EP3274646A1 - WAFFENAUSSTOßVORRICHTUNG MIT SCHUBKETTE - Google Patents

WAFFENAUSSTOßVORRICHTUNG MIT SCHUBKETTE

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Publication number
EP3274646A1
EP3274646A1 EP16706641.4A EP16706641A EP3274646A1 EP 3274646 A1 EP3274646 A1 EP 3274646A1 EP 16706641 A EP16706641 A EP 16706641A EP 3274646 A1 EP3274646 A1 EP 3274646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
ejection device
push chain
barrel
module
Prior art date
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Granted
Application number
EP16706641.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3274646B1 (de
Inventor
Dirk Dobrindt
Peter Riegel
Werner Toobe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Priority to PL16706641T priority Critical patent/PL3274646T3/pl
Publication of EP3274646A1 publication Critical patent/EP3274646A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3274646B1 publication Critical patent/EP3274646B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

Definitions

  • the invention relates to a device for ejecting weapons, in particular mines, from a weapon barrel.
  • a weapon in the sense of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • Such weapons are regularly used by warships, such as
  • a weapon is often ejected by compressed air.
  • a weapon for example a torpedo
  • this is a high acceleration possible, which is needed to a comparatively heavy torpedo on the short stretch of the gun barrel on his
  • a torpedo can come from one
  • the object of the invention is to provide a weapons ejection device, which can be introduced into an existing weapon barrel for ejecting at least one weapon and removed therefrom.
  • the weapons ejection device according to the invention can be inserted into a weapon barrel.
  • Weapon ejection device has at least a first push chain and at least one first push chain memory.
  • the at least one first push chain can along the longitudinal direction of the gun barrel from the at least one first push chain memory of
  • Thrust chains are known from the prior art, for example DE 20 2011 013 357 A1 and the documents cited therein.
  • Advantage of the push chain is that this stiffened moves due to their construction with positively interlocking links in a straight direction, but by the joints a way to move in one direction of rotation is possible.
  • a push chain is thus a rigid chain, which stiffens under shear load, but is flexible and thus deflectable in one direction tensile load.
  • the use of a push chain an advantage over a rod or a rod, which requires behind the weapon space in the full length of the path, which is to be moved, the weapon.
  • this system is advantageous over a telescope system, since a telescope system for such a length and weight would also be very large and very prone to error.
  • Timing belts and link chains have also proved to be unusable, since the necessary stabilization is hardly feasible and leads to extremely high power losses due to friction.
  • Advantage of the weapon ejection device according to the invention is the compact design, which makes it possible to design the weapon ejection device so that it can be fully inserted as a separate component in a gun barrel.
  • the use of push chains makes it possible on the one hand, the push chain in the rolled up state compact within the
  • Weapon ejector be extended.
  • the push chain stiffened so that it extends from the front end of the barrel from the gun barrel out in the direction of the outer skin lying in front.
  • a weapon can be launched.
  • the weapon ejection device is preferably freely movable in the barrel along the longitudinal direction of the barrel.
  • the weapon ejection device preferably has no fixed connections to the weapon barrel, in particular the weapon ejection device is not welded, screwed or otherwise permanently connected to the weapon barrel.
  • an anchoring connected to the push chain is detachably connected to parts of the weapon barrel.
  • the weapon ejection device may be used such that the push chain is extended by the weapon ejection device against the weapon, thereby moving it out of the weapon barrel.
  • the weapon ejection device may be used such that the push chain is extended by the weapon ejection device against the weapon, thereby moving it out of the weapon barrel.
  • a gun barrel usually has a length of about 6 m to 10 m, so that the barrel can accommodate a torpedo or a missile, which often has a length of 5 m to 8 m. But there are also smaller, shorter weapons, such as mines. These then preferably have the same outer diameter, for example 533 mm (21 inches), but only a length of about 1.5 m to 3.5 m. Thus, in addition to the
  • Weapon ejector for example, two, three or four mines are loaded into a barrel.
  • the weapon ejector ejects the rearmost mine, which pushes the lying in front of her mines and thus transported from the barrel.
  • the push chain preferably has an anchorage at the end.
  • the anchoring can be carried out in particular V-shaped or bent. The anchoring ensures on the one hand, that the push chain on
  • Bottom cover or the gun barrel can support and so when extending the
  • Anchoring to ensure that the push chain remains anchored to the bottom cover when it is retracted, thus pulling the gun ejector back towards the bottom cover.
  • the push chain at the end preferably has a coupling with which a connection between push chain and weapon can be made.
  • the coupling is designed so that the weapon can engage in the clutch from above.
  • the advantage of this design is the use of ground mines that they detach themselves from the clutch during ejection, as the base mine sinks due to their higher specific gravity down. This initially tilts the front and the back can thereby lift something and thus release from the clutch.
  • the coupling is designed so that the coupling has an opening mechanism. The opening mechanism can be triggered, for example, when the push chain is fully extended. Also, the Opening mechanism are triggered when the weapon exerts a force on the clutch, for example, when a floating mine this exerts a force on the clutch by the buoyancy.
  • the weapon ejection device has a first module and a second module.
  • the first module has the first shift chain memory and the second module has a second shift chain memory.
  • the first push chain may be from the first
  • Shear chain memory and a second thrust chain are extended from the second thrust chain memory.
  • the modular design has two very big advantages.
  • the two modules are individually smaller than a Kumarausdorfvorraum, which is made in one piece. This makes it easier to handle two modules, especially in the cramped interior of a submarine, than a one-piece device.
  • the weight can be divided by the construction in two modules, so that transport of the modules is simplified by persons. Another important advantage is that by using two push chains both
  • Thrust chains only half of the distance must be extended.
  • the simultaneous extension of both thrust chains and the same ejection time thus results in that when using two shear chains they must be extended only at half the speed. This speed reduction reduces the noise emission and thus the acoustic signature.
