EP3323473A1 - Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person - Google Patents

Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person Download PDF

Info

Publication number
EP3323473A1
EP3323473A1 EP16199806.7A EP16199806A EP3323473A1 EP 3323473 A1 EP3323473 A1 EP 3323473A1 EP 16199806 A EP16199806 A EP 16199806A EP 3323473 A1 EP3323473 A1 EP 3323473A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
axis
elements
rotation
training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16199806.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Kollreider
David Ram
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tyromotion GmbH
Original Assignee
Tyromotion GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyromotion GmbH filed Critical Tyromotion GmbH
Priority to EP16199806.7A priority Critical patent/EP3323473A1/de
Priority to PL17818427.1T priority patent/PL3541483T3/pl
Priority to CN201780083949.4A priority patent/CN110225785B/zh
Priority to DK17818427.1T priority patent/DK3541483T3/da
Priority to HRP20240403TT priority patent/HRP20240403T1/hr
Priority to ES17818427T priority patent/ES2974882T3/es
Priority to US16/462,219 priority patent/US11117016B2/en
Priority to EP17818427.1A priority patent/EP3541483B1/de
Priority to PCT/EP2017/079902 priority patent/WO2018091731A1/de
Publication of EP3323473A1 publication Critical patent/EP3323473A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/0005—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms with particular movement of the arms provided by handles moving otherwise than pivoting about a horizontal axis parallel to the body-symmetrical-plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/0007—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by alternatively exercising arms or legs, e.g. with a single set of support elements driven either by the upper or the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0694—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement without integral seat, e.g. portable mini ergometers being placed in front of a chair, on a table or on a bed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/14—Platforms for reciprocating rotating motion about a vertical axis, e.g. axis through the middle of the platform
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0028—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs the movement path being non-parallel to the body-symmetrical-plane, e.g. support elements moving at an angle to the body-symmetrical-plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0038—One foot moving independently from the other, i.e. there is no link between the movements of the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0041—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs one hand moving independently from the other hand, i.e. there is no link between the movements of the hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0611—Particular details or arrangement of cranks
    • A63B2022/0617—Particular details or arrangement of cranks with separate crank axis for each limb, e.g. being separately adjustable or non parallel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A63B2071/0652—Visualisation or indication relating to symmetrical exercise, e.g. right-left performance related to spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for training the lower and / or upper extremities of a person according to the preamble of claim 1, the use of such a device according to the preamble of claim 13 and method for controlling and adjusting such a device according to the preambles of claims 14 and 15.
  • a device may also be referred to as a training device for training a person's motor skills. It is particularly suitable for training the upper extremities, ie the arms, and / or the lower extremities, ie the legs, of a person.
  • Numerous training devices for the upper and lower extremities are known in the prior art.
  • mobile training equipment that can be placed on the ground with a base element on which two pedals with pedal arms are mounted as actuators. These pedals can then be operated by a user like riding a bicycle.
  • the pedals can be exchanged for handles with a crank, so that the device can be operated as a so-called hand bike when it is on a table.
  • training devices that can be operated by a user lying in a bed.
  • a device on a mobile frame with a boom, which then extends over the bed.
  • two pedals with pedal arms are mounted, which are operated by the user as when riding a bicycle. It can be replaced in such devices again the pedals against handles with crank, so that the device can be operated as a hand bike.
  • the common axis of rotation of the pedals or the handles can be advantageously moved relative to the boom about an axis perpendicular to the axis of rotation, so that the frame with the boom of different sides of the bed can be pushed to the lying user without the user having to change his position.
  • the left and right pedals and the left and right handles respectively rotate about the same axis and are mechanically coupled, that is, both pedals or handles always move together.
  • ski training equipment where the skis run on front and rear wheels.
  • the front and rear rollers are driven in opposite directions so that the skis are alternately moved forwards and backwards as the user moves their weight.
  • two drives can be provided, one for rollers for the right ski and one for rollers for the left ski, so that the left and right rollers and thus the left and right skis can have different speeds of rotation.
  • the geometric arrangement of the rollers is not changeable.
  • the DE 299 22 913 U1 discloses a training device, in particular for the physically disabled, with a stationary or movable frame and a variable height by means of a drive lifting member on which a support means is arranged for the person to be trained. By raising and lowering the lifting member, the person can be brought, for example, from a sitting to a standing position and vice versa.
  • the frame is bridge-shaped, two drives are preferably used, which are arranged in the two frame posts or in the two end regions of the frame carrier or the lifting member.
  • the DE 103 16 688 A1 describes a training device with at least two movable relative to a device frame footprints for each foot of a user and with a motor drive for generating a rolling or pivoting movement of the support surfaces relative to each other.
  • a bicycle vibration ergometer with a frame having a seat unit, a bottom bracket and crank unit and a vibration unit, wherein the vibration unit is connected to the bottom bracket / crank unit and the bottom bracket / crank unit of the seat unit is mechanically decoupled.
  • the WO 2016/032416 A1 discloses a movement exerciser to train the walking motion of a user.
  • the user is held by slings to the lower extremities to relieve.
  • the legs are guided while walking, so that even a purely passive user can perform a walking motion.
  • the EP 2 010 121 B1 relates to an exercising apparatus for a person's musculoskeletal system, comprising a rocker pivotal rocker supporting the person, and a drive assembly having at least one engine and transmission elements, the transmission elements forming at least one power transmission chain between the rocker and the engine.
  • the object is to provide a training device for training the motor skills of a person, which has more flexible adjustment options than the training devices known from the prior art.
  • the flexibility may relate, for example, to the geometry of the device and / or to the operation of the device, so as to enable optimal adaptation to each user and to each training purpose.
  • a device for training the lower and / or upper extremities of a person which comprises the following features.
  • the device has at least two movement elements, which are arranged on a base element.
  • the movement elements each have an axis of rotation about which an actuating element can be moved.
  • the device is characterized according to the invention in that the movement elements are each independently movable relative to the base member about a first axis of movement.
  • the first movement axis extends substantially perpendicular to a surface in which the basic element extends.
  • substantially indicates an angle range of plus minus 5 ° around the specified geometric relationship.
  • substantially perpendicular thus refers to an angular range of 85 ° to 95 ° and includes “vertical” (90 °) with a.
  • substantially parallel thus indicates an angular range of -5 ° (355 °) to + 5 ° (5 °) and includes “parallel” (0 °).
  • the individual movement elements can be designed identical, but they do not have to be.
  • At least one of the moving elements in particular each of the moving elements, a drive in order to rotate the actuating element about the axis of rotation.
  • a drive in order to rotate the actuating element about the axis of rotation.
  • all motion elements having a drive have their own drive.
  • the particular effect of such an embodiment is that left and right as well as upper and lower extremities can be addressed flexibly and differently, for example if differences in the motor skills of the left and right or upper and lower extremities of the user are present.
  • At least one of the moving elements in particular each of the moving elements, has a means for detecting a movement which is applied to the actuating element by a person using the device.
  • a means for detecting movement may also be referred to as means for determining or detecting a movement applied by a person to the actuator.
  • Such a means may be, for example, a torque, force, angle and / or rotational speed sensor. This allows an analysis of the movement applied by a user to the actuating element and thus to the movement element.
  • the device has a control to which at least one of the movement elements, in particular each of the movement elements, is connected.
  • the control is also connected to any existing drives and / or means for detecting the movement applied by a person on the actuator movement.
  • the control it is possible to use in the control the movement detected by the means or means for detecting the movement applied by a person to the actuator as a controlled variable, such as to control the drive.
  • parameters of the detected movement may be output on an output element, for example acoustically or on a display.
  • One such output element for example a display or a speaker, may be provided on an actuator or the base member. Then the output of the parameters takes place in the immediate vicinity of the user.
  • more than two movement elements can be controlled by a control and so the training of multiple users are controlled simultaneously.
  • the connection of the control to any existing drives, output elements, or means for detecting a movement applied by a person to the actuator movement can be wireless or wired.
  • symmetry training which evaluates whether the user applies different movements to the two movement elements, for example, whether one leg is more kicked than the other, or whether the pedals are brought into different angular positions.
  • a resistance to the movements of the user can be set, which is realized for example by two passive electric drives. With two such drives, left and right limb resistance can be controlled differently.
  • Another training mode is a semi-active training in which a drive acts only as a servo drive supporting the movements of the user. Measured torques, forces, angles or rotational speeds are evaluated by the control device and the drive or drives are controlled in such a way that they optimally support the movement of the user. If two drives are provided, the support for the left and right extremities can be controlled differently.
  • Yet another training mode is a passive training in which the user does not apply their own movements to the movement elements. Measured torques, forces, angles or rotational speeds are evaluated by the control device and the drives are controlled so that they optimally move the extremities of the user. Due to two separate drives, the movement of the left and right extremities can be different to be controlled.
  • the torques generated by the drives can be set individually to each extremity, z.
  • the torques generated by the drives can be set individually to each extremity, z.
  • the torques generated by the drives can be set individually to each extremity, z.
  • convulsions, blockages or spasticity of a limb can be detected more easily, since measured torques, forces, angles or rotational speeds of both sides can be evaluated separately.
  • the basic element can be, for example, a base plate or a frame, which can be arranged, for example, on a table and / or floor. It can be arranged on a common base element several or all movement elements. In a variant, however, all movement elements are each arranged on a separate base element. As a result, a particularly great flexibility in the arrangement of the individual movement elements is achieved, so that an optimal adaptation of the device to the individual user and the specific application is possible. If several basic elements are present, then they can be coupled to each other movably, e.g. B. against each other rotatable or pivotable, or mechanically separated from each other.
  • At least one of the axes of rotation may be movable relative to the respective first axis of movement, taking any angle, for example in a range of 0 ° to 360 °, 0 ° to 180 °, 0 ° to 90 °, 80 ° to 100 ° or 60 ° to 120 °.
  • An angle of 0 ° between the axis of rotation and the first axis of motion means that both are parallel to each other.
  • An angle of 90 ° means that both axes are perpendicular to each other, that is, the axis of rotation is parallel to the surface in which the base member extends.
  • the movement axis may be perpendicular to the respective axis of rotation, alternatively or additionally, both axes may be immovable relative to each other. It is possible that the axes of rotation can be moved independently relative to the corresponding first axes of movement.
  • the first movement axis is at least one of the movement elements or movement modules, in particular each of the movement elements or movement modules, an axis of rotation or a pivot axis.
  • the movement element can be rotated relative to the base element, for example, about the first movement axis in the form of a rotation axis, which runs approximately centrally through the movement element.
  • a movement can also take place about the first movement axis in the form of a pivot axis which runs eccentrically through the movement element.
  • movement ranges of the moving member or the moving members may be provided from 90 ° to 360 ° or any other interval that may be formed from the aforementioned angle indications (for example, 120 ° to 270 °).
  • the upper and lower limits are included in the respective areas.
  • an intermediate element is arranged between at least one of the base elements and at least one of the movement elements, wherein each intermediate element can be moved relative to the respective base element independently of another element between the respective first movement axis. Then this movement can be transmitted via the intermediate element to the movement element connected to the intermediate element, so that there is a mobility of the movement element around the first movement axis.
