate storage. Alternatively, an intermediately stored single document can be transported to the single-document bundling device. By means of the single-document bundling device can then be provided a document bundle of individual documents of the document group.
Wird das Einzeldokument zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert, so können zeitlich davor, gleichzeitig oder zeitlich danach weitere Einzeldokumente der If the single document is transported to the single-document bundle device, then before, at the same time or temporally, further individual documents of the
Dokumentengruppe zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. Diese kann zur Aufnahme dieser Einzeldokumente ebenfalls eine Bündel-Lagereinrichtung umfassen oder aufweisen. Document group are transported to the single-document bundle device. This can also include or have a bundle storage device for receiving these individual documents.
Ist das Einzeldokument das einzige Dokument der Dokumentengruppe, so kann das Einzeldokument alleine zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden. If the single document is the only document in the document group, the single document can be transported alone to the single-document bundle device.
Auch kann das identifizierte Einzeldokument direkt von der Dokumenten- Identifikationseinrichtung zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung transportiert werden, wenn ein Zeitpunkt, der um die Maximalzeitdauer zeitlich nach dem aktuellen Zeitpunkt folgt, ein späterer Zeitpunkt als der Bündel-Bereitstellungszeitpunkt ist. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein rechtzeitiger Versand des Also, the identified single document may be transported directly from the document identifier to the single-document bundle device if a time subsequent to the maximum time period after the current time is a later time than the bundle provisioning time. This results in an advantageous manner that a timely shipment of the
Einzeldokuments sichergestellt ist, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass, wie vorhergehend erläutert, ein kostengünstiger Versand und Verpackungsmaterial sparender Versand ermöglicht wird. Single document, while ensuring that, as explained above, cost-effective shipping and
In einer weiteren Ausführungsform wird ein Einzeldokument oder werden mehrere Einzeldokumente zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Dies bedeutet, dass ein Dokumentenbündel auch nur ein Einzeldokument umfassen kann. Vorzugsweise werden jedoch mehrere Einzeldokumente zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten in einem Dokumentenbündel kann begrenzt sein. Beispielsweise kann die maximale Anzahl 5 betragen. Die Bündelung kann hierbei bedeuten, dass mindestens eine, vorzugsweise jedoch zwei, Banderole/n um einen Dokumentenstapel herum angeordnet wird. Weiter kann die Bündelung das Aufbringen einer bündelspezifischen Kennung umfassen. Die bündelspezifische Kennung kann beispielsweise Informationen über eine Produktart und eine Unterproduktart codieren. Eine Produktart kann beispielsweise ein Reisepass oder ein Reiseausweis sein. Eine Unterproduktart kann beispielsweise ein Expresspass, eine Direktversandpass, ein 32- Seiten-Pass oder ein 48-Seiten-Pass sein. Die bündelspezifische Kennung kann insbesondere eine optische Erfassung dieser Informationen ermöglichen. Insbesondere kann die bündelspezifische Kennung als Barcode, insbesondere als 2 D- Data- Matrix- Barcode, auf das Dokumentenbündel oder eine Banderole aufgebracht, beispielsweise aufgedruckt, werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass mehrere In another embodiment, a single document or multiple individual documents are bundled into a document bundle. This means that a bundle of documents can include only a single document. Preferably, however, several individual documents are bundled into a document bundle. A maximum number of individual documents in a document bundle can be limited. For example, the maximum number can be 5. The bundling may mean that at least one, but preferably two, band / n is arranged around a document stack. Furthermore, the bundling may include the application of a bundle-specific identifier. For example, the bundle-specific identifier may encode information about a product type and a sub-product type. A product type may be, for example, a passport or a travel document. A sub-product type may be, for example, an express pass, a direct mail pass, a 32-page pass, or a 48-page pass. The bundle-specific identifier can in particular enable an optical detection of this information. In particular, the bundle-specific identifier can be applied, for example printed, to the document bundle or a banderole as a barcode, in particular as a 2D DataMatrix barcode. This results in an advantageous manner that several
Einzeldokumente, insbesondere einer Dokumentengruppe, im Versand zusammengefasst werden können. Individual documents, in particular a document group, can be summarized in shipping.
In einer weiteren Ausführungsform werden mehrere Einzeldokumente einer In a further embodiment, a plurality of individual documents of a
Dokumentengruppe zu einem Dokumentenbündel gebündelt. Umfasst die Group of documents bundled into a document bundle. Includes the
Dokumentengruppe mehr Einzeldokumente als die maximal zulässige Anzahl für ein Dokumentenbündel, so können mehrere Dokumentenbündel für Einzeldokumente einer Dokumentengruppe hergestellt werden. Hierbei ist es möglich, dass eines dieser Document group more individual documents than the maximum allowable number for a document bundle, so several document bundles can be made for individual documents of a document group. It is possible that one of these
Dokumentenbündel für Einzeldokumente einer Dokumentengruppe weniger Document bundles for individual documents of a document group less
Einzeldokumente als die maximal zulässige Anzahl eines Dokumentenbündels umfasst. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass Einzeldokumente einer Dokumentengruppe, also beispielsweise mit derselben Bestellnummer und/oder derselben Lieferadresse, für einen Versand zusammengefasst werden können. Individual documents as the maximum number of a document bundle allowed. This results in an advantageous manner that individual documents of a document group, so for example, with the same order number and / or the same delivery address, can be summarized for shipping.
In einer weiteren Ausführungsform werden die zu bündelnden Einzeldokumente im Dokumentenbündel aufeinander angeordnet. Insbesondere können die Einzeldokumente im liegenden Zustand aufeinander angeordnet, also gestapelt, werden. Weiter werden die Einzeldokumente verdreht, insbesondere um 180° verdreht, zueinander angeordnet. Selbstverständlich können die Einzeldokumente auch unverdreht zueinander angeordnet werden. Werden die Einzeldokumente jedoch verdreht zueinander angeordnet, so reduziert sich in vorteilhafter Weise eine Höhe des hierdurch hergestellten In a further embodiment, the individual documents to be bundled are arranged one above the other in the document bundle. In particular, the individual documents in the horizontal state can be arranged on one another, that is, stacked. Next, the individual documents are rotated, in particular rotated by 180 °, arranged to each other. Of course, the individual documents can also be arranged undistorted to each other. However, if the individual documents are arranged twisted relative to one another, then advantageously a height of the thus produced is reduced
Dokumentenbündels. Eine reduzierte Höhe des Dokumentenbündels ermöglicht jedoch in vorteilhafter Weise die weitere Einsparung von Verpackungsmaterial. Documents bundle. However, a reduced height of the document bundle advantageously allows the further saving of packaging material.
In einer weiteren Ausführungsform wird eine Qualitätsprüfung für ein Dokumentenbündel durchgeführt. Hierbei kann mindestens ein bündelspezifisches Qualitätskriterium ausgewertet werden. In another embodiment, a quality check is performed on a document bundle. In this case, at least one bundle-specific quality criterion can be evaluated.
Ist das mindestens eine Qualitätskriterium erfüllt, so kann das Dokumentenbündel an die vorhergehend erläuterte Versand-Lagereinrichtung transportiert werden. Ist das mindestens eine Kriterium nicht erfüllt, so kann das Dokumentenbündel aussortiert werden. Nach der Aussortierung kann eine manuelle Prüfung bzw. eine Nachverarbeitung oder Korrektur erfolgen. If the at least one quality criterion is fulfilled, then the document bundle can be transported to the previously explained shipping storage facility. If the at least one criterion is not met, then the document bundle can be sorted out. After sorting, a manual inspection or a post-processing or correction can take place.