  • the first module is connectable to the second module.
  • the first push chain and the second push chain can be in opposite
  • both modules can be arranged as it were back to back.
  • the weapon ejector is moved away from the bottom lid by the one push chain while the other push chain ejects the weapon.
  • This arrangement allows both modules to interact better.
  • the first module has a motor and a first gear and the second module has a second gear.
  • the motor drives the first gear and the first gear drives the second gear. This is an example of how the two modules can interact. Through this interaction, only one module needs a motor.
  • the first gear drives the first push chain and the second gear drives the second push chain.
  • the first push chain and the second push chain can be extended in the same directions along the longitudinal direction of the weapon barrel.
  • the one module is arranged on the bottom cover and the one push chain drives the second module.
  • the second module ejects the weapon with the other push chain.
  • the two modules are arranged such that in opposite movement of the thrust chains a module on the bottom cover and one to the weapon are arranged and move the two push chains against each other between the modules. It is also conceivable in synchronized shear chains that both modules extend the thrust chain in the direction of the bottom cover.
  • the first module and the second module each have a maximum length of 1.2 m in the longitudinal direction and a mass of up to 50 kg.
  • the first module and the second module each have a maximum length of 1 m in the longitudinal direction and a maximum mass of 45 kg.
  • a submarine Interior of a submarine are handled very well.
  • other optional components may be removable from these modules to reduce the weight of the modules.
  • a motor may be separable from the modules.
  • the weapon ejection device comprises a motor, wherein the motor is driven hydraulically or electrically. Particularly preferably, the motor is hydraulically driven.
  • the hydraulic drive has many advantages. At the
  • the weapon ejection device comprises a drum for receiving a supply line.
  • a supply line which is the
  • the weapon ejection device has a horizontal stabilization, the horizontal stabilization being designed such that it is in contact with both the weapon barrel and the lateral guide rails above lateral guide rails arranged in a weapon barrel.
  • Gun barrels regularly have four guide rails with which a weapon to be ejected from the gun barrel is stabilized and guided.
  • the upper guide rail regularly has a groove for receiving a retaining lug, with which a retaining lug having weapon in the barrel against displacement along the longitudinal direction of the barrel can be secured.
  • shock load weapons tubes usually have two lateral and one lower
  • the weapon ejection device has a device for detecting the position of the ejection device.
  • the device for detecting the position of the ejection device can, for example, have one or more sensors in the tube for position determination.
  • the device for detecting the position of the ejection device may comprise a pedometer, for example on a toothed wheel.
  • the weapon ejection device can extend the one or two push chains at a travel speed of less than 0.5 m / s at a constant speed.
  • the invention relates to a system of an inventive
  • This system can be like a
  • the invention relates to a submarine with a weapon barrel and a weapon ejection device according to the invention arranged in the weapon barrel.
  • the submarine on a gun barrel, an outer skin and arranged between the barrel and the outer skin prerun.
  • a weapons ejection device according to the invention are basic mines from the Gun barrel expelled.
  • the gun barrel has an upper guide rail, a lower one
  • Exterior skin has an upward pivoting.
  • Advantage of this submarine is that a decoupling of the base mine from the basic mine ejecting push chain is easily possible. If the base mine is ejected and partly already reaches the free water in front of the submarine, the base mine is lowered by gravity at the front, the rear end can lift and thus release from the push chain.
  • the weapons ejection device according to the invention is based on a in the
  • FIG 1 Schematic cross section through two weapon tubes with two
  • FIG. 2 Schematic cross section through a gun ejection device
  • FIG. 3 View of the bottom cover in the gun barrel with the Whyaus refinevorraum
  • FIG. 1 shows two superposed weapon tubes 30 in a schematic cross section. For simplicity, for example, muzzle flaps and outer skin flaps are not shown.
  • both gun barrels 30 is in each case a Dunausrichvorraum 10.
  • the Philausrichvorraum 10 In the upper gun barrel 30 is the Dunausrichvorlegi 10 in the storage position.
  • the Techausrichvortechnik 10 are three basic mines 40 in the barrel.
  • the weapon ejector 10 has just ejected the lead mines 40, the rearmost lead mine 40 is just leaving the gun barrel 30 and sinks to the seabed.
  • the Rushausrichvorraum 10 consists of a front module 20 and a rear module 22. From the front module 20, the front push chain 50 can be extended with a front push rod 51 and from the rear module 22, the rear push chain 52 with a rear push rod 53. To the Push chains 50, 52 extend, has the
  • Weapon ejector 10 a motor 60, which via a supply line 66 (see Figure 2) is operated.
  • the supply line 66 can be received by the drum 62.
  • the front module 20 includes the motor 60 and the rear module 22 the drum 62 with the supply line 66. This allows an optimal weight distribution of the modules can be achieved, so that the two modules 20, 22 by two people easily from the gun barrel 30th can be removed.
  • the gun barrel is an upper guide rail 92, two lateral guide rails 90 and a lower guide rail 94. These guide rails are also in the flow as upper
  • the upper guide rail of the lead 112 has on the outer skin 70 side facing an upward pivoting.
  • this upward pivoting causes the base mine 40 to disengage from the coupling 54, as the base mine 40, due to its high specific gravity, descends after exiting the craft tilts and thereby raises something at the rear end. As a result, the base mine 40 is released from the coupling 54 of the front push rod 51.
  • Push rod 53 and the rear push rod 53 an anchor 56.
  • the anchoring 56 serves to support the rear push chain 52 for one, when the rear push chain 52 is extended, thus pushing the weapon ejector 10 through the gun barrel 30.
  • the anchor 56 holds the end of the rear push chain 52 in position when it is retracted again. As a result, when retracting the rear push chain 52 the
  • the front module 20 and the rear module 22 each have a horizontal stabilization 100, which above the lateral
  • front push chain 50 can be mounted spirally in the front module 20 in a front push chain memory 24. This is because shear chains can only be deflected in one direction, since they are rigid in the other direction.