  • the movement elements are movable relative to the respective intermediate element independently of one another about a second respective movement axis, the second movement axis being arranged substantially parallel to the surface in which the respective base element extends.
  • the second movement axis is furthermore arranged substantially perpendicular to the first movement axis and also substantially perpendicular to the rotation axis.
  • the rotational axis of at least one of the actuating elements can thus be aligned so that it is substantially perpendicular to the extension surface of the respective basic element.
  • the particular effect of such an alignment is to allow training of the ankle by moving the foot relative to the lower leg about a longitudinal axis of the lower leg.
  • an actuating element which can be moved about the axis of rotation, directly to the movement elements.
  • an adapter for fixing such an actuating element which is movable about the axis of rotation to provide.
  • the actuating element may for example be a pedal, similar to a gas / brake or clutch pedal of a motor vehicle.
  • This pedal can then be operated by the user as a corresponding vehicle pedal. That is, in such an operation, the pedal is rotated or pivoted about the rotation axis. As a result, for example, the user's ankle can be optimally trained.
  • the actuator may also be a pedal with a pedal arm, similar to a bicycle pedal. This can then be operated by a user, such as a bicycle pedal.
  • the pedal is rotated with the pedal arm around the axis of rotation. This allows the user to train like on a bicycle ergometer.
  • the corresponding pedal is movable in this case even with respect to the pedal arm.
  • the actuator may be in a further embodiment of the device a handle with a crank, similar to a handbike.
  • This handle can then be operated by a user as in a hand bike, while the handle is rotated with the crank around the axis of rotation. This allows the user to train like on a handbike.
  • an actuating element can be permanently or detachably attached to at least one adapter, in particular to each of the adapters.
  • Detachably mounted actuators can be easily replaced, whereby damaged actuators can be replaced or with a moving element, in particular temporally successive different applications can be realized.
  • means are provided for releasably fixing the movement elements against movement relative to the respective base element.
  • These means may be, for example, screws or clamps.
  • they can also be fixing bolts, that is to say pins which are respectively provided on the moving element or base element and engage in a grid, for example a drilling grid, which is provided on the respective other of the two elements.
  • a concrete possibility of the embodiment of the device according to the invention is that two actuation elements are provided on a common base element, which are accommodated in a common housing, but nevertheless allow the above-described complete autonomous movement possibility of the individual movement elements.
  • One aspect of the present invention is the use of a device according to the previous explanations for exercising the lower and / or upper extremities.
  • This training may be training without therapeutic purpose, for example, a purely athletic training without an intentional or unintended therapeutic effect.
  • the training may also have a therapeutic purpose, for example as a rehabilitation measure following injury to the extremities by a disease or accident or lack of controllability of the extremities by the user, such as paralysis, for example, as a result of a stroke.
  • the invention relates to a therapeutic method of training the lower and / or upper extremities of a person in need of such training using a device as described above.
  • a further aspect of the present invention is a method for controlling a device according to the above explanations, wherein the movement elements are individually controlled by the common control element.
  • the common control element may, for example, read out the means or means for detecting a movement applied to the actuating element and further process the control parameters thus read out.
  • these control parameters can be used as a control variable to control the drive accordingly.
  • the control parameters can also be output, for example acoustically or on a display.
  • a further aspect of the present invention is a method for adjusting a device according to the above explanations, wherein the individual movement elements are moved individually around the axes of movement relative to the base element before the start of a workout and then releasably fixed against movement relative to the base element.
  • the above-described method for adjusting a device may also be a first step in a therapeutic method for training the lower and / or upper extremities of a patient using the device.
  • FIG. 1 shows as a first embodiment of a training device as a device for training the arms and / or legs of a person.
  • the training device comprises a first movement module 1 as a first movement element and a second movement module 2 as a second movement element.
  • the first movement module 1 is arranged on a first base plate 3, which serves as the first basic element.
  • the second movement module 2 is arranged on a second base plate 4, which serves as a second basic element.
  • the shape of the first base plate 3 and the second base plate 4 is not critical to the function of the training device.
  • a first movement plate 5 is arranged between the first movement module 1 and the first base plate 3.
  • a second movement plate 6 is arranged between the second movement module 2 and the second base plate 4.
  • the first movement plan 5 serves to enable a movement of the first movement module 1 relative to the first base plate 3 about a first movement axis 7 of the first movement module 1.
  • the second movement plate 6 serves to enable movement of the second movement module 2 relative to the second base plate 4 about a first movement axis 8 of the second movement module 2.
  • the first movement axis 7 of the first movement module 1 and the first movement axis 8 of the second movement module 2 are each substantially perpendicular to a first surface 9, in which the first base plate 3 extends, or to a second surface 10, in which the second Base plate 4 extends, arranged.
  • the first movement axis 7 of the first movement module 1 is then vertically aligned when the base plate 3 is arranged horizontally. This applies in a horizontal arrangement of the second base plate 4 in the same way for the first movement axis 8 of the second movement module. 2
  • the first movement module 1 further has a first axis of rotation 13, which is substantially perpendicular to the first axis of movement 7 of the first movement module 1 and is arranged substantially parallel to the first surface 9.
  • the second movement module 2 has a second rotation axis 14, which runs essentially perpendicular to the first movement axis 8 of the second movement module 2 and substantially parallel to the second surface 10.
  • the first movement module 1 can be rotated around the first rotation axis 13.
  • the second movement module 2 can be rotated and the second rotation axis 14 around.
  • a first adapter 15 is attached to the first movement module 1.
  • This first adapter 15 is used for releasably securing a movable together with the first movement module 1 about the first axis of rotation 13 around actuating element.
  • a second adapter 16 is mounted on the second movement module 2, which serves for releasably securing an actuating element, with which the second movement module 2 can be moved about the second axis of rotation 14 around.
  • the first movement module 1 and the second movement module 2 each have their own electrical drive in order to ensure a movement of an attached to the first adapter 15 and the second adapter 16 actuator.
  • These drives are in the representation of FIG. 1 Not shown. These drives make it possible to train even a purely passive user or to allow movement support of an active user of the training device. Through different drives left and right extremities and / or upper and lower extremities of the user can be addressed flexibly and differently. This is particularly advantageous if there are differences in the motor skills of the left and right or upper and lower extremities of the user.
  • the training device of FIG. 1 has a PC 19, which serves as a common control for the first movement module 1 and the second movement module 2. For this purpose, it is connected via an electrical line 20 both to the first movement module 1 and to the second movement module 2. Instead of the PC 19 and a notebook or smartphone could be used as a common control.
  • the electrical line 20, which connects the first movement module 1 and the second movement module 2 to the PC 19, can also be realized by a network. In this case, both a wired and a wireless connection, for example via Bluetooth or WLAN is possible.
  • the first base plate 3 and second base plate 4 are not mechanically coupled together. Such a constructive separation between the first However, the base plate 3 and the second base plate 4 does not exclude that the first movement module 1 and the second movement module 2 are connected via a common electrical line 20 to the PC 19.
  • the first movement axis 7 of the first movement module 1 and the first movement axis 8 of the second movement module 2 are rotation axes which permit rotation of the first movement module 1 or of the second movement module 2 and 360 °. If necessary, a lesser movement of the first movement module 1 about the first rotation axis 7 and / or the second movement module 2 about the first rotation axis 8 around can be adjusted.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a training device, which in essential aspects of the embodiment of the FIG. 1 equivalent.
  • the same elements are provided with the same reference numerals. It is in this context to the above explanations of FIG. 1 referred to and discussed below only the differences between the two embodiments.
  • FIG. 2 In the embodiment of FIG. 2 is disposed between the first base plate 3 and the first movement module 1, a first tilting holder 17, which serves as an intermediate element.
  • a movement of the first tilting holder 17 relative to the first base plate 3 about the first movement axis 7 of the first movement module 1 leads to a similar movement of the first movement module 1 relative to the first base plate 3.
  • the first movement module 1 about a second movement axis 11th to move around.
  • the second movement axis 11 is arranged substantially perpendicular to the first movement axis 7 and also substantially perpendicular to the first rotation axis 13. In this case, it runs essentially parallel to the first surface 9, in which the first base plate 3 extends.
  • a second tilt holder 18 is arranged, which can be moved around the first movement axis 8 of the second movement module 2 around. Such a movement leads to a similar movement of the second movement module 2 relative to the second base plate 4.
  • the second tilting holder 18 is also about a second movement axis 12 around movable, which is substantially perpendicular to the first movement axis 8 of the second movement module 2 and also substantially perpendicular to the second axis of rotation 14.
  • the second movement axis 12 also extends parallel to the surface 10 in which the second base plate 4 extends.
  • first tilting holder 17 and the second tilting holder 18 An additional degree of freedom of movement for the first movement module 1 relative to the first base plate 3 and the second movement module 2 relative to the second base plate 4 can be achieved by the first tilting holder 17 and the second tilting holder 18.
  • the second movement axis 11 of the first movement module 1 and the second movement axis 12 second movement module 2 are designed as axes of rotation about which the first movement module 1 and the second movement module 2 can each be continuously rotated or tilted, relative to an orientation of the first Rotation axis 13 and the second axis of rotation 14 parallel to the surface 10. After a corresponding rotation or tilting the first movement module 1 and the second movement module 2 can be determined in its rotated or tilted position.
  • FIGS. 3 to 7 show possible operating modes of a device according to any of the two embodiments explained above.
  • the show FIGS. 3 to 7 in each case the first movement module 1 and the second movement module 2, 16 different actuators were attached to the first adapter 15 and the second adapter.
  • the actuator can as in the FIG. 3 illustrated a pedal 21 with a Pedalarm 22, similar to a bicycle pedal. This can then be operated by a user, such as a bicycle pedal. In this case, the pedal 21 is rotated about the first axis of rotation 13 and / or the second axis of rotation 14 with the pedal arm 22. As a result, the user can exercise as on a bicycle ergometer if such pedals 21 with corresponding pedal arms 22 are attached to both movement modules 1, 2.
  • the actuator can as in the FIG. 4 shown a handle 23 with a crank 24 be similar to a handbike.
  • This handle 23 can then be operated by a user like a handbike.
  • the handle 23 is rotated with the crank 24 about the first axis of rotation 13 and / or the second axis of rotation 14.
  • the user can exercise as on a hand bike if two handles 23 with cranks 24 are attached to both movement modules 1, 2.
  • the actuator can as in the FIG. 5 be a pedal 25, similar to a gas, brake or clutch pedal of a motor vehicle.
  • This pedal 25 can then be operated by the user as a corresponding vehicle pedal.
  • the pedal 25 is rotated or pivoted about the first axis of rotation 13 and / or the second axis of rotation 14.
  • the user's ankle can be optimally trained.
  • the moving elements 1, 2 are usually aligned so that the first axis of rotation 13 and the second axis of rotation 14 are aligned substantially collinear with each other.
  • first movement module 1 and the second movement module 2 can also as in the FIG. 6 be aligned.