Beispielsweise kann eine Höhe oder Dicke des Dokumentenbündels bestimmt werden. Ist die Höhe größer als eine maximal zulässige Höhe, so ist das Qualitätskriterium nicht erfüllt. For example, a height or thickness of the document bundle can be determined. If the height is greater than a maximum allowable height, the quality criterion is not met.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass nur qualitätsgeprüfte Dokumentenbündel für den Versand bereitgestellt werden. This results in an advantageous manner that only quality-tested document bundles are provided for shipping.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Dokumentenbündel zu einer Versand- Lagereinrichtung transportiert. Hierzu kann das Dokumentenbündel von der erläuterten Ausgangs-Übergabe-Einrichtung an eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein In a further embodiment, the document bundle is transported to a shipping storage facility. For this purpose, the document bundle from the explained output transfer device to a transport device, for example a
Förderband, übergeben werden, wobei diese Transporteinrichtung das Dokumentenbündel dann zu der genannten Bündel-Versandlagereinrichtung transportiert. Hierbei kann das Dokumentenbündel bis zum Bündel-Versandzeitpunkt in der Bündel- Versandlagereinrichtung gelagert werden. Der Bündel-Versandzeitpunt kann der früheste alle Versandzeitpunkte der Einzeldokumente in dem Dokumentenbündel sein. Bei Erreichen des Bündel-Versandzeitpunkts oder vor dem Erreichen kann das Conveyor belt to be passed, this transport means the Document bundles then transported to said bundle shipping warehouse facility. In this case, the document bundle can be stored in the bundle shipping storage facility until the bundle shipping time. The burst shipping time may be the earliest all shipping times of the individual documents in the document bundle. When the bundle dispatch time is reached or before it is reached, the
Dokumentenbündel in einer Transportverpackung verpackt werden. Hierbei ist es möglich, dass mehrere Dokumentenbündel in einer Transportverpackung verpackt werden. Dann kann das verpackte Dokumentenbündel mit einem entsprechenden Versandaufkleber versehen werden und zum Versand bereitgestellt werden. Die Versand-Lagereinrichtung kann hierbei Teil der vorgeschlagenen Vorrichtung sein. Document bundles are packed in a transport packaging. It is possible that several bundles of documents are packed in a transport packaging. Then the packaged bundle of documents can be provided with a corresponding shipping sticker and provided for shipment. The shipping storage facility may be part of the proposed device.
Die Versand-Lagereinrichtung kann zur Lagerung der Dokumentenbündel, beispielsweise von Personalausweisbündeln, dienen. In einer Bündel-Versandlagereinrichtung kann das Dokumentenbündel gelagert werden, bis der früheste Zeitpunkt der Menge an The shipping storage facility can be used to store the document bundles, for example identity card bundles. In a bundle shipping warehouse facility, the document bundle can be stored until the earliest time of the quantity
Versandzeitpunkten der im Dokumentenbündel zusammengefassten Einzeldokumente erreicht ist. Ist dies der Fall, können alle Dokumentenbündel aus der Time of delivery of the individual documents summarized in the document bundle. If this is the case, all bundles of documents from the
Bündelversandlagereinrichtung mit der gleichen Lieferadresse verpackt und versendet werden. Bundle shipping warehouse equipment are packed and shipped with the same delivery address.
Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Figuren zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to several embodiments. The figures show:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform, 1 is a schematic plan view of a device according to the invention in a first embodiment,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Lagereinrichtung, 2 is a schematic plan view of a single document storage device,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Fig. 3 is a schematic side view of that shown in Fig. 2
Einzeldokument-Lagereinrichtung,  Single-document-storage facility,
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Sortierung gemäß einer weiteren Ausführungsform, 4 shows a schematic top view of a sorting device according to a further embodiment,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Dokumentenbündels, Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung und 5 is a perspective view of a document bundle, Fig. 6 is a schematic plan view of a single-document bundling device and
Fig. 7 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen. Hereinafter, like reference numerals designate elements having the same or similar technical features.
In Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst zwei Eingangs-Übergabe-Einrichtungen 2a, 2b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a und eine weitere Dokumenten- Identifikationseinrichtung 3b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Einzeldokument- Lagereinrichtung 4, eine erste Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a und eine weitere Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5b. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine erste Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung 6a sowie eine weitere Bündel-Prüf- und FIG. 1 shows a schematic plan view of an inventive device for sorting book-type value or security documents. The device 1 comprises two input transfer devices 2a, 2b. Furthermore, the device 1 comprises a first document identification device 3a and a further document identification device 3b. Furthermore, the device 1 comprises a single-document storage device 4, a first single-document bundling device 5a and a further single-document bundling device 5b. Furthermore, the device 1 comprises a first bundle testing and transfer device 6a and a further bundle test and
Übergabeeinrichtung 6b. Transfer device 6b.
Es ist dargestellt, dass Einzeldokumente 7 in Magazinen 8 an die Eingangs- Übergabeeinrichtungen 2a, 2b angeliefert werden. Mittels der Eingangs-Übergabe- Einrichtungen 2a, 2b sind die Einzeldokumente 7 aus den Magazinen 8 entnehmbar und auf Förderbändern 9a, 9b anordenbar. Die Förderbänder 9a, 9b bilden It is shown that individual documents 7 are delivered in magazines 8 to the input transfer devices 2a, 2b. By means of the input transfer devices 2a, 2b, the individual documents 7 can be removed from the magazines 8 and arranged on conveyor belts 9a, 9b. The conveyor belts 9a, 9b form
Transporteinrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Transport devices of the device 1 according to the invention.
Über ein erstes Förderband 9a sind Einzeldokumente 7 von der ersten Eingangs- Übergabeeinrichtung 2a zur ersten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a About a first conveyor belt 9a are individual documents 7 from the first input transfer device 2a to the first document identification device 3a
transportierbar, insbesondere in einen Erfassungsbereich der ersten Dokumenten- Identifikationseinrichtung 3a. Die Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b können jeweils mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, z.B. eine als Kamera ausgebildete Bilderfassungseinrichtung, umfassen. transportable, in particular in a detection range of the first document identification device 3a. The document identification devices 3a, 3b may each comprise at least one image capture device, e.g. an image acquisition device designed as a camera.
Mittels der Bilderfassungseinrichtungen (nicht dargestellt) kann ein Abbild eines By means of the image capture devices (not shown), an image of a
Einzeldokuments 7 erzeugt werden. Auf den Einzeldokumenten kann ein Individual document 7 are generated. On the individual documents can a
Identifikationsmerkmal angeordnet sein, insbesondere ein 2D-Matrix-Data-Barcode. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10. Diese ist daten- und/oder signaltechnisch mit den Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b verbunden. Mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung 10 können die erzeugten Abbilder ausgewertet werden. Insbesondere kann eine Dokumenten-Identität eines abgebildeten Einzeldokuments 7 bestimmt werden, insbesondere indem das Identification feature be arranged, in particular a 2D matrix data barcode. Furthermore, the device 1 comprises a central control and evaluation device 10. This is data and / or signaling technology connected to the document identification devices 3a, 3b. By means of the evaluation and control device 10, the images generated can be evaluated. In particular, a document identity of an imaged individual document 7 can be determined, in particular by the