  • the motor 60 which is preferably hydraulically driven, drives the transmission 64.
  • the transmission 64 is connected to the drive gear of the push chains 120 via a chain or a toothed belt.
  • the drive gear of the push chains 120 is divided into two and has a front gear 122 and a rear gear 124.
  • FIG. 2 it can be clearly seen in FIG. 2 how the supply line 66 can be received by the drum 62 or dispensed therefrom.
  • the supply line 66 leads to the sake of simplicity not shown connections in the barrel 30. Further is the
  • Anchoring 56 easy to recognize. This engages on the inner barrel 34 in the outer barrel 36 and thus allows the necessary fixation. Also, the coupling 54 and the connection of the coupling 54 with the base mine 40 is clearly visible. The base mine 40 is located from above in the coupling 54.
  • Figure 3 shows the Pleausstervortechnisch from the perspective of the bottom cover 32, the
  • Base mine 40 can be seen in the background. Good to see is on the one hand, the anchor 56, which fixes the rear push chain 52 at the rear end of the gun barrel 30.
  • the anchor 56 engages the outer barrel 36 and leans against the wall of the outer barrel 37.
  • the shape is arcuate in this example, but can also be designed V-shaped.
  • the upper guide rail 92 has a groove. This is usually used to hold a teat of a torpedo.
  • the Kumarausdorfvortechnisch 10 preferably attacks for stabilization in this groove of the upper guide rail 92.
  • Armament ejector 10 by the horizontal stabilizer 100, which may have at the ends slider 102. These rest on the lateral guide rails 92 and nestle against the wall of the inner gun tube 35. As a result, a stabilization of the weapon ejection device 10 is possible without additional devices would have to be installed in the gun barrel 30.
  • a connecting element 130 is preferably provided, which can be removed to separate the modules 20, 22.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waffenausstoßvorrichtung 10, wobei die Waffenausstoßvorrichtung 10 in ein Waffenrohr 30 einführbar ist. Die Waffenausstoßvorrichtung 10 weist wenigstens eine erste Schubkette und wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher auf, wobei die wenigstens eine erste Schubkette entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs 30 aus dem wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher der Waffenausstoßvorrichtung 10 ausgefahren werden kann.

Description

Waffenausstoßvorrichtung mit Schubkette
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausstoß von Waffen, insbesondere von Minen, aus einem Waffenrohr.
Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise
Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind.
Es gibt eine Vielzahl an verschiedenen Waffenrohren, insbesondere auf die verwendete Technik zum Ausstoß einer Waffe. Eine Waffe wird oft mittels Druckluft ausgestoßen. Hierdurch kann eine Waffe, beispielsweise ein Torpedo, vergleichsweise schnell und einfach ausgestoßen werden. Ebenfalls ist hiermit eine hohe Beschleunigung möglich, welche benötigt wird, um einen vergleichsweise schweren Torpedo auf der kurzen Strecke des Waffenrohrs auf seine
Ausstoßgeschwindigkeit zu beschleunigen. Nachteilig ist, dass dieses Verfahren vergleichsweise laut ist. Beim Abschuss eines Torpedos kann dieses in der normalen Gefechtssituation
hingenommen werden, da der ausgestoßene Torpedo durch die vergleichsweise hohe Drehzahl der Schraube die Position des Abschusses bereits offenbart.
Des Weiteren gibt es Waffenrohre, welche kein System zum aktiven Ausstoßen einer Waffe aufweisen. Aus solchen Waffen läuft die Waffe ab, das heißt, die Waffe verlässt aus eigenem Antrieb und mit eigener Kraft das Waffenrohr. Beispielsweise ein Torpedo kann aus einem
Waffenrohr ablaufen.
Es gibt jedoch auch Situationen, in welchen ein leises Ausstoßen vorteilhaft ist oder eine Waffe aus einem Waffenrohr ausgestoßen werden soll, für welche das vorhandene Ausstoßsystem nicht verwendbar ist. Beispielsweise können keine Minen aus einem Waffenrohr ausgebracht werden, welches ausschließlich für selbst ablaufende Torpedos ausgelegt ist, da Minen typischer Weise über keinen eigenen Antrieb verfügen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Waffenausstoßvorrichtung zu schaffen, welche in ein existierendes Waffenrohr zum Ausstoß wenigstens einer Waffe eingebracht und aus diesem wieder entfernt werden kann.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Waffenausstoßvorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Die erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung ist in ein Waffenrohr einführbar. Die
Waffenausstoßvorrichtung weist wenigstens eine erste Schubkette und wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher auf. Die wenigstens eine erste Schubkette kann entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs aus dem wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher der
Waffenausstoßvorrichtung ausgefahren werden.