  • the first axis of rotation 13 and the second axis of rotation 14 are really aligned parallel to each other.
  • the first movement module 1 and the second movement module 2 are further aligned so that a user can stand at the same time with each foot on each pedal 22 with a corresponding pedal arm 21 and can perform pivoting movements.
  • the legs of a user are in the FIG. 6 for illustrative purposes shown in dashed lines in a schematic manner.
  • FIG. 7 Another alternative to the alignment of the first movement module 1 and the second movement module 2 shows the FIG. 7 ,
  • the first axis of rotation 13 and the second axis of rotation 14 are in turn aligned real parallel. Furthermore, the first movement module 1 and the second movement module 2 are aligned such that a lying user can at the same time put one foot on each pedal 22 with a corresponding pedal arm 21 and can perform pivoting movements.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person, umfassend mindestens zwei Bewegungselemente (1, 2), die auf einem Grundelement (3, 4) angeordnet sind, wobei die Bewegungselemente (1, 2) jeweils eine Drehachse (13, 14) aufweisen, um die herum ein Betätigungselement (21-25) bewegt werden kann. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bewegungselemente (1, 2) jeweils unabhängig voneinander relativ zu dem Grundelement (3, 4) um eine erste Bewegungsachse (7, 8) beweglich sind, wobei die erste Bewegungsachse (7, 8) im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsfläche (9, 10) des Grundelements verläuft. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Einsatz einer solchen Vorrichtung.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die Verwendung einer solchen Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 sowie Verfahren zur Steuerung und Einstellung einer derartigen Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 14 und 15. Eine derartige Vorrichtung kann auch als Trainingsgerät zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten einer Person bezeichnet werden. Sie eignet sich insbesondere zum Trainieren der oberen Extremitäten, also der Arme, und/oder der unteren Extremitäten, also der Beine, einer Person.
  • Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Trainingsgeräte für die oberen und unteren Extremitäten bekannt. Beispielsweise gibt es mobile Trainingsgeräte, die mit einem Grundelement auf dem Boden aufgestellt werden können, an dem als Betätigungselemente zwei Pedale mit Pedalarmen angebracht sind. Diese Pedale können dann von einem Nutzer wie beim Fahrradfahren betätigt werden. Optional können bei solchen Geräten die Pedale gegen Handgriffe mit Kurbel ausgetauscht werden, so dass das Gerät wie ein sogenanntes Handbike betrieben werden kann, wenn es auf einem Tisch steht.
  • Ebenfalls bekannt sind Geräte, die zwei Pedale mit Pedalarmen und dazu zwei Handgriffe aufweisen. Ein Nutzer kann mit solchen Geräten gleichzeitig die oberen und unteren Extremitäten trainieren, indem er entweder sitzend oder stehend die Pedale wie bei einem Fahrrad betätigt und gleichzeitig die Handgriffe wie bei einem Handbike betätigt.
  • Weiterhin gibt es Trainingsgeräte, die von einem in einem Bett liegenden Nutzer betrieben werden können. Hierzu weist ein solches Gerät ein fahrbares Gestell mit einem Ausleger auf, welcher dann über das Bett reicht. Am freien Ende des Auslegers sind zwei Pedale mit Pedalarmen angebracht, die vom Nutzer wie beim Fahrradfahren betätigt werden. Es können bei solchen Geräten wieder die Pedale gegen Handgriffe mit Kurbel ausgetauscht werden, so dass das Gerät wie ein Handbike betrieben werden kann. Die gemeinsame Drehachse der Pedale bzw. der Handgriffe kann vorteilhafterweise relativ zum Ausleger um eine Achse senkrecht zur Drehachse bewegt werden, so dass das Gestell mit dem Ausleger von verschiedenen Bettseiten an den liegenden Nutzer herangeschoben werden kann, ohne dass der Nutzer seine Position verändern muss.
  • Bei allen diesen Geräten drehen jeweils das linke und rechte Pedal bzw. der linke und rechte Handgriff um die gleiche Achse und sind mechanisch miteinander gekoppelt, das heißt beide Pedale bzw. Handgriffe bewegen sich immer gemeinsam.
  • Bekannt sind aus der US 3,711,089 A außerdem Skitrainingsgeräte, bei denen die Skier auf vorderen und hinteren Rollen laufen. Dabei werden optional vordere und hintere Rollen gegenläufig angetrieben, so dass bei entsprechender Gewichtsverlagerung des Nutzers die Skier abwechselnd vorwärts und rückwärts bewegt werden. Weiterhin können zwei Antriebe vorgesehen sein, einer für Rollen für den rechten Ski und einer für Rollen für den linken Ski, so dass die linken und rechten Rollen und damit die linken und rechten Skier unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten haben können. Die geometrische Anordnung der Rollen ist nicht veränderbar.
  • Die DE 299 22 913 U1 offenbart ein Trainingsgerät, insbesondere für körperlich Behinderte, mit einem stationär oder beweglich ausgebildeten Gestell und einem mittels eines Antriebs in der Höhe veränderlichen Huborgan, an dem eine Trägereinrichtung für die zu trainierende Person angeordnet ist. Durch Anheben und Absenken des Huborganes kann die Person beispielsweise aus einer sitzenden in eine stehende Position und umgekehrt gebracht werden. Wenn das Gestell brückenförmig ausgebildet ist, werden vorzugsweise zwei Antriebe verwendet, die in den beiden Gestellpfosten oder in den beiden Endbereichen des Gestellträgers bzw. des Huborganes angeordnet sind.
  • Die DE 103 16 688 A1 beschreibt ein Trainingsgerät mit wenigstens zwei relativ zu einem Geräterahmen beweglichen Standflächen für jeweils einen Fuß eines Benutzers sowie mit einem motorischen Antrieb zur Erzeugung einer Schlinger- oder Schwenkbewegung der Standflächen relativ zueinander.
  • Bekannt ist aus der WO 2006/069988 A1 ein Fahrrad-Vibrationsergometer mit einem Rahmen mit einer Sitzeinheit, einer Tretlager- und Kurbeleinheit sowie einer Vibrationseinheit, wobei die Vibrationseinheit mit der Tretlager-/Kurbeleinheit verbunden und die Tretlager-/Kurbeleinheit von der Sitzeinheit mechanisch entkoppelt ist.
  • Die WO 2016/032416 A1 offenbart ein Bewegungstrainingsgerät, um die Gehbewegung eines Nutzers zu trainieren. Der Nutzer wird von Schlingen gehalten, um die unteren Extremitäten zu entlasten. Die Beine werden bei der Gehbewegung geführt, so dass auch ein rein passiver Nutzer eine Gehbewegung durchführen kann.
  • Die EP 2 010 121 B1 betrifft ein Trainingsgerät für ein Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich eines Wippenständers schwenkbare Wippe sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und einem Getriebeelemente aufweisenden Getriebe, wobei die Getriebeelemente wenigstens eine Kraftübertragungskette zwischen der Wippe und dem Motor bilden.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, ein Trainingsgerät zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten einer Person bereitzustellen, welches flexiblere Einstellmöglichkeiten als die aus dem Stand der Technik bekannten Trainingsgeräte aufweist. Die Flexibilität kann sich dabei beispielsweise auf die Geometrie der Vorrichtung und/oder auf den Betrieb der Vorrichtung beziehen, um so eine optimale Anpassung an jeden Nutzer und an jeden Trainingszweck zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person gelöst, die die folgenden Merkmale umfasst.
  • Zunächst weist die Vorrichtung mindestens zwei Bewegungselemente auf, welche auf einem Grundelement angeordnet sind. Die Bewegungselemente weisen jeweils eine Drehachse auf, um die herum ein Betätigungselement bewegt werden kann. Die Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Bewegungselemente jeweils unabhängig voneinander relativ zu dem Grundelement um eine erste Bewegungsachse beweglich sind. Dabei verläuft die erste Bewegungsachse im Wesentlichen senkrecht zu einer Fläche, in der sich das Grundelement erstreckt.
  • Durch eine unabhängige Bewegung der Bewegungselemente relativ zum Grundelement ist es möglich, die Ausrichtung der Bewegungselemente individuell an einen Nutzer anzupassen und so die optimale Einstellung der erfindungsgemäß beanspruchten Vorrichtung für den Nutzer zu erreichen.
  • Der Begriff "im Wesentlichen" gibt dabei einen Winkelbereich von plus minus 5° um die konkret angegebene geometrische Beziehung an. "Im Wesentlichen senkrecht" bezeichnet somit einen Winkelbereich von 85° bis 95° und schließt "senkrecht" (90°) mit ein. "Im Wesentlichen parallel" bezeichnet somit einen Winkelbereich von -5° (355°) bis +5° (5°) an und schließt "parallel" (0°) mit ein.
  • Die einzelnen Bewegungselemente können baugleich ausgestaltet sein, müssen dies aber nicht sein.
  • In einer Variante weist mindestens eines der Bewegungselemente, insbesondere jedes der Bewegungselemente, einen Antrieb auf, um das Betätigungselement um die Drehachse zu drehen. Ohne einen solchen Antrieb kann die Erfindung gemäß beanspruchte Vorrichtung zum aktiven trainieren der unteren und/oberen Extremitäten einer Person eingesetzt werden. Wenn jedoch mindestens ein Antrieb vorgesehen ist, wird es möglich, auch einen rein passiven Nutzer zu trainieren oder eine Unterstützung der Bewegung eines aktiven Nutzers zu ermöglichen. Letzteres wird auch als Servo-Antrieb bezeichnet.
  • In einer Variante weisen dabei alle einen Antrieb aufweisenden Bewegungselemente einen eigenen Antrieb auf. Der besondere Effekt einer solchen Ausgestaltung ist, dass linke und rechte sowie obere und untere Extremitäten flexibel und unterschiedlich angesprochen werden können, wenn zum Beispiel Unterschiede in den motorische Fähigkeiten der linken und rechten oder oberen und unteren Extremitäten des Nutzers vorhanden sind.
  • In einer Variante weist mindestens eines der Bewegungselemente, insbesondere jedes der Bewegungselemente, ein Mittel zur Erfassung einer Bewegung auf, die von einer Person, die die Vorrichtung benutzt, auf das Betätigungselement aufgebracht wird. Ein solches Mittel zur Erfassung Bewegung kann auch als Mittel zur Bestimmung oder Mittel zur Detektion einer von einer Person auf das Betätigungselement aufgebrachten Bewegung bezeichnet werden. Bei einem solchen Mittel kann es sich beispielsweise um einen Drehmoment-, Kraft-, Winkel- und/oder Drehgeschwindigkeitssensor handeln. Damit wird eine Analyse der von einem Nutzer auf das Betätigungselement und damit auf das Bewegungselement aufgebrachten Bewegung ermöglicht.