Identifikationsmerkmal detektiert und ausgewertet wird. Identification feature is detected and evaluated.
Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ist mit einer Speichereinrichtung 1 1 daten- und/oder signaltechnisch verbunden. In dieser Speichereinrichtung 1 1 ist die Dokumentenidentität, eine dokumentenspezifische Bestellnummer, eine The central control and evaluation device 10 is connected to a memory device 1 1 data and / or signaling technology. In this memory device 1 1 is the document identity, a document-specific order number, a
dokumentenspezifische Lieferadresse und ein dokumentenspezifischer Dokumenten- Versandzeitpunkt gespeichert, beispielsweise in Form einer Datenbank. Diese Document-specific delivery address and a document-specific document shipping time stored, for example in the form of a database. These
Informationen können für jedes angelieferte Einzeldokument 7 gespeichert sein. Information can be stored for each individual document 7 delivered.
Mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 können in Abhängigkeit der By means of the control and evaluation device 10 can depend on the
dokumentenspezifischen Informationen, also der Dokumenten-Bestellnummer und/oder der Dokumenten-Lieferadresse und/oder des Dokumenten- Versandzeitpunktes, mindestens eine dokumentengruppenspezifische Information bestimmt werden. document-specific information, ie the document order number and / or the document delivery address and / or the document dispatch time, at least one document group specific information to be determined.
Beispielsweise können alle Dokumentenidentitäten von Einzeldokumenten 7 bestimmt werden, denen jeweils dieselbe Dokumenten-Bestellnummer zugeordnet ist. Alternativ können Dokumenten-Identitäten aller Einzeldokumente 7 bestimmt werden, denen dieselbe Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist. For example, all document identities of individual documents 7 can be determined, to each of which the same document order number is assigned. Alternatively, document identities of all the individual documents 7 can be determined to which the same document delivery address is assigned.
Die Menge der Einzeldokumente 7, denen dieselbe Dokumenten-Bestellnummer und/oder Dokumenten-Lieferadresse zugeordnet ist, bildet eine Dokumentengruppe. The set of individual documents 7, to which the same document order number and / or document delivery address are assigned, forms a document group.
Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe können, wie nachfolgend noch näher erläutert, zu einem oder mehreren Dokumentenbündeln 12 zusammengefasst werden. Individual documents 7 of the document group can, as explained in more detail below, be combined into one or more document bundles 12.
Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 kann auch einen Betrieb der The central control and evaluation device 10 can also operate the
Förderbänder 9a, 9b steuern. Dies ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Control conveyor belts 9a, 9b. This is not shown in Fig. 1.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ist weiter daten- und/oder signaltechnisch mit der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 verbunden. Somit kann die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 auch einen Betrieb dieser Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 steuern oder Informationen zur Steuerung bereitstellen. The control and evaluation device 10 is further data and / or signal technology connected to the single-document storage device 4. Thus, the central control and Evaluation device 10 also control an operation of this single-document storage device 4 or provide information to the controller.
Insbesondere kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b sowie die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass ein Einzeldokument 7 in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert wird, falls ein von dem In particular, the control and evaluation device 10, the conveyor belts 9 a, 9 b and the single-document storage device 4 control such that a single document 7 is stored in the single-document storage device 4, if one of the
dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel- Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und falls der von dem frühesten document-specific document shipping time dependent bundle deployment time is not reached and if the one from the earliest
Versandzeitpunkt aller weiteren Einzeldokumente 7 abhängige Bündel- Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Dispatch time of all other individual documents 7 dependent bundle provision time of the document group is not reached and if a current storage period of further individual documents 7 of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period.
Auch kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b sowie die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass ein Einzeldokument 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert und somit nicht in der The control and evaluation device 10 can also control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 such that an individual document 7 is transported to the single-document bundling device 5a, 5b and thus not in the
Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert wird, falls der von dem Single-document storage device 4 is stored, if that of the
dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel- Bereitstellungszeitpunkt erreicht oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokument 7 abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe erreicht ist oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des document-specific document dispatch time dependent bundle provisioning time reached or if the bundle provision time of the document group dependent on the earliest dispatch time of at least one further individual document 7 is reached or if a current storage period of the document
Einzeldokuments 7 oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Individual document 7 or at least one further individual document 7 of the
Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist. Document group is longer than or equal to the maximum storage period.
Die Maximallagerzeitdauer kann beispielsweise einen Tag betragen. Sie bezeichnet die Dauer, für die ein Einzeldokument 7 in der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 gelagert werden darf. The maximum storage period may be, for example, one day. It denotes the duration for which an individual document 7 may be stored in the single-document storage device 4.
Weiter kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Förderbänder 9a, 9b und die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 derart steuern, dass alle Einzeldokumente 7 einer Dokumentengruppe sequenziell, also nacheinander, zur entsprechenden Einzeldokument- Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden. Furthermore, the control and evaluation device 10 can control the conveyor belts 9a, 9b and the single-document storage device 4 in such a way that all individual documents 7 of a document group are transported sequentially to the corresponding single-document bundle device 5a, 5b.
Mittels der Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b kann dann ein By means of the single-document bundling devices 5a, 5b can then a
Dokumentenbündel 12 hergestellt werden, wobei ein Dokumentenbündel 12 ein oder mehrere Einzeldokumente 7 einer Dokumentengruppe umfassen kann. Eine maximale Anzahl von Einzeldokumenten 7 in einem Dokumentenbündel 12 kann begrenzt sein. Document bundles 12 are produced, wherein a document bundle 12 a or several individual documents 7 may comprise a document group. A maximum number of individual documents 7 in a document bundle 12 can be limited.
Die Dokumentenbündel 12 sind dann von den Einzeldokument-Bündeleinrichtungen 5a, 5b mittels weiterer Förderbänder 13a, 13b an die Bündel-Prüf- und The document bundles 12 are then from the single-document bundles 5a, 5b by means of further conveyor belts 13a, 13b to the bundle Prüf- and