Schubketten sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 20 2011 013 357 AI und den darin zitierten Dokumenten, bekannt. Vorteil der Schubkette ist, dass diese sich aufgrund ihrer Konstruktion mit formschlüssig ineinander greifenden Gliedern in gerader Richtung bewegt versteift, jedoch durch die Gelenke eine Möglichkeit zur Bewegung in eine Drehrichtung möglich ist. Eine Schubkette ist somit eine biegesteife Kette, welche sich bei Schubbelastung versteift, jedoch bei Zugbelastung in eine Richtung flexibel und somit umlenkbar ist. Somit ergibt sich durch die Verwendung einer Schubkette ein Vorteil gegenüber einem Stab oder einer Stange, welche hinter der Waffe einen Platzbedarf in der vollen Länge des Weges, welchen die Waffe bewegt werden soll, benötigt. Ebenfalls ist dieses System gegenüber einem Teleskopsystem vorteilhaft, da ein Teleskopsystem für eine solche Länge und ein solches Gewicht ebenfalls sehr groß und zum anderen sehr fehleranfällig wäre. Zahnriemen und Gliederketten haben sich ebenfalls als nicht verwendbar erwiesen, da die notwendige Stabilisierung kaum ausführbar ist und zu extrem hohen Kraftverlusten durch Reibung führt. Vorteil der erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung ist die kompakte Bauweise, die es ermöglicht, die Waffenausstoßvorrichtung so zu konzipieren, dass diese als eigenständiges Bauteil vollständig in ein Waffenrohr eingeführt werden kann. Die Verwendung von Schubketten ermöglicht es zum einen, die Schubkette im aufgerollten Zustand kompakt innerhalb der
Waffenausstoßvorrichtung in dem Schubkettenspeicher zu lagern. Hierzu wird die Aufrollbarkeit der Schubkette in eine Richtung genutzt. Gleichzeitig kann die Schubkette aus der
Waffenausstoßvorrichtung ausgefahren werden. Hierbei versteift die Schubkette sich, so dass sie sich aus dem vorderen Ende des Waffenrohrs aus dem Waffenrohr hinaus in Richtung der davor liegenden Aussenhaut erstreckt. Eine Waffe kann ausgestoßen werden.
Die Waffenausstoßvorrichtung ist vorzugsweise im Waffenrohr entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs frei bewegbar. Die Waffenausstoßvorrichtung weist vorzugsweise keine festen Verbindungen mit dem Waffenrohr auf, insbesondere ist die Waffenausstoßvorrichtung an sich nicht verschweißt, verschraubt oder in anderer Weise permanent mit dem Waffenrohr verbunden. Es kann allerdings vorgesehen, sein dass beispielsweise eine mit der Schubkette verbundene Verankerung lösbar mit Teilen des Waffenrohrs verbunden wird.
Wenn in dieser Anmeldung von„hinten" oder„vorne" gesprochen wird, so beziehen sich diese Richtungsangaben auf die Ausstoßrichtung der Waffe.„Vorne" ist also jeweils die Richtung in die die Waffe im Anwendungsfall das Waffenrohr verläßt. Im Allgemeinen ist dieses die Richtung, die weg vom Schiff führt.„Hinten" ist entsprechend beispielsweise bei einem Unterseeboot mit einem Waffenrohr das Schiffsinnere. Über die Orientierung des Waffenrohrs relativ zur Fahrtrichtung des Schiffs sagen diese Bezeichnungen nichts aus.
In einer Ausführungsform kann die Waffenausstoßvorrichtung derart verwendet werden, dass die Schubkette von der Waffenausstoßvorrichtung gegen die Waffe ausgefahren wird und diese dabei aus dem Waffenrohr bewegt. In einer alternativen Ausführungsform kann die
Waffenausstoßvorrichtung derart verwendet werden, dass die Schubkette von der
Waffenausstoßvorrichtung gegen den Bodendeckel, welcher das Waffenrohr zum Schiffsinneren abschließt, ausgefahren wird. Hierdurch wird die ganze Waffenausstoßvorrichtung durch das Waffenrohr bewegt, wobei die Waffenausstoßvorrichtung dann eine Waffe aus dem Waffenrohr ausstößt.
Hier und im Folgenden ist unter dem Ausstoß einer Waffe nicht nur der Ausstoß einer einzelnen Waffe gemeint. Ein Waffenrohr weist im Regelfall eine Länge von etwa 6 m bis 10 m auf, sodass das Waffenrohr einen Torpedo oder einen Flugkörper aufnehmen kann, welcher oftmals eine Länge von 5 m bis 8 m aufweist. Es gibt aber auch kleinere, kürzere Waffen, beispielsweise Minen. Diese haben dann vorzugsweise den gleichen Außendurchmesser, beispielsweise 533 mm (21 Zoll), jedoch nur eine Länge von etwa 1,5 m bis 3,5 m. Somit können neben der
Waffenausstoßvorrichtung beispielsweise zwei, drei oder vier Minen in ein Waffenrohr geladen werden. In diesem Fall stößt die Waffenausstoßvorrichtung die hinterste Mine aus, welche die vor ihr liegenden Minen anschiebt und so aus dem Waffenrohr befördert.
Wird die Schubkette gegen den Bodendeckel ausgefahren, so weist die Schubkette am Ende vorzugsweise eine Verankerung auf. Die Verankerung kann insbesondere V-förmig oder gebogen ausgeführt sein. Die Verankerung stellt zum einen sicher, dass die Schubkette sich am
Bodendeckel bzw. dem Waffenrohr abstützen kann und so beim Ausfahren die
Waffenausstoßvorrichtung vom Bodendeckel weg bewegen kann. Zum anderen dient die
Verankerung dazu, dass die Schubkette beim Wiedereinziehen am Bodendeckel verankert bleibt und so die Waffenausstoßvorrichtung wieder in Richtung des Bodendeckels zieht.
Wird die Schubkette gegen die Waffe ausgefahren, so weist die Schubkette am Ende vorzugsweise eine Kupplung auf, mit welcher eine Verbindung zwischen Schubkette und Waffe hergestellt werden kann. In einer möglichen Ausführungsform ist die Kupplung so ausgeführt, dass die Waffe von oben in die Kupplung eingreifen kann. Vorteil dieser Ausführung ist bei der Verwendung von Grundminen, dass diese sich beim Ausstoß selbsttätig von der Kupplung lösen, da die Grundmine aufgrund ihres höheren spezifischen Gewichts nach unten sinkt. Dadurch neigt sich zunächst die Vorderseite und die Rückseite kann sich dabei etwas anheben und somit aus der Kupplung lösen. In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist die Kupplung so ausgeführt, dass die Kupplung über einen Öffnungsmechanismus verfügt. Der Öffnungsmechanismus kann beispielsweise ausgelöst werden, wenn die Schubkette vollständig ausgefahren ist. Auch kann der Öffnungsmechanismus ausgelöst werden, wenn die Waffe eine Kraft auf die Kupplung ausübt, beispielsweise wenn bei einer aufschwimmenden Mine diese durch den Auftrieb eine Kraft auf die Kupplung ausübt.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung ein erstes Modul und ein zweites Modul auf. Das erste Modul weist den ersten Schubkettenspeicher und das zweite Modul einen zweiten Schubkettenspeicher auf. Die erste Schubkette kann aus dem ersten
Schubkettenspeicher und eine zweite Schubkette aus dem zweiten Schubkettenspeicher ausgefahren werden.