  • In einer Variante weist das Gerät ein Steuerelement auf, an das mindestens ein eines der Bewegungselemente, insbesondere jedes der Bewegungselemente, angeschlossen ist. In einer Variante ist das Steuerelement auch an etwaig vorhandene Antriebe und/oder Mittel zur Erfassung der von einer Person auf das Betätigungselement aufgebrachten Bewegung angeschlossen. Beispielsweise ist es möglich, in dem Steuerelement die von dem Mittel oder den Mitteln zur Erfassung der von einer Person auf das Betätigungselement aufgebrachten Bewegung erfasste Bewegung als Regelgröße zu verwenden, etwa um den Antrieb zu steuern. Alternativ oder zusätzlich dazu können Parameter der erfassten Bewegung auf einem Ausgabeelement ausgeben werden, beispielsweise akustisch oder auf einer Anzeige. Ein solches Ausgabeelement, zum Beispiel ein Display oder ein Lautsprecher, kann auf einem Betätigungselement oder dem Grundelement vorgesehen sein. Dann erfolgt die Ausgabe der Parameter in unmittelbarer Nähe zum Nutzer. Es ist zusätzlich oder alternativ auch möglich, die Ausgabe über ein Netzwerk vorzunehmen. Insbesondere können so mehr als zwei Bewegungselemente von einem Steuerelement gesteuert und so das Training mehrerer Nutzer gleichzeitig gesteuert werden. Die Verbindung des Steuerelements zu etwaig vorhandenen Antrieben, Ausgabeelementen, oder Mitteln zur Erfassung einer von einer Person auf das Betätigungselement aufgebrachten Bewegung kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen.
  • Mit Hilfe des Steuerelements sind verschiedene Trainingsmodi realisierbar. Eine Möglichkeit ist ein rein aktives Training. Etwaig vorhandene Antriebe bringen dann keine Kraft auf. Die Mittel zur Erfassung einer von einer Person auf das Betätigungselement aufgebrachten Bewegung werden von dem Steuerelement ausgelesen. Gemessene Drehmomente, Kräfte, Winkel oder Drehgeschwindigkeiten werden von dem Steuerelement ausgewertet und zur Erstellung eines individuellen Trainings verwendet.
  • Eine Möglichkeit ist ein Symmetrietraining, bei dem ausgewertet wird, ob vom Nutzer auf die beiden Bewegungselemente unterschiedliche Bewegungen aufgebracht werden, beispielsweise ob mit einem Bein stärker als mit dem anderen getreten wird oder ob die Pedale in unterschiedliche Winkelstellungen gebracht werden. Alternativ dazu oder zusätzlich kann auch ein Widerstand gegen die Bewegungen des Nutzers eingestellt werden, der beispielweise durch zwei passive elektrische Antriebe realisiert wird. Durch zwei derartige Antriebe kann der Widerstand für die linke und rechte Extremität unterschiedlich gesteuert werden.
  • Ein weiterer Trainingsmodus ist ein semi-aktives Training, bei dem ein Antrieb lediglich als Servo-Antrieb unterstützend für die Bewegungen des Nutzers wirkt. Gemessene Drehmomente, Kräfte, Winkel oder Drehgeschwindigkeiten werden von der Steuereinrichtung ausgewertet und der oder die Antriebe so angesteuert, dass sie die Bewegung des Nutzers optimal unterstützen. Wenn zwei Antriebe vorgesehen sind, kann die Unterstützung für die linke und rechte Extremität unterschiedlich gesteuert werden.
    Noch ein weiterer Trainingsmodus ist ein passives Training, bei dem der Nutzer keine eigenen Bewegungen auf die Bewegungselemente aufbringt. Gemessene Drehmomente, Kräfte, Winkel oder Drehgeschwindigkeiten werden von der Steuereinrichtung ausgewertet und die Antriebe so angesteuert, dass sie die Extremitäten des Nutzers optimal bewegen. Durch zwei separate Antriebe kann die Bewegung der linken und rechten Extremität unterschiedlich gesteuert werden. Beispielsweise können die von den Antrieben erzeugten Drehmomente individuell auf jede Extremität eingestellt werden, z. B. um Krämpfe, Blockaden oder eine Spastik zu lösen oder die Muskeln zu lockern. Entsprechend können auch Krämpfe, Blockaden oder eine Spastik einer Extremität leichter erkannt werden, da gemessene Drehmomente, Kräfte, Winkel oder Drehgeschwindigkeiten beider Seiten getrennt ausgewertet werden können.
  • Das Grundelement kann beispielsweise eine Grundplatte oder ein Gestell sein, welches beispielsweise auf einem Tisch und/oder Fußboden angeordnet werden kann. Es können mehrere oder alle Bewegungselemente auf einem gemeinsamen Grundelement angeordnet sein. In einer Variante sind jedoch alle Bewegungselemente auf jeweils einem eigenen Grundelement angeordnet. Hierdurch wird eine besonders große Flexibilität in der Anordnung der einzelnen Bewegungselemente erreicht, so dass eine optimale Anpassung der Vorrichtung an den einzelnen Nutzer und die konkrete Anwendung möglich ist. Wenn mehrere Grundelemente vorhanden sind, dann können diese beweglich miteinander gekoppelt, z. B. gegeneinander dreh- oder schwenkbar, oder mechanisch komplett voneinander getrennt sein.
  • Mindestens eine der Drehachsen kann gegenüber der jeweiligen ersten Bewegungsachse beweglich sein, und dabei jeden beliebigen Winkel annehmen, zum Beispiel in einem Bereich von 0° bis 360°, 0° bis 180°, 0° bis 90°, 80° bis 100° oder 60° bis 120°. Ein Winkel von 0° zwischen Drehachse und erster Bewegungsachse bedeutet dabei, dass beide parallel zueinander sind. Ein Winkel von 90° bedeutet, dass beide Achsen senkrecht zueinander stehen, das heißt, die Drehachse liegt parallel zur Fläche, in der sich das Grundelement erstreckt. In einer Variante kann die Bewegungsachse senkrecht zu der jeweiligen Drehachse stehen, alternativ oder zusätzlich dazu können beide Achsen relativ zueinander unbeweglich sein. Es ist möglich, dass die Drehachsen unabhängig voneinander relativ zu den entsprechenden ersten Bewegungsachsen bewegt werden können.
  • Vorzugsweise ist die erste Bewegungsachse mindestens eines der Bewegungselemente bzw. Bewegungsmodule, insbesondere jedes der Bewegungselemente bzw. Bewegungsmodule, eine Drehachse oder eine Schwenkachse. Hierdurch kann das Bewegungselement relativ zum Grundelement gedreht werden, beispielsweise um die erste Bewegungsachse in Form einer Drehachse, die etwa mittig durch das Bewegungselement verläuft. Alternativ oder zusätzlich kann eine Bewegung auch um die erste Bewegungsachse in Form einer Schwenkachse erfolgen, die exzentrisch durch das Bewegungselement verläuft. Dabei kann mindestens eines der Bewegungselemente, insbesondere jedes der Bewegungselemente, um einen Winkel von mindestens 90°, insbesondere mindestens 120°, insbesondere mindestens 150°, insbesondere mindestens 180°, insbesondere mindestens 210°, insbesondere mindestens 240°, insbesondere mindestens 270°, insbesondere mindestens 300°, insbesondere mindestens 330° und ganz besonders um einen Winkel von 360° um die erste Bewegungsachse beweglich sein. Beispielsweise können Bewegungsbereiche des Bewegungselements oder der Bewegungselemente von 90° bis 360° oder jedem anderen Intervall, das aus den vorstehend genannten Winkelangaben gebildet werden kann (beispielsweise 120° bis 270°) vorgesehen sein. Die oberen und unteren Grenze sind dabei bei den jeweiligen Bereichen mit umfasst. Durch eine derartige Bewegungsmöglichkeit wird die Flexibilität der Vorrichtung weiter erhöht, so dass zum Beispiel die (Fein-) Anpassung an die konkrete Anwendung bzw. den Nutzer erst nach dem Aufstellen der Bewegungselemente erfolgen kann.
  • Optional ist zwischen mindestens einem der Grundelemente und mindestens einem der Bewegungselemente ein Zwischenelement angeordnet, wobei jedes Zwischenelement unabhängig von einem anderen zwischen Element um die entsprechende erste Bewegungsachse relativ zum jeweiligen Grundelement bewegt werden kann. Dann lässt sich diese Bewegung über das Zwischenelement auf das mit dem Zwischenelement verbundene Bewegungselement übertragen, sodass sich eine Beweglichkeit des Bewegungselements um die erste Bewegungsachse herum ergibt.
  • In einer Variante sind die Bewegungselemente relativ zum jeweiligen Zwischenelement unabhängig voneinander um eine zweite jeweilige Bewegungsachse bewegbar, wobei die zweite Bewegungsachse im Wesentlichen parallel zu der Fläche, in der sich das jeweilige Grundelement erstreckt, angeordnet. Die zweite Bewegungsachse ist ferner im Wesentlichen senkrecht zur ersten Bewegungsachse und auch im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse angeordnet. Der besondere Effekt eines solchen Zwischenelements liegt darin, dass auch eine Bewegung der Bewegungselemente um eine horizontal verlaufende Achse ermöglicht wird, beispielsweise um Unebenheiten der Standfläche (also etwa eines Tisches oder eines Fußbodens) oder Neigungen der Standfläche auszugeichen. Insbesondere kann damit die Drehachse mindestens eines der Betätigungselemente so ausgerichtet werden, dass sie im Wesentlichen senkrecht zur Erstreckungsfläche des jeweiligen Grundelements steht. Der besondere Effekt einer solchen Ausrichtung liegt darin, ein Training des Sprunggelenks zu ermöglichen, indem der Fuß relativ zum Unterschenkel um eine Längsachse des Unterschenkels bewegt wird.
  • Es ist möglich, jeweils ein Betätigungselement, das um die Drehachse herum bewegt werden kann, unmittelbar an den Bewegungselementen anzubringen. In einer Variante ist jedoch vorgesehen, an den Bewegungselementen einen Adapter zum Befestigen eines solchen Betätigungselements, das um die Drehachse herum beweglich ist, vorzusehen. Durch einen solchen Adapter wird ein einfaches Austauschen unterschiedlicher Betätigungselemente gegeneinander besonders einfach bewerkstelligt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Betätigungselement lösbar an dem Adapter befestigt werden kann bzw. befestigt ist.
  • Das Betätigungselement kann beispielsweise ein Pedal sein, ähnlich einem Gas-/Brems- oder Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs. Dieses Pedal kann dann vom Nutzer wie ein entsprechendes Kraftfahrzeugpedal betätigt werden. Das heißt, bei einer solchen Betätigung wird das Pedal um die Drehachse gedreht oder geschwenkt. Dadurch kann beispielsweise das Sprunggelenk des Nutzers optimal trainiert werden.
  • Das Betätigungselement kann auch ein Pedal mit Pedalarm sein, ähnlich einem Fahrradpedal. Dieses kann dann von einem Nutzer wie ein Fahrradpedal betätigt werden. Dabei wird das Pedal mit Pedalarm um die Drehachse gedreht. Dadurch kann der Nutzer wie auf einem Fahrradergometer trainieren. Das entsprechende Pedal ist in diesem Fall selbst gegenüber dem Pedalarm beweglich.