Übergabeeinrichtungen 6a, 6b transportierbar. Durch diese kann eine Qualitätsprüfung der Dokumentenbündel 12 durchgeführt werden. Weiter können die Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtungen 6a, 6b Dokumentenbündel 12 auf ein weiteres Förderband 14 anordnen, welches das Dokumentenbündel 12 in eine Versand-Lagereinrichtung 15 transportiert. Transfer devices 6a, 6b transportable. Through this, a quality inspection of the document bundle 12 can be performed. Furthermore, the bundle checking and transfer devices 6a, 6b can arrange document bundles 12 on a further conveyor belt 14, which transports the document bundle 12 into a shipping storage device 15.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einzeldokument- Lagereinrichtung 4. Weiter dargestellt sind Förderbänder 9a, 9b, auf denen FIG. 2 shows a schematic plan view of the single-document storage device 4 illustrated in FIG. 1. Further illustrated are conveyor belts 9a, 9b on which
Einzeldokumente 7 von der in Fig. 1 dargestellten Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 transportiert werden. Weiter können durch die Förderbänder 9a, 9b aus der Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 ausgelagerte Einzeldokumente 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden. Individual documents 7 are transported from the document identification device 3a, 3b shown in FIG. 1 to the single-document storage device 4. Next can be transported to the single-document bundling device 5a, 5b by the conveyor belts 9a, 9b of the single-document storage device 4 outsourced individual documents.
Die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 umfasst ein Regal 16, wobei Lagerfächer 17 (siehe z.B. Fig. 3) aktorgestützt ein- und ausfahrbar sind. In Fig. 2 ist ein Lagerfach 17 im ausgefahrenen Zustand dargestellt. In dem Lagerfach, insbesondere auf einer The single-document storage device 4 comprises a shelf 16, wherein storage compartments 17 (see, for example, Fig. 3) can be retracted and extended by actuators. In Fig. 2, a storage compartment 17 is shown in the extended state. In the storage compartment, especially on one
Bodenfläche des Lagerfachs 17, sind Einzeldokumente 7 in einem stehenden Zustand gelagert. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein stehendes Einzeldokument 7 mit einem Bezugszeichen bezeichnet. Floor surface of the storage compartment 17, individual documents 7 are stored in a standing state. For clarity, only a standing individual document 7 is denoted by a reference numeral.
Es ist vorstellbar, dass das im ausgefahrenen Zustand dargestellte Lagerfach 17 oder ein weiteres Lagerfach 17 des Regals auch zur entgegengesetzten Seite hin ausfahrbar ist, also zu der Seite, auf der das zweite Förderband 9b angeordnet ist. It is conceivable that the storage compartment shown in the extended state 17 or another storage compartment 17 of the shelf is also extendable to the opposite side, ie to the side on which the second conveyor belt 9b is arranged.
Weiter umfasst die Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 eine erste Lager- Transporteinrichtung 18a und eine zweite Lager-Transporteinrichtung 18b. Diese Furthermore, the single-document storage device 4 comprises a first storage transport device 18a and a second storage transport device 18b. These
Transporteinrichtungen 18a, 18b umfassen jeweils einen Greifer 19a, 19b. Von den Dokumenten-Identifikationseinrichtungen 3a,3b über die Förderbänder 9a, 9b hin zur Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 im liegenden Zustand transportierte Einzeldokumente 7 könne durch nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen in Einlagerungs-Abschnitte 20a, 20b bewegt werden. Dies kann z.B. erfolgen, wenn die entsprechenden Transport devices 18a, 18b each include a gripper 19a, 19b. From the document identification devices 3a, 3b via the conveyor belts 9a, 9b towards the single-document storage device 4 in the lying state transported individual documents 7 can by not shown controls in storage sections 20a, 20b are moved. This can be done, for example, if the corresponding
Einzeldokumente 7 eingelagert werden sollen. Mittels ebenfalls nicht dargestellter Einrichtungen zur Versetzung eines Einzeldokuments 7 aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand können diese Einzeldokumente 7 dann in den stehenden Zustand versetzt werden. In dem stehenden Zustand können die Einzeldokumente 7 durch die Greifer 19a, 19b gegriffen und hin zu einem Lagerfach 17 im geöffneten oder ausgefahrenen Zustand transportiert und an einer vorbestimmten Single documents 7 are to be stored. By means also not shown facilities for transferring a single document 7 from a recumbent state to a standing state, these individual documents 7 can then be placed in the standing state. In the standing state, the individual documents 7 are gripped by the grippers 19a, 19b and transported to a storage compartment 17 in the opened or extended state and at a predetermined
dokumentenspezifischen Lagerposition abgesetzt werden. Dies kann auch als document-specific storage position. This can also be called
Einlagerungsvorgang bezeichnet werden. Soll ein Einzeldokument 7 ausgelagert werden, so wird das entsprechende Lagerfach 17 in den ausgefahrenen Zustand versetzt, wobei dann das gewünschte Einzeldokument 7 mittels des Greifers 19a, 19b gegriffen und zu einem Auslagerungs-Abschnitt 21 a, 21 b transportiert wird. Mittels nicht dargestellter Einrichtungen zur Versetzung eines Einzeldokuments 7 aus dem stehenden Zustand in einen liegenden Zustand können diese Einzeldokumente 7 dann in dem entsprechenden Abschnitt 21 a, 21 b wieder in den liegenden Zustand versetzt werden. Weiter können diese Einzeldokumente 7 dann mittels nicht dargestellter Betätigungseinrichtungen wieder auf dem Förderband 9a, 9b angeordnet werden, wobei diese dann durch das Förderband 9a, 9b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden. Storage procedure. If an individual document 7 is to be outsourced, the corresponding storage compartment 17 is set in the extended state, in which case the desired individual document 7 is gripped by means of the gripper 19a, 19b and transported to a removal section 21a, 21b. By means not shown means for moving a single document 7 from the standing state to a horizontal state, these individual documents 7 can then be placed in the corresponding section 21 a, 21 b in the lying state. Furthermore, these individual documents 7 can then be arranged on the conveyor belt 9a, 9b again by means of unillustrated actuating devices, these being then transported by the conveyor belt 9a, 9b to the single-document bundling device 5a, 5b.
Ein Betrieb der Lagerfächer 17, der Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b sowie ein Betrieb der Einrichtungen zur Versetzung in verschiedene Zustände kann durch die in Fig. 1 dargestellte zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 oder mindestens eine weitere (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert werden. An operation of the storage compartments 17, the storage transport means 18a, 18b and an operation of the means for transferring to different states can be controlled by the central control and evaluation device 10 shown in FIG. 1 or at least one further control device (not shown).
Auch ein Betrieb der Förderbänder 9a, 9b und somit ein Transport der Einzeldokumente 7 kann durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 oder mindestens eine weitere (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert werden. Also, an operation of the conveyor belts 9a, 9b and thus a transport of the individual documents 7 can be controlled by the control and evaluation device 10 or at least one further (not shown) control device.
Soll ein Einzeldokument 7 direkt von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert werden, so erfolgt keine If a single document 7 is to be transported directly from the document identification device 3a, 3b to the single-document bundle device 5a, 5b, then none occurs
Einlagerung, insbesondere auch kein Transport in die Einlagerungs-Abschnitte 20a, 20b. Storage, in particular no transport into the storage sections 20a, 20b.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Einzeldokument- Lagereinrichtung 4. Hierbei sind insbesondere mehrere Lagerfächer 17 des Regals 16 dargestellt. Weiter dargestellt ist, dass die Lager-Transporteinrichtung 18a den Greifer 19a in drei senkrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegen kann. FIG. 3 shows a schematic side view of the single-document storage device 4 illustrated in FIG. 2. In this case, in particular a plurality of storage compartments 17 of the rack 16 are shown. It is further shown that the storage conveyor 18a the gripper 19a can move in three mutually perpendicular directions in space.