Der modulare Aufbau hat zwei sehr große Vorteile. Zum einen sind die beiden Module einzeln kleiner als eine Waffenausstoßvorrichtung, welche in einem Stück gefertigt ist. Hierdurch wird es einfacher, zwei Module insbesondere im beengten Inneren eines Unterseeboots zu handhaben als eine einstückige Vorrichtung. Zum anderen kann durch die Bauweise in zwei Modulen auch das Gewicht aufgeteilt werden, sodass Transport der Module durch Personen vereinfacht wird. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist, dass durch die Verwendung von zwei Schubketten beide
Schubketten jeweils nur die Hälfte der Strecke ausgefahren werden müssen. Beim gleichzeitigen Ausfahren beider Schubketten und bei gleicher Ausstoßzeit ergibt sich somit, dass bei Verwendung von zwei Schubketten diese nur mit der halben Geschwindigkeit ausgefahren werden müssen. Durch diese Geschwindigkeitsreduktion reduziert sich die Geräuschemission und somit die akustische Signatur.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Modul mit dem zweiten Modul verbindbar. Die erste Schubkette und die zweite Schubkette können in entgegengesetzte
Richtungen entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs ausgefahren werden. Vorteil dieser Anordnung ist, dass beide Module gleichsam Rücken an Rücken angeordnet werden können. Hierdurch wird die Waffenausstoßvorrichtung durch die eine Schubkette von dem Bodendeckel wegbewegt, während die andere Schubkette die Waffe ausstößt. Durch diese Anordnung können beide Module besser interagieren. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das erste Modul einen Motor und ein erstes Zahnrad und das zweite Modul ein zweites Zahnrad auf. Der Motor treibt das erste Zahnrad und das erste Zahnrad das zweite Zahnrad an. Dieses ist ein Beispiel, wie die beiden Module interagieren können. Durch diese Interaktion benötigt nur ein Modul einen Motor.
Hierdurch kann das Gesamtgewicht und die Gesamtbaugröße der Waffenausstoßvorrichtung reduziert werden. Die Verwendung der beiden Zahnräder ist vorteilhaft, insbesondere wenn diese die gleiche Größe aufweisen. Hierdurch kann neben der Übertragung des Antriebs auch
gleichzeitig die Drehrichtung umgekehrt werden, da die beiden Module die Schubkette jeweils in die entgegen gesetzten Richtungen ausstoßen müssen.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung treibt das erste Zahnrad die erste Schubkette und das zweite Zahnrad die zweite Schubkette an. Durch diese Ausführungsform kann die Anzahl der beweglichen Elemente und somit die Geräuschemission minimiert werden.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die erste Schubkette und die zweite Schubkette in die gleichen Richtungen entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs ausgefahren werden. Vorzugsweise ist das eine Modul am Bodendeckel angeordnet und die eine Schubkette treibt das zweite Modul an. Das zweite Modul stößt mit der anderen Schubkette die Waffe aus. Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass nur ein Modul während des Waffenausstoßes bewegt werden muss. So kann die bewegte Gesamtmasse reduziert werden.
Es ist ebenfalls denkbar, dass die beiden Module derart angeordnet sind, dass bei gegenläufiger Bewegung der Schubketten ein Modul am Bodendeckel und eines zur Waffe angeordnet sind und die beiden Schubketten sich gegeneinander zwischen den Modulen bewegen. Ebenso ist bei gleichlaufenden Schubketten denkbar, dass beide Module die Schubkette in Richtung Bodendeckel ausfahren.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen das erste Modul und das zweite Modul jeweils eine maximale Länge von 1,2 m in Längsrichtung und ein Masse von maximal 50 kg auf. Besonders bevorzugt weisen das erste Modul und das zweite Modul jeweils eine maximale Länge von 1 m in Längsrichtung und ein Masse von maximal 45 kg auf. Hierdurch werden die einzelnen Module durch jeweils nur zwei Personen bewegbar und können auch in dem begrenzten
Innenraum eines Unterseeboots sehr gut gehandhabt werden. Zusätzlich können weitere optionale Komponenten von diesen Modulen entfernbar sein, um das Gewicht der Module zu reduzieren. Beispielsweise kann ein Motor von den Modulen trennbar sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung einen Motor auf, wobei der Motor hydraulisch oder elektrisch angetrieben wird. Besonders bevorzugt wird der Motor hydraulisch angetrieben. Der hydraulische Antrieb hat viele Vorteile. Beim
Ausstoßen der Waffe ist das Innere des Waffenrohres geflutet. Dadurch kann ein hydraulischer Motor sehr kompakt und platzsparend integriert werden. Wasserfahrzeuge, beispielsweise Unterseeboote, verfügen bereits standardgemäß für viele hydraulisch angetriebene Systeme, sodass eine Bereitstellung der notwendigen Energie keine weitere Infrastruktur erfordert. Der Motor kann beispielsweise auch elektrisch angetrieben sein, hierbei muss jedoch auf eine ausreichende und zuverlässige Isolation gegen das umgebende Salzwasser geachtet werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung eine Trommel zur Aufnahme einer Versorgungsleitung auf. Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt, sofern die Waffenausstoßvorrichtung aus zwei Modulen aufgebaut ist, welche gleichsam Rücken an Rücken angeordnet sind. In diesem Fall muss der Motor mit Energie versorgt werden, wobei sich die Entfernung zu einem Anschluss innerhalb des Waffenrohrs durch das Ausfahren der Schubketten verändert. Hierzu wird eine Versorgungsleitung, welche die