  • Das Betätigungselement kann in einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ein Handgriff mit einer Kurbel sein, ähnlich wie bei einem Handbike. Dieser Handgriff kann dann von einem Nutzer wie bei einem Handbike betätigt werden, dabei wird der Handgriff mit der Kurbel um die Drehachse gedreht. Dadurch kann der Nutzer wie auf einem Handbike trainieren.
  • Jeweils ein Betätigungselement kann unlösbar oder lösbar an mindestens einem Adapter, insbesondere an jedem der Adapter, befestigt sein. Lösbar befestigte Betätigungselemente lassen sich leicht austauschen, wodurch beschädigte Betätigungselemente ausgewechselt werden können oder mit einem Bewegungselement insbesondere zeitlich nacheinander verschiedene Anwendungen realisiert werden können.
  • Vorzugsweise sind Mittel zum lösbaren Fixieren der Bewegungselemente gegen eine Bewegung relativ zum jeweiligen Grundelement vorgesehen. Diese Mittel können beispielsweise Stellschrauben oder Klemmen sein. Sie können alternativ oder zusätzlich dazu auch Fixierbolzen sein, das heißt Stifte, die jeweils am Bewegungselement oder Grundelement vorgesehen sind, und in einem Raster, zum Beispiel einem Bohrraster, einrasten, welches am jeweils anderen der beiden Elemente vorgesehen ist. Hierdurch werden unkontrollierte Bewegungen der Bewegungselemente relativ zum Grundelement vermieden, die die vorgenommene Einstellung verändern könnten.
  • Eine konkrete Möglichkeit der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass zwei Betätigungselemente auf einem gemeinsamen Grundelement vorgesehen sind, die in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, aber dennoch die oben erläuterte vollständige autonome Bewegungsmöglichkeit der einzelnen Bewegungselemente gestatten.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung einer Vorrichtung gemäß den vorherigen Erläuterungen zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten. Dieses Training kann ein Training ohne Therapiezweck sein, zum Beispiel ein rein sportliches Training ohne eine beabsichtigte oder unbeabsichtigte therapeutische Wirkung. Alternativ kann das Training auch einen therapeutischen Zweck haben, zum Beispiel als Rehabilitationsmaßnahme nach einer Schädigung der Extremitäten durch eine Krankheit oder einen Unfall oder wegen einer mangelnden Steuerbarkeit der Extremitäten durch den Nutzer, wie einer Lähmung, beispielsweise als Folge eines Schlaganfalls.
  • Insofern betrifft die Erfindung in einem Aspekt ein therapeutisches Verfahren zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person, die ein solches Training benötigt, unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß den vorherigen Erläuterungen.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung gemäß den obigen Erläuterungen, wobei die Bewegungselemente individuell von dem gemeinsamen Steuerelement angesteuert werden. Das gemeinsame Steuerelement kann beispielsweise das oder die Mittel zur Erfassung einer von einer auf das Betätigungselement aufgebrachten Bewegung auslesen und die derart ausgelesenen Steuerparameter weiter verarbeiten. Beispielsweise lassen sich diese Steuerparameter als Regelgröße verwenden, um den Antrieb entsprechend steuern. Alternativ oder zusätzlich lassen sich die Steuerparameter auch ausgeben, beispielsweise akustisch oder auf einer Anzeige.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Einstellung einer Vorrichtung gemäß den obigen Erläuterungen, wobei die einzelnen Bewegungselemente vor Beginn eines Trainings individuell relativ zum Grundelement um die Bewegungsachsen bewegt und dann gegen eine Bewegung relativ zum Grundelement lösbar fixiert werden. Damit endet ein solches Verfahren zur Einstellung der Vorrichtung, bevor mit dem Training begonnen wird.
  • In einer alternativen Ausgestaltung kann das vorstehend erläuterte Verfahren zur Einstellung einer Vorrichtung auch ein erster Schritt in einem therapeutischen Verfahren zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten eines Patienten unter Verwendung der Vorrichtung sein.
  • Hiermit wird auch die Möglichkeit offenbart, ein gemeinsames Grundelement für mindestens zwei Bewegungselemente vorzusehen, wobei die Bewegungselemente nicht um eine Bewegungsachse herum bewegt werden können, sondern lediglich jeweils eine Drehachse aufweisen, um die herum jeweils ein Betätigungselement bewegt werden kann.
  • Sämtliche Varianten der beschriebenen Vorrichtung, der Verwendung und der unterschiedlichen Verfahren sind in beliebiger Weise miteinander kombinierbar und von der Vorrichtung auf die Verwendung und die Verfahren sowie umgekehrt übertragbar.
  • Die vorstehend beschriebene Erfindung wird anhand von Figuren und Ausführungsbeispielen nachstehend näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Trainingsgeräts;
    Figur 2
    ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Trainingsgeräts mit einem Nutzer;
    Figur 3
    eine erste Betriebsart, die mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 oder der Figur 2 realisiert werden kann, nämlich ein Fahrradtraining;
    Figur 4
    eine zweite Betriebsart, die mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 oder der Figur 2 realisiert werden kann, nämlich ein Handbiketraining;
    Figur 5
    eine dritte Betriebsart, die mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 oder der Figur 2 realisiert werden kann, nämlich eine Pedalsimulation;
    Figur 6
    eine vierte Betriebsart, die mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 oder der Figur 2 realisiert werden kann, nämlich ein stehendes Training; und
    Figur 7
    eine fünfte Betriebsart, die mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 oder der Figur 2 realisiert werden kann, nämlich ein liegendes Training.
  • Die Figur 1 zeigt als erstes Ausführungsbeispiel eine Trainingsvorrichtung als Vorrichtung zum Trainieren der Arme und/oder der Beine einer Person.
  • Die Trainingsvorrichtung umfasst ein erstes Bewegungsmodul 1 als erstes Bewegungselement und ein zweites Bewegungsmodul 2 als zweites Bewegungselement. Das erste Bewegungsmodul 1 ist auf einer ersten Grundplatte 3 angeordnet, die als erstes Grundelement dient. Das zweite Bewegungsmodul 2 ist auf einer zweiten Grundplatte 4 angeordnet, die als zweites Grundelement dient. Die Form der ersten Grundplatte 3 und der zweiten Grundplatte 4 ist für die Funktion der Trainingsvorrichtung nicht entscheidend.
  • Zwischen dem ersten Bewegungsmodul 1 und der ersten Grundplatte 3 ist eine erste Bewegungsplatte 5 angeordnet. Gleichsam ist zwischen dem zweiten Bewegungsmodul 2 und der zweiten Grundplatte 4 eine zweite Bewegungsplatte 6 angeordnet. Die erste Bewegungsplan 5 dient dazu, eine Bewegung des ersten Bewegungsmoduls 1 gegenüber der ersten Grundplatte 3 um eine erste Bewegungsachse 7 des ersten Bewegungsmoduls 1 zu ermöglichen. In gleicher Weise dient die zweite Bewegungsplatte 6 dazu, eine Bewegung des zweiten Bewegungsmoduls 2 gegenüber der zweiten Grundplatte 4 um eine erste Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2 herum zu ermöglichen.
  • Die erste Bewegungsachse 7 des ersten Bewegungsmoduls 1 und die erste Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2 sind jeweils im Wesentlichen senkrecht zu einer ersten Fläche 9, in der sich die erste Grundplatte 3 erstreckt, bzw. zu einer zweiten Fläche 10, in der sich die zweite Grundplatte 4 erstreckt, angeordnet.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt, ist die erste Bewegungsachse 7 des ersten Bewegungsmoduls 1 dann vertikal ausgerichtet, wenn die Grundplatte 3 horizontal angeordnet ist. Dies gilt bei einer horizontalen Anordnung der zweiten Grundplatte 4 in gleicher Weise für die erste Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2.
  • Das erste Bewegungsmodul 1 weist ferner eine erste Drehachse 13 auf, die im Wesentlichen senkrecht zur ersten Bewegungsachse 7 des ersten Bewegungsmoduls 1 verläuft und dabei im Wesentlichen parallel zur ersten Fläche 9 angeordnet ist. Ebenso weist das zweite Bewegungsmodul 2 eine zweite Drehachse 14 auf, die im Wesentlichen senkrecht zur ersten Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2 und im Wesentlichen parallel zur zweiten Fläche 10 verläuft. Das erste Bewegungsmodul 1 kann um die erste Drehachse 13 herum gedreht werden. Das zweite Bewegungsmodul 2 kann und die zweite Drehachse 14 herum gedreht werden.
  • Um eine einfache Drehung des ersten Bewegungsmoduls 1 um die erste Drehachse 13 zu ermöglichen, ist an dem ersten Bewegungsmodul 1 ein erster Adapter 15 angebracht. Dieser erste Adapter 15 dient zum lösbaren Befestigen eines zusammen mit dem ersten Bewegungsmodul 1 um die erste Drehachse 13 herum beweglichen Betätigungselements. In gleicher Weise ist am zweiten Bewegungsmoduls 2 ein zweiter Adapter 16 angebracht, der zum lösbaren Befestigen eines Betätigungselements dient, mit dem das zweite Bewegungsmodul 2 um die zweite Drehachse 14 herum bewegt werden kann.
  • Das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 weisen jeweils einen eigenen elektrischen Antrieb auf, um für eine Bewegung eines an dem ersten Adapter 15 bzw. den zweiten Adapter 16 angebrachten Betätigungselements zu sorgen. Diese Antriebe sind in der Darstellung der Figur 1 nicht gezeigt. Durch diese Antriebe wird es möglich, auch einen rein passiven Nutzer zu trainieren oder aber eine Bewegungsunterstützung eines aktiven Nutzers der Trainingsvorrichtung zu ermöglichen. Durch unterschiedliche Antriebe können linke und rechte Extremitäten und/oder obere und untere Extremitäten des Nutzers flexibel und unterschiedlich angesprochen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es Unterschiede in den motorischen Fähigkeiten der linken und rechten bzw. oberen und unteren Extremitäten des Nutzers gibt.
  • Die Trainingsvorrichtung der Figur 1 weist einen PC 19 auf, der als gemeinsames Steuerelement für das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 dient. Dazu ist er über eine elektrische Leitung 20 sowohl mit dem ersten Bewegungsmodul 1 als auch mit dem zweiten Bewegungsmodul 2 verbunden. Statt des PC 19 könnte auch ein Notebook oder Smartphone als gemeinsames Steuerelement verwendet werden. Die elektrische Leitung 20, die das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 mit dem PC 19 verbindet, kann auch durch ein Netzwerk realisiert sein. Dabei ist sowohl eine drahtgebundene als auch eine drahtlose Verbindung, beispielsweise über Bluetooth oder WLAN möglich.
  • Statt der in der Figur 1 dargestellten Variante einer externen Steuerung durch den PC 19 wäre es auch möglich, ein entsprechendes Steuerelement in das erste Bewegungsmodul 1 oder in das zweite Bewegungsmodul 2 zu integrieren. Dann würde kein weiteres Bauteil für das gemeinsame Steuerelement benötigt werden.