Insbesondere kann der Greifer 19a in eine vertikale Richtung und in zwei horizontale Richtungen bewegt werden. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen der Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b vorstellbar. In particular, the gripper 19a can be moved in a vertical direction and in two horizontal directions. Of course, other embodiments of the storage transport devices 18a, 18b are conceivable.
Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß einer weiteren Fig. 4 shows a device 1 according to the invention according to another
Ausführungsform. Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform ist hierbei ähnlich zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ausgebildet. Daher kann in wesentlichen Teilen auf die Erläuterung zu Fig. 1 verwiesen werden. Im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfasst die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung 1 zwei Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b, die einen Transport von Einzeldokumenten 7 (siehe z.B. Fig. 1 ) von den Dokument-Identifikationseinrichtungen 3a, 3b zur Embodiment. The embodiment shown in Fig. 4 is in this case formed similar to the embodiment shown in Fig. 1. Therefore, reference may be made in substantial parts to the explanation of FIG. 1. In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, the embodiment of the device 1 shown in FIG. 4 comprises two storage conveyor belts 22a, 22b which transport individual documents 7 (see eg FIG. 1) from the document identification devices 3a, 3b to
Einzeldokument-Lagereinrichtung 4 ermöglichen. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 zwei Auslagerungs-Transportbänder 23a, 23b, die einen Transport von Einzeldokumenten 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b ermöglichen. Mittels der in Fig. 2 dargestellten Lager-Transporteinrichtungen 18a, 18b können Einzeldokumente 7 von den Einlagerungs-Transportbändern 22a, 22b abgehoben und entweder in einem Lagerfach 17 gelagert werden oder direkt zu dem entsprechenden Auslagerungs-Transportband 23a, 23b transportiert werden. In diesem Fall kann am Ende jedes Einlagerungs- Transportbands 22a, 22b eine nicht dargestellte Einrichtung zur Versetzung vom liegenden in den stehenden Zustand, beispielsweise ein Sternaktor, angeordnet sein. Weiter kann am Anfang jedes Auslagerungs-Transportbandes 23a, 23b eine ebenfalls nicht dargestellte Einrichtung zur Versetzung vom stehenden in den liegenden Zustand, beispielsweise ebenfalls ein Sternaktor, angeordnet sein. Enable single-document storage device 4. Furthermore, the device 1 comprises two removal conveyor belts 23a, 23b, which enable a transport of individual documents 7 to the single-document bundling device 5a, 5b. By means of the storage transport devices 18a, 18b shown in FIG. 2, individual documents 7 can be lifted from the storage conveyor belts 22a, 22b and either stored in a storage compartment 17 or transported directly to the corresponding removal conveyor belt 23a, 23b. In this case, at the end of each storage conveyor belt 22a, 22b, an unillustrated means for dislocation from the lying in the standing state, for example, a star actuator, be arranged. Further, at the beginning of each paging conveyor belt 23a, 23b, a device also not shown for the displacement of the standing in the horizontal state, for example, also a star actuator, may be arranged.
In Fig. 4 ist dargestellt, dass sowohl die Einlagerungs-Transportbänder sowie die In Fig. 4 it is shown that both the storage conveyor belts and the
Auslagerungs-Transportbänder 22a, 22b, 23a, 23b neben Längsseiten des Regals 16 angeordnet sind. Hierbei erstrecken sich Abschnitte der Transportbänder 22a, 22b, 23a, 23b entlang von Längsseiten der ein Regal 16 umfassenden Einzel- Dokumentlagereinrichtung 4. Es ist selbstverständlich vorstellbar, dass andere Swap conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b are arranged next to longitudinal sides of the shelf 16. In this case, sections of the conveyor belts 22a, 22b, 23a, 23b extend along longitudinal sides of the single document storage device 4 comprising a shelf 16. It is of course conceivable that others
Anordnungen der Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b und Auslagerungs- Transportbänder 23a, 23b realisiert sind. So können die Transportbänder beispielsweise auf einer Oberseite des Regals 16 angeordnet sein. Hierbei können Abschnitte der Einlagerungs-Transportbänder 22a, 22b zwischen Abschnitten der Auslagerungs- Transportbänder 23a, 23b oder umgekehrt angeordnet sein. Selbstverständlich ist auch eine Ausführungsform vorstellbar, die nur eine Eingangs- Übergabe-Einrichtung 2a, eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, eine Arrangements of the storage conveyor belts 22a, 22b and Auslagerungs- conveyor belts 23a, 23b are realized. For example, the conveyor belts may be arranged on an upper side of the shelf 16. Here, portions of the storage conveyor belts 22a, 22b may be disposed between portions of the outfeed conveyor belts 23a, 23b or vice versa. Of course, an embodiment is conceivable, the only one input handover device 2a, a document identification device 3a, a
Einzeldokument-Lagereinrichtung 4, eine Dokumenten-Bündeleinrichtung 5a umfasst. Diese kann beispielsweise, entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, nur ein Förderband 9a umfassen. Auch kann diese, entsprechend der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform, ein Einlagerungs-Förderband 22a und ein Auslagerungs-Förderband 23a umfassen. Single-document storage device 4, a document bundling device 5a comprises. This may, for example, according to the embodiment shown in Fig. 1, comprise only a conveyor belt 9a. Also, this may comprise, according to the embodiment shown in Fig. 4, a storage conveyor belt 22a and an outfeed conveyor belt 23a.
Auch ist eine Ausführungsform vorstellbar, die mehrere Einzeldokument- Lagereinrichtungen 4 umfasst. Beispielsweise kann eine Ausführungsform der Vorrichtung mehrere, z.B. in Transportrichtung von der Dokumenten-Identifikationseinrichtung 3a, 3b zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b hintereinander angeordnete, Regale 16 mit jeweils mehreren ein- und ausfahrbaren Lagerfächern 17 umfassen. Also conceivable is an embodiment which comprises a plurality of individual document storage devices 4. For example, one embodiment of the device may include a plurality, e.g. in the transport direction of the document identification device 3a, 3b to the single-document bundling device 5a, 5b arranged in a row, shelves 16 each having a plurality of retractable and retractable storage compartments 17 include.
Die Lagerfächer 17 können jeweils Aufnahmeelemente zur Aufnahme der The storage compartments 17 can each receiving elements for receiving the
Einzeldokumente 7 in dem stehenden Zustand aufweisen. Have individual documents 7 in the standing state.
Fig. 5 zeigt ein Dokumentenbündel 12, welches durch die Einzeldokument- Bündeleinrichtungen 5a, 5b bereitstellbar ist. Hierbei ist dargestellt, dass das 5 shows a document bundle 12 which can be provided by the single-document bundling devices 5a, 5b. Here it is shown that the
Dokumentenbündel 12 mehrere aufeinander gestapelte Einzeldokumente 7 umfasst, welche jeweils um 180° verdreht zueinander aufeinander gestapelt sind. Dies bedeutet, dass ein Buchrückenabschnitt des Einzeldokuments 7 über einem Frontabschnitt des direkt darunter angeordneten Einzeldokuments 7 angeordnet ist, wobei der Frontabschnitt einem Buchrückenabschnitt des Einzeldokuments 7 gegenüberliegt Document bundle 12 comprises a plurality of stacked individual documents 7, which are each rotated by 180 ° to each other stacked. This means that a spine section of the individual document 7 is arranged above a front section of the individual document 7 arranged directly underneath, the front section lying opposite a spine section of the individual document 7
Der fertig bereitgestellte Dokumentenstapel ist mit zwei Banderolen 24a, 24b versehen, wodurch das Dokumentenbündel 12 kreuzbanderoliert ist. Weiter dargestellt ist, dass ein Identifikationsetikett 25 zur Identifizierung des Dokumentenbündels 12 und darin enthaltenen Einzeldokumente 7 auf einer äu ßeren Banderole 24b angebracht ist. Dies ermöglicht die spätere Identifikation des Dokumentenbündels 12 sowie der darin angeordneten Einzeldokumente 7 sowie die Bestimmung der entsprechenden The ready-made stack of documents is provided with two banderoles 24a, 24b, whereby the document bundle 12 is cross-banded. It is further shown that an identification label 25 for identifying the document bundle 12 and individual documents 7 contained therein is mounted on an outer banderole 24b. This allows the subsequent identification of the document bundle 12 and the individual documents 7 arranged therein as well as the determination of the corresponding ones