Waffenausstoßvorrichtung versorgt, beispielsweise eine Hydraulikleitung oder eine elektrische Leitung, von der Trommel aufgenommen bzw. abgegeben.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung eine horizontale Stabilisierung auf, wobei die horizontale Stabilisierung so ausgebildet ist, dass diese oberhalb von in einem Waffenrohr angeordneten seitlichen Führungsschienen sowohl mit dem Waffenrohr als auch den seitlichen Führungsschienen in Kontakt ist. Waffenrohre verfügen regelmäßig über vier Führungsschienen, mit welchen eine aus dem Waffenrohr auszustoßende Waffe stabilisiert und geführt wird. Hierbei weist die obere Führungsschiene regelmäßig eine Nut zur Aufnahme einer Haltewarze auf, mit welcher eine eine Haltewarze aufweisende Waffe im Waffenrohr gegen Verschiebung entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs gesichert werden kann. Um die Waffe auch gegen andere Bewegungen zu sichern und auch bei Schockbelastung sicher zu halten weisen Waffenrohre üblicherweise noch zwei seitliche und eine untere
Führungsschiene auf.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Waffenausstoßvorrichtung eine Vorrichtung zur Erfassung der Position der Ausschubvorrichtung auf. Die Vorrichtung zur Erfassung der Position der Ausschubvorrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Sensoren im Rohr zur Positionsbestimmung aufweisen. Alternativ kann die Vorrichtung zur Erfassung der Position der Ausschubvorrichtung einen Schrittzähler aufweisen, beispielsweise an einem Zahnrad.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Waffenausstoßvorrichtung die eine oder zwei Schubketten mit einer Verfahrgeschwindigkeit von weniger als 0,5 m/s bei einer konstanten Geschwindigkeit ausfahren.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System aus einer erfindungsgemäßen
Waffenausstoßvorrichtung sowie zwei bis vier Grundminen. Dieses System kann wie ein
Schwergewichtstorpedo gehandhabt werden. Vorteil eines solchen Systems ist es, dass nach dem Ausstoß von Grundminen mittels einer Waffenausstoßvorrichtung, diese schnell aus dem
Waffenrohr entnommen und über die Schnellladevorrichtung ein neues System aus einer erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung sowie zwei bis vier Grundminen geladen werden kann. Hierdurch können vergleichsweise schnell eine Vielzahl an Grundminen verlegt werden.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Unterseeboot mit einem Waffenrohr und einer in dem Waffenrohr angeordneten erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterseeboot ein Waffenrohr, eine Außenhaut und einen zwischen dem Waffenrohr und der Außenhaut angeordneten Vorlauf auf. Mittels einer erfindungsgemäßen Waffenausstoßvorrichtung sind Grundminen aus dem Waffenrohr ausstoßbar. Das Waffenrohr weist eine obere Führungsschiene, eine untere
Führungsschiene und zwei seitliche Führungsschienen auf und der Vorlauf eine obere
Führungsschiene des Vorlaufs, eine untere Führungsschiene des Vorlaufs und zwei seitliche Führungsschienen des Vorlaufs. Die obere Führungsschiene des Vorlaufs im Bereich der
Außenhaut weist eine nach oben gerichtete Verschwenkung auf. Vorteil dieses Unterseeboots ist, dass eine Entkopplung der Grundmine von der die Grundmine ausstoßenden Schubkette leicht möglich ist. Wird die Grundmine ausgestoßen und gelangt zum Teil bereits in das freie Wasser vor dem Unterseeboot, so wird die Grundmine durch die Schwerkraft vorne abgesenkt, das hintere Ende kann sich anheben und so von der Schubkette lösen.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung anhand eines in den
Zeichnungen dargestellten besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Figur 1: Schematischer Querschnitt durch zwei Waffenrohre mit zwei
Waffenausstoßvorrichtungen
Figur 2: Schematischer Querschnitt durch eine Waffenausstoßvorrichtung
Figur 3: Ansicht vom Bodendeckel in das Waffenrohr mit der Waffenausstoßvorrichtung
In Figur 1 sind zwei übereinander liegende Waffenrohre 30 in einem schematischen Querschnitt gezeigt. Zur Vereinfachung sind beispielsweise Mündungsklappen und Außenhautklappen nicht gezeigt. In beiden Waffenrohren 30 befindet sich jeweils eine Waffenausstoßvorrichtung 10. Im oberen Waffenrohr 30 befindet sich die Waffenausstoßvorrichtung 10 in der Lagerposition. Neben der Waffenausstoßvorrichtung 10 befinden sich drei Grundminen 40 im Waffenrohr. Im unteren Waffenrohr 30 hat die Waffenausstoßvorrichtung 10 gerade die Grundminen 40 ausgestoßen, die hinterste Grundmine 40 verlässt gerade das Waffenrohr 30 und sinkt zum Meeresboden. Die Waffenausstoßvorrichtung 10 besteht aus einem vorderen Modul 20 und einem hinteren Modul 22. Aus dem vorderen Modul 20 kann die vordere Schubkette 50 mit einer vorderen Schubstange 51 ausgefahren werden und aus dem hinteren Modul 22 die hintere Schubkette 52 mit einer hinteren Schubstange 53. Um die Schubketten 50, 52 auszufahren, weist die
Waffenausstoßvorrichtung 10 einen Motor 60 auf, welcher über eine Versorgungsleitung 66 (siehe Figur 2) betrieben wird. Die Versorgungsleitung 66 kann durch die Trommel 62 aufgenommen werden. Wie dargestellt, enthält das vordere Modul 20 den Motor 60 und das hintere Modul 22 die Trommel 62 mit der Versorgungsleitung 66. Hierdurch kann eine optimale Gewichtsverteilung der Module erreicht werden, sodass die beiden Module 20, 22 durch jeweils zwei Personen leicht aus dem Waffenrohr 30 entnommen werden können.