  • Wie in der Figur 1 zu sehen ist, sind die erste Grundplatte 3 und zweite Grundplatte 4 nicht mechanisch miteinander gekoppelt. Eine derartige konstruktive Trennung zwischen der ersten Grundplatte 3 und der zweiten Grundplatte 4 schließt jedoch nicht aus, dass das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 über eine gemeinsame elektrische Leitung 20 mit dem PC 19 verbunden sind.
  • Die erste Bewegungsachse 7 des ersten Bewegungsmoduls 1 und die erste Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2 sind Drehachsen, die eine Drehung des ersten Bewegungsmoduls 1 bzw. des zweiten Bewegungsmoduls 2 und 360° gestattet. Bei Bedarf kann eine geringere Bewegung des ersten Bewegungsmoduls 1 um die erste Drehachse 7 und/oder des zweiten Bewegungsmoduls 2 um die erste Drehachse 8 herum eingestellt werden.
  • Unterschiedliche Betätigungselemente, die an dem ersten Adapter 15 bzw. an dem zweiten Adapter 16 befestigt werden können, werden im Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 7 näher erläutert werden.
  • Die Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Trainingsgeräts, das in wesentlichen Aspekten dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 entspricht. Dabei werden gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es wird in diesem Zusammenhang auf die obigen Erläuterungen der Figur 1 verwiesen und nachstehend lediglich auf die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsbeispielen eingegangen.
  • Beim Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist zwischen der ersten Grundplatte 3 und dem ersten Bewegungsmodul 1 ein erster Kipphalter 17 angeordnet, der als Zwischenelement dient. Eine Bewegung des ersten Kipphalters 17 relativ zur ersten Grundplatte 3 um die erste Bewegungsachse 7 des ersten Bewegungsmoduls 1 führt zu einer gleichartigen Bewegung des ersten Bewegungsmoduls 1 relativ zur ersten Grundplatte 3. Darüber hinaus ist es möglich, das erste Bewegungsmodul 1 um eine zweite Bewegungsachse 11 herum zu bewegen. Die zweite Bewegungsachse 11 ist dabei im Wesentlichen senkrecht zur ersten Bewegungsachse 7 und auch im Wesentlichen senkrecht zur ersten Drehachse 13 angeordnet. Dabei verläuft sie im Wesentlichen parallel zur ersten Fläche 9, in der sich die erste Grundplatte 3 erstreckt.
  • In gleicher Weise ist zwischen dem zweiten Bewegungsmodul 2 und der zweiten Grundplatte 4 ein zweiter Kipphalter 18 angeordnet, der um die erste Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2 herum bewegt werden kann. Eine derartige Bewegung führt zu einer gleichartigen Bewegung des zweiten Bewegungsmoduls 2 relativ zur zweiten Grundplatte 4. Darüber hinaus ist auch der zweite Kipphalter 18 um eine zweite Bewegungsachse 12 herum beweglich, die im Wesentlichen senkrecht zur ersten Bewegungsachse 8 des zweiten Bewegungsmoduls 2 und auch im Wesentlichen senkrecht zur zweiten Drehachse 14 verläuft. Dabei verläuft die zweite Bewegungsachse 12 zudem parallel zur Fläche 10, in der sich die zweite Grundplatte 4 erstreckt.
  • Durch den ersten Kipphalter 17 und den zweiten Kipphalter 18 lässt sich ein zusätzlicher Bewegungsfreiheitsgrad für das erste Bewegungsmodul 1 relativ zur ersten Grundplatte 3 und das zweite Bewegungsmodul 2 relativ zur zweiten Grundplatte 4 erreichen. Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 sind die zweite Bewegungsachse 11 des ersten Bewegungsmoduls 1 und die zweite Bewegungsachse 12 zweiten Bewegungsmoduls 2 als Drehachsen ausgestaltet, um die das erste Bewegungsmodul 1 bzw. das zweite Bewegungsmodul 2 jeweils stufenlos gedreht bzw. gekippt werden können, und zwar relativ zu einer Ausrichtung der ersten Drehachse 13 beziehungsweise der zweiten Drehachse 14 parallel zur Fläche 10. Nach einem entsprechenden Drehen oder Kippen lässt sich das erste Bewegungsmodul 1 bzw. das zweite Bewegungsmodul 2 in seiner gedrehten bzw. gekippten Position feststellen.
  • Die Figuren 3 bis 7 zeigen mögliche Betriebsarten einer Vorrichtung gemäß einem beliebigen der der beiden vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele. Dabei zeigen die Figuren 3 bis 7 jeweils das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2, wobei an den ersten Adapter 15 bzw. den zweiten Adapter 16 verschiedene Betätigungselemente angebracht wurden.
  • Das Betätigungselement kann wie in der Figur 3 dargestellt ein Pedal 21 mit einem Pedalarm 22 sein, ähnlich einem Fahrradpedal. Dieses kann dann von einem Nutzer wie ein Fahrradpedal betätigt werden. Dabei wird das Pedal 21 mit dem Pedalarm 22 um die erste Drehachse 13 und/oder die zweite Drehachse 14 gedreht. Dadurch kann der Nutzer wie auf einem Fahrradergometer trainieren, wenn an beiden Bewegungsmodulen 1, 2 solche Pedale 21 mit entsprechenden Pedalarmen 22 angebracht sind.
  • Das Betätigungselement kann wie in der Figur 4 dargestellt ein Handgriff 23 mit einer Kurbel 24 sein, ähnlich wie bei einem Handbike. Dieser Handgriff 23 kann dann von einem Nutzer wie bei einem Handbike betätigt werden. Dabei wird der Handgriff 23 mit der Kurbel 24 um die erste Drehachse 13 und/oder die zweite Drehachse 14 gedreht. Dadurch kann der Nutzer wie auf einem Handbike trainieren, wenn an beiden Bewegungsmodulen 1, 2 Handgriffe 23 mit Kurbeln 24 angebracht sind.
  • Das Betätigungselement kann wie in der Figur 5 dargestellt ein Pedal 25 sein, ähnlich einem Gas-, Brems- oder Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs. Dieses Pedal 25 kann dann vom Nutzer wie ein entsprechendes Kraftfahrzeugpedal betätigt werden. Dabei wird das Pedal 25 um die erste Drehachse 13 und/oder die zweite Drehachse 14 gedreht oder geschwenkt. Dadurch kann beispielsweise das Sprunggelenk des Nutzers optimal trainiert werden.
  • In allen drei vorstehend genannten Varianten werden die Bewegungselemente 1, 2 in der Regel so ausgerichtet, dass die erste Drehachse 13 und die zweite Drehachse 14 im Wesentlichen kollinear zueinander ausgerichtet sind.
  • Alternativ dazu können das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 auch wie in der Figur 6 gezeigt ausgerichtet werden. Die erste Drehachse 13 und die zweite Drehachse 14 sind dabei echt parallel zueinander ausgerichtet. Das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 sind ferner so ausgerichtet, dass ein Nutzer zugleich mit jedem Fuß auf jedem Pedal 22 mit entsprechendem Pedalarm 21 stehen und Schwenkbewegungen ausführen kann. Die Beine eines Nutzers sind in der Figur 6 zu Anschauungszwecken in schematischer Art und Weise gestrichelt dargestellt.
  • Eine weitere Alternative zur Ausrichtung des ersten Bewegungsmoduls 1 und des zweiten Bewegungsmoduls 2 zeigt die Figur 7. Die erste Drehachse 13 und die zweite Drehachse 14 sind dabei wiederum echt parallel ausgerichtet. Ferner sind das erste Bewegungsmodul 1 und das zweite Bewegungsmodul 2 so ausgerichtet, dass ein liegender Nutzer zugleich einen Fuß auf jedes Pedal 22 mit entsprechendem Pedalarm 21 legen und Schwenkbewegungen ausführen kann.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Trainieren der unteren und/oder oberen Extremitäten einer Person, umfassend mindestens zwei Bewegungselemente (1, 2), die auf einem Grundelement (3, 4) angeordnet sind, wobei die Bewegungselemente (1, 2) jeweils eine Drehachse (13, 14) aufweisen, um die herum ein Betätigungselement (21-25) bewegt werden kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegungselemente (1, 2) jeweils unabhängig voneinander relativ zu dem Grundelement (3, 4) um eine erste Bewegungsachse (7, 8) beweglich sind, wobei die erste Bewegungsachse (7, 8) im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsfläche (9, 10) des Grundelements verläuft.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Bewegungselemente (1, 2) einen Antrieb aufweist, um das Betätigungselement (21-25) um die Drehachse (13, 14) zu drehen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Bewegungselemente (1, 2) ein Mittel zur Erfassung einer von einer Person auf das Betätigungselement (21-25) aufgebrachten Bewegung aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Bewegungselemente (1, 2) in Wirkverbindung mit einem gemeinsamen Steuerelement (19) steht.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundelement (3, 4) eine Grundplatte (3, 4) oder ein Gestell ist, die oder das beispielsweise auf einem Tisch und/oder einem Fußboden angeordnet werden kann.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Bewegungselemente (1, 2) um einen Winkel von mindestens 90°, insbesondere um einen Winkel von 360°, um die erste Bewegungsachse (7, 8) beweglich ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Grundelement (3, 4) und mindestens einem der Bewegungselemente (1, 2) jeweils ein Zwischenelement (17,18) angeordnet ist, wobei jedes Zwischenelement (17, 18) unabhängig von einem anderen Zwischenelement (18, 17) um die erste Bewegungsachse (7, 8) relativ zum Grundelement (3, 4) bewegbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungselemente (1, 2) relativ zum jeweiligen Zwischenelement (17, 18) unabhängig voneinander jeweils um eine zweite Bewegungsachse (11, 12) bewegbar sind, wobei die zweite Bewegungsachse (11, 12) im Wesentlichen parallel zur Erstreckungsfläche (9, 10) des jeweiligen Grundelements (3, 4), im Wesentlichen senkrecht zur ersten Bewegungsachse (7, 8) und im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse (13, 14) verläuft.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bewegungsachse (7, 8) im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse (13, 14) verläuft.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bewegungselement (1, 2) einen Adapter (15, 16) zum Befestigen eines um die Drehachse (13, 14) beweglichen Betätigungselements (21-25) aufweist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Adapter (15, 16) ein Betätigungselement (21-25), insbesondere ein Pedal (25), ein Pedal (21) mit Pedalarm (22) oder ein Handgriff (23) mit Kurbel (24), lösbar befestigt ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zum lösbaren Fixieren der Bewegungselemente (1, 2) gegen eine Bewegung relativ zum Grundelement (3, 4) vorgesehen ist.
  13. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Training der unteren und/oder oberen Extremitäten.
  14. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach Anspruch 4 oder einem der Ansprüche 5 bis 12, sofern von Anspruch 4 abhängig, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungselemente (1, 2) individuell von dem gemeinsamen Steuerelement (19) angesteuert werden.
  15. Verfahren zur Einstellung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Bewegungselemente (1, 2) vor Beginn eines Trainings individuell relativ zum Grundelement (3, 4) um die Bewegungsachsen (7, 8, 11, 12) bewegt und dann gegen eine Bewegung relativ zum Grundelement (3, 4) lösbar fixiert werden.