dokumentenspezifischen Informationen. In Fig. 6 ist eine schematische Draufsicht auf eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a dargestellt. Diese umfasst einen Eingangsabschnitt 26 für Einzeldokumente 7. Weiter umfasst die Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a eine Betätigungseinrichtung 28 mit einem Greifer 27. Mittels der Betätigungseinrichtung 28 kann der Greifer 27 in drei senkrecht zueinander orientierte Raumrichtungen bewegt werden. Auch kann der Greifer 27 durch die Betätigungseinrichtung 28 verdreht werden. Es ist möglich, mittels der Betätigungseinrichtung 28 und dem Greifer 27 ein im Eingangsabschnitt 26 angeordnetes Einzeldokument 7 zu greifen und in einem Ausgangsabschnitt 29 anzuordnen. Hierbei kann das gegriffene Einzeldokument 7 auf einem bereits im Ausgabeabschnitt 29 angeordneten Einzeldokument 7 angeordnet werden, um ein Dokumentenbündel 12 bereitzustellen. Mittels nicht dargestellter Banderolier-Einrichtungen kann der derart bereitgestellte Dokumentenstapel dann banderoliert werden. Document-specific information. FIG. 6 shows a schematic plan view of a single-document bundling device 5a. This comprises an input section 26 for individual documents 7. Furthermore, the single-document bundling device 5a comprises an actuating device 28 with a gripper 27. By means of the actuating device 28, the gripper 27 can be moved in three mutually perpendicular spatial directions. Also, the gripper 27 can be rotated by the actuator 28. It is possible to grasp by means of the actuator 28 and the gripper 27 arranged in the input section 26 individual document 7 and to arrange in an output section 29. In this case, the gripped individual document 7 can be arranged on an individual document 7 already arranged in the output section 29 in order to provide a document bundle 12. By means not shown banding devices, the document stack thus provided can then be banded.
Fig. 7 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierbei wird ein Einzeldokument 7 (siehe z.B. Fig. 1 ) in einem ersten Verfahrensschritt S1 bereitgestellt, beispielsweise durch eine Eingangs-Übergabeeinrichtung 5a, 5b. Fig. 7 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention. Here, an individual document 7 (see, for example, Fig. 1) is provided in a first method step S1, for example by an input transfer device 5a, 5b.
In einem zweiten Verfahrensschritt werden dokumentenspezifische Informationen des bereitgestellten Einzeldokuments 7 bestimmt. Hierbei können insbesondere die vorhergehend erläuterten Dokumenten-Identität, Dokumenten-Bestellnummer, In a second method step, document-specific information of the individual document 7 provided is determined. In particular, the previously explained document identity, document order number,
Dokumenten-Lieferadresse und Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt werden. Nicht dargestellt ist der Transport zwischen den entsprechenden Einrichtungen. Document delivery address and document shipping time are determined. Not shown is the transport between the corresponding facilities.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 werden in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt, insbesondere die Anzahl und Dokumenten-Identitäten aller Einzeldokumente 7 mit derselben Dokumenten- Bestellnummer. In a third method step S3, document-group-specific information is determined as a function of the document-specific information, in particular the number and document identities of all the individual documents 7 with the same document order number.
In einem vierten Schritt S4a wird das Einzeldokument 7 in einer Einzeldokument- Lagereinrichtung 4 (siehe Fig. 1 ) gelagert, falls ein von dem dokumentenspezifischen Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und falls ein von dem frühesten Versandzeitpunkt aller weiteren Einzeldokumente 7 abhängiger Bündel-Bereitstellungszeitpunkt der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente 7 der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist. Andernfalls wird in einem vierten Schritt S4b das Einzeldokument 7 zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b (siehe Fig. 1 ) transportiert, insbesondere falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments 7 oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments 7 der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist. In a fourth step S4a, the individual document 7 is stored in a single-document storage device 4 (see FIG. 1) if a bundle provisioning time dependent on the document-specific document delivery time is not reached and if one of the earliest dispatch time of all further individual documents 7 is dependent Bundle provisioning time of the document group is not reached and if a current storage period of further individual documents 7 of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period. Otherwise, in a fourth Step S4b transports the individual document 7 to the single-document bundling device 5a, 5b (see FIG. 1), in particular if the bundle provisioning time dependent on the document dispatch time has been reached or if the bundle dependent on the earliest dispatch time of at least one further individual document 7 of the document group Provisioning time is reached and / or if a current storage period of the individual document 7 or at least one further individual document 7 of the document group is longer than or equal to the maximum storage period.
Auch ein eingelagertes Einzeldokument 7 wird zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung 5a, 5b transportiert, wenn diese Bedingungen eintreten. Dies kann in einem Zwischenschritt S4a_2 nach dem vierten Schritt S4a erfolgen. A stored individual document 7 is also transported to the single-document bundling device 5a, 5b when these conditions occur. This can be done in an intermediate step S4a_2 after the fourth step S4a.
In einem fünften Verfahrensschritt S5 werden mehrere Einzeldokumente 7 zu einem Dokumentenbündel 12 gebündelt. In einem sechsten Schritt S6 wird das derart bereitgestellte Dokumentenbündel 12 geprüft und zu einer Versand-Lagereinrichtung 15 transportiert. In a fifth method step S5, a plurality of individual documents 7 are bundled into a document bundle 12. In a sixth step S6, the document bundle 12 provided in this way is checked and transported to a shipping storage device 15.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
I Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente 2a, 2b Eingangs-Übergabe-Einrichtung I Device for sorting book-type value or security documents 2a, 2b Input transfer device
3a, 3b Dokumenten-Identifikationseinrichtung  3a, 3b document identification device
4 Einzeldokument-Lagereinrichtung  4 single-document storage facility
5a, 5b Einzeldokument-Bündeleinrichtung  5a, 5b single-document bundling device
6a, 6b Bündel-Prüf- und Übergabeeinrichtung  6a, 6b bundle testing and transfer device
7 Einzeldokument  7 individual document
8 Magazin  8 magazine
9a, 9b Förderband 9a, 9b conveyor belt
10 Steuer- und Auswerteeinrichtung  10 control and evaluation device
I I Speichereinrichtung  I I storage device
12 Dokumentenbündel 12 bundles of documents
13a, 13b Förderband 13a, 13b conveyor belt
14 Förderband  14 conveyor belt
15 Versand-Lagereinrichtung  15 shipping warehouse facility
16 Regal  16 shelf
17 Lagerfach  17 storage compartment
18a, 18b Lager-Transporteinrichtung  18a, 18b bearing transport device
19a, 19b Greifer  19a, 19b gripper
20a, 20b Einlagerungs-Abschnitt  20a, 20b storage section
21 a, 21 b Auslagerungs-Abschnitt  21 a, 21 b Swap section
22a, 22b Einlagerungs-Förderband  22a, 22b storage conveyor belt
23a, 23b Auslagerungs-Förderband  23a, 23b Outfeed conveyor
24a, 24b Banderole  24a, 24b band
25 Etikett  25 label
26 Eingangsabschnitt  26 entry section
27 Greifer  27 grippers
28 Betätigungseinrichtung  28 actuating device
29 Ausgabeabschnitt  29 output section
51 erster Schritt  51 first step
52 zweiter Schritt  52 second step
53 dritter Schritt  53 third step
S4a vierter Schritt S4b vierter SchrittS4a fourth step S4b fourth step
S4a_2 ZwischenschrittS4a_2 intermediate step
55 fünfter Schritt55 fifth step
56 sechster Schritt 56 sixth step