Zwischen dem Waffenrohr 30 und der Außenhaut 70 ist der Vorlauf angeordnet. Im Waffenrohr findet sich eine obere Führungsschiene 92, zwei seitliche Führungsschienen 90 und eine untere Führungsschiene 94. Diese Führungsschienen setzen sich auch im Vorlauf als obere
Führungsschiene des Vorlaufs 112, seitliche Führungsschiene des Vorlaufs 110 und als untere Führungsschiene des Vorlaufs 114 fort. Die obere Führungsschiene des Vorlaufs 112 weist an der der Außenhaut 70 zugewandten Seite eine nach oben gerichtete Verschwenkung auf. Wie an der Grundmine 40 im unteren Waffenrohr 30 gut zu erkennen ist, führt diese nach oben gerichtete Verschwenkung dazu, dass sich die Grundmine 40 von der Kupplung 54 gelöst, da die Grundmine 40 durch ihr hohes spezifisches Gewicht sich nach dem Verlassen des Wasserfahrzeugs nach unten neigt und dadurch am hinterem Ende etwas anhebt. Dadurch löst sich die Grundmine 40 von der Kupplung 54 der vorderen Schubstange 51.
An dem Bodendeckel 32 zugewandten Ende weist die hintere Schubkette 52 eine hintere
Schubstange 53 und die hintere Schubstange 53 eine Verankerung 56 auf. Die Verankerung 56 dient dazu, die hintere Schubkette 52 zum einen abzustützen, wenn die hintere Schubkette 52 ausgefahren wird und so die Waffenausstoßvorrichtung 10 durch das Waffenrohr 30 schiebt. Zum anderen hält die Verankerung 56 das Ende der hinteren Schubkette 52 in Position, wenn diese wieder eingefahren wird. Hierdurch wird beim Einfahren der hinteren Schubkette 52 die
Waffenausstoßvorrichtung 10 zurück in Richtung Bodendeckel 32 gezogen.
Zur Stabilisierung der Waffenausstoßvorrichtung 10 weist das vordere Modul 20 und das hintere Modul 22 jeweils eine horizontale Stabilisierung 100 auf, welche oberhalb der seitlichen
Führungsschienen 90 in Kontakt mit der Wand des inneren Waffenrohrs 35 ist, wie dieses in Figur 3 deutlicher zu erkennen ist. In Figur 2 ist die Waffenausstoßvorrichtung 10 vergrößert dargestellt. Gut zu erkennen ist ebenfalls, dass das hier gezeigte Waffenrohr 30 aus einem inneren Waffenrohr 34 und einem äußeren Waffenrohr 36 aufgebaut ist. Ein solcher Aufbau ist besonders vorteilhaft, um Torpedos aus einem solchen Waffenrohr 30 auszustoßen, da sich zwischen dem Torpedo und der Wand des inneren Waffenrohrs 35 nur ein sehr kleiner Spalt ergibt, welcher der Dicke der Führungsschienen 90, 92, 94 entspricht. Da hierdurch praktisch keine weiteren Bauteile in das innere Waffenrohr 34 eingebracht werden können, ist es notwendig, eine erfindungsgemäße Waffenausstoßvorrichtung 10, hier in der beispielhaft gezeigten besonders bevorzugten Ausführungsform, zu verwenden, wenn andere Waffen, beispielsweise Minen, ausgestoßen werden sollen.
Gut zu erkennen ist, dass die vordere Schubkette 50 im vorderen Modul 20 in einem vorderen Schubkettenspeicher 24 spiralförmig gelagert werden kann. Das kommt daher, dass Schubketten nur in eine Richtung umgelenkt werden können, da diese in die andere Richtung starr sind.
Entsprechend kann die hintere Schubkette 52 im hinteren Modul 22 in einem hinteren
Schubkettenspeicher 26 spiralförmig gelagert werden.
Der Motor 60, welcher bevorzugt hydraulisch angetrieben wird, treibt das Getriebe 64 an. Das Getriebe 64 ist mit dem Antriebsgetriebe der Schubketten 120 über eine Kette oder einen Zahnriemen verbunden. Das Antriebsgetriebe der Schubketten 120 ist zweigeteilt und weist ein vorderes Zahnrad 122 und ein hinteres Zahnrad 124 auf. Durch diese Zahnräder 122, 124 kann zum einen der synchrone Ausstoß der Schubketten 50, 52 gewährleistet werden. Zum anderen wird durch diese einfache Konstruktion die Umkehrung der Antriebsrichtung zischen dem vorderen Modul 20 und dem hinteren Modul 22 gewährleistet.