EP16199806.7A 2016-11-21 2016-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person Withdrawn EP3323473A1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16199806.7A EP3323473A1 (de) 2016-11-21 2016-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person
PL17818427.1T PL3541483T3 (pl) 2016-11-21 2017-11-21 Urządzenie do trenowania kończyn dolnych i/lub górnych osoby
CN201780083949.4A CN110225785B (zh) 2016-11-21 2017-11-21 用于训练人的下肢和/或上肢的设备
DK17818427.1T DK3541483T3 (da) 2016-11-21 2017-11-21 Apparat til træning af en persons nedre og/eller øvre ekstremiteter
HRP20240403TT HRP20240403T1 (hr) 2016-11-21 2017-11-21 Sprava za vježbanje gornjih i/ili donjih ekstremiteta osobe
ES17818427T ES2974882T3 (es) 2016-11-21 2017-11-21 Dispositivo para ejercitar las extremidades inferiores y/o superiores de una persona
US16/462,219 US11117016B2 (en) 2016-11-21 2017-11-21 Apparatus for training a person's lower and/or upper extremities
EP17818427.1A EP3541483B1 (de) 2016-11-21 2017-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person
PCT/EP2017/079902 WO2018091731A1 (de) 2016-11-21 2017-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16199806.7A EP3323473A1 (de) 2016-11-21 2016-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3323473A1 true EP3323473A1 (de) 2018-05-23

Family

ID=57389265

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16199806.7A Withdrawn EP3323473A1 (de) 2016-11-21 2016-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person
EP17818427.1A Active EP3541483B1 (de) 2016-11-21 2017-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17818427.1A Active EP3541483B1 (de) 2016-11-21 2017-11-21 Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11117016B2 (de)
EP (2) EP3323473A1 (de)
CN (1) CN110225785B (de)
DK (1) DK3541483T3 (de)
ES (1) ES2974882T3 (de)
HR (1) HRP20240403T1 (de)
PL (1) PL3541483T3 (de)
WO (1) WO2018091731A1 (de)

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3335767B1 (de) * 2016-12-13 2019-06-19 Pflanz, Gero Trainingsgerät
EP3938060A4 (de) * 2019-03-11 2022-05-04 ROM Technologies, Inc. System, verfahren und vorrichtung für übungs- oder rehabilitationsgerät
EP4032591A1 (de) 2021-01-22 2022-07-27 Pflanz, Gero Trainingsgerät zum training eines benutzers, insbesondere von dessen extremitäten, und verfahren zum betreiben des trainingsgeräts
US11404150B2 (en) 2019-10-03 2022-08-02 Rom Technologies, Inc. System and method for processing medical claims using biometric signatures
DE202021004081U1 (de) 2021-01-22 2022-08-04 Gero Pflanz Trainingsgerät zum Training eines Benutzers, insbesondere von dessen Extremitäten
US11410768B2 (en) 2019-10-03 2022-08-09 Rom Technologies, Inc. Method and system for implementing dynamic treatment environments based on patient information
US11433276B2 (en) 2019-05-10 2022-09-06 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to independently adjust resistance of pedals based on leg strength
US11445985B2 (en) 2019-10-03 2022-09-20 Rom Technologies, Inc. Augmented reality placement of goniometer or other sensors
US11471729B2 (en) 2019-03-11 2022-10-18 Rom Technologies, Inc. System, method and apparatus for a rehabilitation machine with a simulated flywheel
US11508482B2 (en) 2019-10-03 2022-11-22 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection
US11515021B2 (en) 2019-10-03 2022-11-29 Rom Technologies, Inc. Method and system to analytically optimize telehealth practice-based billing processes and revenue while enabling regulatory compliance
US11515028B2 (en) 2019-10-03 2022-11-29 Rom Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome
US11596829B2 (en) 2019-03-11 2023-03-07 Rom Technologies, Inc. Control system for a rehabilitation and exercise electromechanical device
US11701548B2 (en) 2019-10-07 2023-07-18 Rom Technologies, Inc. Computer-implemented questionnaire for orthopedic treatment
US11756666B2 (en) 2019-10-03 2023-09-12 Rom Technologies, Inc. Systems and methods to enable communication detection between devices and performance of a preventative action
US11752391B2 (en) 2019-03-11 2023-09-12 Rom Technologies, Inc. System, method and apparatus for adjustable pedal crank
US11801423B2 (en) 2019-05-10 2023-10-31 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to interact with a user of an exercise device during an exercise session
US11830601B2 (en) 2019-10-03 2023-11-28 Rom Technologies, Inc. System and method for facilitating cardiac rehabilitation among eligible users
US11826613B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Rom Technologies, Inc. Persuasive motivation for orthopedic treatment
US11887717B2 (en) 2019-10-03 2024-01-30 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI, machine learning and telemedicine to perform pulmonary rehabilitation via an electromechanical machine
US11904207B2 (en) 2019-05-10 2024-02-20 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains
US11915816B2 (en) 2019-10-03 2024-02-27 Rom Technologies, Inc. Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning in a telemedical environment to predict user disease states
US11915815B2 (en) 2019-10-03 2024-02-27 Rom Technologies, Inc. System and method for using artificial intelligence and machine learning and generic risk factors to improve cardiovascular health such that the need for additional cardiac interventions is mitigated
US11923057B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Method and system using artificial intelligence to monitor user characteristics during a telemedicine session
US11923065B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to detect abnormal heart rhythms of a user performing a treatment plan with an electromechanical machine
US11942205B2 (en) 2019-10-03 2024-03-26 Rom Technologies, Inc. Method and system for using virtual avatars associated with medical professionals during exercise sessions
US11955222B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria
US11950861B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. Telemedicine for orthopedic treatment
US11955220B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine for invasive surgical treatment to determine a cardiac treatment plan that uses an electromechanical machine
US11955223B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using artificial intelligence and machine learning to provide an enhanced user interface presenting data pertaining to cardiac health, bariatric health, pulmonary health, and/or cardio-oncologic health for the purpose of performing preventative actions
US11955221B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML to generate treatment plans to stimulate preferred angiogenesis
US11955218B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouraging rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions with patient-enabled mutual encouragement across simulated social networks
US11961603B2 (en) 2019-10-03 2024-04-16 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine
US11957960B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies Inc. Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance
US12020799B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. Rowing machines, systems including rowing machines, and methods for using rowing machines to perform treatment plans for rehabilitation
US12020800B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine to integrate rehabilitation for a plurality of comorbid conditions
US12057237B2 (en) 2020-04-23 2024-08-06 Rom Technologies, Inc. Method and system for describing and recommending optimal treatment plans in adaptive telemedical or other contexts
US12062425B2 (en) 2019-10-03 2024-08-13 Rom Technologies, Inc. System and method for implementing a cardiac rehabilitation protocol by using artificial intelligence and standardized measurements
US12087426B2 (en) 2019-10-03 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using AI ML to predict, based on data analytics or big data, an optimal number or range of rehabilitation sessions for a user
US12096997B2 (en) 2019-10-03 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for treating patients via telemedicine using sensor data from rehabilitation or exercise equipment
US12100499B2 (en) 2020-08-06 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome
US12102878B2 (en) 2019-05-10 2024-10-01 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to determine a user's progress during interval training

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11154750B2 (en) 2017-06-30 2021-10-26 Marquette University Motor assisted split-crank pedaling device
US10603543B2 (en) 2017-12-21 2020-03-31 Nautilus, Inc. Critical power adaptive training with varying parameters
US11358028B2 (en) * 2020-02-19 2022-06-14 Nautilus, Inc. Workout generation based on user-agnostic training profiles and user boundaries
CN113876316B (zh) * 2021-09-16 2023-10-10 河南翔宇医疗设备股份有限公司 下肢屈伸活动异常检测系统、方法、装置、设备及介质
JP2023072399A (ja) * 2021-11-12 2023-05-24 トヨタ自動車株式会社 筋活性度出力システム、筋活性度出力方法、及び、プログラム
DE102022131425A1 (de) 2022-11-28 2024-05-29 becorp GmbH Vorrichtung zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen zur Stabilisation des Bewegungsapparates durch vertikale Impulse

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3711089A (en) 1968-11-13 1973-01-16 P Reinhard Ski training apparatus
US3721438A (en) * 1970-07-21 1973-03-20 Romack P Swimming exercisers
US4973046A (en) * 1989-05-08 1990-11-27 Maxwell Harold M Adjustable therapeutic exerciser for lower human extremities
DE29922913U1 (de) 1999-12-28 2000-05-25 Gilbert, Herbert, 40479 Düsseldorf Trainingsgerät
DE10316688A1 (de) 2003-02-14 2004-09-09 Thomas Bauer Therapie- und/oder Trainingsgerät
US20050043152A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Krietzman Mark Howard Dual circling exercise method and device
WO2006069988A1 (de) 2004-12-30 2006-07-06 Dieter Quarz Vibrationsergometer
EP2010121B1 (de) 2006-04-27 2011-12-14 Christian Wilhelm Trainingsgerät
US9199114B1 (en) * 2013-11-25 2015-12-01 Vincent Santoro Harness with upper body exerciser
WO2016032416A1 (en) 2014-08-25 2016-03-03 GM Global Technology Operations LLC Laser welding metal workpieces
US9320935B1 (en) * 2012-09-20 2016-04-26 Upper Body Fitness Llc Exercise device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HUP9900956A2 (hu) 1998-04-09 2002-04-29 Aventis Pharma Deutschland Gmbh. Egyláncú, több antigéntkötőhely kialakítására képes molekulák, előállításuk és alkalmazásuk
US7282014B2 (en) * 2003-08-22 2007-10-16 Mark Howard Krietzman Dual circling exercise method and device
CN2657719Y (zh) 2003-09-27 2004-11-24 张英豪 健身车阻力调整结构的改良
DE102004020006B4 (de) * 2004-04-21 2016-06-23 Anton Reck Trainingsgerät für eine Person mit fortlaufend rotatorisch bewegbaren Betätigungselementen
GB2460238B (en) 2008-05-20 2012-06-20 Andrew Neil Salter A machine that can be used as a running or walking training aid
DE202009013848U1 (de) 2009-10-12 2010-02-11 Reck, Anton Trainingsgerät
US9044630B1 (en) * 2011-05-16 2015-06-02 David L. Lampert Range of motion machine and method and adjustable crank
US20140081186A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-20 Adaptive Therapies LLC Exercise device with full range of motion handle
US10596058B2 (en) 2014-08-28 2020-03-24 Kemal Cem KOSE Locomotion therapy and rehabilitation device

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3711089A (en) 1968-11-13 1973-01-16 P Reinhard Ski training apparatus
US3721438A (en) * 1970-07-21 1973-03-20 Romack P Swimming exercisers
US4973046A (en) * 1989-05-08 1990-11-27 Maxwell Harold M Adjustable therapeutic exerciser for lower human extremities