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei die Vorrichtung (1 ) eine Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b), eine 1 . Device for sorting book-like value or security documents, wherein the device (1) comprises a document identification device (3a, 3b), a
Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) und eine Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) umfasst, wobei mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (4) dokumentenspezifische Informationen eines Einzeldokuments (7) bestimmbar sind, wobei mittels der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) mindestens ein  Single-document storage device (4) and a single-document bundling device (5a, 5b), wherein by means of the document identification device (4) document-specific information of a single document (7) can be determined, wherein by means of the single-document storage device (4) at least one
Einzeldokument (7) lagerbar ist, wobei mittels der Einzeldokument- Bündeleinrichtung (5a, 5b) in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen  Individual document (7) can be stored, wherein by means of the single-document bundle device (5a, 5b) depending on the document-specific
Informationen ein Dokumentenbündel (12) aus mindestens einem gelagerten oder ungelagerten Einzeldokument (7) bereitstellbar ist.  Information a document bundle (12) from at least one stored or un-stored individual document (7) can be provided.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dokumenten- Identifikationseinrichtung (3a, 3b) mindestens eine Bilderfassungseinrichtung umfasst. 2. Device according to claim 1, characterized in that the document identification device (3a, 3b) comprises at least one image capture device.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Dokumenten-Identifikationseinrichtung (3a, 3b) als dokumentenspezifische 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the document identification device (3a, 3b) as a document-specific
Information eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten- Versandzeitpunkt bestimmbar ist.  Information a document identity and / or a document order number and / or a document delivery address and / or a document dispatch time can be determined.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 4. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinrichtung (10) in Abhängigkeit der dokumentenspezifische Informationen mindestens eine  characterized in that by means of an evaluation device (10) in dependence on the document-specific information at least one
dokumentengruppenspezifische Information bestimmbar ist.  Document group specific information can be determined.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 5. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass mittels einer Auswerteeinrichtung (10) ein frühester  characterized in that by means of an evaluation device (10) an earliest
Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente (7) aus der Dokumentengruppe des Einzeldokuments (7) bestimmbar ist.  Dispatch time and / or a current storage period of further individual documents (7) from the document group of the individual document (7) can be determined.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 6. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens ein Regal (16) umfasst, wobei mindestens ein Lagerfach (17) des Regals (16) ein- und ausfahrbar ist. characterized in that the individual document storage device (4) at least one Shelf (16), wherein at least one storage compartment (17) of the shelf (16) is retracted and extended.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 7. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens eine Lager-Transporteinrichtung (18a, 18b) umfasst, wobei ein Einzeldokument (7) mittels der Lager-Transporteinrichtung (18a, 18b) in eine Lagerposition oder aus der Lagerposition transportierbar ist.  in that the individual-document storage device (4) comprises at least one storage transport device (18a, 18b), wherein an individual document (7) can be transported to a storage position or from the storage position by means of the storage transport device (18a, 18b).
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 8. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass ein Einzeldokument (7) in der Einzeldokumenten- Lagereinrichtung (4) stehend lagerbar ist.  in that an individual document (7) can be stored standing in the single-document storage device (4).
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 9. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzeldokumenten-Lagereinrichtung (4) mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments (7) aus einem liegenden Zustand in einen stehenden Zustand und/oder mindestens eine Einrichtung zur Versetzung eines Einzeldokuments (7) aus einem stehenden Zustand in einen liegenden Zustand umfasst.  in that the individual-document storage device (4) comprises at least one device for transferring a single document (7) from a horizontal state to a stationary state and / or at least one device for transferring a single document (7) from a stationary state to a horizontal state ,
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 10. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) mindestens eine Ausrichteinrichtung zur Ausrichtung der zu bündelnden Einzeldokumente (7) umfasst.  in that the single-document bundling device (5a, 5b) comprises at least one alignment device for aligning the individual documents (7) to be bundled.
1 1 . Verfahren zur Sortierung buchartiger Wert- oder Sicherheitsdokumente, wobei dokumentenspezifische Informationen eines bereitgestellten Einzeldokuments (7) bestimmt werden, wobei das Einzeldokument (7) in Abhängigkeit der 1 1. A method for sorting book-type value or security documents, wherein document-specific information of a provided individual document (7) are determined, wherein the individual document (7) in dependence of
dokumentenspezifischen Informationen in einer Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) gelagert oder zu einer Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) transportiert wird.  document-specific information stored in a single-document storage device (4) or transported to a single-document bundling device (5a, 5b).
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als 12. The method according to claim 1 1, characterized in that as
dokumentenspezifische Information eine Dokumenten-Identität und/oder eine Dokumenten-Bestellnummer und/oder eine Dokumenten-Lieferadresse und/oder ein Dokumenten-Versandzeitpunkt bestimmt wird. Document-specific information is a document identity and / or a document order number and / or a document delivery address and / or a Document shipping time is determined.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der dokumentenspezifischen Information 13. The method according to any one of claims 1 1 to 12, characterized in that depending on the document-specific information
dokumentengruppenspezifische Informationen bestimmt werden.  Document group specific information to be determined.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein frühester Versandzeitpunkt und/oder eine aktuelle Lagerzeitdauer weitere 14. The method according to any one of claims 1 1 to 13, characterized in that an earliest shipping time and / or a current storage period further
Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe des bereitgestellten Einzeldokuments (7) bestimmt wird/werden.  Individual documents (7) of the document group of the individual document (7) provided.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzeldokument (7) in der Einzeldokument-Lagereinrichtung (4) gelagert wird, falls ein von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängiger Bündel- Bereitstellungszeitpunkt nicht erreicht ist und/oder falls der von dem frühesten Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt weiterer 15. The method according to any one of claims 1 1 to 14, characterized in that the individual document (7) in the single-document storage device (4) is stored, if a dependent of the document dispatch time bundle deployment time is not reached and / or if the bundle provisioning time depending on the earliest dispatch time
Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe nicht erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer weiterer Einzeldokumente (7) der Dokumentengruppe kürzer als eine vorbestimmte Maximallagerdauer ist.  Individual documents (7) of the document group is not reached and / or if a current storage period of further individual documents (7) of the document group is shorter than a predetermined maximum storage period.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzeldokument (7) zur Einzeldokument-Bündeleinrichtung (5a, 5b) transportiert wird, falls der von dem Dokumenten-Versandzeitpunkt abhängige Bündel- Bereitstellungszeitpunkt erreicht ist und/oder falls der von dem frühesten 16. The method according to any one of claims 1 1 to 15, characterized in that the individual document (7) to the single-document bundling device (5a, 5b) is transported, if the dependent on the document dispatch time bundle provisioning time is reached and / or if from the earliest
Versandzeitpunkt abhängige Bündel-Bereitstellungszeitpunkt mindestens eines weiteren Einzeldokuments (7) der Dokumentengruppe erreicht ist und/oder falls eine aktuelle Lagerzeitdauer des Einzeldokuments (7) und/oder mindestens eines weiteren Einzeldokuments (7) der Dokumentengruppe länger als die oder gleich der Maximallagerzeitdauer ist.  Dispatch time-dependent bundle provisioning time of at least one further individual document (7) of the document group is reached and / or if a current storage period of the individual document (7) and / or at least one further individual document (7) of the document group is greater than or equal to the maximum storage period.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Einzeldokumente (7) zu einem Dokumentenbündel (12) gebündelt wird/werden. 17. The method according to any one of claims 1 1 to 16, characterized in that one or more individual documents (7) is bundled to a document bundle (12) / are.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 17, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Einzeldokumente (7) einer Dokumentengruppe zu einem Dokumentenbündel (12) gebündelt werden. 18. The method according to any one of claims 17, characterized in that a plurality of individual documents (7) of a document group to a document bundle (12) are bundled.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zu 19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the
bündelnden Einzeldokumente (7) im Dokumentenbündel (12) aufeinander angeordnet werden, wobei die Einzeldokumente (7) verdreht zueinander angeordnet werden.  bundling individual documents (7) in the document bundle (12) are arranged on top of each other, the individual documents (7) are arranged twisted to each other.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Qualitätsprüfung für ein Dokumentenbündel (12) durchgeführt wird. 20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that a quality inspection for a document bundle (12) is performed.
21 . Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Dokumentenbündel (12) zu einer Versand-Lagereinrichtung (15) transportiert wird. 21. Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that the document bundle (12) is transported to a shipping storage facility (15).
EP16778814.0A 2015-10-12 2016-10-10 Device and method for sorting booklet-type valuable documents Active EP3362193B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015219736.0A DE102015219736A1 (en) 2015-10-12 2015-10-12 Apparatus and method for sorting book-type value or security documents
PCT/EP2016/074124 WO2017063967A1 (en) 2015-10-12 2016-10-10 Device and method for sorting book-type valuable or security documents