Weiter ist in Figur 2 gut zu erkennen, wie die Versorgungsleitung 66 durch die Trommel 62 aufgenommen oder von dieser abgegeben werden kann. Die Versorgungsleitung 66 führt zu aus Gründen der Einfachheit nicht gezeigten Anschlüssen im Waffenrohr 30. Weiter ist die
Verankerung 56 gut zu erkennen. Diese greift über das innere Waffenrohr 34 in das äußere Waffenrohr 36 und ermöglicht so die notwendige Fixierung. Auch die Kupplung 54 und die Verbindung der Kupplung 54 mit der Grundmine 40 ist gut erkennbar. Die Grundmine 40 liegt von oben in der Kupplung 54. Figur 3 zeigt die Waffenausstoßvorrichtung aus der Perspektive des Bodendeckels 32, die
Grundmine 40 ist im Hintergrund erkennbar. Gut zu erkennen ist zum einen die Verankerung 56, welche die hintere Schubkette 52 am hinteren Ende des Waffenrohrs 30 fixiert. Die Verankerung 56 greift in das äußere Waffenrohr 36 und lehnt sich an die Wand des äußeren Waffenrohrs 37 an. Die Form ist in diesem Beispiel bogenförmig, kann aber auch V-förmig ausgeführt sein. Die obere Führungsschiene 92 weist eine Nut auf. Diese dient üblicherweise zur Aufnahme einer Haltewarze eines Torpedos. Die Waffenausstoßvorrichtung 10 greift vorzugsweise zur Stabilisierung auch in diese Nut der oberen Führungsschiene 92. Zusätzlich stabilisiert wird die
Waffenausstoßvorrichtung 10 durch die horizontale Stabilisierung 100, welche an den Enden Gleiter 102 aufweisen kann. Diese liegen auf den seitlichen Führungsschienen 92 auf und schmiegen sich an die Wand des inneren Waffenrohrs 35 an. Hierdurch ist eine Stabilisierung der Waffenausstoßvorrichtung 10 möglich, ohne dass zusätzliche Vorrichtungen in das Waffenrohr 30 eingebaut werden müssten.
Um das hintere Modul 22 mit dem (in Figur 3 nicht sichtbaren) vorderen Modul 20 zu verbinden ist vorzugsweise ein Verbindungselement 130 vorgesehen, welches zur Trennung der Module 20, 22 entfernt werden kann.
Bezugszeichen:
10 Waffenausstoßvorrichtung
20 vorderes Modul
22 hinteres Modul
24 vorderer Schubkettenspeicher
26 hinterer Schubkettenspeicher
30 Waffe nrohr
32 Bodendeckel
34 inneres Waffe nrohr
35 Wand des inneren Waffenrohrs
36 äußeres Waffenrohr
37 Wand des äußeren Waffenrohrs
40 Grundmine
50 vordere Schubkette
51 vordere Schubstange
52 hintere Schubkette
53 hintere Schubstange
54 Kupplung
56 Verankerung
60 Motor
62 Trommel
64 Getriebe
66 Versorgungsleitung
70 Außenhaut
80 Vorlauf
90 seitliche Führungsschiene
92 obere Führungsschiene
94 untere Führungsschiene
100 horizontale Stabilisierung
102 Gleiter
110 seitliche Führungsschiene des Vorlaufs
112 obere Führungsschiene des Vorlaufs
114 untere Führungsschiene des Vorlaufs 120 Antriebsgetriebe der Schubketten 122 vorderes Zahnrad
124 hinteres Zahnrad
130 Verbindungselement

Claims

Patentansprüche:
1. Waffenausstoßvorrichtung (10), wobei die Waffenausstoßvorrichtung (10) in ein Waffenrohr einführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10) wenigstens eine erste Schubkette und wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher aufweist, wobei die wenigstens eine erste Schubkette entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs aus dem wenigstens einen ersten Schubkettenspeicher der Waffenausstoßvorrichtung (10) ausgefahren werden kann.
2. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Waffenausstoßvorrichtung (10) ein erstes Modul und ein zweites Modul aufweist, wobei das erste Modul den ersten Schubkettenspeicher aufweist und das zweite Modul einen zweiten Schubkettenspeicher, wobei die erste Schubkette aus dem ersten Schubkettenspeicher ausgefahren werden kann und eine zweite Schubkette aus dem zweiten
Schubkettenspeicher ausgefahren werden kann.
3. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul mit dem zweiten Modul verbindbar ist und dass die erste Schubkette und die zweite Schubkette in entgegengesetzte Richtungen entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs (30) ausgefahren werden können.
4. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul einen Motor (60) und ein erstes Zahnrad aufweist, wobei das zweite Modul ein zweites Zahnrad aufweist, wobei der Motor (60) das erste Zahnrad antreibt und das erste Zahnrad das zweite Zahnrad.
5. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnrad die erste Schubkette antreibt und das zweite Zahnrad die zweite Schubkette.
6. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schubkette und die zweite Schubkette in die gleiche Richtungen entlang der Längsrichtung des Waffenrohrs (30) ausgefahren werden können.
7. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul und das zweite Modul jeweils eine maximale Länge von 1,2 m in Längsrichtung und ein Masse von maximal 50 kg aufweisen.
8. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10) einen Motor (60) aufweist und der Motor (60) hydraulisch oder elektrisch angetrieben wird.
9. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10) eine Trommel (62) zur Aufnahme einer Versorgungsleitung (66) aufweist.
10. Waffenausstoßvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenausstoßvorrichtung (10) eine horizontale Stabilisierung (100) aufweist, wobei die horizontale Stabilisierung (100) so ausgebildet ist, dass diese oberhalb von in einem Waffenrohr (30) angeordneten seitlichen Führungsschienen (90) sowohl mit dem Waffenrohr (30) als auch den seitlichen Führungsschienen (90) in Kontakt ist.
11. Unterseeboot mit einem Waffenrohr (30), einer Außenhaut (70) und einem zwischen dem Waffenrohr (30) und der Außenhaut (70) angeordnetem Vorlauf (80), wobei mittels einer Waffenausstoßvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche Grundminen aus dem Waffenrohr (30) ausstoßbar sind, wobei das Waffenrohr (30) eine obere
Führungsschiene (92), eine untere Führungsschiene (94) und zwei seitliche
Führungsschienen (90) aufweist, wobei der Vorlauf (80) eine obere Führungsschiene des Vorlaufs (112), eine untere Führungsschiene des Vorlaufs (114) und zwei seitliche
Führungsschienen des Vorlaufs (110) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Führungsschiene des Vorlaufs (112) im Bereich der Außenhaut (70) eine nach oben gerichtete Verschwenkung aufweist.
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