DE29922913U1 (de) 1999-12-28 2000-05-25 Gilbert, Herbert, 40479 Düsseldorf Trainingsgerät
DE10316688A1 (de) 2003-02-14 2004-09-09 Thomas Bauer Therapie- und/oder Trainingsgerät
US20050043152A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Krietzman Mark Howard Dual circling exercise method and device
WO2006069988A1 (de) 2004-12-30 2006-07-06 Dieter Quarz Vibrationsergometer
EP2010121B1 (de) 2006-04-27 2011-12-14 Christian Wilhelm Trainingsgerät
US9320935B1 (en) * 2012-09-20 2016-04-26 Upper Body Fitness Llc Exercise device
US9199114B1 (en) * 2013-11-25 2015-12-01 Vincent Santoro Harness with upper body exerciser
WO2016032416A1 (en) 2014-08-25 2016-03-03 GM Global Technology Operations LLC Laser welding metal workpieces

Cited By (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3335767B1 (de) * 2016-12-13 2019-06-19 Pflanz, Gero Trainingsgerät
US11471729B2 (en) 2019-03-11 2022-10-18 Rom Technologies, Inc. System, method and apparatus for a rehabilitation machine with a simulated flywheel
US11541274B2 (en) 2019-03-11 2023-01-03 Rom Technologies, Inc. System, method and apparatus for electrically actuated pedal for an exercise or rehabilitation machine
US12083380B2 (en) 2019-03-11 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion
US12083381B2 (en) 2019-03-11 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion
US12059591B2 (en) 2019-03-11 2024-08-13 Rom Technologies, Inc. Bendable sensor device for monitoring joint extension and flexion
US11904202B2 (en) 2019-03-11 2024-02-20 Rom Technolgies, Inc. Monitoring joint extension and flexion using a sensor device securable to an upper and lower limb
US11596829B2 (en) 2019-03-11 2023-03-07 Rom Technologies, Inc. Control system for a rehabilitation and exercise electromechanical device
US11752391B2 (en) 2019-03-11 2023-09-12 Rom Technologies, Inc. System, method and apparatus for adjustable pedal crank
US12029940B2 (en) 2019-03-11 2024-07-09 Rom Technologies, Inc. Single sensor wearable device for monitoring joint extension and flexion
EP3938060A4 (de) * 2019-03-11 2022-05-04 ROM Technologies, Inc. System, verfahren und vorrichtung für übungs- oder rehabilitationsgerät
US11957960B2 (en) 2019-05-10 2024-04-16 Rehab2Fit Technologies Inc. Method and system for using artificial intelligence to adjust pedal resistance
US11904207B2 (en) 2019-05-10 2024-02-20 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to present a user interface representing a user's progress in various domains
US12102878B2 (en) 2019-05-10 2024-10-01 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to determine a user's progress during interval training
US11433276B2 (en) 2019-05-10 2022-09-06 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to independently adjust resistance of pedals based on leg strength
US11801423B2 (en) 2019-05-10 2023-10-31 Rehab2Fit Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence to interact with a user of an exercise device during an exercise session
US11915815B2 (en) 2019-10-03 2024-02-27 Rom Technologies, Inc. System and method for using artificial intelligence and machine learning and generic risk factors to improve cardiovascular health such that the need for additional cardiac interventions is mitigated
US11955218B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for use of telemedicine-enabled rehabilitative hardware and for encouraging rehabilitative compliance through patient-based virtual shared sessions with patient-enabled mutual encouragement across simulated social networks
US11830601B2 (en) 2019-10-03 2023-11-28 Rom Technologies, Inc. System and method for facilitating cardiac rehabilitation among eligible users
US12096997B2 (en) 2019-10-03 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for treating patients via telemedicine using sensor data from rehabilitation or exercise equipment
US11887717B2 (en) 2019-10-03 2024-01-30 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI, machine learning and telemedicine to perform pulmonary rehabilitation via an electromechanical machine
US11404150B2 (en) 2019-10-03 2022-08-02 Rom Technologies, Inc. System and method for processing medical claims using biometric signatures
US11515028B2 (en) 2019-10-03 2022-11-29 Rom Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome
US11915816B2 (en) 2019-10-03 2024-02-27 Rom Technologies, Inc. Systems and methods of using artificial intelligence and machine learning in a telemedical environment to predict user disease states
US11515021B2 (en) 2019-10-03 2022-11-29 Rom Technologies, Inc. Method and system to analytically optimize telehealth practice-based billing processes and revenue while enabling regulatory compliance
US11923057B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Method and system using artificial intelligence to monitor user characteristics during a telemedicine session
US11923065B2 (en) 2019-10-03 2024-03-05 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using artificial intelligence and machine learning to detect abnormal heart rhythms of a user performing a treatment plan with an electromechanical machine
US11942205B2 (en) 2019-10-03 2024-03-26 Rom Technologies, Inc. Method and system for using virtual avatars associated with medical professionals during exercise sessions
US11955222B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for determining, based on advanced metrics of actual performance of an electromechanical machine, medical procedure eligibility in order to ascertain survivability rates and measures of quality-of-life criteria
US11950861B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. Telemedicine for orthopedic treatment
US11955220B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine for invasive surgical treatment to determine a cardiac treatment plan that uses an electromechanical machine
US11955223B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using artificial intelligence and machine learning to provide an enhanced user interface presenting data pertaining to cardiac health, bariatric health, pulmonary health, and/or cardio-oncologic health for the purpose of performing preventative actions
US11955221B2 (en) 2019-10-03 2024-04-09 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML to generate treatment plans to stimulate preferred angiogenesis
US11756666B2 (en) 2019-10-03 2023-09-12 Rom Technologies, Inc. Systems and methods to enable communication detection between devices and performance of a preventative action
US11961603B2 (en) 2019-10-03 2024-04-16 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI ML and telemedicine to perform bariatric rehabilitation via an electromechanical machine
US11508482B2 (en) 2019-10-03 2022-11-22 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection
US11978559B2 (en) 2019-10-03 2024-05-07 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for remotely-enabled identification of a user infection
US12020799B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. Rowing machines, systems including rowing machines, and methods for using rowing machines to perform treatment plans for rehabilitation
US12020800B2 (en) 2019-10-03 2024-06-25 Rom Technologies, Inc. System and method for using AI/ML and telemedicine to integrate rehabilitation for a plurality of comorbid conditions
US11445985B2 (en) 2019-10-03 2022-09-20 Rom Technologies, Inc. Augmented reality placement of goniometer or other sensors
US12087426B2 (en) 2019-10-03 2024-09-10 Rom Technologies, Inc. Systems and methods for using AI ML to predict, based on data analytics or big data, an optimal number or range of rehabilitation sessions for a user
US12062425B2 (en) 2019-10-03 2024-08-13 Rom Technologies, Inc. System and method for implementing a cardiac rehabilitation protocol by using artificial intelligence and standardized measurements
US11410768B2 (en) 2019-10-03 2022-08-09 Rom Technologies, Inc. Method and system for implementing dynamic treatment environments based on patient information
US11701548B2 (en) 2019-10-07 2023-07-18 Rom Technologies, Inc. Computer-implemented questionnaire for orthopedic treatment
US11826613B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Rom Technologies, Inc. Persuasive motivation for orthopedic treatment
US12057237B2 (en) 2020-04-23 2024-08-06 Rom Technologies, Inc. Method and system for describing and recommending optimal treatment plans in adaptive telemedical or other contexts
US12100499B2 (en) 2020-08-06 2024-09-24 Rom Technologies, Inc. Method and system for using artificial intelligence and machine learning to create optimal treatment plans based on monetary value amount generated and/or patient outcome
DE202021004081U1 (de) 2021-01-22 2022-08-04 Gero Pflanz Trainingsgerät zum Training eines Benutzers, insbesondere von dessen Extremitäten
EP4032591A1 (de) 2021-01-22 2022-07-27 Pflanz, Gero Trainingsgerät zum training eines benutzers, insbesondere von dessen extremitäten, und verfahren zum betreiben des trainingsgeräts

Also Published As

Publication number Publication date
EP3541483B1 (de) 2024-01-03
HRP20240403T1 (hr) 2024-06-21
WO2018091731A1 (de) 2018-05-24
DK3541483T3 (da) 2024-03-18
CN110225785A (zh) 2019-09-10
US20200016453A1 (en) 2020-01-16
US11117016B2 (en) 2021-09-14
CN110225785B (zh) 2022-01-25
ES2974882T3 (es) 2024-07-02
EP3541483A1 (de) 2019-09-25
PL3541483T3 (pl) 2024-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3541483B1 (de) Vorrichtung zum trainieren der unteren und/oder oberen extremitäten einer person
EP2435008B1 (de) Vorrichtung zur therapeutischen behandlung und/oder zum training der unteren extremitäten eines menschen
EP1492597B2 (de) Trainingsgerät
EP3050550B1 (de) Vorrichtung für das Training und die therapeutische Behandlung und/oder Unterstützung der unteren Extremitäten eines Menschen
EP3956039B1 (de) Krafttrainingsgerät
EP2744466B1 (de) Gangtrainingsgerät zur erzeugung eines natürlichen gangmusters
WO2011110362A1 (de) Unterwasser-trainingsgerät, verfahren zum betrieb eines trainingsgeräts und anordnung zur leistungsmessung, -steuerung und/oder -regelung an einem trainingsgerät
DE202008001590U1 (de) Multifunktionales Trainingsgerät für menschliche Gangvarianten
WO2001091692A2 (de) Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers
EP1666102A1 (de) Trainingsgerät, nämlich Ellipsen- oder Crosstrainer
EP3628299B1 (de) Vibrationsvorrichtung
EP2127626B1 (de) Trainingsgerät mit wenigstens zwei bewegungsverkoppelten oder bewegungsverkoppelbaren Greifelementen
CH703610B1 (de) Modulares Trainingssystem zur Rehabilitation von physiologisch beeinträchtigten Patienten.
DE102005018998A1 (de) Vorrichtung zur Schwingungstherapie
DE10316688B4 (de) Therapie- und/oder Trainingsgerät
DE102015121644B4 (de) Rollstuhl mit einem Trainingsgerät, rollstuhlgebundenes Trainingsgerät und Betriebsverfahren
EP0732128A2 (de) Trainingsgerät zum Training der Extremitäten
EP3549571A1 (de) Vorrichtung für das training, die therapeutische behandlung und/oder die unterstützung der unteren extremitäten eines menschen und verwendung
WO1995003027A1 (de) Wirbelsäulentherapiegerät
DE19860728C2 (de) Maschine zum Muskelaufbau und zur Bewegungstherapie
DE9316611U1 (de) Heilgymnastisches Gerät
EP3653270A1 (de) Vibrationsvorrichtung für trainings- und therapeutische anwendungen
DE4225288A1 (de) Vorrichtung zur passiven Fußbewegung
DE202007013828U1 (de) Trainingsgerät und Positioniervorrichtung für ein Trainingsgerät
DE9422348U1 (de) Heilgymnastisches Gerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20181124