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3362193A1 true EP3362193A1 (en) 2018-08-22
EP3362193B1 EP3362193B1 (en) 2020-04-01

Family

ID=57121257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16778814.0A Active EP3362193B1 (en) 2015-10-12 2016-10-10 Device and method for sorting booklet-type valuable documents

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3362193B1 (en)
DE (1) DE102015219736A1 (en)
WO (1) WO2017063967A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113953194B (en) * 2021-11-02 2023-07-21 山东至辰信息科技股份有限公司 Library is with books intelligence sorting device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2760269C2 (en) * 1977-07-01 1987-03-05 Gao Gesellschaft Fuer Automation Und Organisation Mbh, 8000 Muenchen, De
DE3205652A1 (en) * 1981-02-18 1982-08-26 Tokyo Shibaura Denki K.K., Kawasaki, Kanagawa SORTING DEVICE WITH AUTOMATIC OUTPUT DEVICE
JPH01275325A (en) * 1988-04-28 1989-11-06 Tsubakimoto Chain Co Article classifying conveyer apparatus
NL1003154C2 (en) * 1996-05-17 1997-11-18 Nederland Ptt Method for sorting by order of mail items.
US7138596B2 (en) * 2001-08-01 2006-11-21 Pippin James M Apparatus and method for mail sorting
FR2854266B1 (en) * 2003-04-23 2005-07-01 France Routage INSTALLATION AND METHOD FOR PROCESSING PRINTS
WO2006029212A2 (en) * 2004-09-02 2006-03-16 Fki Logistex Inc. Conveyor/sorter apparatus and method
US7414219B2 (en) * 2004-10-19 2008-08-19 Pitney Bowes Inc. System and method for grouping mail pieces in a sorter
EP1836006A1 (en) * 2004-11-22 2007-09-26 FKI Logistex A/S Conveyor/sorter apparatus and method
EP1868742B1 (en) * 2005-03-21 2009-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Postal processing system and method
US7448499B2 (en) * 2005-05-24 2008-11-11 Lockheed Martin Corporation Automated bundle and pallet preparation system and method of use
DE102007027590A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Bauer, Achim, Dipl.-Ing. Method and apparatus for grouping of envelopes, magazines and the like printed matter in groups
DE112012004686A5 (en) * 2011-11-11 2014-07-24 Böwe Systec Gmbh Device and method for merging cards and card carriers, for handling cards and / or for sorting cards and card magazine
JP2014123210A (en) * 2012-12-20 2014-07-03 Toshiba Corp Paper sheet processing system and paper sheet processing method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015219736A1 (en) 2017-04-13
WO2017063967A1 (en) 2017-04-20
EP3362193B1 (en) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005021197B3 (en) Device for handling and assigning microtomized tissue samples
WO2013067983A2 (en) Device and method for combining cards and card supports, for handling cards and/or for sorting cards
EP2145298A2 (en) Method and device for transporting items to distribution points
EP2253390A1 (en) Method and device for sorting postal items
DE102008017189A1 (en) Method and device for transporting and processing a plurality of objects
EP2706484B1 (en) Cards mass storage, and corresponding method of sorting cards
DE102010034167A1 (en) System and method for processing security or identification objects
EP2750809B1 (en) Method and device for sorting identification objects
EP3362193B1 (en) Device and method for sorting booklet-type valuable documents
EP2179859A1 (en) Device and method for manufacturing printed products
EP1831827B1 (en) Device and method for the contactless personalization of chips that are integrated into passports
DE102016226062A1 (en) Method of identifying workpieces, associated production station and associated upgrade process
WO2019174937A1 (en) Method and camera system for monitoring a picking or packaging process
EP2011578B1 (en) Method and device for sorting objects into several cycles in order of delivery
DE102017117713A1 (en) Matrixsorter
DE102013107101A1 (en) PROCESS AND MAGAZINE FOR THE PROVISION, TRANSPORT, PROCESSING AND ARCHIVING OF THERMOANALYTIC SAMPLES
DE102016217045A1 (en) Device for laminating a material sheet booklet
WO2020126067A1 (en) Method and device for further processing value documents
DE102011110132B4 (en) Method for automatic identification of missing or unread goods of a charging unit
EP3528188B1 (en) Device for holding a plurality of containers, system for storing security documents and method for dispensing security documents
DE102004053027B4 (en) Method and device for providing cards for automated card shipping
EP2881895B1 (en) Method for feeding card blanks into a device for processing the card blanks
DE10352916B4 (en) Apparatus and method for arranging bound security documents
DE102004053562B4 (en) Method and device for providing card blanks
DE102022120379A1 (en) Method for palletizing beverage crates into beverage crate pallets in a system, beverage crate palletizing system and use

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180417

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191025

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1250704

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016009398

Country of ref document: DE

GRAT Correction requested after decision to grant or after decision to maintain patent in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNCDEC

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200702

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200801

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200817

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016009398

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

26N No opposition filed

Effective date: 20210112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201010

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1250704

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211010

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231018

Year of fee payment: 8